DE102022210700A1 - Electronically commutated electric motor of external rotor design and method for its manufacture - Google Patents

Electronically commutated electric motor of external rotor design and method for its manufacture Download PDF

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Paul Mamuschkin
Philipp Leppert
Felix Foerster
Mischa Meier
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierter Elektromotor (10) in Außenläuferbauart, mit einem ortsfest angeordneten, elektrische Spulen (16) aufweisenden Stator (14), der von einem drehbar um eine Achse (12) angeordneten, Magnetelemente (22) aufweisenden Rotor (18) radial umgeben ist, wobei der Rotor (18) einen Rückschlussring (20) aufweist, der aus wenigstens zwei, in radialer Richtung in Bezug auf die Achse (12) übereinander angeordneter Lagen (2) eines metallischen Materials besteht.The invention relates to an electronically commutated electric motor (10) of external rotor design, with a stationary stator (14) having electrical coils (16) which is radially surrounded by a rotor (18) arranged to rotate about an axis (12) and having magnetic elements (22), wherein the rotor (18) has a return ring (20) which consists of at least two layers (2) of a metallic material arranged one above the other in the radial direction with respect to the axis (12).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Elektromotor in Außenläuferbauart, der sich durch besonders vorteilhafte mechanische und akustische Eigenschaften auszeichnet. Ferner betrifft die Erfindung die Herstellung eines Rotors eines erfindungsgemäß ausgebildeten Elektromotors.The invention relates to an electronically commutated electric motor of external rotor design, which is characterized by particularly advantageous mechanical and acoustic properties. The invention also relates to the production of a rotor of an electric motor designed according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Ein elektronisch kommutierter Elektromotor in Außenläuferbauart mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der EP 2 499 722 B1 der Anmelderin bekannt. In der genannten Schrift ist es erwähnt, dass ein zylindrisch ausgebildeter, als Rückschlussring dienender Bereich eines Lagerschildes, an dessen radial inneren Seite Magnetelemente angeordnet sind, aus mehreren Blechlagen bestehen kann. Ferner ist in der genannten Schrift erwähnt, dass zur Reduzierung einer Geräuschemission die Blechlagen in Umfangsrichtung um die Drehachse des Rückschlussrings relativ zueinander beweglich angeordnet sind und hierzu optional mit einer viskosen Zwischenschicht oder Beschichtung versehen sein können, um die gegenseitige Bewegung der Lagen zu gewährleisten.An electronically commutated electric motor of external rotor design with the features of the preamble of claim 1 is known from EP 2 499 722 B1 known to the applicant. In the document mentioned, it is mentioned that a cylindrically formed area of a bearing plate serving as a return ring, on the radially inner side of which magnetic elements are arranged, can consist of several layers of sheet metal. Furthermore, in order to reduce noise emissions, the sheet metal layers are arranged so that they can move relative to one another in the circumferential direction around the axis of rotation of the return ring and can optionally be provided with a viscous intermediate layer or coating to ensure the mutual movement of the layers.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße elektronisch kommutierte Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass er unter Verzicht von relativ zueinander beweglich angeordneten Lagen seines Rückschlussrings eine Geräuschreduzierung bei gleichzeitig besonders guten mechanischen Eigenschaften des Rückschlussrings und von mit dem Rückschlussring verbundenen Magnetelementen ermöglicht.The electronically commutated electric motor according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that it enables a noise reduction while at the same time providing particularly good mechanical properties of the return ring and of magnetic elements connected to the return ring, without requiring layers of its return ring to be arranged so as to be movable relative to one another.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine in Umfangsrichtung auftretende Bewegung zwischen den einzelnen Lagen des Rückschlussrings - im Gegensatz zum eingangs genannten Stand der Technik - zu vermeiden bzw. zu verhindern, um die Geräuschemissionen zu minimieren, indem die Lagen kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbunden sind und den Rückschlussring gleichzeitig derartig auszubilden, dass eine vorteilhafte Anordnung der Magnetelemente ermöglicht wird.The invention is based on the idea of avoiding or preventing a movement occurring in the circumferential direction between the individual layers of the return ring - in contrast to the prior art mentioned at the beginning - in order to minimize noise emissions by connecting the layers to one another in a force-fitting and/or form-fitting manner and at the same time designing the return ring in such a way that an advantageous arrangement of the magnetic elements is made possible.

Vor dem Hintergrund der obigen Erläuterungen ist es daher bei einem erfindungsgemäß ausgebildeten elektronisch kommutierten Elektromotor in Außenläuferbauart mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgesehen, dass sein Rückschlussring zumindest im Bereich der Magnetelemente in radialer Richtung zur Ausbildung von Einprägungen zur Positionierung und Aufnahme der Magnetelemente verpresst ausgebildet ist. Die Einprägungen bzw. das Verpressen des Rückschlussrings in radialer Richtung bewirkt einerseits ein Einebnen bzw. Verkrallen der einzelnen Lagen des Rückschlussrings in radialer Richtung untereinander, um eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung zumindest einiger der Lagen des Rückschlussrings auszubilden und somit eine Relativbewegung der Lagen zu verhindern bzw. zu minimieren. Weiterhin werden die Einprägungen zusätzlich dazu genutzt, dass Aufnahmen in Form von Vertiefungen für die Magnetelemente ausgebildet werden, sodass die Magnetelemente in Umfangsrichtung gesichert angeordnet werden können.Against the background of the above explanations, it is therefore provided in an electronically commutated electric motor of external rotor design designed according to the invention with the features of claim 1 that its return ring is pressed at least in the area of the magnetic elements in the radial direction to form impressions for positioning and receiving the magnetic elements. The impressions or the pressing of the return ring in the radial direction on the one hand cause the individual layers of the return ring to level or claw each other in the radial direction in order to form a positive and/or non-positive connection of at least some of the layers of the return ring and thus prevent or minimize relative movement of the layers. Furthermore, the impressions are also used to form receptacles in the form of recesses for the magnetic elements so that the magnetic elements can be arranged securely in the circumferential direction.

Vorteilhafte Weiterbildungen des elektronisch kommutierten Elektromotors in Außenläuferbauart sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments of the electronically commutated electric motor in external rotor design are listed in the subclaims.

Eine besonders sichere Anordnung bzw. Aufnahme der Magnetelemente am Rückschlussring wird erzielt, wenn die Einprägungen auf der den Magnetelementen zugewandten Seite eben ausgebildet sind, und wenn die Form der Einprägungen der Form der Magnetelemente angepasst ist. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass die Einprägungen eine lediglich maximal geringfügig größere Fläche aufweisen wie die ihr zugewandten Flächen der Magnetelemente, sodass die Magnetelemente in den Einprägungen umfangsseitig formschlüssig aufgenommen sind. Beim Ausbilden der Einprägungen entstehen darüber hinaus typischerweise randseitig radial nach innen (d.h. in Richtung zur Drehachse des Rotors) ragende Wülste, die eine zusätzliche Sicherung der Magnetelemente in Umfangsrichtung bewirken, wobei typischerweise die Magnetelemente zusätzlich mittels eines Klebstoffs mit dem Rückschlussring verbunden sind.A particularly secure arrangement or reception of the magnetic elements on the return ring is achieved if the impressions on the side facing the magnetic elements are flat and if the shape of the impressions is adapted to the shape of the magnetic elements. In other words, this means that the impressions have a surface area that is only slightly larger than the surfaces of the magnetic elements facing them, so that the magnetic elements are received in the impressions in a form-fitting manner on the circumference. When the impressions are formed, beads are also typically created on the edge that protrude radially inwards (i.e. in the direction of the axis of rotation of the rotor), which provide additional security for the magnetic elements in the circumferential direction, with the magnetic elements typically also being connected to the return ring by means of an adhesive.

Eine weitere Möglichkeit, derartige Einprägungen für zusätzliche Zwecke zu verwenden sieht vor, dass der Rückschlussring auch von seiner radial äußeren Seite her verprägt ist bzw. Einprägungen aufweist. Derartige Einprägungen können insbesondere dazu dienen, eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Rückschlussring und einem mit dem Rückschlussring verbundenen Gehäuse des Elektromotors zur Drehmomentübertragung auszubilden und/oder auch die radial äußeren Lagen des Rückschlussrings zuverlässig miteinander zu verbinden.Another possibility of using such impressions for additional purposes is for the return ring to be stamped or have impressions on its radially outer side. Such impressions can be used in particular to form a positive connection between the return ring and a housing of the electric motor connected to the return ring for torque transmission and/or to reliably connect the radially outer layers of the return ring to one another.

Daher ist es in einer Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags vorgesehen, dass der Rückschlussring radial von einem Motorgehäuse umgeben ist, das mit dem Rückschlussring drehfest verbunden ist.Therefore, in a further development of the last proposal, it is provided that the return ring is radially surrounded by a motor housing which is connected to the return ring in a rotationally fixed manner.

Auch kann es vorgesehen sein, dass das Motorgehäuse zusammen mit dem Rückschlussring zur Ausbildung einer kraftschlüssigen Verbindung in radialer Richtung verpresst sind. Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass die Einprägungen am Rückschlussring und am Motorgehäuse gleichzeitig ausgebildet werden, um die genannten Elemente miteinander zu verbinden.It can also be provided that the motor housing is pressed together with the return ring in the radial direction to form a force-fit connection. In other words, this means that the impressions on the return ring and on the motor housing are formed simultaneously in order to connect the above-mentioned elements to one another.

Bevorzugt ist es, wenn der Rückschlussring durch Aufwickeln aus einem metallischen Band ausgebildet ist. Dabei können beispielsweise bei einer typischen Materialstärke von ca. 0,5mm des Bands zehn Lagen vorgesehen sein, wobei auch Lagenanzahlen zwischen etwa fünf Lagen und zwanzig Lagen in der Praxis denkbar sind.It is preferred if the return ring is formed by winding a metallic strip. For example, with a typical material thickness of about 0.5 mm of the strip, ten layers can be provided, although layer numbers between about five and twenty layers are also conceivable in practice.

Weiterhin umfasst die Erfindung auch ein Verfahren zur Herstellung eines Rotors für einen soweit beschriebenen, erfindungsgemäß ausgebildeten elektronisch kommutierten Elektromotor in Außenläuferbauart, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist:

  • In einem ersten Schritt erfolgt das Herstellen des Rückschlussrings, wobei der Rückschlussring durch Aufwickeln mehrerer Lagen eines metallischen Bandes gebildet wird. Anschließend erfolgt ein radiales Verpressen des Rückschlussrings aus Richtung der Achse des Rückschlussrings zur Ausbildung von Einprägungen zur Anordnung der Magnetelemente und zum kraft- und/oder formschlüssigen Verbinden zumindest einiger Lagen des Rückschlussrings. Zuletzt erfolgt in einem dritten Schritt das Anordnen und Befestigen der Magnetelemente im Bereich der Einprägungen.
Furthermore, the invention also includes a method for producing a rotor for an electronically commutated electric motor of external rotor design as described above, the method comprising at least the following steps:
  • In a first step, the return ring is produced, whereby the return ring is formed by winding several layers of a metallic strip. The return ring is then pressed radially from the direction of the axis of the return ring to form impressions for arranging the magnetic elements and for connecting at least some layers of the return ring in a force-fitting and/or form-fitting manner. Finally, in a third step, the magnetic elements are arranged and secured in the area of the impressions.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die Magnetelemente in den Einprägungen verklebt werden.A preferred development of the method provides that the magnetic elements are glued into the impressions.

Zuletzt kann es vorgesehen sein, dass der Rückschlussring mit einem den Rückschlussring radial umgebenden Motorgehäuse drehfest verbunden wird.Finally, it can be provided that the return ring is connected in a rotationally fixed manner to a motor housing that radially surrounds the return ring.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention and from the drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

  • 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein metallisches Band zur Herstellung eines Rückschlussrings, 1 shows a perspective view of a metallic band for producing a return ring,
  • 2 einen Längsschnitt durch einen Teilbereich eines Rückschlussrings beim Stand der Technik und 2 a longitudinal section through a partial area of a return ring in the state of the art and
  • 3 einen Querschnitt durch einen elektronisch kommutierten Elektromotor in Außenläuferbauart mit in dem Rückschlussring ausgebildeten Einprägungen zur Aufnahme von Magnetelementen. 3 a cross-section through an electronically commutated electric motor in external rotor design with recesses in the return ring for receiving magnetic elements.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.Identical elements or elements with the same function are provided with the same reference numbers in the figures.

In der 1 ist ein Band 1 aus einem beschichteten oder unbeschichteten Metall (Weicheisenmaterial) in Rollenform dargestellt. Das Band 1 kann beispielsweise eine Breite b von 5cm o.ä. aufweisen. Das Band 1 dient der Herstellung eines in der 3 dargestellten Rückschlussrings 20 für einen elektronisch kommutierten Elektromotor 10 in Außenläuferbauart. Hierzu wird das Band 1 mittels eines nicht gezeigten Werkzeugs um eine Achse bzw. Trommel gewickelt, um einen gewünschten radialen Abstand des Rückschlussrings 20 von der Achse auszubilden. Typischerweise werden zwischen fünf Lagen 2 und zwanzig Lagen 2 des Bandes 1 übereinander gewickelt, um den Rückschlussring 20 mit der gewünschten Materialstärke auszubilden.In the 1 a strip 1 made of a coated or uncoated metal (soft iron material) is shown in roll form. The strip 1 can have a width b of 5 cm or similar. The strip 1 is used to produce a 3 shown return ring 20 for an electronically commutated electric motor 10 in external rotor design. For this purpose, the strip 1 is wound around an axle or drum using a tool (not shown) in order to form a desired radial distance of the return ring 20 from the axle. Typically, between five layers 2 and twenty layers 2 of the strip 1 are wound on top of one another in order to form the return ring 20 with the desired material thickness.

In der 2 ist erkennbar, wie bei einem Rückschlussring 20 gemäß dem Stand der Technik beispielsweise drei Lagen 2 des Bands 1 übereinander angeordnet und an der radial inneren Seite mit einem Magnetelement 22 verbunden sind. Insbesondere ist die Topografie, d.h. die Oberflächenbeschaffenheit des Magnetelements 22 und der einzelnen Lagen 2 mit (mikroskopisch kleinen) Erhebungen bzw. Vertiefungen erkennbar. Diese Erhebungen bzw. Vertiefungen bewirken beim Auftreten von in radialer Richtung auftretenden Kräften Frad beim Betrieb des Elektromotors 10 Tangentialkräfte Ftang, die u.a. eine diskontinuierliche Relativbewegung der einzelnen Lagen 2 in Umfangsrichtung verursachen können, einhergehend mit ggf. auftretenden Geräuschemissionen.In the 2 it is apparent how, in a return ring 20 according to the prior art, for example, three layers 2 of the band 1 are arranged one above the other and connected to a magnetic element 22 on the radially inner side. In particular, the topography, ie the surface quality of the magnetic element 22 and the individual layers 2 with (microscopically small) elevations or depressions, is recognizable. When forces F rad occur in the radial direction during operation of the electric motor 10, these elevations or depressions cause tangential forces F tang , which can cause, among other things, a discontinuous relative movement of the individual layers 2 in the circumferential direction, accompanied by possible noise emissions.

In der 3 ist dargestellt, dass der Elektromotor 10 neben dem erfindungsgemäß ausgebildeten Rückschlussring 20 und den an seiner in Bezug auf eine Achse 12 des Elektromotors 10 radial innen angeordneten Magnetelementen 22 einen in bekannter Art und Weise ausgebildeten Stator 14 mit darin eingebetteten elektrischen Spulen 16 aufweist.In the 3 It is shown that the electric motor 10, in addition to the return ring 20 designed according to the invention and the magnetic elements 22 arranged radially inwardly with respect to an axis 12 of the electric motor 10, has a stator 14 designed in a known manner with electrical coils 16 embedded therein.

Der ortsfest in Bezug zur Achse 12 angeordnete Stator 14 bzw. dessen Spulen 16 können mittels einer nicht dargestellten Energiequelle und einer geeigneten Steuereinrichtung bestromt werden, um elektrische Felder auszubilden, die mit den Magnetelementen 22 des Rückschlussrings 20 zusammenwirken, um diesen in Rotation um die Achse 12 zu bewegen. Der Rückschlussring 20 bildet einen um die Achse 12 drehbar angeordneten Rotor 18 aus, der radial beispielhaft von einem Motorgehäuse 25 umfasst ist. Das Motorgehäuse 25, das drehfest mit dem Rückschlussring 20 verbunden ist, dient der Übertragung eines von dem Elektromotor 10 bereitgestellten Antriebsdrehmoments, beispielsweise für einen Radnabenantrieb eines E-Scooters o.ä. Anwendungen.The stator 14, which is arranged in a fixed position relative to the axis 12, or its coils 16 can be energized by means of an energy source (not shown) and a suitable control device in order to form electric fields which, together with the magnetic elements 22 of the return ring 20, act to move it in rotation about the axis 12. The return ring 20 forms a rotor 18 which is arranged to rotate about the axis 12 and which is radially enclosed, for example, by a motor housing 25. The motor housing 25, which is connected in a rotationally fixed manner to the return ring 20, serves to transmit a drive torque provided by the electric motor 10, for example for a wheel hub drive of an e-scooter or similar applications.

Wesentlich ist, dass der Rückschlussring 20 zumindest von seiner radial inneren Seite, d.h. von der Seite der Achse 12 her, im Bereich der Magnetelemente 22 Einprägungen 30 aufweist. Die Einprägungen 30 werden durch ein ebenfalls nicht dargestelltes Werkzeug, insbesondere mittels Formstempeln, erzeugt, die aus Richtung der Achse 12 radial nach außen gegen den Rückschlussring 20 drücken, wozu der Rückschlussring 20 insbesondere radial von einem Gegenhalterwerkzeug umfasst ist, um ein Ausweichen des Rückschlussrings 20 in radialer Richtung zu vermeiden.It is essential that the return ring 20 has impressions 30 at least on its radially inner side, i.e. from the side of the axis 12, in the area of the magnetic elements 22. The impressions 30 are produced by a tool (also not shown), in particular by means of forming stamps, which press radially outwards against the return ring 20 from the direction of the axis 12, for which purpose the return ring 20 is surrounded in particular radially by a counter-holding tool in order to prevent the return ring 20 from deflecting in the radial direction.

Durch das Ausbilden der Einprägungen 30 werden die Lagen 2 des Rückschlussrings 20 im Bereich der Einprägungen 30 eingeebnet und miteinander verpresst, sodass zwischen den Lagen 2 eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung ausgebildet wird, die eine gegenseitige Relativbewegung der Lagen 2 zumindest reduziert oder sogar vollständig verhindert.By forming the impressions 30, the layers 2 of the return ring 20 are leveled in the area of the impressions 30 and pressed together, so that a positive and/or non-positive connection is formed between the layers 2, which at least reduces or even completely prevents a mutual relative movement of the layers 2.

Die Einprägungen 30 bilden auf der den Magnetelementen 22 zugewandten Seite Vertiefungen 31 zur Aufnahme der Magnetelemente 22 aus und weisen eine Form bzw. Grundfläche auf, die der Form bzw. Grundfläche der Magnetelemente 22 angepasst ist. Das Ausbilden der Einprägungen 30 von der radial inneren Seite des Rückschlussrings 20 bewirkt je nach Anzahl der Lagen 2 und der aufgebrachten Verformungskräfte, dass zumindest die radial inneren Lagen 2 des Rückschlussrings 20 miteinander verpresst sind. Weiterhin sind die Magnetelemente 22 im Bereich der Einprägungen 30 mittels eines Klebstoffs 52 mit dem Rückschlussring 20 verbunden.The impressions 30 form recesses 31 on the side facing the magnetic elements 22 for receiving the magnetic elements 22 and have a shape or base area that is adapted to the shape or base area of the magnetic elements 22. The formation of the impressions 30 from the radially inner side of the return ring 20 causes, depending on the number of layers 2 and the applied deformation forces, that at least the radially inner layers 2 of the return ring 20 are pressed together. Furthermore, the magnetic elements 22 are connected to the return ring 20 in the area of the impressions 30 by means of an adhesive 52.

Ergänzend wird erwähnt, dass zur drehfesten Verbindung zwischen dem Rückschlussring 20 und dem Motorgehäuse 25 es darüber hinaus vorgesehen sein kann, das Motorgehäuse 25 zusammen mit dem Rückschlussring 20 von deren Außenseite her, d.h. in Richtung zur Achse 12, mit Einprägungen zu versehen. Dadurch wird eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen dem Motorgehäuse 25 und dem Rückschlussring 20 ermöglicht. Zuletzt wird erwähnt, dass der soweit beschriebene Rückschlussring 20, gegebenenfalls mit dem Motorgehäuse 25, auch mit einer Vergussmasse versehen werden kann.In addition, it is mentioned that for the rotationally fixed connection between the return ring 20 and the motor housing 25, it can also be provided that the motor housing 25 together with the return ring 20 are provided with impressions from their outside, i.e. in the direction of the axis 12. This enables a force-locking and form-locking connection between the motor housing 25 and the return ring 20. Finally, it is mentioned that the return ring 20 described so far, if necessary with the motor housing 25, can also be provided with a casting compound.

Der soweit beschriebene Elektromotor 10 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.The electric motor 10 described so far can be modified or altered in many different ways without deviating from the inventive concept.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2499722 B1 [0002]EP 2499722 B1 [0002]

Claims (10)

Elektronisch kommutierter Elektromotor (10) in Außenläuferbauart, mit einem ortsfest angeordneten, elektrische Spulen (16) aufweisenden Stator (14), der von einem drehbar um eine Achse (12) angeordneten, Magnetelemente (22) aufweisenden Rotor (18) radial umgeben ist, wobei der Rotor (18) einen Rückschlussring (20) aufweist, der aus wenigstens zwei, in radialer Richtung in Bezug auf die Achse (12) übereinander angeordneter Lagen (2) eines metallischen Materials besteht, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückschlussring (20) zumindest im Bereich der Magnetelemente (22) in radialer Richtung zur kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung zumindest einiger Lagen (2) verpresst ausgebildet ist und der Rückschlussring (20) durch das Verpressen Einprägungen (30) in Form von Vertiefungen (31) aufweist, in deren die Magnetelemente (22) bereichsweise aufgenommen sind.Electronically commutated electric motor (10) of external rotor design, with a stationary stator (14) having electrical coils (16) which is radially surrounded by a rotor (18) arranged to rotate about an axis (12) and having magnetic elements (22), wherein the rotor (18) has a return ring (20) which consists of at least two layers (2) of a metallic material arranged one above the other in the radial direction with respect to the axis (12), characterized in that the return ring (20) is pressed at least in the region of the magnetic elements (22) in the radial direction for the non-positive and/or positive connection of at least some layers (2), and the return ring (20) has impressions (30) in the form of depressions (31) as a result of the pressing, in which the magnetic elements (22) are partially received. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einprägungen (30) auf der den Magnetelementen (22) zugewandten Seite eben ausgebildet ist, und dass die Form der Einprägungen (30) der Form der Magnetelemente (22) angepasst ist.Electric motor according to Claim 1 , characterized in that the impressions (30) are flat on the side facing the magnetic elements (22), and that the shape of the impressions (30) is adapted to the shape of the magnetic elements (22). Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückschlussring (20) zusätzlich von seiner Außenseite her verprägt ist.Electric motor according to Claim 1 or 2 , characterized in that the return ring (20) is additionally embossed on its outer side. Elektromotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückschlussring (20) radial von einem Motorgehäuse (25) umgeben ist, das mit dem Rückschlussring (20) drehfest verbunden ist.Electric motor according to Claim 3 , characterized in that the return ring (20) is radially surrounded by a motor housing (25) which is connected to the return ring (20) in a rotationally fixed manner. Elektromotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (25) zusammen mit dem Rückschlussring (20) zur Ausbildung einer kraftschlüssigen Verbindung in radialer Richtung verpresst ist.Electric motor according to Claim 4 , characterized in that the motor housing (25) is pressed together with the return ring (20) in the radial direction to form a force-fitting connection. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückschlussring (20) durch Aufwickeln mehrerer Lagen (2) aus einem metallischen Band (1) ausgebildet ist.Electric motor according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the return ring (20) is formed by winding several layers (2) of a metallic strip (1). Elektromotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückschlussring (20) zwischen fünf Lagen (2) und zwanzig Lagen (2) aufweist.Electric motor according to Claim 6 , characterized in that the return ring (20) has between five layers (2) and twenty layers (2). Verfahren zur Herstellung eines Rotors (18) für einen Elektromotor (10), der nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist, umfassend zumindest folgende Schritte: - Herstellen des Rückschlussrings (20), wobei der Rückschlussring (20) durch Aufwickeln mehrerer Lagen (2) eines metallischen Bandes (1) gebildet wird - radiales Verpressen des Rückschlussrings (20) aus Richtung der Achse (12) zur Ausbildung von Einprägungen (30) zur Anordnung der Magnetelemente (22) und zum kraft- und oder formschlüssigen Verbinden wenigstens einiger Lagen (2) - Anordnen und Befestigen der Magnetelemente (22) im Bereich der Einprägungen (30)Method for producing a rotor (18) for an electric motor (10) according to one of the Claims 1 until 7 is formed, comprising at least the following steps: - producing the return ring (20), wherein the return ring (20) is formed by winding several layers (2) of a metallic strip (1) - radially pressing the return ring (20) from the direction of the axis (12) to form impressions (30) for arranging the magnetic elements (22) and for non-positive and/or positive connection of at least some layers (2) - arranging and fastening the magnetic elements (22) in the region of the impressions (30) Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetelemente (22) im Bereich der Einprägungen (30) verklebt werden.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the magnetic elements (22) are glued in the region of the impressions (30). Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückschlussring (20) mit einem den Rückschlussring (20) radial umgebenden Motorgehäuse (25) drehfest verbunden wird.Procedure according to Claim 8 or 9 , characterized in that the return ring (20) is connected in a rotationally fixed manner to a motor housing (25) radially surrounding the return ring (20).
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