DE102022129751A1 - Method for operating a sanitary fitting and sanitary fitting - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Sanitärarmatur (1), wobei die Sanitärarmatur (1) zumindest eine Warmwasserleitung (2) mit einem ersten Regelventil (3), eine Kaltwasserleitung (4) mit einem zweiten Regelventil (5) sowie eine damit verbundene Mischwasserleitung (6), die einen Auslass (7) mit einem starren oder mit einem veränderbaren Auslasswiderstand und einer Charakteristik aufweist, weiter eine Mindestanzahl an Sensoren (8, 9, 10), durch die bestimmte Parameter der Sanitärarmatur (1) messbar sind, sowie eine Steuereinrichtung (11) zur Erfassung und Verarbeitung der von den Sensoren (8, 9, 10) übermittelten Messwerte (12), umfasst; wobei durch das Verfahren für einen von einem Nutzer gewählten Betriebspunkt (13, 14) der Sanitärarmatur (1) ein maximaler Durchfluss (15) berechnet wird.Die Erfindung betrifft zusätzlich eine Sanitärarmatur (1).The invention relates to a method for operating a sanitary fitting (1), wherein the sanitary fitting (1) comprises at least one hot water pipe (2) with a first control valve (3), a cold water pipe (4) with a second control valve (5) and a mixed water pipe (6) connected thereto, which has an outlet (7) with a fixed or with a variable outlet resistance and a characteristic, further comprising a minimum number of sensors (8, 9, 10) by means of which certain parameters of the sanitary fitting (1) can be measured, and a control device (11) for detecting and processing the measured values (12) transmitted by the sensors (8, 9, 10); wherein a maximum flow rate (15) is calculated by the method for an operating point (13, 14) of the sanitary fitting (1) selected by a user.The invention additionally relates to a sanitary fitting (1).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Sanitärarmatur sowie eine Sanitärarmatur, die durch das Verfahren betreibbar ist. Die Sanitärarmatur dient insbesondere der bedarfsgerechten Bereitstellung einer Flüssigkeit an einem Waschbecken, Spülbecken, Dusche und/oder Badewanne.The invention relates to a method for operating a sanitary fitting and a sanitary fitting that can be operated by the method. The sanitary fitting is used in particular to provide a liquid as needed to a washbasin, sink, shower and/or bathtub.
Üblicherweise werden Sanitäranlagen, wie beispielsweise Duschen, Spültische, Badewannen oder Waschtische mit Frischwasser von einem Hausanschluss versorgt. Das Frischwasser kann sowohl als Kaltwasser als auch als Warmwasser der Sanitäranlage bereitgestellt werden. In der Sanitäranlage ist in der Regel eine Sanitärarmatur vorgesehen, welche üblicherweise ein Mischwasser gewünschter Temperatur unter Verwendung des frischen Kaltwassers und des frischen Warmwassers erzeugen und für eine Benutzung in oder an der Sanitäranlage bereitstellen kann.Sanitary facilities such as showers, sinks, bathtubs or wash basins are usually supplied with fresh water from a house connection. The fresh water can be provided to the sanitary facility as both cold water and hot water. The sanitary facility usually has a sanitary fitting, which can usually produce mixed water of the desired temperature using the fresh cold water and the fresh hot water and can make it available for use in or at the sanitary facility.
Bei herkömmlichen Sanitärarmaturen erfolgt die Verstellung des Volumens (also des Volumenstroms bzw. der Strahlhärte), indem der Nutzer über ein Betätigungselement den Strömungsquerschnitt in einem Ventil verändert. In der Regel ist dem hydraulischen Widerstand der Sanitärarmatur ein Auslasswiderstand (z.B. eine Brause) nachgeschaltet. Der hydraulische Widerstand der Sanitärarmatur und des Auslasswiderstandes bestimmen gemeinsam den Durchfluss des Systems. Sind die Widerstände sehr unterschiedlich groß, bestimmt in erster Linie der größere Widerstand (kleinere Querschnitt) den Durchfluss. Das hat zur Folge, dass im unteren Bereich der Volumenverstellung (Ventil wenig geöffnet) die Ventilposition den Durchfluss maßgeblich bestimmt, während im oberen Bereich der Volumenverstellung (Ventil weit geöffnet) häufig der Auslasswiderstand die bestimmende Größe ist. Dies führt zu einer nicht-linearen Volumenverstellung. Noch stärker zeigt sich der Effekt, wenn der Abgang einen Durchflussbegrenzer (Durchflusskonstanthalter) enthält, der seinen Strömungsquerschnitt druckabhängig verändert.In conventional sanitary fittings, the volume (i.e. the volume flow or the jet hardness) is adjusted when the user changes the flow cross-section in a valve using an actuating element. As a rule, an outlet resistance (e.g. a shower) is connected downstream of the hydraulic resistance of the sanitary fitting. The hydraulic resistance of the sanitary fitting and the outlet resistance together determine the flow of the system. If the resistances are very different, the larger resistance (smaller cross-section) primarily determines the flow. This means that in the lower range of the volume adjustment (valve slightly open) the valve position largely determines the flow, while in the upper range of the volume adjustment (valve wide open) the outlet resistance is often the determining factor. This leads to a non-linear volume adjustment. The effect is even more pronounced if the outlet contains a flow limiter (flow stabilizer) that changes its flow cross-section depending on the pressure.
Bei einer elektronischen Sanitärarmatur wirkt der Nutzer nicht direkt auf die verbauten Ventile ein. Stattdessen geht eine Vorgabe des Nutzers, die er an einer beliebig gestaltbaren Nutzerschnittstelle vornimmt, als Eingangsgröße in einen Algorithmus ein, der letztendlich die Position der Ventile bestimmt. Dies eröffnet grundsätzlich deutlich mehr Möglichkeiten für die Volumenverstellung.With an electronic sanitary fitting, the user does not have a direct influence on the installed valves. Instead, a user specification, which he makes on a user interface that can be designed as desired, is used as an input variable in an algorithm that ultimately determines the position of the valves. This basically opens up significantly more options for volume adjustment.
Dem Nutzer kann an der Nutzerschnittstelle eine visuelle Rückmeldung über die Volumeneinstellung gegeben werden. Dies kann durch eine Zifferndarstellung erfolgen, die einen qualitativen (z. B. Werte von 1 bis 10 oder 0 bis 100 %) oder quantitativen (z. B. Durchfluss in l/min) Wert anzeigt. Alternativ kann eine bildliche Darstellung gewählt werden.The user can be given visual feedback on the volume setting at the user interface. This can be done by a numerical display that shows a qualitative (e.g. values from 1 to 10 or 0 to 100%) or quantitative (e.g. flow in l/min) value. Alternatively, a pictorial display can be selected.
Dabei spricht einiges für die Wahl einer qualitativen Darstellung:
- • Solche Darstellungen sind dem Nutzer von anderen elektronischen Geräten bekannt,
- • die Darstellung bietet dem Nutzer eine Information, wie weit der Durchfluss/die Strahlhärte noch erhöht werden kann,
- • ein Durchflusswert in l/min [Liter pro Minute] ist für den Nutzer eine schwer einzuordnende Größe,
- • während einer Wellness-Dusche möchte der Nutzer nicht über den Wasserverbrauch nachdenken,
- • der mögliche Durchfluss ändert sich deutlich in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen und den geöffneten Auslässen, sodass sich der Verstellbereich einer quantitativen Verstellung häufig verändern würde.
- • Such representations are familiar to the user from other electronic devices,
- • the display provides the user with information on how much the flow/jet hardness can be increased,
- • a flow rate in l/min [litres per minute] is a value that is difficult for the user to classify,
- • during a wellness shower the user does not want to think about water consumption,
- • the possible flow varies considerably depending on the operating conditions and the open outlets, so that the adjustment range of a quantitative adjustment would often change.
Hiervon ausgehend ist es eine Aufgabe der Erfindung, die mit Bezug auf den Stand der Technik geschilderten Probleme zumindest teilweise zu lösen. Insbesondere soll ein Verfahren zum Betreiben einer Sanitärarmatur sowie eine mit dem Verfahren betreibbare Sanitärarmatur vorgeschlagen werden, wobei durch das Verfahren eine für den Nutzer möglichst nachvollziehbare Regelung eines Volumenstroms erfolgen kann.Based on this, it is an object of the invention to at least partially solve the problems described with reference to the prior art. In particular, a method for operating a sanitary fitting and a sanitary fitting that can be operated using the method are to be proposed, whereby the method can be used to control a volume flow in a way that is as comprehensible as possible for the user.
Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Sanitärarmatur vorgeschlagen. Die Sanitärarmatur umfasst zumindest eine Warmwasserleitung mit einem ersten Regelventil, eine Kaltwasserleitung mit einem zweiten Regelventil sowie eine damit (fluidtechnisch) verbundene Mischwasserleitung, die einen Auslass mit einem starren oder mit einem veränderbaren Auslasswiderstand und einer Charakteristik aufweist, weiter eine Mindestanzahl an Sensoren, durch die bestimmte Parameter der Sanitärarmatur messbar sind, sowie eine Steuereinrichtung zur Erfassung und Verarbeitung der von den Sensoren übermittelten Messwerte. Das Verfahren umfasst zumindest die folgenden Schritte:
- a) Betreiben der Sanitärarmatur in einem Betriebspunkt der Sanitärarmatur;
- b) Berechnen eines maximalen Durchflusses für den vorliegenden Betriebspunkt durch die Steuereinrichtung unter der Annahme, dass der maximale Durchfluss dann vorliegt, wenn eines der Ventile (des ersten Ventils und des zweiten Ventils) voll geöffnet ist und das andere Ventil (des ersten Ventils und des zweiten Ventils) eine zur Aufrechterhaltung einer Soll-Temperatur erforderliche Stellung aufweist; wobei anhand der von den Sensoren erfassten Messwerte und anhand der bekannten oder berechneten Charakteristik des Auslasswiderstands
- • sowie anhand eines Kennwerts des maximal geöffneten ersten Ventils ein maximaler erster Mischwasservolumenstrom berechnet wird;
- • sowie anhand eines Kennwerts des maximal geöffneten zweiten Ventils ein maximaler zweiter Mischwasservolumenstrom berechnet wird;
- a) Vergleichen der Werte des ersten Mischwasservolumenstroms und des zweiten Mischwasservolumenstroms;
- b) Auswahl des kleineren Wertes und Verwenden dieses Wertes als den maximalen Durchfluss.
- a) Operating the sanitary fitting at an operating point of the sanitary fitting;
- b) Calculating a maximum flow for the current operating point by the control device, assuming that the maximum flow occurs when one of the valves (the first valve and the second valve) is fully open and the other valve (the first valve and the second valve) is at a position required to maintain a desired temperature. temperature; using the measured values recorded by the sensors and the known or calculated characteristics of the outlet resistance
- • and a maximum first mixed water volume flow is calculated based on a characteristic value of the maximum open first valve;
- • and a maximum second mixed water volume flow is calculated based on a characteristic value of the maximum open second valve;
- a) comparing the values of the first mixed water volume flow and the second mixed water volume flow;
- b) Select the smaller value and use this value as the maximum flow.
Die obige (nicht abschließende) Einteilung der Verfahrensschritte in a) bis d) soll vorrangig nur zur Unterscheidung dienen und keine Reihenfolge und/oder Abhängigkeit erzwingen. Auch die Häufigkeit der Verfahrensschritte z. B. während des Betriebes der Sanitärarmatur kann variieren. Ebenso ist möglich, dass Verfahrensschritte einander zumindest teilweise zeitlich überlagern. Insbesondere werden die Schritte a) bis d) in der angeführten Reihenfolge durchgeführt.The above (non-exhaustive) classification of the process steps into a) to d) is primarily intended to serve as a distinction and does not force a sequence and/or dependency. The frequency of the process steps, e.g. during operation of the sanitary fitting, can also vary. It is also possible that process steps overlap one another at least partially. In particular, steps a) to d) are carried out in the order listed.
Die Charakteristik KV,aus des Auslasses mit einem starren oder mit einem veränderbaren Auslasswiderstand wird insbesondere berechnet bzw. bestimmt oder ist bereits bekannt.The characteristic K V,out of the outlet with a fixed or with a variable outlet resistance is in particular calculated or determined or is already known.
Insbesondere umfasst die Sanitärarmatur sogenannte Stetigventile, durch die der Warmwasservolumenstrom und der Kaltwasservolumenstrom jeweils steuerbar ist, so dass für die Mischwasserleitung die von einem Nutzer gewünschte Mischwassertemperatur und der gewünschte Mischwasservolumenstrom einstellbar sind.In particular, the sanitary fitting comprises so-called continuous valves, by means of which the hot water volume flow and the cold water volume flow can be controlled, so that the mixed water temperature and the desired mixed water volume flow desired by a user can be set for the mixed water pipe.
In einer derartigen Sanitärarmatur liegt ein möglicher maximaler Durchfluss insbesondere dann vor, wenn eines der Ventile voll geöffnet ist und das andere Ventil die zur Aufrechterhaltung der Soll-Temperatur notwendige Position hat.In such a sanitary fitting, a possible maximum flow occurs especially when one of the valves is fully open and the other valve is in the position necessary to maintain the target temperature.
Insbesondere wird in einem Schritt e) mit der Steuereinrichtung anhand des bekannten maximalen Durchflusses für einen Nutzer der Sanitärarmatur eine proportionale Regelung eines durch den Nutzer regelbaren und über den Auslass ausströmenden Volumenstroms bereitgestellt wird.In particular, in a step e), the control device is used to provide a proportional control of a volume flow that can be controlled by the user and flows out via the outlet based on the known maximum flow for a user of the sanitary fitting.
Insbesondere wird in Schritt e) mit der Steuereinrichtung anhand des bekannten maximalen Durchflusses ein für den Betriebspunkt über den Auslass ausströmender maximaler Volumenstrom bestimmt, der dem maximalen Durchfluss entspricht.In particular, in step e), the control device is used to determine, on the basis of the known maximum flow rate, a maximum volume flow rate flowing out via the outlet for the operating point, which corresponds to the maximum flow rate.
Insbesondere umfasst das Verfahren (zusätzlich) die folgenden Schritte:
- i) Betreiben der Sanitärarmatur in mindestens einem Betriebspunkt (in einem oder in zwei Betriebspunkten, falls erforderlich in mehr als zwei Betriebspunkten) der Sanitärarmatur und Messen oder Bestimmen eines Mischwasservolumenstroms sowie eines Mischwasserdrucks durch die Sensoren;
- ii) Bestimmen der Charakteristik des Auslasswiderstands anhand der in Schritt i) gemessenen Messwerten;
- iii) Hinterlegen der Charakteristik in der Steuereinrichtung;
- (i) operating the sanitary fitting at at least one operating point (at one or two operating points, if necessary at more than two operating points) of the sanitary fitting and measuring or determining a mixed water volume flow and a mixed water pressure by means of the sensors;
- (ii) determining the characteristic of the outlet resistance from the measured values obtained in step (i);
- iii) storing the characteristic in the control device;
Insbesondere erfolgt in Schritt i) ein Messen eines Mischwasservolumenstroms sowie eines Mischwasserdrucks nur indirekt, z. B. anhand der Richmannschen Mischungsregel und/oder ausgehend von gemessenen anderen Parametern.In particular, in step i), a mixed water volume flow and a mixed water pressure are measured only indirectly, e.g. using Richmann's mixing rule and/or based on other measured parameters.
Es ist insbesondere vorteilhaft, eine qualitative Verstellung (und Darstellung) des Volumenstroms an der Sanitärarmatur zu ermöglichen, z. B. bei einer Sanitärarmaturfür die Steuerung eines großen Duschsystems). Dabei sind insbesondere die folgenden Vorgaben zu erfüllen:
- • der Volumenstrom soll sich bei einer Verstellung durch den Nutzer möglichst linear also proportional zum Wert der Vorwahl ändern. Das von herkömmlichen Sanitärarmaturen bekannte Verhalten, dass sich der Durchfluss (der Volumenstrom) bzw. die Strahlhärte im unteren Bereich der Verstellung stark verändert und im oberen Bereich kaum, also nicht proportional bzw. linear, soll vermieden werden;
- • der maximale Wert der Volumenverstellung soll mit dem maximalen bzw. dem maximal möglichen Durchfluss zusammenfallen, damit
- • einerseits der vom Nutzer gewählte Vorgabewert nicht größer als der maximale Durchfluss sein kann (Linearität im oberen Verstellbereich verletzt),
- • andererseits der maximal mögliche Durchfluss auch immer ausgewählt werden kann.
- • the volume flow should change as linearly as possible when adjusted by the user, i.e. proportionally to the pre-selected value. The behavior known from conventional sanitary fittings, that the flow (the volume flow) or the jet hardness changes greatly in the lower range of the adjustment and hardly at all in the upper range, i.e. not proportionally or linearly, should be avoided;
- • the maximum value of the volume adjustment should coincide with the maximum or the maximum possible flow, so that
- • on the one hand, the preset value selected by the user cannot be greater than the maximum flow (linearity in the upper adjustment range is violated),
- • on the other hand, the maximum possible flow can always be selected.
Diese Vorgaben können insbesondere nur erreicht werden, wenn dem Algorithmus der maximale Durchfluss bekannt ist. Dieser hängt aber von vielen Einflüssen ab:
- • den Eingangsdrücken,
- • den Eingangstemperaturen,
- • der ausgewählten Mischwassertemperatur,
- • den hydraulischen Widerständen der angewählten Auslässe (z. B. Brausen).
- • the input pressures,
- • the inlet temperatures,
- • the selected mixed water temperature,
- • the hydraulic resistances of the selected outlets (e.g. showers).
In bekannten elektronischen Sanitärarmaturen besteht diese Möglichkeit den maximalen Durchfluss berechnen/prognostizieren zu können nicht, somit können die genannten Ziele nicht erreicht werden.In known electronic sanitary fittings, this possibility to calculate/predict the maximum flow does not exist, so the stated goals cannot be achieved.
Vorliegend wird die genannte Problemstellung gelöst, indem insbesondere die für das Verfahren genutzte (elektronische) Sanitärarmatur eine sensorische Ausstattung erhält, mit welcher der maximal mögliche Durchfluss für die gegebenen Bedingungen bzw. für die von dem Nutzer ausgewählten Betriebspunkte berechnet bzw. prognostiziert werden kann.In the present case, the problem mentioned is solved by equipping the (electronic) sanitary fitting used for the process with sensors with which the maximum possible flow rate for the given conditions or for the operating points selected by the user can be calculated or predicted.
Dafür müssen insbesondere die folgenden Größen des hydraulischen Systems sensorisch erfasst oder über bekannte hydraulische Zusammenhänge berechnet werden können:
- • Eingangsdrücke pw; pk
- • Druck im Mischwasserbereich pm
- • Gesamtdurchfluss bzw. Mischwasservolumenstrom Qm
- • Eingangstemperaturen ϑw; ϑk bzw. das benötigte Mischungsverhältnis Qw/Qk
- • Input pressures p w ; p k
- • Pressure in the mixed water area p m
- • Total flow or mixed water volume flow Q m
- • Inlet temperatures ϑ w ; ϑ k or the required mixing ratio Q w /Q k
Über den Druck im Mischwasserbereich und den Gesamtdurchfluss ist eine Bestimmung des Auslasswiderstands anhand eines Betriebspunktes möglich, sofern es sich um einen starren hydraulischen Widerstand handelt. In diesem Fall kann die Charakteristik des Auslasses durch einen konstanten Durchflusskoeffizienten (Kv Wert) beschrieben werden. Befindet sich ein Durchflussbegrenzer im Auslass, kann dies durch den Abgleich mehrerer Betriebspunkte (also durch den Betrieb der Sanitärarmatur in mehreren Betriebspunkten) festgestellt werden.The pressure in the mixed water area and the total flow can be used to determine the outlet resistance based on an operating point, provided that it is a rigid hydraulic resistance. In this case, the characteristics of the outlet can be described by a constant flow coefficient (Kv value). If there is a flow limiter in the outlet, this can be determined by comparing several operating points (i.e. by operating the sanitary fitting at several operating points).
Mit der bekannten Charakteristik des Auslasses sowie der Eingangsdrücke und des benötigten Mischungsverhältnisses ist eine Berechnung des maximal möglichen Durchflusses möglich. Stromaufwärts der Sanitärarmatur befindliche Leitungswiderstände können vernachlässigt werden, sofern sie klein gegenüber den Widerständen der Sanitärarmatur und des Auslasses sind. Andernfalls können diese ermittelt oder abgeschätzt und in die Berechnung mit einbezogen werden.With the known characteristics of the outlet as well as the inlet pressures and the required mixing ratio, it is possible to calculate the maximum possible flow. Pipe resistances upstream of the sanitary fitting can be neglected as long as they are small compared to the resistances of the sanitary fitting and the outlet. Otherwise, they can be determined or estimated and included in the calculation.
Welche Sensorik ausreichend für die Bestimmung des maximalen Durchflusses ist, ist im Folgenden ausgeführt.Which sensors are sufficient for determining the maximum flow is explained below.
Insbesondere ist mit der Mindestanzahl von Sensoren zumindest einer der folgenden Parameter-Sets
- • Mischwasserdruck pm, Mischwasservolumenstrom Qm sowie Kaltwassertemperatur ϑk, Warmwassertemperatur ϑw und Mischwassertemperatur ϑm sowie jeweils eine Kennlinie des ersten Regelventils Kv, w (αw) (also Kv-Wert des ersten Ventils der Warmwasserleitung in Abhängigkeit von der gewählten Position des Ventils) und des zweiten Regelventils Kv, k(αk) (also Kv-Wert des zweiten Ventils der Kaltwasserleitung in Abhängigkeit von der gewählten Position des Ventils) (erste Ausgestaltung); oder
- • Kaltwasserdruck pk, Warmwasserdruck pw, Kaltwasservolumenstrom Qk, Warmwasservolumenstrom Qw, jeweils eine Kennlinie des ersten Regelventils und des zweiten Regelventil sowie
- ◯ Kaltwassertemperatur und Warmwassertemperatur (zweite Ausgestaltung) oder
- ◯ Mischwassertemperatur (dritte Ausgestaltung); oder
- • Kaltwasserdruck, Warmwasserdruck, Mischwasserdruck; sowie
- ◯ Warmwassertemperatur, Kaltwassertemperatur sowie jeweils eine Kennlinie des ersten Regelventils und des zweiten Regelventils (vierte Ausgestaltung); oder
- ◯ Mischwassertemperatur sowie jeweils eine Kennlinie des ersten Regelventils und des zweiten Regelventils (fünfte Ausgestaltung); oder
- ◯ Mischwasservolumenstrom sowie
- ▪ Mischwassertemperatur sowie jeweils eine Kennlinie des ersten Regelventils und des zweiten Regelventils (sechste Ausgestaltung); oder
- ▪ Warmwassertemperatur, Kaltwassertemperatur, Mischwassertemperatur (siebte Ausgestaltung); oder
- ◯ Kaltwasservolumenstrom, Warmwasservolumenstrom; sowie
- ▪ Kaltwassertemperatur, Warmwassertemperatur (achte Ausgestaltung); oder
- ▪ Mischwassertemperatur (neunte Ausgestaltung)
- • mixed water pressure p m , mixed water volume flow Q m as well as cold water temperature ϑ k , hot water temperature ϑ w and mixed water temperature ϑ m as well as a characteristic curve of the first control valve K v, w (α w ) (i.e. K v value of the first valve of the hot water pipe depending on the selected position of the valve) and the second control valve K v, k (αk) (i.e. K v value of the second valve of the cold water pipe depending on the selected position of the valve) (first embodiment); or
- • Cold water pressure p k , hot water pressure p w , cold water volume flow Q k , hot water volume flow Q w , one characteristic curve each of the first control valve and the second control valve and
- ◯ Cold water temperature and hot water temperature (second design) or
- ◯ mixed water temperature (third design); or
- • Cold water pressure, hot water pressure, mixed water pressure; and
- ◯ Hot water temperature, cold water temperature and a characteristic curve of the first control valve and the second control valve (fourth embodiment); or
- ◯ Mixed water temperature and a characteristic curve of the first control valve and the second control valve (fifth embodiment); or
- ◯ Mixed water volume flow and
- ▪ Mixed water temperature and a characteristic curve of the first control valve and the second control valve (sixth embodiment); or
- ▪ Hot water temperature, cold water temperature, mixed water temperature (seventh configuration); or
- ◯ Cold water volume flow, hot water volume flow; and
- ▪ Cold water temperature, hot water temperature (eighth configuration); or
- ▪ Mixed water temperature (ninth design)
Es ist insbesondere erkennbar, dass für jede Ausgestaltung der Sanitärarmatur in jedem Fall mindestens ein (Relativ-)Drucksensor benötigt wird. Über einen Drucksensor kann insbesondere der in der jeweiligen Leitung vorliegende Druck, insbesondere der Druck relativ zu einem Druck einer Umgebung der Leitung, gemessen werden.It is particularly evident that at least one (relative) pressure sensor is required for each design of the sanitary fitting. A pressure sensor can be used to measure the pressure present in the respective line, in particular the pressure relative to a pressure in the area surrounding the line.
Sind die Kennlinien und Positionen der Regelventile bekannt, kann aus dem gemessenen Volumenstrom die Druckdifferenz berechnet werden oder umgekehrt. Dadurch ist es möglich, Sensoren einzusparen.If the characteristics and positions of the control valves are known, the pressure difference can be calculated from the measured volume flow or vice versa. This makes it possible to save on sensors.
Während Positionen und Kennlinien der Regelventile nicht zwangsläufig benötigt werden, ist der maximale Durchflusskoeffizient (voll geöffnetes Regelventil) insbesondere in jedem Fall für die Berechnung des maximalen Durchflusses notwendig.While positions and characteristics of the control valves are not necessarily required, the maximum flow coefficient (fully open control valve) is particularly necessary in any case for calculating the maximum flow.
Im Rahmen des Schrittes b) des Verfahren werden insbesondere anhand der von den Sensoren erfassten Messwerte und anhand der bekannten oder berechneten Charakteristik des Auslasswiderstands sowie anhand eines Kennwerts des maximal geöffneten ersten Ventils KV, w, max ein maximaler erster Mischwasservolumenstrom berechnet.In step b) of the method, a maximum first mixed water volume flow is calculated, in particular on the basis of the measured values recorded by the sensors and on the basis of the known or calculated characteristics of the outlet resistance as well as on the basis of a characteristic value of the maximally opened first valve K V, w, max .
Diese Berechnung des jeweiligen maximalen ersten bzw. zweiten Mischwasservolumenstroms erfolgt anhand der folgenden Grundgleichungen:
Zur Vereinfachung wurde in den Durchflussgleichungen und in der Richmannschen Mischungsformel der Einfluss der Dichte vernachlässigt. Die Dichte kann bei Bedarf in die Formeln bzw. in die Berechnung aufgenommen werden, ohne dass sich die grundlegende Vorgehensweise dadurch verändert.For the sake of simplicity, the influence of density was neglected in the flow equations and in Richmann's mixing formula. The density can be included in the formulas or calculations if required without changing the basic procedure.
Für den maximalen ersten Mischwasservolumenstrom gilt dann insbesondere
Einsetzen von (II) und (V*) in (IV) liefert
Gleichsetzen von (VI) und (III)
Einsetzen von (VII*) in (III) liefert
In diesem Rechenverlauf wurde die Formel (I) nicht berücksichtigt. Somit ist nicht sichergestellt, dass der nach Formel (V*) vorausgesetzte Kaltwasservolumenstrom überhaupt bereitgestellt werden kann. Dies könnte am Ende des Rechenverlaufs durch eine Probe überprüft werden. Alternativ wird die Berechnung direkt für beide Seiten getrennt durchgeführt und am Ende das Minimum der beiden berechneten Qm,max-Werte verwendet.In this calculation, formula (I) was not taken into account. It is therefore not guaranteed that the cold water volume flow assumed according to formula (V*) can be provided at all. This could be checked by a test at the end of the calculation. Alternatively, the calculation is carried out directly for both sides separately and the minimum of the two calculated Q m,max values is used at the end.
Im Rahmen des Schrittes b) des Verfahren werden (zudem) insbesondere anhand der von den Sensoren erfassten Messwerte und anhand der bekannten oder berechneten Charakteristik des Auslasswiderstands sowie anhand eines Kennwerts des maximal geöffneten zweiten Ventils KV, k, max ein maximaler zweiter Mischwasservolumenstrom berechnet.In step b) of the method, a maximum second mixed water volume flow is calculated, in particular on the basis of the measured values recorded by the sensors and on the basis of the known or calculated characteristics of the outlet resistance as well as on the basis of a characteristic value of the maximally opened second valve K V, k, max .
Für den maximalen zweiten Mischwasservolumenstrom gilt dann insbesondere
Einsetzen von (II) und (V**) in (IV) liefert
Gleichsetzen von (VI) und (III)
Einsetzen von (VII**) in (III) liefert
In diesem Rechenverlauf wurde die Formel (II) nicht berücksichtigt. Somit ist nicht sichergestellt, dass der nach Formel (V**) vorausgesetzte Warmwasservolumenstrom überhaupt bereitgestellt werden kann. Dies könnte am Ende des Rechenverlaufs durch eine Probe überprüft werden. Formula (II) was not taken into account in this calculation. It is therefore not guaranteed that the hot water volume flow assumed by formula (V**) can be provided at all. This could be checked by a test at the end of the calculation.
Alternativ wird die Berechnung direkt für beide Seiten getrennt durchgeführt und am Ende das Minimum der beiden berechneten Qm, max-Werte verwendet.Alternatively, the calculation is carried out directly for both sides separately and at the end the minimum of the two calculated Q m, max values is used.
Für die Auswahl des kleineren Wertes, also des Minimas der berechneten Mischwasservolumenströme gilt:
Der berechnete maximale Durchfluss Qm, max wird insbesondere verwendet, um die Volumenstromverstellung und Visualisierung für den Nutzer zu verbessern (lineare Verstellung, korrekte Darstellung des Potenzials). Zum Beispiel durch Anpassung einer Relativ-Skala (100% = Qm, max) oder durch Anzeige des Maximalwerts bei Verwendung einer Absolut-Skala (z.B.: „8 von 20 l/min“).The calculated maximum flow Q m, max is used in particular to improve the volume flow adjustment and visualization for the user (linear adjustment, correct representation of the potential). For example, by adjusting a relative scale (100% = Q m, max ) or by displaying the maximum value when using an absolute scale (eg: "8 out of 20 l/min").
Eine ausreichende Sensorik ist z. B. gemäß oben angeführter vierter Ausgestaltung gegeben mit
- • (Relativ-)Drucksensoren im Kaltwasserzulauf, im Warmwasserzulauf und im Mischwasserbereich,
- • Temperatursensoren im Kaltwasserzulauf und im Warmwasserzulauf,
- • wenn zudem die Durchflusscharakteristik der Ventile in Abhängigkeit von der Position bekannt ist.
- • (Relative) pressure sensors in the cold water inlet, the hot water inlet and the mixed water area,
- • Temperature sensors in the cold water inlet and the hot water inlet,
- • if the flow characteristics of the valves depending on the position are also known.
In dieser Ausgestaltung können die Volumenströme Qw, Qk über die Druckdifferenzen und die Ventilpositionen berechnet werden. Es sind ausreichend viele Parameter bekannt, um den maximalen Durchfluss zu berechnen.In this design, the volume flows Q w , Q k can be calculated using the pressure differences and the valve positions. Sufficient parameters are known to calculate the maximum flow.
Ein Temperatursensor im Mischwasser ist z. B. nicht zwangsläufig notwendig, weil die Mischwassertemperatur über die Richmannsche Mischungsregel berechnet werden kann. Der Sensor kann trotzdem hilfreich sein, um Ungenauigkeiten der übrigen Sensoren und der Ventilkennlinie ausgleichen zu könnenA temperature sensor in the mixed water is not necessarily necessary, for example, because the mixed water temperature can be calculated using Richmann's mixing rule. The sensor can still be helpful in compensating for inaccuracies in the other sensors and the valve characteristic curve
Eine ausreichende Sensorik ist z. B. gemäß der oben angeführten dritten Ausgestaltung gegeben mit
- • (Relativ-)Drucksensoren im Kaltwasserzulauf und im Warmwasserzulauf,
- • Volumenstromsensoren im Kaltwasserzulauf und im Warmwasserzulauf
- • einem Temperatursensor im Mischwasser,
- • wenn zudem die Durchflusscharakteristik der Ventile in Abhängigkeit von der Position bekannt ist.
- • (Relative) pressure sensors in the cold water inlet and the hot water inlet,
- • Volume flow sensors in the cold water inlet and the hot water inlet
- • a temperature sensor in the mixed water,
- • if the flow characteristics of the valves depending on the position are also known.
In dieser Ausgestaltung kann der Mischwasserdruck mit Hilfe der Ventilkennlinien, der Zulaufdrücke und Volumenströme Qw, Qk berechnet werden und es sind ausreichend viele Parameter bekannt, um den maximalen Durchfluss zu berechnen.In this design, the mixed water pressure can be calculated using the valve characteristics, the inlet pressures and volume flows Q w , Q k and enough parameters are known to calculate the maximum flow rate.
Der Temperatursensor im Mischwasser ist in diesem Beispiel für die Charakterisierung des Auslasswiderstandes und die Berechnung des maximalen Durchflusses nicht notwendig. Er wird jedoch für die Regelung der Mischwassertemperatur benötigt.In this example, the temperature sensor in the mixed water is not necessary for characterizing the outlet resistance and calculating the maximum flow. However, it is required for controlling the mixed water temperature.
Es wird weiter eine Sanitärarmatur vorgeschlagen, zumindest umfassend eine Warmwasserleitung mit einem ersten Regelventil, eine Kaltwasserleitung mit einem zweiten Regelventil sowie eine damit verbundene Mischwasserleitung, die einen Auslass mit einem starren oder mit einem veränderbaren Auslasswiderstand und einer bekannten Charakteristik aufweist. Weiter umfasst die Sanitärarmatur eine Mindestanzahl an Sensoren, durch die bestimmte Parameter der Sanitärarmatur messbar sind, sowie eine Steuereinrichtung zur Erfassung und Verarbeitung der von den Sensoren übermittelten Messwerte. Die Steuereinrichtung ist zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens und damit zur Bestimmung des maximalen Durchflusses geeignet ausgeführt.A sanitary fitting is also proposed, comprising at least a hot water pipe with a first control valve, a cold water pipe with a second control valve and a mixed water pipe connected thereto, which has an outlet with a fixed or variable outlet resistance and a known characteristic. The sanitary fitting also comprises a minimum number of sensors by means of which certain parameters of the sanitary fitting can be measured, as well as a control device for recording and processing the measured values transmitted by the sensors. The control device is designed to carry out the described method and thus to determine the maximum flow rate.
Durch die Steuereinrichtung ist insbesondere, anhand der von den Sensoren gemessenen Messwerte und anhand der bekannten Charakteristik des Auslasswiderstands, für einen von einem Nutzer gewählten Betriebspunkt (Volumenstrom und Mischwassertemperatur) der Sanitärarmatur, ein maximaler Durchfluss berechenbar.In particular, the control device can calculate a maximum flow rate for an operating point (volume flow and mixed water temperature) of the sanitary fitting selected by a user based on the measured values measured by the sensors and the known characteristics of the outlet resistance.
Insbesondere ist die Steuereinrichtung eingerichtet, anhand mindestens eines eingestellten Betriebspunkts der Sanitärarmatur die Charakteristik des Auslasswiderstands zu bestimmen, so dass in der Steuereinrichtung für den Auslass mit dem starren oder dem veränderbaren Auslasswiderstand die dann bestimmte und so bekannte Charakteristik hinterlegt ist.In particular, the control device is designed to determine the characteristic of the outlet resistance based on at least one set operating point of the sanitary fitting, so that the then determined and thus known characteristic is stored in the control device for the outlet with the fixed or the variable outlet resistance.
Insbesondere umfasst die Sanitärarmatur zumindest zusätzlich eine (visuelle) Anzeigeneinrichtung für den Nutzer, die eine qualitative Darstellung eines von dem Nutzer einstellbaren Volumenstroms in Abhängigkeit von dem maximalen Durchfluss bereitstellt.In particular, the sanitary fitting comprises at least additionally a (visual) display device for the user, which provides a qualitative representation of a volume flow that can be set by the user as a function of the maximum flow rate.
Die Sanitärarmatur weist insbesondere ein Armaturengehäuse auf, das bevorzugt zumindest teilweise aus (Guss-)Metall, wie zum Beispiel Messing, und/oder Kunststoff besteht. Das Armaturengehäuse kann einen Auslass aufweisen, der starr oder bewegbar, insbesondere verschwenkbar und/oder zumindest teilweise ausziehbar, an dem Armaturengehäuse befestigt ist. Zudem weist die Armatur, insbesondere das Armaturengehäuse eine Flüssigkeitsleitung auf, die insbesondere zu dem Auslass mit einer Auslauföffnung für die Flüssigkeit führt.The sanitary fitting in particular has a fitting housing, which preferably consists at least partially of (cast) metal, such as brass, and/or plastic. The fitting housing can have an outlet that is fixed to the fitting housing in a rigid or movable manner, in particular pivotable and/or at least partially extendable. In addition, the fitting, in particular the fitting housing, has a liquid line that leads in particular to the outlet with an outlet opening for the liquid.
Über die Auslauföffnung ist die Flüssigkeit insbesondere an eine Umgebung der Sanitärarmatur abgebbar. Weiterhin kann die Auslauföffnung an dem Auslass ausgebildet sein. Die Flüssigkeitsleitung kann in dem Armaturengehäuse beispielsweise zumindest teilweise nach Art eines Hohlraums, eines Kanals und/oder einer Bohrung ausgebildet sein. Dies kann insbesondere auch bedeuten, dass die Flüssigkeitsleitung zumindest teilweise durch das Armaturengehäuse ausgebildet ist und/oder dass es sich bei der Flüssigkeitsleitung nicht um ein separates Bauteil handeln kann. Zudem kann die Flüssigkeitsleitung zumindest teilweise als Schlauchleitung ausgebildet sein. Beispielsweise kann es sich bei der Flüssigkeitsleitung um eine Mischwasserleitung handeln.The liquid can be released in particular to the surroundings of the sanitary fitting via the outlet opening. Furthermore, the outlet opening can be formed on the outlet. The liquid line can be formed in the fitting housing, for example, at least partially in the manner of a cavity, a channel and/or a bore. This can also mean in particular that the liquid line is at least partially formed by the fitting housing and/or that the liquid line cannot be a separate component. In addition, the liquid line can be at least partially formed as a hose line. For example, the liquid line can be a mixed water line.
Das Armaturengehäuse ist insbesondere an einem Träger, wie zum Beispiel einer Arbeitsplatte, einem Waschtisch, dem Spülbecken oder Waschbecken befestigbar. Hierzu kann der Träger eine Montageöffnung aufweisen, in die das Armaturengehäuse mit einem Montageabschnitt einsteckbar und/oder an der das Armaturengehäuse mit einem Befestigungselement, beispielsweise nach Art einer Mutter, befestigbar ist.The fitting housing can be fastened in particular to a support, such as a worktop, a washstand, the sink or wash basin. For this purpose, the support can have a mounting opening into which the fitting housing can be inserted with a mounting section and/or to which the fitting housing can be fastened with a fastening element, for example in the manner of a nut.
Die elektronische Armatur (insbesondere die elektronischen Bestandteile der Sanitärarmatur) ist insbesondere außerhalb des Sichtbereichs (etwa unterhalb eines Waschtisch bzw. einer Arbeitsplatte oder im Falle einer Duscharmatur an einer gegenüberliegenden Seite einer Duschwand z. B. in einem Hauswirtschaftsraum angeordnet und/oder an einer Wand befestigt. Sowohl die Bedieneinheit (Betätigungs- und Anzeigeelemente) als auch die Auslauföffnungen bzw. der Auslass, die sich in einem Sichtbereich eines Nutzers befinden müssen, können von der elektronischen Armatur räumlich getrennt sein und sind durch Daten- bzw. Flüssigkeitsleitungen mit der elektronischen Armatur verbunden.The electronic fitting (in particular the electronic components of the sanitary fitting) is arranged and/or attached to a wall, in particular outside of the field of vision (for example, beneath a washbasin or worktop or, in the case of a shower fitting, on an opposite side of a shower wall, e.g. in a utility room). Both the operating unit (actuating and display elements) and the outlet openings or the outlet, which must be within the field of vision of a user, can be spatially separated from the electronic fitting and are connected to the electronic fitting by data or fluid lines.
Die Kaltwassertemperatur beträgt insbesondere maximal 25 °C (Celsius), bevorzugt 1 °C bis 25 °C, besonders bevorzugt 5 °C bis 20 °C und/oder die Warmwassertemperatur insbesondere maximal 90 °C, bevorzugt 25 °C bis 90 °C, besonders bevorzugt 55 °C bis 65 °C.The cold water temperature is in particular a maximum of 25 °C (Celsius), preferably 1 °C to 25 °C, particularly preferably 5 °C to 20 °C and/or the hot water temperature is in particular a maximum of 90 °C, preferably 25 °C to 90 °C, particularly preferably 55 °C to 65 °C.
Zur Betätigung der Sanitärarmatur kann die Sanitärarmatur zumindest ein Betätigungselement aufweisen. Bei dem zumindest einen Betätigungselement kann es sich beispielsweise um einen Betätigungsgriff, eine Betätigungstaste, einen Betätigungspuck, ein Touchscreen und/oder eine Drückerplatte handeln. Über das zumindest eine Betätigungselement ist insbesondere die Entnahme der Flüssigkeit bzw. eine Eigenschaft der Flüssigkeit steuerbar. Insbesondere kann über das zumindest eine Betätigungselement die Mischwassertemperatur und/oder eine Entnahmemenge der Flüssigkeit (also der Betriebspunkt der Sanitärarmatur) einstellbar sein.To operate the sanitary fitting, the sanitary fitting can have at least one actuating element. The at least one actuating element can be, for example, an actuating handle, an actuating button, an actuating puck, a touchscreen and/or a push plate. The at least one actuating element can be used to control the removal of the liquid or a property of the liquid. In particular, the mixed water temperature and/or a withdrawal amount of the liquid (i.e. the operating point of the sanitary fitting) can be adjusted via the at least one actuating element.
Bei der Sanitärarmatur kann es sich insbesondere um eine elektronische Sanitärarmatur handeln, bei der die Ventile, die Mischwassertemperatur und/oder die Entnahmemenge/ der Volumenstrom der Flüssigkeit elektronisch steuerbar bzw. betätigbar sind.The sanitary fitting can in particular be an electronic sanitary fitting in which the valves, the mixed water temperature and/or the withdrawal quantity/volume flow of the liquid can be controlled or operated electronically.
Die Sensoren der Sanitärarmatur sind insbesondere signalleitungstechnisch mit der Steuereinrichtung verbunden. Dies kann mit anderen Worten auch so beschrieben werden, dass die Steuereinrichtung zur Rückführung einer Regelgröße (zum Beispiel: Volumenstrom, Differenzdruck) an die Regelventile, etwa in Form eines elektrischen Signals vorgesehen und eingerichtet sein kann. The sensors of the sanitary fitting are connected to the control device in particular via signal lines. In other words, this can also be described as the control device being designed and configured to feed back a controlled variable (for example: volume flow, differential pressure) to the control valves, for example in the form of an electrical signal.
Insbesondere umfasst die Sanitärarmatur ein System zur Datenverarbeitung, z. B. die Steuereinrichtung, die Mittel zur Ausführung der Schritte des Verfahrens aufweist und/ oder das Mittel aufweist, die zur Ausführung der Schritte des Verfahrens geeignet ausgestattet, konfiguriert oder programmiert sind bzw. die das Verfahren ausführen.In particular, the sanitary fitting comprises a data processing system, e.g. the control device, the means for carrying out the steps of the method and/or which has means which are suitably equipped, configured or programmed to carry out the steps of the method or which carry out the method.
Die Mittel umfassen z. B. einen Prozessor und einen Speicher, in dem durch den Prozessor auszuführende Befehle gespeichert sind, sowie Datenleitungen oder Übertragungseinrichtungen, die eine Übertragung von Befehlen, Messwerten, Daten oder ähnlichem zwischen den angeführten Elementen der Sanitärarmatur ermöglichen.The means comprise, for example, a processor and a memory in which instructions to be executed by the processor are stored, as well as data lines or transmission devices which enable a transmission of instructions, measured values, data or the like between the mentioned elements of the sanitary fitting.
Die „Mittel“ können insbesondere eine oder mehrere folgender Komponenten umfassen: Steuerung(en), Mikrocontroller, Datenspeicher, Datenverbindung, Anzeigegeräte (wie z.B. ein Display), Zähler bzw. Zeitglied (Timer), mindestens ein weiterer Sensor, eine Energiequelle, etc.The “means” may in particular comprise one or more of the following components: controller(s), microcontroller, data storage, data connection, display devices (such as a display), counter or timer, at least one further sensor, an energy source, etc.
Es wird weiter ein Computerprogramm vorgeschlagen, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das beschriebene Verfahren bzw. die Schritte des beschriebenen Verfahrens auszuführen.A computer program is further proposed, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the described method or the steps of the described method.
Es wird weiter ein computerlesbares Speichermedium vorgeschlagen, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, das beschriebene Verfahren bzw. die Schritte des beschriebenen Verfahrens auszuführen.A computer-readable storage medium is also proposed, comprising instructions which, when executed by a computer, cause the computer to carry out the described method or the steps of the described method.
Die Ausführungen zu der Sanitärarmatur sind insbesondere auf das Verfahren, das System zur Datenverarbeitung und/oder das computerimplementierte Verfahren (also das Computerprogramm und das computerlesbare Speichermedium) übertragbar und umgekehrt.The statements relating to the sanitary fitting are particularly applicable to the method, the data processing system and/or the computer-implemented method (i.e. the computer program and the computer-readable storage medium) and vice versa.
Die Verwendung unbestimmter Artikel („ein“, „eine“, „einer“ und „eines“), insbesondere in den Patentansprüchen und der diese wiedergebenden Beschreibung, ist als solche und nicht als Zahlwort zu verstehen. Entsprechend damit eingeführte Begriffe bzw. Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und insbesondere aber auch mehrfach vorhanden sein können.The use of indefinite articles ("a", "an", "an" and "another"), particularly in the patent claims and the description reflecting them, is to be understood as such and not as a number. Terms or components introduced accordingly are therefore to be understood as being present at least once and, in particular, can also be present multiple times.
Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“, „zweite“, ...) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Größen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung. Soweit ein Bauteil mehrfach vorkommen kann („mindestens ein“), kann die Beschreibung zu einem dieser Bauteile für alle oder ein Teil der Mehrzahl dieser Bauteile gleichermaßen gelten, dies ist aber nicht zwingend.As a precaution, it should be noted that the numerals used here ("first", "second", ...) primarily serve (only) to distinguish between several similar objects, sizes or processes, and in particular do not necessarily specify a dependency and/or sequence of these objects, sizes or processes. If a dependency and/or sequence is required, this is explicitly stated here or it is obvious to the person skilled in the art when studying the specifically described design. If a component can occur multiple times ("at least one"), the description of one of these components can apply equally to all or part of the majority of these components, but this is not mandatory.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die angeführten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Es zeigen:
-
1 : ein erstes Diagramm; -
2 : ein zweites Diagramm; -
3 : eine Auswahl qualitativer Anzeigen für einen Volumenstrom; -
4 : eine quantitative Anzeige eines Volumenstroms; -
5 : ein drittes Diagramm; -
6 : eine Sanitärarmatur -
7 : ein viertes Diagramm; und -
8 : ein fünftes Diagramm.
-
1 : a first diagram; -
2 : a second diagram; -
3 : a selection of qualitative indicators for a volume flow; -
4 : a quantitative indication of a volume flow; -
5 : a third diagram; -
6 : a sanitary fitting -
7 : a fourth diagram; and -
8th : a fifth diagram.
An der horizontalen Achse ist ein Drehwinkel 30 der Verstellung für ein von einem Nutzer zu betätigendem Stellelement aufgetragen. Auf der vertikalen Achse ist der Durchfluss 15 aufgetragen.The horizontal axis shows a
Bei herkömmlichen Sanitärarmaturen 1 erfolgt die Verstellung des Volumens (also des Volumenstroms 16 bzw. der Strahlhärte), indem der Nutzer über ein Betätigungselement den Strömungsquerschnitt in einem Regelventil verändert (hier als Drehwinkel 30 des Betätigungselements dargestellt). In der Regel ist dem hydraulischen Widerstand der Sanitärarmatur 1 ein Auslasswiderstand (z.B. eine Brause) nachgeschaltet. Der hydraulische Widerstand der Sanitärarmatur 1 und des Auslasswiderstandes bestimmen gemeinsam den Durchfluss 15 des Systems. Sind die Widerstände sehr unterschiedlich groß, bestimmt in erster Linie der größere Widerstand (kleinere Querschnitt) den Durchfluss 15. Das hat zur Folge, dass im unteren Bereich der Volumenverstellung (Regelventil wenig geöffnet) die Regelventilposition den Durchfluss 15 maßgeblich bestimmt, während im oberen Bereich der Volumenverstellung (Regelventil weit geöffnet) häufig der Auslasswiderstand die bestimmende Größe ist (siehe
Noch stärker zeigt sich dieser Effekt, wenn der Abgang einen Durchflussbegrenzer (Durchflusskonstanthalter) enthält, der seinen Strömungsquerschnitt druckabhängig verändert (siehe
Die Diagramme zeigen den möglichen Durchfluss 15 in Abhängigkeit von der Stellung eines Betätigungselements.The diagrams show the
Es ist vorteilhaft, eine qualitative Verstellung (und Darstellung) des Volumenstroms 16 an der Sanitärarmatur 1 zu ermöglichen (siehe
Mit der Bestimmung des möglichen, also einstellbaren maximalen Durchflusses 15, ist eine qualitative Verstellung (und Darstellung) des (tatsächlich durch die Leitungen 2, 4, 6 strömenden Volumenstroms 16 an der Sanitärarmatur 1 möglich, z. B. bei einer Sanitärarmatur 1 für die Steuerung eines großen Duschsystems. Diese Vorgaben können nur erreicht werden, wenn dem Algorithmus der maximale Durchfluss 15 bekannt ist. Dieser hängt aber von vielen Einflüssen ab, z. B. den Eingangsdrücken 23, 24, den Eingangstemperaturen 19, 20, der ausgewählten Mischwassertemperatur 21, den hydraulischen Widerständen der angewählten Auslässe 7.By determining the possible, i.e. adjustable,
In bekannten elektronischen Sanitärarmaturen 1 besteht diese Möglichkeit den maximalen Durchfluss 15 berechnen/prognostizieren zu können nicht, somit können die genannten Ziele nicht erreicht werden.In known electronic
Vorliegend wird diese Problemstellung gelöst, indem die (elektronische) Sanitärarmatur 1 eine sensorische Ausstattung erhält, mit welcher der maximal mögliche Durchfluss 15 für die gegebenen Bedingungen bzw. für die von dem Nutzer ausgewählten Betriebspunkte 13, 14 berechnet bzw. prognostiziert werden kann.In the present case, this problem is solved by providing the (electronic)
Dafür müssen die folgenden Größen des hydraulischen Systems sensorisch erfasst oder über bekannte hydraulische Zusammenhänge berechnet werden können:
- •
Eingangsdrücke p w 24;p k 23 - • Druck
im Mischwasserbereich p m 17 - • Gesamtdurchfluss bzw.
Mischwasservolumenstrom Q m 18 - •
Eingangstemperaturen ϑ w 20; ϑk bzw. das benötigte Mischungsverhältnis Qw/Qk; mit Qw als Warmwasservolumenstrom 26 und Qk als Kaltwasservolumenstrom 25.
- •
Input pressures p w 24;p k 23 - • Pressure in the mixed
water area p m 17 - • Total flow or mixed water
volume flow Q m 18 - • Inlet temperatures ϑ w 20; ϑ k or the required mixing ratio Q w /Q k ; with Q w as hot
water volume flow 26 and Q k as coldwater volume flow 25.
Über den Mischwasserdruck 17 und den Mischwasservolumenstrom 18 ist eine Bestimmung des Auslasswiderstands anhand eines Betriebspunktes 13, 14 möglich, sofern es sich um einen starren hydraulischen Widerstand handelt. In diesem Fall kann die Charakteristik des Auslasses 7 durch einen konstanten Durchflusskoeffizienten (Kv Wert) beschrieben werden (siehe
Mit der bekannten Charakteristik des Auslasses 7 sowie der Eingangsdrücke 23, 24 und des benötigten Mischungsverhältnisses ist eine Berechnung des maximal möglichen Durchflusses 15 möglich. Stromaufwärts der Sanitärarmatur 1 befindliche Leitungswiderstände können vernachlässigt werden, sofern sie klein gegenüber den Widerständen der Sanitärarmatur 1 und des Auslasses 7 sind. Andernfalls können diese ermittelt oder abgeschätzt und in die Berechnung mit einbezogen werden.With the known characteristics of the
Mit der Steuereinrichtung 11 ist anhand des bekannten maximalen Durchflusses 15 für den Nutzer der Sanitärarmatur 1 eine proportionale Regelung eines durch den Nutzer regelbaren und über den Auslass 7 ausströmenden Volumenstroms 16 bereitstellbar. Mit der Steuereinrichtung 11 ist anhand des bekannten maximalen Durchflusses 15 ein durch den Nutzer einstellbarer und über den Auslass 7 ausströmender maximaler Volumenstrom 16 bestimmbar, der dem maximalen Durchfluss 15 entspricht.Using the
Hier werden durch die ersten Sensoren 8 die Temperaturen 19, 20, 21, durch die zweiten Sensoren 9 die Drücke 23, 24, 17 und durch die dritten Sensoren 10 die Volumenströme 25, 26, ermittelt bzw. gemessen. Die Regelventile 3, 5 weisen bekannten Kennlinien 22 auf.Here, the
Es sind nicht alle der
- •
Mischwasserdruck p m 17,Mischwasservolumenstrom Q m 18sowie Kaltwassertemperatur ϑ k 19,Warmwassertemperatur ϑ w 20 und Mischwassertemperatur ϑm 21 sowie jeweils eine Kennlinie 22 des ersten Regelventils KvP1 3 (also Kv-Wert über Position) und des zweiten Regelventil KvP2 5 (also Kv-Wert über Position) (erste Ausgestaltung); oder - •
Kaltwasserdruck p k 23,Warmwasserdruck p w 24,Kaltwasservolumenstrom Q k 25,Warmwasservolumenstrom Q w 26, jeweils eine Kennlinie 22 des ersten Regelventils 3 und des zweiten Regelventils 5 sowie◯ Kaltwassertemperatur 19 und Warmwassertemperatur 20 (zweite Ausgestaltung) oder- ◯ Mischwassertemperatur 21 (dritte Ausgestaltung); oder
- •
Kaltwasserdruck 23,Warmwasserdruck 24,Mischwasserdruck 17; sowie◯ Warmwassertemperatur 20,Kaltwassertemperatur 19 sowie jeweils eine Kennlinie 22 des ersten Regelventils 3 und des zweiten Regelventils 5 (vierte Ausgestaltung); oder◯ Mischwassertemperatur 21 sowie jeweils eine Kennlinie 22 des ersten Regelventils 3 und des zweiten Regelventils 5 (fünfte Ausgestaltung); oder- ◯ Mischwasservolumenstrom 18 sowie
- ▪
Mischwassertemperatur 21 sowie jeweils eine Kennlinie 22 des ersten Regelventils 3 und des zweiten Regelventils 5 (sechste Ausgestaltung); oder - ▪
Warmwassertemperatur 20,Kaltwassertemperatur 19, Mischwassertemperatur 21 (siebte Ausgestaltung); oder
- ▪
- ◯ Kaltwasservolumenstrom 25,
Warmwasservolumenstrom 26; sowie- ▪
Kaltwassertemperatur 19, Warmwassertemperatur 20 (achte Ausgestaltung); oder - ▪ Mischwassertemperatur 21 (neunte Ausgestaltung)
- ▪
- • Mixed
water pressure p m 17, mixed watervolume flow Q m 18 and coldwater temperature ϑ k 19, hotwater temperature ϑ w 20 and mixedwater temperature ϑ m 21 as well as acharacteristic curve 22 of the first control valve K vP1 3 (i.e. K v value over position) and the second control valve K vP2 5 (i.e. K v value over position) (first design); or - • Cold
water pressure p k 23, hotwater pressure p w 24, cold watervolume flow Q k 25, hot watervolume flow Q w 26, onecharacteristic curve 22 each of thefirst control valve 3 and thesecond control valve 5 and- ◯
Cold water temperature 19 and hot water temperature 20 (second configuration) or - ◯ Mixed water temperature 21 (third design); or
- ◯
- •
Cold water pressure 23,hot water pressure 24,mixed water pressure 17; and- ◯
Hot water temperature 20,cold water temperature 19 and acharacteristic curve 22 of thefirst control valve 3 and the second control valve 5 (fourth embodiment); or - ◯
Mixed water temperature 21 and acharacteristic curve 22 of thefirst control valve 3 and the second control valve 5 (fifth embodiment); or - ◯ Mixed
water volume flow 18 and- ▪
Mixed water temperature 21 and acharacteristic curve 22 of thefirst control valve 3 and the second control valve 5 (sixth embodiment); or - ▪
Hot water temperature 20,cold water temperature 19, mixed water temperature 21 (seventh configuration); or
- ▪
- ◯ Cold
water volume flow 25, hotwater volume flow 26; and- ▪
Cold water temperature 19, hot water temperature 20 (eighth configuration); or - ▪ Mixed water temperature 21 (ninth design)
- ▪
- ◯
Die Steuereinrichtung 11 ist eingerichtet, anhand mindestens eines eingestellten Betriebspunkts 13, 14 der Sanitärarmatur 1 die Charakteristik des Auslasswiderstands zu bestimmen, so dass in der Steuereinrichtung 11 für den Auslass 7 mit dem starren oder dem veränderbaren Auslasswiderstand die dann bestimmte und so bekannte Charakteristik hinterlegt ist.The
Die Sanitärarmatur 1 umfasst zusätzlich eine (visuelle) Anzeigeneinrichtung 27 für den Nutzer, die eine qualitative Darstellung eines von dem Nutzer einstellbaren Volumenstroms 16 in Abhängigkeit von dem berechneten maximalen Durchfluss 15 bereitstellt.The
Bei dem Verfahren erfolgt in Schritt a) ein Betreiben der Sanitärarmatur 1 in einem Betriebspunkt 13, 14 der Sanitärarmatur 1. In einem Schritt b) erfolgt ein Berechnen eines maximalen Durchflusses 15 für den vorliegenden Betriebspunkt 13, 14 durch die Steuereinrichtung 11 unter der Annahme, dass der maximale Durchfluss 15 dann vorliegt, wenn eines der Regelventile 3, 5 (des ersten Regelventils 3 und des zweiten Regelventils 5) voll geöffnet ist und das andere Regelventil 5, 3 (des ersten Regelventils 3 und des zweiten Regelventils 5) eine zur Aufrechterhaltung einer Soll-Temperatur erforderliche Stellung (Position) aufweist; wobei anhand der von den Sensoren 8, 9, 10 erfassten Messwerte 12 und anhand der bekannten oder berechneten Charakteristik des Auslasswiderstands
- • sowie anhand eines Kennwerts des maximal geöffneten ersten Regelventils 3 KV, w, max ein maximaler erster Mischwasservolumenstrom Qm, max, w berechnet wird;
- • sowie anhand eines Kennwerts des maximal geöffneten zweiten Regelventils 5 Kv, k, max ein maximaler zweiter Mischwasservolumenstrom Qm, max ,k berechnet wird;
- • and a maximum first mixed water volume flow Q m, max, w is calculated based on a characteristic value of the maximum open first control valve 3 K V, w, max ;
- • and a maximum second mixed water volume flow Q m, max ,k is calculated based on a characteristic value of the maximum open second control valve 5 K v, k, max ;
In Schritt c) erfolgt ein Vergleichen der Werte des ersten Mischwasservolumenstroms 18 und des zweiten Mischwasservolumenstroms 18. In Schritt d) erfolgt die Auswahl des kleineren Wertes und Verwenden dieses Wertes als den maximalen Durchfluss Qm,max.In step c), the values of the first mixed
In einem Schritt e) wird mit der Steuereinrichtung 11 anhand des bekannten maximalen Durchflusses 15 für einen Nutzer der Sanitärarmatur 1 eine proportionale Regelung eines durch einen Nutzer regelbaren und über den Auslass 7 ausströmenden Volumenstroms 16 bereitgestellt. In Schritt e) wird mit der Steuereinrichtung 11 anhand des bekannten maximalen Durchflusses 15 ein für den Betriebspunkt 13, 14 über den Auslass 7 ausströmender maximaler Volumenstrom 16 bestimmt, der dem maximalen Durchfluss 15 entspricht.In a step e), the
Gemäß einem Schritt i) des Verfahrens erfolgt ein Betreiben der Sanitärarmatur 1 in mindestens einem Betriebspunkt 13, 14 der Sanitärarmatur 1 und ein Messen oder Bestimmen eines Mischwasservolumenstroms 21 sowie eines Mischwasserdrucks 17 durch die Sensoren 8, 9, 10. In Schritt ii) erfolgt ein Bestimmen der Charakteristik des Auslasswiderstands anhand der in Schritt i) gemessenen Messwerte 12. In Schritt iii) erfolgt ein Hinterlegen der in Schritt ii) bestimmten Charakteristik in der Steuereinrichtung 11. Die Schritte i) bis iii) können zeitlich vor den Schritten a) bis d) an der Sanitärarmatur 1 oder an einer Teilsanitärarmatur 28 mit einer Leitung 29, die den Auslass 7 mit dem starren oder mit dem veränderbaren Auslasswiderstand und der Charakteristik aufweist, durchgeführt werden. Die so bestimmte Charakteristik kann in der Steuereinrichtung 11 der später beim Nutzer eingesetzten Sanitärarmatur 1 hinterlegt werden. Die Teilsanitärarmatur 28 kann z. B. eine Referenzanlage umfassen, anhand der die Charakteristik des Auslasswiderstands, der später in der (real verbauten) Sanitärarmatur 1 vorgesehen ist, bestimmt wird.According to a step i) of the method, the
Über die Auslauföffnung bzw. den Auslass 7 wird die durch die Sanitärarmatur 1 strömende Flüssigkeit an eine Umgebung 32 der Sanitärarmatur 1 abgegeben.The liquid flowing through the
Zur Betätigung der Sanitärarmatur 1 kann die Sanitärarmatur 1 ein, z. B. um einen Drehwinkel 30 verdrehbares, Betätigungselement aufweisen. Bei dem Betätigungselement kann es sich beispielsweise um einen Betätigungsgriff, eine Betätigungstaste, einen Betätigungspuck, und/oder eine Drückerplatte handeln. Über das Betätigungselement ist die Entnahme der Flüssigkeit bzw. eine Eigenschaft der Flüssigkeit steuerbar. Über das Betätigungselement kann z. B. die Mischwassertemperatur 21 und/oder eine Entnahmemenge der Flüssigkeit, also der Mischwasservolumenstrom 18 (also der Betriebspunkt 13, 14 der Sanitärarmatur 1) einstellbar sein.To operate the
Die Sensoren 8, 9, 10 der Sanitärarmatur 1 sind signalleitungstechnisch mit der Steuereinrichtung 11 verbunden. Die Steuereinrichtung 11 ist zur Rückführung einer Regelgröße (zum Beispiel: Volumenstrom 18, 25, 26, Differenzdruck 17, 23, 24) an die Regelventile 3,5 etwa in Form eines elektrischen Signals, vorgesehen und eingerichtet.The
An der horizontalen Achse ist jeweils der Mischwasserdruck 17 aufgetragen. An der vertikalen Achse ist jeweils der Mischwasservolumenstrom 18 aufgetragen. Der Verlauf zeigt jeweils die Eigenschaft bzw. Charakteristik des Auslasses 7 in Abhängigkeit von diesen Parametern.The
Über eine Messung des Mischwasserdrucks 17 und den Mischwasservolumenstroms 18 ist eine Bestimmung des Auslasswiderstands anhand eines Betriebspunktes 13, 14 möglich, sofern es sich um einen starren hydraulischen Widerstand handelt. In diesem Fall kann die Charakteristik des Auslasses 7 durch einen konstanten Durchflusskoeffizienten (Kv Wert) beschrieben werden (siehe
Mit der so ermittelten bekannten Charakteristik des Auslasses 7 sowie den genannten weiteren erforderlichen Parametern ist eine Berechnung des maximal möglichen Durchflusses 15 möglich.With the known characteristics of the
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- SanitärarmaturSanitary fitting
- 22
- WarmwasserleitungHot water pipe
- 33
- erstes Regelventilfirst control valve
- 44
- KaltwasserleitungCold water pipe
- 55
- zweites Regelventilsecond control valve
- 66
- MischwasserleitungCombined water pipe
- 77
- AuslassOutlet
- 88th
- erster Sensorfirst sensor
- 99
- zweiter Sensorsecond sensor
- 1010
- dritter Sensorthird sensor
- 1111
- SteuereinrichtungControl device
- 1212
- MesswertMeasured value
- 1313
- erster Betriebspunktfirst operating point
- 1414
- zweiter Betriebspunktsecond operating point
- 1515
- DurchflussFlow
- 1616
- VolumenstromVolume flow
- 1717
- MischwasserdruckMixed water pressure
- 1818
- MischwasservolumenstromMixed water volume flow
- 1919
- KaltwassertemperaturCold water temperature
- 2020
- WarmwassertemperaturHot water temperature
- 2121
- MischwassertemperaturMixed water temperature
- 2222
- Kennliniecurve
- 2323
- KaltwasserdruckCold water pressure
- 2424
- WarmwasserdruckHot water pressure
- 2525
- KaltwasservolumenstromCold water volume flow
- 2626
- WarmwasservolumenstromHot water volume flow
- 2727
- AnzeigeneinrichtungDisplay setup
- 2828
- TeilsanitärarmaturPartial sanitary fitting
- 2929
- LeitungLine
- 3030
- DrehwinkelAngle of rotation
- 3131
- InkrementIncrement
- 3232
- UmgebungVicinity
Claims (10)
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---|---|---|---|
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- 2022-11-10 DE DE102022129751.9A patent/DE102022129751A1/en active Pending
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- 2023-10-24 WO PCT/EP2023/079572 patent/WO2024099762A1/en unknown
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Also Published As
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