DE102022125485B3

DE102022125485B3 - Blasting method and device for removing an unexploded ordnance

Info

Publication number: DE102022125485B3
Application number: DE102022125485.2A
Authority: DE
Inventors: Michael Freudenthal
Original assignee: Heinrich Hirdes GmbH
Current assignee: Heinrich Hirdes GmbH
Priority date: 2022-10-04
Filing date: 2022-10-04
Publication date: 2023-05-11
Anticipated expiration: 2042-10-05
Also published as: EP4350277A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sprengverfahren zur Beseitigung eines nicht explodierten Kampfmittels (UXO), das unter Wasser auf Grund liegt, wobei eine Vorrichtung mit einer Sprengladung () als Kampfmittelräumgerät (1) durch einen Tauch-Roboter (ROV) an dem nicht explodierten Kampfmittel (UXO) fixiert wird und eine Sprengvorrichtung zur Umsetzung dieses Sprengverfahrens. Um ein Sprengverfahren zur Beseitigung eines nicht explodierten Kampfmittels (UXO), das unter einer Wasseroberfläche (WO) auf Grund (BO) liegt, unter deutlicher Minderung sehr negativer Auswirkungen für die Umwelt zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass an dem nicht explodierten Kampfmittel (UXO) eine Sprengvorrichtung (1) fixiert wird, durch die das nicht explodierte Kampfmittel (UXO) vom Grund (BO) des Gewässers über die Wasseroberfläche (WO) hinaus angehoben und oberhalb der Wasseroberfläche (WO) zur Explosion gebracht wird.

The present invention relates to a blasting method for removing an unexploded ordnance (UXO) lying on the ground under water, a device with an explosive charge () as an ordnance clearance device (1) being attached to the unexploded ordnance ( UXO) is fixed and a blasting device to implement this blasting method. In order to provide a blasting method for the disposal of an unexploded ordnance (UXO) lying below a water surface (WO) on ground (BO) while significantly reducing very negative environmental impacts, it is proposed that the unexploded ordnance (UXO ) an explosive device (1) is fixed, through which the unexploded ordnance (UXO) is raised from the bottom (BO) of the body of water above the water surface (WO) and exploded above the water surface (WO).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sprengverfahren zur Beseitigung eines nicht explodierten Kampfmittels, das unter Wasser auf Grund liegt, sowie eine Sprengvorrichtung zur Umsetzung dieses Sprengverfahrens. Dabei werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung als nicht explodierte Kampfmittel bzw. Unexploded Ordnance, kurz UXO, großformatige Kampfmittel, wie z.B. Fliegerbomben, Granaten großer Kaliber, Torpedos, Seeminen, Grundminen, Wasserbomben oder sonstige Sperrwaffen mit einer im Wesentlichen zylindrischen Außenform verstanden.The present invention relates to a blasting method for disposing of an unexploded ordnance lying on the ground under water and a blasting device for implementing this blasting method. In the context of the present invention, unexploded ordnance or unexploded ordnance, UXO for short, is understood to mean large-format ordnance, such as aerial bombs, large-caliber grenades, torpedoes, sea mines, ground mines, depth charges or other blocking weapons with an essentially cylindrical external shape.

Aus dem Stand der Technik sind diverse Ansätze zur Beseitigung eines unter Wasser liegenden nicht explodierten Kampfmittels bekannt. So offenbart z.B.Various approaches to removing an unexploded ordnance lying under water are known from the prior art. E.g.

DE 10 2016 115 468 B4 eine Möglichkeit zum Bergen eines UXO von dem Boden eines Gewässers, wobei nach einem Aufnehmen des UXO vom Grund des Gewässer eine explosionsfreie Delaborierung des UXO innerhalb einer Druckkammer vorgesehen ist. Die in Sprengstoffe und Metallschrott separierten Bestandteile des UXO werden dann an der Wasseroberfläche aus der Druckkammer entnommen. DE 10 2016 115 468 B4 a possibility for recovering a UXO from the bottom of a body of water, after the UXO has been picked up from the bottom of the body of water, an explosion-free dismantling of the UXO within a pressure chamber is provided. The components of the UXO, separated into explosives and scrap metal, are then removed from the pressure chamber on the water surface.

DE 10 2011 121 856 A1 beschreibt ein Verfahren zur Räumung von Seeminen durch ein Kampfmittelräumgerät in Form eines Aufsatzes an einem unbemannten, ferngesteuerten Unterwasserfahrzeug, kurz ROV, wobei dieser Aufsatz an der Seemine fixiert und sodann vom ROV vor Einleitung einer Sprengung der im Wasser treibenden Seemine getrennt wird. DE 10 2011 121 856 A1 describes a method for clearing sea mines using an explosive ordnance clearance device in the form of an attachment on an unmanned, remote-controlled underwater vehicle, ROV for short, with this attachment being fixed to the sea mine and then separated from the ROV before initiating a detonation of the sea mine floating in the water.

DE 692 02 045 T2 zeigt eine Vorrichtung zur Zerstörung einer Mine, wobei eine Hilfsvorrichtung durch ein ROV in der Nähe der betreffenden Mine unter Wasser abgesetzt wird, und von dieser Hilfsvorrichtung aus Explosion durch eingetragen einer pyrotechnischen Ladung oder im Fall einer Ankertaumine durch Zerschneiden eines Ankertaus ein Auftreiben der Mine an eine Wasseroberfläche bewirkt wird. DE 692 02 045 T2 shows a device for destroying a mine, whereby an auxiliary device is deployed by an ROV under water in the vicinity of the mine in question, and from this auxiliary device explosion by introducing a pyrotechnic charge or, in the case of a moored mine, by cutting a mooring line, buoying the mine a water surface is effected.

DE 199 01 083 C1 offenbart die Verwendung eines ROV zur Vernichtung einer treibenden Ankertaumine, indem die Ankertaumine durch ein Art Schleppnetz eingefangen und durch eine Vernichtungseinheit ausgelöst wird. DE 199 01 083 C1 discloses the use of an ROV to destroy a floating moored mine by trawling the moored mine and releasing it from a destruction unit.

DE 195 43 757 C2 zeigt ein Verfahren zur Bekämpfung von Seeminen, bei dem ein Behälter in die Nähe der betreffenden Seemine geschossen wird, sich dort entpackt und eine Antriebs- und Bekämpfungseinheit mit einem Auftriebskörper in Form einer Art von Schlauchboot freisetzt, das dann per Funk aus sicherem Abstand zur Vernichtung gegen die Seemine gesteuert wird. DE 195 43 757 C2 shows a method for combating sea mines, in which a container is shot near the sea mine in question, unpacks itself there and releases a propulsion and combat unit with a buoyancy body in the form of a kind of rubber dinghy, which is then radio-controlled from a safe distance for destruction is steered against the sea mine.

US 2007/0214949 A1 offenbart ein mehrteiliges System zum ferngesteuerten, nicht explosiven Bergen eines unter Wasser liegenden UXO, bei dem das UXO von einem in seiner unmittelbaren Nähe am Boden unter Wasser postierten Kran gegriffen und in eine ebenfalls nahe des UXO versenkte verschließbare Transportkiste positioniert wird, die ihrerseits über ein Kabel an einen Schwimmkörper an der Wasseroberfläche angebunden ist. U.S. 2007/0214949 A1 discloses a multi-part system for remotely controlled, non-explosive recovery of a submerged UXO, in which the UXO is grasped by a crane positioned underwater in its immediate vicinity on the bottom and placed in a lockable transport crate also submerged near the UXO, which in turn has a Cable is attached to a floating body on the water surface.

EP 2619524 B1 beschreibt ein Verfahren und eine Befestigungseinrichtung zur Fixierung einer Sprengvorrichtung durch ein ROV, an einem nicht explodierten Kampfmittel UXO unter Wasser. EP 2619524 B1 describes a method and a fastening device for fixing an explosive device by an ROV to an unexploded ordnance UXO under water.

Ein Verfahren mit einer Sprengvorrichtung zur Minimierung der Gefährdung von Mensch und Material sowie zur Senkung der Kosten ist z.B. in der EP 3527928 B1 offenbart, auf deren Inhalt hiermit vollumfänglich Bezug genommen wird. Hier wird eine möglichst leichte Sprengladung in einem Kampfmittelräumgerät durch ein ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug ROV so nah als möglich an ein betreffendes nicht explodiertes Kampfmittel UXO gebracht und auf dem Untergrund abgesetzt. Dabei umfasst die Sprengvorrichtung als Kampfmittelräumgerät neben einer Sprengladung mit einem Zünder und Mitteln zum Aktivieren des Zünders eine von dem Kampfmittelräumgerät lösbare und sodann an die Wasseroberfläche frei aufsteigende Funkboje, die über eine Sprengschnur mit der Sprengladung verbunden ist. Gemäß dieser Lehre soll eine Sprengladung möglichst klein und die Sprengvorrichtung damit auch sehr kompakt bauen, um durch ein klein bauendes ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug ROV sicher und genau an dem nicht explodierten Kampfmittel UXO positionierbar zu sein. Die Sprengvorrichtung ist robust und auch unter rauen Umgebungsbedingungen stets funktionssicher.A method with an explosive device to minimize the risk to people and material and to reduce costs is, for example, in EP 3527928 B1 disclosed, the content of which is hereby fully incorporated by reference. Here, an explosive charge that is as light as possible in an explosive ordnance clearance device is brought as close as possible to a relevant unexploded ordnance UXO by a remote-controlled underwater vehicle ROV and deposited on the underground. In addition to an explosive charge with a detonator and means for activating the detonator, the explosive device as an explosive ordnance clearance device includes a radio buoy that can be detached from the explosive ordnance clearance device and then rise freely to the surface of the water, which is connected to the explosive charge via a detonating cord. According to this teaching, an explosive charge should be as small as possible and the explosive device should therefore also be very compact in order to be able to be positioned safely and precisely on the unexploded ordnance UXO by a small-sized remote-controlled underwater vehicle ROV. The explosive device is robust and always functionally reliable, even under harsh environmental conditions.

Eine derartige Vorrichtung hat sich grundsätzlich bewährt. Jedoch löst jede Unterwassersprengung eines nicht explodierten Kampfmittels UXO eine extreme Schockwelle sowie starken Unterwasserschall aus. Selbst durch einen um das nicht explodierte Kampfmittel UXO mit der Sprengvorrichtung in einem entsprechenden Abstand und hohem zusätzlichem Aufwand herum geschlossenen Blasenschleier können diese schädlichen Auswirkungen für die Tier- und Pflanzenwelt unter Wasser nicht deutlich genug bedämpft werden.Such a device has basically proven itself. However, each underwater explosion of an unexploded ordnance UXO triggers an extreme shock wave and strong underwater noise. Even with a bubble curtain closed around the unexploded ordnance UXO with the explosive device at a corresponding distance and with a great deal of additional effort, these harmful effects on the underwater flora and fauna cannot be sufficiently dampened.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, ein Sprengverfahren zur Beseitigung eines nicht explodierten Kampfmittels, das unter Wasser auf Grund liegt, unter deutlicher Minderung negativer Auswirkungen für die Umwelt unter Wasser zu schaffen. Weiter ist die Schaffung einer Sprengvorrichtung zur Umsetzung dieses Sprengverfahrens Aufgabe dieser Erfindung.The present invention has the object of providing a blasting method for removing an unexploded ordnance that is under water The reason is to create under water with a significant reduction in negative effects on the environment. Another object of this invention is to create a blasting device for implementing this blasting method.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass das nicht explodierte Kampfmittel UXO unter Verwendung einer Sprengvorrichtung, die an dem nicht explodierten Kampfmittel UXO fixiert wird, vom Grund des Gewässers über eine Wasseroberfläche hinaus angehoben und oberhalb der Wasseroberfläche zur Explosion gebracht wird.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1 in that the unexploded ordnance UXO is lifted from the bottom of the body of water above a water surface using an explosive device that is fixed to the unexploded ordnance UXO and exploded above the water surface becomes.

Auch wird die gestellte Aufgabe durch ein Kampfmittelräumgerät in Form einer Sprengvorrichtung zur Umsetzung eines erfindungsgemäßen Sprengverfahrens gelöst, wobei die Sprengvorrichtung einen Rahmen umfasst mit einer Fixierungseinrichtung zur Aufnahme und Fixierung des nicht explodierten Kampfmittels UXO, einer Hebevorrichtung und einer Lageänderungsvorrichtung. Die Hebevorrichtung ist zum Anheben des nicht explodierten Kampfmittels über eine Wasseroberfläche hinaus ausgebildet und so bemessen, dass sie das Gesamtgewicht des nicht explodierten Kampfmittels UXO auf der Wasseroberfläche tragen kann. Die Lageänderungsvorrichtung ist zur Änderung der Lage des nicht explodierten Kampfmittels UXO bis zum Abschluss des Hebevorgangs der Hebevorrichtung ausgebildet, dass das nicht explodierte Kampfmittels jenseits der Wasseroberfläche und damit vom Wasser akustisch entkoppelt angeordnet ist.The stated object is also achieved by a weapon clearance device in the form of a blasting device for implementing a blasting method according to the invention, the blasting device comprising a frame with a fixing device for receiving and fixing the unexploded ordnance UXO, a lifting device and a position changing device. The lifting device is designed to lift the unexploded ordnance above a water surface and dimensioned so that it can carry the total weight of the unexploded ordnance UXO on the water surface. The position changing device is designed to change the position of the unexploded ordnance UXO until the lifting process of the lifting device is completed, so that the unexploded ordnance is arranged beyond the water surface and thus acoustically decoupled from the water.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein Eintrag von Schall- und Schockwellen im Zug der Sprengung eines nicht explodierten Kampfmittels UXO zur deutlichen Minderung negativer Auswirkungen für das Leben unter Wasser am effektivsten dadurch gemindert wird, dass das nicht explodierte Kampfmittel außerhalb des Wassers gesprengt wird. Es ist als deutliche Verbesserung gegenüber den bislang durchgeführten Sprengungen nicht explodierter Kampfmittel unter Wasser erkannt worden, wenn diese Sprengungen oberhalb einer Wasseroberfläche stattfinden. Die Entkopplung der unmittelbaren Sprengung vom Wasser mindert den Eintrag von Schock- und Schallwellen stärker, als das durch Blasenschleier allein erreicht werden könnte. Vorteilhafterweise sind die Funktionen des Anhebens bis zum Verbringen oberhalb der Wasseroberfläche durch eine Hebevorrichtung und eine Lageänderungsvorrichtung realisiert, die an einem Rahmen der Sprengvorrichtung zusammen mit einer Fixierungseinrichtung vorgesehen sind. Zur Umsetzung des beschriebenen Verfahrens sind damit keine weiteren Gerätschaften und/oder Verfahrensschritte erforderlich. Von der Fixierung des nicht explodierten Kampfmittels UXO bis zu dessen Sprengung oberhalb der Wasseroberfläche ist der Verfahrensablauf nur über die Sprengvorrichtung kontrolliert durchführbar. The present invention is based on the finding that the entry of sound and shock waves in the course of detonating an unexploded ordnance UXO is most effectively reduced in order to significantly reduce negative effects on life under water by detonating the unexploded ordnance outside of the water becomes. It has been recognized as a significant improvement over the previously practiced underwater detonations of unexploded ordnance if these detonations take place above a water surface. The decoupling of the direct detonation from the water reduces the entry of shock and sound waves more than could be achieved with bubble curtains alone. Advantageously, the functions of lifting to bringing above the water surface are realized by a lifting device and a position changing device, which are provided on a frame of the explosive device together with a fixing device. No further equipment and/or process steps are required to implement the method described. From fixing the unexploded ordnance UXO to its detonation above the water surface, the procedure can only be carried out in a controlled manner using the detonation device.

Eine erfindungsgemäße Lösung weist damit den Vorteil einer einfachen und kompakten Bauform zur Umsetzung eines vorstehend angegebenen Verfahrens auf, die nun im Wesentlichen nur einen an dem nicht explodierten Kampfmittel UXO fixierten Rahmen mit einer Auftriebseinheit und einer Lageänderungsvorrichtung erweitert ist.A solution according to the invention thus has the advantage of a simple and compact design for implementing a method specified above, which is now essentially only extended to a frame fixed to the unexploded ordnance UXO with a buoyancy unit and a position changing device.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Ansprüche. Demnach zeichnet sich ein Sprengverfahren in einer bevorzugten Ausführungsform dadurch aus, dass das nicht explodierte Kampfmittel UXO durch eine an der Sprengvorrichtung fixierte Auftriebseinheit in Form mindestens eines Hebe- oder Luftsacks vom Grund des Gewässers angehoben und unter Verwendung einer Lageänderungsvorrichtung von einer Position unterhalb des mindestens einen Luftsacks in eine Lage oberhalb des mindestens einen Luftsacks angehoben wird. Durch die Lageänderung in Form einer erzwungenen TeilDrehung als Reaktion auf ein Drehmoment ist das nicht explodierte Kampfmittel UXO mit Erreichen der Wasseroberfläche oberhalb der schwimmenden Auftriebseinheit aus dem Wasser herausgehoben bzw. oberhalb der Wasseroberfläche angeordnet.Advantageous developments of the invention are the subject matter of the respective dependent claims. Accordingly, a blasting method is characterized in a preferred embodiment in that the unexploded ordnance UXO is lifted from the bottom of the body of water by a buoyancy unit fixed to the blasting device in the form of at least one lifting or air bag and using a position changing device from a position below the at least one Air bag is raised to a position above the at least one air bag. Due to the change in position in the form of a forced partial rotation in response to a torque, the unexploded ordnance UXO is lifted out of the water above the floating buoyancy unit when it reaches the water surface or is arranged above the water surface.

In einer wesentlichen Weiterbildung der Erfindung wird als Lageänderungsvorrichtung ein mit einem ersten Gewicht gekoppelter Hebel an der Sprengvorrichtung zur Erzeugung eines Drehmoments verwendet. Dieses Drehmoment wirkt bis zum Erreichen einer Lage des nicht explodierten Kampfmittels UXO oberhalb des mindestens einen Luftsacks und oberhalb der Wasseroberfläche drehend oder in der angestrebten Lage stabilisierend. Eine Position des nicht explodierten Kampfmittels UXO oberhalb der Wasseroberfläche wird damit unter Verwendung der Lageänderungsvorrichtung gesichert. Eine gezielt ausgelöste Zündung des nicht explodierten Kampfmittels UXO findet damit stets sicher oberhalb der Wasseroberfläche und damit vom Wasser entkoppelt statt, um eine möglichst hohe Dämpfung von Schall und Schock der Explosion gegenüber dem Wasser zu erreichen.In an essential development of the invention, a lever coupled to a first weight on the explosive device is used as the position changing device to generate a torque. Until the unexploded ordnance UXO reaches a position above the at least one airbag and above the water surface, this torque has a rotating effect or has a stabilizing effect in the desired position. A position of the unexploded ordnance UXO above the water surface is thus secured using the position changing device. A targeted ignition of the unexploded ordnance UXO always takes place safely above the water surface and is thus decoupled from the water in order to achieve the highest possible damping of the sound and shock of the explosion compared to the water.

Vorteilhafterweise umfasst die Lageänderungsvorrichtung einen mit einem ersten Gewicht gekoppelten Hebel zur Erzeugung eines Drehmoments um eine Längsachse der Sprengvorrichtung mit dem darin fixierten nicht explodierten Kampfmittel UXO. Dabei ist der Hebel als Momentenarm mit dem ersten Gewicht über ein Distanzstück derart verbunden, dass das Drehmoment erst nach einem Anheben des nicht explodierten Kampfmittels von der Bodenoberfläche zur Wasseroberfläche hin erzeugt wird. Das Distanzstück wird insbesondere nur durch Zugkräfte belastet und kann damit als flexibles Zugelement z.B. in Form eines reißfesten Seils ausgebildet sein.Advantageously, the position changing device comprises a lever coupled to a first weight for generating a torque about a longitudinal axis of the explosive device with the unexploded ordnance UXO fixed therein. The lever as a torque arm is connected to the first weight via a spacer in such a way that the torque is generated only after the unexploded ordnance has been lifted from the ground surface to the water surface becomes. In particular, the spacer is only loaded by tensile forces and can therefore be designed as a flexible tension element, for example in the form of a tear-resistant cable.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Hebel mit einem zweiten Gewicht über ein weiteres flexibles Zugmittel verbunden. Das zweite Gewicht ist zur Lagesicherung der Sprengvorrichtung ausgebildet, also insbesondere als Boden- und/oder Driftanker. Durch eine Länge des zweiten Zugmittels muss ein Aufsteigen der Sprengvorrichtung mindestens bis zur Wasseroberfläche sichergestellt sein. Vorzugsweise bildet das zweite Zugmittel mit dem Distanzstück und dem Hebel eine Reihe, so dass sich deren Längen zur Überbrückung einer Tiefe von der Bodenoberfläche bis zur Wasseroberfläche hin addieren, um ein Verbringen bzw. Anheben des nicht explodierten Kampfmittels UXO über die Wasseroberfläche hinaus zu ermöglichen, gleichzeitig aber ein Abtreiben durch Wasser- und/oder Winddrift durch entsprechende Ausbildung des zweiten Gewichts zu verhindern.In a development of the invention, the lever is connected to a second weight via a further flexible traction mechanism. The second weight is designed to secure the position of the explosive device, ie in particular as a ground and/or drift anchor. A length of the second traction device must ensure that the explosive device rises at least to the water surface. Preferably, the second traction device forms a row with the spacer and the lever, so that their lengths add up to bridge a depth from the ground surface to the water surface, in order to enable the unexploded ordnance UXO to be brought or lifted above the water surface. but at the same time to prevent drifting off due to water and/or wind drift by appropriate design of the second weight.

Vorzugsweise ist der Hebel als Momentenarm teleskopartig verlängerbar. Insbesondere ist der Teleskop-Hebel in einer ausgezogenen Endstellung automatisch arretierbar ausgeführt, vorzugsweise durch selbsttätige eine Federrastung, bei der ein an einem Außenarm des Teleskop-Hebels angebrachter und federelastisch vorgespannter Arm der Federrastung mit Erreichen einer maximalen Auszugslänge des Teleskop-Hebels in eine Ausnehmung eines Innenarms rastend eingreift. In einer Ausführungsform ist der Hebel über ein selbsttätig rastendes Gelenk an dem Rahmen angebunden und wird erst nach Fixierung des nicht explodierten Kampfmittels UXO an dem Rahmen aus einer kompakten Anlage an dem Rahmen durch das ROV in eine Stellung senkrecht zu einer Drehachse der Lageänderungsvorrichtung fixierend geklappt. Die Schwenkachse steht vorzugsweise senkrecht zur Achse des durch den Hebel und das erste Gewicht hervorgerufenen Drehmoments.Preferably, the lever is telescopically extendable as a moment arm. In particular, the telescopic lever is designed to be automatically locked in an extended end position, preferably by an automatic spring catch, in which an arm of the spring catch attached to an outer arm of the telescopic lever and spring-elastically pretensioned moves into a recess of a Inner arm latching engages. In one embodiment, the lever is connected to the frame via an automatically locking joint and is only folded after the unexploded ordnance UXO is fixed to the frame from a compact system on the frame by the ROV into a position perpendicular to an axis of rotation of the position change device. The pivot axis is preferably perpendicular to the axis of torque generated by the lever and the first weight.

In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Fixierungseinrichtung mindestens eine mechanisch schließbare Klammer zur Aufnahme und Fixierung des nicht explodierten Kampfmittels UXO. Dazu umfasst die Klammer das nicht explodierte Kampfmittel UXO in ihrem geschlossenen Zustand zu mehr als der Hälfte dessen Umfangs. Die Klammer umfasst vorzugsweise mindestens eine ungefähr U-förmige Aufnahme mit einem an einem Endbereich eines U-Schenkels schwenkbar gelagerten Sperrhebel. Zur Fixierung des nicht explodierten Kampfmittels UXO in der Klammer ist eine Gewindestange vorgesehen, durch die der Sperrhebel von einer maximalen Öffnungsstellung durch ein Verschrauben in eine Schließstellung bewegbar ist.In one embodiment of the invention, the fixing device comprises at least one mechanically closable clamp for receiving and fixing the unexploded ordnance UXO. For this purpose, the clip encompasses the unexploded ordnance UXO in its closed state over more than half of its circumference. The clamp preferably comprises at least one approximately U-shaped receptacle with a locking lever pivotally mounted on an end region of a U-leg. To fix the unexploded ordnance UXO in the clamp, a threaded rod is provided, through which the locking lever can be moved from a maximum open position to a closed position by screwing.

Vorzugsweise weist die U-förmige Aufnahme eine etwa halbkreisförmige Ausnehmung mit einem Durchmesser auf, der größer als ein Außendurchmesser eines in dieser Klammer zu fixierenden nicht explodierten Kampfmittels UXO ist. Damit ist sichergestellt, dass die Klammer auch bei einer durch Korrosion und/oder Bewuchs vergrößerten Durchmesser des nicht explodierten Kampfmittels UXO zu einer sicheren Lagefixierung in der Aufnahme aufnehmbar und durch den Sperrhebel schließ- bzw. fixierbar ist. Der Sperrhebel weist in einer Ausführungsform der Erfindung in Kontakt mit einer Außenhülle des nicht explodierten Kampfmittels UXO ebenfalls eine kreislinienförmige Ausnehmung auf, deren Radius vorzugsweise dem der Ausnehmung der Aufnahme entspricht.Preferably, the U-shaped receptacle has an approximately semicircular recess with a diameter that is larger than an outside diameter of an unexploded ordnance UXO to be fixed in this clamp. This ensures that the clip can be received in the receptacle for secure position fixing, even if the diameter of the unexploded ordnance UXO has increased due to corrosion and/or growth, and can be closed or fixed by the locking lever. In one embodiment of the invention, the locking lever also has a circular recess in contact with an outer shell of the unexploded ordnance UXO, the radius of which preferably corresponds to that of the recess of the receptacle.

In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst der Rahmen der Sprengvorrichtung eine Fixierungseinrichtung mit mehr als einer, vorzugsweise mindestens zwei Klammern zur Aufnahme und Fixierung des nicht explodierten Kampfmittels UXO, sowie in axialer Richtung des nicht explodierten Kampfmittels UXO zwei endseitig angeordnete Anschläge. Diese Anschläge sind einem jeweiligen nicht explodierten Kampfmittel UXO zur Festlegung einer Länge des Rahmens als Sicherung gegen ein Herausrutschen des nicht explodierten Kampfmittels UXO aus der Fixierungseinrichtung entsprechend einstellbar. Dazu sind die Anschläge vorzugsweise als senkrecht zu der axialen Richtung stehende Bleche an je einem Stab durch Verschrauben oder Verschweißen fixiert, die ihrerseits an dem Rahmen unter Festlegung einer vorbestimmten Länge fixiert sind.In a development of the invention, the frame of the explosive device comprises a fixing device with more than one, preferably at least two, clamps for receiving and fixing the unexploded ordnance UXO, and two end stops in the axial direction of the unexploded ordnance UXO. These stops can be adjusted according to a respective unexploded ordnance UXO to define a length of the frame as a safeguard against the unexploded ordnance UXO slipping out of the fixing device. For this purpose, the stops are preferably fixed as metal sheets that are perpendicular to the axial direction on each rod by screwing or welding, which in turn are fixed on the frame with a predetermined length being fixed.

Der Rahmen trägt vorzugsweise neben den vorstehen genannten ersten und zweiten Gewichten sowie den zugehörigen flexiblen Zugmitteln auch eine Boje mit einer Antenne, die über eine Antennenleitung mit einem Auslöser der Auftriebseinheit verbunden ist. Zu Aufbau, Fixierung und einer sicher lösbaren Lagerung der Boje an dem Rahmen wird an dieser Stelle ohne inhaltliche Wiederholung ausdrücklich auf die Offenbarung der EP 3527928 B1 verwiesen. Die Boje selber bleibt in einer Ausführungsform der Erfindung ein vorzugsweise rein passives Bauteil, eine Umsetzung eines codierten Funksignals findet erst in der über die Antennenleitung angeschlossenen Funk-Zündvorrichtung zum Auslösen statt. Potentiell gefährliche und/oder sicherheitsrelevante Bauteile werden in einen Bereich der Zünder hin verlagert und im Zuge der Sprengung mit vernichtet. Teure und in aller Regel sicher wiederverwendbare Bauteile können aber an oder in der Boje angeordnet werden, die aufgrund ihrer Sekundärfunktion als Markierung einer Gefahrenstelle und an der Wasseroberfläche gut und von Weitem sichtbares Warnzeichen auch nach einer Explosion in aller Regel gut wieder auffindbar ist.In addition to the above-mentioned first and second weights and the associated flexible traction means, the frame preferably also carries a buoy with an antenna, which is connected to a trigger of the buoyancy unit via an antenna line. At this point, without repeating the content, reference is expressly made to the disclosure of EP 3527928 B1 referred. In one embodiment of the invention, the buoy itself remains a preferably purely passive component; a coded radio signal is only converted in the radio ignition device connected via the antenna line for triggering. Potentially dangerous and/or safety-relevant components are moved to a detonator area and destroyed in the course of the detonation. However, expensive components that can generally be safely reused can be arranged on or in the buoy, which, due to its secondary function as a marking of a danger point and on the water surface, is easily visible from afar res warning sign is usually easy to find again after an explosion.

Zur Minderung des Einflusses auf Natur und Umwelt werden Bestandteile in einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sprengvorrichtung, die nach der Explosion des zu beseitigenden Kampfmittels UXO an der Wasseroberfläche auffindbar sind, eingesammelt. Zumindest eine Boje mit der Antenne und daran angeschlossene Bauteile können zur Verwendung in einer weiteren erfindungsgemäßen Sprengvorrichtung wiederverwendet werden. Insbesondere wird beim Aufbau des Rahmens der Sprengvorrichtung, der im Zuge der Explosion sicher zerstört wird, durch eine geeignete Materialauswahl darauf geachtet, dass Bruchstücke des Rahmens in kurzer Zeit im Wasser auf natürliche Weise beseitigt bzw. aufgelöst werden. Daher wird der Rahmen als zentraler Träger mit dem Hebel der Sprengvorrichtung vorzugsweise aus nicht legiertem Aluminiumblech für den bestimmungsgemäßen Einsatz ausreichend stabil und ohne zusätzlichen Schutz gegenüber dem korrosiven Einfluss von Wasser hergestellt.To reduce the impact on nature and the environment, in one embodiment of the explosive device according to the invention, components that can be found on the water surface after the explosion of the UXO ordnance to be disposed of are collected. At least one buoy with the antenna and components connected to it can be reused for use in a further explosive device according to the invention. In particular, when constructing the frame of the explosive device, which will surely be destroyed in the course of the explosion, care is taken by selecting a suitable material to ensure that fragments of the frame are removed or dissolved naturally in the water within a short time. Therefore, the frame as the central support with the lever of the explosive device is preferably made of non-alloyed aluminum sheeting that is sufficiently stable for the intended use and without additional protection against the corrosive influence of water.

Erfindungsgemäß umfasst das Kampfmittelräumgerät gemäß einer bevorzugten Ausführungsform einen Rahmen als Plattform für eine Aufnahme für den Sprengstoff mit Zündern und Zündeinrichtung, Klammerarme zum Fixieren an dem UXO, zwei Luftsäcke als Auftriebseinheit, einer Lageänderungsvorrichtung mit einem ausreichend verlängerbaren Hebel gekoppelt mit einem externen Gewicht zum Aufbringen eines Drehmoments auf die Luftsäcke mit dem daran fixierten nicht explodierten Kampfmittel UXO, eine Aufnahme für eine Boje zum Ansteuern der Auftriebseinheit sowie einen Griff oder ein Tau für den Transport und die Positionierung durch einen Greifer des ROV zur Fixierung an dem nicht explodierten Kampfmittel UXO. Dieser Rahmen bildet ein kompaktes Bauteil, das aus Aluminium vorzugweise als Schweißkonstruktion herstellbar ist. Zugleich bildet dieser Rahmen eine Basis für ein Baukastensystem, das je nach nationalen Sprengvorschriften, aber auch witterungsbedingten Eigenheiten eines jeweiligen Einsatzfalls angepasst mit gekapselten Einheiten aus Sprengstoff und redundanten Zündern von Hand direkt vor einem Einsatz bestückbar ist, wie nachfolgend anhand alternativer Ausführungsbeispiele beschrieben wird.According to the invention, the ordnance clearance device comprises, according to a preferred embodiment, a frame as a platform for holding the explosives with detonators and ignition device, clamp arms for fixing to the UXO, two air bags as a buoyancy unit, a position change device with a sufficiently extendable lever coupled with an external weight for applying a Torques on the airbags with the unexploded ordnance UXO fixed to them, a mount for a buoy to control the buoyancy unit and a handle or rope for transport and positioning by a gripper of the ROV for fixing to the unexploded ordnance UXO. This frame forms a compact component that can be produced from aluminum, preferably as a welded construction. At the same time, this framework forms the basis for a modular system that, depending on the national explosives regulations, but also the weather-related characteristics of a particular application, can be fitted with encapsulated units made of explosives and redundant detonators by hand directly before use, as is described below using alternative exemplary embodiments.

Nachfolgend werden weitere Merkmale und Vorteile erfindungsgemäßer Ausführungsformen unter Bezugnahme auf Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen in schematischer Darstellung:

1a - 1i: Darstellungen zu Teilschritten eines Sprengverfahrens unter Verwendung einer Sprengvorrichtung;
2: eine seitliche Ansicht einer Klammer einer Fixierungseinrichtung als Bestandteil eines Rahmens einer Sprengvorrichtung und
3: eine perspektivische Ansicht eines Rahmens einer Sprengvorrichtung mit drei Klammern, einem Hebel sowie zwei an ein jeweiliges nicht explodiertes Kampfmittel UXO in der axialen Länge anpassbaren Anschlägen.

Further features and advantages of embodiments according to the invention are explained in more detail below with reference to exemplary embodiments using the drawing. It shows in a schematic representation:

1a - 1i : Representations of partial steps of a blasting method using a blasting device;
2 : a side view of a clamp of a fixing device as part of a frame of an explosive device and
3 1: a perspective view of a frame of an explosive device with three clamps, a lever and two stops that can be adjusted in the axial length to a respective unexploded ordnance UXO.

Über die verschiedenen Abbildungen und Ausführungsbeispiele hinweg werden für gleiche Elemente oder Verfahrensschritte stets die gleichen Bezugszeichen verwendet. Ohne Beschränkung der Erfindung wird nachfolgend nur ein Einsatz eines Kampfmittelräumgerätes zur Räumung einer Grundmine dargestellt und beschrieben. Es ist aber für den Fachmann offensichtlich, dass in gleicher Weise auch eine Anpassung zur Beseitigung andersartiger nicht explodierter großformatiger Kampfmittel UXO mit im wesentlichem zylindrischer oder kegelartiger Außenform möglich ist. Eine Anwendung auf kugelförmige nicht explodierte Kampfmittel UXO, wie z.B. einer Ankertau-Mine, ist durch Änderung der Konstruktion eines in dieser Beschreibung von Ausführungsbeispielen als starr vorausgesetzten Rahmens z.B. als dreiarmiger Greifer mit zumindest einer verstellbar arretierbaren Greifbacke möglich.The same reference symbols are always used for the same elements or method steps across the various figures and exemplary embodiments. Without restricting the invention, only one use of an explosive ordnance clearance device for clearing a ground mine is shown and described below. However, it is obvious to the person skilled in the art that an adaptation to eliminate other types of unexploded large-format UXO ordnance with a substantially cylindrical or conical external shape is also possible in the same way. An application to spherical unexploded ordnance UXO, such as a mooring rope mine, is possible by changing the construction of a frame assumed to be rigid in this description of exemplary embodiments, e.g. as a three-armed gripper with at least one adjustable, lockable gripping jaw.

Nachfolgend wird konkret ein Ausführungsbeispieldargestellt, wie ein nicht explodiertes Kampfmittel UXO von einer Bodenoberfläche unter Wasser und bis über die Bodenoberfläche angehoben und dort gezielt durch Explosion beseitigt wird. Die Abbildungen der 1a - 1i zeigen dazu Darstellungen zu Teilschritten eines Ausführungsbeispiels eines Sprengverfahrens unter Verwendung eines Ausführungsbeispiels einer Sprengvorrichtung 1.An example of how an unexploded ordnance UXO is lifted from the surface of the ground under water and above the surface of the ground and removed there in a targeted manner by means of an explosion is presented below. The illustrations of 1a - 1i show representations of partial steps of an embodiment of a blasting method using an embodiment of a blasting device 1.

In 1a ist ein Vorbereitungsschritt dargestellt, bei dem ein auf einer Bodenoberfläche BO in einer Tiefe T unter einer Wasseroberfläche WO liegendes, nicht explodiertes Kampfmittel UXO durch einen unbemannten Tauch-Roboter ROV freigelegt und von Bewuchs und Anhaftungen kursorisch gereinigt wird. Ein Versorgungskabel VK verbindet ein Versorgungsschiff VS mit einem Halteseil Management-System bzw. Tether-Management-System TMS als Energieversorgungs- und Kommunikationsverbindung zur Steuerung des unbemannten Tauch-Roboters ROV. Ein Halteseil HS verbindet das Halteseil-Management-System TMS mit dem unbemannten Tauch-Roboter ROV und kontrolliert dabei neben Energieversorgung und Datenübertragung u.a. auch eine jeweils erforderliche Länge des Halteseils HS.In 1a shows a preparatory step in which an unexploded ordnance UXO lying on a ground surface BO at a depth T below a water surface WO is exposed by an unmanned diving robot ROV and cursorily cleaned of growth and adhesions. A supply cable VK connects a supply ship VS to a tether management system or tether management system TMS as a power supply and communication connection for controlling the unmanned diving robot ROV. A lanyard HS connects the lanyard management system TMS with the unmanned submersible robot ROV and controls not only the energy supply and data transmission, but also the required length of the lanyard HS.

Im vorliegenden Beispielfall ist das nicht explodierte Kampfmittel UXO teilweise unter die Bodenoberfläche BO gesunden, z.B. durch eine Ablagerung von Sedimenten. Das nicht explodierte Kampfmittel UXO muss daher durch den unbemannten Tauch-Roboter ROV erst ausreichend freigelegt und von Bewuchs befreit werden. Nachfolgend ist das nicht explodierte Kampfmittel UXO daher in einer Art von Mulde am Boden liegend dargestellt.In the present example, the unexploded ordnance UXO is partially beneath the surface of the ground BO, for example due to a deposit of sediment. The unexploded ordnance UXO must therefore go through the unmanned ten submersible robot ROV must first be adequately exposed and freed from vegetation. The unexploded ordnance UXO is therefore shown below lying in a kind of trough on the ground.

Nach diesem Vorbereitungsschritt einer Freilegung und Reinigung wird von dem Versorgungsschiff VS aus eine Sprengvorrichtung 1 zu Wasser gelassen und an den unbemannten Tauch-Roboter ROV übergeben. Der unbemannte Tauch-Roboter ROV transportiert die Sprengvorrichtung 1 zu dem nicht explodierten Kampfmittel UXO, siehe 1b. Die Sprengvorrichtung 1 umfasst u.a. einen hier nur angedeuteten Rahmen 2 als zentrales Bauteil mit einer Fixierungseinrichtung 3 zur Aufnahme des nicht explodierten Kampfmittels UXO, einer Auftriebseinheit und einer Lageänderungsvorrichtung, wie nachfolgend noch im Detail dargestellt und beschrieben wird.After this preparatory step of uncovering and cleaning, an explosive device 1 is lowered into the water from the supply ship VS and handed over to the unmanned diving robot ROV. The unmanned submersible robot ROV transports the explosive device 1 to the unexploded ordnance UXO, see 1b . The explosive device 1 includes, among other things, a frame 2 (only indicated here) as a central component with a fixing device 3 for receiving the unexploded ordnance UXO, a buoyancy unit and a position changing device, as will be shown and described in detail below.

Die Fixierungseinrichtung 3 weist mindestens eine Klammer 4 mit einer starren, U-förmigen Aufnahme 5 und einem daran schwenkbar gelagerten Sperrhebel 6 auf. Die Klammer 4 wird in einem in 1b angedeuteten geöffneten Zustand durch entsprechende Positionierung der Sprengvorrichtung 1 von oben auf das soweit freiliegende nicht explodierte Kampfmittel UXO aufgesetzt, wie durch den Pfeil mit durchgezogener Linie angedeutet. Nachfolgend wird der Sperrhebel 6 durch entsprechendes Drehen einer hier nicht weiter dargestellten Gewindestange von der Öffnungsstellung in eine Schließstellung bewegt, in der die Klammer 4 das nicht explodierte Kampfmittel UXO an dessen Umfang zu mehr als 180° umschließt, vorzugsweise ca. 300°. Eine leicht klemmende Fixierung des nicht explodierten Kampfmittels UXO in der Klammer 4 wird dabei angestrebt, was aufgrund einer deutlichen Zunahme eines Drehmoments an der Gewindestange des Sperrhebels 6 in einen Schrauber an einem Werkzeugarm des unbemannten Tauch-Roboters ROV einstellbar ist.The fixing device 3 has at least one clamp 4 with a rigid, U-shaped receptacle 5 and a locking lever 6 pivotably mounted thereon. The clamp 4 is placed in an in 1b indicated open state placed by appropriate positioning of the explosive device 1 from above on the extent exposed unexploded ordnance UXO, as indicated by the arrow with a solid line. The locking lever 6 is then moved from the open position to a closed position by turning a threaded rod (not shown here) accordingly, in which the clamp 4 encloses the unexploded ordnance UXO on its circumference by more than 180°, preferably about 300°. A slightly clamping fixation of the unexploded ordnance UXO in the clamp 4 is aimed at, which can be adjusted in a screwdriver on a tool arm of the unmanned submersible robot ROV due to a significant increase in torque on the threaded rod of the locking lever 6 .

In dem in 1c dargestellten Zustand ist die Fixierung des nicht explodierten Kampfmittels UXO in der Klammer 4 der Sprengvorrichtung 1 abgeschlossen. Daraufhin zieht der unbemannte Tauch-Roboter ROV einen teleskopartig verlängerbaren und selbsttätig in einer Maximallänge verrastenden Hebel 7 als Momentenarm der Lageänderungsvorrichtung aus, wie nachfolgend noch im Detail dargestellt wird. Der Hebel 7 ist über ein erstes Zugmedium 8 mit einer Länge 1 mit einem ersten Gewicht 9 verbunden, das selber über ein zweites Zugmedium 10 einer Länge L mit einem zweiten Gewicht 11 verbunden ist. Die beiden Gewichte 9, 11 sind zusammen mit den jeweiligen Zugmedien 8, 10 durch einem Greif- und/oder Werkzeugarm des unbemannten Tauch-Roboters ROV aus dem Rahmen 2 entnehmbar. Ohne weitere zeichnerische Darstellung sind die Zugmedien 8, 10 als Seile zum sicheren Verhindern von Verknotungen nach der Art von Fallschirmleinen an einem Trägerblech selbsttätig lösbar durch Elastomer-Schlaufen fixiert, das durch den unbemannten Tauch-Roboter ROV von dem Rahmen 2 entnommen auf dem Boden BO abgelegt wird. Daraufhin entnimmt der unbemannte Tauch-Roboter ROV die beiden Gewichte 9, 11 aus dem Rahmen 2 und stellt sie ebenfalls auf der Bodenoberfläche BO ab.in the in 1c shown state, the fixation of the unexploded ordnance UXO in the bracket 4 of the explosive device 1 is complete. The unmanned diving robot ROV then pulls out a lever 7 that can be extended telescopically and that automatically locks in a maximum length as a moment arm of the position changing device, as will be explained in detail below. The lever 7 is connected via a first traction medium 8 with a length l to a first weight 9 which itself is connected via a second traction medium 10 with a length L to a second weight 11 . The two weights 9, 11 can be removed from the frame 2 together with the respective traction media 8, 10 by a gripping and/or tool arm of the unmanned diving robot ROV. Without further drawing, the traction media 8, 10 are fixed as ropes to reliably prevent knotting in the manner of parachute lines on a carrier plate, which can be removed automatically by elastomer loops and removed from the frame 2 by the unmanned diving robot ROV on the floor BO is discarded. The unmanned diving robot ROV then removes the two weights 9, 11 from the frame 2 and also places them on the ground surface BO.

1d zeigt, dass die beiden Gewichte 9, 11 nun in einem Abstand zueinander auf der Bodenoberfläche BO abgestellt sind. Nun löst der unbemannte Tauch-Roboter ROV am Rahmen 2 eine Boje 12, die daraufhin frei zur Wasseroberfläche WO aufsteigt. Die Boje 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel gemäß der Lehre der EP 3527928 B1 ausgebaut und unter Lagerung einer am Rahmen 2 angebundenen Signalleitung 13 über einen doppelwandigen Zylinder an dem Rahmen 2 z.B. durch einen Federstecker fixiert. 1d shows that the two weights 9, 11 are now placed at a distance from one another on the floor surface BO. Now the unmanned diving robot ROV releases a buoy 12 on the frame 2, which then rises freely to the water surface WO. The buoy 12 is in this embodiment according to the teaching of EP 3527928 B1 expanded and fixed under storage of a connected to the frame 2 signal line 13 via a double-walled cylinder on the frame 2, for example by a spring pin.

Nach dieser Vorbereitung wird der unbemannte Tauch-Roboter ROV mit in dem Halteseil-Management-System TMS soweit als möglich eingezogenem Halteseil HS zum Versorgungsschiff VS zurückgebracht und vorzugsweise dort wieder an Bord genommen. Dieser Verfahrensschritt ist in 1e dargestellt und durch den Pfeil angedeutet.After this preparation, the unmanned diving robot ROV is brought back to the supply ship VS with the tether HS pulled in as far as possible in the tether management system TMS and preferably taken on board again there. This step is in 1e shown and indicated by the arrow.

Nach Erreichen eines Sicherheitsabstands S von ca. 1.500 m bis 2.000 m des Versorgungsschiffs VS zu der nun durch die Boje 12 markierten Gefahrenstelle mit dem am Boden BO liegenden nicht explodierten Kampfmittel UXO sendet das Versorgungsschiff VS ein codiertes Funk-Signal FS aus, das an der Boje 12 über eine Antenne empfangen und in ein elektrisches Signal gewandelt wird, siehe 1f. Über die Signalleitung 13 aktiviert dieses Signal eine ebenfalls an dem Rahmen 2 der Sprengvorrichtung 1 fixierte Auftriebseinheit 14, die hier zwei durch eine im Rahmen 2 fixierte und über eine mit einem ansteuerbaren Ventil versehene Pressluftflasche aufblasbare Hebe- bzw. Luftsäcke 15 umfasst.After the supply ship VS has reached a safe distance S of approx. 1,500 m to 2,000 m from the danger zone now marked by the buoy 12 with the unexploded ordnance UXO lying on the bottom BO, the supply ship VS emits a coded radio signal FS, which is sent to the Buoy 12 is received via an antenna and converted into an electrical signal, see 1f . Via the signal line 13, this signal activates a buoyancy unit 14 also fixed to the frame 2 of the explosive device 1, which here comprises two lifting or air bags 15 fixed in the frame 2 and inflatable via a compressed air bottle provided with a controllable valve.

Durch das fortschreitende Aufblasen bzw. Füllen der Luftsäcke 15 erzeugt die Auftriebseinheit 14 einen wachsenden Auftrieb, durch den das über die Klammer 4 in der Sprengvorrichtung 1 fixierte nicht explodierte Kampfmittel UXO von der Bodenoberfläche BO angehoben wird. Mit dem Anheben des Rahmens 2 greift nun eine Lageänderungsvorrichtung in die Bewegung ein, wie durch den gebogenen Pfeil in 1f angedeutet.Due to the progressive inflation or filling of the air bags 15, the buoyancy unit 14 generates increasing buoyancy, as a result of which the unexploded ordnance UXO fixed in the explosive device 1 via the clamp 4 is lifted from the ground surface BO. With the lifting of the frame 2, a position changing device now intervenes in the movement, as indicated by the curved arrow in 1f implied.

1g zeigt hierzu weiter, dass beim Aufsteigen des nicht explodierten Kampfmittels UXO das mit dem ersten Gewicht 9 verbundene erste Zugmedium 8 eine Zugkraft auf den an dem Rahmen 2 fixierten Hebel 7 ausübt. Hierdurch wird beim Aufsteigen des nicht explodierten Kampfmittels UXO ein Drehmoment erzeugt, das über den Rahmen 2 soweit eine Drehung auf die Klammer 4 bewirkt, dass das in der Klammer 4 fixierte nicht explodierte Kampfmittel UXO schließlich oberhalb der Auftriebseinheit 14 liegt. Diese Lage wird durch die über das erste Zugmedium 8 auf den Hebel 7 wirkende Gewichtskraft des ersten Gewichts 9 stabilisiert. Dabei sind die Luftsäcke 15 und ein in der Pressluftflasche bevorratete Gasmenge so dimensioniert, dass das nicht explodierte Kampfmittel UXO auf der Auftriebseinheit 14 im Rahmen 2 fixiert schließlich oberhalb der Wasseroberfläche WO gehalten wird. Dazu weisen die gasgefüllten Hebesäcke 15 als zylindrische Körper jeweils eine Tragkraft von ca. 1 t bei einem Durchmesser von ca. 1 m und einer Länge von jeweils ca. 2 m auf. 1g also shows that when the unexploded ordnance UXO rises, the first traction medium 8 connected to the first weight 9 exerts a traction on the frame 2 fixed lever 7 exerts. As a result, when the unexploded ordnance UXO rises, a torque is generated which causes a rotation on the bracket 4 via the frame 2 to such an extent that the unexploded ordnance UXO fixed in the bracket 4 finally lies above the buoyancy unit 14 . This position is stabilized by the weight of the first weight 9 acting on the lever 7 via the first traction medium 8 . The air bags 15 and a quantity of gas stored in the compressed air bottle are dimensioned such that the unexploded ordnance UXO fixed on the buoyancy unit 14 in the frame 2 is finally kept above the water surface WO. For this purpose, the gas-filled lifting bags 15 as cylindrical bodies each have a carrying capacity of about 1 t with a diameter of about 1 m and a length of about 2 m each.

Zu dieser Position zeigt 1i weiter, dass durch eine Länge L des zweiten Zugmediums 10 mit dem als Boden- und Driftanker ausgebildeten zweiten Gewicht 11 eine Position des nicht explodierten Kampfmittels UXO oberhalb der Wasseroberfläche WO auch durch Wind-drift und/oder Strömung im Wasser so gut wie nicht verändert wird. Unter Einhaltung des Sicherheitsabstandes S zu dem Versorgungsschiff VS wird nun durch ein weiteres Funksignal Z von dem Versorgungsschiff VS aus ein Funkzünder an dem Rahmen 2 der Sprengvorrichtung 1 aktiviert, der durch Auslösen der Zünder einer Explosion eines ebenfalls an dem Rahmen 2 der Sprengvorrichtung 1 zwischen den Luftsäcken 15 positionierten Sprengladung und daraufhin auch eine Explosion des nicht explodierten Kampfmittels UXO oberhalb der Wasseroberfläche WO herbeiführt.Points to this position 1i Furthermore, that a position of the unexploded ordnance UXO above the water surface WO is hardly changed by a length L of the second traction medium 10 with the second weight 11 designed as a ground and drift anchor, even as a result of wind drift and/or currents in the water . While maintaining the safety distance S from the supply ship VS, a further radio signal Z from the supply ship VS activates a radio detonator on the frame 2 of the explosive device 1, which, by triggering the detonator, causes an explosion of a likewise on the frame 2 of the explosive device 1 between the Air bags 15 positioned explosive charge and then also causes an explosion of the unexploded ordnance UXO above the water surface WO.

Die angedeutete Explosion findet in einer Höhe h > 30 cm oberhalb der Wasseroberfläche WO statt und führt im Vergleich zu einer Explosion unter Wasser zu einem deutlich gedämpften Eintrag von Schall- und Schockwellen. Die Explosion ist von dem umgebenden Wasser weitestgehend entkoppelt und zudem durch die Luftsäcke 15 abgedeckt und gedämpft, so dass eine mit dieser Anordnung insgesamt verbundene Dämpfung jede sonstige Schutz- und/oder Bedämpfungsmaßnahme der Umwelt insbesondere unter der Wasseroberfläche WO gegen Schall- und Schockwellen übertrifft.The indicated explosion takes place at a height h > 30 cm above the water surface WO and, compared to an explosion under water, leads to a significantly dampened input of sound and shock waves. The explosion is largely decoupled from the surrounding water and is also covered and dampened by the air bags 15, so that damping associated with this arrangement as a whole surpasses any other protective and/or dampening measure for the environment, especially below the water surface WO against sound and shock waves.

2 zeigt eine seitliche Ansicht einer Klammer 4 der Fixierungseinrichtung 3 als Bestandteil des Rahmens 2 der Sprengvorrichtung 1. Die Klammer 4 umfasst zwei in einem Abstand übereinanderliegende, als U-förmige Aufnahmen 5 zugeschnittene Blechstücke und einen zwischen Endbereichen der U-Schenkel an einem Zapfen 16 schwenkbar gelagerten Sperrhebel 6, der ebenfalls als ebenes Blechstück ausgeführt ist. An den Aufnahmen 5 ist eine gestrichelt angedeutete Gewindestange 17 über ein Widerlager 18 angelenkt, durch die der Sperrhebel 6 mit einem drehbar in dem Sperrhebel 7 fixierten Gewindezapfen 19 für die Gewindestange 17 durch Drehen der Gewindestange 17 von einer gestrichelt dargestellten maximalen Öffnungsstellung in eine gepunktet gezeichnete arretierende Schließstellung bewegbar ist. 2 shows a side view of a clamp 4 of the fixing device 3 as part of the frame 2 of the explosive device 1. The clamp 4 comprises two sheet metal pieces cut to form U-shaped receptacles 5 one above the other at a distance and one between end regions of the U-legs on a pin 16 pivotable mounted locking lever 6, which is also designed as a flat piece of sheet metal. A threaded rod 17 indicated in dashed lines is articulated on the receptacles 5 via an abutment 18, through which the locking lever 6 with a threaded pin 19 rotatably fixed in the locking lever 7 for the threaded rod 17 by rotating the threaded rod 17 from a maximum opening position shown in dashed lines to a position shown in dotted lines arresting closed position is movable.

Ferner weisen die U-förmigen Aufnahmen 5 als kreisförmige Ausnehmungen 20 Aufnahmen für einen nicht weiter dargestellten Sprengstoff auf, der hier händisch in Form eines witterungsfest umschlossenen Zylinders mit Zündern versehen verliersicher hindurch in die Sprengvorrichtung 1 eingeschoben wird. Eine weitere Ausnehmung 21 dient der Aufnahme eines Funkempfängers zum Ansteuern der Zünder über Kabelverbindungen. Eine dritte Ausnehmung 22 dient lediglich einer Gewichtseinsparung.Furthermore, the U-shaped receptacles 5 have, as circular recesses 20, receptacles for explosives, not shown in any more detail, which are inserted here by hand in the form of a cylinder enclosed in a weatherproof manner with detonators and captively inserted into the explosive device 1. Another recess 21 is used to accommodate a radio receiver for controlling the detonator via cable connections. A third recess 22 serves only to save weight.

An den Rahmen 2 ist in geeigneter Weise mechanisch durch nur beispielhaft angedeutete Verstrebungen ein für die Aufnahme eines hohen Drehmoments verstärkter Hebel 7 als Momentenarm der Lageänderungsvorrichtung an einer Aufnahme 5 angeschweißt. Der Hebel 7 ist zur Vergrößerung eines Drehmoments der Lageänderungsvorrichtung bei einer Größe des ersten Gewichts 9 von ca. 70 kg durch einen Greifer des unbenannten Tauchroboters ROV teleskopartig verlängerbar ausgeführt. Dazu ist der Teleskop-Hebel 7 in einer ausgezogenen Endstellung automatisch arretierbar ausgebildet, indem in diesem Ausführungsbeispiel an einem Außenarm 23 des Hebels 7 eine Federrastung 24 angebrachter ist, deren federelastisch vorgespannter Arm mit Erreichen einer maximalen Auszugslänge des Teleskop-Hebels 7 selbsttätig in eine Ausnehmung 25 eines Innenarms 26 rastend eingreift und damit eine unlösbare Fixierung einer Gesamtlänge des Hebels 7 bewirkt.A lever 7, which is reinforced for absorbing a high torque, is mechanically welded in a suitable manner to the frame 2 as a moment arm of the position-changing device on a receptacle 5 by means of struts, which are only indicated by way of example. The lever 7 is designed to be telescopically extendable by a gripper of the unnamed diving robot ROV in order to increase a torque of the position-changing device when the first weight 9 is approximately 70 kg. For this purpose, the telescopic lever 7 is designed to be automatically locked in an extended end position, in that in this exemplary embodiment a spring detent 24 is attached to an outer arm 23 of the lever 7, the resiliently prestressed arm of which automatically moves into a recess when the telescopic lever 7 reaches a maximum extension length 25 of an inner arm 26 engages in a latching manner and thus causes a permanent fixation of the entire length of the lever 7 .

Der U-förmigen Ausnehmung für das nicht explodierte Kampfmittel UXO gegenüberliegend sind an Außenkanten der Aufnahme 5 Ausnehmungen 27 vorgesehen, an denen die in gestrichelter Linie angedeuteten Hebesäcke 15 fixiert werden. Zwischen diesen Ausnehmungen 27 sind rechteckige Ausnehmungen 28 angeordnet, durch die je ein Stab 29 hindurchgeführt und außenseitig an der Aufnahme 5 verschweißt wird, um so mit mehreren Aufnahmen 5 zusammen einen starren und belastbaren Rahmen 2 zu bilden.Opposite the U-shaped recess for the unexploded ordnance UXO, recesses 27 are provided on the outer edges of the receptacle 5, to which the lifting bags 15, indicated in dashed line, are fixed. Arranged between these recesses 27 are rectangular recesses 28 through which a rod 29 is passed and welded to the outside of the receptacle 5 in order to form a rigid and resilient frame 2 together with a plurality of receptacles 5 .

3 stellt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Rahmens 2 einer Sprengvorrichtung 1 als Schweißvorrichtung mit drei Klammern 4, die ähnlich der gemäß 2 ausgeführt sind, ohne weitere der vorstehend beschriebenen Anbauteile am Rahmen 2 dar. Die U-förmigen Aufnahmen 5 sind über Stäbe 29, die durch Ausnehmungen 28 durchgeschoben an freien Oberseiten der U-förmigen Aufnahmen 5 angeschweißt sind, starr miteinander verbunden und bildet damit den Rahmen 2. Ebenfalls mittig ist der Hebel 7 an dem Rahmen 2 fixiert. 3 Fig. 12 shows a perspective view of an embodiment of a frame 2 of a blasting device 1 as a welding device with three clamps 4, similar to that according to Fig 2 are executed, without further attachments to the frame 2 described above ments 28 are pushed through and welded to free tops of the U-shaped receptacles 5, rigidly connected to one another and thus form the frame 2. The lever 7 is also fixed to the frame 2 in the middle.

In Anpassung an zu beseitigende, nicht explodierte Kampfmittel UXO in Form einer britischen Grundminen MK-I mit einem Durchmesser d = 400 mm bei einer axialen Länge von 2 m sowie britischen Grundminen MK-II bis MK-IIV mit einem Durchmesser d = 450 mm bei axialen Längen von 2,5 bis 3 m weist die Aufnahme 5 eine halbkreisförmige Ausnehmung mit einem Radius mit ca. r=230 mm auf, gleiches gilt hier für eine Ausnehmung an einem nur in zwei Stellungen angedeuteten Sperrhebel 6. Ein Gesamtgewicht der genannten Grundminen britischer Bauart liegt bei ca. 300 kg.In adaptation to unexploded ordnance to be removed UXO in the form of a British MK-I ground mine with a diameter d = 400 mm and an axial length of 2 m as well as British ground mines MK-II to MK-IIV with a diameter d = 450 mm axial lengths of 2.5 to 3 m, the receptacle 5 has a semi-circular recess with a radius of approx. r=230 mm, the same applies here to a recess on a locking lever 6 only indicated in two positions design is approx. 300 kg.

An dem Rahmen 2 sind in strich-punktierter Darstellung weiter zwei an eine axiale Länge eines nicht explodierten Kampfmittels UXO durch Verschieben flexibel anpassbare Endanschläge 30 angebracht. Diese Endanschläge 30 sind als Stangen 31 ausgeführt, die an oder in einem der Stäbe 29 verschieblich geführt sind und an deren einem freien Ende jeweils eine Platte 32 als eigentlicher Endanschlag zur Verhinderung eines Herausrutschens des nicht explodierten Kampfmittels UXO aus den Klammern 4 angeschweißt ist. Damit vervollständigen die beiden Endanschläge 30 mit den Klammern 4 die an dem Rahmen 2 befestigte Fixierungsvorrichtung 3 der Sprengvorrichtung 1.Two end stops 30 that can be flexibly adjusted to an axial length of an unexploded ordnance UXO by moving are also attached to the frame 2 in a dot-dash representation. These end stops 30 are embodied as rods 31, which are slidably guided on or in one of the rods 29 and at the free end of which a plate 32 is welded as the actual end stop to prevent the unexploded ordnance UXO from slipping out of the clamps 4. The two end stops 30 with the clamps 4 thus complete the fixing device 3 of the explosive device 1 fastened to the frame 2.

In ein und derselben Bauform eines Rahmens 2 ist eine vorstehend beschriebene Sprengvorrichtung 1 damit für eine Vielzahl von Modellen nicht explodierter Kampfmittel UXO sicher einsetzbar. Der vorstehend beschriebene Basis-Bausatz des Kampfmittelräumgerätes 1 kann unter der vorstehend skizzierten verliersicheren Vormontage aller Einzelteile und frei von jeglicher Art von Explosivstoffen an Bord eines Versorgungschiffes VS getrennt und bei vergleichsweise geringen Sicherheitsstandards zwischengelagert werden, da von den einzelnen Sprengstoffen und Zündern selber vor dem Zusammenbau nur eine vergleichsweise geringe Gefahr ausgeht. Jeweiligen nationalen Vorgaben entsprechend wird dieser Basis-Bausatz dann erst direkt zu einem Zeitpunkt einer Verwendung zur Unterwasser-Beseitigung eines nicht explodierten Kampfmittels UXO mit einer bestimmten Sprengladung, mit mehr als einem Zünder und redundanten Zündleitungen und Auslöseeinheiten als fertig einsetzbare Sprengvorrichtung 1 bestückt.In one and the same design of a frame 2, an explosive device 1 described above can thus be used safely for a large number of models of unexploded ordnance UXO. The above-described basic kit of the explosive ordnance clearance device 1 can be separated under the captive pre-assembly of all individual parts and free of any type of explosives on board a supply ship VS, as outlined above, and temporarily stored with comparatively low safety standards, since the individual explosives and detonators themselves before assembly there is only a comparatively small risk. In accordance with the respective national specifications, this basic kit is then only fitted with a specific explosive charge, with more than one detonator and redundant ignition lines and triggering units as a ready-to-use explosive device 1 at a time when it is used for underwater disposal of an unexploded ordnance UXO.

In allen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen kann eine Konfektionierung des Kampfmittelräumgeräts 1 an Bord des Kontroll- und Versorgungsschiffs VS durch Einsetzen und entsprechendes Verbinden der jeweiligen Baugruppen flexibel in Anpassung auf jeweilige Erfordernisse und ein über der Wasseroberfläche WO unter Einhaltung eines Sicherheitsabstandes S zu sprengendes nicht explodiertes Kampfmittel UXO erfolgen. Ein derartiges Verfahren ist unter hoher Sicherheit für Mensch und Material durchführbar, sowie bei deutlich geminderten Auswirkungen auf die Umwelt und insbesondere auf Lebewesen unter Wasser. Im Zuge der Explosion der Sprengvorrichtung 1 mit einem darin über der Wasseroberfläche WO fixierten nicht explodierten Kampfmittel UXO werden bis auf die i.d.R. wiederverwendbare Boje 12 mit ihren Einbau- und Anbauteilen und die Gewichte 9, 11 mit dem ersten und zweiten Zugmedium 8, 10 am Boden BO alle Bestandteile der Sprengvorrichtung sicher zerstört. Durch eine geeignete Materialauswahl wird darauf geachtet, dass Bruchstücke des Rahmens in kurzer Zeit im Wasser auf natürliche Weise aufgelöst werden. Daher wird der Rahmen 2 als zentraler mechanischer Träger mit dem Hebel 7 der Sprengvorrichtung 1 vorzugsweise aus nicht legiertem Aluminiumblech von z.B. 5 mm Stärke als Schweißteil ausgeführt, dessen Bruchstücke und/oder Splitter innerhalb kurzer Zeit rückstandsfrei aufgelöst werden. Für die Gewichte 9, 11 kann ein nicht dauerhaft wasserbeständiger Beton verwendet werden, der im Wasser zerfällt, wie auch für das erste und zweite Zugmedium 8, 10 ein mechanisch für den Einsatz ausreichend zugfestes Material verwendet werden kann, das im Wasser umweltverträglich und insbesondere biologisch abbaubar ist. Damit wird im Sinne des Umweltschutzes bei einer Umsetzung des vorstehend beschriebenen Verfahrens eine Umweltbelastung so gering als möglich gehalten, ohne eine Zuverlässigkeit und Funktionssicherheit einer Sprengvorrichtung 1 zu beeinträchtigen.In all the exemplary embodiments described above, the explosive ordnance clearance device 1 can be assembled on board the control and supply ship VS by inserting and connecting the respective assemblies flexibly in adaptation to the respective requirements and an unexploded ordnance UXO to be blown up above the water surface WO while maintaining a safety distance S take place. Such a method can be carried out with a high degree of safety for people and material, and with significantly reduced effects on the environment and in particular on living beings under water. In the course of the explosion of the explosive device 1 with an unexploded ordnance UXO fixed in it above the water surface WO, except for the usually reusable buoy 12 with its built-in and add-on parts and the weights 9, 11 with the first and second traction medium 8, 10 on the ground BO safely destroys all components of the explosive device. A suitable choice of material ensures that fragments of the frame are naturally dissolved in the water within a short period of time. Therefore, the frame 2 as the central mechanical support with the lever 7 of the explosive device 1 is preferably made of non-alloyed aluminum sheet of e.g. For the weights 9, 11, a non-permanently water-resistant concrete can be used, which disintegrates in the water, as well as for the first and second traction medium 8, 10, a mechanically sufficiently strong material can be used for use, which is environmentally friendly and particularly biological in the water is degradable. In terms of environmental protection, when the method described above is implemented, environmental pollution is kept as low as possible without impairing the reliability and functional safety of a blasting device 1 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Sprengvorrichtung / KampfmittelräumgerätExplosive device / ordnance clearance device
22: RahmenFrame
33: Fixierungseinrichtungfixation device
44: Klammerbracket
55: starre, U-förmigen Aufnahmerigid, U-shaped mount
66: Sperrhebellocking lever
77: Hebel, Momentenarm der LageänderungsvorrichtungLever, moment arm of attitude changing device
88th: erstes Zugmedium / erstes Seilstückfirst traction medium / first piece of rope
99: erstes Gewichtfirst weight
1010: zweites Zugmedium / zweites Seilstücksecond traction medium / second piece of rope
1111: zweites Gewichtsecond weight
1212: Bojebuoy
1313: Signalleitungsignal line
1414: Auftriebseinheitbuoyancy unit
1515: aufblasbarer Hebesack / Luftsackinflatable lift bag / air bag
1616: Drehzapfen des Sperrhebels 6Locking lever pivot 6
1717: Gewindestangethreaded rod
1818: Widerlagerabutment
1919: drehbar gelagerter Gewindezapfenrotatable threaded pin
2020: Ausnehmung für Sprengstoff mit ZündernRecess for explosives with detonators
2121: Ausnehmung für Funkempfänger der ZünderRecess for the radio receiver of the detonators
2222: Ausnehmungrecess
2323: Außenarmouter arm
2424: Federrastungspring detent
2525: Ausnehmungrecess
2626: Innenarminner arm
2727: Ausnehmung zur Fixierung der Luftsäcke 15Recess for fixing the air bags 15
2828: Ausnehmung zum Durchführen und außenseitigen Verschweißen eines Stabes 29Recess for passing through and welding a rod on the outside 29
2929: StabRod
3030: Endanschlag mit Stange und End-PlatteEnd stop with rod and end plate
3131: Stangenrods
3232: Platteplate
AA: geöffnete Anfangsstellung des Sperrhebels 6Open initial position of the locking lever 6
BOBO: Oberfläche des Bodens unter Wassersurface of the soil under water
di.e: Außendurchmesser des nicht explodierten Kampfmittels UXOOutside diameter of the unexploded ordnance UXO
EE: geschlossene Endstellung des Sperrhebels 6 zur Fixierung des nicht explodierten Kampfmittels UXO in der Klammer 4closed end position of the locking lever 6 for fixing the unexploded ordnance UXO in the clamp 4
FSFS: codiertes Funk-Signal zum Aktivieren einer Auftriebseinheitcoded radio signal to activate a buoyancy unit
hH: Höhe des nicht explodierten Kampfmittels UXO in der Fixierungseinrichtung 3 über der Wasseroberfläche WOHeight of the unexploded ordnance UXO in the fixation device 3 above the water surface WO
HSHS: Halteseiltether
11: Länge des ersten Zugmediums 8Length of the first train medium 8
LL: Länge des zweiten Zugmediums 10Length of the second traction medium 10
rright: Radius der Ausnehmung in der Aufnahme 5 und Sperrhebel 6Radius of the recess in the receptacle 5 and locking lever 6
ROVROV: Remote operating vehicle / Tauch-RoboterRemote operating vehicle / diving robot
SS: Sicherheitsabstandsafety distance
TT: Wassertiefe von WO bis zum UXOWater depth from WO to UXO
TMSTMS: Halteseil-Management-SystemTether Management System
UXOUXO: zu vernichtendes, nicht explodiertes Kampfmittelunexploded ordnance to be destroyed
VKVK: Versorgungskabelsupply cable
VSvs: Versorgungsschiffsupply ship
WOWHERE: Wasseroberflächewater surface
ZZ: Funksignal von dem Versorgungsschiff VS an einen Funkzünder am Rahmen 2 der Sprengvorrichtung 1 zum Auslösen der Zünder der Sprengvorrichtung 1Radio signal from the supply ship VS to a radio detonator on the frame 2 of the explosive device 1 to trigger the detonator of the explosive device 1

Claims

A blasting method for disposal of an unexploded ordnance (UXO) lying below a water surface (WO) on ground (BO), wherein a blasting device (1) is transported to and from the unexploded ordnance (UXO) by a submersible robot (ROV). this is fixed, characterized in that the unexploded ordnance (UXO) is lifted by the explosive device (1) from the bottom (BO) of the body of water above the water surface (WO) and exploded above the water surface (WO).

Blasting method according to the preceding claim, characterized in that the unexploded ordnance (UXO) is raised from the bottom (BO) of the body of water by a buoyancy unit (14) fixed to the blasting device (1) in the form of at least one air bag (15) and using a Position change device is raised from a position below to a position above the at least one airbag (15).

Blasting method according to the preceding claim, characterized in that a lever (7) coupled to a first weight (9) on the blasting device (1) is used as the position changing device to generate a torque which lasts until the unexploded ordnance (UXO ) above the at least one airbag (15) and above the water surface (WO) has a rotating or stabilizing effect.

Blasting device for implementing a blasting method according to the invention according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the explosive device (1) comprises a frame (2) with a fixing device (3) for receiving the unexploded ordnance (UXO), a buoyancy unit and a position changing device.

Explosive device according to the preceding claim, characterized in that the position changing device comprises a lever (7) coupled to a first weight (9) for generating a torque, the lever (7) having the first weight (9) via a preferably in the form of a first traction medium (8) formed spacer is connected in such a way that the torque is generated only after lifting the unexploded ordnance (UXO) to the water surface (WO).

Explosive device according to the preceding claim, characterized in that the lever (7) is connected to a second weight (11) via a flexible traction means preferably designed as a second traction medium (10), the second weight (11) for securing the position of the explosive device (1st ) is designed in particular as a ground anchor or drift anchor.

Explosive device according to one of the two preceding claims, characterized in that the lever (7) can be lengthened telescopically and is designed to be in particular automatically lockable in an extended end position, preferably by an automatic spring detent (24).

Explosive device according to one of the four preceding claims, characterized in that the fixing device (3) comprises at least one mechanically closable clamp (4) for receiving and fixing the unexploded ordnance (UXO) which holds the unexploded ordnance (UXO) in a closed state encompasses more than half of its scope.

Explosive device according to the preceding claim, characterized in that the frame (2) has a fixing device (3) with a clamp (4), but preferably at least two clamps (4) for receiving and fixing the unexploded ordnance (UXO) and two at the ends Includes end stops (30) which can be adjusted to secure a length of the fixing device (3) in accordance with a respective unexploded ordnance (UXO) to prevent it from slipping out.

Explosive device according to one of the six preceding claims, characterized in that the blasting device (1), in addition to an explosive charge with a radio detonator, has a buoy (detachable from the frame (2) of the blasting device (1) and then designed to rise to the water surface (WO). 2) which is designed in particular only for activating the buoyancy unit via a radio signal (FS).