DE102022204999A1 - Method for operating a coolant circuit, computer program, computer program product, heat transport system and vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines einen Elektroantrieb 9, 15, 22, insbesondere zum Antrieb eines Fahrzeugs umfassenden Kühlflüssigkeitskreislaufs 3 vorgeschlagen, an welchen ein den Elektroantrieb 9, 15, 22 umfassender Ölkühlkreislauf 28 über einen Wärmetauscher 16 thermisch angebunden ist.Dabei wird im Kühlflüssigkeitskreislauf 3 stromaufwärts des Elektroantriebs 9, 15, 22 eine Ventileinheit abhängig von zumindest einer Temperatur des Elektroantriebs 9, 15, 22 derart verstellt, dass ein einem kühlflüssigkeitsgekühlten und ölgekühlten Stator 15 des Elektroantriebs 9, 15, 22 zugeordneter Kühlflüssigkeitspfad und / oder ein dem Wärmetauscher 16 zugeordneter Kühlflüssigkeitspfad zumindest teilweise über einen Kühlflüssigkeits-Bypass-Pfad B überbrückt wird/werden.Es werden ferner ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens, ein Wärmetransportmittelsystem sowie ein Fahrzeug vorgeschlagen.A method for operating a coolant circuit 3 comprising an electric drive 9, 15, 22, in particular for driving a vehicle, is proposed, to which an oil cooling circuit 28 comprising the electric drive 9, 15, 22 is thermally connected via a heat exchanger 16. This is done in the coolant circuit 3 upstream of the electric drive 9, 15, 22, a valve unit is adjusted depending on at least one temperature of the electric drive 9, 15, 22 in such a way that a coolant path assigned to a coolant-cooled and oil-cooled stator 15 of the electric drive 9, 15, 22 and / or a heat exchanger 16 assigned coolant path is/are at least partially bridged via a coolant bypass path B. A computer program and a computer program product for carrying out the method, a heat transport system and a vehicle are also proposed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines einen Elektroantrieb, insbesondere zum Antrieb eines Fahrzeugs umfassenden Kühlflüssigkeitskreislaufs. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt, welche jeweils das Betriebsverfahren abbilden. Die vorliegende Erfindung betrifft zudem ein Wärmetransportmittelsystem für einen Elektroantrieb, insbesondere zum Antrieb eines Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Wärmetransportmittelsystem.The present invention relates to a method for operating a coolant circuit comprising an electric drive, in particular for driving a vehicle. The present invention further relates to a computer program and a computer program product, each of which depicts the operating method. The present invention also relates to a heat transport system for an electric drive, in particular for driving a vehicle, and a vehicle with such a heat transport system.

Ein Elektromotor bzw. Elektroantrieb, insbesondere zum Antrieb eines Fahrzeugs, kann flüssigkeitsgekühlt ausgeführt sein. Als Kühlflüssigkeit kann dabei eine wasserbasierte Kühlflüssigkeit, wie etwa ein Wasser-Glykol-Gemisch, eines Kühlflüssigkeitskreises und / oder ein Öl eines Ölkühlkreises zum Einsatz kommen.An electric motor or electric drive, in particular for driving a vehicle, can be designed to be liquid-cooled. A water-based coolant, such as a water-glycol mixture, from a coolant circuit and/or an oil from an oil cooling circuit can be used as the coolant.

Im Folgenden wird zwischen einer wasserbasierten Kühlflüssigkeitskühlung bzw. einem wasserbasierten Kühlflüssigkeitskreis(lauf) und einer Ölkühlung bzw. einem Ölkühlkreis(lauf) unterschieden.A distinction is made below between water-based coolant cooling or a water-based coolant circuit (circuit) and oil cooling or an oil cooling circuit (circuit).

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Betrieb eines einen Elektromotor bzw. Elektroantrieb umfassenden Kühlflüssigkeitskreis(lauf)es zu verbessern.The object of the present invention is to improve the operation of a cooling liquid circuit (circuit) comprising an electric motor or electric drive.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ansprüche 11 und 12 stellen ein Computerprogramm sowie ein Computerprogrammprodukt unter Schutz. Ansprüche 13 und 14 stellen ein Wärmetransportmittelsystem für einen Elektroantrieb sowie ein Fahrzeug unter Schutz. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen.This task is solved by a method with the features of claim 1. Claims 11 and 12 protect a computer program and a computer program product. Claims 13 and 14 protect a heat transport system for an electric drive and a vehicle. The subclaims relate to advantageous further training.

Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines einen Elektroantrieb, insbesondere zum Antrieb eines Fahrzeugs umfassenden Kühlflüssigkeitskreis(lauf)es vorgeschlagen, an welchen ein den Elektroantrieb umfassender Ölkühlkreis(lauf) über einen Wärmetauscher thermisch angebunden ist.A method for operating a cooling liquid circuit (circuit) comprising an electric drive, in particular for driving a vehicle, is proposed, to which an oil cooling circuit (circuit) comprising the electric drive is thermally connected via a heat exchanger.

Dabei wird im Kühlflüssigkeitskreislauf stromaufwärts des Elektroantriebs eine Ventileinheit abhängig von zumindest einer Temperatur des Elektroantriebs derart verstellt, dass ein einem kühlflüssigkeitsgekühlten und ölgekühlten Stator des Elektroantriebs zugeordneter Kühlflüssigkeitspfad und / oder ein dem Wärmetauscher zugeordneter Kühlflüssigkeitspfad zumindest teilweise über einen Kühlflüssigkeits-Bypass-Pfad überbrückt wird/werden, so dass der Stator und/oder der Wärmetauscher temperaturabhängig gar nicht oder zumindest mit einem reduzierten Kühlflüssigkeitsstrom durchströmt wird/werden.In the coolant circuit upstream of the electric drive, a valve unit is adjusted depending on at least one temperature of the electric drive in such a way that a coolant path assigned to a coolant-cooled and oil-cooled stator of the electric drive and / or a coolant path assigned to the heat exchanger is at least partially bridged via a coolant bypass path / be, so that the stator and / or the heat exchanger does not flow through at all or at least with a reduced flow of coolant depending on the temperature.

Das vorgeschlagene Betriebsverfahren ermöglicht eine bedarfsgerechte Kühlflüssigkeitskühlung des Elektroantriebs.The proposed operating method enables demand-based coolant cooling of the electric drive.

Indem der Stator und / oder der Wärmetauscher zwischenzeitlich mit einem reduzierten Kühlflüssigkeitsstrom oder gar nicht mit Kühlflüssigkeit durchströmt wird/werden, weil es die zugeordnete(n), überwachte(n) Temperaturen zulassen, lässt sich ein dem Kühlflüssigkeitskreislauf zugrunde liegender hydraulischer Widerstand und somit eine Reib- bzw. Verlustleistung einer Förderpumpe bzw. Kühlflüssigkeitspumpe im Kühlflüssigkeitskreislauf reduzieren.By temporarily flowing through the stator and / or the heat exchanger with a reduced coolant flow or not at all with coolant because the assigned, monitored temperatures allow it, a hydraulic resistance underlying the coolant circuit and thus a Reduce the friction or power loss of a feed pump or coolant pump in the coolant circuit.

Das vorgeschlagene Betriebsverfahren trägt ferner dazu bei, den besagten Ölkühlkreislauf zu erwärmen, weil eine während der - zumindest teilweisen - Überbrückung im Stator entstehende Abwärme (Wärmeenergie) an das durch den Elektroantrieb geförderte Öl abgegeben bzw. an das Öl in der Umgebung des Elektroantriebs abgestrahlt und dadurch der Ölkühlkreislauf sukzessive erwärmt wird.The proposed operating method also contributes to heating the oil cooling circuit in question, because waste heat (heat energy) generated during the - at least partial - bridging in the stator is released to the oil conveyed by the electric drive or radiated to the oil in the area around the electric drive and This causes the oil cooling circuit to be successively heated.

Auch der Umstand, dass zwischenzeitlich keine oder zumindest weniger Abwärme (Wärmeenergie) aus dem Ölkühlkreislauf über den Wärmetauscher an den Kühlflüssigkeitskreislauf abgegeben bzw. übertragen wird, trägt dazu bei, den Ölkühlkreislauf zu erwärmen.The fact that in the meantime no or at least less waste heat (heat energy) is released or transferred from the oil cooling circuit via the heat exchanger to the coolant circuit also contributes to heating the oil cooling circuit.

Das vorgeschlagene Betriebsverfahren unterstützt somit vorteilhafterweise die Erwärmung des Öls im Ölkühlkreislauf, welches bei tiefen Temperaturen, d.h. bei Temperaturen von - 40°C ≤ T ≤ 0°C bekanntlich eine sehr hohe kinematische Viskosität aufweist und sich aufgrund dessen als sehr zähflüssig erweist.The proposed operating method thus advantageously supports the heating of the oil in the oil cooling circuit, which is known to have a very high kinematic viscosity at low temperatures, i.e. at temperatures of - 40 ° C ≤ T ≤ 0 ° C and therefore proves to be very viscous.

In einer Ausführung wird die Ventileinheit abhängig von einer Temperatur des Stators, einer Temperatur eines ölgekühlten Rotors des Elektroantriebs und / oder einer Temperatur eines mittels einer Ölpumpe geförderten Öls des Ölkühlkreislaufs derart verstellt, dass der dem Stator zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad und / oder der dem Wärmetauscher zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad zumindest teilweise über den Kühlflüssigkeits-Bypass-Pfad überbrückt wird/werden, so dass der Stator und / oder der Wärmetauscher temperaturabhängig gar nicht oder zumindest mit einem reduzierten Kühlflüssigkeitsstrom durchströmt wird/werden.In one embodiment, the valve unit is adjusted depending on a temperature of the stator, a temperature of an oil-cooled rotor of the electric drive and/or a temperature of an oil of the oil cooling circuit conveyed by means of an oil pump in such a way that the coolant path assigned to the stator and/or the coolant path assigned to the heat exchanger is/are at least partially bridged via the coolant bypass path, so that the stator and/or the heat exchanger does not flow through at all or at least with a reduced coolant flow depending on the temperature.

Dabei wird vorgeschlagen, dass bezüglich des Stators bspw. eine Temperatur einer Stator-Wicklung bzw. eine Stator-Wicklungstemperatur überwacht wird. Dazu kann zumindest ein Temperaturfühler bzw. Temperatursensor an der Stator-Wicklung angebracht sein. In Bezug auf den Rotor hingegen wird vorgeschlagen, dass bspw. eine Temperatur eines Permanentmagneten bzw. eine Permanentmagnettemperatur überwacht wird. Dabei kann diese Temperatur des Permanentmagneten unter Verwendung der erfassten Stator-Wicklungstemperatur und basierend auf einem Temperaturmodell näherungsweise geschätzt bzw. bestimmt werden.It is proposed that with regard to the stator, for example, a temperature of a stator winding or a stator winding temperature is monitored. For this purpose, at least one temperature sensor or temperature sensor can be attached to the stator winding. With regard to the rotor, however, it is proposed that, for example, a temperature of a permanent magnet or a permanent magnet temperature is monitored. This temperature of the permanent magnet can be approximately estimated or determined using the detected stator winding temperature and based on a temperature model.

Bezüglich eines solchen Temperaturmodells, bei welchem ausgehend von einer sensorisch erfassten Stator-Wicklungstemperatur alle weiteren Temperaturen eines Elektroantriebs näherungsweise bestimmt werden können, wird an dieser Stelle der Vollständigkeit halber auf das im Buch „Elektrifizierung des Antriebsstrangs“ (2019; Verlag: Springer Berlin Heidelberg; Autoren: Peter Gutzmer, Eike Todsen) beschriebene, sog. Cauer-Modell verwiesen (siehe dazu das Buchkapitel „Sensorik und Regelungsqualität“; zur Temperaturmessung auf Seite 267 ff.).With regard to such a temperature model, in which all further temperatures of an electric drive can be approximately determined based on a sensor-detected stator winding temperature, for the sake of completeness, reference is made here to that in the book “Electrification of the Drive Train” (2019; Publisher: Springer Berlin Heidelberg; Authors: Peter Gutzmer, Eike Todsen) referred to the so-called Cauer model (see the book chapter “Sensor technology and control quality”; for temperature measurement on page 267 ff.).

Die Temperatur des Öls kann dabei mittels zumindest eines Temperaturfühlers bzw. Temperatursensors erfasst werden, welcher in eine Ölwanne des Ölkühlkreislaufs eingetaucht ist, aus welcher das Öl mittels der Ölpumpe heraus und in den Ölkühlkreislauf gefördert wird.The temperature of the oil can be detected by means of at least one temperature sensor or temperature sensor, which is immersed in an oil pan of the oil cooling circuit, from which the oil is conveyed out by means of the oil pump and into the oil cooling circuit.

In einer Ausführung wird vorgeschlagen, dass unterhalb einer Grenztemperatur des Stators, unterhalb einer Grenztemperatur des Rotors und unterhalb einer Grenztemperatur des Öls die Ventileinheit derart verstellt wird, dass der dem Stator zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad und der dem Wärmetauscher zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad zumindest teilweise über den Kühlflüssigkeits-Bypass-Pfad überbrückt werden.In one embodiment, it is proposed that below a limit temperature of the stator, below a limit temperature of the rotor and below a limit temperature of the oil, the valve unit is adjusted in such a way that the coolant path assigned to the stator and the coolant path assigned to the heat exchanger at least partially via the coolant bypass. Path can be bridged.

In einer weiteren Ausführung wird vorgeschlagen, dass oberhalb einer Grenztemperatur des Rotors oder oberhalb einer Grenztemperatur des Öls die Ventileinheit derart verstellt wird, dass der dem Wärmetauscher zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad zumindest teilweise geöffnet wird.In a further embodiment, it is proposed that above a limit temperature of the rotor or above a limit temperature of the oil, the valve unit is adjusted in such a way that the coolant path assigned to the heat exchanger is at least partially opened.

In einer weiteren Ausführung wird vorgeschlagen, dass oberhalb einer Grenztemperatur des Stators die Ventileinheit derart verstellt wird, dass der dem Stator zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad zumindest teilweise geöffnet wird.In a further embodiment, it is proposed that above a limit temperature of the stator, the valve unit is adjusted in such a way that the coolant path assigned to the stator is at least partially opened.

In einer weiteren Ausführung wird vorgeschlagen, dass zwischenzeitlich mittels der Ölpumpe der Öldruck im Ölkühlkreislauf und somit im Elektroantrieb erhöht wird. Dadurch lässt sich die Benetzung des Stators bzw. seiner Wicklungen mit dem Öl und somit der Wärmetransport durch das Öl verbessern.In a further embodiment, it is proposed that the oil pressure in the oil cooling circuit and thus in the electric drive is increased in the meantime using the oil pump. This makes it possible to improve the wetting of the stator or its windings with the oil and thus the heat transport through the oil.

In der zuvor genannten Ventileinheit kann dabei ein 4/3-Wegeventil verwendet werden.A 4/3-way valve can be used in the valve unit mentioned above.

Alternativ dazu kann in der Ventileinheit auch eine Kombination aus einem 3/2-Wegeventil und einem 2/2-Wegeventil verwendet werden.Alternatively, a combination of a 3/2-way valve and a 2/2-way valve can also be used in the valve unit.

Die zuvor genannten Grenztemperaturen können dabei in einer Ausführung wie folgt definiert werden: die Grenztemperatur des Stators, etwa mit Bezug auf seine Wicklung, beträgt ca. 180°C, die Grenztemperatur des Rotors (22), etwa mit Bezug auf seine Permanentmagneten, beträgt ca. 180°C und die Grenztemperatur des Öls beträgt ca. 120°C.The aforementioned limit temperatures can be defined in one embodiment as follows: the limit temperature of the stator, for example with respect to its winding, is approx. 180 ° C, the limit temperature of the rotor (22), for example with respect to its permanent magnets, is approx 180°C and the limit temperature of the oil is approx. 120°C.

Es wird ferner ein Computerprogramm zur Durchführung des vorhergehend beschriebenen Verfahrens vorgeschlagen.A computer program for carrying out the method described above is also proposed.

Es wird ferner ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, umfassend Programmcode-Mittel, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das vorhergehend beschriebene Verfahren durchzuführen, wenn die Programm-code-Mittel auf einem Computer ausgeführt werden.A computer program product is also proposed, comprising program code means stored on a computer-readable data carrier in order to carry out the method described above when the program code means are executed on a computer.

Des Weiteren wird ein Wärmetransportmittelsystem für einen Elektroantrieb, insbesondere zum Antrieb eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Das Wärmetransportmittelsystem weist dabei einen den Elektroantrieb umfassenden Kühlflüssigkeitskreis(lauf) sowie einen den Elektroantrieb umfassenden Ölkühlkreis(lauf) auf, welcher über einen Wärmetauscher an den Kühlflüssigkeitskreislauf thermisch angebunden ist.Furthermore, a heat transport medium system for an electric drive, in particular for driving a vehicle, is proposed. The heat transport medium system has a coolant circuit (circuit) comprising the electric drive and an oil cooling circuit (circuit) comprising the electric drive, which is thermally connected to the coolant circuit via a heat exchanger.

Dabei weist der Kühlflüssigkeitskreislauf stromaufwärts des Elektroantriebs eine Ventileinheit auf, welche über eine zugeordnete Steuerungseinheit steuerbar ist, wobei die Steuerungseinheit ein Computerprogrammprodukt der zuvor beschriebenen Art aufweist.The coolant circuit has a valve unit upstream of the electric drive, which can be controlled via an associated control unit, the control unit having a computer program product of the type described above.

Zudem wird ein Fahrzeug mit einem Wärmetransportmittelsystem der zuvor beschriebenen Art vorgeschlagen.In addition, a vehicle with a heat transport system of the type described above is proposed.

Bei dem Fahrzeug kann es sich dabei um ein batterieelektrisches Fahrzeug (Battery Electric Vehicle, kurz: BEV), ein Hybridelektrokraftfahrzeug (Hybrid Electric Vehicle, kurz: HEV) oder ein Brennstoffzellenfahrzeug (Fuel Cell Electric Vehicle, kurz: FCEV) handeln.The vehicle can be a battery electric vehicle (Battery Electric Vehicle, short: BEV), a hybrid electric vehicle (Hybrid Electric Vehicle, short: HEV) or a fuel cell vehicle (Fuel Cell Electric Vehicle, short: FCEV).

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Ausführungsbeispielen. Hierzu zeigen:

  • 1 Wärmetransportmittelkreis(läuf)e eines Thermomanagementsystems eines Fahrzeugs;
  • 2 den unteren Teil des in 1 gezeigten Systems in einer weiteren Darstellung;
  • 3 einen Auszug aus der 2 mit einer Ventileinheit; und
  • 4 eine alternative Ausgestaltung einer Ventileinheit;
  • 5 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer vorgeschlagenen Ansteuerung der in den 3 und 4 gezeigten Ventileinheiten.
Further advantages and features result from the subclaims and the exemplary embodiments. Show this:
  • 1 Heat transport circuit(s) of a thermal management system of a vehicle;
  • 2 the lower part of the in 1 system shown in another representation;
  • 3 an excerpt from the 2 with a valve unit; and
  • 4 an alternative design of a valve unit;
  • 5 a flowchart to illustrate a proposed control of the in the 3 and 4 valve units shown.

Das in der 1 veranschaulichte Thermomanagementsystem bzw. Wärmetransportmittelsystem 1 umfasst einen Kühlflüssigkeitskreis bzw. Kühlflüssigkeitskreislauf 2 für eine Batterie 5, einen Kühlflüssigkeitskreis bzw. Kühlflüssigkeitskreislauf 3 für einen E-Motor bzw. Elektroantrieb 9 zum Antrieb des Fahrzeugs sowie einen Kältemittelkreis bzw. Kältemittelkreislauf 4 einer Klimaanlage. Der Kühlflüssigkeitskreislauf 2 ist dabei über einen Wärmetauscher 15 - auch Chiller genannt - an den Kältemittelkreislauf 4 thermisch angebunden.That in the 1 Illustrated thermal management system or heat transport medium system 1 includes a coolant circuit or coolant circuit 2 for a battery 5, a coolant circuit or coolant circuit 3 for an electric motor or electric drive 9 for driving the vehicle and a coolant circuit or coolant circuit 4 of an air conditioning system. The coolant circuit 2 is thermally connected to the refrigerant circuit 4 via a heat exchanger 15 - also called a chiller.

In diesen beiden Kühlflüssigkeitskreisläufen 2, 3, die über eine sog. Mehrwegeventileinheit, etwa mit einem 5/3-Wegeventil 12 miteinander verbindbar oder voneinander trennbar sind (zur Reihen- und / oder Parallelschaltung), wird eine Kühlflüssigkeit mittels einer eigenen bzw. dem jeweiligen Kühlflüssigkeitskreislauf 2, 3 zugeordneten elektrischen Pumpe 6, 10 gefördert bzw. umgewälzt. Über das 5/3-Wegeventil 12 lassen sich dabei vorteilhafterweise auch sog. Mischzustände zwischen den Kühlflüssigkeitskreisläufen 2, 3 einstellen.In these two coolant circuits 2, 3, which can be connected to one another or separated from one another via a so-called multi-way valve unit, for example with a 5/3-way valve 12 (for series and/or parallel connection), a coolant is supplied by means of its own or the respective one Cooling liquid circuit 2, 3 assigned electric pump 6, 10 conveyed or circulated. So-called mixing states between the coolant circuits 2, 3 can advantageously also be set via the 5/3-way valve 12.

Der Kühlflüssigkeitskreislauf 3 umfasst zudem stromaufwärts des Elektroantriebs 9 ein Ladegerät 7 sowie eine Leistungselektronik bzw. einen Inverter 8. Stromabwärts des Elektroantriebs 9 findet sich ein Knotenpunkt bzw. Verzweigungspunkt 18, über welchen einerseits ein Bypass-Pfad 14 und andererseits ein Radiatorpfad 13 über einen Radiator bzw. Kühler 11 zum besagten Mehrwegeventil 12 zurück führen.The coolant circuit 3 also includes a charger 7 and power electronics or an inverter 8 upstream of the electric drive 9. Downstream of the electric drive 9 there is a node or branch point 18, via which on the one hand a bypass path 14 and on the other hand a radiator path 13 via a radiator or cooler 11 lead back to said multi-way valve 12.

Der Elektroantrieb 9 und die Leistungselektronik 8 sollen bei einer Kühlflüssigkeits- bzw. Kühlwassertemperatur von ca. 80 bis maximal 85°C betrieben werden. Dabei hat die Kühlflüssigkeit am Eingang in die Leistungselektronik 8 eine Temperatur von etwa 55°C und am Eingang in den Elektroantrieb 9 eine Temperatur von etwa 65°C. Am Ausgang des Elektroantriebs 9 hat die Kühlflüssigkeit dann eine Temperatur von ca. 80 bis maximal 85°C.The electric drive 9 and the power electronics 8 should be operated at a coolant or cooling water temperature of approximately 80 to a maximum of 85 ° C. The coolant has a temperature of approximately 55°C at the inlet into the power electronics 8 and a temperature of approximately 65°C at the inlet into the electric drive 9. At the output of the electric drive 9, the coolant then has a temperature of approximately 80 to a maximum of 85 ° C.

Die Batterie 5 bzw. die einzelnen Batteriezellen hingegen sollen bei einer Kühlflüssigkeits- bzw. Kühlwassertemperatur am Ausgang der Batterie 5 von ca. 20°C bis ca. 40°C betrieben werden, denn dies stellt einen optimalen Betriebstemperaturbereich der Batterie 5 sicher. Beide Kühlflüssigkeitskreisläufe 2, 3 müssen Wärme sowohl aufnehmen als auch abgeben können.The battery 5 or the individual battery cells, on the other hand, should be operated at a coolant or cooling water temperature at the outlet of the battery 5 of approximately 20 ° C to approximately 40 ° C, because this ensures an optimal operating temperature range of the battery 5. Both coolant circuits 2, 3 must be able to absorb and release heat.

Unter einer wasserbasierten Kühlflüssigkeit ist dabei eine Mischung von Wasser mit einem Kühlzusatzmittel zu verstehen. Die Kühlflüssigkeit hat dabei nicht nur die Aufgabe, Abwärme aufzunehmen und zu transportieren. Das Kühlzusatzmittel soll dabei auch das Wasser vor dem Durchfrieren schützen, die beiden Kühlflüssigkeitskreisläufe vor Korrosion schützen, die beweglichen Teile in den beiden Kühlflüssigkeitskreisläufen schmieren sowie Kunststoff- und / oder Gummielemente in den beiden Kühlflüssigkeitskreisläufen vor Auflösung schützen. Die Kühlflüssigkeit kann z.B. ein sog. Wasser-Glykol-Gemisch sein.A water-based coolant is a mixture of water with a cooling additive. The coolant doesn't just have the job of absorbing and transporting waste heat. The coolant additive should also protect the water from freezing, protect the two coolant circuits from corrosion, lubricate the moving parts in the two coolant circuits and protect plastic and / or rubber elements in the two coolant circuits from dissolving. The coolant can be, for example, a so-called water-glycol mixture.

Der Elektroantrieb 9 ist sowohl kühlflüssigkeitsgekühlt als auch ölgekühlt. 2 veranschaulicht hierzu eine Kühlflüssigkeitskühlung eines Stators 15 sowie eine Ölkühlung zur zusätzlichen Kühlung des Elektroantriebs 9. Der Stator 15 ist dabei vom Kühlflüssigkeitskreislauf 3 sowie vom Ölkühlkreislauf 28 umfasst, wohingegen der Rotor 22 des E-Motors 9 nur vom Ölkühlkreislauf 28 umfasst ist. Der Ölkühlkreislauf 28 ist dabei über einen Wärmetauscher 16 und die beiden Leitungsabschnitte 17I, 17II stromaufwärts bzw. stromabwärts des Stators 15 an den Kühlflüssigkeitskreislauf 3 thermisch angebunden.The electric drive 9 is both coolant-cooled and oil-cooled. 2 illustrates a coolant cooling of a stator 15 and an oil cooling for additional cooling of the electric drive 9. The stator 15 is included in the coolant circuit 3 and the oil cooling circuit 28, whereas the rotor 22 of the electric motor 9 is only included in the oil cooling circuit 28. The oil cooling circuit 28 is thermally connected to the coolant circuit 3 via a heat exchanger 16 and the two line sections 17 I , 17 II upstream and downstream of the stator 15.

Der Ölkühlkreislauf 28 umfasst zudem ein Getriebe bzw. Untersetzungsgetriebe 21, z.B. in Gestalt eines ein-, zwei- oder dreistufigen Getriebes, welches mit dem Elektroantrieb 9, 15, 22 eine E-Motor-Getriebe-Antriebseinheit bildet. Der Ölkühlkreislauf 28 umfasst ferner eine elektrisch und / oder mechanisch betriebene Ölpumpe 19, einen der Ölpumpe 19 fluidisch vorgeschalteten Ölfilter 20, zwei Temperatursensoren 26, 27 sowie zwei Drucksensoren 23, 25. Die Drucksensoren 23, 25 sind dabei stromabwärts der Ölpumpe 19 und stromaufwärts des Wärmetauschers 16 bzw. zwischen der Ölpumpe 19 und dem Wärmetauscher 16 angeordnet, wohingegen ein Temperatursensor 26 stromabwärts des Wärmetauschers 16 und stromaufwärts des Rotors 22 und ein weiterer Temperatursensor 27 stromabwärts des Getriebes 21 und stromaufwärts des Ölfilters 20 angeordnet ist. Somit lassen sich sowohl der Ölfluss als auch die Temperatur im Ölkühlkreislauf 28 entsprechend überwachen und steuern und/oder regeln.The oil cooling circuit 28 also includes a gear or reduction gear 21, for example in the form of a one-, two- or three-stage gear, which forms an electric motor-gear drive unit with the electric drive 9, 15, 22. The oil cooling circuit 28 further comprises an electrically and / or mechanically operated oil pump 19, an oil filter 20 fluidly connected upstream of the oil pump 19, two temperature sensors 26, 27 and two pressure sensors 23, 25. The pressure sensors 23, 25 are downstream of the oil pump 19 and upstream of the Heat exchanger 16 or between the oil pump 19 and the heat exchanger 16 is arranged, whereas a temperature sensor 26 is arranged downstream of the heat exchanger 16 and upstream of the rotor 22 and another temperature sensor 27 is arranged downstream of the transmission 21 and upstream of the oil filter 20. This means that both the oil flow and the temperature can be controlled Monitor and control and/or regulate oil cooling circuit 28 accordingly.

Über den Wärmetauscher 16 wird eine vom Ölkühlkreislauf 28 aufgenommene Abwärme des Elektroantriebs 9 dem Kühlflüssigkeitskreislauf 3 zugeführt. Dabei ist der Wärmetauscher 16 zum Stator 15 fluidisch parallel angeordnet. Eine erste Zuleitung 17I führt dabei von einem Knotenpunkt des Kühlflüssigkeitskreislaufs 3 stromaufwärts des Stators 15 zum Wärmetauscher 16 und eine zweite Zuleitung 17II vom Wärmetauscher 16 zum besagten Knotenpunkt 18 stromabwärts des Stators 15.Waste heat from the electric drive 9 absorbed by the oil cooling circuit 28 is fed to the coolant circuit 3 via the heat exchanger 16. The heat exchanger 16 is arranged fluidly parallel to the stator 15. A first supply line 17 I leads from a node of the coolant circuit 3 upstream of the stator 15 to the heat exchanger 16 and a second supply line 17 II from the heat exchanger 16 to said node 18 downstream of the stator 15.

Durch eine Welle des Rotors 22 wird das geförderte Öl, welches auch zur Schmierung und Kühlung des Getriebes 21 verwendet wird, bis zu mindestens einer Austrittsstelle des Rotors 22 gefördert. Von dieser Austrittsstelle wird das Öl fliehkraftbedingt gegen die Wicklungen des Stators 15 geschleudert bzw. verspritzt, wobei sich das Öl auch über den Rotor 22 verteilt und dabei auch bis zu den beiden Lagerstellen der Rotorwelle gelangt. Das Öl fließt schließlich bis in eine - hier nicht dargestellte - Ölwanne, die am Stator 15 angebracht ist. Die Ölpumpe 19 saugt das Öl aus dieser Ölwanne an und fördert es in den Ölkühlkreislauf 28. Das Öl kühlt dabei den Elektroantrieb 9 zusätzlich zur Kühlflüssigkeit des Kühlflüssigkeitskreislaufs 3, indem es die Abwärme des Stators 15 und des Rotors 22 aufnimmt und über den Wärmetauscher 16 an den Kühlflüssigkeitskreislauf 3 abgibt.The pumped oil, which is also used to lubricate and cool the transmission 21, is pumped through a shaft of the rotor 22 to at least one exit point of the rotor 22. From this exit point, the oil is thrown or sprayed against the windings of the stator 15 due to centrifugal force, with the oil also being distributed over the rotor 22 and reaching the two bearing points of the rotor shaft. The oil ultimately flows into an oil pan - not shown here - which is attached to the stator 15. The oil pump 19 sucks the oil from this oil pan and conveys it into the oil cooling circuit 28. The oil cools the electric drive 9 in addition to the coolant of the coolant circuit 3 by absorbing the waste heat from the stator 15 and the rotor 22 and via the heat exchanger 16 the coolant circuit 3 releases.

Im Folgenden wird ein vorgeschlagener Betrieb des Kühlflüssigkeitskreislaufs 3 unter Bezugnahme auf die 3 beschrieben, wobei der Kühlflüssigkeitskreislauf 3 stromaufwärts des Elektroantriebs 9, 15, 22 eine Ventileinheit, etwa mit einem 4/3-Wegeventil 4/3-WV aufweist. Alternativ dazu kann diese Ventileinheit auch eine Kombination aus einem 3/2-Wegeventil 3/2-WV und einem 2/2-Wegeventil 2/2-WV aufweisen (4). Die Ventileinheit umfasst dabei zudem eine - hier nicht dargestellte - Steuerungseinheit, welche das jeweilige Ventil bedarfsgerecht bzw. temperaturabhängig steuert.Below is a suggested operation of the coolant circuit 3 with reference to 3 described, wherein the coolant circuit 3 has a valve unit upstream of the electric drive 9, 15, 22, for example with a 4/3-way valve 4/3-WV. Alternatively, this valve unit can also have a combination of a 3/2-way valve 3/2-WV and a 2/2-way valve 2/2-WV ( 4 ). The valve unit also includes a control unit - not shown here - which controls the respective valve as required or depending on the temperature.

An dieser Stelle wird auch auf die 5 verwiesen, welche eine bedarfsgerechte bzw. temperaturabhängige Ansteuerung dieser Ventileinheit anhand eines Flussdiagramms veranschaulicht.At this point we will also refer to the 5 referenced, which illustrates demand-based or temperature-dependent control of this valve unit using a flow chart.

In Schritt S0 wird eine Temperaturüberwachung initiiert. Im Einzelnen werden dabei in Schritt 1 überwacht und verglichen: eine Temperatur des kühlflüssigkeitsgekühlten und ölgekühlten Stators 15, etwa dessen Wicklungstemperatur, eine Temperatur des ölgekühlten Rotors 22, etwa dessen Magnettemperatur sowie eine Temperatur des geförderten Öls. Die Vergleichs- bzw. Referenztemperaturen lauten dabei wie folgt: die Grenztemperatur des Stators 15 (bzw. dessen Wicklungsgrenztemperatur) liegt bei bspw. 180°C, die Grenztemperatur des Rotors 22 (bzw. dessen Magnetgrenztemperatur) liegt bei bspw.180°C und die Grenztemperatur des Öls liegt bei bspw. 120°C. Zur Temperaturerfassung bzw. -bestimmung wird an dieser Stelle auf die vorhergehenden Ausführungen des einleitenden Teils der Beschreibung zurückverwiesen.In step S0, temperature monitoring is initiated. Specifically, in step 1, the following are monitored and compared: a temperature of the coolant-cooled and oil-cooled stator 15, such as its winding temperature, a temperature of the oil-cooled rotor 22, such as its magnet temperature, and a temperature of the oil being pumped. The comparison or reference temperatures are as follows: the limit temperature of the stator 15 (or its winding limit temperature) is, for example, 180 ° C, the limit temperature of the rotor 22 (or its magnet limit temperature) is, for example, 180 ° C and the The limit temperature of the oil is, for example, 120°C. For temperature detection or determination, reference is made here to the previous statements in the introductory part of the description.

Liegen diese drei überwachten Temperaturen unterhalb der jeweils zugeordneten Grenztemperatur (Schritt 1), so wird dies in Schritt 2 festgestellt und in Schritt 3 die Ventileinheit derart angesteuert bzw. verstellt, dass der dem Stator 15 zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad und der dem Wärmetauscher 22 zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad bspw. vollständig bzw. gänzlich über den gezeigten Kühlflüssigkeits-Bypass-Pfad bzw. Bypass B überbrückt werden, so dass der Stator 15 und der Wärmetauscher 16 zwischenzeitlich gar nicht mit Kühlflüssigkeit durchströmt werden (Schritt S3). Dabei wird keine Abwärme des Stators 15 und des Ölkühlkreislaufs 28 auf den Kühlflüssigkeitskreislauf 3 übertragen und durch diesen abtransportiert.If these three monitored temperatures are below the respective assigned limit temperature (step 1), this is determined in step 2 and in step 3 the valve unit is controlled or adjusted in such a way that the coolant path assigned to the stator 15 and the coolant path assigned to the heat exchanger 22, for example. be bridged completely or entirely via the coolant bypass path or bypass B shown, so that the stator 15 and the heat exchanger 16 are not flowed through with coolant at all in the meantime (step S3). No waste heat from the stator 15 and the oil cooling circuit 28 is transferred to the coolant circuit 3 and transported away through it.

Zusätzlich dazu kann in Schritt S3 auch veranlasst werden, mittels der Ölpumpe 19 den Öldruck im Ölkühlkreislauf 28 und somit im Elektroantrieb 9, 15, 22 zu erhöhen, um einen Wärmetransport durch das Öl zu verbessern.In addition, in step S3, the oil pressure in the oil cooling circuit 28 and thus in the electric drive 9, 15, 22 can also be increased using the oil pump 19 in order to improve heat transport through the oil.

Übersteigt die Rotortemperatur oder die Öltemperatur den zugeordneten Grenzwert in Schritt S4, so wird dies in Schritt 5 festgestellt und in Schritt 6 die Ventileinheit derart angesteuert bzw. verstellt, dass der dem Wärmetauscher 22 zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad bspw. vollständig bzw. gänzlich geöffnet wird, so dass der Wärmetauscher 16 mit einem maximalen Kühlflüssigkeitsstrom durchströmt wird. Dabei wird eine Abwärme des Ölkühlkreislaufs 28 auf den Kühlflüssigkeitskreislauf 3 übertragen, welcher diese Abwärme aufnimmt und abtransportiert.If the rotor temperature or the oil temperature exceeds the assigned limit value in step S4, this is determined in step 5 and in step 6 the valve unit is controlled or adjusted in such a way that the coolant path assigned to the heat exchanger 22 is, for example, completely or completely opened, so that the heat exchanger 16 is flowed through with a maximum coolant flow. Waste heat from the oil cooling circuit 28 is transferred to the coolant circuit 3, which absorbs and transports away this waste heat.

Übersteigt zusätzlich oder alternativ die Stator-Temperatur den zugeordneten Grenzwert in Schritt S7, so wird dies in Schritt 8 festgestellt und in Schritt 9 die Ventileinheit derart angesteuert bzw. verstellt, dass der dem Stator 15 zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad bspw. vollständig bzw. gänzlich geöffnet wird, so dass der Stator 15 mit einem maximalen Kühlflüssigkeitsstrom durchströmt wird. Dabei wird eine Abwärme des Stators 15 auf den Kühlflüssigkeitskreislauf 3 übertragen, welcher diese Abwärme aufnimmt und abtransportiert.If, additionally or alternatively, the stator temperature exceeds the assigned limit value in step S7, this is determined in step 8 and in step 9 the valve unit is controlled or adjusted in such a way that the coolant path assigned to the stator 15 is, for example, completely or completely opened, so that the stator 15 is flowed through with a maximum coolant flow. Waste heat from the stator 15 is transferred to the coolant circuit 3, which absorbs and transports away this waste heat.

Zusätzlich dazu kann in Schritt S9 auch veranlasst werden, mittels der Ölpumpe 19 den Öldruck im Ölkühlkreislauf 28 und somit im Elektroantrieb 9, 15, 22 zu erhöhen, um einen Wärmetransport durch das Öl zu verbessern.In addition, in step S9, the oil pressure in the oil cooling circuit 28 and thus in the electric drive 9 can also be controlled using the oil pump 19. 15, 22 to increase heat transport through the oil.

Durch die optionale Druckerhöhung mittels der Ölpumpe 19 in Schritt 3 und / oder Schritt 9 lässt sich die Benetzung der Stator-Wicklungen mit dem Öl und somit der Wärmetransport durch das Öl verbessern, weil das seitens des Rotors 22 gegen die Stator-Wicklungen verspritzte Öl besser in die Stator-Wicklungen eindringen kann.By optionally increasing the pressure using the oil pump 19 in step 3 and/or step 9, the wetting of the stator windings with the oil and thus the heat transport through the oil can be improved because the oil sprayed against the stator windings by the rotor 22 is improved can penetrate into the stator windings.

In einer weiteren Ausführung kann die besagte Ventileinheit gemäß 3 oder 4 auch derart ausgebildet sein und derart angesteuert bzw. verstellt werden, dass die jeweils zugeordneten Kühlflüssigkeitspfade nur teilweise bzw. zum Teil geschlossen oder geöffnet werden, so dass der Stator 15 und / oder der Wärmetauscher 16 mit einem reduzierten Kühlflüssigkeitsstrom durchströmt wird/werden.In a further embodiment, said valve unit can according to 3 or 4 can also be designed and controlled or adjusted in such a way that the respectively assigned coolant paths are only partially or partially closed or opened, so that the stator 15 and / or the heat exchanger 16 is / are flowed through with a reduced coolant flow.

Claims (14)

Verfahren zum Betrieb eines einen Elektroantrieb (9, 15, 22), insbesondere zum Antrieb eines Fahrzeugs umfassenden Kühlflüssigkeitskreislaufs (3), an welchen ein den Elektroantrieb (9, 15, 22) umfassender Ölkühlkreislauf (28) über einen Wärmetauscher (16) thermisch angebunden ist, wobei im Kühlflüssigkeitskreislauf (3) stromaufwärts des Elektroantriebs (9, 15, 22) eine Ventileinheit abhängig von zumindest einer Temperatur des Elektroantriebs (9, 15, 22) derart verstellt wird, dass ein einem kühlflüssigkeitsgekühlten und ölgekühlten Stator (15) des Elektroantriebs (9, 15, 22) zugeordneter Kühlflüssigkeitspfad und / oder ein dem Wärmetauscher (16) zugeordneter Kühlflüssigkeitspfad zumindest teilweise über einen Kühlflüssigkeits-Bypass-Pfad (B) überbrückt wird/werden.Method for operating a coolant circuit (3) comprising an electric drive (9, 15, 22), in particular for driving a vehicle, to which an oil cooling circuit (28) comprising the electric drive (9, 15, 22) is thermally connected via a heat exchanger (16). is, wherein in the coolant circuit (3) upstream of the electric drive (9, 15, 22), a valve unit is adjusted depending on at least one temperature of the electric drive (9, 15, 22) in such a way that a coolant-cooled and oil-cooled stator (15) of the electric drive (9, 15, 22) assigned coolant path and / or a coolant path assigned to the heat exchanger (16) is/are at least partially bridged via a coolant bypass path (B). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Ventileinheit abhängig von einer Temperatur des Stators (15), einer Temperatur eines ölgekühlten Rotors (22) des Elektroantriebs (9, 15, 22) und / oder einer Temperatur eines mittels einer Ölpumpe (19) geförderten Öls des Ölkühlkreislaufs (28) derart verstellt wird, dass der dem Stator (15) zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad und / oder der dem Wärmetauscher (16) zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad zumindest teilweise über den Kühlflüssigkeits-Bypass-Pfad (B) überbrückt wird/werden.Procedure according to Claim 1 , wherein the valve unit depends on a temperature of the stator (15), a temperature of an oil-cooled rotor (22) of the electric drive (9, 15, 22) and / or a temperature of an oil of the oil cooling circuit (28) conveyed by means of an oil pump (19). is adjusted in such a way that the coolant path assigned to the stator (15) and/or the coolant path assigned to the heat exchanger (16) is/are at least partially bridged via the coolant bypass path (B). Verfahren nach Anspruch 2, wobei bezüglich des Stators (15) eine Temperatur einer Stator-Wicklung überwacht wird.Procedure according to Claim 2 , wherein a temperature of a stator winding is monitored with respect to the stator (15). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei unterhalb einer Grenztemperatur des Stators (15), unterhalb einer Grenztemperatur des Rotors (22) und unterhalb einer Grenztemperatur des Öls die Ventileinheit derart verstellt wird, dass der dem Stator (15) zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad und der dem Wärmetauscher (22) zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad zumindest teilweise über den Kühlflüssigkeits-Bypass-Pfad (B) überbrückt werden.Procedure according to Claim 2 or 3 , wherein below a limit temperature of the stator (15), below a limit temperature of the rotor (22) and below a limit temperature of the oil, the valve unit is adjusted in such a way that the coolant path assigned to the stator (15) and the coolant path assigned to the heat exchanger (22) at least can be partially bridged via the coolant bypass path (B). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei oberhalb einer Grenztemperatur des Rotors (22) oder oberhalb einer Grenztemperatur des Öls die Ventileinheit derart verstellt wird, dass der dem Wärmetauscher (22) zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad zumindest teilweise geöffnet wird.Procedure according to Claim 2 or 3 , wherein above a limit temperature of the rotor (22) or above a limit temperature of the oil, the valve unit is adjusted such that the coolant path assigned to the heat exchanger (22) is at least partially opened. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei oberhalb einer Grenztemperatur des Stators (15) die Ventileinheit derart verstellt wird, dass der dem Stator (15) zugeordnete Kühlflüssigkeitspfad zumindest teilweise geöffnet wird.Procedure according to Claim 2 or 3 , wherein above a limit temperature of the stator (15), the valve unit is adjusted such that the coolant path assigned to the stator (15) is at least partially opened. Verfahren nach Anspruch 4 oder 6, wobei mittels der Ölpumpe (19) der Öldruck im Ölkühlkreislauf (28) und somit im Elektroantrieb (9, 15, 22) erhöht wird.Procedure according to Claim 4 or 6 , whereby the oil pressure in the oil cooling circuit (28) and thus in the electric drive (9, 15, 22) is increased by means of the oil pump (19). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Ventileinheit ein 4/3-Wegeventil verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a 4/3-way valve is used in the valve unit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Ventileinheit eine Kombination aus einem 3/2-Wegeventil und einem 2/2-Wegeventil verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a combination of a 3/2-way valve and a 2/2-way valve is used in the valve unit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 9, wobei die Grenztemperatur des Stators (15) ca. 180°C, die Grenztemperatur des Rotors (22) ca. 180°C und die Grenztemperatur des Öls ca. 120°C beträgt.Method according to one of the preceding Claims 2 until 9 , whereby the limit temperature of the stator (15) is approx. 180°C, the limit temperature of the rotor (22) is approx. 180°C and the limit temperature of the oil is approx. 120°C. Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Computer program for carrying out a method according to one of the Claims 1 until 10 . Computerprogrammprodukt, umfassend Programmcode-Mittel, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 durchzuführen, wenn die Programmcode-Mittel auf einem Computer ausgeführt werden.Computer program product comprising program code means stored on a computer-readable data carrier in order to implement the method according to one of the Claims 1 until 10 to be performed when the program code means is executed on a computer. Wärmetransportmittelsystem für einen Elektroantrieb (9, 15, 22), insbesondere zum Antrieb eines Fahrzeugs, wobei das Wärmetransportmittelsystem einen den Elektroantrieb (9, 15, 22) umfassenden Kühlflüssigkeitskreislauf (3) sowie einen den Elektroantrieb (9, 15, 22) umfassenden Ölkühlkreislauf (28) aufweist, wobei der Ölkühlkreislauf (28) über einen Wärmetauscher (16) an den Kühlflüssigkeitskreislauf (3) thermisch angebunden ist, wobei der Kühlflüssigkeitskreislauf (3) stromaufwärts des Elektroantriebs (9, 15, 22) eine Ventileinheit aufweist, welche über eine zugeordnete Steuerungseinheit steuerbar ist, wobei die Steuerungseinheit ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 12 aufweist.Heat transport medium system for an electric drive (9, 15, 22), in particular for driving a vehicle, the heat transport medium system having a coolant circuit (3) comprising the electric drive (9, 15, 22) and an oil cooling circuit (3) comprising the electric drive (9, 15, 22). 28), wherein the oil cooling circuit (28) is thermally connected to the coolant circuit (3) via a heat exchanger (16), the coolant circuit (3) having a valve unit upstream of the electric drive (9, 15, 22). which can be controlled via an assigned control unit, the control unit being a computer program product Claim 12 having. Fahrzeug mit einem Wärmetransportmittelsystem nach Anspruch 13.Vehicle with a heat transport system Claim 13 .
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