DE102022212736A1 - Energy storage device with holding cage for energy storage cells - Google Patents
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Abstract
Regelungsschaltung (6), die mindestens eine Energiespeichervorrichtung(1) regelt, wobei die Energiespeichervorrichtung (1) mehrere Energiespeicherzellen (3) aufweist, die in einem Gehäuse (2) der Energiespeichervorrichtung (1) angeordnet sind, wobei das Gehäuse (2) der Energiespeichervorrichtung (1) zur homogenen Kühlung der darin enthaltenen Energiespeicherzellen (3) von einem Kühlmedium (KM) durchströmt wird, wobei die Regelungsschaltung (6) einen Datenspeicher (6B) aufweist, in dem für jede Energiespeichervorrichtung (1) ein zugehöriger digitaler Zwilling ,DT, der Energiespeichervorrichtung (1) gespeichert ist, wobei die Regelungsschaltung (6) eine Berechnungseinheit(6A) aufweist, die basierend auf dem gespeicherten digitalen Zwilling ,DT, der betreffenden Energiespeichervorrichtung (1) ein thermisches Verhalten der Energiespeichervorrichtung (1) zur Ermittlung eines momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung (1) berechnet und die Energiespeichervorrichtung (1) in Abhängigkeit des ermittelten momentanen Betriebszustandes der betreffenden Energiespeichervorrichtung (1) regelt.Control circuit (6) which controls at least one energy storage device (1), wherein the energy storage device (1) has a plurality of energy storage cells (3) which are arranged in a housing (2) of the energy storage device (1), wherein the housing (2) of the energy storage device (1) is flowed through by a cooling medium (KM) for the homogeneous cooling of the energy storage cells (3) contained therein, wherein the control circuit (6) has a data memory (6B) in which an associated digital twin ,DT, of the energy storage device (1) is stored for each energy storage device (1), wherein the control circuit (6) has a calculation unit (6A) which, based on the stored digital twin ,DT, of the energy storage device (1) in question, calculates a thermal behavior of the energy storage device (1) in order to determine a current operating state of the energy storage device (1) and controls the energy storage device (1) depending on the determined current operating state of the energy storage device (1) in question.
Description
Die Erfindung betrifft eine Energiespeichervorrichtung für ein Gerät, insbesondere für ein Schweißgerät mit einer Schweißstromquelle, welche durch die Energiespeichervorrichtung mit Strom versorgt werden kann, sowie eine Regelungsschaltung zur Regelung einer derartigen Energiespeichervorrichtung.The invention relates to an energy storage device for a device, in particular for a welding device with a welding power source which can be supplied with power by the energy storage device, as well as a control circuit for controlling such an energy storage device.
Schweißgeräte werden zur Durchführung eines Schweißprozesses mit Energie bzw. elektrischem Strom versorgt. Ein Schweißgerät verfügt über eine Schweißstromquelle. Hierzu kann die Schweißstromquelle eine Energiespeichervorrichtung mit mehreren Energiespeicherzellen enthalten. Herkömmliche Schweißstromquellen können über sogenannte Akkupacks mit Energiespeicherzellen verfügen. Energiespeicherzellen umfassen beispielsweise Akkuzellen oder Batterien. Energiespeicherzellen können auch durch Elektrolytkondensatoren (sog. Elkos) oder elektrochemische Kondensatoren (z.B.: Superkondensatoren) gebildet werden. Die Energiespeicherzellen befinden sich dabei in einem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung. Beim Laden und Entladen der Energiespeicherzellen wird Wärme erzeugt. Es ist notwendig, diese erzeugte Wärme abzuführen, um eine lange Lebensdauer und hohe Effizienz der Energiespeicherzellen zu gewährleisten. Hierzu können die Energiespeicherzellen von einem Kühlmedium umströmt werden.Welding machines are supplied with energy or electrical current to carry out a welding process. A welding machine has a welding power source. For this purpose, the welding power source can contain an energy storage device with several energy storage cells. Conventional welding power sources can have so-called battery packs with energy storage cells. Energy storage cells include, for example, rechargeable cells or batteries. Energy storage cells can also be formed by electrolytic capacitors (so-called electrolytic capacitors) or electrochemical capacitors (e.g. supercapacitors). The energy storage cells are located in a housing of the energy storage device. Heat is generated when the energy storage cells are charged and discharged. It is necessary to dissipate this generated heat in order to ensure a long service life and high efficiency of the energy storage cells. For this purpose, a cooling medium can flow around the energy storage cells.
Die
Die
Bei diesen Energiespeichervorrichtungen sind im Einlass- und Auslassbereich der Energiespeichervorrichtung strömungsregulierende Elemente mit besonderer Form vorgesehen, welche die Strömung des Kühlmediums beeinflussen.In these energy storage devices, flow-regulating elements with a special shape are provided in the inlet and outlet areas of the energy storage device, which influence the flow of the cooling medium.
Die
Durch die unsymmetrische Anströmung der Energiespeicherzellen kann es allerdings zu einem Temperaturgradienten innerhalb der betreffenden Speicherzellen kommen, welche eine homogene Kühlung der Energiespeicherzellen von allen Seiten ausschließt. Dies hat einen negativen Einfluss auf die Betriebslebensdauer der in dieser Energiespeichervorrichtung enthaltenen Energiespeicherzellen bzw. Batterien. Weiterhin ist die Effizienz der Kühlung aufgrund der unsymmetrischen Anströmung der Energiespeicherzellen relativ gering.However, the asymmetrical flow to the energy storage cells can lead to a temperature gradient within the storage cells in question, which prevents homogeneous cooling of the energy storage cells from all sides. This has a negative impact on the service life of the energy storage cells or batteries contained in this energy storage device. Furthermore, the efficiency of the cooling is relatively low due to the asymmetrical flow to the energy storage cells.
Weiterhin erwärmt sich ein Kühlmedium bei Durchströmen einer Energiespeichervorrichtung selbst, so dass stromabwärts angeordnete Energiespeicherzellen einer Energiespeichervorrichtung weniger Kühlung durch das Kühlmedium erhalten und sich somit ein Temperaturgradient ausbildet, welcher die Betriebslebensdauer der in der Energiespeichervorrichtung enthaltenen Energiespeicherzellen beeinträchtigt.Furthermore, a cooling medium heats itself up when flowing through an energy storage device, so that energy storage cells of an energy storage device arranged downstream receive less cooling by the cooling medium and thus a temperature gradient is formed which impairs the operating life of the energy storage cells contained in the energy storage device.
Es wurde daher in der
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Energiespeichervorrichtung sowie eine Regelungsschaltung für eine derartige Energiespeichervorrichtung zu schaffen, mit welcher die Kühlung von Energiespeicherzellen in noch effizienter Weise erfolgt und die Betriebslebensdauer der Energiespeicherzellen und somit der Energiespeichervorrichtung weiter erhöht wird, indem Änderungen in den Umgebungsbedingungen und /oder des Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung berücksichtigt werden.It is therefore an object of the present invention to provide an energy storage device and a control circuit for such an energy storage device, with which the cooling of energy storage cells takes place in an even more efficient manner and the operating life of the energy storage cells and thus of the energy storage device is further increased by taking into account changes in the ambient conditions and/or the operating state of the energy storage device.
Die Erfindung schafft gemäß einem ersten Aspekt eine Energiespeichervorrichtung mit mehreren Energiespeicherzellen, die in einem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung angeordnet sind, wobei das Gehäuse der Energiespeichervorrichtung zur homogenen Kühlung der darin enthaltenen Energiespeicherzellen von einem Kühlmedium durchströmbar ist, wobei in Zwischenräumen zwischen Mantelflächen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen Strömungsleitobjekte vorgesehen sind, wobei aufgrund einer eine Form der Strömungsleitobjekte eine innerhalb des Gehäuses bestehende Strömung des Kühlmediums umgelenkt wird, wobei durch das umgelenkte Kühlmedium ein höherer Flächenanteil der Mantelflächen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen zur Steigerung eines Wärmeüberganges von den Mantelflächen der Energiespeicherzellen in das umgelenkte Kühlmedium und zur Erzielung einer gleichmäßigen Temperaturverteilung zwischen den Energiespeicherzellen umströmt wird.According to a first aspect, the invention provides an energy storage device with a plurality of energy storage cells arranged in a housing of the energy storage device, wherein the housing of the energy storage device can be flowed through by a cooling medium for homogeneous cooling of the energy storage cells contained therein, wherein flow guide objects are provided in spaces between the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing, wherein a flow of the cooling medium existing within the housing is deflected due to a shape of the flow guide objects, wherein the deflected cooling medium flows around a higher surface proportion of the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing in order to increase heat transfer from the lateral surfaces of the energy storage cells into the deflected cooling medium and to achieve a uniform temperature distribution between the energy storage cells.
Die Form und/oder Ausrichtung der Strömungsleitobjekte (relativ zur Strömungsrichtung des Kühlmediums), die innerhalb des Gehäuses der Energiespeichervorrichtung vorgesehen sind, ist vorzugsweise veränderlich und kann an die Umgebungsbedingungen und/oder einen Lastfall dynamisch angepasst werden.The shape and/or orientation of the flow guiding objects (relative to the flow direction of the cooling medium) provided within the housing of the energy storage device is preferably variable and can be dynamically adapted to the ambient conditions and/or a load case.
Dies kann einer möglichen Ausführungsform durch Drehung der Strömungsleitobjekte relativ zur Strömungsrichtung des Kühlmediums geschehen. Bei einer möglichen Implementierung erfolgt dies durch Aktuatoren, insbesondere Stellmotoren, die durch eine Regelungsschaltung angesteuert werden.In one possible embodiment, this can be done by rotating the flow-guiding objects relative to the flow direction of the cooling medium. In one possible implementation, this is done by actuators, in particular servomotors, which are controlled by a control circuit.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform können auch Strömungsleitobjekte, beispielsweise Strömungsfinnen, von außen in das Gehäuse der Energiespeichervorrichtung eingeführt bzw. darin abgesenkt werden. Auch dies kann mit Hilfe von Aktuatoren, insbesondere Stellmotoren, geschehen, die durch eine Regelungsschaltung angesteuert werden.In another possible embodiment, flow-guiding objects, such as flow fins, can also be introduced into the housing of the energy storage device from the outside or lowered into it. This can also be done with the help of actuators, in particular servomotors, which are controlled by a control circuit.
Bei einer weiteren Ausführungsform haben die Strömungsleitobjekte ein variables Volumen. Dabei können die Strömungsleitobjekte beispielsweise eine Wandung aus elastischen Material haben und bei Bedarf durch Druckluft aufgeblasen werden, um eine Umlenkung des umströmenden Kühlmediums zu erzielen.In a further embodiment, the flow-guiding objects have a variable volume. The flow-guiding objects can, for example, have a wall made of elastic material and can be inflated with compressed air if necessary in order to achieve a deflection of the flowing cooling medium.
Aufgrund des durch die Strömungsleitobjekte veränderten Strömungsquerschnittes wird eine örtliche Strömungsgeschwindigkeit, mit welcher das Kühlmedium die Mantelflächen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen jeweils umströmt, entsprechend einer vorgegebenen Kühlanforderung angepasst.Due to the flow cross-section changed by the flow guiding objects, a local flow velocity with which the cooling medium flows around the jacket surfaces of the energy storage cells arranged in the housing is adjusted according to a predetermined cooling requirement.
Die Kühlanforderung weist bei einer möglichen Ausführungsform eine zweidimensionale Soll-Temperaturverteilung T(x, y) oder eine dreidimensionale Soll-Temperaturverteilung T(x, y, z) der Energiespeicherzellen, mit einer maximal zulässigen Abweichung dieser Solltemperatur innerhalb des Gehäuses der Energiespeichervorrichtung auf.In one possible embodiment, the cooling requirement has a two-dimensional target temperature distribution T(x, y) or a three-dimensional target temperature distribution T(x, y, z) of the energy storage cells, with a maximum permissible deviation of this target temperature within the housing of the energy storage device.
Die erfindungsgemäße Energiespeichervorrichtung weist entlang der Strömungsrichtung einen symmetrischen Aufbau auf. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass die verschiedenen Energiespeicherzellen innerhalb des Gehäuses der Energiespeichervorrichtung entlang ihrer Mantelflächen symmetrisch angeströmt werden. Dies wiederum verhindert ungewollte Temperaturgradienten innerhalb der Energiespeicherzellen der Energiespeichervorrichtung.The energy storage device according to the invention has a symmetrical structure along the flow direction. This ensures that the various energy storage cells within the housing of the energy storage device are flowed symmetrically along their lateral surfaces. This in turn prevents unwanted temperature gradients within the energy storage cells of the energy storage device.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung wird die Strömung des Kühlmediums, mit welcher die Mantelflächen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen jeweils umströmt werden, durch die Strömungsleitobjekte in Betrag und Richtung derart angepasst, dass sich dadurch eine örtlich definierte Kühlwirkung des Kühlmediums auf die Mantelflächen der umströmten Energiespeicherzellen und damit eine örtlich definierte Temperatur der Energiespeicherzellen ergibt.In one possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the flow of the cooling medium, with which the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing are each flowed around, is adjusted in amount and direction by the flow guide objects in such a way that this results in a locally defined cooling effect of the cooling medium on the lateral surfaces of the energy storage cells flowed around and thus a locally defined temperature of the energy storage cells.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung werden die Mantelflächen der in dem Gehäuse reihenförmig angeordneten Energiespeicherzellen von dem Kühlmedium in dessen Strömungsrichtung von einem wellen- oder mäanderförmigen Strömungsprofil umströmt.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in rows in the housing are surrounded by the cooling medium in its flow direction by a wave- or meander-shaped flow profile.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung weist das Gehäuse der Energiespeichervorrichtung eine Eingangsöffnung sowie eine Ausgangsöffnung auf.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the housing of the energy storage device has an inlet opening and an outlet opening.
Das Kühlmedium strömt zur Kühlung der in dem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung enthaltenen Energiespeicherzellen mit einer Eingangsströmungsgeschwindigkeit in mindestens eine Eingangsöffnung des Gehäuses der Energiespeichervorrichtung ein. Darüber hinaus strömt das Kühlmedium mit einer Ausgangsströmungsgeschwindigkeit an mindestens einer Ausgangsöffnung des Gehäuses der Energiespeichervorrichtung aus. Bei der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung wird die Strömungsgeschwindigkeit des Kühlmediums durch die in dem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung angeordneten Strömungsleitobjekte gegenüber der Eingangsströmungsgeschwindigkeit und/oder gegenüber der Ausgangsströmungsgeschwindigkeit verändert.The cooling medium flows into at least one inlet opening of the energy storage device housing at an inlet flow rate to cool the energy storage cells contained in the housing of the energy storage device. In addition, the cooling medium flows out at an outlet flow rate at at least one outlet opening of the energy storage device housing. In the energy storage device according to the invention, the flow rate of the cooling medium is changed by the flow guide objects arranged in the housing of the energy storage device compared to the inlet flow rate and/or compared to the outlet flow rate.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung ist das Kühlmedium ein gasförmiges Kühlmedium, insbesondere Luft, das ausgehend von einer Strömungserzeugungseinheit, insbesondere einem Lüfter, in die mindestens eine Eingangsöffnung des Gehäuses der Energiespeichervorrichtung einströmt. Bei einer alternativen Ausführungsform kann auch ein flüssiges Kühlmedium verwendet werden, welches in die mindestens eine Eingangsöffnung des Gehäuses einströmt.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the cooling medium is a gaseous cooling medium, in particular air, which flows from a flow generation unit, in particular a fan, into the at least one inlet opening of the housing of the energy storage device. In an alternative embodiment, a liquid cooling medium can also be used, which flows into the at least one inlet opening of the housing.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung weisen die Strömungsleitobjekte stabförmig ausgebildete Strömungsleitobjekte auf.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the flow guiding objects have rod-shaped flow guiding objects.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung weisen die stabförmig ausgebildeten Strömungsleitobjekte einen kreisförmigen Querschnitt mit geringem Strömungswiderstand auf.In one possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the rod-shaped flow guiding objects have a circular cross-section with low flow resistance.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung weisen die stabförmig ausgebildeten Strömungsleitobjekte einen halbkreisförmigen Querschnitt mit geringem Strömungswiderstand auf.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the rod-shaped flow guiding objects have a semicircular cross-section with low flow resistance.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung weisen die stabförmig ausgebildeten Strömungsleitobjekte einen tropfenförmigen Querschnitt mit einem geringen Strömungswiderstand auf.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the rod-shaped flow guiding objects have a drop-shaped cross-section with a low flow resistance.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung sind die Energiespeicherzellen gleichmäßig beabstandet in mehreren quer zur Strömungsrichtung des Kühlmediums ausgerichteten Reihen innerhalb des Gehäuses der Energiespeichervorrichtung angeordnet.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the energy storage cells are arranged evenly spaced in several rows aligned transversely to the flow direction of the cooling medium within the housing of the energy storage device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung sind für den in der ersten Reihe der in dem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung angeordneten Energiespeicherzellen, welche der Eingangsöffnung des Gehäuses zugewandt sind, jeweils Abschirmobjekte zur teilweisen Abschirmung der Mantelflächen der entsprechenden Energiespeicherzellen vor dem in das Gehäuse einströmenden Kühlmedium vorgesehen.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, shielding objects are provided for the energy storage cells arranged in the first row in the housing of the energy storage device, which face the inlet opening of the housing, in order to partially shield the lateral surfaces of the corresponding energy storage cells from the cooling medium flowing into the housing.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung sind die Querschnitte der Strömungsleitobjekte in Strömungsrichtung des Kühlmediums über die Reihen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen hinweg konstant.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the cross sections of the flow guide objects in the flow direction of the cooling medium are constant across the rows of energy storage cells arranged in the housing.
Bei einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung sind die Querschnitte der Strömungsleitobjekte in Strömungsrichtung des Kühlmediums über die Reihen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen hinweg unterschiedlich bzw. variieren.In an alternative embodiment of the energy storage device according to the invention, the cross sections of the flow guide objects in the flow direction of the cooling medium are different or vary across the rows of energy storage cells arranged in the housing.
Hierdurch kann eine gleichmäßige Temperaturverteilung zwischen den verschiedenen Reihen der Energiespeicherzellen erreicht werden.This allows a uniform temperature distribution to be achieved between the different rows of energy storage cells.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung sind die Querschnitte der Strömungsleitobjekte, die in Zwischenräumen zwischen Mantelflächen von in zwei benachbarten Reihen angeordneten Energiespeicherzellen vorgesehen sind, quer zur Strömungsrichtung des Kühlmediums zur Erzielung einer gleichmäßigen Temperaturverteilung zwischen den Energiespeicherzellen variabel.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the cross sections of the flow guiding objects, which are provided in spaces between lateral surfaces of energy storage cells arranged in two adjacent rows, are variable transversely to the flow direction of the cooling medium in order to achieve a uniform temperature distribution between the energy storage cells.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung bilden die Strömungsleitobjekte Teil mindestens eines austauschbaren Aufnahmekäfigs zur Aufnahme von Energiespeicherzellen.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the flow guiding objects form part of at least one exchangeable receiving cage for receiving energy storage cells.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung weist jeder Aufnahmekäfig jeweils zwei zueinander parallel angeordnete Platten auf. Diese Platten sind vorzugsweise über stabförmige Strömungsleitobjekte miteinander verbunden und weisen jeweils ein zweidimensionales Aufnahmeraster mit Aufnahmeöffnungen zur Aufnahme der in Reihen angeordneten Energiespeicherzellen der Energiespeichervorrichtung auf.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, each receiving cage has two plates arranged parallel to one another. These plates are preferably connected to one another via rod-shaped flow guide objects and each have a two-dimensional receiving grid with receiving openings for receiving the energy storage cells of the energy storage device arranged in rows.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung sind an einer oder beiden den Energiespeicherzellen zugewandten Oberflächen der Platten des Aufnahmekäfigs noppen- oder flossenförmige Strömungsleitobjekte vorgesehen, die Verwirbelungen des durch das Gehäuse hindurchströmenden Kühlmediums entlang der Mantelflächen der in dem Aufnahmekäfig enthaltenen Energiespeicherzellen zur weiteren Erhöhung des örtlichen Wärmeübergangs von den Energiespeicherzellen an das Kühlmedium entlang der Mantelflächen hervorrufen.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, knob- or fin-shaped flow guide objects are provided on one or both surfaces of the plates of the receiving cage facing the energy storage cells, which cause turbulence of the cooling medium flowing through the housing along the lateral surfaces of the energy storage cells contained in the receiving cage to further increase the local heat transfer from the energy storage cells to the cooling medium along the lateral surfaces.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung weisen die Energiespeicherzellen aufladbare Batterien zur Speicherung elektrischer Energie auf.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the energy storage cells have rechargeable batteries for storing electrical energy.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung sind die Energiespeicherzellen jeweils in zylinderförmigen Speicherpackungen mit einer äußeren Mantelfläche integriert.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention, the energy storage cells are each integrated in cylindrical storage packages with an outer jacket surface.
Die Erfindung schafft ferner ein Schweißgerät mit einer Schweißstromquelle, die mindestens eine Energiespeichervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung zur Energieversorgung aufweist.The invention further provides a welding device with a welding power source which has at least one energy storage device according to the first aspect of the invention for supplying energy.
Die Erfindung schafft gemäß einem weiteren zweiten Aspekt eine Regelungsschaltung zur Regelung einer Energiespeichervorrichtung.According to a further second aspect, the invention provides a control circuit for controlling an energy storage device.
Die Erfindung schafft demnach eine Regelungsschaltung, die mindestens eine Energiespeichervorrichtung regelt, wobei die Energiespeichervorrichtung mehrere Energiespeicherzellen aufweist, die in einem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung angeordnet sind, wobei das Gehäuse der Energiespeichervorrichtung zur homogenen Kühlung der darin enthaltenen Energiespeicherzellen von einem Kühlmedium durchströmt wird,
wobei die Regelungsschaltung einen Datenspeicher aufweist, in dem für jede Energiespeichervorrichtung ein zugehöriger digitaler Zwilling der Energiespeichervorrichtung gespeichert ist, wobei die Regelungsschaltung eine Berechnungseinheit aufweist, die basierend auf dem gespeicherten digitalen Zwilling der betreffenden Energiespeichervorrichtung ein thermisches Verhalten und/oder elektrisches Verhalten der Energiespeichervorrichtung zur Ermittlung eines momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung berechnet und die Energiespeichervorrichtung in Abhängigkeit des ermittelten momentanen Betriebszustandes der betreffenden Energiespeichervorrichtung regelt.The invention therefore provides a control circuit which controls at least one energy storage device, wherein the energy storage device has a plurality of energy storage cells which are arranged in a housing of the energy storage device, wherein the housing of the energy storage device is flowed through by a cooling medium for homogeneous cooling of the energy storage cells contained therein,
wherein the control circuit has a data memory in which an associated digital twin of the energy storage device is stored for each energy storage device, wherein the control circuit has a calculation unit which, based on the stored digital twin of the energy storage device in question, calculates a thermal behavior and/or electrical behavior of the energy storage device in order to determine a current operating state of the energy storage device and controls the energy storage device depending on the determined current operating state of the energy storage device in question.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung wird das durch die Berechnungseinheit der Regelungsschaltung berechnete thermische Verhalten der Energiespeichervorrichtung mit einem gemessenen thermischen Verhalten der Energiespeichervorrichtung zur Ermittlung von Abweichungen verglichen.In one possible embodiment of the control circuit according to the invention, the thermal behavior of the energy storage device calculated by the calculation unit of the control circuit is compared with a measured thermal behavior of the energy storage device in order to determine deviations.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung wird das durch die Berechnungseinheit der Regelungsschaltung berechnete elektrische Verhalten der Energiespeichervorrichtung mit einem gemessenen elektrischen Verhalten der Energiespeichervorrichtung zur Ermittlung von Abweichungen verglichen.In one possible embodiment of the control circuit according to the invention, the electrical behavior of the energy storage device calculated by the calculation unit of the control circuit is compared with a measured electrical behavior of the energy storage device in order to determine deviations.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung wird durch die Regelungsschaltung anhand der ermittelten Abweichungen zwischen dem durch die Berechnungseinheit der Regelungsschaltung mit Hilfe des digitalen Zwillings berechneten thermischen und/oder elektrisches Verhalten der Energiespeichervorrichtung und dem mittels Sensoren gemessenen thermischen und/oder elektrischen Verhalten der Energiespeichervorrichtung mindestens ein Betriebsparameter der Energiespeichervorrichtung geregelt.In one possible embodiment of the control circuit according to the invention, the control circuit controls at least one operating parameter of the energy storage device based on the determined deviations between the thermal and/or electrical behavior of the energy storage device calculated by the calculation unit of the control circuit with the aid of the digital twin and the thermal and/or electrical behavior of the energy storage device measured by means of sensors.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung stellt die Regelungsschaltung einen oder mehrere Betriebsparameter der Energiespeichervorrichtung in Abhängigkeit der ermittelten Abweichung ein.In a further possible embodiment of the control circuit according to the invention, the control circuit adjusts one or more operating parameters of the energy storage device depending on the determined deviation.
Dabei weist der eingestellte Betriebsparameter bei einer möglichen Ausführungsform eine an eine Last abgegebene elektrische Leistung, einen von der Energiespeichervorrichtung durch eine Last bezogenen elektrischen Strom, eine von der Energiespeichervorrichtung bereitgestellte elektrische Ausgangsspannung oder eine Betriebstemperatur der Energiespeichervorrichtung auf.In one possible embodiment, the set operating parameter comprises an electrical power delivered to a load, an electrical current drawn by the energy storage device through a load, an electrical output voltage provided by the energy storage device, or an operating temperature of the energy storage device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung stellt die Regelungsschaltung eine Strömungsrate des Kühlmediums als weiteren Betriebsparameter der Energiespeichervorrichtung ein.In a further possible embodiment of the control circuit according to the invention according to the second aspect of the invention, the control circuit sets a flow rate of the cooling medium as a further operating parameter of the energy storage device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung stellt die Regelungsschaltung innerhalb des Gehäuses der Energiespeichervorrichtung vorgesehene Strömungsleitobjekte in Abhängigkeit des ermittelten momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung ein.In a further possible embodiment of the control circuit according to the invention according to the second aspect of the invention, the control circuit adjusts flow guiding objects provided within the housing of the energy storage device depending on the determined current operating state of the energy storage device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung berechnet die Berechnungseinheit der Regelungsschaltung anhand des ermittelten Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung eine verbleibende elektrische Leistung und/oder verbleibende elektrische Ladung der Energiespeichervorrichtung.In a further possible embodiment of the control circuit according to the invention according to the second aspect of the invention, the calculation unit of the control circuit calculates a remaining electrical power and/or remaining electrical charge of the energy storage device based on the determined operating state of the energy storage device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung berechnet die Berechnungseinheit der Regelungsschaltung ein thermisches Verhalten der Energiespeichervorrichtung zur Ermittlung eines momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung in Echtzeit während des laufenden Betriebes der Energiespeichervorrichtung.In a further possible embodiment of the control circuit according to the invention according to the second aspect of the invention, the calculation unit of the control circuit calculates a thermal behavior of the energy storage device to determine a current operating state of the energy storage device in real time during the ongoing operation of the energy storage device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung berechnet die Berechnungseinheit der Regelungsschaltung ein elektrisches Verhalten der Energiespeichervorrichtung zur Ermittlung eines momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung in Echtzeit während des laufenden Betriebes der Energiespeichervorrichtung.In a further possible embodiment of the control circuit according to the invention according to the second aspect of the invention, the calculation unit of the control circuit calculates an electrical behavior of the energy storage device for determining a current operating state of the energy storage device in real time during the ongoing operation of the energy storage device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung sind in Zwischenräumen zwischen Mantelflächen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen durch die Regelungsschaltung einstellbare Strömungsleitobjekte vorgesehen. Diese Strömungsleitobjekte lenken eine innerhalb des Gehäuses bestehende Strömung des Kühlmediums vorzugsweise derart um, dass ein höherer Flächenanteil der Mantelflächen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen von dem Kühlmedium zur Steigerung des Wärmeüberganges von den Mantelflächen der Energiespeicherzellen in das Kühlmedium und zur Erzielung einer gleichmäßigen Temperaturverteilung zwischen den Energiespeicherzellen umströmt wird.In a further possible embodiment of the control circuit according to the invention according to the second aspect of the invention, flow guide objects that can be adjusted by the control circuit are provided in the spaces between the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing. These flow guide objects preferably redirect a flow of the cooling medium within the housing in such a way that a larger proportion of the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing is flowed around by the cooling medium in order to increase the heat transfer from the lateral surfaces of the energy storage cells into the cooling medium and to achieve a uniform temperature distribution between the energy storage cells.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird aufgrund des durch die eingestellten Strömungsleitobjekte veränderten Strömungsquerschnittes eine örtliche Strömungsgeschwindigkeit, mit welcher das Kühlmedium die Mantelflächen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen jeweils umströmt, entsprechend einer vorgegebenen Kühlanforderung automatisch angepasst.In a further possible embodiment of the control circuit according to the invention according to the second aspect of the invention, a local flow velocity with which the cooling medium flows around the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing is automatically adjusted according to a predetermined cooling requirement due to the flow cross-section changed by the set flow guide objects.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Strömung des Kühlmediums, mit welcher die Mantelflächen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen jeweils umströmt werden, durch die eingestellten Strömungsleitobjekte in Betrag und Richtung derart angepasst, dass sich dadurch eine örtlich definierte Kühlwirkung des Kühlmediums auf die Mantelflächen der umströmten Energiespeicherzellen und damit eine örtlich definierte Temperatur der Energiespeicherzellen ergibt.In a further possible embodiment of the control circuit according to the invention in accordance with the second aspect of the invention, the flow of the cooling medium, with which the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing are each flowed around, is adjusted in amount and direction by the set flow guide objects in such a way that a locally defined cooling effect is thereby achieved. effect of the cooling medium on the jacket surfaces of the energy storage cells around which it flows, thus resulting in a locally defined temperature of the energy storage cells.
Die Strömung des Kühlmediums kann als Vektorpfeil dargestellt werden. Der Betrag der Strömung betrifft die Länge des Vektorpfeils, die sich aus den Amplituden der Vektorelemente bzw. die Strömungsgeschwindigkeiten in den verschiedenen Raumrichtungen x, y, z ergibt.The flow of the cooling medium can be represented as a vector arrow. The amount of flow relates to the length of the vector arrow, which results from the amplitudes of the vector elements or the flow velocities in the various spatial directions x, y, z.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung werden die Mantelflächen der in dem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung reihenförmig angeordneten Energiespeicherzellen von dem Kühlmedium in dessen Strömungsrichtung von einem wellen- oder mäanderförmigen Strömungsprofil umströmt.In a further possible embodiment of the control circuit according to the invention according to the second aspect of the invention, the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in rows in the housing of the energy storage device are flowed around by the cooling medium in its flow direction by a wave- or meander-shaped flow profile.
Die Erfindung schafft ferner ein Schweißgerät mit einer Schweißstromquelle, die mindestens eine Regelungsschaltung zur Regelung einer Energiespeichervorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung enthält.The invention further provides a welding device with a welding power source which contains at least one control circuit for controlling an energy storage device according to the second aspect of the invention.
Dabei kann die Energiespeichervorrichtung in einem austauschbaren Gehäuse integriert sein, das elektrische Anschlusskontakte zum Anschluss an eine elektronische Leiterplatte des Schweißgerätes aufweist.The energy storage device can be integrated in an exchangeable housing which has electrical connection contacts for connection to an electronic circuit board of the welding device.
Die Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Regeln eines Betriebes einer Energiespeichervorrichtung, die mehrere Energiespeicherzellen aufweist, welche in einem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung angeordnet sind, wobei das Gehäuse der Energiespeichervorrichtung zur Kühlung der darin enthaltenen Energiespeicherzellen von einem Kühlmedium durchströmt wird, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- Berechnen eines thermischen und/oder elektrischen Verhaltens der Energiespeichervorrichtung anhand eines gespeicherten digitalen Zwillings der Energiespeichervorrichtung zur Ermittlung eines momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung und
- Einstellen von mindestens einem Betriebsparameter der Energiespeichervorrichtung in Abhängigkeit des ermittelten momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung.
- Calculating a thermal and/or electrical behavior of the energy storage device based on a stored digital twin of the energy storage device to determine a current operating state of the energy storage device and
- Setting at least one operating parameter of the energy storage device depending on the determined current operating state of the energy storage device.
Die Erfindung schafft gemäß einem weiteren dritten Aspekt eine Energiespeichervorrichtung mit mehreren Energiespeicherzellen, die in einem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung angeordnet sind, wobei das Gehäuse der Energiespeichervorrichtung zur Kühlung der darin enthaltenen Energiespeicherzellen von einem Kühlmedium durchströmbar ist, wobei in Zwischenräumen zwischen Mantelflächen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen Strömungsleitobjekte vorgesehen sind, welche eine innerhalb des Gehäuses bestehende Strömung des Kühlmediums derart umlenken, dass ein höherer Flächenanteil der Mantelflächen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen von dem Kühlmedium zur Steigerung eines Wärmeüberganges von den Mantelflächen der Energiespeicherzellen in das Kühlmedium und zur Erzielung einer gleichmäßigen Temperaturverteilung zwischen den Energiespeicherzellen umströmt wird,
wobei die Strömungsleitobjekte einander gegenüberliegende Zellhalter, die zur mechanischen Halterung von Energiespeicherzellen vorgesehen sind, verbinden.According to a further third aspect, the invention provides an energy storage device with a plurality of energy storage cells arranged in a housing of the energy storage device, wherein the housing of the energy storage device can be flowed through by a cooling medium for cooling the energy storage cells contained therein, wherein flow guide objects are provided in spaces between the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing, which deflect a flow of the cooling medium within the housing in such a way that a higher surface proportion of the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing is flowed around by the cooling medium in order to increase heat transfer from the lateral surfaces of the energy storage cells into the cooling medium and to achieve a uniform temperature distribution between the energy storage cells,
wherein the flow guiding objects connect opposing cell holders which are intended for the mechanical holding of energy storage cells.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung weisen die Zellhalter elektrische Kontakte zur elektrischen Kontaktierung von elektrischen Polen der Energiespeicherzellen auf.In a possible embodiment of the energy storage device according to the invention according to the third aspect of the invention, the cell holders have electrical contacts for electrically contacting electrical poles of the energy storage cells.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung sind die Strömungsleitobjekte stabförmig ausgebildet.In a possible embodiment of the energy storage device according to the third aspect of the invention, the flow guiding objects are rod-shaped.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung weisen die Strömungsleitobjekte jeweils eine elektrische Isolationsschicht zur elektrischen Isolation von elektrischen Kontakten einander gegenüberliegender Zellhalter auf.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention according to the third aspect of the invention, the flow guiding objects each have an electrical insulation layer for electrically insulating electrical contacts of opposing cell holders.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung bilden mehrere Strömungsleitobjekte und zugehörige Zellhalter einen Aufnahmekäfig zur Aufnahme einer Gruppe von Energiespeicherzellen.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the invention according to the third aspect of the invention, several flow guiding objects and associated cell holders form a receiving cage for receiving a group of energy storage cells.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung ist der Aufnahmekäfig in dem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung austauschbar angeordnet.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the third aspect of the invention, the receiving cage is arranged interchangeably in the housing of the energy storage device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung ist der Aufnahmekäfig aus mehreren Teilen durch Steckverbindungen gebildet.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the third aspect of the invention, the receiving cage is formed from several parts by plug connections.
Bei einer weiteren möglichen alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung ist der Aufnahmekäfig durch Spritzguss gefertigt.In a further possible alternative embodiment of the energy storage device according to the third aspect of the invention, the receiving cage is manufactured by injection molding.
Die Erfindung schafft ferner einen Aufnahmekäfig für eine Energiespeichervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung mit einander gegenüberliegenden Zellhaltern zur mechanischen Halterung von Energiespeicherzellen und mit stabförmigen Strömungsleitobjekten, welche die gegenüberliegenden Zellhalter miteinander verbinden.The invention further provides a receiving cage for an energy storage device according to the third aspect of the invention with opposing cell holders for mechanically holding energy storage cells and with rod-shaped flow guide objects which connect the opposing cell holders to one another.
Die Erfindung schafft ferner gemäß einem vierten Aspekt Energiespeichervorrichtung zur Energieversorgung von elektronischen Bauteilen innerhalb eines Gerätegehäuses eines Gerätes wobei die Energiespeichervorrichtung mehrere Energiespeicherzellen aufweist, die in dem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung angeordnet sind, wobei das Gehäuse der Energiespeichervorrichtung zur Kühlung der darin enthaltenen Energiespeicherzellen von einem Kühlmedium durchströmbar ist,
wobei in Zwischenräumen zwischen Mantelflächen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen Strömungsleitobjekte mit bestimmter oder einstellbarer Form oder Stellung, insbesondere veränderbare Drehstellung, vorgesehen sind, wobei eine innerhalb des Gehäuses bestehende Strömung des Kühlmediums aufgrund der Form der Strömungsleitobjekte umgelenkt wird und ein höherer Flächenanteil der Mantelflächen der in dem Gehäuse angeordneten Energiespeicherzellen von dem umgelenkten Kühlmedium zur Steigerung eines Überganges von Wärme Q ausgehend von den Mantelflächen der Energiespeicherzellen in das Kühlmedium umströmt wird,
wobei die Form der Strömungsleitobjekte und/oder eine Stellung der Strömungsleitobjekte bezüglich einer Strömungsrichtung des Kühlmediums eine durch die elektronischen Bauteile des Gerätes während eines Betriebes des Gerätes innerhalb des Gerätegehäuses entstehende Wärmeverteilung zur Bereitstellung einer annähernd gleichmäßigen Temperaturverteilung innerhalb des Gehäuses der Energiespeichervorrichtung ausgleichen.The invention further provides, according to a fourth aspect, an energy storage device for supplying energy to electronic components within a device housing of a device, wherein the energy storage device has a plurality of energy storage cells arranged in the housing of the energy storage device, wherein the housing of the energy storage device can be flowed through by a cooling medium for cooling the energy storage cells contained therein,
wherein flow guide objects with a specific or adjustable shape or position, in particular a variable rotational position, are provided in the spaces between the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing, wherein a flow of the cooling medium existing within the housing is diverted due to the shape of the flow guide objects and a higher surface area of the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing is flowed around by the diverted cooling medium in order to increase a transfer of heat Q from the lateral surfaces of the energy storage cells into the cooling medium,
wherein the shape of the flow-guiding objects and/or a position of the flow-guiding objects with respect to a flow direction of the cooling medium compensate for a heat distribution generated by the electronic components of the device during operation of the device within the device housing in order to provide an approximately uniform temperature distribution within the housing of the energy storage device.
Die Erfindung schafft ferner Verfahren zum Bereitstellen einer gleichmäßigen Temperaturverteilung innerhalb einer Energiespeichervorrichtung, die in einem Gerätegehäuse eines elektrischen Gerätes , insbesondere eines Schweißgerätes, vorgesehen ist und elektronische Bauteile des Gerätes mit elektrischer Energie versorgt, wobei die Energiespeichervorrichtung mehrere Energiespeicherzellen (3) aufweist, die in einem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung angeordnet sind, wobei das Gehäuse der Energiespeichervorrichtung zur Kühlung der darin enthaltenen Energiespeicherzellen von einem Kühlmedium durchströmt wird, wobei in Zwischenräumen zwischen Mantelflächen der in dem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung angeordneten Energiespeicherzellen Strömungsleitobjekte mit bestimmter oder veränderlicher Form oder Stellung vorgesehen sind, die eine innerhalb des Gehäuses der Energiespeichervorrichtung bestehende Strömung des Kühlmediums aufgrund ihrer Form und oder eingestellten Stellung umlenken, wodurch und ein höherer Flächenanteil der Mantelflächen der in dem Gehäuse der Energiespeichervorrichtung angeordneten Energiespeicherzellen von dem umgelenkten Kühlmedium zur Steigerung eines Wärmeüberganges von den Mantelflächen der Energiespeicherzellen in das Kühlmedium umströmt wird,
wobei durch die momentane Form der Strömungsleitobjekte und/oder durch eine momentan eingestellte Stellung der Strömungsleitobjekte bezüglich einer Strömungsrichtung des Kühlmediums eine durch die elektronischen Bauteile des Gerätes während eines Betriebes des Gerätes innerhalb des Gerätegehäuses entstehende Wärmeverteilung zur Bereitstellung einer annähernd gleichmäßige Temperaturverteilung innerhalb des Gehäuses der Energiespeichervorrichtung ausgeglichen wird.The invention further provides methods for providing a uniform temperature distribution within an energy storage device which is provided in a device housing of an electrical device, in particular a welding device, and supplies electronic components of the device with electrical energy, wherein the energy storage device has a plurality of energy storage cells (3) which are arranged in a housing of the energy storage device, wherein a cooling medium flows through the housing of the energy storage device to cool the energy storage cells contained therein, wherein flow guide objects with a specific or variable shape or position are provided in spaces between the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing of the energy storage device, which deflect a flow of the cooling medium existing within the housing of the energy storage device due to their shape and/or set position, as a result of which a higher surface proportion of the lateral surfaces of the energy storage cells arranged in the housing of the energy storage device is flowed around by the deflected cooling medium to increase heat transfer from the lateral surfaces of the energy storage cells into the cooling medium,
wherein the current shape of the flow-guiding objects and/or a currently set position of the flow-guiding objects with respect to a flow direction of the cooling medium compensates for a heat distribution generated by the electronic components of the device during operation of the device within the device housing in order to provide an approximately uniform temperature distribution within the housing of the energy storage device.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung bilden die elektronischen Bauteile des Gerätes jeweils eine Wärmesenke, einen Wärmespeicher oder eine Wärmequelle.In a possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the electronic components of the device each form a heat sink, a heat accumulator or a heat source.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung bestehen die Strömungsleitobjekte aus einem thermisch leitfähigen Material mit einer hohen spezifischen Wärmekapazität zum Glätten thermischer Spitzenlasten, die beim Betrieb des Gerätes entstehen.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the flow guiding objects consist of a thermally conductive Material with a high specific heat capacity to smooth thermal peak loads that arise during operation of the device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung verbinden die Strömungsleitobjekte einander gegenüberliegende Zellhalter, die zur mechanischen Halterung der Energiespeicherzellen vorgesehen sind, mechanisch.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the flow guiding objects mechanically connect opposing cell holders, which are provided for the mechanical holding of the energy storage cells.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung sind die Strömungsleitobjekte stabförmig ausgebildet.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the flow guiding objects are rod-shaped.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung weisen die Zellhalter elektrische Kontakte zur elektrischen Kontaktierung von elektrischen Polen der Energiespeicherzellen auf.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the cell holders have electrical contacts for electrically contacting electrical poles of the energy storage cells.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung sind die elektronischen Bauteile des Gerätes auf einer elektronischen Leiterplatte des Gerätes räumlich verteilt angeordnet und bewirken während eines Betriebes des Gerätes eine entsprechende örtliche Wärmverteilung.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the electronic components of the device are spatially distributed on an electronic circuit board of the device and cause a corresponding local heat distribution during operation of the device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung wird die momentane Temperaturverteilung innerhalb der Energiespeichervorrichtung mittels Temperatursensoren erfasst.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the current temperature distribution within the energy storage device is detected by means of temperature sensors.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung weist das Gerät eine Nutzerschnittstelle mit einer Anzeigeeinheit zur Anzeige der momentanen Temperaturverteilung innerhalb der Energiespeichervorrichtung auf.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the device has a user interface with a display unit for displaying the current temperature distribution within the energy storage device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung sind die Zellhalter paarweise über zugehörige Zellverbinder miteinander verbunden.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the cell holders are connected to one another in pairs via associated cell connectors.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung bestehen die Zellverbinder aus einem thermisch und elektrisch leitfähigen Material mit einer hohen spezifischen Wärmekapazität zum Glätten thermischer Spitzenlasten beim Betrieb des Gerätes.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the cell connectors consist of a thermally and electrically conductive material with a high specific heat capacity for smoothing thermal peak loads during operation of the device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung weisen die Zellverbinder jeweils eine Kapsel zur Aufnahme eines Materials auf, das bei Erwärmung einen Phasenwechsel durchläuft.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the cell connectors each have a capsule for receiving a material that undergoes a phase change when heated.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung weisen die elektronischen Bauteile des Gerätes zugehörige Kühleinheiten auf.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the electronic components of the device have associated cooling units.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung wird mindestens ein Betriebsparameter der Energiespeichervorrichtung und/oder eine räumliche Stellung bzw. Lage der Strömungsleitobjekte in Abhängigkeit der erfassten momentanen Temperaturverteilung der Energiespeichervorrichtung durch eine daran angeschlossene Regelungsschaltung, insbesondere durch eine Regelungsschaltung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, während des Betriebes des Gerätes eingestellt.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, at least one operating parameter of the energy storage device and/or a spatial position or location of the flow-guiding objects is set as a function of the detected instantaneous temperature distribution of the energy storage device by a control circuit connected thereto, in particular by a control circuit according to the second aspect of the invention, during operation of the device.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung dient die Energiespeichervorrichtung zur Energieversorgung eines Schweißgerätes.In a further possible embodiment of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention, the energy storage device serves to supply energy to a welding device.
Im Weiteren werden mögliche Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung und der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert.Possible embodiments of the energy storage device according to the invention and the control circuit according to the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying figures.
Es zeigen:
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1 eine seitlich perspektivische Ansicht zur Darstellung einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung; -
2 eine Ansicht von oben auf die in1 dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung; -
3 eine weitere Ansicht von oben auf eine weitere mögliche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Speichervorrichtung; -
4A-4F Ausführungsbeispiele für mögliche Querschnittsformen und Stellungen von Strömungsleitobjekten, welche bei einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung eingesetzt werden können; -
5 eine Ansicht von oben auf eine weitere mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung; -
6 eine perspektivische Ansicht von seitlich oben auf eine weitere mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung; -
7 ein Blockschaltbild einer möglichen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Regelungsschaltung gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung; -
8 ein weiteres Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Regelungsschaltung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung; -
9 ein einfaches Ablaufdiagramm zur Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Regelung einer Energiespeichervorrichtung mithilfe der inden 7 ,8 dargestellten Regelungsschaltung; -
10A ,10B Strömungsleitobjekte mit integrierten Zellhaltern einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung; -
11 eine weitere Ansicht auf Strömungsleitobjekte mit integrierten elektrischen Zellverbindern bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung; -
12 eine perspektivische Ansicht auf eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung; -
13A-13D Ansichten auf ein Gerät, das Energie aus einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung bezieht; -
14A ,14B eine schematische Darstellung eines Querschnittes durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung; -
15A ,15B perspektivische Darstellungen von Strömungsleitobjekten bei einem möglichen Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung; -
16 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Zellverbinders einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung; -
17A ,17B Zeitdiagramme zur Erläuterung der Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung; -
18A ,18B weitere Zeitdiagramme zur Erläuterung der Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung; -
19 ein Ausführungsbeispiel eines Zellverbinders als Wärmespeicher bei einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung; -
20A ,20B Zeitdiagramme zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung; -
21 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Zellverbinders innerhalb einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung; -
22A ,22B Zeitdiagramme zur Erläuterung der Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung; -
23 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung mit Anzeigeeinheit.
-
1 a side perspective view showing a possible embodiment of the energy storage device according to the invention according to a first aspect of the invention; -
2 a top view of the1 illustrated embodiment of an energy storage device according to the invention; -
3 a further view from above of another possible embodiment of the storage device according to the invention; -
4A-4F Embodiments of possible cross-sectional shapes and positions of flow-guiding objects which can be used in an energy storage device according to the invention; -
5 a top view of another possible embodiment of an energy storage device according to the invention; -
6 a perspective view from the side above of another possible embodiment of an energy storage device according to the invention; -
7 a block diagram of a possible embodiment of a control circuit according to the invention according to a second aspect of the invention; -
8th a further block diagram of an inventive control circuit according to the second aspect of the invention; -
9 a simple flow chart illustrating a method according to the invention for controlling an energy storage device using the7 ,8th shown control circuit; -
10A ,10B Flow guiding objects with integrated cell holders of an energy storage device according to the invention according to a third aspect of the invention; -
11 a further view of flow guiding objects with integrated electrical cell connectors in a possible embodiment of the energy storage device according to the invention according to the third aspect of the invention; -
12 a perspective view of a possible embodiment of an energy storage device according to the invention according to a fourth aspect of the invention; -
13A-13D Views of a device that draws energy from an energy storage device according to the invention; -
14A ,14B a schematic representation of a cross section through an embodiment of an energy storage device according to the fourth aspect of the invention; -
15A ,15B perspective representations of flow guiding objects in a possible embodiment of an energy storage device according to the fourth aspect of the invention; -
16 a schematic view of an embodiment of a cell connector of an energy storage device according to the fourth aspect of the invention; -
17A ,17B Timing diagrams for explaining the operation of an energy storage device according to the fourth aspect of the invention; -
18A ,18B further timing diagrams to explain the operation of an energy storage device according to the fourth aspect of the invention; -
19 an embodiment of a cell connector as a heat accumulator in an energy storage device according to the fourth aspect of the invention; -
20A ,20B Timing diagrams for explaining the operation of the energy storage device according to the fourth aspect of the invention; -
21 a further embodiment of a cell connector within an energy storage device according to the fourth aspect of the invention; -
22A ,22B Timing diagrams for explaining the operation of an energy storage device according to the fourth aspect of the invention; -
23 an embodiment of an energy storage device according to the invention with display unit.
Die Kühlanforderung kann je nach Anwendungsfall und Betriebszustand des Gerätes 10 und Lastzustand unterschiedlich sein. Die Kühlanforderungen können beispielsweise eine möglichst geringe Maximal-Temperatur der Energiespeichervorrichtung 1, bei gleichzeitig minimaler Spreizung bzw. minimalen Temperaturgradient umfassen. Die Kühlanforderung umfasst beispielsweise eine zweidimensionale Soll-Temperaturverteilung T(x, y) oder eine dreidimensionale Soll-Temperaturverteilung T(x, y, z) innerhalb des Gehäuses 2 der Energiespeichervorrichtung 1. Bei einer möglichen Ausführungsform kann sich die Kühlanforderung auch dynamisch über die Zeit t verändern ((T(x, y, t); T(x, y , z, t)).The cooling requirement can vary depending on the application and operating state of the
Die Temperaturverteilung T(x, y , z)innerhalb des Gehäuses 2 kann mittels eines Planungs-Softwaretools und einer gespeicherten Bibliothek möglicher Strömungsleitobjekte 4 und Abschirmobjekte 5 unter Angabe geometrischer Randbedingungen, insbesondere einer Länge L, Höhe H und Breite B des Gehäuses 2 sowie weiterer Parameter, insbesondere Wärmeleitkoeffizienten und Strömungsrate des Kühlmediums KM, Anzahl der Reihen und Spalten an Energiezellen 3 in der x-y Ebene, sowie einer normalen und maximal erlaubten Betriebstemperatur der Energiespeicherzellen 3 berechnet bzw. simuliert werden.The temperature distribution T(x, y, z) within the
Insbesondere bei einem Anwendungsfall mit sich dynamisch veränderbarer Kühlanforderung können die Strömungsleitobjekte 4 oder Abschirmobjekte 5, wie sie in
Durch Variation der Ausführung bzw. Implementierung der Strömungsleitobjekte 4 in Strömungsrichtung des Kühlmediums KM ist es möglich, eine möglichst homogene Kühlung der Energiespeicherzellen 3 zu erreichen. Hierdurch kann eine Temperaturdifferenz zwischen den Energiespeicherzellen 3 reduziert werden, wodurch die Lebensdauer der Energiespeicherzellen 3 erhöht wird. Durch entsprechende Ausbildung der Form der Strömungsleitobjekte 4 und durch entsprechende Einstellung der momentanen Stellung der Strömungsleitobjekte 4 ist es möglich, eine weitestgehend konstante Anströmung der Mantelflächen der in dem Gehäuse 2 befindlichen Energiespeicherzellen 3 zu erreichen und somit eine homogene Kühlung zu erzielen. Weiterhin ist es möglich, durch die Ausbildung und Stellung der Strömungsleitobjekte 4 die Temperaturverteilung innerhalb der jeweiligen Energiespeicherzellen 3 zu beeinflussen und damit auch eine konstante homogene Schwellentemperatur der Energiespeicherzellen 3 zu ermöglichen. Dies bedeutet, dass der Temperaturgradient innerhalb einer Energiespeicherzelle 3 weitestgehend konstant ist. Weiterhin ist es möglich, durch Ausbildung und Stellung der Strömungsleitobjekte 4 einen Druckverlust bei vorgegebenem Bauraum des Gehäuses 2 zu optimieren, wobei sich dies wiederum positiv auf den Volumenstrom des Kühlmediums KM auswirkt. Dies kann beispielsweise im Zusammenspiel mit einer Strömungserzeugungseinheit, beispielsweise einem Lüfter, erfolgen, welcher die Strömung des Kühlmediums KM antreibt.By varying the design or implementation of the
Die Strömung des Kühlmediums KM, mit welcher die Mantelflächen der in dem Gehäuse 2 angeordneten Energiespeicherzellen 3 jeweils umströmt werden, kann durch die Strömungsleitobjekte 4 in Betrag und Richtung derart angepasst werden, dass sich dadurch eine örtlich definierte Kühlwirkung des Kühlmediums KM auf die Mantelflächen der umströmten Energiespeicherzellen 3 und somit eine örtlich definierte Temperatur der Energiespeicherzellen 3 ergibt. Die Mantelflächen der in dem Gehäuse 2 reihenförmig angeordneten Energiespeicherzellen 3 werden vorzugsweise von dem Kühlmedium KM in dessen Strömungsrichtung von einem wellen- oder mäanderförmigen Strömungsprofil umströmt. An der Stirnseite 2A des Gehäuses 2 strömt das Kühlmedium KM zur Kühlung der in dem Gehäuse 2 befindlichen Energiespeicherzellen 3 mit einer Eingangsströmungsgeschwindigkeit v1 ein. An der gegenüberliegenden anderen Stirnseite 2B des Gehäuses 2 strömt das Kühlmedium KM an mindestens einer Ausgangsöffnung mit einer Ausgangsströmungsgeschwindigkeit v2 aus. Bei einer möglichen Ausführungsform wird die Strömungsgeschwindigkeit v des Kühlmediums KM durch die in dem Gehäuse 2 der Energiespeichervorrichtung 1 angeordneten Strömungsleitobjekte 4 gegenüber der Eingangsströmungsgeschwindigkeit und/oder gegenüber der Ausgangsströmungsgeschwindigkeit verändert. Aufgrund des durch die Strömungsleitobjekte 4 veränderten Strömungsquerschnittes kann die örtliche Strömungsgeschwindigkeit, mit welcher das Kühlmedium KM die Mantelflächen der in dem Gehäuse 2 angeordneten Energiespeicherzellen 3 jeweils umströmt, höher oder niedriger als die Eingangsströmungsgeschwindigkeit v1 und/oder höher oder niedriger als die Ausgangsströmungsgeschwindigkeit v2 des Kühlmediums KM sein.The flow of the cooling medium KM, with which the lateral surfaces of the
Die Strömungsleitobjekte 4 sind vorzugsweise stabförmig ausgebildet, wie in
Bei einer möglichen Ausführungsform weisen die Strömungsleitobjekte 4 einen halbkreisförmigen Querschnitt wie in
Die Strömungsleitobjekte 4 umfassen zumindest teilweise auch bewegliche, insbesondere schwenkbare oder drehbar gelagerte Strömungsleitobjekte 4, wie in den
Bei einer möglichen Ausführungsform der Energiespeichervorrichtung 1 sind die Energiespeicherzellen 3 gleichmäßig beabstandet in dem Gehäuse 2 angeordnet. Bei dem in
Bei einer möglichen Ausführungsform können für die in der ersten Reihe der in dem Gehäuse 2 der Energiespeichervorrichtung 1 angeordneten Energiespeicherzellen 3, welche der mindestens einen Eingangsöffnung des Gehäuses 2 zugewandt sind, zusätzlich jeweils Abschirmobjekte 5 zur teilweisen Abschirmung von Mantelflächen der entsprechenden Energiespeicherzellen 3 vor dem in das Gehäuse 2 einströmenden Kühlmedium vorgesehen sein, wie in
Die Querschnitte der Strömungsleitobjekte 4 in Strömungsrichtung des Kühlmediums können über mehrere Reihen der in dem Gehäuse 2 angeordneten Energiespeicherzellen 3 hinweg konstant sein, wie in
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung 1 bilden die Strömungsleitobjekte 4 Teil eines austauschbaren Aufnahmekäfigs 7 zur Aufnahme von Energiespeicherzellen 3. Dieser Aufnahmekäfig 7 weist bei einer möglichen Ausführungsform zwei zueinander parallel angeordnete Platten auf, die über die stabförmigen Strömungsleitobjekte 4 miteinander verbunden sind. Diese beiden einander gegenüberliegenden Platten weisen vorzugsweise jeweils ein zweidimensionales Aufnahmeraster mit Aufnahmeöffnungen zur Aufnahme der in Reihen angeordneten Energiespeicherzellen 3 auf. Bei zylinderförmigen Energiespeicherzellen 3, wie sie in
Die Form der Strömungsleitobjekte 4 ist vorzugsweise veränderlich und kann an die Umgebungsbedingungen dynamisch angepasst werden. Dies kann einer möglichen Ausführungsform durch Drehung der Strömungsleitobjekte 4 relativ zur Strömungsrichtung des Kühlmediums KM geschehen.The shape of the
Bei einer möglichen Implementierung erfolgt dies durch Aktuatoren 12, insbesondere Stellmotoren, die durch eine Regelungsschaltung 6 angesteuert werden.In one possible implementation, this is done by
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform können auch Strömungsleitobjekte 4, beispielsweise Strömungsfinnen, von außen in das Gehäuse 2 der Energiespeichervorrichtung 1 eingeführt bzw. darin abgesenkt werden. Auch dies kann mit Hilfe von Aktuatoren 12, insbesondere Stellmotoren, geschehen, die durch eine Regelungsschaltung 6 angesteuert werden.In a further possible embodiment,
Bei einer weiteren Ausführungsform haben die Strömungsleitobjekte 4 ein variables Volumen. Dabei können die Strömungsleitobjekte 4 beispielsweise eine Wandung aus elastischen Material haben und bei Bedarf durch Druckluft gesteuert durch die Regelungsschaltung 6 aufgeblasen werden, um eine Umlenkung des umströmenden Kühlmediums KM zu erzielen.In a further embodiment, the flow-guiding
Die in den
Die erfindungsgemäße Energiespeichervorrichtung 1 kann vorzugsweise über eine Schnittstelle an ein Ladegerät zum Aufladen der Energiespeicherzellen 3 angeschlossen werden. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform können auch Stromschienen als Strömungsleitobjekte 4 zur Wärmeabfuhr genutzt werden.The
Die in dem Blockschaltbild gemäß
Der gespeicherte digitale Zwilling DT (engl. digital twin) stellt eine digitale Repräsentanz des materiellen realen Objektes, d.h. der Energiespeichervorrichtung 1, dar. Der gespeicherte digitale Zwilling DT kann verschiedene Formen aufweisen. Der digitale Zwilling DT kann bei einer möglichen Implementierung ein Verhaltensmodell der Energiespeichervorrichtung 1 aufweisen. Der digitale Zwilling DT kann auch ein 3D-Modell oder ein Funktionsmodell der Energiespeichervorrichtung 1 aufweisen, das mechanische, elektronische und andere Eigenschaften und Leistungsmerkmale des realen Zwillings bei einer modellbasierten Ausgestaltung der Energiespeichervorrichtung 1 möglichst realistisch und umfassend abbildet. Bei einer möglichen Ausführungsform können unterschiedliche digitale Zwillinge von Komponenten der Energiespeichervorrichtung 1, beispielsweise digitale Zwillinge der Energiespeicherzellen 3, der Strömungsleitobjekte 4, der Zellhalter 8 oder der Zellverbinder 9 miteinander zur Erstellung eines digitalen Zwillings DT der gesamten Energiespeichervorrichtung 1 verknüpft werden. Die digitalen Zwillinge der Komponenten werden bei einer mögliche Ausführungsform von einer Bibliothek einer Datenbank geladen und mit Hilfe eines Editors logisch und funktional für die Auslegung einer Variante der Energiespeichervorrichtung 1 entsprechend einem Anwendungsfall zur Generierung eines digitalen Zwillings DT der entsprechenden Variante miteinander verknüpft. Mit Hilfe des digitalen Zwillings DT der Energiespeichervorrichtung 1 lässt sich ein Betriebsverhalten der Energiespeichervorrichtung 1 berechnen bzw. simulieren.The stored digital twin DT represents a digital representation of the material real object, i.e. the
Das Betriebsverhalten der Energiespeichervorrichtung 1 umfasst einerseits ein elektrische Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 und andererseits ein thermisches Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1. Das Betriebsverhalten der Energiespeichervorrichtung 1 ist auch abhängig vom jeweils zugrundliegenden physikalisch/chemischen Speicherprinzip. Bei Verwendung von Li Ionen Akkus als Energiespeicherzellen 3 gibt es z.B. innerhalb der Energiespeichervorrichtung 1 elektrochemische Reaktionen. Die Energiespeichervorrichtung 1 kann aber auch z.B. nur kapazitive Speicherelemente (Kondensatoren) beinhalten, so dass keine elektrochemischen Reaktionen stattfinden. Ein digitaler Zwilling DT der Energiespeichervorrichtung 1 ist unter Berücksichtigung des zugrundeliegenden Speicherprinzips als Modell hinterlegt.
Die Berechnungseinheit 6A der Regelungsschaltung 6 berechnet basierend auf dem in dem Datenspeicher 6B gespeicherten digitalen Zwilling DT der betreffenden Energiespeichervorrichtung 1 ein elektrisches und/oder thermisches Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 zur Ermittlung eines momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung 1. In Abhängigkeit des ermittelten momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung 1 wird diese durch einen Regler der Regelungsschaltung 6 geregelt. Bei einer möglichen Ausführungsform der Regelungsschaltung 6 wird durch die Berechnungseinheit 6A das mit Hilfe des digitalen Zwillings DT berechnete thermische Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 mit einem gemessenen thermischen Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 zur Ermittlung von Abweichungen verglichen. Bei einer möglichen Implementierung können analoge oder digitale Signale, welche das gemessene und berechnete thermische Verhalten widerspiegeln, durch einen Komparator der Regelungsschaltung 6 miteinander verglichen werden. Die Regelungsschaltung 6 kann anhand der ermittelten Abweichungen zwischen dem durch die Berechnungseinheit 6A mithilfe des digitalen Zwillings berechneten elektrischen und/oder thermischen Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 und dem mittels Sensoren 11 gemessenen elektrischen und/oder thermischen Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 mindestens einen Betriebsparameter BP der Energiespeichervorrichtung 1 regeln.The operating behavior of the
The
Bei dem geregelten Betriebsparameter BP kann es sich bei einer möglichen Ausführungsform um eine elektrische Leistung P handeln, die von der Energiespeichervorrichtung 1 an eine daran angeschlossene elektrische Last abgegeben wird. Diese Last kann eine oder mehrere elektrische Leistungsbauteile 14 innerhalb eines Gerätegehäuses 18 des Gerätes 10 umfassen, die über Stromanschlusskontakte 16 der Energisspeichervorrichtung1 mit Strom versorgt werden. Weiterhin kann es sich bei dem Betriebsparameter BP um einen elektrischen Strom I handeln, den eine angeschlossene Last von der Energiespeichervorrichtung 1 bezieht. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform ist der Betriebsparameter BP eine von der Energiespeichervorrichtung 1 bereitgestellte elektrische Ausgangsspannung U für eine daran angeschlossene Last. Weiterhin kann es sich bei dem Betriebsparameter BP um eine Betriebstemperatur T der Energiespeichervorrichtung 1 handeln. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung 6 stellt die Regelungsschaltung 6 eine Strömungsrate des Kühlmediums KM als weiteren Betriebsparameter BP der Energiespeichervorrichtung 1 ein. Hierzu Kann die Regelungsschaltung 6 über eine Steuerleitung ein Strömungsventil als Aktuator 12 ansteuern. Die Regelungsschaltung 6 kann einen oder mehrere Betriebsparameter BP in Abhängigkeit der ermittelten Abweichung zwischen dem berechneten thermischen Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 mit dem sensorisch gemessenen thermischen Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 während des laufenden Betriebes der Energiespeichervorrichtung 1 einstellen. Die Einstellung der Betriebsparameter PB kann durch die Regelungsschaltung 6 in Echtzeit unter Berücksichtigung von Umgebungsbedingungen in Abhängigkeit eines ermittelten momentanen Betriebszustandes des Gerätes 10 erfolgen.In one possible embodiment, the controlled operating parameter BP can be an electrical power P that is delivered by the
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung 6 kann die Regelungsschaltung 6 zumindest einen Teil bzw. eine Untergruppe der innerhalb des Gehäuses 2 der Energiespeichervorrichtung 1 vorgesehene Strömungsleitobjekte 4 in Abhängigkeit des ermittelten momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung 1 hinsichtlich ihrer momentanen Stellung als Betriebsparameter BP einstellen, beispielsweise quer zu der Strömungsrichtung des Kühlmediums KM drehen. Hierzu kann die Regelungsschaltung Aktuatoren 12, insbesondere Stellmotoren, ansteuern. Hierzu sind die betreffenden Strömungsleitobjekte 4 bei einer möglichen Implementierung drehbar in dem Gehäuse 2 der Energiespeichervorrichtung 1 gelagert und können mittels durch die Regelungsschaltung 6 ansteuerbarer Aktuatoren 12 quer zur Strömungsrichtung des Kühlmediums KM gedreht werden, um das Kühlmedium KM innerhalb des Gehäuses 2 umzulenken, insbesondere auf sensorisch erfasste Hotspots mit stark erhitzten Energiespeicherzellen 3. Die
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung 6 kann die Berechnungseinheit 6A der Regelungsschaltung 6 anhand des ermittelten Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung 1 eine verbleibende elektrische Leistung oder verbleibende elektrische Ladung der Energiespeichervorrichtung 1 zur Versorgung eines Gerätes 10, beispielsweise eines Schweißgerätes, berechnen. Bei einer möglichen Ausführungsform berechnet ein Prozessor oder ASIC oder FDPGA der Berechnungseinheit 6A der Regelungsschaltung 6 ein thermisches Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 zur Ermittlung eines momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung 1 in Echtzeit während des laufenden Betriebes der Energiespeichervorrichtung 1.In one possible embodiment of the
Die in der Energiespeichervorrichtung 1 enthaltenen Energiespeicherzellen 3 weisen bei einer möglichen Ausführungsform aufladbare Batterien, Elektrolytkondensatoren oder elektrochemische Kondensatoren zur Speicherung elektrischer Energie auf. Bei einer möglichen Ausführungsform bildet die Energiespeichervorrichtung 1 ein Akkupack mit mehreren Akkuzellen, welche beim Laden und Entladen Wärme erzeugen. Mithilfe der erfindungsgemäßen Regelungsschaltung 6 und dem entsprechenden Regelungsverfahren, wie es im Ablaufdiagramm gemäß
In einem ersten Schritt S1 wird ein thermisches und/oder elektrisches Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 anhand eines gespeicherten digitalen Zwillings DT der Energiespeichervorrichtung 1 zur Ermittlung eines momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung 1 berechnet. Der digitale Zwilling DT kann beispielsweise in dem Datenspeicher 6B der Regelungsschaltung 6 gespeichert sein, wie er in
In einem weiteren Schritt S2 wird mindestens ein Betriebsparameter BP der Energiespeichervorrichtung 1 in Abhängigkeit des ermittelten momentanen Betriebszustandes der Energiespeichervorrichtung 1 dynamisch eingestellt, vorzugsweise in Echtzeit.In a further step S2, at least one operating parameter BP of the
Der in dem Datenspeicher 6B gespeicherte digitale Zwilling DT bildet ein Simulationsdatenmodell der zugehörigen Energiespeichervorrichtung 1. Mithilfe des digitalen Zwillings DT ist es möglich, das thermische und/oder elektrische Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 entsprechend den Lastfällen zu berechnen. Die Last kann aus einer elektrischen Last des Gerätes 10 bestehen, beispielsweise einem elektrischen Schalter als Leistungsbauteil 14, wobei die Steuereinheit der Last über eine Schnittstelle mit der Berechnungseinheit 6A kommuniziert und mit dieser Daten austauscht. Diese Daten können durch die Berechnungseinheit 6A zur Ermittlung des momentanen Betriebszustandes des Gerätes 10 und der darin enthaltenen Energiespeichervorrichtung 1 ausgewertet werden. Dabei ist es möglich, auch Fehlerfälle zu identifizieren bzw. zu selektieren. Wird durch die Regelungsschaltung 6 aufgrund einer hohen Abweichung zwischen dem berechneten thermischen Verhalten und dem gemessenen thermischen Verhalten ein Fehlerfall detektiert, kann bei einer möglichen Ausführungsform durch die Regelungsschaltung 6 die zugehörige Energiespeichervorrichtung 1 automatisch in einen sicheren Betriebszustand versetzt werden. Bei einer möglichen Ausführungsform sind in der Energiespeichervorrichtung 1 Sensoren 11, insbesondere Temperatursensoren und elektrische Sensoren, integriert. Diese Sensoren 11 liefern fortlaufend Messdaten MD an die Regelungsschaltung 6. Das mittels der thermischen Sensoren 11 gemessene thermische Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 kann durch einen Komparator innerhalb der Berechnungseinheit 6A der Regelungsschaltung 6 mit dem anhand des gespeicherten digitalen Zwillings DT berechneten thermischen Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 fortlaufend verglichen werden, um Temperatur-Abweichungen festzustellen. Ferner kann optional auch ein mittels der elektrischen Sensoren 11 (Stromsensoren, Spannungssensoren) gemessene elektrische Verhalten durch die Regelungsschaltung 6 mit dem anhand eines weiteren digitalen Zwillings DT berechneten elektrischen Verhalten der Energiespeichervorrichtung 1 fortlaufend verglichen werden, um elektrische Abweichungen (Stromabweichungen, Spanungsabweichungen) festzustellen. Mindestens ein Betriebsparameter BP der Energiespeichervorrichtung 1 wird in Abhängigkeit dieser ermittelten Abweichung eingestellt bzw. geregelt.The digital twin DT stored in the
Das in dem Datenspeicher 6B gespeicherte Simulationsmodell bzw. der digitale Zwilling DT der Energiespeichervorrichtung 1 kann durch die Berechnungseinheit 6A dazu herangezogen werden, eine verbleibende Akkuleistung bzw. elektrische Leistung P der Energiespeichervorrichtung 1 zur Versorgung einer elektrischen Last des Gerätes 10, beispielsweise eines Schweißgerätes, zu berechnen. Über eine Nutzerschnittstelle des Gerätes 10 kann einem Nutzer die verbleibende elektrische Leistung P zum Betreiben des betreffenden Gerätes 10, beispielsweise des Schweißgerätes, angezeigt werden. Dem Nutzer kann über die Nutzerschnittstelle aufgrund einer Schweißnahtplanung verschiedene Parameter angezeigt werden. Diese Parameter umfassen beispielsweise die Anzahl der noch zu verschweißenden Elektroden, die Drahtlänge oder Scheißnahtlänge. Beispielsweise kann bei einem möglichen Anwendungsfalls dem Nutzer auch angezeigt werden, dass noch eine gewisse Anzahl von Werkstücken mit der verbleibenden berechneten Akkuleistung der Energiespeichervorrichtung 1 durch das Schweißgerät verschweißt werden können. Durch Einsatz von Referenzsensoren kann mittels des digitalen Zwillings DT auf das Temperaturverhalten im gesamten Akkupack bzw. in der gesamten Energiespeichervorrichtung 1 rückgeschlossen werden. Die Energiespeichervorrichtung 1 kann in einem austauschbaren Gehäuse 2 integriert sein, welches elektrische Anschlusskontakte 16 zum Anschluss an eine elektronische Leiterplatte 13 eines Gerätes 10 aufweist, insbesondere eines Schweißgerätes, wie in den
Bei einer möglichen Ausführungsform ist die Regelungsschaltung 6 in dem Gehäuse 2 der Energiespeichervorrichtung 1 integriert.In one possible embodiment, the
Die Erfindung schafft gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung eine Energiespeichervorrichtung 1 mit mehreren Energiespeicherzellen 3, wie auch in
Bei einer möglichen Ausführungsform weisen die Zellverbinder 9 eine Kapsel zur Aufnahme eines spezifischen Materials auf, das bei Erwärmung einen Phasenwechsel durchläuft. Beispielsweise kann es sich bei dem Material um Paraffin handeln, das bei Erwärmung schmilzt. Ein derartiges spezifisches Material erlaubt es, eine hohe Wärmemenge Q aufzunehmen, um thermische Spitzenlasten beim Betrieb des Gerätes 10 auszugleichen.In one possible embodiment, the
Die externen elektronischen Bauteile 14 des Gerätes 10 können bei einer möglichen Ausführungsform ihrerseits zugehörige Kühleinheiten 15, beispielsweise Kühlkörper oder dergleichen, aufweisen.In one possible embodiment, the external
Bei einer möglichen Ausführungsform ist die Energiespeichervorrichtung 1 als Akku-Pocket ausgelegt und derart aufgebaut, dass auf einer Seite des Gehäuses 2 der Energiespeichervorrichtung 1 eine danebenliegende elektronische Leiterplatte 13 mit elektronischen Bauteilen 14 vorgesehen ist. Diese elektronischen Bauteile 14 können beispielsweise Wärmequellen umfassen, beispielsweise einen Transformator, der während des Betriebes Hitze bzw. Wärme Q erzeugt. Weiterhin kann es sich bei den elektronischen Bauteilen 14 auch um Wärmesenken handeln, beispielsweise große Kondensatoren oder dergleichen. Diese verschiedenen elektronischen Bauteile 14 sind auf der Leiterplatte 13 des Gerätes 10 räumlich verteilt angeordnet. Die Strömungsleitobjekte 4 sind aus einem Material hergestellt, das eine bestimmte spezifische Wärmekapazität aufweist. Dies bietet den Vorteil, dass sie bei Auftreten thermischer Spitzenlasten die Strömungsleitobjekte 4 zuerst eine gewisse Wärme Q aufnehmen können und gegebenenfalls auch eine gewisse Wärme Q später wieder gezielt abgeben können. Hierdurch kann erreicht werden, dass bei kurzzeitiger hoher Stromentnahme eines elektrischen Stromes I durch eine an der Energiespeichervorrichtung 1 angeschlossene elektrische Last das Auftreten einer Übertemperatur innerhalb der Energiespeichervorrichtung 1 verhindert werden kann.In one possible embodiment, the
Wie in
Die
Durch die Wahl eines geeigneten thermisch leitfähigen Materials für die Strömungsleitobjekte 4 ist es möglich, thermische Spitzenlasten zeitlich zu glätten und so mögliche hohe Temperaturen T in der Energiespeichervorrichtung 1 zu verhindern. Beispielsweise können bei einem Schweißgerät während des Schweißvorganges elektrische Ströme I aus der Energiespeichervorrichtung 1 entnommen werden, die kurzzeitig hohe Stromamplituden aufweisen. Die dabei entstehenden thermischen Spitzenlasten werden bei der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung 1 weitestgehend ausgeglichen.By selecting a suitable thermally conductive material for the flow guide objects 4, it is possible to smooth thermal peak loads over time and thus prevent possible high temperatures T in the
Es gilt demgemäß:
Ts die Temperatur auf der Manteloberfläche der Energiespeicherzelle 3,
Tcell die Innentemperatur der Energiespeicherzelle 3,
fcell ein Formfaktor der Energiespeicherzelle 3,
ΔT die Temperaturdifferenz zwischen der Temperatur der Energiespeicherzelle 3 und der Temperatur des Kühlmediums KM (Fluid),
C die spezifische Wärmekapazität des Materials der Strömungsleitobjekte 4,
L der halbe Durchmesser D der Energiespeicherzelle 3,
A die Mantelfläche der Energiespeicherzelle 3,
R der thermische Widerstand,
m die Masse der Strömungsleitobjekte 4 ist.The following applies:
T s is the temperature on the jacket surface of the
Tcell is the internal temperature of the
f cell is a form factor of the
ΔT is the temperature difference between the temperature of the
C is the specific heat capacity of the material of the
L is half the diameter D of the
A is the surface area of the
R is the thermal resistance,
m is the mass of the flow guiding objects 4.
Die
Beispielsweise kann der Zellverbinder als Wärmespeicher aus einem Material mit hoher spezifischer Wärmekapazität C hergestellt werden. Bei dem in
Die
Die verschiedenen Aspekte der erfindungsgemäßen Energiespeichervorrichtung 1, wie sie in den
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- EnergiespeichervorrichtungEnergy storage device
- 22
- Gehäuse der EnergiespeichervorrichtungHousing of the energy storage device
- 2A2A
- EingangsseiteHome page
- 2B2 B
- AusgangsseiteHome Page
- 2C2C
- OberseiteTop
- 33
- EnergiespeicherzelleEnergy storage cell
- 44
- StrömungsleitobjekteFlow control objects
- 4A4A
- IsolationsschichtInsulation layer
- 55
- AbschirmobjekteShielding objects
- 66
- Regelungregulation
- 6A6A
- BerechnungseinheitCalculation unit
- 6B6B
- DatenspeicherData storage
- 77
- AufnahmekäfigRecording cage
- 88th
- ZellhalterCell holder
- 99
- ZellverbinderCell connectors
- 1010
- GerätDevice
- 1111
- Sensoren XSensors X
- 1212
- AktuatorenActuators
- 1313
- LeiterplatteCircuit board
- 1414
- BauteilComponent
- 1515
- KühlkörperHeatsink
- 1616
- Anschlüsseconnections
- 1717
- FunktionsbauteilFunctional component
- 1818
- AnzeigeeinheitDisplay unit
- 1919
- AnzeigeelementDisplay element
- 2020
- AnzeigeelementDisplay element
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- JP 200033225 A [0009]JP 200033225 A [0009]
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