DE102022132314A1

DE102022132314A1 - ELECTRIC STAPLER

Info

Publication number: DE102022132314A1
Application number: DE102022132314.5A
Authority: DE
Inventors: Hongyi WEI; Zhiyang Huang
Original assignee: Jiangsu Channel Medical Device Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Channel Medical Device Co Ltd
Priority date: 2022-03-03
Filing date: 2022-12-06
Publication date: 2023-09-07
Also published as: CN217960204U

Abstract

Ein elektrisches Heftgerät wird bereitgestellt, umfassend ein Hauptgehäuse und eine mit dem Hauptgehäuse verbundene Batterieanordnung; wobei im Hauptgehäuse ein Elektromotor, ein durch den Elektromotor getriebenes Getriebe, und ein durch das Getriebe bewegbarer Messer vorgesehen sind, wobei das Hauptgehäuse ein das Getriebe aufnehmendes Getriebegehäuse und einen Griff, der relativ zu einer Hauptachse des Getriebegehäuses in einem vorbestimmten Winkel angeordnet ist, umfasst; wobei an einem freien Ende des Griffs eine Batteriehalterung vorgesehen ist und die Batterieanordnung entnehmbar mit der Batteriehalterung verbunden ist; wobei die Batterieanordnung entnehmbar mit dem Hauptgehäuse beweglich verbunden ist, um den Austausch der Batterieanordnung zu ermöglichen, um das elektrische Heftgerät mit elektrischer Energie stabil und kontinuierlich zu versorgen und damit die Betriebszuverlässigkeit des elektrischen Heftgeräts zu erhöhen.An electric stapler is provided, comprising a main body and a battery assembly connected to the main body; wherein in the main housing an electric motor, a gear driven by the electric motor, and a knife movable by the gear are provided, the main housing comprising a gear housing accommodating the gear and a handle arranged at a predetermined angle relative to a main axis of the gear housing ; wherein a battery holder is provided at a free end of the handle and the battery assembly is removably connected to the battery holder; wherein the battery assembly is removably connected to the main body to enable replacement of the battery assembly to stably and continuously supply electrical power to the electric stapler and thereby increase the operational reliability of the electric stapler.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet von Operationsgeräten, insbesondere ein elektrisches Heftgerät.The present invention relates to the technical field of surgical devices, in particular an electric stapler.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Medizinisches Heftgerät ist ein übliches chirurgisches Operationsgerät, bei dem mittels Nägel aus Titan ein menschliches Gewebe abgeschnitten oder festgenagelt wird. Die herkömmlichen medizinischen Heftgeräte müssen meist manuell betätigt werden, was im Betrieb körperliche Anstrengungen sowie mentale Konzentration des Mediziners erfordert. Darüber hinaus ist die Betätigung eines solchen manuellen medizinischen Heftgeräts kompliziert und umständlich, sodass es im Betrieb fehleranfällig ist, was wiederum zu einer fehlgeschlagenen Operation sowie einer sekundären Beschädigung des Patienten führen könnte. Daher besteht eine Aufgabe, die Probleme in den herkömmlichen medizinischen Heftgeräten, wie die Notwendigkeit für manuelle Betätigung, die komplizierten und aufwändigen Betätigungen, und keine multisensorische Rückmeldung für den Bediener während des Betriebs, zu lösen.Medical stapler is a common surgical operation device that uses titanium nails to cut or nail human tissue. The conventional medical stapling devices usually have to be operated manually, which requires physical exertion and mental concentration on the part of the physician during operation. In addition, the operation of such a manual medical stapler is complicated and cumbersome, so it is prone to error in operation, which in turn could lead to failed surgery and secondary damage to the patient. Therefore, there is an object to solve the problems in the conventional medical staplers, such as the need for manual operation, the complicated and troublesome operations, and no multi-sensory feedback for the operator during operation.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein elektrisches Heftgerät bereitzustellen, bei dem mittels eines Elektromotors und eines Getriebes ein Messer zum Auslösen und Rückzug getrieben wird, um die elektrische Klammerheftung zu erreichen. Des Weiteren ist eine entnehmbare Batterieanordnung vorgesehen, was einen schnellen Austausch gegen eine neue Batterieanordnung begünstigt und damit den kontinuierlichen Normalbetrieb des elektrischen Heftgeräts gewährleistet.The object of the invention is to provide an electric stapler in which a knife is driven to release and retract by means of an electric motor and a gear in order to achieve electric stapling. Furthermore, a removable battery arrangement is provided, which facilitates rapid replacement with a new battery arrangement and thus ensures continuous normal operation of the electric stapler.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die folgende technische Lösung gelöst.The object of the invention is achieved by the following technical solution.

Ein elektrisches Heftgerät wird bereitgestellt, umfassend:

ein Hauptgehäuse und eine mit dem Hauptgehäuse verbundene Batterieanordnung;
wobei im Hauptgehäuse ein Elektromotor, ein durch den Elektromotor getriebenes Getriebe, und ein durch das Getriebe bewegbares Messer vorgesehen sind, wobei das Hauptgehäuse ein das Getriebe aufnehmendes Getriebegehäuse und einen Griff, der relativ zu einer Hauptachse des Getriebegehäuses in einem vorbestimmten Winkel angeordnet ist, umfasst;
wobei an einem freien Ende des Griffs eine Batteriehalterung vorgesehen ist und die Batterieanordnung entnehmbar mit der Batteriehalterung verbunden ist.

An electric stapler is provided, comprising:

a main body and a battery assembly connected to the main body;
wherein an electric motor, a gear driven by the electric motor, and a blade movable by the gear are provided in the main body, the main body including a gear case accommodating the gear and a handle disposed at a predetermined angle relative to a main axis of the gear case ;
wherein a battery holder is provided at a free end of the handle, and the battery assembly is removably connected to the battery holder.

In einem der Ausführungsbeispiele ist vorgesehen, dass die Batterieanordnung entlang einer zur Bewegung des Messers senkrecht ausgerichteten Richtung relativ zum Griff gleitet, um gleitend an der Batteriehalterung zu montieren.In one embodiment, the battery assembly is slid relative to the handle along a direction perpendicular to the movement of the blade to slidably mount to the battery holder.

In einem der Ausführungsbeispiele ist vorgesehen, dass die Batterieanordnung entlang einer zu einer Mittellinie des Griffs in einem vorbestimmten Winkel ausgerichteten Richtung relativ zum Griff gleitet, um im vorbestimmten Winkel gleitend an der Batteriehalterung zu montieren, wobei der vorbestimmte Winkel im Bereich von 60 Grad bis 120 Grad liegt.In one of the exemplary embodiments, it is provided that the battery assembly slides relative to the handle along a direction aligned with a center line of the handle at a predetermined angle in order to slidably mount on the battery holder at the predetermined angle, the predetermined angle being in the range of 60 degrees to 120 degrees.

In einem der Ausführungsbeispiele ist vorgesehen, dass sich der Schwerpunkt der Batterieanordnung hinter der Mittellinie des Griffs befindet.In one embodiment, the center of gravity of the battery assembly is provided to be behind the center line of the handle.

In einem der Ausführungsbeispiele ist vorgesehen, dass das Getriebegehäuse ein vorderes Ende für die Montage des Messers und ein dem vorderen Ende gegenüberliegendes hinteres Ende umfasst, wobei das hintere Ende in der Bewegungsrichtung des Messers über die Batterieanordnung hinausgeht.In one of the exemplary embodiments it is provided that the gear housing comprises a front end for mounting the blade and a rear end opposite the front end, the rear end extending beyond the battery arrangement in the direction of movement of the blade.

In einem der Ausführungsbeispiele ist vorgesehen, dass das elektrische Heftgerät ferner einen Verriegelungsmechanismus umfasst, wobei der Verriegelungsmechanismus eine Verriegelungstaste, die in einer von der Batteriehalterung und der Batterieanordnung angeordnet ist, und ein Eingriffsteil, das in dem anderen von der Batteriehalterung und der Batterieanordnung angeordnet ist, umfasst; wobei an der Verriegelungstaste ein Verriegelungsteil, das an das Eingriffsteil angepasst ist, vorgesehen ist, und wobei die Verriegelungstaste an einer Seite einer von der Batteriehalterung und der Batterieanordnung angeordnet ist.In one of the exemplary embodiments, it is provided that the electric stapler further comprises a locking mechanism, the locking mechanism being a locking button arranged in one of the battery holder and the battery assembly, and an engaging part arranged in the other of the battery holder and the battery assembly , includes; a locking part fitted to the engaging part is provided on the locking button, and the locking button is arranged on a side of one of the battery holder and the battery assembly.

In einem der Ausführungsbeispiele ist vorgesehen, dass an dem Hauptgehäuse ein Hauptbedienfeld und eine Treiberplatine vorgesehen sind; wobei das Hauptbedienfeld ein Flüssigkristall-Bildschirm, eine Hauptsteuerschaltung und eine Anzeige-Treiberschaltung umfasst; wobei die Hauptsteuerschaltung mit der Anzeige-Treiberschaltung verbunden ist und dazu verwendet wird, den Flüssigkristall-Bildschirm zur Anzeige zu steuern; wobei das Hauptbedienfeld weiterhin durch die Hauptsteuerschaltung mit der Treiberplatine verbunden ist; wobei das dem Messer zugewandte Ende des Flüssigkristall-Bildschirms höher als das dem Messer abgewandte Ende positioniert ist, und wobei die Ebene, in der sich der Flüssigkristall-Bildschirm befindet, und die Bewegungsrichtung des Messers in einem vorbestimmten Winkel, der größer als oder gleich 30 Grad ist, zueinander angeordnet sind.In one of the exemplary embodiments, it is provided that a main control panel and a driver board are provided on the main housing; wherein the main control panel comprises a liquid crystal display, a main control circuit and a display driver circuit; wherein the main control circuit is connected to the display driver circuit and used to control the liquid crystal panel for display; wherein the main control panel is further connected to the driver board through the main control circuit; wherein the end of the liquid crystal screen facing the knife is positioned higher than the end facing away from the knife, and wherein the plane in which the liquid crystal screen is located and the direction of movement of the knife are arranged at a predetermined angle greater than or equal to 30 degrees to each other.

In einem der Ausführungsbeispiele ist vorgesehen, dass die Treiberplatine eine Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung, eine Schaltung zur Erfassung einer Eingabespannung, einen Summer, eine Treiberschaltung für den Summer, einen Auslöseschalter und einen Rückzugsschalter umfasst; wobei die Batterieanordnung mit einem Eingang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung verbunden, ein Ausgang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung mit einem Eingang der Schaltung zur Erfassung einer Eingabespannung verbunden, ein Ausgang der Schaltung zur Erfassung einer Eingabespannung mit einem Eingang der Treiberschaltung für den Summer verbunden, und ein Ausgang der Treiberschaltung für den Summer mit dem Summer verbunden ist; wobei der Ausgang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung auch wahlweise mit dem Auslöseschalter bzw. dem Rückzugsschalter verbunden ist.In one of the exemplary embodiments, the driver board includes a power supply voltage regulation circuit, an input voltage detection circuit, a buzzer, a buzzer driver circuit, a trip switch, and a retract switch; wherein the battery assembly is connected to an input of the supply voltage regulation circuit, an output of the supply voltage regulation circuit is connected to an input of the input voltage detection circuit, an output of the input voltage detection circuit is connected to an input of the buzzer driver circuit , and an output of the buzzer driving circuit is connected to the buzzer; the output of the supply voltage regulation circuit also being selectively connected to the trip switch and the retract switch, respectively.

Dabei ist der Elektromotor mit dem Auslöseschalter und dem Rückzugsschalter verbunden, wobei der Elektromotor den Messer zur Auslösung treibt, wenn der Auslöseschalter mit dem Ausgang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung verbunden ist; und wobei der Elektromotor das Messer hält und dann zwangsläufig in seine Ausgangsposition zurückstellt, wenn der Rückzugsschalter mit dem Ausgang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung verbunden ist.The electric motor is connected to the trigger switch and the retract switch, the electric motor driving the blade to trigger when the trigger switch is connected to the output of the supply voltage regulation circuit; and wherein the electric motor holds the knife and then forcibly returns it to its home position when the retract switch is connected to the output of the supply voltage regulation circuit.

In einem der Ausführungsbeispiele ist vorgesehen, dass die Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung eine SEPIC-Schaltung, eine Abtastschaltung, und eine Aktivierungsschaltung umfasst; wobei die SEPIC-Schaltung einen Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chip umfasst, wobei die Aktivierungsschaltung mit einer Spannungseingang der SEPIC-Schaltung verbunden ist, wobei die Aktivierungsschaltung mit der Batterieanordnung verbunden ist, wobei die Abtastschaltung mit einem Spannungsausgang der SEPIC-Schaltung verbunden ist, und wobei an dem Spannungseingang der SEPIC-Schaltung weiterhin eine Isolierdiode vorgesehen ist.In one of the exemplary embodiments, it is provided that the circuit for regulating the supply voltage comprises a SEPIC circuit, a sampling circuit, and an activation circuit; wherein the SEPIC circuit comprises a sampling/DC-DC boost converter chip, wherein the activation circuit is connected to a voltage input of the SEPIC circuit, wherein the activation circuit is connected to the battery assembly, wherein the sampling circuit is connected to a voltage output of the SEPIC circuit and wherein an isolation diode is further provided at the voltage input of the SEPIC circuit.

Dabei umfasst die SEPIC-Schaltung einen ersten Induktor, einen zweiten Induktor, einen Isolierkondensator, einen zweiten Filterkondensator und eine Gleichrichtungsdiode, wobei ein Energieeingangsanschluss des Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chips jeweils mit einer Eingabe aus der Energieversorgung und mit dem ersten Induktor verbunden ist; wobei ein Schalter-Ausgangsanschluss des Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chips jeweils mit dem ersten Induktor und mit dem Isolierkondensator verbunden ist; wobei ein Ende des zweiten Induktors mit dem Isolierkondensator verbunden ist und das andere Ende des Induktors geerdet ist; wobei ein Ende der Gleichrichtungsdiode mit dem zweiten Induktor und das andere Ende der Gleichrichtungsdiode mit dem zweiten Filterkondensator verbunden ist.Here, the SEPIC circuit includes a first inductor, a second inductor, an isolation capacitor, a second filter capacitor, and a rectifying diode, wherein a power input terminal of the sampling/DC-DC boost converter chip is connected to an input from the power supply and to the first inductor, respectively is; wherein a switch output terminal of the sampling/DC-DC boost converter chip is connected to the first inductor and to the isolation capacitor, respectively; wherein one end of the second inductor is connected to the isolation capacitor and the other end of the inductor is grounded; wherein one end of the rectifying diode is connected to the second inductor and the other end of the rectifying diode is connected to the second filter capacitor.

Dabei umfasst die Abtastschaltung einen ersten Widerstandsteiler und einen zweiten Widerstandsteiler.In this case, the sampling circuit comprises a first resistance divider and a second resistance divider.

Dabei umfasst die Aktivierungsschaltung einen ersten Eingangswiderstand und einen zweiten Eingangswiderstand.In this case, the activation circuit comprises a first input resistance and a second input resistance.

Dabei ist an dem Spannungseingang der SEPIC-Schaltung ein erster spannungsregulierender Kondensator vorgesehen und die Isolierdiode ist jeweils mit der Ausgabe der Energieversorgung und dem ersten spannungsregulierenden Kondensator verbunden, wobei ein Ende des ersten spannungsregulierenden Kondensators mit der Isolierdiode verbunden ist und das andere Ende des ersten spannungsregulierenden Kondensators geerdet ist; und wobei ein Ende des zweiten Eingangswiderstands mit einem Aktivierungsanschluss des Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chips verbunden ist und das andere Ende des zweiten Eingangswiderstands geerdet ist.A first voltage-regulating capacitor is provided at the voltage input of the SEPIC circuit and the isolation diode is connected to the output of the power supply and the first voltage-regulating capacitor, respectively, with one end of the first voltage-regulating capacitor being connected to the isolation diode and the other end of the first voltage-regulating capacitor capacitor is grounded; and wherein one end of the second input resistor is connected to an enable terminal of the sampling/dc-dc boost converter chip and the other end of the second input resistor is grounded.

In einem der Ausführungsbeispiele ist vorgesehen, dass der erste Widerstandsteiler jeweils mit der Ausgabe der Energieversorgung und dem zweiten Filterkondensator verbunden ist; wobei ein Ende des zweiten Filterkondensators mit der Ausgabe der Energieversorgung verbunden ist und das andere Ende des zweiten Filterkondensators geerdet ist.In one of the exemplary embodiments it is provided that the first resistance divider is connected to the output of the power supply and the second filter capacitor, respectively; wherein one end of the second filter capacitor is connected to the output of the power supply and the other end of the second filter capacitor is grounded.

Dabei ist ein Ende eines Rückmeldungseingangsanschlusses des Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chips mit dem ersten Widerstandsteiler verbunden und das andere Ende des Rückmeldungseingangsanschlusses mit dem zweiten Widerstandsteiler verbunden, wobei ein Ende des zweiten Widerstandsteilers mit dem ersten Widerstandsteiler verbunden ist und das andere Ende des zweiten Widerstandsteilers geerdet ist.Here, one end of a feedback input terminal of the sampling/DC-DC boost converter chip is connected to the first resistive divider and the other end of the feedback input terminal is connected to the second resistive divider, with one end of the second resistive divider being connected to the first resistive divider and the other end of the second resistance divider is grounded.

Dabei umfasst der Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chip weiterhin einen Masseanschluss, der geerdet ist, und einen Leerlaufanschluss.Here, the sampling/dc-dc boost converter chip further includes a ground terminal that is grounded and an idle terminal.

Im Vergleich zum Stand der Technik weist die vorliegende Erfindung die folgenden vorteilhaften Wirkungen auf.In comparison with the prior art, the present invention has the following advantageous effects.

Bei dem in der Anmeldung bereitgestellten elektrischen Heftgerät wird mittels eines Elektromotors und eines Getriebes ein Messer zum Auslösen und Rückzug getrieben, um die elektrische Klammerheftung zu erreichen. Des Weiteren ist eine entnehmbare Batterieanordnung vorgesehen, was einen schnellen Austausch gegen eine neue Batterieanordnung begünstigt und damit den kontinuierlichen Normalbetrieb des elektrischen Heftgeräts gewährleistet.In the case of the electric stapler provided in the application, a knife is used for triggering by means of an electric motor and a gear and retract driven to achieve electric stapling. Furthermore, a removable battery arrangement is provided, which facilitates rapid replacement with a new battery arrangement and thus ensures continuous normal operation of the electric stapler.

Darüber hinaus werden bei dem elektrischen Heftgerät weiterhin ein Flüssigkristall-Bildschirm und ein Summer vorgesehen, um während der Heftung dem Bediener optische und auditive Rückmeldungen abzugeben.In addition, the electric stapler also includes a liquid crystal screen and a buzzer to provide visual and auditory feedback to the operator during stapling.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Um die technischen Lösungen in den Ausführungsbeispielen der Anmeldung klarer zu erläutern, werden im Folgenden die Zeichnungen, die zur Beschreibung der Ausführungsbeispiele benötigt sind, kurz vorgestellt. Offensichtlich stellen die Zeichnungen in der folgenden Beschreibung nur einige Ausführungsbeispiele der Anmeldung dar. Der Fachmann kann auch basierend auf diesen Zeichnungen ohne erfinderische Tätigkeit weitere Zeichnungen erhalten. Es zeigen:

1 eine schematische Ansicht einer äußeren Struktur eines elektrischen Heftgeräts gemäß der Erfindung;
2 eine schematische Ansicht der Verbindung der Schaltungen im in 1 gezeigten elektrischen Heftgerät;
3 eine schematische Ansicht einer Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung im in 1 gezeigten elektrischen Heftgerät;
4 eine schematische Ansicht einer Hauptsteuerschaltung im in 1 gezeigten elektrischen Heftgerät;
5 eine schematische Ansicht einer Anzeige-Treiberschaltung im in 1 gezeigten elektrischen Heftgerät;
6 eine schematische Ansicht einer Schaltung zur Erfassung einer Eingabespannung im in 1 gezeigten elektrischen Heftgerät; und
7 eine schematische Ansicht einer Treiberschaltung für einen Summer im in 1 gezeigten elektrischen Heftgerät.

In order to explain the technical solutions in the exemplary embodiments of the application more clearly, the drawings required to describe the exemplary embodiments are briefly presented below. Obviously, the drawings in the following description represent only some exemplary embodiments of the application. The person skilled in the art can also obtain further drawings based on these drawings without any inventive activity. Show it:

1 Fig. 12 is a schematic view of an external structure of an electric stapler according to the invention;
2 a schematic view of the connection of the circuits in in 1 shown electric stapler;
3 a schematic view of a circuit for regulating the supply voltage in the in 1 shown electric stapler;
4 a schematic view of a main control circuit in in 1 shown electric stapler;
5 a schematic view of a display driver circuit in FIG 1 shown electric stapler;
6 a schematic view of a circuit for detecting an input voltage in in 1 shown electric stapler; and
7 a schematic view of a driver circuit for a buzzer im in 1 shown electric stapler.

AUSFÜHRLICHE AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED EMBODIMENTS

Im Folgenden werden die ausführlichen Ausführungsformen der Anmeldung in Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert, um die vorgenannte Aufgabe, Merkmale und Vorteile der Anmeldung deutlicher und leichter verständlich zu machen. Es ist zu verstehen, dass die hierin beschriebenen konkreten Ausführungsbeispielen lediglich zur Veranschaulichung, aber nicht zur Beschränkung der vorliegenden Anmeldung dienen. Es sollte noch darauf hingewiesen sein, dass zur vereinfachten Beschreibung nicht alle Strukturen, sondern nur die die Anmeldung betreffenden Teilen in den Figuren dargestellt sind. Aufgrund des Ausführungsbeispiels in der Anmeldung sollen die anderen Ausführungsbeispiele, die der Fachmann ohne erfinderische Tätigkeit erhalten kann, in dem Schutzumfang der Anmeldung fallen.In the following, the detailed embodiments of the application are explained in more detail in connection with the figures in order to make the aforementioned object, features and advantages of the application clearer and easier to understand. It is to be understood that the specific embodiments described herein are merely illustrative, but not limiting of the present application. It should also be pointed out that for the purpose of simplifying the description, only the parts relating to the application are shown in the figures and not all structures. Because of the embodiment in the application, the other embodiments that can be obtained by those skilled in the art without the use of the inventive faculty are intended to fall within the scope of the application.

Die Begriffe „umfassen“ und „aufweisen“ und Variationen davon sollen nicht ausschließlich, sondern einschließlich sein. Beispielsweise beschränkt sich ein Prozess, ein Verfahren, ein System, ein Produkt bzw. ein Gerät mit einer Reihe von Schritten bzw. Einheiten nicht auf die aufgelisteten Schritte bzw. Einheiten, sondern diese umfassen optional nicht aufgelistete Schritte bzw. Einheiten, oder optional auch die Schritte bzw. Einheiten, die für diesen Prozess, dieses Verfahren, dieses System, dieses Produkt bzw. dieses Gerät inhärent sind.The terms "comprising" and "comprising" and variations thereof are not intended to be exclusive but inclusive. For example, a process, method, system, product, or device having a set of steps or items is not limited to the listed steps or items, but includes optionally unlisted steps or items, or optionally including those Steps or units inherent in this process, procedure, system, product or device.

Die Erwähnung von „Ausführungsbeispiel“ bedeutet hierin, dass die in Verbindung mit den Ausführungsbeispielen beschriebenen bestimmten Merkmale, Strukturen oder Eigenschaften in mindestens einem Ausführungsbeispiel der Anmeldung enthalten sein können. Das Auftreten derselben Phrase an verschiedenen Stellen in der Beschreibung bezieht sich weder unbedingt auf dasselbe Ausführungsbeispiel noch auf ein unabhängiges oder alternatives Ausführungsbeispiel, das im Widerspruch zu weiteren Ausführungsbeispielen steht. Was der Fachmann explizit und implizit versteht, ist, dass die hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele mit weiteren Ausführungsbeispielen kombiniert werden können.Reference herein to "embodiment" means that the particular feature, structure, or characteristic described in connection with the embodiments may be included in at least one embodiment of the application. Appearances of the same phrase in different places in the specification are not necessarily all referring to the same embodiment, nor to an independent or alternative embodiment that is inconsistent with other embodiments. What the person skilled in the art understands explicitly and implicitly is that the exemplary embodiments described herein can be combined with further exemplary embodiments.

Bezugnehmend auf 1 wird eine schematische Ansicht einer äußeren Struktur eines elektrischen Heftgeräts, das gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung angegeben wird, gezeigt. Das elektrische Heftgerät umfasst ein Hauptgehäuse 10 und eine mit dem Hauptgehäuse 10 verbundene Batterieanordnung 11. Das Hauptgehäuse 10 dient als das Gehäuse für die hauptsächlichen Mechanismen des elektrischen Heftgeräts und ist mit einem Elektromotor, einem Getriebe, und einem Messer (in der Figur nicht gezeigt) ausgestattet. Dabei ist der Elektromotor mit dem Getriebe und das Getriebe mit dem Messer antreibbar verbunden. Das Hauptgehäuse 10 umfasst ein Getriebegehäuse 12 und einen Griff 13. Das Getriebegehäuse 12 ist auf einer Oberseite des Hauptgehäuses 10 für die Aufnahme des Getriebes angeordnet. Der Griff 13 befindet sich auf einer Unterseite des Hauptgehäuses 10 und ist mit dem Getriebegehäuse 12 verbunden. Mittels des Griffs kann ein Mediziner das elektrische Heftgerät greifen. Der Griff 13 ist in einem vorbestimmten Winkel zu einer Hauptachse des Getriebegehäuses 12 angeordnet, sodass beim Greifen des Griffs 13 der Mediziner das Getriebegehäuse 12 nicht unbeabsichtigt berührt. Der Elektromotor kann innerhalb des Griffs 13 aufgenommen sein.Referring to 1 1 is a schematic view of an external structure of an electric stapler provided according to an embodiment of the invention. The electric stapler comprises a main body 10 and a battery assembly 11 connected to the main body 10. The main body 10 serves as the housing for the main mechanisms of the electric stapler and is equipped with an electric motor, a gear box, and a knife (not shown in the figure). fitted. In this case, the electric motor is connected to the gear and the gear is drivably connected to the knife. The main case 10 includes a gear case 12 and a handle 13. The gear case 12 is disposed on a top of the main case 10 for accommodating the gear. The handle 13 is located on a bottom of the main body 10 and is connected to the gear case 12 . A medical professional can grasp the electric stapler by means of the handle. The handle 13 is in a vorbe correct angle to a main axis of the gear housing 12 arranged so that when gripping the handle 13 of the physician does not touch the gear housing 12 unintentionally. The electric motor can be housed within the handle 13 .

An einem Ende des Getriebegehäuses 12 ist eine äußere Buchse 14 vorgesehen, und an einem dem Getriebegehäuse 12 gegenüberliegenden Ende der äußeren Buchse 14 ist der Messer (in der Figur nicht gezeigt) angeordnet. Der Getriebe ist durch einen in der äußeren Buchse 14 vorgesehenen Antrieb mit dem Messer antreibbar verbunden. In einem Verbindungsbereich zwischen dem Getriebegehäuse 12 und dem Griff 13 ist ein Trigger 15 vorgesehen. Der Trigger 15 ist zur Steuerung der Ein- und Ausschaltung des Elektromotors damit verbunden. Wenn der Mediziner den Trigger 15 in eine erste Position drückt, wird die Rotation des Elektromotors ausgelöst und das Messer durch das Getriebe nach vorne bewegt, bis eine vorbestimmte Position erreicht ist. Anschließend wird der Elektromotor in eine entgegengesetzte Richtung gedreht, sodass der Messer durch das Getriebe in einer rückstellenden Bewegung versetzt wird, bis er sich wieder in seiner Ausgangsposition befindet. Wenn nicht anders angegeben, werden nachfolgend die Richtungsbegriffe wie „vorne“, „hinten“, „links“, „rechts“, „oben“, „unten“, usw., in Bezug auf eine ordnungsgemäße Richtung des elektrischen Heftgeräts verstanden. Beispielsweise wird die Vorwärtsrichtung des Messers als „vorne“ und die entgegengesetzte Richtung als „hinten“ definiert.An outer sleeve 14 is provided at one end of the gear case 12, and at an end of the outer sleeve 14 opposite to the gear case 12, the knife (not shown in the figure) is arranged. The gear is drivably connected to the blade by a drive provided in the outer sleeve 14 . A trigger 15 is provided in a connecting portion between the gear case 12 and the handle 13 . The trigger 15 is connected thereto for controlling the switching on and off of the electric motor. When the physician squeezes the trigger 15 to a first position, the electric motor is rotated and the knife is advanced through the gearing until a predetermined position is reached. The electric motor is then turned in the opposite direction, so that the knife is set in a restoring motion by the gearbox until it is back in its starting position. Unless otherwise specified, directional terms such as "front", "back", "left", "right", "up", "down", etc. hereinafter are understood to refer to a proper direction of the power stapler. For example, the knife's forward direction is defined as "front" and the opposite direction as "back".

An das andere Ende der äußeren Buchse 14 ist eine Klemmbacke 16 angeschlossen, und das Messer ist innerhalb der Klemmbacke 16 bewegbar. Die Klemmbacke 16 wird zur Montage eines Heftklammermagazins verwendet. Ihre Öffnung und Schließung werden durch einen am Getriebegehäuse 12 vorgesehenen Auslösehebel 17 gesteuert. Das dem mit dem Getriebegehäuse 12 verbundenen Ende gegenüberliegende Ende des Griffs 13 ist ein freies Ende. Am freien Ende des Griffs 13 ist eine Batteriehalterung 18 vorgesehen. Die Batteriehalterung 18 ist zur entnehmbaren Verbindung mit der Batterieanordnung 11 verwendet. Die Batterieanordnung 11 dient als elektrische Energieversorgung für das elektrische Heftgerät und versorgt den Elektromotor mit der elektrischen Energie, wenn die Batterieanordnung 11 mit der Batteriehalterung 18 verbunden ist. Die Batterieanordnung 11 kann aber nicht beschränkt auf eine wegwerfbare Batterieanordnung 11, wie eine Lithiumbatterieanordnung, sein. Wenn die Energie in der Batterieanordnung 11 ausgeschöpft ist, kann die verbrauchte Batterieanordnung 11 von der Batteriehalterung 18 entnommen und eine neue Batterieanordnung 11 eingesetzt werden, um die normale und kontinuierliche Energieversorgung des elektrischen Heftgeräts zu gewährleisten.A jaw 16 is connected to the other end of the outer sleeve 14 and the knife is movable within the jaw 16. As shown in FIG. The jaw 16 is used to mount a staple cartridge. Their opening and closing are controlled by a release lever 17 provided on the gearbox 12 . The opposite end of the handle 13 to the end connected to the gear case 12 is a free end. A battery holder 18 is provided at the free end of the handle 13 . The battery holder 18 is used for detachably connecting to the battery assembly 11 . The battery assembly 11 serves as an electric power supply for the electric stapler and supplies the electric power to the electric motor when the battery assembly 11 is connected to the battery holder 18 . The battery assembly 11 may not be limited to a disposable battery assembly 11 such as a lithium battery assembly. When the power in the battery assembly 11 is exhausted, the used battery assembly 11 can be removed from the battery holder 18 and a new battery assembly 11 can be inserted to ensure the normal and continuous power supply of the electric stapler.

Optional kann die Batterieanordnung 11 entlang einer zur Mittellinie des Griffs 13 parallel ausgerichteten Richtung relativ zum Griff gleiten, sodass die Batterieanordnung 11 gleitend an der Batteriehalterung 18 montiert wird. Insbesondere wird die Batterieanordnung 11 an der Batteriehalterung 18 montiert und damit verbunden, wenn die Batterieanordnung 11 entlang der zur Mittellinie des Griffs 13 parallel ausgerichteten Richtung auf die Batteriehalterung 18 ausgerichtet dazu bewegt wird. Dagegen wird die Batterieanordnung 11 von der Batteriehalterung 18 entnommen, wenn die Batterieanordnung 11 entlang der zur Mittellinie des Griffs 13 parallel ausgerichteten Richtung von der Batteriehalterung 18 wegbewegt wird.Optionally, the battery assembly 11 can slide relative to the handle along a direction parallel to the centerline of the handle 13 such that the battery assembly 11 is slidably mounted to the battery holder 18 . Specifically, the battery assembly 11 is assembled and connected to the battery holder 18 when the battery assembly 11 is moved in alignment with the battery holder 18 along the direction parallel to the center line of the handle 13 . On the other hand, the battery assembly 11 is removed from the battery holder 18 when the battery assembly 11 is moved away from the battery holder 18 along the direction parallel to the center line of the handle 13 .

Optional kann die Batterieanordnung 11 entlang einer zur Mittellinie des Griffs 13 in einem vorbestimmten Winkel ausgerichteten Richtung relativ zum Griff 13 gleiten, so dass die Batterieanordnung 11 gleitend an der Batteriehalterung 18 montiert wird. Insbesondere wird die Batterieanordnung 11 an der Batteriehalterung 18 montiert und damit verbunden, wenn die Batterieanordnung 11 entlang der zur Mittellinie des Griffs 13 in dem vorbestimmten Winkel ausgerichteten Richtung zu der Batteriehalterung 18 gleiten. Der vorbestimmte Winkel liegt im Bereich von 60 Grad bis 120 Grad, welcher sich die Verwendungsgewohnheit des Mediziners beim manuellen Drücken der Batterieanordnung 11 besser eignet, sodass der Mediziner die Batterieanordnung 11 schnell und genau in die Batteriehalterung 18 drücken und einsetzen kann.Optionally, the battery assembly 11 can be slid relative to the handle 13 along a direction aligned with the centerline of the handle 13 at a predetermined angle so that the battery assembly 11 is slidably mounted to the battery holder 18 . Specifically, the battery assembly 11 is mounted and connected to the battery holder 18 when the battery assembly 11 slides toward the battery holder 18 along the direction aligned with the center line of the handle 13 at the predetermined angle. The predetermined angle is in the range of 60 degrees to 120 degrees, which suits the medical professional's usage habit of manually pushing the battery assembly 11, so that the medical professional can push and insert the battery assembly 11 into the battery holder 18 quickly and accurately.

Optional kann sich der Schwerpunkt der Batterieanordnung 11 hinter der Mittellinie des Griffs 13 befinden, um zu vermeiden, dass bei einem überschüssig nach vorne positioniertem Schwerpunkt der Batterieanordnung 11 das gesamte elektrische Heftgerät nach vorne kippt. So werden die Stabilität und Bequemlichkeit beim Greifen des elektrischen Heftgeräts vom Mediziner erhöht.Optionally, the center of gravity of the battery assembly 11 may be located behind the centerline of the handle 13 to prevent the entire power stapler from tipping forward if the center of gravity of the battery assembly 11 is positioned excessively forward. This increases the stability and convenience of the medical practitioner when gripping the electric stapler.

Optional umfasst das Getriebegehäuse 12 ein vorderes Ende für die Montage der äußeren Buchse 14 und ein dem vorderen Ende gegenüberliegendes hinteres Ende. Das hintere Ende befindet sich gerade oberhalb der Batterieanordnung 11 und geht in der Bewegungsrichtung des Messers über die Batterieanordnung 11 hinaus. Mit anderen Worten steht die Batterieanordnung 11 nach ihrer Montage an der Batteriehalterung 18 nicht über das hintere Ende des Getriebegehäuses 12 hervor, sodass im Vergleich zu einem Heftgerät, bei der die Batterieanordnung an dem hinteren Ende des Getriebegehäuses 12 montiert ist, die gesamte Länge verkürzt wird und die Bedienung durch den Mediziner erleichtert wird.Optionally, the transmission housing 12 includes a front end for mounting the outer sleeve 14 and a rear end opposite the front end. The rear end is just above the battery assembly 11 and extends beyond the battery assembly 11 in the direction of movement of the blade. In other words, the battery assembly 11 does not protrude beyond the rear end of the gear case 12 after being mounted on the battery holder 18, so that the entire length is shortened compared to a stapler in which the battery assembly is mounted on the rear end of the gear case 12 and the operation by the physician is made easier.

Optional umfasst das elektrische Heftgerät ferner einen Verriegelungsmechanismus für die Verriegelung und Befestigung der Batteriehalterung 18 und der Batterieanordnung 11, um die Ablösung der Batterieanordnung 11 und der Batteriehalterung 18 voneinander während der Nutzung des elektrischen Heftgeräts zu vermeiden. Insbesondere kann der Verriegelungsmechanismus eine Verriegelungstaste 19, die in einer von der Batteriehalterung 18 und der Batterieanordnung 11 angeordnet ist, und ein Eingriffsteil, das in der anderen Batteriehalterung 18 und Batterieanordnung 11 angeordnet ist, umfassen, und an der Verriegelungstaste 19 ist auch ein mit dem Eingriffsteil gepasstes Verriegelungsteil vorgesehen. Wenn die Batterieanordnung 11 an der Batteriehalterung 18 montiert und damit verbunden ist, greifen das Verriegelungsteil und das Eingriffsteil ineinander, so dass die Batterieanordnung 11 mit der Batteriehalterung 18 verrastet. Wenn die Batterieanordnung 11 von der Batteriehalterung 18 zu entnehmen ist, kann durch das Drücken der Verriegelungstaste 19 das Verriegelungsteil vom Eingriffsteil freigegeben werden und wiederum die Batterieanordnung 11 von der Batteriehalterung 18 getrennt werden. Dabei kann der Mediziner unmittelbar die Batterieanordnung 11 herausziehen, um die Entnahme der Batterieanordnung 11 zu ermöglichen. Die Verriegelungstaste 19 ist an einer Seite der Batterieanordnung 11 oder der Batteriehalterung 18 angeordnet, so dass der Einsatz bzw. die Entnahme der Batterieanordnung 11 bei der Montage bzw. Demontage des Messers erleichtert wird.Optionally, the power stapler further includes a locking mechanism for locking and securing the battery holder 18 and the battery assembly 11 to prevent detachment of the battery assembly 11 and the battery holder 18 from each other during use of the power stapler. In particular, the locking mechanism may include a locking button 19, which is arranged in one of the battery holder 18 and the battery assembly 11, and an engaging part, which is arranged in the other battery holder 18 and battery assembly 11, and on the locking button 19 is also a with the Engaging part fitted locking part provided. When the battery assembly 11 is mounted and connected to the battery holder 18 , the locking part and the engaging part engage with each other so that the battery assembly 11 is locked to the battery holder 18 . If the battery assembly 11 is to be removed from the battery holder 18, the locking part can be released from the engaging part by pressing the locking button 19 and the battery assembly 11 can be separated from the battery holder 18 in turn. At this time, the physician can immediately pull out the battery assembly 11 to enable the battery assembly 11 to be removed. The locking button 19 is arranged on one side of the battery assembly 11 or the battery holder 18, so that the insertion or removal of the battery assembly 11 is facilitated when assembling or disassembling the knife.

An dem Hauptgehäuse 10 sind weiterhin ein Hauptbedienfeld und eine Treiberplatine vorgesehen. Das Hauptbedienfeld umfasst ein Flüssigkristall-Bildschirm 20, eine Hauptsteuerschaltung und eine Anzeige-Treiberschaltung. Die Hauptsteuerschaltung ist mit der Anzeige-Treiberschaltung verbunden und wird dazu verwendet, der Flüssigkristall-Bildschirm 20 zur Anzeige zu treiben. Das Hauptbedienfeld ist weiterhin durch die Hauptsteuerschaltung mit der Treiberplatine verbunden. Das dem Messer zugewandte Ende des Flüssigkristall-Bildschirms 20 ist höher als das dem Messer abgewandte Ende positioniert, und die Ebene, in der sich das Flüssigkristall-Bildschirm 20 befindet, und die Bewegungsrichtung des Messers sind in einem vorbestimmten Winkel zueinander angeordnet, der größer als oder gleich 30 Grad sein kann, aber nicht darauf beschränkt. So kann der Flüssigkristall-Bildschirm 20 gerade auf die Sicht des Mediziners ausgerichtet werden, wenn er das elektrische Heftgerät greift und bedient. Dies ermöglicht dem Mediziner, während der Bedienung unmittelbar und schnell die auf dem Flüssigkristall-Bildschirm 20 angezeigte Information zu erwerben.A main control panel and a driver board are also provided on the main body 10 . The main control panel includes a liquid crystal display 20, a main control circuit and a display driver circuit. The main control circuit is connected to the display driver circuit and is used to drive the liquid crystal panel 20 for display. The main control panel is further connected to the driver board through the main control circuit. The end of the liquid crystal screen 20 facing the knife is positioned higher than the end facing away from the knife, and the plane in which the liquid crystal screen 20 is located and the direction of movement of the knife are arranged at a predetermined angle to each other that is greater than or equal to, but not limited to, 30 degrees. Thus, the liquid crystal screen 20 can be aligned straight to the physician's view when grasping and manipulating the electric stapler. This allows the medical professional to immediately and quickly acquire the information displayed on the liquid crystal display 20 during operation.

Der praktische Betrieb des elektrischen Heftgeräts umfasst hauptsächlich den folgenden Prozessen. Wenn die Batterieanordnung 11 an der Batteriehalterung 18 montiert wird, summt der Summer, um den Mediziner darüber zu informieren, dass die Batterieanordnung 11 mit dem elektrischen Heftgerät verbunden ist. Gleichzeitig werden auf dem Flüssigkristall-Bildschirm 20 die Information über den Ladezustand der Batterieanordnung 11 und ein Muster für „geöffnete Klemmbacke 16“, welches dem Zustand des Messers entspricht, angezeigt. Wenn der Mediziner den Auslösehebel 17 drückt, vibriert ein in dem Auslösehebel 17 eingebauter Vibrator, so dass dabei eine haptische Rückmeldung eines Klicks durch den Auslösehebel 17 an die Hand des Mediziners gegeben wird. Gleichzeitig wird auf dem Flüssigkristall-Bildschirm 20 eine notwendige Vordruckzeit des elektrischen Heftgeräts sowie ein Countdown dafür angezeigt. Nach dem der Countdown abgeschlossen ist, summt der Summer dreimal, und dann wird auf dem Flüssigkristall-Bildschirm 20 ein Hinweise „Hold Time OK“ angezeigt. Wird dem Messer zur Auslösung befohlen, wird die Position des Messers in Echtzeit auf dem Flüssigkristall-Bildschirm 20 angezeigt. Nach dem das Messer das Ende des Gewebes erreicht hat, summt der Summer fünfmal für Warnung, und gleichzeitig wird auf dem Flüssigkristall-Bildschirm 20 einen Hinweis „Hold Time OK“ angezeigt. Hat das Messer wieder die Ausgangsposition erreicht, summt der Summer dreimal für Warnung, und gleichzeitig wird ein Muster, welches angibt, dass sich der Messer in der Ausgangsposition befindet, auf dem Flüssigkristall-Bildschirm 20 in Echtzeit angezeigt. Durch den oben beschriebenen Betriebsablauf kann das elektrische Heftgerät optisch, akustisch und haptisch jeweils an den Mediziner Rückmeldungen geben, sodass der Mediziner rechtzeitig und genau die Steuerung des elektrischen Heftgeräts anpassen kann.The practical operation of the electric stapler mainly involves the following processes. When the battery assembly 11 is mounted on the battery holder 18, the buzzer will buzz to inform the medical professional that the battery assembly 11 is connected to the electric stapler. Simultaneously, on the liquid crystal screen 20, the information about the state of charge of the battery assembly 11 and a pattern for "open jaw 16", which corresponds to the state of the knife, are displayed. When the medic presses the trigger 17, a vibrator built in the trigger 17 vibrates, thereby giving haptic feedback of a click by the trigger 17 to the medic's hand. At the same time, the liquid crystal screen 20 displays a necessary pre-press time of the electric stapler and a countdown therefor. After the countdown is complete, the buzzer will buzz three times and then a message “Hold Time OK” will be displayed on the liquid crystal screen 20. When the knife is commanded to fire, the position of the knife is displayed on the liquid crystal screen 20 in real time. After the knife reaches the end of the fabric, the buzzer will buzz 5 times for warning and at the same time a message “Hold Time OK” will be displayed on the liquid crystal screen 20. When the knife returns to the home position, the buzzer buzzes three times for warning, and at the same time, a pattern indicating that the knife is at the home position is displayed on the liquid crystal screen 20 in real time. By operating as described above, the electric stapler can provide visual, audible, and tactile feedback to the medical professional, respectively, so that the medical professional can timely and accurately adjust the control of the electric stapler.

Bezugnehmend auf 2 ist eine schematische Ansicht der Verbindung der Schaltungen im in 1 gezeigten elektrischen Heftgerät gezeigt. Das elektrische Heftgerät umfasst ein Hauptbedienfeld, eine Treiberplatine, eine Batterieanordnung 11, einen Elektromotor und ein Messer. Das Hauptbedienfeld umfasst ein Flüsssigkristall-Bildschirm 20, eine Hauptsteuerschaltung und eine Anzeige-Treiberschaltung. Die Hauptsteuerschaltung ist mit der Anzeige-Treiberschaltung verbunden. Die Anzeige-Treiberschaltung ist mit dem Flüssigkristall-Bildschirm 20 verbunden, um das Flüssigkristall-Bildschirm 20 zur Anzeige zu treiben. Das Hauptbedienfeld ist weiterhin durch die Hauptsteuerschaltung mit der Treiberplatine verbunden. Die Treiberplatine umfasst eine Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung, eine Schaltung zur Erfassung einer Eingabespannung, einen Summer, eine Treiberschaltung für den Summer, einen Auslöseschalter und einen Rückzugsschalter. Die Batterieanordnung 11 ist mit einem Eingang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung verbunden, ein Ausgang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung ist mit einem Eingang der Schaltung zur Erfassung einer Eingabespannung verbunden, ein Ausgang der Schaltung zur Erfassung einer Eingabespannung ist mit einem Eingang der Treiberschaltung für den Summer verbunden, und ein Ausgang der Treiberschaltung für den Summer ist mit dem Summer verbunden. Der Ausgang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung ist auch wahlweise mit dem Auslöseschalter bzw. dem Rückzugsschalter verbunden. Der Elektromotor ist mit sowohl dem Auslöseschalter als auch dem Rückzugsschalter verbunden. Der Elektromotor treibt das Messer zur Auslösung und versetzt diesen in Vorwärtsbewegung bis zu einer vorbestimmten Position, wenn der Auslöseschalter mit dem Ausgang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung verbunden ist. Der Elektromotor treibt das Messer zum Rückzug, indem seine Vorwärtsbewegung gehalten und er dann zwangsläufig in seine Ausgangsposition rückgesetzt wird, wenn der Rückzugsschalter mit dem Ausgang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung verbunden ist.Referring to 2 is a schematic view of the connection of the circuits in the in 1 shown electric stapler shown. The electric stapler comprises a main control panel, a driver board, a battery assembly 11, an electric motor and a knife. The main control panel includes a liquid crystal display 20, main control circuitry and display driver circuitry. The main control circuit is connected to the display driver circuit. The display driver circuit is connected to the liquid crystal panel 20 to drive the liquid crystal panel 20 for display. The main control panel is further connected to the driver board through the main control circuit. The driver board includes a power supply voltage regulation circuit, an input voltage detection circuit, a buzzer, a buzzer driver circuit, a trigger switch, and a retract switch. The battery assembly 11 is connected to an input of the supply voltage regulation circuit, an out An output of the power supply voltage regulation circuit is connected to an input of the input voltage detection circuit, an output of the input voltage detection circuit is connected to an input of the buzzer driving circuit, and an output of the buzzer driving circuit is connected to the buzzer tied together. The output of the supply voltage regulation circuit is also selectively connected to the trip switch and the retract switch, respectively. The electric motor is connected to both the trigger switch and the retract switch. The electric motor drives the blade to fire and advances it to a predetermined position when the fire switch is connected to the output of the supply voltage regulation circuit. The electric motor drives the knife to retract, halting its forward motion and then forcibly returning it to its home position when the retract switch is connected to the output of the supply voltage regulation circuit.

Das Hauptbedienfeld dient als Hauptsteuerungsmodul des elektrischen Heftgeräts und zur Steuerung aller elektronischen Komponenten im elektrischen Heftgerät. Die Anzeige-Treiberschaltung ist mit dem Flüssigkristall-Bildschirm 20 verbunden, um den Flüssigkristall-Bildschirm 20 zur Anzeige entsprechender Information zu treiben. Dadurch, dass die Batterieanordnung 11 mit dem Eingang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung verbunden ist und dass der Ausgang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung auch wahlweise mit dem Auslöseschalter bzw. dem Rückzugsschalter verbunden ist, kann nach der Spannungsregulierung der von der Energieversorgung ausgegebenen Spannung durch die Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung der Elektromotor dann durch den Auslöseschalter oder den Rückzugschalter mit einer stabilen Spannung versorgt werden. Dadurch, dass der Ausgang der Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung mit dem Eingang der Schaltung zur Erfassung einer Eingabespannung verbunden, der Ausgang der Schaltung zur Erfassung einer Eingabespannung mit dem Eingang der Treiberschaltung für den Summer verbunden, und der Ausgang der Treiberschaltung für den Summer mit dem Summer verbunden ist, kann die Treiberschaltung für den Summer nach dem durch die Schaltung zur Erfassung einer Eingabespannung erfassten Eingangsspannungswert den Summer treiben, um unterschiedliche Töne auszusenden und somit eine entsprechende auditive Rückmeldung an den Mediziner zu geben.The main control panel serves as the main control module of the electric stapler and to control all electronic components in the electric stapler. The display driver circuit is connected to the liquid crystal panel 20 to drive the liquid crystal panel 20 to display corresponding information. Due to the fact that the battery arrangement 11 is connected to the input of the circuit for regulating the supply voltage and that the output of the circuit for regulating the supply voltage is also optionally connected to the trigger switch or the pull-back switch, after the voltage regulation, the voltage output by the power supply can flow through the circuit for regulating the supply voltage of the electric motor can then be supplied with a stable voltage by the trigger switch or the retract switch. By connecting the output of the power supply voltage regulation circuit to the input of the input voltage detection circuit, the output of the input voltage detection circuit to the input of the buzzer driving circuit, and the output of the buzzer driving circuit to the Buzzer is connected, according to the input voltage value detected by the input voltage detection circuit, the buzzer driving circuit can drive the buzzer to emit different sounds and thus provide a corresponding auditory feedback to the medical practitioner.

Optional kann der Elektromotor ein Schrittmotor oder ein Servomotor sein, aber nicht darauf beschränkt. Der Elektromotor ist auch über ein Getriebe, wie einen Untersetzungsradsatz oder dergleichen, mit dem Messer antreibbar verbunden, sodass die Drehgeschwindigkeit des Messers beim Antrieb des Elektromotors genau kontrolliert werden kann.Optionally, the electric motor can be, but not limited to, a stepper motor or a servo motor. The electric motor is also drivably connected to the blade through a transmission, such as a reduction gear set or the like, so that the rotational speed of the blade can be precisely controlled when the electric motor is driven.

Bezugnehmend auf 3 ist eine schematische Ansicht einer Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung im in 1 gezeigten elektrischen Heftgerät gezeigt. Die Schaltung zur Regulierung der Versorgungsspannung umfasst eine SEPIC-Schaltung, eine Abtastschaltung, und eine Aktivierungsschaltung. Die SEPIC-Schaltung umfasst einen Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chip U2. Die Aktivierungsschaltung ist mit einer Spannungseingang der SEPIC-Schaltung verbunden. Die Aktivierungsschaltung ist mit der Batterieanordnung verbunden. Die Abtastschaltung ist mit einem Spannungsausgang der SEPIC-Schaltung verbunden. An dem Spannungseingang der SEPIC-Schaltung ist weiterhin eine Isolierdiode D1 vorgesehen. Die SEPIC-Schaltung umfasst einen ersten Induktor L1, einen zweiten Induktor L2, einen Isolierkondensator C2, einen zweiten Filterkondensator C3 und eine Gleichrichtungsdiode D2. Ein Energieeingangsanschluss 5 des Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chips U2 ist jeweils mit einer Eingabe aus der Energieversorgung und mit dem ersten Induktor L 1 verbunden. Ein Schalter-Ausgangsanschluss 1 des Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chips U2 ist jeweils mit dem ersten Induktor L1 und mit dem Isolierkondensator C2 verbunden. Ein Ende des zweiten Induktors L2 ist mit dem Isolierkondensator C2 verbunden und das andere Ende des Induktors (L2) ist geerdet. Ein Ende der Gleichrichtungsdiode D2 ist mit dem zweiten Induktor L2 verbunden und das andere Ende der Gleichrichtungsdiode D2 ist mit dem zweiten Filterkondensator C3 verbunden. Die Abtastschaltung umfasst einen ersten Widerstandsteiler R3 und einen zweiten Widerstandsteiler R4. Die Aktivierungsschaltung umfasst einen ersten Eingangswiderstand R1 und einen zweiten Eingangswiderstand R2.Referring to 3 is a schematic view of a circuit for regulating the supply voltage im in 1 shown electric stapler shown. The circuit for regulating the supply voltage includes a SEPIC circuit, a sampling circuit, and an activation circuit. The SEPIC circuit includes a sampling/DC-DC boost converter chip U2. The activation circuit is connected to a voltage input of the SEPIC circuit. The activation circuit is connected to the battery assembly. The sampling circuit is connected to a voltage output of the SEPIC circuit. An isolating diode D1 is also provided at the voltage input of the SEPIC circuit. The SEPIC circuit includes a first inductor L1, a second inductor L2, an isolation capacitor C2, a second filter capacitor C3, and a rectifying diode D2. A power input terminal 5 of the sampling/DC-DC boost converter chip U2 is connected to an input from the power supply and to the first inductor L1, respectively. A switch output terminal 1 of the sampling/DC-DC boost converter chip U2 is connected to the first inductor L1 and to the isolation capacitor C2, respectively. One end of the second inductor L2 is connected to the isolation capacitor C2 and the other end of the inductor (L2) is grounded. One end of the rectifying diode D2 is connected to the second inductor L2, and the other end of the rectifying diode D2 is connected to the second filter capacitor C3. The sampling circuit includes a first resistive divider R3 and a second resistive divider R4. The activation circuit includes a first input resistor R1 and a second input resistor R2.

Nach den Veränderungen in der Eingangsspannung der SEPIC-Schaltung und der Ausgangsspannung der SEPIC-Schaltung gibt der Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chip U2 ein Steuersignal mit variablem Tastverhältnis über den Schalter-Ausgangsanschluss 1 des Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chips U2 aus, um die SEPIC-Schaltung zu treiben. Die SEPIC-Schaltung reguliert die Ausgangsspannung in Echtzeit nach dem Steuersignal aus dem Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chip U2. Für die Eingangsspannung der SEPIC-Schaltung ist die Isolierdiode D1 vorgesehen, um den Einfluss der Schwenkung der Eingangsspannung auf die spannungsregulierende Schaltung zu vermindern.Following the changes in the input voltage of the SEPIC circuit and the output voltage of the SEPIC circuit, the sampling/dc-dc boost converter chip U2 outputs a variable duty cycle control signal through the switch output pin 1 of the sampling/dc-dc boost converter chip U2 off to drive the SEPIC circuit. The SEPIC circuit regulates the output voltage in real time according to the control signal from the sampling/DC-DC boost converter chip U2. For the input voltage of the SEPIC circuit, the isolation diode D1 is provided to reduce the influence of the swing of the input voltage on the voltage regulating circuit.

An dem Spannungseingang der SEPIC-Schaltung ist ein erster spannungsregulierender Kondensator C1 vorgesehen, und die Isolierdiode D1 ist jeweils mit der Ausgabe der Energieversorgung und dem ersten spannungsregulierenden Kondensator C1 verbunden. Ein Ende des ersten spannungsregulierenden Kondensators C1 ist mit der Isolierdiode D1 verbunden und das andere Ende des ersten spannungsregulierenden Kondensators C1 ist geerdet. Ein Ende des zweiten Eingangswiderstands R2 ist mit einem Aktivierungsanschluss 4 des Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chips U2 verbunden und das andere Ende des zweiten Eingangswiderstands R2 ist geerdet.A first voltage-regulating capacitor C1 is provided at the voltage input of the SEPIC circuit, and the isolation diode D1 is connected to the output of the power supply and the first voltage-regulating capacitor C1, respectively. One end of the first voltage-regulating capacitor C1 is connected to the isolation diode D1, and the other end of the first voltage-regulating capacitor C1 is grounded. One end of the second input resistor R2 is connected to an enable terminal 4 of the sampling/DC-DC boost converter chip U2 and the other end of the second input resistor R2 is grounded.

Der erste Widerstandsteiler R3 ist jeweils mit der Ausgabe der Energieversorgung und dem zweiten Filterkondensator C3 verbunden. Ein Ende des zweiten Filterkondensators C3 ist mit der Ausgabe der Energieversorgung verbunden und das andere Ende des zweiten Filterkondensators C3 ist geerdet. Ein Ende eines Rückmeldungseingangsanschlusses 3 des Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chips U2 ist mit dem ersten Widerstandsteiler R3 verbunden und das andere Ende des Rückmeldungseingangsanschlusses 3 ist mit dem zweiten Widerstandsteiler R4 verbunden. Ein Ende des zweiten Widerstandsteilers R4 ist mit dem ersten Widerstandsteiler R3 verbunden und das andere Ende des zweiten Widerstandsteilers R4 ist geerdet. Der Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chips U2 umfasst weiterhin einen Masseanschluss 2 und einen Leerlaufanschluss 6. Der Masseanschluss 2 ist geerdet.The first resistive divider R3 is connected to the output of the power supply and the second filter capacitor C3, respectively. One end of the second filter capacitor C3 is connected to the output of the power supply, and the other end of the second filter capacitor C3 is grounded. One end of a feedback input terminal 3 of the sampling/DC-DC boost converter chip U2 is connected to the first resistive divider R3 and the other end of the feedback input terminal 3 is connected to the second resistive divider R4. One end of the second resistive divider R4 is connected to the first resistive divider R3 and the other end of the second resistive divider R4 is grounded. The sampling/dc-dc boost converter chip U2 further includes a ground terminal 2 and an idle terminal 6. The ground terminal 2 is grounded.

Der Abtastungs/DC-DC-Hochsetzsteller-Chip U2 ist ein Chip des Typs SX10308 der Firma Shenzhen Suosemi Technology Co., Ltd. Der erste Induktor L1 und der zweite Induktor L2 sind Induktoren des Typs GCNR4018-330MC der Firma Shenzhen Glorious Electronics Technology Co., Ltd. Der erste Eingangswiderstand R1 ist ein Eingangswiderstand des Typs RC0402FR-07300KL der Firma YAGEO Corporation. Der zweite Eingangswiderstand R2 ist ein Eingangswiderstand des Typs RTT021004FTH der Firma RALEC (Kunshan). Der erste Widerstandsteiler R3 ist ein Widerstandsteiler des Typs RTT029102FTH der Firma RALEC (Kunshan). Der zweite Widerstandsteiler R4 ist ein Eingangswiderstand des Typs 0402WGF2002TCE der Firma UNI-ROYAL. Die Isolierdiode D1 ist eine Isolierdiode des Typs 1N4148W der Firma Jiangsu Changjing Elec. Tech. Die Gleichrichtungsdiode D2 ist eine Gleichrichtungsdiode des Typs SS24F der Firma Microdiode Electronics (Shenzhen) Co., Ltd in Jiangsu. Der erste spannungsregulierende Kondensator C1, der Isolierkondensator C2 und der zweite spannungsregulierende Kondensator C3 sind Kondensatoren des Typs CL21A106KAYNNNE der Firma Samsung, South Korea.The sampling/dc-dc boost converter chip U2 is a SX10308 chip manufactured by Shenzhen Suosemi Technology Co.,Ltd. The first inductor L1 and the second inductor L2 are GCNR4018-330MC inductors manufactured by Shenzhen Glorious Electronics Technology Co., Ltd. The first input resistor R1 is a type RC0402FR-07300KL input resistor from YAGEO Corporation. The second input resistor R2 is a type RTT021004FTH input resistor from RALEC (Kunshan). The first resistor divider R3 is a resistor divider of the type RTT029102FTH from RALEC (Kunshan). The second resistor divider R4 is a UNI-ROYAL type 0402WGF2002TCE input resistor. The isolation diode D1 is a 1N4148W type isolation diode manufactured by Jiangsu Changjing Elec. tech The rectifying diode D2 is an SS24F type rectifying diode manufactured by Microdiode Electronics (Shenzhen) Co., Ltd in Jiangsu. The first voltage-regulating capacitor C1, the isolation capacitor C2, and the second voltage-regulating capacitor C3 are CL21A106KAYNNNE capacitors manufactured by Samsung, South Korea.

Bezugnehmend auf 4 - 7 sind jeweils eine schematische Ansicht der Hauptsteuerschaltung, der Anzeige-Treiberschaltung, der Schaltung zur Erfassung einer Eingabespannung, und der Treiberschaltung für den Summer im in 1 gezeigten elektrischen Heftgerät gezeigt. Die Blockdiagramme der vier Schaltungen sind in den Figuren dargestellt, und hierbei wird darauf nicht näher eingegangen.Referring to 4 - 7 Fig. 12 is a schematic view of the main control circuit, the display drive circuit, the input voltage detection circuit, and the buzzer drive circuit im in, respectively 1 shown electric stapler shown. The block diagrams of the four circuits are shown in the figures and will not be described in detail here.

Oben wurde nur eine konkrete Ausführungsform der Erfindung beschrieben, und jede auf dem Konzept der Erfindung basierende Verbesserung soll in dem Schutzumfang der Erfindung enthalten sein.Only one concrete embodiment of the invention has been described above, and any improvement based on the concept of the invention is intended to be included in the scope of the invention.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Hauptgehäuse;main body;
1111: Batterieanordnung;battery assembly;
1212: Getriebegehäuse;gear case;
1313: Griff;Handle;
1414: äußere Buchse;outer bushing;
1515: Trigger;triggers;
1616: Klemmbacke;jaw;
1717: Auslösehebel;release lever;
1818: Batteriehalterung;battery holder;
1919: Verriegelungstaste;lock button;
2020: Flüssigkristall-Bildschirm.liquid crystal screen.

Claims

An electric stapler characterized by comprising: a main body (10) and a battery assembly (11) connected to the main body (10); wherein an electric motor, a gear driven by the electric motor, and a blade movable by the gear are provided in the main body (10), the main body (10) having a gear housing (12) accommodating the gear and a handle (13) movable relative to a major axis of the transmission housing (12) is arranged at a predetermined angle comprises; a battery holder (18) being provided at a free end of the handle (13), and the battery assembly (11) being removably connected to the battery holder (18).

Electric stapler after claim 1 characterized in that the battery assembly (11) slides relative to the handle (13) along a direction perpendicular to the movement of the knife to mount slidably on the battery holder (18).

Electric stapler after claim 1 , characterized in that the battery assembly (11) slides along a direction aligned with a center line of the handle (13) at a predetermined angle relative to the handle (13) to slidably mount at the predetermined angle on the battery holder (18), wherein the predetermined angle is in the range of 60 degrees to 120 degrees.

Electric stapler after claim 1 , characterized in that the center of gravity of the battery assembly (11) is behind the center line of the handle (13).

Electric stapler after claim 1 characterized in that the gear housing (12) comprises a front end for mounting the blade and a rear end opposite the front end, the rear end extending beyond the battery assembly in the direction of movement of the blade.

Electric stapler after claim 1 , characterized in that it further comprises a locking mechanism, the locking mechanism being a locking button (19) arranged in one of the battery holder (18) and the battery assembly (11) and an engaging part arranged in the other of the battery holder ( 18) and the battery assembly (11) is arranged comprises; wherein on the lock button (19) a locking part fitted with the engaging part is provided, and wherein the lock button is arranged on a side of one of the battery holder and the battery assembly.

Electric stapler after claim 1 , characterized in that on the main body (10) are provided a main control panel and a driver board; wherein the main control panel comprises a liquid crystal display (20), a main control circuit and a display driver circuit; the main control circuit being connected to the display driver circuit and used to control the liquid crystal display panel (20) for display; wherein the main control panel is further connected to the driver board through the main control circuit; wherein the knife-facing end of the liquid crystal screen (20) is positioned higher than the knife-distal end, and wherein the plane in which the liquid crystal screen (20) is located and the movement direction of the knife at a predetermined angle, greater than or equal to 30 degrees are arranged to each other.

Electric stapler after claim 7 , characterized in that the driver board comprises a circuit for regulating a supply voltage, a circuit for detecting an input voltage, a buzzer, a driver circuit for the buzzer, a trigger switch, and a pull-back switch; wherein the battery assembly is connected to an input of the supply voltage regulation circuit, an output of the supply voltage regulation circuit is connected to an input of the input voltage detection circuit, an output of the input voltage detection circuit is connected to an input of the buzzer driver circuit , and an output of the buzzer driving circuit is connected to the buzzer; wherein the output of the supply voltage regulation circuit is also selectively connected to the trip switch and the retract switch, respectively; wherein the electric motor is connected to the trigger switch and the retract switch; the electric motor driving the blade to fire when the trigger switch is connected to the output of the supply voltage regulation circuit; and wherein the electric motor holds the knife and then forcibly returns it to its home position when the retract switch is connected to the output of the supply voltage regulation circuit.

Electric stapler after claim 8 , characterized in that the circuit for regulating the supply voltage comprises a SEPIC circuit, a sampling circuit, and an activation circuit; wherein the SEPIC circuit comprises a sampling/DC-DC boost converter chip (U2), the activation circuit being connected to a voltage input of the SEPIC circuit, the activation circuit being connected to the battery assembly (11), the sampling circuit being connected to a voltage output of the SEPIC circuit, and wherein an isolation diode (D1) is further provided at the voltage input of the SEPIC circuit; wherein the SEPIC circuit comprises a first inductor (L1), a second inductor (L2), an isolation capacitor (C2), a second filter capacitor (C3) and a rectifying diode (D2); wherein a power input terminal (5) of the sampling/DC-DC boost converter chip (U2) is connected to an input from the power supply and to the first inductor (L1), respectively; wherein a switch output terminal (1) of the sampling/DC-DC boost converter chip (U2) is connected to the first inductor (L1) and to the isolation capacitor (C2), respectively; wherein one end of the second inductor (L2) is connected to the isolation capacitor (C2) and the other end of the inductor (L2) is grounded; one end of the rectifying diode (D2) connected to the second inductor (L2) and the other end of the rectifying diode (D2) connected connected to the second filter capacitor (C3); wherein the sampling circuit comprises a first resistive divider (R3) and a second resistive divider (R4); wherein the activation circuit comprises a first input resistance (R1) and a second input resistance (R2); a first voltage-regulating capacitor (C1) being provided at the voltage input of the SEPIC circuit and the isolation diode (D1) being connected to the output of the power supply and the first voltage-regulating capacitor (C1), respectively; wherein one end of the first voltage-regulating capacitor (C1) is connected to the isolation diode (D1) and the other end of the first voltage-regulating capacitor (C1) is grounded; and wherein one end of the second input resistor (R2) is connected to an enable terminal (4) of the sampling/DC-DC boost converter chip (U2) and the other end of the second input resistor (R2) is grounded.

Electric stapler after claim 9 , characterized in that the first resistive divider (R3) is connected to the output of the power supply and the second filter capacitor (C3), respectively; wherein one end of the second filter capacitor (C3) is connected to the output of the power supply and the other end of the second filter capacitor (C3) is grounded; wherein one end of a feedback input terminal (3) of the sampling/DC-DC boost converter chip (U2) is connected to the first resistive divider (R3) and the other end of the feedback input terminal (3) is connected to the second resistive divider (R4); one end of the second resistive divider (R4) being connected to the first resistive divider (R3) and the other end of the second resistive divider (R4) being grounded; wherein the sample/dc-dc boost converter chip (U2) further comprises a ground terminal (2) and an idle terminal (6), and wherein the ground terminal (2) is grounded.