DE102022125706A1 - Drive train arrangement for a belt drive unit of an elevator system as well as the corresponding shaft and its use - Google Patents

Drive train arrangement for a belt drive unit of an elevator system as well as the corresponding shaft and its use Download PDF

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Andreas Wilhelm
Aleksandr Gentner
Florian Otto
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TK Elevator Innovation and Operations GmbH
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TK Elevator Innovation and Operations GmbH
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Abstract

Auch bei der Konzipierung von Triebsträngen für Aufzugsanlagen ist ein vorteilhafter Kompromiss aus erforderlichen Ressourcen und erzielbaren technischen (Leistungs-)Daten wünschenswert. Speziell bei Triebsträngen mit Riementrieb bedarf die mit wenigstens einem Riemen interagierende Welle einer konstruktiven Optimierung, um Verbesserungspotentiale auch hinsichtlich weiterer Komponenten des Triebstrangs ausschöpfen zu können. Erfindungsgemäß wird die Treibzone der Welle mit einem Größenverhältnis der Riemenbreite zur Treibzonenbreite von mindestens 0,5 derart in Abhängigkeit von der Riemenbreite dimensioniert, dass die Treibzonenbreite und damit die absolute Länge der Welle in Abhängigkeit von der Riemenbreite minimiert ist. Hierdurch kann ein besonders vorteilhafter Kompromiss basierend auf einer Abhängigkeit vom eingesetzten oder potentiell verwendbaren Riemen gefunden werden, also auf sehr spezifische Weise für den jeweiligen Triebstrang, und bei Festlegung auf bestimmte Riementypen oder -größen wahlweise auch im Sinne einer standardisierbaren Auslegungsrichtlinie.When designing drive trains for elevator systems, an advantageous compromise between required resources and achievable technical (performance) data is also desirable. Especially in drive trains with belt drives, the shaft that interacts with at least one belt requires structural optimization in order to be able to exploit potential for improvement with regard to other components of the drive train. According to the invention, the drive zone of the shaft is dimensioned with a size ratio of the belt width to the drive zone width of at least 0.5 depending on the belt width in such a way that the drive zone width and thus the absolute length of the shaft is minimized depending on the belt width. In this way, a particularly advantageous compromise can be found based on a dependency on the belt used or potentially usable, i.e. in a very specific way for the respective drive train, and when specifying specific belt types or sizes, optionally also in the sense of a standardizable design guideline.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Triebstranganordnung für eine Riementriebseinheit einer Aufzugsanlage, mit einer in einem Gehäuse einer/der Riementriebseinheit lagerbaren/gelagerten Welle, an welcher eine Treibzone für wenigstens einen mit einer/der Riementriebseinheit zusammenwirkenden Riemen ausgestaltet ist, wobei die Treibzone eine Treibzonenbreite aufweist, welche in Abhängigkeit von der Riemenbreite des wenigstens einen Riemens größer als die Riemenbreite dimensioniert ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechend dimensionierte Welle. Nicht zuletzt betrifft die vorliegende Erfindung auch die Verwendung der Welle als kuppelnde Triebstrangkomponente zwischen Antrieb und anzutreibender Komponente der Aufzugsanlage. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des jeweiligen unabhängigen oder nebengeordneten Anspruchs.The present invention relates to a drive train arrangement for a belt drive unit of an elevator system, with a shaft which can be stored in a housing of a belt drive unit, on which a drive zone is designed for at least one belt which interacts with a belt drive unit, the drive zone having a drive zone width, which, depending on the belt width of the at least one belt, is dimensioned larger than the belt width. The present invention further relates to a correspondingly sized shaft. Last but not least, the present invention also relates to the use of the shaft as a coupling drive train component between the drive and the component of the elevator system to be driven. In particular, the invention relates to a device according to the preamble of the respective independent or subordinate claim.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Bei Traktionsmaschinen für Aufzugsanlagen ist unter anderem auch eine materialeffiziente und platzsparende Konstruktionsweise von Interesse; dies gilt auch für Traktionsmaschinen mit Riementrieb, hier allgemein als Riemenantrieb oder Riementrieb bezeichnet. Ein Riementrieb für eine Aufzugsanlage weist eine in einem Gehäuse gelagerte Welle mit Treibzone auf, über welche der Riemen geführt wird und das Drehmoment von der Welle übertragen wird. Die Welle ist beidseitig der Treibzone in Lagern gelagert bzw. abgestützt. Dabei gilt es, eine jeweils zweckdienliche Konstruktionsweise des Triebstrangs einerseits hinsichtlich Montage und Lagerung der Welle, andererseits auch hinsichtlich Materialeinsatz und Platzbedarf zu ermitteln, sei es allgemein, sei es anwendungsspezifisch. Der verwendete/verwendbare Riemen ist insbesondere durch Leistungsparameter vorgegeben, so dass die Aufgabe des Konstrukteurs unter anderem darin besteht, die Treibzone für unterschiedliche Leistungsstufen bzw. unterschiedliche möglichst skalierbare Triebstränge derart auszulegen bzw. einen möglichst allgemeingültigen Konstruktionsleitfaden dahingehend zu geben, dass oben genannte Anforderungen möglichst allesamt synergetisch erfüllt werden können.When it comes to traction machines for elevator systems, a material-efficient and space-saving design is also of interest; This also applies to traction machines with belt drives, commonly referred to here as belt drives or belt drives. A belt drive for an elevator system has a shaft mounted in a housing with a drive zone over which the belt is guided and the torque is transmitted by the shaft. The shaft is mounted or supported in bearings on both sides of the driving zone. It is important to determine an appropriate design method for the drive train, on the one hand with regard to assembly and storage of the shaft, and on the other hand with regard to the use of materials and space requirements, be it general or application-specific. The belt used/usable is specified in particular by performance parameters, so that the designer's task is, among other things, to design the drive zone for different performance levels or different drive trains that are as scalable as possible or to provide the most general design guidelines possible to the effect that the above-mentioned requirements are met as far as possible all can be fulfilled synergistically.

Gemäß dem Stand der Technik wird die Treibzone standardmäßig in mehr oder weniger standardisierter Konfiguration bereitgestellt. Davon ausgehend besteht Interesse an einer verbesserten Art und Weise der Auslegung des Triebstrangs, also an einer technischen Lehre, welche eine Optimierung der Ausgestaltung der Welle insbesondere im Bereich der Treibzone ermöglicht.According to the prior art, the driving zone is provided as standard in a more or less standardized configuration. Based on this, there is interest in an improved way of designing the drive train, i.e. in a technical teaching that enables optimization of the design of the shaft, particularly in the area of the drive zone.

Ausgehend vom Stand der Technik ist ein Bedarf an weiterer konstruktiver Optimierung des Triebstrangs eines Riemenantriebs für Aufzugsanlagen zu spüren, insbesondere im Bereich/Abschnitt der Interaktion mit einem Riemen. Nicht zuletzt besteht insbesondere hinsichtlich Einsparpotentialen im Zusammenhang mit den für die Konstruktion genutzten Ressourcen auch Interesse an einer möglichst skalierbar anwendbaren technischen Lehre zur (konstruktiven) Optimierung der mit dem Riemen interagierenden Abschnitte der Welle.Based on the state of the art, there is a need for further constructive optimization of the drive train of a belt drive for elevator systems, particularly in the area/section of interaction with a belt. Last but not least, particularly with regard to savings potential in connection with the resources used for the design, there is also interest in technical teaching that can be applied in the most scalable manner possible for the (constructive) optimization of the sections of the shaft that interact with the belt.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Aufgabe ist, eine Triebstranganordnung für Riemenantriebe von Aufzugsanlagen bereitzustellen, mittels welcher ein besonders vorteilhafter Kompromiss einerseits hinsichtlich Funktionsweise und Leistungspotential des Riemenantriebs und andererseits hinsichtlich der für die Konstruktion des Triebstrangs erforderlichen Ressourcen sichergestellt werden kann. Auch ist es Aufgabe, eine Welle der Triebstranganordnung bzw. eine Welle einer in der Triebstranganordnung zu verbauenden Riementriebseinheit konstruktiv derart auszugestalten, dass die Welle einen besonders vorteilhaften Kompromiss hinsichtlich Leistungspotential des Riemenantriebs und hinsichtlich für die Erstellung des Triebstrangs erforderlicher Ressourcen sicherstellen kann.The task is to provide a drive train arrangement for belt drives of elevator systems, by means of which a particularly advantageous compromise can be ensured, on the one hand, with regard to the functionality and performance potential of the belt drive and, on the other hand, with regard to the resources required for the construction of the drive train. It is also the task of designing a shaft of the drive train arrangement or a shaft of a belt drive unit to be installed in the drive train arrangement in such a way that the shaft can ensure a particularly advantageous compromise with regard to the performance potential of the belt drive and with regard to the resources required to create the drive train.

Diese Aufgabe wird durch eine Triebstranganordnung gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Welle und durch eine Riementriebseinheit und durch eine Aufzugsanlage gemäß dem jeweiligen nebengeordneten Vorrichtungsanspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den jeweiligen Unteransprüchen erläutert. Die Merkmale der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele sind miteinander kombinierbar, sofern dies nicht explizit verneint ist.This object is achieved by a drive train arrangement according to claim 1 as well as by a shaft and by a belt drive unit and by an elevator system according to the respective subordinate device claim. Advantageous developments of the invention are explained in the respective subclaims. The features of the exemplary embodiments described below can be combined with one another unless this is explicitly denied.

Bereitgestellt wird eine Triebstranganordnung für eine Riementriebseinheit einer Aufzugsanlage, mit einer in einem Gehäuse einer/der Riementriebseinheit lagerbaren/gelagerten Welle, an welcher eine Treibzone für wenigstens einen mit einer/der Riementriebseinheit zusammenwirkenden Riemen ausgestaltet ist, wobei die Treibzone eine (absolute) Treibzonenbreite aufweist, welche in Abhängigkeit von der Riemenbreite des wenigstens einen Riemens größer als die (absolute) Riemenbreite dimensioniert ist;
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das Größenverhältnis der (absoluten) Riemenbreite zur (absoluten) Treibzonenbreite mindestens 0,5 beträgt und derart vordefiniert ist/wird, dass die Treibzonenbreite in Abhängigkeit von der Riemenbreite minimiert ist. Anders ausgedrückt: Die (absolute) Treibzonenbreite beträgt maximal Faktor zwei der (absoluten) Riemenbreite des wenigstens einen Riemens, ist also möglichst kurz ausgestaltet. Dies begünstigt auch eine kurze Bauform der gesamten Riementriebseinheit. Dabei basiert die Erfindung auch auf dem Konzept, dem jeweiligen Riemen einerseits einen gewissen Freiraum in axialer Richtung zu lassen, andererseits die Treibzone möglichst auch vergleichsweise eng zu halten, was insbesondere durch Schultern im Sinne von axialen Seitenanschlägen oder -absätzen realisiert werden kann. Die Schultern können dabei integral an der Welle bereitgestellt sein. Mit anderen Worten wird durch die erfindungsgemäße Konstruktionsweise und die Positionierung von entsprechenden Axialbegrenzungsmitteln (hier insbesondere die beschriebenen Schultern) auch eine besonders schlanke konstruktive Auslegung ermöglicht, insbesondere indem die Positionsvorgaben integral durch die Welle als solche vordefiniert werden, gleichwohl aber in Abhängigkeit von den eingesetzten Riemen und deren Breite konstruktiv ausgelegt werden. Somit wird der verwendete bzw. der jeweilige Typ potentiell verwendbarer Riemen zum Auslegungsparameter für die Welle.
A drive train arrangement is provided for a belt drive unit of an elevator system, with a shaft which can be stored in a housing of a belt drive unit, on which a drive zone is designed for at least one belt interacting with a belt drive unit, the drive zone having an (absolute) drive zone width which, depending on the belt width of the at least one belt, is dimensioned larger than the (absolute) belt width;
According to the invention, it is proposed that the size ratio of the (absolute) belt width to the (absolute) drive zone width is at least 0.5 and is/is predefined in such a way that the drive zone width is mini depending on the belt width is mingled. In other words: The (absolute) driving zone width is a maximum of a factor of two of the (absolute) belt width of the at least one belt, and is therefore designed to be as short as possible. This also favors a short design of the entire belt drive unit. The invention is also based on the concept of, on the one hand, leaving the respective belt a certain amount of free space in the axial direction, and on the other hand, keeping the driving zone comparatively narrow if possible, which can be achieved in particular by shoulders in the sense of axial side stops or shoulders. The shoulders can be provided integrally on the shaft. In other words, the construction method according to the invention and the positioning of corresponding axial limiting means (here in particular the shoulders described) also enable a particularly slim design, in particular in that the position specifications are predefined integrally by the shaft as such, but nevertheless depending on the belts used and their width can be designed constructively. Thus, the used or the respective type of potentially usable belt becomes the design parameter for the shaft.

Die vorliegende Erfindung kann vorteilhaft beispielsweise bei einer Traktionsmaschine bzw. Riementriebseinheit für einen Aufzug implementiert sein/werden. Die durch die konstruktive Ausgestaltung der Welle vorgegebene Breite der Treibzone in Relation zur gegebenen Breite des Riemens ist größer als die Riemenbreite und dabei gleichzeitig auch derart schmal/klein gehalten (oberer/maximaler Schwellwert), dass Material für die Welle und auch für den gesamten Antrieb eingespart werden kann. Insofern wird gemäß der technischen Lehre der vorliegenden Erfindung für die Welle bzw. die Treibzone in konstruktiver Hinsicht ausgehend von einer/der Riemenbreite sowohl ein unterer Schwellwert als auch oberer Schwellwert vorgegeben. Beispielsweise weist die Traktionsmaschine drei Treibzonen für drei Riemen auf; die Treibzonen für jeweils einen Riemen weisen eine Breite auf, die größer als die Breite des jeweiligen oder der entsprechenden Riemen ist. Beispielsweise können die folgenden Größenverhältnisse realisiert sein (insbesondere unter Bezugnahme auf zwei unterschiedliche Leistungsstufen bzw. Konfigurationen der Traktionsmaschine):

  • Riemenbreite: 30mm (25.5mm) oder 43,5mm (42.5mm);
  • Treibzonenbreite: 50mm oder 74mm;
  • Als vorteilhaftes Größenverhältnis Riemenbreite zu Treibzonenbreite ergibt sich somit jeweils ca. 0,6. Als Treibzonendurchmesser kann dabei z.B. vorgesehen sein: 77mm oder 100mm;
The present invention can advantageously be implemented, for example, in a traction machine or belt drive unit for an elevator. The width of the drive zone specified by the structural design of the shaft in relation to the given width of the belt is larger than the belt width and at the same time kept so narrow/small (upper/maximum threshold value) that material for the shaft and also for the entire drive can be saved. In this respect, according to the technical teaching of the present invention, both a lower threshold value and an upper threshold value are specified for the shaft or the driving zone in terms of design, starting from one/the belt width. For example, the traction machine has three driving zones for three belts; the driving zones for each belt have a width that is greater than the width of the respective belt or belts. For example, the following size ratios can be realized (in particular with reference to two different power levels or configurations of the traction machine):
  • Belt width: 30mm (25.5mm) or 43.5mm (42.5mm);
  • Driving zone width: 50mm or 74mm;
  • The advantageous size ratio of belt width to driving zone width is therefore approx. 0.6. The driving zone diameter can be, for example: 77mm or 100mm;

Die hier angegebenen Maße stellen ein besonders vorteilhaftes Größenverhältnis dar; je nach Anforderungen kann auch in einem ähnlichen Bereich variiert werden. Es hat sich gezeigt, dass diese beispielhaften Größenangaben im Rahmen der allgemeinen technischen Lehre der vorliegenden Erfindung zumindest leicht variiert werden können, insbesondere in Hinblick auf triebstrangspezifische Anpassungen; ein maximaler Toleranz-/Abweichungsbereich liegt wohl bei ca. 20% Abweichung nach oben oder unten, bevor die gewünschten Effekte spürbar nachlassen.The dimensions given here represent a particularly advantageous size ratio; Depending on the requirements, a similar range can also be varied. It has been shown that these exemplary size specifications can be at least slightly varied within the scope of the general technical teaching of the present invention, in particular with regard to drive train-specific adjustments; A maximum tolerance/deviation range is probably around 20% deviation up or down before the desired effects noticeably decrease.

Dabei hat sich gezeigt, dass die hier beschriebene Variabilität bereits durch das entsprechend vorteilhafte Größenverhältnis sichergestellt werden kann, also ohne dass weitere Maßnahmen an der Treibzone erforderlich sind. Auch insofern liefert die vorliegende Erfindung eine vorteilhaft einfach implementierbare Maßnahme zur Triebstrangoptimierung.It has been shown that the variability described here can be ensured by the correspondingly advantageous size ratio, i.e. without the need for further measures in the driving zone. In this respect, too, the present invention provides an advantageously easy-to-implement measure for drive train optimization.

Als „(absolute) Treibzonenbreite“ ist dabei insbesondere die vom (jeweiligen) um die Welle wirkenden Riemen nutzbare Kontaktfläche bzw. Lauffläche zu verstehen. Für den Fall dass die Treibzone in wenigstens zwei oder drei Treibzonenabschnitte unterteilt ist, wird hier unter der (absoluten) Treibzonenbreite auch ein Längsabschnitt der Welle verstanden, welcher für die Ausgestaltung von Schultern oder (Mittel-)Stegen zum Führen des jeweiligen Riemens konstruktiv berücksichtigt wird; somit setzt sich die (absolute) Treibzonenbreite dann aus den Breiten der einzelnen Treibzonenabschnitte und den Breiten der zum Führen der Riemen vorgesehenen Stege bzw. Schultern zusammen (bzw. zumindest deren konstruktiv vorgesehene Mindestbreite, z.B. 10% der Breite des jeweiligen Treibzonenabschnitts, beispielsweise 5mm je Schulter oder Steg). Bei zwei Treibzonenabschnitten ergibt sich demnach eine (absolute) Treibzonenbreite aus der Summe aus der Breite der beiden Treibzonenabschnitte und der Breite des Mittelstegs und der Breite der beiden begrenzenden Schultern; bei drei Treibzonenabschnitten ergibt sich demnach eine (absolute) Treibzonenbreite aus der Summe aus der Breite der drei Treibzonenabschnitte und zweimal der Breite des entsprechenden Mittelstegs und der Breite der beiden seitlich begrenzenden Schulter(n). Auch für den Fall dass nur ein Riemen bzw. nur ein einziger Treibzonenabschnitt vorgesehen ist, können diese ca. 10% beidseitig des Treibzonenabschnitts zu berücksichtigen sein, insbesondere wenn auch für diesen Fall konstruktiv zwei Schultern vorgesehen sind. Da Schultern nicht notwendigerweise konstruktiv als integraler Bestandteil der Welle eingeplant sein/werden müssen, sondern z.B. auch durch zusätzliche Scheiben vorgesehen werden können, betrifft die vorliegende Offenbarung beide Varianten: sind keine integralen Schultern vorhanden, betrifft die entsprechende Breitenangabe den für die Treibzone im Sinne der tatsächlich nutzbaren Lauffläche für den/die Riemen vorgesehenen Längenabschnitt und einen für Scheiben oder dergleichen Axialbegrenzungsmitteln vorgesehenen Längenabschnitt. Insofern ist der Begriff „Treibzonenbreite“ auch als konstruktive Längenangabe für den entsprechend konstruktiv für die korrekte Funktionsweise des wenigstens einen Riemens einzuplanenden Längenabschnitt der Welle insbesondere zwischen zwei Lagerabschnitten zu verstehen.The “(absolute) driving zone width” is understood to mean in particular the contact surface or running surface that can be used by the (respective) belt acting around the shaft. In the event that the driving zone is divided into at least two or three driving zone sections, the (absolute) driving zone width here is also understood to mean a longitudinal section of the shaft, which is taken into account constructively for the design of shoulders or (middle) webs for guiding the respective belt ; The (absolute) driving zone width is then composed of the widths of the individual driving zone sections and the widths of the webs or shoulders provided for guiding the belts (or at least their structurally intended minimum width, for example 10% of the width of the respective driving zone section, for example 5mm each shoulder or bridge). With two driving zone sections, an (absolute) driving zone width results from the sum of the width of the two driving zone sections and the width of the central web and the width of the two delimiting shoulders; With three driving zone sections, an (absolute) driving zone width results from the sum of the width of the three driving zone sections and twice the width of the corresponding central web and the width of the two laterally delimiting shoulder(s). Even in the event that only one belt or only a single driving zone section is provided, this approximately 10% can be taken into account on both sides of the driving zone section, especially if two shoulders are also structurally provided for this case. Since shoulders do not necessarily have to be structurally planned as an integral part of the shaft, but can also be provided, for example, by additional disks, the present disclosure concerns both variants: if no integral shoulders are present, this applies the corresponding width information is the length section intended for the driving zone in the sense of the actually usable running surface for the belt(s) and a length section intended for disks or similar axial limiting means. In this respect, the term “driving zone width” is also to be understood as a constructive length specification for the length section of the shaft to be planned accordingly constructively for the correct functioning of the at least one belt, in particular between two bearing sections.

Als „Schulter“ ist dabei eine seitliche Abgrenzung der gesamten Treibzone zu verstehen, welche bevorzugt integral-einstückig an der Welle ausgestaltet ist, „(Wellen-)Schulter“, oder welche wahlweise auch im Sinne einer zusätzlichen Scheibe (Anbaukomponente) mit der Welle verbunden sein kann (vergleiche dazu so genannte Bordscheiben bei Standardriementrieben). Sofern hier nicht ausdrücklich anders beschrieben, ist die Schulter bevorzugt integral-einstückig an der Welle ausgestaltet, also durch Materialbearbeitung an der Welle herausgebildet.A “shoulder” is to be understood as a lateral delimitation of the entire driving zone, which is preferably designed integrally on the shaft, “(shaft) shoulder”, or which is optionally connected to the shaft in the form of an additional disk (add-on component). can be (compare so-called flanges in standard belt drives). Unless expressly described otherwise here, the shoulder is preferably designed integrally in one piece on the shaft, i.e. formed on the shaft by material processing.

Als „Steg“ ist dabei eine Erhebung zur Unterteilung der Treibzone in einzelne Treibzonenabschnitte zu verstehen, insbesondere für eine Kopplung mit mehreren Riemen, die jeweils durch den Steg getrennt voneinander auf nur einem der Treibzonenabschnitte laufen sollen. Auch der jeweilige Steg ist, sofern hier nicht ausdrücklich anders beschrieben, bevorzugt integral-einstückig an der Welle ausgestaltet, „(Wellen-)Steg“.A “web” is to be understood as an elevation for dividing the driving zone into individual driving zone sections, in particular for a coupling with several belts, each of which should run separately from one another through the web on only one of the driving zone sections. Unless expressly described otherwise here, the respective web is also preferably designed integrally in one piece on the shaft, “(wave) web”.

Die hier beschriebenen Schultern und Stege können dabei unter anderem auch die Funktion erfüllen, eine Anlage-/Anschlag-/Abrollfläche für eine Riemenniederhalteeinheit bereitzustellen.The shoulders and webs described here can, among other things, also fulfill the function of providing a contact/stop/rolling surface for a belt hold-down unit.

Als „(absolute) Riemenbreite“ ist dabei die kumulierte Breite der zum Einsatz kommenden Riemen zu verstehen, also bei z.B. drei Riemen dreifach die Breite des einzelnen Riemens (unter der Annahme dass alle Riemen exakt gleich breit ausgestaltet sind).The “(absolute) belt width” is the cumulative width of the belts used, i.e. for three belts, for example, three times the width of the individual belt (assuming that all belts are exactly the same width).

Als „Riementriebseinheit“ ist hier insbesondere eine Traktionsmaschine zu verstehen, mittels welcher eine Kraftübertragung von einem/dem Motor auf wenigstens ein als Riemen ausgestaltetes Zugmittel erfolgen kann, wobei die Riementriebseinheit eingerichtet ist zur Aufnahme, Lagerung und Abstützung einer mit dem wenigstens einen Zugmittel interagierenden Welle. Zwar kann die Welle auch als Bestandteil der Riementriebseinheit angesehen werden, gemäß einem der Ausführungsbeispiele ist die Riementriebseinheit jedoch eingerichtet zur Aufnahme unterschiedlicher Wellen (z.B. leistungsstufenabhängig oder in Abhängigkeit von einer vordefinierten oder gewünschten Anzahl von Riemen), so dass die Riementriebseinheit auch ohne Welle bereitstellbar ist. Die Riementriebseinheit umfasst zumindest das die Welle und den Motor bzw. Antrieb aufnehmende oder zumindest haltende Gehäuse.A “belt drive unit” is to be understood here in particular as a traction machine, by means of which power can be transmitted from a motor to at least one traction device designed as a belt, the belt drive unit being set up to receive, support and support a shaft that interacts with the at least one traction device . Although the shaft can also be viewed as part of the belt drive unit, according to one of the exemplary embodiments, the belt drive unit is set up to accommodate different shafts (e.g. depending on the power level or depending on a predefined or desired number of belts), so that the belt drive unit can also be provided without a shaft . The belt drive unit includes at least the housing which accommodates or at least holds the shaft and the motor or drive.

Als „Triebstranganordnung“ sind hier insbesondere die drehmomentübertragenden Komponenten zu verstehen, welche mit dem wenigstens einen Riemen interagieren, insbesondere auch Passfeder und/oder wenigstens eine Verzahnung (Welle-Nabe-Verbindungen im Allgemeinen); je nach Ausgestaltung der Welle und der Lager und je nach gewünschter Montagereihenfolge kann die Triebstranganordnung dabei auch Lagerkomponenten oder die gesamten Lager umfassen. Je nach Definition kann die Triebstranganordnung dabei auch den Motor bzw. Antrieb der Riementriebseinheit umfassen.The “drive train arrangement” here is to be understood in particular as meaning the torque-transmitting components which interact with the at least one belt, in particular also the feather key and/or at least one toothing (shaft-hub connections in general); Depending on the design of the shaft and the bearings and depending on the desired assembly sequence, the drive train arrangement can also include bearing components or the entire bearings. Depending on the definition, the drive train arrangement can also include the motor or drive of the belt drive unit.

Als „Treibzonendurchmesser“ ist hier der maximale Durchmesser einer Mantelfläche der Treibzone bzw. des entsprechenden Treibzonenabschnitts (bei mehreren Riemen) zu verstehen, auf welcher der Riemen mit der Welle bestimmungsgemäß zusammenwirkt. Üblicherweise ist die Mantelfläche der Treibzone nicht streng zylindrisch, sondern leicht ballig ausgeführt (Zentrierfunktion für den Riemen); demnach ist hier als Treibzonendurchmesser derjenige Durchmesser zu verstehen, welcher den größten Durchmesser üblicherweise im mittigen Bereich der Treibzone bzw. des entsprechenden Treibzonenabschnitts kennzeichnet.The “driving zone diameter” here is to be understood as the maximum diameter of a lateral surface of the driving zone or the corresponding driving zone section (in the case of several belts) on which the belt interacts with the shaft as intended. Usually, the lateral surface of the driving zone is not strictly cylindrical, but rather slightly convex (centering function for the belt); Accordingly, the driving zone diameter here is to be understood as the diameter which usually characterizes the largest diameter in the central area of the driving zone or the corresponding driving zone section.

Personifizierte Begriffe, soweit sie hier nicht im Neutrum formuliert sind, können im Rahmen der vorliegenden Offenbarung alle Geschlechter betreffen. Etwaige hier verwendete englischsprachige Ausdrücke oder Abkürzungen sind jeweils branchenübliche Fachausdrücke und sind dem Fachmann in englischer Sprache geläufig.Personalized terms, as long as they are not formulated here in the neuter, can apply to all genders within the scope of the present disclosure. Any English-language expressions or abbreviations used here are standard industry terms and are familiar to those skilled in the art in English.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel liegt das Größenverhältnis der (absoluten) Riemenbreite zur (absoluten) Treibzonenbreite im Bereich von 0,5 bis 0,7. Dieser Bereich liefert einen besonders vorteilhaften Kompromiss unter Berücksichtigung der hier beschriebenen Anforderungen.According to one exemplary embodiment, the size ratio of the (absolute) belt width to the (absolute) drive zone width is in the range from 0.5 to 0.7. This range provides a particularly advantageous compromise taking into account the requirements described here.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel liegt das Größenverhältnis der (absoluten) Riemenbreite zur (absoluten) Treibzonenbreite zumindest annähernd bei 0,6, insbesondere bei einer maximalen Abweichung von 10%. Dies liefert eine bevorzugte kurze Wellenlänge bei Gesamtoptimierung auch der Riementriebseinheit bzw. des gesamten Triebstrangs.According to one exemplary embodiment, the size ratio of the (absolute) belt width to the (absolute) drive zone width is at least approximately 0.6, in particular with a maximum deviation of 10%. This provides a preferred short wavelength with overall optimization of the belt drive unit or the entire drive train.

Beispielsweise beträgt die Breite eines einzelnen Riemens 30mm und die Breite eines dafür vorgesehenen Treibzonenabschnitts beträgt 50mm. Beispielsweise beträgt die Breite eines einzelnen Riemens 43.5mm und die Breite eines dafür vorgesehenen Treibzonenabschnitts beträgt 74mm.For example, the width of a single belt is 30mm and the width of a dedicated driving zone section is 50mm. For example, the width of a single belt is 43.5mm and the width of a dedicated driving zone section is 74mm.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist/wird die Treibzone beidseitig von Schultern begrenzt, wobei die Relativposition der Schultern die Treibzonenbreite definiert. Die Treibzone ist demnach durch die Schultern eingeschlossen und beispielsweise durch wenigstens einen Steg weiter unterteilt; sowohl Schulter als auch Steg sind bevorzugt integraler Bestandteil der Welle, also durch Materialbearbeitung an der Welle ausgestaltet.According to one embodiment, the driving zone is/is delimited on both sides by shoulders, with the relative position of the shoulders defining the driving zone width. The driving zone is therefore enclosed by the shoulders and further divided, for example, by at least one web; Both the shoulder and the web are preferably an integral part of the shaft, i.e. designed on the shaft through material processing.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind wenigstens zwei Treibzonenabschnitte vorgesehen, welche zusammen die Treibzone bilden, insbesondere wenigstens zwei oder wenigstens drei jeweils durch einen umlaufend an der Welle vorgesehenen Steg (bzw. Mittelsteg) voneinander abgegrenzte Treibzonenabschnitte, insbesondere Treibzonenabschnitte mit derselben Breite. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Welle eingerichtet zum Interagieren mit wenigstens zwei oder drei Riemen, welchen an einzelnen Treibzonenabschnitten der Treibzone geführt sind/werden. Dies ermöglicht jeweils nicht zuletzt auch eine Skalierung, insbesondere in Abhängigkeit verfügbarer oder besonders vorteilhaft verwendbarer Riemen. Insbesondere kann ein Standardriemen mit besonders vorteilhaften Laufeigenschaften für die hier beschriebene Art und Weise der konstruktiven Auslegung zugrunde gelegt werden.According to one exemplary embodiment, at least two driving zone sections are provided, which together form the driving zone, in particular at least two or at least three driving zone sections, each delimited from one another by a web (or central web) provided circumferentially on the shaft, in particular driving zone sections with the same width. According to one embodiment, the shaft is set up to interact with at least two or three belts, which are/are guided on individual driving zone sections of the driving zone. Last but not least, this also enables scaling, in particular depending on available or particularly advantageously usable belts. In particular, a standard belt with particularly advantageous running properties can be used as the basis for the type of structural design described here.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Welle zwei Lagerabschnitte auf, wobei die Treibzone zwischen den Lagerabschnitten angeordnet ist, insbesondere unmittelbar angrenzend an einen für ein erstes Lager (insbesondere Festlager) vorgesehenen ersten Lagerabschnitt und/oder unmittelbar angrenzend an einen für ein zweites Lager (insbesondere Loslager) vorgesehenen zweiten Lagerabschnitt. Dies begünstigt nicht zuletzt eine sehr kompakte und stabile Abstützung bei gleichzeitig maximierter Wirkungslänge für den/die Riemen und dennoch möglichst kurzer Welle. Die hier beschriebenen Schultern können dabei auch als Axialbegrenzung für den jeweiligen Lagersitz dienen.According to one exemplary embodiment, the shaft has two bearing sections, the driving zone being arranged between the bearing sections, in particular immediately adjacent to a first bearing section provided for a first bearing (in particular fixed bearing) and/or immediately adjacent to one for a second bearing (in particular floating bearing). intended second storage section. Last but not least, this promotes very compact and stable support while at the same time maximizing the effective length for the belt(s) and still keeping the shaft as short as possible. The shoulders described here can also serve as an axial limit for the respective bearing seat.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die (absolute) Treibzonenbreite durch zwei Lagerabschnitte begrenzt, in welchen die Welle im Gehäuse gelagert/lagerbar ist. Gemäß einem Ausführungsbeispiel grenzen (die) an der Welle ausgestalteten Schultern die Treibzone von (den) Lagerabschnitten der Welle ab.According to one exemplary embodiment, the (absolute) drive zone width is limited by two bearing sections in which the shaft is mounted/can be stored in the housing. According to one exemplary embodiment, the shoulders designed on the shaft delimit the driving zone from the bearing sections of the shaft.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind zwei oder drei Treibzonenabschnitte vorgesehen, welche zusammen die (nutzbare) Treibzone bilden, wobei die Treibzonenabschnitte jeweils durch einen umlaufend an der Welle vorgesehenen (Mittel-)Steg voneinander abgegrenzt sind, wobei die Breite des Stegs betragsmäßig maximal im Bereich von 5 bis 15% der Breite des einzelnen Treibzonenabschnitts liegt, insbesondere zumindest annähernd bei 10%. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weisen (die) an der Welle ausgestalteten Schultern eine Breite auf, welche betragsmäßig maximal im Bereich von 5 bis 15% der Breite der Treibzone oder (bei mehreren Treibzonenabschnitten) eines/des einzelnen Treibzonenabschnitts liegt, insbesondere zumindest annähernd bei 10%. Hierdurch kann jeweils das Konzept eines durch die Anzahl der Riemen skalierbaren Triebstrangs auch bei vergleichsweise kurzer Treibzone effizient umgesetzt werden.According to one exemplary embodiment, two or three driving zone sections are provided, which together form the (usable) driving zone, the driving zone sections each being delimited from one another by a (central) web provided all around the shaft, the width of the web being a maximum in the range of 5 up to 15% of the width of the individual driving zone section, in particular at least approximately 10%. According to one exemplary embodiment, the shoulders (the) designed on the shaft have a width which is at most in the range of 5 to 15% of the width of the driving zone or (in the case of several driving zone sections) of one/of the individual driving zone section, in particular at least approximately 10%. In this way, the concept of a drive train that is scalable by the number of belts can be implemented efficiently, even with a comparatively short drive zone.

Es ist erwähnenswert, dass auch mehr als drei Treibzonenabschnitte vorgesehen sein können. Vorliegend wird die Erfindung am Beispiel von zwei oder drei Treibzonenabschnitten näher erläutert. Der Fachmann kann die erfindungsgemäßen Maßnahmen auch bei z.B. vier Treibzonenabschnitten realisieren.It is worth mentioning that more than three driving zone sections can also be provided. In the present case, the invention is explained in more detail using the example of two or three driving zone sections. The person skilled in the art can also implement the measures according to the invention with, for example, four driving zone sections.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kuppelt die Triebstranganordnung eine/die Riementriebseinheit mittels des wenigstens einen Riemens an eine anzutreibende Komponente der Aufzugsanlage.According to one exemplary embodiment, the drive train arrangement couples a belt drive unit by means of the at least one belt to a component of the elevator system to be driven.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch eine/die Welle eingerichtet für eine hier beschriebene Triebstranganordnung, wobei die Welle wenigstens zwei Lagerabschnitte zur Anordnung von Lagern aufweist, wobei die Welle vor dem jeweiligen Lagerabschnitt eine Schulter aufweist, welche die (absolute) Treibzonenbreite begrenzt, wobei die Treibzone optional mittels wenigstens eines Stegs in mehrere Treibzonenabschnitte unterteilt ist, wobei die Schultern und der wenigstens eine optionale Steg dabei derart in der Breite dimensioniert sind, dass die für wenigstens einen Riemen als Treibzone nutzbare Breite zwischen den Lagerabschnitten um maximal 20% verkürzt ist, bevorzugt maximal 15%, weiter bevorzugt maximal 10%. Dies begünstigt auch eine maximal lange Wirkungslänge der Treibzone bei möglichst kurzer Welle.The aforementioned object is also achieved by a shaft set up for a drive train arrangement described here, the shaft having at least two bearing sections for arranging bearings, the shaft having a shoulder in front of the respective bearing section, which limits the (absolute) drive zone width, wherein the driving zone is optionally divided into several driving zone sections by means of at least one web, the shoulders and the at least one optional web being dimensioned in width such that the width between the bearing sections that can be used as a driving zone for at least one belt is shortened by a maximum of 20% , preferably a maximum of 15%, more preferably a maximum of 10%. This also promotes a maximum effective length of the driving zone with the shortest possible shaft.

Die Schultern können dabei z.B. einen Axialanschlag für das jeweilige Lager definieren und wahlweise auch die Funktion eines gewissen konstruktiven Axiallängenpuffers übernehmen, beispielsweise um leichter auf etwaige gewünschte Variationen hinsichtlich Leistungsstufen und/oder gewünschter absoluter Treibzonenbreite und/oder Lagerbreite reagieren zu können. Nicht zuletzt ermöglicht dieser durch wenigstens eine der Schultern bereitgestellte Axiallängenpuffer auch potentielle Variations-/Optimierungsmöglichkeiten hinsichtlich eines optimalen Verhältnisses von Riemenbreite zu Breite des entsprechend vorgesehenen Treibzonenabschnitts (welcher jeweils in der Breite überdimensioniert ist, um dem Riemen in Längsrichtung Bewegungsfreiraum zu lassen), insbesondere ohne die Art und Weise der Lagerung der Welle (und damit des Gehäuses) dabei anpassen zu müssen. Die hier beschriebenen Optimierungsmaßnahmen können demnach derart implementiert sein, dass konstruktive Freiräume weiterhin eröffnet sind.The shoulders can, for example, define an axial stop for the respective bearing and optionally also take on the function of a certain constructive axial length buffer, for example in order to be able to react more easily to any desired variations in terms of power levels and/or desired absolute drive zone width and/or bearing width. Last but not least, this axial length buffer provided by at least one of the shoulders also enables potential variation/optimization options with regard to an optimal ratio of belt width to width of the ent accordingly provided driving zone section (which is oversized in width in order to allow the belt freedom of movement in the longitudinal direction), in particular without having to adapt the way in which the shaft (and thus the housing) is supported. The optimization measures described here can therefore be implemented in such a way that constructive freedom is still open.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch eine Riementriebseinheit einer Aufzugsanlage, verbaut/verbaubar in einer hier beschriebenen Triebstranganordnung, umfassend eine hier beschriebene Welle mit bevorzugt integral daran ausgestalteten Schultern und optional auch wenigstens einem Steg. Hierdurch lassen sich zuvor genannte Vorteile realisieren.The aforementioned object is also achieved by a belt drive unit of an elevator system, installed/can be installed in a drive train arrangement described here, comprising a shaft described here with shoulders preferably integrally designed thereon and optionally also at least one web. This makes it possible to realize the advantages mentioned above.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch eine Aufzugsanlage mit einer hier beschriebenen Triebstranganordnung und wenigstens einer darin verbauten Riementriebseinheit, welche wenigstens einen Antriebs der Riementriebseinheit mittels wenigstens eines Riemens mit wenigstens einer anzutreibenden Komponente der Aufzugsanlage kuppelt/koppelt. Hierdurch lassen sich zuvor genannte Vorteile realisieren.The aforementioned object is also achieved by an elevator system with a drive train arrangement described here and at least one belt drive unit installed therein, which couples/couples at least one drive of the belt drive unit by means of at least one belt with at least one component of the elevator system to be driven. This makes it possible to realize the advantages mentioned above.

Die zuvor genannte Aufgabe wird auch gelöst durch Verwendung einer Welle für eine Triebstranganordnung einer Aufzugsanlage, insbesondere in einer hier beschriebenen Triebstranganordnung, zum Kuppeln wenigstens eines Antriebs einer/der Riementriebseinheit der Aufzugsanlage mittels wenigstens eines Riemens mit wenigstens einer anzutreibenden Komponente der Aufzugsanlage, wobei die Welle eine Treibzone für den wenigstens einen Riemen aufweist, welche bei einem Größenverhältnis der (absoluten) Riemenbreite zur (absoluten) Treibzonenbreite von mindestens 0,5 derart in Abhängigkeit von der (absoluten) Riemenbreite dimensioniert ist, dass die Treibzonenbreite und damit die absolute Länge der Welle in Abhängigkeit von der Riemenbreite (eines/des jeweils tatsächlich genutzten Riemens) minimiert ist. Hierdurch lassen sich zuvor genannte Vorteile realisieren.The aforementioned object is also achieved by using a shaft for a drive train arrangement of an elevator system, in particular in a drive train arrangement described here, for coupling at least one drive of a belt drive unit of the elevator system by means of at least one belt with at least one component of the elevator system to be driven, the shaft a drive zone for the at least one belt, which, with a size ratio of the (absolute) belt width to the (absolute) drive zone width of at least 0.5, is dimensioned depending on the (absolute) belt width in such a way that the drive zone width and thus the absolute length of the shaft is minimized depending on the belt width (of the belt actually used). This makes it possible to realize the advantages mentioned above.

Zusammenfassung: Auch bei der Konzipierung von Triebsträngen für Aufzugsanlagen ist ein vorteilhafter Kompromiss aus erforderlichen Ressourcen und erzielbaren technischen (Leistungs- )Daten wünschenswert. Speziell bei Triebsträngen mit Riementrieb bedarf die mit wenigstens einem Riemen interagierende Welle einer konstruktiven Optimierung, um Verbesserungspotentiale auch hinsichtlich weiterer Komponenten des Triebstrangs ausschöpfen zu können. Erfindungsgemäß wird die Treibzone der Welle mit einem Größenverhältnis der Riemenbreite zur Treibzonenbreite von mindestens 0,5 derart in Abhängigkeit von der Riemenbreite dimensioniert, dass die Treibzonenbreite und damit die absolute Länge der Welle in Abhängigkeit von der Riemenbreite minimiert ist. Hierdurch kann ein besonders vorteilhafter Kompromiss basierend auf einer Abhängigkeit vom eingesetzten oder potentiell verwendbaren Riemen gefunden werden, also auf sehr spezifische Weise für den jeweiligen Triebstrang, und bei Festlegung auf bestimmte Riementypen oder -größen wahlweise auch im Sinne einer standardisierbaren Auslegungsrichtlinie.Summary: When designing drive trains for elevator systems, an advantageous compromise between required resources and achievable technical (performance) data is also desirable. Especially in drive trains with belt drives, the shaft that interacts with at least one belt requires structural optimization in order to be able to exploit potential for improvement with regard to other components of the drive train. According to the invention, the drive zone of the shaft is dimensioned with a size ratio of the belt width to the drive zone width of at least 0.5 depending on the belt width in such a way that the drive zone width and thus the absolute length of the shaft is minimized depending on the belt width. In this way, a particularly advantageous compromise can be found based on a dependency on the belt used or potentially usable, i.e. in a very specific way for the respective drive train, and when specifying specific belt types or sizes, optionally also in the sense of a standardizable design guideline.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

In den nachfolgenden Zeichnungsfiguren wird die Erfindung noch näher beschrieben, wobei für Bezugszeichen, die nicht explizit in einer jeweiligen Zeichnungsfigur beschrieben werden, auf die anderen Zeichnungsfiguren verwiesen wird. Es zeigen:

  • 1, 2, 3 jeweils in perspektivischer Seitenansicht eine Welle eingerichtet für eine Triebstranganordnung gemäß Ausführungsbeispielen;
  • 4 in geschnittener Seitenansicht eine Welle eingerichtet für eine Triebstranganordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 5 in schematischer Darstellung eine an eine Aufzugsanlage gekoppelte Triebstranganordnung gemäß Ausführungsbeispielen;
  • 6A, 6B jeweils in perspektivischer Seitenansicht eine Riementriebseinheit mit einer Welle bzw. Triebstranganordnung gemäß Ausführungsbeispielen;
The invention is described in more detail in the following drawing figures, with reference being made to the other drawing figures for reference numbers that are not explicitly described in a respective drawing figure. Show it:
  • 1 , 2 , 3 each in a perspective side view of a shaft set up for a drive train arrangement according to exemplary embodiments;
  • 4 a sectional side view of a shaft set up for a drive train arrangement according to an exemplary embodiment;
  • 5 a schematic representation of a drive train arrangement coupled to an elevator system according to exemplary embodiments;
  • 6A , 6B each in a perspective side view of a belt drive unit with a shaft or drive train arrangement according to exemplary embodiments;

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER FIGURENDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die Erfindung wird zunächst unter allgemeiner Bezugnahme auf alle Bezugsziffern und Figuren erläutert. Besonderheiten oder Einzelaspekte oder in der jeweiligen Figur gut sichtbare/darstellbare Aspekte der vorliegenden Erfindung werden individuell im Zusammenhang mit der jeweiligen Figur thematisiert.The invention is first explained with general reference to all reference numbers and figures. Special features or individual aspects or aspects of the present invention that are clearly visible/representable in the respective figure are discussed individually in connection with the respective figure.

Bereitgestellt wird eine Triebstranganordnung 10 für eine Riementriebseinheit (Traktionsmaschine) 20 insbesondere zum Antreiben einer Aufzugskabine 1 einer Aufzugsanlage 100, wobei ein Antrieb 23 über eine Welle 13 an wenigstens einen Riemen 21 gekoppelt ist. Die Welle 13 ist in einem ersten Lager 11 (insbesondere Festlager) und einem zweiten Lager 12 (insbesondere Loslager) in einem ersten Lagerabschnitt 13.1 und einem zweiten Lagerabschnitt 13.2 in einem Gehäuse 19 gelagert, wobei der wenigstens eine Riemen 21 in einer Treibzone 13.4 geführt ist, die wahlweise mehrere Abschnitte 13.5 umfasst, jeweils abgegrenzt durch wenigstens eine Schulter 13.3 bzw. durch einen Steg 13.3a. An einem der Wellenenden kann ein Verzahnungsabschnitt 13.6 insbesondere für eine drehfeste Anordnung einer Komponente einer Bremseinheit 17 vorgesehen sein, und am anderen Wellenende kann ein Passfederabschnitt 13.7 oder eine vergleichbare drehfeste Kupplung zum Rotor des Antriebs 23 vorgesehen sein.A drive train arrangement 10 is provided for a belt drive unit (traction machine) 20, in particular for driving an elevator car 1 of an elevator system 100, with a drive 23 being coupled to at least one belt 21 via a shaft 13. The shaft 13 is mounted in a first bearing 11 (in particular fixed bearing) and a second bearing 12 (in particular floating bearing) in a first bearing section 13.1 and a second bearing section 13.2 in a housing 19, the at least one belt 21 being guided in a driving zone 13.4 , which optionally includes several sections 13.5, each delimited by at least one shoulder 13.3 or through a web 13.3a. At one of the shaft ends, a toothed section 13.6 can be provided, in particular for a rotationally fixed arrangement of a component of a brake unit 17, and at the other shaft end, a feather key section 13.7 or a comparable rotationally fixed coupling to the rotor of the drive 23 can be provided.

Die folgenden Bezugsziffern bezeichnen im Detail einzelne Größen- oder Positionsangaben, wobei auf die radiale Richtung (r) und auf die Längsrichtung x (axiale Richtung) Bezug genommen wird;
B13 Breite bzw. Längenabschnitt (absolut) zwischen Lagersitzen/Lagerflächen; b13.3 Breite einer einzelnen Schulter; b13.3a Breite des einzelnen Mittelstegs; B13.4 absolute Treibzonenbreite umfassend alle Treibzonenabschnitte und auch die zur Begrenzung vorgesehenen Stege/Schultern; b13.5 Breite des einzelnen Treibzonenabschnitts (mit gemitteltem Anteil von Steg/Schulter); b21 Breite des einzelnen Riemens, B21 absolute Riemenbreite aller zum Einsatz kommenden Riemen; Wellendurchmesser D0 am ersten Ende der Welle (insbesondere im Verzahnungsabschnitt); Wellendurchmesser D1 im ersten Lagerabschnitt insbesondere unmittelbar angrenzend zur Treibzone, abgesehen von einer Schulter; (erster) Schulterdurchmesser D2 (bzw. Wellendurchmesser im Bereich einer ersten Schulter); Treibzonendurchmesser D3 (bzw. Wellendurchmesser im Bereich der Treibzone); (Mittel-)Stegdurchmesser D4 (bzw. Wellendurchmesser im Bereich eines Stegs); (zweiter) Schulterdurchmesser D5 (bzw. Wellendurchmesser im Bereich einer zweiten Schulter); Wellendurchmesser D6 im zweiten Lagerabschnitt insbesondere unmittelbar angrenzend zur Treibzone, abgesehen von einer Schulter; Wellendurchmesser D7 am zweiten Wellenende (insbesondere im Passfederabschnitt, Rotorkupplungsabschnitt); die absolute Länge der Welle wird hier mit L13 bezeichnet.
The following reference numbers indicate in detail individual size or position information, with reference being made to the radial direction (r) and to the longitudinal direction x (axial direction);
B13 Width or length section (absolute) between bearing seats/bearing surfaces; b13.3 Width of a single shoulder; b13.3a Width of the individual center bar; B13.4 absolute driving zone width including all driving zone sections and also the webs/shoulders provided for delimitation; b13.5 Width of the individual driving zone section (with average proportion of web/shoulder); b21 width of the individual belt, B21 absolute belt width of all belts used; Shaft diameter D0 at the first end of the shaft (especially in the gear section); Shaft diameter D1 in the first bearing section, in particular immediately adjacent to the driving zone, apart from one shoulder; (first) shoulder diameter D2 (or shaft diameter in the area of a first shoulder); Driving zone diameter D3 (or shaft diameter in the area of the driving zone); (Middle) web diameter D4 (or shaft diameter in the area of a web); (second) shoulder diameter D5 (or shaft diameter in the area of a second shoulder); Shaft diameter D6 in the second bearing section, in particular immediately adjacent to the driving zone, apart from one shoulder; Shaft diameter D7 at the second shaft end (particularly in the key section, rotor coupling section); the absolute length of the wave is referred to here as L13.

Erwähnenswert ist, dass die jeweilige (Wellen-)Schulter 13.3 gemäß der vorliegenden Offenbarung als einseitig abgrenzender Absatz zum Begrenzen der Riemenbewegung (axialer Bewegungsfreiheitsgrad) ausgestaltet ist, und dass ein/der (Wellen-)Steg 13.3a in Ausgestaltung als Mittelsteg vorliegt, also beidseitig abgrenzend wirkt und demnach auch einen Axialanschlag für jeweils zwei Riemen bereitstellt (insofern ist auch die hier gewählte begriffliche Unterscheidung zu verstehen). Wahlweise kann auch eine axiale Begrenzung 13.8 des Passfederabschnitts insbesondere durch einen Wellenschulterabsatz vorgesehen sein, welcher jedoch deutlich flacher ausgestaltet sein mag als die hier beschriebenen Schultern zur Begrenzung der Treibzone.It is worth mentioning that the respective (shaft) shoulder 13.3 is designed according to the present disclosure as a one-sided delimiting shoulder to limit the belt movement (axial degree of freedom of movement), and that a (shaft) web 13.3a is designed as a central web, i.e acts as a delimiter on both sides and therefore also provides an axial stop for two belts each (this is also how the conceptual distinction chosen here is to be understood). Optionally, an axial limitation 13.8 of the feather key section can also be provided, in particular by a shaft shoulder shoulder, which, however, may be designed to be significantly flatter than the shoulders described here for limiting the driving zone.

Am Gehäuse können Führungen, Blenden oder derartige Leitbleche 19.9 zum sauberen Ein-/Auskoppeln des/der Riemen vorgesehen sein.Guides, panels or such guide plates 19.9 can be provided on the housing for clean coupling/uncoupling of the belt(s).

Im Folgenden werden Besonderheiten der Erfindung unter Bezugnahmen auf einzelne Figuren bzw. Ausführungsbeispiele erläutert.Special features of the invention are explained below with reference to individual figures or exemplary embodiments.

In 1 ist ein erster Typ Welle aufweisend die erfindungsgemäßen Merkmale gezeigt (Riemen nicht dargestellt); die Treibzone 13.4 weist zwei Treibzonenabschnitte 13.5 auf, die durch einen Steg 13.3a voneinander abgegrenzt sind.In 1 A first type of shaft is shown having the features of the invention (belt not shown); The driving zone 13.4 has two driving zone sections 13.5, which are delimited from one another by a web 13.3a.

In 2 ist ein zweiter Typ Welle aufweisend die erfindungsgemäßen Merkmale gezeigt (Riemen nicht dargestellt); die Treibzone 13.4 weist drei Treibzonenabschnitte 13.5 auf.In 2 A second type of shaft is shown having the features of the invention (belt not shown); the driving zone 13.4 has three driving zone sections 13.5.

In 3 ist ein dritter Typ Welle aufweisend die erfindungsgemäßen Merkmale gezeigt (Riemen nicht dargestellt); die Treibzone 13.4 weist drei Treibzonenabschnitte 13.5 auf. Dieser Typ unterscheidet sich vom in 2 gezeigten Typ geringfügig hinsichtlich der Ausgestaltung der Schulter 13.3 und des Lagerabschnitts 13.2 zwischen Passfederabschnitt 13.7 und Treibzone 13.4.In 3 A third type of shaft is shown having the features of the invention (belt not shown); the driving zone 13.4 has three driving zone sections 13.5. This type is different from the in 2 Type shown slightly with regard to the design of the shoulder 13.3 and the bearing section 13.2 between the feather key section 13.7 and the driving zone 13.4.

In 4 ist eine Welle aufweisend die erfindungsgemäßen Merkmale mit in der Treibzone anliegenden Riemen 21 gezeigt, wobei die einzelnen Größen- und Positionsangaben im Detail erläutert werden. Der erfindungsgemäße Konstruktionsparameter (Bezugsgröße Riemenbreite b21 bzw. B21) ist hier unterstrichen hervorgehoben. In 4 ist auch hervorgehoben, dass die absolute Riemenbreite B21 bei (wie hier vorgesehen) zwei eingesetzten Riemen der zweifachen individuellen Riemenbreite b21 entspricht, unterstellt dass die eingesetzten Riemen gleich breit sind (B21 = 2xb21).In 4 a shaft having the features according to the invention is shown with belts 21 resting in the driving zone, with the individual size and position information being explained in detail. The design parameter according to the invention (reference value for belt width b21 or B21) is highlighted here. In 4 It is also emphasized that the absolute belt width B21 for two belts used (as provided here) corresponds to twice the individual belt width b21, assuming that the belts used are of the same width (B21 = 2xb21).

In 5 ist grob schematisch eine Interaktion zwischen Aufzugskabine 1 und Triebstranganordnung 10 veranschaulicht. In der Triebstranganordnung 10 ist die hier beschriebene Welle verbaut. Die Lagebeziehung der gezeigten Komponenten ist hier bewusst nicht konkretisiert; diesbezüglich kann der Fachmann eine anwendungsspezifische Implementierung vorsehen.In 5 An interaction between elevator car 1 and drive train arrangement 10 is roughly schematically illustrated. The shaft described here is installed in the drive train arrangement 10. The positional relationship of the components shown is deliberately not specified here; In this regard, the person skilled in the art can provide an application-specific implementation.

In 6A ist die Riementriebseinheit 20 seitens des Motors 23 gezeigt; in 6B ist die gegenüberliegende Seite sichtbar, welche zur Anordnung der Bremseinheit 17 vorgesehen ist. Aus den 6 geht hervor, dass die Treibzone weitgehend mittig angeordnet ist und die gesamte Riementriebseinheit 20 vergleichsweise kompakt baut.In 6A the belt drive unit 20 is shown on the side of the motor 23; in 6B the opposite side is visible, which is intended for arranging the brake unit 17. From the 6 It can be seen that the driving zone is arranged largely in the middle and the entire belt drive unit 20 is comparatively compact.

In den Figuren sind Ausführungsbeispiele gezeigt, bei welchen die Schultern 13.3 nicht exakt gleich breit ausgestaltet sind. Die exakte Breite der jeweiligen Schulter kann z.B. von der Positionierung des entsprechenden Lagers im Gehäuse anhängen, insbesondere in Hinblick auf ausreichend Material bzw. axiale Länge für einen bevorzugt integral im Material vorgesehenen Anschlag (für das Festlager). Die Schulter können jedoch auch exakt gleich breit/groß ausgestaltet sein.The figures show exemplary embodiments in which the shoulders 13.3 are not exact are designed to be equally wide. The exact width of the respective shoulder can depend, for example, on the positioning of the corresponding bearing in the housing, in particular with regard to sufficient material or axial length for a stop (for the fixed bearing) which is preferably provided integrally in the material. However, the shoulders can also be designed to be exactly the same width/size.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Aufzugskabineelevator car
1010
TriebstranganordnungDrive train arrangement
1111
erstes Lager, insbesondere Festlagerfirst camp, especially fixed camp
1212
zweites Lager, insbesondere Loslagersecond bearing, especially floating bearing
1313
WelleWave
13.113.1
erster Lagerabschnittfirst camp section
13.213.2
zweiter Lagerabschnittsecond storage section
13.313.3
(Wellen-)Schulter, insbesondere einseitig abgrenzend(Wave) shoulder, especially delimiting on one side
13.3a13.3a
(Wellen-)Steg in Ausgestaltung als Mittelsteg, beidseitig abgrenzend(Wave) web designed as a central web, delimiting on both sides
13.413.4
Treibzone, gegebenenfalls umfassend mehrere AbschnitteDriving zone, possibly comprising several sections
13.513.5
einzelner Treibzonenabschnitt, abgegrenzt durch Steg bzw. SchulterIndividual driving zone section, delimited by a bridge or shoulder
13.613.6
Verzahnungsabschnitt insbesondere für BremseinheitTooth section especially for brake unit
13.713.7
Passfederabschnitt (drehfeste Verbindung zum Rotor)Key section (non-rotatable connection to the rotor)
13.813.8
axiale Begrenzung des Passfederabschnitts insbesondere durch WellenschulterabsatzAxial limitation of the feather key section, in particular by the shaft shoulder shoulder
1717
BremseinheitBrake unit
1919
GehäuseHousing
19.919.9
Führung, Blende, LeitblechGuide, cover, baffle
2020
Riementriebseinheit (Traktionsmaschine)Belt drive unit (traction machine)
2121
Riemenbelt
2323
Motor, AntriebEngine, drive
100100
AufzugsanlageElevator system
B13B13
Breite bzw. Längenabschnitt (absolut) zwischen Lagersitzen/LagerflächenWidth or length section (absolute) between bearing seats/bearing surfaces
b13.3b13.3
Breite einer SchulterWidth of one shoulder
b13.3ab13.3a
Breite des einzelnen MittelstegsWidth of the individual center bar
B13.4B13.4
(absolute) Treibzonenbreite(absolute) driving zone width
b13.5b13.5
Breite des einzelnen TreibzonenabschnittsWidth of the individual driving zone section
b21b21
Breite des einzelnen RiemensWidth of each strap
B21B21
(absolute) Riemenbreite(absolute) belt width
D0D0
Wellendurchmesser am ersten Ende (insbesondere Verzahnungsabschnitt)Shaft diameter at the first end (especially gear section)
D1D1
Wellendurchmesser im ersten LagerabschnittShaft diameter in the first bearing section
D2D2
(erster) Schulterdurchmesser (Wellendurchmesser im Bereich einer ersten Schulter)(first) shoulder diameter (shaft diameter in the area of a first shoulder)
D3D3
Treibzonendurchmesser (Wellendurchmesser im Bereich der Treibzone)Driving zone diameter (shaft diameter in the area of the driving zone)
D4D4
(Mittel-)Stegdurchmesser (Wellendurchmesser im Bereich eines Stegs)(Middle) web diameter (shaft diameter in the area of a web)
D5D5
(zweiter) Schulterdurchmesser (Wellendurchmesser im Bereich einer zweiten Schulter)(second) shoulder diameter (shaft diameter in the area of a second shoulder)
D6D6
Wellendurchmesser im zweiten LagerabschnittShaft diameter in the second bearing section
D7D7
Wellendurchmesser am zweiten Ende (insbesondere Passfederabschnitt, Rotorkupplung)Shaft diameter at the second end (particularly key section, rotor coupling)
L13L13
absolute Länge der Welleabsolute length of the wave
rr
radiale Richtungradial direction
xx
Längsrichtung (axiale Richtung)Longitudinal direction (axial direction)

Claims (15)

Triebstranganordnung (10) für eine Riementriebseinheit (20) einer Aufzugsanlage (100), mit einer in einem Gehäuse (19) einer/der Riementriebseinheit (20) lagerbaren/gelagerten Welle (13), an welcher eine Treibzone (13.4) für wenigstens einen mit einer/der Riementriebseinheit (20) zusammenwirkenden Riemen (21) ausgestaltet ist, wobei die Treibzone (13.4) eine Treibzonenbreite (B 13.4) aufweist, welche in Abhängigkeit von der Riemenbreite des wenigstens einen Riemens größer als die Riemenbreite (B21) dimensioniert ist; dadurch gekennzeichnet, dass das Größenverhältnis der Riemenbreite (B21) zur Treibzonenbreite (B13.4) mindestens 0,5 beträgt und derart vordefiniert ist/wird, dass die Treibzonenbreite (B13.4) in Abhängigkeit von der Riemenbreite (B21) minimiert ist.Drive train arrangement (10) for a belt drive unit (20) of an elevator system (100), with a shaft (13) which can be stored in a housing (19) of a belt drive unit (20), on which a drive zone (13.4) for at least one a belt (21) interacting with the belt drive unit (20), the driving zone (13.4) having a driving zone width (B 13.4), which is dimensioned larger than the belt width (B21) depending on the belt width of the at least one belt; characterized in that the size ratio of the belt width (B21) to the drive zone width (B13.4) is at least 0.5 and is/is predefined in such a way that the drive zone width (B13.4) is minimized depending on the belt width (B21). Triebstranganordnung (10) nach Anspruch 1, wobei das Größenverhältnis der Riemenbreite (B21) zur Treibzonenbreite (B13.4) im Bereich von 0,5 bis 0,7 liegt.Drive train arrangement (10). Claim 1 , where the size ratio of the belt width (B21) to the driving zone width (B13.4) is in the range of 0.5 to 0.7. Triebstranganordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Größenverhältnis der Riemenbreite (B21) zur Treibzonenbreite (B13.4) zumindest annähernd bei 0,6 liegt, insbesondere bei einer maximalen Abweichung von 10%.Drive train arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the size ratio of the belt width (B21) to the drive zone width (B13.4) is at least approximately 0.6, in particular with a maximum deviation of 10%. Triebstranganordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Treibzone (13.4) beidseitig von Schultern (13.3) begrenzt wird, wobei die Relativposition der Schultern die Treibzonenbreite (B13.4) definiert.Drive train arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the driving zone (13.4) is delimited on both sides by shoulders (13.3), the relative position of the shoulders defining the driving zone width (B13.4). Triebstranganordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens zwei Treibzonenabschnitte vorgesehen sind, welche zusammen die Treibzone (13.4) bilden, insbesondere wenigstens zwei oder wenigstens drei jeweils durch einen umlaufend an der Welle (13) vorgesehenen Steg (13.3a) voneinander abgegrenzte Treibzonenabschnitte (13.5), insbesondere Treibzonenabschnitte mit derselben Breite.Drive train arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein at least two driving zone sections are provided, which together form the driving zone (13.4), in particular at least two or at least three each delimited from one another by a web (13.3a) provided circumferentially on the shaft (13). Driving zone sections (13.5), in particular driving zone sections with the same width. Triebstranganordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Welle (13) eingerichtet ist zum Interagieren mit wenigstens zwei oder drei Riemen (21), welchen an einzelnen Treibzonenabschnitten der Treibzone (13.4) geführt werden.Drive train arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the shaft (13) is set up to interact with at least two or three belts (21) which are guided on individual drive zone sections of the drive zone (13.4). Triebstranganordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Welle (13) zwei Lagerabschnitte aufweist, wobei die Treibzone (13.4) zwischen den Lagerabschnitten angeordnet ist, insbesondere unmittelbar angrenzend an einen für ein erstes Lager (11) vorgesehenen ersten Lagerabschnitt (13.1) und/oder unmittelbar angrenzend an einen für ein zweites Lager (12) vorgesehenen zweiten Lagerabschnitt (13.2).Drive train arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the shaft (13) has two bearing sections, the drive zone (13.4) being arranged between the bearing sections, in particular immediately adjacent to a first bearing section (13.1) provided for a first bearing (11). and/or immediately adjacent to a second bearing section (13.2) provided for a second bearing (12). Triebstranganordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Treibzonenbreite (B13.4) durch zwei Lagerabschnitte begrenzt ist, in welchen die Welle (13) im Gehäuse (19) gelagert/lagerbar ist; und/oder wobei an der Welle (13) ausgestaltete Schultern (13.3) die Treibzone (13.4) von Lagerabschnitten der Welle (13) abgrenzen.Drive train arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the drive zone width (B13.4) is limited by two bearing sections in which the shaft (13) is mounted/can be stored in the housing (19); and/or wherein shoulders (13.3) designed on the shaft (13) delimit the driving zone (13.4) from bearing sections of the shaft (13). Triebstranganordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwei oder drei Treibzonenabschnitte (13.5) vorgesehen sind, welche zusammen die Treibzone (13.4) bilden, wobei die Treibzonenabschnitte jeweils durch einen umlaufend an der Welle (13) vorgesehenen Steg (13.3a) voneinander abgegrenzt sind, wobei die Breite des Stegs betragsmäßig maximal im Bereich von 5 bis 15% der Breite des einzelnen Treibzonenabschnitts liegt, insbesondere zumindest annähernd bei 10%.Drive train arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein two or three drive zone sections (13.5) are provided, which together form the drive zone (13.4), the drive zone sections each being separated from one another by a web (13.3a) provided all around the shaft (13). are delimited, the width of the web being at most in the range of 5 to 15% of the width of the individual driving zone section, in particular at least approximately 10%. Triebstranganordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an der Welle (13) ausgestaltete Schultern (13.3) eine Breite aufweisen, welche betragsmäßig maximal im Bereich von 5 bis 15% der Breite der Treibzone (13.4) oder eines/des einzelnen Treibzonenabschnitts liegt, insbesondere zumindest annähernd bei 10%.Drive train arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein shoulders (13.3) designed on the shaft (13) have a width which, in terms of amount, is at most in the range of 5 to 15% of the width of the driving zone (13.4) or one/of the individual driving zone section , especially at least close to 10%. Triebstranganordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Triebstranganordnung (10) eine/die Riementriebseinheit (20) mittels des wenigstens einen Riemens (21) an eine anzutreibende Komponente der Aufzugsanlage (100) kuppelt.Drive train arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the drive train arrangement (10) couples a/the belt drive unit (20) to a component of the elevator system (100) to be driven by means of the at least one belt (21). Welle (13) für eine Triebstranganordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Welle (13) wenigstens zwei Lagerabschnitte zur Anordnung von Lagern aufweist, wobei die Welle (13) vor dem jeweiligen Lagerabschnitt eine Schulter (13.3) aufweist, welche die Treibzonenbreite (B13.4) begrenzt, wobei die Treibzone (13.4) optional mittels wenigstens eines Stegs (13.3a) in mehrere Treibzonenabschnitte (13.5) unterteilt ist, wobei die Schultern und der wenigstens eine optionale Steg dabei derart in der Breite dimensioniert sind, dass die für wenigstens einen Riemen als Treibzone (13.4) nutzbare Breite zwischen den Lagerabschnitten um maximal 20% verkürzt ist, bevorzugt maximal 15%, weiter bevorzugt maximal 10%.Shaft (13) for a drive train arrangement (10) according to one of the preceding claims, wherein the shaft (13) has at least two bearing sections for arranging bearings, the shaft (13) having a shoulder (13.3) in front of the respective bearing section, which Driving zone width (B13.4), the driving zone (13.4) being optionally divided into several driving zone sections (13.5) by means of at least one web (13.3a), the shoulders and the at least one optional web being dimensioned in width such that the width between the bearing sections that can be used as a driving zone (13.4) for at least one belt is shortened by a maximum of 20%, preferably a maximum of 15%, more preferably a maximum of 10%. Riementriebseinheit (20) einer Aufzugsanlage (100), verbaut/verbaubar in einer Triebstranganordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, umfassend eine Welle (13) nach Anspruch 12.Belt drive unit (20) of an elevator system (100), installed/can be installed in a drive train arrangement (10) according to one of Claims 1 until 11 , comprising a shaft (13). Claim 12 . Aufzugsanlage (100) mit einer Triebstranganordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 und wenigstens einer darin verbauten Riementriebseinheit (20), welche wenigstens einen Antriebs (23) der Riementriebseinheit (20) mittels wenigstens eines Riemens (21) mit wenigstens einer anzutreibenden Komponente der Aufzugsanlage (100) kuppelt/koppelt.Elevator system (100) with a drive train arrangement (10) according to one of Claims 1 until 11 and at least one belt drive unit (20) installed therein, which couples/couples at least one drive (23) of the belt drive unit (20) to at least one component of the elevator system (100) to be driven by means of at least one belt (21). Verwendung einer Welle (13) für eine Triebstranganordnung (10) einer Aufzugsanlage (100), insbesondere in einer Triebstranganordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, zum Kuppeln wenigstens eines Antriebs einer/der Riementriebseinheit (20) der Aufzugsanlage (100) mittels wenigstens eines Riemens mit wenigstens einer anzutreibenden Komponente der Aufzugsanlage (100), wobei die Welle (13) eine Treibzone (13.4) für den wenigstens einen Riemen aufweist, welche bei einem Größenverhältnis der Riemenbreite (B21) zur Treibzonenbreite (B13.4) von mindestens 0,5 derart in Abhängigkeit von der Riemenbreite (B21) dimensioniert ist, dass die Treibzonenbreite (B13.4) und damit die absolute Länge der Welle (13) in Abhängigkeit von der Riemenbreite (B21) minimiert ist.Use of a shaft (13) for a drive train arrangement (10) of an elevator system (100), in particular in a drive train arrangement (10) according to one of Claims 1 until 11 , for coupling at least one drive of a belt drive unit (20) of the elevator system (100) by means of at least one belt with at least one component of the elevator system (100) to be driven, the shaft (13) having a drive zone (13.4) for the at least one belt , which with a size ratio of the belt width (B21) to the drive zone width (B13.4) of at least 0.5 is dimensioned depending on the belt width (B21) in such a way that the drive zone width (B13.4) and thus the absolute length of the shaft (13) depends on the belt width (B21) is minimized.
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US20130056304A1 (en) 2011-09-07 2013-03-07 Jose Luis Blanco Sanchez Elevator Without Counterweight With a Cogged Belt and Pulley
CN203486710U (en) 2013-08-29 2014-03-19 广州广日电梯工业有限公司 Hoisting steel strip and elevator hoisting system comprising same
CN215797831U (en) 2021-08-17 2022-02-11 上海法西驱动技术有限公司 Large-tonnage separation type steel belt traction machine

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