DE102022200255A1

DE102022200255A1 - Method and device for processing data

Info

Publication number: DE102022200255A1
Application number: DE102022200255.5A
Authority: DE
Inventors: Dirk Ziegenbein; Sebastian Reiser; Arne Hamann; Oliver Kotte; Laura Beermann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-01-12
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2023-07-13

Abstract

Verfahren, beispielsweise computerimplementiertes Verfahren, zum Verarbeiten von mit einer funktionalen Simulation eines technischen Systems, beispielsweise eines Steuergeräts, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug, assoziierten Daten, aufweisend: Empfangen von ersten Informationen, die mit der funktionalen Simulation assoziiert sind, Ermitteln von zweiten Informationen basierend wenigstens auf den ersten Informationen, Senden der zweiten Informationen an wenigstens eine Einheit, die zur Ausführung einer Zeitsimulation des technischen Systems ausgebildet ist.Method, for example computer-implemented method, for processing data associated with a functional simulation of a technical system, for example a control unit, for example for a motor vehicle, comprising: receiving first information associated with the functional simulation, determining second information based at least based on the first information, sending the second information to at least one unit which is designed to carry out a time simulation of the technical system.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten von mit einer funktionalen Simulation eines technischen Systems assoziierten Daten.The disclosure relates to a method for processing data associated with a functional simulation of a technical system.

Die Offenbarung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Verarbeiten von mit einer funktionalen Simulation eines technischen Systems assoziierten Daten.The disclosure further relates to an apparatus for processing data associated with a functional simulation of a technical system.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren, beispielsweise ein computerimplementiertes Verfahren, zum Verarbeiten von mit einer funktionalen Simulation eines technischen Systems, beispielsweise eines Steuergeräts, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug, assoziierten Daten, aufweisend: Empfangen von ersten Informationen, die mit der funktionalen Simulation assoziiert sind, Ermitteln von zweiten Informationen basierend wenigstens auf den ersten Informationen, Senden der zweiten Informationen an wenigstens eine Einheit, die zur Ausführung einer Zeitsimulation des technischen Systems ausgebildet ist. Dies ermöglicht bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen eine Kopplung der Zeitsimulation mit der funktionalen Simulation, was z.B. eine Präzision steigern kann. Beispielsweise wird damit bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ein Informationsaustausch bezüglich einer Ausführungsdauer und/oder Ausführungsreihenfolge z.B. bezüglich der funktionalen Simulation ermöglicht.Exemplary embodiments relate to a method, for example a computer-implemented method, for processing data associated with a functional simulation of a technical system, for example a control device, for example for a motor vehicle, comprising: receiving first information associated with the functional simulation , determining second information based at least on the first information, sending the second information to at least one unit which is designed to carry out a time simulation of the technical system. In further exemplary embodiments, this enables the time simulation to be coupled with the functional simulation, which can, for example, increase precision. For example, in further exemplary embodiments, an exchange of information with regard to an execution duration and/or execution sequence, e.g. with regard to the functional simulation, is made possible.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die funktionale Simulation wenigstens einen Aspekt, beispielsweise eine Funktion, des technischen Systems charakterisiert, oder beispielsweise das gesamte technische System bzw. Komponenten hiervon, wobei die Zeitsimulation einen zeitlichen Ablauf und/oder eine Ausführungsreihenfolge des wenigstens einen Aspekts des technischen Systems (oder beispielsweise des gesamten technischen Systems bzw. von Komponenten hiervon) charakterisiert, beispielsweise mittels wenigstens eines Zustandsautomaten.In further exemplary embodiments, it is provided that the functional simulation characterizes at least one aspect, for example a function, of the technical system, or for example the entire technical system or components thereof, with the time simulation showing a time sequence and/or an execution order of the at least one aspect of the technical system (or, for example, of the entire technical system or of components thereof), for example by means of at least one state machine.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann es sich bei dem technischen System beispielsweise um eine virtuelle bzw. eine virtualisierte technische Einrichtung handeln, die beispielsweise Hardwarekomponenten (z.B. einen Mikrocontroller bzw. ein eingebettetes System, „embedded system“) und/oder Softwarekomponenten (z.B. ein Betriebssystem bzw. Basissoftware für den Mikrocontroller bzw. das eingebettete System bzw. Funktionen wie z.B. eine Steuerung einer Brennkraftmaschine oder dergleichen) charakterisiert. Mit anderen Worten sind bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen z.B. virtuelle Steuergeräte, z.B. für Kraftfahrzeuge, simulierbar, beispielsweise im Rahmen eines Entwicklungsprozesses, was bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen beispielsweise einen Aufwand z.B. in Bezug auf an Hardware auszuführenden Messungen reduzieren kann.In further exemplary embodiments, the technical system can be, for example, a virtual or a virtualized technical device which, for example, has hardware components (e.g. a microcontroller or an embedded system) and/or software components (e.g. an operating system or . Basic software for the microcontroller or the embedded system or functions such as control of an internal combustion engine or the like). In other words, in further exemplary embodiments, e.g. virtual control units, e.g.

Die Anwendung des Prinzips gemäß den Ausführungsformen ermöglicht beispielsweise, eine Präzision der Simulation z.B. von virtuellen Steuergeräten und/oder anderen technischen Systemen zu steigern.The application of the principle according to the embodiments makes it possible, for example, to increase the precision of the simulation, e.g. of virtual control units and/or other technical systems.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die ersten Informationen Daten, beispielsweise wenigstens eine Variable, der funktionalen Simulation charakterisieren. Beispielsweise kann es sich bei den Daten bzw. der wenigstens einen Variable, z.B. im Rahmen einer Simulation eines virtuellen Steuergeräts für eine Brennkraftmaschine z.B. eines Kraftfahrzeugs, um eine Drehzahl der Brennkraftmaschine handeln. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen können die ersten Informationen auch mehr, beispielsweise wesentlich mehr, Elemente als die vorstehend beispielhaft genannten Daten bzw. die beispielhaft genannte Variable aufweisen.In further exemplary embodiments it is provided that the first information characterizes data, for example at least one variable, of the functional simulation. For example, the data or the at least one variable, e.g. as part of a simulation of a virtual control unit for an internal combustion engine, e.g. In further exemplary embodiments, the first information can also have more, for example significantly more, elements than the data mentioned above as an example or the variable mentioned as an example.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die zweiten Informationen wenigstens einen Zustand für die Zeitsimulation charakterisieren, wobei beispielsweise der wenigstens eine Zustand assoziiert ist mit den ersten Informationen. Beispielsweise kann es sich bei dem wenigstens einen Zustand, z.B. im Rahmen einer Simulation eines virtuellen Steuergeräts für eine Brennkraftmaschine z.B. eines Kraftfahrzeugs, um einen Zustand handeln, der mit einem vorgebbaren Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine assoziiert ist, z.B. „Drehzahl der Brennkraftmaschine ist im Bereich einer Leerlaufdrehzahl“. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen können die zweiten Informationen auch mehr, beispielsweise wesentlich mehr, Zustände als den vorstehend beispielhaft genannten wenigstens einen Zustand charakterisieren.In further exemplary embodiments it is provided that the second information characterizes at least one state for the time simulation, the at least one state being associated with the first information, for example. For example, the at least one state, e.g. as part of a simulation of a virtual control unit for an internal combustion engine, e.g “. In further exemplary embodiments, the second information can also characterize more, for example significantly more, states than the at least one state mentioned above as an example.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Transformieren eines Werts wenigstens einer Variable der funktionalen Simulation in wenigstens einen Zustand für die Zeitsimulation (beispielsweise Abbilden eines aktuellen Werts einer Brennkraftmaschine auf einen Zustand, der einen den aktuellen Wert enthaltenden Wertebereich charakterisiert), b) Bilden wenigstens einer Unterbrechungsanforderung, beispielsweise interrupt request, für die Zeitsimulation basierend auf den ersten Informationen (beispielsweise Bilden einer Unterbrechungsanforderung für die Zeitsimulation basierend auf einer oder mehreren Variablen der funktionalen Simulation), c) Filtern der ersten Informationen und/oder der zweiten Informationen, beispielsweise zum Steuern einer Anzahl von Zustandsereignissen, beispielsweise mode events, die beispielsweise mittels der Zeitsimulation zu verarbeiten sind.In further exemplary embodiments, it is provided that the method has at least one of the following elements: a) Transforming a value of at least one variable of the functional simulation into at least one state for the time simulation (e.g. mapping a current value of an internal combustion engine to a state that Characterized value range containing current value), b) forming at least one interrupt request, for example interrupt request, for the time simulation based on the first information (for example forming an interrupt request for the time simulation based on one or more variables of the functional simulation), c) filtering the first information and/or the second information, for example for controlling a number of state events, for example mode events, which are to be processed, for example, by means of the time simulation.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass für das Empfangen der ersten Informationen und/oder für das Senden der zweiten Informationen eine standardisierte Schnittstelle, beispielsweise vom Functional Mock-up Interface, FMI, -Typ, verwendet wird.In further exemplary embodiments it is provided that a standardized interface, for example of the Functional Mock-up Interface, FMI type, is used for receiving the first information and/or for sending the second information.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) zumindest zeitweises Ausführen der funktionalen Simulation, b) zumindest zeitweises Ausführen der Zeitsimulation. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist es somit möglich, dass sowohl das Empfangen der ersten Informationen, das Ermitteln und/oder Senden der zweiten Informationen und die Ausführung der funktionalen Simulation und/oder der Zeitsimulation von einer (z.B. selben) Vorrichtung, beispielsweise einer Recheneinrichtung wie z.B. einem Personal Computer, ausgeführt werden.In further exemplary embodiments, it is provided that the method has at least one of the following elements: a) at least part-time execution of the functional simulation, b) at least part-time execution of the time simulation. In further exemplary embodiments, it is thus possible for both the receiving of the first information, the determination and/or transmission of the second information and the execution of the functional simulation and/or the time simulation to be carried out by one (e.g. the same) device, for example a computing device such as e.g. a personal computer.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist es jedoch auch möglich, dass, beispielsweise nur einzelne Aspekte wie z.B. a) das Empfangen der ersten Informationen, das Ermitteln und/oder Senden der zweiten Informationen, b) die Ausführung der funktionalen Simulation, c) die Ausführung der Zeitsimulation jeweils von einer (z.B. selben) Vorrichtung, beispielsweise einer Recheneinrichtung wie z.B. einem Personal Computer, ausgeführt werden.In further exemplary embodiments, however, it is also possible that, for example, only individual aspects such as a) receiving the first information, determining and/or sending the second information, b) executing the functional simulation, c) executing the time simulation each executed by a (e.g. the same) device, for example a computing device such as a personal computer.

Beispielsweise kann bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen eine erste Vorrichtung das Empfangen der ersten Informationen und das Ermitteln und/oder Senden der zweiten Informationen ausführen, beispielsweise um eine Kopplung der funktionalen Simulation mit der Zeitsimulation z.B. basierend auf den ersten bzw. zweiten Informationen zu ermöglichen, während die Ausführung der funktionalen Simulation und/oder die Ausführung der Zeitsimulation auf wenigstens einer weiteren Vorrichtung erfolgt. Beispielsweise können die jeweiligen Vorrichtungen über wenigstens ein, beispielsweise (virtuelles) privates Netzwerk und/oder ein öffentliches Netzwerk (z.B. Internet) miteinander in Datenverbindung stehen, beispielsweise um die ersten und/oder zweiten Informationen auszutauschen.For example, in further exemplary embodiments, a first device can receive the first information and determine and/or transmit the second information, for example to enable the functional simulation to be coupled with the time simulation, e.g. based on the first or second information, while the Execution of the functional simulation and / or the execution of the time simulation takes place on at least one other device. For example, the respective devices can have a data connection with one another via at least one, for example (virtual) private network and/or a public network (e.g. Internet), for example in order to exchange the first and/or second information.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist die Funktionalität wenigstens mancher der Vorrichtungen auch mittels eines Cloud-Systems realisierbar.In further exemplary embodiments, the functionality of at least some of the devices can also be implemented using a cloud system.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren aufweist: Empfangen von dritten Informationen, die mit der Zeitsimulation assoziiert sind, und, optional, Beeinflussen einer Ausführung der funktionalen Simulation basierend auf den dritten Informationen. Dadurch können für die Ausführung der funktionalen Simulation auch Informationen der Zeitsimulation berücksichtigt werden, was bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen die Präzision weiter steigern kann.In further exemplary embodiments, it is envisaged that the method comprises: receiving third information associated with the time simulation and, optionally, influencing an execution of the functional simulation based on the third information. As a result, information from the time simulation can also be taken into account for the execution of the functional simulation, which can further increase the precision in further exemplary embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren, beispielsweise ein computerimplementiertes Verfahren, zum Verarbeiten von mit einer funktionalen Simulation eines technischen Systems, beispielsweise eines Steuergeräts, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug, assoziierten Daten, aufweisend: Ausführen der funktionalen Simulation, Senden von ersten Informationen, die mit der funktionalen Simulation assoziiert sind, beispielsweise an eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen.Further exemplary embodiments relate to a method, for example a computer-implemented method, for processing data associated with a functional simulation of a technical system, for example a control unit, for example for a motor vehicle, comprising: executing the functional simulation, sending first information which associated with the functional simulation, for example to an apparatus for performing the method according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren, beispielsweise ein computerimplementiertes Verfahren, zum Verarbeiten von mit einer Zeitsimulation eines technischen Systems, beispielsweise eines Steuergeräts, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug, assoziierten Daten, aufweisend: Empfangen von zweiten Informationen, beispielsweise von einer Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen, wobei die zweiten Informationen ermittelt sind bzw. ermittelbar sind basierend wenigstens auf ersten Informationen bzw. den ersten Informationen, die mit einer funktionalen Simulation des technischen Systems assoziiert sind, Ausführen der Zeitsimulation basierend auf den zweiten Informationen.Further exemplary embodiments relate to a method, for example a computer-implemented method, for processing data associated with a time simulation of a technical system, for example a control unit, for example for a motor vehicle, comprising: receiving second information, for example from a device for executing the Method according to the embodiments, wherein the second information is determined or can be determined based at least on first information or the first information associated with a functional simulation of the technical system, executing the time simulation based on the second information.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen.Further exemplary embodiments relate to an apparatus for carrying out the method according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren gemäß den Ausführungsformen auszuführen.Further exemplary embodiments relate to a computer-readable storage medium comprising instructions which, when executed by a computer, cause it to carry out the method according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren gemäß den Ausführungsformen auszuführen.Further exemplary embodiments relate to a computer program, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Datenträgersignal, das das Computerprogramm gemäß den Ausführungsformen überträgt und/oder charakterisiert.Further exemplary embodiments relate to a data carrier signal that transmits and/or characterizes the computer program according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen und/oder der Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen und/oder des computerlesbaren Speichermediums gemäß den Ausführungsformen und/oder des Computerprogramms gemäß den Ausführungsformen und/oder des Datenträgersignals gemäß den Ausführungsformen für wenigstens eines der folgenden Elemente: a) Koppeln der funktionalen Simulation mit der Zeitsimulation, b) Ausführen der Zeitsimulation basierend auf Informationen der funktionalen Simulation, c) Ausführen der funktionalen Simulation basierend auf Informationen der Zeitsimulation, d) Steigern einer Präzision der Zeitsimulation, e) Starten eines Tasks in der Zeitsimulation, beispielsweise basierend auf den zweiten Informationen, f) Ausführen einer Co-Simulation aufweisend wenigstens die funktionale Simulation und die Zeitsimulation, g) Steuern einer Anzahl von Zustandsereignissen, beispielsweise mode events, die beispielsweise mittels der Zeitsimulation zu verarbeiten sind, beispielsweise mittels Filtern der ersten Informationen und/oder der zweiten Informationen, h) Steuern einer Genauigkeit der Zeitsimulation, i) Steuern einer Simulationsgeschwindigkeit der Zeitsimulation, j) Reduzieren bzw. Vermeiden von hardwarebezogenen Messungen, beispielsweise während einer Entwicklung des technischen Systems, k) Bereitstellen eines Moduls bzw. Dienstes zur Kopplung der funktionalen Simulation mit der Zeitsimulation.Further exemplary embodiments relate to use of the method according to the embodiments and/or the device according to the embodiments and/or the computer-readable storage medium according to the embodiments and/or the computer program according to the embodiments and/or the data carrier signal according to the embodiments for at least one of the following elements: a) coupling the functional simulation with the time simulation, b) executing the time simulation based on information from the functional simulation, c) executing the functional simulation based on information from the time simulation, d) increasing a precision of the time simulation, e) starting a task in the time simulation, for example based on the second information, f) executing a co-simulation comprising at least the functional simulation and the time simulation, g) controlling a number of state events, for example mode events, which are to be processed, for example, by means of the time simulation, for example by means Filtering the first information and/or the second information, h) controlling an accuracy of the time simulation, i) controlling a simulation speed of the time simulation, j) reducing or avoiding hardware-related measurements, for example during development of the technical system, k) providing a module or service for coupling the functional simulation with the time simulation.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Further features, application possibilities and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All of the described or illustrated features form the subject matter of the invention, either alone or in any combination, regardless of how they are summarized in the claims or their back-reference and regardless of their wording or representation in the description or in the drawing.

In der Zeichnung zeigt:

1 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß beispielhaften Ausführungsformen,
2 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen,
3A schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen,
3B schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen,
4 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen,
5 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen,
6 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen,
7 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen,
8 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen,
9 schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen,
10 schematisch Aspekte von Verwendungen gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen.

In the drawing shows:

1 schematically a simplified block diagram according to exemplary embodiments,
2 schematically a simplified flowchart according to further exemplary embodiments,
3A schematically a simplified block diagram according to further exemplary embodiments,
3B schematically a simplified block diagram according to further exemplary embodiments,
4 schematically a simplified block diagram according to further exemplary embodiments,
5 schematically a simplified block diagram according to further exemplary embodiments,
6 schematically a simplified flowchart according to further exemplary embodiments,
7 schematically a simplified block diagram according to further exemplary embodiments,
8th schematically a simplified flowchart according to further exemplary embodiments,
9 schematically a simplified flowchart according to further exemplary embodiments,
10 schematically illustrates aspects of uses according to further exemplary embodiments.

Beispielhafte Ausführungsformen, vgl. 1, 2, beziehen sich auf ein Verfahren, beispielsweise ein computerimplementiertes Verfahren, zum Verarbeiten von mit einer funktionalen Simulation FS (englisch z.B. „functional simulation“) eines technischen Systems TS, beispielsweise eines Steuergeräts, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug, assoziierten Daten, aufweisend: Empfangen 100 (2) von ersten Informationen I1, die mit der funktionalen Simulation FS assoziiert sind, Ermitteln 102 von zweiten Informationen I2 basierend wenigstens auf den ersten Informationen I1, Senden 104 der zweiten Informationen I2 an wenigstens eine Einheit (nicht in 1 gezeigt), die zur Ausführung einer Zeitsimulation ZS ( 1, englisch z.B. „timing simulation“) des technischen Systems TS ausgebildet ist. Dies ermöglicht bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen eine Kopplung der Zeitsimulation ZS mit der funktionalen Simulation FS, was z.B. eine Präzision steigern kann. Beispielsweise wird damit bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ein Informationsaustausch bezüglich einer Ausführungsdauer und/oder Ausführungsreihenfolge z.B. bezüglich der funktionalen Simulation FS ermöglicht.Exemplary embodiments, cf. 1 , 2 , relate to a method, for example a computer-implemented method, for processing data associated with a functional simulation FS of a technical system TS, for example a control unit, for example for a motor vehicle, comprising: receiving 100 ( 2 ) of first information I1 associated with the functional simulation FS, determining 102 second information I2 based at least on the first information I1, sending 104 the second information I2 to at least one unit (not in 1 shown), which is used to execute a time simulation ZS ( 1 , English eg "timing simulation") of the technical system TS is formed. In further exemplary embodiments, this enables the time simulation ZS to be coupled to the functional simulation FS, which can increase precision, for example. For example, in further exemplary embodiments, this enables information to be exchanged with regard to an execution duration and/or execution sequence, for example with regard to the functional simulation FS.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist das vorstehend beispielhaft unter Bezugnahme auf 2 beschriebene Verfahren durch eine Vorrichtung 200 (1) ausführbar, die bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen z.B. weder die funktionale Simulation FS noch die Zeitsimulation ZS ausführt.In further exemplary embodiments, the above is exemplary with reference to FIG 2 described method by a device 200 ( 1 ) executable, which, for example, neither the functional simulation FS nor the time simulation ZS executes in further exemplary embodiments.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die funktionale Simulation FS wenigstens einen Aspekt, beispielsweise eine Funktion, des technischen Systems TS charakterisiert, oder beispielsweise das gesamte technische System bzw. Komponenten hiervon, wobei die Zeitsimulation ZS einen zeitlichen Ablauf und/oder eine Ausführungsreihenfolge des wenigstens einen Aspekts des technischen Systems TS (oder beispielsweise des gesamten technischen Systems bzw. von Komponenten hiervon) charakterisiert, beispielsweise mittels wenigstens eines Zustandsautomaten.In further exemplary embodiments, it is provided that the functional simulation FS characterizes at least one aspect, for example a function, of the technical system TS, or for example the entire technical system or components thereof, with the time simulation ZS showing a time sequence and/or an execution order of the characterizes at least one aspect of the technical system TS (or for example the entire technical system or components thereof), for example by means of at least one state machine.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann es sich bei dem technischen System TS beispielsweise um eine virtuelle bzw. eine virtualisierte technische Einrichtung handeln, die beispielsweise Hardwarekomponenten (z.B. einen Mikrocontroller bzw. ein eingebettetes System, „embedded system“) und/oder Softwarekomponenten (z.B. ein Betriebssystem bzw. Basissoftware für den Mikrocontroller bzw. das eingebettete System bzw. Funktionen wie z.B. eine Steuerung einer Brennkraftmaschine oder dergleichen) charakterisiert. Mit anderen Worten sind bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen z.B. virtuelle Steuergeräte, z.B. für Kraftfahrzeuge, simulierbar, beispielsweise im Rahmen eines Entwicklungsprozesses, was bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen beispielsweise einen Aufwand, z.B. in Bezug auf an Hardware auszuführenden Messungen, reduzieren kann.In further exemplary embodiments, the technical system TS can be, for example, a virtual or a virtualized technical device which, for example, has hardware components (e.g. a microcontroller or an embedded system, "embedded system") and/or software components (e.g. an operating system or basic software for the microcontroller or the embedded system or functions such as control of an internal combustion engine or the like). In other words, in further exemplary embodiments, e.g. virtual control devices, e.g.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, 1, ist vorgesehen, dass die ersten Informationen I1 Daten DAT-FS, beispielsweise wenigstens eine Variable, der funktionalen Simulation FS charakterisieren. Beispielsweise kann es sich bei den Daten DAT-FS bzw. der wenigstens einen Variable, z.B. im Rahmen einer Simulation eines virtuellen Steuergeräts TS für eine Brennkraftmaschine z.B. eines Kraftfahrzeugs, um eine Drehzahl der Brennkraftmaschine handeln. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen können die ersten Informationen I1 auch mehr, beispielsweise wesentlich mehr, Elemente als die vorstehend beispielhaft genannten Daten DAT-FS bzw. die beispielhaft genannte Variable aufweisen.In further exemplary embodiments, 1 , Provision is made for the first information I1 to characterize data DAT-FS, for example at least one variable, of the functional simulation FS. For example, the data DAT-FS or the at least one variable, for example in the context of a simulation of a virtual control unit TS for an internal combustion engine, for example a motor vehicle, can be a rotational speed of the internal combustion engine. In further exemplary embodiments, the first information I1 can also have more, for example significantly more, elements than the data DAT-FS mentioned above as an example or the variable mentioned as an example.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die zweiten Informationen I2 wenigstens einen Zustand ZUST-ZS für die Zeitsimulation ZS charakterisieren, wobei beispielsweise der wenigstens eine Zustand assoziiert ist mit den ersten Informationen. Beispielsweise kann es sich bei dem wenigstens einen Zustand, z.B. im Rahmen einer Simulation eines virtuellen Steuergeräts für eine Brennkraftmaschine z.B. eines Kraftfahrzeugs, um einen Zustand handeln, der mit einem vorgebbaren Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine assoziiert ist, z.B. „Drehzahl der Brennkraftmaschine ist im Bereich einer Leerlaufdrehzahl“. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen können die zweiten Informationen I2 auch mehr, beispielsweise wesentlich mehr, Zustände als den vorstehend beispielhaft genannten wenigstens einen Zustand ZUST-ZS charakterisieren.In further exemplary embodiments it is provided that the second information I2 characterizes at least one status ZUST-ZS for the time simulation ZS, with the at least one status being associated with the first information, for example. For example, the at least one state, e.g. as part of a simulation of a virtual control unit for an internal combustion engine, e.g “. In further exemplary embodiments, the second information I2 can also characterize more, for example significantly more, states than the at least one state ZUST-ZS mentioned above as an example.

3A zeigt beispielhaft ein Blockdiagramm gemäß weiteren beispielhaften Ausführungsformen. Die Vorrichtung 200 führt z.B. das Verfahren gemäß den Ausführungsformen, s. z.B. 2, aus. Die Vorrichtung 300 führt z.B. die funktionale Simulation FS (1) aus, und die Vorrichtung 400 führt z.B. die Zeitsimulation FS (1) aus. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist es auch möglich, dass z.B. eine der Vorrichtungen 300, 400 beide Simulationen FS, ZS ausführt (nicht gezeigt). 3A FIG. 12 shows an exemplary block diagram according to further exemplary embodiments. The device 200 carries out eg the method according to the embodiments, see eg 2 , out of. The device 300 carries out, for example, the functional simulation FS ( 1 ) and the device 400 executes, for example, the time simulation FS ( 1 ) out of. In further exemplary embodiments, it is also possible, for example, for one of the devices 300, 400 to carry out both simulations FS, ZS (not shown).

Beispielsweise können die jeweiligen Vorrichtungen 200, 300, 400 über wenigstens ein, beispielsweise (virtuelles) privates Netzwerk und/oder ein öffentliches Netzwerk (z.B. Internet) NW miteinander in Datenverbindung stehen, beispielsweise um die ersten und/oder zweiten Informationen I1, I2 (und/oder weitere Informationen) auszutauschen.For example, the respective devices 200, 300, 400 can have a data connection with one another via at least one, for example (virtual) private network and/or a public network (e.g. Internet) NW, for example in order to transmit the first and/or second information I1, I2 (and /or further information).

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, 3B, ist es auch möglich, dass z.B. die Vorrichtung 200 beide Simulationen FS, ZS ausführt, beispielsweise die Vorrichtungen 300, 400 bzw. deren Funktionalität aufweist.In further exemplary embodiments, 3B , it is also possible that device 200, for example, executes both simulations FS, ZS, for example devices 300, 400 or their functionality.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, 4, ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) Transformieren 110a eines Werts wenigstens einer Variable der funktionalen Simulation FS ( 1) in wenigstens einen Zustand für die Zeitsimulation (beispielsweise Abbilden eines aktuellen Werts einer Brennkraftmaschine (deren virtuelles Steuergerät z.B. Gegenstand der funktionalen Simulation FS ist) auf einen Zustand, der einen den aktuellen Wert enthaltenden Wertebereich charakterisiert), b) Bilden 110b wenigstens einer Unterbrechungsanforderung, beispielsweise interrupt request, für die Zeitsimulation ZS basierend auf den ersten Informationen I1 (beispielsweise Bilden einer Unterbrechungsanforderung für die Zeitsimulation ZS basierend auf einer oder mehreren Variablen der funktionalen Simulation FS), c) Filtern 110c der ersten Informationen I1 und/oder der zweiten Informationen I2, beispielsweise zum Steuern einer Anzahl von Zustandsereignissen, beispielsweise mode events, die beispielsweise mittels der Zeitsimulation ZS zu verarbeiten sind. Beispielsweise kann durch das Filtern 110c eine Präzision bzw. eine berechnete Laufzeit der Zeitsimulation ZS gesteuert werden.In further exemplary embodiments, 4 , it is provided that the method has at least one of the following elements: a) transforming 110a a value of at least one variable of the functional simulation FS ( 1 ) in at least one state for the time simulation (e.g. mapping of a current value of an internal combustion engine (whose virtual control device is, for example, the subject of the functional simulation FS) to a state that characterizes a value range containing the current value), b) forming 110b at least one interrupt request, for example interrupt request for the time simulation ZS based on the first information I1 (for example forming an interrupt request for the time simulation ZS based on one or more variables of the functional simulation FS), c) filtering 110c the first information I1 and / or the second information I2 , e.g. for controlling a number of state events, e.g mode events to be processed, for example, by means of the time simulation ZS. For example, a precision or a calculated runtime of the time simulation ZS can be controlled by the filtering 110c.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, 1, ist vorgesehen, dass für das Empfangen 100 der ersten Informationen I1 und/oder für das Senden 104 der zweiten Informationen I2 eine standardisierte Schnittstelle, beispielsweise vom Functional Mock-up Interface, FMI, -Typ, verwendet wird. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen sind auch andere Schnittstellen, z.B. auch proprietäre Schnittstellen, verwendbar.In further exemplary embodiments, 1 , It is provided that a standardized interface, for example from the Functional Mock-up Interface, FMI, type, is used for receiving 100 the first information I1 and/or for sending 104 the second information I2. In further exemplary embodiments, other interfaces, eg proprietary interfaces, can also be used.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, 5, ist vorgesehen, dass das Verfahren wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: a) zumindest zeitweises Ausführen 120a der funktionalen Simulation FS, b) zumindest zeitweises Ausführen 120b der Zeitsimulation ZS, beispielsweise jeweils durch die Vorrichtung 200, s. z.B. auch 3B. Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist es somit möglich, dass sowohl das Empfangen 100 der ersten Informationen I1, das Ermitteln 102 und/oder Senden 104 der zweiten Informationen I2 und die Ausführung 120a der funktionalen Simulation FS und/oder die Ausführung 120b der Zeitsimulation ZS von einer (z.B. selben) Vorrichtung 200, beispielsweise einer Recheneinrichtung wie z.B. einem Personal Computer, ausgeführt werden.In further exemplary embodiments, 5 , It is provided that the method has at least one of the following elements: a) at least temporarily executing 120a the functional simulation FS, b) at least temporarily executing 120b the time simulation ZS, for example by the device 200, szB also 3B . In further exemplary embodiments, it is thus possible that both the receiving 100 of the first information I1, the determination 102 and/or sending 104 the second information I2 and the execution 120a of the functional simulation FS and/or the execution 120b of the time simulation ZS by one (eg the same) device 200, for example a computing device such as a personal computer.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, s. z.B. 3A, ist es jedoch auch möglich, dass beispielsweise nur einzelne Aspekte a), b), c) wie z.B. a) das Empfangen 100 der ersten Informationen, das Ermitteln 102 und/oder Senden 104 der zweiten Informationen, b) die Ausführung 120a der funktionalen Simulation FS, c) die Ausführung 120b der Zeitsimulation ZS jeweils von einer (z.B. selben) Vorrichtung 200, 300, 400 ausgeführt werden.In further exemplary embodiments, see eg 3A However, it is also possible that, for example, only individual aspects a), b), c) such as a) receiving 100 the first information, determining 102 and / or sending 104 the second information, b) the execution 120a of the functional Simulation FS, c) the execution 120b of the time simulation ZS are each carried out by a (eg the same) device 200, 300, 400.

Beispielsweise kann bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, wie vorstehend bereits unter Bezugnahme auf 3A beschrieben, eine erste Vorrichtung 200 das Empfangen 100 der ersten Informationen I1 und das Ermitteln 102 und/oder Senden 104 der zweiten Informationen I2 ausführen, beispielsweise um eine Kopplung der funktionalen Simulation FS mit der Zeitsimulation ZS z.B. basierend auf den ersten bzw. zweiten Informationen zu ermöglichen, während die Ausführung der funktionalen Simulation FS und/oder die Ausführung der Zeitsimulation ZS auf wenigstens einer weiteren Vorrichtung 300, 400 erfolgt.For example, in further exemplary embodiments, as already mentioned with reference to FIG 3A described, a first device 200 receiving 100 the first information I1 and determining 102 and/or sending 104 the second information I2, for example in order to couple the functional simulation FS to the time simulation ZS, for example based on the first or second information enable, while the execution of the functional simulation FS and / or the execution of the time simulation ZS takes place on at least one other device 300, 400.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist die Funktionalität wenigstens mancher der Vorrichtungen 200, 300, 400 auch mittels eines Cloud-Systems realisierbar.In further exemplary embodiments, the functionality of at least some of the devices 200, 300, 400 can also be implemented using a cloud system.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen, 6, ist vorgesehen, dass das Verfahren aufweist: Empfangen 130 von dritten Informationen I3, die mit der Zeitsimulation ZS assoziiert sind, und, optional, Beeinflussen 132 einer Ausführung der funktionalen Simulation FS basierend auf den dritten Informationen I3. Dadurch können für die Ausführung der funktionalen Simulation FS auch Informationen der Zeitsimulation ZS berücksichtigt werden, was bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen die Präzision weiter steigern kann. Beispielsweise können die dritten Informationen I3 Latenzzeiten charakterisieren, die bei dem Ausführen der Zeitsimulation ZS auftreten können.In further exemplary embodiments, 6 , It is provided that the method has: receiving 130 third information I3 associated with the time simulation ZS, and, optionally, influencing 132 an execution of the functional simulation FS based on the third information I3. As a result, information from the time simulation ZS can also be taken into account for the execution of the functional simulation FS, which can further increase the precision in further exemplary embodiments. For example, the third information I3 can characterize latencies that can occur when executing the time simulation ZS.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen, 7, beziehen sich auf eine Vorrichtung 200 zur Ausführung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen.Further exemplary embodiments, 7 , relate to an apparatus 200 for carrying out the method according to the embodiments.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 200 aufweist: eine wenigstens einen Rechenkern 202a, 202b, 202c aufweisende Recheneinrichtung („Computer“) 202, eine der Recheneinrichtung 202 zugeordnete Speichereinrichtung 204 zur zumindest zeitweisen Speicherung wenigstens eines der folgenden Elemente: a) Daten DAT (z.B. zumindest manche der Informationen I1, I2, I3, und/oder (sonstige) mit wenigstens einer der Simulationen FS, ZS assoziierte Daten), b) Computerprogramm PRG, beispielsweise zur Ausführung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen.In further exemplary embodiments, it is provided that the device 200 has: a computing device (“computer”) 202 having at least one computing core 202a, 202b, 202c, a memory device 204 assigned to the computing device 202 for at least temporarily storing at least one of the following elements: a) Data DAT (e.g. at least some of the information I1, I2, I3, and/or (other) data associated with at least one of the simulations FS, ZS), b) computer program PRG, for example for executing the method according to the embodiments.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen weist die Speichereinrichtung 204 einen flüchtigen Speicher (z.B. Arbeitsspeicher (RAM)) 204a auf, und/oder einen nichtflüchtigen (NVM-) Speicher (z.B. Flash-EEPROM) 204b, oder eine Kombination hieraus oder mit anderen, nicht explizit genannten Speichertypen.In further exemplary embodiments, the storage device 204 comprises a volatile memory (e.g. random access memory (RAM)) 204a, and/or a non-volatile (NVM) memory (e.g. flash EEPROM) 204b, or a combination thereof or with others not explicitly mentioned storage types.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein computerlesbares Speichermedium SM, umfassend Befehle PRG, die bei der Ausführung durch einen Computer 202 diesen veranlassen, das Verfahren gemäß den Ausführungsformen auszuführen.Further exemplary embodiments relate to a computer-readable storage medium SM, comprising instructions PRG which, when executed by a computer 202, cause it to carry out the method according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Computerprogramm PRG, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms PRG durch einen Computer 202 diesen veranlassen, das Verfahren gemäß den Ausführungsformen auszuführen.Further exemplary embodiments relate to a computer program PRG, comprising instructions which, when the program PRG is executed by a computer 202, cause it to carry out the method according to the embodiments.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Datenträgersignal DCS, das das Computerprogramm PRG gemäß den Ausführungsformen charakterisiert und/oder überträgt. Das Datenträgersignal DCS ist beispielsweise über eine optionale Datenschnittstelle 206 der Vorrichtung 200 empfangbar. Ebenfalls sind z.B. die Daten DAT bzw. die Informationen I1, I2, I3 über die optionale Datenschnittstelle 206 übertragbar (sendbar und/oder empfangbar). Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann auch die Kommunikation bzw. Datenkommunikation mit weiteren Vorrichtungen 300, 400 (3A) bzw. dem Netzwerk NW über die optionale Datenschnittstelle 206 erfolgen.Further exemplary embodiments relate to a data carrier signal DCS, which characterizes and/or transmits the computer program PRG according to the embodiments. The data carrier signal DCS can be received via an optional data interface 206 of the device 200, for example. Likewise, for example, the data DAT or the information I1, I2, I3 can be transmitted via the optional data interface 206 (can be sent and/or received). In further exemplary embodiments, the communication or data communication with further devices 300, 400 ( 3A) or the network NW via the optional data interface 206.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen weist die Vorrichtung 300 und/oder die Vorrichtung 400 jeweils eine zur Konfiguration 200 gemäß 7 vergleichbare oder zumindest ähnliche Konfiguration auf.In further exemplary embodiments, the device 300 and/or the device 400 each have a configuration 200 according to FIG 7 comparable or at least similar configuration.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen, 8, beziehen sich auf ein Verfahren, beispielsweise ein computerimplementiertes Verfahren, zum Verarbeiten von mit einer funktionalen Simulation FS (s. auch 1) eines technischen Systems TS, beispielsweise eines Steuergeräts, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug, assoziierten Daten, aufweisend: Ausführen 150 (8) der funktionalen Simulation FS, Senden 152 von ersten Informationen I1, die mit der funktionalen Simulation FS assoziiert sind, beispielsweise an eine Vorrichtung 200 (1, 3A) zur Ausführung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen (z.B. gemäß 2). Beispielsweise kann die Vorrichtung 300 gemäß 3A dazu ausgebildet sein, das Verfahren gemäß 8 auszuführen.Further exemplary embodiments, 8th , refer to a method, for example a computer-implemented method, for processing with a functional simulation FS (see also 1 ) of a technical system TS, for example a control unit, for example for a motor vehicle, associated data, having: executing 150 ( 8th ) of the functional simulation FS, sending 152 first information I1 associated with the functional simulation FS, for example to a device 200 ( 1 , 3A) for carrying out the method according to the embodiments (e.g. according to 2 ). For example, the device 300 according to FIG 3A be trained to use the method according to 8th to execute.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen, 9, beziehen sich auf ein Verfahren, beispielsweise ein computerimplementiertes Verfahren, zum Verarbeiten von mit einer Zeitsimulation ZS (s. auch 1) eines technischen Systems TS, beispielsweise eines Steuergeräts, beispielsweise für ein Kraftfahrzeug, assoziierten Daten, aufweisend: Empfangen 160 von zweiten Informationen I2, beispielsweise von einer Vorrichtung 200 (3A) zur Ausführung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen, wobei die zweiten Informationen I2 ermittelt sind bzw. ermittelbar sind basierend wenigstens auf ersten Informationen bzw. den ersten Informationen I1, die mit einer funktionalen Simulation FS des technischen Systems TS assoziiert sind, Ausführen 162 der Zeitsimulation basierend auf den zweiten Informationen. Beispielsweise kann die Vorrichtung 400 gemäß 3A dazu ausgebildet sein, das Verfahren gemäß 9 auszuführen.Further exemplary embodiments, 9 , refer to a method, for example a computer-implemented method, for processing with a time simulation ZS (see also 1 ) of a technical system TS, for example a control unit, for example for a motor vehicle, data associated with: receiving 160 second information I2, for example from a device 200 ( 3A) for executing the method according to the embodiments, wherein the second information I2 is determined or can be determined based at least on first information or the first information I1 associated with a functional simulation FS of the technical system TS, executing 162 the time simulation based on the second information. For example, the device 400 according to FIG 3A be trained to use the method according to 9 to execute.

Das Prinzip gemäß den Ausführungsformen ermöglicht beispielsweise eine vergleichsweise präzise Simulation virtueller Steuergeräte, beispielsweise auf Personal Computern. Bei manchen konventionellen Simulationsansätzen werden i.d.R. hardwarespezifische Ausführungszeiten nicht berücksichtigt, weswegen beispielsweise damit simulierte Latenzzeiten abweichen können von auf einem realen System beobachtbaren Latenzzeiten. Daher sind diese konventionellen Ansätze insbesondere bezüglich eines Zeitverhaltens des simulierten technischen Systems vergleichsweise ungenau und somit ggf. in ihrem praktischen Nutzen beschränkt.The principle according to the embodiments enables, for example, a comparatively precise simulation of virtual control units, for example on personal computers. With some conventional simulation approaches, hardware-specific execution times are usually not taken into account, which is why, for example, simulated latency times can deviate from the latency times observable on a real system. Therefore, these conventional approaches are comparatively imprecise, in particular with regard to a time behavior of the simulated technical system, and their practical use may therefore be limited.

Das Prinzip gemäß den Ausführungsformen erlaubt es beispielsweise, dynamische Effekte im Zeitverhalten eines simulierten technischen Systems insbesondere auch in der funktionalen Simulation zu berücksichtigen und somit z.B. eine effiziente und präzise Simulation z.B. virtueller Steuergeräte, beispielsweise basierend auf einem Software-in-the-Loop-Ansatz, auszuführen.The principle according to the embodiments makes it possible, for example, to take into account dynamic effects in the time behavior of a simulated technical system, especially in the functional simulation, and thus, for example, an efficient and precise simulation of virtual control units, for example, based on a software-in-the-loop approach , to execute.

Die durch das Prinzip gemäß den Ausführungsformen ermöglichte Kopplung zwischen der funktionalen Simulation FS und der Zeitsimulation ermöglicht einen Austausch von Informationen I1, I2 z.B. bezüglich einer Ausführungszeit und Reihenfolge der Ausführung in der funktionalen Simulation FS.The coupling between the functional simulation FS and the time simulation made possible by the principle according to the embodiments enables an exchange of information I1, I2, e.g. with regard to an execution time and order of execution in the functional simulation FS.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen kann z.B. durch eine Kopplung einer z.B. ereignisbasierten bzw. ereignisgesteuerten Zeitsimulation ZS, beispielsweise mittels eines Zustandsautomaten, mit einer z.B. zeitbasierten funktionalen Simulation FS das Fortschreiten einer simulierten Laufzeit des technischen Systems (z.B. virtuelles Steuergerät) vergleichsweise präzise übereinstimmen mit einem realen Steuergerät, auf dem ein Computerprogramm abläuft, wodurch eine hinsichtlich des Zeitverhaltens vergleichsweise präzise Simulation eines virtuellen Steuergeräts realisierbar ist.In further exemplary embodiments, for example, by coupling an event-based or event-controlled time simulation ZS, for example by means of a state machine, with a time-based functional simulation FS, for example, the progression of a simulated runtime of the technical system (e.g. virtual control unit) can correspond comparatively precisely to a real control unit , on which a computer program runs, as a result of which a simulation of a virtual control device that is comparatively precise in terms of timing can be implemented.

Bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen treten in der Zeitsimulation TS z.B. kontextabhängige Laufzeiten bzw. Ausführungszeiten auf, beispielsweise aufgrund von Verzweigungen in einer Ausführungsreihenfolge von Softwarefunktionen, wie sie beispielsweise bei if-else-Statements erfolgen können. Denn bei den beispielhaft genannten if-else-Statements wird, basierend auf einer Bedingung, entweder z.B. ein erster Programmcode ausgeführt mit einer ersten Laufzeit, oder ein zweiter Programmcode, der i.d.R. von dem ersten Programmcode verschieden ist und somit auch eine andere Laufzeit aufweisen kann.In further exemplary embodiments, e.g. context-dependent runtimes or execution times occur in the time simulation TS, for example due to branches in an execution order of software functions, as can occur, for example, with if-else statements. Because with the example if-else statements, based on a condition, either a first program code is executed with a first runtime, or a second program code, which is usually different from the first program code and can therefore also have a different runtime.

Ein weiteres Beispiel für kontextabhängige Laufzeiten sind z.B. bei automotive (Kraftfahrzeugbereich-) Anwendungen das Auswerten weniger komplexer Funktionen im Falle einer hohen Rechenlast (bei der Steuerung einer Brennkraftmaschine z.B. in einem Bereich hoher Drehzahlen), und das Auswerten vergleichsweise komplexerer (und damit z.B. auch präziserer) Funktionen im Falle einer weniger hohen Rechenlast, bei der mehr Rechenzeitressourcen verfügbar sind, z.B. bei der Steuerung einer Brennkraftmaschine in einem Bereich niedriger Drehzahlen.A further example of context-dependent runtimes are, for example, in automotive (motor vehicle sector) applications, the evaluation of less complex functions in the case of a high computation load (when controlling an internal combustion engine, e.g. in a high-speed range), and evaluating comparatively more complex (and thus, e.g. also more precise) functions in the case of a lower computing load where more computing time resources are available, e.g. when controlling an internal combustion engine in one Low speed range.

Die vorstehend beispielhaft beschriebenen daten- bzw. kontextabhängigen Laufzeiten können bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen vorteilhaft berücksichtigt werden bei der Zeitsimulation ZS, weil sie basierend auf den ersten Informationen I1, die z.B. einen entsprechenden Kontextbezug aufweisen, und die von der funktionalen Simulation FS der Zeitsimulation ZS bereitstellbar sind, ableitbar sind. In Bezug auf die vorstehend beispielhaft genannte Simulation eines virtuellen Steuergeräts für eine Brennkraftmaschine kann die erste Information I1 beispielsweise eine Drehzahl der Brennkraftmaschine charakterisieren, die mittels der Vorrichtung 200 bei weiteren beispielhaften Ausführungsformen in den wenigstens einen Zustand ZUST-ZS bzw. die zweiten Informationen I2 transformiert wird, und die der Zeitsimulation ZS zugeführt wird. Basierend auf den zweiten Informationen I2 kann die Zeitsimulation ZS z.B. eine kontextbezogene (vorliegend beispielsweise drehzahlabhängige) Ausführungszeit einer zu simulierenden Funktion ermitteln bzw. verwenden.The data- or context-dependent runtimes described above as examples can be advantageously taken into account in further exemplary embodiments in the time simulation ZS because they can be provided based on the first information I1, which, for example, has a corresponding context reference, and from the functional simulation FS of the time simulation ZS are, are derivable. With regard to the simulation of a virtual control unit for an internal combustion engine mentioned above as an example, the first information I1 can, for example, characterize a speed of the internal combustion engine, which, in further exemplary embodiments, is transformed into the at least one state ZUST-ZS or the second information I2 by means of device 200 is, and the time simulation ZS is supplied. Based on the second information I2, the time simulation ZS can, for example, determine or use a context-related (here, for example, speed-dependent) execution time of a function to be simulated.

Weitere beispielhafte Ausführungsformen, 10, beziehen sich auf eine Verwendung 500 des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen und/oder der Vorrichtung 200, 300, 400 gemäß den Ausführungsformen und/oder des computerlesbaren Speichermediums SM gemäß den Ausführungsformen und/oder des Computerprogramms PRG gemäß den Ausführungsformen und/oder des Datenträgersignals DCS gemäß den Ausführungsformen für wenigstens eines der folgenden Elemente: a) Koppeln 501 der funktionalen Simulation FS mit der Zeitsimulation ZS, b) Ausführen 502 der Zeitsimulation ZS basierend auf Informationen I1 der funktionalen Simulation FS, c) Ausführen 503 der funktionalen Simulation FS basierend auf Informationen I3 der Zeitsimulation ZS, d) Steigern 504 einer Präzision der Zeitsimulation ZS, e) Starten 505 eines Tasks in der Zeitsimulation ZS, beispielsweise basierend auf den zweiten Informationen I2, f) Ausführen 506 einer Co-Simulation aufweisend wenigstens die funktionale Simulation FS und die Zeitsimulation ZS, g) Steuern 507 einer Anzahl von Zustandsereignissen, beispielsweise mode events, die beispielsweise mittels der Zeitsimulation ZS zu verarbeiten sind, beispielsweise mittels Filtern 110c (4) der ersten Informationen I1 und/oder der zweiten Informationen I2, h) Steuern 508 einer Genauigkeit der Zeitsimulation ZS, i) Steuern 509 einer Simulationsgeschwindigkeit der Zeitsimulation ZS, j) Reduzieren bzw. Vermeiden 510 von hardwarebezogenen Messungen, beispielsweise während einer Entwicklung des technischen Systems TS, k) Bereitstellen 511 eines Moduls bzw. Dienstes zur Kopplung der funktionalen Simulation mit der Zeitsimulation.Further exemplary embodiments, 10 , refer to a use 500 of the method according to the embodiments and/or the device 200, 300, 400 according to the embodiments and/or the computer-readable storage medium SM according to the embodiments and/or the computer program PRG according to the embodiments and/or the data carrier signal DCS according to the embodiments for at least one of the following elements: a) coupling 501 the functional simulation FS with the time simulation ZS, b) executing 502 the time simulation ZS based on information I1 of the functional simulation FS, c) executing 503 the functional simulation FS based on information I3 of the time simulation ZS, d) increasing 504 a precision of the time simulation ZS, e) starting 505 a task in the time simulation ZS, for example based on the second information I2, f) executing 506 a co-simulation comprising at least the functional simulation FS and the Time simulation ZS, g) Controlling 507 a number of state events, for example mode events, which are to be processed, for example, by means of the time simulation ZS, for example by means of filters 110c ( 4 ) the first information I1 and/or the second information I2, h) controlling 508 an accuracy of the time simulation ZS, i) controlling 509 a simulation speed of the time simulation ZS, j) reducing or avoiding 510 hardware-related measurements, for example during a development of the technical Systems TS, k) providing 511 a module or service for coupling the functional simulation with the time simulation.

Claims

Method, for example computer-implemented method, for processing data (DAT) associated with a functional simulation (FS) of a technical system (TS), for example a control device, for example for a motor vehicle, comprising: receiving (100) first information (I1) associated with the functional simulation (FS), determining (102) second information (I2) based at least on the first information (I1), sending (104) the second information (I2) to at least one unit (400), which is designed to execute a time simulation (ZS) of the technical system (TS).

procedure after claim 1 , wherein the functional simulation (FS) characterizes at least one aspect, for example a function, of the technical system (TS), and wherein the time simulation (ZS) characterizes a time sequence and/or an execution order of the at least one aspect of the technical system (TS). .

Method according to at least one of the preceding claims, in which the first information (I1) characterizes data (DAT-FS), for example at least one variable, of the functional simulation (FS).

Method according to at least one of the preceding claims, wherein the second information (I2) characterizes at least one state (ZUST-ZS) for the time simulation (ZS), the at least one state (ZUST-ZS) being associated with the first information (I1 ).

Method according to at least one of the preceding claims, having at least one of the following elements: a) transforming (110a) a value of at least one variable of the functional simulation (FS) into at least one state (ZUST-ZS) for the time simulation (ZS), b) Forming (110b) at least one interrupt request, for example an interrupt request, for the time simulation (ZS) based on the first information (I1), c) filtering (110c) the first information (I1) and/or the second information (I2).

Method according to at least one of the preceding embodiments, wherein for receiving (100) the first information (I1) and / or for the sending (104) of the second information (I2) uses a standardized interface, for example from the Functional Mock-up Interface, FMI, type.

Method according to at least one of the preceding claims, having at least one of the following elements: a) at least temporarily executing (120a) the functional simulation (FS), b) at least temporarily executing (120b) the time simulation.

Method according to at least one of the preceding claims, comprising: receiving (130) third information (I3) associated with the time simulation (ZS), and, optionally, influencing (132) an execution of the functional simulation (FS) based on the third information (I3).

Method for processing data associated with a functional simulation (FS) of a technical system (TS), for example a control unit, for example for a motor vehicle, comprising: Executing (150) the functional simulation (FS), sending (152) first information (I1) associated with the functional simulation (FS), for example to a device (200) for executing the method according to at least one of the preceding claims .

Method for processing data associated with a time simulation (ZS) of a technical system (TS), for example a control unit, for example for a motor vehicle, comprising: receiving (160) second information (I2), for example from a device (200) for Execution of the method according to at least one of Claims 1 until 8th , wherein the second information (I2) is determined or can be determined based at least on first information (I1) or the first information (I1) associated with a functional simulation (FS) of the technical system (TS), execution ( 162) of the time simulation (ZS) based on the second information (I2).

Device (200; 300; 400) for carrying out the method according to at least one of the preceding claims.

Computer-readable storage medium (SM), comprising instructions (PRG) which, when executed by a computer (202), cause it to carry out the method according to at least one of the Claims 1 until 9 to execute.

Computer program (PRG), comprising instructions that cause the execution of the program (PRG) by a computer (202) this, the method according to at least one of Claims 1 until 9 to execute.

Disk signal (DCS) that the computer program (PRG) looks for Claim 13 transmits and/or characterizes.

Use (500) of the method according to at least one of Claims 1 until 9 and/or the device (200; 300; 400). claim 11 and/or the computer-readable storage medium (SM). claim 12 and/or the computer program (PRG). Claim 13 and/or the data carrier signal (DCS). Claim 14 for at least one of the following elements: a) coupling (501) the functional simulation (FS) with the time simulation (ZS), b) executing (502) the time simulation (ZS) based on information (I1, I2) of the functional simulation (FS ), c) executing (503) the functional simulation (FS) based on information (I3) of the time simulation (ZS), d) increasing (504) a precision of the time simulation (ZS), e) starting (505) a task in the Time simulation (ZS), for example based on the second information (I2), f) executing (506) a co-simulation comprising at least the functional simulation (FS) and the time simulation (ZS), g) controlling (507) a number of state events , for example mode events, which are to be processed, for example, by means of the time simulation (ZS), for example by means of filtering the first information (I1) and/or the second information (I2), h) controlling (508) an accuracy of the time simulation (ZS), i) controlling (509) a simulation speed of the time simulation (ZS), j) reducing or avoiding (510) hardware-related measurements, for example during development of the technical system (TS), k) providing (511) a module or service ( PRG) for coupling the functional simulation (FS) with the time simulation (ZS).