DE102022211786B3 - Hybrid system, hybrid vehicle with a hybrid system and charging process - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Hybridsystem (1) für ein Hybridfahrzeug (16) aufweisend einen ersten Energiestrang (4), wobei der erste Energiestrang (4) zumindest einen Inverter (5) und einen dem Inverter (5) nachgeschaltete elektrische Maschine (6) zur Generierung von Leistung durch Umsetzen von elektrischer Energie aufweist, und einen parallel zum ersten Energiestrang (4) angeordneten zweiten Energiestrang (7), wobei der zweite Energiestrang (7) zumindest ein Schaltelement (8) und eine dem Schaltelement (8) nachgeschaltete Batterie (9) zum Speichern von elektrischer Energie aufweist, und einen zum ersten Energiestrang (4) und zweiten Energiestrang (7) parallel angeordneten dritten Energiestrang (11), wobei der dritte Energiestrang (11) eine Brennstoffzelle (13) zum Generieren von elektrischer Energie aufweist, wobei ein Verteilerelement zum Verteilen von elektrischer Energie vorgesehen ist, wobei der erste Energiestrang (4) und der zweite Energiestrang (7) und der dritte Energiestrang (11) an das Verteilerelement parallel angeschlossen sind, und wobei der dritte Energiestrang (11) zumindest ein aktives Schaltmodul, welches vor der Brennstoffzelle (13) angeordnet ist, aufweist, welches dazu ausgebildet ist, bei Öffnen eine allpolige galvanische Trennung der Brennstoffzelle (13) von dem Verteilerelement zu bewirken.Ferner betrifft die Erfindung ein Hybridfahrzeug mit einem Hybridsystem und einen Ladevorgang.The invention relates to a hybrid system (1) for a hybrid vehicle (16) having a first energy train (4), the first energy train (4) having at least one inverter (5) and an electrical machine (6) connected downstream of the inverter (5) for generation purposes of power by converting electrical energy, and a second energy strand (7) arranged parallel to the first energy strand (4), the second energy strand (7) having at least one switching element (8) and a battery (9) connected downstream of the switching element (8). for storing electrical energy, and a third energy strand (11) arranged parallel to the first energy strand (4) and second energy strand (7), the third energy strand (11) having a fuel cell (13) for generating electrical energy, wherein a Distributor element is provided for distributing electrical energy, wherein the first energy strand (4) and the second energy strand (7) and the third energy strand (11) are connected in parallel to the distribution element, and wherein the third energy strand (11) has at least one active switching module, which is arranged in front of the fuel cell (13), which is designed to cause all-pole galvanic isolation of the fuel cell (13) from the distribution element when opened. The invention further relates to a hybrid vehicle with a hybrid system and a charging process.
Description
Die Erfindung betrifft ein Hybridsystem für ein Hybridfahrzeug aufweisend einen ersten Energiestrang, wobei der erste Energiestrang zumindest einen Inverter und einen dem Inverter nachgeschaltete elektrische Maschine zur Generierung von Leistung durch Umsetzen von elektrischer Energie aufweist, und einen parallel zum ersten Energiestrang angeordneten zweiten Energiestrang, wobei der zweite Energiestrang zumindest ein Schaltelement und eine dem Schaltelement nachgeschaltete Batterie zum Speichern von elektrischer Energie aufweist und einen zum ersten Energiestrang und zweiten Energiestrang parallel angeordneten dritten Energiestrang, wobei der dritte Energiestrang eine Brennstoffzelle zum Generieren von elektrischer Energie aufweist.The invention relates to a hybrid system for a hybrid vehicle having a first energy train, wherein the first energy train has at least one inverter and an electrical machine connected downstream of the inverter for generating power by converting electrical energy, and a second energy train arranged parallel to the first energy train, wherein the second energy strand has at least one switching element and a battery connected downstream of the switching element for storing electrical energy and a third energy strand arranged parallel to the first energy strand and second energy strand, the third energy strand having a fuel cell for generating electrical energy.
Ein Energieversorgungssystem für ein elektrisches Plug-In-Hybridfahrzeug weist für gewöhnlich eine Brennstoffzelle und eine zu dieser parallel schaltbare HV-Batterie auf. Da die Brennstoffzelle eine stark lastabhängige Spannung aufweist, wird sie üblicherweise über einen Gleichstromwandler (DC/DC-Wandler) mit der HV-Batterie gekoppelt. Der DC/DC-Wandler gleicht die unterschiedlichen Spannungen von Brennstoffzelle und HV-Batterie an.An energy supply system for an electric plug-in hybrid vehicle usually has a fuel cell and an HV battery that can be connected in parallel. Since the fuel cell has a voltage that is highly load-dependent, it is usually coupled to the HV battery via a direct current converter (DC/DC converter). The DC/DC converter equalizes the different voltages of the fuel cell and HV battery.
Eine verbreitete DC/DC-Wandlertopologie ist beispielsweise der Vollbrückenwandler mit galvanischer Trennung, welcher jedoch eine große Anzahl an aktiven Leistungshalbleitern aufweist, was die Topologie teuer, groß bzw. schwer und nicht zuletzt komplex hinsichtlich der Steuerung und Regelung werden lässt.A common DC/DC converter topology is, for example, the full bridge converter with galvanic isolation, which, however, has a large number of active power semiconductors, which makes the topology expensive, large or heavy and, last but not least, complex in terms of control and regulation.
Die
Gattungsbildende Systeme sind aus
Das Aufladen erfolgt in der Regel durch eine Ladestation, welche gewöhnlich als Wand- oder Säulensystem für AC- oder DC-Laden ausgeführt ist.Charging is usually carried out using a charging station, which is usually designed as a wall or column system for AC or DC charging.
Bei einem elektrisch angetriebenen Hybridfahrzeug mit Ladeanschluss kann von der Ladestation ein Isolationswiderstand von mindestens 1 MOhm (ISO 17409 ) oder ein zukünftig höherer normierter oder festgesetzter Isolationswiderstand gefordert werden. Sollte bei der Prüfung des Isolationswiderstandes der geforderte Isolationswiderstand nicht erreicht werden, kann die Ladestation das Ladenverweigern.For an electrically powered hybrid vehicle with a charging connection, the charging station may be required to have an insulation resistance of at least 1 MOhm (ISO 17409) or a higher standardized or specified insulation resistance in the future. If the required insulation resistance is not achieved when testing the insulation resistance, the charging station can refuse charging.
Die Norm ISO 17409 enthält die elektrischen Sicherheitsanforderungen, die innerhalb des Hybridfahrzeugs beim Anschluss an eine externe Ladestation erfüllt werden müssen. Hierunter fallen unter anderem der Berührungsschutz an den Ladesteckverbindern, Isolationsanforderungen, Schutz bei Kurzschluss, Überstrom, Übertemperatur und Lichtbogen zum Schutz der Ladeinfrastruktur. Der Isolationswiderstand ist vor Beginn des Ladevorgangs zu prüfen.The ISO 17409 standard contains the electrical safety requirements that must be met within the hybrid vehicle when connecting to an external charging station. This includes, among other things, contact protection on the charging connectors, insulation requirements, protection in the event of short circuits, overcurrent, overtemperature and arcing to protect the charging infrastructure. The insulation resistance must be checked before starting the charging process.
Es ist weiter bekannt, dass für den reinen Betrieb eines Hybridfahrzeugs, d.h. nicht im Ladebetrieb, der normativ geforderte minimale Isolationswiderstand für ein elektrisch angetriebenes Hybridfahrzeug unterhalb des Wertes liegt als für den Ladebetrieb erforderlich. In diesem Zusammenhang ist ein minimaler ISO-R von 500 Ohm/V bzw. 100 Ohm/V mit zusätzlichen Sicherheitsmaßnahmen zulässig.It is also known that for pure operation of a hybrid vehicle, i.e. not in charging mode, the normatively required minimum insulation resistance for an electrically driven hybrid vehicle is below the value required for charging mode. In this context, a minimum ISO-R of 500 Ohm/V or 100 Ohm/V is permitted with additional safety measures.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung ein hinsichtlich dem Ladevorgang verbessertes Hybridsystem, sowie ein Hybridfahrzeug mit einem solchen Hybridsystem sowie ein verbessertes Ladeverfahren zum Aufladen von Hybridfahrzeugen mit einem solchen Hybridsystem bereitzustellen.It is therefore an object of the invention to provide an improved hybrid system with regard to the charging process, as well as a hybrid vehicle with such a hybrid system and an improved charging method for charging hybrid vehicles with such a hybrid system.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Hybridsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Hybridfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Ladeverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13.This task is solved by a hybrid system with the features of
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Maßnahmen aufgelistet, die geeignet miteinander kombiniert werden können, um weitere Vorteile zu erzielen.The subclaims list further advantageous measures that can be suitably combined with one another to achieve further advantages.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Hybridsystem für ein Hybridfahrzeug aufweisend einen ersten Energiestrang, wobei der erste Energiestrang zumindest einen Inverter und einen dem Inverter nachgeschaltete elektrische Maschine zur Generierung von Leistung durch Umsetzen von elektrischer Energie aufweist, und
einen parallel zum ersten Energiestrang angeordneten zweiten Energiestrang, wobei der zweite Energiestrang zumindest ein Schaltelement und eine dem Schaltelement nachgeschaltete Batterie zum Speichern von elektrischer Energie aufweist, und einen zum ersten Energiestrang und zweiten Energiestrang parallel angeordneten dritten Energiestrang, wobei der dritte Energiestrang eine Brennstoffzelle zum Generieren von elektrischer Energie aufweist,
wobei ein Verteilerelement zum Verteilen von elektrischer Energie vorgesehen ist, und wobei der erste Energiestrang und der zweite Energiestrang und der dritte Energiestrang an das Verteilerelement parallel angeschlossen sind, und wobei der dritte Energiestrang zumindest ein aktives Schaltmodul, welches vor der Brennstoffzelle angeordnet ist, aufweist, welches dazu ausgebildet ist, bei Öffnen eine allpolige galvanische Trennung der Brennstoffzelle von dem Verteilerelement zu bewirken.The object is achieved by a hybrid system for a hybrid vehicle having a first energy train, the first energy train having at least one inverter and an electrical machine connected downstream of the inverter for generating power by converting electrical energy, and
a second energy strand arranged parallel to the first energy strand, the second energy strand having at least one switching element and a battery connected downstream of the switching element for storing electrical energy, and a third energy strand arranged parallel to the first energy strand and second energy strand strand, wherein the third energy strand has a fuel cell for generating electrical energy,
wherein a distribution element is provided for distributing electrical energy, and wherein the first energy strand and the second energy strand and the third energy strand are connected in parallel to the distribution element, and wherein the third energy strand has at least one active switching module which is arranged in front of the fuel cell, which is designed to cause all-pole galvanic isolation of the fuel cell from the distribution element when opened.
Hybridfahrzeuge sind beispielsweise Pkws, Lkws, ebenso wie Motorräder, Schiffe oder Flugzeuge mit einem solchen Hybridsystem. Dabei kann ein DC/DC Wandler vorgesehen sein, welcher der Brennstoffstelle vorgeschaltet ist.Examples of hybrid vehicles include cars, trucks, as well as motorcycles, ships or airplanes with such a hybrid system. A DC/DC converter can be provided, which is connected upstream of the fuel point.
Dabei ist die Batterie vor allem eine Hochvolt-Batterie.The battery is primarily a high-voltage battery.
Unter Brennstoffzelle kann dabei ein Brennstoffzellensystem beispielsweise mit mehreren Brennstoffzellen verstanden werden. Insbesondere kann ein Brennstoffzellen-Stack umfasst sein. Ein Stack ist ein Stapel aus Brennstoffzellen, die jeweils durch ein Trennelement allpolig getrennt werden können.A fuel cell can be understood to mean a fuel cell system with, for example, several fuel cells. In particular, a fuel cell stack can be included. A stack is a stack of fuel cells, each of which can be separated on all poles using a separating element.
Eine Brennstoffzelle ist dabei ein Mittel zur Erzeugung elektrischer Leistung aus zugeführten Reaktionsgasen (Brennstoffgas und Oxidationsgas, Wasserstoff). Es können verschiedene Typen von Brennstoffzellen wie z.B. Polymer-Elektrolyt-Brennstoffzellen, Brennstoffzellen mit Phosphorsäureelektrolyt und Schmelzcarbonat-Brennstoffzellen verwendet werden.A fuel cell is a means of generating electrical power from supplied reaction gases (fuel gas and oxidation gas, hydrogen). Various types of fuel cells such as polymer electrolyte fuel cells, phosphoric acid electrolyte fuel cells and molten carbonate fuel cells can be used.
Es ist bekannt, dass Brennstoffzellen im Allgemeinen einen geringeren Isolationswiderstand aufgrund des direkten elektrischen Kontakts mit einem Kühlmittel als die anderen Komponenten, wie beispielsweise die Batterie, aufweisen können.It is known that fuel cells can generally have a lower insulation resistance due to direct electrical contact with a coolant than the other components, such as the battery.
Insbesondere betrifft dieser geringe Isolationswiderstand Plug-in Hybridfahrzeuge (FCEV) mit Batterie- und Brennstoffzellenantrieb und Ladebuchse, die sowohl über das Medium Wasserstoff aufgeladen werden können, als auch über ein externes elektrisches Ladegerät.This low insulation resistance particularly affects plug-in hybrid vehicles (FCEV) with battery and fuel cell drives and charging sockets, which can be charged both via hydrogen and via an external electrical charger.
Es wurde erfindungsgemäß erkannt, dass mit zunehmenden Alter bei Hybridfahrzeugen bei der Brennstoffzelle der Isolationswiderstand und damit Gesamtisolationswiderstand soweit sinken kann, so dass kein Laden mehr möglich ist oder nur noch erschwert möglich ist.It was recognized according to the invention that as hybrid vehicles get older, the insulation resistance and thus the overall insulation resistance of the fuel cell can decrease to such an extent that charging is no longer possible or is only possible with difficulty.
Durch das erfindungsgemäße Hybridsystem wird nun das aktive Schaltmodul vor der Brennstoffzelle, d.h. beispielsweise vor einem DC/DC Wandler vorgeschaltet, mit dem eine allpolige galvanische Trennung der Brennstoffzelle vor dem Laden ermöglicht wird.The hybrid system according to the invention now places the active switching module in front of the fuel cell, i.e. for example in front of a DC/DC converter, which enables all-pole galvanic isolation of the fuel cell before charging.
Durch das aktive Schaltmodul kann eine allpolige galvanische Trennung unter Berücksichtigung der nötigen Kriech- und Luftstrecken des gesamten Hybridsystems von der Brennstoffzelle erfolgen.The active switching module enables all-pole galvanic isolation from the fuel cell, taking into account the necessary creepage and clearance distances of the entire hybrid system.
Durch die allpolige galvanische Trennung der Brennstoffzelle vom Batteriekreis, also von der Batterie, wird der Gesamtisolationswiderstand erhöht und es können die gesetzlich geforderten und durch Normen vorgegebenen Grenzwerte für den Isolationswiderstand auf Seiten der (HV-)Batterie beispielsweise während des Ladevorgangs eingehalten werden.Due to the all-pole galvanic isolation of the fuel cell from the battery circuit, i.e. from the battery, the overall insulation resistance is increased and the legally required and standard limit values for the insulation resistance on the (HV) battery side can be maintained, for example during the charging process.
Durch die allpolige galvanische Trennung der Brennstoffzelle und dem restlichen Hybridsystem, kann die Brennstoffzelle direkt vor und während des Ladens an einer externen elektrischen Ladestation von dem restlichen Hybridsystem somit unter Einhaltung der nötigen Kriech- und Luftstrecken abgetrennt werden und somit der Gesamtisolationswiderstand des Hybridfahrzeugs erhöht werden und ein Ladevorgang gesichert durchgeführt werden. Die Verfügbarkeit des Systems steigt.Due to the all-pole galvanic isolation of the fuel cell and the rest of the hybrid system, the fuel cell can be separated from the rest of the hybrid system directly before and during charging at an external electrical charging station while maintaining the necessary creepage and clearance distances and thus the overall insulation resistance of the hybrid vehicle can be increased a charging process can be carried out securely. The availability of the system increases.
Dadurch wird ein Betrieb von der Brennstoffzelle während des Ladens verhindert. Durch die hochohmige Auslegung des restlichen Hybridsystems können die geforderten normativen ISO-R Werte für das Laden an der Ladesäule eingehalten werden, auch aufgrund des durch die Brennstoffzelle verursachten alterungsbedingten zunehmenden sinkenden Gesamtisolationswiderstands.This prevents the fuel cell from operating while charging. Due to the high-resistance design of the rest of the hybrid system, the required normative ISO-R values for charging at the charging station can be met, also due to the increasing decreasing overall insulation resistance caused by the fuel cell.
Durch die Anordnung eines solchen Schaltmoduls kann zudem eine kostengünstige Trennung von Brennstoffzelle zu dem restlichen Hybridsystem erzielt werden. Ferner ist in weiterer Ausbildung das Hybridsystem dazu ausgebildet, vor einem Laden der Batterie durch eine Ladestation eine aktive Öffnung des Schaltmoduls zur Bewirkung der allpoligen galvanischen Trennung der Brennstoffzelle von dem Verteilerelement zu bewerkstelligen, bei Nichterreichen eines geforderten Isolationswiderstands für einen Ladevorgang. Dadurch wird eine Erhöhung des Ladewiderstandes erzielt.By arranging such a switching module, a cost-effective separation of the fuel cell from the rest of the hybrid system can also be achieved. Furthermore, in a further embodiment, the hybrid system is designed to carry out an active opening of the switching module to effect the all-pole galvanic isolation of the fuel cell from the distribution element before charging the battery through a charging station, if a required insulation resistance for a charging process is not achieved. This results in an increase in the charging resistance.
Dazu können beispielsweise Sensoren/Messgeräte/Messeinrichtungen, welche den vorzunehmenden Ladevorgang, beispielsweise durch Öffnen der Ladeklappe, registrieren, vorhanden sein. Die Trennung kann auch über ein Steuergerät kommandiert werden, dass bei der Steuerung des Ladevorgangs beteiligt ist.For this purpose, for example, sensors/measuring devices/measuring devices which register the charging process to be carried out, for example by opening the loading flap, can be present. The separation can also be commanded via a control device that is involved in controlling the charging process.
In weiterer Ausbildung ist ein DC/DC Wandler vorgesehen, welcher der Brennstoffstelle vorgeschaltet ist, und wobei das zumindest eine Schaltmodul dem DC/DC Wandler im dritten Energiestrang vorgeschaltet ist. Dadurch ist eine vom DC/DC Wandler unabhängige allpolige galvanische Trennung möglich. Zudem kann ein einfacher Einbau in den dritten Energiestrang ermöglicht werden.In a further embodiment, a DC/DC converter is provided, which is connected upstream of the fuel point, and the at least one switching module is connected upstream of the DC/DC converter in the third energy line. This makes all-pole galvanic isolation independent of the DC/DC converter possible. In addition, simple installation in the third energy line can be made possible.
In weiterer Ausbildung befindet sich die galavanische Trennung zwischen Brennstoffzelle und einem DC/DC Wandler. Auch eine andere Anordnung ist jedoch möglich.Further development is the galavanic isolation between the fuel cell and a DC/DC converter. However, another arrangement is also possible.
In weiterer Ausbildung ist das zumindest eine Schaltmodul als in den dritten Energiestrang angeordnete Schütze, insbesondere Gleichspannungsschütze ausgebildet.In a further embodiment, the at least one switching module is designed as a contactor, in particular a DC contactor, arranged in the third energy strand.
Dadurch ist eine einfache und kostengünstige allpolige galvanische Trennung möglich.This enables simple and cost-effective all-pole galvanic isolation.
Insbesondere können mehrere hintereinander geschaltete Schütze zur redundanten Trennung geschaltet sein. Durch die Redundanz wird zuverlässig eine allpolige galvanische Trennung ermöglicht, auch bei Ausfall eines der Schützen.In particular, several contactors connected in series can be connected for redundant isolation. The redundancy enables reliable all-pole galvanic isolation, even if one of the contactors fails.
Ferner ist in weiterer Ausbildung das Verteilerelement für Strom als eine Stromverteilereinheit ausgebildet. Insbesondere kann die Stromverteilereinheit als HV (Hochvolt)-PDU (Power Distribution Unit) ausgebildet sein. Dadurch ist eine kostengünstige Verteilung und eine einfache parallele Anbindung aller Energiestränge möglich. Ferner kann das Hybridsystem einfach um weitere Energiestränge mit Brennstoffzelle erweitert werden.Furthermore, in a further embodiment, the distribution element for electricity is designed as a power distribution unit. In particular, the power distribution unit can be designed as an HV (high-voltage) PDU (power distribution unit). This enables cost-effective distribution and a simple parallel connection of all energy lines. Furthermore, the hybrid system can easily be expanded to include additional energy strands with fuel cells.
Erfindungsgemäß ist das Hybridsystem mit einem Sensor, welcher dafür ausgebildet ist, ein Öffnen einer Ladeklappeneinrichtung zum Laden und/oder eine Aktivierung eines Ladeanschlusses zu registrieren und ein Öffnensignal zu generieren, zur Datenübertragung gekoppelt und wobei das Hybridsystem dazu ausgebildet ist, bei dem empfangenen Öffnensignal durch den Sensor, eine automatisierte Öffnung des Schaltmoduls zu bewirken.According to the invention, the hybrid system is coupled for data transmission with a sensor which is designed to register an opening of a loading flap device for charging and/or an activation of a charging port and to generate an opening signal, and wherein the hybrid system is designed to act on the received opening signal the sensor to cause an automated opening of the switching module.
In weiterer Ausbildung kann das Hybridsystem eine Schnittstelle aufweisen zum Empfang eines Öffnensignals durch eine Ladesäule, wobei das Hybridsystem dazu ausgebildet ist, bei dem empfangenen Öffnensignal durch die Schnittstelle eine automatisierte Öffnung des Schaltmoduls zu bewirken.In a further embodiment, the hybrid system can have an interface for receiving an opening signal through a charging station, wherein the hybrid system is designed to cause an automated opening of the switching module through the interface when the opening signal is received.
Dadurch kann verhindert werden, dass ein manuell auszuführendes Öffnen des Schaltmoduls vergessen wird und daraufhin keine allpolige galvanische Trennung und ggf. kein Laden stattfindet. Insbesondere ist dies bei autonom fahrenden Hybridfahrzeugen ohne Fahrer (Taxis) von Vorteil.This can prevent a manual opening of the switching module from being forgotten and, as a result, no all-pole galvanic isolation and possibly no charging taking place. This is particularly advantageous for autonomous hybrid vehicles without a driver (taxis).
In weiterer Ausbildung ist das Hybridsystem mit einem Sensor, welcher dafür ausgebildet ist, nach einem Öffnen eine wieder geschlossene Ladeklappeneinrichtung zu registrieren und/oder eine Deaktivierung eines Ladeanschlusses zu registrieren und ein Schließsignal zu generieren, zur Datenübertragung gekoppelt und wobei das Hybridsystem dazu ausgebildet ist, bei dem empfangenen Schließsignal durch den Sensor, eine Freigabe zur automatisierten Schließung des Schaltmoduls abzugeben.In a further embodiment, the hybrid system is coupled for data transmission with a sensor which is designed to register a charging flap device that has been closed again after opening and/or to register a deactivation of a charging port and generate a closing signal, and the hybrid system is designed to do so. when the closing signal is received by the sensor, a release for the automated closing of the switching module is given.
Auch kann das Hybridsystem mit einem Sensor, welcher dafür ausgebildet ist, eine Trennung eines Ladekabels von einem Ladeanschluss zu registrieren und ein Schließsignal zu generieren, zur Datenübertragung gekoppelt sein, und wobei das Hybridsystem dazu ausgebildet ist, bei dem empfangenen Schließsignal durch den Sensor, welches eine Trennung des Ladekabels von dem Ladeanschluss anzeigt, eine Freigabe zur automatisierten Schließung des Schaltmoduls zu bewirken.The hybrid system can also be coupled for data transmission with a sensor, which is designed to register a separation of a charging cable from a charging port and to generate a closing signal, and wherein the hybrid system is designed to respond to the closing signal received by the sensor, which a separation of the charging cable from the charging port indicates a release for the automated closure of the switching module.
Dabei kann die Übertragung beispielsweise kabellos, mittels Funk oder kabelgebunden beispielsweise mittels Datenübertragungsleitungen und Koaxialleitungen erfolgen.The transmission can be carried out, for example, wirelessly, by radio or wired, for example by means of data transmission lines and coaxial lines.
Dadurch kann ein vollautomatisiertes Öffnen und anschließend ein vollautomatisiertes Schließen des Schaltmoduls bewerkstelligt werden, was insbesondere bei (teil)autonomen Hybridfahrzeugen, wie bereits betriebenen Hybrid-Bussen, Hybrid-Taxis von Vorteil ist.This allows a fully automated opening and then a fully automated closing of the switching module to be accomplished, which is particularly advantageous in (partially) autonomous hybrid vehicles, such as hybrid buses and hybrid taxis that are already in operation.
In weiterer Ausbildung ist das Hybridsystem mit einem manuellen Betätigungselement gekoppelt, wobei das Hybridsystem dazu ausgebildet ist, bei Betätigung des Betätigungselements bei einem stehenden Hybridfahrzeug eine Öffnung des Schaltmoduls zu bewirken, so dass die allpolige, galvanische Trennung der Brennstoffzelle von dem Verteilerelement bewerkstelligt ist. Dabei kann das manuelle Betätigungselement beispielsweise bei der Ladebuchse angeordnet sein, so dass die Betätigung vor dem Ladevorgang nicht vergessen wird. Durch die ausschließliche Funktion des Öffnens bei stehendem Hybridfahrzeug, wobei als stehend hier ein nicht betriebenes Hybridfahrzeug verstanden werden soll, kann ein versehentliches Trennen der Brennstoffzelle vom übrigen Hybridsystem vermieden werden. Ferner kann bei erneuter Betätigung des Betätigungselements beispielsweise eine Schließung bzw. eine Freigabe zur Schließung bewerkstelligt werden.In a further embodiment, the hybrid system is coupled to a manual actuating element, wherein the hybrid system is designed to cause the switching module to open when the actuating element is actuated in a stationary hybrid vehicle, so that the all-pole, galvanic isolation of the fuel cell from the distributor element is accomplished. The manual actuation element can be arranged, for example, at the charging socket, so that the actuation is not forgotten before the charging process. Due to the exclusive opening function when the hybrid vehicle is stationary, where a stationary hybrid vehicle is to be understood as a non-operated hybrid vehicle, accidental separation of the fuel cell from the rest of the hybrid system can be avoided. Furthermore, when the actuating element is actuated again, for example, a closure or a release for closure can be achieved.
In einer weiteren Ausgestaltung ist das Hybridsystem dazu ausgebildet, eine Schließung eines geöffneten Schaltmoduls während des Ladevorgangs zu verhindern. Dadurch kann eine Unterbrechung des Ladevorgangs oder Schäden am Hybridsystem vermieden werden.In a further embodiment, the hybrid system is designed to close an open switching module during charging to prevent gangs. This can prevent an interruption in the charging process or damage to the hybrid system.
Ferner ist in einer weiteren Ausgestaltung ein vierter Energiestrang vorgesehen, welcher parallel zum dritten Energiestrang angeordnet ist, wobei der vierte Energiestrang eine weitere Brennstoffzelle zum Generieren von elektrischer Energie aufweist sowie im vierten Energiestrang der weiteren Brennstoffzelle vorgeschaltet ein weiteres aktives Schaltmodul aufweist, welches dazu ausgebildet ist, bei Öffnen eine allpolige galvanische Trennung der weiteren Brennstoffzelle von dem Verteilerelement zu bewirken. Auch können weitere Energiestränge vorgesehen sein. Dabei kann ein weiterer DC/DC-Wandler der weiteren Brennstoffzelle vorgeschaltet sein.Furthermore, in a further embodiment, a fourth energy strand is provided, which is arranged parallel to the third energy strand, the fourth energy strand having a further fuel cell for generating electrical energy and, in the fourth energy strand, having a further active switching module upstream of the further fuel cell, which is designed for this purpose to cause all-pole galvanic isolation of the further fuel cell from the distribution element when opened. Additional energy strands can also be provided. A further DC/DC converter can be connected upstream of the further fuel cell.
Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Hybridfahrzeug mit einem wie oben beschriebenen Hybridsystem mit einem Schaltmodul.Furthermore, the task is solved by a hybrid vehicle with a hybrid system as described above with a switching module.
In einer weiteren Ausgestaltung weist das Hybridfahrzeug zumindest eine Lademulde auf, sowie einen Ladeanschluss zum Anschließen des Hybridfahrzeugs an eine Ladestation, wobei der Ladeanschluss in der Lademulde angeordnet ist, wobei das Hybridfahrzeug ferner eine Ladeklappeneinrichtung die die Lademulde verdeckt aufweist, sowie einen Sensor aufweist, welcher dafür ausgebildet ist, ein Öffnen und Schließen der Ladeklappeneinrichtung und/oder eine Aktivierung und Deaktivierung des Ladeanschlusses zu registrieren und ein entsprechendes Öffnensignal oder Schließsignal zu generieren und an das Hybridsystem zu übermitteln, wobei das Hybridsystem ferner dazu ausgebildet ist, bei einem Öffnensignal durch den Sensor, eine automatisierte Öffnung des Schaltmoduls zu bewirken und wobei das Hybridsystem dazu ausgebildet ist, bei einem auf das Öffnensignal folgendes Schließsignal durch den Sensor, eine Freigabe zur automatisierten Schließung des Schaltmoduls zu bewirken.In a further embodiment, the hybrid vehicle has at least one loading trough and a charging port for connecting the hybrid vehicle to a charging station, the charging port being arranged in the loading trough, the hybrid vehicle further having a loading flap device which covers the loading trough, and a sensor which is designed to register an opening and closing of the loading flap device and / or an activation and deactivation of the charging port and to generate a corresponding opening signal or closing signal and to transmit it to the hybrid system, the hybrid system being further designed to respond to an opening signal by the sensor , to effect an automated opening of the switching module and wherein the hybrid system is designed to effect a release for the automated closing of the switching module in the event of a closing signal following the opening signal from the sensor.
Dadurch kann ein einfaches und automatisiertes Öffnen und Schließen erfolgen, was beispielsweise für den Nutzer den Komfort erhöht. Insbesondere ist dies bei autonom fahrenden Fahrzeugen von Vorteil.This allows for simple and automated opening and closing, which increases comfort for the user, for example. This is particularly advantageous for autonomous vehicles.
Insbesondere kann das Schließsignal bei Registrierung einer nach Öffnen geschlossenen Ladeklappeneinrichtung oder durch eine Trennung des Ladekabels von dem Ladeanschluss beispielsweise der Ladebuchse, was einer Deaktivierung des Ladeanschlusses entspricht, generiert werden.In particular, the closing signal can be generated upon registration of a charging flap device that is closed after opening or by disconnecting the charging cable from the charging port, for example the charging socket, which corresponds to deactivating the charging port.
Insbesondere kann der Sensor in oder an der Lademulde oder Ladeanschluss angeordnet sein. Dadurch kann ein einfaches Öffnen und Schließen durch den Sensor erkannt werden.In particular, the sensor can be arranged in or on the charging trough or charging connection. This means that simple opening and closing can be detected by the sensor.
Alternativ oder zusätzlich kann das Hybridfahrzeug einen Betätigungsschalter aufweisen, welcher ein manuelles Öffnen und Schließen des Schaltmoduls bewirkt.Alternatively or additionally, the hybrid vehicle can have an actuation switch which causes the switching module to be opened and closed manually.
Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Ladeverfahren für ein Hybridsystem für ein Hybridfahrzeug umfassend der Schritte:
- - Bereitstellen eines ersten Energiestrangs, welcher zumindest einen Inverter und einen dem Inverter nachgeschaltete elektrische Maschine zur Generierung von Leistung durch Umsetzen von elektrischer Energie aufweist,
- - Bereitstellen eines parallel zum ersten Energiestrang verschalteten zweiten Energiestrangs, welcher zumindest ein Schaltelement und eine dem Schaltelement nachgeschaltete Batterie zum Speichern von elektrischer Energie aufweist,
- - Bereitstellen eines parallel zum ersten Energiestrang und zweiten Energiestrang parallel geschalteten dritten Energiestrangs, welcher zumindest eine Brennstoffzelle zum Generieren von elektrischer Energie aufweist, und
- - Bereitstellen eines Verteilerelements zum Verteilen von elektrischer Energie, wobei der erste Energiestrang und der zweite Energiestrang und der dritte Energiestrang an das Verteilerelement parallel angeschlossen sind,
- - Bereitstellen eines aktiven Schaltmoduls, welches im dritten Energiestrang der Brennstoffzelle vorgeschaltet ist,
- - Öffnen des aktiven Schaltmoduls vor dem Ladevorgang zur Durchführung einer allpoligen galvanischen Trennung der Brennstoffzelle von dem restlichen Hybridsystem, wenn der geforderte Isolationswiderstand für den Ladevorgang nicht erreicht wird
- - Zuführen von elektrischem Strom zum Laden der Batterie über das Verteilerelement.
- - Providing a first energy train, which has at least one inverter and an electrical machine connected downstream of the inverter for generating power by converting electrical energy,
- - Providing a second energy strand connected in parallel to the first energy strand, which has at least one switching element and a battery connected downstream of the switching element for storing electrical energy,
- - Providing a third energy strand connected in parallel to the first energy strand and second energy strand, which has at least one fuel cell for generating electrical energy, and
- - Providing a distribution element for distributing electrical energy, the first energy strand and the second energy strand and the third energy strand being connected in parallel to the distribution element,
- - Providing an active switching module, which is connected upstream of the fuel cell in the third energy strand,
- - Opening the active switching module before the charging process to carry out an all-pole galvanic isolation of the fuel cell from the rest of the hybrid system if the required insulation resistance for the charging process is not achieved
- - Supplying electrical current to charge the battery via the distribution element.
Insbesondere kann das Zuführen von elektrischem Strom zum Laden der Batterie über das Verteilerelement gemäß einem voreingestellten Lademuster erfolgen. Durch das Öffnen des aktiven Schaltmoduls vor dem Ladevorgang zur Durchführung einer allpoligen galvanischen Trennung der Brennstoffzelle von dem restlichen Hybridsystem, wenn der geforderte Isolationswiderstand für den Ladevorgang nicht erreicht wird, wird eine Erhöhung des Ladewiderstandes bewirkt.In particular, the supply of electrical current for charging the battery can take place via the distribution element according to a preset charging pattern. By opening the active switching module before the charging process to carry out an all-pole galvanic isolation of the fuel cell from the rest of the hybrid system, if the required insulation resistance for the charging process is not achieved, the charging resistance is increased.
Weiterhin kann das Ladeverfahren für ein Hybridfahrzeug auf einem wie oben beschriebenen Hybridsystem erfolgen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Hybridsystems können dabei auf das Ladeverfahren übertragen werden. Durch das aktive Schaltmodul kann eine allpolige galvanische Trennung des gesamten Hybridsystems unter Berücksichtigung der nötigen Kriech- und Luftstrecken von der Brennstoffzelle erfolgen.Furthermore, the charging method for a hybrid vehicle can be as described above Hybrid system can be done. Advantageous embodiments of the hybrid system can be transferred to the charging process. The active switching module enables all-pole galvanic isolation of the entire hybrid system, taking into account the necessary creepage and clearance distances from the fuel cell.
Durch die allpolige galvanische Trennung der Brennstoffzelle vom Batteriekreis, also von der Batterie, wird der Gesamtisolationswiderstand erhöht und es können die gesetzlich geforderten und durch Normen vorgegebenen Grenzwerte für den Isolationswiderstand auf Seiten der (HV-)Batterie beispielsweise während des Ladevorgangs eingehalten werden.Due to the all-pole galvanic isolation of the fuel cell from the battery circuit, i.e. from the battery, the overall insulation resistance is increased and the legally required and standard limit values for the insulation resistance on the (HV) battery side can be maintained, for example during the charging process.
Ferner kann das Hybridfahrzeug einen Sensor, welcher ein Öffnen einer Ladeklappeneinrichtung und/oder eine Aktivierung des Ladeanschlusses registriert und daraufhin ein Öffnensignal generiert, aufweisen. Ferner kann bei dem Öffnensignal durch einen Sensor, welches ein Öffnen der Ladeklappeneinrichtung und/oder eine Aktivierung des Ladeanschlusses anzeigt, eine automatisierte Öffnung des Schaltmoduls durch das Hybridsystem bewirkt werden.Furthermore, the hybrid vehicle can have a sensor which registers an opening of a loading flap device and/or an activation of the charging port and then generates an opening signal. Furthermore, an automated opening of the switching module can be effected by the hybrid system in the event of the opening signal by a sensor which indicates an opening of the loading flap device and/or an activation of the charging port.
Auch kann der Sensor eine geschlossene Ladeklappeneinrichtung und/oder Deaktivierung des Ladeanschlusses registrieren und ein Schließsignal generieren. Dabei kann durch das, durch den Sensor generierte Schließsignal eine Freigabe zur automatisierten Schließung des Schaltmoduls bewirkt werden.The sensor can also register a closed loading flap device and/or deactivation of the charging port and generate a closing signal. The closing signal generated by the sensor can be used to enable the automatic closing of the switching module.
Alternativ kann bei einem Schließsignal durch den Sensor, welches eine Trennung eines Ladekabels von dem Ladeanschluss anzeigt, eine Freigabe zur automatisierten Schließung des Schaltmoduls bewirkt werden.Alternatively, in the event of a closing signal from the sensor, which indicates a separation of a charging cable from the charging port, a release for automated closing of the switching module can be effected.
In weiterer Ausgestaltung wird ein Schließen des Schaltmoduls während des Ladevorgangs verhindert.In a further embodiment, the switching module is prevented from closing during the charging process.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren. Dabei zeigen:
-
1 : ein erfindungsgemäßes Hybridsystem der Erfindung, -
2 : ein erfindungsgemäßes Hybridfahrzeug.
-
1 : an inventive hybrid system of the invention, -
2 : a hybrid vehicle according to the invention.
Bei solchen Plug-in Hybridfahrzeugen 16 (FCEV) wird von der Ladestation 2 ein Isolationswiderstand von mindestens 1 MOhm oder ein zukünftig höherer normierter oder festgesetzter Isolationswiderstand gefordert.In such plug-in hybrid vehicles 16 (FCEV), the charging
Sollte bei der Prüfung des Isolationswiderstandes durch die Ladestation 2 der geforderte Isolationswiderstand des Hybridsystems 1 nicht erreicht werden, kann die Ladestation 2 den Ladevorgang verweigern.If the required insulation resistance of the
Dabei ist bekannt, dass Brennstoffzellen 13 im Allgemeinen einen geringeren Isolationswiderstand aufgrund des direkten elektrischen Kontakts mit einem Kühlmittel als andere HV-Komponenten aufweisen können.It is known that
Insbesondere betrifft dieser geringe Isolationswiderstand Hybridfahrzeuge 16, hier Plug-in Hybridfahrzeuge (FCEV) mit Batterie- und Brennstoffzellenantrieb und Ladebuchse 19 (
Mit zunehmenden Alter sinkt bei diesen Hybridfahrzeugen 16 bei der Brennstoffzelle 13 der Isolationswiderstand und damit der Gesamtisolationswiderstand, so dass gegebenenfalls kein Laden mehr möglich ist oder dies nur noch sehr schwer möglich ist. Dieses wird durch das Hybridsystem 1 nun vermieden.With increasing age, the insulation resistance of the
Das Hybridsystem 1 weist dabei einen ersten Energiestrang 4 auf. Dieser weist zumindest einen Inverter 5 und einen dem Inverter 5 nachgeschaltete elektrische Maschine 6 zur Generierung von Leistung durch Umsetzen von elektrischer Energie auf.The
Der Inverter 5 verändert beispielsweise den gelieferten Gleichstrom in einen dreiphasigen Wechselstrom einer beliebigen Frequenz. Der resultierende Strom treibt die elektrische Maschine 6 an, die beispielsweise für den Antrieb des Hybridfahrzeugs 16 verwendet werden kann.The
Ferner kann noch ein Spannungswandler 10, hier ein DC/DC-Wandler, der die Hochvoltspannung umwandelt und mit dem Inverter gekoppelt ist, vorgesehen sein.Furthermore, a
Ferner weist das Hybridsystem 1 einen parallel zum ersten Energiestrang 4 angeordneten zweiten Energiestrang 7 auf. Dabei weist der zweite Energiestrang zumindest ein Schaltelement 8 und eine dem Schaltelement 8 nachgeschaltete HV-Batterie 9 zum Speichern von elektrischer Energie auf.Furthermore, the
Zudem weist das Hybridsystem 1 einen parallel zum ersten Energiestrang 4 und zweiten Energiestrang 7 angeordneten dritten Energiestrang 11 auf. Dieser weist einen DC/DC-Wandler 12 und eine dem DC/DC-Wandler 12 nachgeschaltete Brennstoffzelle 13 zum Generieren von elektrischer Energie auf. Dabei kann die Brennstoffzelle 13 ein Brennstoffzellensystem, beispielsweise ein Stack mit mehreren Brennstoffzellen sein.In addition, the
Ferner ist ein Verteilerelement zum Verteilen von elektrischer Energie vorgesehen, welches hier als HV-PDU (Stromverteiler) 14 ausgebildet ist. Dabei sind der erste Energiestrang 4 und der zweite Energiestrang 7 und der dritte Energiestrang 11 an der HV-PDU 14 parallel angeschlossen.Furthermore, a distribution element for distributing electrical energy is provided, which is designed here as an HV-PDU (power distributor) 14. The
Ferner weist das Hybridsystem 1 ein aktives Schaltmodul, hier Gleichspannungsschütze 15 auf, welche zwischen dem DC/DC-Wandler 12 und der HV-PDU 14 im dritten Energiestrang 11 geschaltet sind. Alternativ kann der Gleichspannungsschütze 15 auch zwischen DC/DC-Wandler 12 und Brennstoffzelle 13 geschaltet sein.Furthermore, the
Insbesondere kann das aktive Schaltmodul als mehrere redundant angeordnete Gleichspannungsschütze 15 ausgebildet sein, so dass durch die Redundanz eine zuverlässige allpolige galvanische Trennung erfolgen kann.In particular, the active switching module can be designed as a plurality of redundantly arranged
Auch können die Gleichspannungsschütze 15 entweder im HV-PDU (Stromverteiler) 14 oder nahe an der Brennstoffzelle 13 positioniert sein.The DC contactors 15 can also be positioned either in the HV PDU (power distribution box) 14 or close to the
Ferner ist das Hybridsystem 1 dazu ausgebildet, vor einem Laden der HV-Batterie 9 durch eine Ladestation 2 eine aktive Öffnung der Gleichspannungsschütze 15 zur Bewirkung der allpoligen galvanischen Trennung der Brennstoffzelle 13 von der HV-PDU 14 zu bewerkstelligen.Furthermore, the
Dies kann beispielsweise automatisiert erfolgen. Dafür kann das Hybridsystem 1 mit einem Sensor 20 (
Der Sensor 20 (
Nach erfolgreichem Laden der HV-Batterie 9 kann durch ein Schließsignal, welches der Sensor 20 (
Alternativ kann das Schließsignal durch den Sensor 20 (
Während des Ladevorgangs wird eine Schließung der geöffneten Gleichspannungsschützen 15 durch das Hybridsystem 1 verhindert.During the charging process, the
Auch kann eine andere Anordnung eines solchen Sensors 20 (
Alternativ oder zusätzlich kann On-demand die Anforderung zur Öffnung der Gleichspannungsschütze 15 zur galvanischen Trennung der Brennstoffzelle 13 durch das Hybridfahrzeug 16 erfolgen. Dazu kann beispielsweise ein manuelles Betätigungselement im Hybridfahrzeug 16 angeordnet sein, welches bei Betätigung bei einem stehenden Hybridfahrzeug 16 eine Öffnung der Gleichspannungsschütze 15 bewirkt.Alternatively or additionally, the request to open the
Dabei ist hier unter einem stehenden Hybridfahrzeug 16 ein nicht betriebenes Hybridfahrzeug 16 zu verstehen.Here, a
Durch die Gleichspannungsschütze 15 kann eine allpolige galvanische Trennung unter Berücksichtigung der nötigen Kriechstrecken und Luftstrecken des gesamten Hybridsystems 1 von der Brennstoffzelle 13 erfolgen. Durch die allpolige galvanische Trennung der Brennstoffzelle 13 vom Batteriekreis, also von der HV-Batterie 9, wird der Gesamtisolationswiderstand erhöht und es können die gesetzlich geforderten und durch Normen vorgegebenen Grenzwerte für den Isolationswiderstand auf Seiten der (HV-)Batterie 9 während des Ladevorgangs eingehalten werden.The DC contactors 15 can provide all-pole galvanic isolation, taking into account the necessary creepage distances and air distances of the
Somit wird eine Verweigerung des elektrischen Ladens der (HV-)Batterie 9 an einer Ladestation 2 aufgrund eines zu geringen Gesamtisolationswiderstands des Hybridsystems 1 verhindert.This means that a refusal to electrically charge the (HV) battery 9 at a charging
Auf eine dauerhafte, auch im Alter, technische Auslegung der Brennstoffzelle 13 in einem solchen Hybridsystem 1 auf einen festgelegten minimalen Isolationswiderstand wie 1 MOhm, der für den elektrischen Ladevorgang benötigt wird, kann somit verzichtet werden. Somit langt beispielsweise im reinen Betrieb eines Hybridfahrzeugs 16 ein normativ geforderter minimaler Isolationswiderstand von 500 Ohm/V bzw. 100 Ohm/V mit zusätzlichen Sicherheitsmaßnahmen für ein elektrisch angetriebenes Hybridfahrzeug 16 aus. Damit können Kosten eingespart werden.A permanent technical design of the
Die Lademulde 17 ist dabei von einer Ladeklappeneinrichtung verdeckt. Auch weist das Hybridfahrzeug 16 einen Sensor 20 auf, welcher dafür ausgebildet ist, ein Öffnen und Schließen der Ladeklappeneinrichtung, insbesondere der Ladeklappe selber, und/oder eine Aktivierung/Deaktivierung des Ladeanschlusses zu registrieren und entsprechend ein Öffnensignal bzw. ein Schließsignal zu generieren.The
Wird ein solches Öffnensignal an das Hybridsystem 1 übermittelt, so wird eine automatisierte Öffnung der Gleichspannungsschütze 15 (
Während des Ladens der HV-Batterie 9 (
Wird durch den Sensor 20 anschließend ein Schließsignal generiert, welches eine geschlossene Ladeklappeneinrichtung und/oder Deaktivierung des Ladeanschlusses beispielsweise durch eine Trennung eines Ladekabels von der Ladebuchse 19 anzeigt, an das Hybridsystem 1 übermittelt, so kann dieses eine Freigabe zur automatisierten Schließung der Gleichspannungsschütze 15 (
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- HybridsystemHybrid system
- 22
- LadestationCharging station
- 33
- DC-LadeschützeDC charging contactor
- 44
- erster Energiestrangfirst energy strand
- 55
- InverterInverters
- 66
- elektrische Maschineelectric machine
- 77
- zweiter Energiestrangsecond energy strand
- 88th
- SchaltelementSwitching element
- 99
- HV-BatterieHV battery
- 1010
- SpannungswandlerVoltage converter
- 1111
- dritter Energiestrangthird strand of energy
- 1212
- DC/DC-WandlerDC/DC converter
- 1313
- BrennstoffzelleFuel cell
- 1414
- HV-PDUHV PDU
- 1515
- GleichspannungsschützeDC contactors
- 1616
- HybridfahrzeugHybrid vehicle
- 1717
- Lademuldeloading trough
- 1818
- EnergiequellenEnergy sources
- 1919
- Ladebuchsecharging socket
- 2020
- Sensorsensor
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022211786.7A DE102022211786B3 (en) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | Hybrid system, hybrid vehicle with a hybrid system and charging process |
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---|---|---|---|
DE102022211786.7A DE102022211786B3 (en) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | Hybrid system, hybrid vehicle with a hybrid system and charging process |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102022211786B3 true DE102022211786B3 (en) | 2023-10-19 |
Family
ID=88191880
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---|---|---|---|
DE102022211786.7A Active DE102022211786B3 (en) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | Hybrid system, hybrid vehicle with a hybrid system and charging process |
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---|---|
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-
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- 2022-11-08 DE DE102022211786.7A patent/DE102022211786B3/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R083 | Amendment of/additions to inventor(s) | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |