DE102022205742A1 - Lighting device for an illuminating vehicle, a reading device for a reading vehicle, a communication system for the two vehicles, and a communication method for the two vehicles - Google Patents
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Abstract
Um eine Leuchtvorrichtung (100) für ein Fahrzeug (200) zu schaffen, ist eine Leuchtvorrichtung (100) vorgeschlagen, bei welcher mittels des Lichtprojektors (11) mit dem Lichtstrahl (LB) ein von dem Prozessor generierter Computer-Code (21) ausgebbar ist und der Computer-Code (21) als Projektion (20) auf eine Projektionsfläche (PA) in der Umgebung des Fahrzeugs (200) ausgegeben wird und von der Projektionsfläche (PA) optisch auslesbar ist.In order to create a lighting device (100) for a vehicle (200), a lighting device (100) is proposed, in which a computer code (21) generated by the processor can be output using the light beam (LB) using the light projector (11). and the computer code (21) is output as a projection (20) onto a projection surface (PA) in the vicinity of the vehicle (200) and can be optically read from the projection surface (PA).
Description
Die Erfindung betrifft eine Leuchtvorrichtung für ein beleuchtendes Fahrzeug gemäß Anspruch 1, eine Auslesevorrichtung für ein auslesendes Fahrzeug gemäß Anspruch 3, ein Kommunikationssystem für die beiden Fahrzeuge gemäß Anspruch 6 und ein Kommunikationsverfahren für die beiden Fahrzeuge gemäß Anspruch 14.The invention relates to a lighting device for an illuminating vehicle according to claim 1, a reading device for a reading vehicle according to claim 3, a communication system for the two vehicles according to claim 6 and a communication method for the two vehicles according to claim 14.
Die Erfindung betrifft eine Leuchtvorrichtung für ein Fahrzeug, aufweisend einen Lichtprojektor zum Ausgeben eines Lichtstrahls zum Beleuchten einer Projektionsfläche in der Umgebung des Fahrzeugs, und einen Prozessor zum Steuern des Lichtstrahls des Lichtprojektors für ein gesteuertes Beleuchten, wobei mittels des Lichtprojektors mit dem Lichtstrahl ein von dem Prozessor generierter Computer-Code ausgebbar ist.The invention relates to a lighting device for a vehicle, comprising a light projector for outputting a light beam for illuminating a projection surface in the surroundings of the vehicle, and a processor for controlling the light beam of the light projector for controlled lighting, with the light beam being used to produce one of the Processor generated computer code can be output.
Es ist bekannt, dass ein Fahrzeug mit einem Lichtprojektor und/oder einer Umfeldsensorik ausgestattet ist, ersteres beispielsweise zum Ausleuchten eines Sichtfelds eines Fahrers und letzteres beispielsweise für ein Fahrer-Assistenz-System und/oder autonomes Fahren. Auch ist bekannt, dass es erstrebenswert ist, dass Fahrzeuge miteinander in Kommunikation treten, und dabei bevorzugt mittels eines computer-lesbaren Kommunikationssystems, beispielsweise in direkter Sichtlinie optisch übertragen mittels Lichtprojektor und Umfeldsensorik.It is known that a vehicle is equipped with a light projector and/or an environment sensor system, the former for example for illuminating a driver's field of vision and the latter for example for a driver assistance system and/or autonomous driving. It is also known that it is desirable for vehicles to communicate with one another, preferably by means of a computer-readable communication system, for example optically transmitted in direct line of sight using a light projector and environmental sensors.
Beispielsweise ist aus der Zusammenfassung der
Weiterhin ist aus der Zusammenfassung der
Ferner ist aus der Zusammenfassung der
Der Erfindung liegt gegenüber vorbekannten Leuchtvorrichtungen die Aufgabe zugrunde, das folgende Problem mit möglichst einfachen und kostengünstigen Mitteln zu lösen: Bei fehlendem Sichtkontakt mit anderen Verkehrsteilnehmern soll eine Kommunikation ermöglicht werden, wobei möglichst eine bereits vorhandene Infrastruktur eines Fahrzeugs genutzt und zugleich eine hohe Sicherheit der Signalübermittlung erzielt werden soll.Compared to previously known lighting devices, the invention is based on the task of solving the following problem with the simplest and most cost-effective means possible: If there is no visual contact with other road users, communication should be made possible, whereby, if possible, an existing infrastructure of a vehicle equipment should be used and at the same time a high level of security in signal transmission should be achieved.
Gemäß Anspruch 1 wird die obige Aufgabe gelöst, indem der Computer-Code als Projektion auf eine Projektionsfläche in der Umgebung des beleuchtenden Fahrzeugs ausgegeben und von der Projektionsfläche optisch auslesbar ist.According to claim 1, the above task is solved by outputting the computer code as a projection onto a projection surface in the vicinity of the illuminating vehicle and being optically readable from the projection surface.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.
Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist eine Leuchtvorrichtung für ein beleuchtendes Fahrzeug vorgeschlagen, welche einen Lichtprojektor zum Ausgeben eines Lichtstrahls zum Beleuchten einer Projektionsfläche in der Umgebung des beleuchtendes Fahrzeugs umfasst, und einen Prozessor zum Steuern des Lichtstrahls des Lichtprojektors für ein gesteuertes Beleuchten, wobei mittels des Lichtprojektors mit dem Lichtstrahl ein von dem Prozessor generierter Computer-Code ausgebbar ist.According to a first embodiment of the invention, a lighting device for an illuminating vehicle is proposed, which includes a light projector for outputting a light beam for illuminating a projection surface in the vicinity of the illuminating vehicle, and a processor for controlling the light beam of the light projector for controlled lighting, by means of of the light projector with the light beam a computer code generated by the processor can be output.
Gemäß Anspruch 1 wird diese Aufgabe mit den nachfolgend genannten Merkmalen gelöst: Die Leuchtvorrichtung ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass der Computer-Code als Projektion auf eine Projektionsfläche in der Umgebung des beleuchtenden Fahrzeugs ausgegeben und von der Projektionsfläche optisch auslesbar ist.According to claim 1, this task is solved with the following features: The lighting device is primarily characterized in that the computer code is output as a projection onto a projection surface in the surroundings of the illuminating vehicle and can be optically read from the projection surface.
Der Lichtprojektor ist zum Emittieren von Licht eingerichtet.The light projector is set up to emit light.
Die Umgebung ist in einem beleuchtbaren Abstand zu dem Fahrzeug beziehungsweise zu dem jeweiligen Lichtprojektor.The environment is at an illuminated distance from the vehicle or from the respective light projector.
Der Computer-Code ist bevorzugt in Anlehnung an bereits bekannte Übermittlungsverfahren aus dem Bereich des Mobilfunks erzeugt, also räumlich, zeitlich und/oder hinsichtlich Frequenzen moduliert, und entsprechend auslesbar.The computer code is preferably generated based on already known transmission methods from the field of mobile communications, i.e. modulated spatially, temporally and/or in terms of frequencies, and can be read out accordingly.
Die Projektion ist ein Bild, welches infolge der Reflexion der mit dem gesteuerten Lichtstrahl beleuchteten Projektionsfläche von einer entsprechend eingerichteten Auslesevorrichtung, welche für die gleichen Lichtspektren eingerichtet ist, erfassbar ist.The projection is an image which, as a result of the reflection of the projection surface illuminated with the controlled light beam, can be detected by a correspondingly equipped readout device, which is set up for the same light spectrums.
Die Projektion auf die Projektionsfläche ist in einer vorteilhaften Ausführungsform entsprechend den Bodengegebenheiten ausgegeben. Hierzu wird bevorzugt die Projektion von dem beleuchtenden Fahrzeug geprüft und gegebenenfalls angepasst.In an advantageous embodiment, the projection onto the projection surface is output according to the ground conditions. For this purpose, the projection of the illuminating vehicle is preferably checked and adjusted if necessary.
Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform der Leuchtvorrichtung vorgeschlagen, dass die Projektionsfläche gebildet ist von:
- - einem zu befahrenden Untergrund;
- - einer an einen zu befahrenden Untergrund angrenzenden, bevorzugt zumindest näherungsweise horizontalen, Oberfläche; und/oder
- - einer nahe bei einem zu befahrenden Untergrund angeordneten, bevorzugt zumindest näherungsweise vertikalen, Oberfläche.
- - a surface to be driven on;
- - a surface adjacent to a surface to be driven on, preferably at least approximately horizontal; and or
- - A surface arranged close to a surface to be driven on, preferably at least approximately vertical.
Weiterhin ist gemäß Anspruch 3 die Aufgabe gelöst, indem von einem Fahrzeug eine Auslesevorrichtung mit einem optischen Sensor zum Erfassen von einer beleuchteten Projektionsfläche in der Umgebung des beleuchtenden Fahrzeugs und einen Prozessor zum Interpretieren der erfassten beleuchteten Projektionsfläche umfasst ist.Furthermore, according to claim 3, the object is achieved in that a vehicle includes a reading device with an optical sensor for detecting an illuminated projection surface in the surroundings of the illuminating vehicle and a processor for interpreting the detected illuminated projection surface.
Die Auslesevorrichtung ist vor allem dadurch gekennzeichnet, dass mittels des optischen Sensors eine Projektion eines optisch auslesbaren Computer-Codes erfassbar und mittels des Prozessors interpretierbar ist, wobei die Projektion von einem Lichtstrahl einer Leuchtvorrichtung nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung eines anderen Fahrzeugs auf eine Projektionsfläche in der Umgebung des auslesenden Fahrzeugs ausgegeben ist.The reading device is primarily characterized in that a projection of an optically readable computer code can be detected by means of the optical sensor and can be interpreted by means of the processor, the projection of a light beam from a lighting device according to an embodiment according to the above description of another vehicle onto a projection surface is issued in the vicinity of the vehicle being read.
In einer Ausführungsform ist der Prozessor zugleich der Prozessor der Leuchtvorrichtung. Alternativ ist der Prozessor gleich oder ähnlich ausgeführt und/oder eingesetzt.In one embodiment, the processor is also the processor of the lighting device. Alternatively, the processor is designed and/or used in the same or similar manner.
In einer Ausführungsform ist die Auslesevorrichtung beziehungsweise deren optischer Sensor in die Leuchtvorrichtung integriert.In one embodiment, the reading device or its optical sensor is integrated into the lighting device.
In einer Ausführungsform ist der optische Sensor beispielsweise zugleich zum konventionellen Steuern oder Regeln des Lichtstrahls der Leuchtvorrichtung eingerichtet.In one embodiment, the optical sensor is, for example, also set up for conventional control or regulation of the light beam of the lighting device.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Kommunikationssystem für zwei Fahrzeuge vorgeschlagen, wobei von einem Kommunikationssystem eine Leuchtvorrichtung nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung für ein beleuchtendes Fahrzeug und eine Auslesevorrichtung nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung für ein auslesendes Fahrzeug umfasst sind, wobei der optische Sensor der Auslesevorrichtung zum Erfassen von der mittels des Lichtprojektors der Leuchtvorrichtung ausgegebenen Projektion des optisch auslesbaren Computer-Codes auf eine Projektionsfläche in der Umgebung der beiden beteiligten Fahrzeuge eingerichtet ist.According to a further aspect, a communication system for two vehicles is proposed, wherein a communication system includes a lighting device according to an embodiment according to the above description for an illuminating vehicle and a reading device according to an embodiment according to the above description for a reading vehicle, wherein the optical sensor the reading device is set up to detect the projection of the optically readable computer code output by the light projector of the lighting device onto a projection surface in the vicinity of the two vehicles involved.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Kommunikationssystems sind im Einsatz beide Fahrzeuge jeweils sowohl mit einer Leuchtvorrichtung nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung als auch mit einer Auslesevorrichtung nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung ausgestattet.In an advantageous embodiment of the communication system, both vehicles are each equipped with a lighting device according to an embodiment according to the above description and with a reading device according to an embodiment according to the above description.
Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform des Kommunikationssystems vorgeschlagen, dass der Lichtprojektor und der optische Sensor für zumindest eines der folgenden Lichtspektren eingerichtet sind:
- - für Infrarot-Licht im für Menschen nicht-sichtbaren Bereich, und
- - für Ausleuchtlicht eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs.
- - for infrared light in the range that is not visible to humans, and
- - for the illumination of a headlight of a vehicle.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Kommunikationssystems ist der Lichtprojektor von einem Scheinwerfer für ein Fahrzeug gebildet.In an advantageous embodiment of the communication system, the light projector is formed by a headlight for a vehicle.
Bei der Ausführungsform mit Ausleuchtlicht, welches daher im Lichtspektrum des für Menschen sichtbaren Bereichs liegt, ist die Projektion infolge der Modulation des Computer-Codes dennoch für den Fahrer und gegebenenfalls andere Menschen in der Umgebung nicht zwangsläufig sichtbar, bevorzugt nicht-sichtbar beziehungsweise nicht wahrnehmbar.In the embodiment with illuminated light, which is therefore in the light spectrum of the range visible to humans, the projection is nevertheless not necessarily visible to the driver and possibly other people in the environment, preferably invisible or imperceptible, due to the modulation of the computer code.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Kommunikationssystems ist zumindest eines der folgenden Modulationsverfahren für den optisch auslesbaren Computer-Code genutzt:
- - Puls-Weiten-Modulation;
- - Amplitudenmodulation;
- - Polarisationsmodulation; und
- - Wellenlängenmodulation.
- - Pulse width modulation;
- - Amplitude modulation;
- - polarization modulation; and
- - Wavelength modulation.
Eine Modulation ist eine Abweichung von einer Trägerwelle, in diesem Falle von einer Lichtwelle. Bei einer Puls-Weiten-Modulation ist eine Veränderung zeitlich getaktet, im einfachsten Falle die Trägerwelle an und aus geschaltet, alternativ eine Abweichung vorhanden, hier als An-Zustand bezeichnet, und nicht vorhanden, hier als Aus-Zustand bezeichnet. Die Information ergibt sich aus der Länge des An-Zustands und/oder des Aus-Zustands.A modulation is a deviation from a carrier wave, in this case a light wave. With pulse width modulation, a change is timed, in the simplest case the carrier wave is switched on and off, alternatively a deviation is present, here referred to as the on state, and not present, here referred to as the off state. The information results from the length of the on state and/or the off state.
Bei einer Amplitudenmodulation ist die Helligkeit des Lichtstrahls beziehungsweise eines einzelnen Pixels verändert. Die Polarisationsmodulation nutzt die zwei physikalisch möglichen Zustände als An-Zustand und Aus-Zustand, welche ebenfalls räumlich und/oder zeitlich nutzbar sind. Die Wellenlängenmodulation nutzt das Spektrum des Lichtstrahls aus.With amplitude modulation, the brightness of the light beam or an individual pixel is changed. Polarization modulation uses the two physically possible states as the on state and the off state, which can also be used spatially and/or temporally. Wavelength modulation exploits the spectrum of the light beam.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Kommunikationssystems sind von dem optisch auslesbaren Computer-Code zumindest eine der folgenden Informationen von dem beleuchtenden Fahrzeug umfasst:
- - eine Verkehrsinformation;
- - eine Fahrzeug-bezogene Information;
- - eine aktuelle und/oder geplante Geschwindigkeit;
- - ein aktuelles und/oder geplantes Manöver;
- - eine Rangfolge;
- - eine Sicherheitsinformation; und
- - eine Nachricht eines Insassen des beleuchtenden Fahrzeugs.
- - traffic information;
- - vehicle-related information;
- - a current and/or planned speed;
- - a current and/or planned maneuver;
- - a ranking;
- - a safety information; and
- - a message from an occupant of the illuminating vehicle.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug für ein Kommunikationssystems nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung vorgeschlagen, wobei das Fahrzeug eine Leuchtvorrichtung nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung und eine Auslesevorrichtung nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung umfasst,
wobei der Prozessor der Auslesevorrichtung mit zumindest einer Schnittstelle des Fahrzeugs aus der folgenden Gruppe kommunizierend verbunden ist:
- - Navigationseinrichtung;
- - Bremsanlage;
- - Vortriebsaggregat;
- - Mensch-Maschine-Schnittstelle; und
- - zumindest ein externes Kommunikationsmittel.
wherein the processor of the reading device is communicatively connected to at least one interface of the vehicle from the following group:
- - navigation facility;
- - braking system;
- - Propulsion unit;
- - Human-machine interface; and
- - at least one external means of communication.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs ist die Leuchtvorrichtung von einem Scheinwerfer des Fahrzeugs umfasst.In an advantageous embodiment of the vehicle, the lighting device is comprised by a headlight of the vehicle.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs ist die Auslesevorrichtung von einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs umfasst.In an advantageous embodiment of the vehicle, the reading device is encompassed by an environmental sensor system of the vehicle.
In einer Ausführungsform wird das auslesende Fahrzeug mittels des Vortriebsaggregats beschleunigt aufgrund einer Gefahrensituation oder einer Vorrangigkeit des auslesenden Fahrzeugs.In one embodiment, the reading vehicle is accelerated by means of the propulsion unit due to a dangerous situation or a priority of the reading vehicle.
In einer Ausführungsform wird anderen Verkehrsteilnehmern mittels externer Kommunikationsmittel ein geplantes Manöver des auslesenden Fahrzeugs auf Basis der Information der erfassten Projektion mitgeteilt. Diese Kommunikation ist bevorzugt uni-direktional.In one embodiment, other road users are informed of a planned maneuver by the reading vehicle using external communication means based on the information recorded Projection communicated. This communication is preferably uni-directional.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs sind mittels der Informationen aus der Projektion mittelbar oder unmittelbar Eingriffe an der jeweiligen Schnittstelle möglich.In an advantageous embodiment of the vehicle, interventions at the respective interface are possible directly or indirectly using the information from the projection.
In einer Ausführungsform wird mittels der Navigationseinrichtung eine Umgehung eingeplant und/oder eine Verzögerung der Ankunft mitgeteilt.In one embodiment, a detour is planned and/or a delay in arrival is communicated using the navigation device.
In einer Ausführungsform wird den Insassen, oder einzig dem Fahrer, des auslesenden Fahrzeugs mittels der Mensch-Maschine-Schnittstelle eine Mitteilung basierend auf der Information von der erfassten Projektion angezeigt.In one embodiment, a message based on the information from the captured projection is displayed to the occupants, or only the driver, of the reading vehicle using the human-machine interface.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Kommunikationsverfahren für zwei Fahrzeuge nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung in einem Kommunikationssystem nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung vorgeschlagen, aufweisend die folgenden Schritte:
- i) mittels des Lichtprojektors des beleuchtenden Fahrzeugs, Ausgeben eines optisch auslesbaren Computer-Codes als Projektion auf eine Projektionsfläche in der Umgebung des beleuchtenden Fahrzeugs;
- ii) mittels der Auslesevorrichtung des auslesenden Fahrzeugs auf einer Projektionsfläche in einer Umgebung des auslesenden Fahrzeugs, Suchen einer Projektion eines optisch auslesbaren Computer-Codes;
- iii) bei Vorliegen einer Projektion eines optisch auslesbaren Computer-Codes des beleuchtenden Fahrzeugs auf einer potenziellen Projektionsfläche in der Umgebung des auslesenden Fahrzeugs, mittels des Prozessors der Auslesevorrichtung, Erfassen und Interpretieren der zumindest einen Information desjenigen optisch auslesbaren Computer-Codes; und
- iv) auf Basis der zumindest einen Information mittels des Prozessors der Auslesevorrichtung, Ausgeben eines Befehls für zumindest eine korrespondierende Schnittstelle des auslesenden Fahrzeugs.
- i) by means of the light projector of the illuminating vehicle, outputting an optically readable computer code as a projection onto a projection surface in the vicinity of the illuminating vehicle;
- ii) by means of the reading device of the reading vehicle on a projection surface in an environment of the reading vehicle, searching for a projection of an optically readable computer code;
- iii) in the presence of a projection of an optically readable computer code of the illuminating vehicle on a potential projection surface in the vicinity of the vehicle being read, by means of the processor of the readout device, detecting and interpreting the at least one piece of information from that optically readable computer code; and
- iv) based on the at least one piece of information by means of the processor of the reading device, issuing a command for at least one corresponding interface of the vehicle being read.
In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die an dem Kommunikationsverfahren teilnehmenden Fahrzeuge beide sowohl ein auslesendes Fahrzeug als auch ein beleuchtendes Fahrzeug. In einer vorteilhaften Ausführungsform findet die wechselseitige Kommunikation von zwei Fahrzeugen zeitgleich, bevorzugt mittels räumlich getrennter Projektionen, und/oder zeitlich getaktet miteinander abgestimmt statt.In an advantageous embodiment, the vehicles participating in the communication process are both a reading vehicle and an illuminating vehicle. In an advantageous embodiment, the mutual communication between two vehicles takes place at the same time, preferably by means of spatially separate projections, and/or synchronized with one another in time.
In einer vorteilhaften Ausführungsform werden unterschiedliche Wellenlängen genutzt, beispielsweise 850 nm und 950 nm. In einer Ausführungsform ist die Wellenlänge einem Fahrzeug fest zugeordnet. In einer Ausführungsform ist die Wellenlänge einer Funktion der Information, dem Fahrzeugtyp, der Fahrzeugposition oder der Art der Projektionsfläche, gegebenenfalls fest, zugeordnet.In an advantageous embodiment, different wavelengths are used, for example 850 nm and 950 nm. In one embodiment, the wavelength is permanently assigned to a vehicle. In one embodiment, the wavelength is assigned to a function of the information, the vehicle type, the vehicle position or the type of projection surface, if necessary fixed.
In einer Ausführungsform ist die Projektionsfläche in der Umgebung fixiert und wird somit bei Fahrzeugbewegungen nachgeführt und/oder die Projektionsfläche dem auslesenden Fahrzeug so nachgeführt, dass die in der Projektion enthaltene Information für das auslesende Fahrzeug weiterhin sichtbar und damit auslesbar ist.In one embodiment, the projection surface is fixed in the environment and is thus tracked during vehicle movements and/or the projection surface is tracked by the vehicle being read out in such a way that the information contained in the projection continues to be visible to the vehicle being read out and can therefore be read out.
In einer Ausführungsform findet zusätzlich zu diesem Kommunikationsverfahren eine Kommunikation über ein System statt, welche keine Sichtverbindung benötigt. Beispielsweise ist das andere System ein Mobilfunk-System und/oder ein W-LAN-System, zur mittelbaren oder unmittelbaren Kommunikation zwischen den Fahrzeugen.In one embodiment, in addition to this communication method, communication takes place via a system which does not require a line of sight. For example, the other system is a mobile radio system and/or a Wi-Fi system for direct or indirect communication between the vehicles.
In einer vorteilhaften Ausführungsform wird von dem beleuchtenden Fahrzeug zugleich die eigene Projektion mittels der eigenen Auslesevorrichtung erfasst und mittels des eigenen Prozessors interpretiert. Ein Fehler der Projektion auf der Projektionsfläche wird bevorzugt auf Basis dieses Auslesens der eigenen Projektion ausgeglichen, beispielsweise mittels Verlagern der gesamten oder eines Teils der Projektion auf eine andere Projektionsfläche beziehungsweise auf einen anderen Bereich einer Projektionsfläche und/oder zumindest bereichsweises Anpassen des Lichtstrahls an die jeweiligen Gegebenheiten, beispielsweise wie oben beschrieben ein Reflexionsverhalten oder ein abweichender Reflexionswinkel.In an advantageous embodiment, the illuminating vehicle simultaneously records its own projection using its own reading device and interprets it using its own processor. An error in the projection on the projection surface is preferably compensated for on the basis of this reading of the own projection, for example by moving all or part of the projection to another projection surface or to another area of a projection surface and/or at least adapting the light beam to the respective areas Circumstances, for example a reflection behavior as described above or a different reflection angle.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Schnittstelle, welche einen Befehl des Prozessors auf Basis des ausgelesenen Information der Projektion erhält, Bestandteil des Kommunikationssystems, wobei die Schnittstelle in einer bevorzugten Ausführungsform zum Ausgeben von Informationen an den Prozessor zum Übertragen mittels der Projektion und/oder Einbetten in die Projektion für ein anderes auslesendes Fahrzeug eingerichtet ist. In einer Ausführungsform ist die Schnittstelle eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, welche zum Aufnehmen von Informationen beziehungsweise Befehlen eines Insassen des beleuchtenden Fahrzeugs eingerichtet ist.In an advantageous embodiment, the interface, which receives a command from the processor based on the information read out from the projection, is part of the communication system, with the interface in a preferred embodiment for outputting information to the processor for transmission by means of the projection and/or embedding in the projection is set up for another reading vehicle. In one embodiment, the interface is a human-machine interface that is set up to receive information or commands from an occupant of the illuminating vehicle.
In einer Ausführungsform ist die Schnittstelle diejenige eines Bordcomputers, wobei der Bordcomputer bevorzugt mit einer Mehrzahl von steuerbaren und/oder regelbaren Einheiten des Fahrzeugs verbunden ist.In one embodiment, the interface is that of an on-board computer, the on-board computer preferably having a plurality of controllable and/or controllable units of the vehicle.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Kommunikationsverfahrens ist von der Leuchtvorrichtung eines beleuchtenden Fahrzeugs eine Projektion eines optisch auslesbaren Computer-Codes auf einer Projektionsfläche in der Umgebung des Fahrzeugs unter zumindest einer der folgenden Bedingungen ausgegeben:
- - raumorientiert und/oder adressiert für ein potenziell vorhandenes auslesendes Fahrzeug;
- - induziert infolge eines Erfassens eines auslesenden Fahrzeugs und/oder zumindest einer Information und/oder einer Einladung von einem anderen auslesenden Fahrzeug, welches bevorzugt zugleich ein beleuchtendes Fahrzeug ist; und
- - auf Erkennung eines Verkehrsbereichs mit erhöhter Gefahr und/oder mit potenziell erhöhtem Verkehrsaufkommen.
- - spatially oriented and/or addressed for a potentially existing reading vehicle;
- - induced as a result of detection of a reading vehicle and/or at least information and/or an invitation from another reading vehicle, which is preferably also an illuminating vehicle; and
- - to identify a traffic area with increased danger and/or with potentially increased traffic volume.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Kommunikationsverfahrens wird die Projektion ortsfest ausgegeben.In an advantageous embodiment of the communication method, the projection is output in a stationary manner.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 : in einer Ansicht von oben einen Verkehrsbereich mit einem Kommunikationssystem mit zwei kommunizierenden Fahrzeugen, und -
2 : ein Flussdiagramm eines Kommunikationsverfahrens.
-
1 : in a view from above, a traffic area with a communication system with two communicating vehicles, and -
2 : a flowchart of a communication procedure.
Der Lichtprojektor 11 ist zum Emittieren von Licht eingerichtet, beispielsweise Laser-Licht. Beispielsweise ist der Lichtprojektor 11 zum Matrixausleuchten eingerichtet, also mit einer pixel-basierten Steuerung des emittierten Lichtfelds. Genauer besteht ein solcher ausgegebener Lichtstrahl LB aus einer Vielzahl einzelner Strahlen.The
In einer Ausführungsform ist die Projektionsfläche PA ein befahrener Untergrund, wie beispielsweise ein Straßenbelag, und/oder eine daran angrenzende, bevorzugt zumindest näherungsweise horizontale, Oberfläche, wie beispielsweise ein Bürgersteig, und/oder eine nahebei angeordnete, bevorzugt zumindest näherungsweise vertikale, Oberfläche, wie beispielsweise eine Bordsteinkante oder eine Hauswand.In one embodiment, the projection surface PA is a traveled surface, such as a road surface, and/or an adjacent, preferably at least approximately horizontal, surface, such as a sidewalk, and/or a nearby, preferably at least approximately vertical, surface, such as for example, a curb or a house wall.
Die Umgebung ist in einem beleuchtbaren Abstand zu dem Fahrzeug 200 beziehungsweise zu dem jeweiligen Lichtprojektor 11. Beispielsweise ist die Umgebung in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 200 vor diesem, beispielsweise in einem Abstand von 0,5 m bis 40 m, bevorzugt von 2 m bis 30 m, besonders bevorzugt von 5 m bis 25 m. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Umgebung eine Projektionsfläche PA in Fahrtrichtung seitlich zu und/oder hinter dem Fahrzeug 200.The environment is at an illuminable distance from the
Der Computer-Code 21 ist beispielsweise ein QR-Code, ein Strich-Code oder ein, zumindest derzeit noch, nicht allgemein standardisierter Code. Bevorzugt ist ein Computer-Code 21 in Anlehnung an bereits bekannte Übermittlungsverfahren aus dem Bereich des Mobilfunks erzeugt, also räumlich, zeitlich und/oder hinsichtlich Frequenzen moduliert, und entsprechend auslesbar.The
Die Projektion 20 ist ein Bild, welches infolge der Reflexion der mit dem gesteuerten Lichtstrahl LB beleuchteten Projektionsfläche PA von einer entsprechend eingerichteten Auslesevorrichtung 300, welche für die gleichen Lichtspektren eingerichtet ist, erfassbar ist.The
Die Projektion 20 auf die Projektionsfläche PA ist in einer vorteilhaften Ausführungsform entsprechend den Bodengegebenheiten ausgegeben. Hierzu wird bevorzugt die Projektion 20 von dem beleuchtenden Fahrzeug 200, beispielsweise mittels einer eigenen Auslesevorrichtung 300 und/oder Umfeldsensorik 30, geprüft und gegebenenfalls angepasst. In an advantageous embodiment, the
Eine Anpassung wird beispielsweise an eine Welligkeit, eine Bodenschräge und/oder Reflexionsfehler, also starke Absorption beziehungsweise im Gegenteil über starke Reflexion und/oder abweichende Reflexionswinkel, angepasst. Eine Anpassung umfasst beispielsweise eine korrigierende Verzerrung und/oder räumliche Verlagerung der Projektion 20.An adaptation is adapted, for example, to a ripple, a floor slope and/or reflection errors, i.e. strong absorption or, on the contrary, strong reflection and/or deviating reflection angles. An adjustment includes, for example, a corrective distortion and/or spatial displacement of the
In einer Ausführungsform ist der Lichtprojektor 11 von dem Scheinwerfer 10 umfasst, beispielsweise als separate Einheit. In einer anderen Ausführungsform ist das Erzeugen des Computer-Codes 21 von dem Scheinwerfer 10 selbst ausführbar, also der Lichtprojektor 11 von dem Scheinwerfer 10 gebildet.In one embodiment, the
Bei einer Ausführungsform mit Infrarot-Licht ist die ausgegebene Projektion 20 für einen Menschen nicht sichtbar. Dennoch sind die meisten Materialien potenzieller Projektionsflächen PA auch für Infrarot-Licht reflektiv. Weiterhin sind optische Sensoren 31 bereits gut erprobt, kostengünstig und in den meisten Fahrzeugen 400 bereits eingesetzt, und dabei vor allem auch für Infrarot-Licht eingerichtet.In an embodiment using infrared light, the
Bei einer Ausführungsform mit Ausleuchtlicht 41 ist die ausgegebene Projektion 20 für Menschen sichtbar. Dennoch ist in einer vorteilhaften Ausführungsform aufgrund einer zeitlichen Kürze und/oder feinen Gradierung des Modulationsverfahrens der Computer-Code 21 für Menschen nicht ohne Hilfsmittel wahrnehmbar. In einer anderen Ausführungsform ist die Wahrnehmbarkeit explizit erwünscht oder in Kauf genommen. Auch hier gilt, dass geeignete optische Sensoren 31 bereits gut erprobt, kostengünstig und in den meisten Fahrzeugen 400 bereits eingesetzt sind.In an embodiment with illuminated light 41, the
Bei einer Amplitudenmodulation ist die Helligkeit des Lichtstrahls LB beziehungsweise eines einzelnen Pixels verändert. Dies ist als räumliche Auflösung, beispielsweise in zwei Zuständen als hell und dunkel in einem QR-Code darstellbar und/oder als Teil der Puls-Weiten-Modulation zeitlich aufgelöst. Es sei darauf hingewiesen, dass auch mehr als zwei Zustände mittels feinerer Abstufung des Helligkeitsgrads abbildbar sind.With amplitude modulation, the brightness of the light beam LB or an individual pixel is changed. This can be represented as a spatial resolution, for example in two states as light and dark in a QR code, and/or temporally resolved as part of the pulse width modulation. It should be noted that more than two states can also be represented using finer gradations of the degree of brightness.
Die Polarisationsmodulation nutzt die zwei physikalisch möglichen Zustände als An-Zustand und Aus-Zustand, welche ebenfalls räumlich und/oder zeitlich nutzbar sind.Polarization modulation uses the two physically possible states as the on state and the off state, which can also be used spatially and/or temporally.
Die Wellenlängenmodulation nutzt das Spektrum des Lichtstrahls LB aus, beispielsweise bei einer Projektion 20 mit einem Lichtstrahl LB im für Menschen sichtbaren Spektrum bis hin zu einer sichtbaren Farbveränderung. Hiermit sind potenziell deutlich mehr als zwei Zustände erzeugbar, welche aber auch wiederum räumlich und/oder zeitlich nutzbar sind.The wavelength modulation uses the spectrum of the light beam LB, for example in a
In einer vorteilhaften Ausführungsform des Fahrzeugs 200, 400 sind mittels der Informationen aus der Projektion 20 mittelbar oder unmittelbar Eingriffe an der jeweiligen Schnittstelle möglich, beispielsweise ein Bremsen mittels der Bremsanlage aufgrund einer Gefahrensituation oder einer Nachrangigkeit des auslesenden Fahrzeugs 400.In an advantageous embodiment of the
In einer Ausführungsform wird mittels der Navigationseinrichtung eine Umgehung eingeplant und/oder eine Verzögerung der Ankunft mitgeteilt. In einer Ausführungsform ist die Navigationseinrichtung für die Planung und Ausführung einer Kolonnenfahrt eingerichtet, sodass ein Fahrzeug 200 dem anderen Fahrzeug 400 folgt, beispielsweise zum Einsparen von Vortriebsenergie mittels Fahren im Windschatten und/oder bei physischer Kopplung gemeinsamer Nutzung eines Vortriebsaggregats eines der in Kolonne fahrenden Fahrzeuge 200, 400.In one embodiment, a detour is planned and/or a delay in arrival is communicated using the navigation device. In one embodiment, the navigation device is set up for planning and executing a column journey, so that a
In einer Ausführungsform wird das auslesende Fahrzeug 400 mittels des Vortriebsaggregats, umfassend beispielsweise zumindest eine Verbrennungskraftmaschine und/oder zumindest eine elektrische Antriebsmaschine, beschleunigt aufgrund einer Gefahrensituation oder einer Vorrangigkeit des auslesenden Fahrzeugs 400.In one embodiment, the reading
In einer Ausführungsform wird den Insassen, oder einzig dem Fahrer, des auslesenden Fahrzeugs 400 mittels der Mensch-Maschine-Schnittstelle basierend auf der Information von der erfassten Projektion 20 eine Mitteilung angezeigt, beispielsweise mittels einer Anzeige auf einem Bildschirm, einer Veränderung der Innenraumbeleuchtung und/oder eines akustischen Signals.In one embodiment, a message is displayed to the occupants, or only the driver, of the
In einer Ausführungsform wird anderen Verkehrsteilnehmern mittels externer Kommunikationsmittel 36, beispielsweise eines Blinkers, einer Bremsleuchte, eines Fernlichts und/oder einer drahtlosen Kommunikation ein geplantes Manöver des auslesenden Fahrzeugs 400 auf Basis der Information der erfassten Projektion 20 mitgeteilt. Diese Kommunikation ist beispielsweise uni-direktional. Das heißt, dass das Fahrzeug 200 keine Information von dem auslesenden Fahrzeug erhält.In one embodiment, other road users are informed of a planned maneuver by the reading
Der Prozessor ist beziehungsweise die Prozessoren sind beispielsweise Bestandteil eines oder mehrerer Computer. Ein solcher Prozessor ist beispielsweise einen Allzweck-Prozessor (CPU) oder Mikroprozessor, RISC-Prozessor, GPU und/oder DSP. Ein solcher Computer weist beispielsweise zusätzliche Elemente wie Speicherschnittstellen auf. Wahlweise oder zusätzlich bezeichnen die Begriffe solch eine Vorrichtung, welche in der Lage ist, ein bereitgestelltes oder eingebundenes Programm, bevorzugt mit standardisierter Programmiersprache, wie beispielsweise C++, JavaScript oder Python, auszuführen, und/oder Datenspeichergeräte und/oder andere Geräte wie Eingangsschnittstellen und Ausgangsschnittstellen zu steuern und/oder darauf zuzugreifen. Der Begriff Computer bezeichnet auch eine Vielzahl von Prozessoren oder eine Vielzahl von (Unter-) Computern, welche miteinander verbunden und/oder anderweitig kommunizierend verbunden sind und möglicherweise eine oder mehrere andere Ressourcen, wie zum Beispiel einen Speicher, gemeinsam nutzen.The processor or processors are, for example, part of one or more computers. Such a processor is, for example, a general purpose processor (CPU) or microprocessor, RISC processor, GPU and/or DSP. For example, such a computer has additional elements such as memory interfaces. Optionally or additionally, the terms refer to such a device that is capable of executing a provided or embedded program, preferably with a standardized programming language, such as C++, JavaScript or Python, and/or data storage devices and/or other devices such as input interfaces and output interfaces to control and/or access. The term computer also refers to a plurality of processors or a plurality of (sub)computers which are interconnected and/or otherwise communicatively connected and may share one or more other resources, such as memory.
Beispielsweise umfasst der optisch auslesbare Computer-Code 21 zumindest eine der folgenden Informationen von dem beleuchtenden Fahrzeug 200:
- - eine Verkehrsinformation, beispielsweise einen potenziell in Anspruch genommenen Zebrastreifen, eine Ampelstörung und/oder ein Hindernis;
- - eine Fahrzeug-bezogene Information, beispielsweise, ob es sich um ein Kraftfahrzeug, einen Lastkraftwagen oder ein Fahrzeug mit Vorrang, wie beispielsweise einen Feuerwehrwagen, handelt;
- - eine aktuelle und/oder geplante Geschwindigkeit, womit beispielsweise eine Bremsmöglichkeit bestimmbar ist;
- - ein aktuelles und/oder geplantes Manöver, also beispielsweise Geradeausfahrt, Abbiegen nach links oder rechts, oder ein längerer Routenabschnitt zum Anbahnen einer Kolonnenfahrt;
- - eine Rangfolge, wobei diese auf der Art des Fahrzeugs oder auf der wahrgenommenen Verkehrsregel beruht, wobei diese auch fehlerhaft sein kann, worauf dann über die Kommunikation gefahrlos reagierbar ist;
- - eine Sicherheitsinformation, wie beispielsweise von Schäden verursacht, also beispielsweise eine beschädigte Bremsanlage oder ein Betriebszustand, also ob
das beleuchtende Fahrzeug 200 autonom fahrend oder menschlich gesteuert unterwegs ist; und - - eine Nachricht eines Insassen des beleuchtenden Fahrzeugs 200, beispielsweise privater Natur, also an einen Bekannten des Insassen des beleuchtenden Fahrzeugs 200, aber auch eine Werbeanzeige oder ein Hinweis auf eine Verkehrssituation beziehungsweise Gefahr auf der für
das beleuchtende Fahrzeug 200 zurückliegenden und fürdas auslesende Fahrzeug 400 potenziell vorausliegenden Strecke.
- - traffic information, for example a potentially used zebra crossing, a traffic light disruption and/or an obstacle;
- - vehicle-related information, for example whether it is a motor vehicle, a truck or a priority vehicle such as a fire engine;
- - a current and/or planned speed, with which, for example, a braking option can be determined;
- - a current and/or planned maneuver, for example driving straight ahead, turning left or right, or a longer route section to initiate a convoy journey;
- - a ranking, which is based on the type of vehicle or on the perceived traffic rule, although this can also be incorrect, which can then be reacted to safely via communication;
- - Safety information, such as damage caused, for example a damaged brake system or an operating state, i.e. whether the
lighting vehicle 200 is driving autonomously or under human control; and - - a message from an occupant of the illuminating
vehicle 200, for example of a private nature, i.e. to an acquaintance of the occupant of the illuminatingvehicle 200, but also an advertisement or a reference to a traffic situation or danger in the past for the illuminatingvehicle 200 and for the vehicle being read out 400 potential route ahead.
In einem ersten Situationsbeispiel ist das beleuchtende Fahrzeug 200 ein Fahrzeug mit Vorrang, beispielsweise ein Rettungswagen oder ein Polizeiwagen. Das auslesende Fahrzeug 400 erhält über die Projektion 20 die Information, dass es trotz Ampelsignal auf grün stehen bleiben soll.In a first example situation, the
In einem zweiten Situationsbeispiel ist das beleuchtende Fahrzeug 200 ein Fahrzeug aufgrund der allgemeinen Verkehrsregeln unter gleichrangingen Fahrzeugen vorrangig, beispielsweise aufgrund von Beschilderung und/oder Rechts-vor-Links-Regelung. Das auslesende Fahrzeug 400 erhält über die Projektion 20 die Information, dass ein, beispielsweise derzeit noch nicht im Sichtfeld befindliches, beleuchtendes Fahrzeug 200 naht.In a second situation example, the
In einem dritten Situationsbeispiel ist das beleuchtende Fahrzeug 200 ein Fahrzeug mit Nachrang gegenüber dem auslesenden Fahrzeug 400. Jedoch ist das beleuchtende Fahrzeug 200 mit unangemessen überhöhter Geschwindigkeit unterwegs. Das auslesende Fahrzeug 400 erhält über die Projektion 20 die Information, dass es trotz Vorrang stehen bleiben sollte, um eine Gefährdung der Insassen zu vermeiden.In a third situation example, the illuminating
In einer Ausführungsform wird in den drei vorhergehend beschriebenen Situationsbeispielen der Befehl des Prozessors der Auslesevorrichtung 300 unmittelbar an die Bremsanlage weitergegeben, welche ein Bremsen des auslesenden Fahrzeugs 400 ausführt, bevorzugt zudem gemeinsam mit einem Aufleuchten der heckseitigen Bremsbeleuchtung des auslesenden Fahrzeugs 400 für potenziell diesem nachfolgende Verkehrsteilnehmer.In one embodiment, in the three situation examples described above, the command from the processor of the reading device 300 is passed on directly to the brake system, which brakes the reading
In einem vierten Situationsbeispiel ist die Route zumindest des beleuchtenden Fahrzeugs 200, und bevorzugt auch des auslesenden Fahrzeugs 400, geplant und damit ein entsprechendes Manöver in dem Verkehrsbereich TA geplant. Beispielsweise will das beleuchtende Fahrzeug 200 nach rechts abbiegen und das auslesende Fahrzeug 400 nach rechts oder links oder geradeaus fahren. Es wird erkannt, dass bei den derzeitigen Geschwindigkeiten der beiden Fahrzeuge 200, 400 keine Kollision zu erwarten ist, und es kann eine von Insassen gemeinhin als angenehm empfundene Fahrt mit geringen Beschleunigungen, sowohl wenig Bremsen als auch wenig Geschwindigkeitserhöhung, ausgeführt werden. Dies ist besonders für autonomes Fahren vorteilhaft, bei welchem Beschleunigungen die Insassen stärker stören als bei selbstgesteuerter Fahrt.In a fourth situation example, the route of at least the illuminating
In einem fünften Situationsbeispiel ist die Route zumindest des beleuchtenden Fahrzeugs 200 und auch des auslesenden Fahrzeugs 400 geplant und damit ein entsprechendes Manöver in dem Verkehrsbereich TA und darüber hinaus geplant. Beispielsweise will das auslesende Fahrzeug 400 der gleichen Route wie das beleuchtende Fahrzeug 200 folgen und kann somit eine Kolonnenfahrt aufnehmen, also dem beleuchtenden Fahrzeug 200, bevorzugt dicht aufgefahren, folgen. Es sei darauf hingewiesen, dass die Umgebung anders als hier vereinfacht dargestellt auch heckseitig oder seitlich des beleuchtenden Fahrzeugs 200 für eine Projektion 20 geeignet ist. Bei einer Kolonnenfahrt ist beispielsweise eine solche projektionsbasierte Kommunikation in gleicher Weise für die Dauer der Kolonnenfahrt ausgeführt. Alternativ oder zusätzlich ist zum Aufnehmen einer Kolonnenfahrt eine Kommunikationsform und/oder ein Kommunikationsschlüssel übermittelt, wobei die Kolonnenfahrt-Kommunikation auf eine andere Weise, bevorzugt standardisiert, stattfindet, beispielsweise über einen PAN-, einen W-LAN- und/oder einen Mobilfunk-Kanal.In a fifth situation example, the route of at least the illuminating
In einem sechsten Situationsbeispiel ist ein Insasse des beleuchtenden Fahrzeugs 200 ein Bekannter eines Insassen des auslesenden Fahrzeugs 400. Diese Information ist, beispielsweise verschlüsselt und damit einzig für einen Bekannten interpretierbar, in der Projektion 20 beziehungsweise dem optisch auslesbaren Computer-Code 21 enthalten. Beispielsweise wird daraufhin ein Kommunikationskanal zwischen den beiden Fahrzeugen 200, 400 geöffnet, unter Verwendung des hier aufgezeigten Kommunikationsverfahrens oder unter Verwendung eines wie beispielsweise vorhergehend mit Bezug auf die Kolonnenfahrt beschriebenen Kanals.In a sixth situation example, an occupant of the illuminating
Hier ist ein optionaler Schritt 0) gezeigt. Bei diesem optionalen Schritt wird von der Leuchtvorrichtung 100 eines beleuchtenden Fahrzeugs 200 eine Projektion 20 eines optisch auslesbaren Computer-Codes 21 auf einer Projektionsfläche PA in der Umgebung des Fahrzeugs 200 einzig unter zumindest einer der folgenden Bedingungen ausgegeben:
- - raumorientiert, also ausgerichtet beispielsweise nach links für ein potenziell links erscheinendes auslesendes
Fahrzeug 400, in einem spezifischen Feldabschnitt inder Projektion 20, und zwar adressiert für ein potenziell vorhandenes auslesendesFahrzeug 400; - - induziert infolge eines Erfassens eines auslesenden Fahrzeugs 400 und/oder zumindest einer Information und/oder einer Einladung von einem anderen auslesenden
Fahrzeug 400, welches bevorzugt zugleichein beleuchtendes Fahrzeug 200 ist, also auf ein Erkennen eines Fahrzeugs, wobei diesesFahrzeug 400 bevorzugt als auslesefähig erkannt ist, und wobei das Erkennen bevorzugt in wechselseitiger Kommunikation mittels des hier vorgeschlagenen Kommunikationsverfahrens ausgeführt oder über einen anderen Kommunikationskanal ausgeführt wird; und - - auf Erkennung eines Verkehrsbereichs TA mit erhöhter Gefahr und/oder mit potenziell erhöhtem Verkehrsaufkommen, beispielsweise einen Kreuzungsbereich, eine Auffahrt beziehungsweise Ausfahrt auf einer Autobahn.
- - spatially oriented, i.e. aligned, for example, to the left for a
reading vehicle 400 that potentially appears to the left, in a specific field section in theprojection 20, specifically addressed for a potentially existingreading vehicle 400; - - induced as a result of a detection of a
reading vehicle 400 and/or at least one piece of information and/or an invitation from another readingvehicle 400, which is preferably also an illuminatingvehicle 200, i.e. upon recognition of a vehicle, thisvehicle 400 preferably being capable of being read out is recognized, and wherein the recognition is preferably carried out in mutual communication using the communication method proposed here or carried out via another communication channel; and - - to detect a traffic area TA with increased danger and/or with potentially increased traffic volume, for example an intersection area, an entrance or exit on a motorway.
In einer vorteilhaften Ausführungsform wird die Projektion 20 ortsfest ausgegeben, also bei fahrendem beleuchtendem Fahrzeug 200 bleibt die Projektion 20 an einer Stelle stehen, beispielsweise mittig eines Kreuzungsbereichs wie in
In einer vorteilhaften Ausführungsform wird die Projektion 20 auf einen Bereich der Projektionsfläche PA geworfen, welcher für ein potenziell oder erfasst vorhandenes auslesendes Fahrzeug 400 in gut auslesbarer Position angeordnet ist, beispielsweise an die vertikale Oberfläche einer Bordsteinkante.In an advantageous embodiment, the
Im ersten oder Schritt 0) nachfolgenden Schritt i) wird mittels des Lichtprojektors 11 des beleuchtenden Fahrzeugs 200 ein optisch auslesbarer Computer-Code 21 als Projektion 20 auf eine Projektionsfläche PA in der Umgebung des beleuchtenden Fahrzeugs 200 ausgegeben, beispielsweise auf einen Straßenbelag. Zugleich, unabhängig oder ausgelöst von einer zeitlich vorab stattfindenden Kommunikation zwischen den beiden Fahrzeugen 200, 400 wird in einem Schritt ii) mittels der Auslesevorrichtung 300 des auslesenden Fahrzeugs 400 auf einer Projektionsfläche PA in einer Umgebung des auslesenden Fahrzeugs 400 eine Projektion 20 eines optisch auslesbaren Computer-Codes 21 gesucht, bevorzugt zielgerichtet, wenn eine Kommunikation vorab stattgefunden hat.In the first or step 0) subsequent step i), an optically
Wenn eine Projektion 20 eines optisch auslesbaren Computer-Codes 21 des beleuchtenden Fahrzeugs 200 auf einer potenziellen Projektionsfläche PA in der Umgebung des auslesenden Fahrzeugs 400 vorhanden ist, wird in dem nachfolgenden Schritt iii) mittels des optischen Sensors 31 der Auslesevorrichtung 300 die Projektion 20 erfasst und mittels des Prozessors der Auslesevorrichtung 300 die zumindest eine Information des optisch auslesbaren Computer-Codes 21 der erfassten Projektion 20 interpretiert.If a
In dem nachfolgenden Schritt iv) wird auf Basis der zumindest einen Information mittels des Prozessors der Auslesevorrichtung 300 ein Befehl für zumindest eine korrespondierende Schnittstelle des auslesenden Fahrzeugs 400 ausgegeben, beispielsweise um zu bremsen und/oder Insassen zu warnen beziehungsweise auf ein Manöver vorzubereiten. Beispielsweise* wird aufgrund der Information von einem autonomen Fahrbetrieb auf einen menschlich gesteuerten Betrieb umgeschaltet und die Insassen des auslesenden Fahrzeugs 400 entsprechend informiert.In the subsequent step iv), based on the at least one piece of information, a command is issued for at least one corresponding interface of the
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 100100
- LeuchtvorrichtungLighting device
- 200200
- beleuchtendes Fahrzeuglighting vehicle
- 300300
- AuslesevorrichtungReading device
- 400400
- auslesendes Fahrzeugreading vehicle
- 500500
- Kommunikationssystem Communication system
- 1010
- ScheinwerferHeadlight
- 1111
- Lichtprojektor Light projector
- 2020
- Projektionprojection
- 2121
- Computer-Code Computer code
- 3030
- UmfeldsensorikEnvironmental sensors
- 3131
- optischer Sensoroptical sensor
- 3636
- externes Kommunikationsmittel external means of communication
- 4141
- Ausleuchtlicht Illuminated light
- LBL.B
- LichtstrahlRay of light
- PAP.A
- ProjektionsflächeProjection surface
- TATA
- VerkehrsbereichTransport area
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102020201357 A1 [0004]DE 102020201357 A1 [0004]
- DE 102018114130 A1 [0005]DE 102018114130 A1 [0005]
- EP 3595197 A1 [0006]EP 3595197 A1 [0006]
Claims (15)
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