DE102022208701A1 - Stator device for installation in an electric motor - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Statorvorrichtung (1) zum Einbauen in einen Elektromotor mit einem Stator und mit mindestens zwei Statorwicklungen (6), wobei die Statorwicklungen (6) entlang eines Statorumfangs (9) des Stators an dem Stator festgelegt sind, und wobei jede Statorwicklung (6) von einer mit der Statorwicklung (6) elektrisch leitend verbundenen Leistungsmoduleinheit (4) mit einer Wechselspannung versorgbar ist, sodass sich entlang des Statorumfangs (9) ein magnetisches Drehfeld ausbilden und einen in dem Stator drehbar um eine Rotorachse gelagerten Rotor antrieben kann. Eine Aufgabe die elektrische und thermische Anbindung der Leistungsmoduleinheit und der Statorwicklung weiter zu verbessen, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Leistungsmoduleinheit (4) an dem Stator festgelegt ist, wobei sowohl der Stator als auch die Leistungsmoduleinheit (4) von der Statorwicklung (6) umgeben sind.The invention relates to a stator device (1) for installation in an electric motor with a stator and with at least two stator windings (6), the stator windings (6) being fixed to the stator along a stator circumference (9) of the stator, and each stator winding ( 6) can be supplied with an alternating voltage from a power module unit (4) electrically connected to the stator winding (6), so that a magnetic rotating field is formed along the stator circumference (9) and can drive a rotor mounted in the stator so that it can rotate about a rotor axis. A task of further improving the electrical and thermal connection of the power module unit and the stator winding is achieved according to the invention in that the power module unit (4) is fixed to the stator, with both the stator and the power module unit (4) being separated from the stator winding (6). are surrounded.
Description
Die Erfindung betrifft eine Statorvorrichtung zum Einbauen in einen Elektromotor mit einem Stator und mit mindestens drei Statorwicklungen, wobei die Statorwicklungen entlang eines Statorumfangs des Stators an dem Stator festgelegt sind, und wobei jede Statorwicklung von einer mit der Statorwicklung elektrisch leitend verbundenen Leistungsmoduleinheit mit einer Wechselspannung versorgbar ist, sodass sich entlang des Statorumfangs ein magnetisches Drehfeld ausbilden und einen in dem Stator drehbar um eine Rotorachse gelagerten Rotor antrieben kann.The invention relates to a stator device for installation in an electric motor with a stator and with at least three stator windings, the stator windings being fixed to the stator along a stator circumference of the stator, and each stator winding being able to be supplied with an alternating voltage by a power module unit which is electrically conductively connected to the stator winding is, so that a rotating magnetic field is formed along the stator circumference and can drive a rotor mounted in the stator so that it can rotate about a rotor axis.
Statoren von Elektromotoren weisen üblicherweise entlang des Statorumfangs abwechselnd Statornuten und Statorzähne auf, wobei in die Statornuten Kupferdrähte gelegt werden bzw. um die Statorzähne gewickelt werden - und somit zu den Statorwicklungen verdrahtet werden. Oftmals bestehen die Statoren aus durchgehenden und gestanzten Blechpaketen, wobei optional die Statoren auch aus Segmenten von Statorzähnen zusammengefügt werden können. Im Ergebnis besteht ein Stator jedoch üblicherweise aus einem Blechpaket mit Statornuten oder aus mehreren zusammenhängenden die Statorzähne ausbildenden Blechpaketen, wobei beginnend bei einem Wechselstrom-Elektromotor der Stator mindestens zwei Statorwicklungen aufweist.Stators of electric motors usually have alternating stator slots and stator teeth along the stator circumference, with copper wires being placed in the stator slots or wound around the stator teeth - and thus wired to the stator windings. The stators often consist of continuous and stamped laminated cores, although the stators can optionally also be assembled from segments of stator teeth. As a result, however, a stator usually consists of a laminated core with stator slots or of several connected laminated cores forming the stator teeth, with the stator having at least two stator windings, starting with an AC electric motor.
Die Statorwicklungen werden dabei an den zwei gegenüberliegenden Statorenden zu Wickelköpfen verdrahtet und an einem dieser Enden nach außen als Phasenanschlüsse herausgeführt. Werden die Statorwicklungen beispielsweise von einem Leistungsmodul mit einem Wechselstrom bestromt, entsteht bedingt durch die Statorwicklungen ein magnetisches Drehfeld entlang des Statorumfangs, das einen in dem Stator gelagerten Rotor abhängig von der Amplitude und Frequenz des Drehfelds um eine Rotorachse antreiben kann. Insoweit bestromt das außerhalb des Stators befindliche Leistungsmodul alle Statorwicklungen gleichzeitig und gibt durch elektrische Wechselspannungen und -ströme das in dem Stator befindliche magnetische Drehfeld vor.The stator windings are wired to form winding heads at the two opposite stator ends and led out to the outside as phase connections at one of these ends. If, for example, the stator windings are energized with an alternating current by a power module, the stator windings create a magnetic rotating field along the stator circumference, which can drive a rotor mounted in the stator around a rotor axis depending on the amplitude and frequency of the rotating field. In this respect, the power module located outside the stator energizes all stator windings simultaneously and sets the rotating magnetic field in the stator through alternating electrical voltages and currents.
Aus der Praxis sind Leistungsmodule bekannt, die mehrere Leistungsmoduleinheiten aufweisen, wobei die einzelnen Leistungsmoduleinheiten jeweils einer Statorwicklung zugeordnet sind und mit dieser Statorwicklung elektrisch leitend verbunden sind, sodass jede Statorwicklung jeweils nur von einer Leistungsmoduleinheit bestromt wird. Das ist insoweit vorteilhaft als die elektrische und thermische Anbindung der Leistungsmoduleinheit und der Statorwicklung dadurch verbessert werden kann.Power modules are known from practice which have several power module units, the individual power module units each being assigned to a stator winding and being electrically connected to this stator winding, so that each stator winding is only powered by one power module unit. This is advantageous in that the electrical and thermal connection of the power module unit and the stator winding can be improved.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Statorvorrichtung bereitzustellen, mit der die elektrische und thermische Anbindung der Leistungsmoduleinheit und der Statorwicklung weiter verbessert werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a stator device with which the electrical and thermal connection of the power module unit and the stator winding can be further improved.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß nach Patentanspruch 1 gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die Leistungsmoduleinheit an dem Stator festgelegt ist, wobei sowohl der Stator als auch die Leistungsmoduleinheit von der Statorwicklung umgeben sind. Die Leistungsmoduleinheit umfasst üblicherweise mindestens zwei Leistungshalbleiter, die zu einer Halbbrückenschaltung verschaltet sind, sodass die Leistungsmoduleinheit ein zwischen den Leistungshalbleitern angeschlossenes Statorwicklungsende auf ein positives oder negatives oder auf gar kein Potential schalten kann - die Schalterstellung der Leistungshalbleiter bestimmt dabei die Stromrichtung in der jeweiligen Statorwicklung. Das andere Statorwicklungsende der Statorwicklung kann mit den anderen Statorwicklungsenden der anderen Statorwicklungen elektrisch leitend verbunden werden.The object is achieved according to the invention according to
Ist die Leistungsmoduleinheit mechanisch oder stoffschlüssig direkt an dem Stator festgelegt, beispielsweise durch Verschrauben oder Verkleben, kann eine sehr gute thermische Anbindung der Leistungsmoduleinheit an den Stator gewährleistet werden. Üblicherweise befindet sich zwischen dem Stator und der Leistungsmoduleinheit, die an dem Stator festgelegt ist, eine Wärmeleitpaste, die den thermischen Übergang noch weiter verbessert.If the power module unit is fixed mechanically or materially directly to the stator, for example by screwing or gluing, a very good thermal connection of the power module unit to the stator can be guaranteed. There is usually a thermal paste between the stator and the power module unit, which is attached to the stator, which further improves the thermal transition.
Sind ferner sowohl der Stator in dem Bereich, in dem die Leistungsmoduleinheit an dem Stator festgelegt ist, als auch die Leistungsmoduleinheit von der Statorwicklung umgeben und umwickelt, ergeben sich erfindungsgemäß weitere Vorteile - dafür kann die Leistungsmoduleinheit beispielsweise stirnseitig an einem Stator festgelegt werden. Zum einen kann die elektrische Anbindung der Leistungsmoduleinheit und der Statorwicklung besonders kurzgehalten werden, sodass die parasitären Schaltinduktivitäten des kombinierten Aufbaus klein gehalten werden können, zum anderen befindet sich die Leistungsmoduleinheit innerhalb des magnetischen Flusses der Statorwicklung, sodass einfacher magnetische Kenngrößen erfasst werden können und aus diesen auf die elektrischen Kenngrößen geschlossen werden kann.Furthermore, if both the stator in the area in which the power module unit is fixed to the stator and the power module unit are surrounded and wrapped by the stator winding, further advantages arise according to the invention - for this purpose, the power module unit can be fixed to a stator on the front side, for example. On the one hand, the electrical connection of the power module unit and the stator winding can be kept particularly short, so that the parasitic switching inductances of the combined structure can be kept small, and on the other hand, the power module unit is located within the magnetic flux of the stator winding, so that magnetic parameters can be recorded more easily and from these the electrical parameters can be concluded.
Insoweit kann eine Umwicklung der Leistungsmoduleinheit und dem Statorzahn vorteilhaft sein, um die Leistungsmoduleinheit mechanisch an dem Statorzahn festzulegen und zu fixieren.In this respect, wrapping the power module unit and the stator tooth can be advantageous in order to mechanically fix and fix the power module unit on the stator tooth.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Stator einzelne Statorsegmente umfasst, wobei jedes Statorsegment eine Statorwicklung und eine Leistungsmoduleinheit aufweist. Insoweit können die Statorsegmente vorab mit der Leistungsmoduleinheit und der Statorwicklung in hohen Stückzahlen kostengünstiger vorproduziert werden, sodass der endgültige Stator erst später zusammengesetzt werden kann. Demnach können Statoren mit unterschiedlicher Anzahl an Statorwicklungen und somit Phasen aus denselben Statorsegmenten zusammengebaut werden. Drei und mehrphasige Statoren sind so einfach, schnell und kostengünstig zusammensetzbar.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the stator comprises individual stator segments, each stator segment having a stator winding and a power module dulunity. In this respect, the stator segments can be pre-produced more cost-effectively in large quantities with the power module unit and the stator winding, so that the final stator can only be assembled later. Accordingly, stators with different numbers of stator windings and thus phases can be assembled from the same stator segments. Three and multi-phase stators can be put together easily, quickly and cost-effectively.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Statorsegment einen Statorzahn aufweist, an dem die Leistungsmoduleinheit festgelegt ist, wobei der Statorzahn des Statorsegments und die an dem Statorzahn festgelegte Leistungsmoduleinheit von der Statorwicklung umwickelt sind. Die technische Funktion des Statorzahns ist insoweit, einen magnetischen Fluss zu bündeln.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the stator segment has a stator tooth to which the power module unit is fixed, the stator tooth of the stator segment and the power module unit fixed to the stator tooth being wrapped by the stator winding. The technical function of the stator tooth is to concentrate a magnetic flux.
Um einen niederinduktiven Aufbau gewährleisten zu können, kann nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Statorvorrichtung vorgesehen sein, dass die Leistungsmoduleinheit einen kapazitiven Zwischenkreis aufweist. Ist der kapazitive Zwischenkreis in Ausgestaltung mindestens eines Zwischenkreiskondensators von der Leistungsmoduleinheit umfasst, verkürzen sich weiter die Pfade des Laststromes aus dem Zwischenkreis in die Statorwicklung, sodass die durch die parasitären Schaltinduktivitäten bedingten Schaltüberspannungen weiter reduziert werden können. Zusätzlich sinkt die von der Leistungsmoduleinheit geschaltete Gleichspannung an der Leistungsmoduleinheit weniger ab innerhalb einer Schaltperiode, da der mindestens eine Zwischenkreiskondensator auf die Gleichspannung stützend wirkt.In order to be able to ensure a low-inductance structure, according to an advantageous embodiment of the stator device according to the invention, it can be provided that the power module unit has a capacitive intermediate circuit. If the capacitive intermediate circuit is comprised of the power module unit in the form of at least one intermediate circuit capacitor, the paths of the load current from the intermediate circuit into the stator winding are further shortened, so that the switching overvoltages caused by the parasitic switching inductances can be further reduced. In addition, the DC voltage switched by the power module unit drops less at the power module unit within a switching period, since the at least one intermediate circuit capacitor has a supporting effect on the DC voltage.
Um eine gute thermische Anbindung der Leistungsmoduleinheit erreichen zu können, kann nach einer optionalen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Statorvorrichtung vorgesehen sein, dass die mit der Statorwicklung elektrisch leitend verbundene Leistungsmoduleinheit in einer thermischen Wirkverbindung mit dem Stator steht. Dazu wird die Leistungsmoduleinheit üblicherweise direkt an dem metallischen Stator und dessen Blechpaketen festgelegt, wobei eine in der Leistungsmoduleinheit generierte Abwärme direkt und thermisch begünstigt in den Stator übergehen kann.In order to be able to achieve a good thermal connection of the power module unit, according to an optional embodiment of the stator device according to the invention, it can be provided that the power module unit, which is electrically conductively connected to the stator winding, is in a thermally active connection with the stator. For this purpose, the power module unit is usually fixed directly to the metallic stator and its laminated cores, with waste heat generated in the power module unit being able to transfer directly and thermally to the stator.
Um eine besondere Robustheit gegen Umwelteinflüsse gewährleisten zu können, kann nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Leistungsmoduleinheit und die zu der Leistungsmoduleinheit gehörende Statorwicklung mit einem elektrisch nichtleitenden Isoliermaterial vergossen sind. Als nichtleitendes Isoliermaterial bietet sich ein Harz an, da Harze überaus robust sind gegenüber Witterungseinflüssen und mechanischen Einwirkungen, sobald das Harz ausgehärtet ist, sodass die Leistungsmoduleinheit sowohl durch die sie umgebende Statorwicklung als auch durch das Isoliermaterial oder das Harz geschützt ist.In order to be able to ensure particular robustness against environmental influences, it can be provided according to a particularly advantageous embodiment of the invention that the power module unit and the stator winding belonging to the power module unit are cast with an electrically non-conductive insulating material. A resin is suitable as a non-conductive insulating material because resins are extremely robust against weather and mechanical influences once the resin has hardened, so that the power module unit is protected both by the stator winding surrounding it and by the insulating material or the resin.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Statorvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die mindestens zwei Leistungsmoduleinheiten der mindestens zwei Statorwicklungen über eine Signalverbindung miteinander wirkverbunden sind. Stehen die Leistungsmoduleinheiten nicht nur mit einem optionalen übergeordneten Leistungsmodul kommunikativ in Verbindung, sondern auch untereinander, können die Leistungsmoduleinheiten schneller auf geänderte Anforderungen und Ist- oder Sollwertänderungen reagieren; schnelle Regelalgorithmen sowie Berechnungen der magnetischen und/oder elektrischen Kenngrößen können verteilt und lokal in den einzelnen Leistungsmoduleinheiten durchgeführt werden.According to an advantageous embodiment of the stator device according to the invention, it can be provided that the at least two power module units of the at least two stator windings are operatively connected to one another via a signal connection. If the power module units are not only communicatively connected to an optional higher-level power module, but also to each other, the power module units can react more quickly to changed requirements and changes in actual or setpoint values; Fast control algorithms as well as calculations of the magnetic and/or electrical parameters can be distributed and carried out locally in the individual power module units.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die mindestens zwei Leistungsmoduleinheiten der mindestens zwei Statorwicklungen mit einem Leistungsmodul elektrisch leitend verbunden sind. Das Leistungsmodul ist dabei in Bezug auf die mindestens zwei Leistungsmoduleinheiten topologisch übergeordnet, steuert und regelt sie und kontrolliert den zentralen Leistungsfluss in den Stator.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the at least two power module units of the at least two stator windings are electrically conductively connected to a power module. The power module is topologically superior in relation to the at least two power module units, controls and regulates them and controls the central power flow into the stator.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch nach Patentanspruch 9 gelöst, der einen Elektromotor mit einem Stator und einem in dem Stator drehbar um eine Rotorachse gelagerten Rotor betrifft, wobei der Elektromotor eine erfindungsgemäße Statorvorrichtung aufweist. Optional kann auch vorgesehen sein, den Stator des Elektromotors vorab beim Herstellen vollständig mit den Leistungsmoduleinheiten zu bestücken und die Statorwicklungen nach dem Bestücken der Leistungsmoduleinheiten, beispielsweise mittels einer verteilten Nadelwicklungstechnik, herzustellen.The object is also achieved according to the invention according to
Nachfolgend ist die Erfindung exemplarisch anhand von schematischen Darstellungen gezeigt. Es zeigt:
-
1 ein Statorsegment eines Stators mit einer daran festgelegten Leistungsmoduleinheit und -
2 ein Statorsegment eines Stators mit einer daran festgelegten Leistungsmoduleinheit und einer Statorwicklung in einer Schnittdarstellung.
-
1 a stator segment of a stator with a power module unit attached thereto and -
2 a stator segment of a stator with a power module unit attached to it and a stator winding in a sectional view.
Mehrere Statorsegmente 1 können mit Hilfe einer Nut 7 und einem der Nut 7 gegenüberliegenden Keil 8 an dem Statorsegment 1 miteinander entlang eines Statorumfangs 9 zu einem vollständigen Stator zusammengefügt werden.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- StatorsegmentStator segment
- 22
- Bogenförmiger AbschnittArched section
- 33
- Statorzahnstator tooth
- 44
- LeistungsmoduleinheitPower module unit
- 55
- KontaktierungContacting
- 66
- StatorwicklungStator winding
- 77
- NutNut
- 88th
- Keilwedge
- 99
- StatorumfangStator circumference
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