DE102022118623A1 - Method for operating a refrigeration system with supercritical refrigerant, refrigeration system and motor vehicle with refrigeration system - Google Patents
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Abstract
Beschrieben wird ein Verfahren (500) zum Betreiben einer Kälteanlage (10) mit überkritisch arbeitendem Kältemittel, wobei die Kälteanlage (10) in einem ersten Betriebsmodus (BM1), ins-besondere einem geregelten Unterkühlungsbetrieb, oder in einem zweiten Betriebsmodus (BM2), insbesondere einem geregelten Hochdruckbetrieb, betreibbar ist, wobei das Verfahren (500) folgende Schritte aufweist: Festlegen (S501) eines unteren Druckgrenzwerts (PGun) und eines oberen Druckgrenzwerts (PGob), derart dass der Betrag der Differenz (DPG) zwischen dem oberen Druckgrenzwert (PGob) und dem unteren Druckgrenzwert (PGun) größer als 1 ist, insbesondere größer als 5, vorzugsweise etwa 10 ist; Bestimmen oder Erfassen (S502) eines hochdruckseitigen Kältemitteldrucks (Pkm_HD) oder/und einer hochdruckseitigen Kältemitteltemperatur; Vergleichen (S503) des Kältemitteldrucks (Pkm_HD) mit dem unteren Druckgrenzwert (PGun) oder/und dem oberen Druckgrenzwert (PGob); Betreiben der Kälteanlage (10) in dem ersten Betriebsmodus (BM1) oder in dem zweiten Betriebsmodus (BM2) in Abhängigkeit von dem Vergleich (S503) des bestimmten oder erfassten Kältemitteldrucks (Pkm_HD) mit dem unteren Druckgrenzwert (PGun) oder/und dem oberen Druckgrenzwert (PGob). Ferner werden eine Kälteanlage mit Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens (500) und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Kälteanlage beschrieben.A method (500) is described for operating a refrigeration system (10) with supercritically operating refrigerant, wherein the refrigeration system (10) is in a first operating mode (BM1), in particular a controlled subcooling operation, or in a second operating mode (BM2), in particular a regulated high-pressure operation, the method (500) having the following steps: setting (S501) a lower pressure limit (PGun) and an upper pressure limit (PGob), such that the amount of the difference (DPG) between the upper pressure limit (PGob ) and the lower pressure limit (PGun) is greater than 1, in particular greater than 5, preferably about 10; determining or detecting (S502) a high-pressure side refrigerant pressure (Pkm_HD) and/or a high-pressure side refrigerant temperature; Comparing (S503) the refrigerant pressure (Pkm_HD) with the lower pressure limit (PGun) and/or the upper pressure limit (PGob); Operating the refrigeration system (10) in the first operating mode (BM1) or in the second operating mode (BM2) depending on the comparison (S503) of the determined or detected refrigerant pressure (Pkm_HD) with the lower pressure limit (PGun) and/or the upper pressure limit (PGob). Furthermore, a refrigeration system with a control device for carrying out the method (500) and a motor vehicle with such a refrigeration system are described.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kälteanlage mit überkritisch arbeitendem Kältemittel, wobei die Kälteanlage in einem ersten Betriebsmodus, insbesondere einem geregelten Unterkühlungsbetrieb, oder in einem zweiten Betriebsmodus, insbesondere einem geregelten Hochdruckbetrieb betreibbar ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Kälteanlage, die gemäß dem Verfahren betrieben wird, und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Kälteanlage.The invention relates to a method for operating a refrigeration system with supercritically operating refrigerant, wherein the refrigeration system can be operated in a first operating mode, in particular a regulated subcooling operation, or in a second operating mode, in particular a regulated high-pressure operation. The invention further relates to a refrigeration system that is operated according to the method and a motor vehicle with such a refrigeration system.
Aus der
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, ein Verfahren zum Betreiben einer Kälteanlage mit überkritisch arbeitendem Kältemittel anzugeben, mit dem ein effizienter Betrieb möglich ist und insbesondere eine verbesserte Umstellung zwischen transkritischen und unterkühlten Betriebszuständen erreicht wird. Ferner soll das Verfahren mit einer einfach aufgebauten Kälteanlage umsetzbar sein.The object underlying the invention is to provide a method for operating a refrigeration system with supercritical refrigerant, with which efficient operation is possible and in particular an improved changeover between transcritical and subcooled operating states is achieved. Furthermore, the process should be able to be implemented with a simply constructed refrigeration system.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, eine Kälteanlage und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Patentanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This task is solved by a method, a refrigeration system and a motor vehicle with the features of the respective independent patent claim. Advantageous refinements with useful further developments are specified in the dependent patent claims.
Vorgeschlagen wird als ein Verfahren zum Betrieben einer Kälteanlage mit überkritisch arbeitendem Kältemittel, wobei die Kälteanlage in einem ersten Betriebsmodus, insbesondere einem geregelten Unterkühlungsbetrieb, oder in einem zweiten Betriebsmodus, insbesondere einem geregelten Hochdruckbetrieb betreibbar ist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
- Festlegen eines unteren Druckgrenzwerts und eines oberen Druckgrenzwerts, derart dass der Betrag der Differenz zwischen dem oberen Druckgrenzwert und dem unteren Druckgrenzwert größer als 1 ist, insbesondere größer als 5, vorzugsweise etwa 10 ist;
- Bestimmen oder Erfassen eines hochdruckseitigen Kältemitteldrucks oder/und einer hochdruckseitigen Kältemitteltemperatur;
- Vergleichen des Kältemitteldrucks mit dem unteren Druckgrenzwert oder/und dem oberen Druckgrenzwert;
- Betreiben der Kälteanlage in dem ersten Betriebsmodus oder in dem zweiten Betriebsmodus in Abhängigkeit von dem Vergleich des bestimmten oder erfassten Kältemitteldrucks mit dem unteren Druckgrenzwert oder/und dem oberen Druckgrenzwert.
- Setting a lower pressure limit and an upper pressure limit such that the magnitude of the difference between the upper pressure limit and the lower pressure limit is greater than 1, in particular greater than 5, preferably about 10;
- determining or detecting a high-pressure side refrigerant pressure and/or a high-pressure side refrigerant temperature;
- Comparing the refrigerant pressure with the lower pressure limit and/or the upper pressure limit;
- Operating the refrigeration system in the first operating mode or in the second operating mode depending on the comparison of the determined or detected refrigerant pressure with the lower pressure limit and/or the upper pressure limit.
Durch die Definition eines Druckbereichs, der sich von dem unteren Druckgrenzwert zu dem oberen Druckgrenzwert erstreckt, wird eine Art Übergangsbereich festgelegt, um einen optimierten Betrieb der Kälteanlage in dem gewünschten Betriebsmodus zu ermöglichen.By defining a pressure range that extends from the lower pressure limit to the upper pressure limit, a type of transition range is defined to enable optimized operation of the refrigeration system in the desired operating mode.
Bei dem Verfahren kann bei einem Kältemitteldruck, der innerhalb der Grenzen von dem unterem Druckgrenzwert und dem oberem Druckgrenzwert liegt, die Kälteanlage in dem ersten Betriebsmodus oder dem zweite Betriebsmodus betrieben werden.In the method, the refrigeration system can be operated in the first operating mode or the second operating mode at a refrigerant pressure that lies within the limits of the lower pressure limit and the upper pressure limit.
Bei dem Verfahren kann bei dem Vergleich ein unterer Vergleichsdruckwert bestimmt werden durch die Differenz zwischen dem Kältemitteldruck und dem unteren Druckgrenzwert.In the method, a lower comparison pressure value can be determined during the comparison by the difference between the refrigerant pressure and the lower pressure limit value.
Bei dem Verfahren kann bei dem Vergleich ein oberer Vergleichsdruckwert bestimmt werden durch die Differenz zwischen dem Kältemitteldruck und dem oberen Druckgrenzwert.In the method, an upper comparison pressure value can be determined during the comparison by the difference between the refrigerant pressure and the upper pressure limit value.
Bei dem Verfahren kann der erste Betriebsmodus eingestellt werden, wenn der untere Vergleichsdruckwert kleiner als Null ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass unterhalb des unteren Druckgrenzwerts nur der erste Betriebsmodus aktiviert ist.In the method, the first operating mode can be set when the lower comparison pressure value is less than zero. This ensures that only the first operating mode is activated below the lower pressure limit.
Bei dem Verfahren kann der zweite Betriebsmodus eingestellt werden, wenn der obere Vergleichsdruckwert größer als oder gleich Null ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass bei Erreichen oder oberhalb des oberen Druckgrenzwerts nur der zweite Betriebsmodus aktiviert ist.In the method, the second operating mode can be set when the upper comparison pressure value is greater than or equal to zero. This ensures that only the second operating mode is activated when the upper pressure limit is reached or above.
Alternativ kann bei dem Verfahren per einfachem „kleiner-als-“ bzw. „größerals-“ Vergleich des bestimmten oder erfassten Druckwerts mit den festgelegten unteren und oberen Druckgrenzwerten entschieden werden, ob ein erster oder zweiter Betriebsmodus umzusetzen ist.Alternatively, the method can be used to decide whether a first or second operating mode should be implemented by a simple “less than” or “greater than” comparison of the determined or recorded pressure value with the specified lower and upper pressure limit values.
Bei dem Verfahren kann ausgehend von dem Betrieb im ersten Betriebsmodus, der erste Betriebsmodus solange geregelt aufrechterhalten bleiben bis der obere Vergleichsdruckwert größer als oder gleich Null ist. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Kälteanlage solange in dem ersten Betriebsmodus betrieben wird bis, von einem tieferen Druckniveau kommend, der obere Druckgrenzwert erreicht wird und ein Umschalten in den zweiten Betriebsmodus erfolgen kann.In the method, starting from operation in the first operating mode, the first operating mode can be maintained in a controlled manner until the upper comparison pressure value is greater than or equal to zero. This makes it possible for the refrigeration system to be operated in the first operating mode until, coming from a lower pressure level, the upper pressure limit is reached and a switch to the second operating mode can take place.
Bei dem Verfahren kann ausgehend von dem Betrieb im zweiten Betriebsmodus, der zweite Betriebsmodus solange geregelt aufrecht erhalten bleiben bis der untere Vergleichsdruckwert kleiner als Null ist. Hierdurch wird ermöglicht, dass die Kälteanlage solange in dem zweiten Betriebsmodus betrieben wird bis, von einem höheren Druckniveau kommend, der untere Druckgrenzwert erreicht bzw. unterschritten wird und ein Umschalten in den ersten Betriebsmodus erfolgen kann.In the method, starting from the operation in the second operating mode, the second operating mode can be maintained in a controlled manner until the lower comparison pressure value is less than zero. This makes it possible for the refrigeration system to be operated in the second operating mode until, coming from a higher pressure level, the lower pressure limit is reached or fallen below and a switch to the first operating mode can take place.
Alternativ kann auch hier ein einfaches Vergleichsverfahren zwischen einem erfassten oder bestimmten Druckwert und einem unteren Druckgrenzwert herangezogen werden, welches von einem zweiten Betriebsmodus kommend in einen ersten wechselt, sobald ein unterer Druckgrenzwert erreicht oder unterschritten wird. In Analogie zu obigem Vergleichsverfahren wird aus einem ersten Betriebsmodus kommend in einen zweiten gewechselt, sobald ein oberer Druckgrenzwert erreicht oder überschritten wird.Alternatively, a simple comparison method can also be used here between a recorded or determined pressure value and a lower pressure limit value, which switches from a second operating mode to a first as soon as a lower pressure limit value is reached or undershot. In analogy to the comparison method above, a change is made from a first operating mode to a second one as soon as an upper pressure limit is reached or exceeded.
Mit anderen Worten wird innerhalb des Übergangsbereichs von dem unteren Druckgrenzwert bis zu dem oberen Druckgrenzwert (bzw. umgekehrt) ein entsprechender Betriebsmodus beibehalten in Abhängigkeit davon wie bzw. aus welcher Drucklage in den Übergangsbereich eingetreten wird. Somit kann eine Art Hysterese erreicht werden, um die Übergänge zwischen den beiden Betriebsmodi ruhig und nicht sprunghaft auszugestalten.In other words, within the transition region from the lower pressure limit to the upper pressure limit (or vice versa), a corresponding operating mode is maintained depending on how or from which pressure position the transition region is entered. A kind of hysteresis can thus be achieved in order to make the transitions between the two operating modes smooth and not abrupt.
Bei dem Verfahren kann das Einstellen oder/und Beibehalten des ersten Betriebsmodus und des zweiten Betriebsmodus durch Einstellen von wenigstens einem Expansionsventil erfolgen. Dabei ist das Verfahren insbesondere so ausgelegt, dass auch ein einzelnes Expansionsventil ausreicht, um die gewünschten Betriebsmodi einzustellen.In the method, the first operating mode and the second operating mode can be set and/or maintained by setting at least one expansion valve. The method is designed in particular in such a way that a single expansion valve is sufficient to set the desired operating modes.
Dabei kann das Einstellen des Expansionsventils insbesondere zum Erzielen einer bestimmten Systemkenngröße wie bspw. Hochdruck und/oder Unterkühlung in Abhängigkeit von dem erfassten Kältemitteldruck erfolgen und mit einer zeitlichen Verzögerung durchgeführt werden. Hierdurch kann eine Art gleitender bzw. stetiger Übergang zwischen den beiden Betriebsmodi erreicht werden, weil das Ansteuern des Expansionsventils gedämpft wird, so dass keine sprunghafte Änderung von dem einen in den anderen Betriebsmodus erfolgt.The expansion valve can be adjusted in particular to achieve a specific system parameter such as high pressure and/or subcooling depending on the detected refrigerant pressure and can be carried out with a time delay. In this way, a kind of smooth or constant transition between the two operating modes can be achieved because the activation of the expansion valve is dampened so that there is no sudden change from one operating mode to the other.
Das Verfahren kann ferner folgende Schritte umfassen:
- Vergleichen des erfassten Kältemitteldrucks mit einem resultierenden Kältemittelsolldruck auf Basis der abgeschätzten, bestimmten oder erfassten Kältemitteltemperatur; Einstellen oder Anfahren eines Kältemittelsolldruckes oder einer Soll-Unterkühlung über die Querschnittsanpassungen des Expansionsorgans. Eine Überwachung des Kältemitteldrucks (Ist-Druck) und des Kältemittelsolldrucks kann insbesondere für die oben beschriebene Betriebsweise des Systems verwendet werden.
- Comparing the detected refrigerant pressure with a resulting target refrigerant pressure based on the estimated, determined or detected refrigerant temperature; Setting or starting a target refrigerant pressure or a target subcooling via the cross-sectional adjustments of the expansion element. Monitoring of the refrigerant pressure (actual pressure) and the refrigerant target pressure can be used in particular for the operation of the system described above.
Ferner wird eine Kälteanlage für ein verbrennungsmotorisch oder zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug vorgeschlagen, wobei die Kälteanlage für den Betrieb mit überkritisch arbeitendem Kältemittel eingerichtet ist und wobei die Kälteanlage umfasst:
- einen Kältemittelverdichter,
- einen ersten Wärmeübertrager, insbesondere Gaskühler,
- einen zweiten Wärmeübertrager, insbesondere Verdampfer,
- eine stromabwärts von dem ersten Wärmeübertrager angeordnete Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Kältemitteldrucks oder/und zur Erfassung einer Kältemitteltemperatur;
- ein stromaufwärts von dem zweiten Wärmeübertrager angeordnetes, regelbares Expansionsventil;
- eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist die Kälteanlage in dem oben beschriebenen Verfahren zu betreiben.
- a refrigerant compressor,
- a first heat exchanger, in particular gas cooler,
- a second heat exchanger, in particular an evaporator,
- a sensor device arranged downstream of the first heat exchanger for detecting a refrigerant pressure and/or for detecting a refrigerant temperature;
- a controllable expansion valve arranged upstream of the second heat exchanger;
- a control device that is set up to operate the refrigeration system in the method described above.
Dabei ist die genannte Ausführungsform einer Kälteanlage die einfachste Variante zur Umsetzung dieses Verfahrens. Ein solche Kälteanlage kann durch weitere Wärmeübertrager wie bspw. zusätzliche Gaskühler und/oder Verdampfer (Heckverdampfer, Chiller) ausgestaltet sein. Darüber hinaus kann sie eine Wärmepumpenfunktionalität ausweisen.The aforementioned embodiment of a refrigeration system is the simplest variant for implementing this process. Such a refrigeration system can be designed with additional heat exchangers such as additional gas coolers and/or evaporators (rear evaporator, chiller). In addition, it can have heat pump functionality.
Ein Kraftfahrzeug mit verbrennungsmotorischem oder zumindest teilweise elektrischem Antrieb kann mit einer solchen Kälteanlage ausgerüstet sein.A motor vehicle with an internal combustion engine or at least partially electric drive can be equipped with such a refrigeration system.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren. Dabei zeigt:
-
1 ein schematisches Schaltbild eines Beispiels einer Kälteanlage; -
2 ein vereinfachten Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben der Kälteanlage; -
3 ein vereinfachtes Diagramm zur Veranschaulichung des Zusammenhangs von Betriebsmodi und Kältemitteldruck.
-
1 a schematic circuit diagram of an example of a refrigeration system; -
2 a simplified flowchart of a method for operating the refrigeration system; -
3 a simplified diagram to illustrate the relationship between operating modes and refrigerant pressure.
Ferner weist die Kälteanlage 10 einen inneren Wärmeübertrager 20 auf. Der innere Wärmeübertrager 20 ist im gezeigten Beispiel bezogen auf die Niederdruckseite der Kälteanlage stromabwärts von dem Kältemittelsammler 18 und stromaufwärts von dem Kältemittelverdichter 12 angeordnet.Furthermore, the
In der Kälteanlage 10 sind beispielhaft mehrere Druck- bzw. Temperatursensoren pT1, pT2, pT3 dargestellt, die an passenden bzw. üblichen Positionen in einer Kälteanlage angeordnet sind. Der Sensor pT2 ist dabei stromabwärts von dem ersten Wärmeübertrager 14 angeordnet zur Erfassung eines Kältemitteldrucks oder/und zur Erfassung einer Kältemitteltemperatur. Ferner kann die Kälteanlage eine Sensoreinrichtung Tum zur Erfassung einer Umgebungstemperatur aufweisen.In the
Der Kältemittelfluss in der Kälteanlage 10 ist durch die Pfeilsymbole entlang der schematisch mittels Linien dargestellten Kältemittelleitungen verdeutlicht. Es wird darauf hingewiesen, dass in der
Die Kälteanlage 10 kann beispielsweise einen hier nicht gezeigten dritten Wärmeübertrager, beispielsweise einen Chiller, aufweisen. Strömungstechnisch wäre ein dritter Wärmeübertrager (Chiller) parallel zu dem zweiten Wärmeübertrager (Verdampfer) angeordnet. Der dritte Wärmeübertrager kann in der Ausführungsform Chiller als indirekter Wärmeübertrager mit einem nicht weiter dargestellten Kühlmittelkreislauf verbunden sein, der insbesondere zur Kühlung von elektrischen Komponenten eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden kann, wie beispielsweise einer Hochvolt-Batterie, einem elektrischen Antrieb und dergleichen.The
Die Kälteanlage 10 umfasst ferner eine Steuereinrichtung 30, die dazu eingerichtet ist die Kälteanlage 10 gemäß einem nachfolgend beschriebenen Verfahren 500 zu betreiben. Die Steuereinrichtung 30 ist mittels gestrichelt dargestellter Signalleitungen mit verschiedenen Komponenten der Kälteanlage 10 verbunden, wobei in
Die Kälteanlage 10 kann in einem ersten Betriebsmodus BM1, insbesondere einem geregelten Unterkühlungsbetrieb (auch als Subcooling bezeichnet), oder in einem zweiten Betriebsmodus BM2, insbesondere einem geregelten Hochdruckbetrieb, betrieben werden.The
Gemäß dem Verfahren 500 werden in einem Schritt S501 ein unterer Druckgrenzwerts PGun und ein oberer Druckgrenzwert PGob festgelegt, derart dass der Betrag der Differenz DPG zwischen dem oberen Druckgrenzwert PGob und dem unteren Druckgrenzwert PGun größer als 1 ist, insbesondere größer als 5, vorzugsweise etwa 10 ist.According to the method 500, in a step S501, a lower pressure limit PGun and an upper pressure limit PGob are determined such that the magnitude of the difference DPG between the upper pressure limit PGob and the lower pressure limit PGun is greater than 1, in particular greater than 5, preferably approximately 10 is.
Gemäß einem Schritt S502 erfolgt ein Bestimmen oder Erfassen eines hochdruckseitigen Kältemitteldrucks Pkm_HD oder/und einer hochdruckseitigen Kältemitteltemperatur Tkm_HD. Ausgehend von der insbesondere über den Sensor pT2 erfassten oder bestimmten oder abgeschätzten Kältemitteltemperatur Tkm_HD wird ein potenzieller Solldruckwert ermittelt und kann mit dem erfassten und im System an dieser Stelle vorliegenden Druckwert Pkm_HD verglichen werden. Sofern der Kältemitteldruck Pkm_HD nicht direkt erfasst bzw. gemessen wird, kann er basierend auf der erfassten Kältemitteltemperatur Tkm_HD oder über Druckverlustkennlinie/-kennfelder ausgehend von einem anderen im System verfügbaren Druck(-Temperatur)-sensor, wie bspw. pT1, aus bestimmt oder abgeschätzt werden.According to a step S502, a high-pressure-side refrigerant pressure Pkm_HD and/or a high-pressure-side refrigerant temperature Tkm_HD is determined or detected. Based on the refrigerant temperature Tkm_HD detected or determined or estimated, in particular via the sensor pT2, a potential target pressure value is determined and can be compared with the pressure value Pkm_HD detected and present in the system at this point. If the refrigerant pressure Pkm_HD is not recorded or measured directly, it can be determined or estimated based on the recorded refrigerant temperature Tkm_HD or via pressure loss characteristic curve/maps based on another pressure (temperature) sensor available in the system, such as pT1 become.
Das weitere Betreiben der Kälteanlage erfolgt in dem ersten Betriebsmodus BM1 oder in dem zweiten Betriebsmodus BM2 in Abhängigkeit von dem in Schritt S503 durchgeführten Vergleich des bestimmten oder erfassten Kältemitteldrucks Pkm_HD mit dem unteren Druckgrenzwert PGun oder/und dem oberen Druckgrenzwert PGob.The further operation of the refrigeration system takes place in the first operating mode BM1 or in the second operating mode BM2 depending on the comparison carried out in step S503 of the determined or detected refrigerant pressure Pkm_HD with the lower pressure limit PGun and/or the upper pressure limit PGob.
Dabei wird über das Steuergerät 30 in der Weise auf das Expansionsventil AE1 eingewirkt, dass dieses über die Variation seines Innenquerschnittes aktiv auf die resultierende Unterkühlung des ersten Betriebsmodus BM1 oder auf den einzustellenden optimalen Hochdruck des zweiten Betriebsmodus BM2 einwirkt bzw. diese Größen einstellt, wobei bei einem Kältemitteldruck, der innerhalb der Grenzen von dem unterem Druckgrenzwert und dem oberem Druckgrenzwert liegt, die Kälteanlage in dem ersten Betriebsmodus BM1 oder dem zweite Betriebsmodus BM2 betrieben wird.The
Bei dem Vergleich in Schritt S503 wird ein unterer Vergleichsdruckwert VPun bestimmt durch die Differenz zwischen dem unteren Druckgrenzwert PGun und dem Kältemitteldruck Pkm_HD, also
Bei dem Vergleich in Schritt S503 wird alternativ oder ergänzend ein oberer Vergleichsdruckwert VPob bestimmt durch die Differenz zwischen dem oberen Druckgrenzwert PGob und dem Kältemitteldruck Pkm_HD, also
Geht man beispielhaft davon aus, dass die Kälteanlage 10 gestartet wird oder anderes ausgedrückt hochgefahren wird, ist davon auszugehen, dass der Kältemitteldruck Pkm_HD ausgehend von einem Ruhedruck zunimmt, aber zu Beginn noch unterhalb des unteren Druckgrenzwerts PGun liegt.If one assumes, for example, that the
Es wird bei dem Verfahren 500 somit in einem Schritt S504 der erste Betriebsmodus BM1 eingestellt, wenn der untere Vergleichsdruckwert VPun kleiner als Null ist.In method 500, the first operating mode BM1 is thus set in a step S504 if the lower comparison pressure value VPun is less than zero.
Ausgehend von dem Betrieb im ersten Betriebsmodus BM bleibt der erste Betriebsmodus BM1 solange geregelt aufrecht erhalten bis der obere Vergleichsdruckwert VPob größer als oder gleich Null ist (S505).Starting from the operation in the first operating mode BM, the first operating mode BM1 is maintained in a controlled manner until the upper comparison pressure value VPob is greater than or equal to zero (S505).
Wird in Schritt S505 festgestellt, dass der obere Vergleichsdruckwert VPob größer als oder gleich Null ist, wird der zweite Betriebsmodus BM2 eingestellt.If it is determined in step S505 that the upper comparison pressure value VPob is greater than or equal to zero, the second operating mode BM2 is set.
Ausgehend von dem Betrieb im zweiten Betriebsmodus BM2 bleibt dann der zweite Betriebsmodus BM2 solange geregelt aufrecht erhalten bis der untere Vergleichsdruckwert VPun kleiner als Null ist (S504).Starting from the operation in the second operating mode BM2, the second operating mode BM2 is then maintained in a controlled manner until the lower comparison pressure value VPun is less than zero (S504).
Ergänzend wird darauf hingewiesen, dass vor bzw. bei dem Start der Kälteanlage 10 anhand von Ruhedruck und/oder Umgebungstemperatur abgeschätzt werden kann, welcher Systemhockdruck (Kältemitteldruck) zu erwarten ist und zumindest ergänzend auch basierend auf diesen Größen eine Prognose für den zu erwartenden und damit anzufahrenden bzw. einzustellenden Betriebsmodus BM1 oder BM2 gegeben werden kann.In addition, it should be noted that before or when starting the
Wird in Schritt S504 festgestellt, dass der untere Vergleichsdruckwert VPun kleiner als Null ist bzw. wird folglich die untere Druckgrenze PGun erreicht oder unterschritten, wird (erneut) der erste Betriebsmodus BM1 eingestellt.If it is determined in step S504 that the lower comparison pressure value VPun is less than zero or if the lower pressure limit PGun is consequently reached or fallen below, the first operating mode BM1 is set (again).
Bei dem Verfahren 500 erfolgt das Einstellen oder/und Beibehalten des ersten Betriebsmodus BM1 und des zweiten Betriebsmodus BM2 durch Einstellen eines Expansionsventils, insbesondere des Expansionsventils AE1.In method 500, the first operating mode BM1 and the second operating mode BM2 are set and/or maintained by adjusting an expansion valve, in particular the expansion valve AE1.
Dabei kann das Einstellen des Expansionsventils AE1 in Abhängigkeit von dem erfassten Kältemitteldruck Pkm_HD erfolgen und mit einer zeitlichen Verzögerung durchgeführt werden. Dabei kann das Einstellen insbesondere auch in Abhängigkeit von einem einzustellenden bzw. zu erreichenden Kältemittelsolldruck oder einer geforderten Unterkühlung T_SC erfolgen.The expansion valve AE1 can be adjusted depending on the detected refrigerant pressure Pkm_HD and can be carried out with a time delay. The setting can in particular also take place depending on a target refrigerant pressure to be set or achieved or a required subcooling T_SC.
Es wird darauf hingewiesen, dass sowohl die Erfassung bzw. Bestimmung des Kältemitteldrucks Pkm_HD als auch die Bestimmung des Sollwertes eines Kältemitteldrucks Pkm_HD_Soll oder der einzustellenden Unterkühlung T_SC_Soll im Rahmen des Verfahrens 500 regelmäßig bzw. kontinuierlich erfolgt bzw. aktualisiert wird, auch wenn dies nicht explizit als sich wiederholender Verfahrensschritt in dem Ablaufschema dargestellt ist.It should be noted that both the detection or determination of the refrigerant pressure Pkm_HD as well as the determination of the setpoint of a refrigerant pressure Pkm_HD_Soll or the subcooling to be set T_SC_Soll takes place or is updated regularly or continuously as part of the method 500, even if this is not explicitly stated repeating process step is shown in the flow chart.
Das in
Auf der X-Achse des Diagramms ist der Kältemitteldruck Pkm_HD eingetragen. Auf der Y-Achse sind die beiden Betriebsmodi BM1 und BM2 dargestellt. Ferner sind auf der X-Achse die beiden Druckgrenzwerte PGun und PGob eingetragen. Eine breiter dargestellte, durchgezogene Linie illustriert vereinfacht den Druckverlauf.The refrigerant pressure Pkm_HD is entered on the x-axis of the diagram. The two operating modes BM1 and BM2 are shown on the Y axis. Furthermore, the two pressure limit values PGun and PGob are entered on the X-axis. A wider, solid line provides a simplified illustration of the pressure progression.
Rein beispielhaft sind in dem Diagramm in Klammern mögliche Werte für diese Druckgrenzwerte angegeben, etwa PGun = 58 bar und PGob = 68 bar. Diese konkreten Werte sind aber nicht dahingehend einschränkend zu verstehen, dass nur diese Werte möglich sind. Denkbar sind auch andere Werte, die beispielsweise näher beieinander liegen, etwa 60 bar und 66 bar.As a purely example, possible values for these pressure limits are given in brackets in the diagram, for example PGun = 58 bar and PGob = 68 bar. However, these concrete values should not be understood as restrictive in the sense that only these values are possible. Other values that are closer together, for example 60 bar and 66 bar, are also conceivable.
Im konkreten Beispiel ergibt sich aus der Differenz DPG zwischen dem oberen Druckgrenzwert PGob und dem unteren Druckgrenzwert PGun, dass diese größer als 1 ist, insbesondere größer als 5, und hier vorzugsweise 10 ist. Mit anderen Worten wird zwischen den beiden Druckgrenzwerten PGun und PGob ein hier beispielhaft 10 bar umfassender Übergangsbereich gebildet, der in der
Aus dem Diagramm der
Wie aus der
Rein beispielhaft soll das Verfahren 500 der
Ausgehend von einem Kältemitteldruck Pkm_HD von beispielsweise 56 bar, der in Schritt S502 bestimmt bzw. erfasst worden ist, ergibt sich aus Schritt S503:
VPun ist somit kleiner als Null, so dass gemäß Schritt S504 der erste Betriebsmodus BM1 aktiv ist. Innerhalb des ersten Betriebsmodus wird nun kontinuierlich bzw. wiederholt überprüft, ob VPob größer als Null wird. Bei einem Kältemitteldruck von beispielsweise 63 bar ergibt sich ausgehend von dem ersten Betriebsmodus:
Entsprechend erfolgt noch keine Umschaltung in den zweiten Betriebsmodus BM2.Accordingly, there is no switchover to the second operating mode BM2.
Steigt der Kältemitteldruck während des ersten Betriebsmodus BM1 auf beispielsweise 69 bar ergibt sich:
Somit ist VPob größer als oder gleich Null (S505) und es wird der zweite Betriebsmodus BM2 aktiviert.Thus, VPob is greater than or equal to zero (S505) and the second operating mode BM2 is activated.
Innerhalb des zweiten Betriebsmodus BM2 wird nun kontinuierlich bzw. wiederholt überprüft, ob VPun kleiner als Null wird (S504). Bei einem (wieder sinkenden) Kältemitteldruck von beispielsweise 63 bar ergibt sich ausgehend von dem zweiten Betriebsmodus:
Entsprechend erfolgt noch keine Umschaltung in den ersten Betriebsmodus BM1.Accordingly, there is no switchover to the first operating mode BM1.
Sinkt der Kältemitteldruck während des zweiten Betriebsmodus BM2 auf beispielsweise 57 bar ergibt sich:
Somit ist VPun kleiner als Null (S504) und es wird (wieder) der erste Betriebsmodus BM1 aktiviert.VPun is therefore less than zero (S504) and the first operating mode BM1 is activated (again).
Aus der obigen Beschreibung mit den beispielhaften konkreten Druckwerten ist ersichtlich, dass bei dem Verfahren 500 ausgehend von dem Betrieb im ersten Betriebsmodus BM1 der erste Betriebsmodus solange geregelt aufrecht erhalten bleibt bis der obere Vergleichsdruckwert VPob größer als oder gleich Null ist (S505). Ausgehend von dem Betrieb im zweiten Betriebsmodus BM2, wird der zweite Betriebsmodus BM2 solange geregelt aufrechterhalten bis der untere Vergleichsdruckwert VPun kleiner als Null ist (S504).From the above description with the exemplary concrete pressure values it can be seen that in the method 500, starting from the operation in the first operating mode BM1, the first operating mode is maintained in a controlled manner until the upper comparison pressure value VPob is greater than or equal to zero (S505). Starting from the operation in the second operating mode BM2, the second operating mode BM2 is maintained in a controlled manner until the lower comparison pressure value VPun is less than zero (S504).
Die alternative Prozedur zum Durchlaufen des Verfahrens bzw. zur Umsetzung der Entscheidungskriterien, welcher Betriebsmodus anzuwählen ist, basiert auf der einfachen Funktion eines Istwert-Vergleichs zwischen einem vorliegenden Systemdruck Pkm_HD und den zu definierenden bzw. vorgegebenen Druckgrenzen PGun und PGob.
Damit ergibt sich: Eintritt aus Bereich PGob kommend in den Zwischenbereich PGun < bzw. ≤ Pkm_HD < bzw. ≤ PGob → Betriebsmodus BM2 bleibt beibehalten, solange bis PGun erreicht oder unterschritten wird.This results in: Entry from area PGob into the intermediate area PGun < or ≤ Pkm_HD < or ≤ PGob → operating mode BM2 is maintained until PGun is reached or undershot.
Eintritt aus Bereich PGun kommend in den Zwischenbereich PGun < bzw. ≤ Pkm_HD < bzw. ≤ PGob → Betriebsmodus BM1 bleibt beibehalten, solange bis PGob erreicht oder überschritten wird.Entry from area PGun into the intermediate area PGun < or ≤ Pkm_HD < or ≤ PGob → operating mode BM1 is maintained until PGob is reached or exceeded.
Das vorgestellte Verfahren 500 basiert, bezogen auf die beispielhafte Systemskizze in
Das Verfahren wurde hier ganz allgemein für eine Kälteanlage 10 und einem als Gaskühler arbeitenden Umgebungswärmeübertrager 14 beschrieben, dessen stromabwärtsseitig gemessene Kältemitteltemperatur und der daraus resultierende Sollhochdruck Pkm_HD soll als Ausgangspunkt für die Umsetzung des Verfahrens herangezogen wird. Dieser Wärmeübertrager 14 kann die Wärmeabgabe direkt oder indirekt umsetzen. Darüber hinaus kann das Verfahren für diesen Wärmeübertrager 14 in dem beschriebenen Anwendungsfall für die Kälteanlage 10 auch für eine (nicht skizzierte und näher beschriebene) Wärmepumpenanwendung mit einem bspw. als Heizregister oder indirekten Wärmeübertrager wirkenden Wärmeübertrager gesetzt werden und zwar analog aufbauend auf einer gemessenen Temperatur, einem daraus resultierenden Hochdrucksollwert Pkm_HD soll, einstellbar über ein entsprechend platziertes weiteres Expansionsorgan stets funktionierend unter Berücksichtigung der Übergabekriterien zwischen den jeweiligen Betriebsmodi 1 und 2.The method has been described here in general terms for a
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