DE102022210279A1 - Method for adjusting an injection quantity of at least one injector, taking into account a blocking area, computing unit and computer program - Google Patents

Method for adjusting an injection quantity of at least one injector, taking into account a blocking area, computing unit and computer program Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines durch einen oberen Schwellwert (5a) und einen unteren Schwellwert (5b) begrenzten Sperrbereichs für eine Anpassung einer Einspritzmenge eines Injektors für einen Verbrennungsmotor umfassend ein Bestimmen einer Einspritzmenge (3m) des Injektors mittels eines Einspritzmengenschätzers; ein Ermitteln eines Toleranzbereichs (4) für die bestimmte Einspritzmenge (3m) des Injektors basierend auf einer Bauteiltoleranz (2) des Injektors und einer Schätzungstoleranz (3) des Einspritzmengenschätzers; ein Ermitteln des oberen Schwellwerts (5a) basierend auf der bestimmten Einspritzmenge (3m) sowie einer Differenz (43a) zwischen einem Maximalwert der Schätzungstoleranz (3) des Einspritzmengenschätzers für eine Soll-Einspritzmenge (1) und einem Maximalwert des ermittelten Toleranzbereichs (4) für die bestimmte Einspritzmenge (3m); ein Ermitteln des unteren Schwellwerts (5b) basierend auf der bestimmten Einspritzmenge (3m) sowie einer Differenz zwischen einem Minimalwert des ermittelten Toleranzbereichs (4) für die bestimmte Einspritzmenge (3m) und einem Minimalwert der Schätzungstoleranz (3) des Einspritzmengenschätzers für die Soll-Einspritzmenge (1). Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Anpassung einer Einspritzmenge eines Injektors für einen Verbrennungsmotor basierend auf dem Sperrbereich, eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zur Durchführung der Verfahren.The present invention relates to a method for determining a blocking range limited by an upper threshold value (5a) and a lower threshold value (5b) for adjusting an injection quantity of an injector for an internal combustion engine, comprising determining an injection quantity (3m) of the injector by means of an injection quantity estimator; determining a tolerance range (4) for the determined injection quantity (3m) of the injector based on a component tolerance (2) of the injector and an estimation tolerance (3) of the injection quantity estimator; determining the upper threshold value (5a) based on the determined injection quantity (3m) and a difference (43a) between a maximum value of the estimation tolerance (3) of the injection quantity estimator for a target injection quantity (1) and a maximum value of the determined tolerance range (4) for the determined injection quantity (3m); determining the lower threshold value (5b) based on the determined injection quantity (3m) and a difference between a minimum value of the determined tolerance range (4) for the determined injection quantity (3m) and a minimum value of the estimation tolerance (3) of the injection quantity estimator for the target injection quantity (1). The present invention further relates to a method for adjusting an injection quantity of an injector for an internal combustion engine based on the blocking range, a computing unit and a computer program for carrying out the method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines durch einen oberen Schwellwert und einen unteren Schwellwert begrenzten Sperrbereichs für eine Anpassung einer Einspritzmenge eines Injektors für einen Verbrennungsmotor und ein Verfahren zur Anpassung einer Einspritzmenge eines Injektors für einen Verbrennungsmotor basierend auf dem Sperrbereich, eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zur Durchführung der Verfahren.The present invention relates to a method for determining a blocking region limited by an upper threshold value and a lower threshold value for adjusting an injection quantity of an injector for an internal combustion engine and a method for adapting an injection quantity of an injector for an internal combustion engine based on the blocking region, a computing unit and a Computer program for carrying out the procedures.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Injektoren zur Einspritzung von Kraftstoff sind Alterungseffekten unterworfen, welche ihr Einspritzverhalten über die Lebensdauer verändern. Beispielsweise kann sich die Einspritzmenge eines Injektors bei konstanter Ansteuerdauer mit der Zeit erhöhen oder verringern. Um solchen Änderungen der Einspritzmenge entgegenzuwirken, können Korrekturfunktionen zum Einsatz kommen, welche die Ansteuerung des Injektors geeignet anpassen. Dabei ist die minimal erreichbare Einspritzmengentoleranz durch die Genauigkeit der Korrekturfunktion begrenzt. Kommt eine Korrekturfunktion mit einer Fehlertoleranz, die höher ist als eine Bauteiltoleranz des Injektors im Neuzustand, bereits an einem neuen Injektor zum Einsatz, so kann es zu einer Verschlechterung der Einspritzmengentoleranz dieses Injektors kommen.Injectors for injecting fuel are subject to aging effects that change their injection behavior over their service life. For example, the injection quantity of an injector can increase or decrease over time with a constant control duration. In order to counteract such changes in the injection quantity, correction functions can be used that adapt the control of the injector accordingly. The minimum achievable injection quantity tolerance is limited by the accuracy of the correction function. If a correction function with an error tolerance that is higher than a component tolerance of the injector when new is used on a new injector, this can lead to a deterioration in the injection quantity tolerance of this injector.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zur Ermittlung eines durch einen oberen Schwellwert und einen unteren Schwellwert begrenzten Sperrbereichs für eine Anpassung einer Einspritzmenge eines Injektors für einen Verbrennungsmotor, ein Verfahren zur Anpassung einer Einspritzmenge eines Injektors für einen Verbrennungsmotor basierend auf dem Sperrbereich, eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zur Durchführung der Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for determining a blocking region limited by an upper threshold value and a lower threshold value for adjusting an injection quantity of an injector for an internal combustion engine, a method for adapting an injection quantity of an injector for an internal combustion engine based on the blocking region, a computing unit and a computer program are provided Implementation of the method proposed with the features of the independent patent claims. Advantageous refinements are the subject of the subclaims and the following description.

Die Erfindung ermöglicht eine gezielte Freigabe einer Korrekturfunktion zur Anpassung der Einspritzmenge des mindestens einen Injektors, was gewährleistet, dass der Injektor jederzeit mit der geringstmöglichen Einspritzmengentoleranz betrieben wird.The invention enables a targeted release of a correction function for adjusting the injection quantity of the at least one injector, which ensures that the injector is operated at all times with the lowest possible injection quantity tolerance.

Gemäß einem ersten Aspekt wird dabei ein durch einen oberen Schwellwert und einen unteren Schwellwert begrenzter Sperrbereich für eine Anpassung einer Einspritzmenge eines Injektors für einen Verbrennungsmotor ermittelt. Mit anderen Worten wird mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Toleranzbereich für die Einspritzmenge des Injektors ermittelt, in dem keine Anpassung derselben erfolgt. Das Verfahren wird dann, und insbesondere nur dann durchgeführt, wenn eine Schätzungstoleranz eines Einspritzmengenschätzers größer als eine Bauteiltoleranz des Injektors ist.According to a first aspect, a blocking area limited by an upper threshold value and a lower threshold value is determined for adapting an injection quantity of an injector for an internal combustion engine. In other words, the method according to the invention is used to determine a tolerance range for the injection quantity of the injector in which no adjustment is made. The method is then, and in particular only, carried out when an estimation tolerance of an injection quantity estimator is greater than a component tolerance of the injector.

Im Einzelnen wird eine Einspritzmenge des mindestens eines Injektors mittels des Einspritzmengenschätzers bestimmt. Bevorzugt umfasst der Einspritzmengenschätzer ein Berechnungsmodell, das anhand von Sensorsignalen die Einspritzmenge mit einer vorbestimmten Genauigkeit (Schätzungstoleranz) berechnen kann. Der Einspritzmengenschätzer kann beispielsweise Signale von einem Kraftstoffdrucksensor, von einem Schalter an einer Ventilnadel des mindestens einen Injektors oder von einem Körperschallsensor empfangen. Die Genauigkeit des Einspritzmengenschätzers kann beispielsweise durch Vergleichen der geschätzten Einspritzmenge mit einer auf einem Einspritzprüfstand gemessenen Einspritzmenge bestimmt werden. Zur Messung der Einspritzmenge kann ein Volumen- oder Massenmesser mit einer hohen Messgenauigkeit, z.B. ein Einspritzmengenindikator (EMI), verwendet werden. Insbesondere kann der Einspritzmengenschätzer in einer Recheneinheit des Verbrennungsmotors, die bevorzugt das Motorsteuergerät sein kann, enthalten sein.Specifically, an injection quantity of the at least one injector is determined using the injection quantity estimator. The injection quantity estimator preferably comprises a calculation model which can calculate the injection quantity with a predetermined accuracy (estimation tolerance) based on sensor signals. The injection quantity estimator can, for example, receive signals from a fuel pressure sensor, from a switch on a valve needle of the at least one injector or from a structure-borne sound sensor. The accuracy of the injection quantity estimator can be determined, for example, by comparing the estimated injection quantity with an injection quantity measured on an injection test stand. To measure the injection quantity, a volume or mass meter with high measurement accuracy, e.g. an injection quantity indicator (EMI), can be used. In particular, the injection quantity estimator can be contained in a computing unit of the internal combustion engine, which can preferably be the engine control unit.

Basierend auf der Bauteiltoleranz des mindestens einen Injektors und einer Schätzungstoleranz des Einspritzmengenschätzers wird ein Toleranzbereich für die bestimmte Einspritzmenge des mindestens einen Injektors ermittelt. Unter der Bauteiltoleranz des mindestens einen Injektors ist dabei vorzugsweise eine aufgrund der Toleranzen der einzelnen Bauteile des Injektors auftretende Abweichung der Einspritzmenge von einer Soll-Einspritzmenge des Injektors zu verstehen.Based on the component tolerance of the at least one injector and an estimation tolerance of the injection quantity estimator, a tolerance range for the specific injection quantity of the at least one injector is determined. The component tolerance of the at least one injector is preferably understood to mean a deviation of the injection quantity from a target injection quantity of the injector that occurs due to the tolerances of the individual components of the injector.

Da die Schätzungstoleranz des Einspritzmengenschätzers größer als die Bauteiltoleranz ist, kann die mittels des Einspritzmengenschätzers bestimmte Einspritzmenge außerhalb der Bauteiltoleranz des Injektors liegen. Durch eine Kombination der Bauteiltoleranz mit der Schätzungstoleranz des Einspritzmengenschätzers kann die Bauteiltoleranz gegebenenfalls noch weiter eingeschränkt und somit der Toleranzbereich der bestimmten Einspritzmenge ermittelt werden.Since the estimation tolerance of the injection quantity estimator is greater than the component tolerance, the injection quantity determined by means of the injection quantity estimator can lie outside the component tolerance of the injector. By combining the component tolerance with the estimation tolerance of the injection quantity estimator, the component tolerance can possibly be further restricted and the tolerance range of the specific injection quantity can thus be determined.

Liegt beispielsweise die mittels des Einspritzschätzers bestimmte Einspritzmenge in einem Neuzustand des Injektors unterhalb des Minimalwerts der Bauteiltoleranz, so ist der minimal mögliche Wert für die Einspritzmenge (Minimalwert des ermittelten Toleranzbereichs) durch den Minimalwert der Bauteiltoleranz vorbestimmt. Der maximal mögliche Wert für die bestimmte Einspritzmenge (Maximalwert des ermittelten Toleranzbereichs) kann dann ausgehend von der mittels des Einspritzschätzers bestimmten Einspritzmenge anhand dessen Schätzungstoleranz bestimmt werden. Beträgt die Schätzungstoleranz des Einspritzschätzers beispielsweise ± 2% in Bezug auf die bestimmte Einspritzmenge, so kann der maximal mögliche Wert für die bestimmte Einspritzmenge als die bestimmte Einspritzmenge + 2% von dieser ermittelt werden. Beträgt die Bauteiltoleranz z.B. ± 1 % in Bezug auf die Soll-Einspritzmenge, so kann der Maximalwert des ermittelten Toleranzbereichs niedriger sein als der Maximalwert der Bauteiltoleranz des Injektors, wodurch diese nochmals eingeschränkt werden kann.For example, if the injection quantity determined by the injection estimator is below the minimum value of the component tolerance when the injector is new, then the minimum possible value for the injection quantity (minimum value of the determined tolerance range) is determined by the minimum value of the Component tolerance predetermined. The maximum possible value for the specific injection quantity (maximum value of the determined tolerance range) can then be determined based on the injection quantity determined by the injection estimator based on its estimation tolerance. For example, if the estimation tolerance of the injection estimator is ±2% with respect to the specific injection quantity, the maximum possible value for the specific injection quantity can be determined as the specific injection quantity + 2% of this. If the component tolerance is, for example, ± 1% in relation to the target injection quantity, the maximum value of the determined tolerance range can be lower than the maximum value of the component tolerance of the injector, whereby this can be further restricted.

Liegt die bestimmte Einspritzmenge in einem Neuzustand des Injektors innerhalb der Bauteiltoleranz, so kann diese als Toleranzbereich für die bestimmte Einspritzmenge ermittelt werden.If the specific injection quantity is within the component tolerance when the injector is new, this can be determined as a tolerance range for the specific injection quantity.

Basierend auf der bestimmten Einspritzmenge sowie einer Differenz zwischen einem Maximalwert des ermittelten Toleranzbereichs für die bestimmte Einspritzmenge und einem Maximalwert der Schätzungstoleranz des Einspritzmengenschätzers wird ein oberer Schwellwert zur Freigabe der Anpassung der Einspritzmenge des mindestens einen Injektors ermittelt. Der Maximalwert der Schätzungstoleranz wird dabei in Bezug auf den Soll-Einspritzwert des Injektors ermittelt. Insbesondere wird somit die Differenz zwischen dem maximal möglichen Wert für die Einspritzmenge (Maximalwert des ermittelten Toleranzbereichs) und dem oberen Wert des Fehlerbereichs des Einspritzschätzers in Bezug auf die Soll-Einspritzmenge bestimmt und diese Differenz zu der bestimmten Einspritzmenge addiert, um den oberen Schwellwert zu ermitteln.Based on the determined injection quantity and a difference between a maximum value of the determined tolerance range for the specific injection quantity and a maximum value of the estimation tolerance of the injection quantity estimator, an upper threshold value for releasing the adjustment of the injection quantity of the at least one injector is determined. The maximum value of the estimation tolerance is determined in relation to the target injection value of the injector. In particular, the difference between the maximum possible value for the injection quantity (maximum value of the determined tolerance range) and the upper value of the error range of the injection estimator with respect to the target injection quantity is determined and this difference is added to the specific injection quantity in order to determine the upper threshold value .

In gleicher Weise wird basierend auf der bestimmten Einspritzmenge sowie einer Differenz zwischen einem Minimalwert des ermittelten Toleranzbereichs für die bestimmte Einspritzmenge und einem Minimalwert der Schätzungstoleranz des Einspritzmengenschätzers ein unterer Schwellwert zur Freigabe der Anpassung der Einspritzmenge des mindestens einen Injektors ermittelt. Der Minimalwert der Schätzungstoleranz wird wiederum in Bezug auf einen Soll-Einspritzwert des Injektors ermittelt. Insbesondere wird somit die Differenz zwischen dem minimal möglichen Wert für die Einspritzmenge (Minimalwert des ermittelten Toleranzbereichs) und dem unteren Wert des Fehlerbereichs des Einspritzschätzers in Bezug auf die Soll-Einspritzmenge bestimmt und diese Differenz von der bestimmten Einspritzmenge subtrahiert, um den unteren Schwellwert zu ermitteln.In the same way, based on the determined injection quantity and a difference between a minimum value of the determined tolerance range for the specific injection quantity and a minimum value of the estimation tolerance of the injection quantity estimator, a lower threshold value for releasing the adjustment of the injection quantity of the at least one injector is determined. The minimum value of the estimation tolerance is in turn determined in relation to a target injection value of the injector. In particular, the difference between the minimum possible value for the injection quantity (minimum value of the determined tolerance range) and the lower value of the error range of the injection estimator in relation to the target injection quantity is determined and this difference is subtracted from the determined injection quantity in order to determine the lower threshold value .

Wenn die mittels des Einspritzmengenschätzers bestimmte Einspritzmenge außerhalb des Sperrbereichs für eine Anpassung der Einspritzmenge liegt, d.h. die bestimmte Einspritzmenge den ermittelten oberen Schwellwert über- oder den ermittelten unteren Schwellwert unterschreitet, wird gemäß einem zweiten Aspekt eine Anpassung der Einspritzmenge des mindestens einen Injektors durchgeführt. Dies bedeutet, dass die mittels des Einspritzschätzers bestimmte Einspritzmenge erst dann angepasst wird, wenn diese sich so weit von dem ermittelten Toleranzbereich des Injektors im Neuzustand entfernt hat, dass der Einspritzmengenschätzer sie mit ausreichender Genauigkeit bestimmen kann. Die Anpassung kann beispielsweise mittels eines Korrekturfaktors erfolgen, mit dem eine Ansteuerdauer des mindestens einen Injektors multipliziert werden kann.If the injection quantity determined by means of the injection quantity estimator lies outside the blocking range for an adjustment of the injection quantity, i.e. the specific injection quantity exceeds the determined upper threshold value or falls below the determined lower threshold value, an adjustment of the injection quantity of the at least one injector is carried out according to a second aspect. This means that the injection quantity determined by the injection estimator is only adjusted when it has moved so far away from the determined tolerance range of the injector when new that the injection quantity estimator can determine it with sufficient accuracy. The adjustment can be carried out, for example, by means of a correction factor with which an activation duration of the at least one injector can be multiplied.

In dem Fall, dass die mittels des Einspritzschätzers bestimmte Einspritzmenge in einem Neuzustand des Injektors unterhalb des Minimalwerts der Bauteiltoleranz liegt, kann der Maximalwert des ermittelten Toleranzbereichs niedriger als der Maximalwert der Bauteiltoleranz sein (siehe oben). Somit kann die Differenz von der bestimmten Einspritzmenge zu dem unteren Schwellwert kleiner als die Differenz von der bestimmten Einspritzmenge zu dem oberen Schwellwert sein. Daher kann die Anpassung der Einspritzmenge bei einer Abweichung der Einspritzmenge zu höheren Werten später erfolgen als bei einer Abweichung der Einspritzmenge zu niedrigeren Werten.In the event that the injection quantity determined by means of the injection estimator is below the minimum value of the component tolerance when the injector is new, the maximum value of the determined tolerance range can be lower than the maximum value of the component tolerance (see above). Thus, the difference from the specific injection quantity to the lower threshold value can be smaller than the difference from the specific injection quantity to the upper threshold value. Therefore, the adjustment of the injection quantity can take place later when the injection quantity deviates from higher values than when the injection quantity deviates from lower values.

Für den umgekehrten Fall, dass die mittels des Einspritzschätzers bestimmte Einspritzmenge im Neuzustand des Injektors oberhalb des Maximalwerts der Bauteiltoleranz liegt, kann hingegen der Minimalwert des ermittelten Toleranzbereichs höher als der Minimalwert der Bauteiltoleranz sein. Daher kann dann die Differenz von der bestimmten Einspritzmenge zu dem oberen Schwellwert kleiner als die Differenz von der bestimmten Einspritzmenge zu dem unteren Schwellwert sein, und die Anpassung der Einspritzmenge bei einer Abweichung der Einspritzmenge zu niedrigeren Werten später erfolgen als bei einer Abweichung der Einspritzmenge zu höheren Werten.In the opposite case, where the injection quantity determined by means of the injection estimator is above the maximum value of the component tolerance when the injector is new, the minimum value of the determined tolerance range can be higher than the minimum value of the component tolerance. Therefore, the difference between the specific injection quantity and the upper threshold value can then be smaller than the difference between the specific injection quantity and the lower threshold value, and the adjustment of the injection quantity can take place later when the injection quantity deviates from lower values than when the injection quantity deviates from higher values values.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Einspritzmenge des Injektors und eine Abweichung der Einspritzmenge von der Soll-Einspritzmenge in einem Neuzustand für eine Vielzahl von Ansteuerdauern bestimmt und die Bauteiltoleranz basierend auf den bestimmten Abweichungen ermittelt werden. Dabei kann die jeweilige Einspritzmenge beispielsweise auf einem Einspritzprüfstand mit einem Volumen- oder Massenmesser mit einer hohen Messgenauigkeit, z.B. mit einem Einspritzmengenindikator, bestimmt werden. Beispielsweise kann die Einspritzmenge des Injektors bei fünf verschiedenen Ansteuerdauern gemessen und in jedem Messpunkt die Abweichung der gemessenen Einspritzmenge von der Soll-Einspritzmenge bestimmt werden. Die Bauteiltoleranz kann dann beispielsweise anhand eines Maximalwerts der Abweichungen oder anhand eines Mittelwerts der Abweichungen festgelegt werden.According to one embodiment, the injection quantity of the injector and a deviation of the injection quantity from the target injection quantity can be determined in a new state for a large number of control durations and the component tolerance can be determined based on the determined deviations. The respective injection quantity can be determined, for example, on an injection test bench with a volume or mass meter with a high level of measurement accuracy, for example with an injection quantity indicator. For example, the injection Quantity of the injector is measured at five different control durations and the deviation of the measured injection quantity from the target injection quantity is determined at each measuring point. The component tolerance can then be determined, for example, based on a maximum value of the deviations or based on an average value of the deviations.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Soll-Einspritzmenge anhand eines Referenz-Injektors festgelegt werden. Bei dem Referenz-Injektor kann es sich bevorzugt um einen Injektor handeln, der sehr geringe Toleranzen hinsichtlich der Maße seiner einzelnen Bauteile aufweist. Beispielsweise kann aus einer Vielzahl von Injektoren (z.B. aus einem Fertigungslos) der Injektor ausgewählt werden, bei dem die Summe der Maßtoleranzen der für die Einspritzmenge relevanten Bauteile am geringsten ist. Insbesondere kann mittels des Referenz-Injektors der Zusammenhang zwischen einer Ansteuerdauer und einer Einspritzmenge des Injektors festgelegt werden. Dieser Zusammenhang kann als Soll-Einspritzmenge beispielsweise in einer Kennlinie in der Recheneinheit des Verbrennungsmotors gespeichert werden.According to one embodiment, the target injection quantity can be determined using a reference injector. The reference injector can preferably be an injector that has very small tolerances with regard to the dimensions of its individual components. For example, the injector can be selected from a large number of injectors (e.g. from a production lot) in which the sum of the dimensional tolerances of the components relevant to the injection quantity is the lowest. In particular, the relationship between a control period and an injection quantity of the injector can be determined using the reference injector. This relationship can be stored as a target injection quantity, for example in a characteristic curve in the computing unit of the internal combustion engine.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Bauteiltoleranz des mindestens einen Injektors im Neuzustand mittels eines Kalibrierwerts reduziert werden. Mit anderen Worten kann die Ansteuerdauer des mindestens einen Injektors mittels des Kalibrierwerts derart angepasst werden, dass die Soll-Einspritzmenge im Wesentlichen erreicht wird. Für das vorhergehende Beispiel, in dem die Abweichung des Injektors bei fünf verschiedenen Ansteuerdauern ermittelt wurde, kann ein Kalibrierwert ermittelt werden, der die bestmögliche Anpassung der gemessenen Einspritzmenge an die Soll-Einspritzmenge für alle fünf Ansteuerdauern liefert. Die verbleibende Abweichung der Einspritzmenge des mindestens einen Injektors von der Soll-Einspritzmenge ist dann vorzugweise die Bauteiltoleranz. Der Kalibrierwert kann dem mindestens einen Injektor zugeordnet (z.B. mittels QR-Code oder RFID) und bei Einbau des Injektors in einen Verbrennungsmotor in der Motorsteuerung gespeichert werden. Wenn der Verbrennungsmotor eine Vielzahl von Injektoren aufweist, kann für jeden Injektor ein Kalibrierwert ermittelt und gespeichert werden.According to one embodiment, the component tolerance of the at least one injector when new can be reduced by means of a calibration value. In other words, the activation duration of the at least one injector can be adjusted using the calibration value in such a way that the target injection quantity is essentially achieved. For the previous example, in which the deviation of the injector was determined for five different activation durations, a calibration value can be determined that provides the best possible adaptation of the measured injection quantity to the target injection quantity for all five activation durations. The remaining deviation of the injection quantity of the at least one injector from the target injection quantity is then preferably the component tolerance. The calibration value can be assigned to at least one injector (e.g. using a QR code or RFID) and stored in the engine control system when the injector is installed in an internal combustion engine. If the internal combustion engine has a large number of injectors, a calibration value can be determined and stored for each injector.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Anpassung der Einspritzmenge für eine Vielzahl von Injektoren erfolgen. Mit anderen Worten kann eine Gesamteinspritzmenge aller an einem Verbrennungsmotor angebrachten Injektoren angepasst werden. Dabei kann die Gesamteinspritzmenge aller an dem Verbrennungsmotor angebrachten Injektoren mittels des Einspritzschätzers bestimmt und ein gemeinsamer Toleranzbereich für die bestimmte Gesamteinspritzmenge aller Injektoren ermittelt werden. In diesem Fall kann eine gemeinsame Bauteiltoleranz für alle an dem Verbrennungsmotor angebrachten Injektoren, z.B. durch Mittelung der einzelnen Bauteiltoleranzen, bestimmt werden. Der obere und untere Schwellwert können dann ausgehend von der bestimmten Gesamteinspritzmenge aller Injektoren anhand der Differenz zwischen dem Maximal-/Minimalwert des gemeinsamen Toleranzbereichs zu dem Maximal-/Minimalwert der Schätzungstoleranz ermittelt werden. Überschreitet die bestimmte Gesamteinspritzmenge den oberen oder unteren Schwellwert, so kann die Anpassung der Gesamteinspritzmenge freigegeben werden. Beispielsweise kann die Ansteuerdauer aller Injektoren des Verbrennungsmotors mittels eines gemeinsamen Korrekturfaktors angepasst werden.According to one embodiment, the injection quantity can be adjusted for a large number of injectors. In other words, a total injection quantity of all injectors attached to an internal combustion engine can be adjusted. The total injection quantity of all injectors attached to the internal combustion engine can be determined using the injection estimator and a common tolerance range for the specific total injection quantity of all injectors can be determined. In this case, a common component tolerance can be determined for all injectors attached to the internal combustion engine, for example by averaging the individual component tolerances. The upper and lower threshold values can then be determined based on the determined total injection quantity of all injectors based on the difference between the maximum/minimum value of the common tolerance range and the maximum/minimum value of the estimation tolerance. If the specific total injection quantity exceeds the upper or lower threshold value, the adjustment of the total injection quantity can be enabled. For example, the activation duration of all injectors of the internal combustion engine can be adjusted using a common correction factor.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Einspritzmenge des mindestens einen Injektors von dem Einspritzmengenschätzer unter Verwendung einer Druckänderung in einem Kraftstoffrail, das bevorzugt stromaufwärts des Injektors angeordnet ist, bestimmt werden. Insbesondere kann der Injektor hydraulisch an das Kraftstoffrail angeschlossen sein. Mit anderen Worten kann das Berechnungsmodell des Einspritzmengenschätzers die Einspritzmenge anhand einer Änderung des Kraftstoffdrucks in dem Kraftstoffrail bestimmen. Dazu kann der Einspritzmengenschätzer ein Sensorsignal von mindestens einem Drucksensor empfangen, der an/in dem Kraftstoffrail angebracht ist. Anhand des empfangenen Signals des mindestens einen Drucksensors kann der Einspritzmengenschätzer eine Druckänderung detektieren und daraus auf eine zugehörige Einspritzmenge schließen. Bevorzugt kann der Einspritzmengenschätzer anhand einer detektierten Druckabsenkung eine zugehörige Einspritzmenge bestimmen.According to one embodiment, the injection quantity of the at least one injector can be determined by the injection quantity estimator using a pressure change in a fuel rail, which is preferably arranged upstream of the injector. In particular, the injector can be hydraulically connected to the fuel rail. In other words, the calculation model of the injection quantity estimator can determine the injection quantity based on a change in the fuel pressure in the fuel rail. For this purpose, the injection quantity estimator can receive a sensor signal from at least one pressure sensor that is attached to/in the fuel rail. Based on the received signal from the at least one pressure sensor, the injection quantity estimator can detect a change in pressure and draw conclusions about an associated injection quantity. The injection quantity estimator can preferably determine an associated injection quantity based on a detected pressure drop.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Einspritzmengenschätzer ein neuronales Netz enthalten, das anhand eines Kraftstoffdrucksignals eine Druckänderung detektieren und daraus eine Einspritzmenge bestimmen kann. Insbesondere kann das neuronale Netz anhand einer Vielzahl von Einspritzungen, bei denen ein Zusammenhang zwischen einer Druckänderung im Kraftstoffrail und einer Einspritzmenge bestimmt wird, angelernt/trainiert werden. Dies kann beispielsweise auf einem Motorprüfstand in einer Vielzahl von Motorbetriebspunkten erfolgen. Neben dem Kraftstoffdrucksignal kann das neuronale Netz eine Vielzahl weiterer Signale, wie beispielsweise eine Drehzahl des Verbrennungsmotors empfangen.According to one embodiment, the injection quantity estimator can contain a neural network which can detect a pressure change based on a fuel pressure signal and determine an injection quantity from this. In particular, the neural network can be learned/trained based on a large number of injections in which a connection between a pressure change in the fuel rail and an injection quantity is determined. This can be done, for example, on an engine test bench in a variety of engine operating points. In addition to the fuel pressure signal, the neural network can receive a variety of other signals, such as the speed of the internal combustion engine.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, das bevorzugt die Motorsteuerung sein kann, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren, wie vorstehend beschrieben, durchzuführen.A computing unit according to the invention, for example a control unit of a motor vehicle, which can preferably be the engine control, is set up, in particular in terms of programming, to produce an inventive carry out the appropriate procedure as described above.

Auch die Implementierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Computerprogramms oder Computerprogrammprodukts mit Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Schließlich ist ein maschinenlesbares Speichermedium vorgesehen mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm wie oben beschrieben. Geeignete Speichermedien bzw. Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich. Ein solcher Download kann dabei drahtgebunden bzw. kabelgebunden oder drahtlos (z.B. über ein WLAN-Netz, eine 3G-, 4G-, 5G- oder 6G-Verbindung, etc.) erfolgen.The implementation of a method according to the invention in the form of a computer program or computer program product with program code for carrying out all method steps is also advantageous since this causes particularly low costs, especially if an executing control device is used for additional tasks and is therefore available anyway. Finally, a machine-readable storage medium is provided with a computer program stored thereon as described above. Suitable storage media or data carriers for providing the computer program are, in particular, magnetic, optical and electrical memories, such as hard drives, flash memories, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.). Such a download can be wired or wired or wireless (e.g. via a WLAN network, a 3G, 4G, 5G or 6G connection, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung der beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description of the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Dabei sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher nicht mehrmals beschrieben, sofern dies nicht notwendig ist.The invention is shown schematically in the drawings using exemplary embodiments and is described below with reference to the drawings. The same elements are given the same reference numbers and are therefore not described more than once unless this is necessary.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

  • 1 zeigt schematisch eine zunehmende Abweichung einer Einspritzmenge eines Injektors über seiner Lebensdauer sowie einen konstanten Toleranzbereich der mittels einer Anpassung der Einspritzmenge eingehalten werden kann. 1 shows schematically an increasing deviation of an injection quantity of an injector over its service life as well as a constant tolerance range that can be maintained by adjusting the injection quantity.
  • 2 zeigt schematisch einen Vergleich einer Bauteiltoleranz eines Injektors mit einer Schätzungstoleranz eines Einspritzmengenschätzers in einem Neuzustand des Injektors. 2 shows schematically a comparison of a component tolerance of an injector with an estimation tolerance of an injection quantity estimator in a new state of the injector.
  • 3 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel zur Ermittlung eines Toleranzbereichs eines Injektors im Neuzustand basierend auf einer Schnittmenge aus der in 2 gezeigten Bauteiltoleranz des Injektors und der Schätzungstoleranz des Einspritzmengenschätzers. 3 shows schematically an exemplary embodiment for determining a tolerance range of an injector in new condition based on an intersection from the in 2 shown component tolerance of the injector and the estimation tolerance of the injection quantity estimator.
  • 4 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel zur Ermittlung eines oberen und unteren Schwellwerts zur Freigabe der Anpassung der Einspritzmenge eines Injektors basierend auf dem in 3 gezeigten Toleranzbereich. 4 schematically shows an exemplary embodiment for determining an upper and lower threshold value for enabling the adjustment of the injection quantity of an injector based on the in 3 tolerance range shown.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment(s) of the invention

1 zeigt schematisch eine zunehmende Abweichung einer Einspritzmenge eines Injektors über seiner Lebensdauer sowie einen konstanten Toleranzbereich der mittels einer Anpassung der Einspritzmenge eingehalten werden kann. 1 shows schematically an increasing deviation of an injection quantity of an injector over its service life as well as a constant tolerance range that can be maintained by adjusting the injection quantity.

Insbesondere zeigt 1 ein Diagramm, das eine Einspritzmenge QInj eines beliebigen Injektors über der Lebensdauer tlife darstellt. Dabei zeigt die gestrichelte waagrechte Linie 1 die Soll-Einspritzmenge des Injektors bei einer konstanten Ansteuerdauer. Die beiden auseinanderlaufenden Linien 2a, 2b zeigen das Verhalten der Einspritzmengentoleranz (Bauteiltoleranz) des Injektors über der Lebensdauer tlife und die beiden waagrechten Linien 3a, 3b zeigen beispielhaft eine Einspritzmengentoleranz 3, die mittels einer Korrekturfunktion der Einspritzmenge erzielt werden kann.In particular, 1 a diagram that shows an injection quantity Q Inj of any injector over the service life t life . The dashed horizontal line 1 shows the target injection quantity of the injector for a constant control duration. The two diverging lines 2a, 2b show the behavior of the injection quantity tolerance (component tolerance) of the injector over the service life t life and the two horizontal lines 3a, 3b show an example of an injection quantity tolerance 3 that can be achieved using a correction function for the injection quantity.

Im Neuzustand tnew weist der Injektor eine geringe Bauteiltoleranz 2 auf, d.h. bei konstanter Ansteuerdauer streut die Einspritzmenge nur in einem begrenzten Bereich um die Soll-Einspritzmenge (angedeutet durch die geschweifte Klammer 2). Mit zunehmender Lebensdauer tlife weitet sich dieser Bereich durch die Alterung des Injektors immer weiter auf, so dass die Genauigkeit der Kraftstoffzumessung abnimmt, sofern die Ansteuerdauer nicht korrigiert wird. Mittels einer Korrekturfunktion, welche die Ansteuerdauer des Injektors entsprechend anpasst, kann die Einspritzmengentoleranz beispielsweise auf den durch die beiden waagrechten Linien 3a, 3b begrenzten Bereich 3 beschränkt werden. Die Breite dieses Bereiches ist abhängig von der Genauigkeit der Korrekturfunktion, insbesondere von der Genauigkeit, mit der die zu korrigierende Einspritzmenge bestimmt werden kann. Diese kann beispielsweise mit einem Einspritzmengenschätzer bestimmt werden, der eine entsprechende Schätzungstoleranz 3 aufweist. Bevorzugt kann der Einspritzmengenschätzer ein Berechnungsmodell enthalten, das beispielsweise anhand eines Kraftstoffdrucksignals die Einspritzmenge mit einer vorbestimmten Genauigkeit berechnen kann. Der Fehlerbereich des Berechnungsmodells in Bezug auf die Soll-Einspritzmenge 1 stellt bevorzugt die durch die geschweifte Klammer angedeutete Schätzungstoleranz 3 dar.When new, t new , the injector has a low component tolerance 2, ie with a constant activation duration, the injection quantity only varies within a limited range around the target injection quantity (indicated by the curly bracket 2). As the service life t life increases, this range continues to expand due to the aging of the injector, so that the accuracy of the fuel metering decreases unless the activation duration is corrected. By means of a correction function, which adjusts the activation duration of the injector accordingly, the injection quantity tolerance can be limited, for example, to the area 3 delimited by the two horizontal lines 3a, 3b. The width of this range depends on the accuracy of the correction function, in particular on the accuracy with which the injection quantity to be corrected can be determined. This can be determined, for example, with an injection quantity estimator that has a corresponding estimation tolerance 3. The injection quantity estimator can preferably contain a calculation model which can calculate the injection quantity with a predetermined accuracy, for example based on a fuel pressure signal. The error range of the calculation model in relation to the target injection quantity 1 preferably represents the estimation tolerance 3 indicated by the curly brackets.

Der Einspritzmengenschätzer kann beispielsweise Signale von einem Kraftstoffdrucksensor, der an/in einem Kraftstoffrail angebracht ist, empfangen. Die Genauigkeit des Einspritzmengenschätzers kann z.B. durch Vergleichen der geschätzten Einspritzmenge mit einer gemessenen Einspritzmenge auf einem Einspritzprüfstand bestimmt werden.The injection quantity estimator can, for example, receive signals from a fuel pressure sensor that is attached to/in a fuel rail. The accuracy of the injection quantity estimator can, for example, be determined by comparing the estimated injection quantity with a measured injection quantity. quantity can be determined on an injection test bench.

Es wird deutlich, dass in einem Neuzustand tnew des Injektors bis zu dem Zeitpunkt t1 dessen Bauteiltoleranz geringer ist als die Schätzungstoleranz 3 des Einspritzmengenschätzers (vgl. die geschweiften Klammern 2 und 3). Daher kann die Korrekturfunktion, sofern sie vor dem Zeitpunkt t1 eingeschaltet wird, eine Verschlechterung der Einspritzmengentoleranz des Injektors verursachen. Durch eine gezielte Verzögerung der Freigabe der Korrekturfunktion kann eine solche Verschlechterung vermieden werden.It is clear that in a new state t new of the injector up to the time t 1 , its component tolerance is lower than the estimation tolerance 3 of the injection quantity estimator (cf. the curly brackets 2 and 3). Therefore, the correction function, if turned on before time t 1 , may cause a deterioration in the injection quantity tolerance of the injector. Such a deterioration can be avoided by deliberately delaying the release of the correction function.

2 zeigt schematisch einen Vergleich einer Bauteiltoleranz eines Injektors mit einer Schätzungstoleranz eines Einspritzmengenschätzers im Neuzustand tnew des Injektors, d.h. die jeweiligen Einspritzmengen und -toleranzen sind im Neuzustand des Injektors angegeben (Qinj@tnew). 2 shows schematically a comparison of a component tolerance of an injector with an estimation tolerance of an injection quantity estimator when the injector is new t new , ie the respective injection quantities and tolerances are specified when the injector is new (Q inj @t new ).

Dabei stellt die waagrechte Linie 1 wiederum die Soll-Einspritzmenge des Injektors dar. Die Schätzungstoleranz 3 des Einspritzmengenschätzers ist erneut durch die geschweifte Klammer 3 und die Bauteiltoleranz 2 des Injektors im Neuzustand durch die geschweifte Klammer 2 angedeutet. Der Maximalwert der Schätzungstoleranz 3 ist durch die Linie 3a und der Minimalwert der Schätzungstoleranz 3 ist durch die Linie 3b gekennzeichnet. In gleicher Weise ist der Maximalwert der Bauteiltoleranz 2 im Neuzustand des Injektors durch die Linie 2a und der Minimalwert der Bauteiltoleranz 2 durch die Linie 2b markiert. Es wird auch hier deutlich, dass die Bauteiltoleranz 2 des Injektors im Neuzustand wesentlich kleiner ist als die Schätzungstoleranz 3 des Einspritzmengenschätzers. 2 stellt den Ausgangspunkt für die nachfolgende Beschreibung von Ausführungsbeispielen zur Ermittlung eines geeigneten Zeitpunkts zum Einschalten einer Korrekturfunktion zur Anpassung der Einspritzmenge eines Injektors dar.The horizontal line 1 again represents the target injection quantity of the injector. The estimation tolerance 3 of the injection quantity estimator is again indicated by the curly brackets 3 and the component tolerance 2 of the injector when new is indicated by the curly brackets 2. The maximum value of the estimation tolerance 3 is indicated by the line 3a and the minimum value of the estimation tolerance 3 is indicated by the line 3b. In the same way, the maximum value of the component tolerance 2 when the injector is new is marked by the line 2a and the minimum value of the component tolerance 2 by the line 2b. It is also clear here that the component tolerance 2 of the injector when new is significantly smaller than the estimation tolerance 3 of the injection quantity estimator. 2 represents the starting point for the following description of exemplary embodiments for determining a suitable time to switch on a correction function to adjust the injection quantity of an injector.

3 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel zur Ermittlung eines Toleranzbereichs eines Injektors im Neuzustand basierend auf einer Schnittmenge aus der in 2 gezeigten Bauteiltoleranz des Injektors und der Schätzungstoleranz 3 des Einspritzmengenschätzers. Die dargestellt Ermittlung des Toleranzbereichs kann in einen beliebigen Betriebspunkt eines Verbrennungsmotors mit einer für diesen Betriebspunkt berechneten Ansteuerdauer erfolgen. Die entsprechenden Berechnungen finden vorzugsweise in einer Recheneinheit statt, die insbesondere die Motorsteuerung sein kann. 3 shows schematically an exemplary embodiment for determining a tolerance range of an injector in new condition based on an intersection from the in 2 shown component tolerance of the injector and the estimation tolerance 3 of the injection quantity estimator. The determination of the tolerance range shown can be carried out at any operating point of an internal combustion engine with a control duration calculated for this operating point. The corresponding calculations preferably take place in a computing unit, which can in particular be the engine control.

Zusätzlich zu den in 2 dargestellten Minimal- und Maximalwerten 2a, 2b, 3a, 3b der Bauteil- und Schätzungstoleranzen 2, 3 zeigt 3 eine Einspritzmenge 3m, die im Neuzustand des Injektors mittels des Einspritzmengenschätzers bei der berechneten Ansteuerdauer bestimmt wurde. Des Weiteren ist ein basierend auf der Bauteiltoleranz des Injektors und der Schätzungstoleranz des Einspritzmengenschätzers bestimmter Toleranzbereich 4 des Injektors gezeigt.In addition to the in 2 shown minimum and maximum values 2a, 2b, 3a, 3b of the component and estimation tolerances 2, 3 3 an injection quantity 3m, which was determined when the injector was new using the injection quantity estimator for the calculated activation period. Furthermore, a tolerance range 4 of the injector determined based on the component tolerance of the injector and the estimation tolerance of the injection quantity estimator is shown.

Die dargestellte bestimmte Einspritzmenge 3m liegt außerhalb der Bauteiltoleranz 2 des Injektors im Neuzustand, so dass der bestimmte Wert 3m nicht der realen Einspritzmenge entsprechen kann. Der Minimalwert des Toleranzbereichs 4 des Injektors in dem vorliegenden Betriebspunkt, d.h. die minimal mögliche Einspritzmenge des Injektors bei der berechneten Ansteuerdauer, kann somit auf den Minimalwert 2b der Bauteiltoleranz festgelegt werden.The specific injection quantity 3m shown lies outside the component tolerance 2 of the injector when new, so that the specific value 3m cannot correspond to the real injection quantity. The minimum value of the tolerance range 4 of the injector at the present operating point, i.e. the minimum possible injection quantity of the injector for the calculated activation period, can thus be set to the minimum value 2b of the component tolerance.

Um den Maximalwert des Toleranzbereichs 4 in dem vorliegenden Betriebspunkt zu ermitteln, wird die Schätzungstoleranz 3 bei der mittels des Einspritzschätzers bestimmten Einspritzmenge 3m berücksichtigt (vgl. geschweifte Klammer 3 ausgehend von der bestimmten Einspritzmenge 3m). Mit anderen Worten wird die maximale positive Abweichung der Schätzungstoleranz 3 von der Soll-Einspritzmenge 1 auf die bestimmte Einspritzmenge 3m addiert, um die maximal mögliche Einspritzmenge bei der vorgegebenen Ansteuerdauer zu ermitteln. Dadurch kann der Toleranzbereich 4 des Injektors in dem vorliegenden Betriebspunkt gegenüber der Bauteiltoleranz 2 nochmals eingegrenzt werden.In order to determine the maximum value of the tolerance range 4 in the present operating point, the estimation tolerance 3 is taken into account for the injection quantity 3m determined using the injection estimator (see curly bracket 3 based on the determined injection quantity 3m). In other words, the maximum positive deviation of the estimation tolerance 3 from the target injection quantity 1 is added to the specific injection quantity 3m in order to determine the maximum possible injection quantity for the specified control period. As a result, the tolerance range 4 of the injector at the present operating point can be further limited compared to the component tolerance 2.

4 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel zur Ermittlung eines oberen und unteren Schwellwerts 5a, 5b zur Freigabe der Anpassung der Einspritzmenge eines Injektors basierend auf dem in 3 gezeigten Toleranzbereich 4. 4 shows schematically an exemplary embodiment for determining an upper and lower threshold value 5a, 5b for enabling the adjustment of the injection quantity of an injector based on the in 3 Tolerance range shown 4.

Dazu sind in 4 zusätzlich zu den in 3 gezeigten Elementen die Differenzen 43a und 43b von dem Maximal-/Minimalwert des in 3 bestimmten Toleranzbereichs 4 zu dem Maximal-/Minimalwert 3a, 3b der Schätzungstoleranz abgebildet. Diese Differenzen 43a, 43b werden an die mittels des Einspritzmengenschätzers bestimmte Einspritzmenge 3m angelegt, um den unteren und oberen Schwellwert 5a, 5b zur Freigabe der Anpassung der Einspritzmenge in dem vorliegenden Betriebspunkt des Verbrennungsmotors zu ermitteln. Es wird deutlich, dass aufgrund der Lage der bestimmten Einspritzmenge 3m die Differenz 43a zu dem oberen Schwellwert 5a größer ist als die Differenz 43b zu dem unteren Schwellwert 5b. Dies bedeutet, dass der Injektor eine größere Abweichung zu höheren Einspritzmengen aufweisen kann, bevor eine Korrektur der Einspritzmenge vorgenommen wird. Durch die Festlegung der Schwellwerte 5a, 5b zur Freigabe der Anpassung der Einspritzmenge ist sichergestellt, dass diese erst dann erfolgt, wenn keine Verschlechterung der Einspritzmengentoleranz mehr zu erwarten ist.These are in 4 in addition to the in 3 The elements shown are the differences 43a and 43b from the maximum/minimum value of the in 3 certain tolerance range 4 to the maximum/minimum value 3a, 3b of the estimation tolerance. These differences 43a, 43b are applied to the injection quantity 3m determined by means of the injection quantity estimator in order to determine the lower and upper threshold values 5a, 5b for enabling the adjustment of the injection quantity at the present operating point of the internal combustion engine. It is clear that due to the position of the specific injection quantity 3m, the difference 43a to the upper threshold value 5a is greater than the difference 43b to the lower threshold value 5b. This means that the injector can have a greater deviation from higher injection quantities before a correction to the injection quantity is made. By defining the threshold values 5a, 5b To release the adjustment of the injection quantity, it is ensured that this only takes place when the injection quantity tolerance is no longer expected to deteriorate.

Claims (12)

Verfahren zur Ermittlung eines durch einen oberen Schwellwert (5a) und einen unteren Schwellwert (5b) begrenzten Sperrbereichs für eine Anpassung einer Einspritzmenge eines Injektors für einen Verbrennungsmotor umfassend die Schritte: - Bestimmen einer Einspritzmenge (3m) des Injektors mittels eines Einspritzmengenschätzers; - Ermitteln eines Toleranzbereichs (4) für die bestimmte Einspritzmenge (3m) des Injektors basierend auf einer Bauteiltoleranz (2) des Injektors und einer Schätzungstoleranz (3) des Einspritzmengenschätzers; - Ermitteln des oberen Schwellwerts (5a) basierend auf der bestimmten Einspritzmenge (3m) sowie einer Differenz (43a) zwischen einem Maximalwert der Schätzungstoleranz (3) des Einspritzmengenschätzers für eine Soll-Einspritzmenge (1) und einem Maximalwert des ermittelten Toleranzbereichs (4) für die bestimmte Einspritzmenge (3m); - Ermitteln des unteren Schwellwerts (5b) basierend auf der bestimmten Einspritzmenge (3m) sowie einer Differenz zwischen einem Minimalwert des ermittelten Toleranzbereichs (4) für die bestimmte Einspritzmenge (3m) und einem Minimalwert der Schätzungstoleranz (3) des Einspritzmengenschätzers für die Soll-Einspritzmenge (1).Method for determining a blocking area limited by an upper threshold value (5a) and a lower threshold value (5b) for adjusting an injection quantity of an injector for an internal combustion engine, comprising the steps: - Determining an injection quantity (3m) of the injector using an injection quantity estimator; - Determining a tolerance range (4) for the specific injection quantity (3m) of the injector based on a component tolerance (2) of the injector and an estimation tolerance (3) of the injection quantity estimator; - Determining the upper threshold value (5a) based on the determined injection quantity (3m) and a difference (43a) between a maximum value of the estimation tolerance (3) of the injection quantity estimator for a target injection quantity (1) and a maximum value of the determined tolerance range (4) for the specific injection quantity (3m); - Determining the lower threshold value (5b) based on the specific injection quantity (3m) and a difference between a minimum value of the determined tolerance range (4) for the specific injection quantity (3m) and a minimum value of the estimation tolerance (3) of the injection quantity estimator for the target injection quantity (1). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Einspritzmenge des Injektors und eine Abweichung der Einspritzmenge von der Soll-Einspritzmenge (1) in einem Neuzustand für eine Vielzahl von Ansteuerdauern bestimmt und die Bauteiltoleranz (2) basierend auf den bestimmten Abweichungen ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , wherein the injection quantity of the injector and a deviation of the injection quantity from the target injection quantity (1) are determined in a new state for a large number of control durations and the component tolerance (2) is determined based on the determined deviations. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Soll-Einspritzmenge anhand eines Referenz-Injektors festgelegt wird.Procedure according to Claim 2 , whereby the target injection quantity is determined using a reference injector. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bauteiltoleranz (2) des Injektors im Neuzustand mittels eines Kalibrierwerts reduziert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the component tolerance (2) of the injector when new is reduced by means of a calibration value. Verfahren zur Anpassung einer Einspritzmenge eines Injektors für einen Verbrennungsmotor umfassend die Schritte: - Bestimmen einer Einspritzmenge (3m) des Injektors mittels eines Einspritzmengenschätzers; - Durchführen einer Anpassung der Einspritzmenge des Injektors, wenn die mittels des Einspritzmengenschätzers bestimmte Einspritzmenge (3m) außerhalb eines Sperrbereichs für eine Anpassung einer Einspritzmenge eines Injektors für einen Verbrennungsmotor liegt, wobei der Sperrbereich für die Anpassung der Einspritzmenge des Injektors gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 bestimmt worden ist.Method for adjusting an injection quantity of an injector for an internal combustion engine, comprising the steps: - determining an injection quantity (3m) of the injector using an injection quantity estimator; - Carrying out an adjustment of the injection quantity of the injector if the injection quantity (3m) determined by means of the injection quantity estimator lies outside a blocking range for an adjustment of an injection quantity of an injector for an internal combustion engine, the blocking range for adapting the injection quantity of the injector according to a method according to one of Claims 1 until 4 has been determined. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Anpassung der Einspritzmenge für eine Vielzahl von Injektoren erfolgt.Procedure according to Claim 5 , whereby the injection quantity is adjusted for a large number of injectors. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Einspritzmenge des Injektors von dem Einspritzmengenschätzer unter Verwendung einer Kraftstoffdruckänderung in einem Kraftstoffrail, das stromaufwärts des Injektors angeordnet ist, bestimmt wird.A method according to any preceding claim, wherein the injection amount of the injector is determined by the injection amount estimator using a fuel pressure change in a fuel rail located upstream of the injector. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Einspritzmengenschätzer ein neuronales Netz enthält.Method according to one of the preceding claims, wherein the injection quantity estimator contains a neural network. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, das durchgeführt wird, wenn die Schätzungstoleranz (3) des Einspritzmengenschätzers größer als die Bauteiltoleranz (2) des mindestens einen Injektors ist.Method according to one of the preceding claims, which is carried out when the estimation tolerance (3) of the injection quantity estimator is greater than the component tolerance (2) of the at least one injector. Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, alle Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Computing unit which is set up to carry out all method steps of a method according to one of the preceding claims. Computerprogramm, das eine Recheneinheit dazu veranlasst, alle Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit ausgeführt wird.Computer program that causes a computing unit to carry out all process steps of a process according to one of the Claims 1 until 9 to be carried out when it is executed on the computing unit. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 11.Machine-readable storage medium with a computer program stored on it Claim 11 .
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