DE102022124408B3 - Method for controlling an air suspension system - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Luftfedersystems (2) eines Kraftfahrzeugs (80), mit einer an einer ersten Achse (4) des Kraftfahrzeugs (80) angeordneten ersten und zweiten Luftfeder (4a, 4b) und einer an einer zweiten Achse (6) des Kraftfahrzeugs (80) angeordneten ersten und zweiten Luftfeder (6a, 6b), umfassend die Schritte:-Bestimmen (100) der Achse (4, 6) mit dem höheren Gesamtdruck (PGesh),-Bestimmen (200) einer ersten Zeit (T1) für einen Druckausgleich aus einem Verdichtungstrakt (8) des Luftfedersystems (2) in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem höheren Gesamtdruck (PGesh),-Entlüften (300) eines Verdichtungstraktes (8) des Luftfedersystems (2) in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem höheren Gesamtdruck (PGesh) auf Basis der bestimmten ersten Zeit (T1) für den Druckausgleich,-Bestimmen (400) einer zweiten Zeit (T2) für einen Druckausgleich in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesn),-Entlüften (500) des Verdichtungstraktes (8) des Luftfedersystems (2) in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesn) auf Basis der bestimmten zweiten Zeit (T2) für den Druckausgleich,-Ablassen (600) des Restdrucks (PR) des Verdichtungstraktes (8) über ein Ablassventil (14) in die Umgebung (15), wobei eine Entlüftungssequenz abhängig von einerBeschleunigung (24) des Kraftfahrzeuges (80) angepasst wird, wobei bezüglich der Art und Weise der Anpassung zwischen einer Längsbeschleunigung (26) und einer Querbeschleunigung (28) unterschieden wird. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Luftfedersystem und Kraftfahrzeug.Method for controlling an air spring system (2) of a motor vehicle (80), with a first and second air spring (4a, 4b) arranged on a first axle (4) of the motor vehicle (80) and one on a second axle (6) of the motor vehicle ( 80) arranged first and second air springs (6a, 6b), comprising the steps: - determining (100) the axis (4, 6) with the higher total pressure (PGesh), - determining (200) a first time (T1) for one Pressure equalization from a compression tract (8) of the air suspension system (2) into the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the higher total pressure (PGesh), - venting (300) of a compression tract (8) of the Air spring system (2) in the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the higher total pressure (PGesh) based on the determined first time (T1) for pressure equalization, determining (400) a second Time (T2) for a pressure equalization in the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the lower total pressure (PGesn), - venting (500) of the compression tract (8) of the air suspension system (2) in the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the lower total pressure (PGesn) based on the specific second time (T2) for the pressure equalization, release (600) of the residual pressure (PR) of the compression tract (8) into the environment (15) via a drain valve (14), a venting sequence being adapted depending on an acceleration (24) of the motor vehicle (80), with regard to the type of adaptation between a longitudinal acceleration (26) and a lateral acceleration (28) is distinguished. The invention also relates to an air suspension system and motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Luftfedersystems, ein Luftfedersystem zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug, umfassend ein derartiges Luftfedersystem.The present invention relates to a method for controlling an air suspension system, an air suspension system for arrangement in a motor vehicle and a motor vehicle comprising such an air suspension system.

Luftfedersysteme zur Anordnung an den Achsen von Kraftfahrzeugen sind bekannt und bieten einen besonders hohen Komfort in Bezug auf das Abfangen und Ausgleichen von Straßenunebenheiten. Luftfedersysteme müssen hierbei Luft mit der Umgebung austauschen können. So muss bspw. Luft von außen in das System gefüllt werden, um Leckageverluste auszugleichen oder den Druckspeicher bzw. die Federbeine mit Druckluft zu befüllen. Zudem muss Luft an die Umgebung abgelassen werden, um die Karosserie eines Fahrzeugs abzusenken und den Verdichtungstrakt des Kompressors zu entlüften. Letzteres ist insbesondere wichtig, um einen Wiederstart mit geringerem Widerstand zu ermöglichen. Besonders nach dem Befüllen eines Druckspeichers ist es wichtig, den Verdichtungstrakt des Kompressors und den damit verbundenen Ventilblock zu entlüften, weil der Druck im Verdichtungstrakt dann besonders hoch ist (entsprechend dem Befülldruck des Druckspeichers). In diesem Zusammenhang ist es aus der DE 10 2016 123 201 A1 bekannt komprimierte Luft in zumindest eine Luftfeder zu führen und nachfolgend in einem Entlüftungsvorgang die Luft wieder an die Umgebung abzugeben. Die DE 10 2019 112 214 A1 beschreibt eine Luftfederungsanlage, bei der in einer Ablassleitung ein Schalldämpfer vorgesehen ist.Air suspension systems for arrangement on the axles of motor vehicles are known and offer a particularly high level of comfort in terms of absorbing and compensating for uneven road surfaces. Air suspension systems must be able to exchange air with the environment. For example, air must be filled into the system from outside to compensate for leakage losses or to fill the pressure accumulator or the suspension struts with compressed air. In addition, air must be released into the environment in order to lower the body of a vehicle and vent the compression tract of the compressor. The latter is particularly important to enable a restart with less resistance. Especially after filling a pressure accumulator, it is important to vent the compression tract of the compressor and the associated valve block because the pressure in the compression tract is then particularly high (corresponding to the filling pressure of the pressure accumulator). In this context it is from the DE 10 2016 123 201 A1 Known to guide compressed air into at least one air spring and then release the air back into the environment in a venting process. The DE 10 2019 112 214 A1 describes an air suspension system in which a silencer is provided in a drain line.

Nachteiliger Weise entsteht bei einer Entlüftung aufgrund des hohen Druckes ein lautes Entlüftungsgeräusch, was äußerst störend ist.Unfortunately, due to the high pressure, a loud venting noise occurs when venting, which is extremely annoying.

Zur Behebung dieses Problems ist es aus dem Stand der Technik bekannt, Schalldämpfer in die Ablassleitung eines Luftfedersystems einzusetzen. Allerdings wird hierdurch der Strömungswiderstand in der Leitung erhöht. Da die Ablassleitung auch benutzt wird, um das Fahrzeug abzusenken, würde dies zu einer unerwünschten starken Verlangsamung der Absenkgeschwindigkeit führen.To solve this problem, it is known from the prior art to use silencers in the drain line of an air suspension system. However, this increases the flow resistance in the line. Since the drain line is also used to lower the vehicle, this would result in an undesirable sharp slowdown in the lowering speed.

Die Entlüftung gar nicht durchzuführen, ist jedoch ebenfalls keine zufriedenstellende Lösung, da der Kompressor sonst beim nächsten Start gegen einen hohen Gegendruck anlaufen müsste. Dies würde ebenfalls zu störenden Geräuschen, hohen elektrischen Strömen und einer erhöhten Belastung des Bordnetzes führen. Im schlimmsten Fall würde der Kompressor gar nicht anlaufen, was einen Ausfall des gesamten Luftfedersystems zur Folge hätte.However, not carrying out the venting at all is also not a satisfactory solution, as the compressor would otherwise have to start up against a high back pressure the next time it is started. This would also lead to annoying noises, high electrical currents and an increased load on the vehicle electrical system. In the worst case, the compressor would not start at all, which would result in the entire air suspension system failing.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben, insbesondere ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung eines Luftfedersystems sowie ein Luftfedersystem zur Verfügung zu stellen, das neben der Gewährleistung von Luftfedersystemfunktionen möglichst geräuschlos entlüftet werden kann, um einen Wiederstart mit geringerem Gegendruck oder drucklos zu ermöglichen.It is therefore the object of the present invention to at least partially remedy the disadvantages described above, in particular it is the object of the present invention to provide a method for controlling an air suspension system and an air suspension system which, in addition to ensuring air suspension system functions, vents as quietly as possible to enable a restart with lower back pressure or without pressure.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung eines Luftfedersystems mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Luftfedersystem zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 9 sowie ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 11. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Technische Merkmale, die zu dem erfindungsgemäßen Verfahren offenbart werden, gelten dabei auch in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Luftfedersystem sowie dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug und umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen ausgeführt.The above object is achieved by a method for controlling an air suspension system with the features of claim 1, an air suspension system for arrangement in a motor vehicle according to claim 9 and a motor vehicle according to claim 11. Further features and details of the invention emerge from the subclaims and the description and the drawings. Technical features that are disclosed for the method according to the invention also apply in connection with the air suspension system according to the invention and the motor vehicle according to the invention and vice versa, so that reference is or can always be made to each other with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention. Appropriate embodiments of the invention are set out in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Steuerung eines Luftfedersystems eines Kraftfahrzeugs, mit einer an einer ersten Achse des Kraftfahrzeugs angeordneten ersten und zweiten Luftfeder und einer an einer zweiten Achse des Kraftfahrzeugs angeordneten ersten und zweiten Luftfeder vorgesehen. Hierbei umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte eines Bestimmens der Achse mit dem höheren Gesamtdruck, eines Bestimmens einer ersten Zeit für einen Druckausgleich aus einem Verdichtungstrakt des Luftfedersystems in die Luftfedern der Achse mit dem höheren Gesamtdruck sowie eines Entlüftens eines Verdichtungstraktes des Luftfedersystems in die Luftfedern der Achse mit dem höheren Gesamtdruck auf Basis der bestimmten ersten Zeit für den Druckausgleich. Darüber hinaus umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte eines Bestimmens einer zweiten Zeit für einen Druckausgleich in die Luftfedern der Achse mit dem niedrigeren Gesamtdruck, eines Entlüftens des Verdichtungstraktes des Luftfedersystems in die Luftfedern der Achse mit dem niedrigeren Gesamtdruck auf Basis der bestimmten zweiten Zeit für den Druckausgleich sowie eines Ablassens des Restdrucks des Verdichtungstraktes über ein Ablassventil in die Umgebung. Hierbei zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass eine Entlüftungssequenz abhängig von einer Beschleunigung des Kraftfahrzeuges angepasst wird, wobei bezüglich der Art und Weise der Anpassung zwischen einer Längsbeschleunigung und einer Querbeschleunigung unterschieden wird. Das gegenständliche Verfahren kann hierbei vorzugsweise sowohl für geschlossene als auch für offene Luftfedersysteme anwendbar sein. Die gegenständlichen Luftfedern können insbesondere an den Rädern des Kraftfahrzeugs angeordnet sein und dazu vorgesehen sein, Straßenunebenheiten auszugleichen. Unter einem höheren bzw. niedrigeren Gesamtdruck kann im Rahmen der Erfindung insbesondere der an den Luftfedern anliegende variable Druck verstanden werden, der zur Federung verwendet wird, wobei als Bezugspunkt zur Bestimmung, ob der Druck höher oder niedriger ist, entsprechend die andere Achse fungieren kann. Unter einer Zeit für einen Druckausgleich aus einem Verdichtungstrakt des Luftfedersystems in die Luftfedern einer Achse kann erfindungsgemäß bspw. eine Zeit verstanden werden, in der ein zwischen einem Verdichtungstrakt und den Luftfedern angeordnetes Ventil geöffnet wird, um Luft aus dem Verdichtungstrakt in die Luftfedern zu befördern. Der jeweilige Gesamtdruck kann hierbei entweder durch ein sukzessives Erfassen einzelner Drücke und durch ein nachfolgendes Bestimmen des jeweiligen Gesamtdruckes ermittelt werden oder anhand von vorher definierten Kennfeldern für bestimmte Betriebssituationen, wie zum Beispiel Bremsen, Beschleunigen, etc. bestimmt werden.According to the invention, a method for controlling an air spring system of a motor vehicle is provided, with a first and second air spring arranged on a first axle of the motor vehicle and a first and second air spring arranged on a second axle of the motor vehicle. The method according to the invention includes the steps of determining the axle with the higher total pressure, determining a first time for a pressure equalization from a compression tract of the air suspension system into the air springs of the axle with the higher total pressure, and venting a compression tract of the air suspension system into the air springs of the axle with the higher total pressure based on the determined first time for pressure equalization. In addition, the method according to the invention includes the steps of determining a second time for pressure equalization in the air springs of the axle with the lower total pressure, venting the compression tract of the air suspension system in the air springs of the axle with the lower total pressure based on the determined second time for pressure equalization and a release of the residual pressure of the compression tract into the environment via a release valve. The method according to the invention is characterized in that a ventilation sequence is adapted depending on an acceleration of the motor vehicle, with regard to the type of adaptation between a longitudinal acceleration and a distinction is made between lateral acceleration. The method in question can preferably be used for both closed and open air suspension systems. The air springs in question can be arranged in particular on the wheels of the motor vehicle and are intended to compensate for unevenness in the road. In the context of the invention, a higher or lower total pressure can be understood in particular as the variable pressure applied to the air springs, which is used for suspension, with the other axis being able to function as a reference point for determining whether the pressure is higher or lower. According to the invention, a time for pressure equalization from a compression tract of the air suspension system into the air springs of an axle can be understood, for example, as a time in which a valve arranged between a compression tract and the air springs is opened in order to convey air from the compression tract into the air springs. The respective total pressure can be determined either by successively recording individual pressures and by subsequently determining the respective total pressure, or can be determined using previously defined maps for certain operating situations, such as braking, acceleration, etc.

Im Gegensatz zu bekannten Verfahren zur Steuerung von Luftfedersystemen von Kraftfahrzeugen gewährleistet das erfindungsgemäße Verfahren trotz einer bedarfsgerechten effektiven Druckreduzierung innerhalb des Verdichtungstraktes eines Luftfedersystems eine erhebliche Geräuschminimierung beim Ablassen des Luftdrucks aus dem Verdichtungstrakt. Insbesondere verfolgt die Erfindung eine Minimierung von Geräuschen aufgrund eines hohen Druckniveaus im Lufttrockner und aufgrund niedrigerer Balgdrücke. Darüber hinaus wird hierbei die Absenkgeschwindigkeit der Fahrzeugachsen bzw. Räder des Fahrzeugs nicht nachteilig beeinflusst. Zudem ist es durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, bei einer Entlüftung einen negativen Einfluss auf die Fahrdynamik des Fahrzeuges zu verhindern, insbesondere Druckunterschiede an einzelnen Achsen bzw. Rädern zu minimieren.In contrast to known methods for controlling air suspension systems of motor vehicles, the method according to the invention ensures a significant reduction in noise when the air pressure is released from the compression tract, despite a needs-based effective pressure reduction within the compression tract of an air suspension system. In particular, the invention seeks to minimize noise due to a high pressure level in the air dryer and due to lower bellows pressures. In addition, the lowering speed of the vehicle axles or wheels of the vehicle is not adversely affected. In addition, by using the method according to the invention, it is possible to prevent a negative influence on the driving dynamics of the vehicle during ventilation, in particular to minimize pressure differences on individual axles or wheels.

Im Rahmen einer besonders exakten und zuverlässigen Bestimmung eines Gesamtdruckes einer Achse eines Kraftfahrzeugs, kann es insbesondere von Vorteil sein, wenn ein Erfassen von Werten zur Bestimmung der Achse mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck und/oder zur Bestimmung der ersten Zeit und/oder der zweiten Zeit für den Druckausgleich von dem Verdichtungstrakt des Luftfedersystems in die Luftfedern der Achse mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck mittels einer Sensoreinheit vorgesehen ist, wobei die Bestimmung der Achse mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck und/oder die Bestimmung der ersten Zeit und/oder der zweiten Zeit für den Druckausgleich in die Luftfedern der Achse mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck vorzugsweise durch eine Messung eines Druckes oder eine vorherige Berechnung und Festlegung erfolgt. Eine gegenständliche Sensoreinheit kann hierbei bspw. eine Mehrzahl verschiedener Sensoren umfassen, die an verschiedenen Stellen eines Kraftfahrzeugs angeordnet sein können.As part of a particularly precise and reliable determination of a total pressure of an axle of a motor vehicle, it can be particularly advantageous if values for determining the axle with the higher and/or the lower total pressure and/or for determining the first time and/or or the second time is provided for the pressure equalization from the compression tract of the air suspension system into the air springs of the axle with the higher and/or the lower total pressure by means of a sensor unit, the determination of the axle with the higher and/or the lower total pressure and/or the Determination of the first time and / or the second time for the pressure equalization in the air springs of the axle with the higher and / or the lower total pressure is preferably carried out by measuring a pressure or a previous calculation and determination. A physical sensor unit can, for example, comprise a plurality of different sensors that can be arranged at different locations on a motor vehicle.

Ebenso kann im Hinblick auf eine besonders exakte und zuverlässige Bestimmung eines Gesamtdruckes einer Achse eines Kraftfahrzeugs, insbesondere von Vorteil sein, wenn die Bestimmung der Achse mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck und/oder die Bestimmung der ersten Zeit und/oder der zweiten Zeit für den Druckausgleich in die Luftfedern der Achse mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck mittels einer Verarbeitungseinheit erfolgt, wobei die Bestimmung der ersten Zeit und/oder der zweiten Zeit für den Druckausgleich in die Luftfedern der Achse mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck derart erfolgt, dass eine Niveauänderung an der ersten und/oder zweiten Achse durch Entlüften in die Luftfedern minimierbar ist. Hierbei kann im Rahmen einer Bestimmung entsprechender Werte vorzugsweise gemittelt, gewichtet oder anders ausgewertet werden. Bevorzugt wird zunächst in die Luftfeder mit dem höchsten Luftdruck, dann die Luftfeder mit dem zweithöchsten Luftdruck, etc. entlüftet, damit in einem Kompressor am Ende des Entlüftungsvorganges in die Luftfedern der niedrigste Luftdruck vorliegt, was zu einer deutlichen Verringerung der Geräuschemission führt.Likewise, with regard to a particularly precise and reliable determination of a total pressure of an axle of a motor vehicle, it can be particularly advantageous if the determination of the axle with the higher and/or the lower total pressure and/or the determination of the first time and/or the second Time for the pressure equalization in the air springs of the axle with the higher and/or the lower total pressure is carried out by means of a processing unit, the determination of the first time and/or the second time for the pressure equalization in the air springs of the axle with the higher and/or the Lower total pressure occurs in such a way that a change in level on the first and / or second axle can be minimized by venting into the air springs. This can preferably be averaged, weighted or evaluated in another way as part of determining corresponding values. It is preferred to first vent into the air spring with the highest air pressure, then the air spring with the second highest air pressure, etc., so that in a compressor the lowest air pressure is present in the air springs at the end of the venting process, which leads to a significant reduction in noise emissions.

Zudem kann es im Rahmen einer zuverlässigen, insbesondere automatisierbaren Steuerung des gegenständlichen Verfahrens von Vorteil sein, wenn ein Entlüften eines Verdichtungstraktes des Luftfedersystems in die Luftfedern der Achse mit dem höheren Gesamtdruck und/oder ein Entlüften des Verdichtungstraktes des Luftfedersystems in die Luftfedern der Achse mit dem niedrigeren Gesamtdruck und/oder ein Ablassen des Restdrucks des Verdichtungstraktes über ein Ablassventil in die Umgebung von einer Steuereinheit gesteuert wird. Die Steuereinheit kann hierbei vorzugsweise zentral innerhalb des Systems angeordnet sein und beispielsweise mit der Verarbeitungseinheit und/oder der Sensoreinheit drahtgebunden oder drahtlos verbunden sein.In addition, as part of a reliable, in particular automatable, control of the method in question, it can be advantageous if a compression tract of the air suspension system is vented into the air springs of the axle with the higher total pressure and/or the compression tract of the air suspension system is vented into the air springs of the axle with the lower total pressure and / or a release of the residual pressure of the compression tract via a release valve into the environment is controlled by a control unit. The control unit can preferably be arranged centrally within the system and, for example, be connected to the processing unit and/or the sensor unit in a wired or wireless manner.

Hierbei ist es insbesondere von Vorteil, wenn bei der Erfassung einer Längsbeschleunigung im Falle eines Bremsvorgangs zunächst in die Vorderachse entlüftet wird, wohingegen bei einem Längsbeschleunigung vorzugsweise zunächst in die Hinterachse des Kraftfahrzeugs entlüftet wird. Eine solche Ausführung ist insbesondere vorteilhaft, da abhängig von einer Längsbeschleunigung der Druck an der Vorderachse höher ist als an der Hinterachse.It is particularly advantageous if, when detecting longitudinal acceleration in the event of a braking process, the air is first vented into the front axle, whereas in the case of a longitudinal acceleration Acceleration is preferably first vented into the rear axle of the motor vehicle. Such an embodiment is particularly advantageous because, depending on longitudinal acceleration, the pressure on the front axle is higher than on the rear axle.

Zur Verhinderung von Niveauunterschieden ist es ferner denkbar, dass bei der Erfassung einer Querbeschleunigung das Verfahren abgebrochen wird, wobei bei der Erfassung einer Querbeschleunigung der Restdruck des Verdichtungstraktes vorzugsweise direkt über das Ablassventil in die Umgebung abgelassen wird. Überschreitet die Querbeschleunigung ein bestimmtes Maß, ist nämlich häufig der negative Einfluss aufgrund des Druckausgleichs an einer Achse größer als der Nutzen.To prevent level differences, it is also conceivable that the method is aborted when a lateral acceleration is detected, whereby when a lateral acceleration is detected, the residual pressure of the compression tract is preferably released directly into the environment via the drain valve. If the lateral acceleration exceeds a certain level, the negative influence due to the pressure equalization on an axis is often greater than the benefit.

Im Hinblick auf eine unnötige Vermeidung von negativen Systemauswirkungen sowie im Hinblick auf eine Erhöhung der Fahrzeuglebensdauer bzw. eine Erhöhung der Lebensdauer eines Systems zur Ausführung eines gegenständlichen Verfahrens, kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren bedarfsgerecht aktiviert wird, wobei eine Aktivierung in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder einer aktuellen Fahrdynamik erfolgt. So wird durch die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens zwar eine sehr effektive Unterdrückung von ungewünschten Geräuschen erzielt, jedoch kann die Anwendung des Verfahrens auch zu einer Unwucht in Bezug auf eine Fahrzeughöhe führen, sodass zur Gewährleistung der Fahrsicherheit zusätzlich weitere Systemaktivierungen vorgenommen werden müssen, um das Fahrzeug innerhalb definierter Grenzen auszugleichen. Außerdem kann eine Unausgewogenheit in Bezug auf die Fahrzeughöhe zu einem negativen dynamischen Fahrverhalten führen, insbesondere dann, wenn geräuscharme Betriebsarten bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten oder dynamischen Fahrbedingungen aktiviert werden. Schließlich kann eine Durchführung des gegenständlichen Verfahrens auch immer eine Aktivierung von verschleißbaren Komponenten, wie Magnetventilen oder dergleichen bedeuten, was wiederum die Lebensdauer eines Systems zur Durchführung des gegenständlichen Verfahrens reduzieren kann.With a view to unnecessarily avoiding negative system effects and with a view to increasing the vehicle lifespan or increasing the lifespan of a system for carrying out a method in question, it can advantageously be provided that the method according to the invention is activated as required, with activation depending on a current vehicle speed and/or current driving dynamics. Although the use of the method according to the invention achieves a very effective suppression of unwanted noises, the use of the method can also lead to an imbalance in relation to the height of the vehicle, so that additional system activations must be carried out to ensure driving safety in order to control the vehicle balance within defined limits. Additionally, an imbalance in vehicle height can result in negative dynamic handling, particularly when low-noise modes are activated at high vehicle speeds or dynamic driving conditions. Finally, carrying out the method in question can always mean activation of wearable components, such as solenoid valves or the like, which in turn can reduce the service life of a system for carrying out the method in question.

Ebenso kann im Rahmen einer unnötigen Vermeidung von negativen Systemauswirkungen sowie im Hinblick auf eine Erhöhung der Fahrzeuglebensdauer bzw. eine Erhöhung der Lebensdauer eines Systems zur Ausführung eines gegenständlichen Verfahrens vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass eine Aktivierung in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrgeräuschlautstärke und/oder einer aktuellen Umgebungslautstärke erfolgt, wobei die aktuelle Fahrgeräuschlautstärke und/oder die aktuelle Umgebungslautstärke zur Entscheidung, ob eine Aktivierung erfolgen soll, mit einer aktuellen Auspuffgeräuschlautstärke verglichen wird. So kann, sofern registriert wird, dass ein Fahrzeug, bspw. bedingt durch Geräusche des Fahrzeugmotors, Geräusche der Räder, Geräusche der Fahrwerksbedingungen, Geräusche einer Aktivierung der Klimaanlage und/oder Geräusche von Umgebungsbedingungen, mehr Lärm erzeugt als eine Auspuffanlage (in einem Zustand, in dem das Verfahren nicht aktiviert wurde), das Verfahren deaktiviert werden, bzw. in einem deaktivierten Zustand verbleiben. Erst wenn registriert wird, dass die Auspuffgeräusche die Lautstärke der übrigen Fahrgeräusche übersteigen, kann dann das gegenständliche Verfahren aktiviert werden. Ein Schwellenwert für eine Akzeptanzgeschwindigkeit bzw. eine Geräuschdifferenz kann dann bspw. im Rahmen einer Testanalyse durch den OEM definiert werden. Der Parameter einer Fahrzeuggeschwindigkeit, ab dem das Verfahren aktiviert oder deaktiviert wird, kann hierbei vorzugsweise für jedes Fahrzeug individuell eingestellt werden (bspw. Aktivierung bei einer Geschwindigkeit von < 30 km/h oder ab einer Geschwindigkeit von < 20 km/h), vorzugsweise unter Berücksichtigung von vorhandenen akustischen Verdeckungseffekten oder aktuellen Fahrsituationen, wie einem Beschleunigen oder einem Bremsen.Likewise, in the context of an unnecessary avoidance of negative system effects and with a view to increasing the vehicle lifespan or increasing the lifespan of a system for carrying out a method in question, it can advantageously be provided that activation takes place depending on a current driving noise volume and/or a current ambient volume , whereby the current driving noise volume and / or the current ambient volume is compared with a current exhaust noise volume to decide whether activation should take place. For example, if it is registered that a vehicle generates more noise than an exhaust system (in a state, in which the procedure was not activated), the procedure can be deactivated or remain in a deactivated state. Only when it is registered that the exhaust noise exceeds the volume of the other driving noises can the procedure in question be activated. A threshold value for an acceptance speed or a noise difference can then be defined by the OEM, for example, as part of a test analysis. The parameter of a vehicle speed from which the method is activated or deactivated can preferably be set individually for each vehicle (e.g. activation at a speed of <30 km/h or from a speed of <20 km/h), preferably below Consideration of existing acoustic masking effects or current driving situations, such as accelerating or braking.

Gegenständlich kann zudem vorgesehen sein, dass eine Aktivierung bspw. in einer der folgenden Fahrzeugsituationen vorgesehen ist:

  • - Easy Entry Einstiegshilfenfunktion bei Geschwindigkeit von 0 km/h (bei Absenkung der Fahrzeughöhe und Reduzierung des Balgvolumens),
  • - Fahrzeugentladung bei Geschwindigkeit von 0 km/h (bei Reduzierung des Fahrzeuggewichtes und Reduzierung des Balgvolumens),
  • - Faltenbalgdruckmessung,
  • - Vorratsdruckmessung,
  • - Ablufttrocknen,
  • - Geschwindigkeitsabhängigen Höhenverstellung, bspw. bei Geschwindigkeit von > 50 km/h.
It can also be provided that activation is provided, for example, in one of the following vehicle situations:
  • - Easy Entry entry aid function at speed of 0 km/h (when lowering the vehicle height and reducing the bellows volume),
  • - Vehicle unloading at a speed of 0 km/h (while reducing the vehicle weight and reducing the bellows volume),
  • - Bellows pressure measurement,
  • - storage pressure measurement,
  • - exhaust air drying,
  • - Speed-dependent height adjustment, for example at speeds > 50 km/h.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist zudem ein Luftfedersystem zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug zur Durchführung eines voranstehend beschriebenen Verfahrens. Hierbei umfasst das erfindungsgemäße Luftfedersystem eine an einer ersten Achse des Kraftfahrzeugs anordbare erste und zweite Luftfeder, eine an einer zweiten Achse des Kraftfahrzeugs anordbare erste und zweite Luftfeder, einen Verdichtungstrakt zum Führen von verdichteter Luft zu den Luftfedern, einen Kompressor zur Verdichtung der Luft innerhalb des Verdichtungstraktes sowie ein Ablassventil zum Ablassen eines Drucks, insbesondere zum Ablassen eines Restdrucks des Verdichtungstraktes in die Umgebung. Damit weist das
erfindungsgemäße Luftfedersystem die gleichen Vorteile auf, wie sie bereits
ausführlich in Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines Luftfedersystems beschrieben worden sind. Hierbei kann esim Hinblick auf die Gewährleistung eines zuverlässigen und effektiven Druckaufbaus innerhalb eines erfindungsgemäßen Luftfedersystems ferner denkbar sein, dass ein Druckspeicher zur Druckspeicherung vorgesehen ist, wobei der Druckspeicher vorzugsweise zwischen dem Kompressor und den Luftfedern angeordnet ist, insbesondere zwischen dem Ablassventil und den Luftfedern angeordnet ist.Also the subject of the invention is an air suspension system for arrangement in a motor vehicle for carrying out a method described above. Here, the air spring system according to the invention comprises a first and second air spring that can be arranged on a first axle of the motor vehicle, a first and second air spring that can be arranged on a second axle of the motor vehicle, a compression tract for guiding compressed air to the air springs, a compressor for compressing the air within the Compression tract and a release valve for releasing a pressure, in particular for releasing a residual pressure of the compression tract into the environment. This shows that
Air suspension system according to the invention has the same advantages as they already have
have been described in detail in relation to the method according to the invention for controlling an air suspension system. With a view to ensuring a reliable and effective pressure build-up within an air spring system according to the invention, it may also be conceivable that a pressure accumulator is provided for pressure storage, the pressure accumulator being preferably arranged between the compressor and the air springs, in particular between the drain valve and the air springs .

Im Rahmen einer besonders exakten und zuverlässigen Bestimmung eines Gesamtdruckes einer Achse eines Kraftfahrzeugs sowie im Rahmen einer zuverlässigen, insbesondere automatisierbaren Steuerung des gegenständlichen Verfahrens, kann es insbesondere von Vorteil sein, wenn eine Sensoreinheit zur Erfassung von Werten zur Bestimmung der Achse mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck und/oder zur Bestimmung der ersten Zeit und/oder der zweiten Zeit durch eine Verarbeitungseinheit für den Druckausgleich in die Luftfedern der Achse mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck und/oder eine Verarbeitungseinheit zur Bestimmung der Achse mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck und/oder zur Bestimmung der ersten Zeit und/oder der zweiten Zeit für den Druckausgleich in die Luftfedern der Achse mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck und/oder eine Steuereinheit zur Steuerung eines Entlüftens eines Verdichtungstraktes des Luftfedersystems in die Luftfedern der Achse mit dem höheren Gesamtdruck und/oder eines Entlüftens des Verdichtungstraktes des Luftfedersystems in die Luftfedern der Achse mit dem niedrigeren Gesamtdruck und/oder eines Ablassens des Restdrucks des Verdichtungstraktes über ein Ablassventil in die Umgebung vorgesehen ist. As part of a particularly precise and reliable determination of a total pressure of an axle of a motor vehicle and as part of a reliable, in particular automatable, control of the method in question, it can be particularly advantageous if a sensor unit for recording values for determining the axle with the higher and/or or the lower total pressure and/or for determining the first time and/or the second time by a processing unit for the pressure compensation in the air springs of the axle with the higher and/or the lower total pressure and/or a processing unit for determining the axle with the higher and/or the lower total pressure and/or for determining the first time and/or the second time for the pressure equalization in the air springs of the axle with the higher and/or the lower total pressure and/or a control unit for controlling venting of a compression tract of the air suspension system in the air springs of the axle with the higher total pressure and/or a venting of the compression tract of the air suspension system in the air springs of the axle with the lower total pressure and/or a release of the residual pressure of the compression tract into the environment via a release valve.

Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Kraftfahrzeug, umfassend ein voranstehend beschriebenes Luftfedersystem. Damit weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug die gleichen Vorteile auf, wie sie bereits ausführlich in Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines Luftfedersystems bzw. das erfindungsgemäße Luftfedersystem beschrieben worden sind.Also the subject of the invention is a motor vehicle comprising an air suspension system described above. The motor vehicle according to the invention therefore has the same advantages as have already been described in detail with regard to the method according to the invention for controlling an air suspension system or the air suspension system according to the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can be essential to the invention individually or in any combination.

Es zeigen schematisch:

  • 1 die einzelnen Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Luftfedersystems eines Kraftfahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 2 ein erfindungsgemäßes Luftfedersystem zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 3 ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Luftfedersystem.
It shows schematically:
  • 1 the individual steps of a method according to the invention for controlling an air suspension system of a motor vehicle according to a first exemplary embodiment,
  • 2 an air suspension system according to the invention for arrangement in a motor vehicle according to a first exemplary embodiment,
  • 3 a motor vehicle with an air suspension system according to the invention.

1 zeigt die einzelnen Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Luftfedersystems 2 eines Kraftfahrzeugs 80 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. 1 shows the individual steps of a method according to the invention for controlling an air suspension system 2 of a motor vehicle 80 according to a first exemplary embodiment.

Hierbei umfasst das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines Luftfedersystems 2 eines Kraftfahrzeugs 80, mit einer an einer ersten Achse 4 des Kraftfahrzeugs 80 angeordneten ersten und zweiten Luftfeder 4a, 4b und einer an einer zweiten Achse 6 des Kraftfahrzeugs 80 angeordneten ersten und zweiten Luftfeder 6a, 6b, die Schritte eines Bestimmens 100 der Achse 4, 6 mit dem höheren Gesamtdruck PGesh, eines Bestimmens 200 einer ersten Zeit T1 für einen Druckausgleich aus einem Verdichtungstrakt 8 des Luftfedersystems 2 in die Luftfedern 4a, 4b, 6a, 6b der Achse 4, 6 mit dem höheren Gesamtdruck PGesh, eines Entlüftens 300 eines Verdichtungstraktes 8 des Luftfedersystems 2 in die Luftfedern 4a, 4b, 6a, 6b der Achse 4, 6 mit dem höheren Gesamtdruck PGesh angetrieben von einem Kompressor 10 auf Basis der bestimmten ersten Zeit T1 für den Druckausgleich, eines Bestimmens 400 einer zweiten Zeit T2 für einen Druckausgleich in die Luftfedern 4a, 4b, 6a, 6b der Achse 4, 6 mit dem niedrigeren Gesamtdruck PGesn, eines Entlüftens 500 des Verdichtungstraktes 8 des Luftfedersystems 2 in die Luftfedern 4a, 4b, 6a, 6b der Achse 4, 6 mit dem niedrigeren Gesamtdruck PGesn angetrieben von einem Kompressor 10 auf Basis der bestimmten zweiten Zeit T2 für den Druckausgleich sowie eines Ablassens 600 des Restdrucks PR des Verdichtungstraktes 8 über ein Ablassventil 14 in die Umgebung 15. Gemäß dem Verfahren nach 1 ist dabei vorgesehen, dass eine Entlüftungssequenz abhängig von einer Beschleunigung 24 (siehe hierzu 3) eines Fahrzeugs 80 angepasst wird, wobei bezüglich der Art und Weise der Anpassung zwischen einer Längsbeschleunigung 26 und einer Querbeschleunigung 28 unterschieden wird.Here, the method according to the invention for controlling an air spring system 2 of a motor vehicle 80 includes a first and second air spring 4a, 4b arranged on a first axle 4 of the motor vehicle 80 and a first and second air spring 6a, 6b arranged on a second axle 6 of the motor vehicle 80 , the steps of determining 100 the axis 4, 6 with the higher total pressure P Gesh , determining 200 a first time T 1 for a pressure equalization from a compression tract 8 of the air suspension system 2 into the air springs 4a, 4b, 6a, 6b of the axis 4, 6 with the higher total pressure P Gesh , a venting 300 of a compression tract 8 of the air suspension system 2 into the air springs 4a, 4b, 6a, 6b of the axle 4, 6 with the higher total pressure P Gesh driven by a compressor 10 based on the determined first time T 1 for pressure compensation, determining 400 a second time T 2 for pressure compensation in the air springs 4a, 4b, 6a, 6b of the axle 4, 6 with the lower total pressure P Gesn , venting 500 of the compression tract 8 of the air suspension system 2 into the air springs 4a, 4b, 6a, 6b of the axis 4, 6 with the lower total pressure P Gesn driven by a compressor 10 based on the specific second time T 2 for pressure equalization and a release 600 of the residual pressure P R of the compression tract 8 via a release valve 14 in the environment 15. According to the procedure according to 1 It is provided that a venting sequence depends on an acceleration 24 (see 3 ) of a vehicle 80 is adapted, with a distinction being made between a longitudinal acceleration 26 and a transverse acceleration 28 with regard to the type of adaptation.

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Luftfedersystem 2 zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug 80, insbesondere zur Ausführung des in 1 dargestellten Verfahrens gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. 2 shows an air suspension system 2 according to the invention for arrangement in a motor vehicle 80, in particular for carrying out the in 1 represents provided method according to a first exemplary embodiment.

Wie gemäß 2 zu erkennen ist, umfasst das erfindungsgemäße Luftfedersystem 2 zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug 80 eine an einer ersten Achse 4 des Kraftfahrzeugs 80 anordbare erste und zweite Luftfeder 4a, 4b, eine an einer zweiten Achse 6 des Kraftfahrzeugs 80 anordbare erste und zweite Luftfeder 6a, 6b, einen Verdichtungstrakt 8 zum Führen von verdichteter Luft zu den Luftfedern 4a, 4b, 6a, 6b, einen Kompressor 10 zur Verdichtung der Luft innerhalb des Verdichtungstraktes 8 sowie ein Ablassventil 14 zum Ablassen 600 eines Drucks, insbesondere zum Ablassen eines Restdrucks PR des Verdichtungstraktes 8 in die Umgebung 15. Die Luftfedern 4a, 4b, 6a, 6b sind vorliegend über Ventile 16a, 16b, 16c, 16d mit dem Verdichtungstrakt 8 verbunden.As per 2 As can be seen, the air spring system 2 according to the invention for arrangement in a motor vehicle 80 comprises a first and second air spring 4a, 4b which can be arranged on a first axle 4 of the motor vehicle 80, and a first and second air spring 6a, 6b which can be arranged on a second axle 6 of the motor vehicle 80 , a compression tract 8 for guiding compressed air to the air springs 4a, 4b, 6a, 6b, a compressor 10 for compressing the air within the compression tract 8 and a release valve 14 for releasing 600 a pressure, in particular for releasing a residual pressure P R of the compression tract 8 into the environment 15. The air springs 4a, 4b, 6a, 6b are here connected to the compression tract 8 via valves 16a, 16b, 16c, 16d.

Wie gemäß 2 ebenfalls zu erkennen ist, umfasst das erfindungsgemäße Luftfedersystem 2 zusätzlich einen Druckspeicher 12 mit einem Ventil 16e zur Druckspeicherung, der vorliegend zwischen dem Kompressor 10 und den Luftfedern 4a, 4b, 6a, 6b, insbesondere zwischen dem Ablassventil 14 und den Luftfedern 4a, 4b, 6a, 6b angeordnet ist.As per 2 can also be seen, the air spring system 2 according to the invention additionally comprises a pressure accumulator 12 with a valve 16e for pressure storage, which in the present case is between the compressor 10 and the air springs 4a, 4b, 6a, 6b, in particular between the drain valve 14 and the air springs 4a, 4b, 6a, 6b is arranged.

Zudem umfasst das erfindungsgemäße Luftfedersystem 2 eine Sensoreinheit 20 zur Erfassung 100' von Werten zur Bestimmung 100 der Achse 4, 6 mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck PGesh, PGesn und/oder zur Bestimmung 200, 400 der ersten Zeit T1 und/oder zweiten Zeit T2 für den Druckausgleich in die Luftfedern 4a, 4b, 6a, 6b der Achse 4, 6 mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck PGesh, PGesn, eine Verarbeitungseinheit 22 zur Bestimmung 100 der Achse 4, 6 mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck PGesh, PGesn und/oder zur Bestimmung 200, 400 der ersten Zeit T1 und/oder zweiten Zeit T2 für den Druckausgleich in die Luftfedern 4a, 4b, 6a, 6b der Achse 4, 6 mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck PGesh, PGesn sowie eine Steuereinheit 24 zur Steuerung eines Entlüftens 300 eines Verdichtungstraktes 8 des Luftfedersystems 2 in die Luftfedern 4a, 4b, 6a, 6b der Achse 4, 6 mit dem höheren Gesamtdruck PGesh und/oder eines Entlüftens 500 des Verdichtungstraktes 8 des Luftfedersystems 2 in die Luftfedern 4a, 4b, 6a, 6b der Achse 4, 6 mit dem niedrigeren Gesamtdruck PGesn und/oder eines Ablassens 600 des Restdrucks PR des Verdichtungstraktes 8 über ein Ablassventil 14 in die Umgebung 15 vorgesehen ist. Die Sensoreinheit 20, die Verarbeitungseinheit 22 und die Steuereinheit 24 sind hierbei über eine Steuerleitung 18 miteinander und mit den anderen Teilen des Luftfedersystems 2 verbunden.In addition, the air suspension system 2 according to the invention includes a sensor unit 20 for detecting 100' of values for determining 100 the axle 4, 6 with the higher and/or the lower total pressure P Gesh , P Gesn and/or for determining 200, 400 the first time T 1 and/or second time T 2 for the pressure equalization in the air springs 4a, 4b, 6a, 6b of the axle 4, 6 with the higher and/or the lower total pressure P Gesh , P Gesn , a processing unit 22 for determining 100 of the axle 4, 6 with the higher and/or the lower total pressure P Gesh , P Gesn and/or to determine 200, 400 the first time T 1 and/or second time T 2 for the pressure equalization in the air springs 4a, 4b, 6a, 6b of the axle 4, 6 with the higher and/or the lower total pressure P Gesh , P Gesn and a control unit 24 for controlling a venting 300 of a compression tract 8 of the air suspension system 2 into the air springs 4a, 4b, 6a, 6b of the axle 4, 6 with the higher one Total pressure P Gesh and/or a venting 500 of the compression tract 8 of the air suspension system 2 into the air springs 4a, 4b, 6a, 6b of the axle 4, 6 with the lower total pressure P Gesn and/or a venting 600 of the residual pressure P R of the compression tract 8 a drain valve 14 into the environment 15 is provided. The sensor unit 20, the processing unit 22 and the control unit 24 are connected to each other and to the other parts of the air suspension system 2 via a control line 18.

3 zeigt ein Kraftfahrzeug 80 mit einem erfindungsgemäßen Luftfedersystem 2. 3 shows a motor vehicle 80 with an air suspension system 2 according to the invention.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Insbesondere sollte deutlich sein, dass die Sensoreinheit 20, die Verarbeitungseinheit 22 und die Steuereinheit keine eigenständigen, voneinander unabhängigen Geräte darstellen müssen, sondern vielmehr als Logikbausteine zu verstehen sind, die auf vielfältige Weise zu kombinieren sind.The above explanation of the embodiments describes the present invention solely in terms of examples. Of course, individual features of the embodiments can, if technically sensible, be freely combined with one another without departing from the scope of the present invention. In particular, it should be clear that the sensor unit 20, the processing unit 22 and the control unit do not have to represent independent, mutually independent devices, but rather are to be understood as logic modules that can be combined in a variety of ways.

Claims (11)

Verfahren zur Steuerung eines Luftfedersystems (2) eines Kraftfahrzeugs (80), mit einer an einer ersten Achse (4) des Kraftfahrzeugs (80) angeordneten ersten und zweiten Luftfeder (4a, 4b) und einer an einer zweiten Achse (6) des Kraftfahrzeugs (80) angeordneten ersten und zweiten Luftfeder (6a, 6b), umfassend die Schritte: - Bestimmen (100) der Achse (4, 6) mit dem höheren Gesamtdruck (PGesh), - Bestimmen (200) einer ersten Zeit (T1) für einen Druckausgleich aus einem Verdichtungstrakt (8) des Luftfedersystems (2) in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem höheren Gesamtdruck (PGesh), - Entlüften (300) eines Verdichtungstraktes (8) des Luftfedersystems (2) in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem höheren Gesamtdruck (PGesh) auf Basis der bestimmten ersten Zeit (T1) für den Druckausgleich, - Bestimmen (400) einer zweiten Zeit (T2) für einen Druckausgleich in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesn), - Entlüften (500) des Verdichtungstraktes (8) des Luftfedersystems (2) in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesn) auf Basis der bestimmten zweiten Zeit (T2) für den Druckausgleich, - Ablassen (600) des Restdrucks (PR) des Verdichtungstraktes (8) über ein Ablassventil (14) in die Umgebung (15), dadurch gekennzeichnet, dass eine Entlüftungssequenz abhängig von einer Beschleunigung (24) des Kraftfahrzeuges (80) angepasst wird, wobei bezüglich der Art und Weise der Anpassung zwischen einer Längsbeschleunigung (26) und einer Querbeschleunigung (28) unterschieden wird.Method for controlling an air spring system (2) of a motor vehicle (80), with a first and second air spring (4a, 4b) arranged on a first axle (4) of the motor vehicle (80) and one on a second axle (6) of the motor vehicle ( 80) arranged first and second air springs (6a, 6b), comprising the steps: - determining (100) the axis (4, 6) with the higher total pressure (P Gesh ), - determining (200) a first time (T 1 ) for pressure equalization from a compression tract (8) of the air suspension system (2) into the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the higher total pressure (P Gesh ), - venting (300) of a compression tract ( 8) of the air suspension system (2) into the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the higher total pressure (P Gesh ) based on the determined first time (T 1 ) for pressure equalization, - Determine (400) a second time (T 2 ) for pressure equalization in the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the lower total pressure (P Gesn ), - venting (500) of the compression tract (8 ) of the air suspension system (2) into the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the lower total pressure (P Gesn ) based on the specific second time (T 2 ) for pressure equalization, - release ( 600) of the residual pressure (P R ) of the compression tract (8) via a drain valve (14) into the environment (15), characterized in that a venting sequence is adapted depending on an acceleration (24) of the motor vehicle (80), with respect to The way of adaptation is differentiated between a longitudinal acceleration (26) and a transverse acceleration (28). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassen (100') von Werten zur Bestimmung (100) der Achse (4, 6) mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesh, PGesn) und/oder zur Bestimmung (200, 400) der ersten Zeit (T1) und/oder zweiten Zeit (T2) für den Druckausgleich von dem Verdichtungstrakt (8) des Luftfedersystems (2) in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesh, PGesn) mittels einer Sensoreinheit (20) vorgesehen ist, wobei die Bestimmung (100) der Achse (4, 6) mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesh, PGesn) und/oder die Bestimmung der der ersten Zeit (T1) und/oder zweiten Zeit (T2) für den Druckausgleich in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesh, PGesn) vorzugsweise durch eine Messung eines Drucks oder eine vorherige Berechnung und Festlegung erfolgt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a detection (100 ') of values for determining (100) the axis (4, 6) with the higher and/or the lower total pressure (P Gesh , P Gesn ) and/or for determining (200, 400) the first time (T 1 ) and/or second time (T 2 ) for the pressure equalization of the compression tract (8) of the Air spring system (2) in the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the higher and / or the lower total pressure (P Gesh , P Gesn ) is provided by means of a sensor unit (20), the Determination (100) of the axis (4, 6) with the higher and/or the lower total pressure (P Gesh , P Gesn ) and/or the determination of the first time (T 1 ) and/or second time (T 2 ) for the pressure compensation in the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the higher and / or the lower total pressure (P Gesh , P Gesn ) is preferably carried out by measuring a pressure or a previous calculation and determination . Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung (100) der Achse (4, 6) mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesh, PGesn) und/oder die Bestimmung (200, 400) der ersten Zeit (T1) und/oder zweiten Zeit (T2) für den Druckausgleich in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesh, PGesn) mittels einer Verarbeitungseinheit (22) erfolgt, wobei die Bestimmung (200, 400) der der ersten Zeit (T1) und/oder zweiten Zeit (T2) für den Druckausgleich in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesh, PGesn) derart erfolgt, dass eine Niveauänderung (5, 7) an der ersten und/oder zweiten Achse (4, 6) durch Entlüften in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) minimierbar ist.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the determination (100) of the axis (4, 6) with the higher and/or the lower total pressure (P Gesh , P Gesn ) and/or the determination (200, 400) of the first time (T 1 ) and/or second time (T 2 ) for the pressure equalization in the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the higher and/or the lower total pressure (P Gesh , P Gesn ) by means of a processing unit (22), the determination (200, 400) of the first time (T 1 ) and/or second time (T 2 ) for the pressure equalization in the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the higher and/or the lower total pressure (P Gesh , P Gesn ) takes place in such a way that a level change (5, 7) on the first and/or second axle (4, 6) is caused by venting into the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) can be minimized. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Entlüften (300) eines Verdichtungstraktes (8) des Luftfedersystems (2) in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem höheren Gesamtdruck (PGesh) und/oder ein Entlüften (500) des Verdichtungstraktes (8) des Luftfedersystems (2) in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesn) und/oder ein Ablassen (600) eines Restdrucks (PR) des Verdichtungstraktes (8) über ein Ablassventil (14) in die Umgebung (15) von einer Steuereinheit (24) gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that venting (300) of a compression tract (8) of the air suspension system (2) into the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the higher total pressure ( P Gesh ) and/or bleeding (500) of the compression tract (8) of the air suspension system (2) into the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the lower total pressure (P Gesn ) and/ or a release (600) of a residual pressure (P R ) of the compression tract (8) via a release valve (14) into the environment (15) is controlled by a control unit (24). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erfassung einer Längsbeschleunigung (26) im Falle eines Bremsvorgangs (30) zunächst in die Vorderachse (4) entlüftet wird, wohingegen bei einer Längsbeschleunigung (24) vorzugsweise zunächst in die Luftfedern (6a, 6b) der Hinterachse (6) des Kraftfahrzeugs (80) entlüftet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when detecting a longitudinal acceleration (26) in the event of a braking process (30) the air is first vented into the front axle (4), whereas in the case of a longitudinal acceleration (24) preferably first into the air springs (6a, 6b) the rear axle (6) of the motor vehicle (80) is vented. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erfassung einer Querbeschleunigung (28) das Verfahren abgebrochen wird, wobei bei der Erfassung einer Querbeschleunigung (28) ein Restdruck (PR) des Verdichtungstraktes (8) vorzugsweise direkt über das Ablassventil (14) in die Umgebung (15) abgelassen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when a lateral acceleration (28) is detected, the method is aborted, wherein when a lateral acceleration (28) is detected, a residual pressure (P R ) of the compression tract (8) is preferably directly via the drain valve ( 14) is drained into the environment (15). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bedarfsgerecht aktiviert wird, wobei eine Aktivierung in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit (32) und/oder einer aktuellen Fahrdynamik erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is activated as needed, activation taking place depending on a current vehicle speed (32) and/or a current driving dynamics. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktivierung in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrgeräuschlautstärke (34) und/oder einer aktuellen Umgebungslautstärke (36) erfolgt, wobei die aktuelle Fahrgeräuschlautstärke (34) und/oder die aktuelle Umgebungslautstärke (36) zur Entscheidung, ob eine Aktivierung erfolgen soll, mit einer aktuellen Fahrzeuggeräuschlautstärke (38), wie zum Beispiel Auspuffgeräuschlautstärke (38) verglichen wird.Procedure according to Claim 7 , characterized in that activation takes place depending on a current driving noise volume (34) and / or a current ambient volume (36), the current driving noise volume (34) and / or the current ambient volume (36) being used to decide whether activation should take place , is compared with a current vehicle noise volume (38), such as exhaust noise volume (38). Luftfedersystem (2) zur Anordnung in einem Kraftfahrzeug (80) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche umfassend: - eine an einer ersten Achse (4) des Kraftfahrzeugs (80) anordbare erste und zweite Luftfeder (4a, 4b), - eine an einer zweiten Achse (6) des Kraftfahrzeugs (80) anordbare erste und zweite Luftfeder (6a, 6b), - einen Verdichtungstrakt (8) zum Führen von verdichteter Luft zu den Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b), - einen Kompressor (10) zur Verdichtung der Luft innerhalb des Verdichtungstraktes (8), - ein Ablassventil (14) zum Ablassen (600) eines Drucks, insbesondere zum Ablassen eines Restdrucks (PR) des Verdichtungstraktes (8) in die Umgebung (15).Air spring system (2) for arrangement in a motor vehicle (80) for carrying out a method according to one of the preceding claims, comprising: - a first and second air spring (4a, 4b) which can be arranged on a first axle (4) of the motor vehicle (80), - a first and second air springs (6a, 6b) which can be arranged on a second axle (6) of the motor vehicle (80), - a compression tract (8) for guiding compressed air to the air springs (4a, 4b, 6a, 6b), - a compressor (10) for compressing the air within the compression tract (8), - a release valve (14) for releasing (600) a pressure, in particular for releasing a residual pressure (P R ) of the compression tract (8) into the environment (15). Luftfedersystem (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensoreinheit (20) zur Erfassung (100') von Werten zur Bestimmung (100) der Achse (4, 6) mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesh, PGesn) und/oder zur Bestimmung (200, 400) der ersten Zeit (T1) und/oder zweiten Zeit (T2) durch eine Verarbeitungseinheit (22) für den Druckausgleich in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesh, PGesn) und/oder eine Verarbeitungseinheit (22) zur Bestimmung (100) der Achse (4, 6) mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesh, PGesn) und/oder zur Bestimmung (200, 400) der der ersten Zeit (T1) und/oder zweiten Zeit (T2) für den Druckausgleich in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem höheren und/oder dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesh, PGesn) und/oder eine Steuereinheit (24) zur Steuerung eines Entlüftens (300) eines Verdichtungstraktes (8) des Luftfedersystems (2) in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem höheren Gesamtdruck (PGesh) und/oder eines Entlüftens (500) des Verdichtungstraktes (8) des Luftfedersystems (2) in die Luftfedern (4a, 4b, 6a, 6b) der Achse (4, 6) mit dem niedrigeren Gesamtdruck (PGesn) und/oder eines Ablassens (600) des Restdrucks (PR) des Verdichtungstraktes (8) über ein Ablassventil (14) in die Umgebung (15) vorgesehen ist.Air suspension system (2). Claim 9 , characterized in that a sensor unit (20) for detecting (100 ') of values for determining (100) the axis (4, 6) with the higher and/or the lower total pressure (P Gesh , P Gesn ) and/or for Determination (200, 400) of the first time (T 1 ) and/or second time (T 2 ) by a processing unit (22) for pressure compensation in the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the higher and/or the lower total pressure (P Gesh , P Gesn ) and/or a processing unit (22) for determining (100) the axis (4, 6) with the higher and/or the lower total pressure (P Gesh , P Gesn ) and/or to determine (200, 400) the first time (T 1 ) and/or second time (T 2 ) for pressure equalization in the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the higher and/or the lower total pressure (P Gesh , P Gesn ) and/or a control unit (24) for controlling venting (300) of a compression tract (8) of the air suspension system (2) into the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the higher total pressure (P Gesh ) and / or a venting (500) of the compression tract (8) of the air suspension system (2) into the air springs (4a, 4b, 6a, 6b) of the axle (4, 6) with the lower total pressure (P Gesn ) and / or a release (600) of the residual pressure (P R ) of the compression tract (8). a drain valve (14) into the environment (15) is provided. Personenkraftwagen (80), umfassend ein Luftfedersystem (2) nach Anspruch 9 oder 10.Passenger car (80), comprising an air suspension system (2). Claim 9 or 10 .
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