DE102022119302A1 - Method, device and computer program for operating a display operating system of a vehicle - Google Patents

Method, device and computer program for operating a display operating system of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102022119302A1
DE102022119302A1 DE102022119302.0A DE102022119302A DE102022119302A1 DE 102022119302 A1 DE102022119302 A1 DE 102022119302A1 DE 102022119302 A DE102022119302 A DE 102022119302A DE 102022119302 A1 DE102022119302 A1 DE 102022119302A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
operating
area
vehicle
display
virtual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022119302.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Alexander Augst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102022119302.0A priority Critical patent/DE102022119302A1/en
Publication of DE102022119302A1 publication Critical patent/DE102022119302A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B60K35/22
    • B60K35/25
    • B60K35/28
    • B60K35/81
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60K2360/11
    • B60K2360/1438
    • B60K2360/167

Abstract

Es wird eine Vorrichtung (101) zum Betrieb eines Anzeige-Bediensystems (110) eines Fahrzeugs (100) beschrieben. Die Vorrichtung (101) ist eingerichtet, Fahrzeugdaten in Bezug auf einen Betriebsparameter und/oder in Bezug auf einen Fahr-Kontext des Fahrzeugs (100) und/oder in Bezug auf eine Fahrsituation des Fahrzeugs (100) zu ermitteln. Die Vorrichtung (101) ist ferner eingerichtet, einen Anzeige-Bereich (201) eines virtuellen Bedienelements (200) des Anzeige-Bediensystems (110) und/oder einen korrespondierenden Bedien-Bereich (202) des virtuellen Bedienelements (200) und/oder einen korrespondierenden Feedback-Bereich (203) des virtuellen Bedienelements (200) in Abhängigkeit von den Fahrzeugdaten zu variieren.A device (101) for operating a display and operating system (110) of a vehicle (100) is described. The device (101) is set up to determine vehicle data in relation to an operating parameter and/or in relation to a driving context of the vehicle (100) and/or in relation to a driving situation of the vehicle (100). The device (101) is further set up to have a display area (201) of a virtual operating element (200) of the display operating system (110) and/or a corresponding operating area (202) of the virtual operating element (200) and/or a to vary the corresponding feedback area (203) of the virtual control element (200) depending on the vehicle data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein entsprechendes Computerprogramm, die darauf ausgerichtet sind, den Insassen eines Fahrzeugs beim Betreiben (z.B. Verwendung) eines Anzeige-Bediensystems, insbesondere eines berührungsempfindlichen Bildschirms oder einer berührungsempfindlichen Projektion, zu unterstützen.The invention relates to a method, a device and a corresponding computer program which are designed to support the occupant of a vehicle in operating (e.g. using) a display operating system, in particular a touch-sensitive screen or a touch-sensitive projection.

Ein Fahrzeug kann eine Benutzerschnittstelle mit einem Anzeige-Bediensystem umfassen, wobei das Anzeige-Bediensystem z.B. einen berührungsempfindlichen Bildschirm und/oder eine berührungsempfindliche Projektion aufweist.A vehicle may include a user interface with a display operating system, the display operating system having, for example, a touch-sensitive screen and/or a touch-sensitive projection.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, den Komfort, die Effektivität und/oder die Zuverlässigkeit der Bedienung eines Anzeige-Bediensystems eines Fahrzeugs zu erhöhen. Insbesondere gehört es zu der technischen Aufgabe eine verbesserte Performance, Verlässlichkeit und/oder ein verbessertes Erlebnis für den Nutzer (z.B. Fahrer oder Passagier) des Fahrzeugs beim Verwenden des Anzeige-Bediensystems bereitzustellen.This document deals with the technical task of increasing the comfort, effectiveness and/or reliability of the operation of a display and operating system of a vehicle. In particular, the technical task includes providing improved performance, reliability and/or an improved experience for the user (e.g. driver or passenger) of the vehicle when using the display operating system.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The task is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described, among other things, in the dependent claims. It should be noted that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all the features of the independent patent claim, without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can be made the subject of an independent claim, a division application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the description, which may constitute an invention independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betrieb eines Anzeige-Bediensystems eines (Kraft-) Fahrzeugs beschrieben. Das Anzeige-Bediensystem kann einen annäherungsempfindlichen und/oder berührungsempfindlichen Bildschirm umfassen. Alternativ oder ergänzend kann das Anzeige-Bediensystem eine Projektion oder eine dreidimensionale Darstellung (ggf. auch Projektion) umfassen. Dabei können über das Anzeige-Bediensystem ein oder mehrere virtuelle Bedienelemente bereitgestellt werden, mit denen ein Nutzer des Fahrzeugs interagieren kann (z.B. um eine Nutzereingabe zu bewirken).According to one aspect, a device for operating a display operating system of a (motor) vehicle is described. The display operating system may include a proximity-sensitive and/or touch-sensitive screen. Alternatively or additionally, the display operating system can include a projection or a three-dimensional representation (possibly also projection). One or more virtual control elements can be provided via the display operating system with which a user of the vehicle can interact (e.g. to effect user input).

Die Vorrichtung ist eingerichtet, Fahrzeugdaten in Bezug auf zumindest einen Betriebsparameter und/oder in Bezug auf einen Fahr-Kontext und/oder in Bezug auf eine Fahrsituation des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Fahrzeugdaten können auf Basis der Sensordaten von ein oder mehreren Fahrzeugsensoren (z.B. einem Beschleunigungssensor) und/oder von ein oder mehreren Umfeldsensoren (z.B. einer Kamera, einem Lidarsensor, einem Radarsensor und/oder einem Ultraschallsensor) des Fahrzeugs ermittelt werden.The device is set up to determine vehicle data in relation to at least one operating parameter and/or in relation to a driving context and/or in relation to a driving situation of the vehicle. The vehicle data can be determined based on the sensor data from one or more vehicle sensors (e.g. an acceleration sensor) and/or from one or more environmental sensors (e.g. a camera, a lidar sensor, a radar sensor and/or an ultrasonic sensor) of the vehicle.

Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, den Anzeige-Bereich eines virtuellen Bedienelements des Anzeige-Bediensystems und/oder den korrespondierenden Bedien-Bereich des virtuellen Bedienelements und/oder den Feedback-Bereich des virtuellen Bedienelements in Abhängigkeit von den Fahrzeugdaten zu variieren.The device is further set up to vary the display area of a virtual control element of the display control system and/or the corresponding control area of the virtual control element and/or the feedback area of the virtual control element depending on the vehicle data.

Dabei kann der Anzeige-Bereich ein räumlicher Teilbereich des Anzeige-Bediensystems sein, in dem ein Symbol für das virtuelle Bedienelement angezeigt wird. Ferner kann der Bedien-Bereich ein räumlicher Teilbereich des Anzeige-Bediensystems sein, in dem ein Nutzer eine Betätigung des virtuellen Bedienelements bewirken kann. Der Feedback-Bereich des virtuellen Bedienelements kann ein räumlicher Teilbereich des Anzeige-Bediensystems sein, in dem ein akustisches und/oder haptisches Feedback betreffend das virtuelle Bedienelement erfolgt (auch zu verstehen als ausgelöst wird und/oder an den Nutzer übermittelt wird).The display area can be a spatial subarea of the display operating system in which a symbol for the virtual control element is displayed. Furthermore, the operating area can be a spatial subarea of the display operating system in which a user can actuate the virtual operating element. The feedback area of the virtual control element can be a spatial subarea of the display control system in which acoustic and/or haptic feedback regarding the virtual control element takes place (also to be understood as being triggered and/or transmitted to the user).

Es wird darauf hingewiesen, dass das Bedienelement und/oder das Anzeige-Bediensystem nicht notwendigerweise alle drei der Bereiche aufweisen muss. Insbesondere können nur zwei der drei im vorliegenden Dokument beschriebener Bereiche variierbar sein oder im Anzeige-Bediensystem vorgesehen sein.It should be noted that the control element and/or the display operating system does not necessarily have to have all three of the areas. In particular, only two of the three areas described in this document can be varied or provided in the display operating system.

Bei dem Anzeige-Bediensystem kann es sich um einen Teil des Bordcomputers bzw. der Anzeige-Bedien-Schnittstelle des Bordcomputers des Fahrzeugs handeln. Die Vorrichtung kann ein Teil des Anzeige-Bediensystems umfassen oder sein.The display-operating system can be part of the on-board computer or the display-operating interface of the vehicle's on-board computer. The device can comprise or be part of the display operating system.

Unter dem Begriff „Bedienung“, „Bedienvorgang“ bzw. Nutzung des Anzeige-Bediensystems ist insbesondere eine von der fahrerischen Tätigkeit überlagerte bzw. zumindest teilweise gleichzeitig mit der fahrerischen Tätigkeit ausgeführte Bedienung des Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugsystems (z.B. eines Bordcomputers, Informationssystems, und/oder Kommunikationssystems des Fahrzeugs) zu verstehen.The term “operation”, “operating process” or use of the display operating system refers in particular to an operation of the vehicle, in particular a vehicle system (e.g. an on-board computer, information system, etc.), which is superimposed on the driving activity or is carried out at least partially simultaneously with the driving activity /or communication system of the vehicle).

Der Begriff „Betreiben“ kann im Rahmen des vorliegenden Dokuments insbesondere als Steuern, Verändern eines Betriebsmodus, und/oder Variieren eines oder mehrerer Betriebsparameter ausgefasst werden.In the context of this document, the term “operation” can be interpreted in particular as controlling, changing an operating mode, and/or varying one or more operating parameters.

Das Variieren kann dabei auch als (z.B. dynamisches) Anpassen aufgefasst werden. Alternativ oder zusätzlich kann Variieren auch ein (z.B. bis auf eine Veränderung bzw. bis auf ein weiteres Anpassen gültiges) Einstellen umfassen oder sein.Varying can also be understood as (e.g. dynamic) adapting. Alternatively or additionally, varying can also include or be an adjustment (e.g. valid until a change or until further adjustment).

Beispielsweise kann ein Variieren, insbesondere Anpassen, fallspezifisch bzw. für einen konkreten Bedienvorgang gelten. Dabei kann es um ein (hinsichtlich der Wirkung) kurzzeitiges Variieren für die Dauer von 0,1; 0,2, 0,5; 1, 2, 5 Sekunden handeln. Das Einstellen kann über einen Bedienvorgang hinausgehen bzw. auch einen oder mehrere weitere (spätere) Bedienvorgänge betreffen. Beispielsweise kann ein Einstellen (auch) ein oder mehrere nachfolgende Bedienvorgänge und/oder ähnliche Bedienvorgänge (z.B. Bedienvorgänge mit ähnlichen Parametern bzw. Parametermustern) betreffen.For example, varying, in particular adapting, can apply case-specifically or for a specific operating process. This can involve a short-term variation (in terms of effect) for a duration of 0.1; 0.2, 0.5; Act 1, 2, 5 seconds. The setting can go beyond one operation or also affect one or more further (later) operations. For example, a setting can (also) affect one or more subsequent operations and/or similar operations (e.g. operations with similar parameters or parameter patterns).

Insbesondere erfolgt ein jeweils zweckmäßiges Anpassen des Anzeige-Bereichs eines virtuellen Bedienelements des Anzeige-Bediensystems und/oder des korrespondierenden Bedien-Bereichs des virtuellen Bedienelements und/oder des korrespondierenden Feedback-Bereichs des virtuellen Bedienelements zueinander. Das Variieren kann ein Verhältnis (insbesondere auch zu verstehen als eine einseitige oder wechselseitige Beziehung) der jeweiligen Parameter zueinander betreffen, z.B. ein mathematisches Verhältnis zwischen den Parametern, insbesondere eine Proportion, mathematische Formel, etc.In particular, the display area of a virtual operating element of the display operating system and/or the corresponding operating area of the virtual operating element and/or the corresponding feedback area of the virtual operating element are adapted to one another in an appropriate manner. The variation can relate to a relationship (in particular to be understood as a one-sided or reciprocal relationship) of the respective parameters to one another, e.g. a mathematical relationship between the parameters, in particular a proportion, mathematical formula, etc.

Beispielsweise kann (alternativ oder zusätzlich mit einer Skalierung und/oder Verschiebung des Bedienelements als Ganzes) ein:

  • • erstes Verhältnis eines Parameters des Anzeige-Bereichs zu einem Parameter des Bedien-Bereichs und/oder einem Parameter des Feedback-Bereichs; und/oder
  • • ein zweites Verhältnis eines Parameters des Bedien-Bereichs zu einem Parameter des Anzeige-Bereichs und/oder einem Parameter des Feedback-Bereichs; und/oder
  • • ein drittes Verhältnis eines Parameters des Feedback-Bereichs zu einem Parameter des Bedien-Bereichs und/oder einem Parameter des Anzeige-Bereichs;
variiert, insbesondere angepasst, werden.For example, (alternatively or additionally with scaling and/or moving the control element as a whole):
  • • first relationship of a parameter of the display area to a parameter of the operating area and/or a parameter of the feedback area; and or
  • • a second ratio of a parameter of the operating area to a parameter of the display area and/or a parameter of the feedback area; and or
  • • a third ratio of a parameter of the feedback area to a parameter of the operating area and/or a parameter of the display area;
varied, especially adapted.

Bevorzugt kann die Vorrichtung ausgestaltet sein, im Betrieb ein fahrzeugspezifisches, fallspezifisches, fahrsituationsspezifisches, und/oder nutzerspezifisches Variieren (z.B. mehr oder minder dauerhaftes Einstellen und/oder ein dynamisches Anpassen) auszuführen.The device can preferably be designed to carry out vehicle-specific, case-specific, driving situation-specific and/or user-specific variation (e.g. more or less permanent adjustment and/or dynamic adjustment) during operation.

Dabei kann ein Variieren des Anzeige-Bereich (bzw. eines Parameters des Anzeige-Bereichs) eines virtuellen Bedienelements in Relation zu dem korrespondierenden Bedien-Bereich (bzw. einem Parameter des Bedien-Bereichs) des virtuellen Bedienelements und/oder zu dem korrespondierenden Feedback-Bereich ausführbar sein.The display area (or a parameter of the display area) of a virtual control element can be varied in relation to the corresponding control area (or a parameter of the control area) of the virtual control element and / or to the corresponding feedback be executable in the area.

Durch die Vorrichtung kann eine antizipative Wirkung und/oder ein Erfolg bei der Nutzung des Anzeige-Bediensystems (und somit des Fahrzeugs als Gesamtprodukt) erhöht werden.The device can increase an anticipatory effect and/or success when using the display operating system (and thus the vehicle as an overall product).

Die Fahrzeugdaten können z.B. kennzeichnend sein für eine oder mehrere aktuelle und/oder für einen zukünftigen Zeitpunkt prädizierte odometrische Größen, insbesondere: eine Längs- und/oder Querbeschleunigung und/oder eine vertikaldynamische Beschleunigung des Fahrzeugs; und/oder eine aktuelle und/oder eine für einen zukünftigen Zeitpunkt prädizierte Fahrgeschwindigkeit und/oder Fahrzeugbeschleunigung des Fahrzeugs; und/oder einen oder mehrere Parameter des Antriebssystems und/oder Bremssystems des Fahrzeugs; und/oder ein aktuelles und/oder ein für einen zukünftigen Zeitpunkt prädiziertes Gieren und/oder Nicken des Fahrzeugs.The vehicle data can, for example, be characteristic of one or more current and/or predicted odometric variables for a future point in time, in particular: a longitudinal and/or lateral acceleration and/or a vertical dynamic acceleration of the vehicle; and/or a current and/or a vehicle speed and/or vehicle acceleration predicted for a future point in time; and/or one or more parameters of the drive system and/or braking system of the vehicle; and/or a current and/or a predicted future point in time yaw and/or pitch of the vehicle.

Insbesondere können die Fahrzeugdaten (Fahrzeugparameter) ein veranlasstes (z.B. noch nicht oder nicht vollständig umgesetztes) und/oder in Umsetzung befindliches Steuerungssignal kennzeichnen. Beispielsweise können Fahrzeugdaten kennzeichnend sein für ein noch nicht (vollständig) umgesetztes Steuerungssignal an ein Antriebssystem und/oder Bremssystem und/oder Lenksystem und/oder Vertikaldynamiksystem und/oder Aktor des Fahrzeugs. Dabei kann ein vorausschauendes Variieren bewirkt werden.In particular, the vehicle data (vehicle parameters) can identify a control signal that has been initiated (e.g. not yet or not fully implemented) and/or is being implemented. For example, vehicle data can be indicative of a control signal that has not yet been (fully) implemented to a drive system and/or braking system and/or steering system and/or vertical dynamics system and/or actuator of the vehicle. Anticipatory variation can be achieved.

Insbesondere können die Fahrzeugdaten eine Information eines Navigationssystems des Fahrzeugs und/oder eine Information eines (für die aktuelle Position, Route bzw. Fahrt des Fahrzeugs jeweils relevanten) Abschnitts einer digitalen Karte kennzeichnen.In particular, the vehicle data can identify information from a navigation system of the vehicle and/or information from a section of a digital map (relevant to the current position, route or journey of the vehicle).

Beispielsweise können Fahrzeugdaten einen Straßenverlauf (z.B. Kurven, Steigungen, Gefälle, Fahrbahnneigungen, etc.) und/oder Straßenanordnungen (z.B. Kreuzungen, Kreisverkehre, Ein- bzw. Ausfahrten) und/oder Straßenrauigkeit (z.B. Spurrinnen, Schlaglöcher, etc.) und/oder Verkehrszeichen, Ampel und/oder Ampelphasen kennzeichnen.For example, vehicle data can include a road course (e.g. curves, inclines, slopes, road inclinations, etc.) and/or road arrangements (e.g. intersections, roundabouts, entrances and exits) and/or road roughness (e.g. ruts, potholes, etc.) and/or Mark traffic signs, traffic lights and/or traffic light phases.

Insbesondere können Fahrzeugdaten einen Betriebsparameter eines Fahrerassistenzsystems bzw. einer Funktionalität zum zumindest teilweise automatisierten Fahren und/oder Parken kennzeichnen. Beispielsweise betreffend den aktuellen und/oder in der nahen Zukunft erwarteten Grad der Automatisierung der Fahrt bzw. eines Park- bzw. Einparkvorgangs.In particular, vehicle data can characterize an operating parameter of a driver assistance system or a functionality for at least partially automated driving and/or parking. For example, regarding the current and/or expected level of automation of the journey or a parking or parking process in the near future.

Der Begriff „kennzeichnen“ kann insbesondere als (unmittelbar oder mittelbar, z.B. gemäß einer hinterlegten Formel) repräsentieren und/oder charakterisieren aufgefasst werden.The term “mark” can in particular be understood as representing and/or characterizing (directly or indirectly, e.g. according to a stored formula).

Insbesondere können Fahrzeugdaten eine aktuelle und/oder für die nahe Zukunft prädizierte Vibration und/oder Beschleunigung der Fahrgastzelle des Fahrzeugs kennzeichnen.In particular, vehicle data can characterize a current vibration and/or acceleration of the passenger cell of the vehicle that is predicted for the near future.

Beispielsweise können Fahrzeugdaten kennzeichnend die Richtung und/oder die Amplitude und/oder die Beschleunigung und/oder die Frequenz von (aktuellen und/oder für den Zeitpunkt der Bedienung des virtuellen Bedienelements erwarteten) Vibration ermittelt und im Verfahren berücksichtigt werden. Insbesondere können Fahrzeugdaten Daten eines Beschleunigungssensors und/oder Vibrationssensors des Fahrzeugs (betreffend die Fahrgastzelle des Fahrzeugs) umfassen oder berücksichtigen.For example, vehicle data characterizing the direction and/or the amplitude and/or the acceleration and/or the frequency of vibration (current and/or expected at the time of operation of the virtual control element) can be determined and taken into account in the method. In particular, vehicle data may include or take into account data from an acceleration sensor and/or vibration sensor of the vehicle (concerning the passenger compartment of the vehicle).

Eine entsprechende Prädiktion kann z.B. erfolgen, aus den Daten des Verlaufs eines vorausliegenden Fahrbahnabschnitts (z.B. vorausliegende Kurven), der Beschaffenheit des Fahrbahnabschnitts (z.B. Gefälle, Neigung, Unebenheiten des Straßenbelags, Rauigkeit, Schlaglöcher), und/oder einem (z.B. von einem Fahrerassistenzsystem und/oder Fahrer des Fahrzeugs) geplanten Manöver. Wenn im Rahmen des vorliegenden Dokuments über die Prädiktion für die nahe Zukunft gesprochen wird, ist damit insbesondere die Prädiktion in Bezug auf das Zeitintervall der (prädizierten, bereits erkannten bzw. in Ausführung befindlichen) Bedienung des virtuellen Bedienelements gemeint.A corresponding prediction can be made, for example, from the data of the course of a road section ahead (e.g. curves ahead), the condition of the road section (e.g. slope, inclination, unevenness of the road surface, roughness, potholes), and / or one (e.g. from a driver assistance system and /or driver of the vehicle) planned maneuvers. When we talk about prediction for the near future in the context of this document, this means in particular the prediction in relation to the time interval of the (predicted, already recognized or in progress) operation of the virtual control element.

Beispielsweise kann eine Bedienung des virtuellen Bedienelements (z.B. durch die Annäherung der Hand des Nutzers) erkannt oder prädiziert werden. Daraufhin können Fahrzeugdaten (etwa betreffend das Zeitintervall der Bedienung des virtuellen Bedienelements) ermittelt und/oder berücksichtigt werden.For example, an operation of the virtual control element (e.g. by the approach of the user's hand) can be recognized or predicted. Vehicle data (e.g. regarding the time interval for operating the virtual control element) can then be determined and/or taken into account.

Alternativ oder ergänzend können die Fahrzeugdaten den Typ der aktuell oder für einen zukünftigen Zeitpunkt prädizierten Fahrsituation (z.B. aus einer Liste von vordefinierten Typen bzw. Muster) anzeigen.Alternatively or additionally, the vehicle data can display the type of driving situation currently or predicted for a future point in time (e.g. from a list of predefined types or patterns).

Der Begriff „Fahrsituation“ kann im Rahmen des vorliegenden Dokuments z.B. als eine bestimmte durch eine Anordnung, Aktion, oder Interaktion von Verkehrsteilnehmern oder durch bestimmte Fahrparameter von Verkehrsteilnehmern gekennzeichnete Situation verstanden werden. In the context of this document, the term “driving situation” can be understood, for example, as a specific situation characterized by an arrangement, action or interaction of road users or by certain driving parameters of road users.

Insbesondere unterscheidet sich die Bedeutung des Begriffs „Situation“ bzw. „Fahrsituation“ von einer häufig umgangssprachlich verwendeten Bedeutung des Begriffs „Verkehrssituation“ welche vielmehr zusammenfassenden, allgemeinen Kategorien wie etwa „freier Verkehr“, „dichter Verkehr“, „zähfließender Verkehr“, „Stau“, „Stauende“ etc. entspricht. Insbesondere ist eine Fahrsituation (vielmehr) durch Einflüsse, die durch konkrete Verkehrsteilnehmer bzw. ihre Bewegung (nicht nur ihre statistische Menge) bewirkt werden, gekennzeichnet.In particular, the meaning of the term “situation” or “driving situation” differs from the meaning of the term “traffic situation” that is often used colloquially, which rather summarizes general categories such as “free traffic”, “dense traffic”, “slow-moving traffic”, “ Traffic jam”, “end of traffic jam” etc. corresponds. In particular, a driving situation is (rather) characterized by influences that are caused by specific road users or their movement (not just their statistical quantity).

Insbesondere ist eine Fahrsituation (vielmehr) durch ein bestimmtes Muster (auch zu verstehen als ein Datenmuster), z.B. ein Muster kennzeichnend eine Anordnung und/oder Geschwindigkeit der Objekte und/oder ein Muster der Parameter der Fahrsituation, gekennzeichnet. Auch kann die Fahrsituation durch ein räumliches Muster der sogenannten Freiräume in der Umgebung des Fahrzeugs gekennzeichnet sein. Beispielsweise kann sich eine Trigger-Bedingung auf derartige Merkmale bzw. entsprechende Parameter der Fahrsituation beziehen.In particular, a driving situation is (rather) characterized by a specific pattern (also to be understood as a data pattern), e.g. a pattern characterizing an arrangement and/or speed of the objects and/or a pattern of the parameters of the driving situation. The driving situation can also be characterized by a spatial pattern of so-called open spaces in the area surrounding the vehicle. For example, a trigger condition can relate to such features or corresponding parameters of the driving situation.

Bevorzugt kann die zumindest eine Fahrsituation gekennzeichnet sein durch eines oder mehrere der nachfolgend aufgezählten Merkmale:

  • • eine (bestimmte) räumliche Verteilung der Verkehrsteilnehmer und/oder der Bewegungsparameter der Verkehrsteilnehmer, insbesondere ein Anordnungsmuster der Verkehrsteilnehmer in der Umgebung des (realen) Fahrzeugs,
  • • eine (bestimmte) räumliche Verteilung unbeweglicher Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs,
  • • eine relative Position und/oder ein Bewegungsparameter zu bestimmten Arten von Spurmarkierungen, Verkehrszeichen, Ampeln (nicht notwendigerweise zu bestimmten Ampeln, etc.),
  • • eine Information über die Vorfahrt des Fahrzeugs, insbesondere gegenüber bestimmten Verkehrsteilnehmern und/oder Verkehrsteilnehmern, die tatsächlich oder zumindest potentiell aus bestimmten Richtungen, z.B. einer querenden Straße von rechts oder von links kommen oder kommen können,
  • • eine Information zu einer, z.B. einen Grenzwert überschreitenden, Handlung eines Verkehrsteilnehmers in der Umgebung des Fahrzeugs, wie z.B. ein Hupen, Lichthupen, Drängeln, Überholen des Fahrzeugs, ein Überholversuch und dergleichen.
The at least one driving situation can preferably be characterized by one or more of the features listed below:
  • • a (certain) spatial distribution of the road users and/or the movement parameters of the road users, in particular an arrangement pattern of the road users in the area surrounding the (real) vehicle,
  • • a (certain) spatial distribution of immovable objects in the area surrounding the vehicle,
  • • a relative position and/or movement parameter to certain types of lane markings, traffic signs, traffic lights (not necessarily to specific traffic lights, etc.),
  • • information about the right of way of the vehicle, in particular towards certain road users and/or road users who are actually or at least potentially coming from certain directions, e.g. a crossing street from the right or from the left,
  • • Information about an action by a road user in the vicinity of the vehicle that exceeds a limit value, such as honking, flashing lights, jostling, speeding lent the vehicle, an attempt to overtake and the like.

Ferner kann die Fahrsituation durch einen oder mehrere Parameter in Zusammenhang mit relevanten Verkehrsregeln, Verkehrszeichen, Vorfahrten, Ampeln und/oder Ampelphasen gekennzeichnet sein.Furthermore, the driving situation can be characterized by one or more parameters in connection with relevant traffic rules, traffic signs, right-of-way, traffic lights and/or traffic light phases.

Bevorzugt kann es sich bei der zumindest einen Fahrsituation um eine einen bestimmten Grenzwert überschreitende Fahrsituation bzw. um eine Fahrsituation handeln, die durch bestimmte Grenzwerte überschreitende Parameter gekennzeichnet ist.The at least one driving situation can preferably be a driving situation that exceeds a certain limit value or a driving situation that is characterized by parameters that exceed certain limit values.

Beispielsweise kann es sich bei der zumindest einen Fahrsituation um eine Fahrsituation mit einer unerwünschten bzw. gefährlichen Annäherung an ein Objekt oder an einen Verkehrsteilnehmer, mit einem einen Grenzwert überschreitenden Beschleunigungswert, mit einer unterwünschten Anordnung zu weiteren Verkehrsteilnehmern etc. handeln.For example, the at least one driving situation can be a driving situation with an undesirable or dangerous approach to an object or a road user, with an acceleration value that exceeds a limit value, with an undesirable arrangement in relation to other road users, etc.

Bei der Fahrsituation kann es sich um eine (z.B. vergleichsweise selten vorkommende) Sondersituation oder eine gefährliche Fahrsituation handeln, z.B. eine Fahrsituation, für die ein erhöhtes Risiko ermittelt oder angenommen wird.The driving situation can be a special situation (e.g. that occurs comparatively rarely) or a dangerous driving situation, e.g. a driving situation for which an increased risk is determined or assumed.

Alternativ oder zusätzlich können die Fahrzeugdaten (ein Teil der Fahrzeugdaten) kennzeichnend sein für einen aktuellen und/oder für die nahe Zukunft (z.B. von einigen Sekunden) prädizierten Fahrt-Kontext, insbesondere Autobahnfahrt, Stadtfahrt, Tagfahrt, Nachfahrt, Fahrt bei Regen, bei Unwetter, bei hohen oder niedrigen Beleuchtungsverhältnissen, etc.Alternatively or additionally, the vehicle data (part of the vehicle data) can be characteristic of a current and/or predicted trip context for the near future (e.g. of a few seconds), in particular highway driving, city driving, daytime driving, night driving, driving in the rain, in storms , in high or low lighting conditions, etc.

Der Fahr-Kontext, insbesondere ein Fahrkontext-Parameter, kann kennzeichnend sein, für Beleuchtungsverhältnisse, insbesondere eine Stärke und/oder Richtung der Beleuchtung, eine Veränderung der Beleuchtung im Verlauf der Fahrt (z.B. Alleenfahrt, Brücken, kurvige Straße, etc.) und/oder Lärmverhältnisse, insbesondere Lärm anderer Fahrzeuge, Lärm von einem oder mehreren weiteren Insassen (z.B. bestimmte Stimmen), Radio, etc.The driving context, in particular a driving context parameter, can be characteristic of lighting conditions, in particular a strength and/or direction of the lighting, a change in the lighting over the course of the journey (e.g. driving on avenues, bridges, winding roads, etc.) and/ or noise conditions, in particular noise from other vehicles, noise from one or more other occupants (e.g. certain voices), radio, etc.

Beispielsweise kann ein aktueller Fahr-Kontext und/oder ein für die nahe Zukunft prädizierter Fahr-Kontext (z.B. Einfahrt in einen bzw. Ausfahrt aus einem Tunnel, Lärm-Einwirkung z.B. aufgrund vom Echo oder anderer Verkehrsteilnehmer, etc.) berücksichtigt werden.For example, a current driving context and/or a driving context predicted for the near future (e.g. entering or exiting a tunnel, noise impact, e.g. due to the echo or other road users, etc.) can be taken into account.

Wie bereits dargelegt, kann das Anzeige-Bediensystem einen berührungsempfindlichen Bildschirm umfassen. In diesem Fall können der Anzeige-Bereich, der Bedien-Bereich und/oder der Feedback-Bereich jeweils zumindest teilweise unterschiedlichen Teilflächen (bzw. räumlich beschaffenen eine dritte Dimension aufweisende oder suggerierende Teilbereich) des berührungsempfindlichen Bildschirms entsprechen. Alternativ oder ergänzend kann das Anzeige-Bediensystem eine dreidimensionale (z.B. durch einen 3D-Bildschirm bzw. stereoskopisch erzeugte) Darstellung oder eine Projektion umfassen. Der Anzeige-Bereich, der Bedien-Bereich und/oder der Feedback-Bereich können in diesem Fall zumindest teilweise unterschiedlichen dreidimensionalen Teilbereichen der dreidimensionalen Darstellung bzw. Projektion entsprechen.As already stated, the display operating system can include a touch-sensitive screen. In this case, the display area, the operating area and/or the feedback area can each correspond at least partially to different sub-areas (or spatial sub-areas having or suggesting a third dimension) of the touch-sensitive screen. Alternatively or additionally, the display operating system can include a three-dimensional (e.g. generated by a 3D screen or stereoscopically) representation or a projection. In this case, the display area, the operating area and/or the feedback area can at least partially correspond to different three-dimensional subareas of the three-dimensional representation or projection.

Die Vorrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, ein (mathematisches) Verhältnis (z.B. Proportion, mathematische Regel bzw. Funktion) zwischen dem Anzeige-Bereich und/oder dem korrespondierenden Bedien-Bereich und/oder dem korrespondierenden Feedback-Bereich des virtuellen Bedienelements in Abhängigkeit von den Fahrzeugdaten zu variieren.The device can in particular be set up to determine a (mathematical) relationship (e.g. proportion, mathematical rule or function) between the display area and/or the corresponding operating area and/or the corresponding feedback area of the virtual operating element depending on the Vehicle data to vary.

Das Verhältnis kann sich beziehen auf: eine Abmessung, insbesondere eine räumliche Größe, des Anzeige-Bereichs relativ zu dem Bedien-Bereich und/oder dem Feedback-Bereich; die Form des Anzeige-Bereichs relativ zu dem Bedien-Bereich und/oder dem Feedback-Bereich; die Lage des Anzeige-Bereichs relativ zu dem Bedien-Bereich und/oder dem Feedback-Bereich; und/oder den Überlappungsgrad des Anzeige-Bereichs und des Bedien-Bereichs und/oder des Feedback-Bereichs.The ratio can relate to: a dimension, in particular a spatial size, of the display area relative to the operating area and/or the feedback area; the shape of the display area relative to the control area and/or the feedback area; the location of the display area relative to the operating area and/or the feedback area; and/or the degree of overlap of the display area and the operating area and/or the feedback area.

Durch die Anpassung der ein oder mehreren (sinngemäß definierten) Bereiche eines virtuellen Bedienelements in Abhängigkeit von Fahrzeugdaten können der Komfort und die Zuverlässigkeit des Anzeige-Bediensystems eines Fahrzeugs in effizienter Weise erhöht werden.By adapting the one or more (correspondingly defined) areas of a virtual control element depending on vehicle data, the comfort and reliability of the display control system of a vehicle can be increased in an efficient manner.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, den Anzeige-Bereich und/oder den Bedien-Bereich und/oder den Feedback-Bereich eines (weiteren, optional in Erscheinung tretenden, zusätzlichen) benachbarten virtuellen Bedienelements, das benachbart zu dem virtuellen Bedienelement in dem Anzeige-Bediensystem angeordnet ist, in Abhängigkeit von dem Variieren des Anzeige-Bereich und/oder den Bedien-Bereich und/oder den Feedback-Bereich des virtuellen Bedienelements und/oder in Abhängigkeit von den Fahrzeugdaten zu variieren.The device can be set up to have the display area and/or the operating area and/or the feedback area of a (further, optionally appearing, additional) adjacent virtual control element, which is adjacent to the virtual control element in the display operating system is arranged to vary depending on the display area and / or the operating area and / or the feedback area of the virtual control element and / or depending on the vehicle data.

Beispielsweise erfolgt ein Variieren eines oder mehrerer der drei Teil-Bereiche von zumindest zwei benachbarten (aktuell benachbart dargestellten) virtuellen Bedienelementen in einer zwischen den zwei Bedienelementen koordinierten Art und Weise. Beispielsweise gilt dabei als das Bedienelement eines von zumindest zwei Bedienelementen, auf welches sich die Bedienaktion des Nutzers (z.B. der Finger des Nutzers) am ehesten richtet. Ein anderes in der Nähe dargestelltes Bedienelement kann als das benachbarte Bedienelement gelten.For example, one or more of the three sub-areas of at least two adjacent (currently displayed adjacent) virtual control elements are varied in a manner coordinated between the two control elements. For example, the operating element is one of at least two operating elements, to which the user's operating action (e.g. the user's finger) is most likely directed. Another control shown nearby may be considered the adjacent control.

Beispielsweise kann, wenn eine Annäherung an das Bedienelement und/oder eine Bedienung des virtuellen Bedienelements erkannt wird, der Bedien-Bereich und/oder Feedback-Bereich eines oder mehrerer benachbarter Bedienelemente (in irgendeiner Weise) variiert werden. Beispielsweise kann die Entfernung des Bedien-Bereichs und/oder des Feedback-Bereichs eines oder mehrerer benachbarter Bedienelemente (abweichend und/oder überproportional zu dem Anzeige-Bereich) vergrößert werden. Der Anzeige-Bereich und/oder der Bedien-Bereich und/oder der Feedback-Bereich des benachbarten Bedienelements können (insbesondere in zumindest einer Kombination unterschiedlich, proportional oder überproportional zueinander) verschoben, verkleinert und/oder hinsichtlich ihrer jeweiligen Wirkung verändert werden.For example, when an approach to the control element and/or an operation of the virtual control element is detected, the control range and/or feedback range of one or more adjacent control elements can be varied (in some way). For example, the distance of the operating area and/or the feedback area of one or more adjacent operating elements (deviating from and/or disproportionate to the display area) can be increased. The display area and/or the operating area and/or the feedback area of the adjacent control element can be moved, reduced in size and/or changed in terms of their respective effect (in particular in at least one combination that is different, proportional or disproportionate to one another).

So können der Komfort und die Zuverlässigkeit des Anzeige-Bediensystems weiter erhöht werden.In this way, the comfort and reliability of the display operating system can be further increased.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, Bediendaten betreffend eine bereits durch einen Nutzer ausgeführte und/oder versuchte Betätigung des einen oder mehreren virtuellen Bedienelements zu ermitteln. Dabei können die Bediendaten die Position (ggf. relativ zu dem bisherigen Bedien-Bereich) anzeigen, an der die versuchte Betätigung des virtuellen Bedienelements erfolgt ist. Der Bedien-Bereich des virtuellen Bedienelements kann dann in Abhängigkeit von den Bediendaten eingestellt, insbesondere angepasst, werden. So können der Komfort und die Zuverlässigkeit des Anzeige-Bediensystems weiter erhöht werden.The device can be set up to determine operating data relating to an operation of the one or more virtual control elements that has already been carried out and/or attempted by a user. The operating data can display the position (if necessary relative to the previous operating area) at which the attempted operation of the virtual control element took place. The operating area of the virtual operating element can then be set, in particular adapted, depending on the operating data. In this way, the comfort and reliability of the display operating system can be further increased.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, Bediendaten in Bezug auf eine Mehrzahl (z.B. Hunderte, Tausende, Millionen) von ersten Bedienvorgängen zu ermitteln. Diese können mittels eines Backend-Servers ermittelt, von diesem gespeichert und/oder verarbeitet werden. Die ersten Bedienvorgänge können dabei an ein oder mehreren unterschiedlichen (ggf. baugleichen) Fahrzeugen erfolgt sein. Auf Basis der Bediendaten kann eine Häufigkeitsinformation in Bezug auf die Häufigkeit von unterschiedlich gut gelungenen (z.B. einwandfrei, grenzwertig und/oder nicht gelungenen) Bedienvorgängen bei der Mehrzahl von ersten Bedienvorgängen ermittelt werden oder ermittelt worden sein. Insbesondere kann ermittelt werden bzw. bereits ermittelt worden sein, wie häufig der gelungene, nicht gelungene bzw. beinahe gelungene bzw. beinahe nicht gelungene Bedienvorgang (z.B. Informationseingabe), insbesondere eine bestimmte unbeabsichtigte Bedienung oder Fehler einer bestimmten Art, bei den ersten Bedienvorgängen ist.The device can be set up to determine operating data relating to a plurality (e.g. hundreds, thousands, millions) of first operating processes. These can be determined using a backend server, stored and/or processed by it. The first operations can be carried out on one or more different (possibly identical) vehicles. On the basis of the operating data, frequency information can be determined or have been determined in relation to the frequency of different successful (e.g. flawless, borderline and/or unsuccessful) operating procedures in the plurality of first operating procedures. In particular, it can be determined or has already been determined how often the successful, unsuccessful or almost successful or almost unsuccessful operating process (e.g. information entry), in particular a certain unintentional operation or error of a certain type, occurs during the first operating processes.

Daraufhin kann abhängig von den ermittelten und/oder aggregierten (ersten) Bediendaten ein Variieren eines Parameters des Anzeige-Bereichs des virtuellen Bedienelements und/oder eines Parameters des Bedien-Bereichs und/oder eines Parameters des Feedback-Bereich bei einem oder mehreren (zweiten) Bedienvorgängen des Anzeige-Bediensystems bewirkt werden.Depending on the determined and/or aggregated (first) operating data, a parameter of the display area of the virtual control element and/or a parameter of the operating area and/or a parameter of the feedback area can then be varied in one or more (second) Operating processes of the display operating system can be effected.

Beispielsweise ist die Vorrichtung eingerichtet zum Variieren eines Parameters des Anzeige-Bereich des virtuellen Bedienelements und/oder eines Parameters des Bedien-Bereichs und/oder eines Parameters des Feedback-Bereichs, bevorzugt zum Variieren eines Verhältnisses zwischen zumindest zwei der genannten Parameter, abhängig von der Häufigkeitsinformation.For example, the device is set up to vary a parameter of the display area of the virtual control element and/or a parameter of the control area and/or a parameter of the feedback area, preferably for varying a ratio between at least two of the parameters mentioned, depending on the Frequency information.

Beispielsweise wird ein derartiges Variieren bewirkt, wenn die Häufigkeit der nicht gelungenen (oder gerade noch gelungenen) Bedienvorgänge größer als ein bestimmter erster Häufigkeits-Schwellenwert ist und/oder es wird ein Variieren bewirkt, wenn die Häufigkeit der nicht gelungenen (oder gerade noch gelungenen) Bedienvorgänge größer als ein bestimmter erster Häufigkeits-Schwellenwert ist.For example, such a variation is effected when the frequency of unsuccessful (or just successful) operations is greater than a specific first frequency threshold and/or a variation is effected when the frequency of unsuccessful (or just successful) Operations are greater than a specific first frequency threshold.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, Nutzerdaten in Bezug auf den Nutzer des Anzeige-Bediensystems zu ermitteln. Die Nutzerdaten können z.B. anzeigen: eine Tätigkeit des Nutzers; die Blickrichtung des Nutzers; und/oder die Aufmerksamkeit des Nutzers in Bezug auf die Bedienung des virtuellen Bedienelements. Der Anzeige-Bereich und/oder der korrespondierende Bedien-Bereich und/oder der korrespondierende Feedback-Bereich des virtuellen Bedienelements können dann in Abhängigkeit von den Nutzerdaten eingestellt, insbesondere angepasst, werden. So können der Komfort und die Zuverlässigkeit des Anzeige-Bediensystems weiter erhöht werden.The device can be set up to determine user data relating to the user of the display operating system. The user data can show, for example: an activity of the user; the user's viewing direction; and/or the user's attention in relation to the operation of the virtual control element. The display area and/or the corresponding operating area and/or the corresponding feedback area of the virtual control element can then be set, in particular adapted, depending on the user data. In this way, the comfort and reliability of the display operating system can be further increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-) Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung umfasst.According to a further aspect, a (road) motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus or a motorcycle) is described which includes the device described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betrieb eines Anzeige-Bediensystems eines (Kraft-) Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Fahrzeugdaten in Bezug auf einen Betriebsparameter und/oder in Bezug auf einen Fahr-Kontext und/oder in Bezug auf eine Fahrsituation des Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst ferner das Variieren, insbesondere das Anpassen, des Anzeige-Bereichs eines virtuellen Bedienelements des Anzeige-Bediensystems und/oder des korrespondierenden Bedien-Bereichs des virtuellen Bedienelements und/oder des korrespondierenden Feedback-Bereichs des virtuellen Bedienelements in Abhängigkeit von den Fahrzeugdaten.According to a further aspect, a method for operating a display operating system of a (motor) vehicle is described. The method includes determining vehicle data in relation to an operating parameter and/or in relation to a driving context and/or in relation to a driving situation of the vehicle. The method further includes varying, in particular adapting, the Display area of a virtual control element of the display operating system and / or the corresponding operating area of the virtual control element and / or the corresponding feedback area of the virtual control element depending on the vehicle data.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm, insbesondere ein Computerprogrammprodukt umfassend ein Computerprogramm, beschrieben, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist, bei seiner Ausführung auf zumindest einer Recheneinheit zumindest eines der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren auszuführen. Es können mehrere Computerprogramme bzw. ein Computerprogrammprodukt umfassend mehrere Computerprogramme sein, die z.B. auf unterschiedlichen Recheneinheiten der Vorrichtung bzw. auf mehreren Vorrichtungen lauffähig sind, um (ggf. zusammen, in einer informationstechnischen Wirkverbindung) zumindest eines der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a computer program, in particular a computer program product comprising a computer program, is described, wherein the computer program is designed to carry out at least one of the methods described in this document when it is executed on at least one computing unit. There can be several computer programs or a computer program product comprising several computer programs, which can be run, for example, on different computing units of the device or on several devices in order to carry out (if necessary together, in an information technology connection) at least one of the methods described in this document.

Das Computerprogrammprodukt kann als ein Update eines bisherigen Computerprogramms ausgebildet sein, welches beispielsweise im Rahmen einer Funktionserweiterung, beispielsweise im Rahmen eines sogenannten „Remote Software Update“ die Teile des Computerprogramms bzw. des entsprechenden Programmcodes umfasst. Das Computerprogrammprodukt umfasst insbesondere ein von der Datenverarbeitungsvorrichtung lesbares Medium, auf dem der Programmcode gespeichert ist, oder zumindest eine verschlüsselte Datei.The computer program product can be designed as an update of a previous computer program, which includes the parts of the computer program or the corresponding program code, for example as part of a functional expansion, for example as part of a so-called “remote software update”. The computer program product includes in particular a medium readable by the data processing device, on which the program code is stored, or at least an encrypted file.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können j egliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Ferner sind in Klammern aufgeführte Merkmale als optionale Merkmale zu verstehen.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in a variety of ways. Furthermore, features listed in brackets are to be understood as optional features.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1 ein beispielhaftes Fahrzeug mit einem Anzeige-Bediensystem;
  • 2 ein beispielhaftes Anzeige-Bediensystem mit einem virtuellen Bedienelement; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Betrieb eines Anzeige-Bediensystems eines Kraftfahrzeugs.
The invention is further described in more detail using exemplary embodiments. Show it
  • 1 an exemplary vehicle with a display operating system;
  • 2 an exemplary display operating system with a virtual operating element; and
  • 3 a flowchart of an exemplary method for operating a display operating system of a motor vehicle.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Erhöhung des Komforts und der Zuverlässigkeit der Bedienung eines Anzeige-Bediensystems. In diesem Zusammenhang zeigt 1 ein beispielhaftes Fahrzeug 100, das (z.B.im Innenraum des Fahrzeugs 100) ein Anzeige-Bediensystem 110 umfasst. Das Anzeige-Bediensystem 110 kann z.B. einen berührungsempfindlichen Bildschirm und/oder einen Projektor aufweisen, der ausgebildet ist, eine (zweidimensionale oder dreidimensionale) Darstellung bzw. eine Anzeige-Projektion zu bewirken, die ein Nutzer wahrnehmen kann (Anzeige-Bereich 201), die von dem Nutzer bedient, insbesondere betätigt werden kann (Bedien-Bereich 202), und/oder mit der ein Nutzer des Fahrzeugs 100 ein Feedback betreffend einer erfolgten und/oder nicht erfolgten Bedienung auslösen und/oder erhalten kann (Feedback-Bereich 203). Zumindest zwei der drei Bereiche 201, 202, 203 eine Bedienelements 200 können in dem Anzeige-Bediensystem 110 nicht oder nicht immer deckungsgleich sein. Dadurch kann der Nutzer mit dem Anzeige-Bediensystem 110 wesentlich besser interagieren.As explained at the beginning, this document deals with increasing the comfort and reliability of operating a display operating system. In this context shows 1 an exemplary vehicle 100, which includes (eg in the interior of the vehicle 100) a display operating system 110. The display operating system 110 can, for example, have a touch-sensitive screen and/or a projector that is designed to produce a (two-dimensional or three-dimensional) representation or a display projection that a user can perceive (display area 201). can be operated, in particular operated, by the user (operating area 202), and/or with which a user of the vehicle 100 can trigger and/or receive feedback regarding an operation that has taken place and/or not taken place (feedback area 203). At least two of the three areas 201, 202, 203 of a control element 200 cannot or cannot always be congruent in the display control system 110. This allows the user to interact with the display operating system 110 much better.

Eine (Steuer-) Vorrichtung 101 des Fahrzeugs 100, insbesondere des Anzeige-Bediensystems 110, kann eingerichtet sein, das Anzeige-Bediensystem 110 zu steuern und/oder eine über das Anzeige-Bediensystem 110 bewirkte Nutzereingabe zu interpretieren, um eine Funktion des Fahrzeugs 100 zu bewirken.A (control) device 101 of the vehicle 100, in particular of the display operating system 110, can be set up to control the display operating system 110 and/or to interpret a user input effected via the display operating system 110 in order to determine a function of the vehicle 100 to effect.

2 zeigt ein beispielhaftes Anzeige-Bediensystem 110 (z.B. in Form eines annäherungsempfindlichen und/oder berührungsempfindlichen Bildschirms). Das Anzeige-Bediensystem 110 kann ein virtuelles Bedienelement 200 aufweisen, mit dem der Nutzer des Fahrzeugs 100 interagieren kann. Beispielsweise kann das virtuelle Bedienelement 200 von dem Nutzer betätigt (z.B. mit einem Finger gedrückt bzw. ausgewählt) werden, um eine Nutzereingabe zu bewirken. 2 shows an exemplary display operating system 110 (eg in the form of a proximity-sensitive and/or touch-sensitive screen). The display operating system 110 may have a virtual operating element 200 with which the user of the vehicle 100 can interact. For example, the virtual control element 200 can be actuated by the user (eg pressed or selected with a finger) to effect user input.

Das virtuelle Bedienelement 200 umfasst einen räumlichen Anzeige-Bereich 201, in dem ein Symbol für das virtuelle Bedienelement 200 angezeigt wird. Der Anzeige-Bereich 201 kann z.B. einem flächenförmigen Ausschnitt eines berührungsempfindlichen Bildschirms oder einen räumlichen Teilbereich einer (dreidimensionalen) Darstellung bzw. Projektion entsprechen.The virtual control element 200 includes a spatial display area 201 in which a symbol for the virtual control element 200 is displayed. The display area 201 can, for example, correspond to a flat section of a touch-sensitive screen or a spatial sub-area of a (three-dimensional) representation or projection.

Das virtuelle Bedienelement 200 umfasst ferner einen räumlichen Bedien-Bereich 202, der von dem Nutzer des Fahrzeugs 100 betätigt werden kann, um das virtuelle Bedienelement 200 zu betätigen. Der Bedien-Bereich 202 kann z.B. einem flächenförmigen Ausschnitt des berührungsempfindlichen Bildschirms oder einen räumlichen Teilbereich der (dreidimensionalen) Darstellung bzw. Projektion entsprechen.The virtual control element 200 further includes a spatial control area 202 that can be operated by the user of the vehicle 100 in order to operate the virtual control element 200. The operating area 202 can, for example, be a flat section of the touch-sensitive screen or a spatial sub-area correspond to the (three-dimensional) representation or projection.

Typischerweise sind der Bedien-Bereich 202 und der Anzeige-Bereich 201 und der Feedback-Bereich 203 im Wesentlichen identisch und/oder deckungsgleich zueinander. Dies kann jedoch bei dem dynamischen Betrieb eines Fahrzeugs 100 bzw. beim Betrieb des Fahrzeugs 100 mit vielen Einflüssen, die das Wahrnehmungssystem des Insassen während der Fahrt erlebt, nachteilig sein. Beispielsweise kann ein dynamischer Betrieb des Fahrzeugs 100 zu Abweichungen zwischen Sehverhalten des Nutzers und dem motorischen Bedienverhalten des Nutzers führen.Typically, the operating area 202 and the display area 201 and the feedback area 203 are essentially identical and/or congruent with one another. However, this can be disadvantageous in the dynamic operation of a vehicle 100 or in the operation of the vehicle 100 with many influences that the occupant's perception system experiences while driving. For example, dynamic operation of the vehicle 100 can lead to deviations between the user's visual behavior and the user's motor operating behavior.

In diesem Dokument wird daher ein Anzeige-Bediensystem 110 beschrieben, bei dem der Bedien-Bereich 202 und/oder der Anzeige-Bereich 201 und/oder der Feedback-Bereich 203, insbesondere das relative Verhältnis zwischen dem Bedien-Bereich 202 und dem Anzeige-Bereich 201 und/oder dem Feedback-Bereich 203, eines virtuellen Bedienelements 200 in Abhängigkeit von Fahrzeugdaten, z.B. zumindest einem Betriebsparameter des Fahrzeugs 100, eingestellt und/oder angepasst werden können, um den Komfort und die Zuverlässigkeit des Anzeige-Bediensystems 110 zu erhöhen.This document therefore describes a display operating system 110 in which the operating area 202 and/or the display area 201 and/or the feedback area 203, in particular the relative relationship between the operating area 202 and the display Area 201 and / or the feedback area 203, a virtual control element 200 depending on vehicle data, e.g. at least one operating parameter of the vehicle 100, can be set and / or adjusted in order to increase the comfort and reliability of the display operating system 110.

Dies ist insbesondere derart aufzufassen, dass ein oder mehrere Parameter der zumindest zwei der drei vorgenannten (Teil-)Bereiche 201, 202, 203 oder ein (mathematisches) Verhältnis der Parameter von zumindest zwei der drei vorgenannten (eine suggerierte bzw. wahrnehmbare Fläche und/oder ein suggeriertes bzw. wahrnehmbares Volumen aufweisenden) Bereiche 201, 202, 203 in unterschiedlicher Art variiert werden.This is to be understood in particular as meaning that one or more parameters of at least two of the three aforementioned (partial) areas 201, 202, 203 or a (mathematical) ratio of the parameters of at least two of the three aforementioned (a suggested or perceptible area and/or or a suggested or perceptible volume) areas 201, 202, 203 can be varied in different ways.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 300 zum Betrieb eines Anzeige-Bediensystems 110 eines Fahrzeugs 100. Das Verfahren 300 umfasst das Ermitteln 301 von Fahrzeugdaten in Bezug auf einen Betriebsparameter und/oder in Bezug auf eine Verkehrssituation des Fahrzeugs 100. Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Einstellen 302, insbesondere das Anpassen, eines Anzeige-Bereichs 201 eines virtuellen Bedienelements 200 des Anzeige-Bediensystems (110) und/oder eines korrespondierenden Bedien-Bereichs 202 des virtuellen Bedienelements 200 in Abhängigkeit von den Fahrzeugdaten. 3 shows a flowchart of a (possibly computer-implemented) method 300 for operating a display operating system 110 of a vehicle 100. The method 300 includes determining 301 vehicle data in relation to an operating parameter and/or in relation to a traffic situation of the vehicle 100. Furthermore, the method 300 includes setting 302, in particular adapting, a display area 201 of a virtual control element 200 of the display control system (110) and/or a corresponding operating area 202 of the virtual control element 200 depending on the vehicle data.

Es können somit der geometrische Bereich 201, der für das Anzeigen eines virtuellen Bedienelements 200 verwendet wird, und der korrespondierende empfindliche (sensorischen) Bereich 202 variabel gestaltet werden. Insbesondere kann dies derart erfolgen, dass diese Bereiche 201, 202 im Fahrzeug 100 abhängig von ein oder mehreren bestimmten Parametern bzw. Daten in Relation zueinander verändert werden. Dies kann dynamisch und/oder abhängig von einem fahrzeugspezifischen, kontextspezifischen, situationsspezifischen und/oder nutzerspezifischen Parameter ausgeführt werden.The geometric area 201, which is used for displaying a virtual control element 200, and the corresponding sensitive (sensory) area 202 can therefore be designed variably. In particular, this can be done in such a way that these areas 201, 202 in the vehicle 100 are changed in relation to one another depending on one or more specific parameters or data. This can be carried out dynamically and/or depending on a vehicle-specific, context-specific, situation-specific and/or user-specific parameter.

Es wird somit ein Verfahren 300 zum Betreiben eines Anzeige-Bediensystems 110 eines Fahrzeugs 100 beschrieben, bei dem ein zu einem virtuellen Bedienelement 200 gehörender empfindlicher geometrischer (Bedien-) Bereich 202 in Relation zu dem geometrischen (Anzeige-) Bereich 201, in dem das virtuelle Bedienelement 200 angezeigt wird, und/oder in Relation zu dem Feedback-Bereich 203, in welchem ein Feedback ausgelöst und/oder übermittelt wird, variiert wird.A method 300 for operating a display operating system 110 of a vehicle 100 is thus described, in which a sensitive geometric (operating) area 202 belonging to a virtual operating element 200 is in relation to the geometric (display) area 201 in which the virtual control element 200 is displayed, and / or is varied in relation to the feedback area 203 in which feedback is triggered and / or transmitted.

Insbesondere ist oder umfasst das Anzeige-Bediensystem 110 des Fahrzeugs 100 ein Touch-Screen und/oder eine (zweidimensional bzw. dreidimensional wirkende) Gestensteuerung.In particular, the display operating system 110 of the vehicle 100 is or includes a touch screen and/or a gesture control (two-dimensional or three-dimensional).

Der zu dem virtuellen Bedienelement 200 gehörende, empfindliche, auf die Bedienung mit dem Ausführen der Bedienhandlung reagierende, erste geometrische Bereich kann als Bedien-Bereich 202 bezeichnet werden. Der zweite geometrische Bereich, in dem das virtuelle Bedienelement 200 (für den Nutzer) angezeigt wird, kann als der Anzeige-Bereich 201 bezeichnet werden.The sensitive first geometric area belonging to the virtual control element 200 and which reacts to the operation by executing the operating action can be referred to as the operating area 202. The second geometric area in which the virtual control element 200 is displayed (for the user) can be referred to as the display area 201.

Ein (optional vorgesehener) dritter geometrischer Bereich, in dem das virtuelle Bedienelement 200 ein (insbesondere auf ein gemäß einer vorausbestimmten Abhängigkeit ausgelöstes) Feedback auf eine Einwirkung des Nutzers, veranlasste, umgesetzte, nicht ausführbare, nicht empfohlene und/oder abgelehnte Bedienung erzeugt, kann als Feedback-Bereich 203 bezeichnet werden. Die Lage und/oder Größe des Feedback-Bereichs 203 (relativ zu dem Bedien-Bereich 202 und/oder relativ zu dem Anzeige-Bereich 201) können z.B. Abhängigkeit von den Fahrzeugdaten des Fahrzeugs 100 eingestellt werden.A (optionally provided) third geometric area in which the virtual control element 200 can generate feedback (in particular based on a response triggered according to a predetermined dependency) on an action by the user, initiated, implemented, not executable, not recommended and/or rejected referred to as feedback area 203. The position and/or size of the feedback area 203 (relative to the operating area 202 and/or relative to the display area 201) can be set, for example, depending on the vehicle data of the vehicle 100.

Bei dem Feedback kann es sich um ein Feedback handeln, das eine Bedienbereitschaft, eine Möglichkeit eine Bedienaktion auszuführen, eine Bestätigung über eine veranlasste und/oder ausgeführte Bedienaktion, eine Empfehlung und/oder Ablehnung betreffend und/oder ein Feedback über ein Ergebnis der Ausführung der Bedienaktion anzeigt bzw. repräsentiert.The feedback can be feedback that indicates a readiness to operate, a possibility of executing an operator action, a confirmation about an initiated and/or executed operator action, a recommendation and/or rejection regarding and/or feedback about a result of the execution of the Displays or represents operating actions.

Die ein oder mehrere Anzeige-Bereiche 201 und/oder Bedien-Bereiche 202 und/oder Feedback-Bereiche 203 können jeweils zumindest teilweise räumlich wahrnehmbare, insbesondere dreidimensionale, Bereiche sein. Der Bedien-Bereich 202 kann ein, eine Bedienaktion auslösender, geometrischer Bereich sein. Dieser kann zu der Ausführung der im Anzeige-Bereich 201 repräsentierten Bedienaktion ausgebildet sein.The one or more display areas 201 and/or operating areas 202 and/or feedback areas 203 can each be at least partially spatially perceptible, in particular three-dimensional, areas. The operating area 202 can be a geometric area that triggers an operator action. This can be designed to carry out the operating action represented in the display area 201.

Das Variieren der ein oder mehreren Bereiche 201, 202, 203 kann ein (z.B. für einen Nutzungszeitraum, bis auf eine Veränderung geltende) fahrzeugtypspezifisches, fahrzeugspezifisches, anwendungsspezifisches und/oder nutzerspezifisches Variieren (dynamische Anpassung und/oder zumindest teilweise über eine konkrete Bedienaktion hinausgehende Einstellung) sein. Das Variieren kann jeweils: nutzerspezifisch, kontextspezifisch und/oder fahrsituationsspezifisch ausgeführt werden.The varying of the one or more areas 201, 202, 203 can be a vehicle type-specific, vehicle-specific, application-specific and/or user-specific variation (e.g. valid for a period of use, except for a change) (dynamic adjustment and/or at least partially a setting that goes beyond a specific operating action ) be. The variation can be carried out in a user-specific, context-specific and/or driving situation-specific manner.

Bevorzugt wird das Variieren dynamisch und/oder abhängig von einem von dem Fahrzeug 100 abhängigen Parameter ausgeführt. Beispielsweise kann das Variieren abhängig von einem Parameter betreffend den Innenraum des Fahrzeugs 100 (z.B. kennzeichnend eine weitere Beschäftigung des Nutzers), kennzeichnend eine odometrische Größe des Fahrzeugs 100 und/oder kennzeichnend eine Fahrsituation des Fahrzeugs 100 ausgeführt werden. Bei dem Parameter kann es sich um einen (z.B. für die nahe Zukunft von einigen Millisekunden oder Sekunden) prädizierten Parameter handeln.The varying is preferably carried out dynamically and/or depending on a parameter dependent on the vehicle 100. For example, the varying can be carried out depending on a parameter relating to the interior of the vehicle 100 (e.g. characterizing a further occupation of the user), characterizing an odometric size of the vehicle 100 and/or characterizing a driving situation of the vehicle 100. The parameter can be a predicted parameter (e.g. for the near future of a few milliseconds or seconds).

Das Variieren kann (ggf. auch) vorausschauend, z.B. unter Berücksichtigung des in einem Zeitintervall in der nahen Zukunft erwarteten, insbesondere prädizierten, Parameterwerts (des Fahrzeugparameters) erfolgen. Dabei können eine entsprechende Funktion, eine Logik und/oder ein Parameter, nach dem das Variieren ausgeführt wird, verändert werden.The variation can (possibly also) be done in a forward-looking manner, for example taking into account the parameter value (of the vehicle parameter) expected, in particular predicted, in a time interval in the near future. A corresponding function, a logic and/or a parameter according to which the variation is carried out can be changed.

Insbesondere kann das Variieren derart erfolgen, dass der Bedien-Bereich 202 in Relation zu dem Anzeige-Bereich 201 und/oder dem Feedback-Bereich des Bedienelements 200 im Fahrzeug 100:

  • • verkleinert und/oder vergrößert wird;
  • • verschoben, insbesondere in eine bestimmte Richtung verschoben, wird; und/oder
  • • hinsichtlich seiner Form, insbesondere auf eine bestimmte Art und Weise, verändert wird.
In particular, the variation can take place in such a way that the operating area 202 in relation to the display area 201 and/or the feedback area of the operating element 200 in the vehicle 100:
  • • is reduced in size and/or enlarged;
  • • is moved, especially moved in a particular direction; and or
  • • is changed in terms of its shape, especially in a certain way.

In einer Variante kann der empfindliche Bedien-Bereich 202 zumindest teilweise (z.B. zumindest zu 10, 20, 30 oder 50 %) jenseits des visualisierten Anzeige-Bereichs 201 angeordnet werden. Dies kann technologisch (z.B. bei einem Touchscreen) durch die unterschiedliche Auswahl des jeweils ersten geometrischen Bereichs mit anzusteuernden Pixelleuchtens und des zweiten auszulesenden Bereichs der Berührungserkennung implementiert werden.In one variant, the sensitive operating area 202 can be arranged at least partially (e.g. at least 10, 20, 30 or 50%) beyond the visualized display area 201. This can be implemented technologically (e.g. with a touchscreen) by different selection of the first geometric area with pixel lights to be controlled and the second area of the touch recognition to be read out.

Die genannten geometrischen Bereiche 201, 202 können räumliche Bereiche sein oder umfassen. Beispielsweise können es unterschiedliche räumliche Bereiche 201, 202 bei einem oder mehreren dreidimensional dargestellten virtuellen Bedienelementen 200 (z.B. in einer Datenbrille, einer 3D-Anzeige z.B. im Kombiinstrument oder in einem zentralen Display, oder in einem Hologramm) sein oder umfassen. Es kann z.B. ein aus den physikalischen Grenzen einer Anzeigevorrichtung zumindest teilweise herausragendes und/oder ein zumindest teilweise innerhalb der physikalischen Grenzen der Anzeigevorrichtung befindliches Bedienelement 200 sein. Dabei kann der Bereich 202, der auf ein virtuelles Betätigen (z.B. virtuelles Drücken, Tippen, Schieben, Drehen, etc.) anspricht, gegenüber dem visualisierten Bereich 201 verändert werden.The geometric areas 201, 202 mentioned can be or include spatial areas. For example, there can be or include different spatial areas 201, 202 in one or more three-dimensionally displayed virtual control elements 200 (e.g. in data glasses, a 3D display, e.g. in the instrument cluster or in a central display, or in a hologram). For example, it can be an operating element 200 that at least partially protrudes from the physical limits of a display device and/or is at least partially located within the physical limits of the display device. The area 202, which responds to virtual actuation (e.g. virtual pressing, tapping, sliding, turning, etc.), can be changed compared to the visualized area 201.

Es können (auch) ein oder mehrere visualisierten und/oder empfindlichen Bereiche 201, 202 von einem oder mehreren benachbarten (virtuellen) Bedienelementen 200 verändert werden. Dadurch kann eine versehentliche Betätigung eines oder mehrerer benachbarter Bedienelemente 200 verhindert bzw. unwahrscheinlicher gemacht werden.One or more visualized and/or sensitive areas 201, 202 can (also) be changed by one or more neighboring (virtual) control elements 200. As a result, accidental actuation of one or more adjacent control elements 200 can be prevented or made less likely.

Die benachbarten virtuellen Elemente 200 können optional auch sichtbar verändert werden. Bevorzugt kann (nur oder überwiegend nur) der j eweilige empfindliche geometrische Bereich 202 (ggf. unsichtbar für den Nutzer) verändert werden. Auch in diesem Falle kann die Relation zwischen dem visualisierten Bereich 201 und dem mit diesem korrespondierenden Bedien-Bereich 202 (adaptiv) verändert werden.The neighboring virtual elements 200 can optionally also be visibly changed. Preferably, the respective sensitive geometric area 202 (possibly invisible to the user) can be changed (only or predominantly). In this case too, the relationship between the visualized area 201 and the operating area 202 corresponding to it can be changed (adaptively).

Beispielsweise kann, wenn ermittelt wurde, dass ein Bedienelement 200 (mit einer vergleichsweise hohen Wahrscheinlichkeit bewusst bzw. gewollt) betätigt worden ist, die Empfindlichkeit eines oder mehrerer der benachbarten Bedienelemente 200 (z.B. in Relation zu den jeweils visualisierten Bereichen 201) temporär verändert werden.For example, if it has been determined that a control element 200 has been actuated (with a comparatively high probability consciously or intentionally), the sensitivity of one or more of the neighboring control elements 200 (e.g. in relation to the respective visualized areas 201) can be temporarily changed.

Das Variieren kann erfolgen, abhängig von:

  • • dem Sitzplatz, von dem aus das Bedienelement 200 (zumindest voraussichtlich) bedient wird;
  • • dem Winkel, aus dem die bedienende Hand des Nutzers kommt;
  • • der Fahrzeugsitzeinstellung und/oder der Größe und/oder der Proportion der Person; und/oder
  • • der Beschaffenheit des Fingers des Nutzers (z.B. Form, oder Breite der Berührungsfläche).
The variation can be done depending on:
  • • the seat from which the control element 200 is (at least presumably) operated;
  • • the angle from which the user's operating hand comes;
  • • the vehicle seat adjustment and/or the height and/or proportion of the person; and or
  • • the nature of the user's finger (e.g. shape or width of the contact surface).

Alternativ oder ergänzend kann das Variieren erfolgen, abhängig von:

  • • der Ausführung der fahrerischen Tätigkeit (aktiv und/oder überwachend);
  • • einer weiteren Beschäftigung und/oder einem Maß der Störung; und/oder
  • • einer Blickrichtung und/oder Aufmerksamkeit in Bezug auf die Bedienaktion.
Alternatively or additionally, the variation can take place, depending on:
  • • the execution of the driving activity (active and/or monitoring);
  • • further employment and/or level of disruption; and or
  • • a line of sight and/or attention in relation to the operating action.

Alternativ oder ergänzend kann das Variieren erfolgen, abhängig von einer aktuellen und/oder prädizierten Beschleunigungseinwirkung, insbesondere einer lateralen Beschleunigung. Dabei kann es sich um eine auf die Fahrgastzelle bzw. auf den Nutzer des Fahrzeugs 100 wirkende Beschleunigung handeln. Beispielsweise kann die Beschleunigung mit einem Beschleunigungssensor des Fahrzeugs 100 ermittelt werden. Alternativ oder ergänzend kann die Beschleunigung z.B. anhand des Verlaufs der Straße, der Spur, anhand der Absicht des Fahrers und/oder auf Basis eines zumindest teilweise automatisiert und/oder zumindest teilweise manuell geplanten Manövers ermittelt werden.Alternatively or additionally, the variation can take place depending on a current and/or predicted acceleration effect, in particular a lateral acceleration. This can be an acceleration acting on the passenger cell or on the user of the vehicle 100. For example, the acceleration can be determined using an acceleration sensor of the vehicle 100. Alternatively or additionally, the acceleration can be determined, for example, based on the course of the road, the lane, based on the driver's intention and/or on the basis of an at least partially automated and/or at least partially manually planned maneuver.

Beispielsweise kann ein Rückschluss auf die erwartete Ungenauigkeit und/oder Abweichung (z.B. ein Maß der erwarteten Abweichung und/oder ein Maß einer bestimmten Abweichung) gemacht und berücksichtigt werden. Auf eine Ungenauigkeit lässt sich z.B. bereits aus einer mangelnden Aufmerksamkeit und/oder Blickrichtung des Insassen schließen. Bei der Abweichung kann z.B. ein wahrscheinlicher Betrag und/oder eine wahrscheinliche Richtung der Abweichung ermittelt und/oder prädiziert werden.For example, a conclusion about the expected inaccuracy and/or deviation (e.g. a measure of the expected deviation and/or a measure of a specific deviation) can be made and taken into account. Inaccuracy can be inferred, for example, from a lack of attention and/or line of sight on the part of the occupant. In the case of the deviation, for example, a probable amount and/or a probable direction of the deviation can be determined and/or predicted.

Unter dem Anzeigen des Bedienelements 200 kann im Rahmen des vorliegenden Dokuments (auch) eine akustische und/oder taktile, insbesondere haptische Wahrnehmbarkeit aufgefasst werden. Beispielsweise kann es sich um ein durch Tastsinn wahrnehmbares (z.B. tastbares, greifbares und/oder mit einem bestimmten taktilen Reiz verbundenes) Bedienelement 200 handeln. Dabei kann der entsprechende geometrische Bereich mit dem geometrischen Bereich 201, in dem das Bedienelement 200 visuell wahrnehmbar ist, korrespondieren oder sich von diesem (z.B. gemäß einem bestimmten Faktor bzw. gemäß einer bestimmten Differenz) unterscheiden.In the context of the present document, the display of the control element 200 can (also) be understood as an acoustic and/or tactile, in particular haptic, perceptibility. For example, it can be a control element 200 that can be perceived by touch (e.g. tactile, tangible and/or associated with a specific tactile stimulus). The corresponding geometric area can correspond to the geometric area 201 in which the control element 200 is visually perceptible or can differ from it (e.g. according to a certain factor or according to a certain difference).

Das Variieren des zu einem virtuellen Bedienelement 200 gehörenden empfindlichen geometrischen Bereichs 202 kann in Relation zu dem geometrischen Bereich, in dem ein virtuelles Bedienelement 200 akustisch und/oder taktil wahrnehmbar ist, variiert werden. Dies kann abhängig (z.B. nach einer bestimmten mathematischen Abhängigkeit) von einem Parameter des Fahrzeugs 100, der Fahrsituation, des Kontextes, etc. erfolgen.The varying of the sensitive geometric area 202 belonging to a virtual control element 200 can be varied in relation to the geometric area in which a virtual control element 200 is acoustically and/or tactilely perceptible. This can be done depending (e.g. according to a certain mathematical dependency) on a parameter of the vehicle 100, the driving situation, the context, etc.

Es können somit die für unterschiedliche Wahrnehmungskanäle des Nutzers bestimmten Ausgaben hinsichtlich ihrer geometrischen Bereiche (auch dynamisch und/oder abhängig von einem oder mehreren im vorliegenden Dokument beschriebenen Parametern) variiert werden.The outputs determined for different perception channels of the user can therefore be varied with regard to their geometric areas (also dynamically and/or depending on one or more parameters described in the present document).

Das Variieren kann abhängig von den Daten aus (einer Vielzahl) von früheren Bedienvorgängen erfolgen. Mit anderen Worten: wenn ein Nutzer beim Versuch ein (relativ kleines) virtuelles Bedienelement 200 (z.B. in einer Rechtskurve, Linkskurve, während der Beschleunigung, Bremsung, Manöver, etc.... jeweils aus der Fahrerperspektive oder aus der Beifahrerperspektive) zu treffen, wiederholt das Bedien-Bereich 202, z.B. nach rechts, nach links, nach oben, nach unten, verfehlt, dann kann dies automatisch berücksichtigt werden. Für eine nachfolgende Eingabe kann das sensorische Feld 202 in Relation zu der Visualisierung 201 des Bedienelements 200 verändert (z.B. verschoben, in eine bestimmte Richtung, erweitert, verkleinert, etc.) werden. Das kann derart erfolgen, dass der Nutzer bei der folgenden Eingabe den veränderten Bedien-Bereich 200 mit einer erhöhten Wahrscheinlichkeit trifft.The varying can be done depending on the data from (a variety of) previous operations. In other words: if a user tries to hit a (relatively small) virtual control element 200 (e.g. in a right turn, left turn, during acceleration, braking, maneuvers, etc.... each from the driver's perspective or from the passenger's perspective), If the operating area 202 repeats, e.g. to the right, to the left, up, down, missed, then this can be taken into account automatically. For a subsequent input, the sensory field 202 can be changed (e.g. moved, in a certain direction, expanded, reduced, etc.) in relation to the visualization 201 of the control element 200. This can be done in such a way that the user is more likely to hit the changed operating area 200 with the following input.

Beispielsweise kann ein nicht zufriedenstellendes Ergebnis der Bedienung (z.B. vertippt und dann korrigiert) erkannt werden. Insbesondere kann eine Häufung derartiger Ereignisse anhand gesammelter Daten, insbesondere im Nachhinein, automatisch erkannt werden. Es kann dann durch passgenaue Veränderung des ersten visualisierten geometrischen Bereichs 201 in Relation zu dem zweiten betreffend die Bedienung empfindlichen Bereich 202 und/oder dem Feedback-Bereich 203 bewirkt werden, dass derartige Ereignisse nachfolgend vermieden werden können.For example, an unsatisfactory result of the operation (e.g. mistyped and then corrected) can be recognized. In particular, an accumulation of such events can be automatically recognized based on collected data, especially retrospectively. By precisely changing the first visualized geometric area 201 in relation to the second operation-sensitive area 202 and/or the feedback area 203, such events can then be avoided.

Die Anpassung kann insbesondere personenspezifisch, kontextspezifisch und/oder fahrsituationsspezifisch ausgeführt werden. Beispielsweise kann die Häufigkeit bestimmter Abweichungsmaße personenspezifisch, kontextspezifisch und/oder fahrsituationsspezifisch ermittelt werden und es kann daraufhin der zweite empfindliche geometrische Bereich 202, insbesondere in Relation zu dem korrespondierenden visualisierten Bereich 201, verändert werden.The adaptation can in particular be carried out in a person-specific, context-specific and/or driving situation-specific manner. For example, the frequency of certain deviation measures can be determined in a person-specific, context-specific and/or driving situation-specific manner and the second sensitive geometric area 202 can then be changed, in particular in relation to the corresponding visualized area 201.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahme können die Präzision und die Zuverlässigkeit der Bedienung eines Anzeige-Bediensystems 110 in effizienter Weise erhöht werden. Insbesondere kann die Wahrscheinlichkeit von Fehleingaben reduziert werden. Darüber hinaus kann die Fahrsicherheit eines Fahrzeugs 100 erhöht werden.The measure described in this document allows the precision and reliability of the operation of a display operating system 110 to be increased in an efficient manner. In particular, the probability of incorrect entries can be reduced. In addition, the driving safety of a vehicle 100 can be increased.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims (10)

Vorrichtung (101) zum Betreiben eines Anzeige-Bediensystems (110) eines Fahrzeugs (100); wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet, - Fahrzeugdaten in Bezug auf einen Betriebsparameter und/oder in Bezug auf einen Fahr-Kontext des Fahrzeugs (100) und/oder in Bezug auf eine Fahrsituation des Fahrzeugs (100) zu ermitteln; und - einen Anzeige-Bereich (201) eines virtuellen Bedienelements (200) des Anzeige-Bediensystems (110) und/oder einen korrespondierenden Bedien-Bereich (202) des virtuellen Bedienelements (200) und/oder einen korrespondierenden Feedback-Bereich (203) des virtuellen Bedienelements (200) in Abhängigkeit von den Fahrzeugdaten zu variieren.Device (101) for operating a display operating system (110) of a vehicle (100); wherein the device (101) is set up, - to determine vehicle data in relation to an operating parameter and/or in relation to a driving context of the vehicle (100) and/or in relation to a driving situation of the vehicle (100); and - a display area (201) of a virtual operating element (200) of the display operating system (110) and/or a corresponding operating area (202) of the virtual operating element (200) and/or a corresponding feedback area (203) of the virtual control element (200) to vary depending on the vehicle data. Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 1, wobei - der Anzeige-Bereich (201) ein räumlicher Teilbereich des Anzeige-Bediensystems (110) ist, in dem ein Symbol für das virtuelle Bedienelement (200) angezeigt wird; und/oder - der Bedien-Bereich (202) ein räumlicher Teilbereich des Anzeige-Bediensystems (110) ist, durch den eine Betätigung des virtuellen Bedienelements (200) auslösbar ist; und/oder - der Feedback-Bereich (203) ein räumlicher Teilbereich des Anzeige-Bediensystems (110) ist, in dem ein akustisches und/oder haptisches Feedback betreffend das virtuelle Bedienelement (200) erfolgt.Device (101) according to Claim 1 , wherein - the display area (201) is a spatial subarea of the display operating system (110) in which a symbol for the virtual operating element (200) is displayed; and/or - the operating area (202) is a spatial subarea of the display operating system (110) through which an actuation of the virtual operating element (200) can be triggered; and/or - the feedback area (203) is a spatial subarea of the display operating system (110) in which acoustic and/or haptic feedback regarding the virtual operating element (200) takes place. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugdaten kennzeichnend sind für, - eine aktuelle und/oder eine für einen zukünftigen Zeitpunkt prädizierte odometrische Größe, insbesondere: - eine Längs- und/oder Querbeschleunigung und/oder eine vertikaldynamische Beschleunigung des Fahrzeugs (100); und/oder - eine aktuelle und/oder eine für einen zukünftigen Zeitpunkt prädizierte Fahrgeschwindigkeit und/oder Fahrzeugbeschleunigung des Fahrzeugs (100); und/oder - einen oder mehrere Parameter eines Antriebssystems und/oder eines Bremssystems des Fahrzeugs (100); und/oder - ein aktuelles und/oder ein für einen zukünftigen Zeitpunkt prädiziertes Gieren und/oder Nicken des Fahrzeugs (100).Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the vehicle data is characteristic of, - a current and/or an odometric quantity predicted for a future point in time, in particular: - a longitudinal and/or lateral acceleration and/or a vertical dynamic acceleration of the vehicle (100); and or - a current and/or a vehicle speed and/or vehicle acceleration predicted for a future point in time of the vehicle (100); and or - one or more parameters of a drive system and/or a braking system of the vehicle (100); and or - a current and/or a predicted yaw and/or pitching of the vehicle (100) for a future point in time. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, ein Verhältnis zwischen dem Anzeige-Bereich (201), dem korrespondierenden Bedien-Bereich (202) und/oder dem Feedback-Bereich (203) des virtuellen Bedienelements (200) in Abhängigkeit von den Fahrzeugdaten zu variieren; - das Verhältnis insbesondere betrifft, - eine Abmessung, insbesondere eine räumliche Größe, des Anzeige-Bereichs (201) relativ zu dem Bedien-Bereich (202) und/oder relativ zu dem Feedback-Bereich (203); - eine Form des Anzeige-Bereichs (201) relativ zu dem Bedien-Bereich (202) und/oder relativ zu dem Feedback-Bereich (203); - eine Lage des Anzeige-Bereichs (201) relativ zu dem Bedien-Bereich (202) und/oder relativ zu dem Feedback-Bereich (203); und/oder - einen Überlappungsgrad des Anzeige-Bereichs (201) und des Bedien-Bereichs (202) und/oder des Feedback-Bereich (203).Device (101) according to one of the preceding claims, wherein - the device (101) is set up to determine a relationship between the display area (201), the corresponding operating area (202) and/or the feedback area (203) of the virtual control element (200) depending on the vehicle data vary; - the relationship particularly concerns, - a dimension, in particular a spatial size, of the display area (201) relative to the operating area (202) and/or relative to the feedback area (203); - a shape of the display area (201) relative to the operating area (202) and/or relative to the feedback area (203); - a position of the display area (201) relative to the operating area (202) and/or relative to the feedback area (203); and or - a degree of overlap of the display area (201) and the operating area (202) and/or the feedback area (203). Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - das Anzeige-Bediensystem (110) einen annäherungsempfindlichen und/oder berührungsempfindlichen Bildschirm umfasst; und - der Anzeige-Bereich (201) und der Bedien-Bereich (202) zumindest teilweise unterschiedlichen Teilflächen des annäherungsempfindlichen und/oder berührungsempfindlichen Bildschirms entsprechen; oder - das Anzeige-Bediensystem (110) eine Projektion oder eine dreidimensionale Darstellung umfasst; und - der Anzeige-Bereich (201) und der Bedien-Bereich (202) zumindest teilweise unterschiedlichen dreidimensionalen Teilbereichen der Projektion oder der dreidimensionalen Darstellung entsprechen.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein - the display operating system (110) comprises a proximity-sensitive and/or touch-sensitive screen; and - the display area (201) and the operating area (202) correspond at least partially to different partial areas of the proximity-sensitive and/or touch-sensitive screen; or - the display operating system (110) comprises a projection or a three-dimensional representation; and - The display area (201) and the operating area (202) at least partially correspond to different three-dimensional subareas of the projection or the three-dimensional representation. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, einen Bedien-Bereich (202) eines benachbarten virtuellen Bedienelements (200), das benachbart zu dem virtuellen Bedienelement (200) in dem Anzeige-Bediensystem (110) angeordnet ist, in Abhängigkeit von den Fahrzeugdaten zu variieren, insbesondere zu verschieben.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is set up to have an operating area (202) of an adjacent virtual operating element (200) which is adjacent to the virtual operating element (200) in the display operating system (110 ) is arranged to vary, in particular to shift, depending on the vehicle data. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - Bediendaten in Bezug auf eine bereits durch einen Nutzer des Fahrzeugs (100) oder eines anderen Fahrzeugs (100') ausgeführte und/oder versuchte Betätigung des virtuellen Bedienelements (200) zu ermitteln; wobei die Bediendaten eine Positionsinformation in Bezug auf eine Position des Fahrzeugs (100) kennzeichnen, an der die Betätigung oder ein Versuch der Betätigung des virtuellen Bedienelements (200) erfolgt ist; und - den Bedien-Bereich (202), den Anzeige-Bereich (201) und/oder den Feedback-Bereich (203) des virtuellen Bedienelements (200) in Abhängigkeit von den Bediendaten zu variieren.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is set up - operating data in relation to an operation of the virtual one that has already been carried out and/or attempted by a user of the vehicle (100) or another vehicle (100'). to determine the control element (200); wherein the operating data identifies position information relating to a position of the vehicle (100) at which the actuation or a An attempt to operate the virtual control element (200) has been made; and - to vary the operating area (202), the display area (201) and/or the feedback area (203) of the virtual operating element (200) depending on the operating data. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - Nutzerdaten in Bezug auf eine Nutzung des Anzeige-Bediensystems (110) zu ermitteln; wobei die Nutzerdaten insbesondere anzeigen, - eine Tätigkeit eines Nutzers; und/oder - eine Blickrichtung des Nutzers; und/oder - eine Aufmerksamkeit des Nutzers; im Zusammenhang mit einer Bedienung des Anzeige-Bediensystems (110): und - den Anzeige-Bereich (201) und/oder den korrespondierenden Bedien-Bereich (202) des virtuellen Bedienelements (200) und/oder den korrespondierenden Feedback-Bereich (203) des virtuellen Bedienelements (200) in Abhängigkeit von den Nutzerdaten zu variieren.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is set up - to determine user data relating to the use of the display operating system (110); whereby the user data shows in particular, - an activity by a user; and or - a direction of view of the user; and or - a user's attention; in connection with operation of the display operating system (110): and - to vary the display area (201) and/or the corresponding operating area (202) of the virtual operating element (200) and/or the corresponding feedback area (203) of the virtual operating element (200) depending on the user data. Verfahren (300) zum Betreiben eines Anzeige-Bediensystems (110) eines Fahrzeugs (100); wobei das Verfahren (300) umfasst, - Ermitteln (301) von Fahrzeugdaten in Bezug auf einen Betriebsparameter und/oder in Bezug auf einen Fahr-Kontext des Fahrzeugs (100) und/oder in Bezug auf eine Fahrsituation des Fahrzeugs (100); und - Variieren (302) eines Anzeige-Bereichs (201) eines virtuellen Bedienelements (200) des Anzeige-Bediensystems (110) und/oder eines korrespondierenden Bedien-Bereichs (202) und/oder eines korrespondierenden Feedback-Bereichs (203) des virtuellen Bedienelements (200) in Abhängigkeit von den Fahrzeugdaten.Method (300) for operating a display operating system (110) of a vehicle (100); wherein the method (300) comprises, - Determining (301) vehicle data in relation to an operating parameter and/or in relation to a driving context of the vehicle (100) and/or in relation to a driving situation of the vehicle (100); and - Vary (302) a display area (201) of a virtual operating element (200) of the display operating system (110) and/or a corresponding operating area (202) and/or a corresponding feedback area (203) of the virtual operating element (200) depending on the vehicle data. Computerprogramm, insbesondere ein Computerprogrammprodukt umfassend ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist, bei seiner Ausführung auf zumindest einer Recheneinheit, die Vorrichtung (101) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 zu betreiben und/oder einen oder mehrere Schritte eines Verfahrens (300) gemäß Anspruch 9 auszuführen.Computer program, in particular a computer program product comprising a computer program, wherein the computer program is designed, when executed on at least one computing unit, the device (101) according to one of Claims 1 until 8th to operate and/or one or more steps of a method (300). Claim 9 to carry out.
DE102022119302.0A 2022-08-02 2022-08-02 Method, device and computer program for operating a display operating system of a vehicle Pending DE102022119302A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022119302.0A DE102022119302A1 (en) 2022-08-02 2022-08-02 Method, device and computer program for operating a display operating system of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022119302.0A DE102022119302A1 (en) 2022-08-02 2022-08-02 Method, device and computer program for operating a display operating system of a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022119302A1 true DE102022119302A1 (en) 2024-02-08

Family

ID=89575372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102022119302.0A Pending DE102022119302A1 (en) 2022-08-02 2022-08-02 Method, device and computer program for operating a display operating system of a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102022119302A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3405376B1 (en) Method and device for at least partially automated driving
DE102018001376A1 (en) Vehicle driving assistance system, method for assisting the driving of a vehicle and computer program product
DE112017001551T5 (en) Driver assistance method, this use driver assistance device, control device for automatic driving, vehicle and driver assistance system
DE102018001375A1 (en) Vehicle driving assistance system, vehicle driving assistance method and computer program product
EP3718097A1 (en) Method for displaying the course of a safety zone in front of a vehicle or an object by means of a display unit, device for carrying out the method, and motor vehicle and computer program
DE102016121691A1 (en) Method and system for operating a motor vehicle
DE112010001354T5 (en) Bewegungsstrajektoriengenerator
DE112016004693T5 (en) Display controller and vehicle control unit
DE102018001374A1 (en) Vehicle driving assistance system, method for assisting the driving of a vehicle and computer program product
DE102016115071A1 (en) Method and device for controlling a speed and / or acceleration of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
DE102018001369A1 (en) Vehicle driving assistance system, method for assisting the driving of a vehicle and computer program product
DE102018100663A1 (en) A vehicle information display system and method for presenting vehicle information
DE102018210226A1 (en) PROCESS AND DEVICE FOR USE WITH VEHICLES WITH AUTONOMIC DRIVING MODE
EP3759694A1 (en) Method for calculating an ar-overlay of additional information for a display on a display unit, device for carrying out the method, as well as motor vehicle and computer program
DE102018107515A1 (en) Virtual steering route
DE102018107340A1 (en) STEERING CONTROL
DE102018107341A1 (en) LANE CHANGE GUIDE
DE112019001883T5 (en) Methods, systems and media for controlling access to vehicle properties
EP3978877A1 (en) Horizontal position definition for the insertion of virtual objects in a head-up display device
DE102018107502A1 (en) Lane change assistant
DE102019202195A1 (en) VEHICLE CONTROL AND CONTROL PROCEDURES
DE102018209753A1 (en) Method, device, mobile user device and computer program for providing information for use in a vehicle
DE102018203745A1 (en) Method, a device and a corresponding computer program for varying or suppressing at least one driver information
DE102022119302A1 (en) Method, device and computer program for operating a display operating system of a vehicle
DE102019202187A1 (en) Vehicle control and control procedures