DE102022209764A1 - Method for detecting a change in a truncation, control device, CT device, computer program and electronically readable data carrier - Google Patents

Method for detecting a change in a truncation, control device, CT device, computer program and electronically readable data carrier Download PDF

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Michael Manhart
Alois Regensburger
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Siemens Healthcare GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Änderung einer Trunkierung eines Untersuchungsobjekts (5) zwischen mittels einer CT-Vorrichtung (1) generierten ersten Projektionsaufnahmen (7) des Untersuchungsobjekts (5), und mittels der CT-Vorrichtung (1) generierten zweiten Projektionsaufnahmen (8) des Untersuchungsobjekts (5), umfassend die folgenden durch eine Steuereinrichtung (33) durchzuführenden Schritte. Empfangen (S1) eines ersten Datensatzes (9), umfassend die ersten Projektionsaufnahmen (7) des Untersuchungsobjekts (5); Empfangen (S2) eines zweiten Datensatzes (10), umfassend die zweiten Projektionsaufnahmen (8) des Untersuchungsobjekts (5); Korrelieren (S3) des ersten Datensatzes (9) mit dem zweiten Datensatz (10); Feststellen (S4) der Änderung der Trunkierung des Untersuchungsobjekts (5) zwischen den ersten Projektionsaufnahmen (7) und den zweiten Projektionsaufnahmen (8), bei einer Erfassung einer Erfüllung zumindest eines vorgegebenen Änderungskriteriums (26) zwischen den Datensätzen (9,10); und Ausgeben (S6) eines vorbestimmten Ausgabesignals (27) bei der Feststellung der Änderung der Trunkierung zwischen den ersten Projektionsaufnahmen (7) und den zweiten Projektionsaufnahmen (8).The invention relates to a method for detecting a change in the truncation of an examination object (5) between first projection images (7) of the examination object (5) generated by means of a CT device (1) and second projection images (7) generated by means of the CT device (1). 8) of the examination object (5), comprising the following steps to be carried out by a control device (33). Receiving (S1) a first data set (9), comprising the first projection images (7) of the examination object (5); Receiving (S2) a second data set (10), comprising the second projection images (8) of the examination object (5); Correlating (S3) the first data set (9) with the second data set (10); Determining (S4) the change in the truncation of the examination object (5) between the first projection images (7) and the second projection images (8), upon detection of fulfillment of at least one predetermined change criterion (26) between the data sets (9, 10); and outputting (S6) a predetermined output signal (27) when detecting the change in truncation between the first projection images (7) and the second projection images (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Änderung einer Trunkierung zwischen ersten von einer CT-Vorrichtung generierten Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjekts und zweiten von der CT-Vorrichtung generierten Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjekts. Die Erfindung betrifft zudem eine Steuereinrichtung, eine CT-Vorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein elektronisch lesbarer Datenträger.The invention relates to a method for detecting a change in a truncation between first projection images of the examination object generated by a CT device and second projection images of the examination object generated by the CT device. The invention also relates to a control device, a CT device, a computer program and an electronically readable data carrier.

Bei der Cone-Beam-Computertomografie (CBCT), handelt es sich um ein bildgebendes Verfahren zur Erzeugung einer Rekonstruktionsabbildung eines Untersuchungsobjektes. Bei der Cone-Beam-Computertomografie wird Röntgenstrahlung von einer Röntgenstrahlenquelle auf das Untersuchungsobjekt abgegeben, wobei sich ein Hauptstrahlbereich kegelförmig von der Röntgenstrahlenquelle aus öffnet. Gegenüber der Röntgenstrahlenquelle befindet sich ein Flächendetektor, welcher die ausgesandten Röntgenstrahlen als zweidimensionale Projektionsaufnahme des Untersuchungsobjekts detektiert. Das Untersuchungsobjekt ist zwischen der Röntgenstrahlenquelle und dem Flächendetektor angeordnet. Zur Ermöglichung der Rekonstruktion einer Rekonstruktionsabbildung des Untersuchungsobjekts wird ein Datensatz, umfassend mehrere der Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjektes erfasst.Cone beam computed tomography (CBCT) is an imaging procedure for generating a reconstruction image of an examination object. In cone beam computed tomography, X-rays are emitted from an X-ray source onto the object being examined, with a main beam area opening in a cone shape from the X-ray source. Opposite the X-ray source there is a surface detector, which detects the emitted X-rays as a two-dimensional projection image of the object to be examined. The examination object is arranged between the X-ray source and the area detector. To enable the reconstruction of a reconstruction image of the examination object, a data set comprising several of the projection images of the examination object is recorded.

Zur Erfassung der Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjektes für den Datensatz werden die Röntgenstrahlenquelle und der Flächendetektor entlang einer, meist runden Trajektorie, um das Untersuchungsobjekt verfahren. In jeweiligen Stellungen entlang der Trajektorie werden die jeweiligen Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjektes erzeugt. Dadurch umfasst der Datensatz mehrere Projektionsaufnahmen, welche das Untersuchungsobjekt in unterschiedlichen Orientierungen abbilden. Die Projektionsaufnahmen des Datensatzes werden nach einem vorbestimmten Rekonstruktionsverfahren verarbeitet, um eine Rekonstruktionsabbildung des Untersuchungsobjektes zu generieren.To capture the projection images of the examination object for the data set, the X-ray source and the surface detector are moved along a, usually round, trajectory around the examination object. The respective projection images of the examination object are generated in respective positions along the trajectory. As a result, the data set includes several projection images that depict the examination object in different orientations. The projection images of the data set are processed according to a predetermined reconstruction method in order to generate a reconstruction image of the examination object.

Für eine optimale Rekonstruktion des Untersuchungsobjektes ist es erforderlich, dass das Untersuchungsobjekt in jeder der Stellungen durch die Röntgenstrahlen durchdrungen wird. Mit anderen Worten ist es erforderlich, dass sich das ganze Untersuchungsobjekt während der Erfassung der jeweiligen Projektionsaufnahme innerhalb des kegelförmigen Hauptstrahlbereichs befindet.For an optimal reconstruction of the examination object, it is necessary that the examination object is penetrated by the X-rays in each of the positions. In other words, it is necessary that the entire examination object is within the cone-shaped main beam area during the acquisition of the respective projection image.

Es kann der Fall vorliegen, dass sich bei der Erfassung zumindest einiger der Projektionsaufnahmen Fehlbereiche des Untersuchungsobjekts außerhalb des kegelförmigen Hauptstrahlbereichs befinden und diese somit nicht durch die Röntgenstrahlen durchdrungen werden. Dadurch werden diese Fehlbereiche des Untersuchungsobjektes auch nicht in der jeweiligen Projektionsaufnahme abgebildet. Aufgrund des Fehlens dieser Fehlbereiche des Untersuchungsobjektes in manchen der Projektionsaufnahmen kann es bei der Rekonstruktion der Rekonstruktionsabbildung des Untersuchungsobjektes zu Fehlern kommen, welche sich in Änderungen der Hounsfieldwerte zeigen, welche die Abschwächung der Röntgenstrahlung durch das Durchlaufen des Untersuchungsobjektes beschreiben. Dies ist darauf zurückzuführen, dass eine durch Röntgenstrahlen durchlaufende Wegstrecke in einem Rekonstruktionsmodell falsch eingeschätzt wird, wodurch die Abschwächung der entsprechenden Röntgenstrahlen durch die betreffenden Fehlbereiche nicht berücksichtigt wird.It may be the case that when at least some of the projection images are captured, missing areas of the examination object are located outside the cone-shaped main beam area and these are therefore not penetrated by the X-rays. As a result, these missing areas of the examination object are not shown in the respective projection image. Due to the absence of these missing areas of the examination object in some of the projection images, errors can occur in the reconstruction of the reconstruction image of the examination object, which are reflected in changes in the Hounsfield values, which describe the attenuation of the X-rays as they pass through the examination object. This is due to the fact that a path traveled by X-rays is incorrectly estimated in a reconstruction model, as a result of which the attenuation of the corresponding X-rays caused by the relevant missing areas is not taken into account.

Die Cone-Beam-Computertomografie wird unter anderem verwendet, um die quantitative Verteilung eines injizierten oder verabreichten Kontrastmittels (zum Beispiel röntgendichtes Jodkontrastmittel) zu ermitteln. Ein verbreiteter Ansatz ist die digitale 3D-Subtraktionsangiographie-ähnliche Subtraktion von Masken- und Füllbildern des Untersuchungsobjektes. Dabei wird vor der Verabreichung des Kontrastmittels in einer ersten Messung ein erster Datensatz umfassend erste Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjekts erfasst, aus denen eine Rekonstruktionsabbildung des Untersuchungsobjektes als Maske generiert wird. Nach der Verabreichung des Kontrastmittels wird in einer zweiten Messung ein zweiter Datensatz umfassend zweite Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjekts erfasst, aus denen eine Rekonstruktionsabbildung des Untersuchungsobjektes als Füllbild generiert wird. Die Maske wird von dem Füllbild abgezogen, um die Verteilung des Kontrastmittels in dem Untersuchungsobjekt hervorzuheben.Cone beam computed tomography is used, among other things, to determine the quantitative distribution of an injected or administered contrast agent (e.g. radiopaque iodine contrast agent). A common approach is digital 3D subtraction angiography-like subtraction of mask and fill images of the examination subject. Before the contrast agent is administered, a first data set comprising first projection images of the examination object is recorded in a first measurement, from which a reconstruction image of the examination object is generated as a mask. After the contrast agent has been administered, a second data set comprising second projection images of the examination object is recorded in a second measurement, from which a reconstruction image of the examination object is generated as a fill image. The mask is peeled away from the fill image to highlight the distribution of the contrast agent in the examination subject.

Ein Problem bei dieser Anwendung ist, dass es bei der Cone-Beam-Computertomografie keine quantitativen Hounsfield-Einheiten gibt. Eine der Hauptursachen für die Unsicherheit der Hounsfield-Einheiten ist die zuvor beschriebene Trunkierung, wobei Teile des gescannten Untersuchungsobjekts außerhalb des Hauptrekonstruktionsvolumens liegen und keine ausreichende Winkelabdeckung und Anzahl von Projektionsstrahlen in einem Messvorgang erhalten. Wenn sich die Trunkierung zwischen den beiden Messvorgängen ändert, sind Fehler in der gemessenen Kontrastverteilung die Folge. Im Falle der selektiven internen Strahlentherapie führt dies zu einem erheblichen Fehler in der bildbasierten Dosimetrie.One problem with this application is that there are no quantitative Hounsfield units in cone beam computed tomography. One of the main causes of uncertainty in Hounsfield units is the previously described truncation, whereby parts of the scanned object lie outside the main reconstruction volume and do not receive sufficient angular coverage and number of projection rays in one measurement operation. If the truncation changes between the two measurement processes, errors in the measured contrast distribution result. In the case of selective internal radiation therapy, this leads to a significant error in image-based dosimetry.

Aufgrund dieser Problematik ist es üblich, in bestimmten Fällen gewöhnliche CT-Verfahren für quantitative Messungen anstelle der Kegelstrahl-Computertomographie zu verwenden, und digitale 3D-Subtraktionsangiographie oder BodyPBV dagegen nur zur qualitativen Beurteilung zu verwenden.Because of this problem, it is common practice to use ordinary CT procedures for certain cases to use quantitative measurements instead of cone beam computed tomography, and to use digital 3D subtraction angiography or BodyPBV only for qualitative assessment.

Aus dem Stand der Technik sind mehrere Verfahren bekannt, um die nicht durchstrahlten Fehlbereiche bei der Rekonstruktion des 3D-Bildes des Untersuchungsobjektes zu berücksichtigen. Dabei wird die Trunkierung global korrigiert und kompensiert, was ein anspruchsvolles Problem darstellt.Several methods are known from the prior art for taking into account the missing areas that are not irradiated when reconstructing the 3D image of the examination object. The truncation is corrected and compensated globally, which represents a challenging problem.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine einfachere Lösung zur Erkennung und Kompensation einer Änderung einer Trunkierung bereitzustellen.It is an object of the invention to provide a simpler solution for detecting and compensating for a change in truncation.

Diese Aufgabe wird gelöst durch den jeweiligen Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This task is solved by the respective subject matter of the independent claims. Advantageous developments and preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Ein erster Aspekt Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Änderung einer Trunkierung eines Untersuchungsobjekts zwischen mittels einer CT-Vorrichtung generierten ersten Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjekts und zweiten mittels der CT Vorrichtung generierten zweiten Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjekts. Mit anderen Worten ist das Verfahren dazu bestimmt zu erkennen, dass sich die Trunkierung zwischen den Projektionsaufnahmen der zwei Datensätze unterscheidet. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass in zwei Untersuchungen jeweilige Datensätze generiert wurden, wobei ein jeweiliger Datensatz die jeweiligen Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjekts umfasst. Bei den Projektionsaufnahmen kann es sich insbesondere um 2D-Aufnahmen des Untersuchungsobjekts handeln, welche nach einem Cone-Beam-Computertomografie-Verfahren erzeugt wurden.A first aspect of the invention relates to a method for detecting a change in truncation of an examination object between first projection images of the examination object generated by means of a CT device and second second projection images of the examination object generated by means of the CT device. In other words, the method is designed to detect that the truncation differs between the projection images of the two data sets. For example, it can be provided that respective data sets were generated in two examinations, with a respective data set comprising the respective projection images of the examination object. The projection images can in particular be 2D images of the examination object, which were generated using a cone beam computer tomography method.

Ein erster der Datensätze kann zur Generierung einer Maskenaufnahme des Untersuchungsobjekts vorgesehen sein und das Untersuchungsobjekt vor der Injektion eines Kontrastmittels beschreiben. Ein zweiter der Datensätze kann zur Generierung einer Maskenaufnahme des Untersuchungsobjekts vorgesehen sein und das Untersuchungsobjekt nach der Injektion des Kontrastmittels beschreiben.A first of the data sets can be provided for generating a mask image of the examination object and describe the examination object before the injection of a contrast medium. A second of the data sets can be provided to generate a mask image of the examination object and describe the examination object after the contrast medium has been injected.

In einem ersten Schritt kann der erste Datensatz, welcher die ersten Projektionsaufnahmen zumindest eines Interessenbereiches des zu untersuchenden Untersuchungsobjekts umfasst, durch eine Steuereinrichtung empfangen werden. Mit anderen Worten wird durch die Steuereinrichtung der erste Datensatz empfangen. Dabei kann es vorgesehen sein, dass der zumindest eine vorgegebene Interessenbereich des Untersuchungsobjekts durch den Datensatz beschrieben ist. Der zumindest eine vorgegebene Interessenbereich kann eine vorbestimmte begrenzte Fläche oder ein vorbestimmtes begrenztes Volumen des Untersuchungsobjekts vorgeben. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der erste Datensatz den Maskendatensatz beschreibt, welcher das Untersuchungsobjekt vor einer Einführung des Kontrastmittels beschreibt.In a first step, the first data set, which includes the first projection images of at least one area of interest of the object to be examined, can be received by a control device. In other words, the first data set is received by the control device. It can be provided that the at least one predetermined area of interest of the examination object is described by the data record. The at least one predetermined area of interest can specify a predetermined limited area or a predetermined limited volume of the examination object. For example, it can be provided that the first data set describes the mask data set, which describes the examination object before the contrast agent is introduced.

In einem zweiten Schritt kann der zweite Datensatz, welcher die zweiten Projektionsaufnahmen des zumindest einen Interessenbereiches des zu untersuchenden Untersuchungsobjekts umfasst, durch die Steuereinrichtung empfangen werden. Der zweite Datensatz kann die zweiten Projektionsaufnahmen umfassen, welche den zumindest einen Interessenbereich des zu untersuchenden Untersuchungsobjekts abbilden. Der zweite Datensatz kann durch dieselbe CT-Vorrichtung oder eine andere CT-Vorrichtung von dem Untersuchungsobjekt nach der Einführung des Kontrastmittels in das Untersuchungsobjekt generiert worden sein. Dabei können die zweiten Projektionsaufnahmen in einem separaten Erfassungsvorgang, welcher von einem Erfassungsvorgang zur Erfassung der ersten Projektionsaufnahmen verschieden sein kann, durchgeführt sein.In a second step, the second data set, which includes the second projection images of the at least one area of interest of the object to be examined, can be received by the control device. The second data set can include the second projection images, which depict the at least one area of interest of the object to be examined. The second data set may have been generated by the same CT device or a different CT device from the examination object after the contrast agent has been introduced into the examination object. The second projection recordings can be carried out in a separate acquisition process, which can be different from a recording process for capturing the first projection recordings.

Bedingungen der Aufnahme der Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjekts können sich zwischen den beiden Messungen geändert haben, sodass eine Änderung der Trunkierung zwischen den ersten Projektionsaufnahmen und den zweiten Projektionsaufnahmen vorliegen kann. In einem weiteren Schritt ist es deshalb vorgesehen, dass der erste Datensatz mit dem zweiten Datensatz durch die Steuereinrichtung korreliert wird.Conditions for recording the projection images of the examination object may have changed between the two measurements, so that there may be a change in the truncation between the first projection images and the second projection images. In a further step it is therefore provided that the first data set is correlated with the second data set by the control device.

In einem weiteren Schritt ist es vorgesehen, dass durch die Steuereinrichtung ermittelt wird, ob sich die Trunkierung zwischen den Projektionsaufnahmen der Datensätze geändert hat. Dabei ist es vorgesehen, dass eine Änderung der Trunkierung durch die Steuereinrichtung festgestellt wird, wenn eine Erfüllung zumindest eines vorgegebenen Änderungskriteriums zwischen den Datensätzen durch die Steuereinrichtung erfasst wird. Mit anderen Worten wird die Änderung der Trunkierung bei der Erfüllung des zumindest einen vorgegebenen Änderungskriteriums zwischen den Datensätzen festgestellt. Das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium kann beispielsweise Indikatoren betreffen, welche auf eine Änderung der Trunkierung hinweisen können.In a further step, it is provided that the control device determines whether the truncation has changed between the projection recordings of the data sets. It is provided that a change in the truncation is determined by the control device when fulfillment of at least one predetermined change criterion between the data sets is detected by the control device. In other words, the change in truncation is determined when the at least one predetermined change criterion is met between the data sets. The at least one predetermined change criterion can, for example, relate to indicators which can indicate a change in the truncation.

Es ist vorgesehen, dass bei einer Feststellung der Änderung der Trunkierung zwischen den Datensätzen durch die Steuereinrichtung ein vorbestimmtes Ausgabesignal über die Änderung der Trunkierung ausgegeben wird. Bei dem Signal kann es sich beispielsweise um ein elektronisches Signal handeln, welches beispielsweise eine vorbestimmte Ausgabe durch eine Benutzerschnittstelle Einleiten kann.It is provided that when the control device detects the change in truncation between the data sets, a predetermined output signal about the change in truncation is output. With the signal can it is, for example, an electronic signal which can, for example, initiate a predetermined output through a user interface.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, ein einfaches und robusteres Verfahren zum Erkennen und Korrigieren von Änderungen der Trunkierung zu entwickeln, das empfindlicher auf kleine Änderungen reagiert und weniger modellabhängig ist.The present invention aims to develop a simple and more robust method for detecting and correcting truncation changes, which is more sensitive to small changes and less model dependent.

Zusätzlich oder alternativ ist ein Kompensieren der Änderung der Trunkierung vorgesehen. Es wird dabei zusätzlich oder alternativ zur Erfassung der Änderung der Trunkierung ein Kompensieren der Änderung der Trunkierung zwischen der ersten Projektionsaufnahme und der zweiten Positionsaufnahme nach zumindest einem vorbestimmten Kompensationsverfahren durch die Steuereinrichtung durchgeführt. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass durch die Steuereinrichtung das vorbestimmte Kompensationsverfahren auf Projektionsaufnahmen zumindest eines der Datensätze angewandt wird, um die Änderung der Trunkierung zwischen den Projektionsaufnahmen der Datensätze zumindest teilweise zu kompensieren. Durch die Weiterbildung ergibt sich der Vorteil, dass die Änderung der Trunkierung zwischen den Projektionsaufnahmen der Datensätze entfernt oder zumindest geschwächt werden kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Kompensieren der Änderung der Trunkierung zwischen der ersten Projektionsaufnahme und der zweiten Positionsaufnahme nach dem zumindest einem vorbestimmten Kompensationsverfahren durch die Steuereinrichtung ohne Feststellung der Änderung der Trunkierung und/oder ohne Prüfung, ob eine Trunkierung vorliegt, durchgeführt wird.Additionally or alternatively, compensation for the change in truncation is provided. In addition or as an alternative to detecting the change in truncation, the control device compensates for the change in truncation between the first projection recording and the second position recording according to at least one predetermined compensation method. In other words, it is provided that the control device applies the predetermined compensation method to projection recordings of at least one of the data sets in order to at least partially compensate for the change in truncation between the projection recordings of the data sets. The further development has the advantage that the change in truncation between the projection recordings of the data sets can be removed or at least weakened. It can also be provided that the compensation of the change in the truncation between the first projection recording and the second position recording is carried out according to the at least one predetermined compensation method by the control device without determining the change in the truncation and/or without checking whether a truncation is present.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass eine Änderung der Trunkierung zwischen den Datensätzen anhand von vorgegebenen Änderungsmerkmalen erkannt werden kann. Somit kann eine einfache und robuste Erfassung einer Trunkierungsänderung ermöglicht werden.The invention has the advantage that a change in the truncation between the data sets can be recognized based on predetermined change characteristics. This enables simple and robust detection of a truncation change.

Die Erfindung umfasst auch Weiterbildungen, durch die sich weitere Vorteile ergeben.The invention also includes further developments that result in further advantages.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass ein jeweiliger der Datensätze durch eine Sensorvorrichtung während der Generierung der Projektionsaufnahmen des jeweiligen Datensatzes erfasste Sensordaten umfasst. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass dem Datensatz Sensordaten beigefügt sind, welche durch die Sensorvorrichtung erfasst wurden, als die Projektionsaufnahmen des jeweiligen Datensatzes erstellt wurden. Die Sensorvorrichtung kann beispielsweise interne Sensoreinheiten der CT-Vorrichtung und/oder externe Sensoreinheiten umfassen, die nicht Teil der CT-Vorrichtung sind. Die Sensorvorrichtung kann beispielsweise eine Kamera zur Erfassung einer Lage des Untersuchungsobjekts während der Aufnahme der Projektionsaufnahmen umfassen. Das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium kann eine vorgegebene Änderung zwischen den Sensordaten der Datensätze betreffen. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Änderung der Trunkierung durch die Steuereinrichtung festgestellt wird, wenn Unterschiede zwischen den Sensordaten der Datensätze das vorgegebene Änderungskriterium erfüllen. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das vorgegebene Änderungskriterium eine vorbestimmte, durch die Sensorvorrichtung erfasste Änderung der Untersuchungsobjektlage betrifft.A further development of the invention provides that each of the data sets includes sensor data recorded by a sensor device during the generation of the projection images of the respective data set. In other words, it is provided that the data set is accompanied by sensor data which was recorded by the sensor device when the projection images of the respective data set were created. The sensor device can, for example, include internal sensor units of the CT device and/or external sensor units that are not part of the CT device. The sensor device can, for example, comprise a camera for detecting a position of the examination object while recording the projection images. The at least one predetermined change criterion can relate to a predetermined change between the sensor data of the data sets. In other words, it is provided that the change in truncation is determined by the control device when differences between the sensor data of the data sets meet the specified change criterion. For example, it can be provided that the predetermined change criterion relates to a predetermined change in the examination object position detected by the sensor device.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Sensordaten der Datensätze eine durch die Sensorvorrichtung erfasste Untersuchungsobjektlage des Untersuchungsobjekts während der Generierung der Projektionsaufnahmen des jeweiligen Datensatzes umfasst. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass durch die Sensorvorrichtung die jeweilige Untersuchungsobjektlage ermittelt wird, welche das Untersuchungsobjekt während der jeweiligen Generierung der Projektionsaufnahmen durch die CT-Vorrichtung aufweist. Die Untersuchungsobjektlage kann sich beispielsweise auf eine Lage des Untersuchungsobjektes in Bezug auf die CT-Vorrichtung oder eine Verfahrtrajektorie der Erfassungseinrichtung der CT-Vorrichtung beziehen. Die durch die Sensorvorrichtung erfasste Untersuchungsobjektlage kann den jeweiligen Sensordaten des jeweiligen Datensatzes beigefügt sein. Es ist vorgesehen, dass das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium eine vorgegebene Änderung der Untersuchungsobjektlage des Untersuchungsobjekts zwischen den Datensätzen umfasst. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium eine vorgegeben Änderung der durch die Sensorvorrichtung erfasste Untersuchungsobjektlage des Untersuchungsobjekts zwischen dem ersten und dem zweiten Datensatz beschreibt. Das vorgegebene Änderungskriterium kann beispielsweise erfüllt sein, wenn sich die Untersuchungsobjektlage um mehr als einen vorbestimmten Winkel zwischen den Projektionsaufnahmen gedreht hat und/oder um mehr als einen vorbestimmten Betrag verschoben hat. Durch die Weiterbildung ergibt sich der Vorteil, dass eine Änderung der Trunkierung anhand der vorbestimmten Änderung der durch die Sensorvorrichtung erfassten Untersuchungsobjektlagen des Untersuchungsobjektes erkannt werden kann.A further development of the invention provides that the sensor data of the data sets includes an examination object position of the examination object detected by the sensor device during the generation of the projection images of the respective data set. In other words, it is provided that the respective examination object position is determined by the sensor device, which the examination object has during the respective generation of the projection images by the CT device. The examination object position can, for example, refer to a position of the examination object in relation to the CT device or a travel trajectory of the detection device of the CT device. The examination object position detected by the sensor device can be attached to the respective sensor data of the respective data record. It is provided that the at least one predetermined change criterion includes a predetermined change in the examination object position of the examination object between the data sets. In other words, it is provided that the at least one predetermined change criterion describes a predetermined change in the examination object position of the examination object detected by the sensor device between the first and the second data set. The specified change criterion can be fulfilled, for example, if the examination object position has rotated by more than a predetermined angle between the projection images and/or has shifted by more than a predetermined amount. The further development has the advantage that a change in the truncation can be recognized based on the predetermined change in the examination object positions of the examination object detected by the sensor device.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Sensordaten der Datensätze eine durch einen Sensor erfasste Subobjektlage eines Subobjektes während der Generierung der Projektionsaufnahme des jeweiligen Datensatzes umfasst. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass durch die Sensorvorrichtung die Subobjektlage des Subobjektes während der Aufnahme der Projektionsaufnahmen des jeweiligen Datensatzes erfasst wird. Die erfasste Subobjektlage wird dem entsprechenden Datensatz beigefügt. Bei dem Subobjekt kann es sich beispielsweise um ein Implantat, ein medizinisches Instrument oder eine Halterung handeln, welche dazu vorgesehen ist, das Untersuchungsobjekt in einer vorbestimmten Position zu halten. Das Subobjekt kann ein von dem Untersuchungsobjekt unabhängiges Objekt sein und beispielsweise in oder an dem Untersuchungsobjekt angeordnet sein. Das Subobjekt kann auch beabstandet zu dem Untersuchungsobjekt angeordnet sein. Das Subobjekt kann auch ein vorbestimmtes Objekt des Untersuchungsobjektes sein. Es kann sich beispielsweise um ein Glied des Untersuchungsobjektes handeln. Die Subobjektlage, welche durch die Sensorvorrichtung erfasst wurde, kann dem jeweiligen Datensatz beigefügt sein. Es ist vorgesehen, dass das zumindest eine vorgegebene Änderungsmerkmal eine Änderung der Subobjektlage des Subobjekts zwischen den Datensätzen umfasst. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Änderung der Trunkierung festgestellt wird, wenn sich die Subobjektlage des Subobjekts zwischen den Datensätzen das vorgegebene Änderungskriterium erfüllt. Das vorgegebene Änderungskriterium kann beispielsweise erfüllt sein, wenn sich die Subobjektlage um mehr als einen vorbestimmten Winkel zwischen den Projektionsaufnahmen gedreht hat und/oder um mehr als einen vorbestimmten Betrag verschoben hat. Die Änderung der Trunkierung kann somit vorteilhaft anhand der Erkennung der Änderung der Subobjektlage des Subobjekts erkannt werden. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Änderung der Trunkierung des Untersuchungsobjekts, welche auf einer zumindest teilweisen Änderung einer Abschattung des Untersuchungsobjektes durch das Subobjekt in zumindest einigen der Projektionsaufnahmen hervorgerufen wird, erfasst wird.A further development of the invention provides that the sensor data of the data sets includes a sub-object position of a sub-object detected by a sensor during the generation of the projection recording of the respective data set. With In other words, it is provided that the sub-object position of the sub-object is detected by the sensor device during the recording of the projection images of the respective data set. The recorded sub-object location is attached to the corresponding data record. The sub-object can be, for example, an implant, a medical instrument or a holder which is intended to hold the examination object in a predetermined position. The subobject can be an object that is independent of the examination object and can be arranged, for example, in or on the examination object. The sub-object can also be arranged at a distance from the examination object. The subobject can also be a predetermined object of the examination object. It can, for example, be a member of the examination object. The sub-object position, which was detected by the sensor device, can be attached to the respective data record. It is envisaged that the at least one predetermined change feature includes a change in the sub-object position of the sub-object between the data sets. In other words, it is provided that the change in truncation is determined when the sub-object location of the sub-object between the data records meets the specified change criterion. The specified change criterion can be fulfilled, for example, if the sub-object position has rotated by more than a predetermined angle between the projection images and/or has shifted by more than a predetermined amount. The change in truncation can therefore advantageously be recognized by detecting the change in the subobject position of the subobject. This results in the advantage that the change in the truncation of the examination object, which is caused by an at least partial change in shading of the examination object by the sub-object in at least some of the projection images, is detected.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Sensordaten der Datensätze eine durch die Sensorvorrichtung erfasste Haltevorrichtungslage einer Haltevorrichtung zum Halten des Untersuchungsobjektes während der Generierung der Projektionsaufnahmen des jeweiligen Datensatzes umfasst. Mit anderen Worten umfasst ein jeweiliger der Datensätze die Haltevorrichtungslage der Haltevorrichtung zum Halten des Untersuchungsobjektes. Die Haltevorrichtungslage der Haltevorrichtung kann beispielsweise eine durch eine Sensoreinheit erfasste Höhe eines Tisches umfassen, auf welchem das Untersuchungsobjekt aufliegt. Es ist vorgesehen, dass das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium eine Änderung der Haltevorrichtungslage der Haltevorrichtung zwischen den Datensätzen umfasst. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass eine Änderung der Trunkierung erkannt wird, wenn die Änderung der Haltevorrichtungslage der Haltevorrichtung das vorbestimmte Änderungskriterium erfüllt. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Trunkierung festgestellt wird, wenn sich eine Höhe eines Ablagetisches, auf welchem das Untersuchungsobjekt während der Erfassung der Projektionsaufnahmen aufliegt, um einen Wert geändert hat, der einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.A further development of the invention provides that the sensor data of the data sets includes a holding device position of a holding device detected by the sensor device for holding the examination object during the generation of the projection images of the respective data set. In other words, each of the data sets includes the holding device position of the holding device for holding the examination object. The holding device position of the holding device can, for example, include a height of a table on which the examination object rests, detected by a sensor unit. It is envisaged that the at least one predetermined change criterion includes a change in the holding device position of the holding device between the data sets. In other words, it is provided that a change in the truncation is recognized when the change in the holding device position of the holding device meets the predetermined change criterion. For example, it can be provided that the truncation is determined when a height of a storage table on which the examination object rests during the capture of the projection images has changed by a value that exceeds a predetermined threshold value.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass ein jeweiliger der Datensätze eine Erfassungstrajektorie einer Erfassungsvorrichtung der CT-Vorrichtung umfasst. Mit anderen Worten wird die Trajektorie, welche durch die Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der Projektionsaufnahmen des jeweiligen Datensatzes in dem jeweiligen Messvorgang befahren wird, erfasst und in dem entsprechenden Datensatz hinzugefügt. Die Trajektorie des jeweiligen Datensatzes kann beispielsweise einen Pfad beschreiben, auf dem sich die Röntgenstrahlquelle und/oder der Erfassungsschirm während der Erfassung der Projektionsaufnahmen des Datensatzes bewegt haben. Die Trajektorie kann einzelne Stellungsdaten der Erfassungsvorrichtung bei der Erfassung der jeweiligen Projektionsaufnahmen umfassen. Die Trajektorie kann beispielsweise auf die CT-Vorrichtung oder das Untersuchungsobjekt bezogen sein. Das zumindest eine vorgegebene Änderungsmerkmal umfasst ein vorgegebenes Änderungskriterium betreffend eine Änderung der Trajektorie der Erfassungseinrichtung zwischen den Datensätzen. Mit anderen Worten betrifft das vorgegebene Änderungsmerkmal eine vorbestimmte Änderung zwischen den Trajektorien der Erfassungseinrichtung der Datensätze. Das vorgegebene Änderungsmerkmal kann beispielsweise vorgeben, dass die Verläufe der Trajektorien eine vorbestimmte räumliche Distanz zueinander aufweisen. Es kann somit berücksichtigt werden, dass sich die Trunkierung zwischen den Datensätzen aufgrund der Änderung der Trajektorie unterscheiden kann.A further development of the invention provides that each of the data sets comprises a detection trajectory of a detection device of the CT device. In other words, the trajectory, which is traveled by the detection device for capturing the projection images of the respective data set in the respective measuring process, is detected and added to the corresponding data set. The trajectory of the respective data set can, for example, describe a path on which the X-ray source and/or the capture screen moved during the capture of the projection images of the data set. The trajectory can include individual position data of the detection device when capturing the respective projection images. The trajectory can, for example, be related to the CT device or the examination object. The at least one predetermined change feature includes a predetermined change criterion relating to a change in the trajectory of the detection device between the data sets. In other words, the predetermined change feature relates to a predetermined change between the trajectories of the data record acquisition device. The predetermined change feature can, for example, specify that the courses of the trajectories have a predetermined spatial distance from one another. It can thus be taken into account that the truncation may differ between the data sets due to the change in the trajectory.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass durch die Steuereinrichtung aus den Projektionsaufnahmen des jeweiligen Datensatzes nach einem vorbestimmten Rekonstruktionsverfahren eine jeweilige Rekonstruktionsabbildung des jeweiligen Datensatzes generiert wird. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass aus den Projektionsaufnahmen der jeweiligen Datensätze nach dem vorbestimmten Rekonstruktionsverfahren die jeweiligen Rekonstruktionsabbildungen des Untersuchungsobjektes generiert werden. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass aus den Projektionsaufnahmen des jeweiligen Datensatzes eine zweidimensionale Rekonstruktion oder eine dreidimensionale Rekonstruktion als Rekonstruktionsabbildung rekonstruiert wird.A further development of the invention provides that a respective reconstruction image of the respective data set is generated by the control device from the projection images of the respective data set according to a predetermined reconstruction method. In other words, it is provided that the respective reconstruction images of the examination object are generated from the projection images of the respective data sets according to the predetermined reconstruction method. For example, it can be provided that a two-dimensional reconstruction or a three-dimensional reconstruction is reconstructed as a reconstruction image from the projection images of the respective data set.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass nach einem vorbestimmten Ermittlungsverfahren zumindest ein Rekonstruktionsmerkmal der Rekonstruktionsabbildung des jeweiligen Datensatzes ermittelt wird, und das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium eine vorgegebene Änderung zwischen den Rekonstruktionsmerkmalen der Rekonstruktionsabbildungen der Datensätze umfasst.A further development of the invention provides that at least one reconstruction feature of the reconstruction image of the respective data set is determined according to a predetermined determination method, and that at least one predetermined change criterion comprises a predetermined change between the reconstruction features of the reconstruction images of the data set.

Es ist vorgesehen, dass das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium eine Änderung zumindest eines Rekonstruktionsmerkmals zwischen den Rekonstruktionsabbildungen umfasst. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Änderung der Trunkierung festgestellt wird, wenn eine Änderung zwischen dem Rekonstruktionsmerkmal der Rekonstruktionsabbildung der ersten Projektionsaufnahmen und dem Rekonstruktionsmerkmal der Rekonstruktionsabbildung der zweiten Projektionsaufnahmen das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium erfüllt. Das Rekonstruktionsmerkmal kann beispielsweise einen Wertebereich der Hounsfieldwerte der jeweiligen Rekonstruktionsabbildung oder eine in den Rekonstruktionsabbildungen erfasste Form des Untersuchungsobjektes oder einer vorgegebenen Referenzstruktur betreffen. Das vorgegebene Änderungskriterium kann beispielsweise ein Überschreiten eines Schwellenwertes einer Änderung der durchschnittlichen Hounsfieldwerte der Rekonstruktionsabbildungen beschreiben. Durch die Weiterbildung ergibt sich der Vorteil, dass die Änderung der Trunkierung anhand von Änderungen der Rekonstruktionsabbildungen festgestellt werden kann.It is envisaged that the at least one predetermined change criterion includes a change of at least one reconstruction feature between the reconstruction images. In other words, it is provided that the change in the truncation is determined when a change between the reconstruction feature of the reconstruction image of the first projection images and the reconstruction feature of the reconstruction image of the second projection images meets the at least one predetermined change criterion. The reconstruction feature can, for example, relate to a value range of the Hounsfield values of the respective reconstruction image or a shape of the examination object or a predetermined reference structure recorded in the reconstruction images. The specified change criterion can, for example, describe an exceeding of a threshold value of a change in the average Hounsfield values of the reconstruction images. The further development has the advantage that the change in truncation can be determined based on changes to the reconstruction images.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das zumindest eine Rekonstruktionsmerkmal eine Untersuchungsobjektlage des Untersuchungsobjekts in der Rekonstruktionsabbildung umfasst. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass durch die Steuereinrichtung in der jeweiligen Rekonstruktionsabbildung des jeweiligen Datensatzes die Untersuchungsobjektlage des Untersuchungsobjektes ermittelt wird. Die für die jeweiligen Datensätze ermittelten Untersuchungsobjektlagen des Untersuchungsobjekts werden die Steuereinrichtung miteinander verglichen. Wenn die Änderung der Untersuchungsobjektlage des Untersuchungsobjektes in den Rekonstruktionsabbildungen das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium erfüllt, wird durch die Steuereinrichtung die Änderung der Trunkierung festgestellt.A further development of the invention provides that the at least one reconstruction feature includes an examination object position of the examination object in the reconstruction image. In other words, it is provided that the examination object position of the examination object is determined by the control device in the respective reconstruction image of the respective data set. The examination object positions of the examination object determined for the respective data sets are compared with one another by the control device. If the change in the examination object position of the examination object in the reconstruction images fulfills the at least one predetermined change criterion, the change in the truncation is determined by the control device.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das zumindest eine Rekonstruktionsmerkmal eine Subobjektlage und/oder eine Anwesenheit zumindest eines weiteren Subobjekts in der Rekonstruktionsabbildung umfasst. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass in der jeweiligen Rekonstruktion durch die Steuereinrichtung die Subobjektlage des zumindest einen weiteren Subobjekts oder die Anwesenheit des Subobjekts in der Rekonstruktionsabbildung ermittelt wird. Wenn die Änderung der Subobjektlage des Subobjektes in den Rekonstruktionsabbildungen das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium erfüllt, wird durch die Steuereinrichtung die Änderung der Trunkierung festgestellt.A further development of the invention provides that the at least one reconstruction feature includes a sub-object position and/or a presence of at least one further sub-object in the reconstruction image. In other words, it is provided that in the respective reconstruction the sub-object position of the at least one further sub-object or the presence of the sub-object in the reconstruction image is determined by the control device. If the change in the sub-object position of the sub-object in the reconstruction images fulfills the at least one predetermined change criterion, the control device determines the change in the truncation.

Das zumindest eine vorgegebene Änderungsmerkmal kann zusätzlich oder alternativ dazu eine Änderung der Anwesenheit des Subobjekts zwischen den Rekonstruktionsabbildungen betreffen.The at least one predetermined change feature can additionally or alternatively relate to a change in the presence of the subobject between the reconstruction images.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass durch die Steuereinrichtung nach einem vorbestimmten Identifikationsverfahren zumindest eine vorbestimmte Referenzstruktur in den jeweiligen Rekonstruktionsabbildungen nach einem vorbestimmten Identifikationsverfahren identifiziert wird. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass durch die Steuereinrichtung die Rekonstruktionsabbildung des jeweiligen Datensatzes nach dem vorbestimmten Identifikationsverfahren ausgewertet wird, um die zumindest eine vorbestimmte Referenzstruktur in den jeweiligen Rekonstruktionsabbildungen zu identifizieren. Bei der Referenzstruktur kann es sich beispielsweise um ein vorgegebenes Volumen oder eine vorgegebene Fläche des Untersuchungsobjektes und/oder des Subobjektes handeln, welche in den jeweiligen Rekonstruktionsabbildungen identifizierbar ist. Das Identifikationsverfahren kann ein Bilderkennungsverfahren nach dem Stand der Technik umfassen und dazu eingerichtet sein, die Referenzstruktur basierend auf vorgegebenen Flächenmerkmalen, Volumenmerkmalen, Lagemerkmalen oder Intensitätswerten in der jeweiligen Rekonstruktionsabbildung zu identifizieren. Durch die Steuereinrichtung wird aus zumindest einem Hounsfieldwert der Referenzstruktur ein Hounsfieldmerkmal der Referenzstruktur in der jeweiligen Rekonstruktionsabbildung ermittelt. Mit anderen Worten wird durch die Steuereinrichtung für jede der Rekonstruktionsabbildungen das Hounsfieldmerkmal der Referenzstruktur bestimmt. Das Hounsfieldmerkmal kann von zumindest einem oder mehreren Hounsfieldwerten der Referenzstruktur abhängen und beispielsweise einen Durchschnittswert der Hounsfieldwerte der Referenzstruktur, einen größten Hounsfieldwert der Referenzstruktur oder einen kleinsten Hounsfieldwert der Referenzstruktur in der jeweiligen Rekonstruktionsabbildung beschreiben.A further development of the invention provides that at least one predetermined reference structure in the respective reconstruction images is identified by the control device according to a predetermined identification method. In other words, it is provided that the control device evaluates the reconstruction image of the respective data set according to the predetermined identification method in order to identify the at least one predetermined reference structure in the respective reconstruction images. The reference structure can be, for example, a predetermined volume or a predetermined area of the examination object and/or the subobject, which can be identified in the respective reconstruction images. The identification method can include an image recognition method according to the prior art and can be set up to identify the reference structure based on predetermined surface features, volume features, position features or intensity values in the respective reconstruction image. The control device determines a Hounsfield feature of the reference structure in the respective reconstruction image from at least one Hounsfield value of the reference structure. In other words, the Hounsfield feature of the reference structure is determined by the control device for each of the reconstruction images. The Hounsfield feature can depend on at least one or more Hounsfield values of the reference structure and can describe, for example, an average value of the Hounsfield values of the reference structure, a largest Hounsfield value of the reference structure or a smallest Hounsfield value of the reference structure in the respective reconstruction image.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium eine vorgegebene Änderung zwischen dem zumindest einem Hounsfieldmerkmal der Referenzstruktur der Rekonstruktionsabbildungen der jeweiligen Datensätze umfasst.A further development of the invention provides that the at least one predetermined change criterion comprises a predetermined change between the at least one Hounsfield feature of the reference structure of the reconstruction images of the respective data sets.

Das zumindest eine Änderungskriterium kann eine Änderung des Hounsfieldmerkmals zwischen der Referenzstruktur in den Rekonstruktionsabbildungen umfassen. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass das zumindest eine vorgegebene Änderungsmerkmal eine vorbestimmte Änderung des Hounsfieldmerkmals der Referenzstruktur zwischen den Datensätzen umfasst. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das vorgegeben Änderungskriterium eine Änderung des Hounsfieldmerkmals der Referenzstruktur oberhalb eines vorbestimmten Schwellenwertes umfasst. Durch die Weiterbildung ergibt sich der Vorteil, dass die Änderung der Trunkierung unter einer Überwachung einer vorbestimmten Referenzstruktur erkannt werden kann. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Referenzstruktur ein Volumen des Objektes sein kann, für welches angenommen werden kann, dass sich dessen Absorbtionsverhalten nicht zwischen den Aufnahmen der Projektionsaufnahmen der Datensätze verändert. Es kann sich beispielsweise um ein Volumen handeln, das beispielsweise aufgrund seiner Lage oder seines Materials nicht durch das Kontrastmittel beeinflusst wird. Aufgrund dieser Eigenschaft kann die Referenzstruktur dazu verwendet werden, die Änderung der Trunkierung zu erfassen, weil mit einer hohen Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden kann, dass die Änderung des Hounsfieldmerkmals der Referenzstruktur auf eine Trunkierungsänderung und nicht auf andere Ursachen zurückzuführen ist.The at least one change criterion may include a change in the Hounsfield feature between the reference structure in the reconstruction images. In other words, it is provided that the at least one predetermined change feature comprises a predetermined change in the Hounsfield feature of the reference structure between the data sets. For example, it can be provided that the predetermined change criterion includes a change in the Hounsfield feature of the reference structure above a predetermined threshold value. The further development has the advantage that the change in truncation can be recognized while monitoring a predetermined reference structure. For example, it can be provided that the reference structure can be a volume of the object, for which it can be assumed that its absorption behavior does not change between the recordings of the projection recordings of the data sets. For example, it can be a volume that is not influenced by the contrast agent, for example due to its location or material. Due to this property, the reference structure can be used to detect the change in truncation because it can be assumed with a high probability that the change in the Hounsfield feature of the reference structure is due to a truncation change and not to other causes.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das zumindest eine vorbestimmte Kompensationsverfahren ein Einfügen eines Kompensationsvolumens in ein Trunkierungsmodell des vorbestimmten Rekonstruktionsverfahren zur Rekonstruktion der Rekonstruktionsabbildung aus den Projektionsaufnahmen zumindest eines der Datensätze umfasst. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass Auswirkungen der Trunkierung in zumindest einem der Datensätze kompensiert wird, indem das Trunkierungsmodell zur Rekonstruktion der Rekonstruktionsabbildung des jeweiligen Datensatzes angepasst wird.A further development of the invention provides that the at least one predetermined compensation method includes inserting a compensation volume into a truncation model of the predetermined reconstruction method for reconstructing the reconstruction image from the projection recordings of at least one of the data sets. In other words, it is provided that the effects of the truncation in at least one of the data sets are compensated for by adapting the truncation model for reconstructing the reconstruction image of the respective data set.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Anpassung des Trunkierungsmodells ein Einfügen eines Kompensationsvolumens in das Trunkierungsmodell zumindest eines der Datensätze umfasst. Dabei ist es vorgesehen, dass eine durch das Kompensationsvolumen verursachte differentielle Absorption in der Rekonstruktion der Rekonstruktionsabbildung in dem vorbestimmten Rekonstruktionsverfahren berücksichtigt wird. Durch das Einfügen des Kompensationsvolumens kann eine durch ein nicht durch die Projektionsaufnahmen des Datensatzes erfasstes Volumen verursachte differentielle Absorption in der Rekonstruktionsabbildung kompensiert werden. Mit anderen Worten kann es vorgesehen sein, dass ein in den Projektionsaufnahmen des ersten Datensatzes erfasstes Volumen nicht in den Projektionsaufnahmen des zweiten Datensatzes erfasst ist. Aufgrund des Fehlens des Volumens in dem zweiten Datensatz wird die in dem Volumen erfolgte Absorption der Strahlen bei der Rekonstruktion der Rekonstruktionsabbildung des zweiten Datensatzes nicht berücksichtigt, wodurch sich die Hounsfieldwerte zwischen den Rekonstruktionsabbildungen der Datensätze unterscheiden können. Durch das Einfügen des Kompensationsvolumens kann die Absorption der Strahlen durch das nicht erfasste Volumen berücksichtigt werden.A further development of the invention provides that the adaptation of the truncation model includes inserting a compensation volume into the truncation model of at least one of the data sets. It is provided that a differential absorption caused by the compensation volume is taken into account in the reconstruction of the reconstruction image in the predetermined reconstruction method. By inserting the compensation volume, a differential absorption in the reconstruction image caused by a volume that is not captured by the projection images of the data set can be compensated for. In other words, it can be provided that a volume recorded in the projection images of the first data set is not recorded in the projection images of the second data set. Due to the absence of the volume in the second data set, the absorption of the rays in the volume is not taken into account when reconstructing the reconstruction image of the second data set, as a result of which the Hounsfield values can differ between the reconstruction images of the data sets. By inserting the compensation volume, the absorption of the rays by the volume not captured can be taken into account.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das zumindest eine vorbestimmte Kompensationsverfahren ein Verschieben des Untersuchungsobjektes in einem Trunkierungsmodell des vorbestimmten Rekonstruktionsverfahren zur Generierung der Rekonstruktionsabbildung aus den Projektionsaufnahmen zumindest eines Datensatzes umfasst. Mit anderen Worten kann es vorgesehen sein, dass sich die Untersuchungsobjektlage des Untersuchungsobjektes zwischen den Messungen geändert hat, ohne dass dies in den jeweiligen Projektionsaufnahmen erfasst wurde. Dadurch kann es zu einer Trunkierung aufgrund eines fehlerhaften Trunkierungsmodells kommen. Durch die Änderung der Untersuchungsobjektlage des Untersuchungsobjekts in dem Trunkierungsmodell kann die Absorption der Strahlen durch das Untersuchungsobjekt berücksichtigt werden.A further development of the invention provides that the at least one predetermined compensation method includes a displacement of the examination object in a truncation model of the predetermined reconstruction method for generating the reconstruction image from the projection recordings of at least one data set. In other words, it can be provided that the examination object position of the examination object has changed between the measurements without this being recorded in the respective projection images. This can lead to truncation due to a faulty truncation model. By changing the examination object position of the examination object in the truncation model, the absorption of the rays by the examination object can be taken into account.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das vorbestimmte Kompensationsverfahren eine Korrektur der Hounsfieldwerte der Rekonstruktionsabbildung zumindest eines der Datensätze in Abhängigkeit des Hounsfieldmerkmals der Referenzstruktur der Rekonstruktionsabbildung umfasst. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Hounsfieldwerte zumindest einer der Rekonstruktionsabbildungen, welche aus den Projektionsaufnahmen eines der Datensätze erzeugt wurde, korrigiert werden. Dabei ist es vorgesehen, dass die Hounsfieldwerte der Rekonstruktionsabbildung in Abhängigkeit von dem Hounsfieldmerkmal der Referenzstruktur der jeweiligen Rekonstruktionsabbildung geändert wird. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zumindest das Hounsfieldmerkmal der Referenzstruktur der Rekonstruktionsabbildung als Referenz für die Hounsfieldwerte der betreffenden Rekonstruktionsabbildung gesetzt wird. Die Änderung der Hounsfieldwerte der Rekonstruktionsabbildung kann auch in Abhängigkeit des Hounsfieldmerkmals der Referenzstruktur der Rekonstruktionsabbildung des anderen Datensatzes erfolgen. Entsprechend der Hounsfieldmerkmale der jeweiligen Referenzstrukturen der Rekonstruktionsabbildungen können die Hounsfieldwerte der Rekonstruktionsabbildungen beispielsweise um einen Offsetwert verschoben werden. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass Hounsfieldwerte der Rekonstruktionsabbildungen der jeweiligen Datensätze angeglichen werden können. Bei der Referenzstruktur handelt es sich bevorzugt um ein Element, welches nicht oder nur in einem geringen Umfang durch beigefügte Kontrastmittel beeinflusst wird. Es kann sich beispielsweise um einen Knochen, ein Instrument, oder ein anderes Objekt handeln.A further development of the invention provides that the predetermined compensation method includes a correction of the Hounsfield values of the reconstruction image of at least one of the data sets depending on the Hounsfield feature of the reference structure of the reconstruction image. In other words, it is provided that the Hounsfield values of at least one of the reconstruction images, which were generated from the projection images of one of the data sets, are corrected. It is provided that the Hounsfield values of the reconstruction image are changed depending on the Hounsfield feature of the reference structure of the respective reconstruction image. For example, it can be provided that at least the Hounsfield feature of the reference structure of the reconstruction image is set as a reference for the Hounsfield values of the relevant reconstruction image. The Hounsfield values of the reconstruction image can also be changed depending on the Hounsfield feature of the reference structure of the reconstruction image of the other data set. According to the Hounsfield characteristics of the respective reference structures of the reconstruction images, the Hounsfield values of the reconstruction images can be For example, the values can be shifted by an offset value. This has the advantage that Hounsfield values of the reconstruction images of the respective data sets can be adjusted. The reference structure is preferably an element which is not influenced, or only to a small extent, by added contrast agents. For example, it can be a bone, an instrument, or another object.

Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.For use cases or application situations that may arise with the method and that are not explicitly described here, it can be provided that an error message and/or a request to enter user feedback and/or a standard setting and/or a predetermined one can be issued according to the method Initial state is set.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Änderung einer Trunkierung eines Untersuchungsobjekts zwischen mittels einer CT-Vorrichtung generierten ersten Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjekts, und mittels der CT-Vorrichtung generierten zweiten Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjekts zu erkennen. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, einen ersten Datensatz, der die ersten Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjektes umfasst, zu empfangen. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, einen zweiten Datensatz, welcher die zweiten Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjekts umfasst, zu empfangen. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, den ersten Datensatz mit dem zweiten Datensatz zu korrelieren. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, bei einer Erfassung einer Erfüllung zumindest eines vorgegebenen Änderungskriteriums zwischen den Datensätzen, eine Änderung der Trunkierung zwischen den ersten Projektionsaufnahmen des ersten Datensatzes und der Trunkierung der zweiten Projektionsaufnahmen des zweiten Datensatzes festzustellen. Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, bei dem Feststellen der Änderung der Trunkierung ein vorbestimmtes Ausgabesignal über die Änderung der Trunkierung zwischen den ersten Projektionsaufnahmen des ersten Datensatzes und den zweiten Projektionsaufnahmen des zweiten Datensatzes auszusenden.A second aspect of the invention relates to a control device which is set up to detect a change in truncation of an examination object between first projection images of the examination object generated by means of a CT device and second projection images of the examination object generated by means of the CT device. The control device is set up to receive a first data set which includes the first projection images of the examination object. The control device is set up to receive a second data set, which includes the second projection images of the examination object. The control device is set up to correlate the first data set with the second data set. The control device is set up to detect a change in the truncation between the first projection images of the first data set and the truncation of the second projection images of the second data set when a fulfillment of at least one predetermined change criterion between the data sets is detected. The control device is set up to send out a predetermined output signal about the change in truncation between the first projection images of the first data set and the second projection images of the second data set when the change in truncation is detected.

Die Steuereinrichtung ist zusätzlich oder alternativ dazu eingerichtet, die Änderung der Trunkierung zwischen den ersten Projektionsaufnahmen und den zweiten Projektionsaufnahmen nach einem vorbestimmten Kompensationsverfahren zu kompensieren.The control device is additionally or alternatively set up to compensate for the change in the truncation between the first projection images and the second projection images according to a predetermined compensation method.

Die Steuereinrichtung kann insbesondere einen oder mehrere Computer, einen oder mehrere Mikrocontroller und/oder einen oder mehrere integrierte Schaltkreise enthalten, beispielsweise eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen, ASIC (englisch: „application-specific integrated circuit“), eines oder mehrere feldprogrammierbare Gate-Arrays, FPGA, und/oder eines oder mehrere Einchipsysteme, SoC (englisch: „system on a chip“). Die Recheneinheit kann auch einen oder mehrere Prozessoren, beispielsweise einen oder mehrere Mikroprozessoren, eine oder mehrere zentrale Prozessoreinheiten, CPU (englisch: „central processing unit“), eine oder mehrere Grafikprozessoreinheiten, GPU (englisch: „graphics processing unit“) und/oder einen oder mehrere Signalprozessoren, insbesondere einen oder mehrere digitale Signalprozessoren, DSP, enthalten. Die Recheneinheit kann auch einen physischen oder einen virtuellen Verbund von Computern oder sonstigen der genannten Einheiten beinhalten.The control device can in particular contain one or more computers, one or more microcontrollers and / or one or more integrated circuits, for example one or more application-specific integrated circuits, ASIC (English: "application-specific integrated circuit"), one or more field-programmable gate circuits. Arrays, FPGA, and/or one or more single-chip systems, SoC (English: “system on a chip”). The computing unit can also have one or more processors, for example one or more microprocessors, one or more central processing units, CPU (central processing unit), one or more graphics processing units, GPU (graphics processing unit) and/or one or more signal processors, in particular one or more digital signal processors, DSP. The computing unit can also contain a physical or a virtual network of computers or other of the units mentioned.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine CT-Vorrichtung welche eine Steuereinrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung aufweist. Die Steuereinrichtung kann zudem dazu eingerichtet sein, die CT-Vorrichtung zur Erfassung der ersten Projektionsaufnahmen von einem Untersuchungsobjekt des ersten Datensatzes und zur Erfassung der zweiten Projektionsaufnahmen von dem Untersuchungsobjekt des zweiten Datensatzes anzusteuern.A third aspect of the invention relates to a CT device which has a control device according to the second aspect of the invention. The control device can also be set up to control the CT device to capture the first projection images of an examination object of the first data set and to capture the second projection images of the examination object of the second data set.

Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, welches direkt in einen Speicher einer Steuereinrichtung ladbar ist, mit Programmmitteln, um die Schritte des oben genannten Verfahrens auszuführen, wenn das Programm in der Steuereinrichtung ausgeführt wird. Das hierin beschriebene Verfahren kann also auch in Form eines Computerprogrammprodukts vorliegen, das das Verfahren auf einer Steuereinheit implementiert, wenn es auf der Steuereinheit ausgeführt wird.A fourth aspect of the invention relates to a computer program which can be loaded directly into a memory of a control device, with program means for carrying out the steps of the above-mentioned method when the program is executed in the control device. The method described herein can also be in the form of a computer program product that implements the method on a control unit when it is executed on the control unit.

Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft einen elektronisch lesbaren Datenträger mit darauf abgespeicherten elektronisch lesbaren Steuerinformationen, welche zumindest ein beschriebenes Computerprogramm umfassen und derart ausgestaltet sind, dass sie bei der Verwendung des Datenträgers in einer Steuereinrichtung ein beschriebenes Verfahren durchführen.

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Erfassung erster Projektionsaufnahmen eines Untersuchungsobjekts durch eine Ct-Vorrichtung;
  • 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Erfassung zweiter Projektionsaufnahmen des Untersuchungsobjekts durch die Ct-Vorrichtung;
  • 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufs eines Verfahrens;
  • 4a,b zeigen eine schematische Darstellung von Rekonstruktionsabbildungen eines Untersuchungsobjekts;
  • 5a,b zeigen eine schematische Darstellung einer Rekonstruktionsabbildung des Untersuchungsobjekts, welche nach einem vorbestimmten Subtraktionsverfahren aus den Rekonstruktionsabbildungen der Datensätze generiert ist.
  • 6a-c zeigen eine schematische Darstellung einer Identifikation einer in beiden Rekonstruktionsabbildungen erkennbaren Referenzstruktur; und
  • 7a,b zeigen eine schematische Darstellung einer Rekonstruktionsabbildung des Untersuchungsobjekts, welche nach einem vorbestimmten Subtraktionsverfahren aus den Rekonstruktionsabbildungen der Datensätze generiert ist.
A fifth aspect of the invention relates to an electronically readable data carrier with electronically readable control information stored thereon, which includes at least one described computer program and is designed in such a way that it carries out a described method when the data carrier is used in a control device.
  • 1 shows a schematic representation of the acquisition of first projection images of an examination object by a CT device;
  • 2 shows a schematic representation of a capture of second projection images of the examination object by the CT device;
  • 3 shows a schematic representation of a process flow;
  • 4a ,b show a schematic representation of reconstruction images of an examination object;
  • 5a ,b show a schematic representation of a reconstruction image of the examination object, which is generated from the reconstruction images of the data sets using a predetermined subtraction method.
  • 6a -c show a schematic representation of an identification of a reference structure recognizable in both reconstruction images; and
  • 7a ,b show a schematic representation of a reconstruction image of the examination object, which is generated from the reconstruction images of the data sets using a predetermined subtraction method.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Erfassung erster Projektionsaufnahmen 7 eines Untersuchungsobjekts 5 durch eine Ct-Vorrichtung 1. 1 shows a schematic representation of a capture of first projection images 7 of an examination object 5 by a CT device 1.

Die CT-Vorrichtung 1 kann zur Durchführung eines Cone-Beam-Computertomografie-Verfahrens eingerichtet sein, um eine Rekonstruktionsabbildung 2,3 eines Untersuchungsobjektes 5 generieren zu können. Die CT-Vorrichtung 1 kann eine Steuereinrichtung 33 aufweisen, die dazu eingerichtet sein kann, eine Rekonstruktionsabbildung 2,3 des Untersuchungsobjektes 5, welche aus ersten Projektionsaufnahmen 7 eines ersten Datensatzes 9 gebildet ist, von einer Rekonstruktionsabbildung 2,3 des Untersuchungsobjektes 5, welche aus zweiten Projektionsaufnahmen 8 eines zweiten Datensatzes 10 gebildet ist, zu subtrahieren. Die Rekonstruktionsabbildung 2 des ersten Datensatzes 9 kann das Untersuchungsobjekt 5 vor einer Injektion eines Kontrastmittels 12 zeigen, während die Rekonstruktionsabbildung 3 des zweiten Datensatzes 10 das Untersuchungsobjekt 5 nach der Injektion des Kontrastmittels 12 zeigen kann. Die Rekonstruktionsabbildung 2 des ersten Datensatzes 9 kann somit eine Maske sein, während die Rekonstruktionsabbildung 3 des zweiten Datensatzes 10 ein Füllbild sein kann.The CT device 1 can be set up to carry out a cone beam computed tomography method in order to be able to generate a reconstruction image 2.3 of an examination object 5. The CT device 1 can have a control device 33, which can be set up to generate a reconstruction image 2,3 of the examination object 5, which is formed from first projection images 7 of a first data set 9, from a reconstruction image 2,3 of the examination object 5, which is from second projection recordings 8 of a second data set 10 is formed to subtract. The reconstruction image 2 of the first data set 9 can show the examination object 5 before an injection of a contrast agent 12, while the reconstruction image 3 of the second data set 10 can show the examination object 5 after the injection of the contrast agent 12. The reconstruction image 2 of the first data set 9 can thus be a mask, while the reconstruction image 3 of the second data set 10 can be a fill image.

Die CT-Vorrichtung 1 kann eine Erfassungseinrichtung 13 aufweisen, welche eine Röntgenstrahlenquelle 14 und einen Erfassungsschirm 15 umfassen kann. Die Röntgenstrahlenquelle 14 kann dazu eingerichtet sein, Röntgenstrahlen entlang eines Kegelvolumens in Richtung des Erfassungsschirms 15 abzustrahlen. Das Untersuchungsobjekt 5 kann zwischen der Röntgenstrahlenquelle 14 und dem Erfassungsschirm 15 angeordnet sein. Die Röntgenstrahlen werden durch das Untersuchungsobjekt 5 absorbiert, wodurch der Erfassungsschirm 15 eine zweidimensionale Projektionsaufnahme des Untersuchungsobjektes 5 erfasst. Eine Rekonstruktion der Rekonstruktionsabbildung 2,3 des Untersuchungsobjektes 5 erfordert eine Aufnahme einer Vielzahl der Projektionsaufnahmen 7,8 des Untersuchungsobjektes 5 aus unterschiedlichen Richtungen. Hierfür kann die CT-Vorrichtung 1 dazu eingerichtet sein, die Erfassungseinrichtung 13 entlang einer, beispielsweise kreisförmigen Trajektorie 17 um das Untersuchungsobjekt 5 zu bewegen. In vorbestimmten Richtungen werden die jeweiligen ersten Projektionsaufnahmen 7 des Untersuchungsobjektes 5 erfasst und dem ersten Datensatz 9 zugefügt. Die Steuereinrichtung 33 kann dazu eingerichtet sein, die Rekonstruktionsabbildung 2 des ersten Datensatzes 9 aus den ersten Projektionsaufnahmen 7 des ersten Datensatzes 9 nach einem vorbestimmten Rekonstruktionsverfahren zu rekonstruieren.The CT device 1 can have a detection device 13, which can include an X-ray source 14 and a detection screen 15. The X-ray source 14 can be set up to emit X-rays along a cone volume in the direction of the detection screen 15. The examination object 5 can be arranged between the X-ray source 14 and the detection screen 15. The X-rays are absorbed by the examination object 5, whereby the detection screen 15 captures a two-dimensional projection image of the examination object 5. A reconstruction of the reconstruction image 2,3 of the examination object 5 requires recording a large number of the projection images 7,8 of the examination object 5 from different directions. For this purpose, the CT device 1 can be set up to move the detection device 13 along a, for example circular, trajectory 17 around the examination object 5. The respective first projection images 7 of the examination object 5 are captured in predetermined directions and added to the first data set 9. The control device 33 can be set up to reconstruct the reconstruction image 2 of the first data set 9 from the first projection images 7 of the first data set 9 according to a predetermined reconstruction method.

Idealerweise befindet sich das Untersuchungsobjekt 5 bei jeder Aufnahme der jeweiligen ersten Projektionsaufnahmen 7 innerhalb des Kegels 16, sodass das Untersuchungsobjekt 5 vollständig durchstrahlt wird, und die Projektionsaufnahme das Untersuchungsobjekt 5 über eine gesamte jeweilige Abmessung umfasst. Es kann jedoch der Fall vorliegen, dass zumindest in einigen Stellungen der Erfassungseinrichtung 13, Fehlbereiche 18 des Untersuchungsobjektes 5 außerhalb des Kegels 16 liegen und diese somit nicht durch die jeweilige erste Projektionsaufnahme erfasst sind. Es liegt in diesem Fall eine sogenannte Trunkierung vor. Dadurch kann es zu Fehlern in der Rekonstruktionsabbildung 2,3 des Untersuchungsobjektes 5 kommen, welche zu fehlerhaften Hounsfieldwerten in den Rekonstruktionsabbildungen 2,3 führen können.Ideally, the examination object 5 is located within the cone 16 every time the respective first projection images 7 are taken, so that the examination object 5 is completely irradiated and the projection image encompasses the examination object 5 over an entire respective dimension. However, it may be the case that at least in some positions of the detection device 13, missing areas 18 of the examination object 5 lie outside the cone 16 and these are therefore not captured by the respective first projection recording. In this case there is a so-called truncation. This can lead to errors in the reconstruction image 2.3 of the examination object 5, which can lead to incorrect Hounsfield values in the reconstruction images 2.3.

Die CT-Vorrichtung 1 kann eine Sensorvorrichtung 19 aufweisen, der dazu eingerichtet sein kann, eine Lage des Untersuchungsobjektes 5, eines Subobjektes 24, einer Haltevorrichtung 21 zu erfassen. Der Sensor kann beispielsweise eine Kamera und einen Lagedetektor der Haltevorrichtung 21 umfassen. Die Lagen können durch die Sensorvorrichtung 19 dem ersten Datensatz 9 zugefügt werden.The CT device 1 can have a sensor device 19, which can be set up to detect a position of the examination object 5, a sub-object 24, or a holding device 21. The sensor can, for example, include a camera and a position detector of the holding device 21. The layers can be added to the first data set 9 by the sensor device 19.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Erfassung zweiter Projektionsaufnahmen 8 des Untersuchungsobjekts 5 durch die Ct-Vorrichtung 1. 2 shows a schematic representation of a capture of second projection images 8 of the examination object 5 by the CT device 1.

Gezeigt ist die In 1 dargestellte CT-Vorrichtung 1 bei der Erfassung der zweiten Projektionsaufnahmen 8 des Untersuchungsobjekts 5 für den zweiten Datensatz 10. Das Untersuchungsobjekt 5 kann ein Kontrastmittel 12 aufweisen, welches sich innerhalb des Interessenbereiches befinden kann. Die Erfassung der zweiten Projektionsaufnahmen 8 kann analog zu der Erfassung der ersten Projektionsaufnahmen 7 erfolgen. Die Objektlage des Untersuchungsobjekts 5 bei der Erfassung der zweiten Projektionsaufnahmen 8 durch die CT-Vorrichtung 1 kann sich von der Objektlage des Untersuchungsobjekts 5 bei der Erfassung der ersten Projektionsaufnahmen 7 durch die CT-Vorrichtung 1 unterscheiden. Somit können bei der Erfassung der zweiten Projektionsaufnahmen 8 andere Fehlbereiche 18, 23 außerhalb zumindest eines Kegels 16 bei der Aufnahme zumindest einer der zweiten Projektionsaufnahmen 8 liegen. Zudem kann sich ein Subobjekt 24 in einem der Kegel 16 befinden, welcher Strahlen des Kegels 16 zumindest teilweise absorbiert und dadurch einen Teil des Kegels 16 abschattet.Shown is the In 1 CT device 1 shown during the acquisition of the second projection images 8 of the examination object 5 for the second data set 10. The examination object 5 can have a contrast agent 12, which can be located within the area of interest. The capture of the second projection images 8 can be done analogously to the capture of the first projection images 7. The object location of the examiner lution object 5 when the second projection images 8 are captured by the CT device 1 can differ from the object position of the examination object 5 when the first projection images 7 are captured by the CT device 1. Thus, when recording the second projection recordings 8, other missing areas 18, 23 can lie outside at least one cone 16 when recording at least one of the second projection recordings 8. In addition, a sub-object 24 can be located in one of the cones 16, which at least partially absorbs rays from the cone 16 and thereby shades part of the cone 16.

Die Sensorvorrichtung 19 kann die Lagen des Untersuchungsobjektes 5, und des Subobjektes 24 erfassen und dem zweiten Datensatz 10 beifügen. Aufgrund der geänderten Lage des Untersuchungsobjektes 5, welcher zum Abscheiden eines anderen Fehlbereiches 23 als in dem ersten Datensatz 9 führt, der Abschattung durch das Subobjekt 24 liegt eine andere Trunkierung vor, als bei dem ersten Datensatz 9. Dadurch können Hounsfieldwerte der Rekonstruktionsabbildung 3 des zweiten Datensatzes 10 von Hounsfieldwerten der Rekonstruktionsabbildung 2 des ersten Datensatzes 9 abweichen. Die Änderung der Hounsfieldwerte kann bei der Subtraktion der Rekonstruktionsabbildungen 2,3 zur Generierung Rekonstruktionsabbildung 11 einer zu einem ungewünschten Offset führen.The sensor device 19 can detect the positions of the examination object 5 and the sub-object 24 and add them to the second data set 10. Due to the changed position of the examination object 5, which leads to the deposition of a different missing area 23 than in the first data set 9, the shading by the sub-object 24, there is a different truncation than in the first data set 9. As a result, Hounsfield values of the reconstruction image 3 of the second Data set 10 differs from Hounsfield values of the reconstruction image 2 of the first data set 9. The change in the Hounsfield values can lead to an undesirable offset when subtracting the reconstruction images 2,3 to generate reconstruction image 11.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufs eines Verfahrens. 3 shows a schematic representation of a process sequence.

Das Verfahren kann durch eine Steuereinrichtung 33 durchgeführt werden und zum Erkennen einer Änderung einer Trunkierung eines Untersuchungsobjekts 5 zwischen ersten mittels einer CT-Vorrichtung 1 generierten Projektionsaufnahmen 7,8 des Untersuchungsobjekts 5, und zweiten mittels der CT-Vorrichtung 1 generierten Projektionsaufnahmen 7,8 des Untersuchungsobjekts 5 vorgesehen sein.The method can be carried out by a control device 33 and for detecting a change in a truncation of an examination object 5 between first projection images 7.8 of the examination object 5 generated by means of a CT device 1 and second projection images 7.8 of the examination object 5 generated by means of the CT device 1 Examination object 5 may be provided.

In einem ersten Schritt S1 kann der Steuereinrichtung 33 ein erster Datensatz 9, umfassend die ersten Projektionsaufnahmen 7 zumindest eines Interessenbereiches des zu untersuchenden Untersuchungsobjekts 5 bereitgestellt werden. Der Datensatz 9,10 kann durch die Steuereinrichtung 33 empfangen werden. Die Steuereinrichtung 33 kann eine Rekonstruktionsabbildung 2 des ersten Datensatzes 9 aus den ersten Projektionsaufnahmen 7 unter Anwendung eines Trunkierungsmodells 32 nach einem vorbestimmten Rekonstruktionsverfahren generieren. Die ersten Projektionsaufnahmen 7 können in einem Kegelstrahl-Computertomographie-Rotationsscan durch eine CT-Vorrichtung 1 erfasst worden sein. Der erste Datensatz 9 kann die ersten Projektionsdaten und/oder externen Sensordaten 20, die während der Erfassung der ersten Projektionsdaten durch einen Sensor erfasst wurden, umfassen.In a first step S1, the control device 33 can be provided with a first data set 9, comprising the first projection images 7 of at least one area of interest of the examination object 5 to be examined. The data record 9,10 can be received by the control device 33. The control device 33 can generate a reconstruction image 2 of the first data set 9 from the first projection images 7 using a truncation model 32 according to a predetermined reconstruction method. The first projection images 7 may have been captured in a cone beam computed tomography rotation scan by a CT device 1. The first data set 9 may include the first projection data and/or external sensor data 20 that were acquired by a sensor during the acquisition of the first projection data.

In einem zweiten Schritt S2 kann der Steuereinrichtung 33 ein zweiter Datensatz 10 10, umfassend die zweiten Projektionsaufnahmen 8 des zumindest einen Interessenbereiches des zu untersuchenden Untersuchungsobjekts 5 bereitgestellt werden. Der zweite Datensatz 10 kann durch die Steuereinrichtung 33 empfangen werden. Die Steuereinrichtung 33 kann eine Rekonstruktionsabbildung 3 des zweiten Datensatzes 10 aus den zweiten Projektionsaufnahmen 8 unter Anwendung des Trunkierungsmodells 32 nach einem vorbestimmten Rekonstruktionsverfahren generieren. Die zweiten Projektionsaufnahmen 8 können in einem Kegelstrahl-Computertomographie-Rotationsscan durch eine CT-Vorrichtung 1 erfasst worden sein. Der zweite Datensatz 10 kann die zweiten Projektionsdaten und/oder externen Sensordaten 20, die während der Erfassung der zweiten Projektionsaufnahmen 8 durch die Sensorvorrichtung 19 erfasst wurden, umfassen.In a second step S2, the control device 33 can be provided with a second data set 10 10, comprising the second projection images 8 of the at least one area of interest of the examination object 5 to be examined. The second data set 10 can be received by the control device 33. The control device 33 can generate a reconstruction image 3 of the second data set 10 from the second projection images 8 using the truncation model 32 according to a predetermined reconstruction method. The second projection images 8 may have been captured in a cone beam computed tomography rotation scan by a CT device 1. The second data set 10 can include the second projection data and/or external sensor data 20 that were recorded by the sensor device 19 during the acquisition of the second projection recordings 8.

In einem dritten Schritt S3 kann der erste Datensatz 9 durch die Steuereinrichtung 33 mit dem zweiten Datensatz 10 korreliert werden. Dabei kann der erste Datensatz 9 als Maske registriert werden und der zweite Datensatz 10 als Füllbild. In dem Verfahrensschritt können Änderungen zwischen den Datensätzen 9,10 ermittelt werden, welche eine Erkennung einer Trunkierungsänderung zwischen den Datensätzen 9,10 ermöglichen können.In a third step S3, the first data set 9 can be correlated with the second data set 10 by the control device 33. The first data record 9 can be registered as a mask and the second data record 10 as a fill image. In the method step, changes between the data sets 9, 10 can be determined, which can enable detection of a truncation change between the data sets 9, 10.

In einem vierten Schritt S4 kann durch die Steuereinrichtung 33 eine Änderung der Trunkierung zwischen den ersten Projektionsaufnahmen 7 und den zweiten Projektionsaufnahmen 8 festgestellt werden, wenn zumindest ein vorgegebenes Änderungskriterium 26 zwischen den Datensätzen 9,10 erfüllt ist. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass durch die Steuereinrichtung 33 überprüft wird, ob die Änderungen zwischen den Datensätzen 9,10 das zumindest eine Änderungskriterium 26 erfüllen.In a fourth step S4, the control device 33 can determine a change in the truncation between the first projection images 7 and the second projection images 8 if at least one predetermined change criterion 26 between the data sets 9, 10 is met. In other words, it is provided that the control device 33 checks whether the changes between the data sets 9, 10 meet the at least one change criterion 26.

Die Änderungskriterien 26 können unterschiedliche Änderungen zwischen den Datensätzen 9,10 betreffen, welche auf eine Änderung der Trunkierung hinweisen können.The change criteria 26 can concern different changes between the data sets 9, 10, which can indicate a change in the truncation.

Die vorbestimmten Änderungskriterien 26 können mit einer 2D Objekterkennung in den Projektionsaufnahmen 7,8 zusammenhängen.The predetermined change criteria 26 can be related to 2D object recognition in the projection images 7,8.

Zumindest eines der Änderungskriterien 26 kann eine Änderung einer Subobjektlage 25 eines Subobjekts 24 oder eine Anwesenheit des Subobjekts 24 betreffen.At least one of the change criteria 26 can relate to a change in a sub-object location 25 of a sub-object 24 or a presence of the sub-object 24.

Das zumindest eine Subobjekt 24 kann einen Arm umfassen. Arme können in Masken- und Füllbildern unterschiedlich positioniert sein. Bei abdominalen Scans liegen sie fast immer außerhalb eines Rekonstruktionsvolumens. Das zumindest eine Subobjekt 24 kann eine Hautoberfläche umfassen. Das zumindest eine Subobjekt 24 kann bevorzugt ein Objekt des Untersuchungsobjektes 5 umfassen, welches normalerweise nicht verformbar ist. Das Subobjekt 24 kann ein Element einer Haltevorrichtung 21 zum Halten des Untersuchungsobjektes 5, wie einen Tisch umfassen. Das Subobjekt 24 kann bevorzugt ein kontrastreich abgebildetes Objekt sein, das in Projektionsaufnahmen 7,8 erkennbar ist. Es kann bevorzugt Rohre, Drähte, oder Instrumente umfassen.The at least one sub-object 24 can include an arm. Arms can be positioned differently in mask and fill images. In abdominal scans they are almost always outside of a reconstruction volume. The at least one sub-object 24 may include a skin surface. The at least one sub-object 24 can preferably include an object of the examination object 5, which is normally not deformable. The sub-object 24 can comprise an element of a holding device 21 for holding the examination object 5, such as a table. The sub-object 24 can preferably be a high-contrast imaged object that can be seen in projection images 7,8. It may preferably include pipes, wires, or instruments.

Die vorbestimmten Änderungskriterien 26 können Änderungen betreffen, welche durch Bildanalyse im Hauptvolumen der dreidimensionalen Rekonstruktionsabbildung 2,3 erkannt werden können.The predetermined change criteria 26 may concern changes that can be detected by image analysis in the main volume of the three-dimensional reconstruction image 2,3.

Es kann eine Identifizierung und/oder Erkennung von zumindest einer Referenzstruktur 28 vorgesehen sein, die durch die Kontrastmittelinjektion nicht beeinträchtigt wird. Die entsprechende Referenzstruktur 28 kann in den Rekonstruktionsabbildung 2,3 der jeweiligen Datensätze 9,10 durch die Steuereinrichtung 33 registriert werden. Durch die Steuereinrichtung 33 können jeweilige Hounsfieldmerkmale 29 der beiden entsprechenden Referenzstrukturen 28 ermittelt und miteinander verglichen werden. Wenn die Trunkierung gleich geblieben ist, sollte das Hounsfieldmerkmal 29 der Referenzstruktur 28 in den beiden Rekonstruktionsabbildungen 2,3 nahezu identisch sein. Es kann vorgesehen sein, dass eines der Änderungskriterien 26 erfüllt ist, wenn die Änderung des Hounsfieldmerkmal 29 zwischen den Datensätzen 9,10 einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.An identification and/or recognition of at least one reference structure 28 can be provided, which is not affected by the contrast medium injection. The corresponding reference structure 28 can be registered in the reconstruction image 2,3 of the respective data sets 9,10 by the control device 33. The control device 33 can be used to determine respective Hounsfield features 29 of the two corresponding reference structures 28 and compare them with one another. If the truncation has remained the same, the Hounsfield feature 29 of the reference structure 28 should be almost identical in the two reconstruction images 2,3. It can be provided that one of the change criteria 26 is met if the change in the Hounsfield feature 29 between the data sets 9, 10 exceeds a predetermined threshold value.

Eines der vorbestimmten Hounsfieldmerkmale 29 kann eine Änderung von Subobjektlagen 25 und/oder Bewegungen von vorbestimmten Subobjekten 24, die sich außerhalb eines Interessensbereiches 4, beispielsweise außerhalb eines Weichteilorgans, befinden betreffen. Dabei kann es sich zum Beispiel um Knochen, oder eine Hautoberfläche handeln.One of the predetermined Hounsfield features 29 can relate to a change in sub-object positions 25 and/or movements of predetermined sub-objects 24 that are located outside of an area of interest 4, for example outside of a soft tissue organ. This can be, for example, bones or a skin surface.

Es kann vorgesehen sein, dass die Änderung der Trunkierung anhand von Sensordaten 20 der Datensätze 9,10 erkannt wird. Anhand der Sensordaten 20 der jeweiligen Datensätze 9,10 kann eine kamerabasierte Erkennung einer Änderung der Untersuchungsobjektlage 6 des Untersuchungsobjektes 5, beispielsweise aufgrund von Patientenbewegungen erfolgen. Es kann auch eine Subobjektlageänderung oder eine Anwesenheitsänderung eines der Subobjekte 24 betreffen. Die Subobjektlageänderung kann durch eine Platzierung, Entfernung, Bewegung des Subobjekts 24 hervorgerufen sein. Das Subobjekt 24 kann Instrumente, Tücher, Schläuche, Geräte außerhalb des Untersuchungsobjektes 5 betreffen, die sich im Strahlengang einiger Projektionsaufnahmen 7,8 befinden. Die Sensordaten 20 können eine Haltevorrichtungslage 22 einer Haltevorrichtung 21 umfassen.It can be provided that the change in truncation is recognized using sensor data 20 of the data sets 9, 10. Using the sensor data 20 of the respective data sets 9, 10, a camera-based detection of a change in the examination object position 6 of the examination object 5, for example due to patient movements, can take place. It can also relate to a sub-object position change or a change in the presence of one of the sub-objects 24. The sub-object position change can be caused by a placement, distance or movement of the sub-object 24. The sub-object 24 can concern instruments, cloths, tubes, devices outside the examination object 5, which are in the beam path of some projection images 7,8. The sensor data 20 can include a holding device position 22 of a holding device 21.

In einem fünften Schritt S5 kann durch die Steuereinrichtung 33 ein vorbestimmtes Kompensationsverfahren durchgeführt werden, um die Änderung der Trunkierung zwischen den Projektionsaufnahmen 7,8 zu kompensieren. Im Gegensatz zum Stand der Technik kann eine differentielle Trunkierungskorrektur erfolgen, welche von dem erfüllten Änderungskriterium 26 abhängen kann.In a fifth step S5, a predetermined compensation method can be carried out by the control device 33 in order to compensate for the change in the truncation between the projection images 7, 8. In contrast to the prior art, a differential truncation correction can be carried out, which can depend on the change criterion 26 being met.

Die Anwendung des Kompensationsverfahrens kann eine Bewertung einer Größe einer angewandten Korrektur umfassen, welche in dem Ausgabesignal 27 beschrieben sein kann. Prinzipiell ist es auch möglich, dass durch die Steuereinrichtung 33 eine Anwendung modernster Methoden zur Schätzung und/oder Korrektur der absoluten Trunkierung angewandt wird, wie es nach dem Stand der Technik üblich ist. Es ist für den gegebenen Fall bekannt, dass die absolute Trunkierungskorrektur unter Umständen nicht genau genug funktioniert, um beispielsweise eine richtige Basislinie der Hounsfieldwerte in den beiden Rekonstruktionsabbildungen 2,3 festzulegen. Eines der Änderungskriterien 26 kann beispielsweise eine vorbestimmte Änderung der ermittelten Basislinien zwischen den Datensätzen 9,10 betreffen. Die Methoden zur absoluten Trunkierungskorrektur nach dem Stand der Technik können somit statt zur Kompensation der Trunkierungsänderung zur Ermittlung eines Indikators vorgesehen sein, welcher eine Erkennung einer Änderung der Trunkierung zwischen den Datensätzen 9,10 ermöglichen kann.The application of the compensation method may include an assessment of a magnitude of an applied correction, which may be described in the output signal 27. In principle, it is also possible for the control device 33 to use state-of-the-art methods for estimating and/or correcting the absolute truncation, as is common in the prior art. In the given case, it is known that the absolute truncation correction may not work precisely enough, for example, to establish a correct baseline of the Hounsfield values in the two reconstruction figures 2.3. One of the change criteria 26 can, for example, relate to a predetermined change in the determined baselines between the data sets 9, 10. The methods for absolute truncation correction according to the prior art can therefore be provided instead of compensating for the change in truncation to determine an indicator which can enable a change in the truncation between the data sets 9, 10 to be detected.

Das als differentielles Trunkierungskorrekturverfahren eingerichtete Kompensationsverfahren kann dazu vorgesehen sein, die hochkomplexen Herausforderungen der absoluten Trunkierungskorrekturverfahren zu umgehen, indem lediglich kleine differentielle Kompensationen der Trunkierungsänderung zwischen den in diesem Fall beispielsweise nahezu identischen Datensätzen 9,10 ausgleichen werden. Dies vereinfacht das Problem erheblich, da davon ausgegangen werden kann, dass das gescannte Untersuchungsobjekt 5, dass in den ersten Projektionsaufnahmen 7 und den zweiten Projektionsaufnahmen 8 erfasst ist, bis auf das Kontrastierungsmittel nahezu identisch ist.The compensation method set up as a differential truncation correction method can be intended to circumvent the highly complex challenges of the absolute truncation correction methods by only compensating for small differential compensations of the truncation change between the data sets 9, 10, which in this case are, for example, almost identical. This simplifies the problem considerably, since it can be assumed that the scanned examination object 5, which is captured in the first projection images 7 and the second projection images 8, is almost identical except for the contrasting agent.

Was sich geändert haben könnte, ist beispielsweise eine Bildgebungsgeometrie. Die Bildgebungsgeometrie kann sich beispielsweise aufgrund einer Änderung der Haltevorrichtungslage 22 einer Haltevorrichtung 21 zum Halten des Untersuchungsobjektes 5 zwischen der Erfassung der ersten Projektionsaufnahmen 7 und der Erfassung der zweiten Projektionsaufnahmen 8. Die Änderung der Haltevorrichtungslage 22 kann zum Beispiel eine Änderung einer Lage eines Tisches sein, auf welche das Untersuchungsobjekt 5 angeordnet ist. Die Bildgebungsgeometrie kann sich auch aufgrund einer Änderung einer Erfassungstrajektorie 17 einer Erfassungsvorrichtung der CT-Vorrichtung 1 zwischen der Erfassung der ersten Projektionsaufnahmen 7 und der Erfassung der zweiten Projektionsaufnahmen 8 ändern. Die Änderung der Erfassungstrajektorie 17 kann eine Änderung einer C-Arm-Scantrajektorie 17 im Verhältnis zur Untersuchungsobjektlage 6 des Untersuchungsobjekts 5 sein.What might have changed is, for example, an imaging geometry. The image Exercise geometry can change, for example, due to a change in the holding device position 22 of a holding device 21 for holding the examination object 5 between the acquisition of the first projection images 7 and the acquisition of the second projection images 8. The change in the holding device position 22 can be, for example, a change in the position of a table which the examination object 5 is arranged. The imaging geometry can also change due to a change in a capture trajectory 17 of a capture device of the CT device 1 between the capture of the first projection images 7 and the capture of the second projection images 8. The change in the detection trajectory 17 can be a change in a C-arm scanning trajectory 17 in relation to the examination object position 6 of the examination object 5.

Eine Änderung kann, eine Platzierung, Entfernung, oder eine Änderung einer Subobjektlage 25 eines Subobjekts 24 sein. Das Subobjekt 24 kann ein externes Objekt sein, welches von dem Untersuchungsobjekt 5 unabhängig ist. Eine Änderung kann die Untersuchungsobjektlage 6 selbst, beispielsweise einen Patienten betreffen, die nicht auf die Injektion oder Verabreichung des Kontrastmittels 12 zurückzuführen ist.A change can be a placement, removal, or a change in a sub-object position 25 of a sub-object 24. The sub-object 24 can be an external object that is independent of the examination object 5. A change can affect the examination object position 6 itself, for example a patient, which cannot be attributed to the injection or administration of the contrast agent 12.

Indem mittels der Erfassung der Erfüllung des zumindest einem Änderungskriterium 26 die Art der Änderung in dem vierten Schritt S4 durch die Steuereinrichtung 33 ermittelt werden kann, kann die Steuereinrichtung 33 die Ursache Trunkierungsänderung weiter eingrenzen, um das als differentielles Trunkierungskorrekturverfahren eingerichtete Kompensationsverfahren in Abhängigkeit von dem erfüllten Änderungskriterium 26 durchzuführen.Since the type of change in the fourth step S4 can be determined by the control device 33 by detecting the fulfillment of the at least one change criterion 26, the control device 33 can further narrow down the cause of the truncation change in order to use the compensation method set up as a differential truncation correction method depending on the fulfilled Change criterion 26 must be carried out.

Ein mögliches Kompensationsverfahren wird im Folgenden beschrieben. Es kann beispielsweise eine Kompensation einer Änderung der Trunkierung aufgrund einer Änderung der Abbildungsgeometrie zwischen der Erzeugung der ersten Projektionsaufnahmen 7 und der Erzeugung der zweiten Projektionsaufnahmen 8 bei einem mit einem nahezu stabilen Untersuchungsobjekt 5 vorgenommen werden. Es kann dabei angenommen sein, dass sich zwischen der Erfassung der Projektionsaufnahmen 7,8 des jeweiligen Datensatzes 9,10 weder eine Form, noch die Untersuchungsobjektlage 6 geändert hat.A possible compensation method is described below. For example, compensation for a change in the truncation due to a change in the imaging geometry between the generation of the first projection images 7 and the generation of the second projection images 8 in an examination object 5 with an almost stable object can be carried out. It can be assumed that neither the shape nor the examination object position 6 has changed between the acquisition of the projection images 7,8 of the respective data set 9,10.

Zuerst können zur Kompensation die aus den Projektionsaufnahmen 7,8 nach dem vorbestimmten Rekonstruktionsverfahren durch die Steuereinrichtung 33 rekonstruierten Rekonstruktionsabbildungen 2,3 räumlich zueinander in Beziehung gesetzten werden. Dies kann über der von der Erfassungsvorrichtung vorgegebenen Geometrie erfolgen, wobei die Erfassungsvorrichtung beispielsweise als C-Bogen eingerichtet sein kann. Die Geometrie kann beispielsweise die Erfassungstrajektorie 17 der Erfassungsvorrichtung der CT-Vorrichtung 1 während der Generierung der Projektionsaufnahmen 7,8 des jeweiligen Datensatzes 9,10 umfassen. Das räumliche zueinander in Beziehung setzen kann auch bildbasiert, basierend auf den Rekonstruktionsabbildungen 2,3 und/oder den Projektionsaufnahmen 7,8 erfolgen der jeweiligen Datensätze 9,10 erfolgen.First, for compensation, the reconstruction images 2,3 reconstructed from the projection recordings 7,8 according to the predetermined reconstruction method by the control device 33 can be spatially related to one another. This can be done using the geometry specified by the detection device, whereby the detection device can be set up as a C-arm, for example. The geometry can, for example, include the detection trajectory 17 of the detection device of the CT device 1 during the generation of the projection images 7,8 of the respective data set 9,10. The spatial relationship can also be image-based, based on the reconstruction images 2, 3 and/or the projection images 7, 8 of the respective data sets 9, 10.

Rekonstruktionsabbildungen 2,3 die aus Projektionsaufnahmen 7,8 mit Trunkierungen rekonstruiert werden, welche mittels Kegelstrahl-Computertomografie-Verfahren erzeugt wurden, werden meist rekonstruiert, indem zum Beispiel ein Zylindermodell oder ein anderes Trunkierungsmodell 32 des Untersuchungsobjektes 5 angenommen wird. Durch die Steuereinrichtung 33 kann angenommen werden, dass die Rekonstruktion der beiden Rekonstruktionsabbildungen 2,3 das gleiche Trunkierungsmodell 32 verwendet wird, nur dass die rekonstruierte Rekonstruktionsabbildung 2,3 je nach der erfassten Untersuchungsobjektlage 6 der Untersuchungsobjektes 5 anders in dem jeweiligen Trunkierungsmodell 32 platziert wird. Dadurch werden systematische Versatzänderungen zwischen den beiden Trunkierungsmodellen 32 vermieden. Optional kann ein Kompensationsvolumen in zumindest eines der Trunkierungsmodelle 32 eingefügt werden. Das Kompensationsvolumen kann einen rekonstruierten Teil der Rekonstruktionsabbildung 2,3 beschreiben, der sich nicht im Sichtfeld der Rekonstruktionsabbildung 2,3 eines der Datensätze 9,10 befindet. Dem Trunkierungsmodell 32 des anderen Datensatzes 9,10 kann ebenso ein fehlendes Kompensationsvolumen hinzugefügt werden, um eine noch größere Konsistenz zwischen den beiden Rekonstruktionsabbildungen 2,3 zu erreichen. Anschließend kann die Steuereinrichtung 33 korrigierte Rekonstruktionsabbildungen 2,3 aus den Projektionsaufnahmen 7,8 rekonstruieren, welche auf konsistenten Trunkierungsmodellen 32 für beide Rekonstruktionsabbildungen 2,3 basieren.Reconstruction images 2,3 that are reconstructed from projection images 7,8 with truncations, which were generated using cone beam computer tomography methods, are usually reconstructed, for example, by assuming a cylinder model or another truncation model 32 of the examination object 5. The control device 33 can assume that the same truncation model 32 is used for the reconstruction of the two reconstruction images 2, 3, only that the reconstructed reconstruction image 2, 3 is placed differently in the respective truncation model 32 depending on the detected examination object position 6 of the examination object 5. This avoids systematic offset changes between the two truncation models 32. Optionally, a compensation volume can be inserted into at least one of the truncation models 32. The compensation volume can describe a reconstructed part of the reconstruction image 2,3 that is not in the field of view of the reconstruction image 2,3 of one of the data sets 9,10. A missing compensation volume can also be added to the truncation model 32 of the other data set 9,10 in order to achieve even greater consistency between the two reconstruction images 2,3. The control device 33 can then reconstruct corrected reconstruction images 2,3 from the projection images 7,8, which are based on consistent truncation models 32 for both reconstruction images 2,3.

Durch die Steuereinrichtung 33 kann eine Anpassung der Hounsfieldwerte der Rekonstruktionsabbildungen 2,3 von gemeinsamen Objekten und/oder Objektbereichen erfolgen, die nicht von der Kontrastmittelinjektion betroffen sind. Dies kann zum Beispiel benachbarte Organe, Knochen, Luft, oder Wasser betreffen. In der interessierenden Region kann ein Hounsfield-Einheits-Offset durch Interpolation zwischen Messpunkten/Regionen angewendet werden.The control device 33 can be used to adjust the Hounsfield values of the reconstruction images 2, 3 of common objects and/or object areas that are not affected by the contrast medium injection. This can, for example, affect neighboring organs, bones, air or water. In the region of interest, a Hounsfield unit offset can be applied by interpolation between measurement points/regions.

Die Kompensation kann eine Anwendung der in dem vierten Schritt S4 ermittelten Bewegung/Veränderung der Anatomie auf das Trunkierungsmodell 32 zur Erzeugung der Rekonstruktionsabbildungen 2,3 umfassen. Wenn zum Beispiel Arme in der Rekonstruktionsabbildung 2 des ersten Datensatzes 9 eine Trunkierung aufgrund eines hervorgerufenen Abschattungsbereiches 34 verursachen und in der Rekonstruktionsabbildung 3 des zweiten Datensatzes 10 nicht vorhanden sind, wird durch die Steuereinrichtung 33 sichergestellt, dass das Trunkierungsmodell 32 zur Erzeugung der Rekonstruktionsabbildung 2 des ersten Datensatzes 9 Arme enthält und das Trunkierungsmodell 32 für die Erzeugung der Rekonstruktionsabbildung 3 des zweiten Datensatzes 10 sie nicht enthält. Alternativ kann durch die Steuereinrichtung 33 eine Berechnung oder Schätzung der durch die Arme verursachte differentiellen Absorption erfolgen, um die Trunkierung zu kompensieren.The compensation can involve applying the movement/change in anatomy determined in the fourth step S4 to the truncation model 32 to generate the reconstruction images 2.3 include. For example, if arms in the reconstruction image 2 of the first data set 9 cause a truncation due to an induced shading region 34 and are not present in the reconstruction image 3 of the second data set 10, the control device 33 ensures that the truncation model 32 is used to generate the reconstruction image 2 of the first data set contains 9 arms and the truncation model 32 for generating the reconstruction image 3 of the second data set 10 does not contain them. Alternatively, the control device 33 can calculate or estimate the differential absorption caused by the arms in order to compensate for the truncation.

In einem sechsten Schritt S6 kann durch die Steuereinrichtung 33 ein vorbestimmtes Ausgabesignal 27 über die Änderung der Trunkierung zwischen den ersten Projektionsaufnahmen 7 und den zweiten Projektionsaufnahmen 8 ausgegeben werden. Das vorbestimmte Signal kann die ermittelte Trunkierungsänderung umfassen. Durch die Ausgabe des vorbestimmten Ausgabesignals 27 können Information über die Trunkierungsänderung durch eine weitere Vorrichtung gespeichert, verwendet oder angezeigt werden. Es kann beispielsweise durch die weitere Vorrichtung angezeigt oder gespeichert werden, ob eine Änderung der Trunkierung zwischen den zwei Datensätzen 9,10 festgestellt wurde.In a sixth step S6, the control device 33 can output a predetermined output signal 27 about the change in the truncation between the first projection recordings 7 and the second projection recordings 8. The predetermined signal may include the determined truncation change. By outputting the predetermined output signal 27, information about the truncation change can be stored, used or displayed by another device. For example, the further device can display or store whether a change in truncation between the two data sets 9, 10 was detected.

Dadurch kann ein Benutzer auf die durch die Änderung der Trunkierung entstehenden Probleme hingewiesen werden.This can alert a user to the problems caused by the truncation change.

Das beschriebene Verfahren ermöglicht eine höhere Zuverlässigkeit bei einer Erfassung der quantitativen Verteilung von Jod oder anderen Kontrastmitteln 12 durch Bildsubtraktion.The method described enables greater reliability when detecting the quantitative distribution of iodine or other contrast agents 12 by image subtraction.

Die beschriebene differenzierte Erkennung und Korrektur von Trunkierung ist robuster und präziser als absolute oder globale Korrekturen.The fine-grained truncation detection and correction described is more robust and precise than absolute or global corrections.

4a und 4b zeigen eine schematische Darstellung von Rekonstruktionsabbildungen 2,3 eines Untersuchungsobjekts 5. 4a and 4b show a schematic representation of reconstruction images 2,3 of an examination object 5.

Die unter 4a dargestellte Rekonstruktionsabbildung 2 des ersten Datensatzes 9 kann das Untersuchungsobjekt 5 vor einer Injektion eines Kontrastmittels 12 zeigen.The under 4a Reconstruction image 2 of the first data set 9 shown can show the examination object 5 before an injection of a contrast medium 12.

Die unter 4b dargestellte Rekonstruktionsabbildung 3 des zweiten Datensatzes 10 kann das Untersuchungsobjekt 5 nach der Injektion des Kontrastmittels 12 zeigen. Innerhalb des Untersuchungsobjektes 5 kann das Kontrastmittel 12 zu Hounsfieldwerten führen, die sich von einer Umgebung um das Kontrastmittel 12 abgrenzen können. Eine Untersuchungsobjektlage 6 des Untersuchungsobjekts 5 während der Aufnahme der ersten Projektionsaufnahmen 7 kann sich von der Untersuchungsobjektlage 6 des Untersuchungsobjekts 5 während der Aufnahme der zweiten Projektionsaufnahme unterscheiden, sodass sich eine Trunkierung geändert haben kann. Die Änderung der Trunkierung kann dazu führen, dass sich die Hounsfieldwerte der beiden Rekonstruktionsabbildungen 2,3 voneinander unterscheiden können. Die Rekonstruktionsabbildungen 2,3 zeigen auch Referenzstrukturen 28 die in beiden Rekonstruktionsabbildungen 2,3 erkennbar sind und nicht durch das Kontrastmittel 12 beeinflusst sind. Die Abbildung des ersten Datensatzes 9 kann als Maskenaufnahme vorgesehen sein, welche von der als Füllaufnahme vorgesehenen Rekonstruktionsabbildung 3 des zweiten Datensatzes 10 in einem Subtraktionsverfahren zu subtrahieren ist, um das Kontrastmittel 12 in dem Untersuchungsobjekt 5 hervorzuheben.The under 4b Reconstruction image 3 of the second data set 10 shown can show the examination object 5 after the injection of the contrast agent 12. Within the examination object 5, the contrast agent 12 can lead to Hounsfield values that can be differentiated from an environment around the contrast agent 12. An examination object position 6 of the examination object 5 during the recording of the first projection recordings 7 can differ from the examination object position 6 of the examination object 5 during the recording of the second projection recording, so that a truncation may have changed. The change in truncation can cause the Hounsfield values of the two reconstruction images 2.3 to differ from one another. The reconstruction images 2,3 also show reference structures 28 which can be seen in both reconstruction images 2,3 and are not influenced by the contrast agent 12. The image of the first data set 9 can be provided as a mask image, which is to be subtracted from the reconstruction image 3 of the second data set 10 provided as a fill image in a subtraction process in order to highlight the contrast agent 12 in the examination object 5.

5a und 5b zeigen eine schematische Darstellung einer Rekonstruktionsabbildung 11 des Untersuchungsobjekts 5, welche nach einem vorbestimmten Subtraktionsverfahren aus den Rekonstruktionsabbildungen 2,3 der Datensätze 9,10 generiert ist. 5a and 5b show a schematic representation of a reconstruction image 11 of the examination object 5, which is generated according to a predetermined subtraction method from the reconstruction images 2,3 of the data sets 9,10.

In der unter 5a dargestellten Rekonstruktionsabbildung 11 ist neben Rekonstruktionsartefakten das Kontrastmittel 12 zu erkennen. Aufgrund der Subtraktion sind die in den Rekonstruktionsabbildungen 2,3 der 3 erkennbaren Referenzstrukturen 28 nur schwach zu erkennen.In the under 5a In the reconstruction image 11 shown, the contrast agent 12 can be seen in addition to reconstruction artifacts. Due to the subtraction, the ones in the reconstruction figures are 2.3 3 recognizable reference structures 28 can only be seen faintly.

Aufgrund der Änderung der Trunkierung zwischen den Datensätzen 9,10 ergibt sich eine Änderung zwischen Referenz-Hounsfieldwerten ΔHU1 und ermittelten Hounsfieldwerten ΔHU2. Die Änderung ist in dem unter 5b gezeigten Diagramm dargestellt, welches eine Verschiebung der Hounsfieldwerte gegenüber einer Geraden um einen Offset zeigt.Due to the change in truncation between the data sets 9,10, there is a change between reference Hounsfield values ΔHU1 and determined Hounsfield values ΔHU2. The change is in the below 5b The diagram shown shows a shift in the Hounsfield values compared to a straight line by an offset.

6a, 6b und 6c zeigen eine schematische Darstellung einer Identifikation einer in beiden Rekonstruktionsabbildungen 2,3 erkennbaren Referenzstruktur 28. 6a , 6b and 6c show a schematic representation of an identification of a reference structure 28 that can be seen in both reconstruction images 2,3.

Unter 6a ist eine aus der Rekonstruktionsabbildung 3 des zweiten Datensatzes 10 berechnete Hochkontrastdarstellung der Referenzstruktur 28 dargestellt, welche durch eine Festsetzung eines Schwellenwertes betreffend die Hounsfieldwerte gebildet ist.Under 6a a high-contrast representation of the reference structure 28 calculated from the reconstruction image 3 of the second data set 10 is shown, which is formed by setting a threshold value relating to the Hounsfield values.

Unter 6b ist eine räumliche Korrelationskarte 30 zwischen den Schwellenwerten der Rekonstruktionsabbildungen 2,3 abgebildet, in welcher kontrastreiche Referenzstrukturen 28, die in beiden Rekonstruktionsabbildungen 2,3 vorhanden sind, hervorgehoben sind. Bereiche mit Kontrastfüllungen, Kathetern, oder Artefakten wurden dabei herausgefiltert.Under 6b a spatial correlation map 30 is shown between the threshold values of the reconstruction images 2,3, in which The high-contrast reference structures 28, which are present in both reconstruction images 2,3, are highlighted. Areas with contrast fillings, catheters or artifacts were filtered out.

Die Abbildung unter 6c zeigt eine Kombination der unter 6b und 6c gezeigten Karten in einer Strukturkarte 31, wobei die größte Referenzstruktur 28 als Referenzstruktur 28 ausgewählt wird. Aus den Werten der Referenzstruktur 28 wird für beide Datensätze 9,10 ein Mittelwert ermittelt. Die jeweiligen Mittelwerte werden von den Hounsfieldwerten aller Punkte der jeweiligen Abbildung abgezogen. Durch die Verwendung der Referenzstruktur 28 kann der Offset zwischen den Hounsfieldwerten der Rekonstruktionsabbildungen 2,3 kompensiert werden. The illustration below 6c shows a combination of the below 6b and 6c maps shown in a structure map 31, the largest reference structure 28 being selected as the reference structure 28. An average value is determined for both data sets 9,10 from the values of the reference structure 28. The respective mean values are subtracted from the Hounsfield values of all points in the respective figure. By using the reference structure 28, the offset between the Hounsfield values of the reconstruction images 2,3 can be compensated.

7a und 7b zeigt eine schematische Darstellung einer Rekonstruktionsabbildung 11 des Untersuchungsobjekts 5, welche nach einem vorbestimmten Subtraktionsverfahren aus den Rekonstruktionsabbildungen 2,3 der Datensätze 9,10 generiert ist. 7a and 7b shows a schematic representation of a reconstruction image 11 of the examination object 5, which is generated according to a predetermined subtraction method from the reconstruction images 2,3 of the data sets 9,10.

Die Figur zeigt unter 7a die Rekonstruktionsabbildung 11 welche nach dem vorbestimmten Subtraktionsverfahren aus den Rekonstruktionsabbildungen 2,3 derselben Datensätze 9,10 generiert ist, aus welchen die Rekonstruktionsabbildung 11 in 5 generiert wurde. Die Änderung zwischen den Referenzhounsfieldwerten und den ermittelten Hounsfieldwerten, welche in 5 zu erkennen ist, ist aufgrund der Anpassung der Hounsfieldwerte der Datensätze 9,10 in Abhängigkeit des Hounsfieldmerkmals 29 der Referenzstruktur 28 des jeweiligen Datensatzes 9,10 aufgehoben. Dadurch ist in dem unter 7b gezeigtem Diagramm kein Offset zwischen der Linie und den Einzelwerten mehr zu erkennen.The figure shows below 7a the reconstruction image 11 which is generated according to the predetermined subtraction method from the reconstruction images 2,3 of the same data sets 9,10 from which the reconstruction image 11 in 5 was generated. The change between the reference Hounsfield values and the determined Hounsfield values, which are in 5 can be seen, is canceled due to the adjustment of the Hounsfield values of the data sets 9.10 depending on the Hounsfield feature 29 of the reference structure 28 of the respective data set 9.10. This means that in the under 7b No offset between the line and the individual values can be seen in the diagram shown.

Claims (20)

Verfahren zum Erkennen einer Änderung einer Trunkierung eines Untersuchungsobjekts (5) zwischen mittels einer CT-Vorrichtung (1) generierten ersten Projektionsaufnahmen (7) des Untersuchungsobjekts (5), und mittels der CT-Vorrichtung (1) generierten zweiten Projektionsaufnahmen (8) des Untersuchungsobjekts (5), wobei das Verfahren die folgenden durch eine Steuereinrichtung (33) durchzuführenden Schritte umfasst: - Empfangen (S1) eines ersten Datensatzes (9), umfassend die ersten Projektionsaufnahmen (7) des Untersuchungsobjekts (5); - Empfangen (S2) eines zweiten Datensatzes (10), umfassend die zweiten Projektionsaufnahmen (8) des Untersuchungsobjekts (5) ; - Korrelieren (S3) des ersten Datensatzes (9) mit dem zweiten Datensatz (10); dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden durch die Steuereinrichtung (33) durchzuführenden Schritte umfasst: - Feststellen (S4) der Änderung der Trunkierung des Untersuchungsobjekts (5) zwischen den ersten Projektionsaufnahmen (7) und den zweiten Projektionsaufnahmen (8), bei einer Erfassung einer Erfüllung zumindest eines vorgegebenen Änderungskriteriums (26) zwischen den Datensätzen (9,10); und - Ausgeben (S6) eines vorbestimmten Ausgabesignals (27) bei der Feststellung der Änderung der Trunkierung zwischen den ersten Projektionsaufnahmen (7) und den zweiten Projektionsaufnahmen (8); und/oder - Kompensieren (S5) der Änderung der Trunkierung zwischen den ersten Projektionsaufnahmen (7) und den zweiten Projektionsaufnahmen (8) nach einem vorbestimmten Kompensationsverfahren.Method for detecting a change in a truncation of an examination object (5) between first projection images (7) of the examination object (5) generated by means of a CT device (1) and second projection images (8) of the examination object generated by means of the CT device (1). (5), the method comprising the following steps to be carried out by a control device (33): - receiving (S1) a first data set (9), comprising the first projection recordings (7) of the examination object (5); - Receiving (S2) a second data set (10), comprising the second projection images (8) of the examination object (5); - Correlating (S3) the first data set (9) with the second data set (10); characterized in that the method comprises the following steps to be carried out by the control device (33): - Determining (S4) the change in the truncation of the examination object (5) between the first projection images (7) and the second projection images (8), during a detection fulfillment of at least one predetermined change criterion (26) between the data records (9, 10); and - outputting (S6) a predetermined output signal (27) when detecting the change in truncation between the first projection images (7) and the second projection images (8); and/or - Compensating (S5) the change in the truncation between the first projection images (7) and the second projection images (8) according to a predetermined compensation method. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein jeweiliger der Datensätze (9,10) Sensordaten (20) umfasst, welche durch eine Sensorvorrichtung (19) während der Generierung der Projektionsaufnahmen (7,8) des jeweiligen Datensatzes (9,10) erfasst sind, und wobei das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium (26) eine vorgegebene Änderung zwischen den Sensordaten (20) der Datensätze (9,10) umfasst.Procedure according to Claim 1 , wherein each of the data sets (9, 10) comprises sensor data (20) which are recorded by a sensor device (19) during the generation of the projection images (7, 8) of the respective data set (9, 10), and wherein the at least one predetermined change criterion (26) includes a predetermined change between the sensor data (20) of the data sets (9,10). Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Sensordaten (20) eine durch die Sensorvorrichtung (19) erfasste Untersuchungsobjektlage (6) des Untersuchungsobjekts (5) während der Generierung der Projektionsaufnahmen (7,8) des jeweiligen Datensatzes (9,10) umfasst, und wobei das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium (26) eine vorgegebene Änderung zwischen den durch die Sensorvorrichtung (19) erfassten Untersuchungsobjektlagen (6) der Datensätze (9,10) umfasst.Procedure according to Claim 2 , wherein the sensor data (20) comprises an examination object position (6) of the examination object (5) detected by the sensor device (19) during the generation of the projection images (7,8) of the respective data record (9,10), and wherein the at least one predetermined Change criterion (26) comprises a predetermined change between the examination object positions (6) of the data sets (9, 10) detected by the sensor device (19). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Sensordaten (20) eine durch die Sensorvorrichtung (19) erfasste Subobjektlage (25) eines Subobjekts (24) während der Generierung der Projektionsaufnahmen (7,8) des jeweiligen Datensatzes (9,10) umfasst, und wobei das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium (26) eine vorgegebene Änderung zwischen den durch die Sensorvorrichtung (19) erfassten Subobjektlagen (25) der Datensätze (9,10) umfasst.Procedure according to Claim 2 or 3 , wherein the sensor data (20) comprises a sub-object position (25) of a sub-object (24) detected by the sensor device (19) during the generation of the projection images (7,8) of the respective data record (9,10), and wherein the at least one predetermined Change criterion (26) comprises a predetermined change between the sub-object positions (25) of the data sets (9, 10) detected by the sensor device (19). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Sensordaten (20) eine durch die Sensorvorrichtung (19) erfasste Haltevorrichtungslage (22) einer Haltevorrichtung (21) zum Halten des Untersuchungsobjektes (5) während der Generierung der Projektionsaufnahmen (7,8) des jeweiligen Datensatzes (9,10) umfasst, und wobei das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium (26) eine vorgegebene Änderung zwischen den durch die Sensorvorrichtung (19) erfassten Haltevorrichtungslagen (22) der Datensätze (9,10) umfasst.Procedure according to one of the Claims 2 until 4 , wherein the sensor data (20) comprises a holding device position (22) of a holding device (21) detected by the sensor device (19) for holding the examination object (5) during the generation of the projection images (7,8) of the respective data set (9,10). , and at least that a predetermined change criterion (26) comprises a predetermined change between the holding device positions (22) of the data sets (9, 10) detected by the sensor device (19). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein jeweiliger der Datensätze (9,10) eine Erfassungstrajektorie (17) einer Erfassungsvorrichtung der CT-Vorrichtung (1) während der Generierung der Projektionsaufnahmen (7,8) des jeweiligen Datensatzes (9,10) umfasst, und wobei das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium (26) eine vorgegebene Änderung zwischen den Erfassungstrajektorien (17) der Erfassungsvorrichtung der CT-Vorrichtung (1) der Datensätze (9,10) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein a respective one of the data sets (9,10) comprises a detection trajectory (17) of a detection device of the CT device (1) during the generation of the projection images (7,8) of the respective data set (9,10). , and wherein the at least one predetermined change criterion (26) comprises a predetermined change between the detection trajectories (17) of the detection device of the CT device (1) of the data sets (9, 10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei aus den Projektionsaufnahmen (7,8) des jeweiligen Datensatzes (9,10) nach einem vorbestimmten Rekonstruktionsverfahren eine jeweilige Rekonstruktionsabbildung (2,3) des jeweiligen Datensatzes (9,10) generiert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a respective reconstruction image (2,3) of the respective data set (9,10) is generated from the projection recordings (7,8) of the respective data set (9,10) according to a predetermined reconstruction method. Verfahren nach Anspruch 7, wobei nach einem vorbestimmten Ermittlungsverfahren zumindest ein Rekonstruktionsmerkmal der Rekonstruktionsabbildung (2,3) des jeweiligen Datensatzes (9,10) ermittelt wird, und wobei das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium (26) eine vorgegebene Änderung zwischen den Rekonstruktionsmerkmalen der Rekonstruktionsabbildungen (2,3) der Datensätze (9,10) umfasst.Procedure according to Claim 7 , wherein at least one reconstruction feature of the reconstruction image (2,3) of the respective data set (9,10) is determined according to a predetermined determination method, and wherein the at least one predetermined change criterion (26) represents a predetermined change between the reconstruction features of the reconstruction images (2,3) which includes data sets (9,10). Verfahren nach Anspruch 8, wobei das zumindest eine Rekonstruktionsmerkmal eine Untersuchungsobjektlage (6) des Untersuchungsobjekts (5) in der Rekonstruktionsabbildung (2,3) des jeweiligen Datensatzes (9,10) umfasst.Procedure according to Claim 8 , wherein the at least one reconstruction feature comprises an examination object position (6) of the examination object (5) in the reconstruction image (2,3) of the respective data set (9,10). Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei das zumindest eine Rekonstruktionsmerkmal eine Subobjektlage (25) eines Subobjekts (24) und/oder eine Anwesenheit des zumindest einen Subobjekts (24) in der Rekonstruktionsabbildung (2,3) des jeweiligen Datensatzes (9,10) umfasst.Procedure according to Claim 8 or 9 , wherein the at least one reconstruction feature comprises a sub-object location (25) of a sub-object (24) and/or a presence of the at least one sub-object (24) in the reconstruction image (2,3) of the respective data set (9,10). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei nach einem vorgegebenen Identifikationsverfahren zumindest eine vorbestimmte Referenzstruktur (28) in der Rekonstruktionsabbildungen (2,3) des jeweiligen Datensatzes (9,10) identifiziert wird, und wobei aus zumindest einem Hounsfieldwert der Referenzstruktur (28) ein Hounsfieldmerkmal (29) der Referenzstruktur (28) der Rekonstruktionsabbildung (2,3) des jeweiligen Datensatzes (9,10) ermittelt wird.Procedure according to one of the Claims 8 until 10 , wherein according to a predetermined identification method, at least one predetermined reference structure (28) is identified in the reconstruction images (2,3) of the respective data set (9,10), and wherein a Hounsfield feature (29) of the reference structure is formed from at least one Hounsfield value of the reference structure (28). (28) of the reconstruction image (2,3) of the respective data set (9,10) is determined. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das zumindest eine vorgegebene Änderungskriterium (26) eine vorgegebene Änderung zwischen dem zumindest einem Hounsfieldmerkmal (29) der Referenzstruktur (28) der Rekonstruktionsabbildungen (2,3) der jeweiligen Datensätze (9,10) umfasst.Procedure according to Claim 11 , wherein the at least one predetermined change criterion (26) comprises a predetermined change between the at least one Hounsfield feature (29) of the reference structure (28) of the reconstruction images (2,3) of the respective data sets (9,10). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, wobei das vorbestimmte Kompensationsverfahren eine Anpassung eines Trunkierungsmodells (32) des vorbestimmten Rekonstruktionsverfahrens zur Rekonstruktion der Rekonstruktionsabbildung (2,3) zumindest eines der Datensätze (9,10) umfasst.Procedure according to one of the Claims 7 until 12 , wherein the predetermined compensation method comprises an adaptation of a truncation model (32) of the predetermined reconstruction method for reconstructing the reconstruction image (2,3) of at least one of the data sets (9,10). Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Anpassung des Trunkierungsmodells (32) ein Einfügen eines Kompensationsvolumens in das Trunkierungsmodell (32) zumindest eines der Datensätze (9,10) umfasst.Procedure according to Claim 13 , wherein the adaptation of the truncation model (32) includes inserting a compensation volume into the truncation model (32) of at least one of the data sets (9, 10). Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, wobei das vorbestimmte Kompensationsverfahren ein Verschieben eines Untersuchungsobjektvolumens des Untersuchungsobjektes (5) in dem Trunkierungsmodell (32) zumindest eines der Datensätze (9,10) umfasst.Procedure according to one of the Claims 13 or 14 , wherein the predetermined compensation method comprises shifting an examination object volume of the examination object (5) in the truncation model (32) of at least one of the data sets (9, 10). Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15 in deren Rückbezug auf Anspruch 11, wobei das vorbestimmte Kompensationsverfahren eine Korrektur von Hounsfieldwerten der Rekonstruktionsabbildung (2,3) zumindest eines der Datensätze (9,10) in Abhängigkeit des Hounsfieldmerkmals (29) der Referenzstruktur (28) der Rekonstruktionsabbildung (2,3) des jeweiligen Datensatzes (9,10) umfasst.Procedure according to one of the Claims 13 until 15 in their reference to Claim 11 , wherein the predetermined compensation method involves a correction of Hounsfield values of the reconstruction image (2,3) of at least one of the data sets (9,10) depending on the Hounsfield feature (29) of the reference structure (28) of the reconstruction image (2,3) of the respective data set (9, 10) includes. Steuereinrichtung (33) zum Erkennen einer Änderung einer Trunkierung eines Untersuchungsobjekts (5) zwischen mittels einer CT-Vorrichtung (1) generierten ersten Projektionsaufnahmen (7) des Untersuchungsobjekts (5), und mittels der CT-Vorrichtung (1) generierten zweiten Projektionsaufnahmen (8) des Untersuchungsobjekts (5), wobei die Steuereinrichtung (33) dazu eingerichtet ist, - einen ersten Datensatz (9), umfassend die ersten Projektionsaufnahmen (7) des Untersuchungsobjekts (5) zu empfangen; - einen zweiten Datensatz (10), umfassend die zweiten Projektionsaufnahmen (8) des Untersuchungsobjekts (5) zu empfangen; - den ersten Datensatz (9) mit dem zweiten Datensatz (10) zu korrelieren; dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (33) dazu eingerichtet ist, - bei einer Erfassung einer Erfüllung zumindest eines vorgegebenen Änderungskriteriums (26) zwischen den Datensätzen (9,10) die Änderung der Trunkierung des Untersuchungsobjekts (5) zwischen den ersten Projektionsaufnahmen (7) und den zweiten Projektionsaufnahmen (8) festzustellen; und - bei der Feststellung der Änderung der Trunkierung zwischen den ersten Projektionsaufnahmen (7) und den zweiten Projektionsaufnahmen (8) ein vorbestimmtes Ausgabesignal (27) auszugeben; und/oder - die Änderung der Trunkierung zwischen den ersten Projektionsaufnahmen (7) und den zweiten Projektionsaufnahmen (8) nach einem vorbestimmten Kompensationsverfahren zu kompensieren.Control device (33) for detecting a change in truncation of an examination object (5) between first projection images (7) of the examination object (5) generated by means of a CT device (1) and second projection images (8) generated by means of the CT device (1). ) of the examination object (5), wherein the control device (33) is set up to - receive a first data set (9) comprising the first projection images (7) of the examination object (5); - to receive a second data set (10), comprising the second projection images (8) of the examination object (5); - to correlate the first data set (9) with the second data set (10); characterized in that the control device (33) is set up to - when a fulfillment of at least one predetermined change criterion (26) between the data sets (9, 10) is detected, the change in the truncation of the examination object (5) between the first projection recordings (7) and determine the second projection images (8); and - in detecting the change in truncation to output a predetermined output signal (27) between the first projection recordings (7) and the second projection recordings (8); and/or - to compensate for the change in the truncation between the first projection images (7) and the second projection images (8) according to a predetermined compensation method. CT-Vorrichtung (1), aufweisend zumindest eine Steuereinrichtung (33) nach Anspruch 17.CT device (1), having at least one control device (33). Claim 17 . Computerprogramm, welches direkt in einen Speicher einer Steuereinrichtung (33) nach Anspruch 17 ladbar ist, mit Programm-Mitteln, um die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 16 auszuführen, wenn das Programm in der Steuereinrichtung (33) ausgeführt wird.Computer program, which is stored directly in a memory of a control device (33). Claim 17 can be loaded with program means to carry out the steps of the method according to one of the Claims 1 until 16 to be carried out when the program is executed in the control device (33). Elektronisch lesbarer Datenträger mit darauf gespeicherten elektronisch lesbaren Steuerinformationen, welche zumindest ein Computerprogramm nach Anspruch 19 umfassen und derart ausgestaltet sind, dass sie bei Verwendung des Datenträgers in einer Steuereinrichtung (33) nach Anspruch 17 ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16 durchführen.Electronically readable data carrier with electronically readable control information stored thereon, which corresponds to at least one computer program Claim 19 include and are designed in such a way that when the data carrier is used in a control device (33). Claim 17 a procedure according to one of the Claims 1 until 16 carry out.
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