DE102023001878A1

DE102023001878A1 - Geared motor with brake

Info

Publication number: DE102023001878A1
Application number: DE102023001878.3A
Authority: DE
Inventors: Gao Qionghua
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2022-06-08
Filing date: 2023-05-09
Publication date: 2023-12-14
Also published as: WO2023237224A1

Abstract

Getriebemotor mit Bremse,wobei der Getriebemotor ein Getriebe aufweist,wobei das Getriebe ein erstes Gehäuse aufweist,wobei die Bremse ein zweites Gehäuse aufweist,wobei eine drehbar gelagerte Zwischenwelle des Getriebes durch das erste Gehäuse hindurchragt,wobei von der Bremse ein Bremsmoment in die Zwischenwelle einleitbar ist.Geared motor with brake, the geared motor having a gear, the gear having a first housing, the brake having a second housing, a rotatably mounted intermediate shaft of the gear protruding through the first housing, a braking torque being able to be introduced into the intermediate shaft by the brake is.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebemotor mit Bremse.The invention relates to a geared motor with a brake.

Es ist allgemein bekannt, dass ein Getriebemotor ein von einem Elektromotor antreibbares Getriebe aufweist.It is generally known that a geared motor has a gear that can be driven by an electric motor.

Aus der DE 10 2020 207 403 A1 ist als nächstliegender Stand der Technik eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug bekannt.From the DE 10 2020 207 403 A1 The closest prior art is a drive unit for an industrial truck.

Aus der DE 691 10 745 T2 ist eine elektromechanische Antriebseinrichtung mit Notfallvorrichtung bekannt.From the DE 691 10 745 T2 an electromechanical drive device with an emergency device is known.

Aus der DE 10 2010 049 744 A1 ist eine Bremse bekannt.From the DE 10 2010 049 744 A1 a brake is known.

Aus der DE 10 2010 049 747 A1 ist ein Bausatz zur Herstellung unterschiedlicher Elektromotoren einer Baureihe von Elektromotoren bekannt.From the DE 10 2010 049 747 A1 a kit for producing different electric motors of a series of electric motors is known.

Aus der DE 10 2010 049 748 A1 ist ein Elektromotor bekannt.From the DE 10 2010 049 748 A1 an electric motor is known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe weiterzubilden, wobei eine hohe Dynamik erreichbar sein soll.The invention is therefore based on the object of developing a transmission in which a high level of dynamics should be achievable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Getriebe nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the transmission according to the features specified in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Getriebemotor mit Bremse sind, dass der Getriebemotor ein Getriebe aufweist,
wobei das Getriebe ein erstes Gehäuse aufweist,
wobei die Bremse ein zweites Gehäuse aufweist,
wobei eine drehbar gelagerte Zwischenwelle des Getriebes durch das erste Gehäuse hindurchragt,
wobei von der Bremse ein Bremsmoment in die Zwischenwelle einleitbar ist.Important features of the invention in the geared motor with brake are that the geared motor has a gear,
wherein the transmission has a first housing,
wherein the brake has a second housing,
wherein a rotatably mounted intermediate shaft of the transmission protrudes through the first housing,
whereby a braking torque can be introduced into the intermediate shaft from the brake.

Von Vorteil ist dabei, dass ein hohes Bremsmoment von der Bremse einbringbar ist. Somit ist eine hohe Dynamik erreichbar, insbesondere mittels der hohen Bremsbeschleunigung. Außerdem ist nicht nur der Elektromotor als Bremsmotor ausführbar, sondern auch eine Bremse an der Zwischenwelle einbringbar. Auf diese Weise ist ein erhöhtes Bremsmoment erreichbar und sogar bei Versagen des Bremsmotors eine Bremsung noch ausführbar.The advantage here is that a high braking torque can be applied by the brake. A high level of dynamics can therefore be achieved, particularly by means of the high braking acceleration. In addition, not only can the electric motor be designed as a brake motor, but a brake can also be installed on the intermediate shaft. In this way, an increased braking torque can be achieved and braking can still be carried out even if the brake motor fails.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Getriebe zwei- oder mehrstufig. Von Vorteil ist dabei, dass eine Zwischenwelle vorsehbar ist.In an advantageous embodiment, the transmission has two or more stages. The advantage here is that an intermediate shaft can be provided.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein erstes Verzahnungsteil mit der eintreibenden Welle des Getriebes drehfest verbunden und ist im Eingriff mit einem zweiten Verzahnungsteil,
wobei das zweite Verzahnungsteil mit der Zwischenwelle drehfest verbunden ist und im Eingriff ist mit einem dritten Verzahnungsteil,
wobei das dritte Verzahnungsteil drehfest mit der abtreibenden Welle des Getriebes verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe eine Zwischenwelle aufweist und somit die Bremse nicht direkt, sondern über eine Getriebestufe mit der abtreibenden Welle in Wirkverbindung ist.In an advantageous embodiment, a first toothed part is connected in a rotationally fixed manner to the driving shaft of the transmission and is in engagement with a second toothed part,
wherein the second toothed part is connected in a rotationally fixed manner to the intermediate shaft and is in engagement with a third toothed part,
wherein the third toothed part is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft of the transmission. The advantage here is that the transmission has an intermediate shaft and therefore the brake is not directly connected to the driving shaft, but rather via a transmission stage.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung treibt ein Bremsmotor, insbesondere ein eine weitere Bremse aufweisender Elektromotor, die eintreibende Welle des Getriebes an,
insbesondere wobei die Bremse des Bremsmotors und die auf die Zwischenwelle wirkende Bremse des Getriebemotors baugleich sind oder zumindest zueinander identische Bremsbelagträger, zueinander identische Ankerscheiben, zueinander identische Ringwicklungen, zueinander identische Federelemente und/oder zueinander identische Magnetkörper aufweisen. Von Vorteil ist dabei, dass mit einer geringen Teilezahl eine hohe Varianz an Getriebemotor mit oder ohne auf die Zwischenwelle wirkender Bremse bereitstellbar ist. Denn der das Getriebe antreibende Elektromotor des Getriebemotors ist entweder ohne oder mit weiterer Bremse ausführbar. Außerdem ist das Nennmoment der beiden Bremsen gleich, sodass die Bremse des Elektromotors überdimensionierbar ist. Auf diese Weise ist ein geringer Verschleiß erreichbar und somit auch eine hohe Sicherheit.In an advantageous embodiment, a brake motor, in particular an electric motor having a further brake, drives the driving shaft of the transmission,
in particular, the brake of the brake motor and the brake of the geared motor acting on the intermediate shaft are identical in construction or at least have mutually identical brake lining carriers, mutually identical armature disks, mutually identical ring windings, mutually identical spring elements and/or mutually identical magnetic bodies. The advantage here is that with a small number of parts, a high variety of geared motors can be provided with or without a brake acting on the intermediate shaft. This is because the electric motor of the geared motor that drives the transmission can be designed either without or with an additional brake. In addition, the nominal torque of the two brakes is the same, so the brake of the electric motor can be oversized. In this way, low wear can be achieved and therefore a high level of safety.

Außerdem sind die beiden Bremsen dann auf zwei verschiedenen Seiten des Getriebes anordenbar, so dass die Reibwärme der Bremsen voneinander ungestört an die Umgebung abführbar ist.In addition, the two brakes can then be arranged on two different sides of the transmission, so that the frictional heat of the brakes can be dissipated from one another to the environment without interference.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das erste Gehäuse ein Unterteil auf, mit dem ein Deckelteil des ersten Gehäuses verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe aus zwei Teilen zusammengesetzt ist und somit eine einfache Montage erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the first housing has a lower part to which a cover part of the first housing is connected. The advantage is that the gearbox is made up of two parts and is therefore easy to assemble.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Gehäuse mit dem ersten Gehäuse mittels einer Drehmomentstütze drehfest verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass ein höheres Bremsmoment erreichbar ist, da die Drehmomentstütze mittels einer exzentrischen Ausformung ein höheres Bremsmoment abführen kann.In an advantageous embodiment, the second housing is connected in a rotationally fixed manner to the first housing by means of a torque arm. The advantage here is that a higher braking torque can be achieved, since the torque arm can dissipate a higher braking torque by means of an eccentric shape.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Bremse eine Welle, insbesondere eine drehbar gelagerte Welle, einen Mitnehmer und einen Bremsbelagträger auf,
wobei der Mitnehmer eine Außenverzahnung aufweist und drehfest mit der Welle verbunden ist, insbesondere mittels Passfederverbindung,
wobei die Welle drehfest mit der Zwischenwelle verbunden ist oder die Welle einstückig und/oder einteilig mit der Zwischenwelle ausgeführt ist,
insbesondere wobei die Welle und die Zwischenwelle koaxial zueinander ausgerichtet sind, insbesondere wobei die Drehachse der Welle und die Drehachse der Zwischenwelle koaxial zueinander ausgerichtet sind,
wobei der Bremsbelagträger eine Innenverzahnung aufweist,
wobei der Bremsbelagträger auf den Mitnehmer aufgesteckt ist und die Innenverzahnung mit der Außenverzahnung im Eingriff ist, insbesondere sodass der Bremsbelagträger drehfest mit dem Mitnehmer verbunden ist und axial, insbesondere also parallel zur Richtung der Drehachse der Welle, verschiebbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass bei Stromausfall die Bremse automatisch einfällt und somit die Sicherheit weiter erhöhbar ist.In an advantageous embodiment, the brake has a shaft, in particular a rotatably mounted shaft, a driver and a brake lining carrier on,
wherein the driver has external teeth and is connected to the shaft in a rotationally fixed manner, in particular by means of a feather key connection,
wherein the shaft is connected to the intermediate shaft in a rotationally fixed manner or the shaft is designed in one piece and/or in one piece with the intermediate shaft,
in particular wherein the shaft and the intermediate shaft are coaxially aligned with one another, in particular wherein the axis of rotation of the shaft and the axis of rotation of the intermediate shaft are aligned coaxially with one another,
wherein the brake pad carrier has internal teeth,
wherein the brake pad carrier is attached to the driver and the internal toothing is in engagement with the external toothing, in particular so that the brake pad carrier is connected to the driver in a rotationally fixed manner and is axially displaceable, in particular parallel to the direction of the axis of rotation of the shaft. The advantage is that in the event of a power failure, the brake is activated automatically, thus further increasing safety.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Magnetkörper der Bremse mit dem zweiten Gehäuse verbunden oder bildet einen Teil des zweiten Gehäuses,
wobei in einer insbesondere ringförmigen Ausnehmung des Magnetkörpers eine Ringwicklung aufgenommen ist,
wobei eine ferromagnetische Ankerscheibe drehfest mit dem Magnetkörper verbunden ist und axial, insbesondere parallel zur Drehachse der Welle, verschiebbar zum Magnetkörper angeordnet ist,
wobei die Ankerscheibe axial zwischen dem Bremsbelagträger und dem Magnetkörper angeordnet ist,
wobei am Magnetkörper abgestützte Federelemente auf die Ankerscheibe drücken, insbesondere derart, dass bei Bestromung der Ringwicklung die Ankerscheibe zum Magnetkörper hingezogen wird und bei Nichtbestromung der Ankerscheibe die Ankerscheibe den Bremsbelagträger auf eine an einem mit dem zweiten Gehäuse verbundenen Teil, ausgebildete Bremsfläche, insbesondere also ebene und fein bearbeitete Fläche, drückt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache kostengünstige Herstellung der Bremse notwendig ist.In an advantageous embodiment, a magnetic body of the brake is connected to the second housing or forms part of the second housing,
wherein a ring winding is accommodated in a particularly annular recess of the magnet body,
wherein a ferromagnetic armature disk is connected to the magnetic body in a rotationally fixed manner and is arranged axially, in particular parallel to the axis of rotation of the shaft, to be displaceable relative to the magnetic body,
wherein the armature disk is arranged axially between the brake pad carrier and the magnet body,
wherein spring elements supported on the magnet body press on the armature disk, in particular in such a way that when the ring winding is energized, the armature disk is pulled towards the magnet body and when the armature disk is not energized, the armature disk presses the brake pad carrier onto a braking surface formed on a part connected to the second housing, in particular a flat braking surface and finely machined surface, presses. The advantage here is that a simple, cost-effective production of the brake is necessary.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Drehmomentstütze mit dem ersten Gehäuse lösbar und/oder drehfest verbunden,
insbesondere wobei Abstandsbolzen zwischen Drehmomentstütze und erstem Gehäuse angeordnet sind,
wobei das zweite Gehäuse mit der Drehmomentstütze lösbar und/oder drehfest verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Drehmomentstütze einfach verbindbar ist und optional am Gehäuse vorgesehen ist, insbesondere also bei einer anderen Variante des Getriebemotors nicht vorhanden sein muss, insbesondere wie auch die Bremse.In an advantageous embodiment, a torque arm is detachably and/or non-rotatably connected to the first housing,
in particular, wherein spacer bolts are arranged between the torque arm and the first housing,
wherein the second housing is releasably and/or non-rotatably connected to the torque arm. The advantage here is that the torque arm can be easily connected and is optionally provided on the housing, and in particular does not have to be present in another variant of the geared motor, in particular as does the brake.

Insbesondere liegen die Mittelachsen der Abstandsbolzen in einer Ebene, deren Normale senkrecht zur Drehachse der Rotorwelle des Elektromotors ausgerichtet ist,
insbesondere wobei die Anzahl der Abstandsbolzen Zwei beträgt. Von Vorteil ist dabei, dass die Drehmomentstütze räumlich stabilisiert ist und die Ableitung eines positiven Drehmoments genauso gut wie die Ableitung eines negativen Drehmoments ermöglicht ist.In particular, the central axes of the spacer bolts lie in a plane whose normal is aligned perpendicular to the axis of rotation of the rotor shaft of the electric motor,
in particular where the number of spacer bolts is two. The advantage here is that the torque support is spatially stabilized and the derivation of a positive torque is just as possible as the derivation of a negative torque.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Abstandsbolzen als Hohlzylinder ausgebildet,
wobei erste Schrauben durch die Abstandbolzen, durch die Drehmomentstütze und durch das zweite Gehäuse hindurchragen und mit ihrem jeweiligen Gewindebereich in eine jeweilige Axialbohrung des ersten Gehäuses, insbesondere des Deckelteils, eingeschraubt sind,
wobei der jeweilige Schraubenkopf der jeweiligen ersten Schraube das zweite Gehäuse zur Drehmomentstütze hin drückt insbesondere und somit die Abstandsbolzen zum ersten Gehäuse hingedrückt werden. Von Vorteil ist dabei, dass die Abstandsbolzen in einfacher Weise vorsehbar sind und mittels der Schrauben, welche durch die Abstandsbolzen hindurchragen ein fester Abstand gewährleistbar ist. Auf diese Weise ist die Wärme der Bremse effizient abführbar, weil die Drehmomentstütze die Wärmekapazität des Gehäuses der Bremse erhöht. Außerdem ist eine effektive Wärmesperre zwischen dem ersten Gehäuse und der Drehmomentstütze erreichbar, insbesondere wenn die Abstandsbolzen aus Kunststoff ausgeführt sind.In an advantageous embodiment, the spacer bolts are designed as hollow cylinders,
wherein first screws protrude through the spacer bolts, through the torque arm and through the second housing and are screwed with their respective thread area into a respective axial bore of the first housing, in particular of the cover part,
wherein the respective screw head of the respective first screw presses the second housing towards the torque arm in particular and thus the spacer bolts are pressed towards the first housing. The advantage here is that the spacer bolts can be provided in a simple manner and a fixed distance can be ensured by means of the screws which protrude through the spacer bolts. In this way, the heat from the brake can be dissipated efficiently because the torque arm increases the heat capacity of the brake housing. In addition, an effective thermal barrier can be achieved between the first housing and the torque arm, especially if the spacer bolts are made of plastic.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung sind die Abstandsbolzen als Hohlzylinder ausgebildet,
wobei erste Schrauben durch die Abstandsbolzen, durch die Drehmomentstütze hindurchragen und mit ihrem jeweiligen Gewindebereich in eine jeweilige Axialbohrung des ersten Gehäuses, insbesondere des Deckelteils, eingeschraubt sind,
wobei der jeweilige Schraubenkopf der jeweiligen ersten Schraube die Drehmomentstütze zu den Abstandsbolzen hin drückt, insbesondere die somit zum ersten Gehäuse hingedrückt werden,
insbesondere wobei das zweite Gehäuse mittels zweiter Schrauben an die Drehmomentstütze angedrückt werden, wobei die zweiten Schrauben mit ihrem Gewindebereich in Gewindebohrungen der Drehmomentstütze eingeschraubt sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine Wärmesperre mittels der Abstandsbolzen realisierbar ist.In another advantageous embodiment, the spacer bolts are designed as hollow cylinders,
wherein first screws protrude through the spacer bolts, through the torque arm and are screwed with their respective thread area into a respective axial bore of the first housing, in particular of the cover part,
wherein the respective screw head of the respective first screw presses the torque arm towards the spacer bolts, in particular which are thus pressed towards the first housing,
in particular, the second housing being pressed onto the torque arm by means of second screws, the second screws being screwed with their threaded area into threaded holes in the torque arm. The advantage here is that a thermal barrier can be implemented using the spacer bolts.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Drehmomentstütze exzentrisch ausgebildet, insbesondere sodass der Radialabstand zur Drehachse der Zwischenwelle als Funktion des insbesondere auf diese Drehachse bezogenen Umfangswinkels veränderlich ist und/oder unterschiedliche Werte aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass ein größerer Radialabstand zur Befestigung der Drehmomentstütze verwendbar ist und somit ein höheres Reaktions-Bremsmoment ableitbar ist.In an advantageous embodiment, the torque arm is eccentric, in particular special so that the radial distance to the axis of rotation of the intermediate shaft is variable as a function of the circumferential angle related in particular to this axis of rotation and / or has different values. The advantage here is that a larger radial distance can be used to fasten the torque arm and thus a higher reaction braking torque can be derived.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Drehmomentstütze mittels der ersten Schrauben am ersten Gehäuse, insbesondere am Deckelteil des ersten Gehäuses, befestigt,
wobei mindestens zwei erste Schrauben einen kleineren Radialabstand zur Drehachse der Zwischenwelle aufweisen als eine dritte der ersten Schrauben. Von Vorteil ist dabei, dass mittels der exzentrische Bauform der Drehmomentstütze ein größerer Radialabstand erreichbar ist und somit ein höheres Reaktionsmoment ableitbar ist.In an advantageous embodiment, the torque arm is attached to the first housing, in particular to the cover part of the first housing, by means of the first screws,
wherein at least two first screws have a smaller radial distance from the axis of rotation of the intermediate shaft than a third of the first screws. The advantage here is that a larger radial distance can be achieved by means of the eccentric design of the torque arm and thus a higher reaction torque can be derived.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein erstes Lager, insbesondere Wälzlager, zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle im Deckelteil aufgenommen,
wobei ein zweites Lager, insbesondere Wälzlager, zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle im Unterteil aufgenommen ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine geteilte Lagerung ermöglicht ist. Somit ist ein großer Abstand zwischen den Lagern realisierbar und somit ein hohes Quermoment ableitbar. Allerdings muss hierzu das Deckelteil mittels hochgenauer Zentriermittel, insbesondere wie beispielsweise ein am Deckelteil ausgeformter, fein bearbeiteter Zentrierkragen, zum Unterteil zentriert werden.In an advantageous embodiment, a first bearing, in particular a roller bearing, is accommodated in the cover part for rotatably supporting the intermediate shaft,
wherein a second bearing, in particular roller bearings, is accommodated in the lower part for rotatably supporting the intermediate shaft. The advantage here is that shared storage is possible. This means that a large distance between the bearings can be achieved and a high transverse moment can therefore be derived. However, for this purpose, the cover part must be centered to the lower part using highly precise centering means, in particular such as a finely machined centering collar formed on the cover part.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle ein erstes und ein zweites Lager im Getriebe angeordnet,
wobei ein Innenring des ersten Lagers auf die Zwischenwelle aufgesteckt und ein Außenring des ersten Lagers im Deckelteil aufgenommen ist
wobei ein Innenring des zweiten Lagers auf die Zwischenwelle aufgesteckt und ein Außenring des zweiten Lagers im Unterteil aufgenommen ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, a first and a second bearing are arranged in the transmission for rotatably mounting the intermediate shaft,
wherein an inner ring of the first bearing is plugged onto the intermediate shaft and an outer ring of the first bearing is received in the cover part
wherein an inner ring of the second bearing is plugged onto the intermediate shaft and an outer ring of the second bearing is accommodated in the lower part. The advantage here is that simple production is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Drehmomentstütze derart exzentrisch geformt und/oder diejenige erste, insbesondere zumindest eine, Schraube, welche den größten Radialabstand zur Drehachse der Zwischenwelle aufweist, weist einen kleineren Radialabstand zur Drehachse der eintreibenden Welle auf als zur Drehachse der Zwischenwelle. Von Vorteil ist dabei, dass ein großer Radialabstand erreichbar ist und dadurch ein hohes Reaktionsmoment durchleitbar ist. Außerdem verringert die von der Drehachse der Zwischenwelle aus gesehen exzentrische Ausführung den Platzbedarf, wobei dann allerdings nur wenige Schrauben auf diesem großen Radialabstand anordenbar sind. Denn der den maximalen Radialabstand aufweisende Bereich der Drehmomentstütze überdeckt nur einen Umfangswinkelbereich, aber nicht den gesamten Umfang, insbesondere also nicht 360°.In an advantageous embodiment, the torque support is eccentrically shaped and/or the first, in particular at least one, screw which has the greatest radial distance from the axis of rotation of the intermediate shaft has a smaller radial distance from the axis of rotation of the driving shaft than from the axis of rotation of the intermediate shaft. The advantage here is that a large radial distance can be achieved and a high reaction torque can therefore be passed through. In addition, the eccentric design seen from the axis of rotation of the intermediate shaft reduces the space requirement, although only a few screws can then be arranged at this large radial distance. This is because the area of the torque arm that has the maximum radial distance only covers a circumferential angle area, but not the entire circumference, in particular not 360°.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die eintreibende Welle parallel zur Zwischenwelle ausgerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe als Parallelwellengetriebe ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the driving shaft is aligned parallel to the intermediate shaft. The advantage here is that the transmission can be designed as a parallel shaft transmission.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages result from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art, further sensible combination options of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures arise, in particular from the task and/or the task posed by comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:

In der 1 ist ein erfindungsgemäßer Getriebemotor mit Bremse 1 in Seitenansicht dargestellt.
In der 2 ist eine Schrägansicht des Getriebemotors bei entfernter Bremse 1 dargestellt.
In der 3 ist eine Seitenansicht des teilweise angeschnittenen Getriebemotors dargestellt.

The invention will now be explained in more detail using schematic illustrations:

In the 1 A geared motor according to the invention with brake 1 is shown in a side view.
In the 2 an oblique view of the geared motor with the brake 1 removed is shown.
In the 3 A side view of the partially sectioned geared motor is shown.

Wie in den Figuren dargestellt, weist der Getriebemotor ein von einem Elektromotor 4 angetriebenes Getriebe auf, dessen Gehäuse ein Unterteil 3 und ein mit dem Unterteil 3 verbundenes Deckelteil 2 aufweist.As shown in the figures, the geared motor has a gear driven by an electric motor 4, the housing of which has a lower part 3 and a cover part 2 connected to the lower part 3.

Die Rotorwelle des Elektromotors 4 ist drehfest mit einem ersten Verzahnungsteil des Getriebes verbunden, welches im Eingriff ist mit einem zweiten Verzahnungsteil, das mit einer im Gehäuse des Getriebemotors drehbar gelagerten Zwischenwelle 30 drehfest verbunden ist.The rotor shaft of the electric motor 4 is connected in a rotationally fixed manner to a first toothed part of the transmission, which is in engagement with a second toothed part, which is connected in a rotationally fixed manner to an intermediate shaft 30 which is rotatably mounted in the housing of the geared motor.

Ein drittes Verzahnungsteil ist mit einem vierten Verzahnungsteil im Eingriff, das vorzugsweise mit der abtreibenden Welle des Getriebes drehfest verbunden ist.A third toothed part is in engagement with a fourth toothed part, which is preferably connected in a rotationally fixed manner to the output shaft of the transmission.

Die Drehachse der Zwischenwelle 30 ist von der Drehachse der Rotorwelle beabstandet, wobei diese beiden Drehachsen zueinander parallel angeordnet sind.The axis of rotation of the intermediate shaft 30 is spaced from the axis of rotation of the rotor shaft, with these two axes of rotation being arranged parallel to one another.

Die Zwischenwelle 30 ragt durch eine Ausnehmung des Deckelteils 2 hindurch und wird von der Bremse 1, insbesondere welche als elektromagnetisch betätigbare Bremse ausgeführt ist.The intermediate shaft 30 projects through a recess in the cover part 2 and is supported by the brake 1, in particular which is designed as an electromagnetically actuated brake.

Die Lagerung der Zwischenwelle 30 ist geteilt ausgeführt: Ein erstes Lager zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle 30 ist im Unterteil 3 aufgenommen und ein zweites Lager zur drehbaren Lagerung der Zwischenwelle 30 ist im Deckelteil 2 aufgenommen.The storage of the intermediate shaft 30 is divided: a first bearing for the rotatable storage of the intermediate shaft 30 is accommodated in the lower part 3 and a second bearing for the rotatable storage of the intermediate shaft 30 is accommodated in the cover part 2.

Das Gehäuse der Bremse ist mit einer flachen Drehmomentstütze 6 verbunden, insbesondere mittels Schrauben.The brake housing is connected to a flat torque support 6, in particular by means of screws.

Die Drehmomentstütze 6 ist mittels zwischen dem Deckelteil 2 und der Drehmomentstütze 6 angeordneten Abstandsbolzen 5 vom Deckelteil 2 beabstandet. vorzugsweise sind die Schrauben durch die Abstandsbolzen hindurchgeführt, ragen also hindurch, und sind mit ihrem jeweiligen Gewindebereich in Gewindebohrungen des Deckelteils 2 eingeschraubt. Die Schraubenköpfe der Schrauben drücken das Gehäuse der Bremse 1 auf der von dem Deckelteil 2 und von der Drehmomentstütze 6 abgewandten Seite des Gehäuses der Bremse 1 zum Deckelteil 2 beziehungsweise zur Drehmomentstütze 6 hin.The torque support 6 is spaced from the cover part 2 by means of spacer bolts 5 arranged between the cover part 2 and the torque support 6. The screws are preferably passed through the spacer bolts, i.e. protrude through them, and their respective threaded areas are screwed into threaded holes in the cover part 2. The screw heads of the screws press the housing of the brake 1 on the side of the housing of the brake 1 facing away from the cover part 2 and the torque arm 6 towards the cover part 2 or the torque arm 6.

Die Drehmomentstütze 6 ist exzentrisch ausgeformt. Somit ist das Bohrbild zur Aufnahme der Schrauben nicht konzentrisch zur Drehachse der Zwischenwelle 30, sondern exzentrisch. Auf diese Weise ist ein hohes Reaktionsmoment der Bremse 1 abführbar.The torque arm 6 is eccentrically shaped. The drilling pattern for receiving the screws is therefore not concentric to the axis of rotation of the intermediate shaft 30, but eccentric. In this way, a high reaction torque of the brake 1 can be dissipated.

Insbesondere sind die Schrauben auf unterschiedlichen Radialabständen zur Drehachse der Zwischenwelle 30 angeordnet.In particular, the screws are arranged at different radial distances from the axis of rotation of the intermediate shaft 30.

Auf ihrer dem Deckelteil 2 zugewandten Seite weist die Drehmomentstütze 6 einen an der Drehmomentstütze 6 ausgeformten, axial hervorragenden Zentrierkragen auf, der an einer durch das Deckelteil 2 durchgehenden Bohrung des Deckelteils 2 anliegt. Auf diese Weise ist eine Zentrierung der Drehmomentstütze 6 in einfacher und hoch präziser Weise ermöglicht.On its side facing the cover part 2, the torque support 6 has an axially projecting centering collar which is formed on the torque support 6 and rests against a hole in the cover part 2 that passes through the cover part 2. In this way, the torque support 6 can be centered in a simple and highly precise manner.

Die Bremse 1 ist als elektromagnetisch betätigbare Bremse ausgeführt.The brake 1 is designed as an electromagnetically actuated brake.

Hierzu weist die Bremse 1 einen Magnetkörper auf, der mit dem Gehäuse der Bremse verbunden ist oder einen Teil des Gehäuses bildet. Der Magnetkörper ist vorzugsweise aus einem ferromagnetischen Werkstoff, insbesondere aus einem Sphäroguss, ausgeführt.For this purpose, the brake 1 has a magnetic body which is connected to the housing of the brake or forms part of the housing. The magnetic body is preferably made of a ferromagnetic material, in particular nodular cast iron.

Der Magnetkörper weist eine ringförmige Vertiefung auf, in welcher eine elektrisch bestrombare Ringwicklung aufgenommen ist, welche vorzugsweise konzentrisch zur Zwischenwelle ausgerichtet ist.The magnet body has an annular recess in which an electrically energized ring winding is accommodated, which is preferably aligned concentrically to the intermediate shaft.

Auf die Zwischenwelle oder eine mit der Zwischenwelle 30 drehfest verbundene Welle ist ein ringartiger Mitnehmer aufgesteckt und drehfest mit der Welle oder Zwischenwelle 30 verbunden. Der Mitnehmer weist eine Außenverzahnung auf.A ring-like driver is plugged onto the intermediate shaft or a shaft connected in a rotationally fixed manner to the intermediate shaft 30 and connected in a rotationally fixed manner to the shaft or intermediate shaft 30. The driver has external teeth.

Auf den Mitnehmer ist ein scheibenartiger Bremsbelagträger aufgesteckt, der eine Innenverzahnung aufweist, welche mit der Außenverzahnung im Eingriff ist. Somit ist der Bremsbelagträger axial, insbesondere also parallel zur Drehachse der Zwischenwelle, verschiebbar angeordnet und drehfest mit der Zwischenwelle verbunden.A disc-like brake pad carrier is placed on the driver and has internal teeth which engage with the external teeth. The brake pad carrier is therefore axially displaceable, in particular parallel to the axis of rotation of the intermediate shaft, and is connected to the intermediate shaft in a rotationally fixed manner.

Eine ferromagnetische Ankerscheibe ist axial zwischen dem Bremsbelagträger und dem Magnetkörper angeordnet und drehfest mit dem Magnetkörper verbunden, wobei die Ankerscheibe axial verschiebbar ist.A ferromagnetic armature disk is arranged axially between the brake lining carrier and the magnet body and is connected to the magnet body in a rotationally fixed manner, the armature disk being axially displaceable.

Hierzu sind mit dem Magnetkörper Bolzen insbesondere fest verbunden, die durch Ausnehmungen der Ankerscheibe hindurchragen, so dass die Ankerscheibe drehfest mit dem Magnetkörper verbunden ist.For this purpose, bolts are in particular firmly connected to the magnet body, which protrude through recesses in the armature disk, so that the armature disk is connected to the magnet body in a rotationally fixed manner.

Auf der von der Ankerscheibe abgewandten Seite des Bremsbelagträgers ist eine Bremsfläche ausgebildet, insbesondere an einem mit dem Gehäuse der Bremse drehfest verbundenen Teil.A braking surface is formed on the side of the brake pad carrier facing away from the armature disk, in particular on a part connected in a rotationally fixed manner to the housing of the brake.

An dem Magnetkörper abgestützte Federelemente drücken auf die Ankerscheibe, insbesondere sodass die Ankerscheibe eine zum Bremsbelagträger hin gerichtete Federkraft erhält. Somit ist der Bremsbelagträger dann frei und die Bremse gelüftet.Spring elements supported on the magnetic body press on the armature disk, in particular so that the armature disk receives a spring force directed towards the brake pad carrier. The brake pad carrier is then free and the brake is released.

Wenn also die Ringwicklung bestromt wird, wird die Ankerscheibe zum Magnetkörper hingezogen, insbesondere entgegen der von den Federelementen erzeugten Federkraft. Bei Nichtbestromung der Ringwicklung drücken die Federelemente die Ankerscheibe zum Bremsbelagträger hin, sodass der Bremsbelagträger auf die Bremsfläche gedrückt wird und die Bremsung an den beidseitig des Bremsbelagträgers angebrachten Bremsbelägen erfolgt. Somit ist die Bremse dann aktiviert und eingefallen.So when the ring winding is energized, the armature disk is pulled towards the magnet body, in particular against the spring force generated by the spring elements. When the ring winding is not energized, the spring elements push the armature disk towards the brake pad carrier, so that the brake pad carrier is pressed onto the braking surface and braking takes place on the brake pads attached to both sides of the brake pad carrier. The brake is then activated and engaged.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird die Drehmomentstütze 6 mit den Schrauben am Deckelteil 2 befestigt, wobei die Schrauben ebenfalls durch die Abstandsbolzen 5 hindurchragen und in die Gewindebohrungen des Deckelteils 2 eingeschraubt sind, und das Gehäuse der Bremse 1 ist an der Drehmomentstütze mit zweiten Schrauben befestigt. Somit ist die Drehmomentstütze 6 auch beim Austausch der Bremse 1 noch mit dem Deckelteil 2 fest verbunden.In further exemplary embodiments according to the invention, the torque support 6 is fastened to the cover part 2 with the screws, the screws also protruding through the spacer bolts 5 and are screwed into the threaded holes in the cover part 2, and the housing of the brake 1 is fastened to the torque support with second screws. Thus the torque is Support 6 is still firmly connected to the cover part 2 even when the brake 1 is replaced.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist der Elektromotor 4 selbst als Bremsmotor ausgeführt, so dass also eine weitere Bremse entweder an der vom Getriebe abgewandten Seite des Elektromotors 4 angeordnet ist oder zwischen dem Elektromotor 4 und dem Getriebe.In further exemplary embodiments according to the invention, the electric motor 4 itself is designed as a brake motor, so that a further brake is arranged either on the side of the electric motor 4 facing away from the transmission or between the electric motor 4 and the transmission.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: Bremse, insbesondere elektromagnetisch betätigbare BremseBrake, in particular an electromagnetically actuated brake
22: DeckelteilLid part
33: UnterteilBottom part
44: ElektromotorElectric motor
55: AbstandsbolzenStandoffs
66: DrehmomentstützeTorque arm
3030: ZwischenwelleIntermediate shaft
3131: ZentrierkragenCentering collar

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102020207403 A1 [0003]
DE 69110745 T2 [0004]
DE 102010049744 A1 [0005]
DE 102010049747 A1 [0006]
DE 102010049748 A1 [0007]

Claims

Geared motor with brake, wherein the geared motor has a gear, the gear has a first housing, the brake has a second housing, characterized in that a rotatably mounted intermediate shaft of the gear protrudes through the first housing, a braking torque being generated by the brake the intermediate shaft can be initiated.

Gear motor after Claim 1 , characterized in that the transmission has two or more stages, and / or that a first toothed part is connected in a rotationally fixed manner to the driving shaft of the transmission and is in engagement with a second toothed part, the second toothed part being connected in a rotationally fixed manner to the intermediate shaft and in Engagement is with a third toothed part, the third toothed part being connected in a rotationally fixed manner to the output shaft of the transmission.

Geared motor according to one of the preceding claims, characterized in that a brake motor, in particular an electric motor having a further brake, drives the driving shaft of the gearbox, in particular wherein the brake of the brake motor and the brake of the geared motor acting on the intermediate shaft are identical in construction or at least identical to one another Brake pad carriers, mutually identical armature disks, mutually identical ring windings, mutually identical spring elements and / or mutually identical magnetic bodies.

Geared motor according to one of the preceding claims, characterized in that the first housing has a lower part to which a cover part of the first housing is connected, and/or that the second housing is connected in a rotationally fixed manner to the first housing by means of a torque arm.

Geared motor according to one of the preceding claims, characterized in that the brake has a shaft, in particular a rotatably mounted shaft, a driver and a brake lining carrier, the driver having external teeth and being connected to the shaft in a rotationally fixed manner, in particular by means of a keyway connection, the shaft is rotatably connected to the intermediate shaft or the shaft is designed in one piece and/or in one piece with the intermediate shaft, in particular wherein the shaft and the intermediate shaft are coaxially aligned with one another, in particular wherein the axis of rotation of the shaft and the axis of rotation of the intermediate shaft are aligned coaxially with one another, wherein the Brake lining carrier has internal teeth, wherein the brake lining carrier is plugged onto the driver and the internal toothing is in engagement with the external toothing, in particular so that the brake lining carrier is connected to the driver in a rotationally fixed manner and is axially displaceable, in particular parallel to the direction of the axis of rotation of the shaft.

Geared motor according to one of the preceding claims, characterized in that a magnetic body of the brake is connected to the second housing or forms part of the second housing, a ring winding being accommodated in a particularly annular recess of the magnetic body, a ferromagnetic armature disk being rotationally fixed to the magnetic body is connected and is arranged axially, in particular parallel to the axis of rotation of the shaft, to be displaceable relative to the magnet body, the armature disk being arranged axially between the brake lining carrier and the magnet body, with spring elements supported on the magnet body pressing on the armature disk, in particular in such a way that when the ring winding is energized Armature disk is pulled towards the magnetic body and when the armature disk is not energized, the armature disk presses the brake lining carrier onto a braking surface formed on a part connected to the second housing, in particular a flat and finely machined surface.

Geared motor according to one of the preceding claims, characterized in that a particularly disk-like torque arm is releasably and/or non-rotatably connected to the first housing, in particular wherein spacer bolts are arranged between the torque arm and the first housing, in particular wherein the central axes of the spacer bolts lie in a plane whose Normal is aligned perpendicular to the axis of rotation of the rotor shaft of the electric motor, in particular wherein the number of spacer bolts is two, wherein the second housing is releasably and / or non-rotatably connected to the torque arm.

Geared motor according to one of the preceding claims, characterized in that the spacer bolts are designed as hollow cylinders, in particular wherein the spacer bolts are made of plastic, with first screws protruding through the spacer bolts, through the torque arm and through the second housing and with their respective thread area in one respective axial bore of the first housing, in particular of the cover part, are screwed in, the respective screw head of the respective first screw pressing the second housing towards the torque arm in particular and thus the spacer bolts are pressed towards the first housing.

Geared motor according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the spacer bolts are designed as hollow cylinders, with first screws protruding through the spacer bolts, through the torque arm and with their respective threaded area being screwed into a respective axial bore of the first housing, in particular of the cover part, the respective screw head of the respective first Screw presses the torque arm towards the spacer bolts, in particular which are thus pressed towards the first housing, in particular wherein the second housing is pressed against the torque arm by means of second screws, the second screws being screwed with their threaded area into threaded holes in the torque arm.

Geared motor according to one of the preceding claims, characterized in that the torque arm is designed eccentrically, in particular so that the radial distance to the axis of rotation of the intermediate shaft is variable as a function of the circumferential angle related in particular to this axis of rotation and/or has different values.

Geared motor according to one of the preceding claims, characterized in that the torque support is fastened to the first housing, in particular to the cover part of the first housing, by means of the first screws, with at least two first screws having a smaller radial distance to the axis of rotation of the intermediate shaft than a third of the first screws .

Geared motor according to one of the preceding claims, characterized in that a first bearing, in particular roller bearings, is accommodated in the cover part for rotatably supporting the intermediate shaft, with a second bearing, in particular roller bearing, being accommodated in the lower part for rotatably supporting the intermediate shaft.

Geared motor according to one of the preceding claims, characterized in that a first and a second bearing are arranged in the gearbox for the rotatable mounting of the intermediate shaft, an inner ring of the first bearing being plugged onto the intermediate shaft and an outer ring of the first bearing being received in the cover part, an inner ring of the second bearing is plugged onto the intermediate shaft and an outer ring of the second bearing is accommodated in the lower part.

Geared motor according to one of the preceding claims, characterized in that the torque support is eccentrically shaped and/or that first, in particular at least one, screw which has the largest radial distance to the axis of rotation of the intermediate shaft has a smaller radial distance to the axis of rotation of the driving shaft than to the Axis of rotation of the intermediate shaft.

Geared motor according to one of the preceding claims, characterized in that the driving shaft is aligned parallel to the intermediate shaft.