DE102022121570A1

DE102022121570A1 - Adapter system with location function

Info

Publication number: DE102022121570A1
Application number: DE102022121570.9A
Authority: DE
Inventors: Fabio Brand; Laura Heck
Original assignee: Trumpf Tracking Tech GmbH; Trumpf Tracking Technologies GmbH
Current assignee: Trumpf Tracking Tech GmbH; Trumpf Tracking Technologies GmbH
Priority date: 2022-08-25
Filing date: 2022-08-25
Publication date: 2024-03-07
Also published as: WO2024041873A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Adaptersystem (12) mit einem Adapter (16) und einer Steuerung (30) des Adapters (16), wobei der Adapter (16) einen Transmitter (18) aufweist, der zum Senden und/oder Empfangen von ersten Ortungssignalen (24a - 24c) ausgebildet ist. Die ersten Ortungssignale (24a - 24c) werden von einem ersten Ortungssystem (14a) gesendet und/oder empfangen. Die Steuerung (30) des Adaptersystems (12) weist ein Auswertungsmittel (32) auf, um aus den Laufzeiten von drei ersten Ortungssignalen (24a - 24c) einen Ort des Adapters (16) zu berechnen.The invention relates to an adapter system (12) with an adapter (16) and a controller (30) of the adapter (16), the adapter (16) having a transmitter (18) which is used to send and/or receive first location signals ( 24a - 24c) is formed. The first location signals (24a - 24c) are sent and/or received by a first location system (14a). The controller (30) of the adapter system (12) has an evaluation means (32) in order to calculate a location of the adapter (16) from the transit times of three first location signals (24a - 24c).

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Erfindung betrifft ein Adaptersystem mit einem Adapter für ein Elektrowerkzeug.The invention relates to an adapter system with an adapter for an electric tool.

Derartige Adapter sind aus dem Stand der Technik bekannt.Such adapters are known from the prior art.

Die EP 3 489 922 B1 offenbart einen drahtlosen Sender, der einen Betriebszustand eines Werkzeugs erfasst und ein zugehöriges Betriebszustandssignal an einen Empfänger sendet, wobei der Empfänger als ein Adapter zur Anordnung zwischen dem Werkzeug und einer Versorgungseinrichtung des Werkzeugs ausgebildet ist. Der Empfänger steuert das Werkzeug in Abhängigkeit von dem empfangenen Signal. Die Zuordnung des Senders zu dem Empfänger erfolgt dabei durch ein separates Zuordnungsgerät, zum Beispiel ein Smartphone, unter Verwendung von Identifikationen des Senders und des Empfängers.The EP 3 489 922 B1 discloses a wireless transmitter that detects an operating state of a tool and sends an associated operating state signal to a receiver, the receiver being designed as an adapter for arrangement between the tool and a supply device for the tool. The receiver controls the tool depending on the signal received. The assignment of the transmitter to the receiver is carried out by a separate assignment device, for example a smartphone, using identifications of the transmitter and the receiver.

Die WO 2017/162600 A1 betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Schnittstelle, die ein Funkmodul aufweist. Das Funkmodul ist dazu ausgelegt, Informationen zu empfangen und an eine Steuerungseinheit der Handwerkzeugmaschine weiterzugeben, um die Handwerkzeugmaschine zu steuern. Der Informationsaustausch erfolgt insbesondere durch ein WLAN-Signal oder ein Bluetooth-Signal. The WO 2017/162600 A1 relates to a hand-held power tool with an interface that has a radio module. The radio module is designed to receive information and pass it on to a control unit of the hand-held power tool in order to control the hand-held power tool. The exchange of information takes place in particular through a WLAN signal or a Bluetooth signal.

Die offenbarten Adapter bzw. Funkmodule sind nicht zu ihrer genauen Ortung ausgelegt.The adapters or radio modules disclosed are not designed for precise location.

Aufgabe der ErfindungTask of the invention

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Adaptersystem mit einem Adapter für ein Elektrowerkzeug bereitzustellen, bei dem eine genaue Ortung des Adapters möglich ist. Es ist weiter Aufgabe der Erfindung, ein Elektrowerkzeug mit einem Adapter eines solchen Adaptersystems und eine Ortungsanlage mit einem erfindungsgemäßen Adaptersystem zur Verfügung zu stellen.It is therefore an object of the present invention to provide an adapter system with an adapter for a power tool, in which precise location of the adapter is possible. It is a further object of the invention to provide an electric tool with an adapter of such an adapter system and a locating system with an adapter system according to the invention.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Adaptersystem nach Anspruch 1 gelöst. Die Merkmale eines erfindungsgemäßen Elektrowerkzeugs sind in Anspruch 18 angegeben. Eine Ortungsanlage weist die in Anspruch 21 genannten Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den rückbezogenen Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by an adapter system according to claim 1. The features of a power tool according to the invention are specified in claim 18. A tracking system has the features mentioned in claim 21. Advantageous refinements result from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Adaptersystem weist die folgenden Elemente auf:

- Einen Adapter mit einem Transmitter, wobei der Transmitter zum Austauschen von ersten Ortungssignalen mit einem ersten Ortungssystem ausgebildet ist;
-eine Steuerung, die zum Bestimmen eines Ortes des Adapters aus der Messung von Laufzeiten von drei ersten Ortungssignalen ausgebildet ist.

The adapter system according to the invention has the following elements:

- An adapter with a transmitter, the transmitter being designed to exchange first positioning signals with a first positioning system;
-a controller that is designed to determine a location of the adapter from the measurement of transit times of three first location signals.

Der Adapter kann an unterschiedlichen Werkzeugen angebracht werden, wobei der Signalaustausch mit dem ersten Ortungssystem und die anschließende Auswertung der Laufzeiten der ausgetauschten Ortungssignale durch die Steuerung eine präzise Ortung des Adapters und damit des Werkzeugs ermöglicht. Bei einigen Ausführungsformen werden mehr als drei Ortungssignale, bevorzugt vier Ortungssignale, zur Ortung des Adapters verwendet, um die Präzision der Ortung weiter zu erhöhen. Die Steuerung kann am Adapter ausgebildet oder räumlich von dem Adapter getrennt sein. Bei Ausführungsformen, bei denen die Steuerung räumlich von dem Adapter getrennt ist, kann der Adapter besonders kompakt und leicht ausgestaltet sein, da am Adapter lediglich eine Kommunikationseinrichtung mit der Steuerung vorhanden sein muss. Der Adapter ist in der Regel als Adapterplatte ausgestaltet.The adapter can be attached to different tools, with the signal exchange with the first locating system and the subsequent evaluation of the transit times of the exchanged locating signals by the controller enabling precise locating of the adapter and thus the tool. In some embodiments, more than three locating signals, preferably four locating signals, are used to locate the adapter in order to further increase the precision of the locating. The control can be designed on the adapter or spatially separated from the adapter. In embodiments in which the controller is spatially separated from the adapter, the adapter can be designed to be particularly compact and lightweight, since only one communication device with the controller needs to be present on the adapter. The adapter is usually designed as an adapter plate.

Bevorzugt sind die ersten Ortungssignale als standardisierte Signale ausgestaltet, die für eine Ortung verwendbar sind. Durch die Ausbildung des Transmitters zum Austausch von standardisierten Signalen kann der Transmitter kostengünstig hergestellt und vergleichsweise einfach an unterschiedliche technische Anforderungen angepasst werden, zum Beispiel bei der Verwendung des erfindungsgemäßen Adapters für unterschiedliche Werkzeuge. Unter einem Austauschen eines Signals wird insbesondere ein Empfangen und/oder Senden des Signals verstanden.The first locating signals are preferably designed as standardized signals that can be used for locating. By designing the transmitter to exchange standardized signals, the transmitter can be manufactured inexpensively and comparatively easily adapted to different technical requirements, for example when using the adapter according to the invention for different tools. Exchanging a signal is understood to mean, in particular, receiving and/or sending the signal.

Die Kommunikation zwischen dem Transmitter des Adapters, dem ersten Ortungssystem und/oder der Steuerung erfolgt insbesondere drahtlos, um eine erhöhte Flexibilität im Einsatz des Adapters zu ermöglichen. Die Ortungssignale sind bevorzugt als elektromagnetische Signale ausgebildet, können aber unter anderem auch als akustische Signale ausgestaltet sein. Der Adapter ist bevorzugt dazu ausgebildet, manuell von einem Werkzeug entfernt und/oder manuell an das Werkzeug angebracht zu werden.The communication between the transmitter of the adapter, the first positioning system and/or the controller takes place in particular wirelessly in order to enable increased flexibility in the use of the adapter. The locating signals are preferably designed as electromagnetic signals, but can also be designed as acoustic signals, among other things. The adapter is preferably designed to be manually removed from a tool and/or manually attached to the tool.

Die Steuerung weist ein Signalverarbeitungsmittel auf, mit der sie die ersten Ortungssignale verarbeiten kann, um den Ort des Adapters zu bestimmen. Die Steuerung ist insbesondere als ein Prozessor oder Server ausgebildet, der vorzugsweise ein Computerprogrammprodukt zur Verarbeitung der Ortungssignale, besonders bevorzugt in Form eines omlox hub, aufweist. Bei einigen Ausführungsformen des Adaptersystems ist die Steuerung dazu eingerichtet, einen digitalen Schatten des Adapters bzw. eines zugehörigen Werkzeugs in einer Prozesssteuerung eines Prozesses, in dem der Adapter oder das Werkzeug verwendet wird, auszubilden. Die Steuerung ist bei einigen Ausgestaltungen des Adaptersystems dazu ausgebildet, Betriebszeiten des Adapters und/oder des zugehörigen Werkzeugs zu erfassen.The controller has a signal processing means with which it can process the first location signals in order to determine the location of the adapter. The controller is designed in particular as a processor or server, which preferably processes a computer program product tion of the location signals, particularly preferably in the form of an omlox hub. In some embodiments of the adapter system, the controller is configured to form a digital shadow of the adapter or an associated tool in a process control of a process in which the adapter or tool is used. In some embodiments of the adapter system, the control is designed to record operating times of the adapter and/or the associated tool.

Das erste Ortungssystem weist insbesondere Sender und/oder Empfänger zum Austauschen von ersten Ortungssignalen mit dem Transmitter des Adapters auf, wobei die Sender und/oder Empfänger insbesondere als Satelliten ausgebildet sind. Die Sender und/oder Empfänger sind beweglich oder ortsfest ausgestaltet.The first positioning system has in particular transmitters and/or receivers for exchanging first positioning signals with the transmitter of the adapter, the transmitters and/or receivers being designed in particular as satellites. The transmitters and/or receivers are designed to be movable or stationary.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Adaptersystems ist der Adapter dazu ausgebildet, zwischen dem Elektrowerkzeug und einer elektrischen Energiequelle außerhalb des Adapters angeordnet und an dem Elektrowerkzeug und der elektrischen Energiequelle befestigt zu werden, wobei der Adapter dazu ausgebildet ist, mit dem Elektrowerkzeug und der elektrischen Energiequelle elektrisch verbunden zu werden. Bei dieser Ausführungsform wird eine kompakte und stabile Anordnung des Adapters an dem Elektrowerkzeug bewirkt, wobei der Adapter durch das Elektrowerkzeug und die Energiequelle vor äußeren Einwirkungen geschützt ist. Die elektrischen Verbindungswege zwischen der Energiequelle, dem Adapter und dem Elektrowerkzeug lassen sich vergleichsweise kurz ausgestalten, wodurch die Stabilität der Stromübertragung erhöht wird.In a preferred embodiment of the adapter system, the adapter is designed to be arranged between the power tool and an electrical energy source outside the adapter and to be attached to the power tool and the electrical energy source, the adapter being designed to be electrically connected to the power tool and the electrical energy source to be connected. In this embodiment, a compact and stable arrangement of the adapter on the power tool is achieved, with the adapter being protected from external influences by the power tool and the energy source. The electrical connection paths between the energy source, the adapter and the power tool can be made comparatively short, which increases the stability of the power transmission.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Adaptersystems ist der Transmitter zum Austauschen von zweiten Ortungssignalen mit einem zweiten Ortungssystem ausgebildet, wobei die ersten Ortungssignale und die zweiten Ortungssignale einen unterschiedlichen Frequenzbereich und/oder eine unterschiedliche Modulation und/oder eine unterschiedliche Bandbreite und/oder ein unterschiedliches Datenformat aufweisen und/oder sich auf unterschiedliche Referenzpunkte zur Angabe eines Ortes beziehen, wobei die Steuerung vorzugsweise zum Bereitstellen eines einheitlichen Koordinatensystems und zum Angeben eines Ortes des Adapters in einem einheitlichen Datenformat und in dem einheitlichen Koordinatensystem unter Verwendung der ersten Ortungssignale und der zweiten Ortungssignale ausgebildet ist.In an advantageous embodiment of the adapter system, the transmitter is designed to exchange second locating signals with a second locating system, wherein the first locating signals and the second locating signals have a different frequency range and/or a different modulation and/or a different bandwidth and/or a different data format and/or refer to different reference points to indicate a location, wherein the controller is preferably designed to provide a uniform coordinate system and to indicate a location of the adapter in a uniform data format and in the uniform coordinate system using the first locating signals and the second locating signals.

Die ersten Ortungssignale können mit einem ersten Ortungssystem ausgetauscht werden, wobei die ersten Ortungssignale und/oder das erste Ortungssystem durch die Art und/oder Positionen der zugehörigen Sender und/oder Empfänger besonders gut an eine erste Umgebung angepasst sind, in der der Adapter wenigstens zeitweilig positioniert ist. Entsprechend können die zweiten Ortungssignale mit einem zweiten Ortungssystem ausgetauscht werden, wobei die zweiten Ortungssignale und/oder das zweite Ortungssystem durch die Art und/oder Positionen der zugehörigen Sender und/oder Empfänger besonders gut an eine zweite Umgebung angepasst sind, in der der Adapter wenigstens zeitweilig positioniert ist. Die Steuerung kann die Ortsangaben aus den ausgetauschten Ortungssignalen zusammenführen und gewichten, um den Ort des Adapters anzugeben.The first locating signals can be exchanged with a first locating system, wherein the first locating signals and/or the first locating system are particularly well adapted to a first environment in which the adapter is at least temporarily due to the type and/or positions of the associated transmitters and/or receivers is positioned. Accordingly, the second locating signals can be exchanged with a second locating system, wherein the second locating signals and/or the second locating system are particularly well adapted to a second environment in which the adapter is at least due to the type and/or positions of the associated transmitters and/or receivers is temporarily positioned. The controller can combine and weight the location information from the exchanged location signals to indicate the location of the adapter.

Die Ortung des Adapters erfolgt somit unter Verwendung aller zur Verfügung stehenden Angaben, ohne dass ein Anwender des Adaptersystems eine Anpassung an ein spezielles Ortungssystem vornehmen muss. Die Ortung wird durch die Steuerung automatisch an die Umgebung angepasst, in der sich der Adapter befindet, und erfolgt dadurch mit vereinfachter Bedienung und mit erhöhter Genauigkeit. Bevorzugt handelt es sich bei der vorgenannten ersten Umgebung um einen Innenraum, z.B. einen Innenraum einer Fabrikhalle, und bei der zweiten Umgebung um einen Außenraum, in dem der Adapter zeitweilig positioniert ist.The adapter is thus located using all available information, without a user of the adapter system having to adapt to a special location system. The location is automatically adapted by the control to the environment in which the adapter is located, thereby simplifying operation and increasing accuracy. Preferably, the aforementioned first environment is an interior, e.g. an interior of a factory hall, and the second environment is an exterior in which the adapter is temporarily positioned.

Vorteilhaft kann die Steuerung Ortungssignale aus Ortungssystemen, deren Sendeempfänger unterschiedliche Kenngrößen und/oder technische Merkmale aufweisen, zur Bestimmung eines Ortes zusammenführen. Unter dem Begriff Sendeempfänger werden dabei Vorrichtungen verstanden, die zum Senden und/oder Empfangen von Signalen geeignet sind, aber auch Vorrichtungen, die nur zum Senden oder nur zum Empfangen von Signalen ausgebildet sind.The controller can advantageously combine location signals from location systems whose transceivers have different parameters and/or technical features to determine a location. The term transceiver is understood to mean devices that are suitable for sending and/or receiving signals, but also devices that are designed only for sending or only receiving signals.

Bei einer Weiterentwicklung der vorgenannten Ausführungsform weist der Transmitter eine erste Antenne zum Austauschen der ersten Ortungssignale und eine zweite Antenne zum Austauschen der zweiten Ortungssignale auf. Die Antennen bilden getrennte Sendeempfänger für das erste und zweite Ortungssignal, durch die die Ortungssignale separat zu der Steuerung geleitet werden können, um eine gegenseitige Verzerrung zu verhindern.In a further development of the aforementioned embodiment, the transmitter has a first antenna for exchanging the first locating signals and a second antenna for exchanging the second locating signals. The antennas form separate transceivers for the first and second locating signals, through which the locating signals can be routed separately to the controller to prevent mutual distortion.

Bei einer Ausgestaltung der vorgenannten Weiterentwicklung des Adaptersystems ist die erste Antenne zum Empfangen eines UWB-Signals ausgebildet und die zweite Antenne zum Empfangen eines GPS-Signals ausgebildet. Die Ortung wird bevorzugt im Innenraum mit einem System von Sendeempfängern, welche ein UWB-Signal unter Ausnutzung des zugehörigen großen Frequenzbereichs austauschen können, durchgeführt und im Außenraum mit einem GPS-Signal unter Rückgriff auf ein zugehöriges Satellitennavigationssystem. UWB-Signale sind standardisierte Signale zur Lokalisierung von Objekten im Innenraum, während GPS-Signale standardisierte Signale zur Lokalisierung von Objekten im Außenraum darstellen. Im Innenraum sind die Sendeempfänger vorzugsweise fest positioniert. Weitere verwendbare Arten von Ortungssignalen sind unter anderem Bluetooth-Signale, RFID-Signale, optische Signale, akustische Signale und/oder magnetische Signale.In one embodiment of the aforementioned further development of the adapter system, the first antenna is designed to receive a UWB signal and the second antenna is designed to receive a GPS signal. The location is preferably carried out indoors with a system of transceivers that can exchange a UWB signal using the associated large frequency range, and outdoors space with a GPS signal using an associated satellite navigation system. UWB signals are standardized signals for locating objects indoors, while GPS signals are standardized signals for locating objects outdoors. The transceivers are preferably firmly positioned in the interior. Other types of location signals that can be used include Bluetooth signals, RFID signals, optical signals, acoustic signals and/or magnetic signals.

Der Adapter weist bei einer bevorzugten Ausgestaltung ein Strommessgerät zur Messung des Stroms aus einer elektrischen Energiequelle außerhalb des Adapters auf. Durch das Strommessgerät wird insbesondere der Stromverbrauch des Adapters oder eines Werkzeugs mit dem Adapter gemessen, wobei der Strom bevorzugt aus der Energiequelle stammt, mit der das Werkzeug betrieben wird.In a preferred embodiment, the adapter has an ammeter for measuring the current from an electrical energy source outside the adapter. In particular, the current measuring device measures the power consumption of the adapter or a tool with the adapter, the current preferably coming from the energy source with which the tool is operated.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist der Adapter ein Lademessgerät zur Messung der Ladung einer elektrischen Energiequelle außerhalb des Adapters auf. Das Lademessgerät dient insbesondere dazu, die Ladung einer Energiequelle, zum Beispiel eines Akkumulators, zu messen, mit der ein Werkzeug angetrieben wird, an dem der Adapter befestigt ist.In an advantageous embodiment, the adapter has a charge measuring device for measuring the charge of an electrical energy source outside the adapter. The charge measuring device is used in particular to measure the charge of an energy source, for example a battery, which is used to drive a tool to which the adapter is attached.

Bei einer bevorzugten Variante des Adaptersystems weist der Adapter einen Trägheitssensor zur Feststellung der Ausrichtung des Adapters und/oder zur Feststellung von Vibrationen des Adapters auf. Durch den Trägheitssensor kann eine Bewegung des Adapters und von Bauteilen, an die der Adapter angeschlossen ist, festgestellt werden. Dies dient der Detektion einer Lageänderung und der Ausrichtung des Adapters. Durch die Messung von Vibrationen kann geprüft werden, ob der Adapter und zugehörige Bauteile in Betrieb sind.In a preferred variant of the adapter system, the adapter has an inertial sensor for determining the alignment of the adapter and/or for detecting vibrations of the adapter. The inertia sensor can be used to detect movement of the adapter and components to which the adapter is connected. This serves to detect a change in position and align the adapter. By measuring vibrations, it can be checked whether the adapter and associated components are in operation.

Weiterhin bevorzugt weist der Adapter einen Stromanschluss zum Einspeisen von Strom aus einer elektrischen Energiequelle außerhalb des Adapters auf. Dadurch kann der Adapter mit Strom aus der Energiequelle betrieben werden, die auch zum Antrieb eines Werkzeugs verwendet wird, an dem der Adapter befestigt ist.Furthermore, the adapter preferably has a power connection for feeding in power from an electrical energy source outside the adapter. This allows the adapter to be powered by power from the power source that is also used to power a tool to which the adapter is attached.

Die Steuerung ist bei bevorzugten Varianten dazu ausgebildet, den Adapter in einen stromsparenden Zustand umzuschalten. Dadurch wird der Energieverbrauch der Energiequelle gesenkt, mit der der Adapter betrieben wird, insbesondere, wenn keine Ortung des Adapters durchgeführt wird. Der stromsparende Zustand wird auch als sleep mode bezeichnet.In preferred variants, the control is designed to switch the adapter to a power-saving state. This reduces the energy consumption of the energy source with which the adapter is operated, especially if the adapter is not located. The energy-saving state is also known as sleep mode.

Bevorzugt weist der Adapter eine ansteuerbare Lichtquelle auf, insbesondere eine LED, um durch ein Lichtsignal den Ort des Adapters anzuzeigen. Die Lichtquelle kann bevorzugt von außerhalb des Adapters oder des zugehörigen Werkzeugs angesteuert werden, um den Ort des Adapters bzw. des Werkzeugs anzuzeigen. Durch das Lichtsignal wird die Ortung des Adapters zusätzlich vereinfacht.The adapter preferably has a controllable light source, in particular an LED, in order to indicate the location of the adapter using a light signal. The light source can preferably be controlled from outside the adapter or the associated tool in order to indicate the location of the adapter or the tool. The light signal makes locating the adapter even easier.

Der Adapter weist bei weiteren Varianten einen ansteuerbaren Lautsprecher auf, um durch ein akustisches Signal den Ort des Adapters anzuzeigen. Das akustische Signal kann zur Ortung insbesondere verwendet werden, wenn sich der Adapter bzw. das zugehörige Werkzeug an einem schwer einsehbaren Ort befindet.In other variants, the adapter has a controllable loudspeaker to indicate the location of the adapter with an acoustic signal. The acoustic signal can be used for locating in particular if the adapter or the associated tool is in a location that is difficult to see.

Die Steuerung ist vorteilhaft zum Erstellen und/oder Versenden elektronischer Nachrichten ausgebildet. Durch die Nachrichten können Informationen über den Zustand des Werkzeugs und/oder notwendige Wartungsmaßnahmen versendet werden.The control is advantageously designed to create and/or send electronic messages. The messages can be used to send information about the condition of the tool and/or necessary maintenance measures.

Der Adapter weist weiterhin bevorzugt eine Rastlasche und/oder Rastaufnahme zum Einrasten in ein Elektrowerkzeug auf. Die Rastlasche und/oder Rastaufnahme können verwendet werden, um den Adapter an einem zugehörigen Gegenstück eines Werkzeugs zu verrasten und so dauerhaft oder lösbar an dem Werkzeug zu befestigen. Vorzugsweise kann der Adapter mit einem Clip an dem Werkzeug befestigt werden.The adapter also preferably has a locking tab and/or locking receptacle for snapping into a power tool. The locking tab and/or locking receptacle can be used to lock the adapter to an associated counterpart of a tool and thus permanently or releasably attach it to the tool. Preferably, the adapter can be attached to the tool with a clip.

Bei einer weiteren Ausführungsform weist der Adapter einen ersten CAS (Cordless Alliance System)-Anschluss zum Anschluss an ein Elektrowerkzeug auf. Durch einen solchen standardisierten Anschluss für eine Vielzahl von Elektrowerkzeugen ist der Adapter bei kostengünstiger Herstellung flexibel einsetzbar.In a further embodiment, the adapter has a first CAS (Cordless Alliance System) connection for connecting to a power tool. Thanks to such a standardized connection for a variety of power tools, the adapter can be used flexibly and is manufactured cost-effectively.

Bei einer Weiterentwicklung der vorgenannten Ausführungsform weist der Adapter einen zweiten CAS-Anschluss zum Anschluss an eine Energiequelle außerhalb des Adapters auf. Die standardisierten Anschlüsse ermöglichen eine Verbindung des Adapters mit Elektrowerkzeugen und Energiequellen in einer Vielzahl von Kombinationen.In a further development of the aforementioned embodiment, the adapter has a second CAS connection for connection to an energy source outside the adapter. The standardized connectors allow the adapter to be connected to power tools and energy sources in a variety of combinations.

Bei einer bevorzugten Variante weist der Adapter einen Flügel an einem Rand des Adapters auf, wobei in einer Richtung zu dem Mittelpunkt des Adapters das Verhältnis der Breite des Flügels zu dem Abstand des Flügels von dem Mittelpunkt des Adapters 1:5 oder weniger, insbesondere 1:10 oder weniger, vorzugsweise 1:20 oder weniger, beträgt, wobei der Flügel insbesondere von einem zentralen Bereich des Adapters mit einem Neigungswinkel absteht. Der Austausch von Signalen zwischen dem Transmitter und dem ersten Ortungssystem kann durch elektrisch leitfähige Bauteile in der Nähe des Adapters gestört werden. Dies betrifft insbesondere metallische Komponenten eines Elektrowerkzeugs, an das der Adapter angeschlossen wird. Bei Ausführungsformen, bei denen der Adapter einen Flügel aufweist, der an einem Rand des Transmitters entlang verläuft, kann der Transmitter vorteilhaft in dem Flügel angeordnet werden, sodass der Transmitter zu den elektrisch leitfähigen Bauteilen einen größeren Abstand aufweist. Dadurch wird vorteilhaft der Austausch von Signalen zwischen dem Transmitter und dem ersten Ortungssystem verbessert. Bei Ausführungsformen, bei denen der Flügel von einem zentralen Bereich unter einem Neigungswinkel absteht, kann der Abstand zu den elektrisch leitfähigen Bauteilen vergrößert werden, wobei der Adapter vorteilhaft kompakt ausgestaltet ist.
Der Flügel umfasst insbesondere einen Randabschnitt des Adapters einschließlich eines Streckenabschnitts des Randes des Adapters. Der Flügel kann an unterschiedlichen Streckenabschnitten entlang des Randes des Adapters ausgebildet sein.In a preferred variant, the adapter has a wing on an edge of the adapter, the ratio of the width of the wing to the distance of the wing from the center of the adapter being 1:5 or less, in particular 1: 10 or less, preferably 1:20 or less, with the wing protruding in particular from a central region of the adapter with an angle of inclination. The exchange of signals between the transmitter and the first positioning system can be disturbed by electrically conductive components near the adapter. This applies in particular to metallic components of a power tool to which the adapter is connected. In embodiments in which the adapter has a wing that runs along an edge of the transmitter, the transmitter can advantageously be arranged in the wing so that the transmitter is at a greater distance from the electrically conductive components. This advantageously improves the exchange of signals between the transmitter and the first positioning system. In embodiments in which the wing protrudes from a central area at an angle of inclination, the distance to the electrically conductive components can be increased, with the adapter advantageously being designed to be compact.
The wing in particular comprises an edge section of the adapter including a section of the edge of the adapter. The wing can be formed at different sections along the edge of the adapter.

Ein erfindungsgemäßes Elektrowerkzeug weist eine elektrische Energiequelle, einen elektromechanischen Antrieb und einen Adapter eines vorgenannten Adaptersystems auf, wobei der Adapter insbesondere mit der elektrischen Energiequelle durch einen Rastmechanismus verbunden ist.An electric tool according to the invention has an electrical energy source, an electromechanical drive and an adapter of an aforementioned adapter system, the adapter being connected in particular to the electrical energy source by a latching mechanism.

Durch den Adapter kann das Werkzeug besonders genau geortet werden. Der Adapter kann auf kompakte Weise an dem Werkzeug befestigt werden oder in das Werkzeug integriert werden. Durch den Rastmechanismus wird der Adapter auf einfache Weise an dem Werkzeug befestigt, wobei der Rastmechanismus eine dauerhafte Befestigung des Adapters an dem Werkzeug ermöglicht.The adapter allows the tool to be located particularly precisely. The adapter can be attached to the tool in a compact manner or integrated into the tool. The latching mechanism allows the adapter to be attached to the tool in a simple manner, with the latching mechanism allowing the adapter to be permanently attached to the tool.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Elektrowerkzeugs ist der Adapter an der Energiequelle und zwischen der Energiequelle und dem Antrieb angeordnet und mit der Energiequelle und dem Antrieb elektrisch verbunden. Dadurch ist der Adapter besonders platzsparend und mit kurzen Verbindungswegen zu der Energiequelle und dem Antrieb in dem Werkzeug angeordnet.In an advantageous embodiment of the power tool, the adapter is arranged on the energy source and between the energy source and the drive and is electrically connected to the energy source and the drive. This means that the adapter is particularly space-saving and is arranged in the tool with short connection paths to the energy source and the drive.

Bei einer Weiterentwicklung der vorgenannten Ausgestaltung des Elektrowerkzeugs ragt ein Flügel des Adapters in einer Richtung, die zu der Verbindungslinie zwischen der Energiequelle und dem Antrieb geneigt ist, über die Energiequelle hinaus, wobei der Adapter insbesondere eine Kante der Energiequelle umgreift. Die Energiequelle und/oder das Elektrowerkzeug können den Austausch von Signalen zwischen dem Transmitter und dem ersten Ortungssystem stören, zum Beispiel, wenn die Energiequelle und/oder das Elektrowerkzeug metallische Komponenten aufweisen. Durch die Anordnung des Transmitters in dem Flügel des Adapters kann der Abstand des Transmitters zu der Energiequelle und/oder dem Elektrowerkzeug vergrößert werden, um vorteilhaft einen besseren Signalaustausch zwischen dem Transmitter und dem ersten Kommunikationssystem zu bewirken. Insbesondere kann der Flügel an der Energiequelle anliegen, wodurch das Elektrowerkzeug kompakt ausgestaltet und leicht zu handhaben ist. Der Flügel kann an unterschiedlichen Kanten der Energiequelle anliegen.In a further development of the aforementioned embodiment of the power tool, a wing of the adapter protrudes beyond the energy source in a direction that is inclined to the connecting line between the energy source and the drive, with the adapter in particular encompassing an edge of the energy source. The energy source and/or the power tool can interfere with the exchange of signals between the transmitter and the first location system, for example if the energy source and/or the power tool have metallic components. By arranging the transmitter in the wing of the adapter, the distance of the transmitter from the energy source and/or the power tool can be increased in order to advantageously bring about a better signal exchange between the transmitter and the first communication system. In particular, the wing can rest on the energy source, making the power tool compact and easy to handle. The wing can rest on different edges of the energy source.

Eine erfindungsgemäße Ortungsanlage weist das erste Ortungssystem zum Austauschen der ersten Ortungssignale und das vorgenannte Adaptersystem auf. Die Ortungsanlage ermöglicht eine genaue Ortung des Adapters. Die Ortungsanlage weist bevorzugt das zweite Ortungssystem zusätzlich zu dem ersten Ortungssystem auf. Dadurch wird eine genaue Lokalisierung des Adapters in unterschiedlichen Umgebungen ermöglicht.A locating system according to the invention has the first locating system for exchanging the first locating signals and the aforementioned adapter system. The tracking system enables the adapter to be located precisely. The locating system preferably has the second locating system in addition to the first locating system. This enables precise localization of the adapter in different environments.

Das erste Ortungssystem ist insbesondere als ein System von UWB-Sendern und/oder UWB-Empfängern ausgestaltet, während das zweite Ortungssystem insbesondere als ein Satellitennavigationssystem ausgebildet ist, das GPS-Signale aussendet und/oder empfängt. Dadurch wird eine zuverlässige Lokalisierung des Adapters sowohl in Innenräumen als auch in Außenräumen ermöglichtThe first positioning system is designed in particular as a system of UWB transmitters and/or UWB receivers, while the second positioning system is designed in particular as a satellite navigation system that sends out and/or receives GPS signals. This enables reliable localization of the adapter both indoors and outdoors

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Ortungsanlage das vorgenannte Elektrowerkzeug auf. In einer solchen Ortungsanlage kann das Elektrowerkzeug genau geortet werden, insbesondere angepasst an die Umgebung, in der sich das Elektrowerkzeug befindet.In an advantageous embodiment, the locating system has the aforementioned power tool. In such a locating system, the power tool can be located precisely, in particular adapted to the environment in which the power tool is located.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention result from the description and the drawing. Likewise, the features mentioned above and those further detailed can be used individually or in groups in any combination. The embodiments shown and described are not to be understood as an exhaustive list, but rather have an exemplary character for describing the invention.

Detaillierte Beschreibung der Erfindung und ZeichnungDetailed description of the invention and drawing

1 shows schematically a tracking system with an adapter system;
2 shows schematically a top view of an adapter of the adapter system;
3 shows schematically a first embodiment of the power tool with the adapter of the adapter system;
4a shows schematically a second embodiment of the power tool;
4b shows schematically a third embodiment of the power tool;
4c shows schematically a fourth embodiment of the power tool;
4d shows schematically a fifth embodiment of the power tool.

1 zeigt schematisch eine Ortungsanlage 10 mit einem Adaptersystem 12, einem ersten Ortungssystem 14a und einem zweiten Ortungssystem 14b. Das Adaptersystem 12 weist einen Adapter 16 mit einem Transmitter 18 zum Signalaustausch mit dem ersten und dem zweiten Ortungssystem 14a, 14b auf. Das erste Ortungssystem 14a ist mit drei Sendeempfängern 20a, 20b, 20c ausgestattet, die mit einer ersten Antenne 22a des Transmitters 18 des Adapters 16 jeweils ein erstes Ortungssignal 24a, 24b, 24c austauschen. Bei den ersten Ortungssignalen 24a - 24c handelt es sich beispielsweise um UWB-Signale. Entsprechend weist das zweite Ortungssystem 14b drei Sendeempfänger 26a, 26b, 26c auf, die mit einer zweiten Antenne 22b des Transmitters 18 des Adapters 16 zweite Ortungssignale 28a, 28b, 28c austauschen, zum Beispiel GPS-Signale. 1 shows schematically a locating system 10 with an adapter system 12, a first locating system 14a and a second locating system 14b. The adapter system 12 has an adapter 16 with a transmitter 18 for exchanging signals with the first and second location systems 14a, 14b. The first positioning system 14a is equipped with three transceivers 20a, 20b, 20c, which each exchange a first positioning signal 24a, 24b, 24c with a first antenna 22a of the transmitter 18 of the adapter 16. The first location signals 24a - 24c are, for example, UWB signals. Accordingly, the second positioning system 14b has three transceivers 26a, 26b, 26c, which exchange second positioning signals 28a, 28b, 28c, for example GPS signals, with a second antenna 22b of the transmitter 18 of the adapter 16.

Zur Auswertung der Ortungssignale 24a - 24c, 28a - 28c weist das Adaptersystem 12 eine Steuerung 30 auf, die durch ein Auswertungsmittel 32, insbesondere ein Computerprogrammprodukt, aus der Laufzeit der ersten und zweiten Ortungssignale 24a - 24c, 28a - 28c den Ort des Adapters 16 bestimmen kann. Zur Übermittlung der für die Berechnung notwendigen Daten weist die Steuerung Signalkanäle 34a, 34b, 34c zu dem Adapter 16 und/oder dem ersten und zweiten Ortungssystem 14a, 14b auf.To evaluate the locating signals 24a - 24c, 28a - 28c, the adapter system 12 has a controller 30, which uses an evaluation means 32, in particular a computer program product, to determine the location of the adapter 16 from the transit time of the first and second locating signals 24a - 24c, 28a - 28c can determine. To transmit the data necessary for the calculation, the controller has signal channels 34a, 34b, 34c to the adapter 16 and/or the first and second location systems 14a, 14b.

2 zeigt schematisch eine Draufsicht auf den Adapter 16. Der Adapter 16 weist neben den Antennen 22a, 22b des Transmitters 18 zum Austausch der ersten und zweiten Ortungssignale 24a-c, 28a-c (siehe 1) eine dritte Antenne 22c auf, mit welcher der Adapter 16 weitere Daten übermitteln kann, insbesondere Daten zum Betriebszustand des Adapters 16. Die dritte Antenne 22c ist bevorzugt als Wi-Fi Antenne ausgestaltet. Der Transmitter 18 mit den Antennen 22a, 22b ist in einem Flügel FL in Form eines Randbereichs des Adapters 16 angeordnet, der an dem Rand des Adapters 16 ausgebildet ist. Die innere Begrenzung des Flügels FL ist durch eine punktierte Linie dargestellt. Über einen Stromanschluss 36a des Adapters 16 kann aus einer externen Energiequelle (siehe 3) Strom in den Adapter 16 eingespeist werden. Der Stromanschluss 36a ist insbesondere als erster CAS-Anschluss 38a ausgebildet. Zum Anschluss an ein Elektrowerkzeug 56 (siehe 3) weist der Adapter 16 einen weiteren Stromanschluss 36b auf, insbesondere in Form eines zweiten CAS-Anschlusses 38b. 2 shows schematically a top view of the adapter 16. The adapter 16 has, in addition to the antennas 22a, 22b of the transmitter 18, for exchanging the first and second location signals 24a-c, 28a-c (see 1 ) a third antenna 22c, with which the adapter 16 can transmit further data, in particular data on the operating state of the adapter 16. The third antenna 22c is preferably designed as a Wi-Fi antenna. The transmitter 18 with the antennas 22a, 22b is arranged in a wing FL in the form of an edge region of the adapter 16, which is formed on the edge of the adapter 16. The inner boundary of the wing FL is shown by a dotted line. An external energy source can be used via a power connection 36a of the adapter 16 (see 3 ) Current is fed into the adapter 16. The power connection 36a is designed in particular as a first CAS connection 38a. For connection to a power tool 56 (see 3 ), the adapter 16 has a further power connection 36b, in particular in the form of a second CAS connection 38b.

Der in den Adapter 16 eingespeiste Strom kann durch ein Strommessgerät 40 des Adapters 16 gemessen werden. Der Adapter 16 ist mit einem Lademessgerät 42 ausgestattet, das insbesondere dazu dient, den Ladezustand einer externen elektrischen Energiequelle 60 (siehe 3) zu messen. Zur Aussendung optischer und akustischer Ortungssignale weist der Adapter eine ansteuerbare Lichtquelle 44 in Form einer LED 46 und einen ansteuerbaren Lautsprecher 48 auf, wobei die Lichtquelle 44 und der Lautsprecher 46 vorzugsweise von außen angeschaltet oder ausgeschaltet werden können. Eine Rastlasche 50 des Adapters 16 dient als Teil eines Rastsystems 52 dem Einrasten des Adapters 16 in ein entsprechendes Gegenstück des Elektrowerkzeugs 56 (siehe 3). Die elektrischen Leitungen zu den vorgenannten elektrischen Komponenten sind in einem zentralen Netzwerkknoten 54 zusammengeführt. Darüber hinaus weist der Adapter 16 zum Messen einer Bewegung, einer Vibration und/oder einer Ausrichtung des Adapters einen Trägheitssensor IMU auf, auch als inertiale Messeinheit bezeichnet.The current fed into the adapter 16 can be measured by an ammeter 40 of the adapter 16. The adapter 16 is equipped with a charge measuring device 42, which is used in particular to determine the charge status of an external electrical energy source 60 (see 3 ) to eat. To send optical and acoustic location signals, the adapter has a controllable light source 44 in the form of an LED 46 and a controllable loudspeaker 48, the light source 44 and the loudspeaker 46 preferably being able to be switched on or off from the outside. A locking tab 50 of the adapter 16 serves as part of a locking system 52 to lock the adapter 16 into a corresponding counterpart of the power tool 56 (see 3 ). The electrical lines to the aforementioned electrical components are brought together in a central network node 54. In addition, the adapter 16 has an inertial sensor IMU, also referred to as an inertial measuring unit, for measuring a movement, a vibration and/or an orientation of the adapter.

3 zeigt schematisch eine erste Ausführungsform des Elektrowerkzeugs 56 mit einem Adapter 16 des Adaptersystems 12. Das Elektrowerkzeug 56 ist in der gezeigten Ausführungsform als Elektrobohrer mit einem Schrauber 58 ausgestaltet. Der Elektrobohrer 56 verfügt über eine elektrische Energiequelle 60, insbesondere einen Akkumulator, und ist mit einem Antrieb 62 (als gestrichelter Kasten angedeutet) ausgestattet, der die elektrische Energie aus der Energiequelle 60 in mechanische Energie zum Antreiben des Schraubers 58 umwandelt. Zur kompakten Ausgestaltung des Elektrobohrers 56 ist der Adapter 16 an der Energiequelle 60 und zwischen der Energiequelle 60 und dem Antrieb 62 angeordnet. 3 schematically shows a first embodiment of the power tool 56 with an adapter 16 of the adapter system 12. In the embodiment shown, the power tool 56 is designed as an electric drill with a screwdriver 58. The electric drill 56 has an electrical energy source 60, in particular an accumulator, and is equipped with a drive 62 (indicated as a dashed box) which converts the electrical energy from the energy source 60 into mechanical energy for driving the screwdriver 58. To make the electric drill 56 compact, the adapter 16 is arranged on the energy source 60 and between the energy source 60 and the drive 62.

Der Adapter 16 tauscht mit den Sendeempfängern 20a, 20b, 20c des ersten Ortungssystems 14a die ersten Ortungssignale 24a - 24c aus, die der Ortung des Adapters 16 und damit des Elektrobohrers 56 dienen. Die Laufzeiten der ersten Ortungssignale 24a - 24c werden durch die Steuerung 30 des Adaptersystems 12 ausgewertet, um die Position des Adapters 16 und damit des Elektrobohrers 56 zu bestimmen. In der Ausführungsform, die in 3 gezeigt ist, übermitteln die Sendeempfänger 20a - 20c des ersten Ortungssystems 14a die dafür notwendigen Daten über Datenkanäle 64a, 64b, 64c an die Steuerung 30. Der Adapter 16 tauscht über ein Steuersignal 66 und einen weiteren Sendeempfänger 20d mit der Steuerung 30 Daten zum Betriebszustand des Adapters 16 aus, die über einen weiteren Datenkanal 64d an die Steuerung 30 übermittelt werden. Die Steuerung 30 kann den Adapter 16 über das Steuersignal 66 steuern.The adapter 16 exchanges the first locating signals 24a - 24c with the transceivers 20a, 20b, 20c of the first locating system 14a, which serve to locate the adapter 16 and thus the electric drill 56. The transit times of the first locating signals 24a - 24c are evaluated by the controller 30 of the adapter system 12 in order to determine the position of the adapter 16 and thus of the electric drill 56. In the embodiment in 3 is shown, the transceivers 20a - 20c of the first positioning system 14a transmit the necessary data to the controller 30 via data channels 64a, 64b, 64c. The adapter 16 exchanges data on the operating state of the controller 30 via a control signal 66 and a further transceiver 20d Adapter 16 from which over another data channel 64d can be transmitted to the controller 30. The controller 30 can control the adapter 16 via the control signal 66.

4a zeigt oben eine Seitenansicht und unten eine Rückansicht einer zweiten Ausführungsform des Elektrowerkzeugs 56, bei der der Adapter 16 zwischen einer Energiequelle 60 des Elektrowerkzeugs 56 und einem Antrieb 62 des Elektrowerkzeugs 56 angeordnet ist. Ein Flügel FL des Adapters 16 ragt in einer Richtung senkrecht zu einer Verbindungslinie VL zwischen dem Antrieb 62 und der Energiequelle 60 durch den Adapter 16 auf der Stirnseite des Elektrowerkzeugs 56 über die Energiequelle 60 und den Griff des Elektrowerkzeugs 56 hinaus. Der Flügel FL weist mit dem Adapter 16 eine plattenförmige Gestalt mit ebener Oberfläche auf. 4a shows a side view at the top and a rear view at the bottom of a second embodiment of the power tool 56, in which the adapter 16 is arranged between an energy source 60 of the power tool 56 and a drive 62 of the power tool 56. A wing FL of the adapter 16 projects in a direction perpendicular to a connecting line VL between the drive 62 and the energy source 60 through the adapter 16 on the end face of the power tool 56 beyond the energy source 60 and the handle of the power tool 56. The wing FL has a plate-shaped shape with a flat surface with the adapter 16.

4b zeigt oben eine Seitenansicht und unten eine Rückansicht einer dritten Ausführungsform des Elektrowerkzeugs 56, bei der der Adapter 16 zwischen einer Energiequelle 60 des Elektrowerkzeugs 56 und einem Antrieb 62 des Elektrowerkzeugs 56 angeordnet ist. Dabei ragt der Flügel FL des Adapters 16 in einer Richtung senkrecht zu der Verbindungslinie VL zwischen dem Antrieb 62 und der Energiequelle 60 durch den Adapter 16 auf einer von der Rückseite des Elektrowerkzeugs 56 aus gesehen linken Seitenfläche des Elektrowerkzeugs 56 über die Energiequelle 60 und den Griff des Elektrowerkzeugs 56 hinaus. 4b shows a side view at the top and a rear view at the bottom of a third embodiment of the power tool 56, in which the adapter 16 is arranged between an energy source 60 of the power tool 56 and a drive 62 of the power tool 56. The wing FL of the adapter 16 protrudes in a direction perpendicular to the connecting line VL between the drive 62 and the energy source 60 through the adapter 16 on a left side surface of the electric tool 56, viewed from the rear of the electric tool 56, over the energy source 60 and the handle of the power tool 56.

4c zeigt oben eine Seitenansicht und unten eine Rückansicht einer vierten Ausführungsform des Elektrowerkzeugs 56, bei der der Adapter 16 zwischen einer Energiequelle 60 des Elektrowerkzeugs 56 und einem Antrieb 62 des Elektrowerkzeugs 56 angeordnet ist. Dabei ragt der Flügel FL in einer Richtung senkrecht zu der Verbindungslinie VL zwischen dem Antrieb 62 und der Energiequelle 60 durch den Adapter 16 auf der Stirnseite des Elektrowerkzeugs 56 über die Energiequelle 60 und den Griff des Elektrowerkzeugs 56 hinaus. Der Flügel FL weist einen abgerundeten Abschnitt auf, der von einem zentralen Bereich des Adapters 16 senkrecht absteht und an einer abgerundeten Kante der Energiequelle 60 anliegt, wobei die Kante auf einer Stirnseite des Elektrowerkzeugs 56 liegt. 4c shows a side view at the top and a rear view at the bottom of a fourth embodiment of the power tool 56, in which the adapter 16 is arranged between an energy source 60 of the power tool 56 and a drive 62 of the power tool 56. The wing FL protrudes in a direction perpendicular to the connecting line VL between the drive 62 and the energy source 60 through the adapter 16 on the end face of the power tool 56 beyond the energy source 60 and the handle of the power tool 56. The wing FL has a rounded section that projects vertically from a central region of the adapter 16 and rests on a rounded edge of the energy source 60, the edge lying on an end face of the power tool 56.

4d zeigt oben eine Seitenansicht und unten eine Rückansicht einer fünften Ausführungsform des Elektrowerkzeugs 56, bei der der Adapter 16 zwischen einer Energiequelle 60 des Elektrowerkzeugs 56 und einem Antrieb 62 des Elektrowerkzeugs 56 angeordnet ist. Dabei ragt der Flügel FL in einer Richtung senkrecht zu der Verbindungslinie VL zwischen dem Elektrowerkzeug 56 und der Energiequelle 60 durch den Adapter 16 auf einer von der Rückseite des Elektrowerkzeugs 56 aus gesehen linken Seitenfläche des Elektrowerkzeugs 56 über die Energiequelle 60 und den Griff des Elektrowerkzeugs 56 hinausragt. Dabei steht ein abgerundeter Abschnitt des Flügels FL von einem zentralen Bereich des Adapters 16 senkrecht ab und liegt an einer abgerundeten Kante der Energiequelle 60 an, wobei die Kante einer von der Rückseite des Elektrowerkzeugs 56 aus gesehen linken Seitenfläche des Elektrowerkzeugs 56 liegt. 4d shows a side view at the top and a rear view at the bottom of a fifth embodiment of the power tool 56, in which the adapter 16 is arranged between an energy source 60 of the power tool 56 and a drive 62 of the power tool 56. The wing FL projects in a direction perpendicular to the connecting line VL between the power tool 56 and the energy source 60 through the adapter 16 on a left side surface of the power tool 56, viewed from the rear of the power tool 56, over the power source 60 and the handle of the power tool 56 protrudes. A rounded section of the wing FL projects vertically from a central region of the adapter 16 and rests against a rounded edge of the energy source 60, the edge of a left side surface of the power tool 56 as seen from the back of the power tool 56.

Unter Vornahme einer Zusammenschau aller Figuren der Zeichnung betrifft die Erfindung ein Adaptersystem 12 mit einem Adapter 16 und einer Steuerung 30 des Adapters 16, wobei der Adapter 16 einen Transmitter 18 aufweist, der zum Senden und/oder Empfangen von ersten Ortungssignalen 24a - 24c ausgebildet ist. Die ersten Ortungssignale 24a - 24c werden von einem ersten Ortungssystem 14a gesendet und/oder empfangen. Die Steuerung 30 des Adaptersystems 12 weist ein Auswertungsmittel 32 auf, um aus den Laufzeiten von drei ersten Ortungssignalen 24a - 24c einen Ort des Adapters 16 zu berechnen.Taking a synopsis of all the figures in the drawing, the invention relates to an adapter system 12 with an adapter 16 and a controller 30 of the adapter 16, the adapter 16 having a transmitter 18 which is designed to send and/or receive first location signals 24a - 24c . The first locating signals 24a - 24c are sent and/or received by a first locating system 14a. The controller 30 of the adapter system 12 has an evaluation means 32 in order to calculate a location of the adapter 16 from the transit times of three first location signals 24a - 24c.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 3489922 B1 [0003]
WO 2017162600 A1 [0004]

Claims

Adapter system (12) for an electric tool (56), comprising: a) an adapter (16) with a transmitter (18), the transmitter (18) being designed to exchange first location signals (24a, 24b, 24c) with a first location system (14a); b) a controller (30) which is designed to determine a location of the adapter (16) from the measurement of transit times of three first location signals (24a - 24c).

adapter system Claim 1 , wherein the adapter (16) is designed to be arranged between the power tool (56) and an electrical energy source (60) outside the adapter (16) and to be attached to the power tool (56) and the electrical energy source (60), and wherein the adapter (16) is designed to be electrically connected to the power tool (56) and the electrical energy source (60).

Adapter system according to one of the preceding claims, wherein the transmitter (18) is designed to exchange second locating signals (28a - 28c) with a second locating system (14b), the first locating signals (24a - 24c) and the second locating signals (28a - 28c ) have a different frequency range and/or a different modulation and/or a different bandwidth and/or a different data format and/or relate to different reference points to indicate a location, the controller (30) in particular for providing a uniform coordinate system and for Specifying a location of the adapter (16) is formed in a uniform data format and in the uniform coordinate system using the first locating signals (24a - 24c) and the second locating signals (28a - 28c).

adapter system Claim 3 , wherein the transmitter (18) has a first antenna (22a) for exchanging the first locating signals (24a - 24c) and a second antenna (22b) for exchanging the second locating signals (28a - 28c).

adapter system Claim 4 , wherein the first antenna (22a) is designed to receive a UWB signal and the second antenna (22b) is designed to receive a GPS signal.

Adapter system according to one of the preceding claims, wherein the adapter (16) has an ammeter (40) for measuring the current from an electrical energy source (60) outside the adapter (16).

Adapter system according to one of the preceding claims, wherein the adapter (16) has a charge measuring device (42) for measuring the charge of an electrical energy source (60) outside the adapter (16).

Adapter system according to one of the preceding claims, wherein the adapter (16) has an inertial sensor (IMU) for determining the orientation of the adapter (16) and/or for detecting vibrations of the adapter (16).

Adapter system according to one of the preceding claims, wherein the adapter (16) has a power connection (36a, 36b) for feeding in power from an electrical energy source (60) outside the adapter (16).

Adapter system according to one of the preceding claims, wherein the controller (30) is designed to switch the adapter (16) to a power-saving state.

Adapter system according to one of the preceding claims, wherein the adapter (16) has a controllable light source (44), in particular an LED (46), in order to indicate the location of the adapter (16) by means of a light signal.

Adapter system according to one of the preceding claims, wherein the adapter (16) has a controllable loudspeaker (48) in order to indicate the location of the adapter (16) by means of an acoustic signal.

Adapter system according to one of the preceding claims, wherein the controller (30) is designed to create and/or send electronic messages.

Adapter system according to one of the preceding claims, wherein the adapter (16) has a latching tab (50) and/or latching receptacle for latching into a power tool (56).

Adapter system according to one of the preceding claims, wherein the adapter (16) has a first CAS connection (38a) for connection to a power tool (56).

adapter system Claim 15 , wherein the adapter (16) has a second CAS connection (38b) for connection to an energy source (60) outside the adapter (16).

Adapter system according to one of the preceding claims, wherein the adapter has a wing (FL) on an edge of the adapter (16), in a direction towards the center of the adapter (16) the ratio of the width of the wing to the distance of the wing from the center of the adapter is 1:5 or less, in particular 1:10 or less, preferably 1:20 or less, the wing (FL) in particular from a central region of the adapter (16) with a angle of inclination.

Electric tool (56) with an electrical energy source (60), an electromechanical drive (62) and an adapter (16) of an adapter system (12) according to one of the preceding claims, wherein the adapter (16) in particular with the electrical energy source (60). a latching mechanism (52) is connected.

power tool Claim 18 , wherein the adapter (16) is arranged on the energy source (60) and between the energy source (60) and the drive (62) and is electrically connected to the energy source (60) and the drive (62).

power tool Claim 19 combined with Claim 17 , wherein the wing (FL) of the adapter (16) protrudes beyond the energy source (60) in a direction that is inclined to the connecting line (VL) between the energy source (60) and the drive (62), the adapter ( 16) in particular surrounds an edge of the energy source (60).

Locating system (10), comprising the first locating system (14a) for exchanging the first locating signals (24a - 24c) and the adapter system (12) according to one of Claims 1 until 17 .

tracking system Claim 21 , wherein the locating system (10) uses the power tool (56) according to one of Claims 18 until 20 having.