DE102022121444A1 - Device for NV center-based detection of the magnetic flux density B in an air gap and/or in the stray field of the air gap of a motor - Google Patents

Device for NV center-based detection of the magnetic flux density B in an air gap and/or in the stray field of the air gap of a motor Download PDF

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Lutz Langguth
Romy Müller
Robert Staacke
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der magnetischen Flussdichte B in einem Luftspalt (LS) und/oder im Streufeld des Luftspalts (LS) eines Motors. Der Motor weist ein Gehäuse (GHR, GH) und ein Sensorelement (NV) mit einem Trägermittel (TM) auf. In das Trägermittel sind eine Vielzahl von Diamanten (DM), die NV-Zentren (NVZ) aufweisen. Die magnetischen Flussdichte B in einem Luftspalt (LS) und/oder im Streufeld des Luftspalts (LS) des Motors wirkt dabei auf die NV-Zentren (NVZ) ein. Die NV-Zentren (NVZ) des Sensorelements (NV) emittieren bei Bestrahlung mit Pumpstrahlung eine Fluoreszenzstrahlung (FL). Das Gehäuse (GH) umfasst eine erste Öffnung (OF) für den Zutritt von Pumpstrahlung (LB) einer Pumpstrahlungsquelle (PL) zu dem Sensorelement (NV) und eine zweite Öffnung (OF) für den Austritt von Fluoreszenzstrahlung (FL) des Sensorelements (NV) zu einem Fotodetektor (PD) hin. Die Vorrichtung weist eine Vorrichtung, insbesondere einen dichroitischen Spiegel F1, auf, um die Fluoreszenzstrahlung (FL) von der Pumpstrahlung (LB) zu trennen, sodass im Wesentlichen nur Fluoreszenzstrahlung (FL) auf den Fotodetektor (PD) fällt. Der Fotodetektor (PD) wandelt das Intensitätssignal der Fluoreszenzstrahlung (FL) in ein Empfängerausgangsignal (S0). Die Vorrichtung wertet das Empfängerausgangssignal (S0) aus, um Informationen über die Position des magnetischen Feldes B im Motor zu erlangen oder Informationen zu erlangen, die diese Information über die Position des magnetischen Feldes B im Motor umfassen.The invention relates to a device for detecting the magnetic flux density B in an air gap (LS) and/or in the stray field of the air gap (LS) of a motor. The motor has a housing (GHR, GH) and a sensor element (NV) with a carrier means (TM). The carrier medium contains a large number of diamonds (DM) that have NV centers (NVZ). The magnetic flux density B in an air gap (LS) and/or in the stray field of the air gap (LS) of the motor acts on the NV centers (NVZ). The NV centers (NVZ) of the sensor element (NV) emit fluorescent radiation (FL) when irradiated with pump radiation. The housing (GH) comprises a first opening (OF) for the access of pump radiation (LB) from a pump radiation source (PL) to the sensor element (NV) and a second opening (OF) for the exit of fluorescent radiation (FL) from the sensor element (NV ) to a photodetector (PD). The device has a device, in particular a dichroic mirror F1, to separate the fluorescent radiation (FL) from the pump radiation (LB), so that essentially only fluorescent radiation (FL) falls on the photodetector (PD). The photodetector (PD) converts the intensity signal of the fluorescence radiation (FL) into a receiver output signal (S0). The device evaluates the receiver output signal (S0) to obtain information about the position of the magnetic field B in the motor or to obtain information that includes this information about the position of the magnetic field B in the motor.

Description

Feld der ErfindungField of invention

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zur Vermessung des magnetischen Feldes innerhalb eines Elektromotors und/oder zur Kommutierung dieses Elektromotors.The invention is directed to a device for measuring the magnetic field within an electric motor and/or for commutation of this electric motor.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2020 129 367 A1 ein System bekannt, bei dem vorgesehen ist, die Auswerteelektronik eines ähnlichen Systems direkt auf dem Stator zu positionieren. Bei der Ausarbeitung des hier in diesem Dokument vorgelegten Vorschlags wurde erkannt, dass die technische Lehre der DE 10 2020 129 367 A1 anfällig für EMV-Störungen ist und ein Problem mit der galvanischen Trennung und der Temperaturbelastung verursacht. Der hier vorgelegte Vorschlag löst diese Probleme.From the DE 10 2020 129 367 A1 a system is known in which it is intended to position the evaluation electronics of a similar system directly on the stator. In preparing the proposal presented here in this document, it was recognized that the technical teaching of the DE 10 2020 129 367 A1 is susceptible to EMC interference and causes a problem with galvanic isolation and temperature stress. The proposal presented here solves these problems.

AufgabeTask

Dem Vorschlag liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lösung für das obige Problem der notwendigen thermischen und galvanischen Trennung anzugeben.The proposal is therefore based on the task of providing a solution to the above problem of the necessary thermal and galvanic isolation.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.This task is solved by the independent claims. Further refinements are the subject of subclaims.

Lösung der AufgabeSolution to the task

Die hier vorgelegte Schrift schlägt eine Vorrichtung zur Erfassung der magnetischen Flussdichte B in einem Luftspalt LS und/oder im Streufeld BSTR des Luftspalts LS eines Motors vor. Der Motor weist ein Gehäuse (GHR, GH) auf. Des Weiteren weist der Motor ein Sensorelement NV mit einem Trägermittel TM auf. In das Trägermittel TM sind vorzugsweise eine Vielzahl von Diamanten DM eingebettet. Bevorzugt umfasst das Trägermaterial TM Glas und/oder einen ausgehärteten Kunststoff. Das Trägermaterial fixiert die Diamanten DM und verhindert eine Repositionierung der Diamanten DM. Bevorzugt ist das Trägermaterial nach der Verfestigung im Herstellungsprozess für die Pumpwellenlänge der Pumpstrahlung LB und für die Fluoreszenzstrahlung FL der NV-Zentren in den Diamanten DM transparent. Einer oder mehrere oder alle Diamanten DM dieser Diamanten DM weisen typischerweise NV-Zentren NVZ auf. Der vorschlagsgemäße Motor umfasst vorzugsweise einen Rotor und einen Stator. Ein Luftspalt LS trennt den Rotor vom Stator. Der Rotor ist um eine Achse AX drehbar gegenüber dem Stator gelagert. Die magnetische Flussdichte B in dem Luftspalt LS und/oder im Streufeld BSTR des Luftspalts LS des Motors wirkt auf die NV-Zentren NVZ ein. Typischerweise bewirkt die magnetische Flussdichte B eine Reduktion der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL. Das Gehäuse GH besitzt vorzugsweis eine erste Öffnung OF für den Zutritt von Pumpstrahlung LB einer Pumpstrahlungsquelle PL zu dem Sensorelement NV. Die Pumpstrahlung LB besitzt bevorzugt eine Pumpstrahlungswellenlänge (λpmp) in einem Wellenlängenbereich von 400 nm bis 700 nm Wellenlänge und/oder besser 450 nm bis 650 nm und/oder besser 500 nm bis 550 nm und/oder besser 515 nm bis 540 nm aufweisen. Bevorzugt ist dabei eindeutig eine Wellenlänge von 532 nm als Pumpstrahlungswellenlänge λpmp. Im Falle von NV-Zentren in Diamant oder in Diamanten ist eine Laser-Diode der Fa. Osram vom Typ PLT5 520B beispielsweise als Pumpstrahlungsquelle PL1 mit 520nm Pumpstrahlungswellenlänge λpmp geeignet. Die NV-Zentren NVZ des Sensorelements NV emittieren typischerweise bei Bestrahlung mit Pumpstrahlung LB der oben beschriebenen Pumpstrahlungswellenlänge λpmp eine Fluoreszenzstrahlung FL mit einer typischen Fluoreszenzwellenlänge λfl von ca. 637nm bei NV-Zentren. Andere Wellenlängen können durch plasmonische Kopplung mit metallischen Nanokristallen in dem Trägermaterial TM erreicht werden. Die optischen Eigenschaften der NV-Zentren können durch Kombination der Nanodiamanten DM im Trägermaterial TM mit metallischen Nanopartikeln modifiziert werden. Das Gehäuse GH weist bevorzugt eine zweite Öffnung OF für den Austritt von Fluoreszenzstrahlung FL des Sensorelements NV zu einem Fotodetektor PD hin auf. Die vorgeschlagene Vorrichtung weist darüber hinaus eine Teilvorrichtung, insbesondere einen dichroitischen Spiegel F1, auf, um die Fluoreszenzstrahlung FL von der Pumpstrahlung LB zu trennen, sodass im Wesentlichen nur Fluoreszenzstrahlung FL und möglichst keine Pumpstrahlung LB auf den Fotodetektor PD fällt. Diese Teilvorrichtung in Form eines Filters F1 oder dichroitischen Spiegel lässt die Passage von Strahlung mit der Fluoreszenzwellenlänge λfl der Fluoreszenzstrahlung FL - z.B. 637nm bei NV-Zentren mit einem Phononenseitenband von 637nm bis 850 nm - in Richtung des Fotodetektors PD passieren, während es die Strahlung mit der Pumpstrahlungswellenlänge λpmp der Pumpstrahlung LB der Pumpstrahlungsquelle PL und somit die modulierte Pumpstrahlung LB nicht passieren lässt oder so führt, dass sie den Fotodetektor PD nicht trifft oder beeinflusst. Der Fotodetektor (PD) wandelt das Intensitätssignal der Fluoreszenzstrahlung FL in ein Empfängerausgangsignal S0. Die Vorrichtung wertet das Empfängerausgangssignal S0 aus, um Informationen über die Position des magnetischen Feldes B im Motor zu erlangen oder Informationen zu erlangen, die diese Information über die Position des magnetischen Feldes B im Motor umfassen.The document presented here proposes a device for detecting the magnetic flux density B in an air gap LS and/or in the stray field BSTR of the air gap LS of a motor. The motor has a housing (GHR, GH). Furthermore, the motor has a sensor element NV with a carrier medium TM. A large number of diamonds DM are preferably embedded in the carrier medium TM. The carrier material TM preferably comprises glass and/or a hardened plastic. The carrier material fixes the diamonds DM and prevents repositioning of the diamonds DM. After solidification in the manufacturing process, the carrier material is preferably transparent for the pump wavelength of the pump radiation LB and for the fluorescence radiation FL of the NV centers in the diamonds DM. One or more or all diamonds DM of these diamonds DM typically have NV centers NVZ. The proposed motor preferably comprises a rotor and a stator. An air gap LS separates the rotor from the stator. The rotor is mounted so that it can rotate relative to the stator about an axis AX. The magnetic flux density B in the air gap LS and/or in the stray field BSTR of the air gap LS of the motor acts on the NV centers NVZ. Typically, the magnetic flux density B causes a reduction in the intensity of the fluorescent radiation FL. The housing GH preferably has a first opening OF for the access of pump radiation LB from a pump radiation source PL to the sensor element NV. The pump radiation LB preferably has a pump radiation wavelength (λ pmp ) in a wavelength range of 400 nm to 700 nm wavelength and/or better 450 nm to 650 nm and/or better 500 nm to 550 nm and/or better 515 nm to 540 nm. A wavelength of 532 nm is clearly preferred as the pump radiation wavelength λ pmp . In the case of NV centers in diamond or in diamonds, a laser diode from Osram of the type PLT5 520B is suitable, for example, as a pump radiation source PL1 with a 520 nm pump radiation wavelength λ pmp . When irradiated with pump radiation LB of the above-described pump radiation wavelength λ pmp , the NV centers NVZ of the sensor element NV typically emit fluorescence radiation FL with a typical fluorescence wavelength λ fl of approximately 637 nm for NV centers. Other wavelengths can be achieved by plasmonic coupling with metallic nanocrystals in the carrier material TM. The optical properties of the NV centers can be modified by combining the nanodiamonds DM in the carrier material TM with metallic nanoparticles. The housing GH preferably has a second opening OF for the exit of fluorescent radiation FL from the sensor element NV to a photodetector PD. The proposed device also has a partial device, in particular a dichroic mirror F1, in order to separate the fluorescence radiation FL from the pump radiation LB, so that essentially only fluorescence radiation FL and, if possible, no pump radiation LB fall on the photodetector PD. This partial device in the form of a filter F1 or dichroic mirror allows the passage of radiation with the fluorescence wavelength λ fl of the fluorescence radiation FL - for example 637nm for NV centers with a phonon sideband of 637nm to 850 nm - in the direction of the photodetector PD while it passes the radiation with the pump radiation wavelength λ pmp of the pump radiation LB of the pump radiation source PL and thus does not allow the modulated pump radiation LB to pass through or guides it so that it does not hit or influence the photodetector PD. The photodetector (PD) converts the intensity signal of the fluorescence radiation FL into a receiver output signal S0. The device evaluates the receiver output signal S0 to obtain information about the position of the magnetic field B in the motor or to obtain information that includes this information about the position of the magnetic field B in the motor.

Die vorgeschlagene Vorrichtung hat den Vorteil, dass das Magnetfeld des Motors durch Zuleitungen wie z.B. bei der Magnetfeldmessung mit Hall-Sensoren nicht gestört wird. Des Weiteren ist das Sensorelement vollkommen diamagnetisch. Eine Rückwirkung der Motorfelder auf die Auswertelektronik des Sensorsystems über das Sensorelement und den Lichtwellenleiter LWL ist wegen der galvanischen Trennung sehr unwahrscheinlich. Dadurch kann das System auch in Hochspannungssystemen mit Motoren, die mit sehr hohen Spannungen angetrieben werden, eingesetzt werden. Ebenso ist das System für Generatoren in Kraftwerken geeignet. Systeme aus dem Stand der Technik zeigen dies nicht. So ist aus der DE 10 2020 129 367 A1 ein System bekannt, bei dem vorgesehen ist, die Auswerteelektronik direkt auf dem Stator zu positionieren. bei der Ausarbeitung des hier in diesem Dokument vorgelegten Vorschlags wurde erkannt, dass die technische Lehre der DE 10 2020 129 367 A1 anfällig für EMV-Störungen ist und ein Problem mit der galvanischen Trennung und der Temperaturbelastung verursacht. Der hier vorgelegte Vorschlag hat diese Probleme dies nicht.The proposed device has the advantage that the magnetic field of the motor is controlled by supply conditions such as magnetic field measurement with Hall sensors are not disturbed. Furthermore, the sensor element is completely diamagnetic. A reaction of the motor fields on the evaluation electronics of the sensor system via the sensor element and the fiber optic cable is very unlikely due to the galvanic isolation. This means that the system can also be used in high-voltage systems with motors that are driven at very high voltages. The system is also suitable for generators in power plants. Prior art systems do not show this. That's how it is from the DE 10 2020 129 367 A1 a system is known in which it is intended to position the evaluation electronics directly on the stator. In preparing the proposal presented here in this document, it was recognized that the technical teaching of the DE 10 2020 129 367 A1 is susceptible to EMC interference and causes a problem with galvanic isolation and temperature stress. The proposal presented here does not have these problems.

In einer ersten Variante befinden sich bevorzugt befinden sich NV-Zentren NVZ des Sensorelements NV nicht nur im Streufeld des Luftspalts, sondern im Luftspalt LS des Motors selbst. Dies ermöglicht ein besseres Signal und präzisere Messwerte mit geringeren Störungen.In a first variant, NV centers NVZ of the sensor element NV are preferably located not only in the stray field of the air gap, but in the air gap LS of the motor itself. This enables a better signal and more precise measured values with less interference.

In einer zweiten Variante sind die Diamanten DM im Trägermaterial TM im Wesentlichen zueinander unterschiedlich mit einer jeweils im Wesentlichen unterschiedlichen Orientierung orientiert. Dies hat den Fertigungstechnischen Vorteil, dass eine Ausrichtung der Diamanten DM nicht mehr notwendig ist und die das Herstellverfahren zur Herstellung des Sensorelements beispielsweise Diamantpulver mit einer sehr großen Anzahl sehr kleiner Diamanten DM verwenden kann. Ein Sensorelement mit einer solchen ungeordneten Vielzahl von Diamanten DM hat den Vorteil, dass die Messung der magnetischen Flussdichte isotrop ist. Das bedeutet, dass das Sensorelement nur den Betrag der magnetischen Flussdichte erfasst, nicht jedoch die Richtung. Dies hat den Vorteil, dass eine Ausrichtung des Sensorelements und des Lichtwellenleiters im Motor nicht mehr notwendig ist. Die Montage eines solchen Sensorelements können Hilfskräfte oder wenig präzise maschinelle Vorrichtungen übernehmen, die das Sensorelement mit dem Lichtwellenleiter nur in eine dafür vorgesehene Öffnung OF am Motor stecken müssen. Hierdurch sinken die Fertigungskosten für einen solche Motor drastisch. Um die räumliche Isotropie zu erreichen, ist es daher vorteilhaft, wenn die Orientierung der Diamanten (DM) stochastisch im Wesentlichen gleichverteilt ist.In a second variant, the diamonds DM in the carrier material TM are oriented essentially differently from one another, each with a substantially different orientation. This has the manufacturing advantage that alignment of the diamonds DM is no longer necessary and the manufacturing process for producing the sensor element can use, for example, diamond powder with a very large number of very small diamonds DM. A sensor element with such a disordered multitude of diamonds DM has the advantage that the measurement of the magnetic flux density is isotropic. This means that the sensor element only detects the amount of magnetic flux density, but not the direction. This has the advantage that it is no longer necessary to align the sensor element and the optical fiber in the motor. The assembly of such a sensor element can be carried out by auxiliary staff or less precise mechanical devices, which only have to insert the sensor element with the optical fiber into a designated opening OF on the motor. This drastically reduces the production costs for such an engine. In order to achieve spatial isotropy, it is therefore advantageous if the orientation of the diamonds (DM) is stochastically and essentially uniformly distributed.

Im Zuge der Ausarbeitung der technischen lehre dieses Dokuments hat die Anmelderin erkennt, dass es entsprechend den vorausgehenden Ausführungen auch vorteilhaft ist, wenn das Sensorelement (NV) sich im Luftspalt (LS) oder im Streufeld (BSTR) des Luftspalts (LS) befindet.In the course of developing the technical teachings of this document, the applicant recognized that, in accordance with the previous statements, it is also advantageous if the sensor element (NV) is located in the air gap (LS) or in the stray field (BSTR) of the air gap (LS).

Um die Anzahl der Lichtwellenleiter LWL zu minimieren und die Modifikationen am Motor gering zu halten, ist es vorteilhaft einen einzigen Lichtwellenleiter LWL für die Zuführung der Pumpstrahlung LB der Pumpstrahlungsquelle PL zum Sensorelement und für die Rückführung der Fluoreszenzstrahlung vom Sensorelement zum Fotodetektor PD zu benutzen. In dem Fall ist nur eine einzige Öffnung OF für die Montage des Lichtwellenleiters LWL notwendig, sodass dann die erste Öffnung OF mit der zweiten Öffnung OF identisch ist. Der folgende Text bezeichnet dann eine solche Öffnung (OF) als gemeinsame Öffnung OF.In order to minimize the number of optical fibers and to keep the modifications to the motor to a minimum, it is advantageous to use a single optical fiber for supplying the pump radiation LB from the pump radiation source PL to the sensor element and for returning the fluorescence radiation from the sensor element to the photodetector PD. In this case, only a single opening OF is necessary for mounting the optical fiber LWL, so that the first opening OF is then identical to the second opening OF. The following text then refers to such an opening (OF) as a common opening OF.

Somit umfasst der vorschlagsgemäße Motor ein Sensorelement mit einer Vielzahl von Diamanten mit NV-Zentren NVZ in einem Trägermaterial TM und einen ersten Lichtwellenleiter LWL, an dem das Sensorelement befestigt ist, wobei der Lichtwellenleiter LWL die Pumpstrahlung LB der Pumpstrahlungsquelle PL zu dem Sensorelement NV transportiert, sodass die Pumpstrahlung LB das Sensorelement NV bestrahlt und die NV-Zentren NVZ Fluoreszenzstrahlung FL abgeben, die der Lichtwellenleiter LWL erfasst und in Richtung auf den Fotodetektor PD zurücktransportiert.The proposed motor thus comprises a sensor element with a plurality of diamonds with NV centers NVZ in a carrier material TM and a first optical waveguide LWL to which the sensor element is attached, the optical waveguide LWL transporting the pump radiation LB of the pump radiation source PL to the sensor element NV, so that the pump radiation LB irradiates the sensor element NV and the NV centers NVZ emit fluorescence radiation FL, which the optical waveguide LWL detects and transports back towards the photodetector PD.

Der Lichtwellenleiter LWL kann dabei parallel zur Achse AX des Motors eingebracht werden, wobei sich dann das Sensorelement bevorzugt im Streufeld des Luftspalts LS befindet. Der Lichtwellenleiter kann aber auch senkrecht zur Rotationsachse AX mittels einer Bohrung in das Blechpaket des Stators zwischen die Nuten, in denen die Stäbe der Stator-Spulen SL eingelegt sind eingebracht und bis zum Luftspalt vorgeschoben werden, sodass das Sensorelement dann die magnetische Flussdichte B in einer Stator-Spule SL erfasst. Das Sensorelement kann auch bis in den Luftspalt vorgeschoben werden, wobei dann aber das Problem auftaucht, dass die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung im Betrieb des Motors durch eine Bewegung oder Schwingung beweglicher Komponenten des Motors oder unterschiedliche thermische Ausdehnungskoeffizienten steigt.The optical waveguide LWL can be introduced parallel to the axis AX of the motor, in which case the sensor element is then preferably located in the stray field of the air gap LS. The optical waveguide can also be inserted perpendicular to the axis of rotation AX by means of a hole in the laminated core of the stator between the grooves in which the rods of the stator coils SL are inserted and advanced up to the air gap, so that the sensor element then measures the magnetic flux density B in one Stator coil SL detected. The sensor element can also be advanced into the air gap, but then the problem arises that the probability of damage during operation of the engine increases due to movement or vibration of moving components of the engine or different thermal expansion coefficients.

Sofern die Rückführung der Fluoreszenzstrahlung FL vom Sensorelement zum Fotodetektor PD separat von der Hinführung der Pumpstrahlung LB zum Sensorelement erfolgen soll, umfasst in diesem Fall der Motor bevorzugt einen zweiten Lichtwellenleiter LWL, der Fluoreszenzstrahlung FL des Sensorelements NV erfasst, und die Fluoreszenzstrahlung FL in Richtung des Fotodetektors PD transportiert.If the return of the fluorescence radiation FL from the sensor element to the photodetector PD is to be carried out separately from the return of the pump radiation LB to the sensor element, in this case the motor preferably comprises a second optical waveguide LWL, which detects fluorescence radiation FL of the sensor element NV, and the fluorescence radiation FL in the direction of Photodetector PD transported.

Wie oben ausgeführt, ist jedoch bevorzugt der erste Lichtwellenleiter LWL mit dem zweiten Lichtwellenleiter (LWL) identisch. Das hier vorgelegte Dokument bezeichnet im Folgenden einen solchen Lichtwellenleiter LWL als gemeinsamen Lichtwellenleiter LWL. Ein solche gemeinsamer Lichtwellenleiter LWL spart Kalibrationsaufwand und reduziert die Montagekomplexität und spart Material und ist daher vorteilhaft. Insbesondere werden die notwendigen Modifikationen am Motor selbst reduziert.However, as stated above, the first optical waveguide LWL is preferably identical to the second optical waveguide (LWL). The document presented here hereinafter refers to such an optical fiber LWL as a common optical fiber LWL. Such a common optical fiber LWL saves calibration effort and reduces assembly complexity and saves material and is therefore advantageous. In particular, the necessary modifications to the engine itself are reduced.

Der erste Lichtwellenleiter LWL weist ein erstes Ende und ein zweites Ende auf. Der zweite Lichtwellenleiter LWL weist ebenfalls ein erstes Ende und ein zweites Ende auf. Der gemeinsame Lichtwellenleiter LWL weist ebenso ein erstes Ende und ein zweites Ende auf. Das hier vorgelegte Dokument schlägt nun vor, das Sensorelement NV an dem ersten Ende des ersten Lichtwellenleiters LWL und/oder zweiten Lichtwellenleiters LWL oder des gemeinsamen Lichtwellenleiters LWL zu befestigen, um die optische Kopplung zwischen Lichtwellenleiter LWL und Sensorelement NV zu stabilisieren.The first optical waveguide LWL has a first end and a second end. The second optical waveguide LWL also has a first end and a second end. The common optical fiber LWL also has a first end and a second end. The document presented here now proposes to attach the sensor element NV to the first end of the first optical fiber LWL and / or second optical fiber LWL or the common optical fiber LWL in order to stabilize the optical coupling between the optical fiber LWL and sensor element NV.

Wenn nun das erste Ende des ersten und/oder der zweiten oder des gemeinsamen Lichtwellenleiters LWL von dem Trägermaterial TM des Sensorelements NV umhüllt ist, ergibt sich eine besonders gute Stabilisierung dieser optischen Kopplung.If the first end of the first and/or the second or the common optical waveguide LWL is covered by the carrier material TM of the sensor element NV, this optical coupling is particularly well stabilized.

Bevorzugt bildet dabei eine Endfläche EF des ersten Endes des ersten und/oder der zweiten oder des gemeinsamen Lichtwellenleiters LWL eine ebene Endfläche EF senkrecht zur Mittenlinie ML des Lichtwellenleiters LWL. Die Mittelline ML entspricht typischerweise der optischen Achse des Lichtwellenleiters. Eine solche ebene Endfläche EF ermöglicht eine verbesserte Auskopplung der elektromagnetischen Pumpstrahlung LB aus dem Lichtwellenleiter LWL und eine verbesserte optische Einkopplung der Fluoreszenzstrahlung FL in den Lichtwellenleiter LWL. Bevorzugt ist der Abstand eines oder bevorzugt mehrerer Diamanten DM von dieser ebenen Endfläche EF kleiner als die Pumpstrahlungswellenlänge λpmp und/oder besser kleiner als ½ der Pumpstrahlungswellenlänge λpmp, und/oder besser kleiner als 1/4 der Pumpstrahlungswellenlänge λpmp, und/oder besser kleiner als 1/8 der Pumpstrahlungswellenlänge λpmp, und/oder besser kleiner als 1/10 der Pumpstrahlungswellenlänge λpmp, und/oder besser kleiner als 1/20 der Pumpstrahlungswellenlänge λpmp, und/oder besser kleiner als 1/50 der Pumpstrahlungswellenlänge λpmp, und/oder besser kleiner als 1/100 der Pumpstrahlungswellenlänge λpmp, , und/oder besser kleiner als 1/200 der Pumpstrahlungswellenlänge λpmp, und/oder besser kleiner als 1/500 der Pumpstrahlungswellenlänge λpmp, und/oder besser kleiner als 1/1000 der Pumpstrahlungswellenlänge λpmp.An end surface EF of the first end of the first and/or the second or the common optical waveguide LWL preferably forms a flat end surface EF perpendicular to the center line ML of the optical waveguide LWL. The centerline ML typically corresponds to the optical axis of the optical fiber. Such a flat end surface EF enables improved coupling of the electromagnetic pump radiation LB from the optical waveguide LWL and improved optical coupling of the fluorescent radiation FL into the optical waveguide LWL. Preferably, the distance of one or more diamonds DM from this flat end surface EF is smaller than the pump radiation wavelength λ pmp and/or, better, smaller than ½ of the pump radiation wavelength λ pmp , and/or, better, smaller than 1/4 of the pump radiation wavelength λ pmp , and/or better smaller than 1/8 of the pump radiation wavelength λ pmp , and/or better smaller than 1/10 of the pump radiation wavelength λ pmp , and/or better smaller than 1/20 of the pump radiation wavelength λ pmp , and/or better smaller than 1/50 of the pump radiation wavelength λ pmp , and/or better smaller than 1/100 of the pump radiation wavelength λ pmp , and/or better smaller than 1/200 of the pump radiation wavelength λ pmp , and/or better smaller than 1/500 of the pump radiation wavelength λ pmp , and/or better less than 1/1000 of the pump radiation wavelength λ pmp .

Die Mittenlinie ML, die eine gedachte Hilfskonstruktion zur Verdeutlichung des Sachverhalts ist, durchstößt die Endfläche EF an einem Mittelpunkt MP der Endfläche EF. Die Dicke dl des Trägermaterials TM ist bevorzugt an diesem Mittelpunkt MP dicker ist als die Dicke dr an anderen Punkten der Endfläche EF des ersten Endes des ersten und/oder der zweiten oder des gemeinsamen Lichtwellenleiters LWL. Dies hat den Vorteil, dass Licht durch die Grenzfläche Trägermaterial TM/ Luft in den Lichtwellenleiter zurückgespiegelt wird und dass dann die Effizienz und der Wirkungsgrad steigt.The center line ML, which is an imaginary auxiliary construction to clarify the situation, pierces the end surface EF at a center point MP of the end surface EF. The thickness d l of the carrier material TM is preferably thicker at this midpoint MP than the thickness d r at other points of the end surface EF of the first end of the first and/or the second or the common optical waveguide LWL. This has the advantage that light is reflected back into the optical fiber through the carrier material TM/air interface and that the efficiency and efficiency then increases.

Bevorzugt formt daher das Trägermaterial TM am ersten Ende ELWL1 des Lichtwellenleiters LWL eine Linse LWLL aus. Der Durchmesser DLWLL der Linse LWLL ist typischerweise kleiner als der Durchmesser DLWL des Lichtwellenleiters LWL. Der Durchmesser DLWLL der Linse LWLL kann aber auch so groß wie der der Durchmesser DLWL des Lichtwellenleiters LWL sein, was aber nach den Erfahrungen bei der Ausarbeitung der technischen Lehre dieses Dokuments nicht optimal ist.The carrier material TM therefore preferably forms a lens LWLL at the first end ELWL1 of the optical waveguide LWL. The diameter D LWLL of the lens LWLL is typically smaller than the diameter D LWL of the optical fiber LWL. However, the diameter D LWLL of the lens LWLL can also be as large as the diameter D LWL of the optical fiber LWL, but according to the experience in developing the technical teaching of this document, this is not optimal.

Bevorzugt ist der der erste Lichtwellenleiter LWL im Bereich des Motors und/oder innerhalb des Motors ganz oder teilweise durch eine mechanische Hülle MH umhüllt. Bevorzugt ist der der zweite Lichtwellenleiter LWL im Bereich des Motors und/oder innerhalb des Motors ganz oder teilweise ebenfalls durch eine mechanische Hülle MH umhüllt. Bevorzugt ist der der gemeinsame Lichtwellenleiter LWL im Bereich des Motors und/oder innerhalb des Motors ganz oder teilweise in gleicher Weise durch eine mechanische Hülle MH umhüllt. Die mechanische Hülle MH stützt und schützt den jeweiligen Lichtwellenleiter LWL gegen die rauen Bedingungen innerhalb des Motors. Die mechanische Hülle innerhalb des Motors muss besondere Anforderungen hinsichtlich thermischer und chemischer Stabilität gegen Hitze und Betriebsflüssigkeiten erfüllen. Die mechanische Hülle MH ist daher bevorzugt aus Glas oder Keramik oder dergleichen gefertigt.Preferably, the first optical waveguide LWL in the area of the motor and/or within the motor is completely or partially encased by a mechanical sheath MH. Preferably, the second optical waveguide LWL in the area of the motor and/or within the motor is also completely or partially covered by a mechanical sheath MH. Preferably, the common optical waveguide LWL in the area of the motor and/or within the motor is completely or partially encased in the same way by a mechanical sheath MH. The mechanical sheath MH supports and protects the respective fiber optic cable LWL against the harsh conditions within the motor. The mechanical shell within the engine must meet specific requirements in terms of thermal and chemical stability against heat and operating fluids. The mechanical shell MH is therefore preferably made of glass or ceramic or the like.

Die mechanische Hülle MH weist daher bevorzugt einen Keramikwerkstoff oder ein anderes nicht magnetisierbares und/oder elektrisch nichtleitendes Material und/oder ein bei Temperaturen oberhalb von 100°C stabiles Material und/oder ein bei Temperaturen oberhalb von 140°C stabiles Material und/oder ein bei Temperaturen oberhalb von 170°C stabiles Material und/oder ein bei Temperaturen oberhalb von 200°C stabiles Material und/oder ein bei Temperaturen oberhalb von 250°C stabiles Material oder umfasst diese oder besteht aus diesen im Extremfall. Die mechanische Hülle (MH) kann also aus einem Keramikwerkstoff oder aus einem anderen nicht magnetisierbaren und/oder elektrisch nichtleitendes Material und/oder aus einem bei Temperaturen oberhalb von 100°C stabilen Material und/oder aus einem bei Temperaturen oberhalb von 140°C stabilen Material und/oder aus einem bei Temperaturen oberhalb von 170°C stabilen Material und/oder aus einem bei Temperaturen oberhalb von 200°C stabilen Material und/oder aus einem bei Temperaturen oberhalb von 250°C stabilen Material gefertigt sein.The mechanical shell MH therefore preferably comprises a ceramic material or another non-magnetizable and/or electrically non-conductive material and/or a material which is stable at temperatures above 100°C and/or a material which is stable at temperatures above 140°C and/or a material stable at temperatures above 170 ° C and / or a material stable at temperatures above 200 ° C and / or a material stable at temperatures above 250 ° C or includes these or consists of these in extreme cases. The mechanical shell (MH) can therefore be made of a ceramic material or of another non-magnetizable and/or electrically non-conductive material and/or of a material that is stable at temperatures above 100 ° C and/or from a material that is stable at temperatures above 140°C and/or from a material which is stable at temperatures above 170°C and/or from a material which is stable at temperatures above 200°C and/or from a material which is stable at temperatures above 250° C be made of stable material.

Bevorzugt ist die mechanische Hülle (MH) zumindest abschnittweise ein Rohr oder Röhrchen oder eine Kapillare oder eine Kanüle, in die der jeweilige Lichtwellenleiter LWL hineingeschoben ist. Dies vereinfacht die Fertigung des Systems aus Lichtwellenleiter, Sensorelement und mechanischer Hülle MH. Der Innendurchmesser Dro eines solchen Rohrs oder eines solchen Röhrchens oder einer solchen Kapillare oder einer solchen Kanüle ist bevorzugt nur ein Wenig größer als der Durchmesser der Lichtwellenleiterlinse LWLL und der Durchmesser DLWL des Lichtwellenleiters LWL.Preferably, the mechanical sheath (MH) is at least partially a tube or tube or a capillary or a cannula into which the respective optical waveguide LWL is pushed. This simplifies the production of the system consisting of optical fiber, sensor element and mechanical shell MH. The inner diameter D ro of such a tube or such a tube or such a capillary or such a cannula is preferably only a little larger than the diameter of the optical waveguide lens LWLL and the diameter DLWL of the optical waveguide LWL.

Um den Zutritt von Fremdlicht im Betrieb zum Sensorelement zu minimieren, ist es sinnvoll, wenn der erste Spalt zwischen dem Rand der ersten Öffnung OF und dem ersten Lichtwellenleiter LWL mit einer optisch intransparenten Füllmasse FM ganz oder teilweise verschlossen ist. Aus dem gleichen Grund ist es sinnvoll, wenn der zweite Spalt zwischen dem Rand der zweiten Öffnung OF und dem zweiten Lichtwellenleiter LWL mit einer optisch intransparenten Füllmasse FM ganz oder teilweise verschlossen ist und/oder wenn der gemeinsame Spalt zwischen dem Rand der gemeinsamen Öffnung OF und dem gemeinsamen Lichtwellenleiter LWL mit einer optisch im Wesentlichen nicht transparenten Füllmasse FM ganz oder teilweise verschlossen ist. Die gemeinsame Füllmasse FM kann den jeweiligen Lichtwellenleiter am Motor befestigen.In order to minimize the access of extraneous light to the sensor element during operation, it makes sense if the first gap between the edge of the first opening OF and the first optical waveguide LWL is completely or partially closed with an optically non-transparent filling material FM. For the same reason, it makes sense if the second gap between the edge of the second opening OF and the second optical waveguide LWL is completely or partially closed with an optically non-transparent filling material FM and / or if the common gap between the edge of the common opening OF and the common optical waveguide LWL is completely or partially closed with an optically essentially non-transparent filling material FM. The common filling compound FM can attach the respective optical fiber to the motor.

Bevorzugt ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, den zeitlichen Werteverlauf der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL, insbesondere in Form eines Empfängerausgangssignals S0 zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet, den zeitlichen Verlauf des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL aus dem zeitlichen Werteverlauf der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL, insbesondere aus dem Empfängerausgangssignal S0 und insbesondere mittels eines Lock-In-Verstärkers LIV oder einer funktionsäquivalenten Teilvorrichtung, zu ermitteln. Schließlich ist die Vorrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten zeitlichen Verlauf des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL, die elektrische Bestromung von Spulen des Motors, insbesondere von Stator-Spulen SL des Motors und/oder die elektrische Bestromung von Rotor-Spulen des Motors und insbesondere mittels einer Halbbrückensteuerung CTR im Zusammenwirken mit Halbbrücken HB zu steuern. Hierdurch ist es möglich ohne das Magnetfeld des Motors durch Leitungen etc. zu modifizieren und ohne Probleme mit der galvanischen Trennung das Magnetfeld im Motor zu erfassen und den Motor zu steuern.The device is preferably set up to determine the time course of the intensity of the fluorescence radiation FL, in particular in the form of a receiver output signal S0. Furthermore, the device is preferably set up to obtain the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescence radiation FL from the time course of the intensity of the fluorescence radiation FL, in particular from the receiver output signal S0 and in particular by means of a lock-in amplifier LIV or a functionally equivalent one Partial device to determine. Finally, the device is preferably set up to, depending on the determined time profile of the amplitude value of the time value profile of the intensity of the fluorescence radiation FL, the electrical current supply to coils of the motor, in particular the stator coils SL of the motor and/or the electrical current supply to Rotor coils of the motor and in particular by means of a half-bridge control CTR in cooperation with half-bridges HB. This makes it possible to detect the magnetic field in the motor and control the motor without any problems with the galvanic isolation without modifying the motor's magnetic field through cables etc.

Der Motor weist typischerweise n Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) mit n als ganzer positiver Zahl größer 2 auf. In den Beispielen der Figuren weist der beispielhafte Motor n=3 Motorphasen auf. Die Vorrichtung bestromt mittels Halbbrücken HB jede dieser Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) mit einem jeweils zugehörigen Motorphasenstrom (IMPHU, IMPHV, IMPHW). Typischerweise moduliert die Halbbrückensteuerung CTR die Halbbrücken HB mit einem jeweiligen pulsmodulierten Steuersignal, das sie individuell für jede Motorphase jeweils erzeugt. Diese Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) sind typischerweise zumindest zeitabschnittsweise periodisch mit einer Periode T. Bevorzugt ist jedem der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) ein Stromwinkel (φMPHU, (φMPHV, φMPHW) zugeordnet. Die Motorphasenströme können stets so in Form einer Folge von Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) geordnet werden, dass ein vorausgehender Motorphasenstrom sich in seinem jeweiligen Stromwinkel von dem Stromwinkel des nachfolgenden Motorphasenstroms um 2π/n unterscheidet. Somit ist dann jedem Motorphasenstrom ein Motorphasenstromvektor zugeordnet, dessen Orientierung dem Stromwinkel des Motorphasenstroms und dessen Länge dem Betrag des Motorphasenstroms entspricht.The motor typically has n motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) with n as an integer positive number greater than 2. In the examples in the figures, the exemplary motor has n=3 motor phases. The device energizes each of these motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) with an associated motor phase current (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) by means of half bridges HB. Typically, the half-bridge control CTR modulates the half-bridges HB with a respective pulse-modulated control signal, which it generates individually for each motor phase. These motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) are typically periodic at least in time segments with a period T. Preferably, each of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) is assigned a current angle (φ MPHU , (φ MPHV , φ MPHW ) assigned. The motor phase currents can always be arranged in the form of a sequence of motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) such that a preceding motor phase current differs in its respective current angle from the current angle of the subsequent motor phase current by 2π/n. This means then A motor phase current vector is assigned to each motor phase current, the orientation of which corresponds to the current angle of the motor phase current and whose length corresponds to the amount of the motor phase current.

Vorzugsweise ist die vorschlagsgemäße Vorrichtung dazu eingerichtet, insbesondere mittels eines Hochpassfilters oder eines funktionsäquivalenten Filters, aus dem zeitlichen Verlauf des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL einen Wechselanteil des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL zu ermitteln. Erst dieser Wechselanteil und insbesondere dessen Nulldurchgänge ermöglichen die Regelung der Kommutierung auf Basis der Intensität der Fluoreszenzstrahlung des Sensorelement mit den V-Zentren NVZ.The proposed device is preferably set up, in particular by means of a high-pass filter or a functionally equivalent filter, to determine an alternating component of the time profile of the amplitude value of the time profile of the intensity of the fluorescence radiation FL from the time profile of the amplitude value of the time profile of the intensity of the fluorescent radiation FL. Only this alternating component and in particular its zero crossings enable the commutation to be controlled based on the intensity of the fluorescence radiation of the sensor element with the V centers NVZ.

Bevorzugt ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, insbesondere mittels eines zweiten Tiefpasses (TP2), einen niederfrequenten Gleichanteil im zeitlichen Verlauf des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) zu ermitteln. Dieser Gleichanteil kann die Vorrichtung zur Überwachung des Sensorelements NV und der optischen Strecke nutzen und Abweichungen von Erwartungswerten feststellen. Hierzu vergleicht die Vorrichtung den Wert des Gleichanteils mit einem Erwartungswertintervall. Liegt der Wert des Gleichanteils außerhalb des Erwartungswertintervalls, so schließt die Vorrichtung bevorzugt auf einen Fehler und löst entsprechende Maßnahmen aus. Eine solche Maßnahme kann beispielsweise sein, dass die Halbbrückensteuerung CTR über einen externen Datenbus EXTDB eine Signalisierung an ein übergeordnetes Rechnersystem übermittelt, das dann alles Weitere veranlasst.The device is preferably set up to determine a low-frequency direct component in the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescence radiation (FL), in particular by means of a second low pass (TP2). The device can use this direct component to monitor the sensor element NV and the optical path and detect deviations from expected values. For this purpose, the device compares the value of the constant component with an expected value interval. Is the value of the direct component outside the expected value interval, the device preferably concludes that there is an error and triggers appropriate measures. One such measure can be, for example, that the half-bridge control CTR transmits signaling to a higher-level computer system via an external data bus EXTDB, which then initiates everything else.

Bevorzugt weist die Halbbrückensteuerung CTR einen Rechnerkern mit einem nichtflüchtigen Speicher, einen typischerweise flüchtigen Schreib/Lese-Speicher, eine Reset-Schaltung, einen Taktgenerator mit einem Taktsystem zur Versorgung der Halbrückensteuerung mit einem Betriebstakt, eine Datenbusschnittstelle zu externen Datenbus EXTDB, eine Schnittstelle zur Steuerung der Halbbrücken, einen internen Datenbus zur datentechnischen Verbindung dieser Komponenten und eine Spannungsversorgung sowie ggf. weitere übliche Prozessorkomponenten auf. Bevorzugt versorgt die Spannungsversorgung auch die anderen Vorrichtungsteile mit elektrischer Energie aus einer positiven und einer negativen Versorgungsspannungsleitung. Bevorzugt stellt die Spannungsversorgung auch die Bezugspotenzialleitung GND bereit.The half-bridge control CTR preferably has a computer core with a non-volatile memory, a typically volatile read/write memory, a reset circuit, a clock generator with a clock system for supplying the half-bridge control with an operating clock, a data bus interface to the external data bus EXTDB, an interface to the control the half bridges, an internal data bus for the data connection of these components and a power supply and, if necessary, other common processor components. The power supply preferably also supplies the other device parts with electrical energy from a positive and a negative supply voltage line. The voltage supply preferably also provides the reference potential line GND.

Bevorzugt ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, diesen niederfrequenten Gleichanteil im zeitlichen Verlauf des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL von dem zeitlichen Verlauf des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL abzutrennen und so den Wechselanteil des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL zu ermitteln. auf diese Weise stellt die Vorrichtung ein Signal bereit, das zur Steuerung der Kommutierung der Halbbrücken geeignet ist.The device is preferably set up to separate this low-frequency constant component in the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescence radiation FL from the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescence radiation FL and thus the alternating component of the time course of the amplitude value of the time course of values to determine the intensity of the fluorescent radiation FL. in this way the device provides a signal suitable for controlling the commutation of the half bridges.

Bevorzugt ist die Vorrichtung daher dazu eingerichtet, einen Nulldurchgang des Wechselanteils des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL zu ermitteln. Die Detektion des Nulldurchgangs hat den Vorteil, dass Schwankungen der Amplitude des Signals etc. für den Nulldurchgang unerheblich sind.The device is therefore preferably set up to determine a zero crossing of the alternating component of the time profile of the amplitude value of the time value profile of the intensity of the fluorescence radiation FL. The detection of the zero crossing has the advantage that fluctuations in the amplitude of the signal etc. are irrelevant for the zero crossing.

Des Weiteren ist die Vorrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet, in einem zeitlichen Zusammenhang mit dem ermittelten Nulldurchgang des Wechselanteils des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL eine Kommutierung der elektrischen Bestromung von Spulen des Motors, insbesondere von Stator-Spulen SL des Motors und/oder die elektrische Bestromung von Rotor-Spulen des Motors und insbesondere mittels einer Halbbrückensteuerung CTR im Zusammenwirken mit Halbbrücken HB, durchzuführen.Furthermore, the device is preferably set up to commutation the electrical current supply to coils of the motor, in particular of stator coils SL of the motor, in a temporal connection with the determined zero crossing of the alternating component of the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescent radiation FL and/or the electrical current supply to rotor coils of the motor and in particular by means of a half-bridge control CTR in cooperation with half-bridges HB.

Schließlich ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, einen oder mehrere Spannungswerte einer oder mehrerer Motorphasenspannungen (VMPHU, VMPHV, VMPHW) einer oder mehrerer Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) der Motorphasen MPH gegen eine oder mehrere von dieser Motorphase verschiedenen Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) der Motorphasen MPH und/oder gegen ein Bezugspotenzial GND zu ermitteln, und/oder einen oder mehrere Stromwerte einer oder mehrerer Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) einer oder mehrerer Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) der Motorphasen MPH zu ermitteln und/oder einen oder mehrere Summenstromwerte eines oder mehreres Summenströme mehrerer Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) mehrerer Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) der Motorphasen (MPH), insbesondere einen Sternpunktstrom von einem Sternpunkt von Spulen des Motors zu einem Referenzknoten oder einem Bezugspotenzialknoten (GND), zu ermitteln. In der Folge ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, eine Information über den Nulldurchgang des Wechselanteils des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL als erstem Regelparameter einerseits zu ermitteln. Des Weiteren ist sie bevorzugt dazu eingerichtet, mit dem einen Spannungswert einer Motorphasenspannung der Motorphasenspannungen (VMPHU, VMPHV, VMPHW) einer Motorphase der Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) und/oder mit mehreren Spannungswerten der mehreren Spannungswerte mehrerer Motorphasenspannungen (VMPHU, VMPHV, VMPHW) mehrerer Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) und/oder mit dem einen Stromwert eines Motorphasenstroms der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) einer Motorphase der Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) und/oder mit mehrere Stromwerte der Stromwerte mehrerer Motorphasenströme der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) mehrerer Motorphasen der Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) und/oder mit dem einen Summenstromwert eines Summenstroms mehrerer Motorphasenströme der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) mehrerer Motorphasen der Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) und/oder mit mehreren Summenstromwerten mehrerer Summenströme der Summenströme mehrerer Motorphasenströme der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) mehrerer Motorphasen der Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) als zweitem Regelparameter andererseits mit dem ersten Regelparameter zu kombinieren. Dabei ist die Vorrichtung bevorzugt dazu eingerichtet, den Zeitpunkt der Kommutierung der Bestromung von Spulen des Motors, insbesondere von Stator-Spulen SL und/oder insbesondere von Rotor-Spulen des Motors, in Abhängigkeit vom ersten Regelparameter und von einem solchen zweiten Regelparameter zu ändern.Finally, the device is set up to compare one or more voltage values of one or more motor phase voltages (V MPHU , V MPHV , V MPHW ) of one or more motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) of the motor phases MPH against one or more different from this motor phase To determine motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) of the motor phases MPH and/or against a reference potential GND, and/or one or more current values of one or more motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) of one or more motor phases ( MPH U , MPH V , MPH W ) to determine the motor phases MPH and/or one or more total current values of one or more total currents of several motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) of several motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ). To determine motor phases (MPH), in particular a star point current from a star point of coils of the motor to a reference node or a reference potential node (GND). As a result, the device is set up to, on the one hand, determine information about the zero crossing of the alternating component of the time profile of the amplitude value of the time value profile of the intensity of the fluorescence radiation FL as the first control parameter. Furthermore, it is preferably set up to work with the one voltage value of a motor phase voltage of the motor phase voltages (V MPHU , V MPHV , V MPHW ) of a motor phase of the motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) and/or with several voltage values of the several voltage values of several Motor phase voltages (V MPHU , V MPHV , V MPHW ) of several motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) and/or with the one current value of a motor phase current of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) of a motor phase of the motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) and/or with several current values of the current values of several motor phase currents of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) of several motor phases of the motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) and/or with the one Total current value of a total current of several motor phase currents of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) of several motor phases of the motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) and/or with several total current values of several total currents of the total currents of several motor phase currents of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) of several motor phases of the motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) as a second control parameter on the other hand to combine with the first control parameter. The device is preferably set up to depend on the time of commutation of the current supply to coils of the motor, in particular of stator coils SL and/or in particular of rotor coils of the motor ability to change the first control parameter and such a second control parameter.

Vorzugsweise ist darüber hinaus die Vorrichtung dazu eingerichtet, aus dem ersten Regelparameter und dem zweiten Regelparameter auf eine Position des magnetischen Feldes mit der Flussdichte B im Luftspalt LS des Motors relativ zu einem oder mehreren Motorphasenstromvektoren der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) zu schließen und einen räumlichen Winkelwert des Winkels zwischen der Position des Sensorelements als Referenzposition einerseits und der Richtung eines oder mehrerer Motorphasenstromvektoren der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) zum Zeitpunkt des Nulldurchgangs Nulldurchgang des Wechselanteils des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL andererseits zu ermitteln.Preferably, the device is also set up to use the first control parameter and the second control parameter to determine a position of the magnetic field with the flux density B in the air gap LS of the motor relative to one or more motor phase current vectors of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ). to close and a spatial angle value of the angle between the position of the sensor element as a reference position on the one hand and the direction of one or more motor phase current vectors of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) at the time of the zero crossing to determine the intensity of the fluorescence radiation FL on the other hand.

Darüber hinaus ist eine Sensor-Fusion hier sinnvoll. Bevorzugt umfasst die vorgeschlagene Vorrichtung einen Positionssensor POS. Vorzugsweise ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, mittels dieses Positionssensors POS eine Positionsinformation POSS zu ermitteln und eine Information über den Nulldurchgang des Wechselanteils des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL als erstem Regelparameter einerseits mit der Positionsinformation als zweitem Regelparameter andererseits zu kombinieren. In dem Fall ist die Vorrichtung vorzugsweise dazu eingerichtet, den Zeitpunkt der Kommutierung der Bestromung von Spulen des Motors, insbesondere von Stator-Spulen SL und/oder insbesondere von Rotor-Spulen, in Abhängigkeit vom ersten Regelparameter und von einem solchen zweiten Regelparameter zu ändern, um insbesondere auf die Position des magnetischen Feldes B im Luftspalt LS relativ zu einem oder mehreren Motorphasenstromvektoren der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) zuschließen.In addition, sensor fusion makes sense here. The proposed device preferably comprises a position sensor POS. The device is preferably set up to use this position sensor POS to determine position information POSS and to combine information about the zero crossing of the alternating component of the time profile of the amplitude value of the time value profile of the intensity of the fluorescence radiation FL as the first control parameter on the one hand with the position information as the second control parameter on the other hand . In this case, the device is preferably set up to change the time of commutation of the current supply to coils of the motor, in particular of stator coils SL and/or in particular of rotor coils, depending on the first control parameter and on such a second control parameter, in order to infer in particular the position of the magnetic field B in the air gap LS relative to one or more motor phase current vectors of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ).

In einer anderen Variante ist die Vorrichtung bevorzugt dazu eingerichtet, aus dem ersten Regelparameter und dem zweiten Regelparameter auf eine Position des magnetischen Feldes mit der Flussdichte B im Luftspalt LS des Motors relativ zur Position des Rotors (GHR, PM, RMK) zu schließen und einen räumlichen Winkelwert des Winkels zwischen der Position des Sensorelements als Referenzposition einerseits und der räumlichen Position des Rotors zum Zeitpunkt des Nulldurchgangs Nulldurchgang des Wechselanteils des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL andererseits zu ermitteln.In another variant, the device is preferably set up to infer a position of the magnetic field with the flux density B in the air gap LS of the motor relative to the position of the rotor (GHR, PM, RMK) from the first control parameter and the second control parameter and one to determine the spatial angle value of the angle between the position of the sensor element as a reference position on the one hand and the spatial position of the rotor at the time of the zero crossing of the alternating component of the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescence radiation FL on the other hand.

VorteilAdvantage

Eine solche Vorrichtung, wie in der obigen Beschreibung beschrieben, ermöglicht eine Erfassung des Magnetfelds im Luftspalt eines Motors, ohne dieses Magnetfeld zu stören, ohne EMV-Probleme zu verursachen und ohne Probleme mit einer nicht vorhandenen galvanischen Trennung zu verursachen. Der Bauraum einer solchen Lösung ist extrem klein. Die Lösung ist robust gegen thermische und chemische Anforderungen. Sie funktioniert z.B. auch bei 100°K und möglicherweise bis hinunter zu 0°K.Such a device, as described in the above description, allows detection of the magnetic field in the air gap of a motor without disturbing this magnetic field, without causing EMC problems and without causing problems with non-existent galvanic isolation. The installation space of such a solution is extremely small. The solution is robust against thermal and chemical requirements. For example, it also works at 100°K and possibly down to 0°K.

Die Merkmale der obigen Beschreibung und deren Untermerkmale können, miteinander und mit anderen Merkmalen und Untermerkmalen dieses Vorschlags und mit anderen Merkmalen der Beschreibung beliebig kombiniert werden, soweit das Ergebnis dieser Kombination sinnhaft ist. Hierfür ist es nicht notwendige im Falle einer Kombination alle Untermerkmale eines Merkmals in ein Merkmal aufzunehmen.The features of the above description and their sub-features can be combined with each other and with other features and sub-features of this proposal and with other features of the description, as long as the result of this combination makes sense. In the case of a combination, it is not necessary to include all sub-features of a feature in one feature.

Die Merkmale der Beschreibung und der Ansprüche sind also nur bevorzugte Kombinationen von Charakteristika verschiedener Beispiele. Die Merkmalsbezüge können also bei Sinnhaftigkeit ausdrücklich geändert werden. Sie vereinfachen die Nacharbeit des Vorschlags. Die Beanspruchung ergibt sich aus den jeweils geltenden Ansprüchen.The features of the description and the claims are therefore only preferred combinations of characteristics of various examples. The feature references can therefore be expressly changed if it makes sense. They make it easier to rework the proposal. The stress results from the applicable claims.

Liste der FigurenList of characters

  • 1 zeigt beispielhaft und schematisch vereinfacht ein beispielhaftes, vorschlagsgemäßes System. 1 shows an example and simplified schematic of an exemplary, proposed system.
  • 2 zeigt einen Lichtwellenleiter LWL mit einem Sensorelement NV direkt auf dem Zentrum MP des Kerns des Lichtwellenleiters LWL.. 2 shows an optical fiber LWL with a sensor element NV directly on the center MP of the core of the optical fiber LWL..
  • Die 3 zeigt einen Motor, wie ihn 1 schematisch vereinfacht skizziert, wobei zusätzlich zu dem Lichtwellenleiter LWL mit dem Sensorelement NV, der über die besagte Öffnung OF in den Motor hineinreicht und der mit der mechanischen Hülle MH umhüllt ist, die Aufhängung des Motors einen Positionssensor POS mit einer LED und einer Fotodiode aufweist, die das Positionssignal POSS mit Hilfe einer Markierung MRK auf dem Rotorgehäuse GHR erzeugt.The 3 shows an engine like him 1 schematically simplified, in which in addition to the optical fiber LWL with the sensor element NV, which extends into the motor via the said opening OF and which is covered with the mechanical shell MH, the suspension of the motor has a position sensor POS with an LED and a photodiode, which generates the position signal POSS using a marking MRK on the rotor housing GHR.
  • 4 zeigt das von dem Lock-In-Verstärker LIV erzeugte Flussdichtemesssignal S4 und das Positionssignal POSS des Positionsdetektors POS der 3. 4 shows the flux density measurement signal S4 generated by the lock-in amplifier LIV and the position signal POSS of the position detector POS 3 .

Beschreibung der FigurenDescription of the characters

Die Figuren erläutern den Vorschlag schematisch und vereinfacht. Die Offenlegung der hier vorgelegten Schrift ist nicht auf die Figuren begrenzt und umfasst auch andere Kombinationen.The figures explain the proposal schematically and simplified. The disclosure here The font presented is not limited to the figures and also includes other combinations.

Figur 1Figure 1

1 zeigt beispielhaft und schematisch vereinfacht ein beispielhaftes, vorschlagsgemäßes System. Der Motor umfasst das Stator-Gehäuse GH. An dem Stator-Gehäuse GH ist der magnetische Stator-Kreis befestigt. Der magnetische Stator-Kreis kann beispielsweise einen ferrit-Körper umfassen. Der Motor umfasst des Weiteren die Stator-Spulenwicklungen SL. Der Motor umfasst außerdem die Achse AX, die der Stator vorzugsweise drehbar lagert. Bevorzugt ist die Achse AX um die Längsachse der Achse drehbar im Stator gelagert. Bevorzugt ist die Achse AX gegen Verschiebungen längs der Längsachse der Achse AX gesichert. An der Achse AX ist bevorzugt ein Rotor-Gehäuse GHR befestigt. An dem Rotor-Gehäuse und/oder der Achse AX ist bevorzugt ein magnetischer Rotorkreis RMK befestigt. Bevorzugt umfasst der magnetische Rotorkreis RMK ein ferromagnetisches Blechpaket oder dergleichen. An dem magnetischer Rotorkreis RMK und/oder an dem Rotor-Gehäuse GHR sind typischerweise mehrere Permanentmagneten PM befestigt. Zwischen den Stator-Spulen SL und den Permanentmagneten PM befindet sich typischerweise ein Luftspalt LS. 1 shows an example and simplified schematic of an exemplary, proposed system. The motor includes the stator housing GH. The magnetic stator circuit is attached to the stator housing GH. The magnetic stator circuit can, for example, comprise a ferrite body. The motor also includes the stator coil windings SL. The motor also includes the axis AX, which the stator preferably rotatably supports. The axis AX is preferably mounted in the stator so that it can rotate about the longitudinal axis of the axis. The axis AX is preferably secured against displacements along the longitudinal axis of the axis AX. A rotor housing GHR is preferably attached to the axis AX. A magnetic rotor circuit RMK is preferably attached to the rotor housing and/or the axis AX. The magnetic rotor circuit RMK preferably comprises a ferromagnetic laminated core or the like. Typically, several permanent magnets PM are attached to the magnetic rotor circuit RMK and/or to the rotor housing GHR. There is typically an air gap LS between the stator coils SL and the permanent magnets PM.

Eine Halbbrückensteuerung steuert mittels Halbbrückensteuerleitungen HSL mehrere Halbbrücken HB. Die Halbbrücken bestromen die Motorphasen, die mit den Stator-Spulen SL verbunden sind. In dem Beispiel der 1 ist der beispielhafte Motor dreiphasig. Der beispielhafte Motor umfasst dabei dann bevorzugt N*3 Stator-Spulen. Hierbei ist N eine ganze positive Zahl größer 0. Die Halbbrücken kommutieren die Ansteuerung der Stator-Spulen in Abhängigkeit von den Halbbrückensteuerleitungen HSL mittels der Motorphasen MPH.A half-bridge control controls several half-bridges HB using half-bridge control lines HSL. The half bridges supply current to the motor phases that are connected to the stator coils SL. In the example of the 1 the exemplary motor is three-phase. The exemplary motor then preferably comprises N*3 stator coils. Here N is an integer positive number greater than 0. The half bridges commute the control of the stator coils depending on the half bridge control lines HSL using the motor phases MPH.

Der Generator G erzeugt das Sendevorsignal. Bevorzugt ist das Sendevorsignal Pulsmoduliert mit einer Pulsfrequenz. Besonders bevorzugt handelt es sich um ein Rechtecksignal mit einem Duty-Cycle von bevorzugt 50%. Andere Duty-Cycles sind denkbar. Die Offset-Addition OFF1 addiert bevorzugt einen Offset zu dem Wert des Sendevorsignals, um die Pumpstrahlungsquelle PL nutzen zu können. Bevorzugt weist das resultierende Sendesignal S5 keine negativen Signalanteile auf. Die Pumpstrahlungsquelle PL erzeugt in Abhängigkeit von dem Sendesignal S5 eine modulierte Pumpstrahlung LB. In dem Beispiel der 1 transmittiert die Pumpstrahlungsquelle die Pumpstrahlung LB durch einen dichroitischer Spiegel F1 und strahlt Pumpstrahlung in den Lichtwellenleiter LWL ein. Das Motorgehäuse weist zumindest eine Öffnung OF auf, durch die der Lichtwellenleiter in das Gehäuse tritt. Am Ende des Lichtwellenleiters befindet sich das Sensorelement NV. Das Sensorelement NV umfasst bevorzugt eine Vielzahl von Nanodiamanten, die bevorzugt eine statistisch geleichverteilte unterschiedliche Kristallorientierung aufweisen und die in ein Matrixmaterialeingebettet sind. Typischerweise verbindet das Matrixmaterial diese NanoDiamanten mechanisch mit dem Ende des Lichtwellenleiters LWL. Bevorzugt hat der eigentliche Lichtwellenleiter einen Durchmesser von ca. 100µm. Hinzukommt typischerweise ein Knickschutz des Lichtwellenleiters LWL. Die Pumpstrahlung LB trifft auf die Nanodiamanten im Sensorelement NV. bevorzugt umfasst das Sensorelement NV Diamanten mit NV-Zentren. Typischerweise regt die Pumpstrahlung LB die Nanodiamanten zu einer Fluoreszenzstrahlung FL an. Bevorzugt befindet sich das Sensorelement am Ende des Lichtwellenleiters LWL. Bevorzugt hat das Sensorelement einen Durchmesser, der kleiner als der Durchmesser des Lichtwellenleiters ist. Typischerweise strahlen die NV-Zentren des Sensorelements NV die Fluoreszenzstrahlung FL wieder in den Lichtwellenleiter LWL ein. Die Fluoreszenzstrahlung FL tritt am anderen Ende des Lichtwellenleiters LWL aus dem Lichtwellenleiter wieder aus und bestrahlt umgelenkt durch den dichroitischen Spiegel F1 den Fotodetektor PD. Der dichroitische Spiegel lenkt die gestreute Pumpstrahlung LB nicht in Richtung des Fotodetektors PD. Hierdurch empfängt der Fotodetektor PD im Wesentlichen nur Fluoreszenzstrahlung FL. Der Fotodetektor wandelt bevorzugt die Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL in einen Werteverlauf eines Empfangssignals S0. Ein Verstärker V1 verstärkt und filtert ggf. das Empfängerausgangssignal S0 zum verstärkten Empfängerausgangssignal S1. In dem Beispiel der 1 multipliziert ein Multiplizierer M1 das verstärkte Empfängerausgangssignal S1 mit dem Sendevorsignal S1 zum Filtereingangssignal S3. Ein Tiefpassfilter entfernt typischerweise die Frequenzanteile mit addierter Frequenz aus dem Spektrum. der Tiefpassfilter TP filtert so das Empfängereingangssignal zum Flussdichtemesssignal S4. Die Halbbrückensteuerung CTR steuert die Kommutierung des Motors mittels der Halbbrücke HB in Abhängigkeit von dem Flussdichtemesssignal S4. Das Besondere an dem Messverfahren der 1 ist, dass der Lichtwellenleiter LWL zusammen mit dem Sensorelement typischerweise keine ferromagnetischen oder elektrisch leitenden Materialien umfasst und damit das magnetische Feld des Motors im Wesentlichen nicht beeinflusst.The generator G generates the pre-transmission signal. The transmit preliminary signal is preferably pulse-modulated with a pulse frequency. Particularly preferably it is a square wave signal with a duty cycle of preferably 50%. Other duty cycles are conceivable. The offset addition OFF1 preferably adds an offset to the value of the transmit preliminary signal in order to be able to use the pump radiation source PL. The resulting transmission signal S5 preferably has no negative signal components. The pump radiation source PL generates a modulated pump radiation LB depending on the transmission signal S5. In the example of the 1 the pump radiation source transmits the pump radiation LB through a dichroic mirror F1 and radiates pump radiation into the optical waveguide LWL. The motor housing has at least one opening OF through which the optical waveguide enters the housing. The sensor element NV is located at the end of the optical fiber. The sensor element NV preferably comprises a large number of nanodiamonds, which preferably have a statistically uniformly distributed different crystal orientation and which are embedded in a matrix material. Typically, the matrix material mechanically connects these nanodiamonds to the end of the fiber optic cable. The actual optical waveguide preferably has a diameter of approximately 100µm. In addition, the fiber optic cable is typically protected against kinks. The pump radiation LB hits the nanodiamonds in the sensor element NV. The sensor element preferably comprises NV diamonds with NV centers. Typically, the pump radiation LB excites the nanodiamonds to produce fluorescent radiation FL. The sensor element is preferably located at the end of the optical waveguide LWL. The sensor element preferably has a diameter that is smaller than the diameter of the optical waveguide. Typically, the NV centers of the sensor element NV radiate the fluorescent radiation FL back into the optical waveguide LWL. The fluorescent radiation FL emerges from the optical waveguide at the other end of the optical waveguide LWL and, deflected by the dichroic mirror F1, irradiates the photodetector PD. The dichroic mirror does not direct the scattered pump radiation LB towards the photodetector PD. As a result, the photodetector PD essentially only receives fluorescent radiation FL. The photodetector preferably converts the intensity of the fluorescence radiation FL into a value curve of a received signal S0. An amplifier V1 amplifies and, if necessary, filters the receiver output signal S0 to the amplified receiver output signal S1. In the example of the 1 A multiplier M1 multiplies the amplified receiver output signal S1 with the transmit preliminary signal S1 to form the filter input signal S3. A low-pass filter typically removes the frequency components with added frequency from the spectrum. The low-pass filter TP thus filters the receiver input signal to the flux density measurement signal S4. The half-bridge control CTR controls the commutation of the motor using the half-bridge HB depending on the flux density measurement signal S4. What's special about the measuring method 1 is that the optical waveguide LWL together with the sensor element typically does not include any ferromagnetic or electrically conductive materials and therefore essentially does not influence the magnetic field of the motor.

Beispielsweis kann die Halbbrückensteuerung CTR einen Nulldurchgang der magnetischen Flussdichte im Luftspalt LS oder der magnetischen Flussdichte des Streufeldes des Luftspalts feststellen.For example, the half-bridge control CTR can detect a zero crossing of the magnetic flux density in the air gap LS or the magnetic flux density of the stray field of the air gap.

Die Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL der Diamanten des Sensorelements NV hängt von der magnetischen Flussdichte am Ort der NV-Zentren des Sensorelements ab. Da der Wert des Flussdichtemesssignals S4 angibt, wieviel von dem Sendevorsignal S5w in dem verstärkten Empfängerausgangssignal S1 enthalten ist, ist dieses Signal ein Maß für die Intensität der Fluoreszenzstrahlung FL. Damit ist das Flussdichtemesssignals S4 ein Maß für die magnetische Flussdichte am Ort der NV-Zentren im Sensorelement NV. Die Halbbrückensteuerung CTR wertet den Nulldurchgang des Wechselsignalanteils des Flussdichtemesssignals S4 aus und steuert bevorzugt in Abhängigkeit davon die Kommutierung des Motors mittels der Halbbrücken HB.The intensity of the fluorescent radiation FL of the diamonds of the sensor element NV depends on the magnetic flux density at the location of the NV centers of the sensor element. Since the value of the flux density measurement signal S4 indicates how much of the transmit preliminary signal S5w is contained in the amplified receiver output signal S1, this signal is a measure of the intensity of the fluorescence radiation FL. The flux density measurement signal S4 is therefore a measure of the magnetic flux density at the location of the NV centers in the sensor element NV. The half-bridge control CTR evaluates the zero crossing of the alternating signal component of the flux density measurement signal S4 and, depending on this, preferably controls the commutation of the motor by means of the half-bridges HB.

In dem Beispiel der 1 ist das Sensorelement NV im Streufeld BSTR des Luftspalts LS des Motors platziert. Ein Positionssensor POS liefert mittels einer Markierung MRK am Rotor des Motors ein Positionssignal. In dem folgenden Beispiel der 4 wird klar, dass das Signal ein binäres Signal mit einer beispielhaften 1 Bit-Auflösung ist. Der magnetischer Stator-Kreis SMK ist an dem Gehäuse GH befestigt. Eine mechanische Hülle MH aus Keramik schützt den gemeinsamen Lichtwellenleiter LWL. Eine Füllmasse FM dichtet die Öffnung OF im Motor ab. Ein externer Datenbus EXTDB ermöglicht der Halbbrückensteuerung CTR die Kommunikation mit einem übergeordneten Steuerungssystem. Der Externe Datenbus kann eine drahtgebundene oder drahtlose Datenverbindung sein. Mehrere parallele Datenverbindungen, die unterschiedliche realisiert sein können, sind denkbar.In the example of the 1 The sensor element NV is placed in the stray field BSTR of the air gap LS of the motor. A position sensor POS supplies a position signal using an MRK marking on the motor rotor. In the following example the 4 it becomes clear that the signal is a binary signal with an exemplary 1 bit resolution. The magnetic stator circuit SMK is attached to the housing GH. A mechanical sheath MH made of ceramic protects the common optical fiber LWL. A filling compound FM seals the opening OF in the engine. An external data bus EXTDB enables the CTR half-bridge controller to communicate with a higher-level control system. The external data bus can be a wired or wireless data connection. Several parallel data connections, which can be implemented differently, are conceivable.

Figur 2Figure 2

Die 2 zeigt einen Lichtwellenleiter LWL mit einem Sensorelement NV direkt auf dem Zentrum MP des Kerns des Lichtwellenleiters LWL. Auf einem Teil der Endfläche EF des Lichtwellenleiters LWL ist das Sensorelement als Lichtwellenleiterlinse LWLL ausgeführt.The 2 shows an optical fiber LWL with a sensor element NV directly on the center MP of the core of the optical fiber LWL. On part of the end surface EF of the optical waveguide LWL, the sensor element is designed as an optical waveguide lens LWLL.

Figur 3Figure 3

Die 3 zeigt einen Motor, wie ihn 1 schematisch vereinfacht skizziert. Zusätzlich zu dem Lichtwellenleiter LWL mit dem Sensorelement NV, der über die besagte Öffnung OF in den Motor hineinreicht und der mit der mechanischen Hülle MH umhüllt ist, weist die Aufhängung des Motors einen Positionssensor POS mit einer LED und einer Fotodiode auf, die das Positionssignal POSS mit Hilfe einer Markierung MRK auf dem Rotorgehäuse GHR erzeugt. Die Leitungen der Motorphasen treiben den Motor an und steuern diesen. Der Rotor ist mittels der Achse AX drehbar im Stator gelagert. Die Motorphasen MPH bestromen die Stator-Spulen SL. Das Gehäuse fixiert die Komponenten des Stators, wie beispielsweise die Stator-Spulen SL, die Achse und AX (ohne die Drehbarkeit der Achse zu beeinträchtigen) und den Lichtwellenleiter LWL mit der mechanischen Hülle MH.The 3 shows an engine like him 1 schematically simplified sketch. In addition to the optical waveguide LWL with the sensor element NV, which extends into the motor via the said opening OF and which is covered with the mechanical sheath MH, the motor suspension has a position sensor POS with an LED and a photodiode which displays the position signal POSS created with the help of a marking MRK on the rotor housing GHR. The motor phase lines drive and control the motor. The rotor is rotatably mounted in the stator using the axis AX. The motor phases MPH supply current to the stator coils SL. The housing fixes the components of the stator, such as the stator coils SL, the axis and AX (without affecting the rotation of the axis) and the optical fiber LWL with the mechanical sheath MH.

Figur 4Figure 4

4 zeigt das von dem Lock-In-Verstärker LIV erzeugte Flussdichtemesssignal S4 und das Positionssignal POSS des Positionsdetektors POS der 3. Der Motor dreht sich mit der Motordrehperiode EU. Es handelt sich um einen dreiphasigen Motor mit vier Spulen je Motorphase. 4 shows the flux density measurement signal S4 generated by the lock-in amplifier LIV and the position signal POSS of the position detector POS 3 . The motor rotates with the motor rotation period EU. It is a three-phase motor with four coils per motor phase.

Das Besondere ist, dass die Messung des magnetischen Feldes B im Streubereich BSTR des Motorluftspalts LS rein optisch erfolgt. Die Frequenzen der Messignale zur Positionsmessung dieses magnetischen Feldes B im Luftspalt LS des Motors liegen allesamt und ausschließlich in dem Beispiel der 3 und 4 im optischen Bereich, also zwischen 3*1014Hz und 1014Hz. Hierdurch ist ein Übersprechen zwischen elektrischen Vorrichtungsteilen des Motors und der Messvorrichtung sehr gering, wenn die Ansteuer- und Auswertelemente der Vorrichtung weit genug von dem Motor entfernt sind. Bevorzugt liegt die Energieintensität der elektromagnetischen Strahlung, die der Lichtwellenleiter in den Motor transportiert und die die Messvorrichtung in dem Motor verwendet, im Frequenzbereich von 1Hz bis 1010Hz gegenüber der Energieintensität im Frequenzbereich zwischen 3*1014Hz und 1014Hz um -40dB, besser um -60dB, besser um -90dB, besser um -120dB, besser um -200dB niedriger. Die Vorrichtung arbeitet also mikrowellenfrei.The special thing is that the measurement of the magnetic field B in the scattering area BSTR of the motor air gap LS is carried out purely optically. The frequencies of the measurement signals for measuring the position of this magnetic field B in the air gap LS of the motor are all and exclusively in the example of 3 and 4 in the optical range, i.e. between 3*10 14 Hz and 10 14 Hz. This means that crosstalk between electrical device parts of the motor and the measuring device is very low if the control and evaluation elements of the device are far enough away from the motor. The energy intensity of the electromagnetic radiation that the optical waveguide transports into the motor and that the measuring device uses in the motor is preferably in the frequency range from 1Hz to 10 10 Hz compared to the energy intensity in the frequency range between 3 * 10 14 Hz and 10 14 Hz by -40dB , better by -60dB, better by -90dB, better by -120dB, better by -200dB lower. The device therefore works without microwaves.

Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber einer Messung mit Hall-Sonden oder dergleichen oder Messungen mit NV-Zentren unter Nutzung von Mikrowellen.This is a significant advantage over measurements with Hall probes or the like or measurements with NV centers using microwaves.

Figur 5Figure 5

5 zeigt einen Querschnitt durch das beispielhafte erste Ende ELWL1 eines vorschlagsgemäßen Lichtwellenleiters LWL. Der Lichtwellenleiter LWL weist einen Lichtwellenleiterkern LWLC auf. Es kann sich bei dem Lichtwellenleiter um einen Monomodelichtwellenleiter oder einen Multimodelichtwellenleiter handeln. Der Lichtwellenleiter kann ein Gradientenlichtwellenleiter oder ein Step-Index-Wellenleiter oder dergleichen sein, bei dem der Lichtwellenleiterkern fließend in den Außenbereich des Lichtwellenleiters hinsichtlich des Brechungsindex übergeht. Die mechanische Hülle MH schützt den Lichtwellenleiter LWL und lässt das erste Ende ELWL1 des Lichtwellenleiters LWL bevorzugt frei. Das Trägermaterial TM des Sensorelements NV umgibt das erste Ende ELWL1 des Lichtwellenleiters LWL. Das Trägermaterial TM des Lichtwellenleiters ist bevorzugt transparent für die Pumpstrahlungswellenlänge λpmp und die Fluoreszenzwellenlänge λfl. Die Transparenz bezieht sich hierbei auf die Dimensionen des Lichtwellenleiters der einen Durchmesser durchaus kleiner als 100µm aufweisen kann. Die Endfläche EF des Lichtwellenleiters LWL ist bevorzugt senkrecht zur optischen Achse des Lichtwellenleiters LWL, die hier als Mittenlinie ML beispielhaft gezeichnet ist. Am Durchstoßpunkt der optischen Achse, also der Mittenlinie ML, durch die Endfläche EF ist in dem Trägermaterial ZM eine Lichtwellenleiterlinse LWLL als Verdickung des Trägermaterials TM gefertigt. Dort ist die Dicke dl des Trägermaterials TM typischerweise am dicksten. In den übrigen Bereichen des Sensorelements NV ist der Lichtwellenleiter LWL ggf. nur dünn mit einer kleineren Dicke dr mit dem trägermaterial TM beschichtet. Die Dicke dr kann auch 0m betragen. Der Durchmesser DLWLL der Lichtwellenleiter Linse LWLL ist typischerweise kleiner als der Durchmesser DLWL des Lichtwellenleiters LWL. Zur Verdeutlichung ist das Ende des Lichtwellenleiters mit der Endfläche EF und der Lichtwellenleiterlinse LWLL links noch einmal herausvergrößert. Die kleinen stochastisch gleichverteilten Diamanten DM im material des Trägermaterials TM sind zur Verdeutlichung angedeutet. bevorzugt sind die Diamanten Nanodiamanten mit einer Größe kleiner 10µm, besser kleiner 5µm, besser kleiner 2µm, besser kleiner 1µm, besser kleiner 0,5µm, besser kleiner 0,2µm, besser, kleiner 0,1µm, kleiner 50nm, kleiner 20nm, , kleiner 10nm. Besonders bevorzugt sind Größen über 100nm, das Größen kleiner 100nm spezielle Oberflächeneffekte zwischen NV-Zentrum NVZ und Diamantoberfläche des betreffenden Diamanten DM hervorrufen können. Bevorzugt umfassen eine Vielzahl dieser Diamanten DM ein oder mehrere NV-zentren NVZ, die dann die Fluoreszenzstrahlung FL erzeugen. 5 shows a cross section through the exemplary first end ELWL1 of a proposed optical waveguide LWL. The optical fiber LWL has an optical fiber core LWLC. The optical fiber can be a single-mode optical fiber or a multi-mode optical fiber. The optical waveguide can be a gradient optical waveguide or a step-index waveguide or the like, in which the optical waveguide core smoothly merges into the outer area of the optical waveguide with regard to the refractive index. The mechanical sheath MH protects the optical fiber LWL and preferably leaves the first end ELWL1 of the optical fiber LWL free. The carrier material TM of the sensor element NV surrounds the first end ELWL1 of the optical waveguide LWL. The carrier material TM of the optical waveguide is preferably transparent to the pump radiation wave len length λ pmp and the fluorescence wavelength λ fl . The transparency refers to the dimensions of the optical waveguide, which can have a diameter smaller than 100µm. The end surface EF of the optical waveguide LWL is preferably perpendicular to the optical axis of the optical waveguide LWL, which is shown here as an example as the center line ML. At the penetration point of the optical axis, i.e. the center line ML, through the end surface EF, an optical waveguide lens LWLL is manufactured in the carrier material ZM as a thickening of the carrier material TM. The thickness d l of the carrier material TM is typically thickest there. In the remaining areas of the sensor element NV, the optical waveguide LWL is possibly only thinly coated with the carrier material TM with a smaller thickness d r . The thickness d r can also be 0m. The diameter D LWLL of the optical fiber lens LWLL is typically smaller than the diameter D LWL of the optical fiber LWL. For clarity, the end of the optical fiber with the end surface EF and the optical fiber lens LWLL is enlarged again on the left. The small, stochastically uniformly distributed diamonds DM in the material of the carrier material TM are indicated for clarity. The diamonds are preferably nanodiamonds with a size of less than 10µm, better less than 5µm, better less than 2µm, better less than 1µm, better less than 0.5µm, better less than 0.2µm, better less than 0.1µm, less than 50nm, less than 20nm, smaller 10nm. Sizes over 100nm are particularly preferred, as sizes smaller than 100nm can cause special surface effects between the NV center NVZ and the diamond surface of the diamond in question DM. A large number of these diamonds DM preferably comprise one or more NV centers NVZ, which then generate the fluorescent radiation FL.

BezugszeichenlisteReference symbol list

AXAX
Motorachse;motor axle;
Bb
magnetische Flussdichte;magnetic flux density;
BSTRBSTR
magnetisches Streufeld des Luftspalts LS;stray magnetic field of the air gap LS;
CTRCTR
Halbbrückensteuerung;half bridge control;
dldl
Dicke des Trägermaterials TM am Mittelpunkt MP der Endfläche EF am ersten Ende ELWL1 des ersten und/oder der zweiten oder des gemeinsamen Lichtwellenleiters LWL;Thickness of the carrier material TM at the midpoint MP of the end surface EF at the first end ELWL1 of the first and/or the second or the common optical fiber LWL;
drdr
Dicke an anderen Punkten der Endfläche EF des ersten Endes ELWL1 des ersten und/oder der zweiten oder des gemeinsamen Lichtwellenleiters LWL;Thickness at other points of the end surface EF of the first end ELWL1 of the first and/or the second or the common optical fiber LWL;
DLWLDLWL
Durchmesser des Lichtwellenleiters LWL;Diameter of the fiber optic cable LWL;
DLWLLDLWLL
Durchmesser der Lichtwellenleiterlinse LWLL;Diameter of the fiber optic lens LWLL;
DMDM
Diamanten;diamonds;
EFEF
Endfläche des ersten Endes ELWL1 des ersten und/oder der zweiten oder des gemeinsamen Lichtwellenleiters LWL;End surface of the first end ELWL1 of the first and/or the second or the common optical fiber LWL;
ELWL1ELWL1
erstes Ende des Lichtwellenleiters LWL;first end of the fiber optic cable LWL;
EUEU
eine Umdrehung des Motors;one revolution of the engine;
EXTDBEXTDB
externer Datenbus;external data bus;
F1F1
dichroitischer Spiegel;dichroic mirror;
FLFL
Fluoreszenzstrahlung;fluorescent radiation;
FMFM
optisch intransparenten Füllmasse;optically non-transparent filling compound;
GG
Signalgenerator;signal generator;
GHGH
Gehäuse des Stators;stator housing;
GHRGHR
Rotorgehäuse;rotor housing;
GNDGND
Bezugspotenzial;reference potential;
HBHB
Halbbrücken;half bridges;
HSLHSL
Halbbrückensteuerleitungen;half-bridge control lines;
IMPHUIMPHU
Motorphasenstrom der U-Motorphase MPHU;Motor phase current of the U motor phase MPH U ;
IMPHVIMPHV
Motorphasenstrom der V-Motorphase MPHV;Motor phase current of the V motor phase MPH V ;
IMPHWIMPHW
Motorphasenstrom der W-Motorphase MPHW;Motor phase current of the W motor phase MPH W ;
LBL.B
Pumpstrahlung;pump radiation;
LIVLIV
Lock-In-Verstärker;lock-in amplifiers;
LSL.S
Luftspalt;air gap;
LSTLST
Wert des fluoreszenzintensitätsbasierenden Flussdichtemesssignals (in willkürlichen Einheiten);Value of the fluorescence intensity-based flux density measurement signal (in arbitrary units);
LWLLWL
Lichtwellenleiter;Optical fiber;
LWLCLWLC
Kern (Englisch Core) des Lichtwellenleiters LWL;Core of the fiber optic cable;
LWLLLWLL
Lichtwellenleiterlinse;fiber optic lens;
M1M1
Multiplizierer;multiplier;
MHMH
mechanische Hülle;mechanical shell;
MLML
Mittellinie des Lichtwellenleiters LWL (Es handelt sich um eine virtuelle Linie);Center line of the fiber optic cable (it is a virtual line);
MPMP
Mittelpunkt der Endfläche EF des ersten Endes ELWL1 des Lichtwellenleiters LWL;Center of the end surface EF of the first end ELWL1 of the optical fiber LWL;
MPHMPH
Motorphasen;engine phases;
MPHUMPHU
U-Motorphase;U motor phase;
MPHVMPHV
V-Motorphase;V engine phase;
MPHWMPHW
W-Motorphase;W motor phase;
MRKMRK
Markierung auf dem Rotorgehäuse GHR;Marking on the rotor housing GHR;
NVNV
Sensorelement. Bevorzugt umfasst das Sensorelement eine Vielzahl von Nanodiamanten, die unterschiedlich orientiert sind und bevorzugt eine Vielzahl von NV-Zentren aufweisen.Sensor element. The sensor element preferably comprises a plurality of nanodiamonds that are oriented differently and preferably have a plurality of NV centers.
NVZNVZ
NV-Zentren;NV centers;
OFOF
Öffnung im Gehäuse GH für die Zuführung des Lichtwellenleiters LWL und/oder optisches Fenster im Gehäuse GH;Opening in the housing GH for the supply of the optical fiber LWL and/or optical window in the housing GH;
OFF1OFF1
Offset-Addition;offset addition;
φMPHUφMPHU
Stromwinkel deskomplexen Stromvektors des Motorphasenstroms IMPHU der Motorphase MPHU;Current angle of the complex current vector of the motor phase current I MPHU of the motor phase MPH U ;
φMPHVφMPHV
Stromwinkel deskomplexen Stromvektors des Motorphasenstroms IMPHV der Motorphase MPHV;Current angle of the complex current vector of the motor phase current I MPHV of the motor phase MPH V ;
φMPHWφMPHW
Stromwinkel deskomplexen Stromvektors des Motorphasenstroms IMPHW der Motorphase MPHW;Current angle of the complex current vector of the motor phase current I MPHW of the motor phase MPH W ;
PDP.D
Fotodetektor;photodetector;
PLPL
Pumpstrahlungsquelle;pump radiation source;
PMPM
Permanentmagnet des RotorsRotor permanent magnet
POSPOS
Positionsdetektor;position detector;
POSSPOSS
Positionssignal;position signal;
POSSWPOSSW
Wert des Positionssignals POSS in willkürlichen Einheiten;Value of position signal POSS in arbitrary units;
RMKRMK
magnetischer Rotorkreis RMK;magnetic rotor circuit RMK;
S0S0
Empfängerausgangssignal;receiver output signal;
S1S1
verstärktes Empfängerausgangssignal;amplified receiver output signal;
S3S3
Filtereingangssignal;filter input signal;
S4S4
Flussdichtemesssignal;flux density measurement signal;
S5S5
Sendesignal;broadcast signal;
S5wS5w
Sendevorsignal;transmit pre-signal;
SLSL
Wicklungen einer Stator-Spule;Windings of a stator coil;
SMKSMK
magnetischer Stator-Kreis;magnetic stator circuit;
tt
Zeit;Time;
TT
Periodendauer der Motorströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW);Period duration of the motor currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW );
TMTM
Trägermaterial;carrier material;
TPTP
Tiefpass;low pass;
V1V1
Verstärker;Amplifier;
VDDVDD
Versorgungsspannung;supply voltage;
VMPHUVMPHU
Motorphasenspannung der U-Motorphase MPHU bezogen auf das Bezugspotenzial GND;Motor phase voltage of the U motor phase MPH U related to the reference potential GND;
VMPHVVMPHV
Motorphasenspannung der V-Motorphase MPHV bezogen auf das Bezugspotenzial GND;Motor phase voltage of the V motor phase MPH V related to the reference potential GND;
VMPHWVMPHW
Motorphasenspannung der W-Motorphase MPHW bezogen auf das Bezugspotenzial GND;Motor phase voltage of the W motor phase MPH W related to the reference potential GND;

Liste der zitierten SchriftenList of Scriptures Cited

Sofern im Rahmen der Nationalisierung einer internationalen Folgeanmeldung es das Recht des jeweiligen Rechtssystems des Staates, in dem die Nationalisierung der internationalen Anmeldung der hier vorgelegten Schrift erfolgt, eine Offenbarung per Referenz erlaubt ist, ist der Inhalt der folgenden Schriften vollumfänglicher Teil der hier vorgelegten Offenlegung.,
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102020129367 A1 [0002, 0006]DE 102020129367 A1 [0002, 0006]

Claims (29)

Vorrichtung zur Erfassung der magnetischen Flussdichte B in einem Luftspalt (LS) und/oder im Streufeld des Luftspalts (LS) eines Motors wobei der Motor ein Gehäuse (GHR, GH) aufweist und wobei der Motor ein Sensorelement (NV) mit einem Trägermittel (TM) aufweist und wobei in das Trägermittel eine Vielzahl von Diamanten (DM) eingebettet sind und wobei einer oder mehrere oder alle Diamanten (DM) dieser Diamanten (DM) NV-Zentren (NVZ) aufweisen und wobei die magnetischen Flussdichte B in einem Luftspalt (LS) und/oder im Streufeld des Luftspalts (LS) des Motors auf die NV-Zentren (NVZ) einwirkt und wobei das Gehäuse (GH) eine erste Öffnung (OF) für den Zutritt von Pumpstrahlung (LB) einer Pumpstrahlungsquelle (PL) zu dem Sensorelement (NV) aufweist und wobei die NV-Zentren (NVZ) des Sensorelements (NV) bei Bestrahlung mit Pumpstrahlung eine Fluoreszenzstrahlung (FL) emittieren und wobei das Gehäuse (GH) eine zweite Öffnung (OF) für den Austritt von Fluoreszenzstrahlung (FL) des Sensorelements (NV) zu einem Fotodetektor (PD) aufweist und wobei die Vorrichtung eine Vorrichtung, insbesondere einen dichroitischen Spiegel F1 aufweist, um die Fluoreszenzstrahlung (FL) von der Pumpstrahlung (LB) zu trennen, sodass im Wesentlichen nur Fluoreszenzstrahlung (FL) auf den Fotodetektor (PD) fällt und wobei der Fotodetektor (PD) das Intensitätssignal der Fluoreszenzstrahlung (FL) in ein Empfängerausgangsignal (S0) wandelt und wobei die Vorrichtung das Empfängerausgangssignal (S0) auswertet, um Informationen über die Position des magnetischen Feldes B im Motor zu erlangen oder Informationen zu erlangen, die diese Information über die Position des magnetischen Feldes B im Motor umfassen.Device for detecting the magnetic flux density B in an air gap (LS) and/or in the stray field of the air gap (LS) of a motor wherein the motor has a housing (GHR, GH) and wherein the motor has a sensor element (NV) with a carrier means (TM) and wherein a large number of diamonds (DM) are embedded in the carrier medium and wherein one or more or all diamonds (DM) of these diamonds (DM) have NV centers (NVZ) and wherein the magnetic flux density B acts on the NV centers (NVZ) in an air gap (LS) and/or in the stray field of the air gap (LS) of the motor and wherein the housing (GH) has a first opening (OF) for the access of pump radiation (LB) from a pump radiation source (PL) to the sensor element (NV) and wherein the NV centers (NVZ) of the sensor element (NV) emit fluorescent radiation (FL) when irradiated with pump radiation and wherein the housing (GH) has a second opening (OF) for the exit of fluorescent radiation (FL) from the sensor element (NV) to a photodetector (PD) and wherein the device has a device, in particular a dichroic mirror F1, to separate the fluorescent radiation (FL) from the pump radiation (LB), so that essentially only fluorescent radiation (FL) falls on the photodetector (PD) and wherein the photodetector (PD) converts the intensity signal of the fluorescence radiation (FL) into a receiver output signal (S0) and wherein the device evaluates the receiver output signal (S0) to obtain information about the position of the magnetic field B in the motor or to obtain information that includes this information about the position of the magnetic field B in the motor. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei sich NV-Zentren (NVZ) des Sensorelements (NV) im Luftspalt (LS) des Motors befinden.Device according to Claim 1 , whereby NV centers (NVZ) of the sensor element (NV) are located in the air gap (LS) of the engine. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 wobei die Diamanten (DM) im Wesentlichen zueinander unterschiedlich mit einer jeweils im Wesentlichen unterschiedlichen Orientierung orientiert sind.Device according to Claim 1 or Claim 2 wherein the diamonds (DM) are oriented substantially differently from one another, each with a substantially different orientation. Vorrichtung nach Anspruch 3 wobei die Orientierung der Diamanten (DM) stochastisch im Wesentlichen gleichverteilt ist.Device according to Claim 3 where the orientation of the diamonds (DM) is stochastically essentially uniformly distributed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 wobei das Sensorelement (NV) sich im Luftspalt (LS) oder im Streufeld (BSTR) des Luftspalts (LS) befindet.Device according to one of the Claims 1 until 4 wherein the sensor element (NV) is located in the air gap (LS) or in the stray field (BSTR) of the air gap (LS). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die erste Öffnung (OF) mit der zweiten Öffnung (OF) identisch ist, wobei der folgende Text dann eine solche Öffnung (OF) als gemeinsame Öffnung (OF) bezeichnet.Device according to one of the Claims 1 until 5 , where the first opening (OF) is identical to the second opening (OF), the following text then referring to such an opening (OF) as a common opening (OF). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Motor einen ersten Lichtwellenleiter (LWL) umfasst, der die Pumpstrahlung (LB) der Pumpstrahlungsquelle (PL) zu dem Sensorelement (NV) transportiert, sodass die Pumpstrahlung (LB) das Sensorelement (NV) bestrahlt.Device according to one of the Claims 1 until 6 , wherein the motor comprises a first optical waveguide (LWL) which transports the pump radiation (LB) of the pump radiation source (PL) to the sensor element (NV), so that the pump radiation (LB) irradiates the sensor element (NV). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Motor einen zweiten Lichtwellenleiter (LWL) umfasst, der Fluoreszenzstrahlung (FL) des Sensorelements (NV) erfasst, und die Fluoreszenzstrahlung (FL) in Richtung des Fotodetektors (PD) transportiert.Device according to one of the Claims 1 until 7 , wherein the motor comprises a second optical waveguide (LWL), which detects fluorescent radiation (FL) of the sensor element (NV), and transports the fluorescent radiation (FL) in the direction of the photodetector (PD). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der erste Lichtwellenleiter (LWL) mit dem zweiten Lichtwellenleiter (LWL) identisch ist und im Folgenden als gemeinsamer Lichtwellenleiter (LWL) bezeichnet wird.Device according to one of the Claims 1 until 8th , whereby the first optical fiber (LWL) is identical to the second optical fiber (LWL) and is referred to below as a common optical fiber (LWL). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der erste Lichtwellenleiter (LWL) ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist und/oder wobei der zweite Lichtwellenleiter (LWL) ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist und/oder wobei der gemeinsame Lichtwellenleiter (LWL) ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist und/oder wobei das Sensorelement (NV) an dem ersten Ende des ersten Lichtwellenleiters und/oder zweiten Lichtwellenleiters (LWL) oder des gemeinsamen Lichtwellenleiters (LWL) befestigt ist.Device according to one of the Claims 7 until 9 , wherein the first optical waveguide (LWL) has a first end and a second end and / or wherein the second optical waveguide (LWL) has a first end and a second end and / or wherein the common optical waveguide (LWL) has a first end and a second End and / or wherein the sensor element (NV) is attached to the first end of the first optical waveguide and / or second optical waveguide (LWL) or the common optical waveguide (LWL). Vorrichtung nach Anspruch 10 wobei das erste Ende des ersten und/oder der zweiten oder des gemeinsamen Lichtwellenleiters (LWL) von dem Trägermaterial (TM) des Sensorelements (NV) umhüllt ist.Device according to Claim 10 wherein the first end of the first and/or the second or the common optical waveguide (LWL) is covered by the carrier material (TM) of the sensor element (NV). Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 wobei eine Endfläche (EF) des ersten Endes des ersten und/oder der zweiten oder des gemeinsamen Lichtwellenleiters (LWL) eine ebene Endfläche (EF) senkrecht zur Mittenlinie (ML) des Lichtwellenleiters (LWL) bildet.Device according to Claim 10 or 11 wherein an end surface (EF) of the first end of the first and/or the second or the common optical waveguide (LWL) forms a flat end surface (EF) perpendicular to the center line (ML) of the optical waveguide (LWL). Vorrichtung nach Anspruch 12 wobei die Mittenlinie (ML) die Endfläche (EF) an einem Mittelpunkt (MP) der Endfläche (EF) durchstößt und wobei die Dicke (dl) des Trägermaterials (TM) an diesem Mittelpunkt (MP) dicker ist als die Dicke (dr) an anderen Punkten der Endfläche (EF) des ersten Endes des ersten und/oder der zweiten oder des gemeinsamen Lichtwellenleiters (LWL).Device according to Claim 12 wherein the center line (ML) pierces the end face (EF) at a midpoint (MP) of the end face (EF) and where the thickness (d l ) of the carrier material (TM) at this midpoint (MP) is thicker than the thickness (d r ) at other points on the end surface (EF) of the first end of the first and/or the second or the common optical fiber (LWL). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, wobei das Trägermaterial (TM) am ersten Ende (ELWL1) des Lichtwellenleiters (LWL) eine Linse (LWLL) ausformt, deren Durchmesser (DLWLL) kleiner als der Durchmesser (DLWL) des Lichtwellenleiters (LWL) oder so groß wie der der Durchmesser (DLWL) des Lichtwellenleiters (LWL) ist.Device according to one of the Claims 7 until 13 , wherein the carrier material (TM) forms a lens (LWLL) at the first end (ELWL1) of the optical waveguide (LWL), the diameter (D LWLL ) of which is smaller than the diameter (D LWL ) of the optical waveguide (LWL) or as large as that of Diameter (D LWL ) of the optical fiber (LWL) is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, wobei der erste Lichtwellenleiter (LWL) im Bereich des Motors und/oder innerhalb des Motors ganz oder teilweise durch eine erste mechanische Hülle (MH) umhüllt ist und/oder wobei der zweite Lichtwellenleiter (LWL) im Bereich des Motors und/oder innerhalb des Motors ganz oder teilweise durch eine zweite mechanische Hülle (MH) umhüllt ist und/oder wobei der gemeinsame Lichtwellenleiter (LWL) im Bereich des Motors und/oder innerhalb des Motors ganz oder teilweise durch eine gemeinsame mechanische Hülle (MH) umhüllt ist.Device according to one of the Claims 7 until 14 , wherein the first optical waveguide (LWL) in the area of the motor and / or within the motor is completely or partially covered by a first mechanical sheath (MH) and / or where the second optical waveguide (LWL) in the area of the motor and / or within the Motor is completely or partially encased by a second mechanical sheath (MH) and / or wherein the common optical waveguide (LWL) in the area of the motor and / or within the motor is wholly or partially encased by a common mechanical sheath (MH). Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei die mechanische Hülle (MH) einen Keramikwerkstoff oder ein anderes nicht magnetisierbares und/oder elektrisch nichtleitendes Material und/oder ein bei Temperaturen oberhalb von 100°C stabiles Material und/oder ein bei Temperaturen oberhalb von 140°C stabiles Material und/oder ein bei Temperaturen oberhalb von 170°C stabiles Material und/oder ein bei Temperaturen oberhalb von 200°C stabiles Material und/oder ein bei Temperaturen oberhalb von 250°C stabiles Material umfasst oder aufweist oder. wobei die mechanische Hülle (MH) aus einem Keramikwerkstoff oder aus einem anderen nicht magnetisierbaren und/oder elektrisch nichtleitendes Material und/oder aus einem bei Temperaturen oberhalb von 100°C stabilen Material und/oder aus einem bei Temperaturen oberhalb von 140°C stabilen Material und/oder aus einem bei Temperaturen oberhalb von 170°C stabilen Material und/oder aus einem bei Temperaturen oberhalb von 200°C stabilen Material und/oder aus einem bei Temperaturen oberhalb von 250°C stabilen Material gefertigt ist.Device according to Claim 15 , wherein the mechanical shell (MH) is a ceramic material or another non-magnetizable and / or electrically non-conductive material and / or a material stable at temperatures above 100 ° C and / or a material stable at temperatures above 140 ° C and / or comprises or has a material which is stable at temperatures above 170°C and/or a material which is stable at temperatures above 200°C and/or a material which is stable at temperatures above 250°C or. wherein the mechanical shell (MH) is made of a ceramic material or of another non-magnetizable and/or electrically non-conductive material and/or of a material which is stable at temperatures above 100°C and/or of a material which is stable at temperatures above 140°C and/or is made from a material which is stable at temperatures above 170°C and/or from a material which is stable at temperatures above 200°C and/or from a material which is stable at temperatures above 250°C. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 16 wobei die mechanische Hülle (MH) zumindest abschnittweise ein Rohr oder Röhrchen oder eine Kapillare oder eine Kanüle ist.Device according to one or more of the Claims 15 until 16 wherein the mechanical sheath (MH) is at least partially a tube or tube or a capillary or a cannula. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 17, wobei der erste Spalt zwischen dem Rand der ersten Öffnung (OF) und dem ersten Lichtwellenleiter (LWL) mit einer optisch intransparenten Füllmasse (FM) ganz oder teilweise verschlossen ist und/oder wobei der zweite Spalt zwischen dem Rand der zweiten Öffnung (OF) und dem zweiten Lichtwellenleiter (LWL) mit einer optisch intransparenten Füllmasse (FM) ganz oder teilweise verschlossen ist und/oder wobei der gemeinsame Spalt zwischen dem Rand der gemeinsamen Öffnung (OF) und dem gemeinsamen Lichtwellenleiter (LWL) mit einer optisch im Wesentlichen nicht transparenten Füllmasse (FM) ganz oder teilweise verschlossen ist.Device according to one of the Claims 7 until 17 , wherein the first gap between the edge of the first opening (OF) and the first optical waveguide (LWL) is completely or partially closed with an optically non-transparent filling material (FM) and / or wherein the second gap between the edge of the second opening (OF) and the second optical waveguide (LWL) is completely or partially closed with an optically non-transparent filling compound (FM) and/or wherein the common gap between the edge of the common opening (OF) and the common optical waveguide (LWL) is essentially optically non-transparent Filling compound (FM) is completely or partially closed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 18 wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, den zeitlichen Werteverlauf der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL), insbesondere in Form eines Empfängerausgangssignals (S0) zu ermitteln, und wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, den zeitlichen Verlauf des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) aus dem zeitlichen Werteverlauf der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL), insbesondere aus dem Empfängerausgangssignal (S0) und insbesondere mittels eines Lock-In-Verstärkers (LIV) oder einer funktionsäquivalenten Teilvorrichtung, zu ermitteln und wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem ermittelten zeitlichen Verlauf des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) die elektrische Bestromung von Spulen des Motors, insbesondere von Stator-Spulen (SL) des Motors und/oder die elektrische Bestromung von Rotor-Spulen des Motors und insbesondere mittels einer Halbbrückensteuerung (CTR) im Zusammenwirken mit Halbbrücken (HB), zu steuern.Device according to one of the Claims 7 until 18 wherein the device is set up to determine the time course of the intensity of the fluorescence radiation (FL), in particular in the form of a receiver output signal (S0), and wherein the device is set up to determine the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescence radiation ( FL) from the time curve of the intensity of the fluorescence radiation (FL), in particular from the receiver output signal (S0) and in particular by means of a lock-in amplifier (LIV) or a functionally equivalent sub-device, and the device is set up to do so, depending on from the determined time profile of the amplitude value of the time value profile of the intensity of the fluorescence radiation (FL), the electrical current supply to coils of the motor, in particular of the stator coils (SL) of the motor and / or the electrical current supply to rotor coils of the motor and in particular by means of a half-bridge control (CTR) in cooperation with half-bridges (HB). Vorrichtung nach Anspruch 19, wobei der Motor n Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) mit n als ganzer positiver Zahl größer 2 aufweist und wobei die Vorrichtung jeder dieser Motorphasen mit einem jeweils zugehörigen Motorphasenstrom (IMPHU, IMPHV, IMPHW) bestromt und wobei die Motorphasenströme zumindest zeitabschnittsweise periodisch mit einer Periode T sind und wobei jedem der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) ein Stromwinkel (φMPHU, φMPHV, φMPHW) zugeordnet ist und wobei die Motorphasenströme so in Form einer Folge von Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) geordnet werden können, dass ein vorausgehender Motorphasenstrom sich in seinem jeweiligen Stromwinkel von dem Stromwinkel des nachfolgenden Motorphasenstroms um 2π/n unterscheidet, sodass jedem Motorphasenstrom ein Motorphasenstromvektor zugeordnet ist, dessen Orientierung dem Stromwinkel des Motorphasenstroms und dessen Länge dem Betrag des Motorphasenstroms entspricht.Device according to Claim 19 , wherein the motor has n motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) with n as an integer positive number greater than 2 and the device supplies each of these motor phases with an associated motor phase current (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) and where the motor phase currents are periodic at least over time with a period T and each of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) is assigned a current angle (φ MPHU , φ MPHV , φ MPHW ) and wherein the motor phase currents can be arranged in the form of a sequence of motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) such that a preceding motor phase current differs in its respective current angle from the current angle of the subsequent motor phase current by 2π/n, so that each motor phase current has a motor phase current vector is assigned, the orientation of which corresponds to the current angle of the motor phase current and whose length corresponds to the amount of the motor phase current. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder Anspruch 20, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, insbesondere mittels eines Hochpassfilters oder eines funktionsäquivalenten Filters, aus dem zeitlichen Verlauf des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) einen Wechselanteil des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) zu ermitteln. Device according to Claim 19 or Claim 20 , wherein the device is set up, in particular by means of a high-pass filter or a functionally equivalent filter, from the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescent radiation (FL) to an alternating component of the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescence radiation (FL) to determine. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, insbesondere mittels eines zweiten Tiefpasses (TP2), einen niederfrequenten Gleichanteil im zeitlichen Verlauf des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) zu ermitteln.Device according to one of the Claims 19 until 21 , wherein the device is set up to determine, in particular by means of a second low pass (TP2), a low-frequency direct component in the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescence radiation (FL). Vorrichtung nach Anspruch 22, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, diesen niederfrequenten Gleichanteil im zeitlichen Verlauf des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) von dem zeitlichen Verlauf des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) abzutrennen und so den Wechselanteil des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) zu ermitteln.Device according to Claim 22 , wherein the device is set up to separate this low-frequency constant component in the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescence radiation (FL) from the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescence radiation (FL) and thus the alternating component of the time course to determine the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescence radiation (FL). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 23, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, einen Nulldurchgang des Wechselanteils des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) zu ermitteln.Device according to one of the Claims 20 until 23 , wherein the device is set up to determine a zero crossing of the alternating component of the time profile of the amplitude value of the time value profile of the intensity of the fluorescence radiation (FL). Vorrichtung nach Anspruch 24, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, in einem zeitlichen Zusammenhang mit dem ermittelten Nulldurchgang des Wechselanteils des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) eine Kommutierung der elektrischen Bestromung von Spulen des Motors, insbesondere von Stator-Spulen (SL) des Motors und/oder die elektrische Bestromung von Rotor-Spulen des Motors und insbesondere mittels einer Halbbrückensteuerung (CTR) im Zusammenwirken mit Halbbrücken (HB), durchzuführen.Device according to Claim 24 , wherein the device is set up to commutation the electrical current supply of coils of the motor, in particular of stator coils (SL ) of the motor and / or the electrical current supply to rotor coils of the motor and in particular by means of a half-bridge control (CTR) in cooperation with half-bridges (HB). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 25, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, einen oder mehrere Spannungswerte einer oder mehrerer Motorphasenspannungen (VMPHU, VMPHV, VMPHW) einer oder mehrerer Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) der Motorphasen (MPH) gegen eine oder mehrere von dieser Motorphase verschiedenen Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) der Motorphasen (MPH) und/oder gegen ein Bezugspotenzial (GND) zu ermitteln, und/oder wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, einen oder mehrere Stromwerte einer oder mehrerer Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) einer oder mehrerer Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) der Motorphasen (MPH) zu ermitteln, und/oder wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, einen oder mehrere Summenstromwerte eines oder mehreres Summenströme mehrerer Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) mehrerer Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) der Motorphasen (MPH), insbesondere einen Sternpunktstrom von einem Sternpunkt von Spulen des Motors zu einem Referenzknoten oder einem Bezugspotenzialknoten (GND), zu ermitteln, und wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, eine Information über den Nulldurchgang des Wechselanteils des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) als erstem Regelparameter einerseits - mit dem einen Spannungswert einer Motorphasenspannung der Motorphasenspannungen (VMPHU, VMPHV, VMPHW) einer Motorphase der Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) und/oder - mit mehreren Spannungswerten der mehreren Spannungswerte mehrerer Motorphasenspannungen (VMPHU, VMPHV, VMPHW) mehrerer Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) und/oder - mit dem einen Stromwert eines Motorphasenstroms der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) einer Motorphase der Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) und/oder - mit mehrere Stromwerte der Stromwerte mehrerer Motorphasenströme der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) mehrerer Motorphasen der Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) und/oder - mit dem einen Summenstromwert eines Summenstroms mehrerer Motorphasenströme der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) mehrerer Motorphasen der Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW) und/oder - mit mehreren Summenstromwerten mehrerer Summenströme der Summenströme mehrerer Motorphasenströme der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) mehrerer Motorphasen der Motorphasen (MPHU, MPHV, MPHW), als zweitem Regelparameter andererseits zu kombinieren, und - wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, den Zeitpunkt der Kommutierung der Bestromung von Spulen des Motors, insbesondere von Stator-Spulen (SL) und/oder insbesondere von Rotor-Spulen, in Abhängigkeit vom ersten Regelparameter und von einem solchen zweiten Regelparameter zu ändern.Device according to one of the Claims 24 until 25 , wherein the device is set up to compare one or more voltage values of one or more motor phase voltages (V MPHU , V MPHV , V MPHW ) of one or more motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) of the motor phases (MPH) against one or more of this motor phase to determine different motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) of the motor phases (MPH) and / or against a reference potential (GND), and / or wherein the device is set up to determine one or more current values of one or more motor phase currents ( I MPHU , I MPHV , I MPHW ) of one or more motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) of the motor phases (MPH), and / or wherein the device is set up to determine one or more total current values of one or more total currents of several Motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) of several motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) of the motor phases (MPH), in particular a star point current from a star point of coils of the motor to a reference node or a reference potential node (GND). determine, and wherein the device is set up to provide information about the zero crossing of the alternating component of the time course of the amplitude value of the time course of the intensity of the fluorescence radiation (FL) as the first control parameter, on the one hand - with the one voltage value of a motor phase voltage of the motor phase voltages (V MPHU , V MPHV , V MPHW ) of a motor phase of the motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) and/or - with several voltage values of the several voltage values of several motor phase voltages (V MPHU , V MPHV , V MPHW ) of several motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) and / or - with the one current value of a motor phase current of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) of a motor phase of the motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) and / or - with several current values of the current values of several motor phase currents the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) of several motor phases of the motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) and/or - with the one total current value of a total current of several motor phase currents of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) several motor phases of the motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ) and/or - with several total current values of several total currents of the total currents of several motor phase currents of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) of several motor phases of the motor phases (MPH U , MPH V , MPH W ), on the other hand, to combine as a second control parameter, and - the device for this purpose is set up to change the time of commutation of the current supply to coils of the motor, in particular of stator coils (SL) and / or in particular of rotor coils, depending on the first control parameter and such a second control parameter. Vorrichtung nach Anspruch 26, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, aus dem ersten Regelparameter und dem zweiten Regelparameter auf eine Position des magnetischen Feldes mit der Flussdichte B im Luftspalt (LS) des Motors relativ zu einem oder mehreren Motorphasenstromvektoren der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) zu schließen und einen räumlichen Winkelwert des Winkels zwischen der Position des Sensorelements als Referenzposition einerseits und der Richtung eines oder mehrerer Motorphasenstromvektoren der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) zum Zeitpunkt des Nulldurchgangs Nulldurchgang des Wechselanteils des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) andererseits zu ermitteln.Device according to Claim 26 , wherein the device is set up to use the first control parameter and the second control parameter to determine a position of the magnetic field with the flux density B in the air gap (LS) of the motor relative to one or more motor phase current vectors of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) to close and a spatial angle value of the angle between the position of the sensor element as a reference position on the one hand and the direction of one or more motor phase current vectors of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ) at the time of the zero crossing On the other hand, to determine the value curve of the intensity of the fluorescence radiation (FL). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 27, wobei die Vorrichtung einen Positionssensor (POS) aufweist und wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, mittels dieses Positionssensors (POS) eine Positionsinformation zu ermitteln, und wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, eine Information über den Nulldurchgang des Wechselanteils des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) als erstem Regelparameter einerseits mit der Positionsinformation als zweitem Regelparameter andererseits zu kombinieren, und - wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, den Zeitpunkt der Kommutierung der Bestromung von Spulen des Motors, insbesondere von Stator-Spulen (SL) und/oder insbesondere von Rotor-Spulen, in Abhängigkeit vom ersten Regelparameter und von einem solchen zweiten Regelparameter zu ändern, um insbesondere auf die Position des magnetischen Feldes B im Luftspalt (LS) relativ zu einem oder mehreren Motorphasenstromvektoren der Motorphasenströme (IMPHU, IMPHV, IMPHW) zuschließen.Device according to one of the Claims 24 until 27 , wherein the device has a position sensor (POS) and wherein the device is set up to determine position information using this position sensor (POS), and wherein the device is set up to provide information about the zero crossing of the alternating component of the time profile of the amplitude value of the to combine the time course of the intensity of the fluorescence radiation (FL) as the first control parameter on the one hand with the position information as the second control parameter on the other hand, and - wherein the device is set up to determine the time of commutation of the current supply to coils of the motor, in particular to stator coils (SL ) and / or in particular of rotor coils, depending on the first control parameter and on such a second control parameter to change, in particular to the position of the magnetic field B in the air gap (LS) relative to one or more motor phase current vectors of the motor phase currents (I MPHU , I MPHV , I MPHW ). Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, aus dem ersten Regelparameter und dem zweiten Regelparameter auf eine Position des magnetischen Feldes mit der Flussdichte B im Luftspalt (LS) des Motors relativ zur Position des Rotors (GHR, PM, RMK)zu schließen und einen räumlichen Winkelwert des Winkels zwischen der Position des Sensorelements als Referenzposition einerseits und der räumlichen Position des Rotors zum Zeitpunkt des Nulldurchgangs Nulldurchgang des Wechselanteils des zeitlichen Verlaufs des Amplitudenwerts des zeitlichen Werteverlaufs der Intensität der Fluoreszenzstrahlung (FL) andererseits zu ermitteln.Device according to Claim 18 , wherein the device is set up to infer a position of the magnetic field with the flux density B in the air gap (LS) of the motor relative to the position of the rotor (GHR, PM, RMK) from the first control parameter and the second control parameter and a spatial one To determine the angular value of the angle between the position of the sensor element as a reference position on the one hand and the spatial position of the rotor at the time of the zero crossing.
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