DE102022210988A1 - Procedure for releasing a rail vehicle to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle - Google Patents

Procedure for releasing a rail vehicle to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs (16) nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs (16), mit folgenden Schritten:- Ermitteln einer Zwangsbremsinformation bezüglich der Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs (16) mittels einer schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12), um die ermittelte Zwangsbremsinformation einer schienenfahrzeugfremden Recheneinheit (14) bereitzustellen;- Einlesen einer von der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit (14) basierend auf der Zwangsbremsinformation ermittelten Freigabeinformation bezüglich der Freigabe der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs (16) mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12); und- Ausgeben eines Freigabesignals basierend auf der eingelesenen Freigabeinformation mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12), um die Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs (16) freizugeben.The invention relates to a method for enabling a rail vehicle (16) to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle (16), comprising the following steps:- determining emergency braking information relating to the emergency braking of the rail vehicle (16) by means of a rail vehicle-side computing unit (12) in order to provide the determined emergency braking information to a computing unit (14) external to the rail vehicle;- reading in release information relating to the release of the rail vehicle (16) determined by the external computing unit (14) based on the emergency braking information by means of the rail vehicle-side computing unit (12); and- issuing a release signal based on the read-in release information by means of the rail vehicle-side computing unit (12) in order to enable the rail vehicle (16) to continue driving.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs und ein korrespondierendes Verfahren zum Ermitteln einer Freigabeinformation bezüglich einer Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs. Weiter betrifft die Erfindung ein entsprechendes Gesamtverfahren, eine schienenfahrzeugseitige und eine schienenfahrzeugfremde Recheneinheit, ein System mit den Recheneinheiten und ein Schienenfahrzeug mit der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Computerprogramm und ein Speichermedium mit dem Computerprogramm.The invention relates to a method for enabling a rail vehicle to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle and a corresponding method for determining release information regarding enabling a rail vehicle to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle. The invention also relates to a corresponding overall method, a rail vehicle-side and a non-rail vehicle-side computing unit, a system with the computing units and a rail vehicle with the rail vehicle-side computing unit. The invention also relates to a corresponding computer program and a storage medium with the computer program.

Stand der TechnikState of the art

In der Eisenbahntechnik werden heute verschiedene Zugsicherungsverfahren eingesetzt. Eines davon ist die Punktförmige Zugbeeinflussung (PZB), bei der über Signalgeber im Gleis (sogenannte Magnete) bei einem Triebfahrzeug beispielsweise an einem Halt zeigenden Signal eine Zwangsbremsung ausgelöst wird. Nach einer ausgelösten Zwangsbremsung schreiben die Betriebsregeln vor, dass der Triebfahrzeugführer sich mit dem Fahrdienstleiter in Verbindung setzt, um den Grund der Zwangsbremsung zu ermitteln und erst dann nach Betätigung der Frei-Taste die Fahrt fortzusetzen. In der Praxis kommt es hierbei aber immer wieder zu Abweichungen, welche teilweise zu schweren Störungen und Unfällen führen. Weitere Zugsicherungsverfahren sind bspw. Teil der Linienförmigen Zugbeeinflussung (LZB) oder des Europäische Zugbeeinflussungssystems (ETCS).Various train protection systems are used in railway technology today. One of these is point-based train control (PZB), in which an emergency brake is triggered by signals on the track (so-called magnets) on a locomotive, for example at a stop signal. After an emergency brake has been triggered, the operating rules stipulate that the locomotive driver contacts the dispatcher to determine the reason for the emergency brake and only then continues the journey after pressing the release button. In practice, however, deviations from this often occur, which sometimes lead to serious disruptions and accidents. Other train protection systems are, for example, part of the line-based train control (LZB) or the European Train Control System (ETCS).

DE 10 2012 215 574 A1 offenbart ein Verfahren zum Betrieb eines Schienenfahrzeugs, bei dem anhand mindestens einer Balisengruppe ein Streckenabschnitt bestimmt oder bestimmbar ist, bei dem bei Einfahrt in den Streckenabschnitt eine Einfahr-Quittung erfolgt oder vorliegt, ansonsten wird mittels der mindestens einen Balisengruppe eine Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs veranlasst. Hierbei ist vor der Ausfahrt aus dem Streckenabschnitt die Genehmigung einer Zentrale und/oder eines Fahrdienstleisters einzuholen. EN 10 2012 215 574 A1 discloses a method for operating a rail vehicle, in which a section of track is or can be determined using at least one beacon group, in which an entry receipt is issued or is available when entering the section of track, otherwise an emergency braking of the rail vehicle is initiated using the at least one beacon group. In this case, approval must be obtained from a control center and/or a transport service provider before leaving the section of track.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gemäß einem ersten Aspekt ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs gemäß dem Anspruch 1.According to a first aspect, the subject matter of the present invention is a method for enabling a rail vehicle to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle according to claim 1.

Gemäß einem zweiten Aspekt ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln einer Freigabeinformation bezüglich einer Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs gemäß dem Anspruch 6.According to a second aspect, the subject matter of the present invention is a method for determining release information regarding a release for continued travel of a rail vehicle after an emergency braking of the rail vehicle according to claim 6.

Gemäß einem dritten Aspekt ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein (Gesamt-)Verfahren zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs gemäß dem Anspruch 9.According to a third aspect, the subject matter of the present invention is a (total) method for enabling a rail vehicle to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle according to claim 9.

Gemäß einem vierten Aspekt ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung eine schienenfahrzeugseitige Recheneinheit zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs gemäß dem Anspruch 10.According to a fourth aspect, the subject matter of the present invention is a rail vehicle-side computing unit for enabling a rail vehicle to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle according to claim 10.

Gemäß einem fünften Aspekt ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung eine schienenfahrzeugfremde Recheneinheit zum Ermitteln einer Freigabeinformation bezüglich einer Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs gemäß dem Anspruch 11.According to a fifth aspect, the subject matter of the present invention is a computing unit external to the rail vehicle for determining release information regarding a release for continued travel of a rail vehicle after an emergency braking of the rail vehicle according to claim 11.

Gemäß einem sechsten Aspekt ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein System zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeug gemäß dem Anspruch 12.According to a sixth aspect, the subject matter of the present invention is a system for enabling a rail vehicle to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle according to claim 12.

Gemäß einem siebten Aspekt ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein Schienenfahrzeug gemäß dem Anspruch 13.According to a seventh aspect, the present invention relates to a rail vehicle according to claim 13.

Gemäß einem weiteren Aspekt sind Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.According to a further aspect, the present invention relates to a computer program and a machine-readable storage medium.

Unter einem Schienenfahrzeug bzw. Bahnfahrzeug kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug verstanden werden, das auf ein oder mehreren Schienen spurgeführt fahrbar ist. Das Schienenfahrzeug kann bspw. als Lokomotive, Triebwagen, Triebzug, Steuerwagen, Triebkopf, S-Bahn, Stadtbahn, U-Bahn oder Straßenbahn ausgebildet sein.In the context of the present invention, a rail vehicle or railway vehicle can be understood as a vehicle that can be driven on one or more rails. The rail vehicle can be designed, for example, as a locomotive, railcar, multiple unit, control car, power car, suburban train, light rail, subway or tram.

Unter einer Zwangsbremsung eines Schienenfahrzeugs kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Bremsung des Schienenfahrzeugs verstanden werden, welche mittels eines dem Schienenfahrzeug zugeordneten Sicherheitssystem automatisiert ausgelöst wird. Die Zwangsbremsung kann bspw. durch ein Zugbeeinflussungssystem oder eine Sicherheitsfahrschaltung ausgelöst werden. Durch die Zwangsbremsung wird das Schienenfahrzeug zu Halt gebracht bzw. in den Stillstand übergeführt.In the context of the present invention, an emergency braking of a rail vehicle can be understood as a braking of the rail vehicle which is automatically triggered by a safety system assigned to the rail vehicle. The emergency braking can be triggered, for example, by a train control system or a safety driving circuit. The emergency braking brings the rail vehicle to a halt or brings it to a standstill.

Die Zwangsbremsinformation repräsentiert eine nach der Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit ermittelte Information, basierend auf welcher mittels der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit die Freigabeinformation ermittelt wird.The emergency braking information represents information determined after the emergency braking of the rail vehicle by means of the rail vehicle-side computing unit, based on which the release information is determined by means of the non-rail vehicle computing unit.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Zwangsbremsinformation ein Einmalkennwort oder Einmalpasswort, bspw. eine Transaktionennummer (TAN). Denkbar ist auch, dass die Zwangsbremsinformation ein Symbol, eine geometrische Form (Kreis, Quadrat, Dreieck etc.) oder eine Farbe (rot, grün, blau, gelb, etc.) umfasst.According to one embodiment, the emergency braking information includes a one-time password, e.g. a transaction number (TAN). It is also conceivable that the emergency braking information includes a symbol, a geometric shape (circle, square, triangle, etc.) or a color (red, green, blue, yellow, etc.).

Denkbar ist weiter, dass die Zwangsbremsinformation eine Information bezüglich des Schienenfahrzeugs und/oder ein Umfeld des Schienenfahrzeugs umfasst. Die Zwangsbremsinformation kann bspw. einen Zustand des Schienenfahrzeugs, insbesondere einen Bewegungszustand und/oder einen Fehlerzustand, vor und/oder während und/oder nach der Zwangsbremsung repräsentieren. Des Weiteren kann die Zwangsbremsinformation einen Status einer Sicherheitsfahrschaltung und/oder eines Zugbeeinflussungssystems des Schienenfahrzeugs umfassen.It is also conceivable that the emergency braking information includes information relating to the rail vehicle and/or an environment of the rail vehicle. The emergency braking information can, for example, represent a state of the rail vehicle, in particular a movement state and/or an error state, before and/or during and/or after the emergency braking. Furthermore, the emergency braking information can include a status of a safety driving circuit and/or a train control system of the rail vehicle.

Alternativ oder zusätzlich kann die Zwangsbremsinformation Sensordaten ein oder mehrerer an dem Schienenfahrzeug angeordneter Sensoreinheiten, bspw. Umfelderfassungssensoren wie Kameras, Radarsensoren, Lidarsensoren, Ultraschallsensoren etc., umfassen. Die Sensordaten können z.B. ein oder mehrere Infrastrukturelemente wie Signale im Umfeld des Schienenfahrzeugs, insbesondere vor dem Auslösen bzw. Einleiten der Zwangsbremsung, umfassen.Alternatively or additionally, the emergency braking information can include sensor data from one or more sensor units arranged on the rail vehicle, e.g. environment detection sensors such as cameras, radar sensors, lidar sensors, ultrasonic sensors, etc. The sensor data can include, for example, one or more infrastructure elements such as signals in the environment of the rail vehicle, in particular before the emergency braking is triggered or initiated.

Die Zwangsbremsinformation ist insbesondere als digitales oder analoges Signal ausgebildet, das die Information bezüglich der Zwangsbremsung repräsentiert oder angibt. Das Signal kann die Information bezüglich der Zwangsbremsung in codierter oder uncodierter Form umfassen.The emergency braking information is designed in particular as a digital or analogue signal that represents or indicates the information relating to the emergency braking. The signal can include the information relating to the emergency braking in coded or uncoded form.

Die mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit ermittelte Zwangsbremsinformation kann einer schienenfahrzeugfremden Recheneinheit bevorzugt mittels einer drahtlosen Kommunikationsverbindung, bspw. einer Mobilfunkverbindung, bereitgestellt werden.The emergency braking information determined by means of the rail vehicle-side computing unit can be provided to a non-rail vehicle computing unit, preferably by means of a wireless communication connection, e.g. a mobile phone connection.

Die ermittelte Zwangsbremsinformation kann automatisiert oder ansprechend auf eine Benutzer- bzw. Bedienereingabe mittels der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit eingelesen werden. Gemäß einer Ausführungsform wird im Schritt des Einlesens zusätzlich eine Bedienerinformation bezüglich eines Bedieners der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit eingelesen. Die Bedienerinformation kann ein oder mehrere Authentifizierungsmerkmale des Bedieners umfassen. Denkbar ist, dass das Authentifizierungsmerkmal als Passwort oder Geheimzahl bzw. persönliche Identifikationsnummer (PIN) des Bedieners ausgebildet ist.The determined emergency braking information can be read in automatically or in response to a user or operator input using the computing unit external to the rail vehicle. According to one embodiment, in the reading step, operator information relating to an operator of the computing unit external to the rail vehicle is also read in. The operator information can include one or more authentication features of the operator. It is conceivable that the authentication feature is designed as a password or secret number or personal identification number (PIN) of the operator.

Basierend auf der eingelesenen Zwangsbremsinformation, insbesondere ferner basierend auf der eingelesenen Bedienerinformation, wird mittels der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit die Freigabeinformation bezüglich der Freigabe der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs ermittelt. Beim Ermitteln der Freigabeinformation kann ferner eine von der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit an die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit übertragene Information bezüglich des Schienenfahrzeugs, eine Fahrt des Schienenfahrzeugs und/oder eines von dem Schienenfahrzeug befahrenen Streckenabschnitt berücksichtigt werden, um Zuordnungsfehler bei der Freigabe zu vermeiden. Based on the emergency braking information read in, in particular also based on the operator information read in, the release information regarding the release for the rail vehicle to continue traveling is determined by means of the non-rail vehicle computing unit. When determining the release information, information regarding the rail vehicle, a journey of the rail vehicle and/or a section of track traveled by the rail vehicle, which is transmitted from the rail vehicle-side computing unit to the non-rail vehicle computing unit, can also be taken into account in order to avoid assignment errors during the release.

Unter einer Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung kann eine Freigabe bzw. Genehmigung für ein Wiederanfahren bzw. eine Fortsetzung einer Fahrt des Schienenfahrzeugs verstanden werden, d.h. insbesondere eine Genehmigung oder Erlaubnis das Schienenfahrzeug aus dem Stillstand heraus wieder in Bewegung zu setzen.The release for a rail vehicle to continue its journey after an emergency braking can be understood as a release or authorization for the rail vehicle to start moving again or to continue its journey, i.e. in particular an authorization or permission to set the rail vehicle in motion again from a standstill.

Die Freigabeinformation repräsentiert eine nach dem Einlesen der Zwangsbremsinformation mittels der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit ermittelt Information, basierend auf welcher mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit das Freigabesignal ausgegeben wird.The release information represents information determined after the emergency braking information has been read in by the non-rail vehicle computing unit, based on which the release signal is issued by the rail vehicle computing unit.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Freigabeinformation ein Einmalkennwort oder Einmalpasswort, bspw. eine Transaktionennummer (TAN). Denkbar ist auch, dass die Freigabeinformation ein Symbol oder eine Farbe umfasst.According to one embodiment, the release information includes a one-time password, for example a transaction number (TAN). It is also conceivable that the release information includes a symbol or a color.

Denkbar ist weiter, dass die Freigabeinformation die Information umfasst, dass die Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs erlaubt bzw. zugelassen ist. Denkbar ist außerdem, dass die Freigabeinformation eine Information bezüglich einer Bedingung oder Voraussetzung umfasst, deren Erfüllung für die Freigabe der Weiterfahrt erforderlich ist.It is also conceivable that the release information includes information that the rail vehicle is permitted or authorized to continue its journey. It is also conceivable that the release information includes information regarding a condition or requirement that must be met in order to allow the journey to continue.

Die Freigabeinformation ist insbesondere als digitales oder analoges Signal ausgebildet, das die Information bezüglich der Freigabe der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs repräsentiert oder angibt. Das Signal kann die Information bezüglich der Freigabe der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs in codierter oder uncodierter Form umfassen.The release information is designed in particular as a digital or analogue signal that represents or indicates the information regarding the release of the rail vehicle to continue driving. The signal can contain the information regarding the release information about the onward journey of the rail vehicle in coded or uncoded form.

Die mittels der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit ermittelte Freigabeformation kann der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit bevorzugt mittels einer drahtlosen Kommunikationsverbindung, bspw. einer Mobilfunkverbindung, bereitgestellt werden. Denkbar ist, dass, die ermittelte Freigabeinformation von einem Bediener der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit, bspw. einem Fahrdienstleister, an einen Führer des Schienenfahrzeugs übertragen wird. Bevorzugt wird die Freigabeinformation hierbei mittels eines drahtlos übertragenen Audiosignals, insbesondere telefonisch, übertragen.The release information determined by the non-rail vehicle computing unit can preferably be provided to the rail vehicle computing unit by means of a wireless communication connection, e.g. a mobile phone connection. It is conceivable that the determined release information is transmitted by an operator of the non-rail vehicle computing unit, e.g. a driving service provider, to a driver of the rail vehicle. The release information is preferably transmitted by means of a wirelessly transmitted audio signal, in particular by telephone.

Die ermittelte Freigabeinformation kann automatisiert oder ansprechend auf eine Führereingabe eines Führers des Schienenfahrzeugs mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit eingelesen werden. Gemäß einer Ausführungsform wird im Schritt des Einlesens zusätzlich eine Führerinformation bezüglich eines Führers des Schienenfahrzeugs bzw. eines Bedieners der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit eingelesen. Die Führerinformation kann ein oder mehrere der oben genannten Authentifizierungsmerkmale des Führers bzw. Bedieners umfassen.The determined release information can be read in automatically or in response to a driver input from a driver of the rail vehicle using the rail vehicle-side computing unit. According to one embodiment, in the step of reading, driver information relating to a driver of the rail vehicle or an operator is additionally read in the rail vehicle-side computing unit. The driver information can include one or more of the above-mentioned authentication features of the driver or operator.

Basierend auf der eingelesenen Freigabeinformation, insbesondere ferner der eingelesenen Führerinformation, wird mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit ein Freigabesignal ausgegeben, um die Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs freizugeben, insbesondere einzuleiten.Based on the read-in release information, in particular the read-in driver information, a release signal is issued by means of the rail vehicle-side computing unit in order to release, in particular to initiate, the further travel of the rail vehicle.

Das Freigabesignal kann als ein die eingelesene Freigabeinformation repräsentierendes Informationssignal und alternativ oder zusätzlich als Steuersignal ausgebildet sein. Das Freigabesignal kann ein drahtlos oder drahtgebunden ausgegebenes Signal seinThe release signal can be designed as an information signal representing the read-in release information and alternatively or additionally as a control signal. The release signal can be a wireless or wired signal

Das Steuersignal wird bevorzugt an eine Steuereinheit des Schienenfahrzeugs, insbesondere mittelbar oder unmittelbar an eine Antriebseinheit und/oder eine Bremseinheit des Schienenfahrzeugs, ausgegeben. Ansprechend auf das ausgegebene Steuersignal kann die Steuereinheit und/oder die Antriebseinheit und/oder die Bremseinheit gesteuert werden, um die Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs einzuleiten. Denkbar ist, dass ansprechend auf das Steuersignals mittels der Bremseinheit eine auf das Schienenfahrzeug wirkende Bremskraft reduziert oder aufgehoben, insbesondere die Zwangsbremsung gelöst, wird und/oder mittels der Antriebseinheit eine Antriebskraft auf das Schienenfahrzeug ausgeübt wird, um das Schienenfahrzeug in Bewegung zu setzen. Gemäß einer Ausführungsform entspricht das Ausgeben des Steuersignals einem Betätigen einer Freigabetaste des Schienenfahrzeugs durch einen Führer des Schienenfahrzeugs, wobei die Freigabetaste ausgebildet ist, eine Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs zu lösen.The control signal is preferably output to a control unit of the rail vehicle, in particular directly or indirectly to a drive unit and/or a brake unit of the rail vehicle. In response to the output control signal, the control unit and/or the drive unit and/or the brake unit can be controlled in order to initiate the onward travel of the rail vehicle. It is conceivable that in response to the control signal, a braking force acting on the rail vehicle is reduced or eliminated by means of the brake unit, in particular the emergency braking is released, and/or a driving force is exerted on the rail vehicle by means of the drive unit in order to set the rail vehicle in motion. According to one embodiment, the output of the control signal corresponds to an actuation of a release button of the rail vehicle by a driver of the rail vehicle, wherein the release button is designed to release an emergency braking of the rail vehicle.

Ansprechend auf das ausgegebene Informationssignal kann eine Information bezüglich der eingelesenen Klassifikationsinformation einem Führer des Schienenfahrzeugs und/oder einen Bediener der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit ausgegeben, bspw. mittels einer Anzeigeeinheit des Schienenfahrzeugs angezeigt, werden.In response to the output information signal, information relating to the read-in classification information can be output to a driver of the rail vehicle and/or an operator of the rail vehicle-side computing unit, for example displayed by means of a display unit of the rail vehicle.

Die schienenfahrzeugseitige Recheneinheit ist eine dem Schienenfahrzeug zugeordnete, bevorzugt an dem Schienenfahrzeug angeordnete Recheneinheit. Denkbar ist, dass die schienenfahrzeugseitige Recheneinheit Teil einer Steuereinheit des Schienenfahrzeugs ist. Denkbar ist auch, dass die schienenfahrzeugseitige Recheneinheit als mobiles, insbesondere tragbares, Endgerät, bspw. als Smartphone, ausgebildet ist, welches sich in dem Schienenfahrzeug befindet.The rail vehicle-side computing unit is a computing unit assigned to the rail vehicle, preferably arranged on the rail vehicle. It is conceivable that the rail vehicle-side computing unit is part of a control unit of the rail vehicle. It is also conceivable that the rail vehicle-side computing unit is designed as a mobile, in particular portable, terminal device, e.g. as a smartphone, which is located in the rail vehicle.

Die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit ist eine abseits bzw. außerhalb des Schienenfahrzeugs angeordnete Recheneinheit. Denkbar ist, dass die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit Teil einer Steuereinheit eines Stellwerks ist. Denkbar ist auch, dass die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit Teil einer Cloud-Computing-Einheit oder eines Server-Backends ist.The non-rail vehicle computing unit is a computing unit located away from or outside the rail vehicle. It is conceivable that the non-rail vehicle computing unit is part of a control unit of a signal box. It is also conceivable that the non-rail vehicle computing unit is part of a cloud computing unit or a server backend.

Der schienenfahrzeugseitigen und der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit sind bevorzugt jeweils eine Kommunikationsschnittstelle zugeordnet, welche ausgebildet sind, eine drahtlose Kommunikationsverbindung, bspw. eine Mobilfunkverbindung, zwischen den Recheneinheiten auszubilden, um die ermittelte Zwangsbremsinformation von der schienenfahrzeugseitigen an die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit und die ermittelte Freigabeinformation von der schienenfahrzeugfremden an die schienenfahrzeugseitige Recheneinheit drahtlos zu übertragen.The rail vehicle-side and the non-rail vehicle-side computing unit are preferably each assigned a communication interface which is designed to form a wireless communication connection, for example a mobile radio connection, between the computing units in order to wirelessly transmit the determined emergency braking information from the rail vehicle-side to the non-rail vehicle-side computing unit and the determined release information from the non-rail vehicle to the rail vehicle-side computing unit.

Weiter ist der schienenfahrzeugseitigen und der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit bevorzugt jeweils eine Hardware- und/oder Softwareschnittstelle zugeordnet, welche ausgebildet sind, eine Information, insbesondere die ermittelte Zwangsbremsinformation und/oder die ermittelte Freigabeinformation und/oder eine Benutzerinformation einzulesen. Gemäß einer Ausführungsform kann die Hardwareschnittstelle als eine Eingabeeinheit, bspw. als berührungsempfindliches Display, Tastatur, Tastenfeld etc. ausgebildet sein.Furthermore, the rail vehicle-side and the non-rail vehicle-side computing unit are preferably each assigned a hardware and/or software interface, which are designed to read in information, in particular the determined emergency braking information and/or the determined release information and/or user information. According to one embodiment, the hardware interface can be designed as an input unit, for example as a touch-sensitive display, keyboard, keypad, etc.

Die Schritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt und/oder dem zweiten Aspekt werden nach der Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs ausgeführt. The steps of the method according to the first aspect and/or the second aspect are carried out after the emergency braking of the rail vehicle.

Denkbar ist, dass des Verfahrens ausgeführt wird, nachdem die Zwangsbremsung zumindest eingeleitet ist. Bevorzugt wird das Verfahren ausgeführt, wenn die Zwangsbremsung abgeschlossen ist, das heißt, das Schienenfahrzeug angehalten bzw. zu Halt gebracht wurde.It is conceivable that the method is carried out after the emergency braking has at least been initiated. The method is preferably carried out when the emergency braking has been completed, i.e. the rail vehicle has been stopped or brought to a halt.

Durch die erfindungsgemäßen Verfahren und die erfindungsgemäßen Recheneinheiten ist es nunmehr möglich zu verhindern, dass das Schienenfahrzeug nach einer Zwangsbremsung ohne Freigabe durch die schienenfahrzeugfremden Recheneinheit seine Fahrt fortsetzt. Insbesondere kann ein eigenmächtiges Überbrücken der Sicherungstechnik durch einen Führer des Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung verhindert werden. Dadurch kann eine Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs von der Bedingung einer Kontakt- bzw. Kommunikationsaufnahme des Führers des Schienenfahrzeugs bspw. mit einem Fahrdienstleister abhängig gemacht werden. Hierbei ist das Einhalten der Bedingung aufgrund der ermittelten Zwangsbremsinformation und der ermittelten Freigabeinformation auch im Nachhinein überprüfbar. Somit kann gemäß dem vorliegenden Ansatz die Sicherheit beim Betrieb von Schienenfahrzeugen nach einer Zwangsbremsung erhöht werden, indem durch nicht-autorisierte Weiterfahrten von Schienenfahrzeugen bedingte Unfälle verhindert werden.The methods and computing units according to the invention now make it possible to prevent the rail vehicle from continuing its journey after an emergency braking without authorization from the computing unit external to the rail vehicle. In particular, unauthorized bypassing of the safety technology by a driver of the rail vehicle after an emergency braking can be prevented. This means that the continued travel of the rail vehicle can be made dependent on the condition that the driver of the rail vehicle establishes contact or communication with a transport service provider, for example. Compliance with the condition can also be checked retrospectively based on the determined emergency braking information and the determined release information. Thus, according to the present approach, safety in the operation of rail vehicles after an emergency braking can be increased by preventing accidents caused by unauthorized continued travel of rail vehicles.

Vorteilhaft ist es, wenn die Zwangsbremsinformation ansprechend auf eine Eingabe eines Führers des Schienenfahrzeugs oder automatisiert nach der Zwangsbremsung ermittelt wird.It is advantageous if the emergency braking information is determined in response to an input from a driver of the rail vehicle or automatically after the emergency braking.

Die Eingabe des Führers kann eine Eingabe mittels einer der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit zugeordneten oder an der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit angeordneten Schnittstelle, bevorzugt einer Eingabeeinheit wie einem berührungsempfindlichen Display oder einem Tastenfeld, sein. Die Eingabe des Führers des Schienenfahrzeugs kann eine Eingabe einer Führerinformation insbesondere bezüglich eines Authentifizierungsmerkmals des Führers, bspw. einer persönlichen Identifikationsnummer, umfassen. Die Eingabe des Führers erfolgt bevorzugt nach der Zwangsbremsung, insbesondere nachdem sich das Schienenfahrzeug im Stillstand befindet.The driver's input can be an input using an interface assigned to the rail vehicle-side computing unit or arranged on the rail vehicle-side computing unit, preferably an input unit such as a touch-sensitive display or a keypad. The driver's input of the rail vehicle can include an input of driver information, in particular with regard to an authentication feature of the driver, e.g. a personal identification number. The driver's input preferably takes place after the emergency braking, in particular after the rail vehicle is at a standstill.

Unter einem automatisierten Ermitteln der Zwangsbremsinformation kann ein Ermitteln der Zwangsbremsinformation verstanden werden, welches unabhängig, insbesondere ohne, eine Eingabe des Führers des Schienenfahrzeugs erfolgt. Das automatisierte Ermitteln der Zwangsbremsinformation erfolgt bevorzugt genau dann, wenn eine Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs und ein anschließender Stillstand des Schienenfahrzeugs erkannt wurde.Automated determination of emergency braking information can be understood as determining emergency braking information independently, in particular without an input from the driver of the rail vehicle. The automated determination of emergency braking information preferably takes place precisely when emergency braking of the rail vehicle and a subsequent standstill of the rail vehicle have been detected.

Durch diese Ausgestaltung kann das Ermitteln der Zwangsbremsinformation von einer Interaktion des Führers des Schienenfahrzeugs mit der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit abhängig gemacht werden, um bspw. den Führer des Schienenfahrzeugs zu authentifizieren. Durch die alternative automatisierte Ausgestaltung kann die Zwangsbremsinformation besonders schnell bereitgestellt werden, um eine Zeit des Stillstands des Schienenfahrzeugs nach der Zwangsbremsung auf ein erforderliches Minimum zu reduzieren.This design allows the determination of the emergency braking information to be made dependent on an interaction between the driver of the rail vehicle and the rail vehicle-side computing unit, for example to authenticate the driver of the rail vehicle. The alternative automated design allows the emergency braking information to be provided particularly quickly in order to reduce the time the rail vehicle is at a standstill after the emergency braking to a necessary minimum.

Vorteilhaft ist es weiter, wenn das Verfahren einen Schritt des Ausgebens der ermittelten Zwangsbremsinformation an die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit und/oder einen Bediener der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit umfasst. Das Ausgeben der Zwangsbremsinformation kann ein Senden der Zwangsbremsinformation, insbesondere unter Verwendung eines drahtlosen Kommunikationssignals, umfassen. Hierbei kann das Ausgeben, insbesondere Senden, der Zwangsbremsinformation gemäß einer ersten Ausführungsform mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit oder gemäß einer zweiten Ausführungsform durch einen Führer des Schienenfahrzeugs erfolgen.It is further advantageous if the method comprises a step of outputting the determined emergency braking information to the non-rail vehicle computing unit and/or an operator of the non-rail vehicle computing unit. Outputting the emergency braking information can comprise sending the emergency braking information, in particular using a wireless communication signal. In this case, the output, in particular sending, of the emergency braking information can be carried out according to a first embodiment by means of the rail vehicle-side computing unit or according to a second embodiment by a driver of the rail vehicle.

Gemäß der ersten Ausführungsform kann die Zwangsbremsinformation mittels einer der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit zugeordneten Kommunikationsschnittstelle an die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit ausgegeben, insbesondere übertragen werden, wobei die übertragene bzw. gesendete Zwangsbremsinformation bevorzugt von der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit empfangen wird. Das heißt, mit anderen Worten, gemäß der ersten Ausführungsform wird die ermittelte Zwangsbremsinformation von der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit an die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit übertragen.According to the first embodiment, the emergency braking information can be output, in particular transmitted, to the non-rail vehicle computing unit by means of a communication interface assigned to the rail vehicle-side computing unit, wherein the transmitted or sent emergency braking information is preferably received by the non-rail vehicle computing unit. In other words, according to the first embodiment, the determined emergency braking information is transmitted from the rail vehicle-side computing unit to the non-rail vehicle computing unit.

Gemäß der zweiten Ausführungsform wird die ermittelte Zwangsbremsinformation von dem Führer der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit an den Bediener der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit, bspw. unter Verwendung einer Mobilfunkverbindung, übertragen. Bevorzugt wird die Zwangsbremsinformation hierbei mittels eines drahtlos übertragenen Audiosignals, insbesondere telefonisch, übertragen. Denkbar ist, dass die hierzu je eine der der Recheneinheiten zugeordneten Kommunikationsschnittstellen verwendet werden. Denkbar ist auch, dass eine Kommunikationsschnittstelle eines mobilen Endgeräts des Führers des Schienenfahrzeugs und/oder des Bedieners der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit verwendet wird.According to the second embodiment, the determined emergency braking information is transmitted from the driver of the rail vehicle-side computing unit to the operator of the non-rail vehicle computing unit, for example using a mobile phone connection. The emergency braking information is preferably transmitted using a wirelessly transmitted audio signal, in particular by telephone. It is conceivable that one of the communication interfaces assigned to the computing units is used for this purpose. It is also conceivable that a communication interface of a mobile terminal of the driver of the rail vehicle vehicle and/or the operator of the non-rail vehicle computing unit.

Durch die Ausgestaltung gemäß der ersten Ausführungsform kann die Zwangsbremsinformation der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit besonders schnell bereitgestellt werden, um möglichst schnell mit einer Prüfung bezüglich einer Freigabe der Weiterfahrt zu beginnen. Durch die Ausgestaltung gemäß der zweiten Ausführungsform kann eine Kontaktaufnahme zwischen dem Führer des Schienenfahrzeugs und dem Bediener der fahrzeugfremden Recheneinheit, bspw. einem für einen Schienenabschnitt des Schienenfahrzeugs zuständigen Fahrdienstleister eines Stellwerks, bewirkt und damit eine Weiterfahrt ohne Kontaktaufnahme verhindert werden.The design according to the first embodiment allows the emergency braking information to be made available to the computing unit outside the rail vehicle particularly quickly in order to begin checking for approval to continue driving as quickly as possible. The design according to the second embodiment allows contact to be made between the driver of the rail vehicle and the operator of the computing unit outside the vehicle, for example a driving service provider at a signal box responsible for a section of the rail vehicle, and thus prevents further driving without contact.

Vorteilhaft ist es des Weiteren, wenn das Ausgeben des Freigabesignals ansprechend auf eine Eingabe eines Führers des Schienenfahrzeugs erfolgt. Die Eingabe des Führers des Schienenfahrzeugs kann bspw. eine Führerinformation bezüglich des Führers des Schienenfahrzeugs bzw. eines Bedieners der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit eingelesen. Die Führerinformation kann ein oder mehrere der oben genannten Authentifizierungsmerkmale des Führers bzw. Bedieners umfassen. Durch diese Ausgestaltung kann vor der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs eine Authentifizierung des Führers des Schienenfahrzeugs erfolgen und bspw. eine Weiterfahrt durch einen nichtauthentifizierten Führer verhindert werden.It is also advantageous if the release signal is issued in response to an input from a driver of the rail vehicle. The input from the driver of the rail vehicle can, for example, be read in driver information relating to the driver of the rail vehicle or an operator of the rail vehicle-side computing unit. The driver information can include one or more of the above-mentioned authentication features of the driver or operator. This design allows the driver of the rail vehicle to be authenticated before the rail vehicle continues to travel and, for example, prevents a non-authenticated driver from continuing to travel.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn das Ausgeben des Freigabesignals unter Berücksichtigung einer von der Zwangsbremsinformation und/oder Freigabeinformation umfassten Zeitinformation erfolgt. Die Zeitinformation kann bspw. einen Zeitpunkt eines Beginns bzw. Einleitens der Zwangsbremsung oder einen Zeitpunkt eines erstmaligen Stillstands des Schienenfahrzeugs nach bzw. infolge der Zwangsbremsung repräsentieren. Denkbar ist auch, dass die Zeitinformation einen Zeitpunkt des Ermittelns der Zwangsbremsinformation oder einen Zeitpunkt einer Führereingabe eines Führers des Schienenfahrzeugs, ansprechend auf welche die Zwangsbremsinformation ermittelt wird, repräsentiert. Die Zeitinformation kann bspw. als Zeitstempel ausgebildet sein. Denkbar ist ferner, dass die Zeitinformation eine Zeitdauer bzw. Zeitspanne umfasst, um welche ein Ausgeben des Freigabesignals mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit automatisiert verzögert wird.It is also advantageous if the release signal is output taking into account time information included in the emergency braking information and/or release information. The time information can, for example, represent a time at which the emergency braking begins or is initiated or a time at which the rail vehicle first comes to a standstill after or as a result of the emergency braking. It is also conceivable that the time information represents a time at which the emergency braking information is determined or a time of a driver input from a driver of the rail vehicle, in response to which the emergency braking information is determined. The time information can, for example, be designed as a time stamp. It is also conceivable that the time information includes a time period or time span by which the output of the release signal is automatically delayed by the rail vehicle-side computing unit.

Hierbei kann das Ausgeben des Freigabesignals frühestens nach einer vorgegebenen oder vorgebbaren Zeit, bspw. fünf Minuten, nach dem durch die Zeitinformation repräsentierten Zeitpunkt erfolgen. Das heißt, mit anderen Worten, das Ausgeben des Freigabesignals wird automatisiert verzögert, bis die vorgegebene oder vorgebbare Zeit verstrichen ist.In this case, the release signal can be issued at the earliest after a predetermined or specifiable time, e.g. five minutes, after the point in time represented by the time information. In other words, the release signal is automatically delayed until the predetermined or specifiable time has elapsed.

Dadurch kann dem Führer des Schienenfahrzeugs vor der Weiterfahrt zwingend ein angemessener Zeitraum zum Nachdenken (Situationsbewusstsein) bezüglich einer Ursache der Zwangsbremsung und ggf. zum Handeln gemäß einer vorgegebenen Richtlinie eingeräumt werden.This means that the driver of the rail vehicle can be given an appropriate amount of time to think about the cause of the emergency braking (situational awareness) before continuing the journey and, if necessary, to act in accordance with a given directive.

Von Vorteil ist es, wenn die Freigabeinformation ansprechend auf eine Eingabe eines Bedieners der fahrzeugfremden Recheneinheit oder automatisiert nach dem Einlesen der Zwangsbremsinformation ermittelt wird.It is advantageous if the release information is determined in response to an input from an operator of the external computing unit or automatically after the emergency braking information has been read in.

Die Eingabe des Bedieners kann eine Eingabe mittels einer der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit zugeordneten oder an der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit angeordneten Schnittstelle, bevorzugt einer Eingabeeinheit wie einem berührungsempfindlichen Display oder einem Tastenfeld, sein. Die Eingabe des Bedieners der fahrzeugfremden Recheneinheit kann eine Eingabe einer Bedienerinformation insbesondere bezüglich eines Authentifizierungsmerkmals des Bedieners, bspw. einer persönlichen Identifikationsnummer, umfassen.The operator's input can be an input via an interface assigned to the non-rail vehicle computing unit or arranged on the non-rail vehicle computing unit, preferably an input unit such as a touch-sensitive display or a keypad. The operator's input of the non-vehicle computing unit can include an input of operator information, in particular with regard to an authentication feature of the operator, for example a personal identification number.

Unter einem automatisierten Ermitteln der Freigabeinformation kann ein Ermitteln der Freigabeinformation verstanden werden, welches unabhängig, insbesondere ohne, eine Eingabe des Bedieners der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit erfolgt.Automated determination of the release information can be understood as a determination of the release information which takes place independently, in particular without an input from the operator of the non-rail vehicle computing unit.

Durch diese Ausgestaltung kann eine Genehmigung für die Weiterfahrt nach einer automatisierten Prüfung, bspw. basierend auf von der Zwangsbremsinformation umfassten Informationen bezüglich eines Zustands des Schienenfahrzeugs und/oder dessen Umfeld bei, insbesondere vor der Zwangsbremsung erfolgen, um eine Zeit des Stillstands des Schienenfahrzeugs nach der Zwangsbremsung auf ein erforderliches Minimum zu reduzieren. Alternativ kann die Genehmigung für die Weiterfahrt von einer Beurteilung des Bedieners der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit abhängig gemacht werden, sodass zum Beispiel ein Fahrdienstleiter zunächst gemeinsam mit dem Führer des Schienenfahrzeugs die Ursache für die erfolgte Zwangsbremsung ermitteln kann.This design allows approval to continue driving after an automated check, for example based on information included in the emergency braking information regarding the state of the rail vehicle and/or its surroundings during, in particular before, the emergency braking, in order to reduce the time the rail vehicle is at a standstill after the emergency braking to a necessary minimum. Alternatively, approval to continue driving can be made dependent on an assessment by the operator of the computing unit external to the rail vehicle, so that, for example, a train dispatcher can first determine the cause of the emergency braking together with the driver of the rail vehicle.

Von Vorteil ist es zudem, wenn die Freigabeinformation unter Berücksichtigung einer von der Zwangsbremsinformation umfassten Zeitinformation ermittelt wird. Die Zeitinformation kann bspw. einen Zeitpunkt eines Beginns bzw. Einleitens der Zwangsbremsung oder einen Zeitpunkt eines erstmaligen Stillstands des Schienenfahrzeugs nach bzw. infolge der Zwangsbremsung repräsentieren. Denkbar ist auch, dass die Zeitinformation einen Zeitpunkt des Ermittelns der Zwangsbremsinformation oder einen Zeitpunkt einer Führereingabe eines Führers des Schienenfahrzeugs, ansprechend auf welche die Zwangsbremsinformation ermittelt wird, repräsentiert. Die Zeitinformation kann bspw. als Zeitstempel ausgebildet sein. Denkbar ist ferner, dass die Zeitinformation eine Zeitdauer bzw. Zeitspanne umfasst, um welche ein Ermitteln der Freigabeinformation mittels der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit automatisiert verzögert wird.It is also advantageous if the release information is determined taking into account time information included in the emergency braking information. The time information can, for example, be a time at which the emergency braking begins or is initiated or a time at which the rail vehicle first comes to a standstill after or as a result of of the emergency braking. It is also conceivable that the time information represents a point in time at which the emergency braking information is determined or a point in time of a driver input from a driver of the rail vehicle, in response to which the emergency braking information is determined. The time information can be designed as a time stamp, for example. It is also conceivable that the time information includes a time period or time span by which the determination of the release information by means of the computing unit external to the rail vehicle is automatically delayed.

Hierbei kann das Ermitteln der Freigabeinformation frühestens nach einer vorgegebenen oder vorgebbaren Zeit, bspw. fünf Minuten, nach dem durch die Zeitinformation repräsentierten Zeitpunkt erfolgen. Das heißt, mit anderen Worten, das Ermitteln der Freigabeinformation wird automatisiert verzögert, bis die vorgegebene oder vorgebbare Zeit verstrichen ist.In this case, the release information can be determined at the earliest after a specified or specifiable time, e.g. five minutes, after the point in time represented by the time information. In other words, the release information is automatically delayed until the specified or specifiable time has elapsed.

Dadurch kann dem Führer des Schienenfahrzeugs vor der Weiterfahrt zwingend ein angemessener Zeitraum zum Nachdenken (Situationsbewusstsein) bezüglich einer Ursache der Zwangsbremsung und ggf. zum Handeln gemäß einer vorgegebenen Richtlinie eingeräumt werden.This means that the driver of the rail vehicle can be given an appropriate amount of time to think about the cause of the emergency braking (situational awareness) before continuing the journey and, if necessary, to act in accordance with a given directive.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte der Verfahren nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn jeweilige das Programmprodukt oder Programm auf einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird.Also advantageous is a computer program product or computer program with program code that can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out, implement and/or control the steps of the methods according to one of the embodiments described above, in particular when the respective program product or program is executed on a corresponding computing unit.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Dazu zeigen

  • 1 eine schematische Darstellung eines Systems zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung gemäß einer Ausführungsform;
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform.
To this end,
  • 1 a schematic representation of a system for enabling a rail vehicle to continue traveling after an emergency braking according to an embodiment;
  • 2 a flow chart of a method for enabling a rail vehicle to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle according to an embodiment; and
  • 3 a flow chart of a method for enabling a rail vehicle to continue traveling after an emergency braking of the rail vehicle according to a further embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems 10 zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a schematic representation of a system 10 for enabling a rail vehicle to continue traveling after an emergency braking according to an embodiment of the invention.

Das System 10 umfasst eine schienenfahrzeugseitige Recheneinheit 12 und eine schienenfahrzeugfremde Recheneinheit 14. Die schienenfahrzeugseitige Recheneinheit 12 ist an einem Schienenfahrzeug 16 angeordnet. Die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit 14 ist an einem Stellwerk 18 angeordnet.The system 10 comprises a rail vehicle-side computing unit 12 and a non-rail vehicle computing unit 14. The rail vehicle-side computing unit 12 is arranged on a rail vehicle 16. The non-rail vehicle computing unit 14 is arranged on a signal box 18.

Das Schienenfahrzeug 16 ist als Triebfahrzeug 16 ausgebildet. Das Triebfahrzeug 16 ist aufgrund einer Zwangsbremsung auf einem Schienenabschnitt 20 zum Stillstand gekommen.The rail vehicle 16 is designed as a traction vehicle 16. The traction vehicle 16 has come to a standstill on a rail section 20 due to an emergency braking.

Das Triebfahrzeug 16 wird von einem Triebfahrzeugführer 22 geführt, welcher sich in einem Führerstand des Triebfahrzeugs 16 befindet. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die schienenfahrzeugseitige Recheneinheit 12 an dem Führerstand des Triebfahrzeugs 16 angeordnet und als Teil eines Führerpults des Führerstands ausgebildet.The traction vehicle 16 is driven by a traction vehicle driver 22, who is located in a driver's cab of the traction vehicle 16. According to the present embodiment, the rail vehicle-side computing unit 12 is arranged on the driver's cab of the traction vehicle 16 and is designed as part of a driver's console of the driver's cab.

Für die Überwachung des Schienenabschnitt 20 und eine Genehmigung bzw. Freigabe zur Weiterfahrt des Triebfahrzeugs 16 nach der Zwangsbremsung ist ein Fahrdienstleiter 24 verantwortlich, welcher sich in dem Stellwerk 18 befindet.A dispatcher 24, who is located in the signal box 18, is responsible for monitoring the track section 20 and for approving or releasing the locomotive 16 to continue driving after the emergency braking.

Gemäß dem vorliegenden Ansatz wird sichergestellt, dass der Triebfahrzeugführer 22 nach der Zwangsbremsung wie vorgeschrieben Kontakt zum Fahrdienstleiter 24 aufgenommen hat, bevor er seine Fahrt fortsetzen kann. Der Triebfahrzeugführer 22 kann somit nicht mehr eigenmächtig die Sicherungstechnik überbrücken.According to the present approach, it is ensured that the train driver 22 has contacted the dispatcher 24 as required after the emergency braking before he can continue his journey. The train driver 22 can therefore no longer bypass the safety technology on his own initiative.

Hierzu ist die schienenfahrzeugseitige Recheneinheit 12 eingerichtet, eine Zwangsbremsinformation I1 bezüglich der Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs 16 zu ermitteln, um die ermittelte Zwangsbremsinformation I1 der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit 14 bereitzustellen. Weiter ist die schienenfahrzeugseitige Recheneinheit 12 eingerichtet, eine von der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit basierend auf der Zwangsbremsinformation I1 ermittelte Freigabeinformation I2 bezüglich der Freigabe der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs 16 einzulesen. Ferner ist die schienenfahrzeugseitige Recheneinheit 12 eingerichtet, ein Freigabesignal basierend auf der eingelesenen Freigabeinformation I2 auszugeben, um die Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs 16 freizugeben.For this purpose, the rail vehicle-side computing unit 12 is set up to determine emergency braking information I1 relating to the emergency braking of the rail vehicle 16 in order to provide the determined emergency braking information I1 to the non-rail vehicle computing unit 14. The rail vehicle-side computing unit 12 is also set up to read in release information I2 relating to the release of the rail vehicle 16 determined by the non-rail vehicle computing unit based on the emergency braking information I1. The rail vehicle-side computing unit 12 is also set up to output a release signal based on the read-in release information I2 in order to release the rail vehicle 16 to continue traveling.

Die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit 14 ist eingerichtet, die mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit 12 ermittelte Zwangsbremsinformation I1 bezüglich der Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs 16 einzulesen. Außerdem ist die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit 14 eingerichtet, die Freigabeinformation I2 bezüglich der Freigabe der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs 16 basierend auf der eingelesenen Zwangsbremsinformation I1 zu ermitteln, um die ermittelte Freigabeinformation I2 der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit 12 zur Ausgabe des Freigabesignals bereitzustellen.The non-rail vehicle computing unit 14 is configured to read in the emergency braking information I1 relating to the emergency braking of the rail vehicle 16 determined by means of the rail vehicle computing unit 12. In addition, the non-rail vehicle computing unit 14 is configured to determine the release information I2 relating to the release of the rail vehicle 16 to continue driving based on the read-in emergency braking information I1 in order to provide the determined release information I2 to the rail vehicle computing unit 12 for outputting the release signal.

Hierzu umfassen die Recheneinheiten 12, 14 je einen Prozessor, je ein Speichermedium mit je einem Computerprogramm, sowie je eine Kommunikationsschnittstelle. Die Computerprogramme umfassen Befehle, die bei der Ausführung durch den Prozessor der jeweiligen Recheneinheit 12, 14 bewirken, dass die Freigabe der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs nach der Zwangsbremsung gemäß dem in 2 oder 3 beschriebenen Verfahren erfolgt.For this purpose, the computing units 12, 14 each comprise a processor, a storage medium with a computer program, and a communication interface. The computer programs comprise commands which, when executed by the processor of the respective computing unit 12, 14, cause the rail vehicle to be released for further travel after the emergency braking in accordance with the 2 or 3 described procedures.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs. Das Verfahren ist in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 300 versehen. Das Verfahren 300 umfasst ein Verfahren 100 zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs und ein Verfahren 200 zum Ermitteln einer Freigabeinformation bezüglich einer Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs. 2 shows a flow chart of a method for enabling a rail vehicle to continue traveling after an emergency braking of the rail vehicle. The method is provided in its entirety with the reference number 300. The method 300 comprises a method 100 for enabling a rail vehicle to continue traveling after an emergency braking of the rail vehicle and a method 200 for determining release information regarding an enablement for a rail vehicle to continue traveling after an emergency braking of the rail vehicle.

Das Verfahren 300 wird nach, insbesondere ansprechend auf eine Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs ausgeführt.The method 300 is carried out after, in particular in response to, an emergency braking of the rail vehicle.

In Schritt 110 wird eine Zwangsbremsinformation bezüglich der Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs mittels einer schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit ermittelt, um die ermittelte Zwangsbremsinformation einer schienenfahrzeugfremden Recheneinheit bereitzustellen.In step 110, emergency braking information relating to the emergency braking of the rail vehicle is determined by means of a rail vehicle-side computing unit in order to provide the determined emergency braking information to a computing unit external to the rail vehicle.

In Schritt 120 wird die ermittelte Zwangsbremsinformation an die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit und/oder einen Bediener der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit ausgegeben.In step 120, the determined emergency braking information is output to the non-rail vehicle computing unit and/or an operator of the non-rail vehicle computing unit.

In Schritt 210 wird die ermittelte Zwangsbremsinformation empfangen und mittels der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit eingelesen.In step 210, the determined emergency braking information is received and read in by means of the non-rail vehicle computing unit.

In Schritt 220 wird die Freigabeinformation bezüglich der Freigabe der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs basierend auf der eingelesenen Zwangsbremsinformation mittels der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit ermittelt.In step 220, the release information regarding the release of the rail vehicle to continue driving is determined based on the read-in emergency braking information by means of the computing unit external to the rail vehicle.

In Schritt 230 wird die ermittelte Freigabeinformation an die schienenfahrzeugseitige Recheneinheit und/oder einen Führer des Schienenfahrzeugs ausgegeben.In step 230, the determined release information is output to the rail vehicle-side computing unit and/or a driver of the rail vehicle.

In Schritt 130 wird die ermittelte Freigabeinformation empfangen und mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit eingelesen.In step 130, the determined release information is received and read in by the rail vehicle-side computing unit.

In Schritt 140 das Freigabesignal basierend auf der eingelesenen Freigabeinformation mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit ausgegeben, um die Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs freizugeben.In step 140, the release signal is output based on the read-in release information by means of the rail vehicle-side computing unit in order to release the rail vehicle to continue traveling.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs gemäß einer weiteren Ausführungsform. Das Verfahren ist in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 300` versehen. 3 shows a flow chart of a method for enabling a rail vehicle to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle according to a further embodiment. The method is provided in its entirety with the reference number 300`.

Wird in einem Schienenfahrzeug 16, bspw. dem Triebfahrzeug gemäß 1, eine Zwangsbremsung ausgelöst, wird eine Kenntnisnahme einer Information I0 bezüglich der erfolgten Zwangsbremsung von einem Triebfahrzeugführer 22 mit einer Eingabe einer persönlichen Identifikationsnummer PIN1 in eine schienenfahrzeugseitige Recheneinheit quittiert. Daraufhin generiert bzw. ermittelt die schienenfahrzeugseitige Recheneinheit des Triebfahrzeugs 16 eine eine TAN umfassende Zwangsbremsinformation I1, welche vom Triebfahrzeugführer 22 bspw. fernmündlich an einen zuständigen Fahrdienstleiter 24 in einem entsprechenden Stellwerk 18 übermittelt bzw. übertragen wird. Wenn der Fahrdienstleiter 24 nach Prüfung seine Zustimmung zur Weiterfahrt des Triebfahrzeugs 16 geben kann, gibt er die übermittelte TAN sowie eine eigene persönliche Identifikationsnummer PIN2 in eine Eingabeeinheit der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit im Stellwerk 18 ein. Die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit des Stellwerks 18 verzeichnet daraufhin eine zählpflichtige Handlung und erzeugt bzw. ermittelt eine als Freigabecode I2 ausgebildete Freigabeinformation I2 für das spezifische Triebfahrzeug 16. Dieser Freigabecode I2 wird bspw. wiederum fernmündlich an den Triebfahrzeugführer 22 übermittelt und mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit eingelesen, um ansprechend auf die eingelesene Freigabeinformation I2 ein Freigabesignal zur Fortsetzung der Fahrt auszugeben.If in a rail vehicle 16, e.g. the traction vehicle according to 1 , an emergency braking is triggered, a train driver 22 acknowledges receipt of information I0 regarding the emergency braking that has taken place by entering a personal identification number PIN1 into a rail vehicle-side computing unit. The rail vehicle-side computing unit of the train 16 then generates or determines emergency braking information I1 comprising a TAN, which is transmitted or transferred by the train driver 22, for example by telephone, to a responsible train dispatcher 24 in a corresponding signal box 18. If, after checking, the train dispatcher 24 can give his consent for the train 16 to continue traveling, he enters the transmitted TAN and his own personal identification number PIN2 into an input unit of the non-rail vehicle-side computing unit in the signal box 18. The non-rail vehicle computing unit of the signal box 18 then records an action that requires counting and generates or determines a release information I2 in the form of a release code I2 for the specific traction vehicle 16. This release code I2 is in turn transmitted, for example, by telephone to the traction vehicle driver 22 and read in by means of the rail vehicle computing unit in order to issue a release signal to continue the journey in response to the read-in release information I2.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012215574 A1 [0003]DE 102012215574 A1 [0003]

Claims (15)

Verfahren (100) zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs (16) nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs (16), mit folgenden Schritten: - Ermitteln (110) einer Zwangsbremsinformation (I1) bezüglich der Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs (16) mittels einer schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12), um die ermittelte Zwangsbremsinformation (I1) einer schienenfahrzeugfremden Recheneinheit (14) bereitzustellen; - Einlesen (130) einer von der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit (14) basierend auf der Zwangsbremsinformation (I1) ermittelten Freigabeinformation (12) bezüglich der Freigabe der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs (16) mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12); und - Ausgeben (140) eines Freigabesignals basierend auf der eingelesenen Freigabeinformation (12) mittels der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12), um die Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs (16) freizugeben.Method (100) for enabling a rail vehicle (16) to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle (16), comprising the following steps: - determining (110) an emergency braking information (I1) relating to the emergency braking of the rail vehicle (16) by means of a rail vehicle-side computing unit (12) in order to provide the determined emergency braking information (I1) to a computing unit (14) external to the rail vehicle; - reading (130) an enable information (12) determined by the external computing unit (14) based on the emergency braking information (I1) relating to the enable of the rail vehicle (16) to continue driving by means of the rail vehicle-side computing unit (12); and - outputting (140) an enable signal based on the read enable information (12) by means of the rail vehicle-side computing unit (12) in order to enable the rail vehicle (16) to continue driving. Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwangsbremsinformation (I1) ansprechend auf eine Eingabe eines Führers (22) des Schienenfahrzeugs (16) oder automatisiert nach der Zwangsbremsung ermittelt wird.Procedure (100) according to Claim 1 , characterized in that the emergency braking information (I1) is determined in response to an input from a driver (22) of the rail vehicle (16) or automatically after the emergency braking. Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Schritt des Ausgebens (120) der ermittelten Zwangsbremsinformation (I1) an die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit (14) und/oder einen Bediener (24) der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit (14).Procedure (100) according to Claim 1 or 2 , characterized by a step of outputting (120) the determined emergency braking information (I1) to the non-rail vehicle computing unit (14) and/or an operator (24) of the non-rail vehicle computing unit (14). Verfahren (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgeben (140) des Freigabesignals ansprechend auf eine Eingabe eines Führers (22) des Schienenfahrzeugs (16) erfolgt.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the output (140) of the release signal occurs in response to an input from a driver (22) of the rail vehicle (16). Verfahren (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgeben (140) des Freigabesignals unter Berücksichtigung einer von der Zwangsbremsinformation (I1) und/oder Freigabeinformation (12) umfassten Zeitinformation erfolgt.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the output (140) of the release signal takes place taking into account time information included in the emergency braking information (I1) and/or release information (12). Verfahren (200) zum Ermitteln einer Freigabeinformation (12) bezüglich einer Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs (16) nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs (16), mit folgenden Schritten: - Einlesen (210) einer mittels einer schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12) ermittelten Zwangsbremsinformation (I1) bezüglich der Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs (16) mittels einer schienenfahrzeugfremden Recheneinheit (14); und - Ermitteln (220) der Freigabeinformation (12) bezüglich der Freigabe der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs (16) basierend auf der eingelesenen Zwangsbremsinformation (I1) mittels der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit (14), um die ermittelte Freigabeinformation (I2) der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12) zur Ausgabe eines Freigabesignals bereitzustellen.Method (200) for determining release information (12) relating to an authorization for continued travel of a rail vehicle (16) after an emergency braking of the rail vehicle (16), comprising the following steps: - reading in (210) an emergency braking information (I1) determined by means of a rail vehicle-side computing unit (12) relating to the emergency braking of the rail vehicle (16) by means of a computing unit (14) external to the rail vehicle; and - determining (220) the release information (12) relating to the authorization for continued travel of the rail vehicle (16) based on the read-in emergency braking information (I1) by means of the computing unit (14) external to the rail vehicle, in order to provide the determined release information (I2) to the rail vehicle-side computing unit (12) for outputting a release signal. Verfahren (200) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Freigabeinformation (I2) ansprechend auf eine Eingabe eines Bedieners (24) der fahrzeugfremden Recheneinheit (14) oder automatisiert nach dem Einlesen (210) der Zwangsbremsinformation (I1) ermittelt wird.Procedure (200) according to Claim 6 , characterized in that the release information (I2) is determined in response to an input from an operator (24) of the external computing unit (14) or automatically after reading in (210) the emergency braking information (I1). Verfahren (200) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Freigabeinformation (I2) unter Berücksichtigung einer von der Zwangsbremsinformation (I1) umfassten Zeitinformation ermittelt wird.Procedure (200) according to Claim 6 or 7 , characterized in that the release information (I2) is determined taking into account time information included in the emergency braking information (I1). Verfahren (300; 300`) zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs (16) nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs (16) mit den Schritten des Verfahrens (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und den Schritten des Verfahrens (200) nach einem der Ansprüche 6 bis 8.Method (300; 300`) for enabling a rail vehicle (16) to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle (16) with the steps of the method (100) according to one of the Claims 1 until 5 and the steps of the method (200) according to one of the Claims 6 until 8th . Schienenfahrzeugseitige Recheneinheit (12) zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs (16) nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs (16), wobei die schienenfahrzeugseitige Recheneinheit (12) eingerichtet ist, - eine Zwangsbremsinformation (I1) bezüglich der Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs (16) zu ermitteln, um die ermittelte Zwangsbremsinformation (I1) einer schienenfahrzeugfremden Recheneinheit (14) bereitzustellen, - eine von der schienenfahrzeugfremden Recheneinheit (14) basierend auf der Zwangsbremsinformation (I1) ermittelte Freigabeinformation (I2) bezüglich der Freigabe der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs (16) einzulesen, und - ein Freigabesignal basierend auf der eingelesenen Freigabeinformation (I2) auszugeben, um die Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs (16) freizugeben.Rail vehicle-side computing unit (12) for enabling a rail vehicle (16) to continue traveling after an emergency braking of the rail vehicle (16), wherein the rail vehicle-side computing unit (12) is configured to - determine emergency braking information (I1) relating to the emergency braking of the rail vehicle (16) in order to provide the determined emergency braking information (I1) to a computing unit (14) external to the rail vehicle, - read in release information (I2) determined by the computing unit (14) external to the rail vehicle based on the emergency braking information (I1) relating to the release of the rail vehicle (16), and - output a release signal based on the read-in release information (I2) in order to enable the rail vehicle (16) to continue traveling. Schienenfahrzeugfremde Recheneinheit (14) zum Ermitteln einer Freigabeinformation (I2) bezüglich einer Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs (16) nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs (16), wobei die schienenfahrzeugfremde Recheneinheit (14) eingerichtet ist, - eine mittels einer schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12) ermittelte Zwangsbremsinformation (I1) bezüglich der Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs (16) einzulesen, und - die Freigabeinformation (I2) bezüglich der Freigabe der Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs (16) basierend auf der eingelesenen Zwangsbremsinformation (I1) zu ermitteln, um die ermittelte Freigabeinformation (I2) der schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12) zur Ausgabe eines Freigabesignals bereitzustellen.A computing unit (14) external to the rail vehicle for determining a release information (I2) relating to a release for a rail vehicle (16) to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle (16), wherein the computing unit (14) external to the rail vehicle is designed to - read in an emergency braking information (I1) relating to the emergency braking of the rail vehicle (16) determined by means of a computing unit (12) on the rail vehicle side, and - to read the release information (I2) relating to the release to determine the onward travel of the rail vehicle (16) based on the read-in emergency braking information (I1) in order to provide the determined release information (I2) to the rail vehicle-side computing unit (12) for outputting a release signal. System (10) zur Freigabe einer Weiterfahrt eines Schienenfahrzeugs (16) nach einer Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs (16) mit einer schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12) gemäß Anspruch 10 und einer schienenfahrzeugfremden Recheneinheit (14) gemäß Anspruch 11.System (10) for enabling a rail vehicle (16) to continue driving after an emergency braking of the rail vehicle (16) with a rail vehicle-side computing unit (12) according to Claim 10 and a non-rail vehicle computing unit (14) according to Claim 11 . Schienenfahrzeug (16) mit einer schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12) gemäß Anspruch 12.Rail vehicle (16) with a rail vehicle-side computing unit (12) according to Claim 12 . Computerprogramm, umfassend Befehle, - die bei Ausführung durch eine schienenfahrzeugseitige Recheneinheit (12) diese veranlassen, das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 auszuführen, oder - die bei Ausführung durch eine schienenfahrzeugfremde Recheneinheit (14) diese veranlassen, das Verfahren (200) nach einem der Ansprüche 6 bis 8 auszuführen, oder - die bei Ausführung durch ein System (10) aus einer schienenfahrzeugseitigen Recheneinheit (12) und einer schienenfahrzeugfremden Recheneinheit (14), dieses veranlassen, das Verfahren (300; 300`) nach Anspruch 9 auszuführen.Computer program comprising instructions - which, when executed by a rail vehicle-side computing unit (12), cause the latter to carry out the method (100) according to one of the Claims 1 until 5 or - which, when executed by a computing unit (14) external to the rail vehicle, cause the latter to carry out the method (200) according to one of the Claims 6 until 8th or - which, when executed by a system (10) comprising a rail vehicle-side computing unit (12) and a rail vehicle-external computing unit (14), cause the system to carry out the method (300; 300`) according to Claim 9 to execute. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program is Claim 14 is stored.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19844263A1 (en) 1997-10-07 1999-04-08 Tiefenbach Gmbh Device for operational management of rail vehicles on one or more block sections
DE102012215574A1 (en) 2012-09-03 2014-03-06 Siemens Aktiengesellschaft Operation of a rail vehicle

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