DE102022208297A1 - drive device - Google Patents

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Yuki Ishikawa
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Abstract

Ein Aspekt einer Antriebsvorrichtung der vorliegenden Erfindung umfasst einen Motor mit einem Rotor, der um eine Mittelachse drehbar ist, und einem Stator, der dem Rotor zugewandt ist, wobei ein Zwischenraum zwischen denselben angeordnet ist, einen Getriebemechanismus, der mit dem Rotor verbunden ist, ein Gehäuse mit einem Motorgehäuse, das den Motor unterbringt, und einem Getriebegehäuse, das den Getriebemechanismus unterbringt, einen Flussdurchgang, der zumindest teilweise durch das Gehäuse ausgebildet ist, und eine mechanische Pumpe, die mit dem Flussdurchgang verbunden ist. Das Gehäuse weist eine Unterteilungswand auf, die das Innere des Motorgehäuses und das Innere des Getriebegehäuses unterteilt. Der Flussdurchgang umfasst einen Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt, der in der Unterteilungswand vorgesehen ist, und einen Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt, der in dem Motorgehäuse vorgesehen und mit dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt verbunden ist. Die mechanische Pumpe ist mit einer Rotationswelle verbunden, die in dem Motor oder dem Getriebemechanismus vorgesehen ist, und ist in der Unterteilungswand vorgesehen.An aspect of a driving device of the present invention includes a motor having a rotor rotatable about a central axis and a stator facing the rotor with a gap interposed therebetween, a gear mechanism connected to the rotor A housing having a motor housing housing the motor and a gear housing housing the gear mechanism, a flow passage formed at least partially through the housing, and a mechanical pump connected to the flow passage. The case has a partition wall that partitions the inside of the motor case and the inside of the transmission case. The flow passage includes a partition flow passage portion provided in the partition wall and a motor case flow passage portion provided in the motor case and connected to the partition flow passage portion. The mechanical pump is connected to a rotary shaft provided in the motor or the gear mechanism and is provided in the partition wall.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung.The present invention relates to a driving device.

Eine Antriebsvorrichtung mit einer Pumpe zum Senden von Öl ist bekannt. Beispielsweise beschreibt die JP 2020-178520 A eine Antriebsvorrichtung, die an einem Elektrofahrzeug montiert ist, als eine derartige Antriebsvorrichtung.A driving device with a pump for sending oil is known. For example, describes the JP 2020-178520 A a driving device mounted on an electric vehicle as such a driving device.

Bei der oben beschriebenen Antriebsvorrichtung ist ein Öldurchgang zum Fließenlassen von Öl durch eine Pumpe vorgesehen. Wenn ein derartiger Öldurchgang einfach in einem Gehäuse oder dergleichen vorgesehen ist, wird der Öldurchgang lang und ein Zuführen von Öl könnte schwierig sein.In the driving device described above, an oil passage for letting oil flow through a pump is provided. If such an oil passage is simply provided in a case or the like, the oil passage becomes long and supplying oil might be difficult.

Angesichts der obigen Umstände besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Antriebsvorrichtung mit einer Struktur bereitzustellen, die es ermöglicht, dass ein Fluid ohne Weiteres in einen Fluiddurchgang fließen kann.In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a driving device having a structure that allows a fluid to easily flow into a fluid passage.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 1.This object is achieved by a drive device according to claim 1.

Ein Aspekt einer Antriebsvorrichtung der vorliegenden Erfindung umfasst einen Motor mit einem Rotor, der um eine Mittelachse drehbar ist, und einem Stator, der dem Rotor zugewandt ist, wobei ein Zwischenraum zwischen denselben angeordnet ist, einen Getriebemechanismus, der mit dem Rotor verbunden ist, ein Gehäuse mit einem Motorgehäuse, das den Motor unterbringt, und einem Getriebegehäuse, das den Getriebemechanismus unterbringt, einen Flussdurchgang, der zumindest teilweise durch das Gehäuse ausgebildet ist, und eine mechanische Pumpe, die mit dem Flussdurchgang verbunden ist. Das Gehäuse weist eine Unterteilungswand auf, die das Innere des Motorgehäuses und das Innere des Getriebegehäuses unterteilt. Der Flussdurchgang umfasst einen Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt, der in der Unterteilungswand vorgesehen ist, und einen Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt, der in dem Motorgehäuse vorgesehen und mit dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt verbunden ist. Die mechanische Pumpe ist mit einer Rotationswelle verbunden, die in dem Motor oder dem Getriebemechanismus vorgesehen ist, und ist in der Unterteilungswand vorgesehen.An aspect of a driving device of the present invention includes a motor having a rotor rotatable about a central axis and a stator facing the rotor with a gap interposed therebetween, a gear mechanism connected to the rotor A housing having a motor housing housing the motor and a gear housing housing the gear mechanism, a flow passage formed at least partially through the housing, and a mechanical pump connected to the flow passage. The case has a partition wall that partitions the inside of the motor case and the inside of the transmission case. The flow passage includes a partition flow passage portion provided in the partition wall and a motor case flow passage portion provided in the motor case and connected to the partition flow passage portion. The mechanical pump is connected to a rotary shaft provided in the motor or the gear mechanism and is provided in the partition wall.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung kann in der Antriebsvorrichtung das Fluid ohne Weiteres in den Flussdurchgang fließen.According to an aspect of the present invention, in the driving device, the fluid can flow into the flow passage easily.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Ansicht, die eine Antriebsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel darstellt;
  • 2 eine Querschnittsansicht, die die Antriebsvorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels schematisch darstellt;
  • 3 eine Querschnittsansicht, die eine mechanische Pumpe des ersten Ausführungsbeispiels darstellt;
  • 4 eine Querschnittsansicht, die einen Teil einer Antriebsvorrichtung eines zweiten Ausführungsbeispiels darstellt; und
  • 5 eine Querschnittsansicht, die eine Antriebsvorrichtung eines dritten Ausführungsbeispiels schematisch darstellt.
Preferred exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 12 is a perspective view showing a driving device according to a first embodiment;
  • 2 12 is a cross-sectional view schematically showing the driving device of the first embodiment;
  • 3 12 is a cross-sectional view showing a mechanical pump of the first embodiment;
  • 4 Fig. 12 is a cross-sectional view showing part of a driving device of a second embodiment; and
  • 5 12 is a cross-sectional view schematically showing a driving device of a third embodiment.

In der folgenden Beschreibung ist eine Vertikalrichtung basierend auf Positionsbeziehungen in dem Fall definiert, bei dem eine Antriebsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel an einem Fahrzeug montiert ist, das sich auf einer horizontalen Straßenoberfläche befindet. Dies bedeutet, dass es ausreichend ist, dass die relativen Positionsbeziehungen in Bezug auf die Vertikalrichtung, die in den folgenden Ausführungsbeispielen beschrieben ist, zumindest dann erfüllt sind, wenn die Antriebsvorrichtung an dem Fahrzeug montiert ist, das auf einer horizontalen Straßenoberfläche positioniert ist.In the following description, a vertical direction is defined based on positional relationships in the case where a driving device according to an embodiment is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface. That is, it is sufficient that the relative positional relationships with respect to the vertical direction described in the following embodiments are satisfied at least when the driving device is mounted on the vehicle positioned on a horizontal road surface.

In den Zeichnungen ist ein xyz-Koordinatensystem geeignet als ein dreidimensionales orthogonales Koordinatensystem gezeigt. Bei dem xyz-Koordinatensystem entspricht eine Z-Achsenrichtung der Vertikalrichtung. Ein Pfeil in der Z-Achse ist in Richtung einer Seite (+Z-Seite) gerichtet, die eine Oberseite in der Vertikalrichtung ist, und eine Seite (-Z-Seite), die der Seite gegenüberliegt, in die der Pfeil in der Z-Achse gerichtet ist, ist eine Unterseite in der Vertikalrichtung. In der folgenden Beschreibung werden die Oberseite und die Unterseite in der Vertikalrichtung einfach als „Oberseite“ bzw. „Unterseite“ bezeichnet. Eine X-Achsenrichtung ist orthogonal zu der Z-Achsenrichtung und entspricht einer Vorne-Hinten-Richtung des Fahrzeugs, an dem die Antriebsvorrichtung montiert ist. Bei den folgenden Ausführungsbeispielen ist eine Seite (+X-Seite), in die ein Pfeil in der X-Achse gerichtet ist, eine Vorderseite in dem Fahrzeug und ist eine Seite (-X-Seite) gegenüber der Seite, in die der Pfeil in der X-Achse gerichtet ist, eine Rückseite in dem Fahrzeug. Eine Y-Achsenrichtung ist orthogonal zu sowohl der X-Achsenrichtung als auch der Z-Achsenrichtung und entspricht einer Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs, das heißt einer seitlichen Fahrzeugrichtung. Bei den folgenden Ausführungsbeispielen ist eine Seite (+Y-Seite), in die ein Pfeil in der Y-Achse zeigt, eine linke Seite in dem Fahrzeug und ist eine Seite (-Y-Seite) gegenüber von der Seite, in die der Pfeil in der Y-Achse zeigt, eine rechte Seite in dem Fahrzeug. Die Vorne-Hinten-Richtung und die Links-Rechts-Richtung sind jeweils eine Horizontalrichtung orthogonal zu der Vertikalrichtung.In the drawings, an xyz coordinate system is suitably shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the xyz coordinate system, a Z-axis direction corresponds to the vertical direction. An arrow in the Z axis is directed toward a side (+Z side) that is an upper side in the vertical direction and a side (-Z side) that is opposite to the side where the arrow in the Z -axis is a bottom in the vertical direction. In the following description, the top and bottom in the vertical direction are simply referred to as “top” and “bottom”, respectively. An X-axis direction is orthogonal to the Z-axis direction and corresponds to a front-rear direction of the vehicle on which the driving device is mounted. In the following embodiments, a side (+X side) to which an arrow in the X axis is directed is a front side in the vehicle, and is a side (-X side) opposite to the side to which the arrow in the X-axis, a rear side in the vehicle. A Y-axis direction is orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and corresponds to a vehicle left-right direction, that is, a vehicle lateral direction. In the following embodiments, a side (+Y side), in which a Y-axis arrow points is a left side in the vehicle, and a side (-Y side) opposite to the side where the Y-axis arrow points is a right side in the vehicle. Each of the front-back direction and the left-right direction is a horizontal direction orthogonal to the vertical direction.

Eine Positionsbeziehung in der Vorne-Hinten-Richtung ist nicht auf die Positionsbeziehung der folgenden Ausführungsbeispiele eingeschränkt. Die Seite (+X-Seite), in die der Pfeil in der X-Achse zeigt, könnte die Rückseite in dem Fahrzeug sein und die Seite (-X-Seite) gegenüber von der Seite, in die der Pfeil in der X-Achse zeigt, könnte die Vorderseite in dem Fahrzeug sein. In diesem Fall ist die Seite (+Y-Seite), in die der Pfeil in der Y-Achse zeigt, die rechte Seite in dem Fahrzeug und ist die Seite (-Y-Seite) gegenüber von der Seite, in die der Pfeil in der Y-Achse zeigt, die linke Seite in dem Fahrzeug. Bei der vorliegenden Beschreibung beinhaltet eine „Parallelrichtung“ eine im Wesentlichen parallele Richtung und beinhaltet eine „Orthogonalrichtung“ eine im Wesentlichen orthogonale Richtung.A positional relationship in the front-rear direction is not limited to the positional relationship of the following embodiments. The side (+X-side) that the X-axis arrow is pointing at could be the rear in the vehicle and the side (-X-side) opposite the side that the X-axis arrow is pointing at shows could be the front in the vehicle. In this case, the side (+Y side) where the arrow in the Y axis is pointing is the right side in the vehicle and is the side (-Y side) opposite from the side where the arrow is pointing in the Y-axis shows the left side in the vehicle. In the present description, a “parallel direction” includes a substantially parallel direction and an “orthogonal direction” includes a substantially orthogonal direction.

Eine Mittelachse J1, die in den Zeichnungen geeignet dargestellt ist, ist eine imaginäre Achse, die sich in einer Richtung erstreckt, die die Vertikalrichtung schneidet. Insbesondere erstreckt sich die Mittelachse J1 in der Y-Achsenrichtung orthogonal zu der Vertikalrichtung, das heißt in der Links-Rechts-Richtung des Fahrzeugs. In der folgenden Beschreibung wird, außer dies ist explizit anders angegeben, eine Richtung parallel zu der Mittelachse J1 einfach „Axialrichtung“ genannt, wird eine Radialrichtung um die Mittelachse J1 einfach „Radialrichtung“ genannt und wird eine Umfangsrichtung um die Mittelachse J1, das heißt eine Richtung um die Mittelachse J1, einfach „Umfangsrichtung“ genannt. Bei dem folgenden Ausführungsbeispiel wird die linke Seite (+Y-Seite) „eine Seite in der Axialrichtung“ genannt und wird die rechte Seite (-Y-Seite) „andere Seite in der Axialrichtung“ genannt.A central axis J1 appropriately illustrated in the drawings is an imaginary axis extending in a direction intersecting the vertical direction. Specifically, the central axis J1 extends in the Y-axis direction orthogonal to the vertical direction, that is, in the left-right direction of the vehicle. In the following description, unless explicitly stated otherwise, a direction parallel to the central axis J1 is simply called "axial direction", a radial direction around the central axis J1 is simply called "radial direction", and a circumferential direction around the central axis J1, that is, one Direction around the central axis J1, simply called "circumferential direction". In the following embodiment, the left side (+Y side) is called "one side in the axial direction" and the right side (-Y side) is called "other side in the axial direction".

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Eine Antriebsvorrichtung 100 des vorliegenden Ausführungsbeispiels, das in 1 dargestellt ist, ist eine Antriebsvorrichtung, die an dem Fahrzeug montiert ist und eine Achse 39 dreht. Das Fahrzeug, an dem die Antriebsvorrichtung 100 montiert ist, ist ein Fahrzeug mit einem Motor als Leistungsquelle, wie zum Beispiel ein Hybridfahrzeug (HEV), ein Plug-In-Hybrid-Fahrzeug (PHV) oder ein Elektrofahrzeug (EV). Wie in 1 dargestellt ist, umfasst die Antriebsvorrichtung 100 ein Gehäuse 10 und eine Invertereinheit 50. Wie in 2 dargestellt ist, umfasst die Antriebsvorrichtung 100 einen Motor 20, einen Getriebemechanismus 30 und eine mechanische Pumpe 70.A drive device 100 of the present embodiment, which is shown in 1 Illustrated is a driving device mounted on the vehicle and rotating an axle 39 . The vehicle on which the drive device 100 is mounted is a vehicle having a motor as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), or an electric vehicle (EV). As in 1 is shown, the drive device 100 includes a housing 10 and an inverter unit 50. As in FIG 2 As shown, the driving device 100 comprises a motor 20, a transmission mechanism 30 and a mechanical pump 70.

Das Gehäuse 10 umfasst ein Motorgehäuse 11, das den Motor 20 unterbringt, ein Getriebegehäuse 12, das den Getriebemechanismus 30 unterbringt, und eine Unterteilungswand 13, die das Innere des Motorgehäuses 11 und das Innere des Getriebegehäuses 12 unterteilt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Getriebegehäuse 12 mit einer Seite (+Y-Seite) des Motorgehäuses 11 in der Axialrichtung verbunden. Die Unterteilungswand 13 trennt das Innere des Motorgehäuses 11 und das Innere des Getriebegehäuses 12 axial. Die Unterteilungswand 13 weist ein Loch 13a auf, das die Unterteilungswand 13 axial durchdringt. Die Unterteilungswand 13 weist eine Unterteilungsöffnung 13b auf, die das Innere des Motorgehäuses 11 und das Innere des Getriebegehäuses 12 verbindet.The case 10 includes a motor case 11 accommodating the motor 20 , a gear case 12 accommodating the gear mechanism 30 , and a partition wall 13 dividing the inside of the motor case 11 and the inside of the gear case 12 . In the present embodiment, the transmission case 12 is connected to one side (+Y side) of the motor case 11 in the axial direction. The partition wall 13 partitions the inside of the motor case 11 and the inside of the transmission case 12 axially. The partition wall 13 has a hole 13a penetrating the partition wall 13 axially. The partition wall 13 has a partition hole 13 b connecting the inside of the motor case 11 and the inside of the transmission case 12 .

Wie in 3 dargestellt ist, weist die Unterteilungswand 13 ein Halteloch 13c auf, das von der Oberfläche der Unterteilungswand 13 auf einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung zu der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung zurückgesetzt ist. Das Halteloch 13c ist ein kreisförmiges Loch mit Mitte an einer Zwischenachse J2, die später beschrieben wird. Das Halteloch 13c ist ein Loch mit einem Bodenabschnitt auf der anderen Seite in der Axialrichtung. Das Halteloch 13c weist ein Loch 13d mit großem Durchmesser und ein Loch 13e mit kleinem Durchmesser auf. Das Loch 13d mit großem Durchmesser öffnet sich an der Oberfläche der Unterteilungswand 13 auf einer Seite in der Axialrichtung. Das Loch 13e mit kleinem Durchmesser ist mit der anderen Seite des Lochs 13d mit großem Durchmesser in der Axialrichtung verbunden. Der Innendurchmesser des Lochs 13e mit kleinem Durchmesser ist kleiner als der Innendurchmesser des Lochs 13d mit großem Durchmesser. Ein ringförmiger Rillenabschnitt 13f, der sich um die Zwischenachse J2 herum erstreckt, ist an der Innenumfangsoberfläche des Lochs 13e mit kleinem Durchmesser vorgesehen.As in 3 1, the partition wall 13 has a holding hole 13c recessed from the surface of the partition wall 13 on one side (+Y side) in the axial direction to the other side (-Y side) in the axial direction. The holding hole 13c is a circular hole centered on an intermediate axis J2 which will be described later. The holding hole 13c is a hole having a bottom portion on the other side in the axial direction. The holding hole 13c has a large-diameter hole 13d and a small-diameter hole 13e. The large-diameter hole 13d opens on the surface of the partition wall 13 on one side in the axial direction. The small-diameter hole 13e is connected to the other side of the large-diameter hole 13d in the axial direction. The inner diameter of the small-diameter hole 13e is smaller than the inner diameter of the large-diameter hole 13d. An annular groove portion 13f extending around the intermediate axis J2 is provided on the inner peripheral surface of the small-diameter hole 13e.

Das Motorgehäuse 11 weist eine im Wesentlichen zylindrische Form auf, die sich in der Axialrichtung erstreckt. Wie in 2 dargestellt ist, umfasst das Motorgehäuse 11 einen Motorgehäusekörper 11a und eine Motorabdeckung 14. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind der Motorgehäusekörper 11 a und die Motorabdeckung 14 voneinander getrennt. Der Motorgehäusekörper 11a und die Motorabdeckung 14 können Teil des gleichen einzelnen Bauteils sein.The motor case 11 has a substantially cylindrical shape extending in the axial direction. As in 2 As shown, the motor case 11 includes a motor case body 11a and a motor cover 14. In the present embodiment, the motor case body 11a and the motor cover 14 are separated from each other. The engine case body 11a and the engine cover 14 may be part of the same single component.

Der Motorgehäusekörper 11a ist ein Umfangswandabschnitt, der den Motor 20 um die Mittelachse J1 umgibt. Die Motorabdeckung 14 ist eine Wand auf der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung unter Wänden, die das Motorgehäuse 11 ausbilden. Die Motorabdeckung 14 befindet sich auf der anderen Seite des Motors 20 in der Axialrichtung. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht die Motorabdeckung 14 einer „ersten Wand“, die so angeordnet ist, dass der Innenraum des Motorgehäuses 11 zwischen der Unterteilungswand 13 und der Motorabdeckung angeordnet ist. Eine Oberfläche der Motorabdeckung 14 auf einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung ist mit einem Halteloch 14a versehen, das zu der anderen Seite in der Axialrichtung zurückgesetzt ist.The motor case body 11a is a peripheral wall portion surrounding the motor 20 around the central axis J1. The motor cover 14 is a wall on the other side (-Y side) in the axial direction among walls that form the motor case 11 . The motor cover 14 is on the other side of the motor 20 in the axial direction tion. In the present embodiment, the engine cover 14 corresponds to a “first wall” arranged so that the interior of the engine case 11 is sandwiched between the partition wall 13 and the engine cover. A surface of the motor cover 14 on one side (+Y side) in the axial direction is provided with a holding hole 14a recessed to the other side in the axial direction.

Das Getriebegehäuse 12 umfasst einen Getriebegehäusekörper 12a und eine Getriebeabdeckung 15. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind der Getriebegehäusekörper 12a und die Getriebeabdeckung 15 voneinander getrennt. Es wird darauf hingewiesen, dass der Getriebegehäusekörper 12a und die Getriebeabdeckung 15 Teil des gleichen einzelnen Bauteils sein können.The gear case 12 includes a gear case body 12a and a gear cover 15. In the present embodiment, the gear case body 12a and the gear cover 15 are separated from each other. It is noted that the gear case body 12a and the gear cover 15 may be part of the same single component.

Der Getriebegehäusekörper 12a ist ein Umfangswandabschnitt, der den Getriebemechanismus 30 um die Mittelachse J1 umgibt. Die Getriebeabdeckung 15 ist eine Wand auf einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung unter Wänden, die das Getriebegehäuse 12 ausbilden. Die Getriebeabdeckung 15 befindet sich in der Axialrichtung auf einer Seite des Getriebemechanismus 30. Der untere Bodenabschnitt des Getriebegehäuses 12 befindet sich unterhalb des unteren Bodenabschnitts des Motorgehäuses 11.The gear case body 12a is a peripheral wall portion surrounding the gear mechanism 30 around the central axis J1. The gear cover 15 is a wall on one side (+Y side) in the axial direction among walls that form the gear case 12 . The gear cover 15 is located on one side of the gear mechanism 30 in the axial direction. The bottom bottom portion of the gear case 12 is located below the bottom bottom portion of the motor case 11.

Öl O als Fluid ist im Inneren des Getriebegehäuses 12 untergebracht. Das Öl O ist in einer unteren Region in dem Getriebegehäuse 12 gelagert. Das Öl O fließt in einem Flussdurchgang 90, der später beschrieben ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Öl O als ein Kühlmittel zum Kühlen des Motors 20 verwendet. Das Öl O wird als Schmieröl für den Getriebemechanismus 30 und jedes Lager verwendet, das später beschrieben wird. Als Öl O wird vorzugsweise beispielsweise ein Öl verwendet, das gleichwertig zu einem Automatikgetriebefluid (ATF) mit relativ geringer Viskosität ist, um als Kühlmittel und als Schmieröl zu fungieren.Oil O as a fluid is housed inside the transmission case 12 . The oil O is stored in a lower region in the transmission case 12 . The oil O flows in a flow passage 90 which will be described later. In the present embodiment, the oil O is used as a coolant for cooling the engine 20 . The oil O is used as lubricating oil for the gear mechanism 30 and each bearing, which will be described later. As the oil O, for example, an oil equivalent to an automatic transmission fluid (ATF) with a relatively low viscosity is preferably used to function as a coolant and a lubricating oil.

Der Motor 20 umfasst einen Rotor 31, der um die Mittelachse J1 drehbar ist, und einen Stator 22, der dem Rotor 21 zugewandt ist, wobei ein Zwischenraum zwischen denselben angeordnet ist. Der Rotor 21 umfasst eine Hohlmotorwelle 23, einen Rotorkern 24a, der an einer Außenumfangsoberfläche der Motorwelle 23 fixiert ist, und einen Magneten 24b, der an dem Rotorkern 24a fixiert ist. Die Motorwelle 23 weist eine Öffnung in zylindrischer Form auf beiden Seiten in der Axialrichtung mit der Mittelachse J1 als Mitte auf. Die Motorwelle 23 weist ein Durchgangsloch 23a auf, das die Wand der Motorwelle 23 radial von der Innenumfangsoberfläche der Motorwelle 23 zu der Außenumfangsoberfläche der Motorwelle 23 durchdringt. Eine Mehrzahl von Durchgangslöchern 23a ist in Abständen in der Umfangsrichtung vorgesehen.The motor 20 includes a rotor 31 rotatable about the central axis J1 and a stator 22 facing the rotor 21 with a gap interposed therebetween. The rotor 21 includes a hollow motor shaft 23, a rotor core 24a fixed to an outer peripheral surface of the motor shaft 23, and a magnet 24b fixed to the rotor core 24a. The motor shaft 23 has an opening in a cylindrical shape on both sides in the axial direction with the central axis J1 as the center. The motor shaft 23 has a through hole 23a penetrating the wall of the motor shaft 23 radially from the inner peripheral surface of the motor shaft 23 to the outer peripheral surface of the motor shaft 23 . A plurality of through holes 23a are provided at intervals in the circumferential direction.

Der Endabschnitt der Motorwelle 23 auf der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung wird über ein Lager 41 durch die Motorabdeckung 14 getragen. Der Endabschnitt der Motorwelle 23 auf einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung wird über ein Lager 42 durch die Unterteilungswand 13 getragen. Der Rotor 21 wird durch die Lager 41 und 42 drehbar um die Mittelachse J1 getragen. Dies bedeutet, dass bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Antriebsvorrichtung 100 die Lager 41 und 42 aufweist, die den Rotor 21 drehbar lagern. Das Lager 41 wird in dem Halteloch 14a der Motorabdeckung 14 gehalten und trägt den Endabschnitt der Motorwelle 23 auf der anderen Seite in der Axialrichtung. Das Lager 42 wird in dem Loch 13a der Unterteilungswand 13 gehalten und trägt den Endabschnitt der Motorwelle 23 auf einer Seite in der Axialrichtung. Die Lager 41 und 42 sind beispielsweise Kugellager. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht das Lager 41 einem „zweiten Lager“.The end portion of the motor shaft 23 on the other side (-Y side) in the axial direction is supported by the motor cover 14 via a bearing 41 . The end portion of the motor shaft 23 on one side (+Y side) in the axial direction is supported by the partition wall 13 via a bearing 42 . The rotor 21 is rotatably supported by the bearings 41 and 42 about the central axis J1. That is, in the present embodiment, the drive device 100 includes the bearings 41 and 42 that support the rotor 21 rotatably. The bearing 41 is held in the holding hole 14a of the motor cover 14 and supports the end portion of the motor shaft 23 on the other side in the axial direction. The bearing 42 is held in the hole 13a of the partition wall 13 and supports the end portion of the motor shaft 23 on one side in the axial direction. The bearings 41 and 42 are ball bearings, for example. In the present embodiment, the bearing 41 corresponds to a “second bearing”.

Der Stator 22 befindet sich radial außerhalb des Rotors 21. Der Stator 22 ist an der Innenseite des Motorgehäuses 11 fixiert. Der Stator 22 umfasst einen ringförmigen Statorkern 25, der den Rotor 21 umgibt, und eine Mehrzahl von Spulen 26, die an dem Statorkern 25 angebracht sind.The stator 22 is located radially outside of the rotor 21. The stator 22 is fixed to the inside of the motor case 11. As shown in FIG. The stator 22 includes an annular stator core 25 surrounding the rotor 21 and a plurality of coils 26 attached to the stator core 25 .

Der Getriebemechanismus 30 ist mit dem Rotor 21 verbunden. Insbesondere ist der Getriebemechanismus 30 mit dem Endabschnitt der Motorwelle 23 auf einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung verbunden. Der Getriebemechanismus 30 umfasst ein Untersetzungsgetriebe 31 und eine Differentialvorrichtung 32. Das Untersetzungsgetriebe 31 ist mit dem Endabschnitt der Motorwelle 23 auf einer Seite in der Axialrichtung verbunden. Das Untersetzungsgetriebe 31 umfasst eine erste Getriebewelle 33, ein erstes Getrieberad 34, ein zweites Getrieberad 35, ein drittes Getrieberad 36 und eine zweite Getriebewelle 37. Dies bedeutet, dass der Getriebemechanismus 30 die erste Getriebewelle 33, das erste Getrieberad 34, das zweite Getrieberad 35, das dritte Getrieberad 36 und die zweite Getriebewelle 37 umfasst.The gear mechanism 30 is connected to the rotor 21 . Specifically, the gear mechanism 30 is connected to the end portion of the motor shaft 23 on one side (+Y side) in the axial direction. The gear mechanism 30 includes a reduction gear 31 and a differential device 32. The reduction gear 31 is connected to the end portion of the motor shaft 23 on one side in the axial direction. The reduction gear 31 comprises a first gear shaft 33, a first gear wheel 34, a second gear wheel 35, a third gear wheel 36 and a second gear shaft 37. This means that the gear mechanism 30 includes the first gear shaft 33, the first gear wheel 34, the second gear wheel 35 , the third gear wheel 36 and the second gear shaft 37 comprises.

Die erste Getriebewelle 33 ist mit einer Seite (+Y-Seite) der Motorwelle 23 in der Axialrichtung verbunden. Die erste Getriebewelle 33 ist eine Hohlwelle, die sich in der Axialrichtung erstreckt. Die erste Getriebewelle 33 weist eine zylindrische Form auf, die mittig an der Mittelachse J1 ist und sich zu beiden Seiten in der Axialrichtung öffnet. Der Endabschnitt der ersten Getriebewelle 33 auf der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung ist an das Innere der Motorwelle 23 gepasst. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Endabschnitt der ersten Getriebewelle 33 auf der anderen Seite in der Axialrichtung mit dem Endabschnitt der Motorwelle 23 auf einer Seite in der Axialrichtung durch Splint-Einpassen verbunden. Die erste Getriebewelle 33 wird durch ein Lager 43, das in dem Loch 13a der Unterteilungswand 13 gehalten wird, und ein Lager 44, das in der Getriebeabdeckung 15 gehalten wird, drehbar um die Mittelachse J1 getragen. Die Lager 43 und 44 sind beispielsweise Kugellager.The first gear shaft 33 is connected to one side (+Y side) of the motor shaft 23 in the axial direction. The first transmission shaft 33 is a hollow shaft that extends in the axial direction. The first transmission shaft 33 has a cylindrical shape that is centered on the central axis J1 and opens on both sides in the axial direction. The end portion of the first gear shaft 33 on the other side (-Y side) in the axial direction is fitted to the inside of the motor shaft 23 . In the present embodiment, the end portion is the first Gear shaft 33 on the other side in the axial direction is connected to the end portion of motor shaft 23 on one side in the axial direction by cotter fitting. The first gear shaft 33 is rotatably supported by a bearing 43 held in the hole 13a of the partition wall 13 and a bearing 44 held in the gear cover 15 around the central axis J1. The bearings 43 and 44 are ball bearings, for example.

Das erste Getrieberad 34 ist an der Außenumfangsoberfläche der ersten Getriebewelle 33 fixiert. So ist das erste Getrieberad 34 über die erste Getriebewelle 33 mit dem Rotor 21 verbunden. Die erste Getriebewelle 33 und das erste Getrieberad 34 drehen sich zusammen mit dem Rotor 21 um die Mittelachse J1.The first gear 34 is fixed to the outer peripheral surface of the first gear shaft 33 . Thus, the first gear wheel 34 is connected to the rotor 21 via the first gear shaft 33 . The first gear shaft 33 and the first gear 34 rotate together with the rotor 21 around the central axis J1.

Die zweite Getriebewelle 37 erstreckt sich in der Axialrichtung. Die zweite Getriebewelle 37 weist eine Säulenform mit Mitte an der Zwischenachse J2 auf, die sich in der Axialrichtung erstreckt. Die Zwischenachse J2 ist eine imaginäre Achse parallel zu der Mittelachse J1. Die Zwischenachse J2 ist beispielsweise unterhalb der Mittelachse J1 positioniert. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die zweite Getriebewelle 37 eine Welle, die in dem Getriebemechanismus 30 vorgesehen ist und sich zusammen mit dem zweiten Getrieberad 35 dreht. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht die zweite Getriebewelle 37 einer „Rotationswelle“. Wie in 3 dargestellt ist, umfasst die zweite Getriebewelle 37 einen zweiten Getriebewellenkörper 37a, der sich in der Axialrichtung erstreckt, und einen Pumpenverbindungsabschnitt 37b, der mit der anderen Seite (-Y-Seite) des zweiten Getriebewellenkörpers 37a in der Axialrichtung verbunden ist.The second gear shaft 37 extends in the axial direction. The second transmission shaft 37 has a columnar shape centered on the intermediate axis J2 extending in the axial direction. The intermediate axis J2 is an imaginary axis parallel to the central axis J1. The intermediate axis J2 is positioned below the central axis J1, for example. In the present embodiment, the second gear shaft 37 is a shaft that is provided in the gear mechanism 30 and rotates together with the second gear 35 . In the present embodiment, the second transmission shaft 37 corresponds to a “rotational shaft”. As in 3 1, the second gear shaft 37 includes a second gear shaft body 37a extending in the axial direction and a pump connection portion 37b connected to the other side (-Y side) of the second gear shaft body 37a in the axial direction.

Wie in 2 dargestellt ist, wird der Endabschnitt des zweiten Getriebewellenkörpers 37a auf einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung drehbar durch ein Lager 45 getragen, das durch die Getriebeabdeckung 15 gehalten wird. Wie in 3 dargestellt ist, wird der Endabschnitt des zweiten Getriebewellenkörpers 37a auf der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung drehbar durch ein Lager 46 getragen, das durch die Unterteilungswand 13 gehalten wird. Das Lager 46 wird in dem Loch 13d mit großem Durchmesser gehalten. Die Lager 45 und 46 sind beispielsweise Kugellager. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht das Lager 46 einem „ersten Lager“, das durch die Unterteilungswand 13 gehalten wird, und trägt die zweite Getriebewelle 37 als Rotationswelle. Der zweite Getriebewellenkörper 37a weist ein Verbindungsloch 37e auf. Das Verbindungsloch 37e ist von der Endoberfläche des zweiten Getriebewellenkörpers 37a auf der anderen Seite in der Axialrichtung zu der einen Seite in der Axialrichtung zurückgesetzt.As in 2 1, the end portion of the second gear shaft body 37a on one side (+Y side) in the axial direction is rotatably supported by a bearing 45 held by the gear cover 15. As shown in FIG. As in 3 1, the end portion of the second gear shaft body 37a on the other side (-Y side) is rotatably supported in the axial direction by a bearing 46 held by the partition wall 13. As shown in FIG. The bearing 46 is held in the large-diameter hole 13d. The bearings 45 and 46 are, for example, ball bearings. In the present embodiment, the bearing 46 corresponds to a “first bearing” held by the partition wall 13 and supports the second transmission shaft 37 as a rotating shaft. The second gear shaft body 37a has a connecting hole 37e. The connection hole 37e is recessed from the end surface of the second gear shaft body 37a on the other side in the axial direction to the one side in the axial direction.

Der Pumpenverbindungsabschnitt 37b weist eine Säulenform auf, die sich in der Axialrichtung mit der Zwischenachse J2 als Mitte erstreckt. Der Außendurchmesser des Pumpenverbindungsabschnitts 37b ist kleiner als der Außendurchmesser des zweiten Getriebewellenkörpers 37a. Der Pumpenverbindungsabschnitt 37b umfasst einen ersten Verbindungsabschnitt 37c und einen zweiten Verbindungsabschnitt 37d. Der erste Verbindungsabschnitt 37c steht von dem zweiten Getriebewellenkörper 37a zu der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung vor. Der Endabschnitt des ersten Verbindungsabschnitts 37c auf der anderen Seite in der Axialrichtung ist mit der mechanischen Pumpe 70 verbunden. Der zweite Verbindungsabschnitt 37d ist in der Axialrichtung mit der einen Seite (+Y-Seite) des ersten Verbindungsabschnitts 37c verbunden. Der zweite Verbindungsabschnitt 37d ist in das Verbindungsloch 37e gepasst. Der zweite Verbindungsabschnitt 37d ist durch Splint-Einpassen mit dem Endabschnitt des zweiten Getriebewellenkörpers 37a auf der anderen Seite in der Axialrichtung verbunden. Der Außendurchmesser des zweiten Verbindungsabschnitts 37d ist größer als der Außendurchmesser des ersten Verbindungsabschnitts 37c.The pump connection portion 37b has a columnar shape extending in the axial direction with the intermediate axis J2 as a center. The outer diameter of the pump connection portion 37b is smaller than the outer diameter of the second gear shaft body 37a. The pump connection portion 37b includes a first connection portion 37c and a second connection portion 37d. The first connection portion 37c protrudes from the second gear shaft body 37a to the other side (-Y side) in the axial direction. The end portion of the first connection portion 37 c on the other side in the axial direction is connected to the mechanical pump 70 . The second connection portion 37d is connected to the one side (+Y side) of the first connection portion 37c in the axial direction. The second connection portion 37d is fitted into the connection hole 37e. The second connection portion 37d is connected by spline fitting to the end portion of the second gear shaft body 37a on the other side in the axial direction. The outer diameter of the second connection portion 37d is larger than the outer diameter of the first connection portion 37c.

Wie in 2 dargestellt ist, sind das zweite Getrieberad 35 und das dritte Getrieberad 36 an der Außenumfangsoberfläche der zweiten Getriebewelle 37 fixiert. Insbesondere sind das zweite Getrieberad 35 und das dritte Getrieberad 36 an der Außenumfangsoberfläche des zweiten Getriebewellenkörpers 37a fixiert. Das zweite Getrieberad 35 greift in das erste Getrieberad 34 ein. Das dritte Getrieberad 36 greift in ein Hohlrad (Tellergetrieberad) 38 (das später beschrieben wird) der Differentialvorrichtung 32 ein. Die Rotationsgeschwindigkeit der ersten Getriebewelle 33 und die Rotationsgeschwindigkeit des ersten Getrieberads 34 sind gleich der Rotationsgeschwindigkeit des Rotors 21. Die Rotationsgeschwindigkeit des zweiten Getrieberads 35, die Rotationsgeschwindigkeit des dritten Getrieberads 36 und die Rotationsgeschwindigkeit der zweiten Getriebewelle 37 sind kleiner als die Rotationsgeschwindigkeit des Rotors 21.As in 2 1, the second gear 35 and the third gear 36 are fixed to the outer peripheral surface of the second gear shaft 37. As shown in FIG. Specifically, the second gear 35 and the third gear 36 are fixed to the outer peripheral surface of the second gear shaft body 37a. The second gear wheel 35 meshes with the first gear wheel 34 . The third gear 36 meshes with a ring gear (ring gear) 38 (described later) of the differential device 32 . The rotational speed of the first gear shaft 33 and the rotational speed of the first gear wheel 34 are equal to the rotational speed of the rotor 21. The rotational speed of the second gear wheel 35, the rotational speed of the third gear wheel 36 and the rotational speed of the second gear shaft 37 are lower than the rotational speed of the rotor 21.

Die Differentialvorrichtung 32 weist das Hohlrad 38 auf. Ein Drehmoment, das aus dem Motor 20 ausgegeben wird, wird über das Untersetzungsgetriebe 31 an das Hohlrad 38 übertragen. Der untere Endabschnitt des Hohlrads 38 ist in das Öl O eingetaucht, das in dem Getriebegehäuse 12 gelagert ist. Wenn sich das Hohlrad 38 dreht, wird das Öl O aufgegriffen. Das aufgegriffene Öl O wird beispielsweise als Schmieröl dem Untersetzungsgetriebe 31 und der Differentialvorrichtung 32 zugeführt. Die Differentialvorrichtung 32 dreht die Achse 39 um eine Differentialachse J3. Die Differentialachse J3 ist eine imaginäre Achse, die sich parallel zu der Mittelachse J1 erstreckt.The differential device 32 includes the ring gear 38 . Torque output from the motor 20 is transmitted to the ring gear 38 via the reduction gear 31 . The lower end portion of the ring gear 38 is immersed in the oil O stored in the gear case 12 . When the ring gear 38 rotates, the oil O is caught. The picked up oil O is supplied to the reduction gear 31 and the differential device 32 as lubricating oil, for example. The differential device 32 rotates the axle 39 about a differential axis J3. The differential axis J3 is an imaginary axis extending parallel to the central axis J1.

Die mechanische Pumpe 70 ist in der Unterteilungswand 13 vorgesehen. Die mechanische Pumpe 70 ist mit dem Flussdurchgang 90 verbunden, der später beschrieben wird. Die mechanische Pumpe 70 ist mit dem Endabschnitt der zweiten Getriebewelle 37 auf der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung verbunden. Wie in 3 dargestellt ist, umfasst die mechanische Pumpe 70 einen Innenrotor 71 und einen Außenrotor 72, der den Innenrotor 71 umgibt. Der Innenrotor 71 und der Außenrotor 72 weisen eine Ringform auf, die die Zwischenachse J2 umgibt. Der erste Verbindungsabschnitt 37c des Pumpenverbindungsabschnitts 37b ist ins Innere des Innenrotors 71 gepasst. Der Innenrotor 71 ist mit dem Pumpenverbindungsabschnitt 37b so verbunden, dass er um die Zwischenachse J2 relativ nicht drehbar ist. Obwohl dies nicht dargestellt ist, ist eine Mehrzahl von Zahnabschnitten an der Außenumfangsoberfläche des Innenrotors 71 bzw. der Innenumfangsoberfläche des Außenrotors 72 vorgesehen. Der Zahnabschnitt des Innenrotors 71 und der Zahnabschnitt des Außenrotors 72 greifen ineinander.The mechanical pump 70 is provided in the partition wall 13 . The mechanical pump 70 is connected to the flow passage 90 which will be described later. The mechanical pump 70 is connected to the end portion of the second gear shaft 37 on the other side (-Y side) in the axial direction. As in 3 As shown, the mechanical pump 70 includes an inner rotor 71 and an outer rotor 72 surrounding the inner rotor 71 . The inner rotor 71 and the outer rotor 72 have an annular shape surrounding the intermediate axis J2. The first connection portion 37c of the pump connection portion 37b is fitted inside the inner rotor 71 . The inner rotor 71 is connected to the pump connection portion 37b so as to be relatively non-rotatable about the intermediate axis J2. Although not illustrated, a plurality of teeth portions are provided on the outer peripheral surface of the inner rotor 71 and the inner peripheral surface of the outer rotor 72, respectively. The tooth portion of the inner rotor 71 and the tooth portion of the outer rotor 72 mesh with each other.

Der Innenrotor 71 und der Außenrotor 72 sind in dem Loch 13e mit kleinem Durchmesser des Haltelochs 13c positioniert. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden der Innenrotor 71 und der Außenrotor 72 durch ein Haltebauteil 76 in dem Halteloch 13c gehalten. Das Haltebauteil 76 ist ein zylindrisches Bauteil, das sich zu der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung öffnet. Das Haltebauteil 76 ist in das Loch 13e mit kleinem Durchmesser gepasst. Das Haltebauteil 76 umfasst einen Plattenabschnitt 76a, der sich auf einer Seite (+Y-Seite) des Innenrotors und des Außenrotors 72 in der Axialrichtung befindet, und einen zylindrischen Abschnitt 76b, der von einem Außenumfangsrandabschnitt des Plattenabschnitts 76a zu der anderen Seite in der Axialrichtung vorsteht.The inner rotor 71 and the outer rotor 72 are positioned in the small-diameter hole 13e of the holding hole 13c. In the present embodiment, the inner rotor 71 and the outer rotor 72 are held by a holding member 76 in the holding hole 13c. The holding member 76 is a cylindrical member that opens to the other side (-Y side) in the axial direction. The holding member 76 is fitted in the small-diameter hole 13e. The holding member 76 includes a plate portion 76a located on one side (+Y side) of the inner rotor and the outer rotor 72 in the axial direction, and a cylindrical portion 76b extending from an outer peripheral edge portion of the plate portion 76a to the other side in the axial direction presides.

Der Plattenabschnitt 76a trägt den Innenrotor 71 und den Außenrotor 72 von einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung. Ein ringförmiger zurückgesetzter Abschnitt 76c, der zu der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung zurückgesetzt ist, ist an einem Außenumfangsrandabschnitt einer Oberfläche des Plattenabschnitts 76a auf einer Seite in der Axialrichtung vorgesehen. Der Plattenabschnitt 76a weist ein Loch 76d auf, das den Plattenabschnitt 76a axial durchdringt. Der erste Verbindungsabschnitt 37c verläuft axial durch das Loch 76d. Der Innenrotor 71 und der Außenrotor 72 sind im Inneren des zylindrischen Abschnitts 76b untergebracht. Der Endabschnitt des zylindrischen Abschnitts 76b auf der anderen Seite in der Axialrichtung steht beispielsweise in Kontakt mit der Bodenoberfläche des Haltelochs 13c auf der anderen Seite in der Axialrichtung.The plate portion 76a supports the inner rotor 71 and the outer rotor 72 from one side (+Y side) in the axial direction. An annular recessed portion 76c, which is recessed toward the other side (-Y side) in the axial direction, is provided on an outer peripheral edge portion of a surface of the plate portion 76a on one side in the axial direction. The plate portion 76a has a hole 76d that axially penetrates the plate portion 76a. The first connecting portion 37c extends axially through the hole 76d. The inner rotor 71 and the outer rotor 72 are housed inside the cylindrical portion 76b. The end portion of the cylindrical portion 76b on the other side in the axial direction is in contact with the bottom surface of the holding hole 13c on the other side in the axial direction, for example.

Das Haltebauteil 76 wird von einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung durch einen Sprengring 77 getragen, der in den Rillenabschnitt 13f gepasst ist. Dies verhindert, dass sich das Haltebauteil 76 zu einer Seite in der Axialrichtung bewegt. Obwohl dies nicht dargestellt ist, weist der Sprengring 77 eine C-Form auf, die die Zwischenachse J2 umgibt. Der Sprengring 77 trägt den ringförmigen zurückgesetzten Abschnitt 76c von einer Seite in der Axialrichtung. Die Öffnung des Haltebauteils 76 auf der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung ist durch die Bodenoberfläche des Haltelochs 13c auf der anderen Seite in der Axialrichtung geschlossen, wodurch eine Pumpenkammer 73 gebildet wird, die den Innenrotor 71 und den Außenrotor 72 unterbringt.The holding member 76 is supported from one side (+Y side) in the axial direction by a snap ring 77 fitted into the groove portion 13f. This prevents the holding member 76 from moving to one side in the axial direction. Although not shown, the snap ring 77 has a C-shape surrounding the intermediate axis J2. The snap ring 77 supports the annular recessed portion 76c from one side in the axial direction. The opening of the holding member 76 on the other side (-Y side) in the axial direction is closed by the bottom surface of the holding hole 13c on the other side in the axial direction, thereby forming a pump chamber 73 accommodating the inner rotor 71 and the outer rotor 72 .

Die mechanische Pumpe 70 umfasst einen Ansaugabschnitt 74, der das Öl O ansaugt, und einen Abgabeabschnitt 75, der das Öl O abgibt. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Abgabeabschnitt 75 oberhalb des Ansaugabschnitts 74 positioniert. Wenn sich der Innenrotor 71 durch die Rotation der zweiten Getriebewelle 37 dreht, dreht sich auch der Außenrotor 72, der in den Innenrotor 71 eingreift. Wenn sich der Innenrotor 71 und der Außenrotor 72 drehen, wird das Öl O zwischen dem Innenrotor 71 und dem Außenrotor 72 über den Ansaugabschnitt 74 angesaugt. Das Öl O, das zwischen dem Innenrotor 71 und dem Außenrotor 72 angesaugt wird, wird zusammen mit der Drehung des Innenrotors 71 und des Außenrotors 72 an den Abgabeabschnitt 75 gesendet und wird von dem Abgabeabschnitt 75 nach außerhalb der mechanischen Pumpe 70 abgegeben.The mechanical pump 70 includes a suction portion 74 that sucks the oil O and a discharge portion 75 that discharges the oil O . In the present embodiment, the discharge section 75 is positioned above the suction section 74 . When the inner rotor 71 rotates by the rotation of the second gear shaft 37, the outer rotor 72 meshing with the inner rotor 71 also rotates. When the inner rotor 71 and the outer rotor 72 rotate, the oil O is sucked between the inner rotor 71 and the outer rotor 72 via the suction portion 74 . The oil O sucked between the inner rotor 71 and the outer rotor 72 is sent to the discharge portion 75 along with the rotation of the inner rotor 71 and the outer rotor 72 , and is discharged from the discharge portion 75 to the outside of the mechanical pump 70 .

Wie in 2 dargestellt ist, umfasst die Antriebsvorrichtung 100 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein erstes Reservoir 61, ein zweites Reservoir 62 und ein drittes Reservoir 63. Das erste Reservoir 61, das zweite Reservoir 62 und das dritte Reservoir 63 können das Öl O lagern. Das erste Reservoir 61 und das zweite Reservoir 62 sind im Inneren des Getriebegehäuses 12 vorgesehen. Das dritte Reservoir 63 ist im Inneren des Motorgehäuses 11 vorgesehen.As in 2 1, the drive device 100 includes a first reservoir 61, a second reservoir 62, and a third reservoir 63 in the present embodiment. The first reservoir 61 and the second reservoir 62 are provided inside the transmission case 12 . The third reservoir 63 is provided inside the motor case 11 .

Das erste Reservoir 61 ist durch einen unteren Abschnitt des Getriebegehäuses 12 ausgebildet. Das Innere des ersten Reservoirs 61 ist eine untere Region im Inneren des Getriebegehäuses 12. Ein Teil des ersten Reservoirs 61 ist durch einen Bodenabschnitt des Getriebegehäuses 12 ausgebildet. Da das Öl O in dem ersten Reservoir 61 gelagert ist, ist ein Ölbecken P in einer unteren Region im Inneren des Getriebegehäuses 12 vorgesehen. Der untere Endabschnitt des Hohlrads 38 befindet sich im Inneren des ersten Reservoirs 61. Der untere Endabschnitt des Hohlrads 38 ist ein unterer Endabschnitt des Getriebemechanismus 30. Dies bedeutet, dass sich bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der untere Endabschnitt des Getriebemechanismus 30 in dem ersten Reservoir 61 befindet. Folglich ist der untere Endabschnitt des Hohlrads 38 in das Ölbecken P eingetaucht.The first reservoir 61 is formed through a lower portion of the transmission case 12 . The inside of the first reservoir 61 is a lower region inside the gear case 12 . A part of the first reservoir 61 is formed by a bottom portion of the gear case 12 . Since the oil O is stored in the first reservoir 61 , an oil pool P is provided in a lower region inside the transmission case 12 . The lower end portion of the ring gear 38 is located inside the first reservoir 61. The lower end portion of the ring gear 38 is a lower end portion of the gear mechanism 30. That is, in the present embodiment, the lower end portion of the gear mechanism 30 is located in the first reservoir 61 . Consequently, the lower end portion of the ring gear 38 is immersed in the oil pool P.

Das zweite Reservoir 62 befindet sich oberhalb des ersten Reservoirs 61. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel befindet sich das zweite Reservoir 62 oberhalb des Getriebemechanismus 30. Das zweite Reservoir 62 öffnet sich nach oben. Das zweite Reservoir 62 weist beispielsweise eine Rinnenform auf. Zumindest ein Teil des Öls O, das durch das Hohlrad 38 aufgegriffen wird, ist im Inneren des zweiten Reservoirs 62 gelagert. Das zweite Reservoir 62 weist eine Mehrzahl von Zuführanschlüssen 62a auf. Das Öl O, das in dem zweiten Reservoir 62 gelagert ist, wird von dem Zuführanschluss 62a den Lagern 43, 44, 45 und 46 zugeführt, die die erste Getriebewelle 33 und die zweite Getriebewelle 37 drehbar lagern, und dem Getriebemechanismus 30.The second reservoir 62 is located above the first reservoir 61. In the present embodiment, the second reservoir 62 is located above the gear mechanism 30. The second reservoir 62 opens upward. The second reservoir 62 has a groove shape, for example. At least part of the oil O picked up by the ring gear 38 is stored inside the second reservoir 62 . The second reservoir 62 has a plurality of supply ports 62a. The oil O stored in the second reservoir 62 is supplied from the supply port 62a to the bearings 43, 44, 45 and 46 rotatably supporting the first gear shaft 33 and the second gear shaft 37, and the gear mechanism 30.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel befindet sich das dritte Reservoir 63 auf der anderen Seite (-Y-Seite) des Stators 22 in der Axialrichtung im Inneren des Motorgehäuses 11. Das dritte Reservoir 63 befindet sich oberhalb des Lagers 41, das durch die Motorabdeckung 14 gehalten wird, und unterhalb eines Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitts 94, der später beschrieben wird. Das dritte Reservoir 63 öffnet sich nach oben hin. Das dritte Reservoir 63 weist beispielsweise eine Rinnenform auf. Das dritte Reservoir 63 kann das Öl O lagern, das durch den Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 fließt. Das dritte Reservoir 63 weist einen Zuführanschluss 63a zum Zuführen des Öls O zu dem Lager 41 auf, das durch die Motorabdeckung 14 gehalten wird.In the present embodiment, the third reservoir 63 is located on the other side (-Y side) of the stator 22 in the axial direction inside the motor housing 11. The third reservoir 63 is located above the bearing 41 held by the motor cover 14 , and below a motor case flow passage portion 94 which will be described later. The third reservoir 63 opens upwards. The third reservoir 63 has a groove shape, for example. The third reservoir 63 can store the oil O flowing through the motor case flow passage portion 94 . The third reservoir 63 has a supply port 63 a for supplying the oil O to the bearing 41 held by the engine cover 14 .

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Antriebsvorrichtung 100 den Flussdurchgang 90, von dem zumindest ein Teil durch das Gehäuse 10 ausgebildet ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Flussdurchgang 90 ein Öldurchgang, durch den das Öl O fließt. Der Flussdurchgang 90 umfasst einen Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93, einen Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94, einen Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95 und einen Intra-Rotorkern-Flussdurchgang-Abschnitt 96.In the present embodiment, the driving device 100 includes the flow passage 90 at least a part of which is formed through the housing 10 . In the present embodiment, the flow passage 90 is an oil passage through which the oil O flows. The flow passage 90 includes a partition flow passage portion 93, a motor housing flow passage portion 94, an intra-shaft flow passage portion 95, and an intra-rotor core flow passage portion 96.

Wie in 2 dargestellt ist, ist der Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 in der Unterteilungswand 13 vorgesehen. Der Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 umfasst einen ersten Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93a und einen zweiten Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93b. Der erste Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93a erstreckt sich in der Vertikalrichtung. Der untere Endabschnitt des ersten Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitts 93a öffnet sich zu der Innenseite des ersten Reservoirs 61. Wie in 3 dargestellt ist, ist der obere Endabschnitt des ersten Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitts 93a mit dem Ansaugabschnitt 74 der mechanischen Pumpe 70 verbunden. Der zweite Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93b befindet sich oberhalb des ersten Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitts 93a. Der zweite Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93b erstreckt sich in der Vertikalrichtung. Der untere Endabschnitt des zweiten Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitts 93b ist mit dem Abgabeabschnitt 75 der mechanischen Pumpe 70 verbunden. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 mit dem Lager 46, das in dem Loch 13d mit großem Durchmesser gehalten wird, über einen Zwischenraum zwischen dem Innenrotor 71 und dem Haltebauteil 76, einen Zwischenraum zwischen dem Außenrotor 72 und dem Haltebauteil 76, einen Zwischenraum zwischen dem Loch 76d des Haltebauteils 76 und der zweiten Getriebewelle 37 und dergleichen verbunden.As in 2 1, the dividing flow passage portion 93 is provided in the dividing wall 13. As shown in FIG. The dividing flow passage portion 93 includes a first dividing flow passage portion 93a and a second dividing flow passage portion 93b. The first dividing flow passage portion 93a extends in the vertical direction. The lower end portion of the first dividing flow passage portion 93a opens to the inside of the first reservoir 61. As in FIG 3 1, the upper end portion of the first dividing flow passage portion 93a is connected to the suction portion 74 of the mechanical pump 70. As shown in FIG. The second dividing flow passage portion 93b is located above the first dividing flow passage portion 93a. The second dividing flow passage portion 93b extends in the vertical direction. The lower end portion of the second dividing flow passage portion 93 b is connected to the discharge portion 75 of the mechanical pump 70 . In the present embodiment, the dividing flow passage portion 93 with the bearing 46 held in the large-diameter hole 13d is via a clearance between the inner rotor 71 and the holding member 76, a clearance between the outer rotor 72 and the holding member 76 , a clearance between the hole 76d of the holding member 76 and the second transmission shaft 37, and the like.

Wie in 2 dargestellt ist, ist der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 in dem Motorgehäuse 11 vorgesehen. In der vorliegenden Beschreibung umfasst „der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt ist in dem Motorgehäuse vorgesehen“, dass der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt in einem Innenraum des Motorgehäuses angeordnet ist, der den Motor unterbringt, und dass der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt in einer Wand vorgesehen ist, die das Motorgehäuse ausbildet. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 in einem Innenraum des Motorgehäuses 11 angeordnet, das den Motor 20 unterbringt. Der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 befindet sich oberhalb des Stators 22. Der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 ist oberhalb des dritten Reservoirs 63 positioniert.As in 2 1, the motor case flow passage portion 94 is provided in the motor case 11. As shown in FIG. In the present specification, “the motor case flow passage portion is provided in the motor case” includes that the motor case flow passage portion is arranged in an inner space of the motor case accommodating the motor, and that the motor case flow passage portion is in a wall is provided, which forms the motor housing. In the present embodiment, the motor case flow passage portion 94 is arranged in an inner space of the motor case 11 accommodating the motor 20 . The motor case flow passage portion 94 is located above the stator 22 . The motor case flow passage portion 94 is positioned above the third reservoir 63 .

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 in der Axialrichtung. Der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 ist mit dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 verbunden. Insbesondere ist der Endabschnitt des Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitts 94 auf einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung mit dem oberen Endabschnitt des zweiten Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitts 93b verbunden. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 durch das Innere eines Rohrbauteils 94p ausgebildet, das sich in der Axialrichtung erstreckt und auf beiden Seiten in der Axialrichtung öffnet. Der Endabschnitt des Rohrbauteils 94p auf einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung wird durch die Unterteilungswand 13 gehalten. Der Endabschnitt des Rohrbauteils 94p auf der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung wird durch die Motorabdeckung 14 gehalten.In the present embodiment, the motor case flow passage portion 94 extends in the axial direction. The motor case flow passage portion 94 is connected to the partition flow passage portion 93 . Specifically, the end portion of the motor case flow passage portion 94 on one side (+Y side) in the axial direction is connected to the upper end portion of the second division flow passage portion 93b. In the present embodiment, the motor case flow passage portion 94 is formed by the inside of a pipe member 94p extending in the axial direction and opening on both sides in the axial direction. The end portion of the pipe member 94p on one side (+Y side) in the axial direction is held by the partition wall 13 . The end portion of the tube member 94p on the other hand ren side (-Y side) in the axial direction is held by the motor cover 14 .

Der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 ist mit einer Mehrzahl von Zuführanschlüssen 94a versehen. Der Zuführanschluss 94a öffnet sich nach unten. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jeder Zuführanschluss 94a durch ein Loch ausgebildet, das in einem Abschnitt vorgesehen ist, der sich an der Unterseite der Wand des Rohrbauteils 94p befindet. Die Mehrzahl von Zuführanschlüssen 94a umfasst einen Zuführanschluss 94a, der das Öl O von oben dem Stator 22 zuführt, einen Zuführanschluss 94a, der das Öl O von oben dem Lager 42 zuführt, das durch die Unterteilungswand 13 gehalten wird, und einen Zuführanschluss 94a, der das Öl O von oben dem dritten Reservoir 63 zuführt.The motor case flow passage portion 94 is provided with a plurality of supply ports 94a. The feed port 94a opens downward. In the present embodiment, each feed port 94a is formed by a hole provided in a portion located at the bottom of the wall of the pipe member 94p. The plurality of feed ports 94a includes a feed port 94a that feeds the oil O from above to the stator 22, a feed port 94a that feeds the oil O from above to the bearing 42 held by the partition wall 13, and a feed port 94a that supplies the oil O to the third reservoir 63 from above.

Zumindest ein Teil des Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitts 95 ist durch das Innere der Motorwelle 23 ausgebildet. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95 durch das Innere der Motorwelle 23 und das Innere der ersten Getriebewelle 33 ausgebildet. Der Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95 durchdringt die Unterteilungswand 13 in der Axialrichtung von der Motorabdeckung 14 und erstreckt sich zu der Getriebeabdeckung 15. Der Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95 ist mit dem Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 verbunden.At least part of the intra-shaft flow passage portion 95 is formed through the inside of the motor shaft 23 . In the present embodiment, the intra-shaft flow passage portion 95 is formed through the inside of the motor shaft 23 and the inside of the first gear shaft 33 . The intra-shaft flow passage portion 95 penetrates the partition wall 13 in the axial direction from the motor cover 14 and extends to the gear cover 15. The intra-shaft flow passage portion 95 is connected to the motor case flow passage portion 94.

In der vorliegenden Beschreibung bedeutet „bestimmte zwei Flussdurchgang-Teile sind verbunden“, dass ein Fluid von einem der beiden Flusskanal-Teile zu dem anderen Flusskanal-Teil fließen kann. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ein Teil des Öls O, das in dem Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 fließt, von dem Zuführanschluss 94a dem dritten Reservoir 63 zugeführt und wird von dem Zuführanschluss 63a des dritten Reservoirs 63 dem Lager 41 zugeführt. Das Öl O, das dem Lager 41 zugeführt wird, fließt von dem Inneren des Haltelochs 14a, in dem das Lager 41 gehalten wird, in den Endabschnitt der Motorwelle 23 auf der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung. Folglich kann das Öl O von dem Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 zu dem Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95 fließen.In the present specification, “certain two flow passage parts are connected” means that a fluid can flow from one of the two flow channel parts to the other flow channel part. In the present embodiment, part of the oil O flowing in the motor housing flow passage portion 94 is supplied from the supply port 94a to the third reservoir 63 and is supplied from the supply port 63a of the third reservoir 63 to the bearing 41 . The oil O supplied to the bearing 41 flows from the inside of the holding hole 14a in which the bearing 41 is held into the end portion of the motor shaft 23 on the other side (-Y side) in the axial direction. Consequently, the oil O can flow from the motor case flow passage portion 94 to the intra-shaft flow passage portion 95 .

Der Intra-Rotorkern-Flussdurchgang-Abschnitt 96 ist in dem Rotorkern 24a vorgesehen. Der Intra-Rotorkern-Flussdurchgang-Abschnitt 96 ist über das Durchgangsloch 23a mit dem Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95 verbunden. Der Intra-Rotorkern-Flussdurchgang-Abschnitt 96 öffnet sich an beiden axialen Endabschnitten des Rotorkerns 24a.The intra-rotor core flux passage portion 96 is provided in the rotor core 24a. The intra-rotor core flux passage portion 96 is connected to the intra-shaft flux passage portion 95 via the through hole 23a. The intra-rotor core flux passage portion 96 opens at both axial end portions of the rotor core 24a.

Wenn der Motor 20 angetrieben wird, um die zweite Getriebewelle 37 um die Zwischenachse J2 zu drehen, dreht sich der Innenrotor 71 um die Zwischenachse J2, und die mechanische Pumpe 70 wird angetrieben. Wenn die mechanische Pumpe 70 angetrieben wird, wird das Öl in dem Ölbecken P von dem unteren Endabschnitt des ersten Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitts 93a in den Flussdurchgang 90 angesaugt. Das Öl O, das in den Flussdurchgang 90 angesaugt wurde, fließt durch den ersten Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93a, die mechanische Pumpe 70 und den zweiten Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93b in dieser Reihenfolge und fließt dann in den Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94. Das Öl O, das in den Flussdurchgang 90 angesaugt wird, fließt durch den Ansaug-Flussdurchgang-Abschnitt 91, die mechanische Pumpe 70, den Verbindungs-Flussdurchgang-Abschnitt 92 und den Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 in dieser Reihenfolge und fließt dann in den Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94. Das Öl O, das in den Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 fließt ist, wird von der Mehrzahl von Zuführanschlüssen 94a in das Innere des Motorgehäuses 11 abgegeben. Ein Teil des Öls O, das von der Mehrzahl von Zufuhranschlüssen 94a abgegeben wird, wird dem Lager 42 und dem Stator 22 zugeführt. Folglich kann das Öl O dem Lager 42 als Schmieröl zugeführt werden und kann der Stator 22 durch das Öl O gekühlt werden. Das Öl O, das von dem Zuführanschluss 94a dem Lager 42 und dem Stator 22 zugeführt wird, fällt nach unten und sammelt sich in einer unteren Region in dem Motorgehäuse 11 an. Das Öl O, das sich in der unteren Region in dem Motorgehäuse 11 angesammelt hat, kehrt über die Unterteilungsöffnung 13b, der in der Unterteilungswand 13 vorgesehen ist, in das Getriebegehäuse 12 zurück.When the motor 20 is driven to rotate the second gear shaft 37 around the intermediate axis J2, the inner rotor 71 rotates around the intermediate axis J2 and the mechanical pump 70 is driven. When the mechanical pump 70 is driven, the oil in the oil pool P is sucked into the flow passage 90 from the lower end portion of the first dividing flow passage portion 93a. The oil O sucked into the flow passage 90 flows through the first dividing flow passage portion 93a, the mechanical pump 70 and the second dividing flow passage portion 93b in this order, and then flows into the motor housing flow passage portion 94 The oil O sucked into the flow passage 90 flows through the suction flow passage section 91, the mechanical pump 70, the connection flow passage section 92 and the dividing flow passage section 93 in this order and then flows in the motor case flow passage portion 94. The oil O that has flowed into the motor case flow passage portion 94 is discharged into the interior of the motor case 11 from the plurality of supply ports 94a. A part of the oil O discharged from the plurality of supply ports 94a is supplied to the bearing 42 and the stator 22 . Consequently, the oil O can be supplied to the bearing 42 as lubricating oil, and the stator 22 can be cooled by the oil O. The oil O supplied from the supply port 94a to the bearing 42 and the stator 22 falls down and accumulates in a lower region in the motor housing 11 . The oil O accumulated in the lower region in the motor case 11 returns to the transmission case 12 via the partition hole 13b provided in the partition wall 13. FIG.

Der andere Teil des Öls O, das von der Mehrzahl von Zuführanschlüssen 94a abgegeben wird, wird in dem dritten Reservoir 63 gelagert. Das Öl O, das in dem dritten Reservoir 63 gelagert ist, wird von dem Zuführanschluss 63a dem Lager 41 zugeführt. Zumindest ein Teil des Öls O, das dem Lager 41 zugeführt wird, fließt durch das Halteloch 14a in den Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95. Ein Teil des Öls O, das in den Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95 fließt, fließt über das Durchgangsloch 23a in den Intra-Rotorkern-Flussdurchgang-Abschnitt 96. Das Öl O, das in den Intra-Rotorkern-Flussdurchgang-Abschnitt 96 fließt, streut sich radial von beiden axialen Endabschnitten des Rotorkerns 24a nach außen und wird der Spule 26 zugeführt. Entsprechend kann der Stator 22 durch das Öl O weiter gekühlt werden. Das Öl O, das von dem Intra-Rotorkern-Flussdurchgang-Abschnitt 96 der Spule 26 zugeführt wird, kehrt durch die Unterteilungsöffnung 13b in das Getriebegehäuse 12 zurück, ähnlich wie das Öl O, das von dem Zuführanschluss 94a dem Lager 42 und dem Stator 22 zugeführt wird.The other part of the oil O discharged from the plurality of supply ports 94 a is stored in the third reservoir 63 . The oil O stored in the third reservoir 63 is supplied to the bearing 41 from the supply port 63a. At least part of the oil O supplied to the bearing 41 flows into the intra-shaft flow passage portion 95 through the holding hole 14a. Part of the oil O flowing into the intra-shaft flow passage portion 95 flows into the intra-rotor core flow passage portion 96 via the through hole 23a . Accordingly, the stator 22 can be further cooled by the oil O. The oil O supplied from the intra-rotor core flow passage portion 96 to the spool 26 returns into the transmission case 12 through the partition opening 13b, similarly such as the oil O supplied to the bearing 42 and the stator 22 from the supply port 94a.

Der andere Teil des Öls O, das in den Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95 fließt, wird einem Abschnitt zugeführt, an dem die Motorwelle 23 und die erste Getriebewelle 33 splinteingepasst sind. Wiederum ein weiterer Teil des Öls O, das in den Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95 fließt, fließt von dem Inneren der Motorwelle 23 zu dem Inneren der ersten Getriebewelle 33 und kehrt von dem Endabschnitt der ersten Getriebewelle 33 auf einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung in das Getriebegehäuse 12 zurück.The other part of the oil O flowing into the intra-shaft flow passage portion 95 is supplied to a portion where the motor shaft 23 and the first gear shaft 33 are spline-fitted. Again another part of the oil O flowing into the intra-shaft flow passage portion 95 flows from the inside of the motor shaft 23 to the inside of the first gear shaft 33 and returns from the end portion of the first gear shaft 33 on a side (+Y -side) in the axial direction back into the transmission case 12.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Antriebsvorrichtung 100 die mechanische Pumpe 70, die mit dem Flussdurchgang 90 verbunden ist. Die mechanische Pumpe 70 ist mit der zweiten Getriebewelle 37 als Rotationswelle verbunden, die in dem Getriebemechanismus 30 vorgesehen ist. Deshalb kann die mechanische Pumpe 70, wenn sich die zweite Getriebewelle 37 mit dem Antreiben des Motors 20 dreht, angetrieben werden, damit das Öl O in den Flussdurchgang 90 fließt. Dies ermöglicht es, dass das Öl O in den Flussdurchgang 90 fließen kann, ohne dass eine elektrische Pumpe verwendet wird. Deshalb ist eine Schaltung zum Steuern der elektrischen Pumpe, Verdrahtung, die mit der elektrischen Pumpe verbunden ist, und dergleichen nicht nötig und kann die Anzahl von Komponenten der Antriebsvorrichtung 100 reduziert werden. Die Herstellungskosten der Antriebsvorrichtung 100 können reduziert werden. Es ist leicht, die Antriebsvorrichtung 100 verglichen mit dem Fall zu verkleinern, in dem die elektrische Pumpe vorgesehen ist.According to the present embodiment, the driving device 100 includes the mechanical pump 70 connected to the flow passage 90 . The mechanical pump 70 is connected to the second gear shaft 37 as a rotating shaft provided in the gear mechanism 30 . Therefore, when the second gear shaft 37 rotates with the driving of the motor 20, the mechanical pump 70 can be driven to make the oil O flow into the flow passage 90. This allows the oil O to flow into the flow passage 90 without using an electric pump. Therefore, a circuit for controlling the electric pump, wiring connected to the electric pump, and the like are not necessary, and the number of components of the drive device 100 can be reduced. The manufacturing cost of the driving device 100 can be reduced. It is easy to downsize the drive device 100 compared to the case where the electric pump is provided.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die mechanische Pumpe 70 in der Unterteilungswand vorgesehen 13. Der Flussdurchgang 90 umfasst den Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93, der in der Unterteilungswand 13 vorgesehen ist, und den Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94, der in dem Motorgehäuse 11 vorgesehen ist und mit dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 verbunden ist. Wie oben beschrieben wurde, können durch Bereitstellen eines Teils des Flussdurchgangs 90 in der Unterteilungswand 13 das Innere des Motorgehäuses 11 und das Innere des Getriebegehäuses 12, die durch die Unterteilungswand 13 getrennt sind, ohne Weiteres durch den Flussdurchgang 90 verbunden werden. Deshalb kann die Länge des gesamten Flussdurchgangs 90 ohne Weiteres reduziert werden. Folglich kann der Druckverlust des Öls O, das in dem Flussdurchgang 90 fließt, reduziert werden. Deshalb kann das Öl O ohne Weiteres in den Flussdurchgang 90 fließen. Deshalb kann das Öl O in geeigneter Weise jedem Teil, wie z. B. dem Stator 22, über den Flussdurchgang 90 zugeführt werden. Da die mechanische Pumpe in der Unterteilungswand 13 vorgesehen ist, kann die mechanische Pumpe 70 ohne Weiteres mit dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 verbunden sein, der in der Unterteilungswand 13 vorgesehen ist. Da es nicht nötig ist, separat einen Flussdurchgang-Abschnitt bereitzustellen, der die mechanische Pumpe 70 und den Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 an einem anderen Abschnitt verbindet, kann die Länge des gesamten Flussdurchgangs 90 noch einfacher reduziert werden. Folglich kann der Druckverlust des Öls O, das in dem Flussdurchgang 90 fließt, weiter reduziert werden. Deshalb kann das Öl O leichter zum Fließen in den Flussdurchgang 90 gebracht werden.According to the present embodiment, the mechanical pump 70 is provided in the partition wall 13. The flow passage 90 includes the partition flow passage portion 93 provided in the partition wall 13 and the motor case flow passage portion 94 provided in the motor case 11 and connected to the dividing flow passage portion 93 . As described above, by providing part of the flow passage 90 in the partition wall 13, the inside of the motor case 11 and the inside of the transmission case 12 partitioned by the partition wall 13 can be easily connected through the flow passage 90. Therefore, the length of the entire flow passage 90 can be easily reduced. Consequently, the pressure loss of the oil O flowing in the flow passage 90 can be reduced. Therefore, the oil O can flow into the flow passage 90 easily. Therefore, the oil O can suitably each part, such as. B. the stator 22, via the flux passage 90 are supplied. Since the mechanical pump is provided in the partition wall 13 , the mechanical pump 70 can be easily connected to the partition flow passage portion 93 provided in the partition wall 13 . Since it is not necessary to separately provide a flow passage portion connecting the mechanical pump 70 and the dividing flow passage portion 93 at another portion, the length of the entire flow passage 90 can be reduced even more easily. Consequently, the pressure loss of the oil O flowing in the flow passage 90 can be further reduced. Therefore, the oil O can be made to flow into the flow passage 90 more easily.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 mit dem Lager 46 als erstem Lager verbunden, das die zweite Getriebewelle 37 trägt. Deshalb kann ein Teil des Öls O, das durch den Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 fließt, dem Lager 46 zugeführt werden, das die zweite Getriebewelle 37 als Rotationswelle trägt, die mit der mechanischen Pumpe 70 verbunden ist.According to the present embodiment, the dividing flow passage portion 93 is connected to the bearing 46 as the first bearing that supports the second gear shaft 37 . Therefore, part of the oil O flowing through the dividing flow passage portion 93 can be supplied to the bearing 46 that supports the second gear shaft 37 as a rotating shaft connected to the mechanical pump 70 .

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Rotationswelle, mit der die mechanische Pumpe 70 verbunden ist, die zweite Getriebewelle 37, die in dem Getriebemechanismus 30 vorgesehen ist und sich zusammen mit dem zweiten Getrieberad 35 dreht. Hier ist das zweite Getrieberad 35 ein Getrieberad, das in das erste Getrieberad 34 eingreift, das mit dem Rotor 21 verbunden ist. Deshalb kann die Rotationsgeschwindigkeit der zweiten Getriebewelle 37, die sich zusammen mit dem zweiten Getrieberad 35 dreht, kleiner gemacht werden als die Rotationsgeschwindigkeit des Rotors 21. Folglich kann beispielsweise im Vergleich zu einem Fall, in dem die mechanische Pumpe 70 mit der Motorwelle 23 und der ersten Getriebewelle 33 verbunden ist, die sich zusammen mit der Motorwelle 23 dreht, die Rotationsgeschwindigkeit der Rotationswelle, die die mechanische Pumpe 70 antreibt, reduziert werden. Deshalb ist es möglich zu unterdrücken, dass das Öl O in dem Getriebegehäuse 12 übermäßig durch die mechanische Pumpe 70 angesaugt wird. Deshalb kann ein Rückgang der Menge an Öl O, das in dem ersten Reservoir 61 gelagert ist, unterdrückt werden, und kann ein Rückgang der Menge des Öls O, das durch das Hohlrad 38 in dem Getriebegehäuse 12 aufgegriffen wird, unterdrückt werden. Folglich ist es möglich, einen Rückgang der Menge an Öl O, das dem Getriebemechanismus 30 als Schmieröl zugeführt wird, zu unterdrücken.According to the present embodiment, the rotary shaft to which the mechanical pump 70 is connected is the second gear shaft 37 that is provided in the gear mechanism 30 and rotates together with the second gear 35 . Here, the second gear 35 is a gear meshing with the first gear 34 connected to the rotor 21 . Therefore, the rotational speed of the second transmission shaft 37, which rotates together with the second gear 35, can be made smaller than the rotational speed of the rotor 21. Consequently, for example, compared to a case in which the mechanical pump 70 with the motor shaft 23 and the first gear shaft 33 rotating together with the motor shaft 23, the rotation speed of the rotary shaft driving the mechanical pump 70 can be reduced. Therefore, it is possible to suppress the oil O in the transmission case 12 from being excessively sucked by the mechanical pump 70 . Therefore, a decrease in the amount of oil O stored in the first reservoir 61 can be suppressed, and a decrease in the amount of oil O caught by the ring gear 38 in the transmission case 12 can be suppressed. Consequently, it is possible to suppress a decrease in the amount of oil O supplied to the gear mechanism 30 as lubricating oil.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst der Flussdurchgang 90 den Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95, von dem zumindest ein Teil durch das Innere der Motorwelle 23 ausgebildet ist und mit dem Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 verbunden ist, und den Intra-Rotorkern-Flussdurchgang-Abschnitt 96, der in dem Rotorkern 24a vorgesehen ist und mit dem Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95 verbunden ist. Deshalb kann das Öl O, das zu dem Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 fließt, zu dem Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95 und dem Intra-Rotorkern-Flussdurchgang-Abschnitt 96 fließen. Folglich kann der Rotor 21 durch das Öl O geeignet gekühlt werden. Insbesondere kann, da der Magnet 24b des Rotors 21 geeignet gekühlt werden kann, unterdrückt werden, dass die Temperatur des Magneten 24b hoch wird, und kann eine Entmagnetisierung des Magneten 24b unterdrückt werden. Deshalb ist es möglich, einen Rückgang des Ausgabedrehmoments des Motors 20 zu unterdrücken. Folglich kann, selbst wenn ein billiger Magnet mit einer relativ kleinen magnetischen Kraft als Magnet 24b verwendet wird, das Ausgabedrehmoment des Motors 20 aufrechterhalten werden. Deshalb können die Herstellungskosten der Antriebsvorrichtung 100 unter Verwendung des billigen Magneten 24b reduziert werden, während die Ausgabe der Antriebsvorrichtung 100 aufrechterhalten wird.According to the present embodiment, the flow passage 90 includes the intra-shaft flow passage portion 95, at least a part of which passes through the interior of the motor shaft 23 and connected to the motor case flow passage portion 94, and the intra-rotor core flow passage portion 96 provided in the rotor core 24a and connected to the intra-shaft flow passage portion 95. Therefore, the oil O flowing to the motor case flow passage portion 94 can flow to the intra-shaft flow passage portion 95 and the intra-rotor core flow passage portion 96 . Consequently, the rotor 21 can be cooled by the oil O appropriately. In particular, since the magnet 24b of the rotor 21 can be appropriately cooled, the temperature of the magnet 24b can be suppressed from becoming high and demagnetization of the magnet 24b can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the output torque of the motor 20 from decreasing. Consequently, even when an inexpensive magnet having a relatively small magnetic force is used as the magnet 24b, the output torque of the motor 20 can be maintained. Therefore, the manufacturing cost of the driving device 100 using the inexpensive magnet 24b can be reduced while the output of the driving device 100 is maintained.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Antriebsvorrichtung 100 das dritte Reservoir 63, das im Inneren des Motorgehäuses 11 vorgesehen ist, als Reservoir, das in der Lage ist, das Öl O, das durch den Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 fließt, zu lagern. Das dritte Reservoir 63 weist den Zuführanschluss 63a zum Zuführen des Öls O zu dem Lager 41 als zweitem Lager auf. Deshalb kann zumindest ein Teil des Öls O, das durch den Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 fließt, dem Lager 41 geeignet über das dritte Reservoir 63 zugeführt werden.According to the present embodiment, the driving device 100 includes the third reservoir 63 provided inside the motor case 11 as a reservoir capable of storing the oil O flowing through the motor case flow passage portion 94 . The third reservoir 63 has the supply port 63a for supplying the oil O to the bearing 41 as the second bearing. Therefore, at least part of the oil O flowing through the motor housing flow passage portion 94 can be supplied to the bearing 41 appropriately via the third reservoir 63 .

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Motorgehäuse 11 die Motorabdeckung 14 als erste Wand, die so angeordnet ist, dass der Innenraum des Motorgehäuses 11 zwischen der ersten Wand und der Unterteilungswand 13 angeordnet ist. Der Zuführanschluss 63a führt das Öl O dem Lager 41 zu, das durch die Motorabdeckung 14 gehalten wird. Da sich die Motorabdeckung 14 über den Innenraum des Motorgehäuses 11 hinweg auf der gegenüberliegenden Seite der Unterteilungswand 13 befindet, ist die Entfernung von der Unterteilungswand 13 zu der Motorabdeckung 14 relativ groß. Deshalb kann es schwierig sein, das Öl O, das von dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 zu dem Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 fließt, dem Lager 41 zuzuführen, das durch die Motorabdeckung 14 gehalten wird. Andererseits wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, da das dritte Reservoir 63 so vorgesehen ist, wie oben beschrieben wurde, das Öl O ohne Weiteres dem Lager 41 über das dritte Reservoir 63 zugeführt werden. Dies bedeutet, dass die Ausbildung, bei der das Öl O dem Lager 41 über das dritte Reservoir 63 zugeführt wird, nützlicher ist, wenn das Lager 41 durch die Motorabdeckung 14 gehalten wird.According to the present embodiment, the motor case 11 includes the motor cover 14 as the first wall, which is arranged so that the inner space of the motor case 11 is sandwiched between the first wall and the partition wall 13 . The supply port 63 a supplies the oil O to the bearing 41 held by the engine cover 14 . Since the engine cover 14 is located across the interior of the engine case 11 on the opposite side of the partition wall 13, the distance from the partition wall 13 to the engine cover 14 is relatively large. Therefore, it may be difficult to supply the oil O flowing from the partition flow passage portion 93 to the motor case flow passage portion 94 to the bearing 41 held by the motor cover 14 . On the other hand, in the present embodiment, since the third reservoir 63 is provided as described above, the oil O is easily supplied to the bearing 41 via the third reservoir 63 . This means that the configuration in which the oil O is supplied to the bearing 41 via the third reservoir 63 is more useful when the bearing 41 is held by the motor cover 14.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst der Rotor 21 die Hohlmotorwelle 23, in die das Öl O in dem dritten Reservoir 63 zugeführt wird. Deshalb kann das Öl O, das durch den Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 fließt, geeignet über das dritte Reservoir 63 in die Motorwelle 23 zugeführt werden. Folglich kann der Rotor 21 durch das Öl O geeignet gekühlt werden.According to the present embodiment, the rotor 21 includes the hollow motor shaft 23 into which the oil O in the third reservoir 63 is supplied. Therefore, the oil O flowing through the motor case flow passage portion 94 can be suitably supplied into the motor shaft 23 via the third reservoir 63 . Consequently, the rotor 21 can be cooled by the oil O appropriately.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Im Folgenden sind Ausbildungen, die denjenigen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels ähneln, mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie dies geeignet ist, und kann die Beschreibung derselben weggelassen werden. Wie in 4 dargestellt ist, ist bei einer Antriebsvorrichtung 200 des vorliegenden Ausführungsbeispiels eine zweite Getriebewelle 237 eines Getriebemechanismus 230 eine Hohlwelle. Die zweite Getriebewelle 347 ist ein zylindrisches Rohrbauteil, das sich auf beiden Seiten in der Axialrichtung um die Zwischenachse J2 öffnet. Die zweite Getriebewelle 237 entspricht einer „Rotationswelle“, mit der die mechanische Pumpe 70 verbunden ist. Die zweite Getriebewelle 237 umfasst einen zweiten Getriebewellenkörper 237a und einen Pumpenverbindungsabschnitt 237b.In the following, configurations similar to those of the embodiment described above are given the same reference numerals as appropriate, and the description thereof may be omitted. As in 4 1, in a drive device 200 of the present embodiment, a second gear shaft 237 of a gear mechanism 230 is a hollow shaft. The second gear shaft 347 is a cylindrical tubular member that opens on both sides in the axial direction about the intermediate axis J2. The second gear shaft 237 corresponds to a “rotational shaft” to which the mechanical pump 70 is connected. The second gear shaft 237 includes a second gear shaft body 237a and a pump connection portion 237b.

Die Ausbildung des zweiten Getriebewellenkörpers 237a ist die gleiche wie diejenige des zweiten Getriebewellenkörpers 37a des ersten Ausführungsbeispiels, außer dass der zweite Getriebewellenkörper ein hohles Rohrbauteil ist, das auf beiden Seiten in der Axialrichtung geöffnet ist. Die Ausbildung des Pumpenverbindungsabschnitts 237b ist die gleiche wie diejenige des Pumpenverbindungsabschnitts 37b des ersten Ausführungsbeispiels, außer dass der Pumpenverbindungsabschnitt ein hohles Rohrbauteil ist, das an beiden Seiten in der Axialrichtung geöffnet ist. Der Pumpenverbindungsabschnitt 237b ist splinteingepasst und verbunden in dem Endabschnitt des zweiten Getriebewellenkörpers 237a auf der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung. Das Innere des zweiten Getriebewellenkörpers 237a und das Innere des Pumpenverbindungskörpers 237b sind miteinander verbundenThe configuration of the second gear shaft body 237a is the same as that of the second gear shaft body 37a of the first embodiment, except that the second gear shaft body is a hollow tubular member opened on both sides in the axial direction. The configuration of the pump connection portion 237b is the same as that of the pump connection portion 37b of the first embodiment, except that the pump connection portion is a hollow tube member opened at both sides in the axial direction. The pump connection portion 237b is cotter-fitted and connected in the end portion of the second gear shaft body 237a on the other side (-Y side) in the axial direction. The inside of the second gear shaft body 237a and the inside of the pump connecting body 237b are connected to each other

Ein Flussdurchgang 290 des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist einen Intra-Getriebewellen-Flussdurchgang-Abschnitt 292 auf, der durch das Innere der zweiten Getriebewelle 237 ausgebildet ist. Der Endabschnitt des Intra-Getriebewellen-Flussdurchgang-Abschnitts 292 auf einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung ist ausgebildet durch das Innere des Endabschnitts des zweiten Getriebewellenkörpers 237a auf einer Seite in der Axialrichtung und ist mit dem zurückgesetzten Halteabschnitt 15a verbunden, der in der Getriebeabdeckung 15 vorgesehen ist. Das Lager 45, das den Endabschnitt der zweiten Getriebewelle 237 auf einer Seite in der Axialrichtung trägt, wird in dem zurückgesetzten Halteabschnitt 15a gehalten. Folglich ist der Intra-Getriebewellen-Flussdurchgang-Abschnitt 292, das heißt das Innere der zweiten Getriebewelle 237, über den zurückgesetzten Halteabschnitt 15a mit dem Lager 45 verbunden. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht die Getriebeabdeckung 15 einer „zweiten Wand“, die so angeordnet ist, dass der Innenraum des Getriebegehäuses 12 zwischen der Unterteilungswand 13 und der Getriebeabdeckung angeordnet ist. Das Lager 45 entspricht einem „dritten Lager“, das durch die Getriebeabdeckung 15 als zweite Wand gehalten wird.A flow passage 290 of the present embodiment has an intra-gear shaft flow passage portion 292 formed through the inside of the second gear shaft 237 . The end section of the intra-transmission shaft Flow passage portion 292 on one side (+Y side) in the axial direction is formed through the inside of the end portion of the second gear shaft body 237a on one side in the axial direction and is connected to the holding recess portion 15a provided in the gear cover 15 . The bearing 45 supporting the end portion of the second gear shaft 237 on one side in the axial direction is held in the recessed holding portion 15a. Consequently, the intra-gear shaft flow passage portion 292, that is, the interior of the second gear shaft 237, is connected to the bearing 45 via the recessed support portion 15a. In the present embodiment, the gear cover 15 corresponds to a “second wall” arranged so that the internal space of the gear case 12 is sandwiched between the partition wall 13 and the gear cover. The bearing 45 corresponds to a “third bearing” held by the gear cover 15 as a second wall.

Der Endabschnitt des Intra-Getriebewellen-Flussdurchgang-Abschnitts 292 auf der anderen Seite (-Y) in der Axialrichtung ist ausgebildet durch das Innere des Endabschnitts des Pumpenverbindungsabschnitts 237b auf der anderen Seite in der Axialrichtung. Der Endabschnitt des Intra-Getriebewellen-Flussdurchgang-Abschnitts 292 auf der anderen Seite in der Axialrichtung ist mit dem unteren Endabschnitt eines zweiten Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitts 293b in einem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 293 verbunden. Entsprechend ist das Innere der zweiten Getriebewelle 237 mit dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 293 verbunden. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel fließt ein Teil des Öls O, das aus dem Abgabeabschnitt 75 in den zweiten Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 293b abgegeben wird, von dem Endabschnitt der zweiten Getriebewelle 237 auf der anderen Seite in der Axialrichtung in den Intra-Getriebewellen-Flussdurchgang-Abschnitt 292. Das Öl O, das in den Intra-Getriebewellen-Flussdurchgang-Abschnitt 292 fließt, fließt zu einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung und fließt dann in den zurückgesetzten Halteabschnitt 15a. Das Öl O, das in den zurückgesetzten Halteabschnitt 15a fließt, wird dem Lager 45 zugeführt. Andere Ausbildungen des Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitts 293 ähneln den anderen Ausbildungen des Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitts 93 des ersten Ausführungsbeispiels. Andere Ausbildungen des Flussdurchgangs 290 ähneln den anderen Ausbildungen des Flussdurchgangs 90 des ersten Ausführungsbeispiels. Andere Ausbildungen der Antriebsvorrichtung 200 ähneln den anderen Ausbildungen der Antriebsvorrichtung 100 des ersten Ausführungsbeispiels.The end portion of the intra-gear shaft flow passage portion 292 on the other side (-Y) in the axial direction is formed through the inside of the end portion of the pump connection portion 237b on the other side in the axial direction. The end portion of the intra-gear shaft flow passage portion 292 on the other side in the axial direction is connected to the lower end portion of a second division flow passage portion 293 b in a division flow passage portion 293 . Accordingly, the inside of the second transmission shaft 237 is connected to the dividing flow passage portion 293 . In the present embodiment, part of the oil O discharged from the discharge portion 75 into the second division flow passage portion 293b flows into the intra-gear shaft flow passage from the end portion of the second gear shaft 237 on the other side in the axial direction. Section 292. The oil O flowing into the intra-gear shaft flow passage section 292 flows to one side (+Y side) in the axial direction and then flows into the recessed holding section 15a. The oil O flowing into the recessed holding portion 15 a is supplied to the bearing 45 . Other configurations of the dividing flow passage portion 293 are similar to the other configurations of the dividing flow passage portion 93 of the first embodiment. Other configurations of the flow passage 290 are similar to the other configurations of the flow passage 90 of the first embodiment. Other configurations of the driving device 200 are similar to the other configurations of the driving device 100 of the first embodiment.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die zweite Getriebewelle 237 als Rotationswelle eine Hohlwelle. Das Innere der zweiten Getriebewelle 237 ist mit dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 293 verbunden. Deshalb kann ein Teil des Öls O, das in dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 293 fließt, in die zweite Getriebewelle 237 fließen. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Lager 45, das als das dritte Lager dient, das die zweite Getriebewelle 237 trägt, durch die Getriebeabdeckung 15 gehalten, die als die zweite Wand dient, die so angeordnet ist, dass der Innenraum des Getriebegehäuses 12 zwischen der Getriebeabdeckung und der Unterteilungswand 13 angeordnet ist. Das Innere der zweiten Getriebewelle 237 als Rotationswelle, das heißt der Intra-Getriebewellen-Flussdurchgang-Abschnitt 292, ist mit dem Lager 45 verbunden. Deshalb kann ein Teil des Öls O, das in dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 293 fließt, durch das Innere der zweiten Getriebewelle 237 dem Lager 45 zugeführt werden. Außerdem wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ein Teil des Öls O, das durch den Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 293 fließt, auch dem Lager 46 zugeführt. Wie oben beschrieben wurde, kann bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Teil des Öls O, das durch den Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 293 fließt, den Lagern 45 und 46 zugeführt werden, die beide axialen Endabschnitte der zweiten Getriebewelle 237 tragen.According to the present embodiment, the second transmission shaft 237 as a rotary shaft is a hollow shaft. The inside of the second gear shaft 237 is connected to the dividing flow passage portion 293 . Therefore, part of the oil O flowing in the divided flow passage portion 293 can flow into the second gear shaft 237 . According to the present embodiment, the bearing 45 serving as the third bearing supporting the second gear shaft 237 is held by the gear cover 15 serving as the second wall arranged so that the internal space of the gear case 12 is between the gear cover and the partition wall 13 is arranged. The inside of the second gear shaft 237 as a rotating shaft, that is, the intra-gear shaft flow passage portion 292 is connected to the bearing 45 . Therefore, part of the oil O flowing in the divided flow passage portion 293 can be supplied to the bearing 45 through the inside of the second gear shaft 237 . Also, in the present embodiment, like the first embodiment, part of the oil O flowing through the dividing flow passage portion 293 is also supplied to the bearing 46 . As described above, in the present embodiment, part of the oil O flowing through the dividing flow passage portion 293 can be supplied to the bearings 45 and 46 supporting both axial end portions of the second gear shaft 237 .

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Im Folgenden werden Ausbildungen, die denjenigen des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels ähneln, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wie dies geeignet ist, und kann die Beschreibung derselben weggelassen werden. Wie in 5 dargestellt ist, umfasst die Antriebsvorrichtung 300 des vorliegenden Ausführungsbeispiels eine Statorhalterung 380. Die Statorhalterung 380 ist im Inneren des Motorgehäuses 11 untergebracht. Die Statorhalterung 380 weist eine zylindrische Form auf, die den Stator 22 um die Mittelachse J1 umgibt. Die Außenumfangsoberfläche des Statorkerns 25 ist an der Innenumfangsoberfläche der Statorhalterung 380 fixiert. Die Außenumfangsoberfläche der Statorhalterung 380 ist an der Innenumfangsoberfläche des Motorgehäuses 11 fixiert. Eine Rille 380a ist an der Außenumfangsoberfläche der Statorhalterung 380 vorgesehen. Die radial äußere Öffnung der Rille 380a ist durch die Innenumfangsoberfläche des Motorgehäuses 11 geschlossen und bildet dabei einen Kühlmittelkanal 381. Ein Kühlmittel W fließt durch den Kühlmittelkanal 381. Das Kühlmittel W ist beispielsweise Wasser. Der Stator 22 wird durch das Kühlmittel W gekühlt, das durch den Kühlmittelkanal 381 fließt. Es wird darauf hingewiesen, dass das Kühlmittel W ein beliebiger Typ Kühlmittel sein kann, solange es den Stator 22 kühlen kann.In the following, configurations similar to those of the embodiment described above are denoted by the same reference numerals as appropriate, and the description thereof may be omitted. As in 5 1, the drive device 300 of the present embodiment includes a stator bracket 380. The stator bracket 380 is housed inside the motor housing 11. As shown in FIG. The stator mount 380 has a cylindrical shape surrounding the stator 22 about the central axis J1. The outer peripheral surface of the stator core 25 is fixed to the inner peripheral surface of the stator bracket 380 . The outer peripheral surface of the stator bracket 380 is fixed to the inner peripheral surface of the motor case 11 . A groove 380a is provided on the outer peripheral surface of the stator bracket 380 . The radially outer opening of the groove 380a is closed by the inner peripheral surface of the motor housing 11, thereby forming a coolant passage 381. A coolant W flows through the coolant passage 381. The coolant W is, for example, water. The stator 22 is cooled by the coolant W flowing through the coolant passage 381 . It is noted that the coolant W can be any type of coolant as long as it can cool the stator 22 .

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 394 in einem Flussdurchgang 390 in einer Wand vorgesehen, die das Motorgehäuse 11 ausbildet. Deshalb ist es nicht nötig, ein weiteres Bauteil vorzusehen, um den Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 394 bereitzustellen. Der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 394 umfasst einen ersten Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 394a und einen zweiten Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 394b. Der erste Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 394a ist in einer Wand vorgesehen, die sich an der Oberseite des Motorgehäusekörpers 11a befindet. Der erste Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 394a erstreckt sich in der Axialrichtung. Der Endabschnitt des ersten Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitts 394a auf einer Seite (+Y-Seite) in der Axialrichtung ist mit dem oberen Endabschnitt des Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitts 93 verbunden. Der zweite Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 394b ist in der Motorabdeckung 14 vorgesehen. Der zweite Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 394b erstreckt sich von dem Endabschnitt des ersten Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitts 394a auf der anderen Seite (-Y-Seite) in der Axialrichtung nach unten. Der untere Endabschnitt des zweiten Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitts 394b ist mit dem Halteloch 14a verbunden. Folglich fließt das Öl O, das von dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 in den Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 394 fließt, über das Halteloch 14a in den Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt 95. Andere Ausbildungen der Antriebsvorrichtung 300 ähneln den anderen Ausbildungen der Antriebsvorrichtung 100 des ersten Ausführungsbeispiels.In the present embodiment, a motor case flow passage portion 394 is provided in a flow passage 390 in a wall forming the motor case 11 . Therefore, it is not necessary to provide another component to provide the motor case flow passage portion 394 . The motor housing flow passage portion 394 includes a first motor housing flow passage portion 394a and a second motor housing flow passage portion 394b. The first motor case flow passage portion 394a is provided in a wall located at the top of the motor case body 11a. The first motor case flow passage portion 394a extends in the axial direction. The end portion of the first motor case flow passage portion 394 a on one side (+Y side) in the axial direction is connected to the upper end portion of the dividing flow passage portion 93 . The second motor case flow passage portion 394 b is provided in the motor cover 14 . The second motor case flow passage portion 394b extends downward from the end portion of the first motor case flow passage portion 394a on the other side (−Y side) in the axial direction. The lower end portion of the second motor case flow passage portion 394b is connected to the holding hole 14a. Consequently, the oil O flowing from the partition flow passage portion 93 into the motor case flow passage portion 394 flows into the intra-shaft flow passage portion 95 via the holding hole 14a Drive device 100 of the first embodiment.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel eingeschränkt und andere Strukturen und andere Verfahren können innerhalb des Umfangs des technischen Gedankens der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden. Die Rotationswelle, mit der die mechanische Pumpe verbunden ist, kann eine beliebige Welle sein, die in dem Motor oder dem Getriebemechanismus vorgesehen ist. Die Rotationswelle, mit der die mechanische Pumpe verbunden ist, kann eine Motorwelle oder eine erste Getriebewelle des Getriebemechanismus sein, die mit der Motorwelle verbunden ist. Die mechanische Pumpe kann eine beliebige Konfiguration aufweisen, solange die mechanische Pumpe mit der Rotationswelle verbunden und in der Unterteilungswand vorgesehen ist. Die Struktur der mechanischen Pumpe ist nicht besonders eingeschränkt.The present invention is not limited to the embodiment described above, and other structures and other methods can be employed within the scope of the technical idea of the present invention. The rotating shaft to which the mechanical pump is connected may be any shaft provided in the motor or the gear mechanism. The rotating shaft to which the mechanical pump is connected may be a motor shaft or a first gear shaft of the gear mechanism connected to the motor shaft. The mechanical pump can have any configuration as long as the mechanical pump is connected to the rotary shaft and provided in the partition wall. The structure of the mechanical pump is not particularly limited.

Der Flussdurchgang kann eine beliebige Konfiguration aufweisen, solange der Flussdurchgang den Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt und den Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt aufweist. Der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt kann eine beliebige Ausbildung aufweisen, solange er in dem Motorgehäuse vorgesehen ist. Der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt kann beispielsweise aus einem rinnenförmigen Bauteil gebildet sein. Der Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt und der Intra-Rotorkern-Flussdurchgang-Abschnitt sind unter Umständen nicht vorgesehen. Das Reservoir, das im Inneren des Motorgehäuses vorgesehen ist und das Fluid lagern kann, das in dem Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt fließt, kann direkt mit dem Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt verbunden sein. Das Reservoir ist unter Umständen nicht vorgesehen. In diesem Fall kann das Fluid in dem Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt direkt zu dem Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt geführt werden. Das Fluid, das durch den Flussdurchgang fließt, kann eine beliebige Art Fluid sein.The flow passage may have any configuration as long as the flow passage has the partition flow passage portion and the motor case flow passage portion. The motor case flow passage portion may have any configuration as long as it is provided in the motor case. The motor case flow passage portion may be formed of a trough-shaped member, for example. The intra-shaft flux passage portion and the intra-rotor core flux passage portion may not be provided. The reservoir, which is provided inside the motor case and can store the fluid flowing in the motor case flow passage portion, may be directly connected to the motor case flow passage portion. The reservoir may not be provided. In this case, the fluid in the motor case flow passage portion can be directly led to the intra-shaft flow passage portion. The fluid that flows through the flow passage can be any type of fluid.

Wie erwähnt wurde, kann der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt 94 in einer Wand vorgesehen sein, die das Motorgehäuse 11 ausbildet. In diesem Fall ist der Motorgehäuse-Flussdurchgang 94 ein Hohlraum, der im Inneren der Wand vorgesehen ist. Der Hohlraum im Inneren der Wand des Motorgehäuses 11 erstreckt sich in der Axialrichtung. Der Hohlraum befindet sich oberhalb des Stators 22. Der Hohlraum ist mit dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt 93 verbunden. Die Wand des Motorgehäuses 11 weist zumindest ein Einspritzloch auf, das mit dem Hohlraum verbunden ist. Das Einspritzloch öffnet sich zu dem Stator 22. Das Öl O, das in den Hohlraum fließt, wird aus dem Einspritzloch in das Innere des Motorgehäuses 11 abgegeben. Ein Teil des Öls O, das aus dem Einspritzloch abgegeben wird, wird dem Lager 42 und dem Stator 22 zugeführt. Folglich kann das Öl O dem Lager 42 als Schmieröl zugeführt werden und kann der Stator 22 durch das Öl O gekühlt werden.As mentioned, the motor case flow passage portion 94 may be provided in a wall that forms the motor case 11 . In this case, the motor housing flow passage 94 is a cavity provided inside the wall. The cavity inside the wall of the motor housing 11 extends in the axial direction. The cavity is above the stator 22. The cavity is connected to the dividing flow passage portion 93. As shown in FIG. The wall of the motor housing 11 has at least one injection hole communicating with the cavity. The injection hole opens to the stator 22. The oil O flowing into the cavity is discharged into the inside of the motor case 11 from the injection hole. A part of the oil O discharged from the injection hole is supplied to the bearing 42 and the stator 22 . Consequently, the oil O can be supplied to the bearing 42 as lubricating oil, and the stator 22 can be cooled by the oil O.

Die Anwendung der Antriebsvorrichtung, auf die die vorliegende Erfindung angewendet wird, ist nicht besonders eingeschränkt. Die Antriebsvorrichtung könnte beispielsweise an einem Fahrzeug zu einem anderen Zweck als einem Drehen der Achse montiert sein oder könnte an einer anderen Vorrichtung als dem Fahrzeug montiert sein. Die Stellung bei Verwendung der Antriebsvorrichtung ist nicht besonders eingeschränkt. Die Mittelachse des Motors kann in Bezug auf die Horizontalrichtung orthogonal zu der Vertikalrichtung geneigt sein oder kann sich in der Vertikalrichtung erstrecken. Merkmale, die oben in der vorliegenden Beschreibung beschrieben sind, können geeignet kombiniert werden, solange daraus kein Konflikt entsteht.Application of the driving device to which the present invention is applied is not particularly limited. For example, the drive device could be mounted on a vehicle for a purpose other than rotating the axle, or could be mounted on a device other than the vehicle. The posture when using the driving device is not particularly limited. The central axis of the motor may be inclined orthogonally to the vertical direction with respect to the horizontal direction, or may extend in the vertical direction. Features described above in the present specification can be combined as appropriate as long as there is no conflict.

BezugszeichenlisteReference List

1010
GehäuseHousing
1111
Motorgehäusemotor housing
1212
Getriebegehäusegear case
1313
Unterteilungswandpartition wall
1414
Motorabdeckung (erste Wand)Engine cover (first wall)
1515
Getriebeabdeckung (zweite Wand)Transmission cover (second wall)
2020
Motorengine
2121
Rotorrotor
2222
Statorstator
2323
Motorwellemotor shaft
24a24a
Rotorkernrotor core
30, 23030, 230
Getriebemechanismusgear mechanism
3434
erstes Getrieberadfirst gear
3535
zweites Getrieberadsecond gear
37, 23737, 237
zweite Getriebewelle (Rotationswelle)second gear shaft (rotary shaft)
4141
Lager (zweites Lager)camp (second camp)
4545
Lager (drittes Lager)camp (third camp)
4646
Lager (erstes Lager)camp (first camp)
6363
drittes Reservoir (Reservoir)third reservoir (reservoir)
63a63a
Zuführanschlussfeed port
7070
Mechanische Pumpemechanical pump
90, 290, 39090, 290, 390
Flussdurchgangriver passage
93, 29393, 293
Unterteilungs-Flussdurchgang-AbschnittSubdivision River Passage Section
94, 39494, 394
Motorgehäuse-Flussdurchgang-AbschnittMotor Housing Flow Passage Section
9595
Intra-Wellen-Flussdurchgang-AbschnittIntra-wave flow passage section
9696
Intra-Rotorkern-Flussdurchgang-AbschnittIntra-rotor core flux passage section
100, 200, 300100, 200, 300
Antriebsvorrichtungdrive device
J1J1
Mittelachsecentral axis
OO
Öl (Fluid)oil (fluid)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • JP 2020178520 A [0002]JP2020178520A [0002]

Claims (10)

Antriebsvorrichtung (100; 200; 300), die folgende Merkmale aufweist: einen Motor (20) mit einem Rotor (21), der um eine Mittelachse drehbar ist, und einem Stator (22), der dem Rotor zugewandt ist, wobei ein Zwischenraum zwischen denselben angeordnet ist; einen Getriebemechanismus (30; 230), der mit dem Rotor verbunden ist; ein Gehäuse (10) mit einem Motorgehäuse, das den Motor unterbringt, und einem Getriebegehäuse, das den Getriebemechanismus unterbringt; einen Flussdurchgang (90; 290; 390), von dem zumindest ein Teil durch das Gehäuse ausgebildet ist; und eine mechanische Pumpe (70), die mit dem Flussdurchgang verbunden ist, wobei das Gehäuse eine Unterteilungswand (13) aufweist, die ein Inneres des Motorgehäuses (11) und ein Inneres des Getriebegehäuses (12) unterteilt, der Flussdurchgang Folgendes aufweist: einen Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt (93; 293), der in der Unterteilungswand vorgesehen ist; und einen Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt (94; 394), der in dem Motorgehäuse vorgesehen und mit dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt verbunden ist, und die mechanische Pumpe (70) mit einer Rotationswelle (37; 237) verbunden ist, die in dem Motor oder dem Getriebemechanismus vorgesehen ist, und in der Unterteilungswand vorgesehen ist.Drive device (100; 200; 300), which has the following features: a motor (20) having a rotor (21) rotatable about a central axis and a stator (22) facing the rotor with a gap interposed therebetween; a gear mechanism (30; 230) connected to the rotor; a housing (10) having a motor case accommodating the motor and a gear case accommodating the gear mechanism; a flow passage (90; 290; 390) at least a portion of which is formed through the housing; and a mechanical pump (70) connected to the flow passage, wherein the housing has a partition wall (13) dividing an interior of the motor housing (11) and an interior of the transmission housing (12), the flow passage has: a partition flow passage portion (93; 293) provided in the partition wall; and a motor case flow passage portion (94; 394) provided in the motor case and connected to the partition flow passage portion, and the mechanical pump (70) is connected to a rotary shaft (37; 237) provided in the motor or the gear mechanism and provided in the partition wall. Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 1, bei der ein erstes Lager (46), das die Rotationswelle trägt, in der Unterteilungswand gehalten wird und der Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt mit dem ersten Lager verbunden ist.Drive device according to claim 1 wherein a first bearing (46) supporting the rotary shaft is held in the partition wall and the partition flow passage portion is connected to the first bearing. Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, bei der der Getriebemechanismus (30; 230) Folgendes aufweist: ein erstes Getrieberad (34), das mit dem Rotor verbunden ist; ein zweites Getrieberad (35), das in das erste Getrieberad eingreift, und die Rotationswelle (37; 237) eine Welle ist, die in dem Getriebemechanismus vorgesehen ist und sich zusammen mit dem zweiten Getrieberad dreht.Drive device according to claim 1 or 2 wherein the gear mechanism (30; 230) comprises: a first gear wheel (34) connected to the rotor; a second gear (35) meshing with the first gear, and the rotating shaft (37; 237) is a shaft provided in the gear mechanism and rotating together with the second gear. Antriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der der Rotor (21) Folgendes aufweist: eine Hohlmotorwelle (23); und einen Rotorkern (24a), der an der Motorwelle fixiert ist, und der Flussdurchgang Folgendes aufweist: einen Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt (95), von dem zumindest ein Teil durch ein Inneres der Motorwelle ausgebildet ist und mit dem Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt verbunden ist; und einen Intra-Rotorkern-Flussdurchgang-Abschnitt (96), der in dem Rotorkern vorgesehen und mit dem Intra-Wellen-Flussdurchgang-Abschnitt verbunden ist.Drive device according to one of Claims 1 until 3 wherein the rotor (21) comprises: a hollow motor shaft (23); and a rotor core (24a) fixed to the motor shaft, and the flux passage includes: an intra-shaft flux passage portion (95) at least a part of which is formed through an inside of the motor shaft and having the motor case flux passage -Section connected; and an intra-rotor core flux passage portion (96) provided in the rotor core and connected to the intra-shaft flux passage portion. Antriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, die folgende Merkmale aufweist: ein zweites Lager (41), das dazu ausgebildet ist, den Rotor drehbar zu tragen; und ein Reservoir (63), das in einem Inneren des Motorgehäuses vorgesehen und in der Lage ist, ein Fluid zu lagern, das durch den Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt fließt, wobei das Reservoir einen Zuführanschluss (63a) zum Zuführen des Fluids zu dem zweiten Lager aufweist.Drive device according to one of Claims 1 until 4 A system comprising: a second bearing (41) adapted to rotatably support the rotor; and a reservoir (63) provided in an interior of the motor housing and capable of storing a fluid flowing through the motor housing flow passage portion, the reservoir having a supply port (63a) for supplying the fluid to the second stock. Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 5, bei der das Motorgehäuse (11) eine erste Wand (14) aufweist, die so angeordnet ist, dass ein Innenraum des Motorgehäuses zwischen der ersten Wand und der Unterteilungswand angeordnet ist, und der Zuführanschluss das Fluid dem zweiten Lager zuführt, das durch die erste Wand gehalten wird.Drive device according to claim 5 , wherein the motor housing (11) has a first wall (14) arranged such that an inner space of the motor housing is located between the first wall and the partition wall, and the supply port supplies the fluid flowing through the first bearing to the second bearing wall is held. Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 5 oder 6, bei der der Rotor (21) eine Hohlmotorwelle aufweist, in die das Fluid in dem Reservoir zugeführt wird.Drive device according to claim 5 or 6 wherein the rotor (21) has a hollow motor shaft into which the fluid in the reservoir is fed. Antriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der die Rotationswelle eine Hohlwelle ist und ein Inneres der Rotationswelle mit dem Unterteilungs-Flussdurchgang-Abschnitt verbunden ist.Drive device according to one of Claims 1 until 7 wherein the rotary shaft is a hollow shaft and an inside of the rotary shaft is connected to the dividing flow passage portion. Antriebsvorrichtung gemäß Anspruch 8, bei der das Getriebegehäuse (12) eine zweite Wand (15) aufweist, die so angeordnet ist, dass ein Innenraum des Getriebegehäuses zwischen der zweiten Wand und der Unterteilungswand angeordnet ist, ein drittes Lager (45), das die Rotationswelle trägt, durch die zweite Wand (15) gehalten wird und ein Inneres der Rotationswelle mit dem dritten Lager verbunden ist.Drive device according to claim 8 wherein the gear case (12) has a second wall (15) arranged so that an inner space of the gear case is sandwiched between the second wall and the partition wall, a third bearing (45) supporting the rotary shaft through which second wall (15) is supported and an inside of the rotary shaft is connected to the third bearing. Antriebsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, bei der der Motorgehäuse-Flussdurchgang-Abschnitt in einer Wand vorgesehen ist, die das Motorgehäuse (11) ausbildet.Drive device according to one of Claims 1 until 9 wherein the motor case flow passage portion is provided in a wall forming the motor case (11).
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