DE102022208600A1

DE102022208600A1 - Rear cutter for a snow groomer and snow groomer

Info

Publication number: DE102022208600A1
Application number: DE102022208600.7A
Authority: DE
Inventors: Martin Mangold; Sven Holzapfel; Daniel Hartmann; Andreas Behmüller; Claudius Henger
Original assignee: Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Current assignee: Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Priority date: 2022-08-18
Filing date: 2022-08-18
Publication date: 2024-02-29
Also published as: EP4324986A1

Abstract

Einsatz zur Bearbeitung einer Schneepiste in einem SkigebietEine Heckfräse für eine Pistenraupe, aufweisend eine Fräseinheit zur mechanischen Bearbeitung einer Schneepiste entlang einer Bearbeitungsrichtung, zu welcher quer die Fräseinheit entlang einer Breitenrichtung längserstreckt ist, und eine Aufhängungseinrichtung zur lösbaren Befestigung der Heckfräse an einem heckseitigen Geräteträger der Pistenraupe, ist bekannt.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Fräseinheit relativ zur Aufhängungseinrichtung seitlich entlang der Breitenrichtung verstellbar angeordnet ist.Use for processing a snow slope in a ski area A rear cutter for a snow groomer, comprising a milling unit for mechanical processing of a snow slope along a processing direction, transverse to which the milling unit is longitudinally extended along a width direction, and a suspension device for releasably attaching the rear cutter to a rear equipment carrier of the snow groomer , is known. According to the invention, it is provided that the milling unit is arranged to be adjustable laterally along the width direction relative to the suspension device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Heckfräse für eine Pistenraupe, aufweisend eine Fräseinheit zur mechanischen Bearbeitung einer Schneepiste entlang einer Bearbeitungsrichtung, zu welcher quer die Fräseinheit entlang einer Breitenrichtung längserstreckt ist, und eine Aufhängungseinrichtung zur lösbaren Befestigung der Heckfräse an einem heckseitigen Geräteträger der Pistenraupe. Die Erfindung betrifft zudem eine Pistenraupe mit einem heckseitigen Geräteträger und mit einer Heckfräse der vorgenannten Art, die mittels ihrer Aufhängungseinrichtung an dem heckseitigen Geräteträger lösbar befestigt ist.The invention relates to a rear cutter for a snow groomer, comprising a milling unit for mechanical processing of a snow slope along a processing direction, transverse to which the milling unit is longitudinally extended along a width direction, and a suspension device for releasably attaching the rear cutter to a rear equipment carrier of the snow groomer. The invention also relates to a snow groomer with a rear equipment carrier and with a rear tiller of the aforementioned type, which is releasably attached to the rear equipment carrier by means of its suspension device.

Aus der EP 2 212 476 B1 ist eine derartige Pistenraupe mit einer solchen Heckfräse bekannt. Die bekannte Pistenraupe weist einen heckseitigen Geräteträger mit einer Doppelgelenkanordnung auf, mittels welcher eine Kupplung zum Ankoppeln der Heckfräse entlang einer Breitenrichtung der Pistenraupe seitlich verstellbar ist. Die bekannte Heckfräse umfasst dabei eine Fräseinheit sowie eine Aufhängungseinrichtung zur lösbaren Befestigung der Heckfräse an der Kupplung des Geräteträgers. Dabei sind die Aufhängungseinrichtung und die Fräseinheit der bekannten Heckfräse aneinander befestigt, also nicht gegeneinander verstellbar. Zur Kollisionsvermeidung kann bei der bekannten Pistenraupe die Heckfräse durch Verstellung der Gelenkanordnung des Heckträgers quer zu einer Fahrzeuglängsrichtung seitlich versetzt werden.From the EP 2 212 476 B1 Such a snow groomer with such a rear cutter is known. The known snow groomer has a rear equipment carrier with a double joint arrangement, by means of which a coupling for coupling the rear snow groomer is laterally adjustable along a width direction of the snow groomer. The well-known rear tiller includes a milling unit and a suspension device for releasably attaching the rear tiller to the coupling of the equipment carrier. The suspension device and the milling unit of the known rear tiller are attached to each other, i.e. not adjustable relative to one another. To avoid collisions, in the known snow groomer the rear cutter can be offset laterally transversely to a longitudinal direction of the vehicle by adjusting the joint arrangement of the rear carrier.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Heckfräse sowie eine Pistenraupe der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Funktionalität aufweisen.The object of the invention is to create a rear cutter and a snow groomer of the type mentioned, which have improved functionality compared to the prior art.

Für die Heckfräse wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Fräseinheit relativ zur Aufhängungseinrichtung seitlich entlang der Breitenrichtung verstellbar angeordnet ist. Hierunter ist zu verstehen, dass die Fräseinheit relativ zur Aufhängungseinrichtung entlang der Breitenrichtung beweglich und nach Verstellen in einer sich ergebenden Relativpositionierung blockierbar ist. Wenn bei der mechanischen Bearbeitung der Schneepiste mittels der Heckfräse eine Kollision der Fräseinheit mit einem in Bearbeitungsrichtung vor der Heckfräse gelegenem Hindernis droht, lässt sich somit die Fräseinheit zur Kollisionsvermeidung seitlich verstellen. Durch die seitliche Verstellung, kann die Heckfräse in einen seitlichen Abstand zum Hindernis gebracht werden, so dass die Bearbeitung der Schneepiste an dem Hindernis vorbei erfolgt. Vorteilhaft kommt es dabei zu keinem Verschwenken der Fräseinheit relativ zur Pistenraupe, so dass die Fräseinheit auch während der Kollisionsvermeidung eine für die Bearbeitung der Schneepiste optimale Ausrichtung beibehält. Insbesondere bleibt die Erstreckung der Heckfräse beim Verstellen senkrecht zur Bearbeitungsrichtung ausgerichtet. Eine Verstellung des Geräteträgers der Pistenraupe ist hierfür nicht erforderlich. Somit lässt sich die Heckfräse mit einer Pistenraupe verwenden, die gegenüber der bekannten Pistenraupe verringerte Komplexität aufweist. Dies gilt insbesondere hinsichtlich des Heckträgers der Pistenraupe, der ohne seitliche Verstellbarkeit ausgeführt werden kann, ohne bei Verwendung der erfindungsgemäßen Heckfräse die Kollisionsvermeidung zu beeinträchtigen. Die seitliche Verstellbarkeit erlaubt zusätzlich zur Kollisionsvermeidung eine besonders zuverlässige Präparierung von Pistenrändern, da die Fräseinheit durch ihre Verstellung seitlich nach dem zu präparierenden Pistenrand ausgerichtet werden kann.For the rear tiller, this task is solved in that the milling unit is arranged to be adjustable laterally along the width direction relative to the suspension device. This means that the milling unit is movable relative to the suspension device along the width direction and, after adjustment, can be blocked in a resulting relative positioning. If, during the mechanical processing of the snow slope using the rear cutter, there is a risk of a collision between the milling unit and an obstacle located in front of the rear cutter in the processing direction, the milling unit can be adjusted laterally to avoid collision. Through the lateral adjustment, the rear tiller can be brought to a lateral distance from the obstacle so that the snow slope can be processed past the obstacle. Advantageously, there is no pivoting of the milling unit relative to the snow groomer, so that the milling unit maintains an optimal alignment for processing the snow slope even while avoiding collision. In particular, the extension of the rear tiller remains aligned perpendicular to the processing direction when adjusted. It is not necessary to adjust the snow groomer's equipment carrier. This means that the rear cutter can be used with a snow groomer that has reduced complexity compared to the known snow groomer. This applies in particular with regard to the rear carrier of the snow groomer, which can be designed without lateral adjustability without impairing collision avoidance when using the rear tiller according to the invention. In addition to avoiding collisions, the lateral adjustability allows particularly reliable preparation of slope edges, since the milling unit can be aligned laterally with the edge of the slope to be prepared due to its adjustment.

In Ausgestaltung der Erfindung weist die Heckfräse eine Steuereinrichtung auf, die zum seitlichen Verstellen der Fräseinheit gegenüber der Aufhängungseinrichtung mit der Heckfräse und mit der Aufhängungseinrichtung antriebsverbunden ist. Mittels der Steuereinrichtung können somit die Fräseinheit und die Aufhängungseinrichtung aktiv relativ zueinander verstellt werden. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die Fräseinheit und die Aufhängungseinrichtung relativ zueinander nach Verstellung zu fixieren.In an embodiment of the invention, the rear tiller has a control device which is drive-connected to the rear tiller and to the suspension device for laterally adjusting the milling unit relative to the suspension device. By means of the control device, the milling unit and the suspension device can thus be actively adjusted relative to one another. The control device is preferably set up to fix the milling unit and the suspension device relative to one another after adjustment.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung bildet die Steuereinrichtung einen Linearantrieb aus. Ein derartiger Linearantrieb kann wenigstens ein Ausgewähltes aus einem Hydraulikzylinder, einem Pneumatikzylinder und einem elektrischen Spindeltrieb umfassen. Eine derartige Steuereinrichtung erweist sich als besonders robust. Zudem lässt sich eine derartige Steuereinrichtung besonders präzise steuern, um eine Relativpositionierung von Fräseinheit und Aufhängungseinrichtung relativ zueinander auf besonders genaue Weise vorzunehmen.In a further embodiment of the invention, the control device forms a linear drive. Such a linear drive can include at least one selected from a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder and an electric spindle drive. Such a control device proves to be particularly robust. In addition, such a control device can be controlled particularly precisely in order to carry out a relative positioning of the milling unit and the suspension device relative to one another in a particularly precise manner.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Heckfräse eine Tragstruktur auf, die die Fräseinheit trägt und die relativ zu der Aufhängungseinrichtung beweglich geführt ist. Eine derartige Tragstruktur fördert die Stabilität der Fräseinheit. Somit lässt sich die Fräseinheit besonders gut in paralleler Ausrichtung zum mittels der Fräseinheit zu bearbeitenden Untergrund halten. Dies sichert eine gute Bearbeitungsqualität.In a further embodiment of the invention, the rear tiller has a support structure which carries the milling unit and which is movably guided relative to the suspension device. Such a support structure promotes the stability of the milling unit. This means that the milling unit can be held particularly well in a parallel orientation to the surface to be processed using the milling unit. This ensures good processing quality.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Tragstruktur einen Führungsabschnitt auf, an welchem wenigstens ein komplementäres Führungselement, insbesondere Führungsrohr, der Heckfräse entlang der Breitenrichtung beweglich geführt ist, wobei der Führungsabschnitt an der Fräseinheit und das wenigstens eine Führungselement an der Aufhängungseinrichtung befestigt ist. Auf diese Weise lässt sich die Führungsfunktion für die Verstellung von Fräseinheit und Aufhängungseinrichtung relativ zueinander der Tragstruktur zusätzlich zu ihrer Tragfunktion zuweisen. Mit anderen Worten: Auf eine gesonderte Führungseinrichtung kann durch Integration der Führungsfunktion in den Tragrahmen verzichtet werden. Bei der Tragstruktur kann es sich um einen Hauptrahmen der Heckfräse handeln. Die Tragstruktur ist vorzugsweise mitsamt der Fräseinheit relativ zur Aufhängungseinrichtung seitlich verstellbar.In a further embodiment of the invention, the support structure has a guide section on which at least one complementary guide element, in particular guide tube, of the rear tiller is movably guided along the width direction, the guide section being attached to the milling unit and the at least one guide element being attached to the suspension device. On In this way, the leadership function for the adjustment of the milling unit and suspension device relative to one another can be assigned to the support structure in addition to its support function. In other words: A separate guide device can be dispensed with by integrating the guide function into the support frame. The supporting structure can be a main frame of the rear tiller. The support structure, together with the milling unit, is preferably laterally adjustable relative to the suspension device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weisen der Führungsabschnitt und das Führungselement komplementäre, insbesondere nicht kreisförmige, Querschnitte bezüglich der Breitenrichtung auf. Es ergibt sich eine besonders spielarme Führung. Vorteilhaft lässt sich bei nicht kreisförmigen Querschnitten zudem durch Formschluss vermeiden, dass das Führungselement und der Führungsabschnitt, insbesondere um eine entlang der Breitenrichtung erstreckte virtuelle Drehachse, gegeneinander verdreht werden. Die Fräseinheit kann also relativ zur Aufhängungseinrichtung drehstarr angeordnet sein. Damit können auf die Fräseinheit im Betrieb wirkende Bearbeitungskräfte besonders gut abgestützt werden.In a further embodiment of the invention, the guide section and the guide element have complementary, in particular non-circular, cross sections with respect to the width direction. The result is a particularly low-play leadership. In the case of non-circular cross-sections, positive locking can also advantageously prevent the guide element and the guide section from being rotated relative to one another, in particular about a virtual axis of rotation extending along the width direction. The milling unit can therefore be arranged in a rotationally rigid manner relative to the suspension device. This means that machining forces acting on the milling unit during operation can be supported particularly well.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Fräseinheit und die Aufhängungseinrichtung relativ zueinander, insbesondere ausschließlich, linearbeweglich geführt. Hierdurch lässt sich vorteilhaft einem Verdrehen der Aufhängungseinrichtung und der Fräseinheit relativ zueinander um eine Hochachse der Heckfräse, die senkrecht zur Bearbeitungsrichtung und senkrecht zur Breitenrichtung orientiert ist, entgegenwirken. Eine derartige Verdrehung würde die Untergrundbearbeitung mittels der Heckfräse beeinträchtigen und insbesondere eine Beschaffenheit der Schneepiste nach Bearbeitung mittels der Heckfräse verschlechtern. Neben einem optischen Erscheinungsbild kann die Beschaffenheit eine Griffigkeit, eine Härte und eine Verschleißbeständigkeit der Schneepiste bedingen. Durch die Vermeidung einer Verdrehung von Fräseinheit und Aufhängungseinrichtung relativ zueinander lässt sich also ein besonders ansprechendes und funktionales Pistenbild der Schneepiste erreichen und zwar auch dann, wenn die Fräseinheit zur Kollisionsvermeidung relativ zur Aufhängungseinrichtung zu einer Seite hin verstellt wird.In a further embodiment of the invention, the milling unit and the suspension device are guided in a linearly movable manner relative to one another, in particular exclusively. This can advantageously counteract any rotation of the suspension device and the milling unit relative to one another about a vertical axis of the rear milling machine, which is oriented perpendicular to the processing direction and perpendicular to the width direction. Such a twist would impair the subsurface processing by means of the rear tiller and in particular would worsen the condition of the snow slope after processing by means of the rear tiller. In addition to a visual appearance, the texture can determine the grip, hardness and wear resistance of the snow slope. By avoiding rotation of the milling unit and the suspension device relative to one another, a particularly attractive and functional piste appearance of the snow slope can be achieved, even if the milling unit is adjusted to one side relative to the suspension device to avoid collisions.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Fräseinheit relativ zu der Aufhängungseinrichtung um eine entlang der Breitenrichtung verlaufende Querachse schwenkverstellbar verbunden . Hierdurch lässt sich auf besonders einfache Weise eine Einstellbarkeit der Eintauchtiefe der wenigstens einen Fräswelle der Fräseinheit in die zu bearbeitende Schneepiste erreichen.In a further embodiment of the invention, the milling unit is pivotally connected relative to the suspension device about a transverse axis running along the width direction. This makes it possible to adjust the immersion depth of the at least one milling shaft of the milling unit into the snow slope to be machined in a particularly simple manner.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Fräseinheit relativ zur Aufhängungseinrichtung wenigstens zwischen einer ersten und einer zweiten Position verstellbar, die entlang der Breitenrichtung beidseits einer vertikalen Mittelebene der Fräseinheit angeordnet sind. Die vertikale Mittelebene kann die Hochachse enthalten. Die Breitenrichtung ist vorzugsweise senkrecht zur Mittelebene ausgerichtet. Ausgehend von einer Mittelposition kann also die Fräseinheit in Bearbeitungsrichtung betrachtet sowohl nach links als auch nach rechts verstellt werden, um einer Kollision mit einem etwaigen Hindernis zu entgehen.In a further embodiment of the invention, the milling unit is adjustable relative to the suspension device at least between a first and a second position, which are arranged along the width direction on both sides of a vertical center plane of the milling unit. The vertical center plane can contain the vertical axis. The width direction is preferably aligned perpendicular to the central plane. Starting from a central position, the milling unit can be adjusted both to the left and to the right, viewed in the machining direction, in order to avoid a collision with any obstacle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Fräseinheit wenigstens ein Fräswellengehäuse auf, in welchem wenigstens eine Fräswelle der Fräseinheit drehbar gelagert ist. Die Fräswelle ist vorzugsweise entlang der Breitenrichtung axial erstreckt. Vorteilhaft erlaubt die Fräswelle die Untergrundbearbeitung der Schneepiste über eine entlang der Breitenrichtung längserstreckte Bearbeitungsbreite. Das Fräswellengehäuse schirmt dabei vorzugsweise die Fräswelle bezüglich der Bearbeitungsrichtung nach oben und nach hinten ab, um einerseits die Fräswelle vor Fremdeinflüssen zu schützen und andererseits zu vermeiden, dass im Betrieb der Heckfräse von der Schneepiste abgetrennter Schnee unkontrolliert nach außen geschleudert wird.In a further embodiment of the invention, the milling unit has at least one milling shaft housing, in which at least one milling shaft of the milling unit is rotatably mounted. The milling shaft is preferably extended axially along the width direction. The milling shaft advantageously allows the subsurface processing of the snow slope over a processing width that extends longitudinally along the width direction. The milling shaft housing preferably shields the milling shaft upwards and backwards with respect to the processing direction, on the one hand to protect the milling shaft from external influences and, on the other hand, to prevent snow separated from the snow slope from being thrown outwards in an uncontrolled manner during operation of the rear milling machine.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Heckfräse einen sich entlang der Bearbeitungsrichtung an die Fräseinheit anschließenden Finisher zum Erzeugen einer Profilzeichnung auf. Der Finisher kann bezüglich der Bearbeitungsrichtung hinter der Fräseinheit angeordnet sein. Bei der mittels des Finishers erzeugbaren Profilzeichnung kann es sich um ein Cordmuster mit entlang der Bearbeitungsrichtung längserstreckten Schneeprismen handeln, die im Wechsel zu dazwischen vorhandenen Rillen angeordnet sind. Ein etwaiges Verschwenken der Fräseinheit um die Hochachse erschwert die Erzeugung der Profilzeichnung. Da einem solchen Verschwenken bei den vorstehend erläuterten Ausgestaltungen der Erfindung entgegengewirkt ist, lässt sich die Profilzeichnung besonders zuverlässig erzeugen.In a further embodiment of the invention, the rear milling machine has a finisher which adjoins the milling unit along the processing direction for generating a profile drawing. The finisher can be arranged behind the milling unit with respect to the processing direction. The profile drawing that can be generated using the finisher can be a cord pattern with snow prisms that extend longitudinally along the processing direction and are arranged alternating with grooves present in between. Any pivoting of the milling unit around the vertical axis makes it more difficult to create the profile drawing. Since such pivoting is counteracted in the embodiments of the invention explained above, the profile drawing can be generated particularly reliably.

Für die Pistenraupe wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass sie mit einer erfindungsgemäßen Heckfräse wie voranstehend beschrieben ausgestattet ist. Entsprechend übertragen sich die zuvor bereits genannten Vorteile der erfindungsgemäßen Heckfräse auch auf die Pistenraupe gemäß der Erfindung.For the snow groomer, the task is solved in that it is equipped with a rear tiller according to the invention as described above. Accordingly, the previously mentioned advantages of the rear tiller according to the invention are also transferred to the snow groomer according to the invention.

Zweckmäßig sind alle für die seitliche Verstellbarkeit notwendigen Bauteile, insbesondere ausgenommen Betriebsmedien sowie Komponenten zu deren Förderung, ausschließlich Bestandteil der Heckfräse. Dabei kann der Geräteträger der Pistenraupe seitlich unverstellbar sein. Der Geräteträger kann - alternativ oder zusätzlich - um die Hochachse der Pistenraupe verschwenkbar ausgebildet sein.It is advisable to include all components necessary for lateral adjustability, in particular with the exception of operating media and components their promotion, exclusively part of the rear tiller. The equipment carrier of the snow groomer can not be laterally adjustable. The equipment carrier can - alternatively or additionally - be designed to be pivotable about the vertical axis of the snow groomer.

Zweckmäßigerweise kann der Geräteträger einen Trägerabschnitt aufweisen, an dem einander gegenüberliegend ein Kupplungsabschnitt des Geräteträgers und ein Verbindungsabschnitt des Geräteträgers jeweils relativ zum Trägerabschnitt um zueinander parallele, horizontale Querachsen drehverstellbar gelagert sind. Dabei kann der Geräteträger mittels seines Verbindungsabschnitts mit einem Fahrgestell der Pistenraupe und mittels seines Kupplungsabschnitts mit der Heckfräse verbunden sein. Dies ermöglicht eine Verstellung der Heckfräse relativ zum Fahrgestell entlang der Hochachse, insbesondere um eine Fräs- oder Eintauchtiefe einzustellen.The device carrier can expediently have a carrier section on which, opposite one another, a coupling section of the device carrier and a connecting section of the device carrier are each mounted in a rotationally adjustable manner relative to the carrier section about mutually parallel, horizontal transverse axes. The equipment carrier can be connected to a chassis of the snow groomer by means of its connecting section and to the rear tiller by means of its coupling section. This enables the rear milling machine to be adjusted relative to the chassis along the vertical axis, in particular in order to set a milling or immersion depth.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.Further advantages and features of the invention result from the claims and from the following description of a preferred exemplary embodiment of the invention, which is shown with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

1 zeigt in schematischer Draufsicht eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Pistenraupe mit einer gemäß der Erfindung ausgeführten Heckfräse.
2 eine schematische Perspektivdarstellung der Heckfräse nach 1,
3 in schematischer Draufsicht die Heckfräse nach den 1 und 2,
4 in schematischer Draufsicht die Heckfräse nach den 1 bis 3 mit zur besseren Übersichtlichkeit teilweise demontierter Aufhängungseinrichtung,
5 die Heckfräse nach 4, wobei eine Fräseinheit der Heckfräse relativ zur Aufhängungseinrichtung seitlich verstellt ist,
6 in schematischer Vorderansicht die Heckfräse nach den 1 bis 5,
7 in schematischer Perspektivdarstellung gesondert eine Tragstruktur der Heckfräse nach den 1 bis 6,
8 in schematischer Perspektivdarstellung eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Heckfräse.

It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

1 shows a schematic top view of an embodiment of a snow groomer according to the invention with a rear cutter designed according to the invention.
2 a schematic perspective view of the rear tiller 1 ,
3 in a schematic top view of the rear tiller 1 and 2 ,
4 in a schematic top view of the rear tiller 1 to 3 with suspension device partially dismantled for better clarity,
5 the rear tiller 4 , wherein a milling unit of the rear tiller is laterally adjusted relative to the suspension device,
6 in a schematic front view of the rear tiller 1 to 5 ,
7 In a schematic perspective view, a supporting structure of the rear tiller is shown separately 1 to 6 ,
8th in a schematic perspective view a further embodiment of the rear tiller according to the invention.

Eine Heckfräse 1 nach den 1 bis 6 ist für den Einsatz an einer Pistenraupe 20 vorgesehen. Die Heckfräse 1 dient zur Untergrundbearbeitung einer Schneepiste. Dabei ist die Heckfräse 1 dazu eingerichtet, an der Schneepiste vorhandenen Schnee aufzunehmen und mechanisch zu bearbeiten, um dadurch eine optisch ansprechende und griffige Pistenoberfläche herzustellen. Die Pistenraupe 20 ist für die Präparierung einer Schneepiste in einem Skigebiet vorgesehen. Die Präparierung kann durch Untergrundbearbeitung mittels der Heckfräse 1 erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die Präparierung mittels eines frontseitig angeordneten Räumschilds 22 der Pistenraupe 20 erfolgen. Das Räumschild 22 kann an einem frontseitigen Geräteträger der Pistenraupe 20 lösbar befestigt sein. Die Pistenraupe 20 umfasst einen heckseitigen Geräteträger 21. Die Heckfräse 1 weist eine Aufhängungseinrichtung 3 zur lösbaren Befestigung der Heckfräse 1 an dem heckseitigen Geräteträger 21 der Pistenraupe 20 auf. In der Darstellung der 1 ist die Heckfräse mittels ihrer Aufhängungseinrichtung 3 an dem heckseitigen Geräteträger 21 lösbar befestigt. Die Heckfräse 1 wird zur Untergrundbearbeitung der Schneepiste über die Schneepiste geschleppt.A rear tiller 1 after the 1 to 6 is intended for use on a snow groomer 20. The rear tiller 1 is used to cultivate the surface of a snow slope. The rear tiller 1 is set up to pick up snow present on the snow slope and process it mechanically in order to produce a visually appealing and non-slip slope surface. The snow groomer 20 is intended for preparing a snow slope in a ski area. The preparation can be done by cultivating the subsurface using the rear milling machine 1. Alternatively or additionally, the preparation can be carried out using a clearing blade 22 of the snow groomer 20 arranged on the front. The clearing blade 22 can be detachably attached to a front equipment carrier of the snow groomer 20. The snow groomer 20 includes a rear equipment carrier 21. The rear snow groomer 1 has a suspension device 3 for releasably attaching the rear snow groomer 1 to the rear equipment carrier 21 of the snow groomer 20. In the representation of the 1 the rear tiller is releasably attached to the rear equipment carrier 21 by means of its suspension device 3. The rear tiller 1 is towed over the snow slope to work on the snow slope's surface.

Die Heckfräse 1 weist eine Fräseinheit 2 auf. Die Fräseinheit 2 dient zur mechanischen Bearbeitung der Schneepiste entlang einer Bearbeitungsrichtung A. Die Bearbeitungsrichtung A kann einer Fahrtrichtung der Pistenraupe 2 entsprechen. Dabei ist die Fräseinheit 2 entlang einer Breitenrichtung B längserstreckt. Die Breitenrichtung B ist quer zur Bearbeitungsrichtung A orientiert. Die Bearbeitungsrichtung A und die Breitenrichtung B können senkrecht zueinander ausgerichtet sein. Die Fräseinheit 2 und die Aufhängungseinrichtung 3 der Heckfräse 1 sind relativ zueinander entlang der Breitenrichtung B verstellbar angeordnet. Die Aufhängungseinrichtung 3 ist also entlang der Breitenrichtung B relativ zur Fräseinheit 2 beweglich und nach erfolgter Verstellung in ihrer Relativpositionierung gegenüber der Fräseinheit 2 blockierbar.The rear tiller 1 has a milling unit 2. The milling unit 2 is used for mechanical processing of the snow slope along a processing direction A. The processing direction A can correspond to a direction of travel of the snow groomer 2. The milling unit 2 extends longitudinally along a width direction B. The width direction B is oriented transversely to the processing direction A. The processing direction A and the width direction B can be aligned perpendicular to each other. The milling unit 2 and the suspension device 3 of the rear tiller 1 are arranged to be adjustable relative to one another along the width direction B. The suspension device 3 is therefore movable along the width direction B relative to the milling unit 2 and, after adjustment, can be blocked in its relative positioning relative to the milling unit 2.

Vorliegend umfasst die Heckfräse 1 eine Steuereinrichtung 4. Die Steuereinrichtung 4 ist sowohl mit der Aufhängungseinrichtung 3 als auch mit der Fräseinheit 2 antriebsverbunden. Mittels der Steuereinrichtung 4 ist die Fräseinheit 2 gegenüber der Aufhängungseinrichtung 3 verstellbar. Dabei bildet die Steuereinrichtung 4 bei der gezeigten Ausführungsform einen Linearantrieb 5 aus. Ein derartiger Linearantrieb 5 kann wenigstens einen Hydraulikzylinder oder/und wenigstens einen Pneumatikzylinder oder/und wenigstens einen elektrischen Spindeltrieb umfassen.In the present case, the rear tiller 1 includes a control device 4. The control device 4 is drive-connected to both the suspension device 3 and to the milling unit 2. The milling unit 2 can be adjusted relative to the suspension device 3 by means of the control device 4. In the embodiment shown, the control device 4 forms a linear drive 5. Such a linear drive 5 can include at least one hydraulic cylinder and/or at least one pneumatic cylinder and/or at least one electric spindle drive.

Vorliegend ist der Linearantrieb 5 mit einem Hydraulikzylinder ausgebildet. Der Hydraulikzylinder kann axial entlang der Breitenrichtung B erstreckt sein. Er umfasst ein Gehäuse, welches einen Gehäuseinnenraum begrenzt. In dem Gehäuseinnenraum ist ein Hydraulikkolben axial relativ zum Gehäuse entlang der Breitenrichtung B verstellbar angeordnet. An dem Kolben ist vorliegend beidseits je eine Kolbenstange befestigt, die an einander gegenüberliegenden axialen Enden des Gehäuses aus dem Gehäuseinnenraum ragen. Auf eine der beiden Kolbenstangen kann verzichtet sein. Dabei ist vorliegend das Gehäuse des Hydraulikzylinders an der Aufhängungseinrichtung 3 befestigt und die Kolbenstangen vom Kolben abgewandt an der Fräseinheit 2, um die Antriebsverbindung von Fräseinheit 2 und Aufhängungseinrichtung 3 auszubilden. Durch Beaufschlagen des Kolbens mit einem Hydraulikdruck ist der Kolben im Gehäuseinnenraum relativ zum Gehäuse verstellbar. Eine Verstellung des Kolbens überträgt sich unmittelbar auf die Kolbenstangen. Entsprechend geht mit dem Beaufschlagen des Kolbens mit einem Fluiddruck ein Verstellen der Fräseinheit 2 relativ zur Aufhängungseinrichtung 3 einher.In the present case, the linear drive 5 is designed with a hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder can extend axially along the width direction B be. It includes a housing which delimits a housing interior. In the housing interior, a hydraulic piston is arranged axially adjustable relative to the housing along the width direction B. In the present case, a piston rod is attached to both sides of the piston, which protrude from the interior of the housing at opposite axial ends of the housing. One of the two piston rods can be omitted. In the present case, the housing of the hydraulic cylinder is attached to the suspension device 3 and the piston rods are attached to the milling unit 2, facing away from the piston, in order to form the drive connection between the milling unit 2 and the suspension device 3. By applying hydraulic pressure to the piston, the piston can be adjusted in the housing interior relative to the housing. An adjustment of the piston is directly transmitted to the piston rods. Correspondingly, the application of fluid pressure to the piston is accompanied by an adjustment of the milling unit 2 relative to the suspension device 3.

Die Heckfräse 1 weist eine Tragstruktur 6 auf, die in der 7 gesondert dargestellt ist. Die Tragstruktur 6 trägt die Fräseinheit 2 und ist relativ zur Aufhängungseinrichtung 3 beweglich geführt. Wenigstens ein Führungselement 8 der Heckfräse 1 ist komplementär zu dem Führungsabschnitt 7 ausgebildet und entlang der Breitenrichtung B beweglich an dem Führungsabschnitt 7 geführt. Vorliegend sind zwei derartige Führungselemente 8 vorhanden. Die beiden Führungselemente 8 sind gleichartig ausgebildet. Das Führungselement 8 ist beispielsweise als Führungsrohr 9 ausgebildet, welches den Führungsabschnitt 7 wenigstens teilweise umgibt. Der Führungsabschnitt 7 ist also in einem Rohrkörperinnenraum des Führungsrohrs 9 aufgenommen, um die Führung des Führungselements 8 entlang der Breitenrichtung B zu realisieren. Dabei ist der Führungsabschnitt 7 der Tragstruktur 6 an der Fräseinheit 2 befestigt, also relativ zur Fräseinheit 2 unbeweglich. Das wenigstens eine - vorliegend jedes - Führungselement 8 ist an der Aufhängungseinrichtung 3 befestigt, also relativ zur Aufhängungseinrichtung 3 unbeweglich.The rear tiller 1 has a support structure 6, which is in the 7 is shown separately. The support structure 6 carries the milling unit 2 and is movably guided relative to the suspension device 3. At least one guide element 8 of the rear tiller 1 is designed to be complementary to the guide section 7 and is guided movably on the guide section 7 along the width direction B. In the present case, two such guide elements 8 are present. The two guide elements 8 are designed in the same way. The guide element 8 is designed, for example, as a guide tube 9, which at least partially surrounds the guide section 7. The guide section 7 is therefore accommodated in a tubular body interior of the guide tube 9 in order to realize the guidance of the guide element 8 along the width direction B. The guide section 7 of the support structure 6 is attached to the milling unit 2, i.e. it is immovable relative to the milling unit 2. The at least one - in this case each - guide element 8 is attached to the suspension device 3, i.e. immovable relative to the suspension device 3.

Der Führungsabschnitt 7 und das daran geführte Führungselement 8 weisen komplementäre Querschnitte bezüglich der Breitenrichtung B auf. Der jeweilige Querschnitt des Führungsabschnitts 7 und des Führungselements 8 ist senkrecht zur Breitenrichtung B ausgerichtet. Die komplementären Querschnitte des Führungselements 8 und des Führungsabschnitts 7 können nichtkreisförmig ausgebildet sein. Vorliegend sind die komplementären Querschnitte quadratisch ausgebildet. Es versteht sich, dass aber auch andere nicht kreisförmige Querschnitte denkbar sind, die ein Verdrehen von Führungselement 8 und Führungsabschnitt 7 relativ zueinander durch Formschluss verhindern. Denkbar ist beispielsweise eine unrunde oder gerundete, eckig, spiegel- oder/und punktsymmetrische Formgebung der Querschnitte.The guide section 7 and the guide element 8 guided thereon have complementary cross sections with respect to the width direction B. The respective cross section of the guide section 7 and the guide element 8 is aligned perpendicular to the width direction B. The complementary cross sections of the guide element 8 and the guide section 7 can be non-circular. In the present case, the complementary cross sections are square. It goes without saying that other non-circular cross-sections are also conceivable, which prevent the guide element 8 and guide section 7 from rotating relative to one another through positive locking. For example, a non-round or rounded, angular, mirror and/or point-symmetrical shape of the cross sections is conceivable.

Die Fräseinheit 2 und die Aufhängungseinrichtung 3 sind relativ zueinander linearbeweglich geführt. Vorliegend sind die Fräseinheit 2 und die Aufhängungseinrichtung 3 relativ zueinander ausschließlich linearbeweglich geführt. Ein Verdrehen oder Verschwenken der Fräseinheit 2 und der Aufhängungseinrichtung 3 relativ zueinander ist also ausgeschlossen oder unterbunden. Der heckseitige Geräteträger 21 der Pistenraupe 20 kann allerdings mitsamt der daran montierten Heckfräse 1 seitlich ausschwenkbar sein.The milling unit 2 and the suspension device 3 are guided so that they can move linearly relative to one another. In the present case, the milling unit 2 and the suspension device 3 are guided in an exclusively linear manner relative to one another. Twisting or pivoting of the milling unit 2 and the suspension device 3 relative to one another is therefore excluded or prevented. However, the rear equipment carrier 21 of the snow groomer 20 can be swung out to the side together with the rear tiller 1 mounted on it.

Die Fräseinheit 2 ist relativ zur Aufhängungseinrichtung 3 wenigstens zwischen einer ersten und einer zweiten Position verstellbar, die entlang der Breitenrichtung B beidseits einer vertikalen Mittelebene M der Fräseinheit 2 angeordnet sind. Die Fräseinheit 2 kann also aus einer zentralen Position relativ zur Aufhängungseinrichtung 3 entlang der Bearbeitungsrichtung A betrachtet nach links und nach rechts entlang der Breitenrichtung B verstellt werden. Die erste und die zweite Position können außermittig angeordnet sein.The milling unit 2 is adjustable relative to the suspension device 3 at least between a first and a second position, which are arranged along the width direction B on both sides of a vertical center plane M of the milling unit 2. The milling unit 2 can therefore be adjusted from a central position relative to the suspension device 3, viewed along the processing direction A, to the left and to the right along the width direction B. The first and second positions may be located off-center.

Die Fräseinheit 2 umfasst vorliegend ein Fräswellengehäuse 10 sowie wenigstens eine Fräswelle 11. Bei der gezeigten Ausführungsform sind zwei Fräswellen 11 vorhanden. Die Fräswelle 11 ist in dem Fräswellengehäuse 10 drehbar gelagert. Das Fräswellengehäuse 10 schirmt dabei die Fräswelle 11 nach oben und nach hinten ab, um mittels der Fräswelle 11 bei der Untergrundbearbeitung der Schneepiste abgetrennten Schnee einem Finisher 12 der Heckfräse 1 zuzuführen. Der Finisher 12 schließt sich entlang der Bearbeitungsrichtung A an die Fräseinheit 2 an. Der Finisher 12 dient zum Erzeugen einer Profilzeichnung in der Schneepiste. Hierzu kann der Finisher 12 den mittels der Fräseinheit 2 abgetrennten Schnee verdichten, um die Profilzeichnung einzuprägen. An der Fräseinheit 2 sind zudem beidseits entlang der Breitenrichtung B Seitenfinisher 13 angeordnet.In the present case, the milling unit 2 comprises a milling shaft housing 10 and at least one milling shaft 11. In the embodiment shown, two milling shafts 11 are present. The milling shaft 11 is rotatably mounted in the milling shaft housing 10. The milling shaft housing 10 shields the milling shaft 11 upwards and to the rear in order to feed snow that has been separated off during the subsurface processing of the snow slope to a finisher 12 of the rear milling machine 1 by means of the milling shaft 11. The finisher 12 adjoins the milling unit 2 along the processing direction A. The finisher 12 is used to create a profile drawing in the snow slope. For this purpose, the finisher 12 can compact the snow separated by the milling unit 2 in order to imprint the profile drawing. Side finishers 13 are also arranged on both sides of the milling unit 2 along the width direction B.

Eine maximale Breite der Pistenraupe 20 kann durch die Erstreckung der Heckfräse 1 entlang der Breitenrichtung B festgelegt sein. Die Fräseinheit 2 der Heckfräse 1 kann relativ zum heckseitigen Geräteträger 21 quer zu einer Fahrzeuglängsrichtung seitlich, insbesondere verdrehungsfrei, verstellbar sein. Dies schließt ausdrücklich nicht aus, dass der heckseitige Geräteträger 21 um eine vertikale Hochachse und/oder um eine horizontale wenigstens Querachse schwenkbar gegenüber einem Rahmen der Pistenraupe 20 ausgebildet sein kann.A maximum width of the snow groomer 20 can be determined by the extension of the rear tiller 1 along the width direction B. The milling unit 2 of the rear milling machine 1 can be adjustable laterally, in particular without rotation, relative to the rear equipment carrier 21 transversely to a vehicle longitudinal direction. This expressly does not exclude that the rear equipment carrier 21 can be designed to be pivotable about a vertical vertical axis and/or about a horizontal at least transverse axis relative to a frame of the snow groomer 20.

Der Geräteträger 21 kann einen Trägerabschnitt 26 aufweisen, an dem einander gegenüberliegend ein Kupplungsabschnitt 23 des Geräteträgers 21 und ein Verbindungsabschnitt 24 des Geräteträgers 21 jeweils relativ zum Trägerabschnitt 26 um zueinander achsparallele, horizontale Querachsen S1, S2 drehverstellbar gelagert sind. Dabei kann der Geräteträger 21 mittels seines Verbindungsabschnitts 24 mit einem Fahrzeugrahmen 25 der Pistenraupe 20 und mittels seines Kupplungsabschnitts 23 mit der Aufhängungseinrichtung 3 der Heckfräse 1 verbunden sein. Dies ermöglicht eine Verstellung der Heckfräse 1 entlang der Hochachse, insbesondere um eine Frästiefe einzustellen. Der Kupplungsabschnitt 23 und die Aufhängungseinrichtung 3 können mittels einer Schraubverbindung miteinander verbunden sein.The device carrier 21 can have a carrier section 26, on which, opposite one another, a coupling section 23 of the device carrier 21 and a connecting section 24 of the device carrier 21 are each rotatably mounted relative to the carrier section 26 about mutually axially parallel, horizontal transverse axes S1, S2. The equipment carrier 21 can be connected to a vehicle frame 25 of the snow groomer 20 by means of its connecting section 24 and to the suspension device 3 of the rear tiller 1 by means of its coupling section 23. This enables the rear milling machine 1 to be adjusted along the vertical axis, in particular in order to set a milling depth. The coupling section 23 and the suspension device 3 can be connected to one another by means of a screw connection.

In der 8 ist eine weitere Ausführungsform der Heckfräse 1 gezeigt. Im Unterschied zur voranstehend beschriebenen Ausführungsform ist gemäß 8 die Fräseinheit 2 zur Einstellung der Frästiefe relativ zum Tragrahmen 6 entlang der Hochrichtung verstellbar. Die Fräseinheit 2 und die Aufhängungseinrichtung 3 sind dabei relativ zueinander um eine entlang der Breitenrichtung B verlaufende Querachse schwenkverstellbar miteinander verbunden. Für die Verstellung können die Fräseinheit 2 und der Tragrahmen 6 mittels einer verstellbaren Steuervorrichtung 26 verbunden sein. Die Steuervorrichtung 26 kann linear verstellbar sein, insbesondere entlang der Hochachse. Die Steuervorrichtung 26 kann wenigstens einen Hydraulikzylinder und/oder eine elektrische oder elektronische Steuervorrichtung umfassen. Die Fräseinheit 2 ist mit dem Tragrahmen 6 im Abstand zur Steuereinrichtung 26 gelenkig verbunden , so dass sich durch Verstellen der Steuervorrichtung 26 ein Anstellwinkel der Fräseinheit 2 gegenüber dem Tragrahmen 6 einstellen lässt. Alternativ können die Fräseinheit 2 und der Tragrahmen 6 mittels der Steuervorrichtung 26 beispielsweise entlang einer Geraden verstellt werden.In the 8th Another embodiment of the rear tiller 1 is shown. In contrast to the embodiment described above, according to 8th the milling unit 2 can be adjusted along the vertical direction relative to the support frame 6 to adjust the milling depth. The milling unit 2 and the suspension device 3 are connected to one another in a pivotally adjustable manner relative to one another about a transverse axis running along the width direction B. For the adjustment, the milling unit 2 and the support frame 6 can be connected by means of an adjustable control device 26. The control device 26 can be linearly adjustable, in particular along the vertical axis. The control device 26 may include at least one hydraulic cylinder and/or an electrical or electronic control device. The milling unit 2 is articulated to the support frame 6 at a distance from the control device 26, so that an angle of attack of the milling unit 2 relative to the support frame 6 can be adjusted by adjusting the control device 26. Alternatively, the milling unit 2 and the support frame 6 can be adjusted, for example along a straight line, using the control device 26.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2212476 B1 [0002]

Claims

Tail milling machine (1) for a snow groomer (20), comprising a milling unit (2) for mechanically processing a snow slope along a processing direction (A), transverse to which the milling unit (2) extends longitudinally along a width direction (B), and a suspension device ( 3) for releasably attaching the tail milling machine (1) to a rear equipment carrier (21) of the snow groomer (20), characterized in that the milling unit (2) is arranged to be adjustable laterally along the width direction (B) relative to the suspension device (3).

rear tiller (1). Claim 1 , characterized in that the rear tiller (1) has a control device (4) which is drive-connected to the milling unit (2) and the suspension device (3) for laterally adjusting the milling unit (2) relative to the suspension device (3).

rear tiller (1). Claim 2 , characterized in that the control device (4) forms a linear drive (5).

Rear tiller (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rear tiller (1) has a support structure (6) which carries the milling unit (2) and which is movably guided relative to the suspension device (3).

rear tiller (1). Claim 4 , characterized in that the support structure (6) has a guide section (7), on which at least one complementary guide element (8), in particular guide tube (9), of the rear tiller (1) is movably guided along the width direction (B), the Guide section (7) is attached to the milling unit (2) and the at least one guide element (8) to the suspension device (3).

rear tiller (1). Claim 5 , characterized in that the guide section (7) and the guide element (8) have complementary, in particular non-circular, cross sections with respect to the width direction (B).

Rear tiller (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the milling unit (2) and the suspension device (3) are guided in a linearly movable manner relative to one another, in particular exclusively.

Rear tiller (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the milling unit (2) is connected in a pivotally adjustable manner relative to the suspension device (3) about a transverse axis running along the width direction (B).

Rear tiller (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the milling unit (2) is adjustable relative to the suspension device (3) at least between a first and a second position, which is along the width direction (B) on both sides of a vertical central plane (M). the milling unit (2) are arranged.

Rear tiller (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the milling unit (2) has at least one milling shaft housing (10) in which at least one milling shaft (11) of the milling unit (2) is rotatably mounted.

Rear tiller (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rear tiller (1) has a finisher (12) which adjoins the milling unit (2) along the processing direction (A) for generating a profile drawing.

Snow groomer (20) with a rear equipment carrier (21) and with a rear tiller (1) according to one of the preceding claims, which is releasably attached to the rear equipment carrier (21) by means of its suspension device (3).