DE102022123085A1

DE102022123085A1 - Feedback device wearable on a user's body for receiving infrared light, system with such a feedback device and method for operating a feedback device

Info

Publication number: DE102022123085A1
Application number: DE102022123085.6A
Authority: DE
Inventors: Finn Jacobsen; Fiona Mariele Lau
Original assignee: Gestigon GmbH
Current assignee: Gestigon GmbH
Priority date: 2022-09-12
Filing date: 2022-09-12
Publication date: 2024-03-14

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rückmeldevorrichtung (10), welche am Körper eines Nutzers der Rückmeldevorrichtung (10) tragbar ist, mit wenigstens einer Empfangseinrichtung (16) zum Empfangen eines Signals und mit wenigstens einer Haptikeinrichtung (18) zum Ausgeben einer haptischen Rückmeldung zu einer vom dem Nutzer durchgeführten Geste in Abhängigkeit von dem Signal. Die wenigstens eine Empfangseinrichtung (16) ist dazu ausgebildet, als das Signal Licht zu empfangen, welches für den Nutzer nicht sichtbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System mit einer solchen Rückmeldevorrichtung (10) und ein Verfahren zum Betreiben der Rückmeldevorrichtung (10).The invention relates to a feedback device (10), which can be worn on the body of a user of the feedback device (10), with at least one receiving device (16) for receiving a signal and with at least one haptic device (18) for outputting haptic feedback to one of the User performed gesture depending on the signal. The at least one receiving device (16) is designed to receive light as the signal, which is not visible to the user. The invention further relates to a system with such a feedback device (10) and a method for operating the feedback device (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine am Körper eines Nutzers tragbare Rückmeldevorrichtung mit wenigstens einer Empfangseinrichtung zum Empfangen eines Signals und mit wenigstens einer Haptikeinrichtung zum Ausgeben einer haptischen Rückmeldung zu einer von dem Nutzer durchgeführten Geste in Abhängigkeit von dem Signal. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System mit wenigstens einer solchen Rückmeldevorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Rückmeldevorrichtung.The invention relates to a feedback device that can be worn on a user's body and has at least one receiving device for receiving a signal and at least one haptic device for outputting haptic feedback on a gesture performed by the user depending on the signal. The invention further relates to a system with at least one such feedback device and a method for operating such a feedback device.

Die US 2015/0185845 A1 beschreibt ein Verfahren, bei welchem ein Gestenerfassungssystem ein Signal an einen Gesteneingangsempfänger eines Systems übermittelt. Ein Haptikabrufer des Systems wählt daraufhin aus einem Speicher aus, welches haptische Feedback von einer taktilen Übertragungseinrichtung des Systems an eine Steuerschaltung ausgegeben werden soll. Die Steuerschaltung steuert daraufhin eine Haptikausgabefläche an, welche an eine die Geste ausführende Person das zuvor ausgewählte haptische Feedback ausgibt.The US 2015/0185845 A1 describes a method in which a gesture capture system transmits a signal to a gesture input receiver of a system. A haptic retriever of the system then selects from a memory which haptic feedback should be output from a tactile transmission device of the system to a control circuit. The control circuit then controls a haptic output surface, which outputs the previously selected haptic feedback to a person executing the gesture.

Als nachteilig ist hierbei der Umstand anzusehen, dass der Gesteneingangsempfänger des Systems zunächst die Signale des Gestenerfassungssystems auswerten muss, bevor der Haptikabrufer die geeignete Rückmeldung auswählen kann, welche dann der Haptikausgabefläche übermittelt wird. Dementsprechend ist von dem System ein entsprechend großer Aufwand zu betreiben.The disadvantage here is the fact that the gesture input receiver of the system must first evaluate the signals from the gesture detection system before the haptic caller can select the appropriate feedback, which is then transmitted to the haptic output surface. Accordingly, the system requires a correspondingly large amount of effort.

Die US 9 645 646 B2 beschreibt eine als Armband ausgebildete Vorrichtung zum Ausgeben von zwei oder mehr koordinierten haptischen Effekten, wobei die Vorrichtung einen ersten Haptikgenerator und einen zweiten Haptikgenerator umfasst. Eine BenutzerSchnittstelle der Vorrichtung kann einen Sensor zum Erfassen von physikalischen Phänomenen wie Temperatur, Licht, Druck, Schall, Bewegung und dergleichen aufweisen.The US 9,645,646 B2 describes a device designed as a bracelet for outputting two or more coordinated haptic effects, the device comprising a first haptic generator and a second haptic generator. A user interface of the device may include a sensor for detecting physical phenomena such as temperature, light, pressure, sound, motion and the like.

Weitere, als Armbänder ausgebildete Rückmeldungevorrichtungen sind in der US 9 368 006 B1 sowie der CN 102915111 B beschrieben.Further feedback devices designed as bracelets are available US 9,368,006 B1 as well as the CN 102915111 B described.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Rückmeldevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche das Ausgeben der haptischen Rückmeldung besonders aufwandsarm macht, und ein System mit wenigstens einer solchen Rückmeldevorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Rückmeldevorrichtung anzugeben.The object of the present invention is to create a feedback device of the type mentioned at the beginning, which makes the output of the haptic feedback particularly inexpensive, and to provide a system with at least one such feedback device and a method for operating such a feedback device.

Diese Aufgabe wird durch eine Rückmeldevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a feedback device with the features of patent claim 1, by a system with the features of patent claim 7 and by a method with the features of patent claim 11. Advantageous embodiments with useful developments of the invention are specified in the dependent patent claims and in the following description.

Die erfindungsgemäß Rückmeldevorrichtung, welche am Körper eines Nutzers der Rückmeldevorrichtung tragbar ist, weist wenigstens eine Empfangseinrichtung zum Empfangen eines Signals und wenigstens eine Haptikeinrichtung zum Ausgeben einer haptischen Rückmeldung zu einer von dem Nutzer durchgeführten Geste in Abhängigkeit von dem Signal auf. Hierbei ist die wenigstens eine Empfangseinrichtung dazu ausgebildet, das Signal als Licht zu empfangen, welches für den Nutzer nicht sichtbar ist.The feedback device according to the invention, which can be worn on the body of a user of the feedback device, has at least one receiving device for receiving a signal and at least one haptic device for outputting haptic feedback on a gesture performed by the user depending on the signal. Here, the at least one receiving device is designed to receive the signal as light, which is not visible to the user.

Es ist also für den Nutzer sehr einfach, eine Rückmeldung zu der von ihm durchgeführten Geste über die wenigstens eine Haptikeinrichtung zu erhalten. Denn es braucht lediglich die wenigstens eine Empfangseinrichtung mit dem für den Nutzer nicht sichtbaren Licht beaufschlagt zu werden, um ein Aktivieren der wenigstens einen Haptikeinrichtung auszulösen. Daher macht die Rückmeldevorrichtung das Ausgeben der haptischen Rückmeldung besonders aufwandsarm.It is therefore very easy for the user to receive feedback on the gesture he has performed via the at least one haptic device. This is because the at least one receiving device only needs to be exposed to the light that is not visible to the user in order to trigger activation of the at least one haptic device. Therefore, the feedback device makes issuing the haptic feedback particularly inexpensive.

In vorteilhafter Weise braucht die Rückmeldevorrichtung nicht selber eine Bewertung der von dem Nutzer durchgeführten Geste vorzunehmen. Vielmehr ist es ausreichend, wenn das Signal in Form des für den Nutzer nicht sichtbaren Lichts bereits eine Bewertung der von dem Nutzer durchgeführten Geste beinhaltet. Die Rückmeldevorrichtung muss somit keine aufwendigen Rechenvorgänge vornehmen, um die von dem Nutzer durchgeführte Geste etwa im Hinblick auf eine Korrektheit der Ausführung zu bewerten. Stattdessen sorgt die Rückmeldevorrichtung lediglich dafür, dass in Abhängigkeit von dem für den Nutzer nicht sichtbaren Licht, welches die wenigstens eine Empfangseinrichtung im Betrieb der Rückmeldevorrichtung empfängt, die wenigstens eine Haptikeinrichtung zum Ausgeben der haptischen Rückmeldung veranlasst wird.Advantageously, the feedback device does not itself need to evaluate the gesture performed by the user. Rather, it is sufficient if the signal in the form of the light that is not visible to the user already contains an evaluation of the gesture performed by the user. The feedback device therefore does not have to carry out any complex calculation processes in order to evaluate the gesture carried out by the user with regard to the correctness of the execution. Instead, the feedback device merely ensures that, depending on the light that is not visible to the user and which the at least one receiving device receives during operation of the feedback device, the at least one haptic device is caused to output the haptic feedback.

Vorzugsweise umfasst die Rückmeldevorrichtung eine Ansteuereinrichtung zum Ansteuern der wenigstens einen Haptikeinrichtung. Hierbei ist die Ansteuereinrichtung dazu ausgebildet, bei korrekter Durchführung der Geste ein Ausgeben einer haptischen Rückmeldung einer ersten Art an den Nutzer zu bewirken und bei nicht korrekter Durchführung der Geste ein Ausgeben einer haptischen Rückmeldungen einer zweiten Art an den Nutzer zu bewirken, welche von der ersten Art verschieden ist. Dadurch gestaltet es sich besonders einfach, die korrekte oder nicht korrekte Durchführung der Geste durch den Nutzer dem Nutzer der Rückmeldevorrichtung bekannt zu geben. Hierfür braucht lediglich die wenigstens eine Haptikeinrichtung die haptische Rückmeldung der ersten Art beziehungsweise die haptische Rückmeldung der zweiten Art an den Nutzer auszugeben.The feedback device preferably comprises a control device for controlling the at least one haptic device. Here, the control device is designed to cause a haptic feedback of a first type to be output to the user if the gesture is carried out correctly and to cause a haptic feedback of a second type to be output to the user if the gesture is not carried out correctly, which is different from the first type is different. This makes it particularly easy to cor correct or incorrect execution of the gesture by the user to inform the user of the feedback device. For this purpose, the at least one haptic device only needs to output the haptic feedback of the first type or the haptic feedback of the second type to the user.

Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Nutzer häufig verunsichert sind, wenn es darum geht, per Gestensteuerung Funktionseinheiten, etwa Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs, zu betätigen. Beispielsweise kann es vorkommen, dass die Gestensteuerung nicht erfolgreich war, weil die Geste vom Nutzer nicht korrekt durchgeführt wurde. Der Nutzer stellt in einem solchen Fall zwar fest, dass die Funktionseinheit nicht wie gewünscht reagiert. Jedoch ist dem Nutzer häufig nicht klar, was der Grund für das Ausbleiben der gewünschten Funktion der Funktionseinheit ist.This is based on the knowledge that users are often confused when it comes to using gesture control to operate functional units, such as functional units of a motor vehicle. For example, it may happen that gesture control was not successful because the gesture was not carried out correctly by the user. In such a case, the user notices that the functional unit does not react as desired. However, it is often not clear to the user what the reason is for the functional unit not to perform the desired function.

Insbesondere wenn der Nutzer feststellt, dass er nacheinander eine Geste nach seinem Dafürhalten gleichartig beziehungsweise auf gleiche Art und Weise ausgeführt hat, jedoch erst bei der zweiten Ausführung oder Durchführung der Geste die Funktionseinheit angesteuert wurde und somit auf die Geste reagiert hat, kann dies zur Verwirrung des Nutzers beitragen. Eine solche Verwirrung kann dazu führen, dass der Nutzer die Gestensteuerung grundsätzlich ablehnt beziehungsweise der Gestensteuerung zumindest skeptisch gegenübersteht.In particular, if the user notices that he or she has carried out a gesture one after the other in the same way or in the same way, but it was only during the second execution or execution of the gesture that the functional unit was activated and thus reacted to the gesture, this can lead to confusion of the user. Such confusion can lead to the user fundamentally rejecting gesture control or at least being skeptical about gesture control.

Vorliegend erhält der Nutzer jedoch die Rückmeldung beziehungsweise das Feedback sowohl bei korrekter Durchführung der Geste als auch bei nicht korrekter Durchführung der Geste. Anhand des auf die zweite Art ausgegebenen Feedbacks kann der Nutzer somit feststellen, dass seine Durchführung der Geste nicht einer vorbestimmten Weise der Durchführung entsprochen hat. Da dem Nutzer zudem bei korrekter Durchführung der Geste eine positive Rückmeldung gegeben wird, indem die Haptikeinrichtung die haptische Rückmeldung auf die erste Art ausgibt, erhält der Nutzer auch bei korrekter Durchführung der Geste ein verwertbares Feedback. Aus den auf die erste Art und die zweite Art gegebenen Rückmeldungen zu der jeweiligen Durchführung der Geste kann der Nutzer sehr einfach rückschließen, ob beziehungsweise welche Probleme bei der Gestensteuerung aufgetreten sind. Folglich ist die Rückmeldevorrichtung auch hinsichtlich einer Verwertbarkeit der Rückmeldung für den Nutzer verbessert.In the present case, however, the user receives feedback both when the gesture is carried out correctly and when the gesture is not carried out correctly. Based on the feedback issued in the second way, the user can determine that his execution of the gesture did not correspond to a predetermined way of execution. Since the user is also given positive feedback when the gesture is carried out correctly, in that the haptic device outputs the haptic feedback in the first way, the user also receives usable feedback when the gesture is carried out correctly. From the feedback given in the first type and the second type regarding the respective execution of the gesture, the user can easily conclude whether or which problems have occurred with the gesture control. Consequently, the feedback device is also improved with regard to the usability of the feedback for the user.

Des Weiteren kann das Ausgeben der haptischen Rückmeldung auf die erste Art und auf die zweite Art dazu führen, dass der Nutzer die Durchführung der Geste im Hinblick auf eine korrekte Ausführung verbessert. Dies ist vorteilhaft. Auf diese Weise kann außerdem das Erfassen der Geste mittels einer hierfür vorgesehenen Erfassungseinrichtung verbessert werden. Beides ist einer Verbesserung der Gestensteuerung zuträglich.Furthermore, issuing the haptic feedback in the first way and in the second way can lead to the user improving the performance of the gesture with a view to correct execution. This is advantageous. In this way, the detection of the gesture can also be improved using a detection device provided for this purpose. Both are conducive to improving gesture control.

Vorzugsweise ist die Ansteuereinrichtung dazu ausgebildet, ein Verändern einer Länge einer jeweiligen Zeitspanne des Ausgebens der haptischen Rückmeldung zu bewirken, um die haptische Rückmeldung auf die erste Art und auf die zweite Art an den Nutzer auszugeben. Beispielsweise kann dem Nutzer durch ein Vibrieren der Haptikeinrichtung während einer ersten Zeitspanne die haptische Rückmeldung auf die erste Art ausgeben werden, welche dem Nutzer die korrekte Durchführung der Geste anzeigt. Demgegenüber kann beispielsweise durch ein Vibrieren der Haptikeinrichtung während einer zweiten Zeitspanne, welche kürzer ist als die erste Zeitspanne, dem Nutzer die haptische Rückmeldung auf die zweite Art ausgegeben werden, welche den Nutzer über die nicht korrekte Durchführung der Geste in Kenntnis setzt.Preferably, the control device is designed to change a length of a respective period of time for outputting the haptic feedback in order to output the haptic feedback to the user in the first way and in the second way. For example, by vibrating the haptic device during a first period of time, the user can be given the haptic feedback in the first way, which indicates to the user that the gesture has been carried out correctly. In contrast, for example, by vibrating the haptic device during a second period of time, which is shorter than the first period of time, the user can be given haptic feedback in the second way, which informs the user that the gesture has not been carried out correctly.

Zusätzlich oder alternativ kann die Ansteuereinrichtung dazu ausgebildet sein, ein Verändern einer jeweiligen Anzahl des Ausgebens der haptischen Rückmeldung zu bewirken, um die haptische Rückmeldung auf die erste Art und auf die zweite Art an den Nutzer auszugeben. Beispielsweise können zwei aufeinanderfolgende Vibrationen der wenigstens einen Haptikeinrichtung dem Nutzer die nicht korrekte Durchführung der Geste anzeigen. Ein einmaliges Vibrieren der Haptikeinrichtung kann demgegenüber dem Nutzer die korrekte Durchführung der Geste kommunizieren.Additionally or alternatively, the control device can be designed to change a respective number of outputs of the haptic feedback in order to output the haptic feedback to the user in the first way and in the second way. For example, two consecutive vibrations of the at least one haptic device can indicate to the user that the gesture has not been carried out correctly. In contrast, a single vibration of the haptic device can communicate to the user that the gesture has been carried out correctly.

Des Weiteren ist es möglich, die korrekte Durchführung der Geste durch eine länger andauernde Vibration dem Nutzer zur Kenntnis zu bringen und die nicht korrekte Durchführung der Geste durch zwei aufeinanderfolgende, kürzere Zeitspannen, während welcher die Haptikeinrichtung vibrieren oder auf andere Art und Weise die haptische Rückmeldung ausgeben. Derartige, von der Ansteuereinrichtung bewirkte Veränderungen der haptischen Rückmeldungen sind für den Nutzer sehr leicht erfassbar, so dass dem Nutzer auf intuitiv gut nachvollziehbare Art und Weise die haptische Rückmeldung auf die erste Art und auf die zweite Art ausgegeben werden kann.Furthermore, it is possible to make the user aware of the correct execution of the gesture through a longer-lasting vibration and of the incorrect execution of the gesture through two consecutive, shorter periods of time during which the haptic device vibrates or provides haptic feedback in another way spend. Such changes in the haptic feedback caused by the control device are very easy for the user to detect, so that the haptic feedback can be output to the user in the first way and in the second way in an intuitively understandable manner.

Zusätzlich oder alternativ kann die Ansteuereinrichtung dazu ausgebildet sein, ein Verändern einer Reihenfolge beim Ausgeben von haptischen Rückmeldungen mittels einer Mehrzahl von Haptikeinrichtungen der Rückmeldevorrichtung zu bewirken. Indem die an dem Körper des Nutzers tragbare Rückmeldevorrichtung in jeweils unterschiedlichen Reihenfolgen an jeweiligen Stellen vibriert oder dergleichen haptische Rückmeldung ausgibt, wenn die jeweiligen Haptikeinrichtungen aktiviert werden, kann der Nutzer sehr gut auf Dinge hingewiesen werden, welche mit dem Betrieb der Rückmeldevorrichtung in Zusammenhang stehen. Dies ist vorteilhaft.Additionally or alternatively, the control device can be designed to change a sequence when issuing haptic feedback by means of a plurality of haptic devices of the feedback device. In that the feedback device that can be worn on the user's body vibrates in different sequences at different locations or emits similar haptic feedback when the respective haptic devices are activated, the user can easily be informed of things that are related to the operation of the feedback device. This is advantageous.

Vorzugsweise ist die Ansteuereinrichtung dazu ausgebildet, zusätzlich zu dem Ausgeben der haptischen Rückmeldung auf die zweite Art ein weiteres Aktivieren der wenigstens einen Haptikeinrichtung zu bewirken, um dem Nutzer wenigstens einen Fehlertyp bei der nicht korrekten Durchführung der Geste zu kommunizieren. Dies ist im Hinblick auf eine besonders gute Verwertbarkeit der Rückmeldung für den Nutzer vorteilhaft. Denn der Nutzer kann so nicht nur erkennen, dass die Durchführung der Geste nicht korrekt war. Vielmehr kann dem Nutzer zur Kenntnis gebracht werden, was für eine Art von Fehler oder welcher Fehlertyp bei der nicht korrekten Durchführung der Geste vorlag. Das Kommunizieren des wenigstens einen Fehlertyps trägt demnach in hohem Maße dazu bei, dass eine Durchführung der Geste bei der Gestensteuerung verbessert werden kann. Dies ist vorteilhaft.Preferably, the control device is designed to cause a further activation of the at least one haptic device in addition to outputting the haptic feedback in the second way in order to communicate to the user at least one type of error when the gesture is not carried out correctly. This is advantageous for the user in terms of particularly good usability of the feedback. The user can not only see that the gesture was not carried out correctly. Rather, the user can be made aware of what type of error or type of error occurred when the gesture was not carried out correctly. Communicating the at least one type of error therefore contributes greatly to improving the performance of the gesture in gesture control. This is advantageous.

Es ist vorteilhaft, wenn die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet ist, dem Nutzer eine Mehrzahl von Fehlertypen durch das Aktivieren der wenigstens einen Haptikeinrichtung zu kommunizieren, wobei insbesondere das Kommunizieren vergleichsweise häufig auftretender Fehlertypen günstig ist. So können einerseits üblicherweise auftretende Fehler von dem Nutzer in Zukunft vermieden werden. Dennoch bleibt die Anzahl der Fehlertypen überschaubar, wenn lediglich besonders häufig auftretende Fehlertypen mittels der Auswerteeinrichtung durch das Aktivieren der wenigstens einen Haptikeinrichtung dem Nutzer kommuniziert werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet ist, dem Nutzer drei unterschiedliche Fehlertypen zu kommunizieren. Dies hält die Anzahl der Fehlertypen in für den Nutzer überschaubaren Grenzen, und dennoch können so besonders häufig auftretende Fehler gut abgedeckt werden.It is advantageous if the evaluation device is designed to communicate a plurality of error types to the user by activating the at least one haptic device, with communication of comparatively frequently occurring error types being particularly advantageous. On the one hand, this means that errors that usually occur can be avoided by the user in the future. Nevertheless, the number of error types remains manageable if only particularly frequently occurring error types are communicated to the user by means of the evaluation device by activating the at least one haptic device. For example, it can be provided that the evaluation device is designed to communicate three different types of errors to the user. This keeps the number of error types within manageable limits for the user, and yet particularly frequently occurring errors can be well covered.

Der wenigstens eine Fehlertyp kann insbesondere eine falsche Ausrichtung eines beim Durchführen der Geste bewegten Körperteils und/oder Objekts des Nutzers im Raum umfassen. Beispielsweise kann demnach ein erster Fehlertyp darin bestehen, dass der Nutzer beim Durchführen der Geste seine Hand und/oder seine Finger so ausrichtet oder hält, dass die Geste nicht gut mittels einer hierfür vorgesehenen Erfassungseinrichtung erkannt werden kann. Das Anzeigen dieses Fehlertyps ist als Rückmeldung für den Nutzer vorteilhaft.The at least one type of error can in particular include an incorrect alignment of a part of the user's body and/or object that is moved in space when performing the gesture. For example, a first type of error can be that when performing the gesture, the user aligns or holds his hand and/or his fingers in such a way that the gesture cannot be easily recognized by a detection device provided for this purpose. Displaying this type of error is beneficial as feedback to the user.

Zusätzlich oder alternativ kann der wenigstens eine Fehlertyp eine fehlende Erfassbarkeit der Geste umfassen. Beispielsweise kann demnach ein zweiter Fehlertyp angeben, dass die Hand und/oder wenigstens ein Finger des Nutzers von der Erfassungseinrichtung gar nicht erfassbar ist, beispielsweise weil der Nutzer einen Handschuh trägt, welcher eine Unterscheidbarkeit der einzelnen Finger des Nutzers nicht zulässt, oder weil die Hand oder Teile der Hand von einem Ärmel eines Kleidungsstücks des Nutzers und/oder von einem Schal oder einem langen Tuch oder dergleichen verdeckt sind. Zusätzlich oder alternativ kann die fehlende Erfassbarkeit der Geste durch die Erfassungseinrichtung dann gegeben sein, wenn die Erfassungseinrichtung selber mittels eines Gegenstands zumindest teilweise zugedeckt oder verdeckt ist. Auch das Kommunizieren dieses Fehlertyps an den Nutzer ist von Vorteil für eine Bewusstseinsschärfung des Nutzers im Hinblick auf die Durchführung der Geste.Additionally or alternatively, the at least one error type can include a lack of detectability of the gesture. For example, a second type of error can indicate that the user's hand and/or at least one finger cannot be detected by the detection device, for example because the user is wearing a glove that does not allow the user's individual fingers to be distinguished, or because the hand or parts of the hand are covered by a sleeve of the user's clothing and/or by a scarf or a long shawl or the like. Additionally or alternatively, the gesture cannot be detected by the detection device if the detection device itself is at least partially covered or obscured by an object. Communicating this type of error to the user is also beneficial for increasing the user's awareness of how to perform the gesture.

Zusätzlich oder alternativ kann der wenigstens eine Fehlertyp ein Abweichen von einer für die Durchführung der Geste vorgesehenen Geschwindigkeit bei der Durchführung der Geste umfassen. Wenn nämlich der Nutzer die Geste beispielsweise zu langsam oder zu schnell durchführt, kann auch dies die korrekte Erfassung der Geste mittels der Erfassungseinrichtung beeinträchtigen. Wenn demnach ein dritter Fehlertyp das Abweichen der Geschwindigkeit bei der Durchführung der Geste von der für die Durchführung der Geste vorgesehenen Geschwindigkeit umfasst, liefert dies dem Nutzer wertvolle Hinweise für die korrekte Durchführung der Geste.Additionally or alternatively, the at least one type of error may include a deviation from a speed intended for performing the gesture when performing the gesture. If the user performs the gesture too slowly or too quickly, for example, this can also affect the correct detection of the gesture by the detection device. Accordingly, if a third type of error involves the speed when performing the gesture deviating from the speed intended for performing the gesture, this provides the user with valuable information for the correct execution of the gesture.

Die vorstehend vorgenommene Bezeichnung der Fehlertypen als erster, zweiter und dritter Fehlertyp dient lediglich einer Unterscheidbarkeit der Fehlertypen voneinander und beinhaltet weder eine Reihenfolge, noch setzt sie das Vorhandensein eines numerisch anders bezeichneten Fehlertyps voraus.The above designation of the error types as first, second and third error types only serves to distinguish the error types from one another and does not contain any order, nor does it presuppose the presence of a numerically differently designated error type.

Vorzugsweise ist die Ansteuereinrichtung dazu ausgebildet, dem Empfangen eines ersten Signals die haptische Rückmeldung der ersten Art zuzuordnen, und dem Empfangen eines zweiten Signals die haptische Rückmeldung der zweiten Art zuzuordnen. Die Signale sind von das nicht sichtbare Licht ausgebenden Lichtquellen bereitstellbar, wobei die Lichtquellen durch eine Auswerteeinrichtung ansteuerbar sind. Die Auswerteeinrichtung ist zum Bewerten der Durchführung der Geste ausgebildet.Preferably, the control device is designed to assign the haptic feedback of the first type to receiving a first signal and to assign the haptic feedback of the second type to receiving a second signal. The signals can be provided by light sources that emit the non-visible light, the light sources being controllable by an evaluation device. The evaluation device is designed to evaluate the execution of the gesture.

Um also das Ausgeben der haptischen Rückmeldung der ersten Art und der zweiten Art zu bewirken, braucht lediglich die nicht der Rückmeldevorrichtung zugehörige beziehungsweise bezogen auf die Rückmeldevorrichtung externe Auswerteeinrichtung vorhanden zu sein, welche die (ebenfalls nicht der Rückmeldevorrichtung zugehörigen) Lichtquellen ansteuern kann, die das nicht sichtbare Licht ausgeben.In order to cause the haptic feedback of the first type and the second type to be output, all that needs to be present is the evaluation device that is not associated with the feedback device or is external to the feedback device, which can control the light sources (also not associated with the feedback device) that do this emit invisible light.

Dementsprechend kann die Auswerteeinrichtung die Durchführung der Geste etwa im Hinblick auf eine Korrektheit der Durchführung bewerten und gemäß dieser Bewertung die Lichtquellen ansteuern, welche daraufhin das nicht sichtbare Licht ausgeben. Wird dann dieses nicht sichtbare Licht von der wenigstens einen Empfangseinrichtung der Rückmeldevorrichtung empfangen, kann die darin enthaltene Information sehr einfach umgesetzt werden. Dies kann geschehen, indem die haptische Rückmeldung der ersten Art oder die haptische Rückmeldung der zweiten Art mittels der wenigstens einen Haptikeinrichtung der Rückmeldevorrichtung ausgegeben wird. Eine solche Vorgehensweise macht den Betrieb der Rückmeldevorrichtung besonders aufwandsarm.Accordingly, the evaluation device can evaluate the execution of the gesture with regard to the correctness of the execution and, according to this evaluation, control the light sources, which then emit the invisible light. If this invisible light is then received by the at least one receiving device of the feedback device, the information contained therein can be implemented very easily. This can be done by outputting the haptic feedback of the first type or the haptic feedback of the second type using the at least one haptic device of the feedback device. Such an approach makes the operation of the feedback device particularly inexpensive.

Vorzugsweise ist die Rückmeldevorrichtung als Armband ausgebildet. Wenn der Nutzer die als Armband ausgebildete Rückmeldevorrichtung an seinem Handgelenk trägt, kann dem Nutzer sehr gut eine Rückmeldung zu der von ihm durchgeführten Geste durch die wenigstens eine Haptikeinrichtung ausgegeben werden. Denn durch die Haptikeinrichtung bewirkte Bewegungen, insbesondere Vibrationen, sind für den das Armband tragenden Nutzer gut und deutlich spürbar.The feedback device is preferably designed as a bracelet. If the user wears the feedback device designed as a bracelet on his wrist, the user can easily receive feedback on the gesture he has performed through the at least one haptic device. Movements caused by the haptic device, in particular vibrations, can be clearly and clearly felt by the user wearing the bracelet.

Die Ausbildung der Rückmeldevorrichtung als Armband ist auch dahingehend vorteilhaft, dass so die wenigstens eine Empfangseinrichtung der Rückmeldevorrichtung sehr gut das nicht sichtbare Licht empfangen kann. Hierbei führt das Empfangen des nicht sichtbaren Lichts in der Folge zu dem Aktivieren der wenigstens einen Haptikeinrichtung der Rückmeldevorrichtung.The design of the feedback device as a bracelet is also advantageous in that the at least one receiving device of the feedback device can receive the invisible light very well. In this case, receiving the invisible light subsequently leads to the activation of the at least one haptic device of the feedback device.

Insbesondere kann die Rückmeldevorrichtung eine Mehrzahl von Empfangseinrichtungen aufweisen. Dies macht das Empfangen des für den Nutzer nicht sichtbaren Lichts besonders zuverlässig.In particular, the feedback device can have a plurality of receiving devices. This makes receiving light that is not visible to the user particularly reliable.

Zusätzlich oder alternativ kann die Rückmeldevorrichtung eine Mehrzahl von Haptikeinrichtungen aufweisen. Auch dies ist im Hinblick auf die Erfassbarkeit der mittels der Haptikeinrichtungen ausgegebenen Rückmeldungen durch den Nutzer vorteilhaft. Denn so kann sehr weitgehend sichergestellt werden, dass stets zumindest eine der Haptikeinrichtungen in unmittelbarem Kontakt mit der Haut des Nutzers ist, etwa im Bereich des Handgelenks des Nutzers.Additionally or alternatively, the feedback device can have a plurality of haptic devices. This is also advantageous with regard to the ability of the user to detect the feedback provided by the haptic devices. In this way it can be very largely ensured that at least one of the haptic devices is always in direct contact with the user's skin, for example in the area of the user's wrist.

Vorzugsweise sind die Empfangseinrichtungen und/oder die Haptikeinrichtungen in Umfangsrichtung des Armband äquidistant angeordnet. So ist eine sehr gleichmäßige Verteilung der Empfangseinrichtungen und/oder der Haptikeinrichtungen auf den Umfang des Armbands sichergestellt. Dadurch kann in vorteilhafter Weise erreicht werden, dass stets zumindest eine der Empfangseinrichtungen derart exponiert ist, dass die Empfangseinrichtung das nicht sichtbare Licht empfangen kann. Im Hinblick auf die Haptikeinrichtung ist dies vorteilhaft um sicherzustellen, dass stets zumindest eine der Haptikeinrichtungen den Nutzer kontaktiert. Folglich ist eine besonders hohe Zuverlässigkeit im Betrieb der Rückmeldevorrichtung erreichbar.Preferably, the receiving devices and/or the haptic devices are arranged equidistantly in the circumferential direction of the bracelet. This ensures a very even distribution of the receiving devices and/or the haptic devices over the circumference of the bracelet. This can advantageously ensure that at least one of the receiving devices is always exposed in such a way that the receiving device can receive the invisible light. With regard to the haptic device, this is advantageous in order to ensure that at least one of the haptic devices always contacts the user. Consequently, a particularly high level of reliability can be achieved in the operation of the feedback device.

Bei dem für den Nutzer nicht sichtbaren Licht kann es sich insbesondere um Infrarotlicht handeln, welches von Infrarotlichtquellen ausgegeben werden kann. Dementsprechend kann die wenigstens eine Empfangseinrichtung als Infrarotempfänger ausgebildet sein, insbesondere als zum Empfangen von Infrarotlicht ausgebildete beziehungsweise für Infrarotlicht empfindliche Photodiode.The light that is not visible to the user can in particular be infrared light, which can be emitted by infrared light sources. Accordingly, the at least one receiving device can be designed as an infrared receiver, in particular as a photodiode designed to receive infrared light or sensitive to infrared light.

Das erfindungsgemäße System umfasst wenigstens eine erfindungsgemäße Rückmeldevorrichtung. Des Weiteren umfasst das System eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Geste und eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten von Sensorsignalen der Erfassungseinrichtung. Hierbei ist die Auswerteeinrichtung zum Ansteuern von Lichtquellen des Systems ausgebildet, mittels welchen das für den Nutzer nicht sichtbare Licht ausgebbar ist.The system according to the invention comprises at least one feedback device according to the invention. Furthermore, the system includes a detection device for detecting the gesture and an evaluation device for evaluating sensor signals from the detection device. Here, the evaluation device is designed to control light sources of the system, by means of which the light that is not visible to the user can be emitted.

In diesem System ist die Rückmeldevorrichtung besonders aufwandsarm betreibbar. Denn sowohl die Gestenerfassung als auch die Auswertung von bei der Gestenerfassung generierten Sensorsignalen wird im Betrieb des Systems von Komponenten des Systems bewerkstelligt, welche nicht der Rückmeldevorrichtung zugehörig sind. Vielmehr veranlasst die Auswerteeinrichtung lediglich die Lichtquellen des Systems, das für den Nutzer nicht sichtbare Licht auszugeben. Diese Lichtsignale können dann von der wenigstens einen Empfangseinrichtung der Rückmeldevorrichtung erfasst werden, um die haptische Rückmeldung zu der von dem Nutzer durchgeführten Geste an den Nutzer auszugeben.In this system, the feedback device can be operated with particularly little effort. Both the gesture detection and the evaluation of sensor signals generated during the gesture detection are carried out during operation of the system by components of the system that are not associated with the feedback device. Rather, the evaluation device merely causes the system's light sources to emit light that is not visible to the user. These light signals can then be detected by the at least one receiving device of the feedback device in order to output the haptic feedback to the user on the gesture performed by the user.

Vorzugsweise ist mittels der Auswerteeinrichtung bei korrekter Durchführung der Geste ein Ausgeben des für den Nutzer nicht sichtbaren Lichts durch die Lichtquellen auf eine erste Art bewirkbar. Und bei nicht korrekter Durchführung der Geste ist mittels der Auswerteeinrichtung ein Ausgeben des für den Nutzer nicht sichtbaren Lichts durch die Lichtquellen auf eine zweite Art bewirkbar, welche von der ersten Art verschieden ist. So können die von der Auswerteeinrichtung gewonnen Erkenntnisse über die Korrektheit oder über die fehlerhafte Durchführung der Geste der Empfangseinrichtung auf einfache Weise übermittelt werden. Dies erlaubt eine einfache weitere Nutzung dieser Erkenntnisse durch die Empfangseinrichtung.Preferably, by means of the evaluation device, when the gesture is carried out correctly, the light sources, which are not visible to the user, can be output in a first way. And if the gesture is not carried out correctly, the evaluation device can be used to output the light that is not visible to the user through the light sources in a second way, which is different from the first way. In this way, the knowledge gained by the evaluation device about the correctness or incorrect execution of the gesture can be easily transmitted to the receiving device. This allows easy further use of these findings by the receiving device.

Zudem braucht die Empfangseinrichtung lediglich zum Erfassen des für den Nutzer nicht sichtbaren Lichts ausgebildet zu sein. Jedoch ist es in vorteilhafter Weise nicht erforderlich, dass die Empfangseinrichtung selber eine Bewertung der Geste im Hinblick auf die Korrektheit der Geste vornimmt. Dies ist einer einfachen und aufwandsarmen technischen Umsetzbarkeit der Bewertung der Geste mittels des Systems zuträglich.In addition, the receiving device only needs to be designed to detect the light that is not visible to the user. However, it is advantageously not necessary for the receiving device itself to evaluate the gesture with regard to the correctness of the gesture. This is conducive to simple and low-cost technical implementation of the evaluation of the gesture using the system.

Beispielsweise kann es sich bei den Lichtquellen um zum Ausgeben von Infrarotlicht ausgebildete Leuchtdioden oder Infrarot-LEDs handeln. Dementsprechend kann als Empfangseinrichtung wenigstens eine Photodiode zum Einsatz kommen, welche zum Empfangen von Infrarotlicht ausgebildet beziehungsweise gegenüber Infrarotlicht empfindlich ist. Dadurch lässt sich die von der Auswerteeinrichtung vorgenommene Beurteilung im Hinblick auf die korrekte Durchführung der Geste sehr einfach und aufwandsarm der Empfangseinrichtung übermitteln. Dies liegt daran, dass die Lichtquellen und die wenigstens eine Empfangseinrichtung in dem gleichen Frequenzbereich beziehungsweise Wellenlängenbereich der elektromagnetischen Strahlung, insbesondere in Form des Infrarotlichts, arbeiten.For example, the light sources can be light-emitting diodes or infrared LEDs designed to emit infrared light. Accordingly, at least one photodiode can be used as the receiving device, which is designed to receive infrared light or is sensitive to infrared light. As a result, the assessment made by the evaluation device with regard to the correct execution of the gesture can be transmitted to the receiving device very easily and with little effort. This is because the light sources and the at least one receiving device work in the same frequency range or wavelength range of the electromagnetic radiation, in particular in the form of infrared light.

Vorzugsweise umfasst das System eine Mehrzahl von weiteren Lichtquellen, welche dazu ausgebildet sind, für den Nutzer sichtbares Licht auszugeben. Hierbei ist mittels der Auswerteeinrichtung ein Ausgeben des für den Nutzer sichtbaren Lichts durch die weiteren Lichtquellen in einer der ersten Art und der zweiten Art entsprechenden Weise bewirkbar. So kann der Nutzer sehr einfach das Ausgeben der jeweiligen Rückmeldung auf die erste Art und auf die zweite Art erfassen. Denn der Nutzer kann das von den weiteren Lichtquellen abgegebene Licht sehen.The system preferably comprises a plurality of further light sources which are designed to emit light that is visible to the user. In this case, by means of the evaluation device, the light visible to the user can be output by the other light sources in a manner corresponding to the first type and the second type. In this way, the user can easily record the output of the respective feedback in the first way and in the second way. Because the user can see the light emitted by the other light sources.

Vorzugsweise sind die Lichtquellen und die weiteren Lichtquellen in einem Sichtfeld des Nutzers in einer Reihe angeordnet, wobei die Lichtquellen und die weiteren Lichtquellen ein Lichtband bilden, dessen Breite geringer ist als eine Länge des Lichtbands. Eine solche linienförmige Anordnung der Lichtquellen und der weiteren Lichtquellen in dem Sichtfeld des Nutzers führt zu einer sehr guten Erfassbarkeit des von den weiteren Lichtquellen abgegebenen sichtbaren Lichts, selbst wenn ein Abschnitt des Lichtbands verdeckt sein sollte. Des Weiteren sind auch die von den Lichtquellen ausgegebenen Signale des nicht sichtbaren Lichts bei der Anordnung der Lichtquellen in dem Lichtband mittels der wenigstens einen Empfangseinrichtung gut erfassbar.Preferably, the light sources and the further light sources are arranged in a row in the user's field of vision, the light sources and the further light sources forming a light band whose width is less than a length of the light band. Such a linear arrangement of the light sources and the other light sources in the user's field of vision leads to very good detectability of the visible light emitted by the other light sources, even if a section of the light band is covered. Furthermore, the signals of invisible light emitted by the light sources can also be easily detected by means of the at least one receiving device when the light sources are arranged in the light band.

Die Lichtquellen und die weiteren Lichtquellen können in einer jeweiligen Reihe angeordnet sein, wobei die beiden Reihen das Lichtband bilden.The light sources and the further light sources can be arranged in a respective row, with the two rows forming the light band.

Eine besonders kompakte Ausbildung des Lichtbands ist erreichbar, wenn in dem Lichtband die Lichtquellen und die weiteren Lichtquellen alternierend angeordnet sind. Zudem kann auf diese Weise dafür gesorgt werden, dass die nicht sichtbares Licht ausgebenden Lichtquellen die zum Ausgeben von sichtbarem Licht ausgebildeten weiteren Lichtquellen auf Abstand voneinander halten und umgekehrt, ohne dass Bauraum verloren geht. Des Weiteren lässt sich so eine Verschaltung der Lichtquellen und der weiteren Lichtquellen sehr einfach und aufwandsarm realisieren, bei welcher die Lichtquellen und die weiteren Lichtquellen elektrisch in Reihe geschaltet sind. Auch dies ist vorteilhaft.A particularly compact design of the light band can be achieved if the light sources and the other light sources are arranged alternately in the light band. In addition, it can be ensured in this way that the light sources that do not emit visible light keep the other light sources designed to emit visible light at a distance from one another and vice versa, without losing installation space. Furthermore, an interconnection of the light sources and the other light sources can be implemented very easily and with little effort, in which the light sources and the other light sources are electrically connected in series. This is also advantageous.

Vorzugsweise ist das Lichtband an einem Rand eines Sichtfelds des Nutzers angeordnet. Denn so stört das von den weiteren Lichtquellen des Lichtbands ausgegebene sichtbare Licht den Nutzer besonders wenig. Dennoch nimmt der Nutzer dieses Licht sehr einfach und intuitiv wahr, wenn der Nutzer ein bestimmtes Geschehen im Blick hat, welches sich dementsprechend im Sichtfeld des Nutzers befindet. Dies ist insbesondere im Hinblick darauf vorteilhaft, dass das von den weiteren Lichtquellen abgegebene sichtbare Licht den Nutzer wenig stört und trotzdem einfach erkennbar ist.Preferably, the light band is arranged at an edge of the user's field of vision. This means that the visible light emitted by the other light sources in the light strip disturbs the user very little. Nevertheless, the user perceives this light very easily and intuitively if the user has a specific event in view, which is therefore in the user's field of vision. This is particularly advantageous in view of the fact that the visible light emitted by the additional light sources causes little disturbance to the user and is still easily recognizable.

Vorzugsweise ist bei Verwendung des Systems in einem Kraftfahrzeug das Lichtband an einem Rand einer Instrumententafel des Kraftfahrzeugs angeordnet, wobei die Instrumententafel an eine Frontscheibe des Kraftfahrzeugs angrenzt. Denn dann kann der Nutzer des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs, seinen Blick durch die Frontscheibe hindurch auf das Verkehrsgeschehen richten, und dennoch hat der Nutzer oder Fahrer des Kraftfahrzeugs das Lichtband gut im Blick.When using the system in a motor vehicle, the light strip is preferably arranged on an edge of an instrument panel of the motor vehicle, the instrument panel adjoining a windshield of the motor vehicle. Because then the user of the motor vehicle, in particular the driver of the motor vehicle, can direct his gaze through the windshield at the traffic situation, and yet the user or driver of the motor vehicle still has a clear view of the light strip.

Dies gilt insbesondere, wenn das Lichtband an einem in Hochrichtung des Kraftfahrzeugs oberen Rand der Instrumententafel des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Der in Hochrichtung des Kraftfahrzeugs obere Rand der Instrumententafel ist zudem für den Nutzer des Kraftfahrzeugs, insbesondere für den Fahrer des Kraftfahrzeugs, besonders gut und einfach optisch erfassbar.This applies in particular if the light strip is arranged on an upper edge of the instrument panel of the motor vehicle in the vertical direction of the motor vehicle. The upper edge of the instrument panel in the vertical direction of the motor vehicle can also be visually detected particularly well and easily by the user of the motor vehicle, in particular by the driver of the motor vehicle.

Beispielsweise kann die Instrumententafel einen zentralen Bildschirm aufweisen, wobei das Lichtband in Hochrichtung des Kraftfahrzeugs gesehen oberhalb des Bildschirms angeordnet sein kann. Durch eine derartige Anordnung des Lichtbands oberhalb des Zentralbildschirms und in Hochrichtung des Kraftfahrzeugs gesehen unterhalb der Frontscheibe hat der durch die Frontscheibe des Kraftfahrzeugs blickende Nutzer, insbesondere Fahrer, des Kraftfahrzeugs das Lichtband sehr gut aus dem Augenwinkel im Blick, ohne dass der Nutzer seine Augen tatsächlich auf das Lichtband zu richten bräuchte. Dies ist besonders vorteilhaft.For example, the instrument panel can have a central screen, wherein the light strip can be arranged above the screen when viewed in the vertical direction of the motor vehicle. By arranging the light band in this way above the central screen and below the windshield when viewed in the vertical direction of the motor vehicle, the user, in particular the driver, of the motor vehicle looking through the windshield of the motor vehicle has a very good view of the light band from the corner of his eye, without the user having to do so You would actually have to focus your eyes on the light strip. This is particularly advantageous.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Rückmeldevorrichtung, welche am Körper eines Nutzers der Rückmeldevorrichtung tragbar ist, empfängt wenigstens eine Empfangseinrichtung der Rückmeldevorrichtung ein Signal. Wenigstens eine Haptikeinrichtung der Rückmeldevorrichtung gibt eine haptische Rückmeldung zu einer von dem Nutzer durchgeführten Geste in Abhängigkeit von dem Signal aus. Die wenigstens eine Empfangseinrichtung empfängt als das Signal Licht, welches für den Nutzer nicht sichtbar ist. Dies macht das Ausgeben der haptischen Rückmeldung besonders aufwandsarm. Zudem wird der Nutzer nicht durch das Licht gestört, welches die wenigstens eine Empfangseinrichtung der Rückmeldevorrichtung empfängt. Denn dieses Licht, bei welchem es sich beispielsweise um Infrarotlicht handeln kann, ist für den Nutzer nicht sichtbar.In the method according to the invention for operating a feedback device, which can be worn on the body of a user of the feedback device, at least one receiving device of the feedback device receives a signal. At least one haptic device of the feedback device outputs haptic feedback on a gesture performed by the user depending on the signal. The at least one receiving device receives light as the signal, which is not visible to the user. This makes issuing the haptic feedback particularly effortless. In addition, the user is not disturbed by the light that the at least one receiving device of the feedback device receives. This light, which can be infrared light for example, is not visible to the user.

Vorzugsweise wird die wenigstens eine Rückmeldevorrichtung in einem System verwendet, wobei eine Erfassungseinrichtung des Systems die Geste erfasst und eine Auswerteeinrichtung des Systems Sensorsignale der Erfassungseinrichtung auswertet. Preferably, the at least one feedback device is used in a system, with a detection device of the system detecting the gesture and an evaluation device of the system evaluating sensor signals from the detection device.

Die Auswerteeinrichtung steuert Lichtquellen des Systems an, mittels welchen das für den Nutzer nicht sichtbare Licht ausgegeben wird. Dementsprechend braucht die Rückmeldevorrichtung weder die Geste zu erfassen noch Sensorsignale der Erfassungseinrichtung auszuwerten. Des Weiteren braucht die Rückmeldevorrichtung auch nicht die Lichtquellen des Systems anzusteuern, damit diese das für den Nutzer nicht sichtbare Licht ausgeben. Vielmehr werden alle diese Verfahrensschritte von Komponenten des Systems durchgeführt, welche als von der Rückmeldevorrichtung separate Komponenten des Systems ausgebildet sind.The evaluation device controls light sources of the system, by means of which the light that is not visible to the user is emitted. Accordingly, the feedback device does not need to detect the gesture or evaluate sensor signals from the detection device. Furthermore, the feedback device does not need to control the light sources of the system so that they emit light that is not visible to the user. Rather, all of these method steps are carried out by components of the system, which are designed as components of the system that are separate from the feedback device.

Dies ermöglicht es insbesondere, das von den Lichtquellen ausgegebene nicht sichtbare Licht einer Mehrzahl von Rückmeldevorrichtungen zur Verfügung zu stellen. In vorteilhafter Weise benötigt hierbei keine dieser Rückmeldevorrichtungen eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Geste oder eine Auswerteeinrichtung zum Auswerten von Sensorsignalen der Erfassungseinrichtung. Dementsprechend lassen sich haptische Rückmeldungen und/oder von haptischen Rückmeldungen verschiedene Feedbacks an den Nutzer besonders einfach und aufwandsarm ausgeben.This makes it possible, in particular, to make the invisible light emitted by the light sources available to a plurality of feedback devices. Advantageously, none of these feedback devices require a detection device for detecting the gesture or an evaluation device for evaluating sensor signals from the detection device. Accordingly, haptic feedback and/or feedback different from haptic feedback can be issued to the user particularly easily and with little effort.

Die für die erfindungsgemäße Rückmeldevorrichtung sowie für das erfindungsgemäße System beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für das erfindungsgemäße Verfahren und umgekehrt.The advantages and preferred embodiments described for the feedback device according to the invention and for the system according to the invention also apply to the method according to the invention and vice versa.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder von diesen abweichen.The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown in the figures alone can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations without departing from the scope of the invention . Embodiments that are not explicitly shown and explained in the figures, but which emerge from the explained embodiments and can be generated by separate combinations of features are therefore also to be regarded as included and disclosed by the invention. Versions and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which therefore do not have all the features of an originally formulated independent claim. In addition, versions and combinations of features, in particular through the statements set out above, are to be regarded as disclosed, which go beyond or deviate from the combinations of features set out in the references to the claims.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Dabei zeigen:

1 stark schematisiert eine als Armband ausgebildete Rückmeldevorrichtung, welche zum Empfangen von Infrarotlicht ausgebildete Empfangseinrichtungen und Haptikeinrichtungen in Form von Vibrationsmotoren umfasst;
2 stark schematisiert eine Schaltungsanordnung von Komponenten des Armbands;
3 das Beaufschlagen der Empfangseinrichtungen des Armbands mit Infrarotlicht von Infrarotlichtquellen, welche mit weiteren, sichtbares Licht ausgebenden Lichtquellen alternierend in einem Lichtband angeordnet sind;
4 schematisch und beispielhaft die Verwendung des Armbands durch einen Nutzer, welcher sich in einem Fahrgastraum eines Kraftfahrzeugs befindet;
5 in einer weiteren schematischen Ansicht das Kraftfahrzeug gemäß 4;
6 das Lichtband mit den Infrarotlichtquellen und den sichtbares Licht abgebenden Lichtquellen in unterschiedlichen Betriebszuständen; und
7 schematisch weitere mögliche Anwendungen des Armbands, welches an einen Nutzer des Armbands haptische Rückmeldungen ausgibt.

Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures. Show:

1 A highly schematized feedback device designed as a bracelet, which comprises receiving devices designed to receive infrared light and haptic devices in the form of vibration motors;
2 highly schematized a circuit arrangement of components of the bracelet;
3 applying infrared light from infrared light sources to the receiving devices of the bracelet, which are arranged alternately in a light band with other light sources that emit visible light;
4 schematically and by way of example the use of the bracelet by a user who is in a passenger compartment of a motor vehicle;
5 in a further schematic view of the motor vehicle 4 ;
6 the light band with the infrared light sources and the light sources emitting visible light in different operating states; and
7 schematically further possible applications of the bracelet, which provides haptic feedback to a user of the bracelet.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with identical reference numbers.

In 1 ist stark schematisiert eine Rückmeldevorrichtung gezeigt, welche beispielsweise als Armband 10 ausgebildet ist. Die Rückmeldevorrichtung beziehungsweise das Armband 10 ist am Körper eines Nutzers 12 tragbar (vergleiche 4) beispielsweise am Handgelenk 14 des Nutzers 12 (vergleiche 3).In 1 A highly schematic feedback device is shown, which is designed, for example, as a bracelet 10. The feedback device or the bracelet 10 can be worn on the body of a user 12 (see 4 ) for example on the wrist 14 of the user 12 (compare 3 ).

Die Rückmeldevorrichtung beziehungsweise das Armband 10 weist wenigstens eine Empfangseinrichtung 16 auf, welche zum Empfangen von für den Nutzer 12 nicht sichtbarem Licht ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Armband 10 eine Mehrzahl von Empfangseinrichtungen 16 aufweisen, wie dies in 1 schematisch dargestellt ist.The feedback device or the bracelet 10 has at least one receiving device 16, which is designed to receive light that is not visible to the user 12. For example, the bracelet 10 may have a plurality of receiving devices 16, as shown in FIG 1 is shown schematically.

Die Empfangseinrichtungen 16 können insbesondere zum Empfangen von Infrarotlicht ausgebildet sein, also als IR-Empfänger, insbesondere als Photodioden, welche bei einer Beaufschlagung mit Infrarotlicht ein elektrisches Signal ausgeben. Bei Ausbildung der wenigstens einen Empfangseinrichtung 16 als für Infrarotlicht empfindliche Photodiode kann die Photodiode einen Hochpassfilter aufweisen und insbesondere zum Empfangen von Infrarotlicht mit einer Frequenz von etwa 38 Kilohertz ausgebildet sein.The receiving devices 16 can in particular be designed to receive infrared light, that is to say as IR receivers, in particular as photodiodes, which output an electrical signal when exposed to infrared light. If the at least one receiving device 16 is designed as a photodiode sensitive to infrared light, the photodiode can have a high-pass filter and can in particular be designed to receive infrared light with a frequency of approximately 38 kilohertz.

Das Armband 10 weist außerdem wenigstens eine Haptikeinrichtung 18 auf. Vorliegend sind in 1 beispielhaft vier Haptikeinrichtungen 18 des Armbands 10 schematisch gezeigt, welche beispielsweise nach Art von Vibrationsmotoren oder dergleichen ausgebildet sein können. Gemäß 1 sind die Haptikeinrichtungen 18 in Umfangsrichtung des Armbands 10 gleichmäßig voneinander beabstandet beziehungsweise äquidistant angeordnet.The bracelet 10 also has at least one haptic device 18. Present are in 1 Four haptic devices 18 of the bracelet 10 are shown schematically as an example, which can be designed, for example, in the manner of vibration motors or the like. According to 1 the haptic devices 18 are evenly spaced from one another or arranged equidistantly in the circumferential direction of the bracelet 10.

Das Armband 10 ist dazu ausgebildet, an den Nutzer 12 eine Rückmeldung zu einer von dem Nutzer 12 durchgeführten Geste auszugeben. Die Erfassung der Geste sowie eine Bewertung, ob die Geste korrekt durchgeführt wurde, werden jedoch nicht von dem Armband 10 vorgenommen. Vielmehr ist zum Erfassen der Geste eine von dem Armband 10 separate Erfassungseinrichtung 20 vorgesehen, welche beispielsweise als Kamera ausgebildet sein kann (vergleiche 4).The bracelet 10 is designed to give the user 12 feedback on a gesture carried out by the user 12. However, the detection of the gesture and an assessment of whether the gesture was carried out correctly are not carried out by the bracelet 10. Rather, a detection device 20 separate from the bracelet 10 is provided to detect the gesture, which can be designed, for example, as a camera (see 4 ).

In 4 ist beispielhaft und zur Erläuterung dargestellt, dass die Erfassungseinrichtung 20 in einem Fahrgastraum 22 eines Kraftfahrzeugs 24 angeordnet sein kann, in welchem sich der Nutzer 12 befindet. Demzufolge kann als ein Szenario zur Erläuterung der Funktionsweise des Armbands 10 der Fall betrachtet werden, dass der Nutzer 12 in dem Kraftfahrzeug 24 eine (vorliegend nicht näher gezeigte) Gestensteuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs 24 aktiviert hat. Wenn in dem Kraftfahrzeug 24 die Gestensteuerungseinrichtung aktiviert ist, so kann der Nutzer 12 Gesten durchführen beziehungsweise ausführen, um Funktionseinheiten des Kraftfahrzeugs 24 zu betätigen. Beispielsweise kann der Nutzer 12 beabsichtigen, durch die Gestensteuerung ein Infotainmentsystem 26 des Kraftfahrzeugs 24 zu betätigen.In 4 is shown by way of example and for explanation that the detection device 20 can be arranged in a passenger compartment 22 of a motor vehicle 24 in which the user 12 is located. Accordingly, as a scenario for explaining the functionality of the bracelet 10, the case can be considered that the user 12 in the motor vehicle 24 has activated a gesture control device of the motor vehicle 24 (not shown in detail here). If the gesture control device is activated in the motor vehicle 24, the user can carry out 12 gestures in order to operate functional units of the motor vehicle 24. For example, the user 12 may intend to operate an infotainment system 26 of the motor vehicle 24 using gesture control.

Beispielhaft sei der Fall betrachtet, dass der Nutzer 12 beabsichtigt, aufgrund der Durchführung der Geste eine Lautstärke bei der Wiedergabe von Musik zu verändern, insbesondere zu erhöhen, indem der Nutzer 12 das Infotainmentsystem 26 berührungslos betätigt. Dementsprechend kann der Nutzer 12 in einem Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung 20 mit seiner Hand 28 beziehungsweise mit seinen Fingern 30 (vergleiche 3) eine Drehbewegung vorzunehmen, wie wenn er einen Drehregler betätigen würde. Der Nutzer 12 kann demzufolge zunächst seine Hand 28 in den Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung 20 bewegen, woraufhin die Erfassungseinrichtung 20 die Hand 28 des Nutzers 12 erkennt.As an example, consider the case that the user 12 intends to change, in particular increase, a volume when playing music due to the execution of the gesture by the user 12 operating the infotainment system 26 without contact. Accordingly, the user 12 can be in a detection area of the detection device 20 with his hand 28 or with his fingers 30 (compare 3 ) to make a rotary movement, as if he were operating a rotary control. The user 12 can therefore first move his hand 28 into the detection area of the detection device 20, whereupon the detection device 20 recognizes the hand 28 of the user 12.

Für den Nutzer 12 ist es vorteilhaft, davon in Kenntnis gesetzt zu werden, dass sich die Hand 28 nun im Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung 20 befindet. Zu diesem Zweck ist die Erfassungseinrichtung 20 mit einer Auswerteeinrichtung 32 eines Systems 34 gekoppelt. Der Auswerteeinrichtung 32 werden Sensorsignale der Erfassungseinrichtung 20 übermittelt. Beispielsweise können in der vorstehend betrachteten Situation die Sensorsignale angeben, dass die Erfassungseinrichtung 20 die Hand 28 in dem Erfassungsbereich erfasst hat.It is advantageous for the user 12 to be informed that the hand 28 is now in the detection range of the detection device 20. For this purpose, the detection device 20 is coupled to an evaluation device 32 of a system 34. Sensor signals from the detection device 20 are transmitted to the evaluation device 32. For example, in the situation considered above, the sensor signals can indicate that the detection device 20 has detected the hand 28 in the detection area.

Die Auswerteeinrichtung 32 wertet die Sensorsignale der Erfassungseinrichtung 20 aus und steuert daraufhin ein Lichtband 36 des Systems 34 an (vergleiche 4). Das Lichtband 36 umfasst erste Lichtquellen, welche vorliegend als Infrarotlichtquellen 38 ausgebildet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in 4 lediglich einige dieser Infrarotlichtquellen 38 mit einem Bezugszeichen versehen. Die in dem Lichtband 36 in einer Reihe angeordneten Infrarotlichtquellen 38 sind schematisch auch in 3 dargestellt.The evaluation device 32 evaluates the sensor signals of the detection device 20 and then controls a light band 36 of the system 34 (see 4 ). The light band 36 includes first light sources, which in the present case are designed as infrared light sources 38. For reasons of clarity, in 4 only some of these infrared light sources 38 are given a reference number. The infrared light sources 38 arranged in a row in the light band 36 are also shown schematically in 3 shown.

Das von den Infrarotlichtquellen 38 abgegebene Licht beziehungsweise Infrarotlicht ist für den Nutzer 12 nicht sichtbar. Jedoch empfängt die wenigstens eine Empfangseinrichtung 16 des Armbands 10 das von den Infrarotlichtquellen 38 ausgegebene Infrarotlicht 40, wie dies schematisch in 3 und in 4 dargestellt ist. Das Infrarotlicht 40 ist in 3 und in 4 durch von den Infrarotlichtquellen 38 ausgehende Lichtstrahlen veranschaulicht.The light or infrared light emitted by the infrared light sources 38 is not visible to the user 12. However, the at least one receiving device 16 of the bracelet 10 receives the infrared light 40 emitted by the infrared light sources 38, as shown schematically in 3 and in 4 is shown. The infrared light 40 is in 3 and in 4 through from the infrared light sources 38 outgoing light rays illustrated.

Die Rückmeldevorrichtung vorliegend in Form des am Körper des Nutzers 12 tragbaren Armbands 10 umfasst gemäß 2 eine Ansteuereinrichtung etwa in Form eines Mikrocontrollers 42 (vergleiche 2). Der Mikrocontroller 42 steuert die wenigstens eine Haptikeinrichtung 18 des Armbands 10 (vergleiche 1 und 2) in Abhängigkeit von dem Infrarotlichtsignal an, welches von der wenigstens einen Empfangseinrichtung 16 empfangen wurde.The feedback device in the present case in the form of the bracelet 10 which can be worn on the body of the user 12 comprises according to 2 a control device, for example in the form of a microcontroller 42 (see 2 ). The microcontroller 42 controls the at least one haptic device 18 of the bracelet 10 (see 1 and 2 ) depending on the infrared light signal that was received by the at least one receiving device 16.

In 2 ist gezeigt, dass der beispielsweise als Photodiode ausgebildeten wenigstens einen Empfangseinrichtung 16 ein elektrisches Widerstandselement 54 vorgeschaltet sein kann, welches dafür sorgt, dass diese zum Erfassen von Infrarotlicht ausgebildete Empfangseinrichtung 16 mit einem Strom geeigneter Stärke beaufschlagt wird. Des Weiteren ist in 2 schematisch eine Energieversorgungseinrichtung beispielsweise in Form einer Batterie 56 gezeigt, welche elektrische Energie für den Betrieb der elektrischen Komponenten des Armbands 10 bereitstellt.In 2 is shown that the at least one receiving device 16, designed for example as a photodiode, can be preceded by an electrical resistance element 54, which ensures that this receiving device 16, designed to detect infrared light, is supplied with a current of suitable strength. Furthermore, in 2 schematically shows a power supply device, for example in the form of a battery 56, which provides electrical energy for the operation of the electrical components of the bracelet 10.

Mittels des Mikrocontrollers 42 kann bewirkt werden, dass die wenigstens eine Haptikeinrichtung 18 des Armbands 10 eine haptische Rückmeldung an den Nutzer 12 ausgibt. Diese haptische Rückmeldung kann den Nutzer 12 beispielsweise darüber informieren, dass sich die Hand 28 nun im Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung 20 befindet. Beispielsweise kann dies dem Nutzer 12 durch ein einmaliges, kurzes Vibrieren des Vibrationsmotors mitgeteilt werden, durch welchen die jeweilige Haptikeinrichtung 18 des Armbands 10 bereitgestellt sein kann.The microcontroller 42 can be used to cause the at least one haptic device 18 of the bracelet 10 to output haptic feedback to the user 12. This haptic feedback can inform the user 12, for example, that the hand 28 is now in the detection range of the detection device 20. For example, this can be communicated to the user 12 by a one-time, short vibration of the vibration motor, through which the respective haptic device 18 of the bracelet 10 can be provided.

Abhängig von einem Status des Systems 34 zur Gestenerkennung kann der Mikrocontroller 42 dafür sorgen, dass ein intuitives, gut verständliches und differenziertes Vibrieren der wenigstens einen Haptikeinrichtung 18 ausgelöst wird. In vorteilhafter Weise kann dem Nutzer 12 nicht nur mitgeteilt werden, dass sich seine Hand 28 nun im Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung 20 befindet. Vielmehr kann dem Nutzer 12 auch eine Rückmeldung dazu ausgegeben werden, ob er die Geste korrekt ausgeführt hat oder ob die Durchführung der Geste nicht korrekt war.Depending on a status of the system 34 for gesture recognition, the microcontroller 42 can ensure that an intuitive, easily understandable and differentiated vibration of the at least one haptic device 18 is triggered. Advantageously, the user 12 can not only be informed that his hand 28 is now in the detection range of the detection device 20. Rather, the user 12 can also be given feedback as to whether he or she performed the gesture correctly or whether the gesture was not performed correctly.

Wenn beispielsweise das im dreidimensionalen Raum von dem Nutzer 12 vorgenommene Drehen des an dieser Stelle im Raum gar nicht vorhandenen Drehreglers oder Lautstärkereglers nicht korrekt durchgeführt wurde, so kann dem Nutzer 12 mittels des Armbands 10 eine entsprechende haptische Rückmeldung ausgegeben werden. Wurde die Geste hingegen korrekt ausgeführt, so kann ebenfalls mittels des Armbands 10 dem Nutzer 12 eine entsprechende haptische Rückmeldung durch Aktivieren der wenigstens einen Haptikeinrichtung 18 gegeben werden.For example, if the rotation of the rotary control or volume control that is not present at this point in the room in three-dimensional space by the user 12 was not carried out correctly, the user 12 can be given corresponding haptic feedback by means of the bracelet 10. However, if the gesture was carried out correctly, the bracelet 10 can also be used to give the user 12 a corresponding haptic feedback by activating the at least one haptic device 18.

In vorteilhafter Weise braucht jedoch nicht das Armband 10 die Geste zu erfassen und auszuwerten. Vielmehr übernimmt die Erfassungseinrichtung 20 das Erfassen der Geste, und die Auswerteeinrichtung 32 übernimmt das Auswerten der Sensorsignale der Erfassungseinrichtung 20. Die Auswerteeinrichtung 32 kann bei korrekter Durchführung der Geste die Infrarotlichtquellen 38 so ansteuern, dass diese Infrarotlicht auf eine erste Art ausgeben. Bei nicht korrekter Durchführung der Geste kann die Auswerteeinrichtung 32 die Infrarotlichtquellen 38 demgegenüber derart ansteuern, dass diese das Infrarotlicht auf eine zweite Art ausgeben.Advantageously, however, the bracelet 10 does not need to record and evaluate the gesture. Rather, the detection device 20 takes over the detection of the gesture, and the evaluation device 32 takes over the evaluation of the sensor signals of the detection device 20. If the gesture is carried out correctly, the evaluation device 32 can control the infrared light sources 38 in such a way that they output infrared light in a first way. If the gesture is not carried out correctly, the evaluation device 32 can control the infrared light sources 38 in such a way that they output the infrared light in a second way.

Die wenigstens eine Empfangseinrichtung 16 des Armbands 10 erfasst diese für den Nutzer 12 nicht sichtbaren Lichtsignale der ersten Art und der zweiten Art. Dementsprechend kann die Ansteuereinrichtung etwa in Form des Mikrocontrollers 42 des Armbands 10 bei korrekter Durchführung der Geste die wenigstens eine Haptikeinrichtung 18 derart ansteuern, dass diese eine haptische Rückmeldung einer ersten Art an den Nutzer 12 ausgibt. Und bei nicht korrekter Durchführung der Geste kann der Mikrocontroller 42 ein Ausgeben einer haptischen Rückmeldung einer zweiten Art an den Nutzer 12 bewirken, welche von der ersten Art verschieden ist.The at least one receiving device 16 of the bracelet 10 detects these light signals of the first type and the second type that are not visible to the user 12. Accordingly, the control device, for example in the form of the microcontroller 42 of the bracelet 10, can control the at least one haptic device 18 in this way when the gesture is carried out correctly that this gives a first type of haptic feedback to the user 12. And if the gesture is not carried out correctly, the microcontroller 42 can cause a haptic feedback of a second type to be output to the user 12, which is different from the first type.

Beispielsweise können die von den Infrarotlichtquellen 38 abgegebenen Lichtsignale über eine Zeitspanne einer ersten Länge abgegeben werden, wenn die Geste korrekt war beziehungsweise korrekt durchgeführt wurde. Dies kann wiederum bewirken, dass auch die wenigstens eine Haptikeinrichtung 18 über eine erste, längere Zeitspanne hinweg aktiv ist und somit die Haptikeinrichtungen 18 eine haptische Rückmeldung an den Nutzer 12 ausgeben.For example, the light signals emitted by the infrared light sources 38 can be emitted over a period of time of a first length if the gesture was correct or was carried out correctly. This in turn can cause the at least one haptic device 18 to be active over a first, longer period of time and thus the haptic devices 18 output haptic feedback to the user 12.

Bei nicht korrekter Durchführung der Geste können demgegenüber die Infrarotlichtquellen 38 beispielsweise nacheinander zwei Lichtsignale jeweils kürzerer Dauer ausgeben. Beispielsweise kann diese kürzere Dauer oder kürzere Zeitspanne die Hälfte der ersten Zeitspanne betragen, über welche hinweg die Infrarotlichtquellen 38 das für den Nutzer 12 nicht sichtbare Licht bei korrekter Durchführung der Geste abgeben.If the gesture is not carried out correctly, the infrared light sources 38 can, for example, emit two light signals one after the other, each with a shorter duration. For example, this shorter duration or shorter period of time can be half of the first period of time over which the infrared light sources 38 emit the light that is not visible to the user 12 when the gesture is carried out correctly.

Das Empfangen der beiden kürzeren Lichtsignale der Infrarotlichtquellen 38 wird von der wenigstens einen Empfangseinrichtung 16 erfasst und daraufhin bewirkt die Ansteuereinrichtung vorliegend in Form des Mikrocontrollers 42 ein entsprechend kürzeres, zweimaliges Aktivieren der wenigstens einen Haptikeinrichtung 18.The reception of the two shorter light signals from the infrared light sources 38 is detected by the at least one receiving device 16 and the control device then causes the actuation Gend in the form of the microcontroller 42 a correspondingly shorter, twice activation of the at least one haptic device 18.

Beispielsweise kann der Nutzer 12 somit bei einer falschen Durchführung der Geste durch zwei kurz aufeinander folgende Vibrationen geringer Dauer darauf hingewiesen werden, dass die Geste nicht korrekt durchgeführt wurde. Daraufhin kann der Nutzer die Geste erneut durchführen. Wenn die Geste nun korrekt durchgeführt wurde, so erhält der Nutzer 12 die Rückmeldung über die korrekte Durchführung, beispielsweise indem die wenigstens eine Haptikeinrichtung 18 des Armbands 10 über die erste, längere Zeitspanne hinweg vibriert.For example, if the gesture is carried out incorrectly, the user 12 can be informed by two short-duration vibrations in quick succession that the gesture was not carried out correctly. The user can then perform the gesture again. If the gesture has now been carried out correctly, the user 12 receives feedback about the correct execution, for example by the at least one haptic device 18 of the bracelet 10 vibrating over the first, longer period of time.

Der Nutzer 12 kann die beiden kurz andauernden Vibrationen sehr gut und einfach von der länger andauernden Vibration unterscheiden. So wird dem Nutzer 12 eine gut und intuitiv erfassbare Rückmeldung über die Durchführung der Geste gegeben. Dies gilt sowohl bei korrekter Durchführung der Geste als auch dann, wenn die Geste nicht korrekt durchgeführt wurde. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es insbesondere bei berührungslosen beziehungsweise im dreidimensionalen Raum von dem Nutzer 12 durchgeführten Gesten problematisch ist, wenn der Nutzer 12 kein Feedback beziehungsweise keine Rückmeldung darüber bekommt, ob die Geste korrekt durchgeführt wurde oder nicht.The user 12 can very well and easily distinguish the two short-lasting vibrations from the longer-lasting vibration. In this way, the user 12 is given easy and intuitive feedback about the execution of the gesture. This applies both if the gesture was performed correctly and if the gesture was not performed correctly. This is based on the knowledge that it is problematic, particularly in the case of non-contact gestures or gestures carried out in three-dimensional space by the user 12, if the user 12 receives no feedback or no feedback as to whether the gesture was carried out correctly or not.

In solchen Fällen kann etwa das Problem auftreten, dass der Nutzer 12 die Geste zwar durchführt, aber nicht erfährt, warum die Funktionseinheit, welche der Nutzer 12 betätigen möchte, nicht wie gewünscht reagiert. Indem der Nutzer 12 über den Status des Gestenerkennungssystems mittels des Armbands 10 informiert wird, welches die haptische Rückmeldung ausgibt, unterstützt diese Rückmeldung den Nutzer 12 bei einer etwaigen Anpassung seiner Geste. Die Unterstützung kann darin bestehen, dass der Nutzer 12 die Geste nach einer fehlerhaften Durchführung erneut durchführt und somit die Ausführung der Geste verbessern kann. Dies erleichtert auch die Erfassung der Geste. Die Akzeptanz der Gestensteuerung kann also etwa dadurch erhöht werden, dass dem Nutzer 12 das Feedback beziehungsweise die Rückmeldung zu der korrekten Durchführung und der nicht korrekten Durchführung seiner Geste gegeben wird.In such cases, the problem may arise that the user 12 carries out the gesture but does not find out why the functional unit that the user 12 wants to operate does not react as desired. By informing the user 12 about the status of the gesture recognition system by means of the bracelet 10, which outputs the haptic feedback, this feedback supports the user 12 in any adjustment of his gesture. The support can consist of the user 12 performing the gesture again after incorrect execution and thus being able to improve the execution of the gesture. This also makes it easier to capture the gesture. The acceptance of the gesture control can therefore be increased, for example, by giving the user 12 feedback on the correct execution and incorrect execution of his gesture.

In dem Zusammenhang ist weiter von Bedeutung, dass ein Ausgeben eines visuellen Feedbacks in Form eines Anzeigens von Icons oder Symbolen oder von Text damit einhergeht, dass der Nutzer 12 seine Aufmerksamkeit auf derartige Icons, Symbole oder Texte richten muss. Wenn sich der Nutzer 12 wie in 4 gezeigt, in dem Kraftfahrzeug 24 befindet, kann dies dazu führen, dass der Nutzer 12 seine Aufmerksamkeit von dem Geschehen auf der Straße abwendet, auf welchem das Kraftfahrzeug 24 fährt.In this context, it is also important that issuing visual feedback in the form of displaying icons or symbols or text involves the user 12 having to direct his attention to such icons, symbols or text. If the user 12 is as in 4 shown, is located in the motor vehicle 24, this can cause the user 12 to avert his attention from what is happening on the road on which the motor vehicle 24 is traveling.

Indem vorliegend dem Nutzer 12 mittels des Armbands 10 eine haptische Rückmeldung ausgegeben wird, kann der Nutzer 12 weiterhin das Verkehrsgeschehen in einer insbesondere frontseitigen Umgebung 44 des Kraftfahrzeugs 24 (vergleiche 5) im Blick behalten. Dennoch ist der Nutzer 12 zu jeder Zeit über den Status der Gestenerkennung informiert.By providing the user 12 with haptic feedback using the bracelet 10, the user 12 can continue to monitor traffic events in a particularly front-side environment 44 of the motor vehicle 24 (see 5 ) keep an eye on. Nevertheless, the user 12 is informed about the status of the gesture recognition at all times.

Während einer Inbetriebnahme des Systems 34 zur Gestenerkennung und zum Ausgeben von Rückmeldungen können beispielsweise die in Umfangsrichtung des Armbands 10 voneinander beabstandeten Haptikeinrichtungen 18 nacheinander vibrieren, so dass eine um das Handgelenk 14 des Nutzers 12 umlaufende Vibration an den Nutzer 12 ausgegeben wird. Auch dies ist für den Nutzer 12 einfach und intuitiv erfassbar. Es sind jedoch auch andere als die vorliegend beispielhaft genannten haptischen Rückmeldungen, welche von der wenigstens einen Haptikeinrichtung 18 des Armbands 10 erzeugt werden können, dazu geeignet, den Nutzer 12 über den jeweiligen Status der Gestenerkennung zu informieren.During commissioning of the system 34 for gesture recognition and for issuing feedback, for example, the haptic devices 18 spaced apart in the circumferential direction of the bracelet 10 can vibrate one after the other, so that a vibration circulating around the wrist 14 of the user 12 is output to the user 12. This is also easy and intuitive for the user 12. However, haptic feedback other than the one mentioned here as an example, which can be generated by the at least one haptic device 18 of the bracelet 10, is also suitable for informing the user 12 about the respective status of the gesture recognition.

In vorteilhafter Weise ist das Ausgeben der haptischen Rückmeldung mittels des Armbands 10 oder einer derartigen am Körper des Nutzers 12 tragbaren Rückmeldevorrichtung unabhängig von einem Sprachverständnis des Nutzers 12 und sogar dann für den Nutzer 12 verständlich, wenn der Nutzer 12 blind ist. Wenn es sich bei dem blinden Nutzer 12 um einen von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 24 verschiedenen Insassen des Kraftfahrzeugs 24 handelt, so ist auch für diesen Nutzer 12 die haptische Rückmeldung zu der Durchführung seiner Geste vorteilhaft, welche mittels der wenigstens einen Haptikeinrichtung 18 des Armbands 10 ausgegeben werden kann.Advantageously, the output of the haptic feedback by means of the bracelet 10 or such a feedback device that can be worn on the body of the user 12 is independent of the user 12's understanding of the language and can even be understood by the user 12 if the user 12 is blind. If the blind user 12 is an occupant of the motor vehicle 24 that is different from the driver of the motor vehicle 24, the haptic feedback on the execution of his gesture is also advantageous for this user 12, which is provided by means of the at least one haptic device 18 of the bracelet 10 can be issued.

Als weiteres Anwendungsbeispiel zur Nutzung des Armbands 10 soll ein Szenario betrachtet werden, in welchem ein Pilot in einem Flugzeug irgendeine einfache Maschine oder Einrichtung durch Gestenkontrolle bedienen möchte, während der Pilot das Flugzeug steuert. Auch hier ist es von Vorteil, dass der das Armband 10 am Handgelenk 14 tragende Pilot stets über den Status des Systems 34 zur Gestenerkennung informiert ist, ohne dass er vom Steuern des Flugzeugs in seiner Konzentration abgelenkt ist.As a further application example for the use of the bracelet 10, consider a scenario in which a pilot in an aircraft wants to operate some simple machine or device through gesture control while the pilot controls the aircraft. Here, too, it is advantageous that the pilot wearing the bracelet 10 on the wrist 14 is always informed about the status of the gesture recognition system 34 without his concentration being distracted by controlling the aircraft.

Weitere Situationen sollen mit Bezug auf 7 veranschaulicht werden. Beispielsweise kann es sich bei dem Nutzer 12 um eine Mutter handeln, welche mit einem Kind 46 spielt und hierbei auf dem Fußboden 48 sitzt, jedoch Haushaltsgeräte durch Gestensteuerung bedienen möchte. Als Beispiele für solche Haushaltsgeräte sind in 7 schematisch eine Kaffeemaschine 50 und eine Waschmaschine 52 gezeigt. Jedoch kann es sich bei dem wenigstens einen Haushaltsgerät ebenso beispielsweise um ein Fernsehgerät handeln, welches der Nutzer 12 anschalten oder ausschalten und/oder lauter oder leiser schalten möchte oder dergleichen. Ebenso können Geräte wie etwa, insbesondere drahtlos betätigbare, Lautsprecherboxen von dem Nutzer 12 wie etwa der Mutter mittels Gestensteuerung bedient werden.Further situations should be referred to 7 be illustrated. For example, the user 12 can be a mother who is playing with a child 46 and is doing so on the Floor 48 sits, but wants to operate household appliances using gesture control. Examples of such household appliances are: 7 schematically a coffee machine 50 and a washing machine 52 shown. However, the at least one household appliance can also be, for example, a television set that the user 12 wants to switch on or off and/or turn up or down or the like. Likewise, devices such as loudspeakers, in particular wirelessly operable ones, can be operated by the user 12, such as the mother, using gesture control.

Über das die Empfangseinrichtung 16 aufweisende Armband 10 erhält auch in derartigen Fällen der Nutzer 12 eine Rückmeldung über die Durchführung der jeweiligen Geste, ohne dass es erforderlich ist, den Blick von dem Kind 46 abzuwenden. Auch das jeweilige Haushaltsgerät etwa in Form der in 7 beispielhaft gezeigten Kaffeemaschine 50 und der Waschmaschine 52 weist die wenigstens eine Infrarotlichtquelle 38 auf sowie weitere Komponenten des Systems 34, welche mit Bezug auf 4 beispielhaft erläutert wurden oder noch erläutert werden. Dies ist vorteilhaft.In such cases, too, the user 12 receives feedback about the execution of the respective gesture via the bracelet 10 having the receiving device 16, without it being necessary to look away from the child 46. The respective household appliance, for example in the form of the in 7 The coffee machine 50 and the washing machine 52 shown by way of example have the at least one infrared light source 38 as well as further components of the system 34, which are related to 4 have been or will be explained by way of example. This is advantageous.

Gemäß 3 und 4 kann das Lichtband 36 weitere Lichtquellen 58 aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, für den Nutzer 12 sichtbares Licht auszugeben. Auch diese weiteren Lichtquellen 58 des Lichtbands 36 werden von der Auswerteeinrichtung 32 angesteuert und zwar in Abhängigkeit von den Sensorsignalen der Erfassungseinrichtung 20. Dementsprechend können die weiteren Lichtquellen 58 für den Nutzer 12 sichtbares Licht ausgeben. So kann zusätzlich zu der haptischen Rückmeldung, welche mittels des Armbands 10 generiert wird, eine optische oder visuelle Rückmeldung an den Nutzer 12 ausgegeben werden.According to 3 and 4 The light band 36 can have further light sources 58, which are designed to emit visible light for the user 12. These additional light sources 58 of the light band 36 are also controlled by the evaluation device 32, depending on the sensor signals of the detection device 20. Accordingly, the additional light sources 58 can output visible light for the user 12. In addition to the haptic feedback generated by the bracelet 10, optical or visual feedback can be output to the user 12.

Dementsprechend kann durch ein jeweiliges Aufblinken der weiteren Lichtquellen 58 dem Nutzer 12 signalisiert werden, ob er die Geste korrekt durchgeführt hat oder nicht. Vorzugsweise umfasst das System 34 demnach die weiteren Lichtquellen 58, wobei mittels der Auswerteeinrichtung 32 das Ausgeben des für den Nutzer 12 sichtbaren Lichts durch die weiteren Lichtquellen 58 in einer der ersten Art und der zweiten Art entsprechenden Weise bewirkt werden kann.Accordingly, each flashing of the additional light sources 58 can signal to the user 12 whether he has carried out the gesture correctly or not. Preferably, the system 34 therefore comprises the further light sources 58, whereby the output of the light visible to the user 12 can be effected by the further light sources 58 in a manner corresponding to the first type and the second type by means of the evaluation device 32.

Gemäß 4 kann das Lichtband 36 mit den Infrarotlichtquellen 38 und den weiteren Lichtquellen 58 an einem Rand des Sichtfelds des Nutzers 12 angeordnet sein, beispielsweise an einem oberen Rand einer Instrumententafel 60 des Kraftfahrzeugs 24, welche benachbart zu einer Frontscheibe 62 des Kraftfahrzeugs 24 angeordnet ist. Dies sorgt dafür, dass der Nutzer 12 das von den weiteren Lichtquellen 58 ausgegebene Licht sehr einfach und ohne den Blick durch die Frontscheibe 62 hindurch von der Straße abzuwenden, aus den Augenwinkeln erfassen kann.According to 4 The light band 36 with the infrared light sources 38 and the further light sources 58 can be arranged at an edge of the field of vision of the user 12, for example at an upper edge of an instrument panel 60 of the motor vehicle 24, which is arranged adjacent to a windshield 62 of the motor vehicle 24. This ensures that the user 12 can capture the light emitted by the additional light sources 58 very easily and without looking away from the road through the windshield 62 from the corner of his eye.

Wenn dem Nutzer 12 das Feedback sowohl durch das Armband 10 auf haptische Weise ausgegeben wird, als auch über die weiteren Lichtquellen 58 auf optischem Wege, so sorgt dies für eine besonders hohe Zuverlässigkeit bei dem Erfassen der Rückmeldungen durch den Nutzer 12.If the feedback is given to the user 12 both by the bracelet 10 in a haptic manner and via the other light sources 58 in an optical manner, this ensures a particularly high level of reliability when the feedback is recorded by the user 12.

Die in 4 gezeigte Anordnung des Lichtbands 36 oberhalb eines in die Instrumententafel 60 integrierten Bildschirms 64 ist lediglich beispielhaft. Gemäß 3 kann nämlich das Lichtband 36 auch unterhalb eines solchen Bildschirms 64 angeordnet sein, insbesondere in dem Kraftfahrzeug 24 (vergleiche 5). Gemäß 4 kann die beispielsweise als Kamera ausgebildete Erfassungseinrichtung 20 in ein Dachmodul 66 des Kraftfahrzeugs 24 integriert sein.In the 4 The arrangement of the light band 36 shown above a screen 64 integrated into the instrument panel 60 is merely an example. According to 3 The light band 36 can also be arranged below such a screen 64, in particular in the motor vehicle 24 (see 5 ). According to 4 The detection device 20, designed for example as a camera, can be integrated into a roof module 66 of the motor vehicle 24.

Andere Möglichkeiten, die von dem Nutzer 12 des Kraftfahrzeugs 24 durchgeführte Geste zu erfassen und eine entsprechende Rückmeldung auszugeben, sollen mit Bezug auf 5 erläutert werden. Dementsprechend kann auch durch andere oder weitere Sensoren 68 die Erfassungseinrichtung 20 bereitgestellt sein. Beispielsweise können in dem Fahrgastraum 22 mehrere solcher Sensoren 68 angeordnet sein, welche beispielsweise als jeweilige Kameras, insbesondere Infrarotkameras, und/oder als Radareinrichtungen oder dergleichen ausgebildet sein können. Diese Sensoren 68 sind in vorliegend nicht näher gezeigter Art und Weise mit der Auswerteeinrichtung 32 signaltechnisch gekoppelt, so dass die Sensorsignale dieser Sensoren 68 von der Auswerteeinrichtung 32 ausgewertet werden können.Other options for detecting the gesture performed by the user 12 of the motor vehicle 24 and issuing corresponding feedback should be discussed with reference to 5 be explained. Accordingly, the detection device 20 can also be provided by other or additional sensors 68. For example, several such sensors 68 can be arranged in the passenger compartment 22, which can be designed, for example, as respective cameras, in particular infrared cameras, and/or as radar devices or the like. These sensors 68 are signal-coupled to the evaluation device 32 in a manner not shown here, so that the sensor signals of these sensors 68 can be evaluated by the evaluation device 32.

Des Weiteren ist in 5 schematisch eine zusätzlich oder alternativ vorsehbare Rückmeldeeinrichtung 70 gezeigt, welche einen Empfänger 72 zum Empfangen des von den Infrarotlichtquellen 38 ausgegebenen, für den Nutzer 12 nicht sichtbaren Lichts aufweist, sowie eine Schallausgabeeinheit etwa in Form eines Lautsprechers 74.Furthermore, in 5 an additional or alternative feedback device 70 is shown schematically, which has a receiver 72 for receiving the light emitted by the infrared light sources 38 and not visible to the user 12, as well as a sound output unit, for example in the form of a loudspeaker 74.

Auch diese Rückmeldeeinrichtung 70 braucht jedoch die Geste nicht selber auszuwerten. Vielmehr wird lediglich dem Empfänger 72 oder Infrarot-Empfänger von den Infrarotlichtquellen 38 das für den Nutzer 12 nicht sichtbare Licht übermittelt und daraufhin das Ansteuern des Lautsprechers 74 bewirkt. Es kann somit über den Lautsprechers 74 auch eine akustische Rückmeldung an den Nutzer 12 ausgegeben werden, welche den Nutzer 12 über den Erfolg beziehungsweise die Korrektheit bei der Durchführung der Geste und den Misserfolg beziehungsweise die nicht korrekte Durchführung der Geste informiert.However, this feedback device 70 does not need to evaluate the gesture itself. Rather, the light that is not visible to the user 12 is only transmitted to the receiver 72 or infrared receiver from the infrared light sources 38 and the loudspeaker 74 is then activated. An acoustic feedback can therefore also be output to the user 12 via the loudspeaker 74, which informs the user 12 about the success or correctness of performing the gesture and the failure hung about the incorrect execution of the gesture.

Insbesondere wenn die vorliegend beispielhaft genannten, unterschiedlichen Feedbackkomponenten genutzt werden, welche Vibrationen ausgeben, wie es mittels des Armbands 10 möglich ist, oder das indirekte, sichtbare Licht, welches von den weiteren Lichtquellen 58 des Lichtbands 36 ausgegeben wird, und/oder die akustische Rückmeldung mittels des Lautsprechers 74, braucht der Nutzer 12 seinen Blick nicht von der Straße zu nehmen. Dennoch erhält der Nutzer 12 ein unmittelbares Feedback über die Durchführung der Geste. Eine Kombination unterschiedlicher Typen des Feedbacks beziehungsweise von Rückmeldungen kann für den Nutzer 12 vorteilhaft sein, um sehr zuverlässig über die korrekte oder nicht korrekte Durchführung der Geste in Kenntnis gesetzt zu werden.In particular when the different feedback components mentioned here as examples are used, which emit vibrations, as is possible by means of the bracelet 10, or the indirect, visible light, which is emitted by the further light sources 58 of the light band 36, and/or the acoustic feedback Using the loudspeaker 74, the user 12 does not need to take his eyes off the road. Nevertheless, the user 12 receives immediate feedback about the execution of the gesture. A combination of different types of feedback or feedback can be advantageous for the user 12 in order to be informed very reliably about the correct or incorrect execution of the gesture.

In vorteilhafter Weise werden alle vorstehend genannten Rückmeldeeinrichtungen oder Rückmeldevorrichtungen über die Auswerteeinrichtung 32 kontrolliert beziehungsweise koordiniert, indem die Auswerteeinrichtung 32 das Lichtband 36 ansteuert. Sowohl das Armband 10 als auch die in 5 beispielhaft gezeigte Rückmeldeeinrichtung 70 brauchen daher keine eigene Einrichtung zur Gestenerkennung und Auswertung der Geste aufzuweisen. Dennoch kann in vorteilhafter Weise eine Synchronisierung von Rückmeldungen in Form des Vibrierens der Haptikeinrichtungen 18, des Aufleuchtens der weiteren Lichtquellen 58 sowie der Tonausgabe durch den Lautsprecher 74 realisiert werden. Insbesondere kann hierbei erreicht werden, dass der Nutzer 12 die jeweilige Rückmeldung versteht, ohne dass er hierfür auf einen Bildschirm oder dergleichen zu blicken braucht.Advantageously, all of the above-mentioned feedback devices or feedback devices are controlled or coordinated via the evaluation device 32 by the evaluation device 32 controlling the light strip 36. Both the bracelet 10 and the in 5 Feedback device 70 shown as an example therefore does not need to have its own device for gesture recognition and evaluation of the gesture. Nevertheless, a synchronization of feedback in the form of the vibration of the haptic devices 18, the lighting of the additional light sources 58 and the sound output by the loudspeaker 74 can be realized in an advantageous manner. In particular, it can be achieved here that the user 12 understands the respective feedback without having to look at a screen or the like.

Vorteilhaft ist außerdem, dass die Einbindung der Rückmeldevorrichtung in Form des Armbands 10 und/oder der den Lautsprecher 74 aufweisenden Rückmeldeeinrichtung 70 in das System 34 sich sehr einfach realisieren lässt. Denn es braucht lediglich die wenigstens eine Empfangseinrichtung 16 beziehungsweise der Empfänger 72 dazu ausgebildet zu sein, Lichtsignale in der Frequenz zu empfangen, welche von den Lichtquellen vorliegend in Form der Infrarotlichtquellen 38 ausgegeben werden. Somit kann sehr einfach eine Synchronisierung verschiedener Komponenten des Systems 34 erreicht werden.It is also advantageous that the integration of the feedback device in the form of the bracelet 10 and/or the feedback device 70 having the loudspeaker 74 into the system 34 can be implemented very easily. All that is needed is for the at least one receiving device 16 or the receiver 72 to be designed to receive light signals at the frequency that are output by the light sources in the form of the infrared light sources 38. Synchronization of various components of the system 34 can therefore be achieved very easily.

Zusätzlich oder alternativ kann eine weitere Komponente, welche beispielsweise einen Infrarotempfänger aufweist, in das System 34 integriert sein, beispielsweise ein (vorliegend nicht gezeigtes) Smartphone oder dergleichen mobiles Endgerät. Wenn einzelne Komponenten des Systems 34 abgeschaltet werden, so kann immer noch sichergestellt werden, dass über zumindest eine der Komponenten des Systems 34 eine Rückmeldung ausgegeben wird, beispielsweise über das Armband 10 oder mittels des Lautsprechers 74 oder mittels der weiteren Lichtquellen 58 des Lichtbands 36. Additionally or alternatively, a further component, which has, for example, an infrared receiver, can be integrated into the system 34, for example a smartphone (not shown here) or similar mobile terminal. If individual components of the system 34 are switched off, it can still be ensured that feedback is output via at least one of the components of the system 34, for example via the bracelet 10 or by means of the loudspeaker 74 or by means of the other light sources 58 of the light band 36.

Insbesondere die haptische Rückmeldung, welche mittels des Armbands 10 bewirkt werden kann, ist für den Nutzer 12 angenehm sowie gut und intuitiv erfassbar. Zudem fühlt sich eine solche haptische Rückmeldung für den Nutzer 12 sehr natürlich an und sie ist einfach nutzbar.In particular, the haptic feedback, which can be achieved by means of the bracelet 10, is pleasant for the user 12 and can be grasped easily and intuitively. In addition, such haptic feedback feels very natural to the user 12 and is easy to use.

In vorteilhafter Weise ist das System 34 sehr gut an die jeweiligen Bedürfnisse anpassbar. Insbesondere kann die Art der Ausgabe des haptischen Feedbacks über die Haptikeinrichtung 18 nach Art der vorstehend beispielhaft beschriebenen Morsecodes in Form der unterschiedlichen Längen der jeweiligen Vibrationen sehr einfach an die entsprechenden Bedürfnisse eines Betreibers des Systems 34 angepasst werden.Advantageously, the system 34 can be adapted very well to the respective needs. In particular, the type of output of the haptic feedback via the haptic device 18 can be very easily adapted to the corresponding needs of an operator of the system 34 in the manner of the Morse codes described above as an example in the form of the different lengths of the respective vibrations.

Das Armband 10 ermöglicht es darüber hinaus, durch entsprechende Vibrationen, welche mittels der wenigstens einen Haptikeinrichtung 18 bewirkt werden können, Fehlertypen bei der nicht korrekten Durchführung der Geste anzuzeigen. Insbesondere häufig auftretende Fehlertypen können somit von dem Nutzer 12 identifiziert und dementsprechend leicht behoben werden.The bracelet 10 also makes it possible to display error types when the gesture is not carried out correctly by means of corresponding vibrations, which can be caused by the at least one haptic device 18. In particular, frequently occurring types of errors can thus be identified by the user 12 and accordingly easily remedied.

Beispielsweise kann ein erster Fehlertyp eine falsche Ausrichtung der Finger 30 zueinander und/oder der Hand 28 oder derartiger Körperteile des Nutzers 12 zu der Erfassungseinrichtung 20 beinhalten. Ein weiterer, zweiter Fehlertyp kann durch eine fehlende Erfassbarkeit der Geste gegeben sein, etwa weil die Hand 28 durch ein Kleidungsstück verdeckt ist und/oder weil die Erfassungseinrichtung 20 abgedeckt ist. Ein weiterer häufiger, dritter Fehlertyp kann beispielsweise darin bestehen, dass die Geste nicht in der vorgesehenen Geschwindigkeit durchgeführt wird, sondern zu schnell oder zu langsam.For example, a first type of error may include incorrect alignment of the fingers 30 with each other and/or the hand 28 or such body parts of the user 12 with the detection device 20. A further, second type of error can be caused by the gesture not being detectable, for example because the hand 28 is covered by a piece of clothing and/or because the detection device 20 is covered. Another common, third type of error can be, for example, that the gesture is not carried out at the intended speed, but rather too fast or too slow.

Derartige Fehlertypen können durch jeweilige Vibrationsmuster dem Nutzer 12 mitgeteilt werden, wobei die Vibrationsmuster durch die wenigstens eine Haptikeinrichtung 18 des Armbands 10 an den Nutzer 12 ausgegeben werden können. Dementsprechend kann dem Nutzer 12 sehr einfach der wenigstens eine Fehlertyp haptisch erfassbar kommuniziert werden.Such types of errors can be communicated to the user 12 through respective vibration patterns, wherein the vibration patterns can be output to the user 12 by the at least one haptic device 18 of the bracelet 10. Accordingly, the at least one type of error can be communicated to the user 12 in a haptically detectable manner.

Die haptische Rückmeldung zum Anzeigen des jeweiligen Fehlertyps kann insbesondere im Anschluss an die haptische Rückmeldung der zweiten Art an den Nutzer 12 ausgegeben werden, welche die nicht korrekte Durchführung der Geste angibt.The haptic feedback to display the respective type of error can be output to the user 12, in particular following the haptic feedback of the second type, which indicates that the gesture was not carried out correctly.

Gemäß 6 können die Infrarotlichtquellen 38 und die weiteren Lichtquellen 58 in dem Lichtband 36 alternierend angeordnet sein. Des Weiteren ist vorliegend eine Breite 76 des Lichtbands 36 geringer als eine Länge 78 des Lichtbands 36. Zudem sind in 6 Zustände gezeigt, in welchen einmal sowohl die Infrarotlichtquellen 38 als auch die weiteren Lichtquellen 58 aktiv sind (vergleiche die in 6 obere Darstellung). Des Weiteren können gemäß der in 6 mittleren Darstellung lediglich die Infrarotlichtquellen 38 aktiv sein. Und gemäß der in 6 unteren Darstellung können lediglich die weiteren Lichtquellen 58 des Lichtbands 36 aktiviert sein. Dementsprechend sind unterschiedliche Betriebszustände des Lichtbands 36 möglich.According to 6 The infrared light sources 38 and the further light sources 58 can be arranged alternately in the light band 36. Furthermore, in this case a width 76 of the light band 36 is less than a length 78 of the light band 36. In addition, in 6 States are shown in which both the infrared light sources 38 and the other light sources 58 are active (compare those in 6 top illustration). Furthermore, according to in 6 In the middle illustration, only the infrared light sources 38 may be active. And according to the in 6 In the illustration below, only the other light sources 58 of the light band 36 can be activated. Accordingly, different operating states of the light strip 36 are possible.

In der in 7 gezeigten Situation braucht die Mutter nicht das Spielen mit dem Kind 46 zu unterbrechen und dennoch kann die Mutter darüber informiert werden, ob die von ihr durchgeführte Geste zum Bedienen beispielsweise der Kaffeemaschine 50 erkannt wurde und falls nicht, warum die Geste nicht erkannt wurde. Hierfür braucht die Mutter lediglich das Armband 10 mit der wenigstens einen Empfangseinrichtung 16 in Richtung einer Benutzerschnittstelle der Kaffeemaschine 50 zu halten, welche vorliegend die wenigstens eine Infrarotlichtquelle 38 sowie vorzugsweise die wenigstens eine weitere Lichtquelle 58 aufweist.In the in 7 In the situation shown, the mother does not need to interrupt playing with the child 46 and the mother can still be informed as to whether the gesture she performed to operate the coffee machine 50, for example, was recognized and, if not, why the gesture was not recognized. To do this, the mother only needs to hold the bracelet 10 with the at least one receiving device 16 in the direction of a user interface of the coffee machine 50, which in the present case has the at least one infrared light source 38 and preferably the at least one further light source 58.

Die Vibration an ihrem Handgelenk 14 informiert die Mutter darüber, ob beispielsweise die Kaffeemaschine 50 oder die Waschmaschine 52, welche gemäß 7 ebenfalls die wenigstens eine Infrarotlichtquelle 38 und vorzugsweise die wenigstens eine weitere Lichtquelle 58 aufweist, wie gewünscht arbeitet oder nicht. Beispielsweise kann dem Nutzer 12 beziehungsweise der Mutter angezeigt werden, ob aufgrund erfolgreicher Gestensteuerung in der Waschmaschine 52 Wäsche gewaschen wird und/oder die Kaffeemaschine 50 Kaffee zubereitet. Ist dies nicht der Fall, wird über das Armband 10 der Nutzer 12 außerdem darüber informiert, warum dies nicht der Fall ist.The vibration on her wrist 14 informs the mother whether, for example, the coffee machine 50 or the washing machine 52, which according to 7 also the at least one infrared light source 38 and preferably the at least one further light source 58, works as desired or not. For example, the user 12 or the mother can be shown whether laundry is being washed in the washing machine 52 and/or the coffee machine 50 is preparing coffee due to successful gesture control. If this is not the case, the user 12 is also informed via the bracelet 10 why this is not the case.

Beispielsweise kann das Armband 10 zweimal kurz vibrieren um anzuzeigen, dass die Geste nicht korrekt war. Nach einer kurzen Pause kann die (in 7 nicht gezeigte) wenigstens eine Haptikeinrichtung 18 des Armbands 10 drei Mal vibrieren. Dadurch kann der dritte Fehlertyp angezeigt werden. Der Nutzer 12 weiß, dass der dritte Fehlertyp bedeutet, dass die Geste nicht in der richtigen Geschwindigkeit, beispielsweise zu schnell, ausgeführt wurde. Der Nutzer 12 kann daraufhin die Geste wiederholen.For example, the bracelet 10 may briefly vibrate twice to indicate that the gesture was incorrect. After a short break the (in 7 (not shown) vibrate at least one haptic device 18 of the bracelet 10 three times. This may cause the third type of error to appear. The user 12 knows that the third type of error means that the gesture was not performed at the correct speed, for example too quickly. The user 12 can then repeat the gesture.

Anschließend kann durch das Vibrieren der wenigstens einen Haptikeinrichtung 18 des Armbands 10 auf die erste Arte dem Nutzer 12 angezeigt werden, dass nun die Durchführung der Geste korrekt war. Der Nutzer 12 weiß somit, dass das Haushaltsgerät wie gewünscht funktioniert und die gewünschte Arbeit verrichtet.Subsequently, by vibrating the at least one haptic device 18 of the bracelet 10 in the first way, the user 12 can be shown that the gesture was now carried out correctly. The user 12 thus knows that the household appliance functions as desired and does the desired work.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie mittels des Armbands 10 ein verbessertes haptisches Feedback an den Nutzer 12 ausgegeben werden kann.Overall, the examples show how the bracelet 10 can be used to provide improved haptic feedback to the user 12.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 20150185845 A1 [0002]
US 9645646 B2 [0004]
US 9368006 B1 [0005]
CN 102915111 B [0005]

Claims

Feedback device (10), which can be worn on the body of a user (12) of the feedback device (10), with at least one receiving device (16) for receiving a signal and with at least one haptic device (18) for outputting haptic feedback to a message provided by the user (12) performed gesture depending on the signal, characterized in that the at least one receiving device (16) is designed to receive the signal as light, which is not visible to the user (12).

Feedback device (10). Claim 1 , characterized in that the feedback device (10) comprises a control device (42) for controlling the at least one haptic device (18), the control device (42) being designed to output a haptic feedback of a first type when the gesture is carried out correctly the user (12), and if the gesture is not carried out correctly, to cause a haptic feedback of a second type to be output to the user (12), which is different from the first type.

Feedback device (10). Claim 2 , characterized in that the control device (42) is designed to change a length of a respective period of time and / or a respective number of outputs of the haptic feedback in order to provide the haptic feedback in the first way and in the second way user (12), and / or the control device (42) is designed to change an order when issuing haptic feedback by means of a plurality of haptic devices (18) of the feedback device (10).

Feedback device (10). Claim 2 or 3 , characterized in that the control device (42) is designed to cause a further activation of the at least one haptic device (18) in addition to outputting the haptic feedback in the second way in order to notify the user (12) of at least one type of error to communicate the correct execution of the gesture, the at least one type of error in particular being an incorrect alignment of a part of the user's body (28, 30) and/or object (12) that moves when performing the gesture in space and/or a lack of detectability of the gesture and/or includes a deviation from a speed intended for carrying out the gesture when carrying out the gesture.

Feedback device (10) according to one of the Claims 2 until 4 , characterized in that the control device (42) is designed to assign the haptic feedback of the first type to the reception of a first signal, and to assign the haptic feedback of the second type to the reception of a second signal, the signals emitting the invisible light Light sources (38) can be provided, which can be controlled by an evaluation device (32) which is designed to evaluate the execution of the gesture.

Feedback device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the feedback device (10) is designed as a bracelet, in particular having a plurality of receiving devices (16) and/or haptic devices (18), the receiving devices (16) and/or or the haptic devices (18) are arranged, in particular, equidistantly in the circumferential direction of the bracelet.

System (34) with at least one feedback device (10) according to one of the preceding claims, with a detection device (20) for detecting the gesture, and with an evaluation device (32) for evaluating sensor signals from the detection device (20), wherein the evaluation device (32 ) is designed to control light sources (38) of the system (34), by means of which the light that is not visible to the user (12) can be emitted.

System (34) after Claim 7 , characterized in that by means of the evaluation device (32) when the gesture is carried out correctly, the light that is not visible to the user (12) can be output by the light sources (38) in a first way, and if the gesture is not carried out correctly, it can be output of the light that is not visible to the user (12) can be brought about by the light sources (38) in a second way, which is different from the first way.

System (34) after Claim 8 , characterized in that the system (34) comprises a plurality of further light sources (58) which are designed to emit light visible to the user (12), with the evaluation device (32) being used to output the light for the user (12 ) visible light can be effected by the further light sources (58) in a manner corresponding to the first type and the second type.

System (34) after Claim 9 , characterized in that the light sources (38) and the further light sources (58) are arranged in a row in a field of vision of the user (12), in particular at an edge of a field of vision of the user (12), and form a light band (36) whose width is (76 ) is less than a length (78) of the light strip (36), the light sources (38) and the further light sources (58) being arranged alternately in the light strip (36).

Method for operating a feedback device (10), which can be worn on the body of a user (12) of the feedback device (10), in which at least one receiving device (16) of the feedback device (10) receives a signal and in which at least one haptic device (18) the feedback device (10) outputs haptic feedback on a gesture carried out by the user (12) depending on the signal, characterized in that the at least one receiving device (16) receives light as the signal, which is not for the user (12). is visible.

Procedure according to Claim 11 , characterized in that the feedback device (10) is used in a system (34), wherein a detection device (20) of the system (34) detects the gesture and an evaluation device (32) of the system evaluates sensor signals of the detection device (20), and wherein the evaluation device (32) controls light sources (38) of the system (34), by means of which the light that is not visible to the user (12) is output.