DE102022208536B3 - Method for removing gas bubbles from a hydraulic fluid and hydraulic system with a gas bubble removal device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entfernung von Gasblasen aus einer Gasblasen enthaltenden Hydraulikflüssigkeit, bei dem die Gasblasen enthaltende Hydraulikflüssigkeit durch eine Gasblasenentfernungseinrichtung (10) geführt wird, wobei die Gasblasenentfernungseinrichtung (10) dafür eingerichtet ist, eine turbulente Strömung in der Hydraulikflüssigkeit zu induzieren. Eine Hydraulikanlage wird ebenfalls vorgeschlagen.The invention relates to a method for removing gas bubbles from a hydraulic fluid containing gas bubbles, in which the hydraulic fluid containing gas bubbles is passed through a gas bubble removal device (10), the gas bubble removal device (10) being designed to induce a turbulent flow in the hydraulic fluid. A hydraulic system is also suggested.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entfernung von Gasblasen aus einer Hydraulikflüssigkeit und eine Hydraulikanlage mit einer Gasblasenentfernungseinrichtung.The present invention relates to a method for removing gas bubbles from a hydraulic fluid and a hydraulic system with a gas bubble removal device.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Für ölhydraulische Anlagen und Aggregate können freie Luftblasen im Öl nachteilig für das Betriebsverhalten und die Lebensdauer von Komponenten sein. Diese müssen daher in vielen Fällen entfernt werden. Stand der Technik ist derzeit, eine Entfernung von Blasen im Öltank über eine große Verweilzeit und ggf. Strömungsführung im Tank zu realisieren, wodurch die Tanks einen großen Bauraum einnehmen müssen.For oil-hydraulic systems and units, free air bubbles in the oil can be detrimental to the operating behavior and service life of components. These must therefore be removed in many cases. The current state of the art is to remove bubbles in the oil tank over a long residence time and, if necessary, to guide the flow in the tank, which means that the tanks have to take up a large space.
Wenngleich die vorliegende Erfindung nachfolgend überwiegend unter Bezugnahme auf ölhydraulische Anlagen und Luftblasen im Hydrauliköl beschrieben wird, können Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung jederzeit auch andere hydraulische Anlagen mit anderen Hydraulikflüssigkeiten betreffen. Die Gasblasen können durch eingetragene oder ausgasende Luft oder jedes andere Gas oder Gasgemisch gebildet sein. Der Begriff „Blase“ soll dabei einen Gaseinschluss in einer Flüssigkeit in jeder beliebigen Größe (d.h. insbesondere sogenannte Mikro- und Makroblasen) bezeichnen.Although the present invention is described below primarily with reference to oil-hydraulic systems and air bubbles in the hydraulic oil, embodiments of the present invention can also relate to other hydraulic systems with other hydraulic fluids at any time. The gas bubbles can be formed by introduced or outgassing air or any other gas or gas mixture. The term “bubble” is intended to describe a gas inclusion in a liquid of any size (i.e. in particular so-called micro and macro bubbles).
Aus der
Die
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren zur Entfernung von Gasblasen aus einer Hydraulikflüssigkeit und eine Hydraulikanlage mit einer Gasblasenentfernungseinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.Against this background, a method for removing gas bubbles from a hydraulic fluid and a hydraulic system with a gas bubble removal device with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous refinements are the subject of the dependent patent claims and the following description.
Nicht erfindungsgemäße Konzepte zur Entfernung von Gasblasen aus hydraulischen Flüssigkeiten basieren in der Regel auf dem Prinzip der Massenkraftabscheidung bzw. der Vergrößerung von Gasblasen durch Koaleszenz, beispielsweise in Koaleszenzabscheidern, insbesondere unter Verwendung von Ultraschall und dergleichen. Vergrößerte Gasblasen weisen eine höhere Auftriebskraft auf, sodass sie in der Hydraulikflüssigkeit schneller aufsteigen und in einem Tank an der Flüssigkeitsoberfläche abgegeben werden können.Concepts not according to the invention for removing gas bubbles from hydraulic fluids are generally based on the principle of mass force separation or the enlargement of gas bubbles by coalescence, for example in coalescence separators, in particular using ultrasound and the like. Enlarged gas bubbles have a higher buoyancy force, so they rise faster in the hydraulic fluid and can be released into a tank on the fluid surface.
Die vorliegende Erfindung beruht dagegen auf der Erkenntnis, dass eine Erhöhung der Häufigkeit von Blasenkollisionen insbesondere durch Herbeiführen turbulenter Strömungen vorteilhaft ist. Die Herbeiführung turbulenter Strömungen stellt mechanische Energie im Strömungsfeld bereit, die dazu verwendet werden kann, um Kollisionen (durch turbulente Schwankungen) und Koaleszenz (durch beschleunigte Filmtrocknung) der Gasblasen in der Hydraulikflüssigkeit zu fördern. Die Erfindung schafft somit eine Lösung, mittels welcher eine beschleunigte Entfernung von Gasblasen und damit einhergehend eine mögliche Bauraumverkleinerung von Hydrauliktanks erreicht werden kann.The present invention, on the other hand, is based on the knowledge that increasing the frequency of bubble collisions is advantageous, particularly by causing turbulent flows. The induction of turbulent flow provides mechanical energy in the flow field that can be used to promote collisions (through turbulent fluctuations) and coalescence (through accelerated film drying) of the gas bubbles in the hydraulic fluid. The invention thus creates a solution by means of which an accelerated removal of gas bubbles and, as a result, a possible reduction in the installation space of hydraulic tanks can be achieved.
Die Gasblasenentfernungseinrichtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass in der in die Gasblasenentfernungseinrichtung einströmenden Hydraulikflüssigkeit eine höhere Anzahl von Gasblasen pro Volumen enthalten ist als in der aus der Gasblasenentfernungseinrichtung ausströmenden Hydraulikflüssigkeit, insbesondere mehr als doppelt so viele.The gas bubble removal device is characterized in particular by the fact that the hydraulic fluid flowing into the gas bubble removal device contains a higher number of gas bubbles per volume than in the hydraulic fluid flowing out of the gas bubble removal device, in particular more than twice as many.
Der Vorteil gegenüber anderen Konzepten besteht insbesondere in der Einfachheit und Robustheit der Komponenten und einem ggf. reduzierten Energiebedarf, insbesondere dann, wenn die Hydraulikflüssigkeit druckbeaufschlagt bereitgestellt ist. Zur gezielten Erzeugung der benötigten Turbulenz in der Strömung können unterschiedliche technische Ausgestaltungen zum Einsatz kommen, die nachfolgend unter Bezugnahme auf Ausführungsformen der Erfindung beschrieben werden.The advantage over other concepts lies in the simplicity and robustness of the components and a possibly reduced energy requirement, especially when the hydraulic fluid is provided under pressure. To specifically generate the required turbulence in the flow, different technical configurations can be used, which are described below with reference to embodiments of the invention.
Insgesamt wird durch die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Entfernung von Gasblasen aus einer Gasblasen enthaltenden Hydraulikflüssigkeit bereitgestellt, bei dem die Gasblasen enthaltende Hydraulikflüssigkeit durch eine Gasblasenentfernungseinrichtung geführt wird, wobei die Gasblasenentfernungseinrichtung dafür eingerichtet ist, eine turbulente Strömung in der die Gasblasen enthaltenden Hydraulikflüssigkeit zu induzieren. Wie erwähnt, werden hierdurch insbesondere Kollisionen zwischen den Gasblasen herbeigeführt bzw. es wird auf einfache und zuverlässige Weise eine Koaleszenz induziert.Overall, the present invention provides a method for removing gas bubbles from a hydraulic fluid containing gas bubbles, in which the hydraulic fluid containing gas bubbles is passed through a gas bubble removal device, the gas bubble removal device being set up to induce a turbulent flow in the hydraulic fluid containing the gas bubbles. As mentioned, this in particular causes collisions between the gas bubbles or coalescence is induced in a simple and reliable manner.
Der Begriff der Koaleszenz bezeichnet, ursprünglich auf Tropfen in einem gasförmigen Medium bezogen, ein physikalisches Phänomen, bei dem sich zunächst eine infinitesimale Brücke zwischen den Tropfen ausbildet, die sich anschließend auf die Größe der Tropfen ausdehnt. Die Dynamik wird durch den Laplace-Druck getrieben, der anfangs aufgrund der unendlichen Krümmung der Flüssigkeitsgrenzfläche an der Kontaktstelle singulär ist. Die Koaleszenz von Gasblasen in einem flüssigen Medium, wie vorliegend der Fall, beruht grundsätzlich auf vergleichbaren Prinzipien.The term coalescence, originally referring to drops in a gaseous medium, describes a physical phenomenon in which an infinitesimal bridge initially forms between the drops, which then expands to the size of the drops. The dynamics are driven by the Laplace pressure, which is initially singular due to the infinite curvature of the liquid interface at the contact point. The coalescence of gas bubbles in a liquid medium, as is the case here, is fundamentally based on comparable principles.
Insbesondere können Kollisions- bzw. Koaleszenzeffekte dann gefördert werden, wenn turbulente Strömungen mit Wirbelgrößen λ von ähnlicher oder kleinerer Größe als die der Gasblasen induziert werden. Dies ist daher gemäß Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung der Fall. Ferner spielen für die Blasenkoaleszenz deren Relativgeschwindigkeit bei Kollision, die Stoffdaten der Flüssigkeit, die Oberflächenspannung, die Kontaktzeit und die Filmtrocknungszeit eine wichtige Rolle. Die Turbulenz einer Strömung kann durch die Reynoldszahl und den Turbulenzgrad beschrieben werden. Hieraus lassen sich Wirbelgrößen, die turbulente Energie und Fluktuationsgeschwindigkeiten ableiten. Über die turbulente Dissipation können ferner auch die Relativgeschwindigkeiten von mitströmenden Luftblasen abgeschätzt werden.In particular, collision or coalescence effects can be promoted when turbulent flows with vortex sizes λ of similar or smaller size than those of the gas bubbles are induced. This is therefore the case according to embodiments of the present invention. Furthermore, the relative speed during collision, the material properties of the liquid, the surface tension, the contact time and the film drying time play an important role in bubble coalescence. The turbulence of a flow can be described by the Reynolds number and the degree of turbulence. Vortex sizes, turbulent energy and fluctuation speeds can be derived from this. The relative velocities of air bubbles flowing along can also be estimated via turbulent dissipation.
Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung können umfassen, diese Größen über einen oder mehrere geometrische Parameter und Betriebsparameter wie beispielsweise einen Düsendurchmesser, einen Düsenabstand und eine Düsenausrichtung, einen Rohrdurchmesser, eine Form und Größe von Störkörpern, einen Volumenstrom, einen Druck und/oder eine Temperatur einzustellen bzw. vorzugeben.Embodiments of the present invention may include setting or .to pretend.
Die vorgeschlagene Gasblasenentfernungseinrichtung weist Mittel zur Erzeugung einer Drallströmung auf. Dies eignet sich in besonderer Weise zur Entfernung von Gasblasen aus ohnehin zusammenzuführenden Hydraulikflüssigkeitsleitungen.The proposed gas bubble removal device has means for generating a swirl flow. This is particularly suitable for removing gas bubbles from hydraulic fluid lines that are to be joined anyway.
Die Mittel zur Erzeugung der Drallströmung umfassen in einer derartigen Ausgestaltung in einen Drallbereich mündende Einströmkanäle, welche Längsachsen aufweisen, welche windschief zueinander ausgerichtet sind. Hierdurch kann eine besonders effektive Verdrallung der Strömungen bewirkt werden.In such a configuration, the means for generating the swirl flow include inflow channels which open into a swirl region and have longitudinal axes which are aligned at an angle to one another. This can result in a particularly effective twisting of the flows.
Durch eine windschiefe Anordnung zweier oder mehrerer Einströmkanäle kann in einer derartigen Anordnung also eine sich tangential streifende und verdrallte Strömung erzeugt werden. Hierdurch kann die Anzahl der Blasenkollisionen erhöht werden, wodurch insbesondere eine Koaleszenz herbeigeführt werden kann.Through a skewed arrangement of two or more inflow channels, a tangentially grazing and twisted flow can be generated in such an arrangement. This can increase the number of bubble collisions, which in particular can bring about coalescence.
Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung können sich dabei hinsichtlich eines oder mehrerer Parameter wie Düsendurchmesser, Düsenanzahl, Düsenwinkel, Düsenversatz, Volumenstrom und Temperatur unterscheiden, wobei unter „Düsen“ hier die zuvor erwähnten Einströmkanäle verstanden werden sollen.Embodiments of the present invention can differ in terms of one or more parameters such as nozzle diameter, number of nozzles, nozzle angle, nozzle offset, volume flow and temperature, whereby “nozzles” here are to be understood as meaning the previously mentioned inflow channels.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Gasblasenentfernungseinrichtung einen zur Durchströmung mit der Hydraulikflüssigkeit eingerichteten Kanal aufweisen, in dem ein oder mehrere Störkörper angeordnet sind. Durch speziell geformte Störkörper können in einer derartigen Ausgestaltung effizient Wirbel und turbulente Fluktuationen im Strömungsfeld erzeugt werden. Diese führen zu vermehrten Blasenkollisionen und damit zu Koaleszenz und verbesserter Blasenabscheidung.In one embodiment of the invention, the gas bubble removal device can have a channel designed for the hydraulic fluid to flow through, in which one or more interfering bodies are arranged. In such a design, specially shaped disruptive bodies can efficiently generate vortices and turbulent fluctuations in the flow field. These lead to increased bubble collisions and thus to coalescence and improved bubble separation.
Es hat sich herausgestellt, dass entsprechende Störkörper besonders vorteilhaft als ein oder mehrere Tetraederkörper ausgebildet werden können. Hierdurch ergeben sich insbesondere fertigungstechnische Vorteile in Verbindung mit einer besonders effektiven Induktion der Turbulenz nach dem Prinzip des Deltaflügels.It has been found that corresponding disruptive bodies can be particularly advantageously designed as one or more tetrahedral bodies. This results in particular manufacturing advantages in connection with a particularly effective induction of turbulence based on the delta wing principle.
Alternativ oder zusätzlich zu den erläuterten Mitteln zur Erzeugung einer Drallströmung kann die Gasblasenentfernungseinrichtung mehrere, einander zuweisende Düsen zur Erzeugung jeweils eines Freistrahls der Hydraulikflüssigkeit aufweisen. Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung können dabei auf dem Prinzip einer Freistrahlscherung (inline oder im Gegenstrom) beruhen, bei der Freistrahlen aneinander vorbeigleiten und dabei turbulente Scherschichten erzeugen, in denen koaleszenztaugliche Kollisionen stattfinden. Weitere Ausgestaltungen können aber auch auf dem Prinzip einer Freistrahlkollision beruhen, bei der die Freistrahlen kollidieren, ineinander eintauchen, und dabei turbulente Bereiche erzeugen, in denen koaleszenztaugliche Kollisionen stattfinden.Alternatively or in addition to the explained means for generating a swirl flow, the gas bubble removal device can have a plurality of mutually facing nozzles for each generating a free jet of hydraulic fluid. Embodiments of the present invention can be based on the principle of free jet shear (inline or countercurrent), in which free jets slide past each other and thereby generate turbulent shear layers in which collisions suitable for coalescence take place. However, further refinements can also be based on the principle of a free jet collision, in which the free jets collide, plunge into one another, and thereby create turbulent areas in which collisions suitable for coalescence take place.
Mit anderen Worten können in Ausgestaltungen der Erfindung also die Düsen derart angeordnet sein, dass die durch die Düsen erzeugten Freistrahlen tangential aneinander vorbeiströmen oder diese frontal kollidieren. Auch Mischformen und die Verwendung mehrerer Düsen in unterschiedlicher Ausgestaltung können vorgesehen sein. Insbesondere werden entsprechende Effekte durch eine auf einer Geraden liegende Ausrichtung der Düsenlängsachsen bzw. einen entsprechenden lateralen Versatz erzielt. Auch eine gewinkelte Anordnung der Düsenachsen zueinander ist möglich.In other words, in embodiments of the invention, the nozzles can be arranged in such a way that the free jets generated by the nozzles flow past each other tangentially or collide head-on. Mixed forms and the use of several nozzles in different designs can also be provided. In particular, corresponding effects are achieved by aligning the nozzle longitudinal axes on a straight line or by a corresponding lateral offset. An angled arrangement of the nozzle axes relative to one another is also possible.
Der Begriff „Freistrahl“ soll hier, wie in der Fachwelt üblich, eine Strömung aus einer Düse mit einem bestimmten Durchmesser in eine freie Umgebung ohne Wandbegrenzung bezeichnen. Aus der Düse ausströmendes Fluid und Fluid der Umgebung weisen dabei unterschiedliche Geschwindigkeiten auf. Zwischen den Fluiden entsteht eine Scherschicht, aus der sich der Freistrahl entwickelt. Das umgebende Fluid wird angesaugt und mitgerissen.The term “free jet” is intended here, as is common in the professional world, to describe a flow from a nozzle with a certain diameter into a free environment without wall boundaries. Fluid flowing out of the nozzle and fluid in the environment have different velocities. A shear layer is created between the fluids, from which the free jet develops. The surrounding fluid is sucked in and carried away.
Wie mehrfach erwähnt, kann die Hydraulikflüssigkeit ein Hydrauliköl sein und/oder die Gasblasen können Luftblasen sein. Luft kann sich bspw. durch einen externen Lufteintrag bzw. durch anfängliche Drucklösung in dem Hydrauliköl anreichern und anschließend bei Druckreduktion wieder ausgasen.As mentioned several times, the hydraulic fluid can be a hydraulic oil and/or the gas bubbles can be air bubbles. Air can, for example, accumulate in the hydraulic oil through an external air entry or through an initial pressure solution and then gas out again when the pressure is reduced.
Eine Hydraulikanlage, die zum Betrieb mit einer Hydraulikflüssigkeit eingerichtet ist, ist ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Diese kann als beliebige Hydraulikanlage, bspw. als Hebe-, Press- oder Bremsanlage oder eine hydraulische Ventilsteuerung ausgebildet sein. Hierbei enthält die in der Hydraulikanlage verwendete Hydraulikflüssigkeit in einem Betrieb der Hydraulikanlage zumindest in einem Bereich der Hydraulikanlage zumindest zeitweise Gasblasen. Zur Entfernung der Gasblasen aus der Gasblasen enthaltenden Hydraulikflüssigkeit ist eine Gasblasenentfernungseinrichtung bereitgestellt, wobei die Gasblasenentfernungseinrichtung dafür eingerichtet ist, eine turbulente Strömung in der Hydraulikflüssigkeit zu induzieren.A hydraulic system that is set up to operate with a hydraulic fluid is also the subject of the present invention. This can be designed as any hydraulic system, for example as a lifting, pressing or braking system or a hydraulic valve control. In this case, the hydraulic fluid used in the hydraulic system contains gas bubbles at least at times during operation of the hydraulic system, at least in an area of the hydraulic system. To remove the gas bubbles from the hydraulic fluid containing gas bubbles, a gas bubble removal device is provided, the gas bubble removal device being designed to induce a turbulent flow in the hydraulic fluid.
Zu Merkmalen und Vorteilen einer derartigen Hydraulikanlage, die insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens eingerichtet sein kann, wie es zuvor in unterschiedlichen Ausgestaltungen der Erfindung erläutert wurde, sei auf die obigen Ausführungen ausdrücklich verwiesen, da diese die hier vorgesehenen Ausgestaltungen der Hydraulikanlage in gleicher Weise betreffen.With regard to the features and advantages of such a hydraulic system, which can be set up in particular to carry out a method as previously explained in different embodiments of the invention, reference is expressly made to the above statements, since these relate to the embodiments of the hydraulic system provided here in the same way.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the accompanying drawing.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Wird hierbei auf Verfahrensschritte Bezug genommen, betreffen diese die entsprechenden Vorrichtungsmerkmale und umgekehrt.The invention is shown schematically in the drawing using exemplary embodiments and is described in detail below with reference to the drawing. If reference is made to method steps, these relate to the corresponding device features and vice versa.
FigurenbeschreibungCharacter description
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1 zeigt eine Gasblasenentfernungseinrichtung gemäß einer Ausgestaltung.1 shows a gas bubble removal device according to one embodiment. -
2 zeigt eine Gasblasenentfernungseinrichtung gemäß einer weiteren Ausgestaltung.2 shows a gas bubble removal device according to a further embodiment. -
3 zeigt eine Gasblasenentfernungseinrichtung gemäß einer weiteren Ausgestaltung.3 shows a gas bubble removal device according to a further embodiment. -
4 zeigt eine Gasblasenentfernungseinrichtung gemäß einer weiteren Ausgestaltung.4 shows a gas bubble removal device according to a further embodiment. -
5 zeigt eine Hydraulikanlage gemäß einer Ausgestaltung.5 shows a hydraulic system according to one embodiment.
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing
In den Figuren sind einander baulich und/oder funktional teilweise, im Wesentlichen oder vollständig entsprechende Elemente mit identischen Bezugszeichen angegeben. Diese werden der Übersichtlichkeit halber nicht wiederholt erläutert.In the figures, structurally and/or functionally partially, essentially or completely corresponding elements are indicated with identical reference numerals. For the sake of clarity, these will not be explained repeatedly.
In
In
Die in
Eine weitere Gasblasenentfernungseinrichtung gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist in
Im linken unteren Bereich der
Durch die Ausbildung der Störkörper 22 als Tetraederkörper können hierdurch turbulente Strömungen in der Hydraulikflüssigkeit induziert werden, wie in
In der in
Eine entsprechende Gasblasenentfernungseinrichtung kann auch mehrere kaskadierte bzw. seriell hintereinander angeordnete Einheiten aufweisen, die jeweils gemäß der in
In der in
Eine Hydraulikanlage gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist in
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R016 | Response to examination communication | ||
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