DE102022203750A1 - Device and method for controlling tire wear, braking system - Google Patents

Device and method for controlling tire wear, braking system Download PDF

Info

Publication number
DE102022203750A1
DE102022203750A1 DE102022203750.2A DE102022203750A DE102022203750A1 DE 102022203750 A1 DE102022203750 A1 DE 102022203750A1 DE 102022203750 A DE102022203750 A DE 102022203750A DE 102022203750 A1 DE102022203750 A1 DE 102022203750A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
wear
axles
braking force
tires
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022203750.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Rainer Brueggemann
Jochen Bodmann
Andreas Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102022203750.2A priority Critical patent/DE102022203750A1/en
Publication of DE102022203750A1 publication Critical patent/DE102022203750A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft den Ausgleich des Reifenverschleißes an den Reifen eines Fahrzeugs mit mehreren Achsen. Hierzu wird der Reifenverschleiß an den Reifen ermittelt und die Bremskraft an den verschiedenen Achsen des Fahrzeugs unter Verwendung des ermittelten Reifenverschleißes angepasst.The present invention relates to compensating for tire wear on the tires of a multi-axle vehicle. For this purpose, the tire wear on the tires is determined and the braking force on the various axles of the vehicle is adjusted using the determined tire wear.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung des Reifenverschleißes an einem Fahrzeug mit mehreren Achsen. Die vorliegende betrifft ferner ein Bremssystem mit einer solchen Vorrichtung zur Steuerung des Reifenverschleißes.The present invention relates to a device and a method for controlling tire wear on a multi-axle vehicle. The present further relates to a braking system with such a device for controlling tire wear.

Stand der TechnikState of the art

Obwohl die vorliegende Erfindung nachfolgend in Zusammenhang mit einem zweiachsigen Personenkraftwagen beschrieben wird, ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt. Vielmehr kann die vorliegende Erfindung auf beliebige Kraftfahrzeuge mit zwei oder mehr Achsen angewendet werden.Although the present invention will be described below in connection with a two-axle passenger car, the invention is not limited thereto. Rather, the present invention can be applied to any motor vehicle with two or more axles.

Die Reifen an den Rädern eines Kraftfahrzeugs unterliegen im Laufe des Betriebs einem Verschleiß. Dabei tritt je nach Motorisierung, Antriebsart (Heck-, Front- oder Allradantrieb), Bremsenauslegung sowie weiteren Einflussgrößen an den Vorder- und Hinterachsen ein unterschiedlicher Verschleiß auf. Einflussgrößen für diesen Reifenverschleiß sind unter anderem Brems- und Antriebsschlupf sowie Querbeschleunigung.The tires on the wheels of a motor vehicle are subject to wear during operation. Depending on the engine, type of drive (rear, front or all-wheel drive), brake design and other influencing factors, different levels of wear occur on the front and rear axles. Influencing factors for this tire wear include braking and traction slip as well as lateral acceleration.

Durch diesen unterschiedlichen Reifenverschleiß ist es in der Regel erforderlich, die Reifen der Vorder- und Hinterachse zu unterschiedlichen Zeitpunkten auszutauschen.Due to this difference in tire wear, it is usually necessary to replace the tires on the front and rear axles at different times.

Gegenwärtig sind bereits Verfahren zum Ermitteln eines Verschleißzustandes von Fahrzeugreifen bekannt. Die Druckschrift DE 10 2012 218 562 A1 beschreibt beispielsweise ein solches Verfahren zum näherungsweisen Ermitteln des Verschleißzustandes eines Fahrzeug-Reifens.Methods for determining the wear condition of vehicle tires are currently known. The publication DE 10 2012 218 562 A1 describes, for example, such a method for approximately determining the wear condition of a vehicle tire.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft schafft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Steuerung des Reifenverschleiß an einem Fahrzeugs sowie ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.The present invention relates to a device and a method for controlling tire wear on a vehicle and to a braking system for a vehicle with the features of the independent claims. Further advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Demgemäß ist vorgesehen:Accordingly it is provided:

Eine Vorrichtung zur Steuerung des Reifenverschleißes an einem Fahrzeug mit mehreren Achsen. Die Vorrichtung umfasst eine Analyseeinrichtung und eine Steuereinrichtung. Die Analyseeinrichtung ist dazu ausgelegt, für jede der mehreren Achsen des Fahrzeugs jeweils einen Verschleißwert für die Reifen an den mehreren Achsen des Fahrzeugs zu ermitteln. Jeder Verschleißwert umfasst hierbei jeweils eine zu einem Reifenverschleiß an der jeweiligen Achse korrespondierende Größe. Die Steuereinrichtung ist dazu ausgelegt, einen Betriebsparameter zur Verteilung der Bremskraft an den mehreren Achsen des Fahrzeugs unter Verwendung der ermittelten Verschleißwerte für jeden Reifen einzustellen.A device for controlling tire wear on a multi-axle vehicle. The device includes an analysis device and a control device. The analysis device is designed to determine a wear value for the tires on the multiple axles of the vehicle for each of the multiple axles of the vehicle. Each wear value includes a size corresponding to tire wear on the respective axle. The control device is designed to set an operating parameter for distributing the braking force to the multiple axles of the vehicle using the determined wear values for each tire.

Weiterhin ist vorgesehen:Furthermore it is planned:

Ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit mehreren Achsen, mit einer Bremsanlage und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung des Reifenverschleißes. Die Bremsanlage ist dazu ausgelegt, an den Rädern der mehreren Achsen jeweils eine individuelle Bremskraft bereitzustellen. Insbesondere kann die Bremsanlage dazu ausgelegt sein, die Bremskraft an den mehreren Achsen individuell gemäß dem durch die Steuereinrichtung der Vorrichtung zur Steuerung des Reifenverschleißes festgelegten Betriebsparameter anzupassen.A braking system for a vehicle with several axles, with a braking system and a device according to the invention for controlling tire wear. The braking system is designed to provide individual braking force to the wheels of each of the multiple axles. In particular, the brake system can be designed to adjust the braking force on the plurality of axles individually according to the operating parameter determined by the control device of the device for controlling tire wear.

Schließlich ist vorgesehen:Finally it is planned:

Ein Verfahren zur Steuerung des Reifenverschleißes an einem Fahrzeug mit mehreren Achsen. Das Verfahren umfasst einen Schritt zum Ermitteln von Verschleißwerten für die Reifen an den mehreren Achsen des Fahrzeugs. Hierbei umfasst jeder Verschleißwert jeweils eine zu einem Reifenverschleiß an der jeweiligen Achse korrespondierende Größe. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt zum Einstellen eines Betriebsparameters zur Verteilung der Bremskraft an den mehreren Achsen des Fahrzeugs. Das Einstellen des Betriebsparameters erfolgt insbesondere unter Verwendung der ermittelten Verschleißwerte für die Reifen.A method for controlling tire wear on a multi-axle vehicle. The method includes a step of determining wear values for the tires on the multiple axles of the vehicle. Each wear value includes a size corresponding to tire wear on the respective axle. The method further comprises a step for setting an operating parameter for distributing the braking force to the plurality of axles of the vehicle. The operating parameter is set in particular using the determined wear values for the tires.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Reifen an einem Fahrzeug einem unterschiedlich starken Verschleiß unterliegen. Insbesondere können die Reifen an Vorder- und Hinterachse je nach Motorisierung, Antriebsart, Bremsenauslegung oder weiteren Einflussgrößen einem signifikant unterschiedlichen Verschleiß unterliegen. Daher müssen die Reifen an den verschiedenen Achsen zu unterschiedlichen Zeitpunkten ausgetauscht werden. Folglich sind für den Austausch der Reifen an den verschiedenen Achsen verschiedene Servicezeitpunkte erforderlich, was zu einem Mehraufwand führen kann.The present invention is based on the knowledge that the tires on a vehicle are subject to varying degrees of wear. In particular, the tires on the front and rear axles can be subject to significantly different levels of wear depending on the engine, type of drive, brake design or other influencing factors. Therefore, the tires on the different axles must be replaced at different times. As a result, different service times are required to replace the tires on the different axles, which can lead to additional work.

Es ist daher eine Idee der vorliegenden Erfindung, dieser Erkenntnis Rechnung zu tragen und eine Möglichkeit zu schaffen, den Verschleiß an den Reifen der einzelnen Achsen eines Kraftfahrzeugs zu steuern. Hierdurch kann es erreicht werden, dass der Verschleiß der Reifen an den unterschiedlichen Achsen ausgeglichen werden kann, sodass im günstigsten Fall alle Reifen zumindest annähernd gleich stark verschleißen. Somit können zu einem einzigen Servicetermin alle Reifen gleichzeitig ausgetauscht bzw. gewartet werden. Auf diese Weise kann der Serviceaufwand gesenkt werden.It is therefore an idea of the present invention to take this knowledge into account and to create a way to reduce wear on the To control the tires of the individual axles of a motor vehicle. This makes it possible to compensate for the wear of the tires on the different axles, so that in the best case all tires wear at least approximately the same amount. This means that all tires can be replaced or serviced at the same time at a single service appointment. In this way, service costs can be reduced.

Da gerade bei Bremsvorgängen die Reifen eines Kraftfahrzeugs stark beansprucht werden und dies zu Reifenverschleiß führen kann, kann durch ein gezieltes Steuern der Bremskraftverteilung an den unterschiedlichen Achsen des Kraftfahrzeugs der Reifenverschleiß angepasst werden. Beispielsweise kann - zumindest innerhalb gewisser Grenzen - die Bremskraft an Achsen mit Reifen, welche einen höheren Verschleiß aufweisen, verringert werden und zum Ausgleich die Bremskraft an Achsen mit Reifen, welche einen geringeren Verschleiß aufweisen, erhöht werden.Since the tires of a motor vehicle are subjected to great stress, especially during braking, and this can lead to tire wear, the tire wear can be adjusted by specifically controlling the braking force distribution on the different axles of the motor vehicle. For example - at least within certain limits - the braking force on axles with tires that show greater wear can be reduced and, to compensate, the braking force on axles with tires that have less wear can be increased.

Zur Ermittlung des Reifenverschleißes kann grundsätzlich jedes beliebige konventionelle oder zukünftige Verfahren eingesetzt werden. Beispielsweise kann der Reifenverschleiß anhand von Betriebsdaten eines Fahrzeugs, wie zum Beispiel Schlupf beim Beschleunigen oder Abbremsen des Fahrzeugs, Querbeschleunigung des Fahrzeugs oder Ähnlichem ermittelt werden. Hierzu können zum Beispiel sensorisch ermittelte Daten unter Verwendung eines Rechenmodells verwendet werden, um den Reifenverschleiß, das heißt die Abnutzung der Reifen, zu bestimmen bzw. zu prognostizieren. Zum Beispiel kann anhand von Betriebsdaten des Fahrzeugs der Reifenverschleiß beispielsweise in Form einer Verringerung der Profiltiefe ermittelt werden. Gegebenenfalls können auch weitere Informationen, wie zum Beispiel Spezifikationen über die aktuell verwendeten Reifen, mit in die Ermittlung des Reifenverschleißes einbezogen werden. Zum Beispiel kann ein Benutzer bei der Montage von Reifen an das Fahrzeug die jeweiligen Spezifikationen der Reifen spezifizieren. Selbstverständlich sind auch beliebige andere Verfahren zur Charakterisierung der Reifen an dem Fahrzeug sowie eine hierauf basierende Ermittlung des Reifenverschleißes möglich.In principle, any conventional or future method can be used to determine tire wear. For example, tire wear can be determined based on operating data of a vehicle, such as slip when accelerating or braking the vehicle, lateral acceleration of the vehicle or the like. For this purpose, for example, data determined by sensors can be used using a computational model to determine or predict tire wear, i.e. the wear of the tires. For example, tire wear can be determined based on vehicle operating data, for example in the form of a reduction in tread depth. If necessary, further information, such as specifications about the tires currently used, can also be included in determining tire wear. For example, when installing tires on the vehicle, a user may specify the specific specifications of the tires. Of course, any other method for characterizing the tires on the vehicle and determining tire wear based on this are also possible.

Gegebenenfalls ist es auch möglich, mehrere Reifenprofile parallel zu spezifizieren. In diesem Fall kann unter den mehreren spezifizierten Reifenprofilen auf einfache Weise bei einem Reifenwechsel das jeweils geeignete Profil ausgewählt werden. Auf diese Weise kann zum Beispiel bei einem regelmäßigen Wechsel zwischen Sommerreifen und Winterreifen auf einfache Weise das jeweils passende Profil ausgewählt werden. Zum Beispiel können auch in solchen Profilen Informationen über den bisherigen Reifenverschleiß abgelegt werden. Somit können zum Beispiel bei der erneuten Montage eines zuvor bereits partiell abgenutzten Reifens auch die Information über den vorherigen Reifenverschleiß erneut aus dem entsprechenden Profil abgerufen werden.If necessary, it is also possible to specify several tire profiles in parallel. In this case, the appropriate profile can be easily selected from the several specified tire profiles when changing a tire. In this way, for example, when regularly changing between summer tires and winter tires, the appropriate profile can be easily selected. For example, information about previous tire wear can also be stored in such profiles. This means, for example, when reinstalling a previously partially worn tire, the information about the previous tire wear can also be retrieved again from the corresponding profile.

Für die Anpassung der Bremskraftverteilung zum Ausgleich des Reifenverschleißes kann entsprechend dem ermittelten Reifenverschleiß an den verschiedenen Achsen des Fahrzeugs die Bremskraft derart angepasst werden, dass die Bremskraft an Achsen mit geringerem Reifenverschleiß erhöht wird und zum Ausgleich die Bremskraft an Achsen mit einem erhöhten Reifenverschleiß entsprechend verringert wird. Auf diese Weise wird in der Summe die gewünschte Gesamtbremskraft für das Fahrzeug beibehalten. Insbesondere kann bei der Anpassung der Bremskraftverteilung entsprechend dem ermittelten Reifenverschleiß die Anpassung der Bremskraft auf ein Maß begrenzt werden, welches ein für den Fahrzeugführer ungewohntes oder gegebenenfalls gar gefährliches Bremsverhalten vermeidet. Hierzu kann beispielsweise die Bremskrafterhöhung bzw. -erniedrigung an den einzelnen Achsen auf einen vorgegebenen absoluten oder relativen Wert begrenzt werden. Darüber hinaus kann, wie nachfolgend noch näher erläutert wird, die Anpassung der Bremskraftverteilung auch nur auf bestimmte Fahrsituationen und/oder vorgegebene Umweltbedingungen eingeschränkt werden. Hierdurch können ungewohnte oder gefährliche Fahr- bzw. Bremssituationen für das Fahrzeug vermieden werden.To adjust the braking force distribution to compensate for tire wear, the braking force can be adjusted in accordance with the determined tire wear on the various axles of the vehicle in such a way that the braking force on axles with lower tire wear is increased and, to compensate, the braking force on axles with increased tire wear is correspondingly reduced . In this way, the desired overall braking force for the vehicle is maintained. In particular, when adjusting the braking force distribution according to the determined tire wear, the adjustment of the braking force can be limited to a level that avoids braking behavior that is unfamiliar or possibly even dangerous for the vehicle driver. For this purpose, for example, the increase or decrease in braking force on the individual axles can be limited to a predetermined absolute or relative value. In addition, as will be explained in more detail below, the adjustment of the braking force distribution can only be limited to certain driving situations and/or specified environmental conditions. This makes it possible to avoid unusual or dangerous driving or braking situations for the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, die ermittelten Verschleißwerte für die mehreren Achsen miteinander zu vergleichen. In diesem Fall ist die Steuereinrichtung weiterhin dazu ausgelegt, den Betriebsparameter zur Verteilung der Bremskraft an den mehreren Achsen des Fahrzeugs anzupassen, falls die ermittelten Verschleißwerte für die mehreren Achsen um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert voneinander abweichen. Mit anderen Worten, ein Eingriff in die Bremskraftverteilung erfolgt nur dann, wenn der Unterschied des Reifenverschleißes an den verschiedenen Achsen des Fahrzeugs einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Liegt der Unterschied des Reifenverschleißes an den unterschiedlichen Achsen des Fahrzeugs dagegen unterhalb des Schwellwerts, so erfolgt keine Beeinflussung der Bremskraftverteilung zum Ausgleich des Reifenverschleißes.According to one embodiment, the control device is designed to compare the determined wear values for the multiple axles with one another. In this case, the control device is further designed to adapt the operating parameter for distributing the braking force to the multiple axles of the vehicle if the determined wear values for the multiple axles deviate from one another by more than a predetermined threshold value. In other words, intervention in the braking force distribution only occurs when the difference in tire wear on the various axles of the vehicle exceeds a predetermined threshold value. However, if the difference in tire wear on the different axles of the vehicle is below the threshold value, there is no influence on the braking force distribution to compensate for tire wear.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, den Betriebsparameter zur Verteilung der Bremskraft an den mehreren Achsen des Fahrzeugs unter Verwendung eines Fahrzustandes des Fahrzeugs einzustellen. According to one embodiment, the control device is designed to set the operating parameter for distributing the braking force to the plurality of axles of the vehicle using a driving state of the vehicle.

Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinrichtung den Betriebsparameter zur Verteilung der Bremskraft an den mehreren Achsen des Fahrzeugs unter Verwendung eines Fahrbahnzustandes einstellen. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung bei der Anpassung der Bremskraftverteilung die aktuellen Quer- und/oder Längsbeschleunigungen des Fahrzeugs berücksichtigen. Gegebenenfalls kann ein Eingriff in die Bremskraftverteilung zur Anpassung des Reifenverschleißes nur dann erfolgen, wenn die entsprechenden Beschleunigungswerte einen vorgegebenen Grenzwert nicht überschreiten. Ferner ist es beispielsweise auch möglich, dass ein Eingriff in die Bremskraftverteilung nur dann erfolgt, wenn das Fahrzeug geradeaus fährt, das heißt keine Kurvenfahrt erfolgt. Hierzu können neben detektierten Querbeschleunigungen auch beispielsweise ein Lenkeinschlag oder Ähnliches ausgewertet werden. Darüber hinaus können auch beliebige weitere Informationen, insbesondere beispielsweise Informationen von einer Antischlupfregelung (ASR) oder einem elektronischen Stabilitätsprogramm (ESP) ausgewertet werden und in die Entscheidung zur Anpassung der Bremskraftverteilung miteinbezogen werden. Beispielsweise kann die Anpassung der Bremskraftverteilung zum Ausgleich des Reifenverschleißes nur dann erfolgen, wenn kein Eingriff eines weiteren Systems wie beispielsweise ABS, ASR, ESP oder Ähnlichem erfolgt.Additionally or alternatively, the control device can adjust the operating parameter for distributing the braking force to the multiple axles of the vehicle using a road condition. For example, the control device can take into account the current lateral and/or longitudinal accelerations of the vehicle when adjusting the braking force distribution. If necessary, intervention in the braking force distribution to adjust tire wear can only take place if the corresponding acceleration values do not exceed a predetermined limit value. Furthermore, it is also possible, for example, that an intervention in the braking force distribution only takes place when the vehicle is driving straight ahead, that is, no cornering is taking place. For this purpose, in addition to detected lateral accelerations, a steering angle or the like can also be evaluated. In addition, any other information, in particular, for example, information from an anti-slip regulation (ASR) or an electronic stability program (ESP) can also be evaluated and included in the decision to adjust the braking force distribution. For example, the braking force distribution can only be adjusted to compensate for tire wear if no further system such as ABS, ASR, ESP or similar intervenes.

Ferner kann die Anpassung der Bremskraftverteilung auch in Abhängigkeit von Umgebungsparametern wie zum Beispiel dem Fahrbahnzustand oder Ähnlichem angepasst, aktiviert oder deaktiviert werden. Zum Beispiel kann die Anpassung der Bremskraftverteilung für den Ausgleich des Reifenverschleißes eingeschränkt oder unterbunden werden, falls der aktuelle Fahrbahnzustand keine ausreichende Haftung der Reifen ermöglicht bzw. erwarten lässt. Beispielsweise kann unterhalb einer vorgegebenen Außentemperatur wie beispielsweise. +3 °C mit Glätte durch gefrierende Feuchtigkeit gerechnet werden. In einem solchen Fall kann die Anpassung der Bremskraftverteilung limitiert oder vollständig ausgesetzt werden. Ebenso kann die Anpassung der Bremskraftverteilung eingeschränkt oder ausgesetzt werden, falls die Haftung der Reifen auf der Fahrbahn durch Feuchtigkeit, Schmutz oder Ähnliches eingeschränkt ist. Hierzu können neben Umweltparametern auch zum Beispiel ein Schlupf der Räder ausgewertet werden. Selbstverständlich sind auch beliebige andere Maßnahmen zur Ermittlung des Fahrbahnzustandes, des Fahrzustandes oder Ähnlichem möglich, um die Bremskraftverteilung anzupassen, einzuschränken oder auszusetzen.Furthermore, the adjustment of the braking force distribution can also be adjusted, activated or deactivated depending on environmental parameters such as the road condition or the like. For example, the adjustment of the braking force distribution to compensate for tire wear can be restricted or prevented if the current road condition does not allow or can be expected to provide sufficient tire grip. For example, below a predetermined outside temperature such as. +3 °C with slippery conditions due to freezing moisture can be expected. In such a case, the adjustment of the braking force distribution can be limited or completely suspended. Likewise, the adjustment of the braking force distribution can be restricted or suspended if the tires' grip on the road is limited by moisture, dirt or similar. In addition to environmental parameters, wheel slip, for example, can also be evaluated. Of course, any other measures for determining the road condition, the driving condition or the like are also possible in order to adapt, limit or suspend the braking force distribution.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Überwachungseinrichtung dazu ausgelegt, mindestens einen Betriebsparameter des Fahrzeugs zu empfangen und einen aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs und/oder einen aktuellen Fahrbahnzustand unter Verwendung des empfangenen Betriebsparameters zu bestimmen. Bei diesem Betriebsparameter kann es sich beispielsweise um eine sensorisch ermittelte Beschleunigung, insbesondere Querbeschleunigung, einen Schlupf der Räder oder aber einen beliebigen anderen Parameter handeln, aus dem sich direkt oder indirekt ein Fahrzustand des Fahrzeugs und/oder ein Fahrbahnzustand bestimmen lässt. Beispielsweise können auch Umweltparameter, wie zum Beispiel eine Feuchtigkeit oder eine Außentemperatur, ermittelt werden und hieraus Informationen über den Fahrbahnzustand abgeleitet werden. Darüber hinaus ist es selbstverständlich auch auf beliebige andere Weise möglich, anhand von sensorisch erfassten Größen oder auch aus Sollwertvorgaben für das Fahrzeug auf einen Fahrzustand oder einen Fahrbahnzustand zu schließen.According to one embodiment, the monitoring device is designed to receive at least one operating parameter of the vehicle and to determine a current driving state of the vehicle and/or a current roadway state using the received operating parameter. This operating parameter can be, for example, an acceleration determined by sensors, in particular lateral acceleration, slip of the wheels or any other parameter from which a driving state of the vehicle and/or a roadway state can be determined directly or indirectly. For example, environmental parameters, such as humidity or outside temperature, can also be determined and information about the road condition can be derived from this. In addition, it is of course also possible in any other way to infer a driving condition or a road condition based on sensor-detected variables or from setpoint specifications for the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, einen weiteren Betriebsparameter zur Verteilung einer Antriebskraft und/oder eines Antriebsmoments an den mehreren Achsen des Fahrzeugs unter Verwendung der ermittelten Verschleißwerte für die Reifen einzustellen. Somit ist es möglich, den Reifenverschleiß für die einzelnen Achsen individuell nicht nur während des Bremsvorgangs, sondern auch während des Antriebs des Fahrzeugs einzustellen. Eine solche achsenindividuelle Anpassung des Antriebsmoments ist insbesondere bei Fahrzeugen mit mehreren angetriebenen Achsen, beispielsweise Allradfahrzeugen oder Ähnlichem möglich. Auch für die Anpassung des Antriebsmoments bzw. der Antriebskraft können die zuvor in Zusammenhang mit der Bremskraftverteilung beschriebenen Maßnahmen, wie zum Beispiel Fahrzustand oder fahrbahnabhängige Anpassung, angewendet werden.According to one embodiment, the control device is designed to set a further operating parameter for distributing a driving force and/or a driving torque to the plurality of axles of the vehicle using the determined wear values for the tires. This makes it possible to adjust the tire wear for the individual axles individually not only during the braking process, but also while the vehicle is being driven. Such an axle-specific adjustment of the drive torque is possible in particular in vehicles with several driven axles, for example all-wheel drive vehicles or the like. The measures previously described in connection with the braking force distribution, such as driving condition or road-dependent adaptation, can also be used to adapt the drive torque or the driving force.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Analyseeinrichtung dazu ausgelegt, die Verschleißwerte für den Verschleiß der Reifen an den mehreren Achsen des Fahrzeugs unter Verwendung von einem oder mehreren Betriebsparametern des Fahrzeugs zu ermitteln. Insbesondere kann der Reifenverschleiß unter Verwendung der Betriebsparameter mittels eines Rechenmodells ermittelt werden. Beispielsweise können Betriebsparameter wie Schlupf der Räder, Beschleunigungen, insbesondere Querbeschleunigungen oder Ähnliches dazu genutzt werden, mittels eines geeigneten Modells den Reifenverschleiß, das heißt die Abnutzung der Reifen zu ermitteln. Darüber hinaus sind selbstverständlich auch beliebige andere Ansätze, insbesondere Ansätze auf Grundlage von künstlicher Intelligenz (KI) oder Ähnlichem möglich.According to one embodiment, the analysis device is designed to determine the wear values for the wear of the tires on the multiple axles of the vehicle using one or more operating parameters of the vehicle. In particular, tire wear can be determined using the operating parameters using a computational model. For example, operating parameters such as wheel slip, accelerations, in particular lateral accelerations or the like can be used to determine tire wear, i.e. the wear of the tires, using a suitable model. In addition, any other approaches are of course also possible, in particular approaches based on artificial intelligence (AI) or similar.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zur Steuerung des Reifenverschleißes eine Speichereinrichtung. Die Speichereinrichtung ist dazu ausgelegt, ermittelte Verschleißwerte für die Reifen der mehreren Achsen des Fahrzeugs als historische Verschleißwerte zu speichern. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung dazu ausgelegt sein, den Betriebsparameter zur Verteilung der Bremskraft an den mehreren Achsen des Fahrzeugs unter Verwendung der gespeicherten historischen Verschleißwerte einzustellen. Auf diese Weise ist es möglich, die Verteilung der Bremskraft zum Ausgleich des Reifenverschleißes nicht nur auf Grundlage eines aktuellen Reifenverschleißes der gegenwärtig genutzten Reifen einzustellen, sondern darüber hinaus auch weitere grundlegende Informationen über die Konfiguration des Fahrzeugs mit in den Prozess des Anpassens der Bremskraftverteilung einfließen zu lassen. Kann beispielsweise auf Grundlage der historischen Verschleißdaten abgeleitet werden, dass ein Fahrzeug aufgrund seiner Konfiguration an einer der Achsen einen höheren Reifenverschleiß aufweist, als an einer anderen Achse, so kann entsprechend von Beginn an die Bremskraftverteilung entsprechend eingestellt werden. So kann beispielsweise bei Fahrzeugen mit einem Hinterradantrieb an der hinteren Antriebsachse ein erhöhter Reifenverschleiß aus den historischen Verschleißdaten abgeleitet werden. Somit kann diese Information ebenfalls zur Anpassung der Bremskraftverteilung genutzt werden. Auch kann beispielsweise ein benutzerspezifisches Fahrverhalten Einfluss auf den Reifenverschleiß haben, welches aus den historischen Verschleißdaten abgeleitet werden kann. Darüber hinaus sind selbstverständlich auch beliebige andere Rahmenbedingungen möglich, welche Einfluss auf den Reifenverschleiß haben können. Durch die Auswertung der historischen Reifenverschleißdaten kann somit ermittelt werden, welche Reifen einen eher höheren oder niedrigeren Reifenverschleiß haben könnten. Entsprechend kann die Bremskraftverteilung angepasst werden.According to one embodiment, the device for controlling tire wear comprises a storage device. The storage device is designed to store determined wear values for the tires of the multiple axles of the vehicle as historical wear values. In this case, the controller may be configured to adjust the operating parameter for distributing the braking force to the multiple axles of the vehicle using the stored historical wear values. In this way, it is possible to adjust the distribution of the braking force to compensate for tire wear not only based on the current tire wear of the tires currently in use, but also to incorporate other basic information about the configuration of the vehicle into the process of adjusting the braking force distribution let. If, for example, it can be deduced based on the historical wear data that a vehicle has higher tire wear on one of the axles than on another axle due to its configuration, the braking force distribution can be adjusted accordingly from the start. For example, in vehicles with rear-wheel drive, increased tire wear on the rear drive axle can be derived from the historical wear data. This information can therefore also be used to adjust the braking force distribution. For example, user-specific driving behavior can also have an influence on tire wear, which can be derived from historical wear data. In addition, any other general conditions are of course also possible, which can influence tire wear. By evaluating the historical tire wear data, it can be determined which tires could have higher or lower tire wear. The braking force distribution can be adjusted accordingly.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, soweit sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich den Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu den jeweiligen Grundformen der Erfindung hinzufügen.The above configurations and further developments can be combined with one another in any way that makes sense. Further refinements, further developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described previously or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic forms of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Dabei zeigen:

  • 1: eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Steuerung des Reifenverschleißes gemäß einer Ausführungsform;
  • 2: ein Blockschaubild eines Bremssystems mit einer Vorrichtung zur Steuerung des Reifenverschleißes gemäß einer Ausführungsform; und
  • 3: ein Ablaufdiagramm, wie es einem Verfahren zur Steuerung des Reifenverschleißes gemäß einer Ausführungsform zugrunde liegt.
Further features and advantages of the invention are explained below with reference to the figures. Show:
  • 1 : a schematic representation of a vehicle with a device for controlling tire wear according to an embodiment;
  • 2 : a block diagram of a braking system with a device for controlling tire wear according to an embodiment; and
  • 3 : a flowchart as underlying a method for controlling tire wear according to one embodiment.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 1 mit einer Vorderachse V und einer Hinterachse H. Entsprechend können sowohl an der Vorderachse V als auch an der Hinterachse H jeweils Räder vorgesehen sein. An jedem Rad kann darüber hinaus ein Reifen mit einer Lauffläche vorgesehen sein, wobei über diese Lauffläche der Kontakt mit der Fahrbahn hergestellt wird. Diese Lauffläche der Reifen kann sich im Laufe der Zeit während der Benutzung des Fahrzeugs abnutzen. Insbesondere durch Brems- oder Beschleunigungsvorgänge kann es zu einem Verschleiß der Reifen, insbesondere der Lauffläche der Reifen kommen. Als Reifenverschleiß kann in diesem Zusammenhang beispielsweise die Abnutzung der Lauffläche des Reifens angesehen werden. Insbesondere bei profilierten Laufflächen der Reifen kann zum Beispiel der Reifenverschleiß anhand der verbleibenden Profiltiefe spezifiziert werden. 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 with a front axle V and a rear axle H. Accordingly, wheels can be provided on both the front axle V and the rear axle H. A tire with a tread can also be provided on each wheel, contact with the road being established via this tread. This tire tread can wear down over time as the vehicle is used. In particular, braking or acceleration processes can lead to wear on the tires, especially the tread of the tires. In this context, tire wear can be considered, for example, the wear of the tread of the tire. For example, particularly with treaded tire treads, tire wear can be specified based on the remaining tread depth.

Obwohl die vorliegende Erfindung nachfolgend in Zusammenhang mit einem Kraftfahrzeug mit zwei Achsen, insbesondere einer Vorderachse V und einer Hinterachse H beschrieben wird, ist die vorliegende Erfindung nicht auf Fahrzeuge mit nur zwei Achsen beschränkt. Darüber hinaus sind grundsätzlich beliebige Arten von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, möglich, welche mindestens zwei Achsen aufweisen.Although the present invention is described below in connection with a motor vehicle with two axles, in particular a front axle V and a rear axle H, the present invention is not limited to vehicles with only two axles. In addition, any types of vehicles, in particular motor vehicles, which have at least two axles are possible.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Blockschaubilds eines Bremssystems für ein Fahrzeug 1 mit mehreren Achsen. Auch hierbei wird zum besseren Verständnis das Bremssystem in Zusammenhang mit lediglich zwei Achsen beschrieben. Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung jedoch auf Fahrzeuge mit mehr als zwei Achsen ebenso anwendbar. 2 shows a schematic representation of a block diagram of a braking system for a vehicle 1 with multiple axles. Here too, for better understanding, the braking system is described in connection with only two axles. In addition, however, the present invention is equally applicable to vehicles with more than two axles.

An einer ersten Achse können beispielsweise zwei Räder R1 und R2 vorgesehen sein. Hierbei ist für jedes Rad R1, R2 der ersten Achse jeweils eine Bremsvorrichtung B1 bzw. B2 vorgesehen. Beispielsweise kann die erste Bremsvorrichtung B1 für das Bremsen des ersten Rades R1 vorgesehen sein, und die zweite Bremsvorrichtung B2 kann für das Bremsen des zweiten Rades R2 vorgesehen sein. Die beiden Bremsen B1 und B2 können hierbei auf beliebige Weise, beispielsweise hydraulisch oder elektromechanisch angesteuert werden.For example, two wheels R1 and R2 can be provided on a first axle. A braking device B1 or B2 is provided for each wheel R1, R2 of the first axle. For example, the first braking device B1 can be provided for braking the first wheel R1, and the second braking device B2 can be provided for braking the second wheel R2. The two brakes B1 and B2 can be controlled in any way, for example hydraulically or electromechanically.

In gleicher Weise kann für eine zweite Achse ein drittes Rad R3 und ein viertes Rad R4 vorgesehen sein. Hierbei kann das dritte Rad beispielsweise über eine dritte Bremsvorrichtung B3 gebremst werden, und das vierte Rad R4 kann entsprechend über eine vierte Bremsvorrichtung B4 gebremst werden.In the same way, a third wheel R3 and a fourth wheel R4 can be provided for a second axle. Here, the third wheel can be braked, for example, via a third braking device B3, and the fourth wheel R4 can be braked accordingly via a fourth braking device B4.

Bei einem Bremsvorgang kann auf diese Weise an jeder der Bremsvorrichtungen B1 bis B4 eine gewünschte Bremskraft ausgeübt werden. Insbesondere ist es dabei möglich, gemäß vorgegebener Parameter an den beiden Rädern R1 und R2 der ersten Achse sowie an den beiden Rädern R3 und R4 der zweiten Achse jeweils eine entsprechende Bremskraft einzustellen, um das Verhältnis der Bremskraft zwischen der ersten Achse und der zweiten Achse gemäß der gewünschten Gesamtbremskraft entsprechend aufzuteilen. Darüber hinaus wird zumindest unter Normalbedingungen vorzugsweise an den vorderen Rädern R1 und. R2 sowie an den hinteren Rädern R3 und R4 jeweils eine zumindest annähernd gleiche Bremskraft eingestellt, um ein Ausbrechen des Fahrzeugs zu verhindern. Weiterhin kann das Fahr- bzw. Bremsverhalten des Fahrzeugs mittels beliebiger geeigneter Sensoren, beispielsweise Radsensoren, welche eine Drehzahl der einzelnen Räder R1 bis R4 überwachen, überwacht werden. Entsprechend kann zur Stabilisierung des Fahr- bzw. Bremsverhaltens des Fahrzeugs die Bremskraft an den einzelnen Bremsvorrichtungen B1 bis B4 angepasst werden, um zum Beispiel ein Ausbrechen des Fahrzeugs beim Bremsen zu verhindern. Hierzu können beliebige Systeme, insbesondere konventionelle Systeme wie ein Antiblockiersystem (ABS), ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) oder Ähnliches eingesetzt werden. Derartige Systeme sind insbesondere in der Lage, kritische Fahrsituationen sehr rasch zu erkennen und daraufhin in das Brems- bzw. Fahrverhalten des Fahrzeugs einzugreifen. Solche Systeme sind bereits bekannt und werden daher nicht näher erläutert.In this way, during a braking process, a desired braking force can be exerted on each of the braking devices B1 to B4. In particular, it is possible to set a corresponding braking force on the two wheels R1 and R2 of the first axle and on the two wheels R3 and R4 of the second axle in accordance with predetermined parameters in order to adjust the ratio of the braking force between the first axle and the second axle divided according to the desired total braking force. In addition, at least under normal conditions, it is preferably carried out on the front wheels R1 and. R2 and the rear wheels R3 and R4 each have at least approximately the same braking force set to prevent the vehicle from swerving. Furthermore, the driving or braking behavior of the vehicle can be monitored using any suitable sensors, for example wheel sensors, which monitor the speed of the individual wheels R1 to R4. Accordingly, in order to stabilize the driving or braking behavior of the vehicle, the braking force on the individual braking devices B1 to B4 can be adjusted, for example to prevent the vehicle from swerving when braking. Any systems can be used for this, in particular conventional systems such as an anti-lock braking system (ABS), an electronic stability program (ESP) or similar. Such systems are particularly able to recognize critical driving situations very quickly and then intervene in the braking or driving behavior of the vehicle. Such systems are already known and will therefore not be explained in more detail.

Während des Fahrens bzw. Bremsens des Fahrzeugs können positive sowie negative Beschleunigungen in Längs- oder Querrichtung auftreten, welche zu einem Abrieb der Lauffläche der Reifen an den Rädern R1 bis R4 führen. Überschreitet der Verschleiß an den Reifen einen vorgegebenen Schwellwert, so ist es erforderlich, die Reifen auszutauschen. Dabei ist es möglich, dass je nach Fahr- bzw. Bremsverhalten an den einzelnen Reifen, insbesondere an den Rädern R1, R2 der ersten Achse im Vergleich zu den Rädern R3, R4 an der zweiten Achse ein unterschiedlich hoher Verschleiß auftritt. Dies kann dazu führen, dass die Reifen der ersten Achse zu einem Zeitpunkt ausgetauscht werden müssen, welcher von dem Zeitpunkt für den Austausch der Reifen an der zweiten Achse verschieden ist. Es ist daher wünschenswert, den Verschleiß an den Reifen derart zu steuern, dass alle Reifen einem möglichst gleichen Verschleiß unterliegen und somit auch zu einem gemeinsamen Zeitpunkt ausgetauscht werden müssen bzw. sollen. Hierzu kann in dem Fahrzeug 1, insbesondere in Zusammenhang mit dem Bremssystem eine Vorrichtung 10 zur Steuerung des Reifenverschleißes vorgesehen sein.While driving or braking the vehicle, positive and negative accelerations can occur in the longitudinal or transverse direction, which lead to abrasion of the tread of the tires on the wheels R1 to R4. If the wear on the tires exceeds a predetermined threshold, it is necessary to replace the tires. It is possible that, depending on the driving or braking behavior, different levels of wear occur on the individual tires, in particular on the wheels R1, R2 of the first axle compared to the wheels R3, R4 on the second axle. This may result in the tires on the first axle having to be replaced at a time that is different than the time for replacing the tires on the second axle. It is therefore desirable to control the wear on the tires in such a way that all tires are subject to the same wear as possible and therefore must or should be replaced at the same time. For this purpose, a device 10 for controlling tire wear can be provided in the vehicle 1, in particular in connection with the braking system.

Die Vorrichtung 10 zur Steuerung des Reifenverschleißes an dem Fahrzeug 1 kann eine Analyseeinrichtung 11 sowie eine Steuereinrichtung 12 umfassen. Darüber hinaus können je nach Anwendungsfall bzw. Erfordernis auch noch weitere Einrichtungen vorgesehen sein.The device 10 for controlling tire wear on the vehicle 1 can include an analysis device 11 and a control device 12. In addition, depending on the application or requirement, other devices can also be provided.

Die Analyseeinrichtung 11 ermittelt für die Reifen an den Rädern R1 bis R4 der Achsen des Fahrzeugs jeweils einen Verschleißwert. Hierbei ist es grundsätzlich möglich, für alle Reifen einer Achse einen gemeinsamen Verschleißwert zu ermitteln. Darüber hinaus kann jedoch auch für jedes einzelne Rad R1 bis R4 ein individueller Verschleißwert für den entsprechenden Reifen ermittelt werden. Zur Ermittlung der Verschleißwerte ist hierbei jeder beliebige konventionelle oder auch neuartige Ansatz möglich, welcher einen zu dem Verschleiß des jeweiligen Reifens korrespondierenden Verschleißwert ermittelt. Beispielsweise können Betriebsparameter des Fahrzeugs wie Bremskraft, Antriebsmoment oder Ähnliches mit in die Berechnung der Verschleißwerte einbezogen werden. Darüber hinaus können auch beliebige geeignete sensorisch erfasste Werte wie beispielsweise Schlupf der Räder, Beschleunigungswerte, insbesondere Längs- und/oder Querbeschleunigung oder Ähnliches mit in die Berechnung der Verschleißwerte einbezogen werden. Da bereits konventionelle Ansätze zur Ermittlung der Verschleißwerte für die Reifen an den Rädern R1 bis R4 existieren, wird die Ermittlung derartiger Verschleißwerte an dieser Stelle nicht weiter erläutert.The analysis device 11 determines a wear value for the tires on the wheels R1 to R4 of the axles of the vehicle. In principle, it is possible to determine a common wear value for all tires on an axle. In addition, however, an individual wear value for the corresponding tire can also be determined for each individual wheel R1 to R4. To determine the wear values, any conventional or even novel approach is possible, which determines a wear value that corresponds to the wear of the respective tire. For example, operating parameters of the vehicle such as braking force, drive torque or similar can be included in the calculation of the wear values. In addition, any suitable sensor-detected values such as wheel slip, acceleration values, in particular longitudinal and/or lateral acceleration or the like can also be included in the calculation of the wear values. Since conventional approaches for determining the wear values for the tires on the wheels R1 to R4 already exist, the determination of such wear values will not be explained further at this point.

Die Steuereinrichtung 12 der Vorrichtung 10 zur Steuerung des Reifenverschleißes kann die Verschleißwerte von der Analyseeinrichtung 11 empfangen. Basierend auf den Verschleißwerten kann die Steuereinrichtung 12 daraufhin eine Anpassung der Bremskraftverteilung zwischen den einzelnen Achsen des Fahrzeugs vornehmen. Hierzu kann zum Beispiel eine Parametrisierung bestimmt werden, um die Verteilung der Bremskraft auf die einzelnen Achsen entsprechend dem ermittelten Reifenverschleiß anzupassen. The control device 12 of the device 10 for controlling tire wear can receive the wear values from the analysis device 11. Based on the wear values, the control device 12 can then adjust the braking force distribution between the individual axles of the vehicle. For this purpose, for example, a parameterization can be determined in order to adapt the distribution of the braking force to the individual axles according to the determined tire wear.

Zum Beispiel kann eine absolute oder relative Größe ermittelt werden, um die Bremskraftverteilung für die einzelnen Achsen gemäß dem ermittelten Reifenverschleiß anzupassen. Hierbei kann auch ausdrücklich eine ungleiche Bremskraftverteilung für die einzelnen Achsen im Normalzustand berücksichtigt werden. Als Bremskraftverteilung im Normalzustand wird dabei die Bremskraftverteilung angesehen, welche zugrunde liegt, ohne dass eine Anpassung der Bremskraftverteilung zum Ausgleich des Reifenverschleißes erfolgt. Zum Beispiel kann im Normalzustand vorgesehen sein, an den Rädern einer der Achsen eine höhere Bremskraft einzustellen, als an einer anderen Achse. Grundsätzlich ist jedoch im Normalzustand auch eine gleichmäßige Bremskraftverteilung für die Räder aller Achsen möglich.For example, an absolute or relative size can be determined to determine the braking force distribution for the individual axles according to the to adjust the tire wear. An unequal braking force distribution for the individual axles in the normal state can also be expressly taken into account here. The braking force distribution in the normal state is considered to be the braking force distribution, which is the basis without the braking force distribution being adjusted to compensate for tire wear. For example, in the normal state it can be provided that a higher braking force is set on the wheels of one of the axles than on another axle. In principle, however, even braking force distribution for the wheels of all axles is possible in normal conditions.

Diese Bremskraftverteilung im Normalzustand kann durch die Steuereinrichtung 12 angepasst werden, falls durch die Analyseeinrichtung 11 ein ungleicher Verschleiß an den Reifen der Räder R1 bis R4 festgestellt worden ist. Zum Beispiel kann eine absolute oder relative Erhöhung der Bremskraft an den Rädern erfolgen, an denen ein geringerer Reifenverschleiß ermittelt wurde, während die Bremskraft an den Rädern erhöht wird, für die ein höherer Reifenverschleiß ermittelt wurde. Hierbei kann die absolute bzw. relative Anpassung der Bremskraftverteilung auf ein Maß begrenzt werden, welches den sicheren Betriebszustand des Fahrzeugs und insbesondere die Fahr- bzw. Bremsstabilität nicht beeinträchtigt. Zum Beispiel kann die Erhöhung bzw. Erniedrigung der Bremskraft auf ein vorgegebenes Maß, beispielsweise maximal 2 %, 5 % oder 10 % limitiert werden. Selbstverständlich sind auch beliebige andere geeignete Grenzwerte denkbar.This braking force distribution in the normal state can be adjusted by the control device 12 if the analysis device 11 has detected uneven wear on the tires of the wheels R1 to R4. For example, an absolute or relative increase in braking force can occur on the wheels for which lower tire wear was determined, while the braking force is increased on the wheels for which higher tire wear was determined. Here, the absolute or relative adjustment of the braking force distribution can be limited to a level that does not affect the safe operating state of the vehicle and in particular the driving or braking stability. For example, the increase or decrease in the braking force can be limited to a predetermined level, for example a maximum of 2%, 5% or 10%. Of course, any other suitable limit values are also conceivable.

Die Variation der Bremskraftverteilung für die verschiedenen Achsen kann von Beginn an, das heißt unmittelbar nach der Montage neuer Reifen angewendet werden. In diesem Fall kann durch die beschriebene Anpassung der Bremskraftverteilung von Anfang an eine möglichst gleichmäßige Abnutzung der Reifen erreicht werden. Hierbei können neben der beschriebenen Ermittlung des Reifenverschleißes auch historische Daten über den zuvor ermittelten Reifenverschleiß mitberücksichtigt werden. Beispielsweise können zuvor ermittelte Daten über den Reifenverschleiß in einer Speichereinrichtung 13 der Vorrichtung zur Steuerung des Reifenverschleißes gespeichert werden. Diese Informationen können beispielsweise dazu genutzt werden, um bestimmte Betriebseigenschaften des Fahrzeugs zu berücksichtigen, insbesondere Eigenschaften, welche zu einem Ungleichgewicht des Reifenverschleißes zwischen den einzelnen Achsen führen könnten. Beispielsweise kann der Reifenverschleiß an den einzelnen Achsen in Abhängigkeit eines Vorderradantriebs oder eines Heckantriebs unterschiedlich sein. Ferner können gegebenenfalls auch individuelle Eigenschaften des Fahrzeugs, beispielsweise aufgrund eines speziellen Fahrverhaltens des Benutzers oder Ähnlichem zu einem unterschiedlichen Reifenverschleiß führen. So kann beispielsweise der Reifenverschleiß an den einzelnen Achsen bei einem sportlichen Fahrer anders sein, als bei einer eher konservativen oder zurückhaltenden Fahrweise. Auch solche Eigenschaften im Reifenverschleiß können durch die Steuereinrichtung unter Verwendung der in der Speichereinrichtung gespeicherten historischen Verschleißdaten ermittelt werden und daraufhin die Bremskraftverteilung für die einzelnen Achsen entsprechend angepasst werden.The variation of the braking force distribution for the different axles can be applied right from the start, i.e. immediately after installing new tires. In this case, the described adjustment of the braking force distribution can ensure that the tires wear as evenly as possible right from the start. In addition to the described determination of tire wear, historical data about the previously determined tire wear can also be taken into account. For example, previously determined data about tire wear can be stored in a memory device 13 of the device for controlling tire wear. This information can be used, for example, to take into account certain operating characteristics of the vehicle, in particular characteristics that could lead to an imbalance in tire wear between the individual axles. For example, tire wear on the individual axles can be different depending on front-wheel drive or rear-wheel drive. Furthermore, individual properties of the vehicle, for example due to the user's specific driving behavior or the like, can also lead to different tire wear. For example, the tire wear on the individual axles can be different for a sporty driver than for a more conservative or reserved driving style. Such tire wear characteristics can also be determined by the control device using the historical wear data stored in the memory device and the braking force distribution for the individual axles can then be adjusted accordingly.

Ferner ist es auch möglich, dass ein Benutzer gegebenenfalls über eine Benutzerschnittstelle 14 Informationen eingeben kann, welche für die Ermittlung des Reifenverschleißes und/oder die Anpassung der Bremskraftverteilung relevant sein können. Beispielsweise kann ein Benutzer reifenspezifische Informationen eingeben. In einem einfachsten Fall kann ein Benutzer somit zum Beispiel bei der Montage neuer Reifen die zuvor ermittelten Reifenverschleißwerte zurücksetzen. Wird ein Fahrzeug je nach Jahreszeit mit unterschiedlichen, witterungsbedingten Reifen ausgestattet, wird also beispielsweise regelmäßig zwischen Sommer- und Winterreifen gewechselt, so kann auch diese Information entsprechend durch einen Benutzer eingegeben werden. So können beispielsweise auch die Verschleißdaten der Winterreifen abgespeichert werden, wenn von Winterreifen auf Sommerreifen gewechselt wird. Anschließend kann bei einem erneuten Wechsel zurück auf die vorherigen Winterreifen das entsprechende Profil dieser Reifen aus der Speichereinrichtung 13 abgerufen und weiterverwendet werden. Gleiches gilt selbstverständlich auch bei dem umgekehrten Wechsel von Sommerreifen auf Winterreifen.Furthermore, it is also possible for a user to be able to enter information via a user interface 14, which may be relevant for determining tire wear and/or adjusting the braking force distribution. For example, a user can enter tire-specific information. In the simplest case, a user can, for example, reset the previously determined tire wear values when installing new tires. If a vehicle is equipped with different weather-related tires depending on the season, for example if it is regularly changed between summer and winter tires, this information can also be entered accordingly by a user. For example, the wear data on winter tires can also be saved when changing from winter tires to summer tires. Subsequently, when changing back to the previous winter tires, the corresponding profile of these tires can be retrieved from the storage device 13 and continued to be used. The same applies, of course, to the reverse change from summer tires to winter tires.

Ebenso ist es möglich, dass ein Benutzer beispielsweise Angaben zu dem Fahrzeug, den verwendeten Reifen oder persönliche Vorlieben, wie beispielsweise seinen Fahrstil oder Ähnliches mittels der Benutzerschnittstelle spezifiziert. In diesem Fall können derartige Informationen ebenfalls dazu herangezogen werden, um die Bremskraftverteilung entsprechend anzupassen und somit eine möglichst gleichmäßige Abnutzung der Reifen zu erzielen.It is also possible for a user to specify, for example, information about the vehicle, the tires used or personal preferences, such as his driving style or the like, using the user interface. In this case, such information can also be used to adjust the braking force distribution accordingly and thus achieve the most even wear possible on the tires.

Für die Anpassung der Bremskraftverteilung zum Ausgleich des Reifenverschleißes ist es beispielsweise möglich, die Bremskraftverteilung derart anzupassen, dass möglichst an allen Reifen ein zumindest annähernd gleicher Verschleiß auftritt. Darüber hinaus kann als Ziel für die Anpassung des Reifenverschleißes auch angesehen werden, den Reifenverschleiß zumindest derart anzugleichen, dass alle Reifen zum gleichen Servicezeitpunkt erneuert werden müssen.To adapt the braking force distribution to compensate for tire wear, it is possible, for example, to adapt the braking force distribution in such a way that at least approximately the same wear occurs on all tires. In addition, the goal for adjusting tire wear can also be seen as at least equalizing tire wear to such an extent that all tires have to be replaced at the same service time.

Neben einer Anpassung der Bremskraft zum Ausgleich des Reifenverschleißes von Beginn an, ist es auch möglich, den Reifenverschleiß zunächst nur zu ermitteln, ohne dabei in die Anpassung der Bremskraft einzugreifen. Erst wenn bei der Ermittlung des Reifenverschleißes festgestellt wurde, dass der Reifenverschleiß an den unterschiedlichen Achsen derart unterschiedlich ist, dass eine Differenz der jeweiligen Werte zur Charakterisierung des Reifenverschleißes einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, kann eine Anpassung der Bremskraftverteilung zum Ausgleich des Reifenverschleißes erfolgen. Somit erfolgt zunächst kein Eingriff in die Anpassung der Bremskraftverteilung und damit auch keine, gegebenenfalls für den Benutzer ungewohnte, Veränderung des Bremsverhaltens.In addition to adjusting the braking force to compensate for tire wear right from the start, it is also possible to initially only determine the tire wear without intervening in the adjustment of the braking force. Only when it has been determined during the determination of tire wear that the tire wear on the different axles is so different that a difference in the respective values for characterizing the tire wear exceeds a predetermined threshold value can the braking force distribution be adjusted to compensate for the tire wear. This means that there is initially no intervention in the adjustment of the braking force distribution and therefore no change in braking behavior that may be unusual for the user.

Zur Vermeidung von ungewohnten und/oder gegebenenfalls sogar gefährlichen Situationen kann die Variation der Bremskraftverteilung zum Ausgleich des Reifenverschleißes auf ein vorgegebenes maximales Maß begrenzt werden. Ein solches maximales Maß kann beispielsweise eine absolute oder relative Größe zur Variation der Bremskraftverteilung umfassen. Darüber hinaus kann die Variation der Bremskraftverteilung zum Ausgleich des Reifenverschleißes insbesondere bei bestimmten Fahrsituationen ausgesetzt werden. Beispielsweise kann bei Bremsmanövern, bei welchen ein Eingriff durch ein Hilfssystem, wie zum Beispiel ABS, ESP oder Ähnliches, erfolgt, die Variation der Bremskraftverteilung zum Ausgleich des Reifenverschleißes ausgesetzt werden. Ferner kann beispielsweise die Anpassung der Bremskraftverteilung zum Reifenverschleißausgleich auch nur für bestimmte Fahrsituationen freigegeben werden. Beispielsweise kann die Anpassung der Bremskraftverteilung nur dann angewendet werden, wenn sich das Fahrzeug in der vorgegebenen Fahrsituation, beispielsweise einer Geradeausfahrt befindet. Sind beispielsweise vorgegebene Bedingungen nicht erfüllt, so erfolgt keine Variation der Bremskraftverteilung zum Ausgleich des Reifenverschleißes. Beispielsweise kann eine solche vorgegebene Bedingung ein Lenkwinkeleinschlag, eine maximale Querbeschleunigung oder Ähnliches umfassen. Auch kann beispielsweise ein Schlupf der Räder mit in Betracht gezogen werden.In order to avoid unusual and/or possibly even dangerous situations, the variation of the braking force distribution can be limited to a predetermined maximum level to compensate for tire wear. Such a maximum measure can, for example, include an absolute or relative size for varying the braking force distribution. In addition, the variation of the braking force distribution can be suspended to compensate for tire wear, particularly in certain driving situations. For example, during braking maneuvers in which intervention is carried out by an auxiliary system such as ABS, ESP or similar, the variation of the braking force distribution can be suspended to compensate for tire wear. Furthermore, for example, the adjustment of the braking force distribution to compensate for tire wear can only be enabled for certain driving situations. For example, the adjustment of the braking force distribution can only be applied when the vehicle is in the specified driving situation, for example driving straight ahead. For example, if specified conditions are not met, there is no variation in the braking force distribution to compensate for tire wear. For example, such a predetermined condition can include a steering angle, a maximum lateral acceleration or the like. For example, slippage of the wheels can also be taken into account.

Neben der zuvor beschriebenen Anpassung der Bremskraftverteilung auf die einzelnen Achsen ist es darüber hinaus auch möglich, bei Fahrzeugen mit mehreren Antriebsachsen die Antriebskraft auf die einzelnen Achsen derart anzupassen, dass ein beim Antrieb des Fahrzeugs entstehender Reifenverschleiß ebenfalls die Reifenverschleißunterschiede ausgleicht. Hierzu kann beispielsweise die Antriebskraft bzw. das Antriebsmoment an den einzelnen angetriebenen Achsen entsprechend einem ermittelten Reifenverschleiß angepasst werden, und auf diese Weise ein Unterschied in dem Reifenverschleiß ebenfalls ausgeglichen werden. Hierbei können bei der Regelung der Antriebskraft auf die unterschiedlichen Antriebsachsen die zuvor beschriebenen Ansätze ebenfalls angewendet werden. Beispielsweise können auch hier zu erwartende Unterschiede im Reifenverschleiß auf Basis von historischen Verschleißdaten und/oder Benutzerspezifikationen angepasst werden. Auch kann die Variation in der Verteilung der Antriebskraft zum Ausgleich des Reifenverschleißes nur auf bestimmte Fahrsituationen begrenzt werden, oder beim Detektieren von vorgegebenen Fahrsituationen ausgesetzt werden.In addition to the previously described adjustment of the braking force distribution to the individual axles, it is also possible to adapt the driving force to the individual axles in vehicles with multiple drive axles in such a way that tire wear that occurs when the vehicle is driven also compensates for the differences in tire wear. For this purpose, for example, the driving force or the driving torque on the individual driven axles can be adjusted in accordance with determined tire wear, and in this way a difference in tire wear can also be compensated for. The previously described approaches can also be used to control the driving force on the different drive axles. For example, expected differences in tire wear can also be adjusted here based on historical wear data and/or user specifications. The variation in the distribution of the driving force to compensate for tire wear can also be limited to certain driving situations or suspended when detecting predetermined driving situations.

Wie in 2 beispielhaft dargestellt ist, kann die Steuereinrichtung 12 dabei die Antriebseinheiten A1 und A2 an den verschiedenen Antriebsachsen gemäß den ermittelten Reifenverschleißwerten anpassen.As in 2 is shown as an example, the control device 12 can adapt the drive units A1 and A2 to the different drive axles according to the determined tire wear values.

Neben der Berücksichtigung von bestimmten Fahrsituationen zum Aktivieren bzw. Deaktivieren der Anpassung für die Bremskraftverteilung und/oder die Verteilung der Antriebskräfte auf die unterschiedlichen Antriebsachsen ist es darüber hinaus auch möglich, Umwelteinflüsse, insbesondere Fahrbahneigenschaften oder Ähnliches zu berücksichtigen. Beispielsweise kann die Verteilung der Bremskraft bzw. der Antriebskraft aktiviert bzw. deaktiviert werden, wenn vorgegebene Eigenschaften der Fahrbahn bzw. Umwelteinflüsse detektiert werden. Derartige Fahrbahneigenschaften können beispielsweise Glätte, eine nasse Fahrbahn oder ein rutschiger Untergrund sein. Solche Fahrbahneigenschaften können beispielsweise durch Detektion des Schlupfes an den Rädern detektiert werden. Ferner können auch Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise Temperatur, Feuchtigkeit oder Ähnliches mitberücksichtigt werden, um Rückschlüsse auf die Fahrbahneigenschaften zu treffen.In addition to taking certain driving situations into account for activating or deactivating the adaptation for the braking force distribution and/or the distribution of the driving forces to the different drive axles, it is also possible to take environmental influences, in particular road characteristics or the like, into account. For example, the distribution of the braking force or the driving force can be activated or deactivated when predetermined properties of the road or environmental influences are detected. Such road characteristics can be, for example, slippery surfaces, a wet road or a slippery surface. Such road characteristics can be detected, for example, by detecting the slip on the wheels. Furthermore, environmental conditions such as temperature, humidity or the like can also be taken into account in order to draw conclusions about the road properties.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm, wie es einem Verfahren zur Steuerung eines Reifenverschleißes an einem Fahrzeug mit mehreren Achsen gemäß einer Ausführungsform zugrunde liegt. Das Verfahren kann grundsätzlich beliebige Schritte umfassen, wie sie zuvor in Zusammenhang mit der Vorrichtung zur Steuerung des Reifenverschleißes beschrieben worden sind. Entsprechend kann auch die Vorrichtung zur Steuerung des Reifenverschleißes beliebige Komponenten umfassen, wie sie zur Implementierung des nachfolgend beschriebenen Verfahrens erforderlich sind. 3 shows a flowchart underlying a method for controlling tire wear on a vehicle with multiple axles according to one embodiment. The method can in principle include any steps as previously described in connection with the device for controlling tire wear. Accordingly, the device for controlling tire wear can also include any components required to implement the method described below.

In einem Schritt S1 werden dabei Verschleißwerte für die Reifen an den mehreren Achsen des Fahrzeugs ermittelt. Hierbei wird für die Reifen an jeder Achse ein individueller Verschleißwert ermittelt. Dieser Verschleißwert repräsentiert eine zu dem Reifenverschleiß korrespondierende Größe. Daraufhin kann in Schritt S2 ein Betriebsparameter zur Verteilung der Bremskraft an den mehreren Achsen des Fahrzeugs eingestellt werden. Dieser Betriebsparameter zur Verteilung der Bremskraft wird insbesondere unter Verwendung der zuvor ermittelten Verschleißwerte für die Reifen eingestellt.In a step S1, wear values for the tires on the several axles of the vehicle are determined. An individual wear value is determined for the tires on each axle. This wear value represents a quantity corresponding to tire wear. An operating parameter can then be distributed in step S2 The braking force can be adjusted on the vehicle's multiple axles. This operating parameter for distributing the braking force is set in particular using the previously determined wear values for the tires.

Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung einen Ausgleich des Reifenverschleißes an den Reifen eines Fahrzeugs mit mehreren Achsen. Hierzu wird der Reifenverschleiß an den Reifen ermittelt und die Bremskraft an den verschiedenen Achsen des Fahrzeugs unter Verwendung des ermittelten Reifenverschleißes angepasst.In summary, the present invention relates to compensating for tire wear on the tires of a multi-axle vehicle. For this purpose, the tire wear on the tires is determined and the braking force on the various axles of the vehicle is adjusted using the determined tire wear.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012218562 A1 [0005]DE 102012218562 A1 [0005]

Claims (9)

Vorrichtung (10) zur Steuerung eines Reifenverschleiß an einem Fahrzeug (1) mit mehreren Achsen, mit: einer Analyseeinrichtung (11), die dazu ausgelegt ist, für jede der mehreren Achsen des Fahrzeugs (1) jeweils einen Verschleißwert für die Reifen an den mehreren Achsen des Fahrzeugs (1) zu ermitteln, wobei jeder Verschleißwert jeweils eine zu einem Reifenverschleiß an der jeweiligen Achse korrespondierende Größe umfasst; und einer Steuereinrichtung (12), die dazu ausgelegt ist, einen Betriebsparameter zur Verteilung der Bremskraft an den mehreren Achsen des Fahrzeugs (1) unter Verwendung der ermittelten Verschleißwerte für die Reifen einzustellen.Device (10) for controlling tire wear on a vehicle (1) with several axles, with: an analysis device (11) which is designed to determine a wear value for the tires on the several axles of the vehicle (1) for each of the multiple axles of the vehicle (1), each wear value relating to tire wear on the respective one Axis corresponding size includes; and a control device (12) which is designed to set an operating parameter for distributing the braking force to the plurality of axles of the vehicle (1) using the determined wear values for the tires. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (12) dazu ausgelegt ist, die ermittelten Verschleißwerte für die mehreren Achsen miteinander zu vergleichen und den Betriebsparameter zur Verteilung der Bremskraft an den mehreren Achsen des Fahrzeugs (1) anzupassen, falls die die ermittelten Verschleißwerte für die mehreren Achsen um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert voneinander abweichen.Device (10) after Claim 1 , wherein the control device (12) is designed to compare the determined wear values for the multiple axles with one another and to adapt the operating parameter for distributing the braking force to the multiple axles of the vehicle (1) if the determined wear values for the multiple axles increase by more differ from each other by a predetermined threshold value. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinrichtung (10) dazu ausgelegt ist, den Betriebsparameter zur Verteilung der Bremskraft an den mehreren Achsen des Fahrzeugs unter Verwendung eines Fahrzustandes des Fahrzeugs und/oder eines Fahrbahnzustandes einzustellen.Device (10) after Claim 1 or 2 , wherein the control device (10) is designed to adjust the operating parameter for distributing the braking force to the plurality of axles of the vehicle using a driving state of the vehicle and / or a roadway state. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer Überwachungseinrichtung, die dazu ausgelegt ist, mindestens einen Betriebsparameter des Fahrzeugs (1) zu empfangen und einen aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs und/oder des Fahrbahnzustandes unter Verwendung des ermittelten Betriebsparameters zu bestimmen.Device (10) according to one of Claims 1 until 3 , with a monitoring device which is designed to receive at least one operating parameter of the vehicle (1) and to determine a current driving state of the vehicle and / or the road condition using the determined operating parameter. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuereinrichtung (12) dazu ausgelegt ist, einen weiteren Betriebsparameter zur Verteilung einer Antriebskraft und/oder eines Antriebsmoments an den mehreren Achsen des Fahrzeugs (1) unter Verwendung der ermittelten Verschleißwerte für die Reifen einzustellen.Device (10) according to one of Claims 1 until 4 , wherein the control device (12) is designed to set a further operating parameter for distributing a driving force and / or a driving torque to the plurality of axles of the vehicle (1) using the determined wear values for the tires. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Analyseeinrichtung (11) dazu ausgelegt ist, die Verschleißwerte für den Verschleiß der Reifen an den mehreren Achsen des Fahrzeugs (11) unter Verwendung von Betriebsparametern des Fahrzeugs und einem Rechenmodel zu ermitteln.Device (10) according to one of Claims 1 until 5 , wherein the analysis device (11) is designed to determine the wear values for the wear of the tires on the multiple axles of the vehicle (11) using operating parameters of the vehicle and a calculation model. Bremssystem für ein Fahrzeug (1) mit mehreren Achsen, mit: einer Bremsanlage (B1-B4), die dazu ausgelegt ist, an den Rädern (R1-R4) der mehreren Achsen jeweils eine individuelle Bremskraft bereitzustellen; und einer Vorrichtung (10) zur Steuerung des Reifenverschleiß nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Braking system for a vehicle (1) with multiple axles, comprising: a braking system (B1-B4) which is designed to provide individual braking force to the wheels (R1-R4) of the multiple axles; and a device (10) for controlling tire wear according to one of Claims 1 until 6 . Verfahren zur Steuerung eines Reifenverschleiß an einem Fahrzeug (1) mit mehreren Achsen, mit den Schritten: Ermitteln (S1) von Verschleißwerten für die Reifen an den mehreren Achsen des Fahrzeugs (1), wobei jeder Verschleißwert jeweils eine zu einem Reifenverschleiß an der jeweiligen Achse korrespondierende Größe umfasst; und Einstellen (S2) eines Betriebsparameters zur Verteilung der Bremskraft an den mehreren Achsen des Fahrzeugs (1) unter Verwendung der ermittelten Verschleißwerte für die Reifen.Method for controlling tire wear on a vehicle (1) with multiple axles, with the steps: Determining (S1) wear values for the tires on the plurality of axles of the vehicle (1), each wear value comprising a size corresponding to tire wear on the respective axle; and Setting (S2) an operating parameter for distributing the braking force on the multiple axles of the vehicle (1) using the determined wear values for the tires. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Einstellen des Betriebsparameters zur Verteilung der Bremskraft an den mehreren Achsen des Fahrzeugs (1) die Bremskraft eine vorgegeben Bremskraftverteilung modifiziert, wenn die Verschleißwerten für die Reifen an den mehreren Achsen des Fahrzeugs (1) um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert voneinander abweichen.Procedure according to Claim 8 , wherein setting the operating parameter for distributing the braking force on the multiple axles of the vehicle (1) modifies the braking force to a predetermined braking force distribution if the wear values for the tires on the multiple axles of the vehicle (1) deviate from one another by more than a predetermined threshold value.
DE102022203750.2A 2022-04-13 2022-04-13 Device and method for controlling tire wear, braking system Pending DE102022203750A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022203750.2A DE102022203750A1 (en) 2022-04-13 2022-04-13 Device and method for controlling tire wear, braking system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022203750.2A DE102022203750A1 (en) 2022-04-13 2022-04-13 Device and method for controlling tire wear, braking system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022203750A1 true DE102022203750A1 (en) 2023-10-19

Family

ID=88191737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102022203750.2A Pending DE102022203750A1 (en) 2022-04-13 2022-04-13 Device and method for controlling tire wear, braking system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102022203750A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012218562A1 (en) 2012-10-11 2014-06-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for approximate determination of wear condition of vehicle tire, involves determining certain value of time course of electrical tension signal in shuffle inlet and shuffle outlet

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012218562A1 (en) 2012-10-11 2014-06-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for approximate determination of wear condition of vehicle tire, involves determining certain value of time course of electrical tension signal in shuffle inlet and shuffle outlet

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1047585B1 (en) Method and device for stabilising a motor vehicle in order to prevent it from rolling over
EP0954461B1 (en) Method and device for detecting motor vehicle tilt
EP2668074B1 (en) Method for detecting and correcting vehicle reference speed, and vehicle system
EP2040962B1 (en) Method for compensating the braking deceleration during stability control
DE102006026716B4 (en) Method for controlling a traction control system
EP1030798A1 (en) Method and device for stabilising motor vehicle tilt
WO1999051475A1 (en) Method and device for stabilizing a vehicle
EP0954460A1 (en) Method and device for detecting motor vehicle tilt
DE10149190A1 (en) Rolling movement control apparatus for motor vehicle, has brake force controller to control braking force of each wheel based on calculated controlling variables for attaining target rolling angle of vehicle
DE19751839A1 (en) Tilt tendency detection in vehicle
DE10320828A1 (en) Optimization of vehicle dynamics control using tire information
WO2003011664A1 (en) Braking system for trailers of utility vehicles
DE102007051590A1 (en) Method for distributing drive or drag torques on the driven wheels of a motor vehicle
EP0844155B1 (en) Yaw rate reduction procedure in a vehicle with an anti-lock bracking system
DE102006033446A1 (en) Temperature-dependent trigger control for a traction control system
WO2001026943A1 (en) Device and method for controlling at least one variable of vehicle movement
EP1131235B1 (en) Method and device for stabilising a vehicle equipped with a slip-controlled brake system
WO2004007235A2 (en) Method for regulating the handling of a vehicle
EP2440439B1 (en) Method for generating a differential torque acting on the vehicle wheels of a vehicle
DE102022203750A1 (en) Device and method for controlling tire wear, braking system
EP1070623B1 (en) Method for anti-skid control
DE102017203847A1 (en) Method for slip control of a vehicle
DE102018005614B4 (en) Method for controlling a powertrain, control arrangement for controlling a powertrain, powertrain, vehicle, computer program and computer-readable medium
WO2009103665A1 (en) Method and device for stabilizing a vehicle
DE102004021374B4 (en) Traction controller with pilot control device