DE102022205561A1

DE102022205561A1 - METHOD FOR FILLING A TRANSPORT CONTAINER WITH MILLING MATERIAL IN A WORK TRAIN WITH A ROAD MILLING MACHINE AND A TRANSPORT VEHICLE, WORK TRAIN, ROAD MILLING MACHINE, TRANSPORT VEHICLE AND RETROFIT KIT

Info

Publication number: DE102022205561A1
Application number: DE102022205561.6A
Authority: DE
Inventors: Jonathan STAHL
Original assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Current assignee: Bomag GmbH and Co OHG
Priority date: 2022-05-31
Filing date: 2022-05-31
Publication date: 2023-11-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen eines Transportbehälters mit Fräsgut in einem Arbeitszug mit einer Straßenfräsmaschine und einem Transportfahrzeug. Die Stra-ßenfräsmaschine weist eine Fräseinrichtung und eine Fräsgutfördereinrichtung, mit der von der Fräseinrichtung kommendes Fräsgut bis hin zu einem Abwurfpunkt transportierbar ist. Das Transportfahrzeug wiederum weist den Transportbehälter sowie eine Wiegeeinrichtung auf, mit der ein Ladezustand des Transportfahrzeuges hinsichtlich des aktuellen Ladegewichtes bestimmbar ist. Die Erfindung betrifft auch einen Arbeitszug, eine Straßenfräsmaschine, ein Transportfahrzeug sowie einen Nachrüstsatz.The invention relates to a method for filling a transport container with milled material in a work train with a road milling machine and a transport vehicle. The road milling machine has a milling device and a milled material conveying device with which milled material coming from the milling device can be transported to a discharge point. The transport vehicle in turn has the transport container and a weighing device with which the loading status of the transport vehicle can be determined with regard to the current load weight. The invention also relates to a work train, a road milling machine, a transport vehicle and a retrofit kit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen eines Transportbehälters mit Fräsgut in einem Arbeitszug mit einer Straßenfräsmaschine und einem Transportfahrzeug. Die Erfindung betrifft auch einen Arbeitszug, eine Straßenfräsmaschine, ein Transportfahrzeug sowie einen Nachrüstsatz.The invention relates to a method for filling a transport container with milled material in a work train with a road milling machine and a transport vehicle. The invention also relates to a work train, a road milling machine, a transport vehicle and a retrofit kit.

Gattungsgemäße Arbeitszüge mit einer Straßenfräsmaschine und einem Transportfahrzeug sind aus dem Stand der Technik bekannt und beispielsweise in der DE102011114185A1 beschrieben. Straßenfräsmaschinen finden beispielsweise im Straßen- und Wegebau Verwendung und dienen regelmäßig dazu, Bodenmaterial in einer gewünschten Tiefe, der sogenannten Frästiefe, abzutragen. Typische Straßenfräsmaschinen sind beispielsweise in der DE102011113752A1 und DE102016003895A1 beschrieben. Solche Straßenfräsmaschinen umfassen bekanntermaßen eine Fräseinrichtung. Teil der Fräseinrichtung kann insbesondere eine Fräswalze sein, auf deren Außenmantel eine Vielzahl von Fräswerkzeugen, insbesondere Meißel, angeordnet sind. Diese Meißel können dazu über geeignete Haltersysteme an einem Fräswalzengrundkörper gelagert sein. Je nach Anwendung und Arbeitsbetrieb kann die Fräswalze derart angetrieben werden, dass sie beispielsweise um eine horizontale und quer zur Arbeitsrichtung der Straßenfräsmaschine verlaufende Rotationsachse in oder entgegen der Arbeitsrichtung der Fräsmaschine rotiert. Während des Fräsbetriebes greift die um ihre Rotationsachse rotierende Fräswalze in den Bodenuntergrund mit ihren Fräswerkzeugen ein und trägt dabei Bodenmaterial in einer vorgegebenen Frästiefe ab. Solche Fräsvorrichtungen sind entweder als Anhängeteil oder, bevorzugt, als selbstfahrende Straßenfräsmaschinen ausgebildet. Selbstfahrende Straßenfräsmaschinen zeichnen sich dadurch aus, dass sie sich aus eigenem Antrieb über den Bodenuntergrund, insbesondere auch im Fräsbetrieb, fortbewegen.Generic work trains with a road milling machine and a transport vehicle are known from the prior art and, for example, in DE102011114185A1 described. Road milling machines are used, for example, in road and path construction and are regularly used to remove soil material to a desired depth, the so-called milling depth. Typical road milling machines are, for example, in the DE102011113752A1 and DE102016003895A1 described. Such road milling machines are known to include a milling device. Part of the milling device can in particular be a milling drum, on the outer jacket of which a large number of milling tools, in particular chisels, are arranged. These chisels can be mounted on a milling drum base body via suitable holder systems. Depending on the application and work operation, the milling drum can be driven in such a way that it rotates, for example, about a horizontal axis of rotation that runs transversely to the working direction of the road milling machine, in or against the working direction of the milling machine. During the milling operation, the milling drum, which rotates about its axis of rotation, engages the ground with its milling tools and removes soil material to a predetermined milling depth. Such milling devices are designed either as trailer parts or, preferably, as self-propelled road milling machines. Self-propelled road milling machines are characterized by the fact that they move over the ground under their own power, especially during milling operations.

Während des Fräsprozesses fällt Fräsgut an. Um einen effektiven und kontinuierlichen Arbeitsprozess im Baustellenbetrieb, beispielsweise im Rahmen einer Fahrbahnsanierung, zu garantieren, wird üblicherweise das von der Fräswalze abgefräste Fräsgut mit Hilfe einer Fräsgutfördereinrichtung der Straßenfräsmaschine während des Fräsbetriebs zu einer Abwurfstelle transportiert. Eine solche Fräsgutfördereinrichtung ist beispielsweise in der DE102020001163A1 in Form eines Bandförderers beschrieben. Von der Abwurfstelle wird das Fräsgut dann bevorzugt in einen Transportbehälter eines Transportfahrzeuges überladen, mit dem das Fräsgut von der Baustelle abtransportiert werden kann. Solch ein Transportfahrzeug zeichnet sich somit dadurch aus, dass es ebenfalls selbstfahrend ist und einen Transportbehälter, üblicherweise in Form einer Transportmulde, aufweist. Konkret kann hier eine Vielzahl von konkreten Transportfahrzeugtypen Verwendung finden, beispielsweise ein Sattelzug mit einer Sattelzugmaschine und einem Sattelauflieger, ein Lkw mit Transportbehälter, ein Lastzug, ein Muldenkipper, ein Traktor als Zugmaschine mit einem Anhänger mit Transportbehälter etc. Wesentlich ist, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung das Transportfahrzeug eine Gesamtheit bezeichnet, die unabhängig zur Straßenfräsmaschine bewegbar ist, insbesondere selbstfahrend ausgebildet ist, und einen Transportbehälter aufweist, in den die Straßenfräsmaschine Fräsgut überladen kann. Für einen solchen Arbeitszug sind verschiedene Relativanordnungen der Fräsmaschine relativ zum Transportfahrzeug bekannt. Maßgeblich ist hier in der Regel die Art und Weise der Anbringung der Fräsgutfördereinrichtung an der Straßenfräsmaschine. Ist die Fräsmaschine als sogenannter Hinterlader ausgebildet, wird das Fräsgut in Bezug auf die Hauptfräsrichtung von der Fräsmaschine nach hinten in die Fräsgutfördereinrichtung abgeladen. Ist die Fördereinrichtung ein Seitenlader, wird das Fräsgut zur Seite befördert und bei einem Frontlader wird das abgefräste Material nach vorne beziehungsweise in Richtung der Fräsrichtung der Fräsmaschine an die Fräsgutfördereinrichtung übergeben.Milled material is produced during the milling process. In order to guarantee an effective and continuous work process in construction site operations, for example as part of road renovation, the milled material milled by the milling drum is usually transported to a discharge point with the help of a milled material conveyor device of the road milling machine during milling operation. Such a milled material conveying device is, for example, in DE102020001163A1 described in the form of a belt conveyor. From the discharge point, the milled material is then preferably overloaded into a transport container of a transport vehicle, with which the milled material can be transported away from the construction site. Such a transport vehicle is characterized by the fact that it is also self-propelled and has a transport container, usually in the form of a transport trough. Specifically, a variety of specific transport vehicle types can be used here, for example a tractor-trailer with a tractor unit and a semi-trailer, a truck with a transport container, a road train, a dump truck, a tractor as a tractor with a trailer with a transport container, etc. It is essential that within the framework of In the present invention, the transport vehicle refers to a unit that can be moved independently of the road milling machine, is in particular self-propelled, and has a transport container into which the road milling machine can overload milled material. Various relative arrangements of the milling machine relative to the transport vehicle are known for such a work train. As a rule, the decisive factor here is the way in which the milled material conveyor device is attached to the road milling machine. If the milling machine is designed as a so-called rear loader, the milled material is unloaded backwards from the milling machine into the milled material conveyor in relation to the main milling direction. If the conveyor device is a side loader, the milled material is transported to the side and with a front loader the milled material is transferred to the milled material conveyor device forward or in the direction of the milling direction of the milling machine.

Während des Fräsbetriebes bewegt sich die Fräsmaschine in Arbeitsrichtung über den zu bearbeitenden Boden. Um ein zeitgleiches Abfräsen von Bodenmaterial und Abladen des entstehenden Fräsgutes zu erreichen, müssen sich das Transportfahrzeug und die Fräsmaschine so im Abstand zueinander in Fräs- beziehungsweise Fahrrichtung bewegen, dass das Fräsgut über die Fräsgutfördereinrichtung in den entsprechenden Transportbehälter des Transportfahrzeugs befördert werden kann. Antriebsbedingt pendelt somit während des Überladeprozesses von Fräsgut der Abstand zwischen dem Transportfahrzeug und der Straßenfräsmaschine. Die Verantwortung zur korrekten Beladung des Transportbehälters kommt dabei regelmäßig dem Bediener der Straßenfräsmaschine zu. Dieser hat nicht nur Sorge dafür zu tragen, dass das Fräsgut auch in den Transportraum des Transportbehälters abgeworfen wird, sondern auch dafür, dass der Transportbehälter bzw. das Transportfahrzeug gleichmäßig beladen und zudem nicht überladen wird. Es bestehen üblicherweise nationale Beschränkungen hinsichtlich maximaler Fahrzeuggewichte, Zuladungen etc. für Transportfahrzeuge und/oder Transportwege. Verletzungen dieser Beschränkungen können zum Teil drastische Folgen haben, beispielsweise Geldbußen, Maschinendefekte, erhöhte Unfallrisiken etc. Auf der anderen Seite ist der Bediener einer Straßenfräsmaschine bestrebt, das Transportfahrzeug möglichst maximal zu beladen, um beispielsweise die Anzahl der für eine Fräsbaustelle insgesamt erforderlichen Fahrten von Transportfahrzeugen zu reduzieren, beim Wechsel der Transportfahrzeuge entstehende Pausenzeiten zu reduzieren etc.During the milling operation, the milling machine moves in the working direction over the soil to be worked. In order to achieve simultaneous milling of soil material and unloading of the resulting milled material, the transport vehicle and the milling machine must move at a distance from one another in the milling or driving direction so that the milled material can be transported via the milled material conveyor device into the corresponding transport container of the transport vehicle. Due to the drive, the distance between the transport vehicle and the road milling machine fluctuates during the transfer process of milled material. The responsibility for correctly loading the transport container usually falls to the operator of the road milling machine. This not only has to ensure that the milled material is thrown into the transport space of the transport container, but also that the transport container or the transport vehicle is loaded evenly and not overloaded. There are usually national restrictions regarding maximum vehicle weights, payloads, etc. for transport vehicles and/or transport routes. Violations of these restrictions can sometimes have drastic consequences, such as fines, machine defects, increased risk of accidents, etc. On the other hand, the operator of a road milling machine strives to load the transport vehicle to the maximum possible extent, for example in order to reduce the number of vehicles for a milling construction site to reduce the total number of journeys required by transport vehicles, to reduce break times when changing transport vehicles, etc.

In Bezug auf eine Optimierung des Überladensprozesses in einem gattungsgemäßen Arbeitszug sind im Stand der Technik bereits verschiedene Systeme beschrieben. Diese können beispielsweise Kamerasysteme umfassen, die die Relativausrichtung des Transportfahrzeugs bzw. des Transportbehälter relativ zum Abwurfpunkt der Straßenfräsmaschine beobachten und beispielsweise dem Bediener der Straßenfräsmaschine anzeigen. Dies ist beispielsweise in der DE102011114183A1 beschrieben. Es bestehen auch bereits Versuche, das Gewicht bzw. das Volumen des Fräsgutes im laufenden Fräsbetrieb auf Seiten der Straßenfräsmaschine zu ermitteln. Derartige Ansätze sind beispielsweise in der DE112016003213T5 , der DE112016004036T5 , der JP2022061028A offenbart.With regard to optimizing the overloading process in a generic work train, various systems have already been described in the prior art. These can include, for example, camera systems that observe the relative orientation of the transport vehicle or the transport container relative to the drop point of the road milling machine and, for example, display it to the operator of the road milling machine. This is for example in the DE102011114183A1 described. There are already attempts to determine the weight or volume of the milled material during ongoing milling operation on the road milling machine side. Such approaches are, for example, in DE112016003213T5 , the DE112016004036T5 , the JP2022061028A disclosed.

Trotz der im Stand der Technik beschriebenen Systeme, sind die Anforderungen an den Bediener der Straßenfräsmaschine zur Koordination des Fräsprozesses an sich und zur gleichzeitigen Beobachtung des Überladensprozesses von Fräsgut von der Straßenfräsmaschine auf das Transportfahrzeugs des Arbeitszuges noch sehr hoch. Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit anzugeben, einerseits den Bediener einer Straßenfräsmaschine zu entlasten und andererseits gleichzeitig die Ausnutzung maximal verfügbarer Fräsgutbeladungen von Transportfahrzeugen in einem Arbeitszug mit einer Straßenfräsmaschine und einem Transportfahrzeug zu verbessern.Despite the systems described in the prior art, the demands on the operator of the road milling machine to coordinate the milling process itself and to simultaneously observe the process of transferring milled material from the road milling machine to the transport vehicle of the work train are still very high. Proceeding from this, the object of the invention is to provide a possibility, on the one hand, to relieve the operator of a road milling machine and, on the other hand, at the same time to improve the utilization of the maximum available milled material loads of transport vehicles in a work train with a road milling machine and a transport vehicle.

Die Lösung der Aufgabe gelingt mit einem Verfahren zum Befüllen eines Transportbehälters mit Fräsgut in einem Arbeitszug mit einer Straßenfräsmaschine und einem Transportfahrzeug, mit einem Arbeitszug, mit einer Straßenfräsmaschine, mit einem Transportfahrzeug sowie mit einem Nachrüstsatz gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The problem is solved with a method for filling a transport container with milled material in a work train with a road milling machine and a transport vehicle, with a work train, with a road milling machine, with a transport vehicle and with a retrofit kit according to the independent claims. Preferred further developments are specified in the dependent claims.

Das Grundkonzept der Erfindung liegt darin, dass die Zuladung an Fräsgut auf Seiten des Transportfahrzeugs ermittelt und diese Information an die Straßenfräsmaschine übermittelt wird, so dass von dort aus der Überladeprozess des Fräsgutes, beispielsweise zum Erreichen einer möglichst maximalen zulässigen Fräsgutzuladung am Transportfahrzeug, besser und präziser verfolgbar ist. Dazu wird mittels einer Wiegeeinrichtung der Ladezustand des Transportfahrzeugs bestimmt. In diesem Zusammenhang bezeichnet der Begriff „Ladezustand“ eine Information, die vom Gewicht des im Transportbehälter des Transportfahrzeugs aufgenommenen Fräsguts abhängt. Der Ladezustand kann somit beispielsweise insbesondere das Gewicht des im Transportbehälter aktuell befindlichen Fräsgutes bezeichnen. Ergänzend oder alternativ kann hierunter auch das aktuelle Gesamtgewicht des Transportfahrzeugs verstanden werden. Weiter ergänzend oder alternativ können darunter das Überschreiten eines Zuladegewichtgrenzwertes und/oder das Unterschreiten eines Grenzwertes hinsichtlich eines noch verfügbaren zulässigen Zuladegewichtes sein. Weiter ergänzend oder alternativ können hierunter auch vom in den Transportbehälter tatsächlich zugeladenen Fräsgutgewicht direkt oder indirekt abhängige und/oder korrelierende Werte, Größen und Angaben verstanden werden, solange sie auf eine Ermittlung mittels der Wiegeeinrichtung des Transportfahrzeuges zurückgehen. Zusätzlich hierzu kann der Ladezustand auch eine Gewichtsverteilung von im Transportbehälter befindlichem Schüttgut umfassen.The basic concept of the invention is that the load of milled material on the transport vehicle side is determined and this information is transmitted to the road milling machine, so that from there the overloading process of the milled material, for example to achieve the maximum possible permissible milled material load on the transport vehicle, is better and more precise is traceable. For this purpose, the loading status of the transport vehicle is determined using a weighing device. In this context, the term “load status” refers to information that depends on the weight of the milled material stored in the transport container of the transport vehicle. The state of charge can therefore, for example, refer in particular to the weight of the milled material currently in the transport container. Additionally or alternatively, this can also be understood as the current total weight of the transport vehicle. Additionally or alternatively, this may include exceeding a payload limit and/or falling below a limit with regard to a permissible payload that is still available. Additionally or alternatively, this can also be understood to mean values, sizes and information that are directly or indirectly dependent and/or correlated with the weight of the milled material actually loaded into the transport container, as long as they are based on a determination using the weighing device of the transport vehicle. In addition to this, the loading status can also include a weight distribution of bulk goods in the transport container.

In einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Befüllen eines Transportbehälters mit Fräsgut in einem Arbeitszug mit einer Straßenfräsmaschine und einem Transportfahrzeug. Wesentliche Elemente des Arbeitszuges sind die Straßenfräsmaschine und das Transportfahrzeug.In a first aspect, the invention relates to a method for filling a transport container with milled material in a work train with a road milling machine and a transport vehicle. The essential elements of the work train are the road milling machine and the transport vehicle.

Bei der zum Einsatz kommenden Straßenfräsmaschine handelt es sich insbesondere um eine selbstfahrende Straßenfräsmaschine. Der Aufbau und die Funktionsweise hier üblicherweise eingesetzter Straßenfräsmaschinen sind im Stand der Technik bekannt und beispielsweise in den Druckschriften DE102011113752A1 und DE102016003895A1 näher beschrieben, die hiermit als Beispiele im Rahmen der Erfindung umfasster Straßenfräsmaschinen in Bezug genommen werden. Elemente einer solchen Straßenfräsmaschine können neben der eingangs bereits beschriebenen Fräseinrichtung ein Antriebsmotor, der die für den Fahr- und Fräsbetrieb erforderliche Antriebsenergie zur Verfügung stellt, ein von Fahreinrichtungen getragener Maschinenrahmen, üblicherweise ein Bedienenstand, von dem aus ein Bediener der Straßenfräsmaschine diese steuert, sowie eine Fördereinrichtung, mit der von der Fräseinrichtung kommendes Fräsgut bis hin zu einem Abwurfpunkt transportiert wird, sein. Die Fahreinrichtungen, beispielsweise Räder oder Kettenlaufwerke, können über höhenverstellbare Hubeinrichtungen, beispielsweise sogenannte Hubsäulen, mit dem Maschinenrahmen verbunden sein.The road milling machine used is in particular a self-propelled road milling machine. The structure and functionality of road milling machines commonly used here are known in the prior art and, for example, in the publications DE102011113752A1 and DE102016003895A1 described in more detail, which are hereby referred to as examples of road milling machines included in the invention. In addition to the milling device already described at the beginning, elements of such a road milling machine can include a drive motor, which provides the drive energy required for driving and milling operations, a machine frame supported by driving devices, usually a control station from which an operator of the road milling machine controls it, and a Conveyor device with which milled material coming from the milling device is transported to a drop point. The driving devices, for example wheels or chain drives, can be connected to the machine frame via height-adjustable lifting devices, for example so-called lifting columns.

Auch gattungsgemäße Transportfahrzeuge sind bekannt, beispielsweise in Form von geeigneten Lkw-Gespannen, Muldenkindern etc. Wesentlich ist, dass die hier relevanten Transportfahrzeuge bevorzugt ebenfalls selbstfahrend ausgebildet sind und einen Transportbehälter umfassen, der zur Aufnahme von Schüttgut, im vorliegenden Fall Fräsgut, ausgebildet ist. Dies kann beispielsweise eine Kippermulde oder ähnliches sein. Der Transportbehälter ist somit bevorzugt derart ausgebildet, dass er in Vertikalrichtung gesehen von oben befüllbar ist. Die vorliegend eingesetzten Transportfahrzeuge umfassen ferner eine Wiegeeinrichtung, die derart ausgebildet ist, dass mit ihr das Gewicht des im Transportbehälter befindlichen Schüttgutes und damit der Ladezustand des Transportfahrzeuges hinsichtlich des aktuellen Ladegewichtes direkt oder indirekt bestimmbar sind. Ein solches Transportfahrzeug mit einer Wiegeeinrichtung ist beispielsweise in der EP1143228A2 , DE102019000363A1 und DE102004032729A1 beschrieben. Die Wiegeeinrichtung wird somit mit dem Transportfahrzeug mitgeführt und kann beispielsweise in der Weise ausgebildet sein, dass am Transportfahrzeug anliegende Achslasten und/oder am Transportbehälter zum Maschinenrahmen des Transportfahrzeugs hin anliegende Lasten und/oder Vergleichbares mit einer geeigneten Sensoreinrichtung, beispielsweise Dehnmessstreifen, piezoelektrischen Elementen etc., ermittelt werden. Hieraus kann dann das aktuelle zu Ladegewicht im Transportbehälter ermittelt werden. Es ist zudem möglich, auch eine Gewichtsverteilung des im Transportbehälter befindlichen Schüttgutes zu ermitteln. Dies kann unter Einbeziehung der aktuellen Neigung des Transportfahrzeuges erfolgen.Generic transport vehicles are also known, for example in the form of suitable truck combinations, dumpsters, etc. It is important that the transport vehicles relevant here are preferably also designed to be self-propelled and include a transport container which is used to hold bulk material, in the present case milled material. is trained. This can be, for example, a tipper body or something similar. The transport container is therefore preferably designed in such a way that it can be filled from above when viewed in the vertical direction. The transport vehicles used here also include a weighing device which is designed in such a way that the weight of the bulk goods in the transport container and thus the loading status of the transport vehicle with regard to the current loading weight can be determined directly or indirectly. Such a transport vehicle with a weighing device is, for example, in the EP1143228A2 , DE102019000363A1 and DE102004032729A1 described. The weighing device is thus carried along with the transport vehicle and can, for example, be designed in such a way that axle loads applied to the transport vehicle and/or loads applied to the transport container towards the machine frame of the transport vehicle and/or the like are measured with a suitable sensor device, for example strain gauges, piezoelectric elements, etc. , be determined. The current loading weight in the transport container can then be determined from this. It is also possible to determine the weight distribution of the bulk goods in the transport container. This can be done taking into account the current inclination of the transport vehicle.

Für das erfindungsgemäße Verfahren ist vorgesehen, dass ein Fräsen von Untergrundmaterial mit der Straßenfräsmaschine in an sich bekannter Weise erfolgt. Es ist dazu bekannt, den Fräsvorgang über geeignete Sensoreinrichtungen hinsichtlich der Frästiefe, der Fräsbreite, der Frässtrecke, des Maschinenvorschub, des Fräsergebnisses, des aktiven Fräsens und/oder anderer Betriebsparameter zu überwachen. Solche Sensoreinrichtungen, die vorzugsweise auch in einer im Rahmen der Erfindung eingesetzten Straßenfräsmaschine Verwendung finden, sind unter anderem in der DE102015010500A1 und der DE102011113752A1 beschrieben, auf die hiermit Bezug genommen wird. Während des Fräsens erfolgt ferner ein Transportieren des Fräsgutes mit der Fräsgutfördereinrichtung der Straßenfräsmaschine bis zum Abwurfpunkt der Fördereinrichtung, an dem das Fräsgut die Fördereinrichtung verlässt und in Richtung zum Transportbehälter abgeworfen wird. Das abgeworfene Fräsgut wird in den Transportbehälter hinein abgeworfen und dadurch auf das Transportfahrzeug verladen.For the method according to the invention it is provided that the subsurface material is milled with the road milling machine in a manner known per se. It is known to monitor the milling process using suitable sensor devices with regard to the milling depth, the milling width, the milling distance, the machine feed, the milling result, the active milling and/or other operating parameters. Such sensor devices, which are preferably also used in a road milling machine used in the context of the invention, are, among others, in DE102015010500A1 and the DE102011113752A1 described, which is hereby incorporated by reference. During milling, the milled material is also transported with the milled material conveyor of the road milling machine to the discharge point of the conveyor, at which the milled material leaves the conveyor and is thrown towards the transport container. The discarded milled material is dropped into the transport container and thereby loaded onto the transport vehicle.

Vorher und insbesondere während und gleichzeitig zu diesen Schritten erfolgt erfindungsgemäß nun ein Ermitteln des aktuellen Ladezustandes auf Seiten des Transportfahrzeugs mithilfe der Wiegeeinrichtung. Dadurch ist es möglich, nahezu in Echtzeit den Fortschritt des Beladevorgangs des Transportfahrzeugs zu verfolgen und insbesondere darüber letztendlich sicherzustellen, dass ein zulässiges Zuladegewicht und/oder Gesamtgewicht des Transportfahrzeuges nicht überschritten wird, wie nachstehend näher beschrieben.Before and in particular during and at the same time as these steps, according to the invention, the current state of charge on the transport vehicle side is determined using the weighing device. This makes it possible to track the progress of the loading process of the transport vehicle almost in real time and, in particular, to ultimately ensure that a permissible payload and/or total weight of the transport vehicle is not exceeded, as described in more detail below.

Das erfindungsgemäß Verfahren umfasst schließlich ein Übermitteln einer Information zum aktuellen Ladezustand vom Transportfahrzeug zur Straßenfräsmaschine. Damit wird die am Transportfahrzeug gewonnene Informationen zum Ladezustand vom das Fräsgut aufnehmenden Transportfahrzeug an die das Fräsgut erzeugende Straßenfräsmaschine im Arbeitszug übertragen und weitergeleitet. Auf Seiten der Straßenfräsmaschine kann somit der aktuelle Ladezustand und/oder der Verlauf des Ladezustands direkt und unmittelbar verfolgt und für die Koordination des übergeordneten Fräsprozesses berücksichtigt werden, insbesondere von einem Bediener der Straßenfräsmaschine und/oder eine Steuereinheit der Straßenfräsmaschine. Grobe und häufig nur wenig hilfreiche persönliche Abschätzungen des ungefähren Fräsgutgewichtes auf Seiten der Straßenfräsmaschine können dadurch entfallen und sowohl die Betriebseffizienz als auch die Betriebssicherheit können erheblich gesteigert werden. Dadurch, dass mit der Wiegeeinrichtung der tatsächliche Ladezustand bzw. das tatsächliche vom Transportbehälter aufgenommene Fräsgutgewicht ermittelt werden kann, muss beispielsweise der Bediener der Fräse keinen großzügigen Sicherheitspuffer mehr einkalkulieren, um zuverlässig eine Überladung des Transportfahrzeuges zu verhindern.The method according to the invention ultimately includes transmitting information about the current charging status from the transport vehicle to the road milling machine. This means that the information about the loading status obtained on the transport vehicle is transmitted and forwarded by the transport vehicle receiving the milled material to the road milling machine in the work train that produces the milled material. On the side of the road milling machine, the current state of charge and/or the course of the state of charge can be tracked directly and immediately and taken into account for the coordination of the higher-level milling process, in particular by an operator of the road milling machine and/or a control unit of the road milling machine. Rough and often unhelpful personal estimates of the approximate weight of the milled material on the part of the road milling machine can be eliminated and both operational efficiency and operational safety can be significantly increased. Because the weighing device can be used to determine the actual loading status or the actual milled material weight received by the transport container, the operator of the milling machine, for example, no longer has to take into account a generous safety buffer in order to reliably prevent the transport vehicle from being overloaded.

Hinsichtlich der konkreten Ausgestaltung des Übermittelns der Information zum aktuellen Ladezustand vom Transportfahrzeug zur Straßenfräsmaschine bestehen verschiedene bevorzugte Herangehensweisen. Eine Möglichkeit kann beispielsweise sein, dass das Übermitteln der Information durch ein optisches und/oder akustisches Anzeigen am Transportfahrzeug erfolgt, insbesondere durch ein Anzeigen des aktuell ermittelten Ladezustandes an einer in Richtung zur Straßenfräsmaschine ausgerichteten Anzeigeeinrichtung am Transportfahrzeug und/oder über ein vom ermittelten aktuellen Ladezustand abhängig gesteuertes akustisches Signal einer akustischen Signalisiereinrichtung am Transportfahrzeug. Dies kann vom Bediener der Straßenfräsmaschine direkt selbst wahrgenommen werden und/oder durch eine .geeignete Einrichtung an der Straßenfräsmaschine maschinell erkannt werden, beispielsweise mittels einer Kamera. Ergänzend oder alternativ ist es aber auch möglich, dass das Übermitteln der Informationen durch ein Übertragen eines den aktuellen Ladezustand repräsentierenden und/oder von diesem abhängigen Ladezustandssignals über eine Sendeeinrichtung am Transportfahrzeug und durch ein Empfangen desselben über eine Empfangseinrichtung an der Straßenfräsmaschine erfolgt. Diese Übermittlung kann kabelgebunden oder auch kabellos sein. Zur kabellosen bzw. drahtlosen Übermittlung können beispielsweise Funk-, WLAN-, Bluetooth-Schnittstellen oder ähnliches genutzt werden. Es ist möglich, dass das Transportfahrzeug und die Straßenfräsmaschine in diesem Zusammenhang miteinander indirekt über eine zu beiden Fahrzeugen abgesetzte Kommunikationsstelle kommunizieren und die Informationen übermitteln, beispielsweise cloud-basiert, über einen Zentralserver etc. Bevorzugt ist es jedoch, wenn eine direkte Kommunikationsverbindung zwischen dem Transportfahrzeug und der Straßenfräsmaschine besteht, sei es uni- oder bidirektional, über geeignete Sende- und/oder Empfangseinrichtungen, die im Fräs- und Überladebetrieb mit dem Transportfahrzeug und der Stra-ßenfräsmaschine jeweils mitgeführt werden.With regard to the specific design of transmitting the information about the current charging status from the transport vehicle to the road milling machine, there are various preferred approaches. One possibility can be, for example, that the information is transmitted by means of a visual and/or acoustic display on the transport vehicle, in particular by displaying the currently determined state of charge on a display device on the transport vehicle that is oriented in the direction of the road milling machine and/or via a current state of charge determined by the determined state of charge dependently controlled acoustic signal from an acoustic signaling device on the transport vehicle. This can be perceived directly by the operator of the road milling machine and/or recognized mechanically by a suitable device on the road milling machine, for example by means of a camera. Additionally or alternatively, it is also possible for the information to be transmitted by transmitting a state of charge signal representing the current state of charge and/or dependent on it via a transmitting device on the transport vehicle and by receiving the same via a receiving device on the road milling machine machine takes place. This transmission can be wired or wireless. For example, radio, WLAN, Bluetooth interfaces or similar can be used for wireless transmission. It is possible in this context for the transport vehicle and the road milling machine to communicate with one another indirectly via a communication point remote to both vehicles and to transmit the information, for example cloud-based, via a central server, etc. However, it is preferred if there is a direct communication connection between the transport vehicle and the road milling machine, be it unidirectional or bidirectional, via suitable transmitting and/or receiving devices, which are carried along with the transport vehicle and the road milling machine during milling and transfer operations.

Die vom Transportfahrzeug ermittelten und an die Straßenfräse übermittelten Informationen zum aktuellen Ladezustand des Transportfahrzeugs können auf Seiten der Straßenfräsmaschine in vielerlei Hinsicht genutzt werden. Das übertragene Signal mit Informationen zum aktuellen Ladezustand wird auch als Ladezustandssignal bezeichnet.The information about the current loading status of the transport vehicle determined by the transport vehicle and transmitted to the road milling machine can be used in many ways by the road milling machine. The transmitted signal with information about the current state of charge is also referred to as a state of charge signal.

Es ist beispielsweise möglich, dass auf Grundlage dieses von der Straßenfräsmaschine empfangenen Ladezustandssignals ein Signalisieren und/oder Anzeigen des ermittelten Ladezustandes, insbesondere des tatsächlichen Zuladegewichtes und/oder Gesamtgewichtes des Transportfahrzeuges und/oder des noch verbleibenden Zuladegewichtes und/oder des Über- und/oder Unterschreitens eines Grenzwertes (insbesondere Ladegrenzwertes), an einer Anzeige- und/oder Signalisiereinrichtung der Straßenfräsmaschine erfolgt. Dies kann optisch bzw. visuell wahrnehmbar, akustisch und/oder optisch erfolgen. Bevorzugt kann beispielsweise ein Anzeigedisplay zur Darstellung des Ladezustandes vorgesehen sein und der empfangene Ladezustand des Transportfahrzeugs hierüber dem Bediener der Straßenfräsmaschine praktisch in Echtzeit angezeigt werden. Dieses Anzeigedisplay kann eine eigene Anzeigeeinheit, Teil eines Bedienpanels der Straßenfräsmaschine und/oder eines vom Bediener der Straßenfräsmaschine mitgeführten Mobilteils, beispielsweise ein Smartphone und/oder Tablett, sein. Die Anzeige- und/oder Signalisiereinrichtung kann somit eine gegenüber der übrigen Straßenfräsmaschine praktisch autarke Einheit sein, die direkt oder indirekt mit der Sendeeinheit des Transportfahrzeugs kommuniziert. Wichtig ist, dass sie im Fräs- und Überladebetrieb des Arbeitszuges mit der Straßenfräsmaschine mitgeführt wird.It is possible, for example, for signaling and/or displaying the determined loading status, in particular the actual payload weight and/or total weight of the transport vehicle and/or the remaining payload weight and/or the excess and/or Falling below a limit value (in particular loading limit value) takes place on a display and/or signaling device of the road milling machine. This can be done optically or visually, acoustically and/or visually. Preferably, for example, a display can be provided to show the charging status and the received charging status of the transport vehicle can be displayed here to the operator of the road milling machine practically in real time. This display can be its own display unit, part of a control panel of the road milling machine and/or a handset carried by the operator of the road milling machine, for example a smartphone and/or tablet. The display and/or signaling device can therefore be a practically self-sufficient unit compared to the rest of the road milling machine, which communicates directly or indirectly with the transmitting unit of the transport vehicle. It is important that it is carried along with the road milling machine during the milling and transfer operation of the work train.

Ergänzend oder alternativ ist es aber auch möglich, dass ein Berücksichtigen des vom Transportfahrzeug übermittelten Ladezustandes bei der Steuerung und/oder Regelung wenigstens einer Funktion der Straßenfräsmaschine durch eine Steuereinrichtung bzw. Steuereinheit der Straßenfräsmaschine erfolgt. Im Rahmen dieser bevorzugten Weiterbildung kann die am Transportfahrzeug ermittelte Information zum Ladezustand somit Einfluss auf durch die Steuereinheit der Straßenfräsmaschine durchgeführte Steuerungs- und/oder Regelungsprozesse haben. Dies wird nachstehend hinsichtlich bevorzugter Maßnahmen noch näher beschrieben.In addition or alternatively, it is also possible for the state of charge transmitted by the transport vehicle to be taken into account when controlling and/or regulating at least one function of the road milling machine by a control device or control unit of the road milling machine. As part of this preferred development, the information about the state of charge determined on the transport vehicle can therefore have an influence on control and/or regulation processes carried out by the control unit of the road milling machine. This will be described in more detail below with regard to preferred measures.

Weiter ergänzend oder alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass, insbesondere auf Seiten der Straßenfräsmaschine, ein Dokumentieren des Ladezustandes und/oder Ladezustandsverlaufes des Transportfahrzeuges erfolgt. Ein Dokumentieren kann beispielsweise in einem Speichern von Daten und/oder in einem Übertragen von Daten zu einer Speichereinrichtung, beispielsweise einer Cloud, bestehen. Bevorzugt ist es, wenn ein Dokumentieren des Ladezustandes des Transportfahrzeuges in Verbindung bzw. in Bezug auf ein Datum und/oder eine Uhrzeit (d.h., wann lag ein bestimmter Ladezustand vor) und/oder eine Transportfahrzeugidentifikation und/oder eine Bedieneridentifikation der Straßenfräsmaschine und/oder des Transportfahrzeuges, einen Ladevorgang eines Transportfahrzeuges (insbesondere bei Beendigung eines Ladevorgangs, so das, beispielsweise zu Abrechnungszwecken, zuordenbar ist, welches Transportfahrzeug welches Fräsgutgewicht transportiert hat), ein Arbeitsintervall der Straßenfräsmaschine (beispielsweise kann dokumentiert werden, welches Fräsgutgewicht innerhalb eines bestimmten Wartungsintervalls verarbeitet worden ist), eine Bedieneingabe an der Straßenfräsmaschine (beispielsweise kann der Beginn und das Ende eines Beladevorgangs, beispielsweise durch Inbetriebnahme der Fördereinrichtung und/oder Aktivierung einer Signalisiereinrichtung an das Transportfahrzeug und/oder eine Eingabe eines Beladestart- und - endvorgangs) und/oder des Transportfahrzeuges, eine oder mehrere Baustellenoperationen oder Baustelleneinsätze und/oder eines über eine Abstandssensorik, die den Abstand zwischen der Straßenfräsmaschine und dem Transportfahrzeug ermittelt, erzeugten Abstandssignals (beispielweise kann dadurch das wegfahren des Transportfahrzeuges von der Straßenfräsmaschine und damit das Ende des Ladeprozesses detektiert werden), erfolgt.In addition or alternatively, it can also be provided that, particularly on the side of the road milling machine, the charging status and/or charging status progression of the transport vehicle is documented. Documenting can, for example, consist of storing data and/or transferring data to a storage device, for example a cloud. It is preferred if the charging status of the transport vehicle is documented in connection with or in relation to a date and/or a time (i.e. when a specific charging status existed) and/or a transport vehicle identification and/or an operator identification of the road milling machine and/or of the transport vehicle, a loading process of a transport vehicle (in particular at the end of a loading process, so that, for example for billing purposes, it can be assigned which transport vehicle has transported which weight of milled material), a working interval of the road milling machine (for example, it can be documented which weight of milled material has been processed within a certain maintenance interval is), an operating input on the road milling machine (for example, the start and end of a loading process, for example by starting up the conveyor device and / or activating a signaling device to the transport vehicle and / or an input of a loading start and end process) and / or the transport vehicle , one or more construction site operations or construction site deployments and / or a distance signal generated via a distance sensor system that determines the distance between the road milling machine and the transport vehicle (for example, the departure of the transport vehicle from the road milling machine and thus the end of the loading process can be detected). .

Auch wenn das Verfahren es ermöglicht, den aktuellen Ladezustand des Transportfahrzeuges punktuell zu betrachten, kann es vorteilhaft sein, auf Grundlage von wenigstens zwei nacheinander ermittelten Ladezuständen mithilfe einer Berechnungseinheit ein Bestimmen eines Ladezustandsverlaufes durchzuführen. Der Ladezustandsverlauf setzt somit die Entwicklung bzw. Veränderung des Ladezustandes bzw. der aktuellen Beladung des Transportfahrzeuges mit Fräsgut in Relation zu einer weiteren Größe. Bevorzugt ist es, wenn somit wenigstens zwei nacheinander ermittelte Ladezustände relativ zu einer Frässtrecke und/oder Fräszeit und/oder Fräsgeschwindigkeit und/oder Frästiefe und/oder Fräsbreite betrachtet werden. Die erforderlichen Rechenoperationen können durch eine geeignete Berechnungseinheit, bevorzugt auf Seiten der Straßenfräsmaschine, durchgeführt werden. Es bietet sich dabei an, dass der Ladezustandsverlauf insbesondere während des Beladens eines Transportfahrzeuges, idealerweise spätestens dann, wenn die aktuelle Zuladung des Transportfahrzeuges 75 %, insbesondere 50 %, der maximalen zulässigen Zuladung des Transportfahrzeuges erreicht hat. Mithilfe eines derartig ermittelten Ladezustandverlaufes gelingt es beispielsweise, eine zeitliche Abschätzung zu treffen, bis wann das aktuelle Transportfahrzeug voraussichtlich vollständig bzw. fertig beladen ist und ab wann ein weiteres Transportfahrzeug zur darüber hinausgehenden Fortsetzung des Fräsbetriebes benötigt wird. Die Entwicklung des Ladezustandsverlaufes hängt offensichtlich insbesondere auch von den Arbeitsbedingungen der Straßenfräsmaschine ab. Je gleichmäßiger die hier relevanten Größen, wie beispielsweise die Frästiefe, die Vorschubgeschwindigkeit und die Fräsbreite, die Materialeinheitlichkeit (über den Bereich der Frästiefe, Frässtrecke und Fräsbreite hinweg) im Fräsbetrieb sind, desto geradliniger verläuft ein Ladezustandsverlauf.Even if the method makes it possible to view the current state of charge of the transport vehicle at specific points, it can be advantageous to determine a state of charge curve using a calculation unit based on at least two states of charge determined one after the other. The state of charge progression therefore sets the development or change in the charge status or the current loading of the transport vehicle with milled material in relation to another size. It is preferred if at least two consecutively determined charging states are considered relative to a milling distance and/or milling time and/or milling speed and/or milling depth and/or milling width. The required calculation operations can be carried out by a suitable calculation unit, preferably on the side of the road milling machine. It is advisable that the state of charge curve, particularly while loading a transport vehicle, ideally at the latest when the current load of the transport vehicle has reached 75%, in particular 50%, of the maximum permissible load of the transport vehicle. With the help of a charge state curve determined in this way, it is possible, for example, to make a time estimate as to when the current transport vehicle is expected to be completely or fully loaded and from when another transport vehicle will be required to continue the milling operation. The development of the state of charge obviously depends in particular on the working conditions of the road milling machine. The more uniform the variables relevant here, such as the milling depth, the feed rate and the milling width, the material uniformity (across the range of milling depth, milling distance and milling width) are in the milling operation, the more straight a charge state curve will be.

Ein Ermitteln des Ladezustandsverlaufes mithilfe der Berechnungseinheit ermöglicht die Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Vielzahl bevorzugter Zusatzfunktionen. Beispielsweise kann auf Grundlage des ermittelten Ladezustandsverlaufes eine Ladezustandsprognose für das Transportfahrzeug und/oder für die Straßenfräsmaschine erstellt werden. Die Ladezustandsprognose gibt an, wie der Ladezustand des Transportfahrzeugs in Zukunft sein wird, insbesondere abhängig von einer noch zurückzulegenden Frässtrecke und/oder Fräszeit. Die Ladezustandsprognose stellt somit eine Extrapolation des aktuellen Ladezustandsverlaufes dar und ermöglicht beispielsweise eine Aussage dahingehend, wann das Transportfahrzeug voraussichtlich voll bzw. bis hin zu einem definierten Grenzwert befüllt ist und beispielsweise durch ein weiteres leeres Transportfahrzeug ersetzt werden muss. Diese Aussage kann dazu herangezogen werden, die Koordination der Straßefräsmaschine mit mehreren Transportfahrzeugen zu optimieren. Eine ergänzende oder alternative weitere Funktionalität, die eine Berechnung des Ladezustandsverlaufes ermöglicht, ist eine Ermittlung dahingehend, wie hoch das Gewicht des von der Fräsgutfördereinrichtung der Straßenfräsmaschine aufgenommenen Fräsgutes ist. Üblicherweise sind Größen, wie der Maschinenvorschub und damit die pro Zeiteinheit zurückgelegte Frässtrecke bekannt. Mithilfe unter anderem des Ladezustandsverlaufes und dem Erreichen eines Überladezustandes, in dem zu überladene Fräsgutmenge pro Einheit Frässtrecke konstant ist, kann nun ermittelt werden, wie viel Fräsgut pro Zeiteinheit in das Transportfahrzeug gefördert wird. Unter Berücksichtigung der pro Zeiteinheit zurückgelegten Wegstrecke kann daher auch das Gewicht des aktuell in der Fördereinrichtung der Straßenfräsmaschine vorhandenen Fräsgutes berechnet werden. Diese Information kann insbesondere bei der Beendigung von Fräsarbeiten nützlich und hilfreich sein, denn es wird in der Regel angestrebt, das kein Fräsgut innerhalb der Straßenfräsmaschine, insbesondere in der Fördereinrichtung, verbleibt, sondern diese möglichst quantitativ entleert wird. Ist das Gewicht des innerhalb der Fördereinrichtung befindlichen Fräsgutes bekannt, kann ein zukünftiger bzw. potentieller Ladezustand des Transportfahrzeuges inklusive des aktuell innerhalb der Fördereinrichtung befindlichen Fräsgutes ermittelt werden. Es kann mit anderen Worten beobachtet werden, wie der Ladezustand des Transportfahrzeugs wäre, wenn das in der Fördereinrichtung befindliche Fräsgut noch überladen wird. Mithilfe des Ladezustandsverlaufes ist es schließlich ergänzend oder alternativ auch möglich, eine Fräsgutdichte und/oder ein Fräsvolumen zu ermitteln bzw. diese Größen im Laufe des Fräsbetriebes zu verfolgen. Sind die Frästiefe, Fräsbreite und Frässtrecke bekannt, kann unter weiterer Berücksichtigung der Veränderung des Ladezustandes pro Frässtreckeneinheit und/oder Fräszeiteinheit (insbesondere bei praktisch konstantem Maschinenvorschub) der ausgebaute Untergrundbodenkörper ins Verhältnis zum Gewicht des Fräsgutes gesetzt werden, was letztlich eine Dichteinformation hinsichtlich des aufgefrästen Bodenmaterials darstellt. Ist die Fräsdichte einmal bestimmt, kann zudem über den Ladezustand, insbesondere den Ladezustandsverlauf, auch ein Rückschluss auf das Fräsvolumen getroffen werden. Dieser Verfahrensschritt kann insbesondere dann besonders hilfreich sein, wenn die Abrechnung der durchgeführten Fräsarbeiten auf Grundlage des Fräsvolumens erfolgt. Offensichtlich kann es dazu insbesondere auch vorgesehen sein, dass das Fräsvolumen und/oder die Fräsdichte und oder die zur Bestimmung dieser beiden Größen herangezogenen Werte, in der vorstehend bereits beschriebenen Weise wenigstens teilweise dokumentiert werden. Dies kann zudem in Kombination mit Positionsdaten erfolgen, beispielsweise mittels eines an der Straßenfräsmaschine mitgeführten GPS-Empfängers.Determining the state of charge curve using the calculation unit enables the method according to the invention to be developed with a large number of preferred additional functions. For example, a charge state forecast for the transport vehicle and/or for the road milling machine can be created based on the determined state of charge curve. The state of charge forecast indicates what the state of charge of the transport vehicle will be in the future, in particular depending on the milling distance and/or milling time that still has to be covered. The state of charge forecast therefore represents an extrapolation of the current state of charge curve and enables, for example, a statement as to when the transport vehicle is expected to be full or filled to a defined limit and, for example, needs to be replaced by another empty transport vehicle. This statement can be used to optimize the coordination of the road milling machine with several transport vehicles. A supplementary or alternative further functionality that enables a calculation of the charge state curve is a determination of how high the weight of the milled material picked up by the milled material conveyor device of the road milling machine is. Typically, variables such as the machine feed and thus the milling distance covered per unit of time are known. With the help of, among other things, the charge state curve and the achievement of an overloading state in which the amount of milled material to be overloaded per unit of milling distance is constant, it can now be determined how much milled material is conveyed into the transport vehicle per unit of time. Taking into account the distance traveled per unit of time, the weight of the milled material currently present in the conveyor device of the road milling machine can also be calculated. This information can be particularly useful and helpful when completing milling work, because the aim is generally to ensure that no milled material remains within the road milling machine, in particular in the conveyor device, but rather that it is emptied as quantitatively as possible. If the weight of the milled material located within the conveyor device is known, a future or potential loading state of the transport vehicle, including the milled material currently located within the conveyor device, can be determined. In other words, it can be observed what the loading status of the transport vehicle would be if the milled material in the conveyor device was still overloaded. Finally, with the help of the state of charge curve, it is also possible, in addition or as an alternative, to determine a milled material density and/or a milled volume or to track these variables in the course of the milling operation. If the milling depth, milling width and milling distance are known, the removed subsoil body can be compared to the weight of the milled material, taking into account the change in the loading state per milling distance unit and/or milling time unit (particularly with a practically constant machine feed), which ultimately provides density information regarding the milled soil material represents. Once the milling density has been determined, a conclusion about the milling volume can also be made based on the state of charge, in particular the course of the state of charge. This procedural step can be particularly helpful if the milling work carried out is billed based on the milling volume. Obviously, it can also be provided in particular that the milling volume and/or the milling density and/or the values used to determine these two variables are at least partially documented in the manner already described above. This can also be done in combination with position data, for example using a GPS receiver carried on the road milling machine.

Die Straßenfräsmaschine kann eine Steuereinheit umfassen, die in Abhängigkeit vom Ladezustand des Transportfahrzeuges und/oder vom Ladezustandsverlauf und/oder von der Ladezustandsprognose Funktionen der Straßenfräsmaschine steuert. Die in diesem Zusammenhang möglichen Schritte können vielfältig sein. Beispielsweise ist ein von der Steuereinheit gesteuertes Anzeigen des Ladezustands des Transportfahrzeuges und/oder des Ladezustandsverlaufes und/oder der Ladezustandsprognose möglich. Ergänzend oder alternativ kann ein von der Steuereinheit gesteuertes Signalisieren (optisch, akustisch, Einblenden) des Erreichens und/oder Über- und/oder Unterschreitens eines den Ladezustand des Transportfahrzeuges betreffenden Grenzwertes (beispielsweise ein die maximale Zuladung bezeichnender Grenzwert, ein die maximale Zuladung abzüglich einer Reserve bezeichnender Grenzwert, ein das aktuell noch maximal verfügbare Zulagegewicht bezeichnender Grenzwert etc.) erfolgen. Auch eine Steuerung einer Funktion der Fräseinrichtung, insbesondere einer Drehzahl der Fräswalze, in Abhängigkeit vom Ladezustand des Transportfahrzeuges ist möglich. Ergänzend oder alternativ kann eine Funktion einer Wasserberieselungseinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine Aktivierung und/oder Deaktivierung derselben in Abhängigkeit vom Ladezustand des Transportfahrzeuges und/oder vom Ladezustandsverlauf und/oder der Ladezustandprognose. Weiter ergänzend oder alternativ kann die Steuereinheit in diesem Zusammenhang eine Funktion des Fahrantriebes der Straßenfräsmaschine steuern, beispielsweise in Abhängigkeit vom aktuellen Ladezustand des Transportfahrzeuges die Fräsgeschwindigkeit und/oder den Maschinenvorschub und/oder die Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung ändern. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass beim Überschreiten eines Grenzwertes des Ladezustandes der Maschinenvorschub verlangsamt und/oder gestoppt wird, die Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung, insbesondere bis hin zu einem Stoppen, reduziert und/oder die Drehzahl der Fräswalze reduziert wird. Die Steuereinheit kann somit auch eine Funktion eines Fahrantriebs, insbesondere eines Vortriebs einer oder mehrerer Fahreinrichtungen, eine Funktion der Fräsgutfördereinrichtung, insbesondere die Umlaufgeschwindigkeit eines Förderbandes und/oder die Aktivierung und/oder Deaktivierung eines Förderbandes, in Abhängigkeit vom Ladezustand des Transportfahrzeuges steuern. Weiter ergänzend oder alternativ ist es auch möglich, dass eine Funktion einer Staubabsaugeinrichtung, insbesondere die Aktivierung und/oder Deaktivierung eines Absauggebläses, und/oder eine Funktion einer Staubreduktionseinrichtung, insbesondere eines Elektroabscheiders, von der Steuereinheit in Abhängigkeit vom Ladezustand des Transportfahrzeuges gesteuert wird.The road milling machine can include a control unit which controls functions of the road milling machine depending on the charging status of the transport vehicle and/or the charging status progression and/or the charging status forecast. Those in this context Possible steps can be diverse. For example, it is possible to display the state of charge of the transport vehicle and/or the course of the state of charge and/or the forecast of the state of charge controlled by the control unit. Additionally or alternatively, signaling controlled by the control unit (optical, acoustic, fading in) of reaching and/or exceeding and/or falling below a limit value relating to the loading status of the transport vehicle (for example a limit value indicating the maximum payload, a limit value indicating the maximum payload minus a Reserve limit value, a limit value indicating the currently maximum available additional weight, etc.). It is also possible to control a function of the milling device, in particular a speed of the milling drum, depending on the loading status of the transport vehicle. Additionally or alternatively, a function of a water sprinkling device can be provided, for example activation and/or deactivation of the same depending on the state of charge of the transport vehicle and/or the course of the state of charge and/or the forecast of the state of charge. Additionally or alternatively, in this context, the control unit can control a function of the travel drive of the road milling machine, for example changing the milling speed and/or the machine feed and/or the conveying speed of the conveyor device depending on the current loading status of the transport vehicle. For example, it can be provided that when a limit value of the loading state is exceeded, the machine feed is slowed down and/or stopped, the conveying speed of the conveying device is reduced, in particular until it stops, and/or the speed of the milling drum is reduced. The control unit can therefore also control a function of a travel drive, in particular a propulsion of one or more driving devices, a function of the milled material conveying device, in particular the rotational speed of a conveyor belt and/or the activation and/or deactivation of a conveyor belt, depending on the loading status of the transport vehicle. Additionally or alternatively, it is also possible for a function of a dust extraction device, in particular the activation and/or deactivation of a suction fan, and/or a function of a dust reduction device, in particular an electric separator, to be controlled by the control unit depending on the charging status of the transport vehicle.

In weiterer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht auch die Möglichkeit, das erfindungsgemäße Verfahren in andere und/oder übergeordnete Assistenzsysteme der Straßenfräse zu integrieren. Bekannt sind beispielsweise Maßnahmen, die das treffsichere Überladen des Schüttgutes von der Straßenfräsmaschine zum Transportfahrzeug mithilfe von Sensoren, beispielsweise Kameras, optimieren sollen. Ein solches System ist beispielsweise in der DE102011114183A1 beschrieben, auf die hiermit Bezug genommen wird. Es ist nun bevorzugt, wenn das vorliegende Verfahren, das im Wesentlichen eine gewichtsabhängige Betrachtung des Verladeprozesses darstellt, funktional mit einem Verfahren verknüpft wird, welches den Überwurfprozess bzw. die möglichst quantitative Überladung des Fräsgutes von der Straßenfräsmaschine zum Transportfahrzeug unterstützt und/oder koordiniert. Es kann dann für das erfindungsgemäße Verfahren vorgesehen sein, dass ein Signal an der Straßenfräsmaschine und/oder am Transportfahrzeug erzeugt wird, das repräsentativ dafür ist, dass das Transportfahrzeug in einem Verladebereich der Straßenfräsmaschine erkannt worden ist und/oder wird und/oder nicht mehr erkannt wird (beispielsweise mithilfe einer geeigneten Sensoreinrichtung; wie einer Kamera etc. und/oder durch Empfang/Abbruch eines Empfangs des Ladezustandssignals). Dieses Signal kann hierarchisch den vorstehend beschriebenen Verfahrensschritten übergeordnet sein und als eine Art Freigabesignal für den Überladeprozess insgesamt wirken. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die Ermittlung des Ladezustandes erst dann erfolgt bzw. die entsprechende Übertragung des Ladezustandes vom Transportfahrzeug zur Fräsmaschine, wenn überhaupt ein Transportfahrzeug von einem solchen Überladeassistenzsystemen, insbesondere in korrekter Relativausrichtung zum Abwurfpunkt der Stra-ßenfräsmaschine, erkannt worden ist. Ergänzend oder alternativ kann dann schließlich auch vorgesehen sein, dass ein Signal an der Straßenfräsmaschine erzeugt wird, das repräsentativ dafür ist, dass das Ladezustandssignal des Transportfahrzeugs von der Straßenfräsmaschine empfangen und/oder nicht mehr empfangen wird. Auch hierüber können Freigaben gesteuert werden, die beispielsweise für einen Start und/oder die Fortsetzung eines Fräsbetriebes und/oder dessen Abbruch oder Ähnliches erforderlich sind. Ergänzend oder alternativ kann durch einen dieser Schritte auch eine An- und Abmeldung des Transportfahrzeuges an der Straßenfräsmaschine erfolgen, was letztendlich beispielsweise einen höheren Automatisierungsgrad des Überladeprozesses des Arbeitszuges ermöglicht.In a further development of the method according to the invention, it is also possible to integrate the method according to the invention into other and/or higher-level assistance systems of the road milling machine. For example, measures are known that are intended to optimize the accurate overloading of bulk material from the road milling machine to the transport vehicle using sensors, such as cameras. Such a system is, for example, in the DE102011114183A1 described, which is hereby incorporated by reference. It is now preferred if the present method, which essentially represents a weight-dependent consideration of the loading process, is functionally linked to a method which supports and/or coordinates the transfer process or the quantitative possible overloading of the milled material from the road milling machine to the transport vehicle. It can then be provided for the method according to the invention that a signal is generated on the road milling machine and/or on the transport vehicle, which is representative of the fact that the transport vehicle has been and/or is and/or is no longer recognized in a loading area of the road milling machine (for example using a suitable sensor device; such as a camera etc. and/or by receiving/aborting a reception of the charge status signal). This signal can be hierarchically superior to the method steps described above and act as a kind of release signal for the overcharging process as a whole. For example, it can be provided that the determination of the loading state only takes place or the corresponding transfer of the loading state from the transport vehicle to the milling machine, if a transport vehicle has been recognized by such a transfer assistance system, in particular in the correct relative orientation to the drop point of the road milling machine . Additionally or alternatively, it can then also be provided that a signal is generated on the road milling machine, which is representative of the fact that the state of charge signal of the transport vehicle is received and/or no longer received by the road milling machine. This can also be used to control releases that are required, for example, for the start and/or continuation of a milling operation and/or its termination or similar. Additionally or alternatively, one of these steps can also be used to register and deregister the transport vehicle from the road milling machine, which ultimately enables, for example, a higher degree of automation of the overloading process of the work train.

Grundsätzlich kann es ausreichend sein, wenn das Transportfahrzeug und die Straßenfräsmaschine unidirektional miteinander kommunizieren. Dazu ist es erforderlich, dass das Transportfahrzeug eine Sendeeinrichtung und die Straßenfräsmaschine eine geeignete Empfangseinrichtung zum Empfang der von der Sendeeinrichtung des Transportfahrzeugs emittierten Signale umfasst. Es ist jedoch bevorzugt, wenn die Straßenfräsmaschine und das Transportfahrzeug jeweils eine Kommunikationseinrichtung mit jeweils einer Sende- und Empfangseinheit aufweisen. Es versteht sich, dass diese Kommunikationseinrichtungen auch zur Übermittlung des Ladezustandes genutzt werden. Solche Kommunikationseinrichtungen ermöglichen eine, insbesondere direkte, bidirektionale Kommunikation zwischen beiden Fahrzeugen des Arbeitszuges. Die Kommunikation erfolgt bevorzugt kabellos bzw. drahtlos, beispielsweise via Funk-, WLAN-, Bluetooth-Verbindung und ähnlichem. Hiervon ausgehend kann es für das erfindungsgemäße Verfahren vorgesehen sein, dass die Straßenfräse ein Anforderungs- und/oder Bereitschaftssignal an das Transportfahrzeug übermittelt, insbesondere umfassend Informationen zur Identifikation der Straßenfräsmaschine und/oder der Erkennung des Transportfahrzeuges, speziell im Verladebereich der Straßenfräsmaschine, und/oder der Anfrage, Daten des Transportfahrzeuges vom Transportfahrzeug an die Straßenfräsmaschine zu übermitteln. Dieses Signal dient vom prozessorganisatorischen Ablauf somit im Wesentlichen dazu, die Empfangsbereitschaft der Straßenfräsmaschine für ein Transportfahrzeug zum Verladen von Fräsgut zu signalisieren. Dies kann beispielsweise auch dazu genutzt werden, dass die Sende- und Empfangseinheit des Transportfahrzeugs die Straßenfräsmaschine überhaupt als solche erkennt. Ergänzend oder alternativ kann es für das Transportfahrzeug vorgesehen sein, dass dieses, insbesondere in Erwiderung auf ein empfangenes Anforderungs- und/oder Bereitschaftssignal der Straßenfräsmaschine, Informationen an die Straßenfräsmaschine, insbesondere Informationen zur Identifikation des Transportfahrzeuges und/oder zu einem zulässigen und/oder verfügbaren Zuladegewicht des Transportfahrzeuges und/oder zur Höhe einer Ladekante und/oder weiteren Eigenschaften des Transportfahrzeuges (Länge, Ziel etc.), übermittelt. Auf diese Weise kann die Straßenfräsmaschine somit für den anstehenden Beladevorgang relevante Daten zum jeweiligen individuellen Transportfahrzeug erhalten und berücksichtigen. So können sich beispielsweise einzelne Transportfahrzeuge hinsichtlich ihres maximal zulässigen Zuladegewichtes unterscheiden, was der Straßenfräsmaschine auf diesem Wege übermittelt werden kann. Es ist auch möglich, dass die Straßenfräsmaschine über diesen Weg dem Bediener des Transportfahrzeugs zusätzliche Informationen zukommen lässt, beispielsweise hinsichtlich von Materialeigenschaften des Fräsgutes (beispielsweise, um welche Art von Einbauschicht es sich handelt, welche Recyclingqualität das Fräsgut hat etc.), bezüglich Lieferorten des Fräsgutes etc.In principle, it can be sufficient if the transport vehicle and the road milling machine communicate with one another unidirectionally. For this purpose, it is necessary for the transport vehicle to have a transmitting device and for the road milling machine to have a suitable receiving device for receiving the signals emitted by the transmitting device of the transport vehicle. However, it is preferred if the road milling machine and the transport vehicle each have a communication device, each with a transmitting and receiving unit. It goes without saying that these communication devices are also used to transmit the charging status. Such communication devices enable, in particular direct, bidirectional communication between the two vehicles of the work train. Communication is preferably wireless or wireless, for example via radio, WLAN, Bluetooth connection and the like. Based on this, it can be provided for the method according to the invention that the road milling machine transmits a request and/or readiness signal to the transport vehicle, in particular comprising information for the identification of the road milling machine and/or the recognition of the transport vehicle, especially in the loading area of the road milling machine, and/or the request to transmit transport vehicle data from the transport vehicle to the road milling machine. In terms of the process organization, this signal essentially serves to signal the readiness of the road milling machine to receive a transport vehicle for loading milled material. This can also be used, for example, to ensure that the transmitting and receiving unit of the transport vehicle recognizes the road milling machine as such. Additionally or alternatively, it can be provided for the transport vehicle to transmit information to the road milling machine, in particular information regarding the identification of the transport vehicle and/or a permissible and/or available one, in particular in response to a received request and/or readiness signal from the road milling machine The payload weight of the transport vehicle and/or the height of a loading edge and/or other properties of the transport vehicle (length, destination, etc.) are transmitted. In this way, the road milling machine can receive and take into account data relevant to the respective individual transport vehicle for the upcoming loading process. For example, individual transport vehicles can differ in terms of their maximum permissible payload weight, which can be communicated to the road milling machine in this way. It is also possible for the road milling machine to provide the operator of the transport vehicle with additional information in this way, for example regarding material properties of the milled material (for example, what type of paving layer it is, what recycling quality the milled material has, etc.), regarding delivery locations of the milled material etc.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Arbeitszug mit einer Straßenfräsmaschine und einem Transportfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Hinsichtlich des möglichen Aufbaus und der möglichen Funktionsweise einer Straßenfräsmaschine und eines Transportfahrzeuges in einem erfindungsgemäßen Arbeitszug wird auf die vorstehenden Ausführungen Bezug genommen. Zum erfindungsgemäßen Verfahren offenbarte Vorrichtungsmerkmale erstrecken sich somit ebenfalls auf den erfindungsgemäßen Arbeitszug. Gleichermaßen erstrecken sich zum erfindungsgemäßen Arbeitszug getroffene Aussagen auch auf das erfindungsgemäße Verfahren.A further aspect of the invention relates to a work train with a road milling machine and a transport vehicle, in particular for carrying out the method according to the invention. With regard to the possible structure and possible functionality of a road milling machine and a transport vehicle in a work train according to the invention, reference is made to the above statements. Device features disclosed for the method according to the invention therefore also extend to the work train according to the invention. Equally, statements made about the work process according to the invention also extend to the method according to the invention.

Die Straßenfräsmaschine des erfindungsgemäßen Arbeitszuges umfasst eine Fräseinrichtung und eine Fräsgutfördereinrichtung, mit der von der Fräseinrichtung kommendes Fräsgut bis hin zu einem Abwurfpunkt transportierbar ist. Das Transportfahrzeug des erfindungsgemäßen Arbeitszuges umfasst den Transportbehälter sowie eine Wiegeeinrichtung, mit der ein Ladezustand des Transportfahrzeuges hinsichtlich des aktuellen Ladegewichtes bestimmbar ist. Beide Fahrzeuge des Arbeitszuges sind bevorzugt selbstfahrend ausgebildet. Es ist nun vorgesehen, dass der Arbeitszug wenigstens eine Kommunikationseinrichtung aufweist, umfassend eine Sendeeinrichtung am Transportfahrzeug und eine Empfangseinrichtung an der Straßenfräsmaschine. Damit ist zumindest eine unidirektionale Signalübertragung vom Transportfahrzeug zur Straßenfräsmaschine über die Kommunikationseinrichtung möglich. Im Transportfahrzeug ist die Wiegeeinrichtung zur Übermittlung von Daten zum Ladezustand des Transportfahrzeuges an die Sendeeinrichtung ausgebildet. Diese wiederum ist derart ausgebildet, dass sie Daten zum Ladezustand, die sie von der Wiegeeinrichtung erhalten hat, an die Empfangseinrichtung vom Transportfahrzeug aus übermittelt. Vorsorglich sei an dieser Stelle ergänzt, dass es sich bei den übermittelten Daten zum Ladezustand nicht notwendigerweise um dieselben Daten handeln muss, die die Sendeeinrichtung von der Wiegeeinrichtung erhalten hat. Diese Daten zum Ladezustand können von und/oder zwischen diesen beiden Elementen verarbeitet werden. Wesentlich ist, dass die Sendeeinrichtung eine Information an die Empfangseinrichtung übermittelt, die vom Ermittlungsergebnis der Wiegeeinrichtung abhängt, insbesondere eine Information zum aktuellen Ladezustand des Transportbehälters, insbesondere des Transportfahrzeugs, enthält. Die Empfangseinrichtung auf Seiten der Straßenfräsmaschine ist zum Empfangen der von der Sendeeinrichtung übermittelten Daten und zur Übermittlung der empfangenen Daten zum Ladezustand an eine Steuereinheit der Straßenfräsmaschine ausgebildet. Die Steuereinheit wiederum ist zur Verarbeitung der Daten zum Ladezustand ausgebildet ist. Dies bedeutet insbesondere, dass die Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass sie wenigstens einen Steuerungsvorgang auf Seiten der Straßenfräsmaschine initiiert, der von den zum Ladezustand empfangenen Daten abhängt. Mögliche und bevorzugte Steuerungsvorgänge wurden zum erfindungsgemäßen Verfahren bereits angeführt. Diese werden an dieser Stelle bezüglich der auf Seiten der Straßenfräsmaschine erfolgenden Funktionen in Bezug genommen. Die Steuereinheit der Straßenfräsmaschine ist somit bevorzugt derart ausgebildet, dass sie eine oder mehrere dieser Funktionen steuert.The road milling machine of the work train according to the invention comprises a milling device and a milled material conveying device with which milled material coming from the milling device can be transported to a drop point. The transport vehicle of the work train according to the invention comprises the transport container and a weighing device with which a loading status of the transport vehicle can be determined with regard to the current loading weight. Both vehicles of the work train are preferably designed to be self-propelled. It is now provided that the work train has at least one communication device, comprising a transmitting device on the transport vehicle and a receiving device on the road milling machine. This means that at least unidirectional signal transmission from the transport vehicle to the road milling machine is possible via the communication device. In the transport vehicle, the weighing device is designed to transmit data about the loading status of the transport vehicle to the transmitting device. This in turn is designed in such a way that it transmits data on the state of charge, which it has received from the weighing device, to the receiving device on the transport vehicle. As a precaution, it should be added at this point that the transmitted data on the state of charge does not necessarily have to be the same data that the transmitting device received from the weighing device. This state of charge data can be processed by and/or between these two elements. It is essential that the transmitting device transmits information to the receiving device that depends on the determination result of the weighing device, in particular containing information about the current loading status of the transport container, in particular of the transport vehicle. The receiving device on the side of the road milling machine is designed to receive the data transmitted by the transmitting device and to transmit the received data on the charging status to a control unit of the road milling machine. The control unit in turn is designed to process the data on the charging status. This means in particular that the control unit is designed in such a way that it has at least one control process on the side of the road milling machine, which depends on the data received on the charging status. Possible and preferred control processes have already been mentioned for the method according to the invention. These are referred to at this point with regard to the functions carried out on the road milling machine side. The control unit of the road milling machine is therefore preferably designed such that it controls one or more of these functions.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine, insbesondere selbstfahrende, Straßenfräsmaschine. Diese ist bevorzugt für den Einsatz in einem erfindungsgemäßen Arbeitszug ausgebildet. Zum erfindungsgemäßen Verfahren und Arbeitszug angeführte vorteilhafte Weiterbildungen der Straßenfräsmaschine gelten somit auch für die erfindungsgemäße Straßenfräsmaschine an sich und werden an dieser Stelle in Bezug genommen. Umgekehrt erstrecken sich die zur Straßenfräsmaschine enthaltenen Merkmale auch bevorzugt auf einen erfindungsgemäßen Arbeitszug und ein erfindungsgemäßes Verfahren. Die Straßenfräsmaschine umfasst einen von Fahreinrichtungen getragenen Maschinenrahmen, eine Fräseinrichtung mit einer rotierbaren Fräswalze, eine Antriebseinrichtung, über die die für den Antrieb der Fahreinrichtungen und der Fräseinrichtung erforderliche Antriebsenergie zur Verfügung gestellt wird sowie eine Fräsgutfördereinrichtung, mit der von der Fräseinrichtung kommendes Fräsgut bis hin zu einem Abwurfpunkt transportierbar ist. Erfindungsgemäß ist Teil der Straßenfräsmaschine ferner eine Empfangseinrichtung, die zum Empfang eines von einer Sendeeinheit eines Transportfahrzeuges kommenden Ladezustandssignals ausgebildet ist. Darüber hinaus weist sie eine Steuereinrichtung bzw. Steuereinheit auf, die zur Ausgabe wenigstens eines vom empfangenen Ladezustandssignal abhängigen Steuersignals ausgebildet ist. Das Steuersignal kann insbesondere dazu vorgesehen sein, eine der zum erfindungsgemäßen Verfahren offenbarten Funktionen auf Seiten der Straßenfräsmaschine zu steuern. Zu konkreten erfindungsgemäßen Ausführungsformen dieser Funktionen wird an dieser Stelle auf daher auf die Offenbarung zum erfindungsgemäßen Verfahren Bezug genommen.Another aspect of the invention relates to a road milling machine, in particular a self-propelled one. This is preferably designed for use in a work train according to the invention. Advantageous developments of the road milling machine mentioned for the method and work train according to the invention therefore also apply to the road milling machine according to the invention per se and are referred to at this point. Conversely, the features contained in the road milling machine also preferably extend to a work train according to the invention and a method according to the invention. The road milling machine comprises a machine frame carried by driving devices, a milling device with a rotatable milling drum, a drive device through which the drive energy required to drive the driving devices and the milling device is made available, and a milled material conveyor device with which milled material coming from the milling device up to can be transported to a drop point. According to the invention, part of the road milling machine is also a receiving device which is designed to receive a charge status signal coming from a transmitting unit of a transport vehicle. In addition, it has a control device or control unit which is designed to output at least one control signal that is dependent on the received state of charge signal. The control signal can in particular be provided to control one of the functions disclosed for the method according to the invention on the side of the road milling machine. For specific embodiments of these functions according to the invention, reference is made at this point to the disclosure of the method according to the invention.

Bevorzugt umfasst die erfindungsgemäße Straßenfräsmaschine eine Berechnungseinheit, die zur Durchführung wenigstens einer Berechnung unter Einbeziehung eines von einem Transportfahrzeug empfangenen Ladezustandsignals ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die Berechnungseinheit somit derart ausgebildet, dass sie ein Bestimmen bzw. Berechnen eines Ladezustandsverlaufes auf Grundlage von wenigstens zwei nacheinander empfangenen Ladezuständen bzw. Ladezustandssignalen durchführen kann. Ergänzend oder alternativ kann die Berechnungseinheit derart ausgebildet sein, dass sie eine Ladezustandsprognose für das Transportfahrzeug und/oder für die Straßenfräsmaschine erstellt und/oder ein Gewicht des von der Fräsgutfördereinrichtung der Straßenfräsmaschine aufgenommenen Fräsgutes ermittelt und/oder einen zukünftigen Ladezustand eines Transportfahrzeuges, wenn das von der Fräsgutfördereinrichtung der Straßenfräsmaschine aufgenommene Fräsgut in den Transportbehälter des Transportfahrzeugs übertragen worden ist, ermittelt und/oder eine Fräsgutdichte und/oder ein Ladevolumen ermittelt. Zur weiteren Offenbarung der Ausgestaltung der Berechnungseinheit zur Durchführung der vorstehend genannten Funktionen wird auf die vorhergehende Offenbarung Bezug genommen.The road milling machine according to the invention preferably comprises a calculation unit which is designed to carry out at least one calculation taking into account a state of charge signal received from a transport vehicle. The calculation unit is therefore preferably designed in such a way that it can determine or calculate a state of charge curve on the basis of at least two states of charge or state of charge signals received one after the other. Additionally or alternatively, the calculation unit can be designed in such a way that it creates a charge status forecast for the transport vehicle and/or for the road milling machine and/or determines a weight of the milled material picked up by the milled material conveyor of the road milling machine and/or a future charge status of a transport vehicle, if that of The milled material picked up by the milled material conveyor of the road milling machine has been transferred to the transport container of the transport vehicle and/or a milled material density and/or a loading volume is determined. For further disclosure of the design of the calculation unit for carrying out the above-mentioned functions, reference is made to the previous disclosure.

Teil der erfindungsgemäßen Straßenfräsmaschine kann ferner bevorzugt eine Steuereinheit bzw. Steuereinrichtung sein, die derart ausgebildet ist, dass sie in Abhängigkeit von wenigstens einem empfangenen Ladezustand wenigstes eine Funktion der Straßenfräsmaschine steuert und/oder regelt. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Anzeigen des Ladezustandes des Transportfahrzeuges und/oder des Ladezustandsverlaufes und/oder der Ladezustandsprognose handeln, wobei in diesem Fall die Steuereinheit wenigstens eine geeignete Anzeigeeinrichtung steuert. Ergänzend oder alternativ kann ein Signalisieren, beispielsweise optisch, akustisch oder optisch, des Erreichens und/oder Über- und/oder Unterschreitens eines den Ladezustand des Transportfahrzeuges betreffenden Grenzwertes erfolgen, wobei die Steuereinheit in diesem Fall eine geeignete Signalisiereinrichtung steuert. In Bezug auf die optische Anzeige kann ferner auch eine grafische Datenverarbeitung durch die Steuereinheit, beispielsweise mittels einer geeigneten Bildverarbeitungssoftware, erfolgen, indem, beispielsweise unter Berücksichtigung einer ermittelten Lastverteilung an dem Transportfahrzeug, bevorzugt noch zu befüllen Bereiche in einem Kamerabild des Transportbehälters eingeblendet werden oder ähnliches. Die Steuereinheit kann ergänzend oder alternativ auch derart ausgebildet sein, dass sie in Reaktion auf das empfangene Ladezustandsignal eine Funktion der Fräseinrichtung, insbesondere eine Drehzahl der Fräswalze, und/oder eine Funktion einer Wasserberieselungseinrichtung, eine Funktion eines Fahrantriebs, insbesondere eines Vortriebs einer oder mehrerer Fahreinrichtungen, eine Funktion einer Staubabsaugeinrichtung, insbesondere die Aktivierung/Deaktivierung eines Absauggebläses, eine Funktion der Fräsgutfördereinrichtung, insbesondere die Umlaufgeschwindigkeit eines Förderbandes und/oder die Aktivierung und/oder Deaktivierung eines Förderbandes, und/oder eine Funktion einer Staubreduktionseinrichtung, insbesondere eines Elektroabscheiders, steuert.Part of the road milling machine according to the invention can also preferably be a control unit or control device, which is designed in such a way that it controls and/or regulates at least one function of the road milling machine depending on at least one received state of charge. This can, for example, be a display of the charging status of the transport vehicle and/or the charging status progression and/or the charging status forecast, in which case the control unit controls at least one suitable display device. Additionally or alternatively, signaling, for example visually, acoustically or optically, of reaching and/or exceeding and/or falling below a limit value relating to the loading status of the transport vehicle can take place, with the control unit controlling a suitable signaling device in this case. With regard to the optical display, graphical data processing can also be carried out by the control unit, for example using suitable image processing software, in that, for example, taking into account a determined load distribution on the transport vehicle, areas still to be filled are preferably shown in a camera image of the transport container or similar . The control unit can additionally or alternatively also be designed such that, in response to the received state of charge signal, it determines a function of the milling device, in particular a speed of the milling drum, and / or a function of a water sprinkler device, a function of a travel drive, in particular a propulsion of one or more travel devices , a function of a dust extraction device, in particular the activation/deactivation of a suction fan, a function of the milled material conveying device, in particular the rotational speed of a conveyor belt and/or the activation and/or deactivation of a conveyor belt, and/or a function of a dust reduction device, in particular an electrical separator.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Straßenfräsmaschine eine Dokumentationseinrichtung, die derart ausgebildet ist, dass sie in Kombination mit wenigstens einem empfangenen Ladezustandssignal ein Datum und/oder eine Uhrzeit und/oder eine Transportfahrzeugidentifikation und/oder eine Bedieneridentifikation der Straßenfräsmaschine und/oder eines Transportfahrzeuges, und/oder einen Ladevorgang eines Transportfahrzeuges (insbesondere bei Beendigung eines Ladevorgangs) und/oder ein Arbeitsintervall der Straßenfräsmaschine und/oder eine Bedieneingabe an der Straßenfräsmaschine und/oder des Transportfahrzeuges und/oder eine oder mehrere Baustellenoperationen oder Baustelleneinsätze und/oder eines über eine Abstandssensorik, die den Abstand zwischen der Straßenfräsmaschine und dem Transportfahrzeug ermittelt, erzeugten Abstandssignals speichert. Dies kann in einer mit der Straßenfräsmaschine mitgeführten Speichereinrichtung und/oder durch Übertragen der Dokumentation Daten hin zu einer fernab der Straßenfräsmaschine befindlichen Speichereinrichtung über geeignete Datenübertragungsmittel, beispielsweise cloud-basiert, erfolgen.In a further preferred embodiment, the road milling machine comprises a documentation device which is designed such that, in combination with at least one received state of charge signal, it contains a date and/or a time and/or a transport vehicle identification and/or an operator identification of the road milling machine and/or a transport vehicle, and/or a loading process of a transport vehicle (in particular at the end of a loading process) and/or a working interval of the road milling machine and/or an operating input on the road milling machine and/or the transport vehicle and/or one or more construction site operations or construction site deployments and/or one via a distance sensor system , which determines the distance between the road milling machine and the transport vehicle, stores the distance signal generated. This can be done in a storage device carried with the road milling machine and/or by transferring the documentation data to a storage device located remotely from the road milling machine via suitable data transmission means, for example cloud-based.

Die erfindungsgemäße Straßenfräsmaschine kann eine Einrichtung zur wenigstens teilweisen Steuerung eines Verladevorgangs von Fräsgut auf ein Transportfahrzeug aufweisen. Derartige Einrichtungen sind beispielsweise in der DE102011114183A1 und DE1020111137502A1 beschrieben, auf die hiermit Bezug genommen wird. Solche Einrichtungen stellen somit eine Art Assistenzsystem für den Verladevorgang dar und steuern im Wesentlichen die Ausrichtung des Abwurfpunktes, beispielsweise über eine Schwenklagesteuerung eines Außenförderbandes, relativ zum Transportfahrzeug, um eine möglichst vollständige Fräsgutüberladung von der Straßenfräsmaschine zum Transportfahrzeug zu ermöglichen. Die erfindungsgemäße Straßenfräsmaschine kann in diesem Fall derart ausgebildet sein, dass sie ein Signal erzeugt, dass repräsentativ dafür ist, dass ein Transportfahrzeug in einem Verladebereich der Straßenfräsmaschine erkannt worden ist und/oder wird und/oder nicht mehr erkannt wird (beispielsweise mithilfe einer geeigneten Sensoreinrichtung, wie einer Kamera, einem Abstandssensor etc. und/oder durch Empfang bzw. Nicht-Empfang des Ladezustandssignals). Ergänzend oder alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass die Straßenfräsmaschine derart ausgebildet ist, dass sie ein Signal erzeugt, das repräsentativ dafür ist, dass ein Ladezustandssignal eines Transportfahrzeugs von der Empfangseinrichtung empfangen und/oder nicht mehr empfangen wird.The road milling machine according to the invention can have a device for at least partially controlling a loading process of milled material onto a transport vehicle. Such facilities are, for example, in the DE102011114183A1 and DE1020111137502A1 described, which is hereby incorporated by reference. Such devices therefore represent a type of assistance system for the loading process and essentially control the alignment of the discharge point, for example via a pivot position control of an external conveyor belt, relative to the transport vehicle, in order to enable the milled material to be overloaded as completely as possible from the road milling machine to the transport vehicle. In this case, the road milling machine according to the invention can be designed such that it generates a signal that is representative of the fact that a transport vehicle has been and/or is and/or is no longer recognized in a loading area of the road milling machine (for example using a suitable sensor device , such as a camera, a distance sensor, etc. and/or by receiving or not receiving the charge status signal). Additionally or alternatively, it can also be provided that the road milling machine is designed such that it generates a signal that is representative of the fact that a state of charge signal of a transport vehicle is received and/or no longer received by the receiving device.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein, insbesondere selbstfahrendes, Transportfahrzeug, insbesondere für den Einsatz in einem erfindungsgemäßen Arbeitszug. Dieses ist bevorzugt für den Einsatz in einem erfindungsgemäßen Arbeitszug und/oder zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens (in Bezug auf die Schritte, die auf Seiten des Transportfahrzeuges erfolgen) ausgebildet. Zum erfindungsgemäßen Verfahren und Arbeitszug angeführte vorteilhafte Weiterbildungen des Transportfahrzeuges gelten somit auch für das erfindungsgemäße Transportfahrzeug an sich und werden an dieser Stelle in Bezug genommen.A further aspect of the invention relates to a transport vehicle, in particular a self-propelled vehicle, in particular for use in a work train according to the invention. This is preferably designed for use in a work train according to the invention and/or for carrying out the method according to the invention (with regard to the steps that take place on the transport vehicle side). Advantageous developments of the transport vehicle mentioned for the method and work train according to the invention therefore also apply to the transport vehicle according to the invention itself and are referred to at this point.

Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug umfasst einen von Fahreinrichtungen getragenen Maschinenrahmen. Der Grundaufbau des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs kann variieren und umfasst eine Vielzahl von Transportfahrzeugtypen, beispielsweise einen Sattelzug mit einer Sattelzugmaschine und einem Sattelauflieger, einen Lkw mit Transportbehälter, einen Lastzug, ein Muldenkipper, ein Traktor als Zugmaschine mit einem Anhänger mit Transportbehälter etc. Die hier als Maschinenrahmen bezeichnete Struktur umfasst somit die Tragstruktur des Gesamtfahrzeugs. Wesentlicher Teil des Transportfahrzeugs ist ferner ein Transportbehälter, der zur Aufnahme von Fräsgut geeignet ist und der von einer Straßenfräsmaschine beladbar ist. Das Transportfahrzeug umfasst ferner eine Antriebseinrichtung, über die die für den Fahrantrieb der angetriebenen Fahreinrichtungen erforderliche Antriebsenergie zur Verfügung gestellt wird. Das Transportfahrzeug umfasst schließlich eine Wiegeeinrichtung, mit der ein Ladezustand des Transportfahrzeuges hinsichtlich des aktuellen Ladegewichtes bestimmbar ist. Die Wiegeeinrichtung ist mit andern Worten derart ausgebildet, dass mit ihr eine die Beladung des Transportbehälters repräsentierende Größe ermittelbar ist. Beispiele, wie eine solche Wiegeeinrichtung konkret ausgebildet sein kann, wurden vorstehend bereits angeführt und werden an dieser Stelle in Bezug genommen. Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug umfasst schließlich eine Sendeeinheit, bevorzugt eine Sende- und Empfangseinheit, die derart ausgebildet ist, dass sie, insbesondere in Reaktion auf ein empfangenes Anforderungs- und/oder Bereitschaftssignal einer Straßenfräsmaschine, Informationen an die Straßenfräsmaschine übermittelt, insbesondere Informationen zum aktuellen Ladezustand, zu Über- und/oder Unterschreiten eines Ladegrenzwertes, zur Identifikation des Transportfahrzeuges und/oder zu einem zulässigen und/oder verfügbaren Beladegewicht des Transportfahrzeuges und/oder zur Höhe einer Ladekante und/oder weiteren Eigenschaften des Transportfahrzeuges (Länge, Ziel etc.).The transport vehicle according to the invention comprises a machine frame supported by driving devices. The basic structure of the transport vehicle according to the invention can vary and includes a variety of transport vehicle types, for example a tractor-trailer with a tractor unit and a semi-trailer, a truck with a transport container, a road train, a dump truck, a tractor as a tractor with a trailer with a transport container, etc. Here as a machine frame The designated structure therefore includes the supporting structure of the entire vehicle. An essential part of the transport vehicle is also a transport container which is suitable for holding milled material and which can be loaded by a road milling machine. The transport vehicle further comprises a drive device, via which the drive energy required for the drive of the driven driving devices is made available. The transport vehicle finally includes a weighing device with which the loading status of the transport vehicle can be determined with regard to the current loading weight. In other words, the weighing device is designed in such a way that it can be used to determine a variable that represents the loading of the transport container. Examples of how such a weighing device can be specifically designed have already been given above and are referred to here. The transport vehicle according to the invention finally comprises a transmitting unit, preferably a transmitting and receiving unit, which is designed such that, in particular in response to a received request and/or ready signal from a road milling machine, it transmits information to the road milling machine, in particular information about the current charging status, to exceed and/or fall below a loading limit, to identify the transport vehicle and/or to a permissible and/or available loading weight of the transport vehicle and/or to the height of a loading edge and/or other properties of the transport vehicle (length, destination, etc.).

Die Erfindung betrifft schließlich auch einen Nachrüstsatz für den Erhalt eines erfindungsgemäßen Arbeitszuges mit einer Straßenfräsmaschine und einem Transportfahrzeug. Der Nachrüstsatz an sich weist wenigstens eine Sendeeinheit auf, die ausgebildet ist, über eine Schnittstelle zur direkten oder indirekten Verbindung mit einer Wiegeeinrichtung des Transportfahrzeuges verbunden zu werden, von der Wiegeeinrichtung zum Ladezustand ermittelte Daten zu empfangen und an wenigstens eine Empfangseinheit zu übersenden. Ein weiterer Bestandteil des erfindungsgemäßen Nachrüstsatzes ist daher auch die wenigstens eine Empfangseinheit, die ausgebildet ist, die von der Sendeeinheit übersendeten Daten zu empfangen, über eine Schnittstelle zur direkten oder indirekten Verbindung mit einer Anzeigeeinrichtung und/oder Steuereinheit der Straßenfräsmaschine verbunden zu werden. Die vorstehenden Angaben zum Aufbau und/oder zur Funktionsweise der Sende- und Empfangseinheit am Transportfahrzeug und an der Straßenfräsmaschine beziehen sich ebenfalls auf den erfindungsgemäßen Nachrüstsatz an sich. Die Elemente des Nachrüstsatzes können demontierbar im Transportfahrzeug und in der Straßenfräsmaschine befestigbar sein.Finally, the invention also relates to a retrofit kit for maintaining a work train according to the invention with a road milling machine and a transport vehicle. The retrofit kit has at least one transmitting unit, which is designed to be connected via an interface for direct or indirect connection to a weighing device of the transport vehicle, to receive data determined by the weighing device on the state of charge and to send it to at least one receiving unit. A further component of the retrofit kit according to the invention is therefore also the at least one receiving unit, which is designed to receive the data sent by the transmitting unit, to be connected via an interface for direct or indirect connection to a display device and / or control unit of the road milling machine. The above information on the structure and/or functionality of the transmitting and receiving unit on the transport vehicle and on the road milling machine also refers to the retrofit kit according to the invention itself. The elements of the retrofit kit can be dismantled and fastened in the transport vehicle and in the road milling machine.

Es versteht sich, dass die im Nachrüstsatz nutzbaren Elemente in einer vorteilhaften Ausführungsform wenigstens teilweise auch mobile Endgeräte, wie beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet, sein können. Diese müssen allerdings zumindest auf Seiten des Transportfahrzeuges wenigstens dazu ausgebildet sein, mit der Wiegeeinrichtung des Transportfahrzeuges zu kommunizieren. Ferner müssen die beiden mobilen Endgeräte zur Weiterleitung der Ladezustandsdaten vom Transportfahrzeug zur Straßenfräsmaschine wenigstens indirekt miteinander kommunizieren können. Das auf Seiten der Straßenfräsmaschine genutzte mobile Endgerät muss ferner die diesbezüglich empfangenen Daten an eine Steuereinheit der Straßenfräsmaschine weiterleiten können und/oder wenigstens zur Anzeige einer vom empfangenen Ladezustand abhängigen Information ausgebildet sein. Es ist vorteilhaft, wenn zur Schaffung der entsprechenden Programmvoraussetzungen auf den hier verwendeten mobilen Endgeräten auf eine geeignete APP zurückgegriffen wird.It goes without saying that, in an advantageous embodiment, the elements that can be used in the retrofit kit can at least partially be mobile devices, such as a smartphone or a tablet. However, at least on the transport vehicle side, these must at least be designed to communicate with the weighing device of the transport vehicle. Furthermore, the two mobile devices must be able to communicate with one another at least indirectly in order to forward the charge status data from the transport vehicle to the road milling machine. The mobile terminal used on the side of the road milling machine must also be able to forward the data received in this regard to a control unit of the road milling machine and/or at least be designed to display information dependent on the received charging status. It is advantageous if a suitable APP is used to create the appropriate program requirements on the mobile devices used here.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen schematisch:

1 eine Seitenansicht auf einen Arbeitszug;
2 eine Seitenansicht auf das Transportfahrzeug des Arbeitszuges aus 1;
3 eine Seitenansicht auf die Straßenfräsmaschine des Arbeitszuges aus 1;
4 eine graphische Veranschaulichung eines Ladezustandverlaufes; und
5 ein Ablaufplan eines Verfahrens.

The invention is explained in more detail below using the exemplary embodiments shown in the figures. It shows schematically:

1 a side view of a work train;
2 a side view of the work train's transport vehicle 1 ;
3 a side view of the work train's road milling machine 1 ;
4 a graphical illustration of a state of charge progression; and
5 a flowchart of a procedure.

Gleiche Bauteile sind nachstehend mit gleichen Bezugszeichen angegeben. Nicht jedes sich in den Figuren wiederholende Bauteil ist notwendigerweise in jeder Figur separat gekennzeichnet. Die zu den Ausführungsbeispielen angegebenen Details sind erläuternd zur allgemeinen Gesamtoffenbarung zu verstehen.The same components are given below with the same reference numbers. Not every component that is repeated in the figures is necessarily marked separately in each figure. The details given for the exemplary embodiments are to be understood as explanatory of the general overall disclosure.

1 zeigt einen Arbeitszug 1, umfassend ein Transportfahrzeug 2, in diesem Ausführungsbeispiel ein Sattelschlepper 2a mit Transportanhänger 2b, wobei auch andere Transportfahrzeuge 2 Verwendung finden können, und eine Straßenfräsmaschine 3, konkret eine selbstfahrende Straßenfräsmaschine 3 mit einer in Arbeitsrichtung A gesehen mittig angeordneten Fräseinrichtung 4, wobei auch andere Straßenfräsmaschinen 3, beispielsweise mit einer Heckrotoranordnung, Verwendung finden können. Während des Fräsbetriebes trägt die Straßenfräsmaschine 3 mithilfe der Fräseinrichtung 4 die abzufräsende Bodenoberfläche 5 in einer Frästiefe FT (3) ab. Dabei wird das anfallende Fräsgut über eine Fördereinrichtung 6 von der Fräseinrichtung 4 kommend bis zu einem Abwurfpunkt 7 auf Seiten der Straßenfräsmaschine 3 gefördert und von dort auf das Transportfahrzeug 2 in einen Transportbehälter 9 überladen (in der 1 wird die Überwurfbahn des Fräsgutes mit dem Pfeil 8 veranschaulicht). 1 shows a work train 1, comprising a transport vehicle 2, in this exemplary embodiment a semi-trailer 2a with a transport trailer 2b, whereby other transport vehicles 2 can also be used, and a road milling machine 3, specifically a self-propelled road milling machine 3 with a milling device 4 arranged centrally as seen in the working direction A, Other road milling machines 3, for example with a tail rotor arrangement, can also be used. During the milling operation, the road milling machine 3 uses the milling device 4 to carry the ground surface 5 to be milled at a milling depth FT ( 3 ) away. The resulting milled material is conveyed via a conveyor device 6 from the milling device 4 to a drop point 7 on the side of the road milling machine 3 and from there transferred to the transport vehicle 2 into a transport container 9 (in the 1 The transfer path of the milled material is illustrated with arrow 8).

Während des Fräsbetriebs können sich das Transportfahrzeug 2 und die Straßenfräsmaschine 3 in einer pendelnden Bewegung relativ zueinander bewegen, wobei die Straßenfräsmaschine 3 sich dabei in einer eher konstanten aber vergleichsweise langsamen Vorschubbewegung befindet und das Transportfahrzeug eher eine Art von Stop-and-Go-Bewegung durchführt. Die 2 und 3 veranschaulichen weitere Details zum beispielhaften Aufbau des Transportfahrzeuges 2 (2) und der Straßenfräsmaschine 3 (3).During the milling operation, the transport vehicle 2 and the road milling machine 3 can move relative to one another in an oscillating movement, with the road milling machine 3 being in a rather constant but comparatively slow feed movement and the transport vehicle performing more of a type of stop-and-go movement . The 2 and 3 illustrate further details of the exemplary structure of the transport vehicle 2 ( 2 ) and the road milling machine 3 ( 3 ).

Das den Transportbehälter 9 aufweisende Transportfahrzeug 2 kann einen Bedienstand 10 umfassen, über den ein Fahrer das Transportfahrzeug 2 steuern kann. Teil des Transportfahrzeugs 2 kann ferner ein Antriebsmotor (in den Figuren nicht näher gezeigt) sein, der die für den Betrieb des Transportfahrzeugs 2 erforderliche Antriebsenergie zur Verfügung stellt. Das Transportfahrzeug 2 ist bevorzugt selbstfahrend. Es kann Fahreinrichtungen 11, beispielsweise Räder, sowie einen von diesen getragenen Maschinenrahmen 12 aufweisen. Es können, müssen aber nicht alle Fahreinrichtungen des Transportfahrzeugs angetrieben sein. Bei dem Transportbehälter 9 kann es sich um eine Schüttgutmulde handeln, in die von oben kommend Fräsgut eingeworfen werden kann. Die Schüttgutmulde ist in Vertikalrichtung gesehen somit nach oben hin geöffnet ausgebildet. Im konkreten Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist beispielhaft ein Sattelzug mit einer Zugmaschine und einem Sattelauflieger gezeigt, wobei hier selbstverständlich auch andere Arten von Transportfahrzeugen mit Transportbehälter, beispielsweise Zugmaschinen mit einem oder mehreren Anhängern, Muldenkipper etc. Verwendung finden können und vorliegend unter den Begriff Transportfahrzeug 2 fallen. Entsprechend kann der Maschinenrahmen 12 als funktionale Gesamtheit auch ein- oder mehrgliedrig, knickgelenkt oder ähnliches sein. Das Transportfahrzeug 2 ist bevorzugt eine sich mechanisch unabhängig von der Straßenfräsmaschine 3 bewegbare Einheit mit einem zur Aufnahme des Schüttgutes der Straßenfräsmaschine 3 geeigneten Transportbehälter 9 ist.The transport vehicle 2 having the transport container 9 can include a control station 10 through which a driver can control the transport vehicle 2. Part of the transport vehicle 2 can also be a drive motor (not shown in detail in the figures), which provides the drive energy required for the operation of the transport vehicle 2. The transport vehicle 2 is preferably self-propelled. It can have driving devices 11, for example wheels, and a machine frame 12 supported by them. All driving devices of the transport vehicle can, but do not have to, be powered. The transport container 9 can be a bulk material trough into which milled material can be thrown from above. The bulk material trough is therefore designed to be open upwards when viewed in the vertical direction. In the specific exemplary embodiment according to 2 is an example of a semi-trailer truck with a Tractor and a semi-trailer are shown, although other types of transport vehicles with transport containers, for example tractors with one or more trailers, dump trucks, etc. can of course also be used here and fall under the term transport vehicle 2 in the present case. Accordingly, the machine frame 12 as a functional unit can also be single- or multi-member, articulated or similar. The transport vehicle 2 is preferably a unit that can be moved mechanically independently of the road milling machine 3 and has a transport container 9 suitable for receiving the bulk material from the road milling machine 3.

Ein wesentliches Element des Transportfahrzeugs 2 ist eine Wiegeeinrichtung 13, die derart ausgebildet ist, dass mit ihr der Ladezustand des Transportfahrzeugs 2, insbesondere des Transportbehälters 9, bestimmbar ist. Zum Begriff „Ladezustand“ wird auf die vorhergehenden Ausführungen Bezug genommen. Hinsichtlich der konkreten Ausgestaltung dieser Wiegeeinrichtung 13 kann auf ein breites Spektrum an möglichen Weiterbildungen zurückgegriffen werden. Beispielsweise können hierzu geeignete Wiegezellen und/oder Lastsensoren, beispielsweise an den Fahreinrichtungen Achsen des Transportfahrzeuges 2, Verwendung finden. Derartige Wiegeeinrichtungen eines Transportfahrzeuges sind an sich im Stand der Technik bekannt. Mithilfe der Wiegeeinrichtung 13 ist es möglich, zu ermitteln, wie viel Fräsgut vom Transportbehälter 9 des Transportfahrzeugs 2, beispielsweise ausgehend von der Arbeitssituation in 1, aktuell aufgenommen worden ist. Die Wiegeeinrichtung 13 steht über eine Signalverbindung 14 in signalübertragender Verbindung mit einer Sendeeinrichtung 15 des Transportfahrzeugs 2. Diese kann Teil einer Sende- und Empfangseinheit sein. Die Signalverbindung 14 kann kabelgebunden und/oder kabellos ausgebildet sein. Es kann sich hierbei beispielsweise um einen Datenübertragungsbus handeln. Die von der Wiegeeinrichtung 13, beispielsweise in definierten Zeitabständen oder kontinuierlich, ermittelten Daten bzw. Informationen über den aktuellen Ladezustand des Transportbehälter 9 können über die Signalübertragungsleitung 14 an die Sendeeinrichtung 15 übertragen werden. Die Sendeeinrichtung 15 wiederum kann diese Informationen an die Straßenfräsmaschine 3 übermitteln, wie nachstehend näher erläutert. Unabhängig vom vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, dass die Wiegeeinrichtung und die Sendeeinrichtung eine gemeinsame Einheit bilden.An essential element of the transport vehicle 2 is a weighing device 13, which is designed in such a way that the loading state of the transport vehicle 2, in particular of the transport container 9, can be determined. Regarding the term “charge status”, reference is made to the previous statements. With regard to the specific design of this weighing device 13, a wide range of possible further developments can be used. For example, suitable weighing cells and/or load sensors can be used for this purpose, for example on the driving device axles of the transport vehicle 2. Such weighing devices of a transport vehicle are known in the prior art. With the help of the weighing device 13, it is possible to determine how much milled material is in the transport container 9 of the transport vehicle 2, for example based on the work situation in 1 , has currently been recorded. The weighing device 13 is in signal-transmitting connection to a transmitting device 15 of the transport vehicle 2 via a signal connection 14. This can be part of a transmitting and receiving unit. The signal connection 14 can be designed to be wired and/or wireless. This can be, for example, a data transmission bus. The data or information about the current charge status of the transport container 9 determined by the weighing device 13, for example at defined time intervals or continuously, can be transmitted to the transmitting device 15 via the signal transmission line 14. The transmitting device 15 in turn can transmit this information to the road milling machine 3, as explained in more detail below. Regardless of the present exemplary embodiment, it is also possible for the weighing device and the transmitting device to form a common unit.

Auch hinsichtlich des konkreten Aufbaus der Straßenfräsmaschine 3 bestehen zahlreiche Variationsmöglichkeiten. Wesentlich ist, dass die Straßenfräsmaschine 3 die Fräseinrichtung 4 aufweist, mit der das Bodenuntergrundmaterial in der Frästiefe FT abgetragen werden kann. Die Fräseinrichtung 4 kann dazu eine im Wesentlichen hohlzylindrisch ausgebildete Fräswalze aufweisen, auf deren Außenmantelfläche in im Stand der Technik bekannter Art und Weise eine Vielzahl von Fräswerkzeugen angeordnet ist. Die Fräswalze kann derart gelagert sein, dass sie im Fräsbetrieb um eine horizontale und quer zur Arbeitsrichtung A verlaufende Rotationsachse rotiert. Die Fräseinrichtung 4 kann ferner einen Fräswalzenkasten umfassen, der die im Inneren angeordnete Fräswalze nach außen hin umgibt und in dem während des Fräsbetriebsanfallendes Fräsgut gesammelt werden kann. Ein solcher Fräswalzenkasten kann eine Austrittsöffnung aufweisen, durch die hindurch das Fräsgut auf die Fördereinrichtung 6 ausgetragen werden kann. Bei der Fördereinrichtung 6 kann es sich beispielsweise um einen oder mehrere Bandförderer handeln. Im Ausführungsbeispiel der Straßenfräsmaschine 3 gemäß 3 umfasst die Fördereinrichtung 6 beispielsweise ein Innenförderband 6A und ein Außenförderband 6B. Die Fördereinrichtung 6 bildet insgesamt somit eine Fördererstrecke für das von der Fräseinrichtung 4 kommende Fräsgut innerhalb der Straßenfräsmaschine 3 bis hin zum Abwurfpunkt 7. Die Fräsmaschine 3 kann ferner einen von Fahreinrichtungen 16, beispielsweise Rädern und/oder Kettenlaufwerken, getragenen Maschinenrahmen 17 aufweisen, der die wesentliche Tragstruktur der Straßenfräsmaschine 3 darstellt. Am Maschinenrahmen 17 kann die Fräseinrichtung 4 gelagert sein. Ferner kann ein Fahrstand 18 vorgesehen sein, von dem aus ein Bediener Funktionen der Straßenfräsmaschine 3 steuern kann. Der Maschinenrahmen 17 kann über höhenverstellbare Hubeinrichtungen 19 mit den vorderen und/oder hinteren Fahreinrichtungen 16 verbunden sein. Zur Einstellung der Frästiefe FT kann vorgesehen sein, dass die Fräseinrichtung 4 durch eine Verstellung der Hubeinrichtungen 19 in ihrer Relativlage relativ zum Bodenuntergrund eingestellt wird. Die Merkmale dieses Absatzes sind im Stand der Technik für eine Straßenfräsmaschine bekannt.There are also numerous possible variations with regard to the specific structure of the road milling machine 3. It is important that the road milling machine 3 has the milling device 4, with which the ground material can be removed at the milling depth FT. For this purpose, the milling device 4 can have a substantially hollow cylindrical milling drum, on the outer surface of which a large number of milling tools are arranged in a manner known in the prior art. The milling drum can be mounted in such a way that during milling operation it rotates about a horizontal axis of rotation that runs transversely to the working direction A. The milling device 4 can further comprise a milling roller box, which surrounds the internally arranged milling roller to the outside and in which milled material produced during the milling operation can be collected. Such a milling roller box can have an outlet opening through which the milled material can be discharged onto the conveyor device 6. The conveyor device 6 can be, for example, one or more belt conveyors. In the exemplary embodiment of the road milling machine 3 according to 3 The conveyor device 6 includes, for example, an inner conveyor belt 6A and an outer conveyor belt 6B. The conveyor device 6 thus forms a total conveyor route for the milled material coming from the milling device 4 within the road milling machine 3 up to the drop point 7. The milling machine 3 can also have a machine frame 17 carried by driving devices 16, for example wheels and / or chain drives, which has the essential supporting structure of the road milling machine 3. The milling device 4 can be mounted on the machine frame 17. Furthermore, a control station 18 can be provided, from which an operator can control functions of the road milling machine 3. The machine frame 17 can be connected to the front and/or rear driving devices 16 via height-adjustable lifting devices 19. To adjust the milling depth FT, it can be provided that the milling device 4 is adjusted in its relative position relative to the ground by adjusting the lifting devices 19. The features of this paragraph are known in the art for a road milling machine.

Teil der Straßenfräsmaschine 3 ist ferner eine Empfangseinheit 20, die zum Empfang der von der Sendeeinheit 15 des LKWs aus gesendeten Daten/Informationen zum mittels der Wiegeeinrichtung 13 ermittelten Ladezustand des Transportfahrzeugs 2 ausgebildet ist. Von der Sendeeinheit 15 des Transportfahrzeugs 2 zur Empfangseinheit 20 der Straßenfräsmaschine 3 kann somit eine Signalübertragungsverbindung 21 bestehen, um die am Transportfahrzeugs 2 ermittelte Information zum aktuellen Ladezustand an die Straßenfräsmaschine 3 zu übermitteln. Diese Signalübertragungsverbindung 21 kann wenigstens unidirektional von der Sendeeinheit 15 des Transportfahrzeugs 2 zur Empfangseinheit 20 der Straßenfräsmaschine 3 oder bidirektional sein. In diesem Fall können die Sendeeinheit 15 und die Empfangseinheit 20 jeweils als Sende- und Empfangseinheit ausgebildet sein und somit insgesamt eine bidirektionale Kommunikationseinrichtung bilden. Die Straßenfräsmaschine 3 umfasst ferner eine Steuereinheit 22, an die die Empfangseinheit 20 über eine Signalübertragungsleitung 23 die zum aktuellen Ladezustand empfangenen Daten/Informationen übermittelt. Die Signalübertragungsleitung 23 kann kabelgebunden und/oder kabellos ausgebildet sein. Es kann sich hierbei beispielsweise um einen Datenübertragungsbus handeln. Diese Daten/Informationen können nunmehr auf Seiten der Straßenfräsmaschine 3 in nachstehend beispielhaft noch näher beschriebener Weise genutzt werden. Wichtig ist, dass über die vorstehend beschriebene Anordnung die Informationen zum aktuellen Ladezustand des Transportfahrzeugs 2 an der Straßenfräsmaschine 3 des Arbeitszuges 1 zur Verfügung steht.Part of the road milling machine 3 is also a receiving unit 20, which is designed to receive the data/information sent from the transmitting unit 15 of the truck about the state of charge of the transport vehicle 2 determined by the weighing device 13. A signal transmission connection 21 can therefore exist from the transmitting unit 15 of the transport vehicle 2 to the receiving unit 20 of the road milling machine 3 in order to transmit the information about the current charging status determined on the transport vehicle 2 to the road milling machine 3. This signal transmission connection 21 can be at least unidirectional from the transmitting unit 15 of the transport vehicle 2 to the receiving unit 20 of the road milling machine 3 or bidirectional. In this case, the transmitting unit 15 and the receiving unit 20 can each be used as a transmitter and receiver catcher unit can be designed and thus form a bidirectional communication device overall. The road milling machine 3 further comprises a control unit 22, to which the receiving unit 20 transmits the data/information received regarding the current charging status via a signal transmission line 23. The signal transmission line 23 can be designed to be wired and/or wireless. This can be, for example, a data transmission bus. This data/information can now be used on the side of the road milling machine 3 in a manner described in more detail below by way of example. It is important that the information about the current loading status of the transport vehicle 2 is available on the road milling machine 3 of the work train 1 via the arrangement described above.

Die Steuereinheit 22 kann weitere Elemente umfassen und/oder mit diesen in Kommunikationsverbindung stehen. Beispielsweise können eine oder mehrere Sensoren der Straßenfräsmaschine 3 mit der Steuereinheit 22 in Kommunikationsverbindung stehen. Diese Sensoren können insbesondere dazu dienen, einen oder mehrere für den Fräsbetrieb und den über Ladebetrieb von Fräsgut von der Straßenfräsmaschine 3 zum Transportfahrzeug 2 betreffende Betriebsparameter zu messen und/oder zu überwachen. In dem Zusammenhang kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass eine oder mehrere Kameras 24 an der Straßenfräsmaschine 3 vorhanden sind. Eine solche Kamera 24 kann beispielsweise an der Fördereinrichtung 6 angeordnet sein und den Überladebereich von der Fördereinrichtung 6 hin zum Transportbehälter 9 des Transportfahrzeugs 2 wenigstens teilweise erfassen. Es ist dann möglich, ein oder mehrere Assistenzsysteme auf der Straßenfräsmaschine 3 zu nutzen, um für den Überladeprozess erforderliche Teilfunktionen zu überwachen und/oder sogar zu steuern. Ergänzend oder alternativ kann die Steuereinheit 22 beispielsweise eine Sende- und/oder Empfangseinheit zur Übermittlung und/oder zum Empfangen von Daten und/oder Informationen und/oder Signalen von außerhalb des Arbeitszuges 1 umfassen und/oder mit dieser in Kommunikationsverbindung stehen. Beispielsweise können hierüber Daten dokumentiert und/oder an einen externen Server übermittelt werden. Ergänzend oder alternativ kann die Straßenfräsmaschine auch ein Speichermodul zu Dokumentationszwecken umfassen, welches von der Steuereinheit 22 gesteuert wird. Es kann weiter ergänzend oder alternativ eine Anzeigeeinrichtung, insbesondere im Bereich des Fahrstand des 18. Fräse, vorgesehen sein, über denen Informationen zum empfangenen aktuellen Ladezustand und/oder Steuerungsparameter, insbesondere betreffend den Überladevorgang von Fräsgut, angezeigt werden. In diesem Zusammenhang ist es auch möglich, dass die Steuereinheit 22 eine Berechnungseinheit umfasst und/oder ansteuert, mit der empfangene Daten zum aktuellen Ladezustand des Transportfahrzeuges zu Berechnungszwecken genutzt werden können. Dies kann beispielsweise die Berechnung eines noch zur Verfügung stehenden Ladegewichtes, eines zur Verfügung stehenden Ladegewichtes bis hin zu einem Ladegewichtgrenzwert, eine Bodendichte, ein Fräsvolumen, eine, insbesondere zeit- und/oder wegabhängige, Ladeprognose etc. sein. Wesentlich für die Ausbildung der Berechnungseinheit ist, dass diese unter Einbeziehung der am Transportfahrzeug 2 ermittelten Daten/lnformationen zum aktuellen Ladezustand des Transportfahrzeugs 2 Berechnungen zu Werten und/oder Parametern durchführt, deren Kenntnis den Beladevorgang des Transportfahrzeugs 2 für den Bediener der Straßenfräsmaschine 3 erleichtern.The control unit 22 may include further elements and/or be in communication connection with them. For example, one or more sensors of the road milling machine 3 can be in communication connection with the control unit 22. These sensors can in particular serve to measure and/or monitor one or more operating parameters relating to the milling operation and the loading operation of milled material from the road milling machine 3 to the transport vehicle 2. In this context, it can be provided, for example, that one or more cameras 24 are present on the road milling machine 3. Such a camera 24 can, for example, be arranged on the conveyor device 6 and at least partially capture the transfer area from the conveyor device 6 to the transport container 9 of the transport vehicle 2. It is then possible to use one or more assistance systems on the road milling machine 3 to monitor and/or even control sub-functions required for the overloading process. Additionally or alternatively, the control unit 22 can, for example, comprise a transmitting and/or receiving unit for transmitting and/or receiving data and/or information and/or signals from outside the work train 1 and/or be in communication connection with it. For example, data can be documented and/or transmitted to an external server. Additionally or alternatively, the road milling machine can also include a memory module for documentation purposes, which is controlled by the control unit 22. Additionally or alternatively, a display device can be provided, in particular in the area of the control station of the 18th milling machine, via which information about the received current loading status and/or control parameters, in particular regarding the overloading process of milled material, is displayed. In this context, it is also possible for the control unit 22 to include and/or control a calculation unit with which received data on the current charge status of the transport vehicle can be used for calculation purposes. This can be, for example, the calculation of a loading weight still available, an available loading weight up to a loading weight limit, a soil density, a milling volume, a loading forecast that is particularly time- and/or distance-dependent, etc. It is essential for the design of the calculation unit that it carries out calculations of values and/or parameters, taking into account the data/information determined on the transport vehicle 2 about the current loading status of the transport vehicle 2, the knowledge of which makes the loading process of the transport vehicle 2 easier for the operator of the road milling machine 3.

4 veranschaulicht den Verlauf des Ladezustandes eines Transportfahrzeugs 2 in dem Arbeitszug 1. Auf der X-Achse ist eine Frässtrecke d angegeben. Alternativ kann es sich hierbei auch um eine Zeitachse handeln, insbesondere dann, wenn ein vergleichsweise konstanter Fräsbetrieb gegeben ist. Auf der Y-Achse ist die Beladung des Transportfahrzeugs 2 in Prozent angegeben. 100 % entspricht dabei der maximalen Zuladung und/oder dem maximalen Gesamtgewicht des Transportfahrzeugs 2. 4 verdeutlicht, dass sich der Ladezustand des Transportfahrzeugs 2 zu Beginn der Beladung beispielsweise in Form einer ansteigenden Kurve ändern kann. Dies ist darauf zurückzuführen, dass beispielsweise eine Situation vorliegen kann, in der die Fördererstrecke innerhalb der Straßenfräsmaschine 3 noch ungefüllt ist, wenn die Straßenfräsmaschine 3 den Ladeprozess beginnt. Wird der Fräsbetrieb, beispielsweise mit konstanter Fräsbreite und/oder Frästiefe und/oder Vorschubgeschwindigkeit, fortgesetzt, entwickelt sich der Ladezustand am Transportfahrzeug 2 früher oder später vergleichsweise proportional, was in 4 beispielsweise von d3 bis d5 der Fall ist. Die einem bestimmten Frässtreckenintervall (Δ3, Δ4) entsprechenden Änderungen des Ladezustandes (Δ1, Δ2) sind dann vergleichsweise konstant. Dies macht es beispielsweise möglich, eine Beladungsprognose zu erstellen bzw. zu extrapolieren (Prognosefunktion), wann bzw. bei welcher Frässtrecke dx der maximale Beladungsgrad erreicht wird. Im Ausführungsbeispiel gemäß 4 wurde ein knapp unterhalb 100 % liegender Beladegrenzwert G festgelegt, der bei der Frässtrecke dx erreicht werden wird. Dieser kann so gewählt sein, dass das innerhalb der Förderstrecke der Straßenfräsmaschine enthaltene Fräsgut noch auf das Transportfahrzeug 2 überladen werden kann, ohne das es zu einer Überladung größer 100% kommt. Eine solche Prognose ist dann auch Zeit basiert möglich, wenn der Fräsbetrieb hinsichtlich Fräsbreite, Vorschub der Straßenfräsmaschine 3 und Frästiefe verhältnismäßig konstant verläuft. 4 illustrates the course of the loading status of a transport vehicle 2 in the work train 1. A milling distance d is indicated on the X-axis. Alternatively, this can also be a time axis, especially if there is a comparatively constant milling operation. The Y-axis shows the load of transport vehicle 2 in percent. 100% corresponds to the maximum payload and/or the maximum total weight of the transport vehicle 2. 4 clarifies that the loading status of the transport vehicle 2 can change at the beginning of loading, for example in the form of an increasing curve. This is because, for example, there may be a situation in which the conveyor section within the road milling machine 3 is still unfilled when the road milling machine 3 begins the loading process. If the milling operation is continued, for example with a constant milling width and/or milling depth and/or feed rate, the state of charge on the transport vehicle 2 will sooner or later develop comparatively proportionally, which in 4 for example from d3 to d5 is the case. The changes in the state of charge (Δ1, Δ2) corresponding to a specific milling distance interval (Δ3, Δ4) are then comparatively constant. This makes it possible, for example, to create a loading forecast or extrapolate (prediction function) when or at which milling distance dx the maximum loading level will be reached. In the exemplary embodiment according to 4 A loading limit value G of just below 100% was set, which will be achieved with the milling distance dx. This can be chosen so that the milled material contained within the conveying path of the road milling machine can still be overloaded onto the transport vehicle 2 without overloading greater than 100%. Such a forecast is also possible based on time if the milling operation is concerned with milling width, feed of the road milling machine 3 and milling depth are relatively constant.

Aus dem Bereich d3 bis d5 kann ferner eine Dichte des aufgefrästen Bodenmaterials sowie ein Fräsvolumen berechnet werden, wenn die Fräsbreite, die Frässtrecke bzw. der Maschinenvorschub und die Frästiefe bekannt sind. Dies ist beispielsweise aus einer Steigungsermittlung der in 4 enthaltenen Ausgleichsgeraden möglich. Es kann für die Dichte- und/oder Volumenbestimmung vorgesehen sein, dass der Fahrer das hierfür herangezogene Arbeitsintervall selbst bestimmt, beispielsweise manuell, und/oder das die Berechnungseinheit die verfügbaren Daten zu Arbeits- und/oder Betriebsparametern auf Betriebsphasen prüft, zu denen die hier genannten relevanten Werte vergleichsweise konstant sind.From the range d3 to d5, a density of the milled soil material and a milling volume can also be calculated if the milling width, the milling distance or the machine feed and the milling depth are known. This is, for example, from a slope determination in 4 included compensation straight line possible. For the density and/or volume determination, it can be provided that the driver himself determines the work interval used for this purpose, for example manually, and/or that the calculation unit checks the available data on work and/or operating parameters for operating phases, for which the ones here relevant values mentioned are comparatively constant.

5 schließlich veranschaulicht beispielhaft wesentliche Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Dazu kann beispielsweise auf den in den vorhergehenden Figuren dargestellten Arbeitszug 1 zurückgegriffen werden. Es ist zunächst ein Fräsen von Untergrundmaterial mit der Straßenfräsmaschine 2 sowie ein Transportieren des Fräsgutes mit der Fördereinrichtung 6 und ein Verladen des Fräsgutes in den Transportbehälter 9 im Schritt 25 vorgesehen. Wird das Fräsgut im Transportbehälter 9 des Transportfahrzeugs 2 aufgenommen, erhöht sich dessen Gewicht. Mithilfe der Wiegeeinrichtung 13 ist entsprechend ein Ermitteln des aktuellen Ladezustandes im Schritt 26 vorgesehen. Es versteht sich, dass dies im laufenden Beladeprozess erfolgen kann. Im Schritt 27 ist nun ein Übermitteln des im Schritt 26 bestimmten aktuellen Ladezustandes vom Transportfahrzeug 2 an die Straßenfräsmaschine 3 vorgesehen. Auf Seiten der Straßenfräsmaschine 3 können mit Hilfe dieser vom Transportfahrzeug 2 empfangenen Informationen Maßnahmen einer Steuereinheit eingeleitet werden, wie sie vorstehend bereits beispielhaft erläutert worden sind. Dies kann beispielsweise ein Anzeigen des Ladezustandes über eine Anzeigeeinrichtung der Straßenfräsmaschine 3 sein. Ergänzen oder alternativ können die empfangenen aktuellen Ladezustände mittels einer Berechnungseinheit genutzt werden, um beispielsweise das Überschreiten und/oder Unterschreiten von Beladegrenzwerten und/oder Restladeangaben etc. sein. 5 finally illustrates, by way of example, essential steps of a method according to the invention. For this purpose, for example, the work train 1 shown in the previous figures can be used. Initially, milling of subsurface material with the road milling machine 2 as well as transporting the milled material with the conveyor 6 and loading the milled material into the transport container 9 in step 25 are provided. If the milled material is received in the transport container 9 of the transport vehicle 2, its weight increases. With the help of the weighing device 13, the current charge status is determined in step 26. It goes without saying that this can be done during the ongoing loading process. In step 27, the current charging status determined in step 26 is now transmitted from the transport vehicle 2 to the road milling machine 3. On the side of the road milling machine 3, measures can be initiated by a control unit with the help of this information received from the transport vehicle 2, as have already been explained above by way of example. This can, for example, be a display of the charging status via a display device of the road milling machine 3. In addition or alternatively, the received current charging states can be used by means of a calculation unit, for example to exceed and/or fall below loading limit values and/or remaining charge information, etc.

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Claims

Method for filling a transport container (9) with milled material in a work train (1) with a road milling machine (3) and a transport vehicle (2), - the road milling machine (3) comprising a milling device (4) and a milled material conveying device (6), with which milled material coming from the milling device (4) can be transported to a drop point (7), - the transport vehicle (2) comprising the transport container (9) and a weighing device (13), with which a loading state of the transport vehicle (2) can be determined with regard to the current loading weight, with the steps a) milling subsurface material with the road milling machine (3), transporting the milled material with the milled material conveyor device (6) to the drop point (7) and loading the milled material into the transport container (9); b) Determining the current charge status; . c) transmitting information about the current charging status from the transport vehicle (2) to the road milling machine (3).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the transmission in step c) takes place by a visual and/or acoustic display on the transport vehicle (2), in particular by displaying the currently determined charging status on a display device on the transport vehicle (2) aligned in the direction of the road milling machine (3). and/or via an acoustic signal from an acoustic signaling device on the transport vehicle (2), which is controlled depending on the determined current state of charge.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission in step c) is carried out by transmitting a state of charge signal representing the current state of charge and/or dependent thereon via a transmitting device on the transport vehicle (2) and by receiving the same via a receiving device on the Road milling machine (3) takes place.

Method according to the preceding claim, characterized in that the received state of charge signal is used in at least one of the following steps on the side of the road milling machine (3): - displaying the determined state of charge on a display device of the road milling machine (3); - Display when the determined charge level exceeds and/or falls below a limit value; - Taking the charging state into account when controlling and/or regulating at least one function of the road milling machine (3) by a control device; - Documenting the charging status in relation to at least one of the following information a) a date and/or a time and/or a transport vehicle identification and/or an operator identification of the road milling machine (3) and/or the transport vehicle (2); b) a loading process of a transport vehicle (2); c) a working interval of the road milling machine (3); d) an operating input on the road milling machine (3) and/or the transport vehicle (2); e) one or more construction site operations or construction site operations; f) a distance signal generated via a distance sensor system which determines the distance between the road milling machine (3) and the transport vehicle (2).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a determination of a charge state curve, in particular relative to a milling distance and/or milling time and/or milling speed and/or milling depth and/or milling width, is carried out using a calculation unit on the basis of at least two successively determined charging states .

Method according to the preceding claim, characterized in that the calculation unit uses the state of charge curve to create a state of charge forecast for the transport vehicle (2) and/or for the road milling machine (3); - it is determined how high the weight of the milled material picked up by the milled material conveyor of the road milling machine (3) is; - it is determined what the future loading status of the transport vehicle (2) is when the milled material picked up by the milled material conveyor of the road milling machine (3) has been transferred to the transport container (9) of the transport vehicle (2); - a milling material density and/or a milling volume is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit is present which controls at least one of the following functions of the road milling machine (3) depending on the state of charge of the transport vehicle (2) and/or the course of the state of charge and/or the forecast of the state of charge: - Displays the state of charge of the transport vehicle (2) and/or the state of charge curve and/or the state of charge forecast; - Signaling that the charge level has been reached and/or exceeded and/or fallen below the limit value relating to the transport vehicle (2); - a function of the milling device, in particular a speed of the milling drum, - a function of a water sprinkling device, - a function of a travel drive, in particular a propulsion of one or more driving devices, - a function of a dust extraction device, - a function of the milled material conveying device, in particular the rotational speed of a conveyor belt and/or the activation and/or deactivation of a conveyor belt, - a function of a dust reduction device, in particular an electrical separator,

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition - a signal is generated on the road milling machine (3) and/or on the transport vehicle (2), which is representative of the fact that the transport vehicle (2) is in a loading area of the road milling machine (3 ) has been recognized and/or is and/or is no longer recognized; and/or - a signal is generated on the road milling machine (3), which is representative of the fact that the state of charge signal of the transport vehicle (2) is received by the road milling machine (3) and/or is no longer received.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the road milling machine (3) and the transport vehicle (2) have a communication device, each with a transmitting and receiving unit on the road milling machine (3) and the transport vehicle (2), wherein via the communication device one , in particular direct, bidirectional communication between the two vehicles is possible, and that at least one of the following steps takes place via the communication device: - The road milling machine transmits a request and / or readiness signal to the transport vehicle (2), in particular comprising information for identifying the road milling machine ( 3) and/or the recognition of the transport vehicle (2), especially in the loading area of the road milling machine (3), and/or the request to transmit data from the transport vehicle (2); - the transport vehicle (2), in particular in response to a received request and/or readiness signal from the road milling machine (3), transmits information to the road milling machine (3), in particular information regarding the identification of the transport vehicle (2) and/or a permissible and /or available loading weight of the transport vehicle (2) and/or the height of a loading edge and/or other properties of the transport vehicle (2).

Work train (1) with a road milling machine (3) and a transport vehicle (2), in particular designed to carry out a method according to one of the preceding claims, - the road milling machine (3) comprising a milling device and a milled material conveyor with which milled material coming from the milling device to can be transported to a drop point, - the transport vehicle (2) comprising the transport container (9) and a weighing device (13), with which a loading state of the transport vehicle (2) can be determined with regard to the current loading weight, characterized in that the work train (1 ) has at least one communication device, comprising a transmitting device on the transport vehicle (2) and a receiving device on the road milling machine (3), - the weighing device (13) being designed to transmit data on the state of charge to the transmitting device, - the transmitting device for transmitting Data on the state of charge, which it received from the weighing device (13), is designed to be sent to the receiving device, - the receiving device being designed to transmit the received data on the state of charge to a control unit of the road milling machine (3), and - the control unit for processing the data on the state of charge is formed.

Road milling machine (3), in particular for use in a work train (1) according to Claim 10 , comprising - a machine frame carried by driving devices, - a milling device with a rotatable milling drum, - a drive device, via which the drive energy required to drive the driving devices and the milling device is made available, - a milled material conveying device, with which milled material coming from the milling device can be transported up to a drop point, characterized in that it - has a receiving device which is designed to receive a charge status signal coming from a transmitting unit of a transport vehicle (2); - A control device which is designed to output a control signal that is dependent on the received state of charge signal.

Road milling machine (3) according to Claim 11 , characterized in that it comprises a calculation unit which is used to carry out at least one of the following functions is designed: - determining a charge state progression based on at least two consecutively received charge states; - Creating a charge status forecast for the transport vehicle (2) and/or for the road milling machine (3); - Determining a weight of the milled material picked up by the milled material conveyor device of the road milling machine (3); - Determining a future loading status of a transport vehicle (2) when the milled material picked up by the milled material conveying device of the road milling machine (3) has been transferred to the transport container (9) of the transport vehicle (2); - Determine a milled material density and/or a loading volume.

Road milling machine (3) according to one of Claims 11 or 12 , characterized in that it comprises a control unit which, depending on at least one received state of charge, is designed to control and / or regulate at least one of the following functions: - - Displaying the state of charge of the transport vehicle (2) and / or the state of charge curve and / or the charge level forecast; - Signaling that a limit value relating to the loading status of the transport vehicle (2) has been reached and/or exceeded and/or fallen below; - a function of the milling device, in particular a speed of the milling drum, - a function of a water sprinkling device, - a function of a travel drive, in particular a propulsion of one or more driving devices, - a function of a dust extraction device, - a function of the milled material conveying device, in particular the rotational speed of a conveyor belt and/or the activation and/or deactivation of a conveyor belt, - a function of a dust reduction device, in particular an electrical separator.

Road milling machine (3) according to one of Claims 11 until 13 , characterized in that it comprises a documentation device which is designed to store at least one of the following information in combination with at least one received charging status: a) a date and/or a time and/or a transport vehicle identification and/or an operator identification of the road milling machine (3) and/or a transport vehicle (2); b) a loading process of a transport vehicle (2); c) a working interval of the road milling machine (3); d) an operating input on the road milling machine (3) and/or the transport vehicle (2); e) one or more construction site operations or construction site operations; f) a distance signal generated via a distance sensor system which determines the distance between the road milling machine (3) and the transport vehicle (2).

Road milling machine (3) according to one of Claims 11 until 14 , characterized in that it has a device for at least partially controlling a loading process of milled material onto a transport vehicle (2), wherein it is further designed to generate a signal that is representative of the fact that a transport vehicle (2) is in a loading area of the Road milling machine (3) has been recognized and/or is and/or is no longer recognized; and/or - to generate a signal which is representative of the fact that a state of charge signal of a transport vehicle (2) is received by the receiving device and/or is no longer received.

Transport vehicle (2), in particular for use in a work train (1) according to Claim 10 , comprising - a frame supported by driving devices; - a transport container (9), - a drive device, via which the drive energy required for the drive of the driving devices is made available, - a weighing device (13), with which a loading state of the transport vehicle (2) can be determined with regard to the current loading weight, thereby characterized in that it comprises a transmitting and receiving unit which is designed in such a way that, in response to a request and/or readiness signal from a road milling machine (3), it transmits information to the road milling machine (3), in particular information about the current charging status, for identification of the transport vehicle (2) and/or a permissible and/or available loading weight of the transport vehicle (2) and/or the height of a loading edge and/or other properties of the transport vehicle (2).

Retrofit kit for a work train (1) with a road milling machine (3) and a transport vehicle (2), in particular a work train (1) according to Claim 10 , comprising a) a transmitting unit which is designed to be connected via an interface for direct or indirect connection to a weighing device (13) of the transport vehicle (2), data determined by the weighing device (13) on the state of charge for receiving and to a receiving unit to send, b) the receiving unit, which is designed to receive the data sent by the transmitting unit, is connected via an interface for direct or indirect connection to a display device and / or control unit of the road milling machine (3).