DE102022131076A1

DE102022131076A1 - Building control technology

Info

Publication number: DE102022131076A1
Application number: DE102022131076.0A
Authority: DE
Inventors: Markus Schumacher; Robert Krahl
Original assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Current assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date: 2022-11-24
Filing date: 2022-11-24
Publication date: 2024-05-29

Abstract

Eine Kopfstation (100) zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes wird beschreiben. Die Kopfstation (100) umfasst eine Gebäudevorrichtungsschnittstelle (102), die über ein Gebäudedatennetzwerk des Gebäudes mit einer oder mehreren von der Kopfstation (100) abgesetzten Gebäudevorrichtungen (200) verbindbar ist. Jede Gebäudevorrichtung (200) im Gebäude ist verdeckt installiert und fungiert als Sensor und/oder Aktuator der Gebäudesteuerung. Eine Steuereinheit (104) ist dazu ausgebildet, ein von der Gebäudevorrichtung (200) oder jeder der Gebäudevorrichtungen (200) als Sensor der Gebäudesteuerung erfasstes Datensignal zu empfangen oder ein die Gebäudevorrichtung (200) oder jede der Gebäudevorrichtungen (200) als Aktuator der Gebäudesteuerung steuerndes Datensignal zu senden. Die Steuereinheit (104) ist ferner dazu ausgebildet, an die Gebäudevorrichtung (200) oder eine der Gebäudevorrichtungen (200) eine Anweisung zu senden zur Ausgabe eines akustischen Signals von der jeweiligen verdeckt installierten Gebäudevorrichtung (200) zur akustischen Lokalisation der jeweiligen verdeckt installierten Gebäudevorrichtung (200).A head station (100) for building control of a building is described. The head station (100) comprises a building device interface (102) which can be connected to one or more building devices (200) remote from the head station (100) via a building data network of the building. Each building device (200) in the building is installed in a concealed manner and functions as a sensor and/or actuator of the building control system. A control unit (104) is designed to receive a data signal detected by the building device (200) or each of the building devices (200) as a sensor of the building control system or to send a data signal controlling the building device (200) or each of the building devices (200) as an actuator of the building control system. The control unit (104) is further configured to send an instruction to the building device (200) or one of the building devices (200) to output an acoustic signal from the respective concealed building device (200) for acoustically localizing the respective concealed building device (200).

Description

Die Erfindung betrifft eine Technik zur Gebäudesteuerung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Kopfstation und eine Gebäudevorrichtung zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes.The invention relates to a technology for building control. In particular, the invention relates to a head station and a building device for building control of a building.

Das Dokument DE 195 10 470 A1 beschreibt eine digitale Steuereinheit und daran über Kabel angeschlossene Peripheriegeräte. Den Kabeln und Peripheriegeräten sind Meldeeinheiten zugeordnet, welche bei Auftreten eines Fehlers ein visuelles oder akustisches Meldesignal bereitstellen. Dies ermöglicht jedoch nicht eine regelmäßige Prüfung intakter Gebäudetechnik, die hinter einer Verkleidung verbaut ist.The document DE 195 10 470 A1 describes a digital control unit and peripheral devices connected to it via cables. The cables and peripheral devices are assigned signaling units that provide a visual or acoustic signal when an error occurs. However, this does not allow for regular testing of intact building technology that is installed behind a panel.

Das Dokument DE 10 2008 035 005 A1 beschreibt ein Verfahren zur Fehlerortung bei Maschinen, wonach ein Fehler an seinem Entstehungsort mittels einer Meldeeinrichtung optisch und/oder akustisch angezeigt wird. Die zentrale Meldeeinrichtung markiert den Fehlerort aus der Ferne. So ist auch hiermit keine regelmäßige Prüfung intakter Gebäudetechnik ermöglicht, insbesondere nicht wenn diese hinter einer Verkleidung verbaut ist.The document EN 10 2008 035 005 A1 describes a method for locating faults in machines, whereby a fault is indicated optically and/or acoustically at the point of origin using a signaling device. The central signaling device marks the fault location remotely. This also does not allow for regular testing of intact building technology, especially if it is installed behind a panel.

Das Dokument DE 10 2008 021 607 A1 überwacht Anlagen, wobei einem Bediener über Kopfhörer binaurale akustische Informationen zum Ort und aktuellen Zustand einer Anlagenkomponente mitgeteilt werden. Die binauralen akustischen Signale können auch durch einen Computer generiert werden (durch einen entsprechenden Algorithmus), um die entsprechenden Informationssignale (Position bzw. Zustand von Anlagenkomponenten) für den Bediener bereitzustellen.The document EN 10 2008 021 607 A1 monitors systems, whereby an operator is provided with binaural acoustic information about the location and current status of a system component via headphones. The binaural acoustic signals can also be generated by a computer (using an appropriate algorithm) to provide the operator with the appropriate information signals (position or status of system components).

Das Dokument DE 10 2020 109 580 B4 betrifft die Überwachung und Lokalisierung von Wechselrichtern einer Photovoltaikanlage, die mehrere Photovoltaik-Generatoren und dezentrale Wechselrichter umfasst. Die Wechselrichter sind jeweils einer Untermenge der Photovoltaik-Generatoren zugeordnet und weisen jeweils ein Mikrofon auf. Die Lokalisierung der Wechselrichter erfolgt durch Korrelieren der Messwerte der Mikrofone, Ermitteln eines im Zeitverlauf der Messwerte liegenden gemeinsamen akustischen Ereignisses, Ermitteln von relativen Laufzeiten zwischen dem Ort des akustischen Ereignisses und den einzelnen Schallwandlern, und Ermitteln von relativen Positionen der Schallwandler.The document EN 10 2020 109 580 B4 concerns the monitoring and localization of inverters in a photovoltaic system that includes several photovoltaic generators and decentralized inverters. The inverters are each assigned to a subset of the photovoltaic generators and each have a microphone. The inverters are localized by correlating the measured values of the microphones, determining a common acoustic event in the time course of the measured values, determining relative travel times between the location of the acoustic event and the individual sound transducers, and determining relative positions of the sound transducers.

Das Dokument WO 2009/080234 A2 beschreibt ein Gebäude, das in verschiedene Objektabschnitte aufgeteilt ist. Jeder Abschnitt weist mehrere Rechenanlagen auf, die jeweils eine einzelne Fluchtweganzeige oder eine Gruppe von Fluchtweganzeigen ansteuern. Die Rechenanlagen werden von Überwachungssensoren des Objektabschnitts angesteuert. In den Rechenanlagen sind ein Plan des Objektabschnitts und ein Steuerungsalgorithmus für den sichersten Fluchtweg aus dem Objektabschnitt abgelegt.The document WO 2009/080234 A2 describes a building that is divided into different sections. Each section has several computer systems, each of which controls a single escape route indicator or a group of escape route indicators. The computer systems are controlled by monitoring sensors in the section. The computer systems store a plan of the section and a control algorithm for the safest escape route from the section.

Eleganter Weise sind in Gebäuden die Vorrichtungen für die Gebäudesteuerung, wie Sensoren, Aktoren, deren Empfänger und Steuerungen, in der Regel verborgen installiert. Dadurch kann die Gebäudesteuerung wirken, ohne dass Nutzer oder Bewohner des Gebäudes die Vorrichtungen im Alltag sehen, und ohne Räume optisch zu beeinträchtigen. Allerdings ist durch die verborgene Installation bei einer Wartung oder Modifikation der Gebäudesteuerung die visuelle Ortung der räumlich verteilten Vorrichtungen, auch über optische Signale der Vorrichtungen, nicht möglich. Insbesondere können solche Vorrichtungen nicht zur eingangs genannten Anzeige von Fluchtwegen dienen.In an elegant way, the building control devices, such as sensors, actuators, their receivers and controls, are usually installed in a hidden manner in buildings. This means that the building control system can work without users or residents of the building seeing the devices in everyday life and without visually affecting the rooms. However, due to the hidden installation, it is not possible to visually locate the spatially distributed devices, even via optical signals from the devices, during maintenance or modification of the building control system. In particular, such devices cannot be used to indicate escape routes as mentioned above.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Technik zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes anzugeben, bei der die verborgene Installation der Vorrichtungen nicht deren Lokalisation ausschließt.The invention is therefore based on the object of specifying a technology for building control of a building in which the hidden installation of the devices does not exclude their localization.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen jedes der unabhängigen Ansprüche gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved with the features of each of the independent claims. Expedient embodiments and advantageous further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.Embodiments of the invention are described below with partial reference to the figures.

Gemäß einem ersten Vorrichtungsaspekt ist eine Kopfstation zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes bereitgestellt. Die Kopfstation umfasst eine Gebäudevorrichtungsschnittstelle, die über ein Gebäudedatennetzwerk des Gebäudes mit einer oder mehreren von der Kopfstation abgesetzten Gebäudevorrichtungen verbunden oder verbindbar ist, wobei jede Gebäudevorrichtung im Gebäude verdeckt installiert ist und als Sensor und/oder Aktuator der Gebäudesteuerung fungiert. Die Kopfstation umfasst ferner eine Steuereinheit. Die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, ein von der Gebäudevorrichtung oder jeder der Gebäudevorrichtungen (beispielsweise jeweils) als Sensor der Gebäudesteuerung erfasstes Datensignal zu empfangen. Alternativ oder ergänzend ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, ein die Gebäudevorrichtung oder jede der Gebäudevorrichtungen (beispielsweise jeweils) als Aktuator der Gebäudesteuerung steuerndes Datensignal zu senden. Die Kopfstation ist ferner dazu ausgebildet, an die Gebäudevorrichtung oder eine der Gebäudevorrichtungen eine Anweisung zu senden zur Ausgabe eines akustischen Signals von der jeweiligen verdeckt installierten Gebäudevorrichtung zur akustischen Lokalisation der jeweiligen verdeckt installierten Gebäudevorrichtung.According to a first device aspect, a head station for building control of a building is provided. The head station comprises a building device interface which is connected or connectable via a building data network of the building to one or more building devices remote from the head station, each building device being installed in the building in a concealed manner and acting as a sensor and/or actuator of the building control system. The head station further comprises a control unit. The control unit is designed to receive a data signal detected by the building device or each of the building devices (for example each) as a sensor of the building control system. Alternatively or additionally, the control unit is designed to send a data signal controlling the building device or each of the building devices (for example each) as an actuator of the building control system. The head station is further designed to send an instruction to the building device or one of the building devices to output an acoustic signal from the respective concealed building device for the acoustic localization of the respective concealed building device.

Durch die von der Kopfstation koordinierte Ausgabe des akustischen Signals von der Gebäudevorrichtung (oder von einer der Gebäudevorrichtungen) kann die jeweilige Gebäudevorrichtung trotz der verborgenen Installation lokalisiert werden. Beispielsweise können die Vorrichtungen systematisch aufgefunden werden zur Wartung oder Modifikation der Gebäudesteuerung und/oder die koordinierte Ausgabe des akustischen Signals von einer der Gebäudevorrichtungen nach der anderen kann einen Fluchtweg aufzeigen.The head-end station's coordinated emission of the acoustic signal from the building device (or from one of the building devices) allows the respective building device to be located despite the concealed installation. For example, the devices can be systematically located for maintenance or modification of the building control system and/or the coordinated emission of the acoustic signal from one of the building devices after the other can indicate an escape route.

„Abgesetzt“ kann „räumlich beabstandet“ bedeuten.“Distance” can mean “spatially separated.”

Während die Kopfstation zentral angeordnet sein kann, ermöglichen die von der Kopfstation abgesetzten Gebäudevorrichtungen eine dezentrale Ausgabe akustischer Signale zur Lokalisation und/oder Navigation, beispielsweise indem die Kopfstation die dezentrale Ausgabe der akustischen Signale räumlich und zeitlich koordiniert. Dabei kann die dezentrale Ausgabe der akustischen Signale nicht nur im Ortsraum, sondern auch im Frequenzraum, eine Funktion der Zeit sein. So können beispielsweise verschiedene Personengruppen durch unterschiedliche akustische Signale (insbesondere unterschiedliche Frequenzen der akustischen Signale) gleichzeitig auf unterschiedlichen Wegen (insbesondere Fluchtwegen) geführt werden. Beispielsweise können im selben Gebäude gleichzeitig Löschpersonal an einen Brandherd herangeführt werden, während Bewohner (beispielsweise auf sich kreuzenden Wegen) zu Ausgängen geführt werden.While the head station can be located centrally, the building devices remote from the head station enable decentralized output of acoustic signals for localization and/or navigation, for example by the head station coordinating the decentralized output of the acoustic signals spatially and temporally. The decentralized output of the acoustic signals can be a function of time not only in the spatial space, but also in the frequency space. For example, different groups of people can be guided along different routes (especially escape routes) at the same time by different acoustic signals (in particular different frequencies of the acoustic signals). For example, in the same building, firefighters can be guided to the source of a fire at the same time, while residents are guided to exits (for example on intersecting paths).

Die Gebäudevorrichtungen können im Gebäude verdeckt (beispielsweise verborgen oder ohne Sichtkontakt) angeordnet sein, beispielsweise eingebaut (beispielsweise in einer Unterputz-Dose) oder verkleidet (d.h. hinter einer Verkleidung oder Verkofferung).The building devices can be arranged in a concealed manner in the building (e.g. hidden or out of sight), for example built-in (e.g. in a flush-mounted box) or concealed (i.e. behind a panel or casing).

Hierbei kann eine monophone (d.h. einkanalige) akustische Ausgabe an den einzelnen Gebäudevorrichtungen trotz der verdeckten Anordnung eine räumliche Ausdifferenzierung ermöglichen.In this case, a monophonic (i.e. single-channel) acoustic output at the individual building devices can enable spatial differentiation despite the concealed arrangement.

Die Gebäudevorrichtungsschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, die Kopfstation mit einer oder mehreren mit dem Gebäudedatennetzwerk verbundenen und von der Kopfstation abgesetzten Gebäudevorrichtungen zu verbinden.The building device interface may be configured to connect the head station to one or more building devices connected to the building data network and remote from the head station.

Das Gebäudedatennetzwerk kann auch als Datennetzwerk oder kurz Datennetz bezeichnet werden. Das Gebäudedatennetzwerk kann ein digitales und/oder paketorientiertes Datennetzwerk sein.The building data network can also be referred to as a data network or simply a data network. The building data network can be a digital and/or packet-oriented data network.

Das Gebäudedatennetzwerk kann ein Datenbus sein, paarweise Einzelverbindungen (beispielsweise eine serielle Schnittstelle) zwischen den Gebäudevorrichtungen als (potentielle) Beschaltungsteilnehmer umfassen und/oder eine verkettete Verbindung (fachsprachlich: „Daisy Chain“) umfassen.The building data network can be a data bus, comprise pairs of individual connections (e.g. a serial interface) between the building devices as (potential) connection participants and/or comprise a chained connection (technical term: “daisy chain”).

Hierin kann eine Aufzählung der Form A, B und/oder C die Merkmale A, B oder C jeweils einzeln oder jeder Kombination A und/oder B und/oder C dieser Merkmale offenbaren. Alternativ oder ergänzend kann die Formulierung „jede Gebäudevorrichtung“ sich auf die Gebäudevorrichtung oder jede der mehreren Gebäudevorrichtungen beziehen. Die Gebäudevorrichtung oder die eine der Gebäudevorrichtungen, an welche die Anweisung zur Ausgabe des akustischen Signals zur Lokalisation gesendet wird, kann als die zu lokalisierende Gebäudevorrichtung bezeichnet werden.Herein, a list of the form A, B and/or C may disclose the features A, B or C individually or any combination A and/or B and/or C of these features. Alternatively or additionally, the wording "any building device" may refer to the building device or any of the multiple building devices. The building device or the one of the building devices to which the instruction to emit the acoustic signal for localization is sent may be referred to as the building device to be localized.

Alternativ oder ergänzend kann das Gebäudedatennetzwerk ein Ethernet oder ein lokaler Gerätebus (fachsprachlich: „Local Device Bus“ oder LDB) oder (beispielsweise serieller) Feldbus (beispielsweise ein „Controller Area Network Bus“ oder CAN-Bus) sein.Alternatively or additionally, the building data network can be an Ethernet or a local device bus (technical term: “Local Device Bus” or LDB) or (e.g. serial) field bus (e.g. a “Controller Area Network Bus” or CAN bus).

Alternativ oder ergänzend kann auf einer Protokollebene das Gebäudedatennetzwerk ein Kommunikationsprotokoll umfassen, beispielsweise Modbus. Die Kopfstation kann als Server oder Master des Kommunikationsprotokolls ausgebildet sein. Jede Gebäudevorrichtung kann jeweils als Client oder Slave des Kommunikationsprotokolls ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Gebäudedatennetzwerk Modbus Transport Control Protocol (TCP) gemäß der Norm IEC 61158 als Kommunikationsprotokoll (optional in Verbindung mit Ethernet) umfassen. Alternativ oder ergänzend kann das Gebäudedatennetzwerk Modbus Remote Terminal Unit (RTU) als Kommunikationsprotokoll (optional in Verbindung einer seriellen Schnittstelle, beispielsweise EIA-232 und EIA-485) umfassen.Alternatively or additionally, the building data network can include a communication protocol at a protocol level, for example Modbus. The head station can be designed as a server or master of the communication protocol. Each building device can be designed as a client or slave of the communication protocol. For example, the building data network can include Modbus Transport Control Protocol (TCP) in accordance with the IEC 61158 standard as a communication protocol (optionally in conjunction with Ethernet). Alternatively or additionally, the building data network can include Modbus Remote Terminal Unit (RTU) as a communication protocol (optionally in conjunction with a serial interface, for example EIA-232 and EIA-485).

Die Steuereinheit kann eine Benutzerschnittstelle umfassen. Die zu lokalisierende Gebäudevorrichtung kann mittels der Benutzerschnittstelle eingegeben (beispielsweise ausgewählt) werden. Alternativ oder ergänzend kann die Kopfstation selbst ein akustisches Signals zur akustischen Lokalisation der (beispielsweise verdeckt installierten) Kopfstation ausgeben. Die Benutzerschnittstelle der Steuereinheit der verdeckt installierten Kopfstation kann eine Funkschnittstelle umfassen.The control unit can comprise a user interface. The building device to be located can be entered (for example selected) using the user interface. Alternatively or additionally, the head-end station itself can emit an acoustic signal for acoustic localization of the head-end station (for example one installed concealed). The user interface of the control unit of the concealed head-end station can comprise a radio interface.

Die Steuereinheit der Kopfstation kann einen Mikroprozessor und einen vom Mikroprozessor lesbaren Speicher umfassen. Im Speicher können Anweisungen kodiert sein, die wenn sie vom Mikroprozessor ausgeführt werden, eine oder jede genannte Funktion der Steuereinheit bewirken. Beispielsweise kann ein Lautsprecher an einen Signalausgang des Mikroprozessors (oder eines vom Mikroprozessor gesteuerten Treiberbausteins) angeschlossen sein. Der Mikroprozessor kann (beispielsweise durch Pulsweitenmodulation, PWM) das akustische Signal an den Lautsprecher ausgeben.The head-end control unit may comprise a microprocessor and a memory readable by the microprocessor. Instructions may be encoded in the memory which, when executed by the microprocessor, effect one or each of the control unit's functions. For example, a loudspeaker may be connected to a signal output of the microprocessor (or a driver device controlled by the microprocessor). The microprocessor may output the acoustic signal to the loudspeaker (for example by pulse width modulation, PWM).

Die Steuereinheit kann (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) dazu ausgebildet sein, nur an eine der Gebäudevorrichtungen die Anweisung zur Ausgabe des akustischen Signals zu senden, und/oder mehrere Anweisungen zur Ausgabe des akustischen Signals an verschiedene der Gebäudevorrichtungen zeitlich nacheinander zu senden.The control unit can (e.g. according to the first device aspect) be designed to send the instruction to output the acoustic signal only to one of the building devices and/or to send several instructions to output the acoustic signal to different ones of the building devices one after the other.

Die Ausgabe der akustischen Signale von verschiedenen Gebäudevorrichtungen kann zeitlich getrennt sein. Hierin kann „zeitlich getrennt“ bedeuten, dass die akustischen Signale nicht zeitlich überlappen. The output of acoustic signals from different building devices can be separated in time. Here, "separated in time" can mean that the acoustic signals do not overlap in time.

Beispielsweise können die Anweisungen an die verschiedenen Gebäudevorrichtungen zeitlich nacheinander mit einem zeitlichen Abstand gesendet werden, der mindestens so groß ist wie eine Dauer der Ausgabe des akustischen Signals. Alternativ oder ergänzend kann die Anweisung zur Ausgabe des akustischen Signals eine Angabe eines Startzeitpunkts und/oder der Dauer des akustischen Signals umfassen.For example, the instructions can be sent to the various building devices one after the other with a time interval that is at least as long as the duration of the acoustic signal output. Alternatively or additionally, the instruction to output the acoustic signal can include an indication of a start time and/or the duration of the acoustic signal.

Indem nur eine der Gebäudevorrichtungen nach der anderen das akustische Signal ausgibt, können die akustische Lokalisation (auch: Lokalisierung) und/oder die Zuordnung zwischen akustischem Signal und Gebäudevorrichtung eindeutig sein.By only one of the building devices emitting the acoustic signal at a time, the acoustic localization and/or the association between the acoustic signal and the building device can be unambiguous.

Die Anweisung (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) kann eine Angabe einer Frequenz und/oder der Dauer des akustischen Signals umfassen.The instruction (e.g. according to the first device aspect) may include an indication of a frequency and/or duration of the acoustic signal.

Die gesendete Anweisung kann dazu ausgebildet sein, die jeweilige Gebäudevorrichtung anzuweisen, das akustische Signal mit der angegebenen Frequenz und/oder für die angegebene Dauer auszugeben. Beispielsweise kann die Anweisung eine Folge von Frequenzen und/oder Dauern umfassen (optional mit Pausen), beispielsweise zur Kodierung einer Nachricht.The transmitted instruction may be designed to instruct the respective building device to emit the acoustic signal at the specified frequency and/or for the specified duration. For example, the instruction may comprise a sequence of frequencies and/or durations (optionally with pauses), for example for encoding a message.

Die mit der Kopfstation verbundenen Gebäudevorrichtungen können einen Strang oder mehrere Stränge des Gebäudenetzwerks umfassen, beispielsweise jeweils entsprechend einem Weg oder mehreren Wegen entlang dem bzw. denen die Gebäudevorrichtungen angeordnet sind.The building devices connected to the head station may comprise one or more strands of the building network, for example each corresponding to one or more paths along which the building devices are arranged.

Alle Gebäudevorrichtungen eines Wegs und/oder eines Strangs (d.h. eines Segments des Gebäudedatennetzwerks) können das akustische Signal mit der gleichen Frequenz ausgeben. Dadurch kann einer Person im Gebäude der Weg akustisch aufgezeigt werden oder eine Person im Gebäude kann entlang des Wegs geführt werden. Der Weg kann ein Fluchtweg sein. Alternativ oder ergänzend kann eine Topologie des Gebäudedatennetzwerks (beispielsweise für Wartungsarbeiten) akustisch aufgezeigt werden.All building devices on a route and/or a line (i.e. a segment of the building data network) can emit the acoustic signal at the same frequency. This can be used to acoustically indicate the route to a person in the building or to guide a person in the building along the route. The route can be an escape route. Alternatively or additionally, a topology of the building data network (for example for maintenance work) can be acoustically indicated.

Die Kopfstation (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) kann ferner eine mit der Steuereinheit in Signalverbindung stehende Benutzerschnittstelle umfassen. Die Steuereinheit kann dazu ausgebildet sein, über die Benutzerschnittstelle eine Eingabe zu erhalten, welche der Gebäudevorrichtungen zu lokalisieren ist und/oder von welcher der Gebäudevorrichtungen als Sensor der Gebäudesteuerung das erfasste Datensignal zu empfangen ist und/oder an welche der Gebäudevorrichtungen als Aktuator der Gebäudesteuerung das steuernde Datensignal zu senden ist, und in Reaktion auf die Eingabe die Anweisung zu senden zur Ausgabe des akustischen Signals von der jeweiligen Gebäudevorrichtung. The head station (e.g. according to the first device aspect) can further comprise a user interface in signal connection with the control unit. The control unit can be designed to receive an input via the user interface as to which of the building devices is to be located and/or from which of the building devices, as a sensor of the building control system, the detected data signal is to be received and/or to which of the building devices, as an actuator of the building control system, the controlling data signal is to be sent, and in response to the input to send the instruction to output the acoustic signal from the respective building device.

Die jeweilige Gebäudevorrichtung kann die zu lokalisierende Gebäudevorrichtung und/oder die als Sensor zu erfassende Gebäudevorrichtung und/oder die als Aktuator zu steuernde Gebäudevorrichtung sein.The respective building device can be the building device to be located and/or the building device to be detected as a sensor and/or the building device to be controlled as an actuator.

Die Steuereinheit kann die Benutzerschnittstelle umfassen.The control unit may include the user interface.

Die Steuereinheit kann dazu ausgebildet sein, eine Aufforderung (beispielsweise eine Auswahl der Gebäudevorrichtungen) zur Eingabe anzuzeigen, optional mit einer Kennung und/oder Bezeichnung der jeweiligen Gebäudevorrichtung, beispielsweise mittels einer Anzeigeeinheit der Kopfstelle und/oder einer mobilen Vorrichtung.The control unit can be designed to display a request (for example a selection of the building devices) for input, optionally with an identifier and/or designation of the respective building device, for example by means of a display unit of the headend and/or a mobile device.

Die zu lokalisierende Gebäudevorrichtung kann mittels der Benutzerschnittstelle eingegeben (beispielsweise ausgewählt) werden. Die Eingabe kann eine Auswahl (beispielsweise aus einer mittels der Anzeigeeinheit angezeigten Liste der Gebäudevorrichtungen) und/oder eine Bestätigung (beispielsweise einer aufgrund eines fälligen Wartungsintervalls oder einer Fehlermeldung zu lokalisierenden Gebäudevorrichtung) der zu lokalisierenden Gebäudevorrichtungen sein. Die Benutzerschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, die Eingabe von einem Benutzer zu empfangen.The building device to be located can be entered (e.g. selected) by means of the user interface. The input can be a selection (e.g. from a list of building devices displayed by means of the display unit) and/or a confirmation (e.g. of a building device to be located due to a due maintenance interval or an error message) of the building devices to be located. The user interface can be designed to receive input from a user.

Die Gebäudevorrichtung oder die eine der Gebäudevorrichtungen, an welche die Anweisung zur Ausgabe des akustischen Signals gesendet wird, kann die zu lokalisierende Gebäudevorrichtung sein.The building device or one of the building devices to which the instruction to emit the acoustic signal is sent may be the building device to be located.

In Reaktion auf die Eingabe kann bedeuten, dass die Anweisung auf Grundlage der Eingabe gesendet wird.In response to the input can mean that the instruction is sent based on the input.

Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit in Reaktion auf die Eingabe, oder eine weitere Eingabe, das Senden der Anweisung zur Ausgabe des akustischen Signals an die eine oder an mehrere Gebäudevorrichtungen beenden oder eine weiter Anweisung an die eine oder an mehrere Gebäudevorrichtungen senden zum Beenden der Ausgabe des akustischen Signals.Alternatively or additionally, in response to the input, or a further input, the control unit may stop sending the instruction to output the acoustic signal to the one or more building devices or send a further instruction to the one or more building devices to stop outputting the acoustic signal.

Die Steuereinheit (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) kann dazu ausgebildet sein, mehrere Anweisungen zur Ausgabe des akustischen Signals an verschiedene der Gebäudevorrichtungen zeitlich nacheinander zu senden. Beispielsweise kann eine zeitliche Abfolge der akustischen Signale einem Weg entsprechen. Die verschiedenen Gebäudevorrichtungen können entlang des Wegs verdeckt installiert sein.The control unit (e.g. according to the first device aspect) can be designed to send a plurality of instructions for outputting the acoustic signal to various of the building devices in temporal succession. For example, a temporal sequence of the acoustic signals can correspond to a path. The various building devices can be installed concealed along the path.

Die zeitliche Abfolge der akustischen Signale kann einer räumlichen Anordnung der Gebäudevorrichtungen entlang eines Wegs entsprechen. Die Gebäudevorrichtungen können den Weg entlang verdeckt installiert sein.The temporal sequence of the acoustic signals may correspond to a spatial arrangement of the building devices along a path. The building devices may be installed in a concealed manner along the path.

Der Weg kann eine räumliche oder ebene Trajektorie sein, die (beispielsweise projiziert in eine Ebene) stetig und/oder kreuzungsfrei ist. Alternativ oder ergänzend kann der Weg einen Gang, einen Flur und/oder eine Treppe des Gebäudes umfassen. Optional kann die Kopfstation Teil des Wegs sein, beispielsweise der Anfang oder das Ende des Wegs.The path can be a spatial or planar trajectory that is continuous and/or intersection-free (for example, projected onto a plane). Alternatively or additionally, the path can include a corridor, a hallway and/or a staircase in the building. Optionally, the head station can be part of the path, for example the beginning or the end of the path.

Die Abfolge der akustischen Signale kann von einer Startvorrichtung (beispielsweise der Kopfstation oder einer der Gebäudevorrichtungen als Startgebäudevorrichtung) zu einer Zielgebäudevorrichtung der verschiedenen Gebäudevorrichtungen führen. Beispielsweise kann die Steuereinheit der Kopfstation dazu ausgebildet sein, am Anfang der Abfolge ein akustisches Signal von der Kopfstation auszugeben. Alternativ oder ergänzend kann die Abfolge der akustischen Signale von einer Startgebäudevorrichtung der verschiedenen Gebäudevorrichtungen zu eine Zielvorrichtung (beispielsweise zur Kopfstation oder zu einer der Gebäudevorrichtungen als Zielgebäudevorrichtung) führen. Beispielsweise kann die Steuereinheit der Kopfstation dazu ausgebildet sein, am Ende der Abfolge ein akustisches Signal von der Kopfstation auszugeben.The sequence of acoustic signals can lead from a starting device (for example the head station or one of the building devices as a starting building device) to a target building device of the various building devices. For example, the control unit of the head station can be designed to output an acoustic signal from the head station at the beginning of the sequence. Alternatively or additionally, the sequence of acoustic signals can lead from a starting building device of the various building devices to a target device (for example to the head station or to one of the building devices as a target building device). For example, the control unit of the head station can be designed to output an acoustic signal from the head station at the end of the sequence.

Jeder Gebäudevorrichtung kann (beispielsweise als Adresse des Gebäudedatennetzwerks) eine eindeutige Kennung zugeordnet sein. Beispielsweise kann die Kopfstation jeder Gebäudevorrichtung eine Kennung zuordnen.Each building device can be assigned a unique identifier (for example, as the address of the building data network). For example, the head station can assign an identifier to each building device.

Die Steuereinheit kann einen (beispielsweise nichtflüchtigen) Speicher umfassen, in dem die räumliche Anordnung der Gebäudevorrichtungen kodiert ist. Beispielsweise ist eine Tabelle oder Abfolge mit den Kennungen entlang des Wegs gespeichert. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit (beispielsweise periodisch und/oder bei der Installation) eine Signallaufzeit (eine Hin- und Rücklaufzeit oder Paketumlaufzeit, fachsprachlich: Round Trip Time, RTT) zwischen der Kopfstation und jeder Gebäudevorrichtung messen. Die (beispielsweise zunehmende oder abnehmende) Signallaufzeit kann die Abfolge bestimmen. Alternativ oder ergänzend kann die Kopfstation ferner ein Mikrophon umfassen. Die Steuereinheit kann ferner dazu ausgebildet sein (beispielsweise periodisch und/oder bei der Installation) die Anweisungen zur Ausgabe der akustischen Signale zu senden und mittels des Mikrophons das jeweilige akustische Signal zu erfassen. Eine (beispielsweise abnehmende oder zunehmende) Lautstärke des jeweiligen akustischen Signals kann die Abfolge bestimmen.The control unit can comprise a (for example non-volatile) memory in which the spatial arrangement of the building devices is encoded. For example, a table or sequence with the identifiers along the path is stored. Alternatively or additionally, the control unit can measure (for example periodically and/or during installation) a signal propagation time (a round trip time or packet round trip time, in technical terms: round trip time, RTT) between the head station and each building device. The (for example increasing or decreasing) signal propagation time can determine the sequence. Alternatively or additionally, the head station can also comprise a microphone. The control unit can also be designed to send (for example periodically and/or during installation) the instructions for outputting the acoustic signals and to detect the respective acoustic signal using the microphone. A (for example decreasing or increasing) volume of the respective acoustic signal can determine the sequence.

Die Kopfstation (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) kann ferner eine mit der Steuereinheit in Signalverbindung stehende Benutzerschnittstelle umfassen. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, nach dem Senden einer ersten Anweisung der Anweisungen zur Ausgabe des akustischen Signals von einer ersten Gebäudevorrichtung der verschiedenen Gebäudevorrichtungen entlang des Wegs, über die Benutzerschnittstelle eine Bestätigung der Lokalisation der ersten Gebäudevorrichtung zu erhalten, und in Reaktion auf die Bestätigung eine zweite Anweisung der Anweisungen zu senden zur Ausgabe des akustischen Signals von einer zweiten Gebäudevorrichtung der verschiedenen Gebäudevorrichtungen entlang des Wegs.The headend (e.g. according to the first device aspect) may further comprise a user interface in signal communication with the control unit. The control unit may be configured, after sending a first instruction of the instructions for outputting the acoustic signal from a first building device of the various building devices along the path, to receive a confirmation of the location of the first building device via the user interface, and in response to the confirmation, to send a second instruction of the instructions for outputting the acoustic signal from a second building device of the various building devices along the path.

Die Steuereinheit kann dazu ausgebildet sein, eine Aufforderung zur Bestätigung anzuzeigen, optional mit einer Kennung und/oder Bezeichnung der ersten Gebäudevorrichtung, beispielsweise mittels der Anzeigeeinheit.The control unit can be designed to display a request for confirmation, optionally with an identifier and/or designation of the first building device, for example by means of the display unit.

Die zweite Gebäudevorrichtung kann (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) ein nächster Nachbar der ersten Gebäudevorrichtung entlang des Wegs sein.The second building device may (e.g., according to the first device aspect) be a nearest neighbor of the first building device along the path.

Durch die sukzessive Bestätigung der Lokalisation einer der Gebäudevorrichtungen nach der anderen kann das jeweils ausgegebene akustische Signal eindeutig einer der Gebäudevorrichtungen zugeordnet sein und/oder ein Benutzer kann kontrolliert entlang des Wegs geführt werden und/oder die Funktion (beispielsweise die Ansprechbarkeit) der verschiedenen Gebäudevorrichtungen kann jeweils überprüft (beispielsweise individuell verifiziert) werden.By successively confirming the location of one of the building devices after the other, the acoustic signal emitted in each case can be clearly assigned to one of the building devices and/or a user can be guided along the path in a controlled manner and/or the function (e.g. responsiveness) of the various building devices can be checked (e.g. individually verified).

Die Steuereinheit (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) kann ferner dazu ausgebildet sein, bei einer Gebäudevorrichtung der verschiedenen Gebäudevorrichtungen eine Fehlfunktion festzustellen (fehlerbetroffene Gebäudevorrichtung). Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, die Anweisungen zur Ausgabe des akustischen Signals an eine oder verschiedene der Gebäudevorrichtungen (beispielsweise zeitlich nacheinander) zu senden, die nächste Nachbarn der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung ist bzw. sind. Alternative oder zusätzlich, können die erste Gebäudevorrichtung und die zweite Gebäudevorrichtung jeweils die nächsten Nachbarn der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung entlang des Wegs sein.The control unit (e.g. according to the first device aspect) can further be configured to detect a malfunction in a building device of the various building devices (fault-affected building device). The control unit can be configured to send the instructions for outputting the acoustic signal to one or several of the building devices (e.g. one after the other in time) that are closest neighbors of the fault-affected building device. Alternatively or additionally, the first building device and the second building device can each be the closest neighbors of the fault-affected building device along the path.

Die Fehlfunktion bei der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung kann eine Fehlfunktion der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung sein oder eine Fehlfunktion einer Netzwerkverbindung zur fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung (beispielsweise ein Fehler im Gebäudedatennetzwerk).The malfunction of the affected building device may be a malfunction of the affected building device or a malfunction of a network connection to the affected building device (for example, a fault in the building data network).

Durch die von den nächsten Nachbarn der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung ausgesendeten akustischen Signale kann die Lokalisierung der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung unterstütz werden, beispielsweise selbst wenn die fehlerbetroffene Gebäudevorrichtung nicht mehr vermag, ein akustisches Signal auszugeben, oder nicht mehr über das Gebäudedatennetzwerk ansprechbar ist (beispielsweise aufgrund einer Unterbrechung der Netzwerkverbindung zur fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung).The acoustic signals emitted by the nearest neighbors of the fault-affected building device can assist in the localization of the fault-affected building device, for example even if the fault-affected building device is no longer able to emit an acoustic signal or can no longer be accessed via the building data network (for example due to an interruption of the network connection to the fault-affected building device).

Die Fehlfunktion kann bei einer der Gebäudevorrichtungen entlang des Wegs festgestellt werden. Ein Benutzer kann beispielsweise durch die zeitliche Abfolge der akustischen Signale entlang des Wegs von der Kopfstation bis zur letzten Gebäudevorrichtung vor der Gebäudevorrichtung mit Fehlfunktion geführt werden. Optional kann in Reaktion auf die Bestätigung der Lokalisation der ersten Gebäudevorrichtung als nächstes die zweite Gebäudevorrichtung lokalisiert werden und/oder es können Anweisungen gesendet werden zur alternierenden Ausgabe der akustischen Signale von den nächsten Nachbarn. Dadurch kann eine Position der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung durch die akustisch lokalisierten Nachbarn eingegrenzt sein.The malfunction may be detected at one of the building devices along the path. For example, a user may be guided by the temporal sequence of the acoustic signals along the path from the head end to the last building device before the malfunctioning building device. Optionally, in response to confirmation of the location of the first building device, the second building device may be located next and/or instructions may be sent to alternately output the acoustic signals from the nearest neighbors. As a result, a position of the faulty building device may be narrowed down by the acoustically located neighbors.

Die Benutzerschnittstelle (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) kann eine Funkschnittstelle umfassen. Die Steuereinheit kann dazu ausgebildet sein, die Eingabe und/oder die Bestätigung über die Funkschnittstelle von einer mobilen Vorrichtung zu empfangen.The user interface (e.g. according to the first device aspect) may comprise a radio interface. The control unit may be configured to receive the input and/or the confirmation via the radio interface from a mobile device.

Die Steuereinheit der Kopfstation kann über die Funkschnittstelle mit der mobilen Vorrichtung (z.B. direkt oder indirekt) in Funkverbindung (z.B. drahtloser Signalverbindung) stehen oder bringbar sein. Die mobile Vorrichtung kann über die Funkschnittstelle mit der Steuereinheit kommunizieren.The control unit of the head station can be or can be brought into radio communication (e.g. wireless signal connection) with the mobile device (e.g. directly or indirectly) via the radio interface. The mobile device can communicate with the control unit via the radio interface.

Das Erhalten der Eingabe und/oder der Bestätigung über die Benutzerschnittstelle kann ein Empfangen der Eingabe bzw. der Bestätigung über die Funkschnittstelle umfassen.Receiving the input and/or the confirmation via the user interface may include receiving the input or the confirmation via the radio interface.

Die Funkschnittstelle kann zur Funkverbindung (z.B. drahtlose Signalverbindung) mit einem Funknetzwerk ausgebildet sein. Das Funknetzwerk kann ein drahtloses lokales Netzwerk (fachsprachlich: „Wireless Local Area Network“, kurz WLAN, beispielsweise gemäß einem der IEEE-802.11-Standards) oder ein zellulares Radionetzwerk (beispielsweise gemäß einer technischen Spezifikation des „3rd Generation Partnership Project“, kurz 3GPP, bzw. einer dementsprechenden nationalen oder regionalen technischen Norm) sein. Beispielsweise kann die Funkschnittstelle dazu ausgebildet sein, eine Funkverbindung mit einer Basisstation des Funknetzwerks aufzubauen und/oder aufrecht zu erhalten. Die Basisstation kann ein Wi-Fi Access Point oder ein sogenannter „eNodeB“ eines Mobilfunknetzes der vierten Generation (beispielsweise gemäß der 3GPP Radiozugangstechnologie „Long Term Evolution“, kurz: LTE) oder ein sogenannter „gNodeB“ eines Mobilfunknetzes der fünften Generation (beispielsweise gemäß der 3GPP Radiozugangstechnologie „New Radio“, kurz: NR) sein.The radio interface can be designed for a radio connection (e.g. wireless signal connection) with a radio network. The radio network can be a wireless local area network (technical term: “Wireless Local Area Network”, WLAN for short, for example in accordance with one of the IEEE 802.11 standards) or a cellular radio network (for example in accordance with a technical specification of the “3rd Generation Partnership Project”, 3GPP for short, or a corresponding national or regional technical standard). For example, the radio interface can be designed to establish and/or maintain a radio connection with a base station of the radio network. The base station can be a Wi-Fi access point or a so-called “eNodeB” of a fourth generation mobile network (for example in accordance with the 3GPP radio access technology “Long Term Evolution”, LTE for short) or a so-called “gNodeB” of a fifth generation mobile network (for example in accordance with the 3GPP radio access technology “New Radio”, NR for short).

Die mobile Vorrichtung kann eine Anzeigeeinheit (beispielsweise einen Bildschirm) und/oder eine Eingabeeinheit (beispielsweise eine berührungsempfindliche Schicht mit lateraler Auflösung auf dem Bildschirm) umfassen. Die Steuereinheit kann dazu ausgebildet sein, die Anzeigeeinheit der mobilen Vorrichtung über die Funkschnittstelle zu steuern, beispielsweise gemäß einem Hypertext Transfer Protocol (HTTP). Die Steuereinheit der Kopfstelle kann einen Web-Server umfassen, welcher eine sogenannte „Hypertext Markup Language“ (HTML) über die Funkschnittstelle an die mobile Vorrichtung zum Steuern der Anzeigeeinheit der mobile Vorrichtung sendet. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit der Kopfstelle eine für die Gebäudesteuerung spezifische Server-Anwendung ausführen, welche mit einer von der mobilen Vorrichtung ausgeführten Client-Anwendung über die Funkschnittstelle kommuniziert zur Eingabe und/oder Bestätigung.The mobile device can comprise a display unit (for example a screen) and/or an input unit (for example a touch-sensitive layer with lateral resolution on the screen). The control unit can be designed to control the display unit of the mobile device via the radio interface, for example according to a Hypertext Transfer Protocol (HTTP). The control unit of the headend can comprise a web server which sends a so-called “Hypertext Markup Language” (HTML) via the radio interface to the mobile device for controlling the display unit of the mobile device. Alternatively or additionally, the control unit of the headend can have a building-specific decontrol specific server application which communicates with a client application executed by the mobile device via the radio interface for input and/or confirmation.

Die Benutzerschnittstelle (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) kann eine lokale Benutzeroberfläche umfassen. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, die Eingabe und/oder die Bestätigung an der lokalen Benutzeroberfläche zu erfassen.The user interface (e.g. according to the first device aspect) may comprise a local user interface. The control unit may be configured to detect the input and/or the confirmation at the local user interface.

Die lokale Benutzeroberfläche kann dazu ausgebildet sein, die Eingabe und/oder die Bestätigung eines Benutzers, beispielsweise Gesten oder Mausbewegungen, zu erfassen. Die Steuereinheit der Kopfstelle kann mit der lokalen Benutzeroberfläche in (beispielsweise drahtgebundener) Signalverbindung stehen.The local user interface can be designed to detect the input and/or confirmation of a user, for example gestures or mouse movements. The control unit of the headend can be in signal connection (for example wired) with the local user interface.

In jedem Ausführungsbeispiel kann die Benutzerschnittstelle eine grafische Benutzeroberfläche (fachsprachlich: „Graphical User Interface“, kurz: GUI) umfassen. Die GUI kann z. B. ein an der Kopfstation angeordneter verbundener Touchscreen, ein mit einer Maus verbundener Bildschirm oder eine auf der mobilen Vorrichtung installierte grafische Applikation sein.In each embodiment, the user interface may comprise a graphical user interface (GUI). The GUI may be, for example, a connected touchscreen arranged at the head station, a screen connected to a mouse, or a graphical application installed on the mobile device.

In jedem Ausführungsbeispiel kann die Benutzerschnittstelle eine Anzeigeeinheit (beispielsweise einen Bildschirm) und eine Eingabeeinheit (beispielsweise eine berührungsempfindliche Schicht mit lateraler Auflösung auf dem Bildschirm) umfassen.In any embodiment, the user interface may include a display unit (e.g., a screen) and an input unit (e.g., a lateral resolution touch-sensitive layer on the screen).

Das Erhalten der Eingabe oder der Bestätigung über die Benutzerschnittstelle kann ein Erfassen der Eingabe oder der Bestätigung an der GUI umfassen.Obtaining the input or confirmation through the user interface may include capturing the input or confirmation at the GUI.

Die Steuereinheit der Kopfstation (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) kann dazu ausgebildet sein, ein akustisches Signal von der Kopfstation auszugeben und/oder die Anweisung oder Anweisungen zur Ausgabe des akustischen Signals zu senden bei mindestens einem Ereignis. Ein erstes Beispiel des Ereignisses ist Einschalten (optional Hochfahren) der Kopfstation und/oder der Gebäudevorrichtung oder einer der Gebäudevorrichtungen. Ein zweites Beispiel des Ereignisses ist Ausschalten (optional Herunterfahren) der Kopfstation und/oder der Gebäudevorrichtung oder einer der Gebäudevorrichtungen. Ein drittes Beispiel des Ereignisses ist Starten einer Funktion der Gebäudesteuerung, beispielsweise zeitgesteuert, ereignisgetrieben und/oder gemäß der erhaltenen Eingabe. Ein viertes Beispiel des Ereignisses ist Beenden einer Funktion der Gebäudesteuerung, beispielsweise zeitgesteuert, ereignisgetrieben und/oder gemäß der erhaltenen Eingabe. Ein fünftes Beispiel des Ereignisses ist Feststellen einer Fehlfunktion bei einer fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung, beispielsweise Feststellen einer Fehlfunktion einer Verbindung des Gebäudedatennetzwerks mit der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung.The control unit of the head station (e.g. according to the first device aspect) can be designed to output an acoustic signal from the head station and/or to send the instruction or instructions to output the acoustic signal upon at least one event. A first example of the event is switching on (optionally booting up) the head station and/or the building device or one of the building devices. A second example of the event is switching off (optionally shutting down) the head station and/or the building device or one of the building devices. A third example of the event is starting a function of the building control, for example time-controlled, event-driven and/or according to the received input. A fourth example of the event is ending a function of the building control, for example time-controlled, event-driven and/or according to the received input. A fifth example of the event is detecting a malfunction in an error-affected building device, for example detecting a malfunction of a connection of the building data network to the error-affected building device.

Die Eingabe zum Starten einer Funktion der Gebäudesteuerung kann ein Auftrag des Benutzers sein.The input to start a building control function can be a user command.

Das akustische Signal (beispielsweise ausgegeben von der Kopfstation und/oder der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung und/oder einem oder mehreren Nachbarn der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung) kann eine Alarmierung im Falle der Fehlfunktion bei der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung ermöglichen.The acoustic signal (e.g. issued by the head station and/or the fault-affected building device and/or one or more neighbors of the fault-affected building device) can enable an alarm in the event of a malfunction in the fault-affected building device.

Die Kopfstation (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) kann ferner einen Lautsprecher umfassen zur Ausgabe des akustischen Signals von der Kopfstation. Alternative oder zusätzlich, kann die Steuereinheit der Kopfstation eine mit dem Lautsprecher in Signalverbindung stehende Hardware-Komponente zur Pulsweitenmodulation (PWM) und/oder einen mit dem Lautsprecher in Signalverbindung stehenden Prozessor und einen vom Prozessor ausführbaren PWM-Treiber zum Erzeugen des akustischen Signals umfassen.The head-end station (e.g. according to the first device aspect) may further comprise a loudspeaker for outputting the acoustic signal from the head-end station. Alternatively or additionally, the control unit of the head-end station may comprise a pulse width modulation (PWM) hardware component in signal connection with the loudspeaker and/or a processor in signal connection with the loudspeaker and a PWM driver executable by the processor for generating the acoustic signal.

Der Lautsprecher kann ein ferroelektrischer (beispielsweise piezoelektrischer) Schallwandler sein, beispielsweise eine piezoelektrische Membran umfassen.The loudspeaker may be a ferroelectric (e.g. piezoelectric) sound transducer, for example comprising a piezoelectric membrane.

Die Steuereinheit der Kopfstation (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) kann eine Hardware-Komponente (und/oder einen Prozessor mit einer vom Prozessor ausführbaren Software-Komponente) zur Kodierung einer Nachricht gemäß einem Zeit- und/oder Frequenz-Schema umfassen. Die Anweisung oder Anweisungen können die kodierte Nachricht umfassen zur Ausgabe des akustischen Signals gemäß dem Zeit- und/oder Frequenz-Schema der kodierten Nachricht.The control unit of the head station (e.g. according to the first device aspect) may comprise a hardware component (and/or a processor with a software component executable by the processor) for encoding a message according to a time and/or frequency scheme. The instruction or instructions may comprise the encoded message for outputting the acoustic signal according to the time and/or frequency scheme of the encoded message.

Das akustische Signal kann gemäß dem Zeit- und/oder Frequenz-Schema der kodierten Nachricht eine Tonfolge sein. Alternativ oder ergänzend kann das Zeit- und/oder Frequenz-Schema ein (beispielsweise reines) Zeitschema sein oder umfassen, beispielsweise einen Morse-Code. Alternativ oder ergänzend kann das Zeit- und/oder Frequenz-Schema ein (beispielsweise reines) Frequenzschema sein oder umfassen, beispielsweise eine Mehrfrequenz-Signalisierung.The acoustic signal can be a tone sequence according to the time and/or frequency scheme of the coded message. Alternatively or additionally, the time and/or frequency scheme can be or include a (for example pure) time scheme, for example a Morse code. Alternatively or additionally, the time and/or frequency scheme can be or include a (for example pure) frequency scheme, for example a multi-frequency signaling.

Die Nachricht (z.B. gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt) kann die festgestellte Fehlfunktion und/oder eine Kennung der das akustische Signal ausgebenden Gebäudevorrichtung oder der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung angeben. Alternative oder zusätzlich, kann die Steuereinheit der Kopfstation über die Funkschnittstelle die Bestätigung der Lokalisierung in Reaktion auf die mit der Anweisung gesendete Nachricht von der mobilen Vorrichtung empfangen, beispielsweise ohne Interaktion mit einem Benutzer.The message (eg according to the first device aspect) may indicate the detected malfunction and/or an identifier of the building device emitting the acoustic signal or of the building device affected by the fault. Alternatively or additionally, the control unit of the head-end station can receive the confirmation of the location from the mobile device via the radio interface in response to the message sent with the instruction, for example without interaction with a user.

Die mobile Vorrichtung kann (beispielsweise mittels eines Mikrofons und/oder gemäß dem Zeit- und/oder Frequenz-Schema) die Nachricht dekodieren. In Reaktion auf die Nachricht kann die mobile Vorrichtung, beispielsweise ohne zusätzliche Interaktion mit einem Benutzer der mobilen Vorrichtung (beispielsweise ohne manuelle Bestätigung der Lokalisierung), die Bestätigung der Lokalisierung der das akustische Signal ausgebenden Gebäudevorrichtung über die Funkschnittstelle an die Kopfstation senden.The mobile device may decode the message (e.g., by means of a microphone and/or according to the time and/or frequency scheme). In response to the message, the mobile device may, for example, without additional interaction with a user of the mobile device (e.g., without manual confirmation of the location), send the confirmation of the location of the building device emitting the acoustic signal to the head-end station via the radio interface.

Gemäß einem zweiten Vorrichtungsaspekt ist eine Gebäudevorrichtung zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes bereitgestellt. Die Gebäudevorrichtung umfasst eine Gebäudevorrichtungsschnittstelle, die über ein Gebäudedatennetzwerk des Gebäudes mit einer abgesetzten Kopfstation verbunden oder verbindbar ist. Die Gebäudevorrichtung ist im Gebäude verdeckt installiert oder installierbar. Die Gebäudevorrichtung fungiert als (oder umfasst einen) Sensor und/oder Aktuator der Gebäudesteuerung. Die Gebäudevorrichtung umfasst ferner eine Steuereinheit, die dazu ausgebildet ist, ein von der Gebäudevorrichtung als Sensor der Gebäudesteuerung erfasstes Datensignal an die Kopfstation zu senden und/oder ein die Gebäudevorrichtung als Aktuator der Gebäudesteuerung steuerndes Datensignal von der Kopfstation zu empfangen. Die Steuereinheit der Gebäudevorrichtung ist ferner dazu ausgebildet, von der Kopfstation eine Anweisung zu empfangen zur Ausgabe eines akustischen Signals von der verdeckt installierten Gebäudevorrichtung zur akustischen Lokalisation der verdeckt installierten Gebäudevorrichtung.According to a second device aspect, a building device for building control of a building is provided. The building device comprises a building device interface that is connected or connectable to a remote head station via a building data network of the building. The building device is installed or installable in a concealed manner in the building. The building device functions as (or comprises a) sensor and/or actuator of the building control system. The building device further comprises a control unit that is designed to send a data signal detected by the building device as a sensor of the building control system to the head station and/or to receive a data signal controlling the building device as an actuator of the building control system from the head station. The control unit of the building device is further designed to receive an instruction from the head station to output an acoustic signal from the concealed building device for acoustic localization of the concealed building device.

Die Gebäudevorrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, mit mindestens einer weiteren abgesetzten Gebäudevorrichtung über das Gebäudedatennetzwerk verbunden zu sein. Beispielsweise kann die Gebäudevorrichtungsschnittstelle über das Gebäudedatennetzwerk des Gebäudes mit der abgesetzten Kopfstation und mindestens einer weiteren abgesetzten Gebäudevorrichtungen verbunden oder verbindbar sein.The building device can also be designed to be connected to at least one other remote building device via the building data network. For example, the building device interface can be connected or connectable to the remote head station and at least one other remote building device via the building data network of the building.

Die Gebäudevorrichtung (z.B. gemäß dem zweiten Vorrichtungsaspekt) kann ferner einen Lautsprecher zur Ausgabe des akustischen Signals von der Gebäudevorrichtung umfassen. Die Steuereinheit der Gebäudevorrichtung kann eine mit dem Lautsprecher in Signalverbindung stehende Hardware-Komponente zur Pulsweitenmodulation (PWM) oder einen mit dem Lautsprecher in Signalverbindung stehenden Mikrokontroller und einen vom Mikrokontroller ausführbaren PWM-Treiber zum Erzeugen des akustischen Signals umfassen.The building device (e.g. according to the second device aspect) may further comprise a loudspeaker for outputting the acoustic signal from the building device. The control unit of the building device may comprise a pulse width modulation (PWM) hardware component in signal connection with the loudspeaker or a microcontroller in signal connection with the loudspeaker and a PWM driver executable by the microcontroller for generating the acoustic signal.

Die Steuereinheit der Gebäudevorrichtung (z.B. gemäß dem zweiten Vorrichtungsaspekt) kann eine Hardware-Komponente (und/oder einen Mikrocontroller mit einer vom Mikrocontroller ausführbaren Software-Komponente) zur Kodierung einer Nachricht gemäß einem Zeit- und/oder Frequenz-Schema umfassen. Das ausgegebene akustische Signal kann (beispielsweise gemäß dem Zeit- und/oder Frequenz-Schema) die kodierte Nachricht umfassen.The control unit of the building device (e.g. according to the second device aspect) may comprise a hardware component (and/or a microcontroller with a software component executable by the microcontroller) for encoding a message according to a time and/or frequency scheme. The output acoustic signal may comprise the encoded message (e.g. according to the time and/or frequency scheme).

Die Nachricht kann (beispielsweise gerichtet an den Benutzer) einen Klartext und/oder einen Hinweis und/oder die vorgenannte Auswahl der Gebäudevorrichtungen und/oder die Aufforderung zur Bestätigung der Lokalisierung umfassen. Der Benutzer kann mittels der mobilen Vorrichtung die in dem akustischen Signal kodierte Nachricht empfangen (beispielsweise angezeigt bekommen) und/oder auf die Nachricht antworten. Die Antwort (beispielsweise die Auswahl und/oder die Bestätigung) kann über die Funkschnittstelle an die Kopfstation gesendet werden.The message may comprise (for example directed to the user) a plain text and/or an indication and/or the aforementioned selection of the building devices and/or the request to confirm the location. The user may receive (for example have displayed) the message encoded in the acoustic signal and/or respond to the message by means of the mobile device. The response (for example the selection and/or the confirmation) may be sent to the head-end station via the radio interface.

Die Nachricht kann von der Kopfstation an der Gebäudevorrichtung empfangen werden. Beispielsweise kann die Anweisung die Nachricht umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die Nachricht von der Gebäudevorrichtung erzeugt oder geändert werden.The message can be received from the head station at the building device. For example, the instruction can include the message. Alternatively or additionally, the message can be generated or modified by the building device.

Alternativ oder ergänzend kann die Kodierung der (beispielsweise von der Kopfstation empfangenen oder von der Gebäudevorrichtung erzeugten) Nachricht von der Gebäudevorrichtung ausgeführt werden.Alternatively or additionally, the coding of the message (e.g. received by the head-end station or generated by the building device) can be carried out by the building device.

Das akustische Signal kann gemäß dem Zeit- und/oder Frequenz-Schema der kodierten Nachricht eine Tonfolge sein. Alternativ oder ergänzend kann das Zeit- und/oder Frequenz-Schema ein Zeitschema sein oder umfassen, beispielsweise einen Morse-Code. Die Nachricht kann durch die Kodierung in Form von (zeitlich) diskreten akustischen Tönen nach dem Zeit-Schema, optional gemäß einem Morse-Code (beispielsweise mit einer einheitlichen Frequenz) ausgeben werden. Alternativ oder ergänzend kann das Zeit- und/oder Frequenz-Schema ein Frequenzschema sein oder umfassen, beispielsweise eine Mehrfrequenz-Signalisierung. Die Nachricht kann durch die Kodierung in Form von (zeitlich) überlagerten akustischen Tönen nach dem Frequenz-Schema ausgegeben werden.The acoustic signal can be a tone sequence according to the time and/or frequency scheme of the coded message. Alternatively or additionally, the time and/or frequency scheme can be or include a time scheme, for example a Morse code. The message can be output by coding in the form of (temporally) discrete acoustic tones according to the time scheme, optionally according to a Morse code (for example with a uniform frequency). Alternatively or additionally, the time and/or frequency scheme can be The scheme can be or include a frequency scheme, for example a multi-frequency signaling. The message can be output by coding in the form of (temporally) superimposed acoustic tones according to the frequency scheme.

Die Nachricht kann eine (von der Kopfstation oder von der Gebäudevorrichtung selbst festgestellte) Fehlfunktion (beispielsweise eine Warnung oder die Art der Fehlfunktion) und/oder eine Kennung (fachsprachlich auch: Identität oder ID) der Gebäudevorrichtung oder der von der Fehlfunktion fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung angeben.The message may indicate a malfunction (detected by the head-end station or by the building device itself) (for example a warning or the type of malfunction) and/or an identifier (technically also called identity or ID) of the building device or of the building device affected by the malfunction.

Gemäß einem dritten Vorrichtungsaspekt ist ein System zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes bereitgestellt. Das System umfasst mindestens zwei oder alle der folgenden Systemmerkmale. Ein erstes Beispiel eines Systemmerkmals ist eine Kopfstation gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt. Ein zweites Beispiel eines Systemmerkmals ist eine oder sind mehrere Gebäudevorrichtungen gemäß dem zweiten Vorrichtungsaspekt. Ein drittes Beispiel eines Systemmerkmals ist ein Gebäudedatennetzwerk zur Datenverbindung der Kopfstation mit der Gebäudevorrichtung oder den mehreren Gebäudevorrichtungen. Ein viertes Beispiel eines Systemmerkmals ist eine mobile Vorrichtung. Die mobile Vorrichtung kann mit der Kopfstation über eine Funkschnittstelle verbunden oder verbindbar sein. Alternativ oder ergänzend kann die mobile Vorrichtung dazu ausgebildet sein, gemäß dem ersten Vorrichtungsaspekt und/oder dem zweiten Vorrichtungsaspekt, das akustische Signal zu empfangen und/oder die Nachricht zu dekodieren.According to a third device aspect, a system for building control of a building is provided. The system comprises at least two or all of the following system features. A first example of a system feature is a head station according to the first device aspect. A second example of a system feature is one or more building devices according to the second device aspect. A third example of a system feature is a building data network for data connection of the head station to the building device or the multiple building devices. A fourth example of a system feature is a mobile device. The mobile device can be connected or connectable to the head station via a radio interface. Alternatively or additionally, the mobile device can be designed to receive the acoustic signal and/or decode the message according to the first device aspect and/or the second device aspect.

Das System kann ferner eine mobile Vorrichtung umfassen, beispielsweise die im Kontext eines der vorstehenden Aspekte vorgenannte mobile Vorrichtung. Die mobile Vorrichtung kann über die Funkschnittstelle mit der Kopfstation in Funkverbindung stehen (beispielsweise direkt von der Funkschnittstelle der mobilen Vorrichtung zur Funkschnittstelle der Kopfstation, oder indirekt über ein Mobilfunknetzwerk). Die mobile Vorrichtung kann über die Funkschnittstelle als Benutzerschnittstelle der Kopfstation (beispielsweise als mobile oder nicht lokale GUI) fungieren.The system may further comprise a mobile device, for example the mobile device mentioned in the context of one of the above aspects. The mobile device may be in radio communication with the head-end station via the radio interface (for example directly from the radio interface of the mobile device to the radio interface of the head-end station, or indirectly via a cellular network). The mobile device may function as a user interface of the head-end station (for example as a mobile or non-local GUI) via the radio interface.

In jedem Aspekt kann das Gebäudedatennetzwerk ein oder mehrere Segmente (beispielsweise gemäß der Topologie des Gebäudedatennetzwerks) umfassen. Jedes Segment kann eine oder mehrere Gebäudevorrichtungen umfassen. Der Gebäudevorrichtung oder den Gebäudevorrichtung jedes Segments kann eine einheitliche und dem jeweiligen Segment entsprechende Frequenz (beispielsweise eine akustische Signalfrequenz) für die Ausgabe des akustischen Signals zugeordnet sein. In any aspect, the building data network may comprise one or more segments (e.g., according to the topology of the building data network). Each segment may comprise one or more building devices. The building device or devices of each segment may be assigned a uniform frequency (e.g., an acoustic signal frequency) corresponding to the respective segment for outputting the acoustic signal.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen, die wahlweise miteinander kombinierbar sind, näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings using preferred embodiments which can optionally be combined with one another.

Es zeigen:

1 ein schematisches Blockdiagramm eines Systems zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes mit einer Kopfstation und mehreren Gebäudevorrichtungen gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
2 ein schematisches Blockdiagramm des Systems zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
3 ein schematisches Blockdiagramm des Systems zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel; und
4 ein schematisches Blockschaltbild einer Gebäudevorrichtung zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel.

Show it:

1 a schematic block diagram of a system for building control of a building with a head station and several building devices according to a first embodiment;
2 a schematic block diagram of the system for building control of a building according to a second embodiment;
3 a schematic block diagram of the system for building control of a building according to a third embodiment; and
4 a schematic block diagram of a building device for building control of a building according to a fourth embodiment.

1 zeigt ein beispielhaftes schematisches Blockdiagramm eines Systems zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Das System wird allgemein mit Bezugszeichen 400 bezeichnet. 1 shows an exemplary schematic block diagram of a system for building control of a building according to a first embodiment. The system is generally designated by reference numeral 400.

Das System 400 umfasst ein erstes Ausführungsbeispiel einer Kopfstation, die allgemein mit Bezugszeichen 100 bezeichnet wird.The system 400 includes a first embodiment of a head end station, generally designated by reference numeral 100.

Die Kopfstation 100 umfasst eine Gebäudevorrichtungsschnittstelle 102. Die Gebäudevorrichtungsschnittstelle 102 ist über ein Gebäudedatennetzwerk des Gebäudes mit einer oder mehreren von der Kopfstation 100 abgesetzten Ausführungsbeispielen der Gebäudevorrichtungen verbunden oder verbindbar ist. Jedes Ausführungsbeispiel der Gebäudevorrichtung wird allgemein mit Bezugszeichen 200 bezeichnet. Für eine prägnante Beschreibung, und nicht notwendigerweise als Einschränkung, sind in den folgenden Ausführungsbeispielen die Kopfstation 100 und die Gebäudevorrichtung 200 als Teil des Systems 400 beschrieben.The headend 100 includes a building device interface 102. The building device interface 102 is connected or connectable to one or more embodiments of the building devices remote from the headend 100 via a building data network of the building. Each embodiment of the building device is generally designated by reference numeral 200. For concise description, and not necessarily by way of limitation, in the following embodiments the headend 100 and the building device 200 are described as part of the system 400.

Das Gebäudedatennetzwerk ist, bzw. dessen Netzwerkverbindungen sind, schematisch durch Linien zwischen der Kopfstation 100 und den Gebäudevorrichtungen 200 in 1 dargestellt. Die Topologie des Datennetzwerks ist in diesem Beispiel linear (nämlich der die horizontal-gestreift dargestellten Gebäudevorrichtungen 200 umfassende Strang) kombiniert mit zwei Sternen (umfassend die weiß dargestellten Gebäudevorrichtungen 200).The building data network, or its network connections, are schematically represented by lines between the head station 100 and the building devices 200 in 1 The topology of the data network in this example is linear (namely the strand comprising the building devices 200 shown in horizontal stripes) combined with two stars (comprising the building devices 200 shown in white).

Die Gebäudevorrichtungen 200 können mindestens einen Sensor zur Erfassung von Gebäudedaten (beispielsweise zur Erfassung eines Zustands eines Gebäudeteils, wie Offenstellung und Schließstellung einer Türe oder eines Ventils) und/oder mindestens einen Aktor zur Steuerung von Gebäudeteilen (beispielsweise zur Änderung eines Zustands, wie zur Bewegung von Gebäudeteilen) umfassen.The building devices 200 can comprise at least one sensor for detecting building data (for example, for detecting a state of a building part, such as the open and closed position of a door or a valve) and/or at least one actuator for controlling building parts (for example, for changing a state, such as for moving building parts).

Die Kopfstation 100 umfasst ferner eine Steuereinheit 104, die dazu ausgebildet ist, ein von der Gebäudevorrichtung 200 oder jeder der Gebäudevorrichtungen 200 als Sensor der Gebäudesteuerung erfasstes Datensignal zu empfangen oder ein die Gebäudevorrichtung 200 oder jede der Gebäudevorrichtungen 200 als Aktuator der Gebäudesteuerung steuerndes Datensignal zu senden.The head station 100 further comprises a control unit 104 which is designed to receive a data signal detected by the building device 200 or each of the building devices 200 as a sensor of the building control or to send a data signal controlling the building device 200 or each of the building devices 200 as an actuator of the building control.

Die Kopfstation 100, beispielsweise die Steuereinheit 104, kann ferner eine Benutzerschnittstelle 106 umfassen. Ein Benutzer kann über die Benutzerschnittstelle 106 mit der Kopfstation 100, beispielsweise der Steuereinheit 104, kommunizieren. Der Benutzer kann z. B. Befehle eingeben, wie die Auswahl einer Gebäudevorrichtung 200 oder einer Aufgabe, die von der Kopfstation 100 ausgeführt werden soll, oder einen Zustand (beispielsweise einen Soll-Zustand aus einer Liste alternativer Zustände) oder die Bestätigung der Lokalisierung der gegenwärtig oder zuletzt das akustische Signal ausgebenden Gebäudevorrichtung 200 eingeben.The head-end station 100, e.g. the control unit 104, may further comprise a user interface 106. A user may communicate with the head-end station 100, e.g. the control unit 104, via the user interface 106. The user may, e.g., enter commands such as selecting a building device 200 or a task to be performed by the head-end station 100, or entering a state (e.g., a desired state from a list of alternative states) or confirming the location of the building device 200 currently or last emitting the acoustic signal.

In jedem Ausführungsbeispiel kann die Kopfstation 100, beispielsweise die Steuereinheit 104, ferner einen Lautsprecher 108 umfassen. Die Steuereinheit 104 kann dazu ausgebildet sein (beispielsweise analog der Anweisung zur Ausgabe des akustischen Signals), auch lokal (d.h. an der Kopfstation) ein akustisches Signal auszugeben zur Lokalisierung der Kopfstation und/oder zum Senden einer (im akustischen Signal kodierten) Nachricht. Beispielsweise kann die Steuereinheit 104 der Kopfstation 100 das akustische Signal als Teil der Abfolge entlang des Wegs ausgeben. In der Abfolge kann das akustische Signal von der Kopfstation 100 zeitlich entsprechend der Position der Kopfstation 100 entlang des Wegs ausgegeben werden.In each embodiment, the head-end station 100, for example the control unit 104, may further comprise a loudspeaker 108. The control unit 104 may be configured (for example analogously to the instruction to output the acoustic signal) to also output an acoustic signal locally (i.e. at the head-end station) for locating the head-end station and/or for sending a message (encoded in the acoustic signal). For example, the control unit 104 of the head-end station 100 may output the acoustic signal as part of the sequence along the path. In the sequence, the acoustic signal from the head-end station 100 may be output in time according to the position of the head-end station 100 along the path.

In einem Szenario, das auf jedes Ausführungsbeispiel anwendbar sein kann, ist eine Gebäudevorrichtung 200 unter den Gebäudevorrichtungen 200 das Ziel des Benutzers sein (beispielsweise als die gesuchte Gebäudevorrichtung 200 oder als die Zielgebäudevorrichtung). Beispielsweise möchte der Benutzer die Zielgebäudevorrichtung ein- oder auszuschalten, warten oder ersetzen.In a scenario that may be applicable to any embodiment, a building device 200 among the building devices 200 may be the user's target (e.g., as the sought building device 200 or as the target building device). For example, the user may want to turn the target building device on or off, maintain, or replace it.

Der Benutzer kann die Gebäudevorrichtung 200 über die Benutzerschnittstelle 106 auswählen. Dadurch empfängt die Steuereinheit 104 der Kopfstation 100 den Auftrag über die Benutzerschnittstelle 106. Positionen der Gebäudevorrichtungen 200 und/oder eine räumliche Struktur des Gebäudedatennetzwerks und/oder die Abfolge der Gebäudevorrichtungen 200 entlang eines oder mehrerer Wege kann in einem Speicher der Steuereinheit 104 der Kopfstation gespeichert sein. Zum Beispiel können eine räumliche Anordnung (beispielsweise der Gebäudevorrichtungen 200 und/oder der Topologie des Gebäudedatennetzwerks) und/oder Kennungen (beispielsweise Netzwerkadressen und/oder Identitäten, IDs) der Gebäudevorrichtungen 200 in einem lokalen Speicher der Steuereinheit 104 kodiert (beispielsweise verschlüsselt) sein.The user may select the building device 200 via the user interface 106. As a result, the control unit 104 of the headend station 100 receives the order via the user interface 106. Positions of the building devices 200 and/or a spatial structure of the building data network and/or the sequence of the building devices 200 along one or more paths may be stored in a memory of the control unit 104 of the headend station. For example, a spatial arrangement (e.g. of the building devices 200 and/or the topology of the building data network) and/or identifiers (e.g. network addresses and/or identities, IDs) of the building devices 200 may be encoded (e.g. encrypted) in a local memory of the control unit 104.

Jede Gebäudevorrichtung 200 umfasst eine Gebäudevorrichtungsschnittstelle 202, die über das Gebäudedatennetzwerk mit der Kopfstation 100 verbunden oder verbindbar ist. Die Gebäudevorrichtung 200 ist im Gebäude verdeckt installiert als Sensor und/oder Aktuator der Gebäudesteuerung. Dazu umfasst die Gebäudevorrichtung 200 eine Steuereinheit 204, die dazu ausgebildet ist, ein von der Gebäudevorrichtung 200 als Sensor erfasstes Datensignal an die Kopfstation 100 zu senden oder ein die Gebäudevorrichtung 200 als Aktuator steuerndes Datensignal von der Kopfstation 100 zu empfangen.Each building device 200 comprises a building device interface 202, which is connected or connectable to the head station 100 via the building data network. The building device 200 is installed in a concealed manner in the building as a sensor and/or actuator of the building control system. For this purpose, the building device 200 comprises a control unit 204, which is designed to send a data signal detected by the building device 200 as a sensor to the head station 100 or to receive a data signal controlling the building device 200 as an actuator from the head station 100.

Die Steuereinheit 204 ist ferner dazu ausgebildet, von der Kopfstation 100 die Anweisung zu empfangen zur Ausgabe des akustischen Signals, womit die verdeckt installierte Gebäudevorrichtung 200 akustisch lokalisierbar ist.The control unit 204 is further configured to receive the instruction from the head station 100 to output the acoustic signal, whereby the concealed building device 200 can be acoustically located.

Die Kopfstation 100 kann ein Datensignal (das beispielsweise die Anweisung umfasst) an die Zielgebäudevorrichtung 200 senden. Wenn die Zielgebäudevorrichtung 200 mit Spannung versorgt wird oder das Datensignal empfängt, kann sich eine Steuereinheit 204 der Zielgebäudevorrichtung 200 einschalten.The head station 100 may send a data signal (e.g., comprising the instruction) to the target building device 200. When the target building device 200 is powered or receives the data signal, a control unit 204 of the target building device 200 may turn on.

Die Kopfstation 100 kann eine Anweisung an die Zielgebäudevorrichtung 200 senden, ein akustisches Signal auszugeben. Die Gebäudevorrichtung 200 kann einen Lautsprecher 208 umfassen, der dazu ausgebildet ist, empfangene Signale in akustische Signale zu konvertieren. Bei dem akustischen Signal kann es sich um einen bestimmten Einschaltton oder Ausschaltton handeln. Die Anweisung, die von der Kopfstation 100 an die Gebäudevorrichtung 200 gesendet wird, kann ein definierter Ton in Bezug auf Frequenz, Dauer und Zeitpunkt sein. Als Reaktion auf die empfangene Anweisung gibt die Gebäudevorrichtung 200 das akustische Signal aus. Die Töne können genormte Signaltöne beispielsweise gemäß EN 60601-1-8 sein.The head station 100 may send an instruction to the target building device 200 to emit an acoustic signal. The building device 200 may include a loudspeaker 208 configured to convert received signals into acoustic signals. The acoustic signal may be a specific power-on tone or power-off tone. The instruction sent from the head station 100 to the building device 200 may be a defined tone in terms of frequency, duration and timing. In response to the received instruction, the building device 200 emits the acoustic signal. The tones may be standardized signal tones, for example in accordance with EN 60601-1-8.

Das System 400 kann ferner eine mobile Vorrichtung 300 umfassen. Die Benutzerschnittstelle 106 der Steuereinheit 104 und/oder der Kopfstation 100 kann eine Funkschnittstelle umfassen. Die mobile Vorrichtung 300 kann über die Funkschnittstelle mit der Steuereinheit 104 der Kopfstation 100 verbunden oder verbindbar sein. Die Steuereinheit 104 kann die Eingabe und/oder die Bestätigung über die Funkschnittstelle von der mobilen Vorrichtung 300 empfangen. Mit anderen Worten kann die mobile Vorrichtung 300 als mobile Benutzerschnittstelle dienen oder einen Teil der Aufgaben der Benutzerschnittstelle 106 erfüllen. Beispielsweise umfasst die mobile Vorrichtung 300 als mobile Benutzerschnittstelle eine installierte Anwendung (beispielsweise eine Client-Anwendung). Der Benutzer kann über die mobile Benutzerschnittstelle (und damit über die Benutzerschnittstelle 106 der Kopfstation 100) bestätigen, dass die Zielbauvorrichtung 200 lokalisiert oder ein- oder ausgeschaltet wurde.The system 400 may further include a mobile device 300. The user interface 106 of the control unit 104 and/or the head station 100 may comprise a radio interface. The mobile device 300 may be connected or connectable to the control unit 104 of the head station 100 via the radio interface. The control unit 104 may receive the input and/or the confirmation via the radio interface from the mobile device 300. In other words, the mobile device 300 may serve as a mobile user interface or perform part of the tasks of the user interface 106. For example, the mobile device 300 comprises an installed application (e.g. a client application) as a mobile user interface. The user can confirm via the mobile user interface (and thus via the user interface 106 of the head station 100) that the target building device 200 has been located or switched on or off.

In jedem Ausführungsbeispiel kann die mobile Vorrichtung 300 dazu ausgebildet sein, das akustische Signal von die Gebäudevorrichtung 200 beispielsweise über ein Mikrofon zu erfassen und gegebenenfalls darin kodierte Daten (beispielsweise die Nachricht) zu dekodieren. Als Reaktion auf das empfangene akustische Signal kann die mobile Vorrichtung 300 das empfangene akustische Signal dekodieren und die Daten speichern und/oder die Daten (über die Funkschnittstelle) an die Kopfstation 100 senden. Dadurch kann als Reaktion auf das empfangene akustische Signal die mobile Vorrichtung 300 unabhängig vom Benutzer die Bestätigung an die Kopfstation 100 senden.In any embodiment, the mobile device 300 may be configured to capture the acoustic signal from the building device 200, for example via a microphone, and optionally decode data encoded therein (for example the message). In response to the received acoustic signal, the mobile device 300 may decode the received acoustic signal and store the data and/or send the data (via the radio interface) to the head-end station 100. As a result, in response to the received acoustic signal, the mobile device 300 may send the confirmation to the head-end station 100 independently of the user.

Die Kopfstation 100 kann eine vom Benutzer ausgewählte Gebäudevorrichtung neu starten. Dazu oder danach kann die Kopfstation 100 die Anweisung an die ausgewählte Gebäudevorrichtung 200 senden, das akustische Signal auszugeben. Das akustische Signal kann ein für den Neustart charakteristisches Signal sein.The head end station 100 may reboot a user-selected building device. To do so or thereafter, the head end station 100 may send the instruction to the selected building device 200 to emit the acoustic signal. The acoustic signal may be a signal representative of the reboot.

In einem anderen Szenario, das mit anderen Szenarien und Ausführungsbeispielen kombiniert werden kann, möchte der Benutzer den Standort einer Gebäudevorrichtung 200 finden (Lokalisierung). Der Benutzer kann die Gebäudevorrichtung 200, die lokalisiert werden soll, über die Benutzerschnittstelle 106 auswählen. Die Steuereinheit 104 der Kopfstation 100 kann den Auftrag zur Lokalisation (d.h. Lokalisierung) über die Benutzerschnittstelle 106 empfangen. Auf der Grundlage des empfangenen Auftrags kann die Kopfstation 100 die Anweisung über das Datennetzwerk an die ausgewählte Gebäudevorrichtung 200 senden. Die ausgewählte Gebäudevorrichtung 200 kann auf der Grundlage der empfangenen Anweisung das akustische Signal zur Lokalisation ausgeben.In another scenario, which can be combined with other scenarios and embodiments, the user wants to find the location of a building device 200 (localization). The user can select the building device 200 to be located via the user interface 106. The control unit 104 of the head station 100 can receive the order for localization (i.e., localization) via the user interface 106. Based on the received order, the head station 100 can send the instruction to the selected building device 200 via the data network. The selected building device 200 can output the acoustic signal for localization based on the received instruction.

Das akustische Signal kann eine (beispielsweise durch die Anweisung) vordefinierte Frequenz, Dauer und/oder Lautstärke haben. Das akustische Signal kann ein Segment des Datennetzwerkes anzeigen, in dem sich die Gebäudevorrichtung 200 befindet, z. B. durch eine für das Segment einheitliche Frequenz. In 1 hat z. B. jede Gebäudevorrichtung im linearen Segment des Systems 400 (Hauptsegment P0 in diesem Beispiel der Topologie des Gebäudedatennetzwerks) eine ähnliche oder gleiche Frequenz, F(P0). Vom Hauptsegment P0 abzweigende Segmente (d.h. Segmente P1, P2, etc. zweiter Ordnung) können eine andere Frequenz, F(P1), etc., haben. Eine Differenz zur Frequenz des Hauptsegments kann mit zunehmender Ordnung (Verzweigungsgrad) zunehmen.The acoustic signal may have a predefined frequency, duration and/or volume (e.g. by the instruction). The acoustic signal may indicate a segment of the data network in which the building device 200 is located, e.g. by a frequency that is uniform for the segment. In 1 For example, each building device in the linear segment of the system 400 (main segment P0 in this example of the building data network topology) has a similar or equal frequency, F(P0). Segments branching from the main segment P0 (ie, second order segments P1, P2, etc.) may have a different frequency, F(P1), etc. A difference from the main segment frequency may increase with increasing order (degree of branching).

Alternativ oder ergänzend kann das akustische Signal die Identität (d.h. die Kennung) der Gebäudevorrichtung 200 angeben. Die Kennung kann durch ein Zeitschema, beispielsweise einen Morsecode, im akustischen Signal kodiert sein.Alternatively or additionally, the acoustic signal may indicate the identity (i.e., the identifier) of the building device 200. The identifier may be encoded in the acoustic signal by a timing scheme, for example a Morse code.

In Reaktion auf das akustische Signal kann der Benutzer und/oder die mobile Vorrichtung 300 auf der Grundlage der Lautstärke des akustischen Signals eine Entfernung und/oder Richtung der Gebäudevorrichtung 200 bestimmen.In response to the acoustic signal, the user and/or mobile device 300 may determine a distance and/or direction of the building device 200 based on the volume of the acoustic signal.

Die Lokalisierung der Gebäudevorrichtung 200 kann für mehr als eine Gebäudevorrichtung 200 und/oder für alle Gebäudevorrichtungen 200 in einem Segment oder entlang eines Wegs Systemsegment und/oder für alle Gebäudevorrichtungen 200 des Systems 400 Gebäudevorrichtungen 200, vorzugsweise nacheinander, ausgeführt werden.The localization of the building device 200 can be performed for more than one building device 200 and/or for all building devices 200 in a segment or along a path system segment and/or for all building devices 200 of the system 400 building devices 200, preferably one after the other.

Bei der Lokalisierung von mehr als einer Gebäudevorrichtung 200 sendet die Kopfstation 100 die erste Anweisung an die erste Gebäudevorrichtung 200 und wartet auf die Bestätigung über die Benutzerschnittstelle 106 (beispielsweise lokal an der Kopfstation 100 oder über die Funkschnittstelle mittels der mobilen Benutzerschnittstelle). Nach Erhalt der Bestätigung kann die Kopfstation 100 die zweite Anweisung an die zweite Gebäudevorrichtung 200 senden und den gleichen Vorgang wie für die erste Gebäudevorrichtung 200 fortsetzen, bis alle (beispielsweise ausgewählten) Gebäudevorrichtungen 200 lokalisiert wurden. Die Bestätigung kann positiv sein (fachsprachlich auch: „Acknowledgement“ oder ACK), wenn die erste Gebäudevorrichtung 200 gefunden wurde, oder negativ sein (fachsprachlich auch: „Negative Acknowledgement“ oder NACK), wenn die erste Gebäudevorrichtung 200 nicht gefunden wurde). Nachdem die ausgewählte(n) Gebäudevorrichtung(en) 200 lokalisiert wurden, wird der Auftrag durch den Benutzer über die Benutzerschnittstelle 106 und/oder autorisiert durch die Kopfstation 100 beendet.When locating more than one building device 200, the head station 100 sends the first instruction to the first building device 200 and waits for confirmation via the user interface 106 (e.g. locally at the head station 100 or via the radio interface using the mobile user interface). After receiving the confirmation, the head station 100 can send the second instruction to the second building device 200 and continue the same process as for the first building device 200 until all (e.g. selected) building devices 200 have been located. The confirmation can be positive (technically also called “acknowledgement” or ACK) if the first building device 200 has been found, or negative (technically also called “negative acknowledgment” or NACK) if the first building device 200 has not been found). After the selected building device(s) 200 have been located, the order is terminated by the user via the user interface 106 and/or authorized by the head station 100.

Die Lokalisierung der Gebäudevorrichtungen 200 kann z.B. zum Auffinden der auszutauschenden Gebäudevorrichtung 200 erforderlich sein, wenn die optische Lokalisierung nicht möglich ist. Die Lokalisierung mehrerer Gebäudevorrichtungen kann nützlich sein, um einen Pfad zwischen zwei oder mehreren Gebäudevorrichtungen und ihre relativen Abstände zu ermitteln. Die Lokalisierung mehrerer Gebäudevorrichtungen kann nützlich sein, um einen Pfad zu bestimmen, beispielweise einen Ausgangsweg (beispielsweise Fluchtweg) des Gebäudes im Notfall (beispielsweise im Brandfall). In diesem Fall kann die Abfolge der akustischen Signale der Gebäudevorrichtungen 200 einer sich wiederholenden Reihenfolge folgen, beispielsweise der in 1 eingezeichneten Reihenfolge von (A) bis nach (F). Diese räumlich gerichtete Abfolge der akustischen Signale kann wiederholt werden, bis die Kopfstation 100 ein Signal zum Ende des Notfalls empfängt.The localization of the building devices 200 may be necessary, for example, to find the building device 200 to be replaced if optical localization is not possible. The localization of several building devices may be useful to determine a path between two or more building devices and their relative distances. The localization of several building devices may be useful to determine a path, for example an exit route (e.g. escape route) of the building in the event of an emergency (e.g. in the event of a fire). In this case, the sequence of acoustic signals of the building devices 200 may follow a repeating sequence, for example that shown in 1 drawn sequence from (A) to (F). This spatially directed sequence of acoustic signals can be repeated until the head station 100 receives a signal to end the emergency.

Als weiteres Beispiel im Falle eines Feueralarms kann die Kopfstation 100 eine Anweisung an alle Gebäudevorrichtungen 200 senden, einen Feueralarmton auszugeben, bis sie die Nachricht empfangen, die das Ende des Notfalls angibt.As another example, in the event of a fire alarm, the head station 100 may send an instruction to all building devices 200 to sound a fire alarm tone until they receive the message indicating the end of the emergency.

In 1 ist beispielhaft die Zielgebäudevorrichtung 200 beim Zeichen (F) mit einem Muster aus weißen Quadraten gezeigt. Der Weg zu der Zielgebäudevorrichtung 200 umfasst die Gebäudevorrichtungen 200 mit gestreiftem Muster. Die akustischen Signale zur Angabe des Weges zum Erreichen der Zielgebäudevorrichtung 200 kann die Abfolge der Frequenzen F(P0), F(P0), F(P0), und F(P2) umfassen. Der Benutzer kann über die Benutzerschnittstelle 106 eine Information erhalten, dass sich die Zielgebäudevorrichtung 200 (gezeigt beim Zeichen (F)) in der Nachbarschaft der Gebäudevorrichtung 200 (gezeigt beim Zeichen (E)) als der vierten Vorrichtung 100, 200 im Hauptliniensegment befindet und zwar in einem dritten Segment P2.In 1 For example, the target building device 200 is shown at the symbol (F) with a pattern of white squares. The path to the target building device 200 includes the building devices 200 with a striped pattern. The acoustic signals for indicating the path to reach the target building device 200 can include the sequence of frequencies F(P0), F(P0), F(P0), and F(P2). The user can receive information via the user interface 106 that the target building device 200 (shown at the symbol (F)) is located in the vicinity of the building device 200 (shown at the symbol (E)) as the fourth device 100, 200 in the main line segment, namely in a third segment P2.

Beispielsweise kann die vorliegende Technik dazu genutzt werden, die Gesamttopologie des Datennetzwerks des Systems 400 zu bestimmen, indem alle Gebäudevorrichtungen 200 lokalisiert werden. Die Kopfstation 100 kann dazu bei jeder Bestätigung die Position der jeweiligen Gebäudevorrichtungen 200 speichern. Alternativ oder ergänzend kann durch eine Modulation der Frequenz des akustischen Signals die Topologie des Datennetzwerks wiedergegeben werden.For example, the present technique can be used to determine the overall topology of the data network of the system 400 by locating all building devices 200. The head station 100 can store the position of the respective building devices 200 with each confirmation. Alternatively or additionally, the topology of the data network can be reproduced by modulating the frequency of the acoustic signal.

Die Gebäudevorrichtung 200, beispielsweise die Steuerung 204, kann einen Prozessor (z. B. einen Mikrokontroller) umfassen, der die Anweisungen von der Steuereinheit 104 der Kopfstation 100 empfangen kann. Die Kopfstation 100 und/oder die Gebäudevorrichtung 200 können einen Lautsprecher 108 bzw. 208 umfassen zur Ausgabe des akustischen Signals. Dazu kann die Kopfstation 100 und/oder die Gebäudevorrichtungen 200 dazu ausgebildet sein ein Lautsprechersignal mittels Pulsweitenmodulation (PWM) zu erzeugen. Beispielsweise erzeugt die Kopfstation 100 und/oder die Gebäudevorrichtung 200 das Lautsprechersignal zur jeweiligen Ausgabe des akustischen Signals selbst (beispielsweise gemäß der Anweisung der Kopfstation 100). Beispielsweise enthält die Anweisung die Nachricht bereits kodiert gemäß Zeitschema, und die Gebäudevorrichtung 200 erzeugt gemäß Anweisung das Lautsprechersignal mittels PWM.The building device 200, for example the controller 204, can include a processor (e.g. a microcontroller) that can receive the instructions from the control unit 104 of the head station 100. The head station 100 and/or the building device 200 can include a loudspeaker 108 or 208 for outputting the acoustic signal. For this purpose, the head station 100 and/or the building devices 200 can be designed to generate a loudspeaker signal by means of pulse width modulation (PWM). For example, the head station 100 and/or the building device 200 generates the loudspeaker signal for the respective output of the acoustic signal itself (for example according to the instruction of the head station 100). For example, the instruction already contains the message encoded according to the time schedule, and the building device 200 generates the loudspeaker signal by means of PWM according to the instruction.

In jedem Ausführungsbeispiel kann die Steuereinheit 104 der Kopfstation 100 und/oder die Steuereinheit 204 der Gebäudevorrichtung 200 einen PWM-Treiber umfassen und/oder eine Software zum Ausgeben (beispielsweise zum Handhaben der Anweisung zum Ausgeben) des akustischen Signals. Beispielsweise kann auf einem Linux-Betriebssystem der Befehl „Beep“ zur Ausgabe des akustischen Signals und/oder der Befehl „CW“ zur Kodierung der Nachricht gemäß einem Morsecode verwendet werden.In any embodiment, the control unit 104 of the headend 100 and/or the control unit 204 of the building device 200 may comprise a PWM driver and/or software for outputting (e.g., for handling the instruction to output) the acoustic signal. For example, on a Linux operating system, the command "Beep" may be used to output the acoustic signal and/or the command "CW" may be used to encode the message according to a Morse code.

Die Kopfstation 100 kann dazu ausgebildet sein, ein akustisches Signal auszugeben. Das akustische Signal kann je nach Funktion und/oder Status der Kopfstation 100 oder einer zugehörigen Gebäudevorrichtung 200 unterschiedliche Töne umfassen, z. B. einen für die jeweilige Kopfstation 100 und/oder die Gebäudevorrichtung 200 spezifischen Geräteton, einen Funktionsstartton zum Funktionsstart (beispielsweise während oder am Ende eines Reboot), einen Funktionsendeton zum Funktionsende, einen Alarm-Ton bei einem Alarm-Zustand, einen Fehlerton bei einem Fehler-Zustand, oder einen Speicher-Ton wenn Daten gespeichert werden.The head station 100 can be designed to emit an acoustic signal. The acoustic signal can comprise different tones depending on the function and/or status of the head station 100 or an associated building device 200, e.g. a device tone specific to the respective head station 100 and/or the building device 200, a function start tone for starting the function (for example during or at the end of a reboot), a function end tone for ending the function, an alarm tone in an alarm state, an error tone in an error state, or a storage tone when data is stored.

2 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Systems 400 zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das System 400 umfasst eine Kopfstation 100, wobei die Kopfstation 100 eine Gebäudevorrichtungsschnittstelle 102 umfasst, die über ein Gebäudedatennetzwerk des Gebäudes mit einer oder mehreren von der Kopfstation 100 abgesetzten Gebäudevorrichtungen 200 verbunden oder verbindbar ist. Das Gebäudedatennetzwerk ist hier schematisch mit Linien zwischen der Kopfstation 100 und den Gebäudevorrichtungen 200 dargestellt. Die Datennetzwerktopologie ist in diesem Beispiel eine Linie kombiniert mit vier Sterne. 2 shows a schematic block diagram of a system 400 for building control of a building according to a second embodiment. The system 400 comprises a head station 100, wherein the head station 100 comprises a building device interface 102 which is connected or connectable via a building data network of the building to one or more building devices 200 remote from the head station 100. The building data network is shown schematically here with lines between the head station 100 and the building devices 200. The data network topology in this example is a line combined with four stars.

Die Netzwerkverbindungen, die zu einem Pfad P_j (d.h. Segment des Gebäudedatennetzwerks) gehören, sind (wie auch in 1) entsprechend beschriftet. Beispielsweise ist jedem Pfad eine Frequenz des akustischen Signals zugeordnet. So wird der Pfad (ausgehend und einschließlich der Kopfstation 100) zum Erreichen der Zielgebäudevorrichtung 200 durch die Abfolge der Frequenzen entsprechend der Abfolge P₀, P₀, P₀, P₀, P₀ und P₁ angegeben. Der Pfad kann von jeder der Gebäudevorrichtungen 200 auf dem Pfad angegeben werden, indem sie das jeweilige akustische Signal ausgibt. Alternativ oder zusätzlich gibt die Zielgebäudevorrichtung 200 akustische Signale mit jeweils zeitlich getrennter vordefinierter Dauer der jeweiligen Frequenzen F(P₀), F(P₀), F(P₀), F(P₀), F(P₀) und F(P₁) aus.The network connections belonging to a path P _j (ie segment of the building data network) are (as in 1 ) are labelled accordingly. For example, each path is assigned a frequency of the acoustic signal. This way, the path (outgoing and including the head station tion 100) to reach the target building device 200 by the sequence of frequencies corresponding to the sequence P ₀ , P ₀ , P ₀ , P ₀ , P ₀ and P ₁ . The path can be indicated by each of the building devices 200 on the path by outputting the respective acoustic signal. Alternatively or additionally, the target building device 200 outputs acoustic signals each with a temporally separated predefined duration of the respective frequencies F(P ₀ ), F(P ₀ ), F(P ₀ ), F(P ₀ ), F(P ₀ ) and F(P ₁ ).

In einem anderen Szenario, das mit vorstehenden Szenarien und Ausführungsbeispielen kombiniert werden kann, kann das Ziel des Benutzers darin bestehen, die benachbarten Gebäudevorrichtungen 200 einer Vorrichtung 100 oder 200 zu erkennen (d.h. zu lokalisieren), beispielsweise bei der Inbetriebnahme oder Modifikation der Vorrichtung 100 oder 200. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die zu lokalisierende Vorrichtung 200 nicht mehr funktionsfähig ist oder keinen Lautsprecher umfasst. Der Benutzer kann die (Nachbarschafts-)Erkennung einer ausgewählten Gebäudevorrichtung 200 über die Benutzerschnittstelle 106 auslösen.In another scenario that can be combined with the above scenarios and embodiments, the user's goal may be to detect (i.e., locate) the neighboring building devices 200 of a device 100 or 200, for example when commissioning or modifying the device 100 or 200. This is particularly advantageous when the device 200 to be located is no longer functional or does not include a loudspeaker. The user can trigger the (neighborhood) detection of a selected building device 200 via the user interface 106.

Die Kopfstation 100 erhält den Auftrag von der Benutzerschnittstelle 106 und sendet die Anweisungen zur Ausgabe des akustischen Signals an die Zielgebäudevorrichtung 200 und/oder die Nachbargebäudevorrichtung(en) 200. Die benachbarten Gebäudevorrichtungen 200 können nacheinander ein akustisches Signal ausgeben. Das akustische Signal kann die Kennung der jeweiligen Gebäudevorrichtung 200, den Status der Gebäudevorrichtung 200, und/oder die Datennetzwerktopologie usw. angeben. Alternativ oder zusätzlich kann die ausgewählte Gebäudevorrichtung 200 ein akustisches Signal ausgeben, das die Kennung der benachbarten Gebäudevorrichtungen 200, den Status der benachbarten Gebäudevorrichtungen 200, und/oder die Datennetzwerktopologie der benachbarten Gebäudevorrichtungen 200 usw. angibt.The head end 100 receives the request from the user interface 106 and sends the instructions to issue the acoustic signal to the target building device 200 and/or the neighboring building device(s) 200. The neighboring building devices 200 may issue an acoustic signal one after the other. The acoustic signal may indicate the identifier of the respective building device 200, the status of the building device 200, and/or the data network topology, etc. Alternatively or additionally, the selected building device 200 may issue an acoustic signal indicating the identifier of the neighboring building devices 200, the status of the neighboring building devices 200, and/or the data network topology of the neighboring building devices 200, etc.

3 zeigt ein schematisches Blockdiagramm des Systems 400 zur Gebäudesteuerung eines Gebäudes gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Das System 400 umfasst eine Kopfstation 100, wobei die Kopfstation 100 eine Gebäudevorrichtungsschnittstelle 102 umfasst, die über ein Gebäudedatennetzwerk des Gebäudes mit einer oder mehreren von der Kopfstation 100 abgesetzten Gebäudevorrichtungen 200 verbunden oder verbindbar ist. Das Gebäudedatennetzwerk ist hier schematisch mit Linien zwischen der Kopfstation 100 und den Gebäudevorrichtungen 200 dargestellt. Die Datennetzwerktopologie ist in diesem Beispiel ein Ring kombiniert mit zwei Sterne. 3 shows a schematic block diagram of the system 400 for building control of a building according to a third embodiment. The system 400 comprises a head station 100, wherein the head station 100 comprises a building device interface 102 which is connected or connectable via a building data network of the building to one or more building devices 200 remote from the head station 100. The building data network is shown schematically here with lines between the head station 100 and the building devices 200. The data network topology in this example is a ring combined with two stars.

In einem weiteren Szenario, das mit jedem vorstehend genannten Szenario und Ausführungsbeispiel kombinierbar ist, ist das Ziel des Benutzers, einen Fehler im System 400 zu erkennen (d.h. zu lokalisieren), beispielsweise eine Fehlfunktion einer der Gebäudevorrichtungen 200 oder einen Verbindungsfehler des Gebäudedatennetzwerks.In another scenario, which can be combined with any of the above scenarios and embodiments, the user's goal is to detect (i.e., locate) a fault in the system 400, such as a malfunction of one of the building devices 200 or a connection failure of the building data network.

Der Benutzer kann eine Fehlererkennungsprozedur über die Benutzerschnittstelle 106 auslösen. Die Kopfstation 100 kann den Auftrag empfangen und Testsignale und/oder die Anweisung an alle Gebäudegeräte senden. Bei einer Fehlfunktion einer Gebäudevorrichtung 200 (in 3 gestrichelt dargestellt) sendet die Kopfstation 100 eine Anweisung zur Ausgabe des akustischen Signals an den oder die nächsten Nachbarn der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung 200. Das akustische Signal kann (beispielsweise als kodierte Nachricht) die Kennung der fehlerbetroffenen Gebäudevorrichtung 200, deren Status, einen Fehlercode und/oder die Datennetzwerktopologie angeben.The user can initiate a fault detection procedure via the user interface 106. The head station 100 can receive the order and send test signals and/or the instruction to all building devices. In the event of a malfunction of a building device 200 (in 3 shown in dashed lines), the head station 100 sends an instruction to output the acoustic signal to the nearest neighbor(s) of the faulty building device 200. The acoustic signal can indicate (for example as a coded message) the identifier of the faulty building device 200, its status, an error code and/or the data network topology.

Im Falle eines Fehlers einer Verbindung zwischen Gebäudevorrichtungen 200 (in 3 gestrichelt dargestellt) sendet die Kopfstation 100 eine Anweisung zur Ausgabe des akustischen Signals an den oder die nächsten Nachbarn der fehlerhaften Verbindung. Aufgrund der Ringtopologie ist es beispielsweise möglich, die fehlerhafte Verbindung beidseitig durch akustische Signale zu lokalisieren. Alternativ kann bei einer Unterbrechung (des Ringes oder einer anderen Topologie) die (beispielsweise aus Sicht der Kopfstation 100 letzte verbundene Gebäudevorrichtung 200 (beispielsweise ein Erweiterungsmodule der Gebäudesteuerung) zwischen Kopfstation und Ausfallpunkt das akustische Signal ausgeben. Den Ablauf zu Lokalisierung der letzten verbundenen Gebäudevorrichtung 200 erfolgt entsprechend.In case of a failure of a connection between building devices 200 (in 3 shown in dashed lines), the head-end station 100 sends an instruction to output the acoustic signal to the nearest neighbor(s) of the faulty connection. Due to the ring topology, it is possible, for example, to locate the faulty connection on both sides using acoustic signals. Alternatively, in the event of an interruption (of the ring or another topology), the last connected building device 200 (for example an expansion module of the building control system) between the head-end station and the point of failure (from the perspective of the head-end station 100) can output the acoustic signal. The process for locating the last connected building device 200 is carried out accordingly.

Das akustische Signal kann die Kennung der jeweiligen Gebäudevorrichtung 200, deren Status, einen Fehlercode und/oder die Datennetzwerktopologie angeben.The acoustic signal may indicate the identifier of the respective building device 200, its status, an error code and/or the data network topology.

4 zeigt ein schematisches Schaltbild eines Teils der Gebäudevorrichtung 200 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel. Die Gebäudevorrichtung 200 kann einen Prozessor (z. B. Mikrokontroller) umfassen, der die Anweisungen von der Kopfstation 100 empfangen kann. Die Gebäudevorrichtung 200 kann einen Lautsprecher 208 umfassen. Die Gebäudevorrichtung 200 kann ferner eine hardware- oder software-basierte Pulsweitenmodulation (PWM) umfassen, welche (beispielsweise nach Maßgabe der Anweisung) ein Lautsprechersignal zum Ausgeben des akustischen Signals erzeugt. Das Lautsprechersignal kann über einen Verstärker (in 4 beispielhaft einen Transistor) an den Lautsprecher 208 übertragen werden. 4 shows a schematic diagram of a part of the building device 200 according to a fourth embodiment. The building device 200 may include a processor (e.g. microcontroller) that can receive the instructions from the head station 100. The building device 200 may include a loudspeaker 208. The building device 200 may further include a hardware or software-based pulse width modulation (PWM) that generates (e.g. in accordance with the instruction) a loudspeaker signal for outputting the acoustic signal. The loudspeaker signal may be fed through an amplifier (in 4 example a transistor) to the loudspeaker 208.

Wie anhand vorstehender Ausführungsbeispiele ersichtlich ist, kann die Verwendung eines Lautsprechers (beispielsweise eines Summers) in der Steuerungstechnik des Gebäudes (d.h. der Gebäudesteuerung) mehr als nur Alarme ausgeben.As can be seen from the above embodiments, the use of a loudspeaker (e.g. a buzzer) in the control technology of the building (ie the building control system) can issue more than just alarms.

Die akustische Rückmeldung einer Vorrichtung, d.h. einer Kopfstation 100 oder einer Gebäudevorrichtung 200, erweitert die Identifizierung über die Möglichkeiten einer optischen Rückmeldungen hinaus. Beispielsweise ist eine dreidimensionale Lokalisierung ermöglicht.The acoustic feedback of a device, i.e. a head station 100 or a building device 200, extends the identification beyond the possibilities of optical feedback. For example, three-dimensional localization is possible.

In jedem Ausführungsbeispiel kann der Lautsprecher 108 bzw. 208 ein piezoelektrischer Summer inklusive Vorsteuerung (beispielsweise gemäß 4) sein. Der Lautsprecher wird mittels PWM (fachsprachlich: „Pulse Width Modulation“) angesteuert. Um verschiedene Signale zur Alarmierung, Lokalisierung und Rückmeldungen zu erzeugen kann eine Softwareumgebung angelegt sein, die verschiedene Teilfunktionen erfüllt. Beispielsweise kann ein PWM-Treiber hierzu im Linux-Kernel aktiviert sein. Alternativ oder ergänzend kann ein PWM-Beeper im Linux-Kernel aktiviert sein. Auf dem Betriebssystem kann das Programm „beep“ (beispielsweise in der Version 1.4.9) installiert sein.In each embodiment, the loudspeaker 108 or 208 may be a piezoelectric buzzer including pre-control (for example according to 4 ). The loudspeaker is controlled using PWM (technical term: "Pulse Width Modulation"). In order to generate various signals for alarm, localization and feedback, a software environment can be created that fulfills various sub-functions. For example, a PWM driver can be activated in the Linux kernel for this purpose. Alternatively or in addition, a PWM beeper can be activated in the Linux kernel. The program "beep" (for example in version 1.4.9) can be installed on the operating system.

In einem Ausführungsbeispiel wird zur Ausgabe des akustischen Signals beim Start der Vorrichtung 100 oder 200 ein Script in den Systemdateien „init.d“ oder „systemd“ angelegt, dass beim Eintritt in das Runlevel 5 gestartet wird.In one embodiment, to output the acoustic signal when starting the device 100 or 200, a script is created in the system files “init.d” or “systemd” that is started when entering runlevel 5.

Ein Beispiel des Zeit- und Frequenzschemas kann folgende Beispielmelodie sein: „beep -f 165.4064 -I 100 -n -f 130.813 -I 100 -n -f 261.626 -I 100 -n -f 523.251 -I 100 -n -f 1046.50 -I 100 -n -f 2093.00 -I 100 -n -f 4186.01 -I 100“.An example of the time and frequency scheme can be the following sample melody: “beep -f 165.4064 -I 100 -n -f 130.813 -I 100 -n -f 261.626 -I 100 -n -f 523.251 -I 100 -n -f 1046.50 -I 100 -n -f 2093.00 -I 100 -n -f 4186.01 -I 100”.

Wird die Vorrichtung 100 oder 200 mit Spannung versorgt, startet das Betriebssystem. Sobald das Runlevel 5 betreten und das init.d / systemd Script gestartet wird, ertönt eine Melodie, die dem Benutzer den Systemstart signalisiert.When device 100 or 200 is supplied with power, the operating system starts. As soon as runlevel 5 is entered and the init.d / systemd script is started, a melody sounds, signaling the user that the system is starting.

In einem Ausführungsbeispiel wird eine Abfolge akustischer Signale als akustisches „Lauflicht“ zwischen mehreren Vorrichtungen 100 und 200 (die auch als Module bezeichnet werden können) zur Lokalisierung einer Vorrichtung 100 oder 200 als Zielvorrichtung ausgegeben.In one embodiment, a sequence of acoustic signals is output as an acoustic "running light" between a plurality of devices 100 and 200 (which may also be referred to as modules) to locate a device 100 or 200 as a target device.

Die Kopfstation 100 hat einen Netzwerkzugang in ein WLAN-fähiges Netzwerk zur Kopplung mit der mobilen Vorrichtung 300. Jede Vorrichtung 100 oder 200 entlang des Wegs des akustischen „Lauflichts“ hat eine Verbindung 202 zur Kopfstation und einen PWM-Treiber für den verwendeten Mikrokontroller der Steuerung 204.The head station 100 has network access to a WLAN-enabled network for coupling with the mobile device 300. Each device 100 or 200 along the path of the acoustic "running light" has a connection 202 to the head station and a PWM driver for the microcontroller of the controller 204 used.

Jede Vorrichtung 100 oder 200 (beispielsweise ein Erweiterungsmodul der Gebäudesteuerung) kann im Raum verteilt eingebaut sein. Folglich kann sich eine Vorrichtung 100 oder 200 in der Decke, im Boden oder in der Wand befinden. Der Zugang zu diesen Vorrichtungen 100 oder 200 ist damit erschwert und bietet keine Möglichkeit einer optischen Signalisierung. Eine optische Lokalisierung ist dementsprechend keine Option.Each device 100 or 200 (for example an extension module of the building control system) can be installed in a distributed manner in the room. Consequently, a device 100 or 200 can be located in the ceiling, floor or wall. Access to these devices 100 or 200 is therefore difficult and does not offer the possibility of optical signaling. Optical localization is therefore not an option.

Möchte der Benutzer (beispielsweise ein Anwender) nun eine Vorrichtung 100 oder 200 der Gebäudesteuerung lokalisieren, so wird sie/er von der Kopfstation 100 bis zu den angefragten Gebäudevorrichtungen 200 weitergeleitet. Vorzugsweise muss beim Erreichen einer jeden Gebäudevorrichtung 200 entlang des Wegs eine Bestätigung an die Kopfstation 100 abgegeben werden, damit eine Weiterleitung (d.h. nächste Anweisung zu Ausgabe des akustischen Signals) bis zum Ziel erfolgen kann. Bei einer mobilen Benutzerschnittstelle muss sich die mobile Vorrichtung 300 mit einem WLAN-Netzwerk verbinden, welches Zugriff auf die Steuerung 104 der Kopfstation 100 ermöglicht.If the user (for example an operator) now wants to locate a device 100 or 200 of the building control system, he/she is forwarded from the head station 100 to the requested building devices 200. Preferably, upon reaching each building device 200 along the route, an acknowledgement must be sent to the head station 100 so that forwarding (i.e. next instruction to emit the acoustic signal) can take place to the destination. In the case of a mobile user interface, the mobile device 300 must connect to a WLAN network that allows access to the control 104 of the head station 100.

Die Abfolge eines solchen Ortungsprozesses kann folgende Schritte umfassen.

1. WLAN-Verbindung mit dem Netzwerk der Kopfstation 100 herstellen.
2. Eine Website der Kopfstation 100 aufrufen.
3. Zu lokalisierende Gebäudevorrichtung 200 in der Kopfstation 100 auswählen und eine Lokalisierung starten.
4. Anhand der Lautstärke kann durch eine mobile Applikation (d.h. eine auf der mobilen Vorrichtung 300 ausgeführte Anwendung) eine Entfernung zur gegenwärtig zu lokalisierenden Gebäudevorrichtung 200 bestimmt werden.
5. Ist eine Gebäudevorrichtung 200 auf den Weg (d.h. auf dem Pfad) erreicht, muss dieses bestätigt werden und die nächste Gebäudevorrichtung 200 auf dem Weg (beispielsweise einem Bus als Gebäudedatennetzwerk) wird zur Ausgabe des akustischen Signals angewiesen.
6. Ist die zu lokalisierende Zielgebäudevorrichtung 200 erreicht und bestätigt, wird der Vorgang beendet.

The sequence of such a location process can include the following steps.

1. Establish a WLAN connection to the network of the head station 100.
2. Access a website of the head station 100.
3. Select the building device 200 to be located in the head station 100 and start a localization.
4. Based on the volume, a mobile application (ie an application running on the mobile device 300) can determine a distance to the building device 200 that is currently to be located.
5. When a building device 200 on the way (ie on the path) is reached, this must be confirmed and the next building device 200 on the way (for example a bus as a building data network) is instructed to emit the acoustic signal.
6. Once the target building device 200 to be located is reached and confirmed, the process is terminated.

Die gesamte Topologie (beispielsweise Bustopologie) des Gebäudedatennetzwerks kann durch eine Modulation der Frequenz des akustischen Signals wiedergegeben werden.The entire topology (e.g. bus topology) of the building data network can be reproduced by modulating the frequency of the acoustic signal.

Die zu lokalisierenden Gebäudevorrichtungen 200 können über einen Morsecode Informationen übertragen, die aus der mobilen Applikation dekodiert werden können.The building devices 200 to be located can be transmitted via Morse code information transmitted which can be decoded from the mobile application.

Sollten eine WLAN-Verbindung und damit eine Nutzung einer mobilen Vorrichtung 300 nicht möglich sein, gibt es auch die Möglichkeit digitalen Eingänge der Kopfstation (beispielsweise die Benutzerschnittstelle 106) und/oder Benutzerschnittstellen der Gebäudevorrichtungen 200 (beispielsweise Erweiterungsmodule der Gebäudesteuerung) zu nutzen. Beispielsweise kann eine Gebäudevorrichtung 200 als Sensor einen Wandtaster oder einen Schalter umfassen. Wird dieser in einer bestimmten Sequenz betätigt (beispielsweise 5-mal hintereinander drücken), wird dies von der Kopfstation 100 als die Bestätigung der Lokalisierung der jeweiligen Gebäudevorrichtung 200 interpretiert.If a WLAN connection and thus the use of a mobile device 300 is not possible, it is also possible to use digital inputs of the head station (for example the user interface 106) and/or user interfaces of the building devices 200 (for example expansion modules of the building control system). For example, a building device 200 can include a wall button or a switch as a sensor. If this is operated in a certain sequence (for example, pressed 5 times in a row), this is interpreted by the head station 100 as confirmation of the location of the respective building device 200.

In jedem Ausführungsbeispiel kann eine Benutzerschnittstelle auf der jeweiligen Gebäudevorrichtung 200 aufsteckbar sein, beispielsweise mit einem aufsteckbaren Display. Die aufgesteckte Benutzerschnittstelle kann im aufgesteckten Zustand über das Gebäudedatennetzwerk mit der Kopfstation 100 verbunden sein und jede vorstehend genannte Funktion der Benutzerschnittstelle 106 der Kopfstation entsprechend ausführen.In each embodiment, a user interface can be plugged onto the respective building device 200, for example with a pluggable display. The plugged-in user interface can be connected to the head-end station 100 via the building data network when plugged in and can perform each of the above-mentioned functions of the user interface 106 of the head-end station accordingly.

Möchte der Anwender die benachbarten (d.h. nebenliegenden) Gebäudevorrichtungen 200 erkennen (d.h. lokalisieren), kann dies akustisch geschehen. Beispielsweise wird dazu die aufsteckbare Benutzerschnittstelle oder eine Inbetriebnahme-Website (als Benutzerschnittstelle 106) der Kopfstation 100 oder der Gebäudevorrichtungen 200 genutzt werden. Der Anwender kann über die Bedienoberfläche der Benutzerschnittstelle die (Nachbarschafts-)Erkennung einer ausgewählten Vorrichtung 100 oder 200 auslösen.If the user wants to detect (i.e. locate) the neighboring (i.e. adjacent) building devices 200, this can be done acoustically. For example, the attachable user interface or a commissioning website (as user interface 106) of the head station 100 or the building devices 200 can be used for this purpose. The user can trigger the (neighborhood) detection of a selected device 100 or 200 via the user interface of the user interface.

In jedem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung 100 oder 200, welche das akustische Signal ausgibt, gemäß einem Zeit- und/oder Frequenzschema (beispielsweise über einen Morsecode und/oder Frequenzmodulation) eine Nachricht (d.h. verschiedene Informationen) an den Anwender weitergeben. Die Nachricht kann durch eine Applikation auf der mobilen Vorrichtung 300 dekodiert werden.In any embodiment, the device 100 or 200 that outputs the acoustic signal may convey a message (i.e., various information) to the user according to a time and/or frequency scheme (e.g., via Morse code and/or frequency modulation). The message may be decoded by an application on the mobile device 300.

Mögliche Informationen in der Nachricht sind:

- Gerätename, Kennung (d.h. ID), Adresse (beispielsweise kodiert gemäß Morsecode)
- Bustopologie (beispielsweise kodiert gemäß Frequenzmodulation)
- Status- und Fehlercodes (beispielsweise kodiert gemäß Morsecode)

Possible information in the message is:

- Device name, identifier (ie ID), address (e.g. encoded according to Morse code)
- Bus topology (e.g. coded according to frequency modulation)
- Status and error codes (e.g. encoded according to Morse code)

Jedes Ausführungsbeispiel kann zur akustischen Navigation im Evakuierungsfall ausgebildet sein. Beispielsweise kann im Evakuierungsfall (z.B. Brandfall) die Abfolge der akustischen Signale einen Fluchtweg akustisch markieren. Dieser sollte mit dem vorgesehenen Fluchtweg des Gebäudes übereinstimmen. Beispielsweise wird eine Periodendauer eines Tons, der als das akustische Signal ausgegeben wird, zum Ausgang hin verkürzt.Each embodiment can be designed for acoustic navigation in the event of an evacuation. For example, in the event of an evacuation (e.g. fire), the sequence of acoustic signals can acoustically mark an escape route. This should correspond to the intended escape route of the building. For example, a period of a tone that is emitted as the acoustic signal is shortened towards the exit.

Alternativ oder ergänzend kann jedes Ausführungsbeispiel mindestens eine der folgenden Diagnosemeldungen mittels der akustischen Signale ausgeben:

- Verbindungstest bei Inbetriebnahme,
- Statusmitteilung bei Ausfall,
- Verwendung standardisierter Töne und/oder Morsecodes (beispielsweise für Alarme, genormte Signaltöne wie z.B. EN 60601-1-8), und/oder
- Akustisches „Lauflicht“ zwischen mehreren Vorrichtungen 100 oder 200.

Alternatively or additionally, each embodiment can output at least one of the following diagnostic messages by means of the acoustic signals:

- Connection test during commissioning,
- Status notification in case of failure,
- Use of standardized tones and/or Morse codes (e.g. for alarms, standardized signal tones such as EN 60601-1-8), and/or
- Acoustic “running light” between several devices 100 or 200.

Alternativ oder ergänzend kann jedes Ausführungsbeispiel mindestens eine der folgenden Benutzerrückmeldungen mittels der akustischen Signale ausgeben:

- Töne bei der Bedienung der Benutzerschnittstelle an der jeweiligen Vorrichtung 100 oder 200 (beispielsweise Testtöne oder Bestätigungen),
- Töne bei einer Kabelverbindung im Betrieb (z.B. USB oder RJ45),
- Einbringen von eigenen Tönen (Musik, Melodien),
- Töne zur Wiedergabe des Systemstatus (Start, Reboot, Speichern, Fehler,...), und/oder
- Auswertung der Signale mit mobilen Geräten (online und offline).

Alternatively or additionally, each embodiment may output at least one of the following user feedback by means of the acoustic signals:

- sounds when operating the user interface on the respective device 100 or 200 (e.g. test tones or confirmations),
- Sounds when a cable connection is in operation (e.g. USB or RJ45),
- Contribute your own sounds (music, melodies),
- Sounds to indicate the system status (start, reboot, save, error,...), and/or
- Evaluation of signals with mobile devices (online and offline).

Alternativ oder ergänzend kann jedes Ausführungsbeispiel mindestens eine der folgenden Fehlermeldungen mittels der akustischen Signale ausgeben:

- Alarmierung,
- Akustische Navigation im Evakuierungsfall,
- Brandmeldung,
- Hardware Fehlermeldung, und/oder
- Broadcast für die Alarmierung.

Alternatively or additionally, each embodiment can output at least one of the following error messages by means of the acoustic signals:

- Alarm,
- Acoustic navigation in case of evacuation,
- fire alarm,
- Hardware error message, and/or
- Broadcast for alarm.

Obwohl die Erfindung in Bezug auf exemplarische Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist für Fachkundige ersichtlich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können. Ferner können viele Modifikationen vorgenommen werden, um ein bestimmtes Szenario, eine bestimmte Einbausituation oder ein bestimmtes Netzwerktopologie an die Lehre der Erfindung anzupassen. Folglich ist die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle Ausführungsbeispiele, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen.Although the invention has been described with reference to exemplary embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes may be made and equivalents may be substituted. Furthermore, many modifications can be made to adapt a particular scenario, installation situation or network topology to the teachings of the invention. Consequently, the invention is not limited to the disclosed embodiments, but includes all embodiments that fall within the scope of the appended claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: KopfstationHead station
102102: Gebäudevorrichtungsschnittstelle der KopfstationHead-end building device interface
104104: Steuereinheit der KopfstationHead station control unit
106106: Benutzerschnittstelle der KopfstationHead-end user interface
108108: Lautsprecher der Kopfstation Head station loudspeaker
200200: GebäudevorrichtungBuilding equipment
202202: Gebäudevorrichtungsschnittstelle der GebäudevorrichtungBuilding device interface of the building device
204204: Steuereinheit der GebäudevorrichtungBuilding device control unit
208208: Lautsprecher der Gebäudevorrichtung Building device loudspeaker
300300: Mobile VorrichtungMobile device
400400: System zur Gebäudesteuerung eines GebäudesBuilding control system for a building

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA accepts no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19510470 A1 [0002]
DE 102008035005 A1 [0003]
DE 102008021607 A1 [0004]
DE 102020109580 B4 [0005]
WO 2009080234 A2 [0006]

Claims

Head station (100) for building control of a building, comprising: - a building device interface (102) which is connected or connectable via a building data network of the building to one or more building devices (200) remote from the head station (100), wherein each building device (200) is installed in a concealed manner in the building and functions as a sensor and/or actuator of the building control system; and - a control unit (104) which is designed to receive a data signal detected by the building device (200) or each of the building devices (200) as a sensor of the building control system or to send a data signal controlling the building device (200) or each of the building devices (200) as an actuator of the building control system, characterized in that the control unit (104) is further designed to send an instruction to the building device (200) or one of the building devices (200) to output an acoustic signal from the respective concealed building device (200) for the acoustic localization of the respective concealed building device (200).

Head station (100) to Claim 1 , wherein the control unit (104) is designed to send the instruction to output the acoustic signal only to one of the building devices (200), and/or to send several instructions to output the acoustic signal to different ones of the building devices (200) one after the other, wherein the output of the acoustic signals of different building devices (200) is separated in time.

Head station (100) to Claim 1 or 2 , wherein the instruction includes an indication of a frequency and/or duration of the acoustic signal.

Head station (100) according to one of the Claims 1 until 3 , further comprising: - a user interface (106) in signal communication with the control unit (104), wherein the control unit (104) is designed to receive an input via the user interface (106) as to which of the building devices (200) is to be located and/or from which of the building devices (200) as a sensor of the building control the detected data signal is to be received and/or to which of the building devices (200) as an actuator of the building control the controlling data signal is to be sent, and in response to the input to send the instruction to output the acoustic signal from the respective building device (200).

Head station (100) according to one of the Claims 1 until 4 , wherein the control unit (104) is designed to send a plurality of instructions for outputting the acoustic signal to various of the building devices (200) one after the other, optionally wherein a temporal sequence of the acoustic signals corresponds to a path along which the various building devices (200) are concealedly installed.

Head station (100) to Claim 5 , further comprising: - a user interface (106) in signal communication with the control unit (104), wherein the control unit (104) is configured, after sending a first instruction of the instructions for outputting the acoustic signal from a first building device (200) of the various building devices (200) along the path, to receive a confirmation of the location of the first building device (200) via the user interface (106), and in response to the confirmation, to send a second instruction of the instructions for outputting the acoustic signal from a second building device (200) of the various building devices (200) along the path.

Head station (100) to Claim 6 , wherein the second building device (200) is a nearest neighbor of the first building device (200) along the path.

Head station (100) according to one of the Claims 5 until 7 , wherein the control unit (104) is further configured to detect a malfunction in a fault-affected building device (200) of the various building devices (200), and wherein the control unit (104) is configured to send the instructions for outputting the acoustic signal to various ones of the building devices (200) one after the other in time, which are closest neighbors of the fault-affected building device (200), optionally wherein the first building device (200) and the second building device (200) are each the closest neighbors of the fault-affected building device (200) along the path.

Head station (100) according to one of the Claims 4 until 8th , wherein the user interface (106) comprises a radio interface, and wherein the control unit (104) is configured to receive the input and/or the confirmation via the radio interface from a mobile device (300).

Head station (100) according to one of the Claims 4 until 9 , wherein the user interface (106) comprises a local user interface, and wherein the control unit (104) is configured to detect the input and/or the confirmation at the local user interface.

Head station (100) according to one of the Claims 1 until 10 , wherein the control unit (104) of the head station (100) is designed to output an acoustic signal from the head station (100) and/or to send the instruction or instructions to output the acoustic signal in the event of at least one of the following events: - switching on, optionally starting up, the head station and/or the building device (200) or one of the building devices (200); - switching off, optionally shutting down, the head station and/or the building device (200) or one of the building devices (200); - starting a function of the building control, optionally time-controlled, event-driven and/or according to the received input; - ending a function of the building control, optionally time-controlled, event-driven and/or according to the received input; and - detecting a malfunction in a fault-affected building device (200), optionally a connection of the building data network to the fault-affected building device (200).

Head station (100) according to one of the Claims 1 until 11 , further comprising: - a loudspeaker (108) for outputting the acoustic signal from the head station (100), optionally wherein the control unit (104) of the head station (100) comprises a hardware component for pulse width modulation, PWM, which is in signal connection with the loudspeaker (108), or a processor which is in signal connection with the loudspeaker (108) and a PWM driver which can be executed by the processor for generating the acoustic signal.

Head station (100) according to one of the Claims 1 until 12 , wherein the control unit (104) of the head station (100) comprises a hardware component or a processor with a software component executable by the processor for encoding a message according to a time and/or frequency scheme, and wherein the instruction or instructions comprise the encoded message for outputting the acoustic signal according to the time and/or frequency scheme of the encoded message.

Head station (100) to Claim 13 , wherein the message indicates the detected malfunction and/or an identifier of the building device (200) emitting the acoustic signal or of the building device (200) affected by the error, and/or wherein the control unit (104) of the head station (100) receives the confirmation of the location from the mobile device (300) via the radio interface in response to the message sent with the instruction, optionally without interaction with a user.

Building device (200) for building control of a building, comprising: - a building device interface (202) which is connected or connectable to a remote head station (100) via a building data network of the building, wherein the building device (200) is installed in a concealed manner in the building and functions as a sensor and/or actuator of the building control system; and - a control unit (204) which is designed to send a data signal detected by the building device (200) as a sensor of the building control system to the head station (100) or to receive a data signal controlling the building device (200) as an actuator of the building control system from the head station (100), characterized in that the control unit (204) is further designed to receive an instruction from the head station (100) to output an acoustic signal from the concealedly installed building device (200) for the acoustic localization of the concealedly installed building device (200).

Building equipment (200) according to Claim 15 , further comprising at least one of the following features: - a loudspeaker (208) for outputting the acoustic signal from the building device (200), optionally wherein the control unit (204) of the building device (200) comprises a hardware component for pulse width modulation, PWM, which is in signal connection with the loudspeaker (208), or a microcontroller which is in signal connection with the loudspeaker (208) and a PWM driver which can be executed by the microcontroller for generating the acoustic signal.

Building equipment (200) according to Claim 15 or 16 , wherein the control unit (204) of the building device (200) comprises a hardware component or a microcontroller with a software component executable by the microcontroller for encoding a message according to a time and/or frequency scheme, and wherein the output acoustic signal according to the time and/or frequency scheme comprises the encoded message.

System (400) for building control of a building, comprising at least two or all of the following features: - a head station (100) according to one of the Claims che 1 until 14 ; - one or more building devices (200) according to one of the Claims 15 until 17 ; - a building data network for data connection of the head station (100) with the building device (200) or the plurality of building devices (200); and - a mobile device to which the head station is or can be connected via a radio interface and/or which is designed to operate according to one of the Claims 1 until 17 to receive the acoustic signal and optionally to decode the message.