DE102022208028A1 - Electric machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Maschine (10) mit einem Rotor (12), der auf einer Rotorwelle (18) aufgenommen ist, die ein erstes Rotorwellenteil (42) und ein zweites Rotorwellenteil (44) aufweist, die an einer Verbindung (46) miteinander gefügt sind, wobei in der Rotorwelle (18) ein Hohlraum (20) ausgebildet ist. In den Hohlraum (20) der Rotorwelle (18) ist ein geformtes Einlegeteil (30) aus einem Kunststoffmaterial drehfest eingelassen, welches von einem Kühlmedium durchströmt ist. Ferner bezieht sich die Erfindung auf die Verwendung der elektrischen Maschine (10) in einem E-Achsen-Modul eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs.The invention relates to an electrical machine (10) with a rotor (12) which is accommodated on a rotor shaft (18) which has a first rotor shaft part (42) and a second rotor shaft part (44) which are connected to a connection (46 ) are joined together, a cavity (20) being formed in the rotor shaft (18). A shaped insert (30) made of a plastic material is embedded in the cavity (20) of the rotor shaft (18) in a rotationally fixed manner, through which a cooling medium flows. The invention further relates to the use of the electric machine (10) in an e-axle module of an electrically driven vehicle.
Description
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Maschine mit einem Rotor, der auf einer Rotorwelle aufgenommen ist, die ein erstes Rotorwellenteil und ein zweites Rotorwellenteil umfasst, die an einer Verbindung miteinander gefügt sind, wobei in der Rotorwelle ein Hohlraum ausgebildet ist. In den Hohlraum der Rotorwelle ist ein geformtes Einlegeteil aus einem Kunststoffmaterial drehfest eingelassen, welches von einem Kühlmedium durchströmt ist. Ferner bezieht sich die Erfindung auf die Verwendung der elektrischen Maschine in einem E-Achsen-Modul eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs.The invention relates to an electric machine with a rotor which is accommodated on a rotor shaft, which comprises a first rotor shaft part and a second rotor shaft part, which are joined together at a connection, a cavity being formed in the rotor shaft. A shaped insert made of a plastic material is embedded in the cavity of the rotor shaft in a rotationally fixed manner, through which a cooling medium flows. The invention further relates to the use of the electric machine in an e-axle module of an electrically driven vehicle.
Stand der TechnikState of the art
Bei elektrischen Maschinen besteht das Erfordernis, den Stator, dessen Wickelköpfe und den Rotor zu kühlen. Dies erfolgt in der Regel durch ein Kühlmedium. Beispielsweise gelangt das Kühlmedium über eine Rotorwelle durch die radial und axial verlaufenden Bohrungen in den Innenbereich der elektrischen Maschine und kühlt dort unter anderem die Wickelköpfe. Die Strömung des Kühlmediums, insbesondere Öl, in der Rotorwelle ist jedoch stark abhängig von der Drehzahl der elektrischen Maschine, da die Bohrung in der Rotorwelle meist einen großen Durchmesser hat, um nah an das Rotorlamellenpaket zu gelangen und dort besser zu kühlen. Bei einem kleinen Durchmesser der Rotorbohrung in der Rotorwelle gelangt das Kühlmedium nicht nahe genug an das Lamellenpaket heran, wodurch die Kühlleistung erheblich abnimmt.In electrical machines there is a need to cool the stator, its winding heads and the rotor. This is usually done using a cooling medium. For example, the cooling medium reaches the interior of the electrical machine via a rotor shaft through the radially and axially extending bores and cools the winding heads there, among other things. However, the flow of the cooling medium, especially oil, in the rotor shaft is highly dependent on the speed of the electrical machine, since the hole in the rotor shaft usually has a large diameter in order to get close to the rotor disk pack and cool better there. If the diameter of the rotor bore in the rotor shaft is small, the cooling medium does not get close enough to the disk pack, which significantly reduces the cooling performance.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß wird eine elektrische Maschine vorgeschlagen, mit einem Rotor, der auf einer Rotorwelle aufgenommen ist, die ein erstes Rotorwellenteil und ein zweites Rotorwellenteil umfasst, welche an einer Verbindung miteinander gefügt sind, wobei in der Rotorwelle ein Hohlraum ausgebildet ist. In den Hohlraum der Rotorwelle ist ein geformtes Einlegeteil aus einem Kunststoffmaterial drehfest eingelassen, welches von einem Kühlmedium durchströmt ist.According to the invention, an electric machine is proposed with a rotor which is accommodated on a rotor shaft, which comprises a first rotor shaft part and a second rotor shaft part, which are joined together at a connection, a cavity being formed in the rotor shaft. A shaped insert made of a plastic material is embedded in the cavity of the rotor shaft in a rotationally fixed manner, through which a cooling medium flows.
Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung wird eine einfache und preiswert umsetzbare Möglichkeit gegeben, eine homogene Verteilung des Kühlmediums innerhalb der elektrischen Maschine zu erreichen. Das Einlegeteil aus Kunststoffmaterial wird insbesondere drehfest innerhalb der Rotorwelle installiert, was eine wesentlich preisgünstigere Lösung darstellt. In vorteilhafter weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen elektrischen Maschine verfügt das Einlegeteil über einen Einlass und einen Auslass, über welche das Einlegeteil vom Kühlmedium durchströmt wird, oder das geformte Einlegeteil verfügt über einen Einlass für das Kühlmedium, welches über Radialbohrungen und/oder Austrittsdüsen aus der Rotorwelle in die elektrische Maschine austritt.The solution proposed according to the invention provides a simple and inexpensive way to achieve a homogeneous distribution of the cooling medium within the electrical machine. The insert made of plastic material is installed in particular in a rotationally fixed manner within the rotor shaft, which represents a much cheaper solution. In an advantageous further embodiment of the electrical machine proposed according to the invention, the insert has an inlet and an outlet through which the cooling medium flows through the insert, or the shaped insert has an inlet for the cooling medium, which exits the rotor shaft via radial bores and / or outlet nozzles exits into the electrical machine.
In vorteilhafter weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen elektrischen Maschine ist eine Verbindung zwischen einem ersten Rotorwellenteil und einem zweiten Rotorwellenteil der Rotorwelle als stoffschlüssige Verbindung, insbesondere als Schweißnaht, oder als kraftschlüssige Verbindung, insbesondere als Presspassung ausgeführt. Durch die zumindest zweiteilige Ausbildung der Rotorwelle kann das Einlegeteil sehr einfach axial in eines der Rotorwellenteile eingeschoben und dort montiert werden, bevor über die Verbindung zu dem weiteren, zweiten Rotorwellenteil eine komplette Rotorwelle hergestellt wird.In an advantageous further embodiment of the electrical machine according to the invention is one Connection between a first rotor shaft part and a second rotor shaft part of the rotor shaft is designed as a material connection, in particular as a weld seam, or as a non-positive connection, in particular as a press fit. Due to the at least two-part design of the rotor shaft, the insert part can be easily inserted axially into one of the rotor shaft parts and mounted there before a complete rotor shaft is produced via the connection to the further, second rotor shaft part.
In vorteilhafter weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen elektrischen Maschine ist der Hohlraum innerhalb der Rotorwelle beziehungsweise eines der Rotorwellenteile, durch eine Innenmantelfläche begrenzt, an welcher das geformte Einlegeteil in doppelwandiger Ausführung, in Mäanderform oder in Komplementärform bezüglich des Hohlraums der Rotorwelle in Anlage anliegt. Durch diese Lösung kann ein verbesserter Wärmeübergang zwischen Rotorlamellen und dem Kühlmedium geschaffen werden, da eine die Wärmeleitung ermöglichende, geschlossene und größere Kontaktfläche geschaffen wird, welche die Wärmeübertragung von den Wicklungen beziehungsweise den Wicklungsköpfen der Rotorlamellen an das Kühlmedium begünstigt.In an advantageous further embodiment of the electrical machine proposed according to the invention, the cavity within the rotor shaft or one of the rotor shaft parts is delimited by an inner surface, against which the shaped insert rests in a double-walled design, in a meander shape or in a complementary shape with respect to the cavity of the rotor shaft. This solution can create an improved heat transfer between the rotor fins and the cooling medium, since a closed and larger contact surface that enables heat conduction is created, which promotes the heat transfer from the windings or the winding heads of the rotor fins to the cooling medium.
In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen elektrischen Maschine ist das geformte Einlegeteil in doppelwandiger Ausführung mit einer Außenwand und einer Innenwand versehen, die einen Ringraum begrenzen. Darüber hinaus ist in dieser Ausführungsvariante bei der erfindungsgemäßen elektrischen Maschine vorgesehen, dass Austrittsöffnungen in der Außenwand des geformten Einlegeteils in doppelwandiger Ausführung mit Radialbohrungen eines Wellenmantels der Rotorwelle fluchten. Das Kühlmedium, beispielsweise Öl, tritt über die Austrittsöffnungen in den Innenraum der elektrischen Maschine ein. Bevorzugt erfolgt dabei ein Anspritzen der Wicklungsköpfe des Stators der elektrischen Maschine, so dass dort entstehende Abwärme abgeführt werden kann.In an advantageous embodiment of the electrical machine proposed according to the invention, the shaped insert is provided in a double-walled design with an outer wall and an inner wall, which delimit an annular space. In addition, in this embodiment variant of the electrical machine according to the invention it is provided that outlet openings in the outer wall of the shaped insert part in a double-walled design are aligned with radial bores in a shaft jacket of the rotor shaft. The cooling medium, for example oil, enters the interior of the electrical machine via the outlet openings. Preferably, the winding heads of the stator of the electrical machine are sprayed on so that waste heat generated there can be dissipated.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der erfindungsgemäß vorgeschlagenen elektrischen Maschine ist das geformte Einlegeteil in Spiralform ausgebildet und umfasst einzelne Windungen, die in einem Abstand zueinander angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform können die einzelnen Windungen des eine Spiralform aufweisenden geformten Einlegeteils die Innenmantelfläche der Rotorwelle kontaktieren, um die Wärmeleitung zu ermöglichen. Des Weiteren ist das geformte Einlegeteil in Spiralform bei der Montage im Hohlraum der Rotorwelle selbstzentrierend.In a further advantageous embodiment variant of the electrical machine proposed according to the invention, the shaped insert is designed in a spiral shape and comprises individual turns that are arranged at a distance from one another. In this embodiment, the individual turns of the shaped insert part having a spiral shape can contact the inner surface of the rotor shaft in order to enable heat conduction. Furthermore, the shaped spiral-shaped insert is self-centering when installed in the cavity of the rotor shaft.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen elektrischen Maschine ist das geformte Einlegeteil in Mäanderform ausgebildet, umfasst einzelne Mäanderabschnitte, die sich in axialer Richtung innerhalb des Hohlraums der Rotorwelle erstrecken. Durch die einzelnen Mäanderabschnitte wird ein durchgängiger Kontakt, in Axialorientierung gesehen, erreicht, so dass auch in dieser Ausführungsvariante eine gute Wärmeableitung beziehungsweise eine gute Wärmeübertragung von den an der Rotorwelle aufgenommenen Komponenten in Gestalt der Wicklungsköpfe und der Wicklungslamellen an das Kühlmedium erreicht werden kann.In a further advantageous embodiment variant of the electrical machine according to the invention, the shaped insert part is designed in a meander shape and comprises individual meander sections which extend in the axial direction within the cavity of the rotor shaft. The individual meander sections achieve continuous contact, viewed in axial orientation, so that good heat dissipation or good heat transfer from the components accommodated on the rotor shaft in the form of the winding heads and the winding fins to the cooling medium can also be achieved in this embodiment variant.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der erfindungsgemäß vorgeschlagenen elektrischen Maschine ist das geformte Einlegeteil in Rohrform ausgeführt, wobei sich Austrittsdüsen von diesem radial in Richtung von Radialbohrungen erstrecken, die im Wellenmantel der Rotorwelle ausgeführt sind.In a further advantageous embodiment variant of the electrical machine proposed according to the invention, the shaped insert part is designed in the form of a tube, with outlet nozzles extending radially from this in the direction of radial bores which are designed in the shaft jacket of the rotor shaft.
In vorteilhafter Weise fluchten die von dem geformten Einlegeteil in Rohrform radial ausgehenden Austrittsdüsen mit den Radialbohrungen des Wellenmantels der Rotorwelle.Advantageously, the outlet nozzles extending radially from the shaped tubular insert part are aligned with the radial bores of the shaft shell of the rotor shaft.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen elektrischen Maschine kann das geformte Einlegeteil auch in Komplementärform zur Innenkontur des Hohlraums der Rotorwelle ausgeführt sein und ebenfalls Austrittsdüsen umfassen, die zu Radialbohrungen fluchten, die im Wellenmantel der Rotorwelle ausgeführt sind.In a further advantageous embodiment of the electrical machine proposed according to the invention, the shaped insert can also be designed in a complementary shape to the inner contour of the cavity of the rotor shaft and also include outlet nozzles which are aligned with radial bores which are designed in the shaft casing of the rotor shaft.
Bei den Ausführungsvarianten der elektrischen Maschine, bei denen das geformte Einlegeteil in Rohrform oder das geformte Einlegeteil in Komplementärform ausgeführt ist, wird über einen Dichtring, der innerhalb des ersten Rotorwellenteils vorgesehen ist, ein abgedichtetes System erzeugt.In the embodiment variants of the electrical machine in which the shaped insert part is designed in a tubular shape or the shaped insert part is designed in a complementary shape, a sealed system is created via a sealing ring which is provided within the first rotor shaft part.
Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf die Verwendung der elektrischen Maschine in einem E-Achsen-Modul eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs.The invention also relates to the use of the electric machine in an e-axle module of an electrically driven vehicle.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung kann in fertigungstechnisch vorteilhafter und kostengünstiger Weise eine Rotorwelle geschaffen werden, die als Standardbauteil gefertigt werden kann. Es kann insbesondere eine konische Bohrung im Inneren eines der Rotorwellenteile vermieden werden, die fertigungstechnisch besonders aufwändig ist und demzufolge die Herstellungskosten äußerst negativ beeinflusst.The solution proposed according to the invention allows a rotor shaft to be created in a manufacturing-technically advantageous and cost-effective manner, which can be manufactured as a standard component. In particular, a conical bore in the interior of one of the rotor shaft parts can be avoided, which is particularly complex in terms of production technology and therefore has an extremely negative impact on the manufacturing costs.
Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung kann ein geformtes Einlegeteil zur Vergleichmäßigung der Kühlmittelverteilung und damit zur Vergleichmäßigung des Temperaturniveaus innerhalb einer Rotorbaugruppe einer elektrischen Maschine zur Verfügung gestellt werden. Durch die skizzierten Ausführungsvarianten des geformten Einlegeteils in doppelwandiger Ausführung in Spiralform, in Mäanderform, in Rohrform oder in Komplementärform bezüglich des Hohlraums der Rotorwelle können verschiedene Einbauerfordernisse berücksichtigt und verschiedene Temperaturverteilungsgradienten erreicht werden. Der Umstand, dass das geformte Einlegeteil aus einem Kunststoffmaterial gefertigt ist, ist vorteilhaft im Hinblick auf das Gewicht sowie hinsichtlich der geometrischen Ausprägung des geformten Einlegeteils, da die unterschiedlichsten Geometrien verwirklicht werden können.The solution proposed according to the invention makes it possible to provide a shaped insert for equalizing the coolant distribution and thus for equalizing the temperature level within a rotor assembly of an electrical machine. Due to the outlined design variants of the shaped insert in a double-walled design in a spiral shape, in a meander shape, in a tubular shape or in a complementary shape with respect to the cavity of the rotor shaft, different installation requirements can be taken into account and different temperature distribution gradients can be achieved. The fact that the shaped insert is made of a plastic material is advantageous with regard to the weight and with regard to the geometric shape of the shaped insert, since a wide variety of geometries can be realized.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings and the following description.
Es zeigen:
-
1 einen Längsschnitt durch eine einteilige Rotorwelle einer elektrischen Maschine gemäß dem Stand der Technik, -
2 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäß vorgeschlagene elektrische Maschine mit einem geformten Einlegeteil in einer ersten Ausführungsvariante, -
3 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäß vorgeschlagene elektrische Maschine mit einem geformten Einlegeteil in einer zweiten Ausführungsvariante, -
4 eine weitere, dritte Ausführungsvariante des in einer mehrteiligen Rotorwelle aufgenommenen geformten Einlegeteils, -
5 eine vierte Ausführungsvariante des geformten Einlegeteils, eingelassen in ein Rotorwellenteil der erfindungsgemäß vorgeschlagenen elektrischen Maschine und -
6 eine fünfte Ausführungsvariante des geformten Einlegeteils komplementär zum Hohlraum eines der Rotorwellenteile einer mehrteiligen Rotorwelle geformt.
-
1 a longitudinal section through a one-piece rotor shaft of an electrical machine according to the prior art, -
2 a longitudinal section through an electrical machine proposed according to the invention with a shaped insert in a first embodiment variant, -
3 a longitudinal section through an electrical machine proposed according to the invention with a shaped insert in a second embodiment variant, -
4 a further, third embodiment variant of the shaped insert part accommodated in a multi-part rotor shaft, -
5 a fourth embodiment variant of the shaped insert part, embedded in a rotor shaft part of the electrical machine proposed according to the invention and -
6 a fifth embodiment variant of the shaped insert part shaped complementary to the cavity of one of the rotor shaft parts of a multi-part rotor shaft.
Aus der Darstellung gemäß
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsformen der Erfindung werden gleiche oder ähnliche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente in Einzelfällen verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar.In the following description of the embodiments of the invention, the same or similar elements are referred to with the same reference numerals, with a repeated description of these elements being omitted in individual cases. The figures represent the subject matter of the invention only schematically.
Aus der Darstellung gemäß
In der Außenwand 34 der doppelwandigen Ausführung 32 des geformten Einlegeteils 30 befinden sich Austrittsöffnungen 40. Die Austrittsöffnungen 40 fluchten im drehfest im Hohlraum 20 montierten geformten Einlegeteil 30 in doppelwandiger Ausführung 32 mit Radialbohrungen 22, die sich im Wellenmantel 24 der Rotorwelle 18 befinden. Durch das geformte Einlegeteil 30, welches bevorzugt als Formteil aus einem Kunststoffmaterial gefertigt wird, wird eine gezielte und effektive Kühlung der am Umfang der Rotorwelle 18 aufgenommenen Komponenten in Gestalt von Wicklungsteilen. erreicht. Des Weiteren kann durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung eine effektive Kühlung der Wicklungsköpfe 15 des Stators 14 erreicht werden. Das Kühlmedium, insbesondere zur Kühlung eingesetztes Öl, wird bevorzugt gegen die Wicklungsköpfe 15, die seitlich am Stator 14 verlaufen, zu deren Kühlung gespritzt, wodurch die entstehende Abwärme abgeführt wird.There are
Die Montage des geformten Einlegeteils 30 in doppelwandiger Ausführung 32 gemäß
Zur Verbesserung der Wärmeübertragung an das Kühlmedium ist das geformte Einlegeteil 30 in der Ausführungsvariante gemäß
In der Darstellung gemäß
Aus der Darstellung gemäß
Der Darstellung gemäß
In dieser Ausführungsvariante weist das geformte Einlegeteil 30 im Wesentlichen eine Mäanderform 68 auf. Die Mäanderform 68 ist dadurch gekennzeichnet, dass sich einzelne Mäanderabschnitte 69 im Wesentlichen in Axialorientierung 70 im Hohlraum 20 des ersten Rotorwellenteils 42 der Rotorwelle 18 erstrecken. Auch in der dritten Ausführungsvariante des geformten Einlegeteils 30 ist eine Anlage 66 zwischen den Mäanderabschnitten 69 des die Mäanderform 68 aufweisenden geformten Einlegeteils 30 einerseits und der Innenmantelfläche 54 des Hohlraums 20 des ersten Rotorwellenteils 42 andererseits gegeben. Damit ist eine möglichst große, gleichmäßig verlaufende Kontaktfläche zum Wellenmantel 24 des ersten Rotorwellenteils 42 der Rotorwelle 18 gegeben, welche eine signifikante Verbesserung der Wärmeübertragung, ausgehend von den am Umfang der Rotorwelle 18 gelagerten Komponenten an das das geformte Einlegeteil 30 durchströmende Kühlmedium ermöglicht. Dieses durchströmt das geformte Einlegeteil 30 in seiner dritten Ausführungsvariante in Mäanderform 68, ausgehend vom Einlass 56 und verlässt das geformte Einlegeteil 30 in Mäanderform 68 am Auslass 58 mit einer erhöhten Temperatur, die durch die Wärmeabfuhr bedingt ist.In this embodiment variant, the shaped
Aus der Darstellung gemäß
Aus der Darstellung gemäß
In der in
Auch in der Ausführungsvariante gemäß
Aus der Darstellung gemäß
In der fünften Ausführungsvariante des geformten Einlegeteils 30 gemäß
Auch in der in
Sämtlichen Ausführungsvarianten 1 bis 5 des geformten Einlegeteils 30 gemäß den
Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des durch die Ansprüche angegebenen Bereichs eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen.The invention is not limited to the exemplary embodiments described here and the aspects highlighted therein. Rather, within the range specified by the claims, a large number of modifications are possible, which are within the scope of professional action.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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