DE102022208889A1

DE102022208889A1 - Method for determining functions to be used in a vehicle

Info

Publication number: DE102022208889A1
Application number: DE102022208889.1A
Authority: DE
Inventors: Engelbert Trunner; Erhard Vielnascher; Harald Giuliani; James Girard
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-08-26
Filing date: 2022-08-26
Publication date: 2024-02-29

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von zu verwendenden Funktionen in einem Fahrzeug, wobei die Funktionen einen Einfluss auf ein Antriebssystem des Fahrzeugs haben, wobei eine Aufforderung zum Verwenden wenigstens einer Funktion erhalten wird, wobei aus einer Vielzahl für das Fahrzeug verfügbaren Funktionen (200-210) eine Funktion oder eine Kombination von mehreren Funktionen basierend auf einer Historie (230) verwendeter Funktionen gemäß wenigstens einem Auswahlkriterium ausgewählt wird, und wobei das Fahrzeug zum Verwenden der ausgewählten Funktion oder Kombination (260) von mehreren Funktionen veranlasst wird.The invention relates to a method for determining functions to be used in a vehicle, the functions having an influence on a drive system of the vehicle, a request to use at least one function being received, with a variety of functions available for the vehicle (200- 210) a function or a combination of multiple functions is selected based on a history (230) of used functions according to at least one selection criterion, and wherein the vehicle is caused to use the selected function or combination (260) of multiple functions.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von zu verwendenden Funktionen in einem Fahrzeug, wobei die Funktionen einen Einfluss auf ein Antriebssystem des Fahrzeugs haben, sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for determining functions to be used in a vehicle, the functions having an influence on a drive system of the vehicle, as well as a computing unit and a computer program for carrying it out.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bei modernen Fahrzeugen können verschiedene Funktionen vorgesehen sein, die einen Einfluss auf ein Antriebssystem des Fahrzeugs haben. Dies können z.B. verschiedene Fahrmodi sein oder auch Fahrerassistenzfunktionen.In modern vehicles, various functions can be provided that have an influence on the vehicle's drive system. These can be, for example, different driving modes or driver assistance functions.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Bestimmen von zu verwendenden Funktionen in einem Fahrzeug sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for determining functions to be used in a vehicle as well as a computing unit and a computer program for carrying it out are proposed with the features of the independent patent claims. Advantageous refinements are the subject of the subclaims and the following description.

Die Erfindung beschäftigt sich mit Funktionen in einem Fahrzeug, die einen Einfluss auf ein Antriebssystem des Fahrzeugs haben. Dabei kommen grundsätzlich verschiedene Arten von Fahrzeugen in Betracht, z.B. konventionelle Fahrzeuge mit (nur) einer Brennkraftmaschine, (rein) elektrisch angetriebene Fahrzeuge, sei es batterieelektrisch oder mittels Brennstoffzelle, oder auch sog. Hybridfahrzeuge die mehrere Antriebsarten wie z.B. Brennkraftmaschine und elektrische Maschine kombinieren. Auch innerhalb dieser Arten von Fahrzeugen können wiederum verschiedene Konfigurationen des Antriebssystems vorliegen, z.B. Parallel- oder Seriell-Hybrid, sog. Range-Extender oder verschiedene Arten, wo eine oder ggf. mehrere elektrische Maschinen angeordnet sind, z.B. je Achse oder je Rad.The invention deals with functions in a vehicle that have an influence on a drive system of the vehicle. Basically, different types of vehicles come into consideration, e.g. conventional vehicles with (only) one internal combustion engine, (purely) electrically powered vehicles, be it battery-electric or using a fuel cell, or so-called hybrid vehicles that combine several types of drive such as an internal combustion engine and an electric machine. Even within these types of vehicles, there can be different configurations of the drive system, e.g. parallel or series hybrid, so-called range extenders or different types where one or possibly several electric machines are arranged, e.g. per axle or per wheel.

Solche Fahrzeuge verfügen typischerweise über eine Vielzahl von Funktionen, die einen Einfluss auf das Antriebssystem haben. Dies können einer oder mehrere verschiedene Fahrmodi sein wie z.B. ein Eco-Modus (d.h., ein besonders energiesparender Fahrmodus), ein Sport-Modus (d.h., ein besonders sportlicher oder aggressiver Fahrmodus), ein Normal-Modus, ein Allradantriebs-Modus, und ein Wintermodus. Bei einem Allradantriebs-Modus kann z.B. wiederum nach elektrischem oder teilelektrischem Allrad-Modus unterschieden werden.Such vehicles typically have a variety of functions that influence the drive system. These can be one or more different driving modes such as an Eco mode (i.e., a particularly energy-saving driving mode), a Sport mode (i.e., a particularly sporty or aggressive driving mode), a Normal mode, an all-wheel drive mode, and a Winter mode. For an all-wheel drive mode, for example, a distinction can be made between electric or partially electric all-wheel drive mode.

Andere Funktionen können eine oder mehrere verschiedene Fahrerassistenzfunktionen sein wie z.B. eine Abstandsregelfunktion, eine Geschwindigkeitsregelfunktion, und Wegfahrhilfe (z.B. Berganfahrhilfe). Abstandsregelfunktion und Geschwindigkeitsregelfunktion können auch kombiniert sein, es ist dann auch von einem sog. „Adaptive Cruise Control“, ACC, die Rede.Other functions may be one or more different driver assistance functions such as a distance control function, a cruise control function, and driving assistance (e.g. hill start assist). The distance control function and the speed control function can also be combined; this is then referred to as a so-called “adaptive cruise control”, ACC.

Andere Funktionen können eine oder mehrere verschiedene Energiesparfunktionen sein wie z.B. eine Start-/Stopp-Funktion einer Brennkraftmaschine, insbesondere bei Stillstand des Fahrzeugs, ein Segelbetrieb, insbesondere mit Start-/Stopp-Funktion (also zeitweisem Ausschalten) der Brennkraftmaschine, ein Schleppbetrieb, und ein Rekuperationsbetrieb.Other functions can be one or more different energy-saving functions, such as a start/stop function of an internal combustion engine, in particular when the vehicle is at a standstill, a sailing operation, in particular with a start/stop function (i.e. temporarily switching off) of the internal combustion engine, a towing operation, and a recuperation operation.

Andere Funktionen können eine oder mehrere verschiedene Antriebsregenerationsfunktionen sein wie z.B. ein Regenerationsmodus für einen Partikelfilter, insbesondere einen Benzin- oder Dieselpartikelfilter, und ein Regenerationsmodus für einen Katalysator, insbesondere einen Stickoxid-Speicherkatalysator.Other functions can be one or more different drive regeneration functions such as a regeneration mode for a particulate filter, in particular a gasoline or diesel particulate filter, and a regeneration mode for a catalytic converter, in particular a nitrogen oxide storage catalytic converter.

All diese Funktionen haben verschiedene Auswirkungen auf das Antriebssystem des Fahrzeugs. Hierzu sei erwähnt, dass nicht jede Art von Fahrzeug über jede der genannten Funktionen verfügt; so verfügt ein rein elektrisch betriebenes Fahrzeug z.B. nicht über einen Regenerationsmodus für einen Partikelfilter oder einen Katalysator. Nichtsdestotrotz verfügen verschiedene Fahrzeuge jeweils über eine Vielzahl solcher Funktionen.All of these functions have various effects on the vehicle's drive system. It should be mentioned that not every type of vehicle has all of the functions mentioned; For example, a purely electrically powered vehicle does not have a regeneration mode for a particle filter or a catalytic converter. Nevertheless, different vehicles each have a variety of such functions.

Eine herkömmliche Vorgehensweise beim Betrieb eines Fahrzeugs ist, dass solche Funktionen individuell verwendet, also aktiviert, und auch wieder deaktiviert werden können. Es hat sich nun jedoch gezeigt, dass dies für einen Fahrer oftmals umständlich sein kann. Eine vorbestimmte Wahl einer Kombination bestimmter Funktionen ist oftmals für den Fahrer wenig hilfreich, sodass ein Fahrer dann häufig wieder einzelne Funktionen deaktiviert. Ebenso hat sich gezeigt, dass bestimmte Kombinationen von Funktionen aus Gründen des Komforts oder der Energieeffizienz nachteilig sind oder dass bestimmte Funktionen ohne Einbußen beim Komfort zur Steigerung der Energieeffizienz zusätzlich verwendet werden könntenA conventional approach when operating a vehicle is that such functions can be used individually, i.e. activated, and deactivated again. However, it has now been shown that this can often be inconvenient for a driver. A predetermined choice of a combination of certain functions is often of little help to the driver, so that a driver then often deactivates individual functions again. It has also been shown that certain combinations of functions are disadvantageous for reasons of comfort or energy efficiency or that certain functions could be used additionally to increase energy efficiency without sacrificing comfort

Vor diesem Hintergrund wird vorgeschlagen, dass aus einer Vielzahl für das Fahrzeug verfügbaren Funktionen eine Funktion oder eine Kombination von mehreren Funktionen ausgewählt wird, und zwar basierend auf einer Historie verwendeter Funktionen und gemäß wenigstens einem Auswahlkriterium. Das Fahrzeug wird dann zum Verwenden der ausgewählten Funktion oder Kombination veranlasst, z.B. durch ein Signal einer ausführenden Recheneinheit an ggf. weitere nötige Recheneinheiten oder Steuergeräte, die dann den Antrieb entsprechenden ansteuern.Against this background, it is proposed that a function or a combination of several functions be selected from a large number of functions available for the vehicle, based on a history of functions used and according to at least one selection criterion. The vehicle is then prompted to use the selected function or combination, for example by a signal from an executing computing unit to any other necessary computing units or controls devices that then control the drive accordingly.

Dies erlaubt eine gezielte und möglichst optimale Auswahl einer bestimmten Funktion oder Kombination von Funktionen. Dies erfolgt auf eine Aufforderung zum Verwenden wenigstens einer Funktion hin. Eine solche Aufforderung kann von extern, z.B. von einem Fahrer erhalten werden, oder auch automatisiert, z.B. im Rahmen eines automatisierten oder teilautomatisierten Fahrens bei Eintreten einer bestimmten Situation. Dabei kann z.B. auch vorgesehen sein, dass bei externer Aktivierung einer Funktion, z.B. durch einen Fahrer, automatisch eine Kombination ausgewählt wird, die die aktivierte Funktion umfasst und dem wenigstens einen Auswahlkriterium genügt; diese Kombination bzw. die verbleibenden Funktionen davon können dann ebenfalls aktiviert werden, indem die Kombination verwendet wird.This allows a targeted and optimal selection of a specific function or combination of functions. This occurs in response to a request to use at least one function. Such a request can be received externally, for example from a driver, or automatically, for example as part of automated or partially automated driving when a certain situation occurs. It can also be provided, for example, that when a function is activated externally, for example by a driver, a combination is automatically selected that includes the activated function and satisfies the at least one selection criterion; this combination or the remaining functions thereof can then also be activated by using the combination.

Die Historie verwendeter Funktionen oder auch Kombinationen davon gibt insbesondere Aufschluss darüber, wie bestimmte Funktionen oder Kombinationen von Funktionen früher bereits in dem Fahrzeug und/oder von einem bestimmten Fahrer verwendet worden sind. Hierzu können entsprechenden Informationen über die Betriebsdauer des Fahrzeugs aufgezeichnet und dann entsprechend ausgewertet werden. Zweckmäßigerweise umfasst das wenigstens eine Auswahlkriterium hierbei z.B. eine Häufigkeit und/oder eine Dauer einer Verwendung einzelner Funktionen oder Kombinationen mehrerer Funktionen bei früherer Verwendung. Dies bedeutet z.B., dass - vorbehaltlich anderer Kriterien - eine Funktion oder Kombination verwendet wird, die häufiger als andere Funktionen oder Kombinationen verwendet worden ist.The history of functions used or combinations thereof provides, in particular, information about how certain functions or combinations of functions have previously been used in the vehicle and/or by a specific driver. For this purpose, relevant information about the operating time of the vehicle can be recorded and then evaluated accordingly. This expediently includes at least one selection criterion, for example a frequency and/or a duration of use of individual functions or combinations of several functions during previous use. This means, for example, that - subject to other criteria - a function or combination is used that has been used more frequently than other functions or combinations.

Ebenso kann das wenigstens eine Auswahlkriterium z.B. eine Häufigkeit an zumindest teilweiser externer Deaktivierung einzelner Funktionen oder Kombinationen bei früherer Verwendung umfassen, d.h. eine Prüfung, wie häufig z.B. ein Fahrer, wenn eine bestimmte Kombination verwendet worden ist, einen oder mehrere der dabei aktiven Funktionen deaktiviert hat; dies kann z.B. aus Gründen mangelnden Komforts (aus Sicht des betreffenden Fahrers) der Fall sein. Dies bedeutet z.B., dass - vorbehaltlich anderer Kriterien - eine Kombination nicht verwendet wird, bei der der Fahrer häufig eine Funktion (wieder) deaktiviert hat. Hingegen kann z.B. eine Kombination verwendet werden, bei der diese betreffende Funktion gar nicht erst umfasst ist, sofern dies mit ggf. weiteren Kriterien vereinbar ist. Insgesamt erlaubt dies also insbesondere ein Lernen des Verhaltens des Fahrers für die zukünftige Wahl geeigneter Kombinationen von Funktionen. Auf diese Weise werden also Präferenzen des Fahrers berücksichtigt.Likewise, the at least one selection criterion can include, for example, a frequency of at least partial external deactivation of individual functions or combinations during previous use, i.e. a check as to how often, for example, a driver has deactivated one or more of the active functions when a certain combination has been used ; This may be the case, for example, due to a lack of comfort (from the perspective of the driver concerned). This means, for example, that - subject to other criteria - a combination in which the driver has frequently deactivated a function (again) will not be used. However, for example, a combination can be used in which this function is not included at all, provided this is compatible with any other criteria. Overall, this allows, in particular, learning of the driver's behavior for the future selection of suitable combinations of functions. In this way, the driver's preferences are taken into account.

Ebenso kann das wenigstens eine Auswahlkriterium z.B. eine Fahr- und/oder Umgebungssituation bei früherer Verwendung einer Funktion oder Kombination umfassen, d.h. es kann z.B. geprüft werden, in welcher Fahr- und/oder Umgebungssituation häufig bestimmte Funktionen verwendet worden sind. Dies kann dann mit einer aktuellen Fahr- und/oder Umgebungssituation abgeglichen werden, um zu einer möglichst optimalen Auswahl der Funktion oder Kombination zu kommen. Hierzu können z.B. mittels Sensoren des Fahrzeugs Informationen über vorausfahrende Fahrzeuge oder andere Hindernisse erhalten werden, z.B. auch ob das Fahrzeug gerade ausrollt um anzuhalten, ob z.B. gerade eine Ampel grün und die Straße dahinter frei ist, oder ob ein Überholmanöver bevorsteht. Denkbar ist auch, dass über Kommunikationsnetze wie Mobilfunk Informationen erhalten werden, z.B. über einen Stau. Ebenso kann dies Fahrbedingungen wie nasse Fahrbahnen oder allgemein Regen oder Nebel umfassen.Likewise, the at least one selection criterion can include, for example, a driving and/or environmental situation when a function or combination has been used previously, i.e. it can be checked, for example, in which driving and/or environmental situation certain functions were frequently used. This can then be compared with a current driving and/or environmental situation in order to arrive at the best possible selection of the function or combination. For this purpose, for example, the vehicle's sensors can be used to obtain information about vehicles in front or other obstacles, e.g. whether the vehicle is currently rolling out to stop, whether, for example, a traffic light is green and the road behind it is clear, or whether an overtaking maneuver is imminent. It is also conceivable that information can be obtained via communication networks such as mobile phones, for example about a traffic jam. This can also include driving conditions such as wet roads or generally rain or fog.

Außerdem kann das wenigstens eine Auswahlkriterium z.B. einen Fahrstil eines aktuellen Fahrers, aber bei früherer Verwendung, umfassen. Hier kann z.B. aufgezeichnet und/oder hinterlegt werden, ob ein bestimmter Fahrer eher schnell oder eher langsam fährt und auch, welche Funktion deswegen z.B. häufig gewählt worden ist. Fährt ein Fahrer in der Regel schnell, kann bevorzugt ein Sportmodus gewählt werden. Außerdem können z.B. zeitliche Abhängigkeiten berücksichtigt werden, wenn ein Fahrzeug z.B. bevorzugt morgens schneller fährt, abends hingegen nicht.In addition, this can include at least one selection criterion, for example a driving style of a current driver, but with previous use. Here, for example, it can be recorded and/or stored whether a particular driver drives rather quickly or rather slowly and also which function is therefore frequently selected. If a driver usually drives quickly, a sport mode can preferably be selected. In addition, temporal dependencies can be taken into account, for example if a vehicle prefers to drive faster in the morning but not in the evening.

Außerdem kann das wenigstens eine Auswahlkriterium z.B. eine Energieeffizienz der Funktion oder der Kombination mehrerer Funktionen bei Verwendung umfassen. Hier kann geprüft werden, ob eine Kombination bestimmter Funktionen aus Gründen der Energieeffizient sinnvoll ist oder nicht. So kann z.B. eine Kombination mit Sportmodus und Geschwindigkeitsregelfunktion oder Rekuperationsbetrieb energetisch nachteilig sein. Hierbei muss nicht auf eine Historie bzw. frühere Verwendung abgestellt werden, vielmehr gilt eine solche Energieeffizient generell. Jedoch kann anhand einer Analyse vergangener Verwendungen bestimmt werden, wie eine Energieeffizienz der Funktion oder der Kombination mehrerer Funktionen ist.In addition, the at least one selection criterion can include, for example, an energy efficiency of the function or the combination of several functions when used. Here you can check whether a combination of certain functions makes sense for energy efficiency reasons or not. For example, a combination with sport mode and cruise control function or recuperation operation can be disadvantageous in terms of energy. This does not have to be based on a history or previous use; rather, such energy efficiency generally applies. However, an analysis of past usage can be used to determine the energy efficiency of the function or combination of functions.

Es kann also z.B. gelernt werden, Muster bestimmter Fahrsituationen zu erkennen und Informationen darüber zu speichern, wie der Fahrer in der Vergangenheit auf diese Situationen reagiert hat, z.B. auch einschließlich ESP-Eingriffe (ESP steht für elektronisches Stabilitätsprogramm), Anfahr- und Bremsvorgänge, Fahrzeugstopps usw. Es kann dem Fahrer auch angezeigt werden, welche Funktionen oder Kombination von Funktionen aktiviert ist, und der Fahrer kann eine aktivierte Funktion bei Bedarf ausschalten. Die manuelle Deaktivierung der Funktion kann dann auch wieder als Rückmeldung zur Verbesserung der Systemreaktion verwendet werden, d.h. sie kann in die Historie eingehen, die beim Auswahlkriterium berücksichtigt wird.For example, it can be learned to recognize patterns in certain driving situations and to store information about how the driver has reacted to these situations in the past, e.g. including ESP interventions (ESP stands for electronic stability program), starting and braking processes, and vehicle stops etc. It can also be shown to the driver which functions or combination of functions is activated, and the driver can select an activated function switch off if necessary. The manual deactivation of the function can then be used as feedback to improve the system response, i.e. it can be included in the history that is taken into account in the selection criterion.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.A computing unit according to the invention, for example a control unit of a motor vehicle, is set up, in particular in terms of programming, to carry out a method according to the invention.

Auch die Implementierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Computerprogramms oder Computerprogrammprodukts mit Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Schließlich ist ein maschinenlesbares Speichermedium vorgesehen mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm wie oben beschrieben. Geeignete Speichermedien bzw. Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich. Ein solcher Download kann dabei drahtgebunden bzw. kabelgebunden oder drahtlos (z.B. über ein WLAN-Netz, eine 3G-, 4G-, 5G- oder 6G-Verbindung, etc.) erfolgen.The implementation of a method according to the invention in the form of a computer program or computer program product with program code for carrying out all method steps is also advantageous since this causes particularly low costs, especially if an executing control device is used for additional tasks and is therefore present anyway. Finally, a machine-readable storage medium is provided with a computer program stored thereon as described above. Suitable storage media or data carriers for providing the computer program are, in particular, magnetic, optical and electrical memories, such as hard drives, flash memories, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.). Such a download can be wired or wired or wireless (e.g. via a WLAN network, a 3G, 4G, 5G or 6G connection, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the accompanying drawing.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is shown schematically in the drawing using an exemplary embodiment and is described below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 shows schematically a vehicle in which a method according to the invention can be carried out.
2 shows schematically a method according to the invention in a preferred embodiment.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment(s) of the invention

In 1 ist schematisch ein Fahrzeug 100 gezeigt, bei dem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchführbar ist. Das Fahrzeug weist einen Antrieb oder Antriebssystem 110 auf, der beispielhaft wiederum eine Brennkraftmaschine 112, eine elektrische Maschine 114 sowie einen Energiespeicher 116 wie z.B. eine Batterie für die elektrische Maschine 114 aufweist. Es handelt sich bei diesem Beispiel also um ein sog. Hybridfahrzeug. Wie erwähnt, kann ein erfindungsgemäßes Verfahren jedoch auch bei anderen Arten oder Typen von Fahrzeugen, insbesondere hinsichtlich des Antriebs, durchgeführt werden.In 1 A vehicle 100 is shown schematically, in which a method according to the invention can be carried out. The vehicle has a drive or drive system 110, which in turn has, for example, an internal combustion engine 112, an electric machine 114 and an energy storage device 116 such as a battery for the electric machine 114. This example is a so-called hybrid vehicle. However, as mentioned, a method according to the invention can also be carried out on other types of vehicles, in particular with regard to the drive.

Weiterhin weist das Fahrzeug 100 eine als Steuergerät ausgebildete Recheneinheit 120 auf, auf der z.B. ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform aus- und durchführbar ist. Hierzu kann das Steuergerät 130 dann z.B. Informationen von einem Sensor 130, z.B. zu einer Fahr- und/oder Umgebungssituation erhalten, und ebenso vom Antrieb 110 bzw. eines oder mehrerer einzelner Steuergeräte für den Antrieb. Ebenso kann das Steuergerät 140 Informationen für eine Historie aufzeichnen und ggf. Signale an Antrieb 110 bzw. eines oder mehrerer einzelner Steuergeräte für den Antrieb ausgeben, um das Fahrzeug 100 zu veranlassen, ausgewählte Funktionen zu verwenden.Furthermore, the vehicle 100 has a computing unit 120 designed as a control device, on which, for example, a method according to the invention can be implemented and carried out in a preferred embodiment. For this purpose, the control device 130 can then, for example, receive information from a sensor 130, for example about a driving and/or environmental situation, and also from the drive 110 or one or more individual control devices for the drive. Likewise, the control unit 140 can record information for a history and, if necessary, output signals to the drive 110 or one or more individual control units for the drive in order to cause the vehicle 100 to use selected functions.

In 2 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Hierzu sind beispielhaft sechs verschiedene Funktionen dargestellt, die Einfluss auf das Antriebssystem des Fahrzeugs haben. Dabei handelt es sich um einen ersten Fahrmodus 200, z.B. einen Normal-Modus, einen zweiten Fahrmodus 202, z.B. einen Sport-Modus, eine Fahrerassistenzfunktion 204, eine erste Energiesparfunktion 206, z.B. eine Start-/Stopp-Funktion, eine zweite Energiesparfunktion 208, z.B. einen Rekuperationsbetrieb, sowie eine Antriebsregenerationsfunktion 210. Wie erwähnt, sind typischerweise jedoch viele weitere verschiedene Funktionen in einem Fahrzeug verfügbar. In 2 A method according to the invention is shown schematically in a preferred embodiment. Six different functions are shown as examples that influence the vehicle's drive system. This is a first driving mode 200, for example a normal mode, a second driving mode 202, for example a sport mode, a driver assistance function 204, a first energy saving function 206, for example a start/stop function, a second energy saving function 208, for example, a recuperation operation, as well as a drive regeneration function 210. As mentioned, however, many other different functions are typically available in a vehicle.

Während eines Betriebs des Fahrzeugs können diese Funktionen z.B. alleine oder in verschiedenen Kombinationen verwendet werden. Dabei kann z.B. immer oder zumindest teilweise eine aktuelle Fahr- und/oder Umgebungssituation 220 erfasst werden. Außerdem kann z.B. geprüft werden, ob eine zumindest teilweise externe Deaktivierung 222 erfolgt, also ob z.B. ein Fahrer eine bestimmte Funktion deaktiviert. Außerdem kann z.B. geprüft werden, wie lange eine bestimmte Funktion oder Kombination mehrerer Funktionen verwendet wird.During operation of the vehicle, these functions can be used, for example, alone or in various combinations. For example, a current driving and/or environmental situation 220 can always or at least partially be recorded. In addition, it can be checked, for example, whether an at least partial external deactivation 222 takes place, i.e. whether, for example, a driver deactivates a specific function. You can also check, for example, how long a specific function or combination of several functions is used.

Dies kann z.B. immer bei einem Wechsel aktuell aktiver Funktionen erfasst und abgespeichert werden. Auf diese Weise wird eine Historie 230 verwendeter Funktionen erhalten. Diese Historie kann laufend aktualisiert werden. Darin ist dann z.B. auch enthalten, wie häufige eine bestimmte Funktion oder Kombination verwendet wird und bei welchen Fahr- und/oder Umgebungssituationen oder auch wie häufige bei einer bestimmten Kombination eine Funktion wieder deaktiviert wird.This can, for example, always be recorded and saved when a currently active function changes. In this way, a history 230 of used functions is obtained. This history can be continually updated. This also includes, for example, how frequently a certain function or combination is used and in which driving and/or environmental situations or how often Fige a function is deactivated again for a certain combination.

Es kann dann eine Aufforderung 240 erhalten werden, dass wenigstens eine Funktion verwendet wird. Beispielsweise kann ein Fahrer eine Fahrerassistenzfunktion wie z.B. eine Geschwindigkeitsregelfunktion anfordern. Es wird dann, basierend auf der Historie 230 und wenigstens einem Auswahlkriterium 250 eine Funktion oder eine Kombination 260 mehrerer Funktionen ausgewählt, die dann verwendet wird. Beispielsweise kann dann eine Kombination gewählt werden, die früher bei Geschwindigkeitsregelfunktion häufig verwendet worden ist, z.B. zusätzlich zur Geschwindigkeitsregelfunktion der Normal-Modus oder Eco-Modus.A request 240 can then be received that at least one function is used. For example, a driver can request a driver assistance function such as a cruise control function. A function or a combination 260 of several functions is then selected, which is then used, based on the history 230 and at least one selection criterion 250. For example, a combination can then be selected that was previously used frequently in the cruise control function, e.g. normal mode or eco mode in addition to the cruise control function.

Falls z.B. im Rahmen teilautomatisierten Fahrens ein Überholvorgang ansteht, kann ebenfalls eine Funktion, z.B. spezielle für den Fahrmodus, angefordert werden. Wenn häufig hierzu der Sport-Modus verwendet worden ist, wird der Sport-Modus verwenden. Wenn ein Fahrstil des aktuellen Fahrers jedoch ein entspannter Fahrstil ist, könnte auch der Normal-Modus verwendet werden.If, for example, an overtaking operation is required as part of partially automated driving, a function, e.g. special for the driving mode, can also be requested. If the sport mode has been used frequently for this purpose, the sport mode will be used. However, if a driving style of the current driver is a relaxed driving style, the normal mode could also be used.

Claims

Method for determining functions to be used in a vehicle (100), the functions having an influence on a drive system (110) of the vehicle, wherein a request (240) to use at least one function is received, wherein a function or a combination of several functions is selected from a plurality of functions (200-210) available for the vehicle based on a history (230) of used functions according to at least one selection criterion (250), and wherein the vehicle (100) is caused to use the selected function or combination (260) of multiple functions.

Procedure according to Claim 1 , wherein the at least one selection criterion (250) comprises one or more of the following, each for previous use of a function or combination of several functions: - a frequency and / or a duration of use of individual functions or combinations of several functions, - a frequency of at least partial external deactivation (222) of individual functions or combinations of several functions, - a driving and/or environmental situation (220), and - a driving style of a current driver.

Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein the at least one selection criterion (250) includes an energy efficiency of the function or the combination of several functions when in use.

Method according to one of the preceding claims, wherein the functions available for the vehicle include at least one, preferably several, of the following: - one or more different driving modes (200, 202), - one or more different driver assistance functions (204), - one or more different energy saving functions (206, 208), and - one or more different drive regeneration functions (210).

Procedure according to Claim 5 , wherein the one or more different driving modes are selected from: - an eco mode, - a sport mode (202), - a normal mode (200), - an all-wheel drive mode, and - a winter mode.

Procedure according to Claim 5 or 6 , wherein the one or more different driver assistance functions are selected from: - a distance control function, - a speed control function, and - a driving away aid.

Procedure according to one of the Claims 5 until 7 , wherein the one or more different energy saving functions are selected from: - a start/stop function (206) of an internal combustion engine (112), in particular when the vehicle (100) is at a standstill, - a sailing operation, in particular with start/stop Function of the internal combustion engine (112), - a towing operation, and - a recuperation operation (208).

Procedure according to one of the Claims 5 until 8th , wherein the one or more different drive regeneration functions are selected from: - a regeneration mode for a particle filter, in particular a gasoline or diesel particle filter, and - a regeneration mode for a catalytic converter, in particular a nitrogen oxide storage catalytic converter.

Computing unit (120), which is set up to carry out all method steps of a method according to one of the preceding claims.

Computer program that causes a computing unit (120) to carry out all procedural steps of a method according to one of the Claims 1 until 8th to be carried out when it is executed on the computing unit (120).

Machine-readable storage medium with a computer program stored on it Claim 10 .