DE102022131547A1 - Device for manipulating containers, in particular in the manufacture of products, and use - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Manipulieren von Behältern (20), mit einem an einem Boden (3) abstützbaren Gestell (2), mit wenigstens einer in vertikaler Richtung (4) geführt verschiebbar an dem Gestell (2) gehaltenen Aufnahme (5), auf welcher der jeweilige Behälter (20) abstellbar ist, mit wenigstens einem in vertikaler Richtung (4) geführt verschiebbar an dem Gestell (2) gehaltenen Griff. (7), welcher von einer Person (14) manuell betätigbar und dadurch relativ zu dem Gestell (2) abwechselnd in vertikaler Richtung (4) nach oben und nach unten verschiebbar ist, und mit einem Flaschenzug (8), welcher wenigstens ein Umlenkelement (9) und ein mit dem Griff (7) und mit der Aufnahme (5) verbundenes und mittels des Umlenkelements (9) wenigstens einmal umgelenktes Zugmittel (11) aufweist, über welches der Griff (7) mit der Aufnahme (5) gekoppelt ist, wobei eine Halteeinrichtung (19) den Behälter (20) in einer Halteposition fixiert.The invention relates to a device (1) for manipulating containers (20), with a frame (2) that can be supported on a floor (3), with at least one receptacle (5) that is guided in the vertical direction (4) and held on the frame (2) so as to be displaceable, on which the respective container (20) can be placed, with at least one handle (7) that is guided in the vertical direction (4) and held on the frame (2), which can be manually operated by a person (14) and can therefore be displaced alternately up and down in the vertical direction (4) relative to the frame (2), and with a pulley (8) that has at least one deflection element (9) and a traction means (11) that is connected to the handle (7) and to the receptacle (5) and is deflected at least once by means of the deflection element (9), via which the handle (7) is coupled to the receptacle (5), wherein a holding device (19) fixes the container (20) in a holding position.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Manipulieren von Behältern, insbesondere bei einer Herstellung von Produkten, gemäß dem Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung einer solchen Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 9.The invention relates to a device for manipulating containers, in particular during the manufacture of products, according to
Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und eine Verwendung einer solchen Vorrichtung bereitzustellen, durch welche Behälter, welche insbesondere als Ladungsträger ausgebildet sind und bei einer Herstellung von Produkten verwendet werden können, auf besonders vorteilhafte Weise manipuliert, das heißt gehandhabt, werden können.The object of the present invention is to provide a device and a use of such a device by means of which containers, which are designed in particular as load carriers and can be used in the manufacture of products, can be manipulated, i.e. handled, in a particularly advantageous manner.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen sowie in der Beschreibung und in der Zeichnung angegeben.This object is achieved according to the invention by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent patent claims as well as in the description and in the drawing.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Manipulieren, das heißt zum Handhaben von Behältern, insbesondere von Ladungsträgern. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst ein an einem Boden abstützbares Gestell, wenigstens eine in vertikaler Richtung geführt verschiebbar an dem Gestell gehaltene Aufnahme, durch welche der jeweilige Behälter aufnehmbar, insbesondere abstellbar, ist. Dabei kann es sich bei der Aufnahme insbesondere um eine Plattform handeln, auf welcher der Behälter beziehungsweise Ladungsträger abgestellt werden kann. Ferner umfasst die Vorrichtung wenigstens einen in vertikaler Richtung geführt verschiebbar an dem Gestell gehaltenen Griff, welcher von einer Person manövrierbar und dadurch relativ zu dem Gestell abwechselnd in vertikaler Richtung nach oben und nach unten verschiebbar ist, und einen Flaschenzug, welcher wenigstens ein Umlenkelement und ein mit dem Griff und mit der Aufnahme verbundenes und mittels des Umlenkelements wenigstens einmal umgelenktes Zugmittel aufweist, über welches der Griff mit der Aufnahme derart gekoppelt ist, dass: Ein relativ zu dem Gestell erfolgendes Verschieben des Griffs in vertikaler Richtung nach unten mit einem relativ zu dem Gestell erfolgten Verschieben der Aufnahme in vertikaler Richtung nach oben einhergeht und ein relativ zu dem Gestell erfolgendes Verschieben des Griffs in vertikaler Richtung nach oben mit einem relativ zu dem Gestell erfolgenden Verschieben der Aufnahme in vertikaler Richtung nach unten einhergeht. Ferner ist eine Halteeinrichtung vorgesehen, welche in einer Obenposition der Aufnahme, in welcher diese relativ zu dem Gestell in vertikaler Richtung, insbesondere vollständig, nach oben verschoben ist, den Behälter, welcher sich auf der Aufnahme befindet derart fixiert, dass bei einem anschließenden Verlagern der Aufnahme in vertikaler Richtung nach unten den Behälter in einer Halteposition fixiert.A first aspect of the invention relates to a device for manipulating, i.e. for handling containers, in particular load carriers. The device according to the invention comprises a frame that can be supported on a floor, at least one holder that is guided and displaceable in the vertical direction and is held on the frame, by means of which the respective container can be picked up, in particular placed down. The holder can in particular be a platform on which the container or load carrier can be placed down. The device further comprises at least one handle which is guided in a vertical direction and is held on the frame so as to be displaceable, which can be maneuvered by a person and can therefore be displaced alternately up and down in the vertical direction relative to the frame, and a pulley which has at least one deflection element and a traction means which is connected to the handle and to the receptacle and is deflected at least once by means of the deflection element, via which the handle is coupled to the receptacle in such a way that: a displacement of the handle in a vertical direction downwards relative to the frame is accompanied by a displacement of the receptacle in a vertical direction upwards relative to the frame, and a displacement of the handle in a vertical direction upwards relative to the frame is accompanied by a displacement of the receptacle in a vertical direction downwards relative to the frame. Furthermore, a holding device is provided which, in an upper position of the holder, in which the holder is displaced in the vertical direction, in particular completely, upwards relative to the frame, fixes the container which is located on the holder in such a way that when the holder is subsequently displaced in the vertical direction downwards, the container is fixed in a holding position.
Beispielsweise kann die auch als Handhabungsvorrichtung bezeichnete Vorrichtung bei einer Herstellung von Produkten, wie beispielsweise Fahrzeugen, verwendet werden. Bei dem jeweiligen Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildetes Kraftfahrzeug. In dem jeweiligen Behälter ist insbesondere wenigstens ein Werkstück beispielsweise für das Fahrzeug anordenbar. So kann es sich bei dem Werkstück um ein Bauteil handeln, welches bei der Herstellung des Produkts verwendet wird. Unter der auch als Handhaben bezeichneten Manipulation ist insbesondere eine Materialhandhabung zu verstehen, sodass die Manipulation beispielsweise eine Teiloperation eines Materialflusses ist, bei dem oder durch den stoffliche Güter, wie beispielsweise das Werkstück, gefördert und/oder transportiert und/oder verteilt werden. So werden insbesondere bei der Manipulation eine räumliche Lage und/oder eine räumliche Orientierung des jeweiligen Behälters verändert.For example, the device, also referred to as a handling device, can be used in the manufacture of products, such as vehicles. The respective vehicle is, for example, a motor vehicle designed in particular as a passenger car. In particular, at least one workpiece, for example for the vehicle, can be arranged in the respective container. The workpiece can thus be a component that is used in the manufacture of the product. Manipulation, also referred to as handling, is to be understood in particular as material handling, so that the manipulation is, for example, a partial operation of a material flow in which or through which material goods, such as the workpiece, are conveyed and/or transported and/or distributed. In particular, during manipulation, a spatial position and/or a spatial orientation of the respective container is changed.
Das Gestell begrenzt die Vorrichtung insbesondere beispielsweise zu einem Boden beispielsweise eines Produktionsbereichs, in welchem die Behälter und die darin enthaltenen Bauteile vorgehalten werden können. So nimmt die Vorrichtung in ihrer für ihren bestimmungsgemäßen Gebrauch vorgesehenen Lage oder Ausrichtung eine Gebrauchslage ein, in welcher das Gestell und somit die Vorrichtung über das Gestell in vertikaler Richtung nach unten an dem Boden abgestützt sind. Der bestimmungsgemäß Gebrauch der Vorrichtung umfasst, dass die Vorrichtung zur Manipulation der Behälter verwendet wird. Die Aufnahme ist insbesondere als Plattform ausgebildet, die insbesondere bezogen auf die Gebrauchslage in vertikaler Richtung geführt verschiebbar an dem Gestell gehalten ist und somit insbesondere bezogen auf die Gebrauchslage in vertikaler Richtung relativ zu dem Gestell geführt verschiebbar ist. Durch die Aufnahme ist der jeweilige Behälter aufnehmbar und insbesondere auf einer als Plattform ausgebildeten Aufnahme abstellbar. Mit anderen Worten ist der jeweilige Behälter bezogen auf die Gebrauchslage der Vorrichtung in vertikaler Richtung nach unten mittels der Aufnahme mitbewegbar, insbesondere mitverschiebbar. Somit kann der jeweilige Behälter durch Verschieben der Aufnahme mit dieser mitverschoben werden, wodurch der jeweilige Behälter manipuliert wird.The frame delimits the device in particular, for example, to a floor, for example of a production area, in which the containers and the components contained therein can be kept. Thus, in its position or orientation intended for its intended use, the device assumes a position of use in which the frame and thus the device are supported on the floor via the frame in a vertical downward direction. The intended use of the device includes that the device is used to manipulate the containers. The receptacle is designed in particular as a platform which is held on the frame in a guided manner in particular with respect to the position of use in the vertical direction and is thus guided in a guided manner in relation to the position of use in the vertical direction relative to the frame. The respective container can be picked up by the receptacle and in particular placed on a receptacle designed as a platform. In other words, the respective container can be moved along with the position of use of the device in a vertical downward direction by means of the receptacle, in particular with respect to the position of use of the device. This means that the respective container can be moved along with the holder by moving it, thereby manipulating the respective container.
Der Griff kann insbesondere von einer Person mit einer Hand ergriffen werden, wobei beispielsweise über die Hand der Person eine Kraft auf den Griff ausgeübt werden kann und dadurch der Griff bezogen auf seine Einbaulage insbesondere entlang der vertikalen Richtung relativ zu dem Gestell verschiebbar ist, wodurch über eine Kopplung die Aufnahme bewegbar beziehungsweise ebenfalls verschiebbar ist.The handle can in particular be grasped by a person with one hand, whereby a force can be exerted on the handle via the person's hand, for example, and the handle can thereby be displaced relative to its installation position, in particular along the vertical direction relative to the frame, whereby the receptacle can be moved or also displaced via a coupling.
Die Kopplung wird über das Zugmittel realisiert, welches ein an sich biegeschlaffes, das heißt formstabiles, Element sein kann, welches Zugkräfte, jedoch keine Druckkräfte übertragen kann. Beispielsweise handelt es sich bei dem Zugmittel um ein Seil, insbesondere um ein Drahtseil, oder um eine Kette. Das Zugmittel ist insbesondere einerseits und ganz insbesondere einenends mit dem Griff verbunden. Das Zugmittel ist, insbesondere andererseits und ganz insbesondere andernends, mit der Aufnahme verbunden, wodurch über das Zugmittel die Aufnahme und der Griff miteinander gekoppelt sind. Dabei ist das Zugmittel mittels des Umlenkelements wenigstens einmal umgelenkt, insbesondere um wenigstens 90 bis 180 Grad. So ist das Umlenkelement zwischen dem einen Ende, an welchem die Aufnahme und an dem anderen Ende, an welchem der Griff angeordnet ist, angeordnet und bewirkt eine Umlenkung des Zugmittels zwischen diesen beiden Enden. Mit anderen Worten ist das Umlenkelement auf seinem Weg und/oder entlang seiner Erstreckung von dem Griff zur Aufnahme angeordnet, um das Zugmittel umzulenken. So weist das Zugmittel eine Umlenkstelle oder einen Umlenkbereich auf, an welchem beziehungsweise in welchem das Zugmittel mittels des Umlenkelements umgelenkt ist.The coupling is realized via the traction means, which can be a flexible, i.e. dimensionally stable, element that can transmit tensile forces but not compressive forces. For example, the traction means is a rope, in particular a wire rope, or a chain. The traction means is connected in particular on the one hand and very particularly at one end to the handle. The traction means is connected, in particular on the other hand and very particularly at the other end, to the receptacle, whereby the receptacle and the handle are coupled to one another via the traction means. The traction means is deflected at least once by means of the deflection element, in particular by at least 90 to 180 degrees. The deflection element is arranged between one end, at which the receptacle is arranged, and at the other end, at which the handle is arranged, and causes the traction means to be deflected between these two ends. In other words, the deflection element is arranged on its path and/or along its extension from the handle to the receptacle in order to deflect the traction means. Thus, the traction means has a deflection point or a deflection area at which or in which the traction means is deflected by means of the deflection element.
Über das Zugmittel beziehungsweise mittels des Zugmittels ist der Griff mit der Plattform beziehungsweise der Aufnahme derart gekoppelt, dass ein relativ zu dem Gestell erfolgtes Verschieben des Griffs in vertikaler Richtung nach unten mit einem relativ zu dem Gestell erfolgten Verschieben der Plattform beziehungsweise der Aufnahme in vertikaler Richtung ebenfalls nach unten einhergeht. Ein relativ zu dem Gestell erfolgendes Verschieben des Griffs in vertikaler Richtung nach oben geht ebenfalls mit einem Verschieben der Aufnahme in vertikaler Richtung nach oben einher, insbesondere jeweils bezogen auf die Gebrauchslage. Durch Verwendung des Flaschenzugs, das heißt dadurch, dass der Griff über das Zugmittel mit der Aufnahme gekoppelt ist und dass das Zugmittel, wie beim Flaschenzug üblich, umgelenkt ist, können die Plattform und somit die Aufnahme und somit der jeweilige Behälter mittels der Vorrichtung auf besonders einfache und ergonomische Weise angehoben und/oder abgesenkt werden, insbesondere indem die Person den Griff betätigt, mithin eine Kraft auf den Griff ausübt.The handle is coupled to the platform or the holder via the traction means or by means of the traction means in such a way that a downward vertical movement of the handle relative to the frame is accompanied by a downward vertical movement of the platform or the holder relative to the frame. An upward vertical movement of the handle relative to the frame is also accompanied by an upward vertical movement of the holder, in particular in relation to the position of use. By using the pulley, i.e. by the handle being coupled to the holder via the traction means and by the traction means being deflected, as is usual with a pulley, the platform and thus the holder and thus the respective container can be raised and/or lowered by means of the device in a particularly simple and ergonomic manner, in particular by the person operating the handle, thus exerting a force on the handle.
Durch die Halteinrichtung kann nun auf besonders vorteilhafte Weise der jeweilige Behälter manipuliert werden, indem der durch die Aufnahme angehobenen Behälter in der Obenposition gehalten wird und somit insbesondre in vertikaler Richtung abgestützt wird und somit seine Höhe hält. In der Halteposition hat der Behälter im Wesentlichen die Lage, welche er durch das Bewegen der Aufnahme in die Obenposition erreicht beziehungsweise einnimmt. Dabei kann der Behälter durch die Halteeinrichtung insbesondere in einer Höhe gehalten werden, welche für einen Bediener besonders komfortabel erreichbar ist, sodass beispielsweise auf besonders einfache Weise Teile aus dem Behälter entnommen werden können. Die Halteeinrichtung umfasst beispielsweise wenigsten ein verschwenkbares Fixierelement, welches beim Verlagern des Behälters mittels der Aufnahme nach oben in einer Freigabeposition angeordnet ist, in welcher ein Kontakt des Fixierelements mit der Aufnahme und/oder dem Behälter vermieden wird. Erreicht die Aufnahme die Obenposition verschwenkt das Fixierelement aus der Freigabeposition in eine Halteposition, in welcher zumindest ein Teil des Fixierelements den Behälter beispielweise von unten und/oder seitlich, also im Wesentlichen quer zur Richtung des Gravitationsfelds, abstützt. Dadurch ist eine Haltefunktion für den Behälter in einer oberen Position beziehungsweise eine obere Stellung relativ zu dem Verschieben entlang des Gestells gegeben.The holding device can now be used to manipulate the respective container in a particularly advantageous manner by holding the container raised by the holder in the upper position and thus supporting it in particular in the vertical direction and thus maintaining its height. In the holding position, the container essentially has the position that it reaches or assumes by moving the holder into the upper position. The container can be held by the holding device in particular at a height that is particularly easy for an operator to reach, so that, for example, parts can be removed from the container in a particularly simple manner. The holding device comprises, for example, at least one pivotable fixing element, which is arranged in a release position when the container is moved upwards by means of the holder, in which contact of the fixing element with the holder and/or the container is avoided. When the holder reaches the upper position, the fixing element pivots from the release position into a holding position in which at least part of the fixing element supports the container, for example from below and/or from the side, i.e. essentially transversely to the direction of the gravitational field. This provides a holding function for the container in an upper position or an upper position relative to the displacement along the frame.
Insbesondere kann beispielsweise der jeweilige über die Aufnahme gehaltene beziehungsweise angeordnete Behälter in vertikaler Richtung nach oben relativ zu dem Gestell bewegt und somit angehoben werden, indem die Person eine in vertikaler Richtung ebenfalls nach oben wirkende Kraft auf den Griff ausübt. Durch die Nutzung des Flaschenzugs kann dabei die von der Person auf den Griff auszuübende Kraft besonders gering gehalten werden, sodass die Aufnahme und somit der jeweilige Behälter besonders ergonomisch, sicher und/oder komfortabel angehoben werden können. In particular, for example, the respective container held or arranged via the holder can be moved vertically upwards relative to the frame and thus lifted by the person exerting a force on the handle that also acts vertically upwards. By using the pulley, the force that the person has to exert on the handle can be kept particularly low, so that the holder and thus the respective container can be lifted particularly ergonomically, safely and/or comfortably.
Alternativ oder zusätzlich können die Aufnahme und somit der jeweilige Behälter besonders einfach in vertikaler Richtung relativ zu dem Gestell nach unten und somit abgesenkt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sich nicht nur für ein Anheben und/oder Absenken von Lasten insbesondere in Form der Behälter, sondern auch zum Beschleunigen der Lasten eignen, insbesondere über lange Wege hinweg, was besonders vorteilhaft durch die Umlenkung des Zugmittels realisiert werden kann.Alternatively or additionally, the holder and thus the respective container can be lowered particularly easily in the vertical direction relative to the frame. The device according to the invention can be suitable not only for raising and/or lowering loads, in particular in the form of containers, but also for accelerating the loads, in particular over long distances, which can be achieved particularly advantageously by redirecting the traction means.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Gestell eine im Wesentlichen rechteckige Grundfläche auf und eine Aussparung an dem Gestell ist an einer ersten Seite der Grundfläche vorgesehen, wobei über die Aussparung der Behälter zu oder von der Aufnahme bewegbar ist, und der Griff an dem Gestell an einer an die erste Seite angrenzenden zweiten Seite der Grundfläche gehalten beziehungsweise angeordnet ist. Im Wesentlichen rechteckig bedeutet, dass die Grundfläche ein Viereck beschreibt, wobei ein Winkel zwischen benachbarten Kanten des Vierecks um weniger als 15 Grad vom rechten Winkel abweicht. Mit anderen Worten ist das Gestell so ausgebildet, dass eine Aussparung beziehungsweise ein Freiraum vorgesehen ist, über welchem der Behälter zu oder von der Aufnahme bewegt werden kann und somit ein Be- beziehungsweise Entladen beispielsweise der Vorrichtung ermöglicht wird. Dabei ist die Aufnahme so zu dem Griff orientiert, dass diese an benachbarten Seiten und insbesondere nicht an gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass ein jeweiliger Behälter besonders einfach der Aufnahme zugeführt werden kann. Darüber hinaus ist ein seitliches Beladen relativ zum Benutzer der Vorrichtung möglich, sodass für das Beladen beziehungsweise Entnehmen des Behälters beispielsweise ein um die Vorrichtung Laufen entfallen kann.In an advantageous embodiment of the invention, the frame has a substantially rectangular base area and a recess on the frame is provided on a first side of the base area, wherein the container can be moved to or from the receptacle via the recess, and the handle on the frame is held or arranged on a second side of the base area adjacent to the first side. Substantially rectangular means that the base area describes a square, wherein an angle between adjacent edges of the square deviates from a right angle by less than 15 degrees. In other words, the frame is designed in such a way that a recess or a free space is provided over which the container can be moved to or from the receptacle, thus enabling loading or unloading of the device, for example. The receptacle is oriented in relation to the handle in such a way that they are arranged on adjacent sides and in particular not on opposite sides. This has the advantage that a respective container can be fed into the receptacle particularly easily. In addition, loading from the side relative to the user of the device is possible, so that, for example, walking around the device to load or remove the container is no longer necessary.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist an der der ersten Seite gegenüberliegenden Seite des Gestells eine weitere Aussparung vorgesehen, durch welche der Behälter in oder von der Aufnahme bewegbar ist. Mit anderen Worten wird somit eine Durchreiche geschaffen, sodass die Vorrichtung beispielsweise an einem Fertigungsband beziehungsweise in einem Transportmittel, wie einem Förderband, angeordnet werden kann und die Behälter auf einfache Weise durch die Vorrichtung förderbar sind. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Behälter durch die Vorrichtung besonders effizient manipuliert werden können beziehungsweise die Vorrichtung besonders vorteilhaft in einer Produktion eingesetzt werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, a further recess is provided on the side of the frame opposite the first side, through which the container can be moved into or out of the holder. In other words, a pass-through is created so that the device can be arranged, for example, on a production line or in a means of transport, such as a conveyor belt, and the containers can be easily conveyed through the device. This results in the advantage that the containers can be manipulated particularly efficiently by the device or the device can be used particularly advantageously in production.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist eine Übersetzung des Flaschenzugs derart umgesetzt, dass der Weg bei dem Verschieben des Griffs kürzer ist als der danach initiierbare zurücklegbare Weg der Aufnahme. Mit anderen Worten ist der Flaschenzug derart geschaltet, dass eine Übersetzung, welche durch den Flaschenzug bereitgestellt wird und die Relation zwischen an dem Griff aufgebrachter Kraft und dadurch zurücklegbarem Weg der Aufnahme entlang in vertikaler Richtung an dem Gestell so umgesetzt wird, dass ein kurzer Weg am Griff eine lange Bewegung der Aufnahme verursacht beziehungsweise durch Aufbringen einer Kraft, welche größer als die Gewichtskraft des Behälters (inklusive Inhalt) ist, eine effiziente Bewegung des Behälters beziehungsweise der Aufnahme erreicht wird. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass durch die Vorrichtung eine besonders schnelle Manipulation beziehungsweise ein besonders schnelles Bewegen der Behälter ermöglicht wird.In a further advantageous embodiment of the invention, a transmission of the pulley is implemented in such a way that the path when moving the handle is shorter than the path that can be traveled by the holder afterwards. In other words, the pulley is switched in such a way that a transmission provided by the pulley and the relationship between the force applied to the handle and the path that can be traveled along the holder in the vertical direction are implemented on the frame in such a way that a short path on the handle causes a long movement of the holder or, by applying a force that is greater than the weight of the container (including contents), an efficient movement of the container or the holder is achieved. This has the advantage that the device enables particularly fast manipulation or particularly fast movement of the containers.
Als besonders vorteilhaft hat sich gezeigt, wenn der Flaschenzug wenigstens ein zweites Umlenkelement aufweist, mittels welchem das Zugmittel wenigstens einmal umgelenkt ist. Dabei können die vorigen und folgenden Ausführungen zum ersten Umlenkelement ohne weiteres auf das zweite Umlenkelement übertragen werden und umgekehrt. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Zugmittel ein zweites Umlenkelement oder einen zweiten Umlenkbereich aufweist, die beziehungsweise der zusätzlich zu der zuvor genannten Umlenkstelle beziehungsweise zu dem zuvor genannten Umlenkbereich vorgesehen ist und von dem ersten Umlenkbereich beziehungsweise Umlenkstelle beabstandet ist. Dabei ist der zweite Umlenkbereich zwischen den Enden des Zugmittels angeordnet.It has proven particularly advantageous if the pulley block has at least one second deflection element, by means of which the traction means is deflected at least once. The previous and following statements on the first deflection element can be easily transferred to the second deflection element and vice versa. It is preferably provided that the traction means has a second deflection element or a second deflection region, which is provided in addition to the previously mentioned deflection point or to the previously mentioned deflection region and is spaced from the first deflection region or deflection point. The second deflection region is arranged between the ends of the traction means.
Durch das Umlenkelement kann das Zugmittel umgelenkt werden, insbesondere um einen Winkel zwischen 90 und 180 Grad. Dabei entspricht eine erste Anzahl der Umlenkelemente einer zweiten Anzahl an mittels der Umlenkelemente bewirkten Umlenkung des Zugmittels. Durch entsprechende Wahl der ersten Anzahl kann somit die zweite Anzahl eingestellt werden, das heißt gewählt werden, sodass insbesondere eine Mehrfachumlenkung des Zugmittels vorgesehen sein kann. Ist beispielsweise das Zugmittel insbesondere nur ein einziges Mal umgelenkt, so ist eine Einfachumlenkung des Zugmittels vorgesehen. Ist das Zugmittel zweimal, dreimal, viermal oder demgegenüber mehrmals umgelenkt, so ist eine Zweifach-, Dreifach-, Vierfach- beziehungsweise Mehrfachumlenkung des Zugmittels vorgesehen. Durch solch eine Ausgestaltung einer Zweifach- bis hin zu einer Mehrfachumlenkung kann eine besonders einfache, sichere ergonomische und/oder komfortable Handhabung der Behälter insbesondere auch dann realisiert werden, wenn der jeweilige Behälter ein besonders großes Gewicht aufweist beziehungsweise kann, wenn der Behälter ein besonders geringes Gewicht (beispielsweise bis 5 kg) aufweist, ein besonders schnelles Verlagern der Aufnahme erfolgen.The traction means can be deflected by the deflection element, in particular by an angle between 90 and 180 degrees. A first number of deflection elements corresponds to a second number of deflections of the traction means caused by the deflection elements. By selecting the first number accordingly, the second number can be set, i.e. selected, so that in particular a multiple deflection of the traction means can be provided. For example, if the traction means is deflected only once, a single deflection of the traction means is provided. If the traction means is deflected twice, three times, four times or several times, a double, triple, quadruple or multiple deflection of the traction means is provided. By designing a double or multiple deflection, a particularly simple, safe, ergonomic and/or comfortable handling of the containers can be achieved, in particular when the respective container is particularly heavy, or when the container is particularly light (for example up to 5 kg), a particularly quick relocation of the holder can take place.
Um eine besonders einfache und somit ergonomische und sichere Handhabung der Behälter realisieren zu können, ist es in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass an dem Griff wenigstens ein separat von dem Griff, separat von der Plattform und separat von dem Flaschenzug ausgebildetes, zusätzlich zu dem Griff, zusätzlich zu der Plattform und zusätzlich zu dem Flaschenzug vorgesehenes und mit dem Griff relativ zu dem Gestell in Vertikalrichtung mitverschiebbares Gegengewicht gehalten ist, dessen Gewichtskraft in vertikaler Richtung nach unten wirkt. Das Gegengewicht beziehungsweise dessen Gewichtskraft unterstützt beispielsweise die Person dabei den Griff in vertikaler Richtung nach unten oder oben relativ zu dem Gestell zu verschieben und somit die Plattform abzusenken beziehungsweise anzuheben, wodurch der Behälter besonders einfach gehandhabt werden kann. Das Absenken beziehungsweise Anheben kann je nach einer Umlenkung der Gewichtskraft des Gegengewichts erfolgen. Beispielsweise beträgt die Gewichtskraft wenigstens oder genau 100 Newton. Vorzugsweise ist die Gewichtskraft größer oder gleich 100 Newton. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Gegengewicht aus einem metallischen Werkstoff gebildet ist.In order to be able to realize a particularly simple and thus ergonomic and safe handling of the containers, it is provided in a further embodiment of the invention that at least one counterweight is provided on the handle, which is designed separately from the handle, separately from the platform and separately from the pulley, in addition to the handle, in addition to the platform and in addition to the pulley and can be moved together with the handle relative to the frame in the vertical direction. is held, the weight of which acts vertically downwards. The counterweight or its weight, for example, helps the person to move the handle vertically downwards or upwards relative to the frame and thus lower or raise the platform, which makes the container particularly easy to handle. The lowering or raising can take place depending on a deflection of the weight of the counterweight. For example, the weight is at least or exactly 100 Newtons. Preferably, the weight is greater than or equal to 100 Newtons. It is preferably provided that the counterweight is made of a metallic material.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Plattform in vertikaler Richtung relativ zu dem Gestell zwischen wenigstens einer unteren Stellung und wenigstens einer oberen Stellung verschiebbar ist. Somit kann die Aufnahme durch relativ zu dem Griff erfolgendes Bewegen des Griffs in vertikaler Richtung nach unten aus der unteren in die obere Stellung verschoben und somit angehoben werden. Bei einer Bewegung beziehungsweise Verschiebung der Plattform der Aufnahme aus der oberen Stellung in die untere Stellung wird der Griff in vertikaler Richtung nach oben relativ zu dem beziehungsweise mit dem Gestell verschoben, sodass bei einem Absenken der Plattform der Griff nach oben verschoben wird. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Aufnahme innerhalb eines definierten Bereichs bewegt werden kann.A further embodiment is characterized in that the platform can be moved vertically relative to the frame between at least one lower position and at least one upper position. The holder can thus be moved from the lower to the upper position and thus raised by moving the handle vertically downwards relative to the handle. When the platform of the holder moves or is moved from the upper position to the lower position, the handle is moved vertically upwards relative to or with the frame, so that when the platform is lowered, the handle is moved upwards. This has the advantage that the holder can be moved within a defined range.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Halteeinrichtung wenigsten ein beziehungsweise das zwischen einer Freigabeposition und einer Halteposition verschwenkbares Fixierelement auf, wobei in der Halteposition zumindest ein Teil des Fixierelements den Behälter abstützt und/oder aufnimmt. Mit anderen Worten umfasst die Halteeinrichtung wenigsten ein verschwenkbares Fixierelement, welches während des Verlagerns des Behälters nach oben in einer Freigabeposition angeordnet ist, in welcher ein Kontakt des Fixierelements mit der Aufnahme und/oder insbesondere dem Behälter vermieden wird.In a further advantageous embodiment of the invention, the holding device has at least one fixing element that can be pivoted between a release position and a holding position, wherein in the holding position at least a part of the fixing element supports and/or holds the container. In other words, the holding device comprises at least one pivotable fixing element that is arranged in a release position during the upward displacement of the container, in which contact of the fixing element with the holder and/or in particular the container is avoided.
Erreicht beziehungsweise befindet sich die Aufnahme in der Obenposition verschwenkt das Fixierelement, insbesondere automatisch, aus der Freigabeposition in die Halteposition, in welcher zumindest ein Teil des Fixierelements den Behälter beispielweise von unten und/oder seitlich abstützt und/oder umgreift beziehungsweise fixiert. Dadurch ist eine Haltefunktion für den Behälter in einer oberen Position beziehungsweise in einer oberen Stellung relativ zu dem Verschieben entlang des Gestells gegeben. Somit ergibt sich der Vorteil, dass die Haltefunktion des jeweiligen Behälters in der oberen Position, welche durch die Halteeinrichtung bereitgestellt wird, besonders einfach und/oder automatisiert bereitgestellt werden kann.If the holder is in the upper position, the fixing element pivots, in particular automatically, from the release position into the holding position, in which at least part of the fixing element supports and/or grips or fixes the container, for example from below and/or from the side. This provides a holding function for the container in an upper position or in an upper position relative to the displacement along the frame. This results in the advantage that the holding function of the respective container in the upper position, which is provided by the holding device, can be provided particularly easily and/or automatically.
Um eine besonders vorteilhafte Manipulation der Behälter realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Aufnahme und/oder das Fixierelement eine in vertikaler Richtung nach oben weisende erste Abstellfläche und/oder ein erstes Förderelement aufweist, auf welcher der jeweilige Behälter, insbesondere direkt, abstellbar und/oder förderbar ist, insbesondere bezogen auf die Gebrauchslage. Dabei weist die Vorrichtung vorzugsweise ein separat von der Aufnahme ausgebildetes Bauelement auf, welches beispielsweise ein zweites Gestell ist. Wenn im Folgenden von dem Gestell die Rede ist, so ist darunter, falls nichts anderes angegeben ist, das erste Gestell zu verstehen. Das Bauelement weist eine relativ zu dem Gestell unbewegliche, bezogen auf die Gebrauchslage in vertikaler Richtung nach oben weisende, zweite Abstellfläche auf. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass die jeweilige Abstellfläche eben ist und dabei vorzugsweise horizontal und somit senkrecht zur vertikalen Richtung verläuft. Die zweite Abstellfläche ist in der oberen Stellung der Aufnahme in vertikaler Richtung betrachtet bündig mit der ersten Abstellfläche angeordnet, wodurch der jeweilige Behälter dann, wenn sich die Plattform in der oberen Stellung befindet, in horizontaler Richtung von der ersten Abstellfläche weggeschoben und auf die zweite Abstellfläche geschoben werden kann. Beispielsweise von der zweiten Abstellfläche aus kann der jeweilige Behälter weiter gehandhabt werden. Zusätzlich oder alternativ zur zweiten Abstellfläche kann ein zweites Förderelement vorgesehen sein, welches in der oberen Stellung der Aufnahme und/oder in der Halteposition des Fixierelements in vertikaler Richtung bündig mit der ersten Abstellfläche und/oder dem ersten Förderelement angeordnet ist, wodurch der jeweilige Behälter in horizontaler Richtung von der ersten Abstellfläche und/oder dem ersten Förderelement auf die zweite Abstellfläche und/oder das zweite Förderelement schiebbar ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass sich die Behälter besonders vorteilhaft manipulieren lassen.In order to be able to implement a particularly advantageous manipulation of the containers, it is provided in a further embodiment of the invention that the holder and/or the fixing element has a first storage surface pointing vertically upwards and/or a first conveying element on which the respective container can be placed and/or conveyed, in particular directly, in particular in relation to the position of use. The device preferably has a component which is designed separately from the holder and which is, for example, a second frame. When reference is made to the frame below, this is to be understood as the first frame unless otherwise stated. The component has a second storage surface which is immovable relative to the frame and points vertically upwards in relation to the position of use. For example, it is provided that the respective storage surface is flat and preferably runs horizontally and thus perpendicular to the vertical direction. When the holder is in the upper position, the second storage surface is arranged flush with the first storage surface when viewed in the vertical direction, whereby the respective container can be pushed away from the first storage surface in the horizontal direction and onto the second storage surface when the platform is in the upper position. For example, the respective container can be handled further from the second storage surface. In addition to or as an alternative to the second storage surface, a second conveyor element can be provided which, when the holder is in the upper position and/or in the holding position of the fixing element, is arranged flush with the first storage surface and/or the first conveyor element in the vertical direction, whereby the respective container can be pushed horizontally from the first storage surface and/or the first conveyor element onto the second storage surface and/or the second conveyor element. This has the advantage that the containers can be manipulated particularly advantageously.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Verwendung einer Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, wobei die Vorrichtung verwendet wird, um, insbesondere bei einer Herstellung von Produkten, Behälter zu manipulieren, das heißt handzuhaben. Insbesondere handelt es sich beispielsweise bei den Produkten um Fahrzeuge, die mithilfe der Vorrichtung hergestellt werden. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to a use of a device according to the first aspect of the invention, wherein the device is used to manipulate, i.e. handle, containers, in particular during the manufacture of products. In particular, the products are, for example, vehicles that are manufactured using the device. Advantages and advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Perspektivansicht einer Vorrichtung zum Manipulieren von Behältern, insbesondere bei einer Herstellung von Produkten; -
2 eine weitere schematische Perspektivansicht der Vorrichtung gemäß1 ; -
3 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines Flaschenzugs der Vorrichtung; -
4 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des Flaschenzugs; -
5 eine schematische Seitenansicht einer dritten Ausführungsform des Flaschenzugs; -
6 eine schematische Seitenansicht einer vierten Ausführungsform des Flaschenzugs; und -
7 eine schematische Perspektivansicht einer Haltevorrichtung der Vorrichtung gemäß1 .
-
1 a schematic perspective view of a device for manipulating containers, in particular during the manufacture of products; -
2 another schematic perspective view of the device according to1 ; -
3 a schematic side view of a first embodiment of a pulley of the device; -
4 a schematic view of a second embodiment of the pulley; -
5 a schematic side view of a third embodiment of the pulley block; -
6 a schematic side view of a fourth embodiment of the pulley; and -
7 a schematic perspective view of a holding device of the device according to1 .
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with identical reference symbols.
Die Vorrichtung 1 umfasst ein Gestell 2, welches in Gebrauchslage der Vorrichtung 1 in vertikaler Richtung nach unten an einem Boden 3 abgestützt ist. Die vertikale Richtung 4 ist in
In Zusammenschau mit
Ferner ist eine Halteeinrichtung 19 vorgesehen ist, welche in einer Obenposition der Aufnahme 5, in welcher diese relativ zu dem Gestell 2 in vertikaler Richtung 4, insbesondere vollständig, nach oben verschoben ist, den Behälter 20, welcher sich auf der Aufnahme 5 befindet derart fixiert, dass bei einem anschließenden Verlagern der Aufnahme 5 in vertikaler Richtung 4 nach unten der Behälter 20 in einer Halteposition fixiert wird beziehungsweise ist.Furthermore, a holding
Ausgehend von der oberen Stellung O der Aufnahme 5 kann beispielsweise der jeweilige Behälter 20 von der Plattform beziehungsweise Abstellfläche 6 bewegt, beispielsweise herausgeschoben und auf ein in den Fig. nicht dargestelltes weiteres Bauelement, insbesondere der Vorrichtung 1, bewegt, insbesondere geschoben, werden, wobei das weitere Bauelement beispielsweise eine in der oberen Stellung O korrespondierende Abstellfläche aufweist, sodass der Behälter 20 einfach von der Aufnahme 5 auf diese Abstellfläche geschoben beziehungsweise bewegt werden kann. Die Vorrichtung weist ferner einen Griff 7 auf, welcher bezogen auf die Gebrauchslage der Vorrichtung 1 in vertikaler Richtung geführt verschiebbar an dem Gestell 2 gehalten und somit in vertikaler Richtung relativ zu dem Gestell verschiebbar ist. Der Griff 7 ist von einer Person betätigbar und dadurch relativ zu dem Gestell abwechselnd in vertikaler Richtung nach oben und nach unten verschiebbar.Starting from the upper position O of the
Ferner weist die Vorrichtung außerdem einen Flaschenzug 8 auf, wobei unterschiedliche Ausführungen des Flaschenzugs 8 in den
Der Flaschenzug 8 umfasst wenigstens ein Umlenkelement 9 und ein mit dem Griff 7 und mit der Aufnahme 5 verbundenes und mittels des Umlenkelements 9 zu wenigstens ein umgelenktes Zugmittel 11 auf, über welches der Griff 6 beziehungsweise 7 in der Aufnahme 5 derart gekoppelt ist, dass ein relativ zu dem Gestell 2 erfolgtes Verschieben des Griffs 7 in vertikaler Richtung 4 nach unten mit einem relativ zu dem Gestell 2 erfolgten Verschieben der Aufnahme in vertikaler Richtung nach oben einhergeht. Ferner ist der Flaschenzug so ausgebildet, dass ein relativ zu dem Gestell 2 erfolgendes Verschieben des Griffs 7 in vertikaler Richtung 4 nach oben mit einem relativ zu dem Gestell 2 erfolgten Verschieben der Aufnahme 5 in vertikaler Richtung nach oben einhergeht.The
Dabei sind der Griff 7 und die Aufnahme 5 nicht nur mittels des Zugelements 11 gekoppelt, sondern derart zueinander angeordnet, dass bei einer im Wesentlichen rechteckigen Grundfläche der Griff 7 an einer Seite des Gestells 2 angeordnet ist und eine Aussparung 12 zum Be- und Entladen der Aufnahme 5 an einer an dieser Seite angrenzenden weiteren Seite der Grundfläche an dem Gestell 2 angeordnet ist. Dabei ist ferner eine weitere Aussparung 13 an der der ersten Aussparung 12 gegenüberliegenden Seite des Gestells 2 beziehungsweise dessen Grundfläche angeordnet, sodass die Aufnahme 5 von zwei Seiten be- und entladen werden kann, beziehungsweise in einer Fertigungsstraße wie einem Förderband angeordnet werden kann.The
Zur Arretierung des Griffs und somit der Aufnahme 5 kann ein Verriegelungselement, welches über einen Handhebel 14 bedient werden kann, vorgesehen sein.To lock the handle and thus the
In einer in
Das Zugmittel 11 ist dabei sowohl mit dem Griff 7 als auch mit der Aufnahme 5 verbunden, derart, dass ein Absenken der Aufnahme 5, mithin ein Bewegen der Aufnahme 5 aus der oberen Stellung O in die untere Stellung U, mit einer in vertikaler Richtung relativ zu dem Gestell 2 von unten nach oben erfolgenden Verschiebung des Griffs einhergeht. Ein Anheben der Aufnahme 5, mithin ein Verschieben der Aufnahme 5, aus der unteren Stellung in die obere Stellung geht infolge der Kopplung der Aufnahme 5 mit dem Griff 7 über das Zugmittel 11 mit einer in vertikaler Richtung relativ zu dem Gestell erfolgenden Verschieben von oben nach unten einher. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass beispielsweise dann, wenn die Person eine in vertikaler Richtung von oben nach unten auf den Griff 7 wirkende äußere Kraft ausübt, der Griff relativ zu dem Gestell 2 in vertikaler Richtung von oben nach unten verschoben wird, wodurch infolge der Kopplung des Griffs 7 mit der Aufnahme 5 diese abgesenkt, mithin aus der oberen Stellung O in die untere Stellung U relativ zu dem Gestell 2 verschoben wird.The traction means 11 is connected both to the
Bei der in
Ist beispielsweise auf der Aufnahme 5 der jeweilige Behälter 20 abgestellt, so umfasst die zweite Gesamtkraft die Gewichtskraft der Aufnahme 5 sowie die Gewichtskraft des auf der Aufnahme 5 abgestellten Behälters 20. Die erste Gesamtkraft und die zweite Gesamtkraft ergeben in Summe eine durch einen Pfeil 18 veranschaulichte, dritte Gesamtkraft, die an dem Gestell 2 abgestützt ist, mithin durch das Gestell 2 aufgenommen wird, da das Zugmittel 11 über das jeweilige, am Gestell 2 gehaltene Umlenkelement 9 mit dem Gestell 2 gekoppelt ist, insbesondere derart, dass das Zugmittel 11 über das jeweilige Umlenkelement 9 an dem Gestell aufgehängt ist.If, for example, the
Ferner kann ein weiteres Umlenkelement 9 vorgesehen sein, sodass die Bewegungsrichtung der Aufnahme 5 entlang der Vertikalen der Bewegungsrichtung des Griffs 7 entspricht.Furthermore, a
Das jeweilige Fixierelement 21 weist ein jeweiliges erstes Förderelement 22 auf, auf welchem der jeweilige Behälter 20 abstellbar und/oder förderbar ist und welches somit ein Teil des jeweiligen Fixierelements 21 darstellen kann, welcher den Behälter 20 in der Halteposition abstützt und/oder aufnimmt. Ein separat von der Aufnahme 5 ausgebildetes Bauelement, welches durch die zweite Förderelemente 23 dargestellt ist, dient dazu in der oberen Stellung O beziehungsweise in der Halteposition des Fixierelements 21, durch in vertikaler Richtung 4 bündiger Anordnung mit dem jeweiligen korrespondierenden ersten Förderelement 22, ein einfaches Verschieben beziehungsweise Verlagern des Behälters 20 zu ermöglichen.The
In der Halteposition sind die beiden ersten Förderelemente 22 unter dem Behälter 20 angeordnet und weisen den gleichen Abstand zu einander auf wie die beiden zweiten Förderelemente 23 und verlängern diese aufgrund einer Anordnung in Flucht, wodurch ein einfaches Fördern der Behälter 20 ermöglicht wird.In the holding position, the two first conveying
Die Vorrichtung 1 stellt auf vorteilhafte Weise einen Aufzug für Behälter 20 mit Haltefunktion bereit.The
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- Gestellframe
- 33
- BodenFloor
- 44
- vertikale Richtungvertical direction
- 55
- AufnahmeRecording
- 66
- AbstellflächeStorage area
- 77
- GriffHandle
- 88th
- FlaschenzugPulley
- 99
- UmlenkelementDeflection element
- 1010
- DrehachseRotation axis
- 1111
- ZugmittelTraction device
- 1212
- erste Aussparungfirst recess
- 1313
- zweite Aussparungsecond recess
- 1414
- Handhebel für BremseHand lever for brake
- 1515
- GegengewichtCounterweight
- 1616
- PfeilArrow
- 1717
- PfeilArrow
- 1818
- PfeilArrow
- 1919
- HalteeinrichtungHolding device
- 2020
- Behältercontainer
- 2121
- FixierelementFixing element
- 2222
- erstes Förderelementfirst conveyor element
- 2323
- zweites Förderelementsecond conveyor element
- OO
- obere Stellungupper position
- UU
- untere Stellunglower position
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 1638866 B1 [0002]EP 1638866 B1 [0002]
- DE 102005025802 A1 [0002]DE 102005025802 A1 [0002]
Claims (10)
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DE102022131547.9A DE102022131547A1 (en) | 2022-11-29 | 2022-11-29 | Device for manipulating containers, in particular in the manufacture of products, and use |
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- 2022-11-29 DE DE102022131547.9A patent/DE102022131547A1/en active Pending
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