DE102022212518A1 - Method, control device and computer program for checking the tightness of a cathode inlet valve of a fuel cell system and fuel cell system - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Steuerungsvorrichtung (160) und ein Computerprogramm zum Überprüfen der Dichtigkeit eines Kathodeneingangsventils (145) eines Brennstoffzellensystems (100) sowie ein Brennstoffzellensystem (100). Das erfindungsgemäße Verfahren weist ein Empfangen eines Stopp-Signals, das ein beabsichtigtes Abschalten des Brennstoffzellensystems (100) angibt, ein Senden eines Diagnosesignals, das das Brennstoffzellensystem (100) dazu veranlasst, in einen Diagnosebetriebsmodus zu wechseln, wenn ein Stopp-Signal empfangen worden ist, und ein Empfangen eines Stromsignals des Brennstoffzellensystems (100) während sich das Brennstoffzellensystem (100) im Diagnosebetriebsmodus befindet. Das Stromsignal ist repräsentativ für einen von einer Brennstoffzelle (110) des Brennstoffzellensystems (100) abgegebenen elektrischen Stroms. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ferner ein Feststellen eines dichten Kathodeneingangsventils (145), wenn das empfangene Stromsignal einen elektrischen Stromwert angibt, der kleiner ist als ein vorbestimmter Stromschwellenwert, und ein Senden eines Steuersignals, das angibt, dass das Kathodeneingangsventil (145) dicht ist.The present invention relates to a method, a control device (160) and a computer program for checking the tightness of a cathode inlet valve (145) of a fuel cell system (100) and a fuel cell system (100). The method according to the invention includes receiving a stop signal that indicates an intended shutdown of the fuel cell system (100), and sending a diagnostic signal that causes the fuel cell system (100) to switch to a diagnostic operating mode when a stop signal has been received , and receiving a power signal from the fuel cell system (100) while the fuel cell system (100) is in the diagnostic operating mode. The current signal is representative of an electrical current emitted by a fuel cell (110) of the fuel cell system (100). The method according to the invention further comprises detecting a tight cathode input valve (145) when the received current signal indicates an electrical current value that is smaller than a predetermined current threshold value, and sending a control signal indicating that the cathode input valve (145) is tight.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Steuerungsvorrichtung und ein Computerprogramm zum Überprüfen der Dichtigkeit eines Kathodeneingangsventils eines Brennstoffzellensystems sowie ein Brennstoffzellensystem.The present invention relates to a method, a control device and a computer program for checking the tightness of a cathode inlet valve of a fuel cell system and to a fuel cell system.
Brennstoffzellensysteme werden üblicherweise mit einem im Wesentlichen aus Wasserstoff bestehenden Gasgemisch betankt. Hierzu ist es wünschenswert, dass das getankte Gasgemisch eine Wasserstoffkonzentration aufweist, die größer ist als 99 %. Diese hohe Wasserstoffkonzentration im Gasgemisch kann eine frühzeitige Alterung sowie Effizienzverluste der Brennstoffzelle vermeiden. Aus dem Stand der Technik sind Wasserstoffsensoren bekannt, die auf dem Wärmeleitfähigkeitsmessprinzip basieren. Dabei wird die Wärmeleitfähigkeit des gesamten Gasgemischs ermittelt, woraus sich die Konzentration des Wasserstoffs im Gasgemisch ableiten lässt, da die Wärmeleitfähigkeit von Wasserstoff signifikant größer ist als die Wärmeleitfähigkeit von vielen anderen Gaskomponenten im Gasgemisch.Fuel cell systems are usually fueled with a gas mixture consisting essentially of hydrogen. For this purpose, it is desirable that the fueled gas mixture has a hydrogen concentration that is greater than 99%. This high hydrogen concentration in the gas mixture can prevent premature aging and loss of efficiency of the fuel cell. Hydrogen sensors that are based on the thermal conductivity measurement principle are known from the prior art. The thermal conductivity of the entire gas mixture is determined, from which the concentration of hydrogen in the gas mixture can be derived, since the thermal conductivity of hydrogen is significantly greater than the thermal conductivity of many other gas components in the gas mixture.
Bei Brennstoffzellensystemen ist es wünschenswert, das im Kathodenleitungssystem, das dazu ausgebildet ist, der Kathode der Brennstoffzelle ein Sauerstoff aufweisendes Gasgemisch, insbesondere Luft, zuzuführen, angeordnete Kathodeneingangsventil auf dessen ordnungsgemäße Funktionsfähigkeit, insbesondere im Hinblick auf die Dichtigkeit im geschlossenen Zustand, zu überprüfen. Eine Undichtigkeit des Kathodeneingangsventils kann zu einer Degradierung der Anode und/oder Kathode führen..In fuel cell systems, it is desirable to check the cathode inlet valve arranged in the cathode line system, which is designed to supply a gas mixture containing oxygen, in particular air, to the cathode of the fuel cell for its proper functionality, in particular with regard to the tightness in the closed state. A leak in the cathode inlet valve can lead to degradation of the anode and/or cathode.
Aus dem Stand der Technik sind beispielsweise die
Der vorliegenden Erfindung liegt im Wesentlichen die Aufgabe zu Grunde, eine ordnungsgemäße Funktionstüchtigkeit, insbesondere im Hinblick auf die Dichtigkeit, eines in einem Kathodenleitungssystem eines Brennstoffzellensystems angeordneten Kathodeneingangsventils zu überprüfen bzw. festzustellen.The present invention is essentially based on the object of checking or determining the proper functionality, in particular with regard to the tightness, of a cathode inlet valve arranged in a cathode line system of a fuel cell system.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß unabhängigen Anspruch 1, einer Steuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 6, Brennstoffzellensystem gemäß Anspruch 8, einem Computerprogram gemäß Anspruch 9 und einem computerlesbaren Medium gemäß Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved with a method according to independent claim 1, a control device according to claim 6, fuel cell system according to claim 8, a computer program according to claim 9 and a computer-readable medium according to claim 10. Advantageous refinements are specified in the subclaims.
Der vorliegenden Erfindung liegt im Wesentlichen der Gedanke zu Grunde, die Dichtigkeit eines in einer Kathodenzuleitung eines Kathodenleitungssystems eines Brennstoffzellensystems angeordneten Kathodeneingangsventils dadurch zu überprüfen, dass bei einem beabsichtigten Stoppen bzw. Abschalten des Brennstoffzellensystems das Brennstoffzellensystem vor dem Stoppen bzw. Abschalten in einen Diagnosebetriebsmodus wechselt. Während dem Diagnosebetriebsmodus des Brennstoffzellensystems wird die Zufuhr von Wasserstoff aufweisendem Gasgemisch an die Anode weiterhin gewährleistet, wohingegen die Zufuhr von Sauerstoff aufweisendem Gasgemisch an die Kathode durch Schließen des Kathodeneingangsventils weitestgehend unterbunden wird. Wird daraufhin während des Diagnosebetriebsmodus des Brennstoffzellensystems ermittelt, dass die Brennstoffzelle des Brennstoffzellensystems weiterhin einen elektrischen Strom abgibt, der einen vorbestimmten Stromschwellenwert überschreitet, kann das Kathodeneingangsventil als undicht diagnostiziert werden. Wenn jedoch während des Diagnosebetriebsmodus ermittelt wird, dass der von der Brennstoffzelle des Brennstoffzellensystems abgegebene elektrische Strom unterhalb des vorbestimmten Stromschwellenwerts liegt, kann das Kathodeneingangsventil als ausreichend dicht diagnostiziert werden.The present invention is essentially based on the idea of checking the tightness of a cathode input valve arranged in a cathode supply line of a cathode line system of a fuel cell system by switching the fuel cell system into a diagnostic operating mode before stopping or switching off when the fuel cell system is intended to stop or switch off. During the diagnostic operating mode of the fuel cell system, the supply of gas mixture containing hydrogen to the anode is still ensured, whereas the supply of gas mixture containing oxygen to the cathode is largely prevented by closing the cathode inlet valve. If it is then determined during the diagnostic operating mode of the fuel cell system that the fuel cell of the fuel cell system continues to emit an electrical current that exceeds a predetermined current threshold, the cathode input valve can be diagnosed as leaking. However, if it is determined during the diagnostic operating mode that the electrical current delivered by the fuel cell of the fuel cell system is below the predetermined current threshold, the cathode input valve can be diagnosed as sufficiently tight.
Folglich ist gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Überprüfen der Dichtigkeit eines Kathodeneingangsventils offenbart, das in einer Kathodenzuleitung eines Kathodenleitungssystems eines Brennstoffzellensystems angeordnet und dazu ausgebildet ist, die Kathodenzuleitung freizugeben oder zu versperren. Die Kathodenzuleitung ist dazu ausgebildet, einer Kathode der Brennstoffzelle eines Brennstoffzellensystems ein Sauerstoff aufweisendes Gasgemisch, insbesondere Luft, zuzuführen. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ein Empfangen eines Stopp-Signals, das ein beabsichtigtes Abschalten des Brennstoffzellensystems angibt, ein Senden eines Diagnosesignals, das das Brennstoffzellensystem dazu veranlasst, in einen Diagnosebetriebsmodus zu wechseln, wenn ein Stopp-Signal empfangen worden ist, und ein Empfangen eines Stromsignals der Brennstoffzelle des Brennstoffzellensystems, während sich das Brennstoffzellensystem im Diagnosebetriebsmodus befindet. Das Stromsignal ist dabei repräsentativ für einen von einer Brennstoffzelle des Brennstoffzellensystems abgegebenen elektrischen Stroms. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ferner ein Feststellen eines dichten Kathodeneingangsventils, wenn das empfangene Stromsignal einen elektrischen Stromwert angibt, der kleiner ist als ein vorbestimmter Stromschwellenwert, und ein Senden eines Steuersignals, das angibt, dass das Kathodeneingangsventil dicht ist.Consequently, according to a first aspect of the present invention, a method for checking the tightness of a cathode inlet valve, which is arranged in a cathode supply line of a cathode line system of a fuel cell system and is designed to release or block the cathode supply line, is disclosed. The cathode supply line is designed to supply a gas mixture containing oxygen, in particular air, to a cathode of the fuel cell of a fuel cell system. The method according to the invention includes receiving a stop signal that indicates an intended shutdown of the fuel cell system, sending a diagnostic signal that causes the fuel cell system to switch to a diagnostic operating mode when a stop signal has been received, and receiving a power signal the fuel cell of the fuel cell system while the fuel cell system is in diagnostic operating mode. The current signal is representative of an electrical current emitted by a fuel cell of the fuel cell system. The method according to the invention further comprises detecting a tight cathode input valve when the received current signal indicates an electrical current value that is less than a predetermined current threshold, and sending a control signal indicating that the cathode input valve is tight.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann folglich während des Diagnosebetriebsmodus des Brennstoffzellensystems durch Überprüfen bzw. Überwachen des von dem Brennstoffzellensystem abgegebenen Stroms eine Überprüfung der Dichtigkeit des Kathodeneingangsventils erfolgen. Damit kann das erfindungsgemäße Verfahren eine einfache und effektive Dichtigkeitsprüfung und ordnungsgemäße Funktionalitätsüberwachung des Kathodeneingangsventils bereitstellen.By means of the method according to the invention, the tightness of the cathode inlet valve can therefore be checked during the diagnostic operating mode of the fuel cell system by checking or monitoring the current delivered by the fuel cell system. The method according to the invention can therefore provide a simple and effective leak test and proper functionality monitoring of the cathode inlet valve.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das Senden des Diagnosesignals ein Senden eines Kathodeneingangsventil-Schließsignals auf, das ein Schließen des Kathodeneingangsventils bewirkt. Zusätzlich oder alternativ kann das Senden des Diagnosesignals gemäß einer solchen bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ferner ein Empfangen eines Gasdrucksignals von einem in der Kathodenzuleitung angeordneten Drucksensors aufweisen, während das Kathodeneingangsventil geschlossen ist. Dadurch kann überwacht und sichergestellt werden, dass das Sauerstoff aufweisende Gasgemisch innerhalb der Kathodenzuleitung einen Gasdruck aufweist, der es dem Gasgemisch bei geöffnetem Kathodeneingangsventil ermöglichen würde, in die Kathodenleitung und somit zur Kathode zu gelangen. Folglich kann der Drucksensor dazu ausgebildet sein, den Gasdruck stromaufwärts des Kathodeneingangsventils zu erfassen, der dann vorzugsweise einen Druckwert angibt, der einen vorbestimmten Druckschwellenwert überschreitet (Überdruck stromaufwärts des Kathodeneingangsventils), oder den Gasdruck stromabwärts des Kathodeneingangsventils zu erfassen, der dann vorzugsweise einen Druckwert angibt, der den vorbestimmten Druckschwellenwert unterschreitet (Unterdruck stromabwärts des Kathodeneingangsventils führt zu Sog). Das Gasdrucksignal ist dabei für den Gasdruck in der Kathodenzuleitung repräsentativAccording to a preferred embodiment of the method according to the invention, sending the diagnostic signal includes sending a cathode input valve closing signal, which causes the cathode input valve to close. Additionally or alternatively, the sending of the diagnostic signal according to such a preferred embodiment of the method according to the invention can further include receiving a gas pressure signal from a pressure sensor arranged in the cathode supply line while the cathode inlet valve is closed. This makes it possible to monitor and ensure that the oxygen-containing gas mixture within the cathode supply line has a gas pressure that would enable the gas mixture to get into the cathode line and thus to the cathode when the cathode inlet valve is open. Consequently, the pressure sensor can be designed to detect the gas pressure upstream of the cathode inlet valve, which then preferably indicates a pressure value that exceeds a predetermined pressure threshold (overpressure upstream of the cathode inlet valve), or to detect the gas pressure downstream of the cathode inlet valve, which then preferably indicates a pressure value , which falls below the predetermined pressure threshold (negative pressure downstream of the cathode inlet valve results in suction). The gas pressure signal is representative of the gas pressure in the cathode supply line
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das Senden des Diagnosesignals ferner ein Senden eines Deaktivierungssignals, das ein Deaktivieren eines in der Kathodenzuleitung stromaufwärts des Kathodeneingangsventils angeordneten Kompressors bewirkt, und/oder ein Senden eines Bypassventil-Schließsignals, das ein zumindest teilweises Schließen eines in einer die Kathodenzuleitung mit einer Kathodenableitung verbindenden Kathodenbypassleitung angeordneten Kathodenbypassventils bewirkt, und ein Senden eines Zuführsignals auf, das ein Zuführen eines Wasserstoff aufweisenden Gasgemischs an eine Anode des Brennstoffzellensystems bewirkt.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, sending the diagnostic signal further includes sending a deactivation signal, which causes deactivation of a compressor arranged in the cathode supply line upstream of the cathode inlet valve, and / or sending a bypass valve closing signal, which causes at least partial closing of an in a cathode bypass valve arranged to connect the cathode supply line to a cathode discharge line, and sending a supply signal which causes a gas mixture containing hydrogen to be supplied to an anode of the fuel cell system.
Durch das zumindest teilweise Schließen des Kathodenbypassventils kann der in der Kathodenzuleitung vorherrschende Gasdruck des Sauerstoff aufweisenden Gasgemischs derart eingestellt werden, dass stromaufwärts des Kathodeneingangsventils ein Überdruck herrscht.By at least partially closing the cathode bypass valve, the gas pressure of the oxygen-containing gas mixture prevailing in the cathode supply line can be adjusted such that there is an overpressure upstream of the cathode inlet valve.
Gemäß einer solchen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann sichergestellt werden, dass die Kathode der Brennstoffzellensystems im Wesentlichen abgesperrt ist, wobei weiterhin der Anode ein Wasserstoff aufweisendes Gasgemisch zugeführt wird. Wenn in einem solchen Diagnosebetriebsmodus die Brennstoffzelle weiterhin einen elektrischen Strom erzeugt, der den vorbestimmten Stromschwellenwert überschreitet, kann von einem undichten Kathodeneingangsventil ausgegangen werden, da aufgrund des von der Brennstoffzelle abgegebenen elektrischen Stroms, der den vorbestimmten elektrischen Stromwert überschreitet, davon ausgegangen werden, dass aufgrund des undichten Kathodeneingangsventils weiterhin ein Sauerstoff aufweisendes Gasgemisch an die Kathode gelangt. Der vorbestimmte Stromschwellenwert beträgt ungefähr 0,7 A (bei ungefähr 200 mbar Überdruck stromaufwärts des Kathodeneingangsventils).According to such an advantageous embodiment of the method according to the invention, it can be ensured that the cathode of the fuel cell system is essentially shut off, with a gas mixture containing hydrogen continuing to be supplied to the anode. In such a diagnostic operating mode, if the fuel cell continues to generate an electric current that exceeds the predetermined current threshold value, it can be assumed that the cathode input valve is leaking because the electric current emitted by the fuel cell exceeds the predetermined electric current value of the leaky cathode inlet valve, a gas mixture containing oxygen continues to reach the cathode. The predetermined current threshold is approximately 0.7 A (at approximately 200 mbar gauge pressure upstream of the cathode input valve).
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ferner ein Senden eines Warnsignals an eine Bedienerschnittstelle zum Anzeigen einer Warnung an einen Bediener des Brennstoffzellensystems, wenn festgestellt wurde, dass das empfangene Stromsignal einen elektrischen Stromwert angibt, der größer ist als der vorbestimmte Stromschwellenwert. Das Warnsignal gibt dabei an, dass das Kathodeneingangsventil zumindest teilweise undicht ist.In a further preferred embodiment, the method according to the invention further comprises sending a warning signal to an operator interface for displaying a warning to an operator of the fuel cell system if it has been determined that the received current signal indicates an electrical current value that is greater than the predetermined current threshold value. The warning signal indicates that the cathode inlet valve is at least partially leaking.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuerungsvorrichtung offenbart, die dazu ausgebildet ist, die Schritte des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.According to a further aspect of the present invention, a control device is disclosed which is designed to carry out the steps of the method according to one of the preceding claims.
In einer bevorzugten Ausgestaltung weist die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung einen ersten Steuerungsvorrichtungsabschnitt zum Ausführen des Empfangens eines Stoppsignals und zum Ausführen des Schrittes des Empfangens eines Stromsignals, einen zweiten Steuerungsvorrichtungsabschnitt zum Ausführen des Sendens eines Diagnosesignals und zum Ausführen des Schrittes des Sendens eines Steuersignals und einen dritten Steuerungsvorrichtungsabschnitt zum Feststellen eines dichten Kathodeneingangsventils auf.In a preferred embodiment, the control device according to the invention has a first control device section for carrying out the receiving of a stop signal and for carrying out the step of receiving a current signal, a second control device section for carrying out the sending of a diagnostic signal and for carrying out the step of sending a control signal, and a third control device section Detecting a leaky cathode inlet valve.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Brennstoffzellensystem offenbart, das ein Anodenleitungssystem, das dazu ausgebildet ist, einer Anode ein Wasserstoff aufweisendes Gasgemisch zuzuführen, ein Kathodenleitungssystem mit einer Kathodenzuleitung, die dazu ausgebildet ist, einer Kathode ein Sauerstoff aufweisendes Gasgemisch, insbesondere Luft, zuzuführen, ein in der Kathodenzuleitung angeordnetes Kathodeneingangsventil, das dazu ausgebildet ist, die Kathodenzuleitung freizugeben oder zu versperren, und eine erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung aufweist.According to yet another aspect of the present invention is a fuel cell system discloses, which is an anode line system that is designed to supply a gas mixture containing hydrogen to an anode, a cathode line system with a cathode supply line that is designed to supply a gas mixture containing oxygen, in particular air, to a cathode, a cathode inlet valve arranged in the cathode supply line, which is designed to release or block the cathode supply line, and has a control device according to the invention.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Computerprogramm offenbart, das Befehle umfasst, die, wenn sie von einer Recheneinheit ausgeführt werden, die Recheneinheit veranlassen, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Überprüfen der Dichtigkeit eines Kathodeneingangsventils auszuführen.According to yet another aspect of the present invention, a computer program is disclosed which comprises instructions which, when executed by a computing unit, cause the computing unit to carry out a method according to the invention for checking the tightness of a cathode inlet valve.
Gemäß einem noch weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein computerlesbares Medium offenbart, auf dem das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist.According to a still further aspect of the present invention, a computer-readable medium on which the computer program according to the invention is stored is disclosed.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann durch Ausüben der hierin beschriebenen Lehre und Betrachten der beiliegenden einzigen Zeichnung ersichtlich, in denen:
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1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Brennstoffzellensystems für ein Fahrzeug zeigt, und -
2 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Feststellen eines dichten Kathodeneingangsventils des Brennstoffzellensystems der1 zeigt.
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1 shows a schematic representation of a fuel cell system according to the invention for a vehicle, and -
2 an exemplary flowchart of a method according to the invention for determining a tight cathode inlet valve of the fuel cell system1 shows.
Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung beschreibt der Begriff „Gasgemisch“ ein Gemisch aus verschiedenen gasförmigen Komponenten, wie beispielsweise Wasserstoff, Stickstoff, Luft und/oder ein Inertgas, z. B. Argon.In the context of the present disclosure, the term “gas mixture” describes a mixture of various gaseous components, such as hydrogen, nitrogen, air and/or an inert gas, e.g. B. Argon.
Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung beschreibt der Begriff „Signal“ Rohdaten, die zur Datenübertragung in eine Form umgewandelt werden, die über das gewählte Transportmedium geschickt werden kann. Dies kann analog oder digital geschehen, wobei die Daten erst abgetastet und in diskrete (häufig binär codierte) Werte umgesetzt werden, die dann als Stromstöße oder unterschiedlich hohe Spannungen über das Medium geschickt werden. Ferner können im Rahmen der vorliegenden Offenbarung die Signale kontinuierlich gesendet bzw. empfangen werden. Beispielsweise erfolgen das Senden und Empfangen von digitalen Signalen im Abstand von wenigen Millisekunden.As used herein, the term “signal” describes raw data that is converted for data transmission into a form that can be sent over the selected transport medium. This can be done analogously or digitally, whereby the data is first sampled and converted into discrete (often binary coded) values, which are then sent across the medium as current surges or voltages of different levels. Furthermore, within the scope of the present disclosure, the signals can be sent or received continuously. For example, digital signals are sent and received every few milliseconds.
Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung beschreibt der Begriff „Diagnosebetriebsmodus des Brennstoffzellensystems“ einen Betriebsmodus des Brennstoffzellensystems, in dem die verschiedenen Bauteile und Elemente des Brennstoffzellensystems zur Diagnose des Kathodeneingangsventils unterschiedlich als im normalen Betriebsmodus, der etwaige Spülvorgänge des Anodenleitungssystems umfasst, angesteuert und betrieben werden.In the context of the present disclosure, the term “diagnostic operating mode of the fuel cell system” describes an operating mode of the fuel cell system in which the various components and elements of the fuel cell system for diagnosing the cathode inlet valve are controlled and operated differently than in the normal operating mode, which includes any flushing processes of the anode line system.
Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung beschreibt ein „ausreichend dichtes Ventil“, dass das Ventil in einem geschlossenen Zustand, in dem das Ventil dazu ausgebildet ist, die jeweilige Leitung, in der das Ventil angeordnet ist, derart zu versperren, dass das durch die Leitung strömende Gasgemisch im Wesentlichen nicht durch das Ventil hindurch strömen kann. Jedoch liegt es auch im Rahmen der vorliegenden Offenbarung, dass ein Ventil mit einer Leckage von ungefähr 0,2 Standardmilliliter pro Minute [Sml/min] ebenfalls als „ausreichend dicht bezeichnet werden kann.In the context of the present disclosure, a “sufficiently tight valve” describes that the valve is in a closed state in which the valve is designed to block the respective line in which the valve is arranged in such a way that the flow through the line Gas mixture essentially cannot flow through the valve. However, it is also within the scope of the present disclosure that a valve with a leakage of approximately 0.2 standard milliliters per minute [Sml/min] may also be described as "sufficiently tight."
Die
Die Brennstoffzelle 110 umfasst dabei, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, eine Anode und eine Kathode, die durch eine Membran voneinander getrennt sind. Beispielsweise kann es sich bei der Brennstoffzelle 110 um eine sogenannte PEM-Brennstoffzelle handeln, bei der die Membran eine Protonenaustauschmembran ist, durch die die an der Anode gebildeten Protonen hindurch zur Kathode gelangen können.The
Das Brennstoffzellensystem 100 umfasst ferner einen Tank 120, in dem ein Gasgemisch, vorzugsweise unter Druck, gespeichert ist, das im Wesentlichen aus Wasserstoff besteht. Der Tank 120 kann zudem Ventile (in der
Das Brennstoffzellensystem 100 der
Das Anodenleitungssystem 130 umfasst ferner ein Spülventil 137, das in der Anodenableitung 136 stromabwärts der Mündungsstelle der Anodenrückführleitung 138 angeordnet und dazu ausgebildet ist, die Anodenableitung 136 freizugeben oder zu sperren. In einem normalen Betriebsmodus der Brennstoffzelle 110 ist das Spülventil 137 geschlossen, so dass mittels der Rückführpumpe 139 der soeben beschriebene Kreislauf und Umwälzvorgang des Gasgemischs bereitgestellt werden kann. Das Spülventil 137 kann als Drosselklappenventil oder als Solenoid-Ventil ausgestaltet sein.The
Ferner ist in der Anodenableitung 136 ein Gassensor 131, wie beispielsweise ein Wasserstoffsensor, vorgesehen, der dazu ausgebildet ist, ein Wasserstoffsignal zu erzeugen, das für die Wasserstoffkonzentration in der Anodenableitung 136 an einer Position zwischen der Anodenleitung 134 und dem Spülventil 137 repräsentativ ist. Der Gassensor 131 kann dabei ein auf dem Wärmeleitfähigkeitsprinzip basierender Gassensor sein. Die Wasserstoffsignale des Wasserstoffsensors 131 sind bevorzugt digitale Signale bzw. Daten, die von einer Datenverarbeitungsvorrichtung, die einen Prozessor und einen Speicher aufweisen kann, verarbeitet werden können. Der Gassensor 131 ist dazu ausgebildet, mehrere (digitale) Wasserstoffsignale dauerhaft und kontinuierlich, beispielsweise in zeitlich vorbestimmten Abständen, wie wenigen Millisekunden, zu senden.Furthermore, a
Während des normalen Betriebsmodus des Brennstoffzellensystems 100 bildet sich innerhalb des zuvor beschriebenen Kreislaufs eine steigende Stickstoffkonzentration aus, weshalb die Signale des Gassensors 131 ferner für eine Stickstoffkonzentration innerhalb des Anodenleitungssystems repräsentativ sein können. Insbesondere kann qualitativ ausgesagt werden, dass das sich während des normalen Betriebsmodus des Brennstoffzellensystems 100 im Anodenleitungssystem 130 befindliche Gasgemisch nahezu ausschließlich aus Wasserstoff und Stickstoff besteht, d. h., dass die Summe aus Wasserstoffkonzentration und Stickstoffkonzentration im Anodenleitungssystem 130 insgesamt 100 % ergibt. Folglich kann anhand des Signals des Gassensors 131 sowohl die Wasserstoffkonzentration als auch die Stickstoffkonzentration im Anodenleitungssystem 130 ermittelt werden.During the normal operating mode of the
Das Brennstoffzellensystem 100 umfasst ferner ein Kathodenleitungssystem 140 bestehend aus einer Kathodenzuleitung 142, einer mit der Kathode verbundenen Kathodenleitung 144 und einer Kathodenableitung 146. Zudem umfasst das Kathodenleitungssystem 140 eine Kathodenbypassleitung 148, die die Kathodenzuleitung 142 mit der Kathodenableitung 146 fluidverbindet und in dem ein Kathodenbypassventil 149 zum Sperren oder Freigeben der Kathodenbypassleitung 148 angeordnet ist. Das Kathodenbypassventil 149 kann beispielsweise ein Drosselklappenventil sein. Die Kathodenableitung 146 kann das über die Kathodenzuleitung 142 der Kathode zugeführte Gasgemisch, das Sauerstoff aufweist, in das Abgassystem 150 ableiten.The
In der Kathodenzuleitung 142 sind ein Drucksensor 141 zum Erfassen des (Gas)drucks in der Kathodenzuleitung 142 und ein stromabwärts des Drucksensors 141 vorgesehenes Kathodeneingangsventil 145 angeordnet, das beispielsweise ein Drosselklappenventil sein kann. Der Drucksensor 141 kann ein Differenzdrucksensor sein, der dazu ausgebildet ist, den Differenzdruck zwischen der Atmosphäre und dem in der Anodenzuleitung 142 vorherrschenden (Gas)Druck zu erfassen. Zudem ist der Drucksensor 141 dazu ausgebildet, mehrere (digitale) Drucksensorsignale dauerhaft und kontinuierlich, beispielsweise in zeitlich vorbestimmten Abständen, wie wenigen Millisekunden, zu senden. Das Kathodeneingangsventil 145 ist dazu ausgebildet, die Kathodenzuleitung 142 derart freizugeben oder zu versperren, dass das Sauerstoff aufweisende Gasgemisch der Kathode zugeführt oder nicht.Arranged in the
In ähnlicher Weise weist die Kathodenableitung 146 ein Kathodenausgangsventil 147, das ebenfalls beispielsweise als Drosselklappenventil ausgestaltet sein kann, und einen stromabwärts davon in der Kathodenableitung 146 angeordneten (Gas)Drucksensor 143 zum Erfassen des Drucks in der Kathodenableitung 146 stromabwärts des Kathodenausgangsventils 147 auf. Auch der Drucksensor 143 kann ein Differenzdrucksensor sein, der dazu ausgebildet ist, den Differenzdruck zwischen der Atmosphäre und dem in der Anodenableitung 146 vorherrschenden (Gas)Druck zu erfassen. Zudem ist auch der Drucksensor 143 ist dazu ausgebildet, mehrere (digitale) Drucksensorsignale dauerhaft und kontinuierlich, beispielsweise in zeitlich vorbestimmten Abständen, wie wenigen Millisekunden, zu sendenIn a similar manner, the
Ferner ist in der Kathodenzuleitung 142 stromaufwärts des Drucksensors 141 ein Kompressor 170 zum Verdichten des der Anode zugeführten und Sauerstoff aufweisenden Gasgemischs angeordnet. In der Kathodenableitung 146 sind zudem ein Wasserabscheider 172 und ein Drosselventil 174 angeordnet, das dazu ausgebildet ist, die Kathodenableitung 146 freizugeben oder zu sperren. Das Drosselventil 174 kann beispielsweise als Drosselklappenventil ausgestaltet sein.Furthermore, a
Das Brennstoffzellensystem 100 der
Alternativ oder zusätzlich kann die von der Brennstoffzelle 110 abgegebene elektrische Spannung für die Diagnose herangezogen werden, wenn der elektrische Schaltkreis geöffnet ist. Wenn die erfasste elektrische Spannung während des Diagnosebetriebsmodus einen vorbestimmten Spannungsschwellenwert, beispielsweise 0 V, überschreitet, kann das Kathodeneingangsventil als undicht diagnostiziert werden.Alternatively or additionally, the electrical voltage emitted by the
Wie bereits beschrieben münden sowohl das Anodenleitungssystem 130 als auch das Kathodenleitungssystem 140 in ein Abgassystem 150, in dem ein Wasserstoffsensor 151 angeordnet ist, der dazu ausgebildet ist, ein Wasserstoffsignal zu erzeugen, das die Wasserstoffkonzentration in dem im Abgassystem 150 vorhandenen Gasgemisch (insbesondere Abgas) angibt. Der Wasserstoffsensor 151 kann dabei ein auf dem Wärmeleitfähigkeitsprinzip basierender Gassensor sein.As already described, both the
Aus der
Die Steuerungsvorrichtung 160 kann einen Prozessor bzw. eine Recheneinheit und einen Speicher aufweisen. Alternativ kann die Steuerungsvorrichtung 160 der Prozessor bzw. die Recheneinheit sein, die mit dem Speicher verbunden ist. Der Prozessor kann eine zentrale Verarbeitungseinheit (Central Processing Unit, CPU) sein. Der Prozessor kann ferner ein weiterer Allzweckprozessor, ein digitaler Signalprozessor (Digital Signal Processor, DSP), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), ein feldprogrammierbares Gate-Array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) sein, oder ein anderes programmierbares Logikgerät, ein diskretes Gatter- oder Transistorlogikgerät, eine diskrete Hardwarekomponente oder dergleichen. Der Allzweckprozessor kann ein Mikroprozessor sein, oder der Prozessor kann ein beliebiger herkömmlicher Prozessor oder dergleichen sein.The
Der Speicher umfasst, ist aber nicht darauf beschränkt, einen Random Access Memory (RAM), einen Read-Only Memory (ROM), einen löschbaren programmierbaren Read-Only Memory (EPROM) oder einen portablen Read-Only Memory (z.B. CD-ROM). Der Speicher ist konfiguriert, um zugehörige Programmanweisungen und zugehörige Daten zu speichern.The memory includes, but is not limited to, a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM) or a portable read-only memory (e.g. CD-ROM). . Memory is configured to store associated program instructions and associated data.
Im Folgenden wird unter zusätzlicher Bezugnahme auf das in der
Das Verfahren der
Wird beim Schritt 210 ein Stopp-Signal empfangen, gelangt das Verfahren zum Schritt 220, an dem das Brennstoffzellensystem 100 aus dem normalen Betriebsmodus in einen Diagnosebetriebsmodus geschaltet wird. Das heißt, dass nach dem Empfangen eines Stopp-Befehls erfindungsgemäß das Brennstoffzellensystem 100 nicht abgeschaltet bzw. gestoppt wird, sondern zunächst ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Überprüfen der Dichtigkeit des Kathodeneingangsventils 145 des Brennstoffzellensystems 100 durchgeführt wird.If a stop signal is received in
Beim Schritt 220 wird ein Diagnosesignal gesendet, das das Brennstoffzellensystem 100 dazu veranlasst, in einen Diagnosebetriebsmodus zu wechseln. Dazu kann beim Schritt 220 der Kompressor 170 deaktiviert und das Kathodenbypassventil 149 zum Absperren des Kathodenbypassventils 149 zumindest teilweise geschlossen werden. Während des Diagnosebetriebsmodus des Brennstoffzellensystems 100 verbleibt das Anodenleitungssystem 130 in einem aktiven Zustand, bei dem der Anode, wie im normalen Betriebsmodus des Brennstoffzellensystem 100, weiterhin Wasserstoff aufweisendes Gasgemisch aus dem Tank 120 zugeführt wird. Insbesondere wird das Anodenleitungssystem 130 mit dem bereits oben beschrieben Kreislauf derart betrieben, dass zumindest teilweise eine vorbestimmte Wasserstoffkonzentration am Gassensor 131 vorhanden ist, wobei das Spülventil 137 geschlossen ist.At
Bei einem darauffolgenden Schritt 230 sendet die Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere der zweite Steuerungsvorrichtungsabschnitt 164, ein Kathodeneingangsventil-Schließsignal, das ein Schließen des Kathodeneingangsventils 145 bewirkt.In a
Bei einem darauffolgenden Schritt 240 wird von der Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere des ersten Steuerungsvorrichtungsabschnitts 162, ein Gasdrucksignal von dem in der Kathodenzuleitung 142 angeordneten Gasdrucksensor 141 empfangen. Bei einem darauffolgenden Schritt 250 kann überprüft werden, ob das beim Schritt 240 empfangene Gasdrucksignal einen vorbestimmten Gasdruckschwellenwert überschreitet. Beispielsweise kann der Gasdruckschwellenwert den Differenzdruckwert zur Atmosphäre beschreiben und beispielsweise ungefähr 600 mbar betragen. Damit kann sichergestellt werden, dass während des Diagnosebetriebsmodus des Brennstoffzellensystems 100 stromaufwärts des Kathodeneingangsventils 145 ein Überdruck herrscht. Dabei kann davon ausgegangen werden, dass bei Überdruck das Sauerstoff aufweisende Gasgemisch bei geöffnetem Kathodeneingangsventil 145 in die Kathodenleitung 144 und somit zur Kathode der Brennstoffzelle 110 gelangen könnte. Wird beim Schritt 250 ermittelt, dass das beim Schritt 240 empfangene Gasdrucksignal einen Gasdruckwert angibt, der den vorbestimmten Gasdruckschwellenwert nicht überschreitet, gelangt das Verfahren zum Schritt 290 und wird beendet.In a
Wird jedoch beim Schritt 250 festgestellt, dass das beim Schritt 240 empfangene Gasdrucksignal einen Gasdruckwert anzeigt, der den vorbestimmten Gasdruckschwellenwert überschreitet, gelangt das Verfahren zum Schritt 260, an dem mittels der Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere des ersten Steuerungsvorrichtungsabschnitts 162, ein Stromsignal empfangen wird, das repräsentativ ist für einen von der Brennstoffzelle 110 abgegebenen elektrischen Strom. Beispielsweise kann der erste Steuerungsvorrichtungsabschnitt 162 ein Stromsignal vom Stromsensor 104 empfangen. Alternativ kann beim Schritt 260 ein Spannungssignal empfangen werden, das repräsentativ ist für eine von der Brennstoffzelle 110 erzeugte elektrische Spannung.However, if it is determined in
Bei einem darauffolgenden Schritt 270 wird das beim Schritt 260 empfangene Stromsignal (oder Spannungssignal) mit einem vorbestimmten Stromschwellenwert (oder Spannungsschwellenwert) verglichen. Insbesondere wird der Verlauf des Stromsignals während des Diagnosebetriebsmodus überwacht und das Minimum des Stromsignals als Vergleichssignal herangezogen.At a
Wird beim Schritt 270 ermittelt, dass das beim Schritt 260 empfangene und als Minimum identifizierte Stromsignal einen Stromwert anzeigt, der kleiner ist als der vorbestimmte Stromschwellenwert, gelangt das Verfahren zum Schritt 272, an dem mittels der Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere mittels des dritten Steuerungsvorrichtungsabschnitts 166, das Kathodeneingangsventil 145 als ausreichend dicht diagnostiziert werden kann.If it is determined in
Wird jedoch beim Schritt 270 mittels der Steuerungsvorrichtung 160 festgestellt, dass das beim Schritt 260 empfangene und als Minimum identifizierte Stromsignal einen Stromwert anzeigt, der den vorbestimmten Stromschwellenwert nicht unterschreitet, gelangt das Verfahren zum Schritt 274, an dem mittels der Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere mittels des dritten Steuerungsvorrichtungsabschnitts 166, das Kathodeneingangsventil 145 als undicht bzw. fehlerhaft diagnostiziert wird.However, if it is determined in
Sowohl nachfolgend dem Schritt 272 als auch dem Schritt 274 gelangt das Verfahren dann zum Schritt 280, an dem mittels der Steuerungsvorrichtung 160, insbesondere mittels des zweiten Steuerungsvorrichtungsabschnitts 164, ein Steuersignal gesendet wird, das angibt, dass das Kathodeneingangsventil 145 ausreichend dicht oder undicht bzw. fehlerhaft ist. Das Verfahren endet daraufhin beim Schritt 290.Following both
Gemäß der gezeigten beispielhaften Ausgestaltung ist der zweite Steuerungsvorrichtungsabschnitt 164 zum Senden von sowohl dem Diagnosesignal als auch des Steuersignals ausgebildet. Alternativ können hierfür aber auch separate Steuerungsvorrichtungsabschnitte vorgesehen sein, von denen ein Steuerungsvorrichtungsabschnitt zum Senden des Diagnosesignals und ein anderer Steuerungsvorrichtungsabschnitt zum Senden des Steuersignals ausgebildet ist. Gleiches kann für den ersten Steuerungsvorrichtungsabschnitt 162 gelten, so dass auch hier zum Empfangen eines Stopp-Signals und zum Empfangen eines Stromsignals jeweils unterschiedliche Steuerungsvorrichtungsabschnitte vorhanden sein können. Sämtliche Steuerungsvorrichtungsabschnitte können dabei ebenso Teil der Steuerungsvorrichtung 160 sein.According to the exemplary embodiment shown, the second
Die vorliegende Erfindung macht sich dabei zu Nutze, dass während des Diagnosebetriebs des Brennstoffzellensystems 100 das Kathodeneingangsventil 145 und das Kathodenbypassventil 149 verschlossen werden, wobei gleichzeitig das Anodenleitungssystem 130 aktiviert bleibt. In diesem Diagnosebetriebsmodus ist die Zufuhr von Sauerstoff aufweisendem Gasgemisch zur Kathode unterbrochen, wohingegen die Zufuhr von Sauerstoff aufweisendem Gasgemisch an die Anode noch vorhanden ist, so dass bei ordnungsgemäß funktionierendem Kathodeneingangsventil 145 zu erwarten ist, dass der von der Brennstoffzelle 110 abgegebene elektrische Strom gegen Null geht bzw. unter den vorbestimmten Stromschwellenwert fällt. Das begründet sich dadurch, dass der an der Kathode vorhandene Sauerstoff noch aufgebraucht wird, jedoch kein frisches, Sauerstoff aufweisendes Gasgemisch nachgeführt wird.The present invention takes advantage of the fact that the
Zeigt jedoch das Stromsignal des Stromsensors 104 einen Stromwert an, der den vorbestimmten Stromschwellenwert überschreitet, gelangt trotz geschlossenem Kathodeneingangsventil 145 und geschlossenem Kathodenbypassventil 149 weiterhin noch eine gewisse Menge an Sauerstoff aufweisendem Gasgemisch zur Kathode, weshalb die Brennstoffzelle 110 noch weiterhin Strom abgibt. Folglich kann dabei davon ausgegangen werden, dass das Kathodeneingangsventil 145 zumindest teilweise undicht bzw. fehlerhaft ist.However, if the current signal of the
Das erfindungsgemäße Verfahren kann bei jedem Stopp-Vorgang des Brennstoffzellensystems 100 erfolgen. Alternativ kann das erfindungsgemäße Verfahren in regelmäßigen Abständen erfolgen, beispielsweise bei jedem fünften, zehnten oder zwanzigsten Stopp-Vorgang des Brennstoffzellensystems 100 durchgeführt werden.The method according to the invention can take place every time the
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- US 7943262 B2 [0004]US 7943262 B2 [0004]
- CN 111092246 A [0004]CN 111092246 A [0004]
- KR 101795176 B1 [0004]KR 101795176 B1 [0004]
- US 20220123335 A1 [0004]US 20220123335 A1 [0004]
- US 10892502 B2 [0004]US 10892502 B2 [0004]
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