DE102022209062A1 - Motor vehicle transmission for an at least partially electrically driven motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe (11), umfassend eine erste Antriebswelle (16), eine zweite Antriebswelle (17), eine Abtriebswelle (18) sowie einen ersten Planetenradsatz (P1) und einen zweiten Planetenradsatz (P2), wobei die erste Antriebswelle (16) für eine Koppelung mit einer ersten Antriebsmaschine, insbesondere einer Elektromaschine (10), und die zweite Antriebswelle (17) für eine Koppelung mit einer zweiten Antriebsmaschine, bevorzugt einer Elektromaschine (11), vorgesehen ist. Zudem sind zumindest funktional ein erstes Schaltelement (A), ein zweites Schaltelement (B), ein drittes Schaltelement (C), ein viertes Schaltelement (D), ein fünftes Schaltelement (E) und ein sechstes Schaltelement (F) vorgesehen. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebseinheit (4), eine Antriebsachse (3), ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuggetriebes.The invention relates to a motor vehicle transmission (11), comprising a first drive shaft (16), a second drive shaft (17), an output shaft (18) and a first planetary gear set (P1) and a second planetary gear set (P2), the first drive shaft (16 ) is provided for a coupling with a first drive machine, in particular an electric machine (10), and the second drive shaft (17) for a coupling with a second drive machine, preferably an electric machine (11). In addition, at least functionally, a first switching element (A), a second switching element (B), a third switching element (C), a fourth switching element (D), a fifth switching element (E) and a sixth switching element (F) are provided. The invention further relates to a drive unit (4), a drive axle (3), a hybrid or electric vehicle and a method for operating a motor vehicle transmission.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeuggetriebe für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, umfassend eine erste Antriebswelle, eine zweite Antriebswelle, eine Abtriebswelle sowie einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz, wobei die erste Antriebswelle für eine Koppelung mit einer ersten Antriebsmaschine, insbesondere einer Elektromaschine, und die zweite Antriebswelle für eine Koppelung mit einer zweiten Antriebsmaschine, bevorzugt einer Elektromaschine, vorgesehen ist, wobei der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz jeweils je ein erstes Element, je ein zweites Element und je ein drittes Element in Form je eines Sonnenrades, je eines Planetenstegs und je eines Hohlrades aufweisen, wobei zumindest funktional ein erstes Schaltelement, ein zweites Schaltelement, ein drittes Schaltelement, ein viertes Schaltelement und ein fünftes Schaltelement vorgesehen sind, wobei die Abtriebswelle drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist, und wobei das zumindest funktional vorgesehene, fünfte Schaltelement dazu eingerichtet ist, im geschlossenen Zustand die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle drehfest zu verbinden. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebseinheit für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug, eine Antriebsachse für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuggetriebes.The invention relates to a motor vehicle transmission for an at least partially electrically driven motor vehicle, comprising a first drive shaft, a second drive shaft, an output shaft and a first planetary gear set and a second planetary gear set, the first drive shaft for coupling to a first drive machine, in particular an electric machine, and the second drive shaft is provided for coupling to a second drive machine, preferably an electric machine, wherein the first planetary gear set and the second planetary gear set each have a first element, a second element and a third element in the form of a sun gear and a planetary web and each have a ring gear, wherein at least functionally a first switching element, a second switching element, a third switching element, a fourth switching element and a fifth switching element are provided, the output shaft being connected in a rotationally fixed manner to the second element of the second planetary gear set, and wherein this is at least functional provided, fifth switching element is designed to connect the first drive shaft and the second drive shaft in a rotationally fixed manner in the closed state. The invention further relates to a drive unit for an at least partially electrically driven motor vehicle, a drive axle for a hybrid or electric vehicle, a hybrid or electric vehicle and a method for operating a motor vehicle transmission.
Bei als Elektro- oder Hybridfahrzeug ausgeführten Kraftfahrzeugen wird zum Teil in einem jeweiligen Antriebsstrang zwischen mindestens einer Elektromaschine und Antriebsrädern des jeweiligen Kraftfahrzeuges ein Kraftfahrzeuggetriebe vorgesehen, um eine Antriebsbewegung der mindestens einen Elektromaschine insbesondere ins Langsame zu den Antriebsrädern übersetzen zu können. Neben eingängig ausgebildeten Getrieben kommen hierbei auch teilweise Kraftfahrzeuggetriebe zur Anwendung, bei denen zwei oder mehr Gänge geschaltet werden können.In the case of motor vehicles designed as electric or hybrid vehicles, a motor vehicle transmission is partly provided in a respective drive train between at least one electric machine and drive wheels of the respective motor vehicle in order to be able to translate a drive movement of the at least one electric machine, in particular slowly, to the drive wheels. In addition to single-speed transmissions, motor vehicle transmissions are also sometimes used in which two or more gears can be shifted.
Aus der
Ausgehend vom vorstehend beschriebenen Stand der Technik ist es nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Kraftfahrzeuggetriebe für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug zu schaffen, wobei über dieses Kraftfahrzeuggetriebe eine möglichst vorteilhafte Einbindung von zwei Antriebsmaschinen möglich sein soll.Based on the prior art described above, it is now the object of the present invention to create a motor vehicle transmission for an at least partially electrically driven motor vehicle, whereby the most advantageous possible integration of two drive machines should be possible via this motor vehicle transmission.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Eine Antriebseinheit, in welcher ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeuggetriebe vorgesehen ist, ist ferner Gegenstand der Ansprüche 13 und 14. Ferner betreffen die Ansprüche 15 und 16 jeweils eine Antriebsachse für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, während Anspruch 17 ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug zum Gegenstand hat. Schließlich betreffen noch die Ansprüche 18 bis 20 jeweils ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes.This task is solved based on the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims each reflect advantageous developments of the invention. A drive unit in which a motor vehicle transmission according to the invention is provided is also the subject of
Gemäß der Erfindung umfasst ein Kraftfahrzeuggetriebe eine erste Antriebswelle, eine zweite Antriebswelle, eine Abtriebswelle sowie einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz. Die erste Antriebswelle ist für eine Koppelung mit einer ersten Antriebsmaschine vorgesehen, bei welcher es sich insbesondere um eine Elektromaschine handelt. Zudem dient die zweite Antriebswelle der Koppelung mit einer zweiten Antriebsmaschine, die bevorzugt als Elektromaschine ausgeführt ist. Der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz weisen jeweils je ein erstes Element, je ein zweites Element und je ein drittes Element in Form je eines Sonnenrades, je eines Planetenstegs und je eines Hohlrades auf. Zumindest funktional sind ein erstes Schaltelement, ein zweites Schaltelement, ein drittes Schaltelement, ein viertes Schaltelement und ein fünftes Schaltelement vorgesehen, wobei das zumindest funktional vorgesehene, fünfte Schaltelement dabei dazu eingerichtet ist, im geschlossenen Zustand die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle drehfest zu verbinden. Des Weiteren ist die Abtriebswelle drehfest mit dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden.According to the invention, a motor vehicle transmission comprises a first drive shaft, a second drive shaft, an output shaft and a first planetary gear set and a second planetary gear set. The first drive shaft is intended for coupling to a first drive machine, which is in particular an electric machine. In addition, the second drive shaft serves for coupling to a second drive machine, which is preferably designed as an electric machine. The first planetary gear set and the second planetary gear set each have a first element, a second element and a third element in the form of a sun gear, a planetary web and a ring gear. At least functionally, a first switching element, a second switching element, a third switching element, a fourth switching element and a fifth switching element are provided, the at least functionally provided fifth switching element being designed to connect the first drive shaft and the second drive shaft in a rotationally fixed manner in the closed state . Furthermore, the output shaft is rotationally fixed with the two th element of the second planetary gear set connected.
Unter einer jeweiligen „Welle“, wie den Antriebswellen oder der Abtriebswelle des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes, ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Kraftfahrzeuggetriebes zu verstehen, über welches eine Kraftflussführung zwischen Komponenten ggf. bei gleichzeitiger Betätigung eines zumindest funktional vorgesehenen Schaltelements vorgenommen werden kann. Die jeweilige Welle kann die Komponenten dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel rein radial angebunden wird. Ferner kann die jeweilige Welle, je nach Verlauf und Anbindung an die Komponenten bzw. Anbindbarkeit an diese, als Vollwelle, als Hohlwelle oder teilweise als Voll- und teilweise als Hohlwelle gestaltet sein. Alternativ oder ergänzend dazu kann die jeweilige Welle ein- oder mehrteilig ausgeführt sein.For the purposes of the invention, a respective “shaft”, such as the drive shafts or the output shaft of the motor vehicle transmission according to the invention, is to be understood as a rotatable component of the motor vehicle transmission, via which a power flow between components can be carried out, if necessary with simultaneous actuation of an at least functionally provided switching element. The respective shaft can connect the components to one another axially or radially or both axially and radially. The respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected, for example, purely radially. Furthermore, depending on the course and connection to the components or the ability to be connected to them, the respective shaft can be designed as a solid shaft, as a hollow shaft or partly as a solid and partly as a hollow shaft. Alternatively or in addition, the respective shaft can be designed in one or more parts.
Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelachse des Kraftfahrzeuggetriebes gemeint, parallel zu welcher auch Rotationsachsen von Wellen des Kraftfahrzeuggetriebes und der Elemente der Planetenradsätze orientiert sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer jeweiligen Komponente des Getriebes, insbesondere einer jeweiligen Welle oder eines jeweiligen Elements der Planetenradsätze zu verstehen.For the purposes of the invention, “axial” means an orientation in the direction of a longitudinal central axis of the motor vehicle transmission, parallel to which rotation axes of shafts of the motor vehicle transmission and the elements of the planetary gear sets are also oriented. “Radial” is then understood to mean an orientation in the diameter direction of a respective component of the transmission, in particular a respective shaft or a respective element of the planetary gear sets.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe verfügt über eine erste Antriebswelle und eine zweite Antriebswelle, wobei die beiden Antriebswellen dabei insbesondere koaxial zueinander liegen. Insbesondere sind die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle dabei jeweils je einem Teilgetriebe des Getriebes zugeordnet, in welchem jeweils eine oder mehrere unterschiedliche Kraftflussführungen ausgehend von der jeweiligen Antriebswelle zu der Abtriebswelle vorgenommen werden können. Die jeweilige Kraftflussführung wird dabei bevorzugt durch das selektive Betätigen der zumindest funktional vorgesehenen Schaltelemente des Kraftfahrzeuggetriebes realisiert.The motor vehicle transmission according to the invention has a first drive shaft and a second drive shaft, the two drive shafts being in particular coaxial with one another. In particular, the first drive shaft and the second drive shaft are each assigned to a partial transmission of the transmission, in which one or more different power flow guides can be carried out starting from the respective drive shaft to the output shaft. The respective power flow guidance is preferably implemented by selectively actuating the at least functionally provided switching elements of the motor vehicle transmission.
Die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle sind bei dem erfindungsgemä-ßen Kraftfahrzeuggetriebe dafür vorgesehen, jeweils eine antriebsseitige Koppelung zu je einer Antriebsmaschine herzustellen, wobei die jeweilige Antriebswelle hierbei bevorzugt der jeweiligen Koppelung mit genau einer Antriebsmaschine dient. Dazu ist die jeweilige Antriebswelle insbesondere mit je einer Anschlussstelle ausgestattet, an welcher eine Koppelung der jeweiligen Antriebswelle mit der zugehörigen Antriebsmaschine ausgebildet werden kann. Die Anbindung der jeweiligen Antriebsmaschine an die jeweilige Anschlussstelle der zugehörigen Antriebswelle ist im verbauten Zustand des Kraftfahrzeuggetriebes insbesondere permanent vorgenommen, bevorzugt dann, wenn die jeweilige Antriebsmaschine als Elektromaschine ausgeführt ist. Alternativ dazu kann aber auch ein zwischenliegendes Anfahrelement, wie beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, eine Anfahrkupplung, etc., vorgesehen sein, über welches die jeweilige Antriebswelle an ihrer jeweiligen Anschlussstelle mit der jeweils vorgeschalteten Antriebsmaschine gekoppelt werden kann bzw. ist. Dies wird hierbei insbesondere dann realisiert, wenn die jeweilige Antriebsmaschine als Brennkraftmaschine konzipiert ist.In the motor vehicle transmission according to the invention, the first drive shaft and the second drive shaft are intended to produce a drive-side coupling to one drive machine, with the respective drive shaft preferably serving the respective coupling to exactly one drive machine. For this purpose, the respective drive shaft is in particular equipped with a connection point at which a coupling of the respective drive shaft with the associated drive machine can be formed. The connection of the respective drive machine to the respective connection point of the associated drive shaft is carried out in particular permanently when the motor vehicle transmission is installed, preferably when the respective drive machine is designed as an electric machine. Alternatively, an intermediate starting element, such as a hydrodynamic torque converter, a starting clutch, etc., can also be provided, via which the respective drive shaft can or is coupled to the respective upstream drive machine at its respective connection point. This is realized in particular when the respective drive machine is designed as an internal combustion engine.
Die Koppelung zwischen der zugehörigen Antriebsmaschine und der jeweiligen Antriebswelle liegt bevorzugt in der Form vor, dass im verbauten Zustand des Kraftfahrzeuggetriebes und bei hergestellter Koppelung zwischen einer Drehzahl der jeweiligen Antriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes und einer Drehzahl der zugehörigen Antriebsmaschine stets ein festes Drehzahlverhältnis vorherrscht. So kann im Rahmen der Erfindung zwischen der jeweiligen Antriebswelle und der zugehörigen Antriebsmaschine ggf. noch mindestens eine weitere Übersetzungsstufe, wie beispielsweise eine Stirnradstufe und/oder eine Planetenstufe, vorgesehen sein, über welche eine Vorübersetzung einer Drehbewegung der zugehörigen Antriebsmaschine auf die jeweilige Antriebswelle darstellbar ist.The coupling between the associated drive machine and the respective drive shaft is preferably in the form that a fixed speed ratio always prevails in the installed state of the motor vehicle transmission and when the coupling is established between a speed of the respective drive shaft of the motor vehicle transmission and a speed of the associated drive machine. In the context of the invention, at least one further transmission stage, such as a spur gear stage and/or a planetary stage, can be provided between the respective drive shaft and the associated drive machine, via which a pre-translation of a rotary movement of the associated drive machine onto the respective drive shaft can be displayed .
Dabei kann an einer der Antriebswellen bei hergestellter Koppelung eine drehfeste Verbindung zu der zugehörigen Antriebsmaschine hergestellt sein, während die andere Antriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes mit der zugehörigen Antriebsmaschine bei hergestellter Koppelung über mindestens eine zwischenliegende Übersetzungsstufe gekoppelt ist. Besonders bevorzugt erfolgt aber an beiden Antriebswellen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes bei Koppelung jeweils eine drehfeste Anbindung der je zugehörigen Antriebsmaschine, so dass die erste Antriebsmaschine und die erste Antriebswelle sowie die zweite Antriebsmaschine und die zweite Antriebswelle bei hergestellter Koppelung im Betrieb jeweils unter derselben Drehzahl laufen.In this case, a rotationally fixed connection to the associated drive machine can be established on one of the drive shafts when the coupling is established, while the other drive shaft of the motor vehicle transmission is coupled to the associated drive machine via at least one intermediate transmission stage when the coupling is established. Particularly preferably, however, there is a rotationally fixed connection of the associated drive machine to both drive shafts of the motor vehicle transmission according to the invention when coupled, so that the first drive machine and the first drive shaft as well as the second drive machine and the second drive shaft each run at the same speed when the coupling is established.
Bei dem Kraftfahrzeuggetriebe handelt es sich insbesondere um ein Hybrid- oder Elektrofahrzeuggetriebe, welches dafür vorgesehen ist, an mindestens einer der Antriebswellen mit je einer zugehörigen Antriebsmaschine in Form jeweils einer Elektromaschine verbunden zu werden. Ein jeweiliger Rotor der Elektromaschine kann dabei, wie vorstehend beschrieben, über mindestens eine zwischenliegende Übersetzungsstufe mit der zugehörigen Antriebswelle des Getriebes gekoppelt sein. Besonders bevorzugt ist ein jeweiliger Rotor der Elektromaschine im verbauten Zustand des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes aber drehfest mit der zugehörigen Antriebswelle verbunden.The motor vehicle transmission is in particular a hybrid or electric vehicle transmission, which is intended to be connected to at least one of the drive shafts with an associated drive machine in the form of an electric machine. A respective rotor of the electric machine can, as before described above, be coupled to the associated drive shaft of the transmission via at least one intermediate gear ratio. Particularly preferably, a respective rotor of the electric machine is connected in a rotationally fixed manner to the associated drive shaft in the installed state of the motor vehicle transmission according to the invention.
Die Abtriebswelle ist bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe insbesondere dafür vorgesehen, eine abtriebsseitige Koppelung des Kraftfahrzeuggetriebes zu Komponenten herzustellen, welche im verbauten Zustand des Kraftfahrzeuggetriebes in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des jeweiligen Kraftfahrzeuges auf das Kraftfahrzeuggetriebe folgen. Dabei kann an der Abtriebswelle des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes insbesondere eine Koppelung mit einem Differentialradsatz hergestellt sein, welcher koaxial oder achsversetzt zu den Antriebswellen und der Abtriebswelle liegt. Je nach konkreter Einbindung des Kraftfahrzeuggetriebes in einen Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges kann der Differenzialradsatz hierbei als Längs- oder Querdifferential konzipiert sein.In the motor vehicle transmission according to the invention, the output shaft is intended in particular to produce an output-side coupling of the motor vehicle transmission to components which, in the installed state of the motor vehicle transmission, follow the motor vehicle transmission in the direction of power flow to the drive wheels of the respective motor vehicle. In particular, a coupling with a differential gear set can be produced on the output shaft of the motor vehicle transmission according to the invention, which is coaxial or axially offset from the drive shafts and the output shaft. Depending on the specific integration of the motor vehicle transmission into a drive train of the motor vehicle, the differential gear set can be designed as a longitudinal or transverse differential.
Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe sind die Antriebswellen und die Abtriebswelle insbesondere koaxial zueinander liegend angeordnet, wobei weiter bevorzugt auch die beiden Planetenradsätze koaxial zu den Antriebswellen und der Abtriebswelle platziert sind. Hierdurch lässt sich ein in radialer Richtung besonders kompakter Aufbau des Kraftfahrzeuggetriebes verwirklichen.In the motor vehicle transmission according to the invention, the drive shafts and the output shaft are arranged in particular coaxially with one another, with the two planetary gear sets also preferably being placed coaxially with the drive shafts and the output shaft. This makes it possible to achieve a particularly compact design of the motor vehicle transmission in the radial direction.
Die Planetenradsätze setzen sich jeweils aus je einem ersten Element, je einem zweiten Element und je einem dritten Element zusammen, wobei die Elemente des einzelnen Planetenradsatzes dabei durch jeweils ein Sonnenrad, jeweils einen Planetensteg und jeweils ein Hohlrad gebildet sind. Besonders bevorzugt liegt dabei der einzelne Planetenradsatz als Minus-Planetensatz vor, bei welchem der jeweilige Planetensteg mindestens ein Planetenrad drehbar gelagert führt, wobei das mindestens eine Planetenrad dabei sowohl mit dem jeweiligen Sonnenrad, als auch dem jeweiligen Hohlrad im Zahneingriff steht. Bei einer Ausführung des jeweiligen Planetenradsatzes als Minus-Planetensatz handelt es sich dann insbesondere bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um das jeweilige Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um den jeweiligen Planetensteg und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um das jeweilige Hohlrad.The planetary gear sets are each composed of a first element, a second element and a third element, with the elements of the individual planetary gear set being formed by a sun gear, a planetary web and a ring gear. Particularly preferably, the individual planetary gear set is in the form of a minus planetary gear set, in which the respective planetary web guides at least one planetary gear in a rotatable manner, with the at least one planetary gear meshing with both the respective sun gear and the respective ring gear. If the respective planetary gear set is designed as a minus planetary gear set, the first element of the respective planetary gear set is then in particular the respective sun gear, the second element of the respective planetary gear set is the respective planetary web and the third element of the respective planetary gear set is the respective ring gear .
Alternativ dazu könnte prinzipiell auch einer oder beide Planetenradsätze jeweils als Plus-Planetensatz ausgebildet sein. In diesem Fall ist in dem jeweiligen Planetensteg dann mindestens ein Planetenradpaar drehbar gelagert, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem jeweiligen Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem jeweiligen Hohlrad im Zahneingriff steht. Zudem kämmen die Planetenräder des mindestens einen Planetenradpaares untereinander. Im Unterschied zu einer Ausführung als Minus-Planetensatz handelt es sich dann bevorzugt bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um das Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um das Hohlrad und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um den Planetensteg. Im Vergleich zu einer Ausführung als Minus-Planetensatz ist zudem eine Standübersetzung des jeweiligen Planetenradsatzes um Eins zu erhöhen. Wie vorstehend bereits beschrieben, sind im Sinne der Erfindung aber beide Planetenradsätze bevorzugt als Minus-Planetensätze ausgeführt. Weiter bevorzugt sind bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe dabei genau zwei Planetenradsätze vorgesehen.Alternatively, in principle one or both planetary gear sets could also be designed as a plus planetary gear set. In this case, at least one pair of planetary gears is rotatably mounted in the respective planetary web, of which a planetary gear is in mesh with the respective sun gear and a planetary gear is in mesh with the respective ring gear. In addition, the planetary gears of the at least one pair of planetary gears mesh with one another. In contrast to an embodiment as a minus planetary gear set, the first element of the respective planetary gear set is then preferably the sun gear, the second element of the respective planetary gear set is the ring gear and the third element of the respective planetary gear set is the planetary web. In comparison to a version as a negative planetary gear set, the stationary gear ratio of the respective planetary gear set must also be increased by one. As already described above, within the meaning of the invention both planetary gear sets are preferably designed as negative planetary gear sets. More preferably, exactly two planetary gear sets are provided in the motor vehicle transmission according to the invention.
Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes jeweils festgesetzt sind. Das zumindest funktional vorgesehene, erste Schaltelement ist ferner dazu eingerichtet, im geschlossenen Zustand die erste Antriebswelle und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest zu verbinden, während das zumindest funktional vorgesehene, zweite Schaltelement dazu eingerichtet ist, im geschlossenen Zustand die erste Antriebswelle und das zweite Element des ersten Planetenradsatzes drehfest in Verbindung zu bringen. Des Weiteren ist das zumindest funktional vorgesehene, dritte Schaltelement dazu eingerichtet, im geschlossenen Zustand das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest zu verbinden, wohingegen das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement dazu eingerichtet ist, im geschlossenen Zustand das zweite Element des ersten Planentenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest in Verbindung zu bringen. Außerdem ist noch zumindest funktional ein sechstes Schaltelement vorgesehen, welches dazu eingerichtet ist, im geschlossenen Zustand die zweite Antriebswelle und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest zu verbinden.The invention now includes the technical teaching that the first element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gear set are each fixed. The at least functionally provided first switching element is further designed to connect the first drive shaft and the third element of the first planetary gear set in a rotationally fixed manner in the closed state, while the at least functionally provided second switching element is designed to connect the first drive shaft and the second in the closed state To connect element of the first planetary gear set in a rotationally fixed manner. Furthermore, the at least functionally provided third switching element is set up to connect the third element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set in a rotationally fixed manner in the closed state, whereas the at least functionally provided fourth switching element is set up to connect the second in the closed state To bring the element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set together in a rotationally fixed manner. In addition, at least functionally, a sixth switching element is provided, which is designed to connect the second drive shaft and the first element of the second planetary gear set in a rotationally fixed manner in the closed state.
Dementsprechend stehen bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe also das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes und die Abtriebswelle permanent drehfest miteinander in Verbindung, so dass die Abtriebswelle und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes ständig gemeinsam rotieren. Zudem sind sowohl das erste Element des ersten Planetenradsatzes, als auch das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes jeweils ständig festgesetzt und damit jeweils permanent an einer Drehbewegung gehindert.Accordingly, in the motor vehicle transmission according to the invention, the second element of the second planetary gear set and the output shaft are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner, so that the output shaft and the second element of the second planetary gear set constantly rotate together. In addition, both the first element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gear set are each permanently fixed and are therefore permanently prevented from rotating.
Die drehfeste Verbindung zwischen der Antriebswelle und dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes kann im Rahmen der Erfindung in Form einer drehfesten Verbindung von Einzelkomponenten verwirklicht sein, d.h. die Abtriebswelle und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes liegen als separate Komponenten vor, die drehfest miteinander in Verbindung stehen. Alternativ dazu kommt aber auch eine einstückige Ausführung der Abtriebswelle und des zweiten Elements des zweiten Planetenradsatzes infrage.The non-rotatable connection between the drive shaft and the second element of the second planetary gear set can be implemented within the scope of the invention in the form of a non-rotatable connection of individual components, ie the output shaft and the second element of the second planetary gear set are present as separate components which are connected to one another in a rotationally fixed manner . Alternatively, a one-piece design of the output shaft and the second element of the second planetary gear set is also possible.
Ein Schließen des zumindest funktional vorgesehenen, ersten Schaltelements bewirkt eine drehfeste Verbindung der ersten Antriebswelle mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes, so dass die erste Antriebswelle und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes in der Folge gemeinsam rotieren. Wird hingegen das zumindest funktional vorgesehene, zweite Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt, so wird eine drehfeste Verbindung der ersten Antriebswelle mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes herbeigeführt, woraufhin das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und die erste Antriebswelle gemeinsam rotieren. Ein geschlossener Zustand des zumindest funktional vorgesehenen, dritten Schaltelements bedeutet eine drehfeste Verbindung des dritten Elements des ersten Planetenradsatzes und des ersten Elements des zweiten Planetenradsatzes und damit deren gemeinsame Rotation.Closing the at least functionally provided first switching element causes a rotationally fixed connection of the first drive shaft to the third element of the first planetary gear set, so that the first drive shaft and the third element of the first planetary gear set subsequently rotate together. If, on the other hand, the at least functionally provided second switching element is transferred to a closed state, a rotationally fixed connection of the first drive shaft to the second element of the first planetary gear set is brought about, whereupon the second element of the first planetary gear set and the first drive shaft rotate together. A closed state of the at least functionally provided third switching element means a rotationally fixed connection of the third element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set and thus their common rotation.
Ist das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement in seinem geschlossenen Zustand überführt, so sind das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung gebracht, wodurch das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes in der Folge gemeinsam rotieren. Bei Schließen des zumindest funktional vorgesehenen, fünften Schaltelements werden die beiden Antriebswellen drehfest miteinander verbunden, so dass die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle in der Folge gemeinsam rotieren. Das zumindest funktional vorgesehene, sechste Schaltelement sorgt im geschlossenen Zustand für eine drehfeste Verbindung der zweiten Antriebswelle mit dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes, woraufhin die zweite Antriebswelle und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes gemeinsam rotieren.If the at least functionally provided fourth switching element is transferred to its closed state, the second element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner, whereby the second element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set are in rotate together in the sequence. When the at least functionally provided fifth switching element is closed, the two drive shafts are connected to one another in a rotationally fixed manner, so that the first drive shaft and the second drive shaft subsequently rotate together. In the closed state, the sixth switching element, which is provided at least functionally, ensures a rotationally fixed connection of the second drive shaft to the first element of the second planetary gear set, whereupon the second drive shaft and the first element of the second planetary gear set rotate together.
Der permanent festgesetzte Zustand des ersten Elements des ersten Planetenradsatzes sowie des dritten Elements des zweiten Planetenradsatzes ist jeweils insbesondere dadurch verwirklicht, dass das jeweilige Element drehfest mit einem permanent festgesetzten Bauelement verbunden ist. Dabei handelt es sich bei dem permanent festgesetzten Bauelement bevorzugt um ein Getriebegehäuse des Kraftfahrzeuggetriebes, einen Teil des Getriebegehäuses oder eine hiermit drehfest verbundene Komponente. Das erste Element des ersten Planetenradsatzes und/oder das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes kann hierbei auch jeweils einstückig mit dem permanent festgesetzten Bauelement ausgeführt sein.The permanently fixed state of the first element of the first planetary gear set and the third element of the second planetary gear set is in particular achieved in that the respective element is connected in a rotationally fixed manner to a permanently fixed component. The permanently fixed component is preferably a gear housing of the motor vehicle transmission, a part of the gear housing or a component connected to it in a rotationally fixed manner. The first element of the first planetary gear set and/or the third element of the second planetary gear set can also each be designed in one piece with the permanently fixed component.
Bei Komponenten des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes, die erst durch Betätigung eines jeweiligen, zumindest funktional vorgesehenen Schaltelements drehfest miteinander verbunden werden, wird eine Verbindung bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen verwirklicht. Dabei kommt im Rahmen der Erfindung auch eine jeweilige Ausgestaltung infrage, bei welcher die jeweilige Welle einstückig mit einer der beiden drehfest zu verbindenden Komponenten ausgeführt ist.In the case of components of the motor vehicle transmission according to the invention, which are only connected to one another in a rotationally fixed manner by actuating a respective, at least functionally provided switching element, a connection is preferably implemented via one or more intermediate shafts. Within the scope of the invention, a respective embodiment is also possible in which the respective shaft is designed in one piece with one of the two components to be connected in a rotationally fixed manner.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe verfügt zumindest funktional über ein erstes Schaltelement, ein zweites Schaltelement, ein drittes Schaltelement, ein viertes Schaltelement, ein fünftes Schaltelement und ein sechstes Schaltelement, durch deren selektive Betätigung insbesondere unterschiedliche Gänge zwischen der jeweiligen Antriebswelle und der Abtriebswelle dargestellt werden können. Dabei sind bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe bevorzugt von der Funktion genau sechs Schaltelemente vorgesehen, wobei weiter bevorzugt durch selektive Betätigung dieser Schaltelemente genau drei unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen der einzelnen Antriebswelle und der Abtriebswelle geschaltet werden können.The motor vehicle transmission according to the invention has, at least functionally, a first switching element, a second switching element, a third switching element, a fourth switching element, a fifth switching element and a sixth switching element, through the selective actuation of which, in particular, different gears can be represented between the respective drive shaft and the output shaft. In the motor vehicle transmission according to the invention, exactly six switching elements are preferably provided in terms of function, whereby exactly three different gear ratios can be switched as gears between the individual drive shaft and the output shaft by selective actuation of these switching elements.
Dass ein jeweiliges Schaltelement „zumindest funktional“ vorgesehen ist, bedeutet im Sinne der Erfindung, dass bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe zumindest die jeweilige Funktion des jeweiligen Schaltelements abgebildet ist. Dabei können die Schaltelemente im Einzelnen tatsächlich physisch als Einzelschaltelement vorliegen oder ihre Funktion wird durch eine andere Komponente abgebildet, wie beispielsweise eine Schalteinrichtung. Eine die Funktion abbildende Komponente kann hierbei dann die Funktion von zwei oder mehr Schaltelementen in einer Einrichtung vereinigen.The fact that a respective switching element is provided “at least functionally” means in the sense of the invention that at least the respective function of the respective switching element is represented in the motor vehicle transmission according to the invention. The switching elements can actually be physically present as individual switching elements or their function is represented by another component, such as a switching device. A component that represents the function can then combine the function of two or more switching elements in one device.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Kraftfahrzeuggetriebes hat dabei den Vorteil, dass hierdurch ein kompakt bauendes Kraftfahrzeuggetriebe verwirklicht werden kann, mittels welchem eine geeignete Einbindung von zwei Antriebsmaschinen und hier insbesondere zwei Elektromaschinen möglich ist. Dies kann hierbei mit einer niedrigen Anzahl an zumindest funktional vorgesehenen Schaltelementen realisiert werden. Dabei können die beiden Antriebsmaschinen durch Schaltung von Gängen zwischen der jeweiligen Antriebswelle und der Abtriebswelle jeweils auf vorteilhafte Weise mit der Abtriebswelle gekoppelt werden, wobei dabei zudem ein jeweiliges Stützen der Zugkraft an der einen Antriebswelle und damit über die hieran angebundene Antriebsmaschine beim Wechsel des Ganges bezüglich der jeweils anderen Antriebswelle und damit auch der hieran angebundenen Antriebsmaschine durchgeführt werden kann.The inventive design of a motor vehicle transmission has the advantage that a compact motor vehicle transmission can be realized, by means of which a suitable integration of two drive machines and here in particular two electric machines is possible. This can be done with a small number of at least functionally provided Switching elements can be realized. The two drive machines can be coupled to the output shaft in an advantageous manner by switching gears between the respective drive shaft and the output shaft, with the tractive force also being supported on the one drive shaft and thus via the drive machine connected to it when changing gears the other drive shaft and thus also the drive machine connected to it.
So kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe so betrieben werden, dass ein erster Gang zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle geschaltet wird, indem das erste Schaltelement und das vierte Schaltelement geschlossen werden. Dadurch wird eine an der ersten Antriebswelle eingeleitete Antriebsbewegung über den ersten Planetenradsatz ins Langsame übersetzt, wobei dabei dann nur die an der ersten Antriebswelle angebundene, erste Antriebsmaschine eingebunden ist, während die an der zweiten Antriebswelle angebundene, zweite Antriebsmaschine abgekoppelt ist. Der erste Gang kann aber auch zusätzlich durch die mit der zweiten Antriebswelle gekoppelten Antriebsmaschine genutzt werden, indem der erste Gang zusätzlich zu der Schaltung zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle auch zwischen der zweiten Antriebswelle und der Abtriebswelle geschaltet wird. Dazu wird zusätzlich zu dem ersten Schaltelement und dem vierten Schaltelement auch noch das fünfte Schaltelement geschlossen, wodurch dann beide Antriebswellen drehfest miteinander verbunden und damit auch beide an den Antriebswellen angebundene Antriebsmaschine jeweils mit der Abtriebswelle gekoppelt sind.The motor vehicle transmission according to the invention can be operated in such a way that a first gear is switched between the first drive shaft and the output shaft by closing the first switching element and the fourth switching element. As a result, a drive movement initiated on the first drive shaft is translated into slow speed via the first planetary gear set, with only the first drive machine connected to the first drive shaft being integrated, while the second drive machine connected to the second drive shaft is decoupled. However, the first gear can also be used additionally by the drive machine coupled to the second drive shaft by shifting the first gear between the second drive shaft and the output shaft in addition to the shift between the first drive shaft and the output shaft. For this purpose, in addition to the first switching element and the fourth switching element, the fifth switching element is also closed, whereby both drive shafts are then connected to one another in a rotationally fixed manner and thus both drive machines connected to the drive shafts are each coupled to the output shaft.
Ein zweiter Gang kann zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle geschaltet werden, indem das zweite Schaltelement und das vierte Schaltelement geschlossen werden. Dadurch wird dann unter Umgehung des ersten Planetenradsatzes direkt über den zweiten Planetenradsatz auf die Abtriebswelle übersetzt. Im verbauten Zustand des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes ist dabei lediglich die erste, an der ersten Antriebswelle angebundene Antriebsmaschine mit der Abtriebswelle gekoppelt, während die zweite Antriebsmaschine abgekoppelt ist. Alternativ kann ein zweiter Gang zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle geschaltet werden, indem das erste Schaltelement und das dritte Schaltelement geschlossen werden. Auch der zweite Gang kann aber für beide Antriebsmaschinen gleichzeitig genutzt werden, wozu zusätzlich zu dem zweiten Schaltelement und dem vierten Schaltelement noch das fünfte Schaltelement geschlossen wird und damit beide Antriebswellen drehfest miteinander verbunden werden.A second gear can be shifted between the first input shaft and the output shaft by closing the second shift element and the fourth shift element. This then translates directly to the output shaft via the second planetary gear set, bypassing the first planetary gear set. In the installed state of the motor vehicle transmission according to the invention, only the first drive machine connected to the first drive shaft is coupled to the output shaft, while the second drive machine is decoupled. Alternatively, a second gear can be shifted between the first input shaft and the output shaft by closing the first shift element and the third shift element. The second gear can also be used for both drive machines at the same time, for which purpose, in addition to the second switching element and the fourth switching element, the fifth switching element is closed and thus both drive shafts are connected to one another in a rotationally fixed manner.
Allerdings kann im zweiten Gang auch lediglich eine Einbindung der an der zweiten Antriebswelle angebundenen, zweiten Antriebsmaschine vorgenommen werden, wozu das sechste Schaltelement geschlossen und dementsprechend die zweite Antriebswelle über den zweiten Planetenradsatz mit der Abtriebswelle gekoppelt wird. Dabei kann die erste Antriebsmaschine abgekoppelt sein, indem keines der übrigen, zumindest funktional vorgesehenen Schaltelemente geschlossen wird oder das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement oder das dritte Schaltelement das vierte Schaltelement in einem geöffneten Zustand belassen werden. Besonders vorteilhaft ist hierbei aber, entweder das erste Schaltelement oder das zweite Schaltelement zu schließen sowie das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement zu öffnen, um definierte Drehzahlverhältnisse und hierbei einen Stillstand sowohl des ersten Planetenradsatzes, als auch der ersten Antriebswelle zu realisieren.However, in second gear, only the second drive machine connected to the second drive shaft can be integrated, for which purpose the sixth switching element is closed and the second drive shaft is accordingly coupled to the output shaft via the second planetary gear set. The first drive machine can be decoupled by closing none of the remaining, at least functionally provided, switching elements or by leaving the first switching element and the second switching element or the third switching element and the fourth switching element in an open state. However, it is particularly advantageous to close either the first switching element or the second switching element and to open the third switching element and the fourth switching element in order to achieve defined speed ratios and thereby a standstill of both the first planetary gear set and the first drive shaft.
Schließlich kann noch in einem dritten Gang eine Einbindung der an der ersten Antriebswelle angebundenen, ersten Antriebsmaschine verwirklicht werden, indem das zweite Schaltelement und das dritte Schaltelement geschlossen werden. Dadurch wird dann ausgehend von der ersten Antriebswelle über den ersten Planetenradsatz ins Schnelle zum zweiten Planetenradsatz und im Weiteren dann auf die Abtriebswelle übersetzt. Dieser dritte Gang kann aber zusätzlich zu der Schaltung zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle auch zwischen der zweiten Antriebswelle und der Abtriebswelle geschaltet und damit auch für die an der zweiten Antriebswelle angebundene, zweite Antriebsmaschine nutzbar gemacht werden, indem das fünfte Schaltelement zusätzlich zu dem zweiten Schaltelement und dem dritten Schaltelement geschlossen wird. Denn hierdurch sind die beiden Antriebswellen erneut drehfest miteinander verbunden.Finally, in a third gear, the first drive machine connected to the first drive shaft can be integrated by closing the second switching element and the third switching element. As a result, starting from the first drive shaft, the first planetary gear set is then quickly translated to the second planetary gear set and then to the output shaft. However, in addition to the circuit between the first drive shaft and the output shaft, this third gear can also be switched between the second drive shaft and the output shaft and can therefore also be made usable for the second drive machine connected to the second drive shaft by the fifth switching element in addition to the second Switching element and the third switching element is closed. This means that the two drive shafts are once again connected to one another in a rotationally fixed manner.
Im Rahmen der Erfindung können Gangwechsel zwischen den, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle darstellbaren Gängen ohne Zugkraftunterbrechung verwirklicht werden, indem im Zuge des jeweiligen Gangwechsels die Zugkraft an der zweiten Antriebswelle und damit auch über die hieran angebundene, zweite Antriebsmaschine gestützt wird. So kann bei einem Gangwechsel von dem zwischen der ersten Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen, ersten Gang in den zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen, zweiten Gang das Stützen der Zugkraft dadurch vorgenommen werden, dass während des Gangwechsels das sechste Schaltelement geschlossen und damit die zweite Antriebswelle im zweiten Gang mit der Abtriebswelle gekoppelt ist. Dies ist in analoger Weise auch bei einem Gangwechsel von dem zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen, zweiten Gang in den zwischen der ersten Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen, dritten Gang möglich. In beiden Fällen kann die an der zweiten Antriebswelle angebundene, zweite Antriebsmaschine die Zugkraft in zweiten Gang stützen.Within the scope of the invention, gear changes between the gears that can be represented between the first drive shaft and the output shaft can be achieved without interrupting the tractive force by supporting the tractive force on the second drive shaft and thus also via the second drive machine connected to it during the respective gear change. When changing gear from the first gear effective between the first drive shaft and the output shaft to the second gear effective between the first drive shaft and the output shaft, the tractive force can be supported by closing the sixth switching element and thus the second during the gear change Drive shaft is coupled to the output shaft in second gear. This is also possible in an analogous manner when changing gear from the second gear effective between the first drive shaft and the output shaft to the third gear effective between the first drive shaft and the output shaft. In both cases, the second drive machine connected to the second drive shaft can support the tractive force in second gear.
Ferner kann auch bei einem Umschalten von dem geschlossenen Zustand des fünften Schaltelements in den geschlossenen Zustand des sechsten Schaltelements ein Stützen der Zugkraft an der ersten Antriebswelle und damit über die hieran angebundene, erste Antriebsmaschine verwirklicht werden, indem einer der zwischen der ersten Antriebswelle und der Antriebswelle wirksamen Gänge geschaltet wird. Dementsprechend ist es bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe insgesamt möglich, bei Gangwechseln die Zugkraft wechselseitig über die beiden an den Antriebswellen angebundenen Antriebsmaschine zu stützen.Furthermore, when switching from the closed state of the fifth switching element to the closed state of the sixth switching element, the tensile force can be supported on the first drive shaft and thus via the first drive machine connected thereto, by one of the between the first drive shaft and the drive shaft effective gears are shifted. Accordingly, in the motor vehicle transmission according to the invention, it is possible overall to support the tractive force alternately via the two drive machines connected to the drive shafts when changing gears.
Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ist das einzelne Schaltelement zumindest von der Funktion her als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt, wobei das einzelne Schaltelement hierbei besonders bevorzugt nach Art eines unsynchronisierten Klauenschaltelements ausgebildet ist. Eine Ausführung des einzelnen Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement hat den Vorteil, dass in einem geöffneten Zustand des jeweiligen Schaltelements keine oder nur geringe Schleppverluste an diesem Schaltelement auftreten. Dadurch lässt sich der Wirkungsgrad des Kraftfahrzeuggetriebes verbessern. Alternativ dazu könnte das einzelne Schaltelement aber auch als formschlüssiges Schaltelement in Form einer Sperrsynchronisation ausgeführt sein.According to one embodiment of the invention, the individual switching element is designed, at least in terms of function, as a positive switching element, with the individual switching element being particularly preferably designed in the manner of an unsynchronized claw switching element. A design of the individual switching element as a positive switching element has the advantage that in an open state of the respective switching element, no or only small drag losses occur on this switching element. This allows the efficiency of the motor vehicle transmission to be improved. Alternatively, the individual switching element could also be designed as a positive switching element in the form of a locking synchronization.
Weiter alternativ kommt ferner auch eine Ausführung des einzelnen Schaltelements als kraftschlüssiges Schaltelement in Betracht, wobei das einzelne Schaltelement hierbei als Lamellenschaltelement vorliegen könnte. In vorteilhafter Weise kann hierdurch ein Betätigen des jeweiligen Schaltelements unter Last vorgenommen werden. Besonders bevorzugt sind aber das erste Schaltelement, das zweite Schaltelement, das dritte Schaltelement, das vierte Schaltelement, das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement zumindest von der Funktion her als formschlüssige Schaltelemente und hier besonders bevorzugt als unsynchronisierte Schaltelemente ausgeführt. Letzteres ist hierbei insbesondere dann der Fall, wenn die über das Kraftfahrzeuggetriebe einzubinden Antriebsmaschinen als Elektromaschinen vorliegen, da Gangwechsel und die hierfür erforderlichen Synchronisationen von Drehzahlen an dem einzelnen Schaltelement aktiv durch eine Drehzahlregelung der jeweiligen Elektromaschine durchgeführt werden können.Another alternative is to also consider an embodiment of the individual switching element as a non-positive switching element, in which case the individual switching element could be present as a multi-plate switching element. In this way, the respective switching element can advantageously be actuated under load. However, the first switching element, the second switching element, the third switching element, the fourth switching element, the fifth switching element and the sixth switching element are particularly preferably designed, at least in terms of function, as positive switching elements and here particularly preferably as unsynchronized switching elements. The latter is particularly the case when the drive machines to be integrated via the motor vehicle transmission are electric machines, since gear changes and the necessary synchronization of speeds on the individual switching element can be carried out actively by a speed control of the respective electric machine.
In Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement durch eine Schalteinrichtung gebildet, deren Koppelelement in einer ersten Schaltstellung und in einer zweiten Schaltstellung positioniert werden kann. Das Koppelelement bildet in der ersten Schaltstellung funktional einen betätigten Zustand des ersten Schaltelements ab und verbindet die erste Antriebswelle und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes drehfest miteinander. In der zweiten Schaltstellung bildet das Koppelelement funktional einen betätigten Zustand des zweiten Schaltelements ab und bringt die erste Antriebswelle und das zweite Element des ersten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung.In a further development of the aforementioned embodiment, the first switching element and the second switching element are formed by a switching device, the coupling element of which can be positioned in a first switching position and in a second switching position. In the first switching position, the coupling element functionally represents an actuated state of the first switching element and connects the first drive shaft and the third element of the first planetary gear set to one another in a rotationally fixed manner. In the second switching position, the coupling element functionally represents an actuated state of the second switching element and brings the first drive shaft and the second element of the first planetary gear set into connection with one another in a rotationally fixed manner.
Das Abbilden der Funktionen des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements durch eine Schalteinrichtung hat den Vorteil, dass somit die jeweiligen, drehfesten Verbindungen auf kompakte Art und Weise und mit einer niedrigen Anzahl an Bauelementen verwirklicht werden können. Zudem kann hierdurch ein gemeinsamer Aktuator zur Betätigung des ersten Schaltelements und des zweiten Schaltelements zur Anwendung kommen, wodurch der Herstellungsaufwand reduziert wird. Besonders bevorzugt kann das Koppelelement zwischen der ersten und der zweiten Schaltstellung in einer zwischenliegenden Neutralstellung positioniert werden, wobei in dieser Neutralstellung keine Koppelung über das Koppelelement vorgenommen ist, also ein geöffneter Zustand sowohl des ersten Schaltelements, als auch des zweiten Schaltelements dargestellt wird.Mapping the functions of the first switching element and the second switching element by a switching device has the advantage that the respective, rotation-proof connections can be implemented in a compact manner and with a low number of components. In addition, a common actuator can be used to operate the first switching element and the second switching element, which reduces the manufacturing effort. Particularly preferably, the coupling element can be positioned between the first and the second switching position in an intermediate neutral position, with no coupling via the coupling element taking place in this neutral position, i.e. an open state of both the first switching element and the second switching element is represented.
Alternativ, bevorzugt aber ergänzend zu der vorgenannten Variante der Erfindung sind das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement durch eine Schalteinrichtung gebildet, deren Koppelelement in einer ersten Schaltstellung und in einer zweiten Schaltstellung jeweils positioniert werden kann. Dabei bildet das Koppelelement in der ersten Schaltstellung funktional einen betätigten Zustand des dritten Schaltelements ab und verbindet das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander. In der zweiten Schaltstellung wird durch das Koppelelement funktional ein betätigter Zustand des vierten Schaltelements abgebildet und dabei das zweite Element des ersten Planentenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung gebracht.Alternatively, but preferably in addition to the aforementioned variant of the invention, the third switching element and the fourth switching element are formed by a switching device, the coupling element of which can be positioned in a first switching position and in a second switching position. In the first switching position, the coupling element functionally represents an actuated state of the third switching element and connects the third element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set to one another in a rotationally fixed manner. In the second switching position, an actuated state of the fourth switching element is functionally represented by the coupling element and the second element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set are connected to one another in a rotationally fixed manner.
In vorteilhafter Weise können hierdurch ebenfalls über eine Einrichtung die Funktionen des dritten Schaltelements und des vierten Schaltelements auf kompakte Art und Weise und mit einer niedrigen Anzahl an Bauteilen abgebildet werden. Dabei kann ein gemeinsamer Aktuator zur Anwendung kommen, wodurch der Herstellungsaufwand reduziert wird. Besonders bevorzugt kann das Koppelelement zwischen der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung in einer zwischenliegenden Neutralstellung positioniert werden, wobei in dieser Neutralstellung keine Koppelung über das Koppelelement vorgenommen ist, also ein geöffneter Zustand sowohl des dritten Schaltelements, als auch des vierten Schaltelements dargestellt wird.In an advantageous manner, the functions of the third switching element and the fourth switching element can be mapped in a compact manner and with a low number of components. A common actuator can be used, which reduces the manufacturing effort. Particularly preferably, the coupling element can be positioned between the first switching position and the second switching position in an intermediate neutral position, with no coupling via the coupling element taking place in this neutral position, i.e. an open state of both the third switching element and the fourth switching element is represented.
Weiter alternativ, insbesondere aber ergänzend zu einer oder beiden vorgenannten Varianten sind das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement durch eine Schalteinrichtung gebildet, deren Koppelelement in einer ersten Schaltstellung und in einer zweiten Schaltstellung jeweils positionierbar ist. Das Koppelelement bildet in der ersten Schaltstellung funktional einen betätigten Zustand des fünften Schaltelements ab und verbindet die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle drehfest miteinander, während das Koppelelement in der zweiten Schaltstellung funktional einen betätigten Zustand des sechsten Schaltelements abbildet und die zweite Antriebswelle und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung bringt.Further alternatively, but in particular in addition to one or both of the aforementioned variants, the fifth switching element and the sixth switching element are formed by a switching device, the coupling element of which can be positioned in a first switching position and in a second switching position. In the first switching position, the coupling element functionally represents an actuated state of the fifth switching element and connects the first drive shaft and the second drive shaft to one another in a rotationally fixed manner, while in the second switching position the coupling element functionally represents an actuated state of the sixth switching element and the second drive shaft and the first element of the second planetary gear set is connected to one another in a rotationally fixed manner.
Auch das Abbilden der Funktionen des fünften Schaltelements und des sechsten Schaltelements durch eine Schalteinrichtung hat den Vorteil, dass somit die jeweiligen, drehfesten Verbindungen auf kompakte Art und Weise und mit einer niedrigen Anzahl an Bauelementen verwirklicht werden können. Zudem kann hierdurch ein gemeinsamer Aktuator zur Betätigung des fünften Schaltelements und des sechsten Schaltelements zur Anwendung kommen, wodurch der Herstellungsaufwand reduziert wird. Besonders bevorzugt kann das Koppelelement zwischen der ersten und der zweiten Schaltstellung in einer zwischenliegenden Neutralstellung positioniert werden, wobei in dieser Neutralstellung keine Koppelung über das Koppelelement vorgenommen ist und dementsprechend ein geöffneter Zustand sowohl des fünften Schaltelements, als auch des sechsten Schaltelements dargestellt wird.Mapping the functions of the fifth switching element and the sixth switching element by a switching device also has the advantage that the respective, non-rotatable connections can be implemented in a compact manner and with a low number of components. In addition, a common actuator can be used to operate the fifth switching element and the sixth switching element, which reduces the manufacturing effort. Particularly preferably, the coupling element can be positioned between the first and the second switching position in an intermediate neutral position, with no coupling via the coupling element being carried out in this neutral position and accordingly an open state of both the fifth switching element and the sixth switching element is represented.
Besonders bevorzugt sind bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebe drei Schalteinrichtungen vorgesehen, nämlich eine Schalteinrichtung, durch welche das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement gebildet sind, eine Schalteinrichtung, durch die das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement gebildet sind, sowie eine Schalteinrichtung, durch welche das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement gebildet sind. Hierdurch kann die Funktion der sechs Schaltelemente auf besonders kompakte Art und Weise und mit nur drei Koppelelementen sowie Stellaktuatoren abgebildet werden.Particularly preferably, three switching devices are provided in the motor vehicle transmission according to the invention, namely a switching device through which the first switching element and the second switching element are formed, a switching device through which the third switching element and the fourth switching element are formed, and a switching device through which the fifth Switching element and the sixth switching element are formed. This allows the function of the six switching elements to be represented in a particularly compact manner and with only three coupling elements and actuators.
Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ist der erste Planetenradsatz axial zwischen einer ersten Anschlussstelle, die der Koppelung der ersten Antriebswelle mit der ersten Antriebsmaschine dient, und einer zweiten Anschlussstelle angeordnet, welche der Koppelung der zweiten Antriebswelle mit der zweiten Antriebsmaschine dient, wobei der zweite Planetenradsatz axial auf einer dem ersten Planetenradsatz abgewandt liegenden Seite der zweiten Anschlussstelle platziert ist. In vorteilhafter Weise kann hierdurch ein geeigneter Aufbau des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuggetriebes verwirklicht werden.According to one embodiment of the invention, the first planetary gear set is arranged axially between a first connection point, which serves to couple the first drive shaft to the first drive machine, and a second connection point, which serves to couple the second drive shaft to the second drive machine, the second planetary gear set being axial is placed on a side of the second connection point facing away from the first planetary gear set. In this way, a suitable structure of the motor vehicle transmission according to the invention can be realized in an advantageous manner.
Bei dem vorgenannten Aufbau sind das erste Schaltelement und/oder das zweite Schaltelement insbesondere axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes vorgesehen, wobei besonders bevorzugt sowohl das erste Schaltelement, als auch das zweite Schaltelement axial auf dieser Seite platziert sind. Dies ist insbesondere dann vorgenommen, wenn das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement durch eine Schalteinrichtung gebildet sind. Weiter bevorzugt ist dabei zumindest von der Funktion her das erste Schaltelement axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Schaltelement vorgesehen.In the aforementioned structure, the first switching element and/or the second switching element are provided in particular axially on a side of the first planetary gear set that is remote from the second planetary gear set, with particularly preferably both the first switching element and the second switching element being placed axially on this side. This is done in particular when the first switching element and the second switching element are formed by a switching device. More preferably, at least in terms of function, the first switching element is provided axially between the first planetary gear set and the second switching element.
Des Weiteren sind das zumindest funktional vorgesehene, dritte Schaltelement und/oder das zumindest funktional vorgesehene, vierte Schaltelement insbesondere axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz angeordnet. Alternativ, bevorzugt aber ergänzend dazu sind auch das zumindest funktional vorgesehene, fünfte Schaltelement und/oder das zumindest funktional vorgesehene, sechste Schaltelement bevorzugt axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz platziert. Diese Varianten sind dabei insbesondere dann verwirklicht, wenn das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement durch eine Schalteinrichtung und/oder das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement durch eine Schalteinrichtung gebildet sind. Besonders bevorzugt liegt dabei das vierte Schaltelement zumindest von der Funktion her benachbart zu dem ersten Planetenradsatz, wobei das dritte Schaltelement und das fünfte Schaltelement zumindest von der Funktion her axial auf das vierte Schaltelement folgen und im Wesentlichen axial auf einer Höhe liegen, während das sechste Schaltelement zumindest von der Funktion her benachbart zu dem zweiten Planetenradsatz vorgesehen ist.Furthermore, the at least functionally provided third switching element and/or the at least functionally provided fourth switching element are arranged in particular axially between the first planetary gear set and the second planetary gear set. Alternatively, but preferably in addition, the at least functionally provided fifth switching element and/or the at least functionally provided sixth switching element are preferably placed axially between the first planetary gear set and the second planetary gear set. These variants are realized in particular when the third switching element and the fourth switching element are formed by a switching device and/or the fifth switching element and the sixth switching element are formed by a switching device. Particularly preferably, the fourth switching element is at least functionally adjacent to the first planetary gear set, with the third switching element and the fifth switching element following the fourth switching element axially at least in terms of function and lying essentially axially at the same height, while the sixth switching element at least functionally adjacent to the second planetary gear set.
Es ist eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, dass die Abtriebswelle mit einem Differentialradsatz gekoppelt ist. In Weiterbildung dieser Ausgestaltungsmöglichkeit ist die Abtriebswelle dabei mit einem Eingangselement, insbesondere einem Differentialkorb, des Differentialradsatzes gekoppelt, wobei Ausgangswellen des Differentialradsatzes jeweils mit je einer Abtriebsseite gekoppelt sind. Des Weiteren ist die Koppelung der einzelnen Ausgangswelle des Differentialradsatzes mit derjeweils zugehörigen Abtriebsseite über mindestens eine Übersetzungsstufe, bevorzugt eine Planetenstufe, vorgenommen. Dabei kann die Abtriebswelle mit dem Eingangselement des nachgeschalteten Differentialradsatzes drehfest verbunden oder aber über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen gekoppelt sein, welche als Stirnrad- und/oder Planetenstufen vorliegen können. Der Differentialradsatz kann prinzipiell nach Art eines Kegelrad-Differentials, eines Planetenrad-Differentials, eines Stirnrad-Differentials oder eines Schraubenrad-Differentials gestaltet sein.It is a further possible embodiment of the invention that the output shaft is coupled to a differential gear set. In a further development of this design option, the output shaft is coupled to an input element, in particular a differential cage, of the differential gear set, with output shafts of the differential gear set each being coupled to an output side. Furthermore, the individual output shaft of the differential gear set is coupled to the associated output side via at least one transmission stage, preferably a planetary stage. The output shaft can be connected in a rotationally fixed manner to the input element of the downstream differential gear set or can be coupled via one or more intermediate transmission stages, which can be in the form of spur gear and/or planetary stages. The differential gear set can in principle be designed in the manner of a bevel gear differential, a planetary gear differential, a spur gear differential or a helical gear differential.
Bei Koppelung der einzelnen Ausgangswelle des Differentialradsatzes mit der jeweils zugehörigen Abtriebsseite über je eine zwischenliegende Planetenstufe setzt sich die Planetenstufe aus einem ersten Element, einem zweiten Element und einem dritten Element in Form eines Sonnenrades, eines Planetenstegs und eines Hohlrades zusammen, wobei eines dieser Elemente permanent festgesetzt ist, während ein anderes Element mit der jeweiligen Ausgangswelle sowie das noch verbleibende Element mit der zugehörigen Abtriebsseite gekoppelt ist.When the individual output shaft of the differential gear set is coupled to the associated output side via an intermediate planetary stage, the planetary stage is composed of a first element, a second element and a third element in the form of a sun gear, a planetary web and a ring gear, one of these elements being permanent is fixed, while another element is coupled to the respective output shaft and the remaining element is coupled to the associated output side.
Gegenstand der Erfindung ist zudem eine Antriebseinheit, die neben einer ersten Elektromaschine und einer zweiten Elektromaschine ein Kraftfahrzeuggetriebe gemäß einer oder mehrerer der vorstehend beschriebenen Varianten aufweist. Dabei ist ein Rotor der ersten Elektromaschine mit der ersten Antriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes gekoppelt, während ein Rotor der zweiten Elektromaschine mit der zweiten Antriebswelle gekoppelt ist. Die jeweilige Elektromaschine kann dabei im Rahmen der Erfindung insbesondere jeweils zum einen als Generator sowie zum anderen als Elektromotor betrieben werden. Hierdurch kann eine Antriebseinheit geschaffen werden, welche für die Anwendung bei einem Kraftfahrzeug in Form eines Elektro- oder Hybridfahrzeuges geeignet ist. Dabei können die beiden Elektromaschinen von ihrer Leistung her gleich bzw. im Wesentlichen gleich dimensioniert sein, wobei aber ebenso gut auch eine der Elektromaschinen von ihrer Leistung her kleiner ausgeführt sein kann, als die jeweils andere Elektromaschine.The invention also relates to a drive unit which, in addition to a first electric machine and a second electric machine, has a motor vehicle transmission according to one or more of the variants described above. A rotor of the first electric machine is coupled to the first drive shaft of the motor vehicle transmission, while a rotor of the second electric machine is coupled to the second drive shaft. Within the scope of the invention, the respective electric machine can in particular be operated as a generator on the one hand and as an electric motor on the other. In this way, a drive unit can be created which is suitable for use in a motor vehicle in the form of an electric or hybrid vehicle. The two electric machines can have the same or essentially the same dimensions in terms of their performance, but one of the electric machines can just as easily have a smaller performance than the other electric machine.
Besonders bevorzugt ist die erste Elektromaschine koaxial zu der ersten Antriebswelle angeordnet und der Rotor der ersten Elektromaschine drehfest mit der ersten Antriebswelle verbunden. Hierdurch laufen die erste Antriebswelle und der Rotor der ersten Elektromaschine im Betrieb unter derselben Drehzahl. Alternativ dazu ist es aber auch denkbar, dass der Rotor der ersten Elektromaschine mit der ersten Antriebswelle über mindestens eine Übersetzungsstufe gekoppelt ist.Particularly preferably, the first electric machine is arranged coaxially to the first drive shaft and the rotor of the first electric machine is connected to the first drive shaft in a rotationally fixed manner. As a result, the first drive shaft and the rotor of the first electric machine run at the same speed during operation. Alternatively, it is also conceivable that the rotor of the first electric machine is coupled to the first drive shaft via at least one transmission stage.
Alternativ bevorzugt aber ergänzend dazu ist bei einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit die zweite Elektromaschine insbesondere koaxial zu der zweiten Antriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes angeordnet, wobei der Rotor der zweiten Elektromaschine drehfest mit der zweiten Antriebswelle verbunden ist. Dementsprechend weisen der Rotor der zweiten Elektromaschine und die zweite Antriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes im Betrieb dieselbe Drehzahl auf. Alternativ dazu könnten der Rotor der zweiten Elektromaschine und die zweite Antriebswelle aber auch über mindestens eine zwischenliegende Übersetzungsstufe miteinander gekoppelt sein.Alternatively, preferably but in addition to this, in a drive unit according to the invention, the second electric machine is arranged in particular coaxially to the second drive shaft of the motor vehicle transmission, the rotor of the second electric machine being connected to the second drive shaft in a rotationally fixed manner. Accordingly, the rotor of the second electric machine and the second drive shaft of the motor vehicle transmission have the same speed during operation. Alternatively, the rotor of the second electric machine and the second drive shaft could also be coupled to one another via at least one intermediate transmission stage.
In Weiterbildung der Erfindung ist der erste Planetenradsatz und/oder der zweite Planetenradsatz des Kraftfahrzeuggetriebes axial zumindest überdeckend mit sowie radial innenliegend zu der zweiten Elektromaschine angeordnet. Besonders bevorzugt liegen dabei beide Planetenradsätze axial auf Höhe der zweiten Elektromaschine. In a further development of the invention, the first planetary gear set and/or the second planetary gear set of the motor vehicle transmission is arranged axially at least overlapping with and radially inwardly of the second electric machine. Both planetary gear sets are particularly preferably located axially at the level of the second electric machine.
Hierdurch kann ein geschachtelter und damit auch kompakter Aufbau der Antriebseinheit realisiert werden.This allows a nested and therefore compact design of the drive unit to be realized.
Eine entsprechend einer oder mehrerer der vorgenannten Varianten ausgeführte Antriebseinheit ist insbesondere Teil einer Antriebsachse, welche dabei für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug vorgesehen ist. Bevorzugt ist die Antriebseinheit dabei in einer Ebene mit Abtriebsseiten angeordnet, die jeweils je mindestens einem Antriebsrad zugeordnet und mit der Abtriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes gekoppelt sind. In vorteilhafter Weise kann hierdurch ein kompakter Aufbau einer Antriebsachse mit der Antriebseinheit erreicht werden, wobei die Koppelung zwischen der Abtriebswelle des Kraftfahrzeuggetriebes und den Abtriebsseiten der Antriebsachse insbesondere über ein Differentialgetriebe vollzogen ist.A drive unit designed in accordance with one or more of the aforementioned variants is in particular part of a drive axle, which is intended for an electric or hybrid vehicle. The drive unit is preferably arranged in a plane with output sides, each of which is assigned to at least one drive wheel and is coupled to the output shaft of the motor vehicle transmission. In this way, a compact design of a drive axle with the drive unit can advantageously be achieved, with the coupling between the output shaft of the motor vehicle transmission and the output sides of the drive axle being carried out in particular via a differential gear.
Mindestens eine derartige Antriebsachse ist im Rahmen der Erfindung bei einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug vorgesehen, bei welchem es sich um einen PKW oder um ein Nutzfahrzeug handeln kann. Ein Nutzfahrzeug kann dabei als zumindest teilweise elektrisch angetriebener Transporter oder leichter bis mittelschwerer Bus oder Lkw vorliegen.At least one such drive axle is provided within the scope of the invention in a hybrid or electric vehicle, which can be a car or a commercial vehicle. A commercial vehicle can be at least partially electrically powered vans or light to medium-duty buses or trucks.
Dass zwei Bauelemente des Kraftfahrzeuggetriebes „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Wellen und/oder Elemente der Planetenradsätze und/oder ein feststehendes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind unter einem festen Drehzahlverhältnis miteinander gekoppelt.The fact that two components of the motor vehicle transmission are “connected” or “coupled” or “are connected to one another” means, in the sense of the invention, a permanent coupling of these components so that they cannot rotate independently of one another. In this respect, no switching element is provided between these components, which can be shafts and/or elements of the planetary gear sets and/or a fixed component of the transmission, but rather the corresponding components are coupled to one another at a fixed speed ratio.
Ist hingegen zumindest funktional ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent miteinander gekoppelt, sondern eine Koppelung wird erst durch Betätigen des zumindest funktional zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.If, on the other hand, a switching element is at least functionally provided between two components, these components are not permanently coupled to one another, but rather a coupling is only carried out by actuating the at least functionally intermediate switching element. In this case, actuation of the switching element in the sense of the invention means that the switching element in question is transferred to a closed state and as a result the components directly coupled to it are adjusted in their rotational movements. If the switching element in question is designed as a positive switching element, the components that are directly connected to one another in a rotationally fixed manner will run at the same speed, while in the case of a non-positive switching element, speed differences can exist between the components even after the same has been actuated. In the context of the invention, this desired or unwanted state is nevertheless referred to as a rotationally fixed connection of the respective components via the switching element.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines Elektrofahrzeugs entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung;2 eine schematische Ansicht einer Antriebsachse des Elektrofahrzeugs aus1 , mit einer Antriebseinheit entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung; und -
3 eine tabellarische Darstellung unterschiedlicher Funktionen der Antriebseinheit aus2 .
-
1 a schematic representation of an electric vehicle according to a preferred embodiment of the invention;2 a schematic view of a drive axle of the electric vehicle1 , with a drive unit according to an embodiment of the invention; and -
3 a tabular representation of different functions of thedrive unit 2 .
In
Das Kraftfahrzeuggetriebe 9 umfasst eine erste Antriebswelle 16, eine zweite Antriebswelle 17, eine Abtriebswelle 18 sowie zwei Planetenradsätze P1 und P2, die sich jeweils aus je einem ersten Element E11 bzw. E12, je einem zweiten Element E21 bzw. E22 sowie je einem dritten Element E31 bzw. E32 zusammensetzen. Dabei handelt es sich bei dem jeweiligen ersten Element E11 bzw. E12 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 um ein jeweiliges Sonnenrad, während das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 als ein jeweiliger Planetensteg ausgeführt ist. Zudem liegt das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 als ein jeweiliges Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 vor.The
In dem jeweiligen Planetensteg des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 ist dabei jeweils mindestens je ein Planetenrad drehbar gelagert, welches sowohl mit dem jeweiligen Sonnenrad, als auch dem jeweiligen Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 im Zahneingriff steht. Insofern sind die Planetenradsätze P1 und P2 vorliegend als Minus-Planetensätze ausgeführt. Im Rahmen der Erfindung kommt aber auch eine Ausführung eines oder beider Planetenradsätze P1 und P2 als Plus-Planetensatz infrage, wozu im Vergleich zu der jeweiligen Ausführung als Minus-Planetensatz das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 durch das jeweilige Hohlrad und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 durch den jeweiligen Planetensteg zu bilden ist. Ferner ist eine Standübersetzung bei Ausführung des jeweiligen Planetenradsatzes als Plus-Planetensatz im Vergleich zu einer Ausführung als Minus-Planetensatz um Eins zu erhöhen. Bei einem Plus-Planetensatz ist in dem jeweiligen Planetensteg mindestens ein Planetenradpaar drehbar gelagert, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem jeweiligen Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem jeweiligen Hohlrad im Zahneingriff steht. Zudem stehen die Planetenräder des mindestens einen Planetenradpaares untereinander im Zahneingriff.In the respective planetary web of the respective planetary gear set P1 or P2, at least one planet gear is rotatably mounted, which is in mesh with both the respective sun gear and the respective ring gear of the respective planetary gear set P1 or P2. In this respect, the planetary gear sets P1 and P2 are designed as negative planetary gear sets. Within the scope of the invention, an embodiment of one or both planetary gear sets P1 and P2 as a plus planetary gear set is also possible, for which purpose, in comparison to the respective version as a minus planetary gear set, the respective second element E21 or E22 is replaced by the respective ring gear and the respective third element E31 or E32 through the respective planetary web is to form. Furthermore, a stationary gear ratio must be increased by one when the respective planetary gear set is designed as a plus planetary gear set compared to a design as a minus planetary gear set. In a plus planetary set, at least one pair of planetary gears is rotatably mounted in the respective planetary web, of which a planetary gear meshes with the respective sun gear and a planetary gear meshes with the respective ring gear. In addition, the planetary gears of the at least one pair of planetary gears mesh with one another.
Vorliegend ist die erste Antriebswelle 16 an einer Anschlussstelle 19 drehfest mit dem Rotor 14 der Elektromaschine 10 verbunden, wobei die erste Antriebswelle 16 in Rahmen der Erfindung dabei einstückig mit dem Rotor 14 der Elektromaschine 10 ausgebildet sein kann. Die zweite Antriebswelle 17 steht an einer Anschlussstelle 20 drehfest mit dem Rotor 15 der Elektromaschine 11 in Verbindung, wobei auch hier eine einstückige Ausführung der zweiten Antriebswelle 17 und des Rotors 15 der Elektromaschine 11 denkbar ist. Sowohl das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1, als auch das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 sind permanent drehfest mit einem ständig feststehenden Bauelement 21 verbunden, bei welchem es sich um ein Getriebegehäuse des Kraftfahrzeuggetriebes 9, einen Teil des Getriebegehäuses oder ein hiermit drehfest verbundene Komponente handelt. In dem Getriebegehäuse des Kraftfahrzeuggetriebes 9 sind dabei neben Komponenten des Kraftfahrzeuggetriebes 9 bevorzugt auch die beiden Elektromaschinen 10 und 11 aufgenommen. Aufgrund der permanent drehfesten Verbindungen des ersten Elements E11 des ersten Planetenradsatzes P1 sowie des dritten Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 mit dem feststehenden Bauelement 21 sind das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 und das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig an einer Drehbewegung gehindert.In the present case, the
Ferner ist das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest mit einer Welle 22 verbunden, während das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest mit einer Welle 23 in Verbindung steht. Schließlich ist noch das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest mit einer Welle 24 verbunden.Furthermore, the second element E21 of the first planetary gear set P1 is connected in a rotationally fixed manner to a
Das Kraftfahrzeuggetriebe 9 verfügt über mehrere Schaltelemente A, B, C, D, E und F, die jeweils als formschlüssige Schaltelemente in Form unsynchronisierte Klauenschaltelemente konzipiert sind. Dabei ist die Funktion der Schaltelemente A und B durch eine Schalteinrichtung 25 abgebildet. Diese Schalteinrichtung 25 verfügt insbesondere über ein - vorliegend nicht weiter gezeigte - Koppelelement, welches bevorzugt nach Art einer Schiebemuffe ausgebildet ist und über einen zugehörigen - vorliegend ebenfalls nicht gezeigten - Stellaktuator neben einer Neutralstellung axial in zwei unterschiedliche Schaltstellungen bewegt werden. Bei dem Stellaktuator handelt es sich dabei bevorzugt um einen elektromechanischen Aktuator. In der ersten Schaltstellung des Koppelelements der Schalteinrichtung 25 wird von der Funktion her ein betätigter Zustand des Schaltelements A dargestellt, in welchem die erste Antriebswelle 16 drehfest mit der Welle 23 und damit auch dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden ist.The
In der zweiten Schaltstellung des Koppelelements der Schalteinrichtung 25 wird hingegen der betätigte Zustand des Schaltelements B abgebildet, bei welchem die zweite Antriebswelle 16 drehfest mit der Welle 22 verbunden ist. Dadurch stehen die zweite Antriebswelle 16 und das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 drehfest miteinander in Verbindung und rotieren in der Folge gemeinsam.In the second switching position of the coupling element of the
Auch die Funktionen des Schaltelements C und des Schaltelements D werden durch eine Schalteinrichtung 26 gebildet, welcher ein - vorliegend ebenfalls nicht dargestelltes - Koppelelement zugeordnet ist, das dabei bevorzugt als Schiebemuffe vorliegt. Dieses Koppelelement kann dabei über einen nicht gezeigten Stellaktuator in zwei unterschiedlichen Schaltstellungen sowie einer zwischenliegenden Neutralstellung positioniert werden, wobei in der einen Schaltstellung dabei ein geschlossener Zustand des Schaltelements C abgebildet wird. In dieser Schaltstellung ist die Welle 24 drehfest mit der Welle 23 verbunden, was auch eine drehfeste Verbindung des ersten Elements E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 mit dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 bedeutet. Wird das Koppelelement der Schalteinrichtung 26 hingegen aus der zwischenliegenden Neutralstellung in die andere Schaltstellung überführt, so wird der geschlossene Zustand des Schaltelements D dargestellt. Dabei ist die Welle 24 drehfest mit der Welle 22 verbunden, so dass das zweite Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 und das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 gemeinsam rotieren.The functions of the switching element C and the switching element D are also formed by a
Wie in
An der Abtriebswelle 18 ist eine Koppelung mit einem Differentialradsatz 28 hergestellt, wobei die Abtriebswelle 18 dabei drehfest mit einem Eingangselement 29 in Form eines Differentialkorbes des Differentialradsatzes 28 verbunden ist. Der Differentialradsatz 28 ist dabei nach Art eines Kegelrad-Differentials gestaltet und nimmt auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise eine Aufteilung einer über die Abtriebswelle 18 eingeleiteten Antriebsbewegung auf zwei Ausgangswellen 30 und 31 vor. Die beiden Ausgangswellen 30 und 31 sind dabei jeweils mit je einer zugeordneten Abtriebsseite 32 bzw. 33 gekoppelt, wobei die Abtriebsseite 32 innerhalb der Antriebsachse 3 dabei der Anbindung des Antriebsrades 7 sowie die Abtriebsseite 33 der Anbindung des Antriebsrades 8 dient.A coupling with a differential gear set 28 is established on the
Die Koppelung der einzelnen Ausgangswelle 30 bzw. 31 mit der jeweils zugehörigen Abtriebsseite 32 bzw. 33 ist hierbei über jeweils eine zwischenliegende Planetenstufe 34 bzw. 35 vorgenommen. Dabei setzt sich die einzelne Planetenstufe 34 bzw. 35 aus je einem Sonnenrad 36 bzw. 37, je einem Planetensteg 38 bzw. 39 sowie je einem Hohlrad 40 bzw. 41 zusammen. In dem jeweiligen Planetensteg 38 bzw. 39 ist dabei jeweils mindestens ein Planetenrad drehbar gelagert, welches sowohl mit dem jeweiligen Sonnenrad 36 bzw. 37, als auch dem jeweiligen Hohlrad 40 bzw. 41 im Zahneingriff steht.The coupling of the
Während das jeweilige Sonnenrad 36 bzw. 37 der zugehörigen Planetenstufe 34 bzw. 35 drehfest mit der jeweiligen Ausgangswelle 30 bzw. 31 verbunden ist, ist das jeweilige Hohlrad 40 bzw. 41 permanent am feststehenden Bauelement 21 festgesetzt. Ferner ist der jeweilige Planetensteg 38 bzw. 39 drehfest mit der jeweiligen Antriebswelle 5 bzw. 6 verbunden, an deren jeweiligen Wellenende die jeweilige Abtriebsseite 32 bzw. 33 ausgestaltet ist.While the
Wie in
Die Schalteinrichtung 25 ist axial auf Höhe der Elektromaschine 10 sowie radial innenliegend zu dieser vorgesehen, wobei die beiden, die Funktionen der Schaltelemente A und B darstellenden Schaltstellungen des Koppelelements der Schalteinrichtung 25 dabei axial beidseitig der Anschlussstelle 19 der ersten Antriebswelle 16 vorgesehen sind. Ferner sind die Schalteinrichtungen 26 und 27 axial auf Höhe der Elektromaschine 11 sowie radial innenliegend zu dieser angeordnet, wobei die Schalteinrichtung 27 radial umliegend zu den beiden Planetenradsätzen P1 und P2 liegt. Dabei sind die beiden, die Funktionen der Schaltelemente E und F bildenden Schaltstellungen des Koppelelements der Schalteinrichtung 27 axial beidseitig der Anschlussstelle 20 der zweiten Antriebswelle 17 angeordnet, während die Schalteinrichtung 26 axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und der Schalteinrichtung 27 liegt. Radial ist die Schalteinrichtung 26 dabei im Wesentlichen auf Höhe der ersten Element E11 und E12 der beiden Planetenradsätze P1 und P2 vorgesehen. The switching
Während die Ausgangswelle 30 und 31 im Wesentlichen als Vollwellen gestaltet sind, liegen die Antriebswellen 16 und 17, die Abtriebswelle 18 und auch die Wellen 22 bis 24 jeweils als Hohlwellen vor, wobei die zweite Antriebswelle 17 hierbei als kurzes radiales Verbindungsstück gestaltet ist.While the
Durch ein zusätzlich zu der Darstellung der geschlossenen Zustände der Schaltelemente A und D Darstellen eines geschlossenen Zustands des Schaltelements E über die Schalteinrichtung 27 kann der Gang G1 aber auch im Rahmen der Funktion 11 für die Elektromaschine 11 nutzbar gemacht werden, da im geschlossenen Zustand des Schaltelements E die beiden Antriebswellen 16 und 17 drehfest miteinander verbunden sind. In der Folge erfolgt im Rahmen der Funktion 11 in dem Gang G1 dann eine Einbindung beider Elektromaschinen 10 und 11.By displaying a closed state of the switching element E via the
Bei der Funktion III wird hingegen ein zweiter Gang G2 geschaltet, indem bei der Schalteinrichtung 25 der geschlossene Zustand des Schaltelements B und bei der Schalteinrichtung 26 der geschlossene Zustand des Schaltelements D dargestellt wird. Dadurch ist die erste Antriebswelle 16 drehfest mit der Welle 22 verbunden, welches wiederum drehfest mit der Welle 24 in Verbindung steht. In der Folge ist die erste Antriebswelle 16 unter Umgehung des ersten Planetenradsatzes P1 direkt über den zweiten Planetenradsatz P2 mit der Abtriebswelle 18 gekoppelt. Im Rahmen der Funktion III steht daher der Gang G2 alleine für die Elektromaschine 10 zur Verfügung, wobei die Elektromaschine 11 aber bei der Funktion IV zusätzlich im Gang G2 zugeschaltet werden kann, indem zusätzlich zu der Darstellung der geschlossenen Zustände der Schaltelemente B und D bei der Schalteinrichtung 27 auch ein geschlossener Zustand des Schaltelements E realisiert wird. Denn hierdurch sind erneut die beiden Antriebswellen 16 und 17 drehfest miteinander verbunden, wodurch auch die Elektromaschine 11 über den zweiten Planetenradsatz P2 im Gang G2 mit der Abtriebswelle 18 gekoppelt ist.In function III, however, a second gear G2 is switched by displaying the closed state of the switching element B in the
Die Elektromaschine 11 kann aber in dem zweiten Gang G2 auch unabhängig von der Elektromaschine 10 mit der Abtriebswelle 18 gekoppelt werden, indem bei der Funktion V bei der Schalteinrichtung 27 der geschlossene Zustand des Schaltelements F verwirklicht wird. Hierdurch ist die zweite Antriebswelle 17 und damit auch der Rotor 15 der Elektromaschine 11 drehfest mit der Welle 24 verbunden, wodurch die zweite Antriebswelle 17 und damit auch der Rotor 15 Elektromaschine 11 über den zweiten Planetenradsatz P2 mit der Abtriebswelle 18 gekoppelt ist. Die Elektromaschine 10 ist im Rahmen der Funktion V somit von der Abtriebswelle 18 entkoppelt.However, the
Der zweite Gang G2 kann für die Elektronmaschine 10 alternativ gebildet werden, indem bei der Schalteinrichtung 25 das Schaltelemente A und bei der Schalteinrichtung 26 das Schaltelement C geschlossen werden. Der erste Planetenradsatz P1 übersetzt dann ebenfalls direkt bzw. wird umgangen. Wenn zusätzlich bei der Schalteinrichtung 27 das Schaltelement E geschlossen ist, kann die Elektromaschine 11 diesen Gang auch nutzen.The second gear G2 can be formed alternatively for the
Dagegen wird im Rahmen der Funktion VI ein Gang G3 des Kraftfahrzeuggetriebes 9 geschaltet, indem bei der Schalteinrichtung 25 der geschlossene Zustand des Schaltelements B sowie bei der Schalteinrichtung 26 der geschlossene Zustand des Schaltelements C dargestellt wird. Hierdurch ist die erste Antriebswelle 16 und damit der Rotor 14 der Elektromaschine 10 drehfest mit der Welle 22 verbunden, wohingegen die Welle 23 drehfest mit der Welle 24 in Verbindung steht. Dies hat eine Koppelung der ersten Antriebswelle 16 über den dann ins Schnelle übersetzenden, ersten Planetenradsatz P1 sowie den zweiten Planetenradsatz P2 mit der Abtriebswelle 18 zur Folge. Bei der Funktion VI ist die Elektromaschine 11 abgekoppelt.In contrast, as part of function VI, a gear G3 of the
Der Gang G3 kann aber im Rahmen der Funktion VII auch für die Elektromaschine 11 genutzt werden, wozu zusätzlich zu den geschlossenen Zuständen des Schaltelements B und des Schaltelements C bei der Schalteinrichtung 27 noch der geschlossene Zustand des Schaltelements E darzustellen ist. Denn hierdurch sind erneut die erste Antriebswelle 16 und die zweite Antriebswelle 17 drehfest miteinander verbunden, so dass beide Antriebswellen 16 und 17 und damit auch beide Elektromaschinen 10 und 11 im dritten Gang G3 mit der Abtriebswelle 18 gekoppelt sind.However, the gear G3 can also be used for the
Hinsichtlich der Elektromaschine 10 kann ein Schalten zwischen den Gängen G1 bis G3 ohne Zugkraftunterbrechung vorgenommen werden. So kann aus der Funktion I und damit dem Gang G1 heraus bezüglich der ersten Antriebswelle 16 und damit auch der Elektromaschine 10 lastfrei in den zweiten Gang G2 der Funktion III geschaltet werden, während an der zweiten Antriebswelle 17 mittels der Elektromaschine 11 im zweiten Gang G2 durch Schließen des Schaltelements F (Funktion V) die Zugkraft gestützt wird. Ebenso kann auch ohne Zugkraftunterbrechung aus der Funktion III und damit dem für die Antriebsmaschine 10 wirksamen Gang G2 in die Funktion VI und damit den für die Antriebsmaschine 10 wirksamen Gang G3 gewechselt werden, indem zwischen der zweiten Antriebswelle 17 und der Abtriebswelle 18 erneut der zweite Gang G2 durch Darstellung des geschlossenen Zustands des Schaltelements F geschaltet und über die Elektromaschine 11 ein Stützen der Zugkraft durchgeführt wird.With regard to the
Ferner kann ein Umschalten zwischen den geschlossenen Zuständen der Schaltelemente E und F der Schalteinrichtung 27 ebenfalls ohne Zugkraftunterbrechung vorgenommen werden, indem seitens der Elektromaschine 10 in einem der Gänge G1 bis G3 (Funktionen I, III oder VI) ein Stützen der Zugkraft vorgenommen wird. Hierdurch kann auch hinsichtlich der Elektromaschine 11 eine Koppelung mit der Abtriebswelle 18 ohne Zugkraftunterbrechung vorgenommen werden.Furthermore, switching between the closed states of the switching elements E and F of the
Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen eines Kraftfahrzeuggetriebes kann eine geeignete Einbindung von zwei Antriebsmaschinen auf vorteilhafte Art und Weise verwirklicht werden.By means of the embodiments of a motor vehicle transmission according to the invention, a suitable integration of two drive machines can be achieved in an advantageous manner.
BezugszeichenReference symbols
- 11
- ElektrofahrzeugElectric vehicle
- 22
- FahrzeugachseVehicle axle
- 33
- AntriebsachseDrive axle
- 44
- AntriebseinheitDrive unit
- 55
- Abtriebswelleoutput shaft
- 66
- Abtriebswelleoutput shaft
- 77
- Antriebsraddrive wheel
- 88th
- Antriebsraddrive wheel
- 99
- KraftfahrzeuggetriebeMotor vehicle transmission
- 1010
- ElektromaschineElectric machine
- 1111
- ElektromaschineElectric machine
- 1212
- Statorstator
- 1313
- Statorstator
- 1414
- Rotorrotor
- 1515
- Rotorrotor
- 1616
- Antriebswelledrive shaft
- 1717
- Antriebswelledrive shaft
- 1818
- Abtriebswelleoutput shaft
- 1919
- AnschlussstelleConnection point
- 2020
- AnschlussstelleConnection point
- 2121
- feststehendes Bauelementfixed component
- 2222
- WelleWave
- 2323
- WelleWave
- 2424
- WelleWave
- 2525
- SchalteinrichtungSwitching device
- 2626
- SchalteinrichtungSwitching device
- 2727
- SchalteinrichtungSwitching device
- 2828
- DifferentialradsatzDifferential gear set
- 2929
- EingangselementEntrance element
- 3030
- Ausgangswelleoutput shaft
- 3131
- Ausgangswelleoutput shaft
- 3232
- Abtriebsseiteoutput side
- 3333
- Abtriebsseiteoutput side
- 3434
- PlanetenstufePlanetary stage
- 3535
- PlanetenstufePlanetary stage
- 3636
- Sonnenradsun gear
- 3737
- Sonnenradsun gear
- 3838
- Planetenstegplanetary bridge
- 3939
- Planetenstegplanetary bridge
- 4040
- Hohlradring gear
- 4141
- Hohlrad ring gear
- P1P1
- Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
- P2P2
- Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
- E11E11
- Erstes Element erster PlanetenradsatzFirst element first planetary gear set
- E21E21
- zweites Element erster Planetenradsatzsecond element first planetary gear set
- E31E31
- drittes Element erster Planetenradsatzthird element first planetary gear set
- E12E12
- Erstes Element zweiter PlanetenradsatzFirst element second planetary gear set
- E22E22
- zweites Element zweiter Planetenradsatzsecond element second planetary gear set
- E32E32
- drittes Element zweiter Planetenradsatz third element second planetary gear set
- AA
- SchaltelementSwitching element
- Bb
- SchaltelementSwitching element
- CC
- SchaltelementSwitching element
- DD
- SchaltelementSwitching element
- EE
- SchaltelementSwitching element
- FF
- Schaltelement Switching element
- G1G1
- Gangcorridor
- G2G2
- Gangcorridor
- G3G3
- Gang corridor
- I bis VIII to VII
- FunktionenFeatures
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102019214986 A1 [0003]DE 102019214986 A1 [0003]
Claims (20)
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE102022209062.4A DE102022209062A1 (en) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | Motor vehicle transmission for an at least partially electrically driven motor vehicle |
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| Publication Number | Publication Date |
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| DE102022209062A1 true DE102022209062A1 (en) | 2024-02-29 |
Family
ID=89844630
Family Applications (1)
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-
2022
- 2022-08-31 DE DE102022209062.4A patent/DE102022209062A1/en active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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