DE102022204480A1 - Actuation system for a vehicle brake - Google Patents

Actuation system for a vehicle brake Download PDF

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Carolin Heller
Peter Tepfenhart
Udo Hiller
Christian Assfalg
Simon Scherle
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Abstract

Ein Betätigungssystem für eine Fahrzeugbremse (1) eines Mobilfahrzeugs wie beispielsweise einem Dumper weist eine Betätigungsvorrichtung (2) auf, welche in Abhängigkeit von Signalen einer Umgebungsüberwachungseinheit (13) unabhängig durch die manuelle Betätigung eines Fahrzeugführers im Schließsinne betätigbar ist.An actuation system for a vehicle brake (1) of a mobile vehicle such as a dumper has an actuation device (2) which can be actuated in the closing direction independently by the manual actuation of a vehicle driver as a function of signals from an environmental monitoring unit (13).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Betätigungssystem für eine Fahrzeugbremse nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to an actuation system for a vehicle brake according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1.

Bei elektrohydraulischen oder elektropneumatischen Betriebs- oder Feststellbremsen werden die Bremsaktuatoren mittels Druck im Öffnungssinne betätigt, sodass die Bremse nicht aktiviert ist und im drucklosen Zustand über einen Federspeicher im Schließsinne betätigt, sodass das Fahrzeug bremst. Diese Bremsen werden häufig aus Sicherheitsgründen verwendet, damit im stromlosen Zustand die Bremse sicher aktiviert ist. Hierbei wird ein Ventil im bestromten Zustand so angesteuert, dass es das Druckmittel aus einer Druckmittelquelle zur Betätigungseinrichtung der Bremse durchlässt und im stromlosen Zustand den Druck von der Druckmittelquelle zur Betätigungseinrichtung der Bremse unterbricht.In the case of electro-hydraulic or electro-pneumatic service or parking brakes, the brake actuators are actuated by means of pressure in the opening direction, so that the brake is not activated, and in the unpressurized state they are actuated in the closing direction via a spring accumulator, so that the vehicle brakes. These brakes are often used for safety reasons so that the brake is safely activated when there is no power. Here, a valve is controlled in the energized state in such a way that it allows the pressure medium from a pressure medium source to pass through to the actuating device of the brake and, in the de-energized state, interrupts the pressure from the pressure medium source to the actuating device of the brake.

Die DE 10 2017 126 513 A1 offenbart ein Nothaltsystem für ein Fahrzeug mit einem Betätigungssystem für die Fahrzeugbremse, bei welchem die Fahrzeugbremse in Abhängigkeit von Umgebungsparametern betätigbar ist.The DE 10 2017 126 513 A1 discloses an emergency stop system for a vehicle with an actuation system for the vehicle brake, in which the vehicle brake can be actuated depending on environmental parameters.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Betätigungssystem im Stand der Technik weiterzubilden.The invention is based on the object of further developing the actuation system in the prior art.

Erfindungsgemäß weist das Betätigungssystem eine erste Einheit zum Aktivieren und Deaktivieren der Betätigungsvorrichtung der Fahrzeugbremse auf und weist eine zweite Einheit zum Aktivieren und Deaktivieren der Betätigungseinrichtung auf. Die Fahrzeugbremse wird im Schließsinne betätigt, indem entweder die erste Einheit aktiviert wird oder die zweite Einheit aktiviert wird. Die Fahrzeugbremse wird im Öffnungssinne betätigt, wenn die erste Einheit und die zweite Einheit gemeinsam aktiviert werden.According to the invention, the actuation system has a first unit for activating and deactivating the actuation device of the vehicle brake and has a second unit for activating and deactivating the actuation device. The vehicle brake is actuated in the closing direction by either activating the first unit or activating the second unit. The vehicle brake is actuated in the opening direction when the first unit and the second unit are activated together.

Die erste Einheit kann beispielsweise ein Handbremshebel sein, welcher manuell vom Fahrzeugführer betätigbar ist, wodurch beim Aktivieren dieses Handbremshebels, somit Aktivieren der ersten Einheit, die elektrische Spannung zum Handbremsventil unterbrochen wird, wodurch dieses Handbremsventil so umschaltet, dass der Druck von der Druckmittelversorgung nicht mehr zur Betätigungseinrichtung gelangt und dadurch die Fahrzeugbremse im Schließsinne betätigt wird. Die zweite Einheit wird in Abhängigkeit von Umgebungsparametern angesteuert, wodurch beispielsweise beim Erkennen eines Hindernisses durch einen Umgebungssensor die zweite Einheit aktiviert wird, wodurch die zweite Einheit ebenfalls die elektrische Spannungsversorgung zum Handbremsventil unterbricht, wodurch das Handbremsventil so umgesteuert wird, dass die Betätigungseinrichtung der Fahrzeugbremse drucklos wird und die Fahrzeugbremse im Schließsinne betätigt wird. Dadurch ist sichergestellt, dass sowohl allein durch manuelles Ansteuern des Handbremsventils oder allein durch elektrisches Ansteuern in Abhängigkeit von Umgebungsparametern die Fahrzeugbremse betätigbar ist.The first unit can be, for example, a handbrake lever which can be operated manually by the vehicle driver, whereby when this handbrake lever is activated, thus activating the first unit, the electrical voltage to the handbrake valve is interrupted, whereby this handbrake valve switches over so that the pressure from the pressure medium supply is no longer reaches the actuating device and the vehicle brake is thereby actuated in the closing direction. The second unit is controlled depending on environmental parameters, whereby, for example, when an obstacle is detected by an environmental sensor, the second unit is activated, whereby the second unit also interrupts the electrical power supply to the hand brake valve, whereby the hand brake valve is reversed so that the actuating device of the vehicle brake is depressurized and the vehicle brake is actuated in the closing direction. This ensures that the vehicle brake can be actuated either solely by manually activating the hand brake valve or solely by electrically activating it depending on environmental parameters.

Bei der Fahrzeugbremse kann es sich um eine Feststellbremse handeln, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, jede andere im Fahrzeug befindliche Bremse anzusteuern. Beim Handbremsventil kann es sich um ein elektrohydraulisches oder elektropneumatisches Ventil handeln, welches die Feststellbremse ansteuert, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, jedes andere elektrisch-pneumatische oder elektrischhydraulische Ventil zu verwenden, um eine andere im Fahrzeug befindliche Bremse anzusteuern.The vehicle brake can be a parking brake, but it is also possible to control any other brake in the vehicle. The handbrake valve can be an electro-hydraulic or electro-pneumatic valve that controls the parking brake, but it is also possible to use any other electro-pneumatic or electro-hydraulic valve to control another brake in the vehicle.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird eine einfache und sichere Methode geschaffen, die zusätzliche Ansteuerung eines Handbremsventils zu realisieren, um beispielsweise ein Losfahren eines Fahrzeugs zu verhindern oder ein Fahrzeug abzubremsen, wenn ein entsprechendes Hindernis erkannt wurde. Dies ist insbesondere bei Arbeitsmaschinen wie beispielsweise Radlader, Dumper oder Traktoren sinnvoll, da diese häufig im Gelände betrieben werden, bei welchem Hindernisse die Weiterfahrt behindern. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Vorrichtung bei jeder anderen Art von Fahrzeugen zu verwenden.The solution according to the invention creates a simple and safe method of implementing the additional control of a handbrake valve, for example to prevent a vehicle from driving off or to brake a vehicle if a corresponding obstacle has been detected. This is particularly useful for work machines such as wheel loaders, dumpers or tractors, as these are often operated off-road where obstacles hinder further travel. However, it is also possible to use the device according to the invention on any other type of vehicle.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung wertet die Umfeldsensorik die Art des Hindernisses aus und entscheidet, ob das Fahrzeug ohne beschädigt zu werden, das Hindernis überfahren kann und/oder das Hindernis beschädigt werden darf oder es sich um ein Hindernis handelt, welches entweder nicht beschädigt werden darf oder das Fahrzeug beschädigen würde. Ein solches, auch gefährliches Hindernis genannt, gibt aus der Steuereinheit, welche mit der Umfeldsensorik zusammenwirkt, ein Signal aus, um die zweite Einheit zu aktivieren und dadurch die Feststellbremse im Schließsinne zu betätigen.In a further embodiment of the invention, the environment sensor system evaluates the type of obstacle and decides whether the vehicle can drive over the obstacle without being damaged and/or the obstacle may be damaged or whether it is an obstacle that either cannot be damaged or would damage the vehicle. Such an obstacle, also called a dangerous obstacle, outputs a signal from the control unit, which interacts with the surrounding sensor system, in order to activate the second unit and thereby actuate the parking brake in the closing direction.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung wird die Fahrzeuggeschwindigkeit beispielsweise durch Überwachen einer Abtriebsdrehzahl überwacht und dieses Signal der Steuereinheit zugeführt. Befindet sich das Fahrzeug auf einer Geschwindigkeit, welche über einem zuvor definierten Geschwindigkeitsniveau liegt, bei welchem das Betätigen der Fahrzeugbremse im Schließsinne eine fahrzeugkritische Situation herbeiführen würde, wird die zweite Einheit von der Steuereinheit nicht aktiviert oder nur so weit aktiviert, dass ein fahrzeugsicherheitskritischer Zustand nicht auftritt. Die Betätigung der Fahrzeugbremse im Schließsinne mit der vollen Bremskraft wird erst dann aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter eine zuvor definierte Geschwindigkeit gesunken ist.In a further embodiment of the invention, the vehicle speed is monitored, for example, by monitoring an output speed and this signal is fed to the control unit. If the vehicle is at a speed that is above a previously defined speed level at which actuating the vehicle brake in the closing direction would cause a vehicle-critical situation, the second unit is not activated by the control unit activated or only activated to the extent that a condition critical to vehicle safety does not occur. The actuation of the vehicle brake in the closing direction with the full braking force is only activated when the vehicle speed has fallen below a previously defined speed.

Ist das Fahrzeug vollständig abgebremst und das Hindernis nach wie vor vorhanden, wird ein Losfahren des Fahrzeugs dadurch verhindert, dass die Umfeldsensorik das Hindernis nach wie vor erkennt und die zweite Einheit nach wie vor aktiviert ist. Da sowohl die erste Einheit als auch die zweite Einheit deaktiviert sein muss, damit die Feststellbremse im Öffnungssinne betätigt wird, bleibt die Bremse geschlossen und das Fahrzeug wird am Losfahren gehindert.If the vehicle has braked completely and the obstacle is still present, the vehicle is prevented from driving off because the surrounding sensor system still detects the obstacle and the second unit is still activated. Since both the first unit and the second unit must be deactivated for the parking brake to be actuated in the opening direction, the brake remains closed and the vehicle is prevented from driving off.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung besteht die Möglichkeit, die zweite Einheit zu umgehen, indem ein weiterer Schalter betätigt wird. Dies kann beispielsweise ein Schlüsselschalter sein, um ein unbeabsichtigtes Betätigen dieses Schalters zu verhindern. Dieser Schalter setzt die Funktion der zweiten Einheit außer Kraft, wodurch trotz Aktivierung der zweiten Einheit die Fahrzeugbremse im Öffnungssinne betätigt werden kann, wenn die erste Einheit betätigt ist und dieser weitere Schlüsselschalter ebenfalls betätigt ist. Dies kann dann notwendig sein, wenn die Umgebungssensoren ein gefährliches Hindernis erkennen, jedoch der Fahrzeugführer dieses als nicht gefährlich einschätzt und darüber hinwegfahren möchte. Dadurch kann ein Hindernis vom Fahrer überfahren werden.In a further embodiment of the invention, it is possible to bypass the second unit by activating another switch. This can be, for example, a key switch to prevent this switch from being activated unintentionally. This switch overrides the function of the second unit, whereby the vehicle brake can be actuated in the opening direction despite activation of the second unit if the first unit is actuated and this additional key switch is also actuated. This may be necessary if the environmental sensors detect a dangerous obstacle, but the vehicle driver does not consider it dangerous and wants to drive over it. This means the driver can drive over an obstacle.

In einer weiteren Ausgestaltungsform weist das Betätigungssystem einen Quittierungstaster auf, welcher so mit dem Steuergerät verbunden ist, dass bei Erkennen eines Hindernisses durch die Umgebungssensoren dieses Hindernis so quittiert werden kann, dass der Fahrer die Kenntnis des Hindernisses bestätigt, jedoch dadurch gleichzeitig die Bremsfunktion außer Kraft setzt.In a further embodiment, the actuation system has an acknowledgment button, which is connected to the control device in such a way that when an obstacle is detected by the environmental sensors, this obstacle can be acknowledged in such a way that the driver confirms knowledge of the obstacle, but at the same time the braking function is disabled puts.

Dass das System ein Hindernis erkannt hat, erkennt der Fahrer beispielsweise dadurch, dass das Hindernis in einem Multifunktions-Display dargestellt wird. Dadurch erhält der Fahrer die Möglichkeit, dieses Hindernis zu quittieren. Im Multifunktions-Display können auch die Aktivierung und Deaktivierung bzw. die Betätigung der Fahrzeugbremse angezeigt werden. Es besteht auch die Möglichkeit, dass Warnsignale im Multifunktions-Display angezeigt werden.The driver can recognize that the system has detected an obstacle, for example, by the obstacle being shown on a multifunction display. This gives the driver the opportunity to acknowledge this obstacle. The multifunction display can also show the activation and deactivation or operation of the vehicle brake. There is also the possibility of warning signals being displayed on the multifunction display.

Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen.Further features can be found in the description of the figures.

Es zeigen

  • 1 das erfindungsgemäße Betätigungssystem mit einem Quittierungstaster und
  • 2 das erfindungsgemäße Betätigungssystem ohne den Quittierungstaster.
Show it
  • 1 the actuation system according to the invention with an acknowledgment button and
  • 2 the actuation system according to the invention without the acknowledgment button.

Figur 1 :Figure 1:

Eine Fahrzeugbremse 1 weist eine Betätigungsvorrichtung 2 sowie Bremsbacken 6 und eine Bremsscheibe 7 auf, wobei die Bremsscheibe 7 mit einer Gelenkwelle 8 des Fahrzeugs verbunden ist, welche mit den Fahrzeugrädern in Wirkverbindung steht. Die Betätigungsvorrichtung 2 weist eine Feder 5 auf, welche im drucklosen Zustand der Betätigungsvorrichtung 2 die Fahrzeugbremse 1 im Schließsinne betätigt wird durch die Bremsbacken 6 auf die Bremsscheibe 7 gedrückt werden und die Gelenkwelle 8 drehfest gehalten ist. Dies ist beispielsweise bei einer Feststellbremse der Fall. Die Spannungsversorgung 18 liefert elektrische Spannung, mittels welcher das Handbremsventil 10, welches als Magnetventil ausgebildet ist, ansteuerbar bzw. betätigbar ist. Hierfür weist das Handbremsventil 10 eine erste Stellung und eine zweite Stellung auf, wobei in der ersten Stellung die Betätigungsvorrichtung 2 drucklos ist und in der zweiten Stellung die Betätigungsvorrichtung 2 mit Druck beaufschlagt ist.A vehicle brake 1 has an actuating device 2 as well as brake shoes 6 and a brake disc 7, the brake disc 7 being connected to a cardan shaft 8 of the vehicle, which is operatively connected to the vehicle wheels. The actuating device 2 has a spring 5, which, in the unpressurized state of the actuating device 2, the vehicle brake 1 is actuated in the closing direction by the brake shoes 6 being pressed onto the brake disc 7 and the cardan shaft 8 is held in a rotationally fixed manner. This is the case, for example, with a parking brake. The power supply 18 supplies electrical voltage by means of which the hand brake valve 10, which is designed as a solenoid valve, can be controlled or actuated. For this purpose, the hand brake valve 10 has a first position and a second position, with the actuating device 2 being depressurized in the first position and the actuating device 2 being pressurized in the second position.

Beim Druckmittel kann es sich beispielsweise um ein Fluid oder um Luft handeln. Das Handbremsventil 10 kann auch anders betätigbar sein.The pressure medium can be, for example, a fluid or air. The handbrake valve 10 can also be operated differently.

Ist die zweite Einheit 4 oder der Schlüsselschalter 16 im Schließsinne betätigt und der Handbremsschalter 17 der ersten Einheit 3 ebenfalls im Schließsinne betätigt, so beaufschlagt die Spannungsversorgung 18 das Handbremsventil 10 mit elektrischer Spannung, wodurch dieses umschaltet in die zweite Stellung und die Betätigungsvorrichtung 2 mit Druck beaufschlagt. Dadurch wird die Fahrzeugbremse 1 im Öffnungssinne betätigt. Wird nun der Handbremsschalter 17 oder der Schalter der zweiten Einheit 4 im Öffnungssinne betätigt, so schaltet das Handbremsventil 10 in die erste Stellung und die Betätigungsvorrichtung 2 wird wieder drucklos. Die Fahrzeugbremse wird wieder im Schließsinne betätigt. Somit muss beim Schließen der Fahrzeugbremse 1 nur eines der beiden, nämlich entweder die erste Einheit 3 oder die zweite Einheit 4 im Öffnungssinne betätigt werden, und beim Betätigen der Fahrzeugbremse 1 im Öffnungssinne beide, nämlich die erste Einheit 3 und die zweite Einheit 4 im Schließsinne betätigt werden.If the second unit 4 or the key switch 16 is actuated in the closing direction and the handbrake switch 17 of the first unit 3 is also actuated in the closing direction, the power supply 18 applies electrical voltage to the handbrake valve 10, whereby it switches to the second position and the actuating device 2 with pressure applied. This causes the vehicle brake 1 to be actuated in the opening direction. If the handbrake switch 17 or the switch of the second unit 4 is now actuated in the opening direction, the handbrake valve 10 switches to the first position and the actuating device 2 becomes depressurized again. The vehicle brake is activated again in the closing direction. Thus, when closing the vehicle brake 1, only one of the two, namely either the first unit 3 or the second unit 4, has to be actuated in the opening direction, and when actuating the vehicle brake 1 in the opening direction, both, namely the first unit 3 and the second unit 4 in the closing direction be operated.

Im Multifunktions-Display 9 werden die Schalterstellungen angezeigt. Das Handbremsrelais 15 betätigt und steuert die zweite Einheit 4. Das Steuergerät 12 erhält Signale von den Umgebungssensoren 13 und der Fahrzeuggeschwindigkeit 19 und steuert die zweite Einheit 4 in Abhängigkeit der Umgebungssensoren 13 und der Fahrzeuggeschwindigkeit 19 an. Erkennt die Steuereinheit 12 ein Hindernis, so kann der Fahrzeugführer über den Quittierungstaster 14 das Hindernis quittieren, wodurch das Steuergerät 12 die zweite Einheit entsprechend ansteuert. Erkennen die Umgebungssensoren 13 ein gefährliches Hindernis und die Steuereinheit 12 steuert die zweite Einheit 4 so an, dass die Spannungsversorgung 18 zum Handbremsventil 10 unterbrochen wird, so besteht die Möglichkeit, dass der Fahrer über den Schlüsselschalter 16 diese Unterbrechung überbrücken kann, wodurch das Fahrzeug das Hindernis überfahren kann.The switch settings are shown in the multifunction display 9. The handbrake relay 15 actuates and controls the second unit 4. The control unit 12 receives signals from the environmental sensors 13 and the vehicle speed 19 and controls the second unit 4 depending on the environmental sensors 13 and the vehicle speed 19. Detects the control unit 12 an obstacle, the vehicle driver can acknowledge the obstacle using the acknowledgment button 14, whereby the control unit 12 controls the second unit accordingly. If the environmental sensors 13 detect a dangerous obstacle and the control unit 12 controls the second unit 4 in such a way that the power supply 18 to the hand brake valve 10 is interrupted, it is possible that the driver can bridge this interruption via the key switch 16, whereby the vehicle obstacle can be driven over.

Figur 2:Figure 2:

Die Darstellung der 2 ist zu der Darstellung und Funktion der 1 identisch bis auf den Quittierungstaster 14. Direkt nach dem Handbremsschalter ist eine Steuerleitung zum Steuergerät 12 angeordnet, wodurch die Quittierung auch über den Handbremsschalter 17 vorgenommen werden kann. Ein Quittierungstaster 14 wie in der 1 dargestellt, kann dadurch entfallen.The representation of the 2 is about the representation and function of the 1 identical except for the acknowledgment button 14. A control line to the control unit 12 is arranged directly after the handbrake switch, which means that the acknowledgment can also be carried out via the handbrake switch 17. An acknowledgment button 14 as in the 1 shown, can therefore be omitted.

Die Fahrzeugbremse 1 kann im Stillstand oder während der Fahrt betätigt werden. Wird die Fahrzeugbremse 1 während der Fahrt betätigt und die Geschwindigkeit ist über einem zuvor definierten Geschwindigkeitsniveau, so wird die zweite Einheit 4 vom Steuergerät 12 so angesteuert, dass diese eine Bremsung nicht einleitet. Das Handbremsventil 10 bleibt somit in der zweiten Stellung.The vehicle brake 1 can be activated when stationary or while driving. If the vehicle brake 1 is actuated while driving and the speed is above a previously defined speed level, the second unit 4 is controlled by the control unit 12 in such a way that it does not initiate braking. The hand brake valve 10 thus remains in the second position.

BezugszeichenReference symbols

11
FahrzeugbremseVehicle brake
22
BetätigungsvorrichtungActuating device
33
erste Einheitfirst unit
44
zweite Einheitsecond unit
55
FederFeather
66
BremsbackenBrake shoes
77
BremsscheibeBrake disc
88th
GelenkwellePTO shaft
99
Multifunktions-DisplayMultifunction display
1010
HandbremsventilHandbrake valve
1111
ÖlpumpeOil pump
1212
SteuergerätControl unit
1313
UmgebungssensorenEnvironmental sensors
1414
QuittierungstasterAcknowledgment button
1515
HandbremsrelaisHandbrake relay
1616
SchlüsselschalterKey switch
1717
HandbremsschalterHandbrake switch
1818
SpannungsversorgungPower supply
1919
FahrzeuggeschwindigkeitVehicle speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102017126513 A1 [0003]DE 102017126513 A1 [0003]

Claims (10)

Betätigungssystem für eine Fahrzeugbremse (1) eines Mobilfahrzeugs, wobei die Fahrzeugbremse (1) eine Betätigungsvorrichtung (2) aufweist, mittels welcher die Fahrzeugbremse (1) mittels Federkraft im Schließsinne betätigbar ist, mit einer ersten Einheit (3) zum Aktivieren und Deaktivieren der Betätigungsvorrichtung (2) der Fahrzeugbremse (1) und einer zweiten Einheit (4) zum Aktivieren und Deaktivieren der Betätigungsvorrichtung (2) der Fahrzeugbremse (1), wobei die Fahrzeugbremse (1) im Schließsinne betätigt ist, wenn die Betätigungsvorrichtung (2) deaktiviert ist und die Fahrzeugbremse (1) im Öffnungssinne betätigt ist, wenn die Betätigungsvorrichtung (2) aktiviert ist, wobei die erste Einheit (3) und die Betätigungseinrichtung (2) durch manuelle Betätigung aktiviert oder deaktiviert und die zweite Einheit (4) die Betätigungsvorrichtung (2) in Abhängigkeit von Signalen aus einer Umgebungsüberwachungseinheit (13) aktiviert oder deaktiviert, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (2) unabhängig von der ersten Einheit (3) oder von der zweiten Einheit (4) deaktivierbar ist, wodurch die Fahrzeugbremse (1) im Schließsinne betätigt wird und die Betätigungsvorrichtung (2) aktivierbar ist durch gemeinsames Aktivieren der ersten Einheit (3) und der zweiten Einheit (4), wodurch die Fahrzeugbremse (1) im Öffnungssinne betätigt wird.Actuation system for a vehicle brake (1) of a mobile vehicle, wherein the vehicle brake (1) has an actuation device (2), by means of which the vehicle brake (1) can be actuated in the closing direction by means of spring force, with a first unit (3) for activating and deactivating the actuation device (2) the vehicle brake (1) and a second unit (4) for activating and deactivating the actuating device (2) of the vehicle brake (1), the vehicle brake (1) being actuated in the closing direction when the actuating device (2) is deactivated and the vehicle brake (1) is actuated in the opening direction when the actuating device (2) is activated, the first unit (3) and the actuating device (2) being activated or deactivated by manual operation and the second unit (4) the actuating device (2) activated or deactivated depending on signals from an environmental monitoring unit (13), characterized in that the actuating device (2) can be deactivated independently of the first unit (3) or of the second unit (4), whereby the vehicle brake (1) in the closing direction is actuated and the actuating device (2) can be activated by jointly activating the first unit (3) and the second unit (4), whereby the vehicle brake (1) is actuated in the opening direction. Betätigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (2) aktivierbar ist durch Aktivieren der ersten Einheit (3) und manuelles Überbrücken des Signals der zweiten Einheit (4), wodurch die Fahrzeugbremse (1) im Öffnungssinne betätigt wird.Actuation system Claim 1 , characterized in that the actuating device (2) can be activated by activating the first unit (3) and manually bridging the signal from the second unit (4), whereby the vehicle brake (1) is actuated in the opening direction. Betätigungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schlüsselschalter (16) für die manuelle Überbrückung vorhanden ist.Actuation system Claim 2 , characterized in that a key switch (16) is present for manual bridging. Betätigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einheit (4) die Betätigungsvorrichtung (2) aktiviert, wenn die Umgebungsüberwachungseinheit (13) zulässige Signale übermittelt und die zweite Einheit (4) die Betätigungsvorrichtung (2) deaktiviert, wenn die Umgebungsüberwachungseinheit (13) unzulässige Signale übermittelt.Actuation system Claim 1 , characterized in that the second unit (4) activates the actuating device (2) when the environmental monitoring unit (13) transmits permissible signals and the second unit (4) deactivates the actuating device (2) when the environmental monitoring unit (13) transmits impermissible signals . Betätigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einheit (3) und die zweite Einheit (4) mit einer Energiequelle (18) in Verbindung stehen.Actuation system Claim 1 , characterized in that the first unit (3) and the second unit (4) are connected to an energy source (18). Betätigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einheit (4) oberhalb einer zuvor definierten Fahrzeuggeschwindigkeit die Betätigungseinrichtung (2) nicht deaktiviert.Actuation system Claim 1 , characterized in that the second unit (4) does not deactivate the actuating device (2) above a previously defined vehicle speed. Betätigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremse (1) eine Feststellbremse ist.Actuation system Claim 1 , characterized in that the vehicle brake (1) is a parking brake. Fahrzeug mit einem Betätigungssystem nach Anspruch 1.Vehicle with an actuation system Claim 1 . Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Anzeigevorrichtung (9) aufweist, welche den Aktivierungszustand der Betätigungsvorrichtung (2) anzeigt.Vehicle after Claim 7 , characterized in that the vehicle has a display device (9) which displays the activation state of the actuating device (2). Verfahren zum Aktivieren einer Betätigungsvorrichtung (2) einer Fahrzeugbremse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (2) aktiviert wird, indem die erste Einheit (3) und die zweite Einheit (4) aktiviert werden.Method for activating an actuating device (2) of a vehicle brake (1). Claim 1 , characterized in that the actuating device (2) is activated by activating the first unit (3) and the second unit (4).
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