DE102022212364A1

DE102022212364A1 - Method for adjusting a steering wheel of a motor vehicle, motor vehicle with a steering wheel and steering wheel

Info

Publication number: DE102022212364A1
Application number: DE102022212364.6A
Authority: DE
Inventors: Andreas Meier
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2022-11-18
Filing date: 2022-11-18
Publication date: 2024-05-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Lenkrads (1) eines Kraftfahrzeugs, bei welchem über ein Bedienelement (2) an dem Lenkrad (1) eine Benutzereingabe empfangen wird, welche eine vorzunehmende Einstellung des Lenkrads (1) charakterisiert (V1), mittels einer Verstelleinrichtung das Lenkrad (1) entsprechend der vorzunehmenden Einstellung automatisch eingestellt wird (V2).The invention relates to a method for adjusting a steering wheel (1) of a motor vehicle, in which a user input is received via an operating element (2) on the steering wheel (1), which characterizes an adjustment of the steering wheel (1) to be made (V1), and the steering wheel (1) is automatically adjusted by means of an adjusting device in accordance with the adjustment to be made (V2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Lenkrads eines Kraftfahrzeugs, ein Kraftfahrzeug mit einem Lenkrad sowie ein Lenkrad.The present invention relates to a method for adjusting a steering wheel of a motor vehicle, a motor vehicle with a steering wheel and a steering wheel.

Aus der US 2013/0325264 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen einer Kopf- und/oder Augenposition eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs und zur automatischen Einstellung einer Lenkradposition basierend auf der Kopf- und/oder Augenposition bekannt, um dem Fahrer eine optimale Sicht auf das Instrumentenpanel und die Straße zu ermöglichen. Bei dem Verfahren werden Fahrzeugparameter, Fahrerparameter und unterschiedliche Einstellungen genutzt, um eine richtige Position des Lenkrads zu bestimmen, einschließlich der Höhe, der Nähe zum Fahrer und des Neigungswinkels des Lenkrads. Es können auch eine Höhe und/oder Länge einer Lenksäule angepasst werden, um die richtige Position des Lenkrads einzustellen und zu gewährleisten.From the US 2013/0325264 A1 A method is known for detecting a head and/or eye position of a driver of a motor vehicle and for automatically adjusting a steering wheel position based on the head and/or eye position to give the driver an optimal view of the instrument panel and the road. The method uses vehicle parameters, driver parameters and different settings to determine a correct position of the steering wheel, including the height, proximity to the driver and the tilt angle of the steering wheel. A height and/or length of a steering column can also be adjusted to set and ensure the correct position of the steering wheel.

Weiterhin ist aus der EP 3 845 435 A1 eine Fahrzeuginnenraumbaugruppe bekannt, welche eine Armaturenbrettstruktur, eine Lenksäule und eine Anzeigevorrichtung umfasst, wobei die Position der Lenksäule relativ zu der Armaturenbrettstruktur einstellbar ist, um eine Höhe und Erreichbarkeit der Lenksäule einzustellen. Die Anzeigevorrichtung ist verschiebbar an der Armaturenbrettstruktur und verschiebbar entlang der Lenksäule angebracht, um sich zusammen mit der Lenksäule relativ zur Armaturenbrettstruktur auf- und abzubewegen, wenn die Höhe der Lenksäule eingestellt wird, und um relativ zur Armaturenbrettstruktur stationär angeordnet zu sein, ohne die Bewegung der Lenksäule zu beeinträchtigen, wenn die Erreichbarkeit der Lenksäule eingestellt wird.Furthermore, the EP 3 845 435 A1 a vehicle interior assembly comprising an instrument panel structure, a steering column and a display device, wherein the position of the steering column relative to the instrument panel structure is adjustable to adjust a height and reachability of the steering column. The display device is slidably mounted to the instrument panel structure and slidably along the steering column to move up and down together with the steering column relative to the instrument panel structure when the height of the steering column is adjusted and to be stationary relative to the instrument panel structure without affecting the movement of the steering column when the reachability of the steering column is adjusted.

Weiterhin ist aus der DE 10 2014 226 615 A1 ein Verfahren zum Einstellen der Lenkradposition bei einem Kraftfahrzeuglenksystem bekannt.Furthermore, the EN 10 2014 226 615 A1 A method for adjusting the steering wheel position in a motor vehicle steering system is known.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung zu schaffen, welche für einen Fahrer ein besonders einfaches und komfortables Einstellen einer Position eines Lenkrads ermöglicht.It is the object of the invention to create a solution which enables a driver to adjust the position of a steering wheel particularly easily and comfortably.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren offenbart. Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen, die im Rahmen der Beschreibung für einen der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche dargelegt sind, sind zumindest analog als Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen des jeweiligen Gegenstands der anderen unabhängigen Ansprüche sowie jeder möglichen Kombination der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche, gegebenenfalls in Verbindung mit einem oder mehr der Unteransprüche, anzusehen.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Further possible embodiments of the invention are disclosed in the subclaims, the description and the figures. Features, advantages and possible embodiments that are set out in the description for one of the subject matter of the independent claims are to be regarded at least analogously as features, advantages and possible embodiments of the respective subject matter of the other independent claims and of any possible combination of the subject matter of the independent claims, if appropriate in conjunction with one or more of the subclaims.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines Lenkrads eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens. Bei dem Verfahren ist es vorgesehen, dass über ein Bedienelement an dem Lenkrad eine Benutzereingabe empfangen wird. Bei dem Lenkrad kann es sich um ein sogenanntes Multifunktionslenkrad mit mehreren Bedienelementen handeln. Wenigstens eines dieser Bedienelemente kann dazu eingerichtet sein, die Benutzereingabe zu empfangen, welche die vorzunehmende Einstellung des Lenkrads charakterisiert. Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorgesehen, dass mittels einer Verstelleinrichtung das Lenkrad entsprechend der vorzunehmenden Einstellung automatisch eingestellt wird. Mittels der Verstelleinrichtung kann das Lenkrad beispielsweise elektrisch oder hydraulisch oder pneumatisch eingestellt werden. Hierbei ist unter dem Einstellen des Lenkrads zu verstehen, dass eine Position des Lenkrads angepasst wird. Hierbei wird die Position des Lenkrads insbesondere derart angepasst, dass das Lenkrad besonders einfach für den Fahrer des Kraftfahrzeugs erreicht werden kann. Durch das automatische Verstellen des Lenkrads mittels der Verstelleinrichtung kann das Lenkrad in seiner Position besonders einfach geändert werden. Aufgrund des Eingebens der Benutzereingabe über das Bedienelement an dem Lenkrad kann der Fahrer auf einem Fahrersitz bereits seine finale Fahrposition einnehmen und während er in dieser Fahrposition sitzt das Lenkrad umgreifen und die Benutzereingabe an dem Lenkrad tätigen. Der Fahrer kann somit die Position des Lenkrads besonders einfach über die Benutzereingabe an seine finale Sitzposition anpassen.The invention relates to a method for adjusting a steering wheel of a motor vehicle, in particular a motor vehicle, in particular a passenger car. The method provides that a user input is received via a control element on the steering wheel. The steering wheel can be a so-called multifunction steering wheel with several control elements. At least one of these control elements can be set up to receive the user input that characterizes the steering wheel adjustment to be made. The method also provides that the steering wheel is automatically adjusted by means of an adjustment device in accordance with the adjustment to be made. The steering wheel can be adjusted electrically, hydraulically or pneumatically, for example, by means of the adjustment device. Adjusting the steering wheel here means that a position of the steering wheel is adjusted. The position of the steering wheel is adjusted in particular in such a way that the steering wheel can be reached particularly easily by the driver of the motor vehicle. By automatically adjusting the steering wheel by means of the adjustment device, the position of the steering wheel can be changed particularly easily. By entering the user input via the control element on the steering wheel, the driver can already assume his final driving position in a driver's seat and, while sitting in this driving position, grasp the steering wheel and make the user input on the steering wheel. The driver can therefore adjust the position of the steering wheel to his final sitting position particularly easily via the user input.

Dem beschriebenen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass einige moderne Fahrzeuge, vor allem aus dem Premiumbereich, ein elektrisch einstellbares Lenkrad beziehungsweise eine elektrisch einstellbare Lenksäule besitzen. Die Einstellung erfolgt dabei beispielsweise über eine Art kleinen Joystick als Einstelleinrichtung an der Lenksäule. Diese Einstelleinrichtung befindet sich direkt an der elektrisch einstellbaren Lenksäule und hat zum einen den Nachteil, dass die zusätzliche physische Einstelleinrichtung notwendig ist, welche eigentlich nur selten benutzt wird, wodurch ein Kostenfaktor entsteht. Weiterhin besteht der Nachteil, dass es unkomfortabel sein kann, das Lenkrad richtig einzustellen, während man nach vorne gebeugt den Joystick bedient. Das Lenkrad soll in seinem Abstand zum Fahrer so eingestellt werden, dass mit gestrecktem Arm und den Schultern an der Lehne das Handgelenk oben auf dem Lenkradkranz abgelegt werden kann. Zudem ist die Höhe des Lenkrads so einzustellen, dass die Sicht aus dieser Haltung auf das Kombiinstrument nicht eingeschränkt wird. Bei der Einstellvorrichtung an der Lenksäule ergibt sich damit zwangsläufig ein sehr zeitaufwendiger Einstellvorgang, da die bevorzugte Position immer wieder verlassen werden muss, um hinter das Lenkrad an den Joystick der Lenksäule zu greifen. Das beschriebene erfindungsgemäße Verfahren ist sowohl kostengünstiger als auch komfortabler.The method described is based on the knowledge that some modern vehicles, especially those in the premium range, have an electrically adjustable steering wheel or steering column. The adjustment is made using a type of small joystick as an adjustment device on the steering column. This adjustment device is located directly on the electrically adjustable steering column and has the disadvantage that the additional physical adjustment device is necessary, which is actually only rarely used, which creates a cost factor. Another disadvantage is that it can be uncomfortable to adjust the steering wheel correctly while bending forward and operating the joystick. The distance between the steering wheel and the driver should be adjusted so that with the arm outstretched and the shoulders on the backrest, the wrist can be placed on top of the steering wheel rim. can. In addition, the height of the steering wheel must be adjusted so that the view of the instrument cluster from this position is not restricted. With the adjustment device on the steering column, this inevitably results in a very time-consuming adjustment process, since the preferred position must be left again and again in order to reach behind the steering wheel to the joystick on the steering column. The method according to the invention described is both more cost-effective and more convenient.

In einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels einer Bildschirmeinrichtung eine Funktionalität wenigstens eines Bedienelements an dem Lenkrad hinsichtlich des Verstellens des Lenkrads ausgegeben wird. Mit anderen Worten wird mittels der Bildschirmeinrichtung angezeigt, wie die Lenkeinrichtung in Reaktion auf Betätigung des Bedienelements verstellt wird. Beispielsweise kann mittels der Bildschirmeinrichtung angezeigt werden, dass bei Betätigung eines ersten Bedienelements am Lenkrad das Lenkrad nach oben oder nach unten verstellt wird und bei einem Betätigen eines zweiten Bedienelements des Lenkrads das Lenkrad nach vorne oder nach hinten und somit in seinem Abstand zu einem Fahrzeugsitz verstellt wird. Die Bildschirmeinrichtung kann weiterhin dazu eingerichtet sein, Teil einer Mensch-Maschine-Schnittstelle zu sein. Beispielsweise kann mittels der Bildschirmeinrichtung ein Kombiinstrument und somit das Armaturenbrett oder beispielsweise ein Infotainmentsystem dargestellt werden. Durch das Ausgeben der Funktionalität des Bedienelements beziehungsweise jeweiliger mehrerer Bedienelemente des Lenkrads kann der Fahrer besonders gut darüber informiert werden, wie er das Lenkrad mit welchen Bedienelementen verstellen kann.In one possible embodiment of the invention, it is provided that a functionality of at least one control element on the steering wheel with regard to adjusting the steering wheel is output by means of a screen device. In other words, the screen device shows how the steering device is adjusted in response to actuation of the control element. For example, the screen device can show that when a first control element on the steering wheel is actuated, the steering wheel is adjusted up or down and when a second control element of the steering wheel is actuated, the steering wheel is adjusted forwards or backwards and thus in its distance from a vehicle seat. The screen device can also be set up to be part of a human-machine interface. For example, an instrument cluster and thus the dashboard or, for example, an infotainment system can be displayed by means of the screen device. By outputting the functionality of the control element or of several respective control elements of the steering wheel, the driver can be particularly well informed about how he can adjust the steering wheel with which control elements.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass in einem aktivierten Lenkradverstellmodus das Lenkrad in Reaktion auf das Betätigen des Bedienelements verstellt wird, wohingegen bei deaktiviertem Lenkradverstellmodus das Verstellen des Lenkrads bei Betätigen des Bedienelements unterbleibt. Das bedeutet, dass das Bedienelement des Lenkrads mit unterschiedlichen Funktionen mehrfach belegt ist, je nachdem, welcher Modus aktiviert ist. Beispielsweise kann das Bedienelement in einem jeweiligen Modus zur Audioeinstellung oder zur Navigationseinstellung oder zur Telefoniereinstellung genutzt werden. Hierdurch wird über das Lenkrad ermöglicht, dass mit besonders wenigen Bedienelementen besonders viele unterschiedliche Funktionen des Kraftfahrzeugs eingestellt werden können. Der Lenkradverstellmodus kann beispielsweise über eine weitere Benutzereingabe des Fahrers aktiviert werden. Diese weitere Benutzereingabe kann über ein weiteres Bedienelement des Kraftfahrzeugs, insbesondere des Lenkrads, oder über eine berührempfindliche Oberfläche oder mittels Sprachsteuerung über die Mensch-Maschine-Schnittstelle erfolgen. Bei dem Verfahren wird somit ermöglicht, dass mit besonders wenigen Bedienelementen des Lenkrads besonders viele unterschiedliche Funktionen eingestellt werden können. Das Lenkrad kann somit besonders einfach ausgestaltet werden und dabei ein besonders umfangreiches Steuern des Kraftfahrzeugs ermöglichen.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that in an activated steering wheel adjustment mode the steering wheel is adjusted in response to the operation of the control element, whereas when the steering wheel adjustment mode is deactivated the steering wheel is not adjusted when the control element is operated. This means that the control element of the steering wheel is assigned multiple functions, depending on which mode is activated. For example, the control element can be used in a respective mode for audio settings or for navigation settings or for telephone settings. This makes it possible via the steering wheel that a particularly large number of different functions of the motor vehicle can be set with particularly few control elements. The steering wheel adjustment mode can be activated, for example, via another user input from the driver. This additional user input can be made via another control element of the motor vehicle, in particular the steering wheel, or via a touch-sensitive surface or by means of voice control via the human-machine interface. The method thus makes it possible for a particularly large number of different functions to be set with particularly few control elements of the steering wheel. The steering wheel can thus be designed to be particularly simple and at the same time enable particularly extensive control of the motor vehicle.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels der Verstelleinrichtung das Verstellen des Lenkrads nur erfolgt, wenn ermittelt worden ist, dass sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet. Beispielsweise kann der Lenkradverstellmodus lediglich dann aktiviert werden, wenn sich das Kraftfahrzeug in dem Stillstand befindet. Befindet sich das Kraftfahrzeug nicht im Stillstand und drehen sich somit die Räder des Kraftfahrzeugs, dann wird beispielsweise das Aktivieren des Lenkradverstellmodus unterbunden. Dies bedeutet, dass, wenn das Kraftfahrzeug sich nicht im Stillstand befindet und somit beispielsweise rollt, das Lenkrad vom Fahrer nicht mittels der Verstelleinrichtung eingestellt werden kann. Hierfür kann entweder der Lenkradverstellmodus nicht aktivierbar sein oder bei aktiviertem Lenkradverstellmodus unterbunden werden, dass durch das Empfangen der Benutzereingabe das Verstellen des Lenkrads mittels der Verstelleinrichtung ausgelöst wird. Hierdurch ist ein besonders sicheres Betreiben des Kraftfahrzeugs möglich, da vermieden wird, dass der Fahrer das Kraftfahrzeug während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs durch einen Einstellvorgang des Lenkrads abgelenkt wird.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that the steering wheel is only adjusted by means of the adjustment device if it has been determined that the motor vehicle is at a standstill. For example, the steering wheel adjustment mode can only be activated when the motor vehicle is at a standstill. If the motor vehicle is not at a standstill and the wheels of the motor vehicle are therefore turning, then the activation of the steering wheel adjustment mode is prevented, for example. This means that if the motor vehicle is not at a standstill and is therefore rolling, for example, the driver cannot adjust the steering wheel using the adjustment device. For this purpose, the steering wheel adjustment mode can either not be activated or, if the steering wheel adjustment mode is activated, it can be prevented that the adjustment of the steering wheel is triggered by the adjustment device when the user input is received. This enables particularly safe operation of the motor vehicle, as it is avoided that the driver is distracted by adjusting the steering wheel while the motor vehicle is driving.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die angepasste Einstellung des Lenkrads fahrerbezogen gespeichert wird. Hierbei kann diese angepasste Einstellung des Fahrers im Kraftfahrzeug und/oder in einem Onlineprofil des Fahrers gespeichert werden. Das fahrerbezogene Speichern der angepassten Lenkradposition ermöglicht, dass bei einem Einsteigen des Fahrers in das Kraftfahrzeug der Fahrer identifiziert werden kann und die diesem Fahrer zugeordnete Einstellung des Lenkrads ermittelt und infolgedessen automatisch eingestellt werden kann. Insbesondere bei einem von mehreren unterschiedlichen Fahrern genutzten Kraftfahrzeug kann bei einem Fahrerwechsel die Einstellung des Lenkrads besonders einfach und komfortabel an den jeweiligen Fahrer angepasst werden. Steigt der Fahrer in ein ihm bisher unbekanntes Kraftfahrzeug ein, dann kann über das Onlineprofil die diesem Fahrer zugeordnete Einstellung des Lenkrads abgerufen und in dem Kraftfahrzeug automatisch eingestellt werden. Das Lenkrad kann somit besonders einfach und für den Fahrer besonders komfortabel an den Fahrer angepasst werden.In a further possible embodiment of the invention, the adjusted steering wheel setting is stored for each driver. This adjusted driver setting can be stored in the motor vehicle and/or in an online profile of the driver. The driver-related storage of the adjusted steering wheel position makes it possible for the driver to be identified when the driver gets into the motor vehicle and for the steering wheel setting assigned to this driver to be determined and then automatically adjusted. In particular, in the case of a motor vehicle used by several different drivers, the steering wheel setting can be adjusted to the respective driver particularly easily and conveniently when the driver changes. If the driver gets into a motor vehicle that is previously unknown to him, the steering wheel setting assigned to this driver can be called up via the online profile and automatically adjusted in the motor vehicle. The steering wheel can therefore be adjusted to the driver particularly easily and conveniently for the driver.

In diesem Zusammenhang kann es in einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die angepasste Einstellung des Lenkrads in Relation zu einer eingestellten Sitzposition des Fahrzeugsitzes gespeichert wird. Passt somit der Fahrer seine Sitzposition an, dann kann das Lenkrad in seiner Position automatisch an die neue Sitzposition angepasst werden. Ein aufwendiges separates Einstellen des Lenkrads bei veränderter Sitzposition kann somit entfallen. Insbesondere wenn das Kraftfahrzeug von mehreren Fahrern genutzt wird, welche jeweils unterschiedliche Sitzpositionen des Fahrzeugsitzes wählen, kann die Position des Lenkrads besonders einfach in Abhängigkeit von der jeweiligen gewählten Sitzposition an den Fahrer angepasst werden. Der Fahrer kann somit das Kraftfahrzeug nach einem Einsteigen besonders schnell nutzen, da die Position des Lenkrads automatisch an ihn und an die von ihm gewählte Sitzposition mittels der Verstelleinrichtung angepasst werden kann.In this context, a further possible embodiment of the invention can provide that the adjusted setting of the steering wheel is saved in relation to a set seating position of the vehicle seat. If the driver adjusts his seating position, the position of the steering wheel can be automatically adjusted to the new seating position. A complex separate adjustment of the steering wheel when the seating position changes can thus be omitted. In particular, if the motor vehicle is used by several drivers, each of whom chooses different seating positions for the vehicle seat, the position of the steering wheel can be adjusted particularly easily to suit the driver depending on the respective seating position selected. The driver can therefore use the motor vehicle particularly quickly after getting in, since the position of the steering wheel can be automatically adjusted to him and to the seating position he has chosen using the adjustment device.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zumindest ein Abstand des Lenkradkranzes des Lenkrads zu einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes gespeichert wird. Durch den Abstand des Lenkradkranzes zu der Rückenlehne des Fahrzeugsitzes ist somit die relative Position des Lenkrades zu der Sitzposition gespeichert. Durch das Speichern des Abstands des Lenkradkranzes zu der Rückenlehne des Fahrzeugsitzes kann erreicht werden, dass bei Einhalten dieser vorgegebenen Relativposition der Fahrer mit seinem Arm bei jeder Sitzposition gleich gut an den Lenkradkranz herankommt und hierbei insbesondere gleich gut den Lenkradkranz greifen kann.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that at least a distance between the steering wheel rim and a backrest of the vehicle seat is stored. The distance between the steering wheel rim and the backrest of the vehicle seat thus stores the relative position of the steering wheel to the sitting position. By storing the distance between the steering wheel rim and the backrest of the vehicle seat, it can be achieved that, when this predetermined relative position is maintained, the driver can reach the steering wheel rim with his arm equally well in every sitting position and, in particular, can grip the steering wheel rim equally well.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels einer Bildschirmeinrichtung im Rahmen eines Anleitungsprogramms eine erste Anweisung zum Einstellen des Lenkrads und wenigstens eine zweite Anweisung zum Einstellen einer weiteren Fahrzeugeinrichtung unmittelbar nacheinander ausgegeben werden. Hierbei kann mit dem Anleitungsprogramm erst die erste Anweisung und anschließend die zweite Anweisung ausgegeben werden oder erst die zweite Anweisung ausgegeben werden und anschließend die erste Anweisung ausgegeben werden. Im Rahmen des Anleitungsprogramms kann als zu dem Einstellen des Lenkrads weitere Anweisung eine Anweisung zum Einstellen eines Fahrzeugsitzes und/oder eines Fahrzeugspiegels und/oder eines Head-up-Displays ausgegeben werden. Der Fahrer kann somit in Form eines Tutorials durch jeweilige Einstellvorgänge für unterschiedliche Fahrzeugfunktionen des Kraftfahrzeugs geführt werden. Hierdurch kann der Fahrer besonders gut beim Inbetriebnehmen des Kraftfahrzeugs unterstützt werden.In a further possible embodiment of the invention, it is provided that a first instruction for adjusting the steering wheel and at least one second instruction for adjusting another vehicle device are issued directly one after the other by means of a screen device as part of an instruction program. In this case, the instruction program can first issue the first instruction and then the second instruction, or first issue the second instruction and then the first instruction. As part of the instruction program, an instruction for adjusting a vehicle seat and/or a vehicle mirror and/or a head-up display can be issued as a further instruction in addition to adjusting the steering wheel. The driver can thus be guided through the respective adjustment processes for different vehicle functions of the motor vehicle in the form of a tutorial. This can provide the driver with particularly good support when putting the motor vehicle into operation.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug, mit einem Lenkrad. Das Kraftfahrzeug ist dazu eingerichtet, das Lenkrad in einem Verfahren, wie es bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben worden ist, zu verstellen. Hierfür kann das Kraftfahrzeug ein Steuergerät umfassen, welches dazu eingerichtet ist, ein in Abhängigkeit von einer Bedienung des Bedienelements erstelltes Steuersignal zu empfangen. In Reaktion auf das Empfangen des Steuersignals kann mittels des Steuergeräts ein Stellmotor der Verstelleinrichtung angesteuert werden, wodurch mittels des Stellmotors der Verstelleinrichtung das Lenkrad in Abhängigkeit von der Bedienung des Bedienelements eingestellt wird, insbesondere in seiner Position. Bei dem Stellmotor handelt es sich insbesondere um einen Elektromotor. Das Lenkrad kann somit in dem Kraftfahrzeug von dem Fahrer besonders einfach und komfortabel verstellt werden.The invention further relates to a motor vehicle with a steering wheel. The motor vehicle is designed to adjust the steering wheel in a method as has already been described in connection with the method according to the invention. For this purpose, the motor vehicle can comprise a control unit which is designed to receive a control signal generated as a function of an operation of the operating element. In response to receiving the control signal, a servomotor of the adjustment device can be controlled by means of the control unit, whereby the steering wheel is adjusted as a function of the operation of the operating element, in particular in its position, by means of the servomotor of the adjustment device. The servomotor is in particular an electric motor. The steering wheel can thus be adjusted in the motor vehicle by the driver particularly easily and conveniently.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Lenkrad für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für das im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug beschriebene Kraftfahrzeug. Das Lenkrad umfasst ein Bedienelement, welches dazu eingerichtet ist, eine Benutzereingabe von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs zu empfangen. Dieses Bedienelement kann insbesondere an einer Speiche des Lenkrads angeordnet sein. Diese Speiche erstreckt sich von einem Lenkradkranz des Lenkrads radial nach innen zu einer Drehachse des Lenkrads hin. Hierdurch ist das Bedienelement für den Fahrer besonders einfach zu erreichen, wenn der Fahrer den Lenkradkranz umgreift. Weiterhin ist das Lenkrad dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einer Bedienung des Bedienelements ein Steuersignal an ein Steuergerät zu übermitteln. Das Steuergerät ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem Steuersignal einen Stellmotor anzusteuern. Mittels dieses Stellmotors kann das Lenkrad entsprechend der Bedienung des Bedienelements verstellt werden.The invention further relates to a steering wheel for a motor vehicle, in particular for the motor vehicle described in connection with the motor vehicle according to the invention. The steering wheel comprises an operating element which is designed to receive a user input from a driver of the motor vehicle. This operating element can in particular be arranged on a spoke of the steering wheel. This spoke extends from a steering wheel rim of the steering wheel radially inwards to a rotation axis of the steering wheel. This makes the operating element particularly easy for the driver to reach when the driver grips the steering wheel rim. Furthermore, the steering wheel is designed to transmit a control signal to a control unit depending on an operation of the operating element. The control unit is designed to control a servomotor depending on the control signal. The steering wheel can be adjusted by means of this servomotor in accordance with the operation of the operating element.

Weitere Merkmale der Erfindung können sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie anhand der Zeichnung ergeben. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further features of the invention can be seen from the following description of the figures and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features shown below in the description of the figures and/or in the figures alone can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.

Die Zeichnung zeigt in:

1 ein Verfahrensschema für ein Verfahren zum Verstellen eines Lenkrads eines Kraftfahrzeugs; und
2 eine schematische Draufsicht auf einen Ausschnitt eines Lenkrads mit einem Bedienelement, welches von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs bedient wird.

The drawing shows in:

1 a process diagram for a method for adjusting a steering wheel of a motor vehicle; and
2 a schematic plan view of a section of a steering wheel with a control element which is operated by a driver of the motor vehicle.

In 1 ist ein Verfahrensschema für ein Verfahren zum Einstellen eines Lenkrads 1 eines Kraftfahrzeugs gezeigt. Dieses Lenkrad 1 ist in 2 in einer ausschnittsweisen Seitenansicht dargestellt. Das Lenkrad 1 umfasst wenigstens ein Bedienelement 2, insbesondere mehrere Bedienelemente 2, über welche jeweilige Benutzereingaben eines Fahrers 3 des Kraftfahrzeugs empfangen werden können. Vorliegend sind diese Bedienelemente 2 an einer Speiche des Lenkrads 1 angeordnet. Über jeweilige Benutzereingaben kann der Fahrer 3 eine Position des Lenkrads 1 in dem Kraftfahrzeug einstellen, insbesondere um das Lenkrad 1 an einer für den Fahrer besonders komfortablen Position zum Steuern des Kraftfahrzeugs anzuordnen.In 1 is a process diagram for a method for adjusting a steering wheel 1 of a motor vehicle. This steering wheel 1 is in 2 shown in a partial side view. The steering wheel 1 comprises at least one control element 2, in particular several control elements 2, via which respective user inputs of a driver 3 of the motor vehicle can be received. In the present case, these control elements 2 are arranged on a spoke of the steering wheel 1. The driver 3 can adjust a position of the steering wheel 1 in the motor vehicle via respective user inputs, in particular in order to arrange the steering wheel 1 in a position that is particularly comfortable for the driver to control the motor vehicle.

Das Verfahrensschema gemäß 1 umfasst einen ersten Verfahrensschritt V1 sowie einen zweiten Verfahrensschritt V2. Bei dem ersten Verfahrensschritt ist es vorgesehen, dass über das Bedienelement 2 an dem Lenkrad 1 die Benutzereingabe des Fahrers 3 empfangen wird, welche eine vorzunehmende Einstellung des Lenkrads 1 charakterisiert. In dem zweiten Verfahrensschritt V2 des Verfahrens ist es vorgesehen, dass mittels einer Verstelleinrichtung das Lenkrad 1 entsprechend der vorzunehmenden Einstellung automatisch eingestellt wird. Für das automatische Einstellen des Lenkrads 1 kann das Kraftfahrzeug einen Stellmotor aufweisen, welcher dazu eingerichtet ist, die Position des Lenkrads 1 anzupassen. In Reaktion auf das Empfangen der Benutzereingabe kann mittels des Lenkrads 1 ein Steuersignal für ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden, welches die durch die Benutzereingabe charakterisierte, vorzunehmende Einstellung des Lenkrads 1 charakterisiert. Das Steuergerät kann wiederum in Abhängigkeit von dem empfangenen Steuersignal den Stellmotor ansteuern, wodurch der Stellmotor die durch die Benutzereingabe charakterisierte, vorzunehmende Einstellung des Lenkrads 1 vornimmt.The procedure scheme according to 1 comprises a first method step V1 and a second method step V2. In the first method step, it is provided that the user input of the driver 3, which characterizes an adjustment of the steering wheel 1 to be made, is received via the control element 2 on the steering wheel 1. In the second method step V2 of the method, it is provided that the steering wheel 1 is automatically adjusted according to the adjustment to be made by means of an adjustment device. For the automatic adjustment of the steering wheel 1, the motor vehicle can have a servomotor which is set up to adjust the position of the steering wheel 1. In response to receiving the user input, a control signal can be provided by means of the steering wheel 1 for a control unit of the motor vehicle, which characterizes the adjustment of the steering wheel 1 to be made characterized by the user input. The control unit can in turn control the servomotor depending on the received control signal, whereby the servomotor makes the adjustment of the steering wheel 1 to be made characterized by the user input.

Um den Fahrer 3 beim Einstellen des Lenkrads 1 besonders gut zu unterstützen, kann eine Bildschirmeinrichtung des Kraftfahrzeugs dazu verwendet werden, dem Fahrer jeweilige Funktionalitäten des Bedienelements 2 beziehungsweise von mehreren Bedienelementen 2 des Lenkrads 1 auszugeben. Das bedeutet, dass auf dem Bildschirm angezeigt werden kann, wie das Lenkrad 1 verstellt wird, wenn welches Bedienelement 2 vom Fahrer 3 wie betätigt wird. Diese Anleitung kann beispielsweise lauten: „Nutzen Sie die Hoch-/Runter-Tasten auf dem Lenkrad, um die Höhe des Lenkrads einzustellen. Bewegen Sie das Lenkrad über die Pfeil-rechts-Taste näher an sich heran und über die Pfeil-links-Taste weiter von sich weg. Beenden Sie die Einstellung mit Druck auf „Okay““. Mittels dieser Bildschirmeinrichtung kann die Anweisung zum Einstellen der Lenkradposition des Lenkrads 1 in ein Kombiinstrument integriert ausgegeben werden. Im Rahmen eines Anleitungsprogramms kann mittels der Bildschirmeinrichtung zusätzlich zu der Anweisung zum Einstellen des Lenkrads 1 wenigstens eine weitere Anweisung zum Einstellen einer weiteren Fahrzeugeinrichtung ausgegeben werden.In order to provide the driver 3 with particularly good support when adjusting the steering wheel 1, a screen device in the motor vehicle can be used to display the respective functionalities of the control element 2 or of several control elements 2 of the steering wheel 1 to the driver. This means that the screen can show how the steering wheel 1 is adjusted when which control element 2 is operated by the driver 3 and how. These instructions can read, for example: "Use the up/down buttons on the steering wheel to adjust the height of the steering wheel. Use the right arrow button to move the steering wheel closer to you and the left arrow button to move it further away from you. End the adjustment by pressing "Okay"". Using this screen device, the instruction for adjusting the steering wheel position of the steering wheel 1 can be output in an integrated manner in an instrument cluster. As part of an instruction program, the screen device can be used to output at least one further instruction for adjusting another vehicle device in addition to the instruction for adjusting the steering wheel 1.

Um eine Unfallgefahr beim Einstellen des Lenkrads 1 besonders gering zu halten, kann es vorgesehen sein, dass das Lenkrad 1 lediglich dann über das Bedienen des Bedienelements 2 eingestellt werden kann, wenn sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet. Hierfür kann es vorgesehen sein, dass ein Lenkradverstellmodus lediglich bei einem Stillstand des Kraftfahrzeugs aktiviert werden kann und eine Aktivierung des Lenkradverstellmodus bei einem Bewegen des Kraftfahrzeugs unterbunden wird beziehungsweise der Lenkradverstellmodus bei dem Bewegen des Kraftfahrzeugs deaktiviert wird. In dem aktivierten Lenkradverstellmodus wird das Lenkrad 1 in Reaktion auf das Betätigen des Bedienelements 2 verstellt. Bei deaktiviertem Lenkradverstellmodus unterbleibt das Verstellen des Lenkrads 1 bei Betätigen des Bedienelements 2. Insbesondere kann das Bedienelement 2 in wenigstens einem, zu dem Lenkradverstellmodus unterschiedlichen weiteren Modus, insbesondere in mehreren unterschiedlichen Modi, betätigt werden. Das Bedienelement 2 kann somit besonders viele unterschiedliche Funktionen in den jeweiligen Modi erfüllen. Es handelt sich bei dem Lenkrad 1 somit um ein sogenanntes Multifunktionslenkrad.In order to keep the risk of accidents when adjusting the steering wheel 1 particularly low, it can be provided that the steering wheel 1 can only be adjusted by operating the control element 2 when the motor vehicle is stationary. For this purpose, it can be provided that a steering wheel adjustment mode can only be activated when the motor vehicle is stationary and activation of the steering wheel adjustment mode is prevented when the motor vehicle is moving or the steering wheel adjustment mode is deactivated when the motor vehicle is moving. In the activated steering wheel adjustment mode, the steering wheel 1 is adjusted in response to the actuation of the control element 2. When the steering wheel adjustment mode is deactivated, the steering wheel 1 is not adjusted when the control element 2 is actuated. In particular, the control element 2 can be operated in at least one further mode that is different from the steering wheel adjustment mode, in particular in several different modes. The control element 2 can therefore fulfill a particularly large number of different functions in the respective modes. The steering wheel 1 is therefore a so-called multifunction steering wheel.

Um ein zeitintensives neues Einstellen der Position des Lenkrads 1 bei einem Fahrerwechsel zu vermeiden, kann es vorgesehen sein, dass die angepasste Einstellung des Lenkrads 1 fahrerbezogen gespeichert wird. Hierbei kann insbesondere die angepasste Einstellung des Lenkrads 1 in Relation zu einer eingestellten Sitzposition eines Fahrzeugsitzes gespeichert werden. Hierfür kann zumindest ein Abstand des Lenkradkranzes des Lenkrads 1 zu einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes gespeichert werden.In order to avoid time-consuming readjustment of the position of the steering wheel 1 when changing drivers, it can be provided that the adjusted setting of the steering wheel 1 is stored for each driver. In particular, the adjusted setting of the steering wheel 1 can be stored in relation to a set seat position of a vehicle seat. For this purpose, at least a distance between the rim of the steering wheel 1 and a backrest of the vehicle seat can be stored.

Das Ziel dieses beschriebenen Verfahrens ist es, dass der Fahrer 3 das Lenkrad 1 einstellen kann, während er eine normale, für die Fahrt gedachte Sitzhaltung einnimmt. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer 3 das Lenkrad 1 genau auf diese Weise einstellt, wie er das Lenkrad 1 auch später halten wird, während der Fahrt des Kraftfahrzeugs, sodass er sich nicht ständig vorbeugen und verrenken muss. Bei dem Verfahren erfolgt somit die Einstellung des Lenkrads 1 über das Multifunktionslenkrad, wofür Steuertasten auf dem Lenkrad 1 verwendet werden können. Der Fahrer 3 kann über eine Einstelloption in dem Kombiinstrument oder über eine Einstelloption in einem Infotainmentsystem des Kraftfahrzeugs die Ausrichtung des Lenkrads 1 starten. Insbesondere kann der Fahrer 3 die Einstelloption über das Infotainmentsystem starten und dann im Kombiinstrument Hinweise dazu erhalten, wie er das Lenkrad 1 einstellen kann. Hierbei kann der Fahrer 3 instruiert werden, wie er über ein Steuerkreuz das Lenkrad 1 in der Höhe sowie den Abstand zu sich einstellen kann. Durch einen Tastendruck auf ein jeweiliges Bedienelement 2 wird ein Motor in einer Lenksäule des Kraftfahrzeugs angesprochen und die Position des Lenkrads 1 entsprechend in Echtzeit mittels des Motors geändert. Eine Einstellung der Lenksäule und damit der Position des Lenkrads 1 kann im Rahmen einer Memory-Funktion gespeichert werden und beim Betreten des Kraftfahrzeugs kann eine richtige Lenkradposition automatisiert angefahren werden.The aim of this described method is that the driver 3 can adjust the steering wheel 1 while assuming a normal sitting position intended for driving. This has the advantage that the driver 3 adjusts the steering wheel 1 in exactly the same way as he will later hold the steering wheel 1 while the motor vehicle is driving, so that he does not have to constantly bend over and twist. In the method, the steering wheel 1 is adjusted via the multifunction steering wheel, for which Control buttons on the steering wheel 1 can be used. The driver 3 can start the alignment of the steering wheel 1 using a setting option in the instrument cluster or using a setting option in an infotainment system of the motor vehicle. In particular, the driver 3 can start the setting option via the infotainment system and then receive instructions in the instrument cluster on how to adjust the steering wheel 1. The driver 3 can be instructed on how to use a control pad to adjust the height of the steering wheel 1 and the distance from himself. By pressing a button on a respective control element 2, a motor in a steering column of the motor vehicle is activated and the position of the steering wheel 1 is changed accordingly in real time by means of the motor. A setting for the steering column and thus the position of the steering wheel 1 can be saved as part of a memory function and the correct steering wheel position can be automatically approached when entering the motor vehicle.

Das Verfahren ermöglicht, dass das Lenkrad 1 ohne mechanischen Schalter an der Lenksäule verstellt werden kann. Durch eine Verzahnung der Einstellung der Lenksäule mit dem Multifunktionslenkrad sowie dem Infotainmentsystem kann eine eingestellte Lenksäulenposition als Teil einer Personalisierung und damit fahrerspezifisch im Kraftfahrzeug oder in einem Onlineprofil gespeichert werden. Insbesondere erfolgt eine Einstellung der Lenksäule aus Sicherheitsgründen beim Stillstand des Kraftfahrzeugs. Eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kann dabei softwareseitig über das Infotainmentsystem abgeprüft werden, sodass das Infotainmentsystem die Einstelloption der Lenksäule lediglich im Stillstand des Kraftfahrzeugs anbietet.The method enables the steering wheel 1 to be adjusted without a mechanical switch on the steering column. By interlinking the steering column adjustment with the multifunction steering wheel and the infotainment system, a set steering column position can be saved as part of a personalization and thus driver-specific in the motor vehicle or in an online profile. In particular, the steering column is adjusted for safety reasons when the motor vehicle is stationary. The current vehicle speed of the motor vehicle can be checked by software via the infotainment system, so that the infotainment system only offers the steering column adjustment option when the motor vehicle is stationary.

Die Lenkradposition kann absolut oder relativ zu einer eingestellten Sitzposition eingestellt werden, insbesondere bei elektrischen Fahrzeugsitzen des Kraftfahrzeugs. Wechselt der Fahrer 3 somit auf ein anderes Fahrzeug, dann kann sich die Sitzposition gemeinsam automatisch mit der Lenkradposition einstellen, indem gespeicherte, relative Abstände des Lenkrads 1 zu dem Fahrzeugsitz beibehalten werden.The steering wheel position can be adjusted absolutely or relative to a set seat position, in particular in the case of electric vehicle seats in the motor vehicle. If the driver 3 changes to another vehicle, the seat position can be automatically adjusted together with the steering wheel position by maintaining stored, relative distances between the steering wheel 1 and the vehicle seat.

Eine Anweisung zur Einstellung relevanter Instrumente für den Fahrer kann in Form eines Tutorials erfolgen, welches über das Infotainmentsystem gestartet und über das Kombiinstrument geführt werden kann. Im Rahmen des Tutorials kann der Fahrer 3 zuerst angewiesen werden, über eine Sitzverstellung den Fahrzeugsitz einzustellen, wobei im Kombiinstrument jeweilige Bedienungsknöpfe des Lenkrads 1 erklärt und Hinweise für eine richtige Sitzposition gegeben werden. Anschließend könnte im Kombiinstrument angezeigt werden, dass der Fahrer 3 nun die Außenspiegel einstellen soll, wobei die Bedienung eines Steuer-Joysticks in einer Tür in Kombination mit Hinweisen für eine richtige Spiegelposition erläutert wird. Zudem kann der Fahrer 3 darauf hingewiesen werden, den Rückspiegel richtig einzustellen. Danach instruiert das Kombiinstrument den Fahrer 3, die Hände ans Lenkrad 1 zu nehmen und gibt Hinweise zur Einstellung der Lenksäule aus. Abschließend wird ähnlich mit einer Einstellung des Head-up-Displays verfahren. Am Ende können dann sämtliche vorgenommenen Einstellungen in einem Fahrerprofil gespeichert werden. Dieser Ansatz kombiniert mehrere Einstellmöglichkeiten und gibt dem Fahrer 3 bei einer positiven Nutzererfahrung einen strukturierten, schnellen Einstieg zur Einstellung aller relevanten Instrumente.Instructions for adjusting relevant instruments for the driver can be given in the form of a tutorial, which can be started via the infotainment system and guided via the instrument cluster. As part of the tutorial, driver 3 can first be instructed to adjust the vehicle seat using a seat adjustment, with the instrument cluster explaining the respective control buttons on the steering wheel 1 and providing instructions for a correct sitting position. The instrument cluster could then display that driver 3 should now adjust the exterior mirrors, with the operation of a control joystick in a door being explained in combination with instructions for a correct mirror position. Driver 3 can also be instructed to adjust the rearview mirror correctly. The instrument cluster then instructs driver 3 to put his hands on the steering wheel 1 and provides instructions for adjusting the steering column. Finally, a similar procedure is used to adjust the head-up display. At the end, all settings made can then be saved in a driver profile. This approach combines several setting options and gives driver 3 a structured, quick introduction to adjusting all relevant instruments while providing a positive user experience.

Das Verfahren ermöglicht eine besonders hohe Kundenzufriedenheit, da die Einstellung der Lenkradposition besonders einfach und besonders komfortabel erfolgen kann. Zudem ermöglicht das Verfahren eine Kostenersparnis, da ein zusätzlicher physischer Schalter beziehungsweise ein zusätzlicher physischer Joystick an der Lenksäule entfallen kann. Durch den Entfall des physischen Schalters beziehungsweise des physischen Joysticks kann ein besonders klares Design im Kraftfahrzeug erreicht werden.The process enables a particularly high level of customer satisfaction, as the steering wheel position can be adjusted particularly easily and conveniently. The process also enables cost savings, as an additional physical switch or an additional physical joystick on the steering column can be omitted. By omitting the physical switch or the physical joystick, a particularly clear design can be achieved in the vehicle.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Lenkradsteering wheel
22: BedienelementControl element
33: Fahrerdriver
V1 bis V2V1 to V2: jeweilige Verfahrensschritterespective procedural steps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 20130325264 A1 [0002]
EP 3845435 A1 [0003]
DE 102014226615 A1 [0004]

Claims

Method for adjusting a steering wheel (1) of a motor vehicle, in which - a user input is received via a control element (2) on the steering wheel (1), which characterizes an adjustment of the steering wheel (1) to be made (V1), - the steering wheel (1) is automatically adjusted by means of an adjustment device in accordance with the adjustment to be made (V2).

Procedure according to Claim 1 , wherein a functionality of at least one control element (2) on the steering wheel (1) with regard to adjusting the steering wheel (1) is output by means of a screen device.

Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein in an activated steering wheel adjustment mode the steering wheel (1) is adjusted in response to the actuation of the control element (2), whereas when the steering wheel adjustment mode is deactivated the adjustment of the steering wheel (1) does not occur when the control element (2) is actuated.

Method according to one of the preceding claims, wherein the adjustment of the steering wheel (1) by means of the adjustment device only takes place when it has been determined that the motor vehicle is at a standstill.

Method according to one of the preceding claims, wherein the adjusted setting of the steering wheel (1) is stored in relation to the driver.

Procedure according to Claim 5 , wherein the adjusted setting of the steering wheel (1) is stored in relation to a set seat position of a vehicle seat.

Procedure according to Claim 6 , wherein at least a distance of the steering wheel rim of the steering wheel (1) to a backrest of the vehicle seat is stored.

Method according to one of the preceding claims, wherein a first instruction for adjusting the steering wheel (1) and at least one second instruction for adjusting another vehicle device are output directly one after the other by means of a screen device within the framework of an instruction program.

Motor vehicle, with a steering wheel (1) which is adapted to adjust the steering wheel (1) in a method according to one of the preceding claims.

Steering wheel (1) for a motor vehicle, with an operating element (2), wherein the steering wheel (1) is designed to transmit a control signal to a control unit depending on an operation of the operating element (2), which is designed to control a servomotor depending on the control signal, by means of which the steering wheel (1) can be adjusted according to the operation of the operating element (2).