DE102022115528A1

DE102022115528A1 - Carrier system for growing plants

Info

Publication number: DE102022115528A1
Application number: DE102022115528.5A
Authority: DE
Inventors: Mark Korzilius
Original assignee: Kalera GmbH
Current assignee: Kalera GmbH
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2023-01-05

Abstract

Um ein Trägersystem zur Aufzucht von Pflanzen, insbesondere von blütenbildenden Nutzpflanzen, wobei das Trägersystem mindestens ein Trägermodul mit mindestens einem Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Pflanzenträgers aufweist, derart zu verbessern, dass der Reifeprozesses der Früchte begünstigt wird, sind beidseitig des mindestens einen Aufnahmebereichs mehrere Luftauslässe zur Belüftung der im Aufnahmebereich angeordneten oder anordbaren Pflanzen vorgesehen.In order to improve a support system for cultivating plants, in particular flowering useful plants, the support system having at least one support module with at least one receiving area for receiving a plant support, in such a way that the ripening process of the fruit is promoted, several air outlets are provided on both sides of the at least one receiving area Ventilation of the plants arranged or arrangeable in the receiving area is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Trägersystem zur Aufzucht von Pflanzen, insbesondere von blütenbildenden Nutzpflanzen, wobei das Trägersystem mindestens ein Trägermodul mit mindestens einem Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Pflanzenträgers aufweist.The invention relates to a carrier system for cultivating plants, in particular flowering useful plants, the carrier system having at least one carrier module with at least one receiving area for receiving a plant carrier.

Die Erfindung betrifft ferner ein Trägersystem zur Aufzucht von Pflanzen, insbesondere von blütenbildenden Nutzpflanzen, wobei das Trägersystem mindestens einen Pflanzenträger zur Aufnahme der Pflanzen und eine Oberkonstruktion aufweist, wobei der mindestens eine Pflanzenträger hängend an der Oberkonstruktion angeordnet ist.The invention also relates to a support system for cultivating plants, in particular flowering useful plants, the support system having at least one plant support for receiving the plants and an upper structure, the at least one plant support being arranged hanging on the upper structure.

Erfindungsgemäß ist ferner eine klimatisch abgeschlossene Klimazelle zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen vorgesehen, wobei mehrere Trägersysteme in mindestens zwei Lagen innerhalb der Klimazelle übereinander angeordnet sind.According to the invention, a climatically sealed climate cell for cultivating plants indoors is also provided, with several carrier systems being arranged one above the other in at least two layers within the climate cell.

Stand der TechnikState of the art

Die DE 1 928 939 beschreibt eine Klimakammer zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen.DE 1 928 939 describes a climatic chamber for growing plants indoors.

In der DE 1 778 624 wird eine Vorrichtung zum Konditionieren von Luft für eine Klimakammer beschrieben.DE 1 778 624 describes a device for conditioning air for a climatic chamber.

Die DE 10 2018 126 555 A1 beschreibt eine abgeschlossene Klimazelle mit beweglich angeordneten Beleuchtungsplattformen.the DE 10 2018 126 555 A1 describes a closed climate cell with movable lighting platforms.

In der DE 10 2016 121 126 B3 wird eine klimatisch abgeschlossene Klimazelle zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen beschrieben.In the DE 10 2016 121 126 B3 describes a climatically sealed climate cell for growing plants indoors.

Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, VorteileDescription of the invention: task, solution, advantages

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Trägersystem zur Aufzucht von Pflanzen, insbesondere von blütenbildenden Nutzpflanzen, derart zu verbessern, dass der Reifeprozess der Pflanzen beziehungsweise deren Früchte besonders positiv beeinflusst werden kann.The object of the present invention is to improve a carrier system for cultivating plants, in particular useful plants that produce flowers, in such a way that the maturing process of the plants or their fruits can be influenced in a particularly positive manner.

Erfindungsgemäß wird hierfür ein Trägersystem zur Aufzucht von Pflanzen, insbesondere von blütenbildenden Nutzpflanzen, vorgeschlagen, wobei das Trägersystem mindestens ein Trägermodul mit mindestens einem Aufnahmebereich zur Aufnahme eines Pflanzenträgers aufweist.According to the invention, a carrier system for cultivating plants, in particular flowering useful plants, is proposed for this purpose, the carrier system having at least one carrier module with at least one receiving area for receiving a plant carrier.

Erfindungsgemäß weist das Trägermodul beidseitig entlang des mindestens einen Aufnahmebereichs mehrere Luftauslässe zur Belüftung der im Aufnahmebereich angeordneten oder anordbaren Pflanzen auf.According to the invention, the carrier module has a plurality of air outlets on both sides along the at least one receiving area for ventilating the plants that are or can be arranged in the receiving area.

Das erfindungsgemäße Trägersystem ist insbesondere für den Pflanzenanbau in Innenräumen, beispielsweise in klimatisch abgeschlossenen Klimazellen vorgesehen. Insbesondere beim Anbau in Innenräumen auf mehreren Ebenen (vertikaler Pflanzenanbau / vertical farming) ist es das Ziel, eine möglichst automatisiert und optimierte Aufzucht der Pflanzen sicherzustellen. Wichtig ist ferner, dass der Reifeprozess positiv beeinflusst wird, um einen effizienten Anbau zu gewährleisten.The carrier system according to the invention is intended in particular for plant cultivation indoors, for example in climatically sealed climate cells. Especially when cultivating indoors on several levels (vertical plant cultivation / vertical farming), the aim is to ensure that the plants are reared as automated and optimized as possible. It is also important that the ripening process is positively influenced in order to ensure efficient cultivation.

Ferner ist es in solchen Innenräumen in der Regel nicht oder nur unter erschwerten Bedingungen möglich, den Reifegrad der Früchte, insbesondere bei blütenbildenden Nutzpflanzen, wie zum Beispiel Erdbeerpflanzen, automatisiert festzustellen. Des Weiteren ist es in der Regel nicht möglich, in derartigen Innenräumen die Früchte solcher Pflanzen automatisiert zu ernten.In addition, it is usually not possible in such indoor spaces, or only possible under difficult conditions, to automatically determine the degree of ripeness of the fruit, particularly in the case of useful plants that produce flowers, such as strawberry plants. Furthermore, it is generally not possible to automatically harvest the fruits of such plants in such indoor spaces.

Das erfindungsgemäße Trägersystem ist somit insbesondere für die Aufzucht von blütenbildenden Nutzpflanzen, insbesondere fruchtbildenden Nutzpflanzen in Innenräumen vorgesehen. Vorzugsweise ist das Trägersystem zur Aufzucht von Pflanzen mit hängender Wuchsform, wie beispielsweise Erdbeerpflanzen, ausgebildet.The carrier system according to the invention is thus intended in particular for the rearing of flower-forming useful plants, in particular fruit-forming useful plants, indoors. The carrier system is preferably designed for growing plants with a hanging growth form, such as strawberry plants.

Die Pflanzen oder das Saatgut werden in dem mit Substrat versehenen Pflanzenträger eingesetzt. Der Pflanzenträger wird im Aufnahmebereich des Trägermoduls angeordnet. Bei Pflanzen mit hängender Wuchsform, wie beispielsweise Erdbeerpflanzen, hängen die Früchten in der Regel seitlich über den Rand des Pflanzenträgers und ragen somit teilweise in den Aufnahmebereich hinein.The plants or seeds are used in the plant support provided with substrate. The plant support is arranged in the receiving area of the support module. In the case of plants with a hanging growth form, such as strawberry plants, the fruits generally hang laterally over the edge of the plant support and thus partially protrude into the receiving area.

Durch die seitlichen Luftauslässe können die Früchte direkt und sehr gezielt belüftet werden. Der Luftstrom ist somit bei dem erfindungsgemäßen Trägersystem direkter auf die Pflanzen und insbesondere die einzelnen Früchte gerichtet. Dies fördert den Wachstums- und den Reifeprozess der Früchte.The side air outlets allow the fruit to be ventilated directly and in a very targeted manner. With the carrier system according to the invention, the air flow is thus directed more directly at the plants and in particular at the individual fruits. This promotes the growth and ripening process of the fruit.

Ferner ist es dabei möglich, durch wunschgemäße Ansteuerung die Lufttemperatur, die seitliche Steuerung der Luftzufuhr und weitere Parameter zu regulieren. Beispielsweise kann ein Nachtzyklus simuliert werden, wobei die direkte Umgebungsluft um die Früchte gezielt abgesenkt und gekühlt wird. Dies regt den Reifeprozess an. Es ist somit bei dem erfindungsgemäßen Trägersystem in einfacher Weise möglich, die Umgebungsluft um die Früchte herum gezielt zu regulieren.Furthermore, it is possible to regulate the air temperature, the lateral control of the air supply and other parameters by means of desired activation. For example, a night cycle can be simulated, with the direct ambient air around the fruit being lowered and cooled in a targeted manner. This stimulates the ripening process. With the carrier system according to the invention, it is thus possible in a simple manner to regulate the ambient air around the fruit in a targeted manner.

Bevorzugterweise ist der mindestens eine Pflanzenträger im Aufnahmebereich auf dem Trägermodul angeordnet. Der Pflanzenträger ist somit vorzugsweise Bestandteil des Trägersystems. Besonders bevorzugterweise können mehrere Pflanzenträger auf einem Trägermodul angeordnet werden. Hierfür weist das Trägermodul dann mehrere Aufnahmebereiche für die Aufnahme von Pflanzenträgern auf.The at least one plant support is preferably in the receiving area on the support module arranged. The plant carrier is thus preferably a component of the carrier system. More preferably, several plant carriers can be arranged on a carrier module. For this purpose, the carrier module then has several receiving areas for receiving plant supports.

Es ist somit in einfacher Weise möglich, ein Trägermodul zusammen mit einem oder mehreren Pflanzenträgern aus der Aufzuchtanlage, beispielsweise der klimatisch abgeschlossenen Klimazelle, herauszunehmen und dann die einzelnen Pflanzenträger zur Ernte der Früchte vom Trägermodul zu entnehmen. Diese Prozesse können in einfacher Weise automatisiert durchgeführt werden.It is thus possible in a simple manner to remove a carrier module together with one or more plant carriers from the rearing facility, for example the climatically sealed climate cell, and then to remove the individual plant carriers from the carrier module for harvesting the fruit. These processes can easily be automated.

Ferner ist bevorzugterweise vorgesehen, dass der Aufnahmebereich länglich und somit mit einer um ein Vielfaches größeren Länge als Breite ausgebildet ist. Der Aufnahmebereich ist bevorzugterweise rinnenförmig auf dem Trägermodul ausgebildet. Besonders bevorzugterweise sind mehrere rinnenförmige Aufnahmebereiche nebeneinander beziehungsweise parallel zueinander auf dem Trägermodul angeordnet. Zur Ernte können die in den Aufnahmebereichen angeordneten Pflanzenträger aus den Aufnahmebereichen herausgehoben oder in einfacher Weise aufgrund der rinnenförmigen Ausbildung der Aufnahmebereiche hinaus und später wieder hineingeschoben werden.Furthermore, it is preferably provided that the receiving area is elongate and is thus formed with a length that is many times greater than the width. The receiving area is preferably designed in the form of a channel on the carrier module. Particularly preferably, a plurality of channel-shaped receiving areas are arranged next to one another or parallel to one another on the carrier module. For harvesting, the plant supports arranged in the receiving areas can be lifted out of the receiving areas or easily pushed out and later back in due to the channel-shaped design of the receiving areas.

Vorzugsweise ist der Aufnahmebereich beidseitig durch jeweils eine Seitenwand abgetrennt beziehungsweise eingegrenzt, wobei die Luftauslässe in den Seitenwänden angeordnet beziehungsweise in den Aufnahmebereich hinein ausgerichtet sind. Die Seitenwände grenzen somit den jeweiligen Aufnahmebereich ein. Bei mehreren Aufnahmebereichen auf einem Trägermodul sind die Seitenwände auch zwischen den Aufnahmebereichen angeordnet, wobei dann jeweils in jeden Aufnahmebereich hinein ausgerichtete Luftauslässe in den Seitenwänden vorgesehen sind.The receiving area is preferably separated or delimited on both sides by a side wall in each case, with the air outlets being arranged in the side walls or aligned into the receiving area. The side walls thus delimit the respective receiving area. If there are several receiving areas on a carrier module, the side walls are also arranged between the receiving areas, air outlets then being provided in the side walls that are aligned into each receiving area.

Die Luftauslässe können Durchbrechungen beziehungsweise Löcher in den Seitenwänden sein. Somit sind die Luftauslässe im Wesentlichen quer zur Längsrichtung des Aufnahmebereiches und somit in den Aufnahmebereich hinein ausgerichtet.The air outlets can be openings or holes in the side walls. The air outlets are thus aligned essentially transversely to the longitudinal direction of the receiving area and thus into the receiving area.

Vorzugsweise sind die Seitenwände schräg zu einer Bodenfläche des Aufnahmebereiches angeordnet. Durch diese Ausrichtung der Seitenwände ist die Fläche der Seitenwand zum Aufnahmebereich hin gezielter in Richtung der herabhängenden Blüten beziehungsweise Früchte orientiert beziehungsweise ausgerichtet.The side walls are preferably arranged at an angle to a bottom surface of the receiving area. As a result of this orientation of the side walls, the surface of the side wall is oriented or aligned more specifically towards the receiving area in the direction of the hanging blossoms or fruit.

Ferner ist bevorzugterweise vorgesehen, dass die Seitenwände in einem Winkel zu einer Bodenfläche des Aufnahmebereiches angeordnet sind, wobei der Winkel größer als 90° und kleiner als 180° ist. Somit sind die Seitenwände in einem stumpfen Winkel zur Bodenfläche des Aufnahmebereiches angeordnet. Besonders bevorzugterweise ist der Winkel größer als 110° und kleiner als 160°. Ganz besonders bevorzugterweise ist der Winkel größer als 120° und kleiner als 150°.Furthermore, it is preferably provided that the side walls are arranged at an angle to a bottom surface of the receiving area, the angle being greater than 90° and less than 180°. Thus, the side walls are arranged at an obtuse angle to the bottom surface of the receiving area. Particularly preferably, the angle is greater than 110° and less than 160°. Most preferably, the angle is greater than 120° and less than 150°.

Durch die Anordnung der Luftauslässe in den Seitenwänden und durch die in einem stumpfen Winkel zur Bodenfläche des Aufnahmebereiches ausgerichtete Seitenwand ist die Luftzufuhr somit von schräg unten in den Aufnahmebereich hinein und somit direkt zu herabhängenden Früchten ausgerichtet.The arrangement of the air outlets in the side walls and the side wall aligned at an obtuse angle to the bottom surface of the receiving area means that the air supply is oriented obliquely from below into the receiving area and is therefore directed towards the fruit hanging down.

Es ist bevorzugterweise vorgesehen, dass das Trägermodul beidseitig entlang des Aufnahmebereiches jeweils mindestens einen Luftkanal aufweist. Somit sind die Luftkanäle längsgerichtet und können hinter und/oder unter den Seitenwänden verlaufen. Die Seitenwände können den Luftkanal zumindest abschnittsweise ausbilden. Alternativerweise könnte hinter und/oder unter den Seitenwänden ein luftführender Kanal, zum Beispiel ein Rohr mit entsprechenden Luftauslässen vorgesehen sein. Die Luft strömt dann hinter und/oder unter den Seitenwänden längs entlang des Aufnahmebereiches und tritt quer zur Längsrichtung des Aufnahmebereiches durch die Luftauslässe in den Seitenwänden des Aufnahmebereichs in den Aufnahmebereich hinein aus.Provision is preferably made for the carrier module to have at least one air duct on each side along the receiving area. Thus, the air ducts are longitudinal and can run behind and/or under the side walls. The side walls can form the air duct at least in sections. Alternatively, an air-guiding duct, for example a tube with corresponding air outlets, could be provided behind and/or under the side walls. The air then flows behind and/or under the side walls along the receiving area and emerges transversely to the longitudinal direction of the receiving area through the air outlets in the side walls of the receiving area into the receiving area.

Des Weiteren ist bevorzugterweise vorgesehen, dass in einer Seitenwand eine Vielzahl von Luftauslässen angeordnet ist. Diese sind vorzugsweise entlang der Längsrichtung verteilt. Ferner sind aber auch auf einem engeren Raum und somit an einer Stelle in Längsrichtung vorzugsweise mehrere Luftauslässe in der Seitenwand angeordnet.Furthermore, it is preferably provided that a multiplicity of air outlets are arranged in a side wall. These are preferably distributed along the longitudinal direction. Furthermore, however, a plurality of air outlets are also preferably arranged in the side wall in a narrower space and thus at one point in the longitudinal direction.

In einer Seitenwand sind vorzugsweise mindestens 50 Luftauslässe pro Quadratmeter Seitenwandfläche vorgesehen. Besonders bevorzugterweise sind mindestens 100 Luftauslässe, sowie ganz besonders bevorzugterweise mindestens 150 Luftauslässe pro Quadratmeter Seitenwandfläche vorgesehen. Versuche haben gezeigt, dass bei Pflanzen mit herabhängenden Früchten, wie beispielsweise Erdbeerpflanzen, 200 Luftauslässe pro Quadratmeter eine ideale, auf die Früchte zielgerichtete und im Umgebungsbereich der Früchte gleichmäßige Verteilung der Luftströmung ermöglicht.At least 50 air outlets per square meter of side wall area are preferably provided in a side wall. Particularly preferably, at least 100 air outlets and very particularly preferably at least 150 air outlets are provided per square meter of side wall area. Experiments have shown that for crops with drooping fruit, such as strawberry plants, 200 air outlets per square meter enables the air flow to be distributed ideally, targeted at the fruit and evenly distributed in the area surrounding the fruit.

An einer Unterseite des Trägermoduls sind bevorzugterweise Beleuchtungsmittel zur Beleuchtung einer unterhalb des Trägermoduls angeordneten weiteren Pflanzenebene angeordnet. Insbesondere für den Anbau in Innenräumen, zum Beispiel in Klimazellen, ist ein mehrlagiger Anbau mit mehreren Lagen übereinander vorteilhaft. Somit kann das Trägermodul gleichzeitig die Beleuchtungsmittel zur Beleuchtung der jeweils unterhalb der durch das Trägermodul gebildeten Lage angeordneten Pflanzenlage beinhalten.Illumination means for illuminating an area below the carrier module are preferably arranged on an underside of the carrier module ten further plant level arranged. Multi-layer cultivation with several layers on top of each other is particularly advantageous for indoor cultivation, for example in climate cells. Thus, the carrier module can simultaneously contain the lighting means for illuminating the respective layer of plants arranged below the layer formed by the carrier module.

Ferner ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Trägersystem zur Aufzucht von Pflanzen, insbesondere von blütenbildenden Nutzpflanzen, derart zu verbessern, dass eine automatisierte Überwachung beziehungsweise Inspektion des Reifegrades sowie ein automatisiertes Ernten der Früchte ermöglicht wird.Furthermore, it is the object of the present invention to improve a carrier system for cultivating plants, in particular flowering useful plants, in such a way that automated monitoring or inspection of the degree of ripeness and automated harvesting of the fruit is made possible.

Erfindungsgemäß wird hierfür ein Trägersystem zur Aufzucht von Pflanzen, insbesondere von blütenbildenden Nutzpflanzen, vorgeschlagen, wobei das Trägersystem mindestens einen Pflanzenträger zur Aufnahme der Pflanzen und eine Oberkonstruktion zur Befestigung des Pflanzenträgers aufweist. Der mindestens eine Pflanzenträger ist dabei hängend an der Oberkonstruktion angeordnet.According to the invention, a support system for cultivating plants, in particular flowering useful plants, is proposed for this purpose, the support system having at least one plant support for receiving the plants and a superstructure for fastening the plant support. The at least one plant support is arranged hanging on the superstructure.

Erfindungsgemäß weist das Trägersystem ferner eine Unterkonstruktion auf, welche lösbar mit der Oberkonstruktion verbunden oder verbindbar ist.According to the invention, the carrier system also has a substructure, which is detachably connected or can be connected to the superstructure.

Das erfindungsgemäße Trägersystem ist insbesondere für den Pflanzenanbau in Innenräumen, beispielsweise in klimatisch abgeschlossenen Klimazellen, vorgesehen. Insbesondere beim Anbau in Innenräumen auf mehreren Ebenen (vertikaler Pflanzenanbau / Vertical Farming) ist es das Ziel, eine möglichst automatisierte und optimierte Aufzucht der Pflanzen sicherzustellen.The carrier system according to the invention is intended in particular for plant cultivation indoors, for example in climatically sealed climate cells. Especially when cultivating indoors on several levels (vertical plant cultivation / vertical farming), the aim is to ensure that the plants are reared as automated and optimized as possible.

Ferner ist es in solchen Innenräumen in der Regel nicht oder nur unter sehr erschwerten Bedingungen möglich, den Reifegrad der Früchte, insbesondere bei blütenbildenden Nutzpflanzen wie zum Beispiel Erdbeerpflanzen, automatisiert festzustellen. Des Weiteren ist es in der Regel nicht möglich, in derartigen Innenräumen die Früchte solcher Pflanzen automatisiert zu ernten.In addition, it is generally not possible in such indoor spaces, or only possible under very difficult conditions, to automatically determine the degree of ripeness of the fruit, in particular in the case of useful plants that produce flowers, such as strawberry plants. Furthermore, it is generally not possible to automatically harvest the fruits of such plants in such indoor spaces.

Die Oberkonstruktion und die Unterkonstruktion des Trägersystems bilden zwei beabstandet zueinander und im Wesentlichen horizontal angeordnete Ebene. Somit bildet das Trägersystem eine Art Rahmenstruktur, wobei der Pflanzenträger hängend an der Oberkonstruktion befestigt und vorzugsweise beabstandet zur Unterkonstruktion angeordnet ist. Dadurch ist der Pflanzenträger bevorzugterweise freihängend an der Oberkonstruktion des Trägersystems angeordnet beziehungsweise befestigt. Durch die hängende Anordnung ist eine vollautomatisierte Ernte von unten möglich, nachdem die Unterkonstruktion von der Oberkonstruktion hierfür entfernt wurde. Dies wird durch die lösbare Verbindung zwischen Oberkonstruktion und Unterkonstruktion ermöglicht.The superstructure and the substructure of the carrier system form two planes which are spaced apart from one another and arranged essentially horizontally. The support system thus forms a kind of frame structure, with the plant support being fastened hanging on the superstructure and preferably arranged at a distance from the substructure. As a result, the plant support is preferably arranged or fastened in a freely suspended manner on the superstructure of the support system. The hanging arrangement enables fully automated harvesting from below after the substructure has been removed from the superstructure for this purpose. This is made possible by the detachable connection between the superstructure and substructure.

Die Oberkonstruktion dient im Wesentlichen der hängenden Befestigung des Pflanzenträgers. Die Unterkonstruktion des Trägersystems dient dagegen der Aufnahme und dem Halten der Oberkonstruktion sowie dazu, die Oberkonstruktion zu bewegen beziehungsweise zu verfahren. Über die lösbare Verbindung kann die Unterkonstruktion die Oberkonstruktion aufnehmen, wobei die Unterkonstruktion die Oberkonstruktion hält. Wird die Unterkonstruktion bewegt, ob manuell oder automatisch, so wird die Oberkonstruktion zusammen mit dem daran hängend befestigten Pflanzenträger mit bewegt. Die Unterkonstruktion ist somit als Plattform, insbesondere Beförderungsplattform, zum Aufsetzen und Bewegen der Oberkonstruktion ausgebildet.The superstructure essentially serves to hang the plant support. The substructure of the carrier system, on the other hand, serves to accommodate and hold the superstructure and to move or displace the superstructure. The substructure can accommodate the superstructure via the detachable connection, with the substructure holding the superstructure. If the substructure is moved, whether manually or automatically, the upper structure is moved along with the plant support attached to it. The substructure is thus designed as a platform, in particular a transport platform, for placing and moving the superstructure.

Eine Beförderungsvorrichtung für eine automatisierte Bewegung der Unterkonstruktion ist nicht Teil des Trägersystems, kann aber zum Beispiel Teil einer Pflanzenaufzuchtstation, wie beispielsweise einer abgeschlossenen Klimazelle sein. Dann weist die Beförderungsvorrichtung einen Antrieb und Mittel zum Greifen beziehungsweise Aufnehmen der Unterkonstruktion auf.A transport device for an automated movement of the substructure is not part of the carrier system, but can be part of a plant breeding station, such as a closed climate cell. The transport device then has a drive and means for gripping or picking up the substructure.

Das Trägersystem kann somit zum Beispiel in eine Pflanzenaufzuchtstation eingebracht und innerhalb dieser platziert werden. Hierfür kann mittels der Beförderungsvorrichtung das Trägersystem auf die entsprechende beziehungsweise vorgesehene Lage beziehungsweise Ebene innerhalb der Pflanzenaufzuchtstation gebracht und dort für die Wachstumsphase der Pflanzen positioniert werden.The carrier system can thus, for example, be brought into a plant breeding station and placed within it. For this purpose, the carrier system can be brought to the appropriate or intended position or level within the plant-rearing station by means of the conveying device and positioned there for the growth phase of the plants.

Zum Ernten der Früchte oder zur Inspektion der Pflanze beziehungsweise des Reifegrades der Früchte kann das Trägersystem aus der Pflanzenaufzuchtstation herausbewegt werden. Anschließend wird die Oberkonstruktion von der Unterkonstruktion getrennt, sodass mittels einer automatischen Inspektions-/Erntevorrichtung unterhalb der Pflanzenträger verfahren werden kann.The carrier system can be moved out of the plant rearing station to harvest the fruit or to inspect the plant or the degree of ripeness of the fruit. The superstructure is then separated from the substructure so that an automatic inspection/harvesting device can be used to move underneath the plant support.

Bevorzugterweise ist der mindestens eine Pflanzenträger länglich und/oder rinnenförmig ausgebildet. In den länglichen und/oder rinnenförmig ausgebildeten Pflanzenträger können Einsätze mit Substrat und den Jungpflanzen oder Samen eingesetzt werden. Durch die längliche beziehungsweise rinnenförmige Ausbildung des Pflanzenträgers ist es in besonders bevorzugter Weise möglich, ein effektives und automatisiertes Inspektions-/Ernteverfahren unterhalb des Pflanzenträgers und entlang dessen bereitzustellen.Preferably, the at least one plant support is elongate and/or channel-shaped. Inserts can be inserted into the elongated and/or channel-shaped plant support Substrate and the young plants or seeds are used. Due to the elongated or channel-shaped design of the plant support, it is possible in a particularly preferred manner to provide an effective and automated inspection/harvesting method below the plant support and along it.

Ferner sind bevorzugterweise mehrere Pflanzenträger nebeneinander hängend an der Oberkonstruktion angeordnet. Diese können beispielsweise beabstandet und parallel zueinander angeordnet sein. Dadurch können mittels einer automatisierten verfahrbaren Inspektions-/Erntevorrichtung über die gesamte Breite mehrere Pflanzenreihen inspiziert und dessen Früchte geerntet werden.Furthermore, several plant supports are preferably arranged hanging next to one another on the superstructure. These can, for example, be spaced apart and arranged parallel to one another. As a result, several rows of plants can be inspected over the entire width and the fruits can be harvested using an automated, mobile inspection/harvesting device.

Auch ist bevorzugterweise vorgesehen, dass der mindestens eine Pflanzenträger beidseitig mittels mehrerer Aufhängemittel an der Oberkonstruktion befestigt ist. Besonders bevorzugterweise sind an jeder Seite des Pflanzenträgers mindestens zwei, ganz besonders bevorzugterweise mindestens drei Aufhängemittel angeordnet.Provision is also preferably made for the at least one plant support to be attached to the superstructure on both sides by means of a plurality of suspension means. Particularly preferably, at least two, very particularly preferably at least three, suspension means are arranged on each side of the plant support.

Die Aufhängemittel sind bevorzugterweise stabförmig oder seilförmig ausgebildet. Somit sind die Aufhängemittel relativ dünn und länglich ausgebildet, wobei jeweils ein Ende eines Aufhängemittels am Pflanzenträger und das andere Ende des Aufhängemittels an der Oberkonstruktion befestigt ist.The suspension means are preferably in the form of rods or ropes. Thus, the suspension means are relatively thin and elongate, with one end of each suspension means being attached to the plant support and the other end of the suspension means being attached to the superstructure.

Des Weiteren ist bevorzugterweise vorgesehen, dass an der Oberkonstruktion Beleuchtungsmittel zur Beleuchtung der Pflanzen angeordnet sind. Die Beleuchtungsmittel können beispielsweise LEDs aufweisen oder daraus bestehen. Die Stromversorgung für die Beleuchtungsmittel kann über die Rahmenstruktur der Oberkonstruktion bereitgestellt werden. Beispielsweise könnten die einzelnen Rahmenteile der Oberkonstruktion hierfür Hohlräume zur Führung von elektrischen Leitern aufweisen. Eine elektrische Kontaktierung könnte zum Beispiel über die Unterkonstruktion in Form einer elektrischen Steckverbindung bereitgestellt sein.Furthermore, it is preferably provided that lighting means for illuminating the plants are arranged on the superstructure. The lighting means can have or consist of LEDs, for example. The power supply for the lighting can be provided via the frame structure of the superstructure. For example, the individual frame parts of the superstructure could have cavities for guiding electrical conductors. An electrical contact could be provided, for example, via the substructure in the form of an electrical plug connection.

Durch die Anordnung von Beleuchtungsmitteln an der Oberkonstruktion zur Beleuchtung der Pflanzen kann der innere Aufbau einer Klimazelle erheblich vereinfacht werden. Dann müssen innerhalb der Klimazelle entlang der einzelnen Lagen beziehungsweise übereinander angeordneten Ebenen keine separaten Beleuchtungen vorgesehen sein. Die Beleuchtung ist dann Teil des Trägersystems selbst, was den Aufbau der Klimazelle selbst vereinfacht, aber auch die Flexibilität erhöht, da durch den Austausch der Trägersysteme der Abstand von Beleuchtung zu den Pflanzen variiert werden könnte. Auch könnten Beleuchtungselemente in einfacher Weise ausgetauscht beziehungsweise repariert werden.By arranging lighting means on the superstructure to illuminate the plants, the internal structure of a climate cell can be simplified considerably. Then no separate lighting needs to be provided within the climate cell along the individual layers or planes arranged one above the other. The lighting is then part of the support system itself, which simplifies the construction of the climate cell itself, but also increases flexibility, since the distance from the lighting to the plants can be varied by exchanging the support systems. Lighting elements could also be exchanged or repaired in a simple manner.

Die Unterkonstruktion weist bevorzugterweise eine umlaufende Rahmenstruktur auf. Beispielsweise könnte die Unterkonstruktion einen rechteckförmigen Rahmen mit oder ohne Querverstrebungen aufweisen oder daraus bestehen.The substructure preferably has a surrounding frame structure. For example, the substructure could have or consist of a rectangular frame with or without cross braces.

Ferner ist bevorzugterweise vorgesehen, dass die Unterkonstruktion eine Bodenplatte mit Durchbrechungen oder ein Netz aufweist. Die Bodenplatte oder das Netz können an der umlaufenden Rahmenstruktur der Unterkonstruktion befestigt sein. Bodenplatte und Netz dienen im Wesentlichen zum Auffangen von Schmutz und/oder Pflanzenresten, wie zum Beispiel herabgefallenen Blättern. Sowohl das Netz sowie eine Bodenplatte mit Durchbrechungen erlauben eine Luftdurchströmung von unten nach oben oder umgekehrt. Dadurch kann im Inneren einer Pflanzenaufzuchtstation, insbesondere einer klimatisch abgeschlossenen Klimazelle, eine optimale Klimatisierung durch die Unterkonstruktion und somit den Träger der Oberkonstruktion hindurch erreicht werden.Furthermore, it is preferably provided that the substructure has a base plate with openings or a net. The base plate or the net can be attached to the surrounding frame structure of the substructure. The base plate and net are mainly used to collect dirt and/or plant debris, such as fallen leaves. Both the mesh and a base plate with perforations allow air to flow from bottom to top or vice versa. As a result, inside a plant breeding station, in particular a climatically sealed climate cell, optimal climate control can be achieved through the substructure and thus the carrier of the superstructure.

Die Oberkonstruktion weist bevorzugterweise mehrere Verbindungsmittel auf, mittels welcher die Oberkonstruktion auf der Unterkonstruktion aufgebracht und mit dieser lösbar verbunden werden kann. Diese Verbindungsmittel können beispielsweise stegförmig oder pfostenförmig ausgebildet sein. Die Verbindungsmittel sind im Wesentlichen vertikal beziehungsweise senkrecht zur Unterkonstruktion und/oder Oberkonstruktion angeordnet. Dabei können die Verbindungsmittel fest mit der Rahmenstruktur der Oberkonstruktion verbunden oder mit dieser einstückig ausgebildet sein.The superstructure preferably has several connecting means, by means of which the superstructure can be applied to the substructure and can be detachably connected to it. These connecting means can, for example, be in the form of webs or posts. The connecting means are arranged essentially vertically or perpendicularly to the substructure and/or superstructure. The connecting means can be firmly connected to the frame structure of the superstructure or can be designed in one piece with it.

Die Oberkonstruktion und die Unterkonstruktion sind bevorzugterweise mittels einer Steckverbindung oder mehrerer Steckverbindungen lösbar miteinander verbunden oder verbindbar. Zum Beispiel könnte die Rahmenstruktur der Unterkonstruktion Aufnahmen zum Einstecken der vertikal angeordneten Verbindungsmittel der Oberkonstruktion aufweisen. Somit könnte die Oberkonstruktion mit den im Wesentlichen vertikal und länglich ausgebildeten Verbindungsmitteln in die Aufnahmen der Unterkonstruktion hineingesteckt werden.The superstructure and the substructure are preferably detachably connected or can be connected to one another by means of a plug-in connection or a plurality of plug-in connections. For example, the frame structure of the substructure could have receptacles for inserting the vertically arranged connecting means of the superstructure. In this way, the superstructure could be inserted into the receptacles of the substructure with the essentially vertical and elongate connecting means.

Erfindungsgemäß ist ferner eine klimatisch abgeschlossene Klimazelle zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen vorgesehen, wobei mehrere vorbeschriebene Trägersysteme in mindestens zwei Lagen innerhalb der Klimazelle übereinander angeordnet sind.According to the invention, a climatically sealed climate cell for cultivating plants indoors is also provided, with several above-described support systems being arranged one above the other in at least two layers within the climate cell.

Die klimatisch abgeschlossene Klimazelle weist bevorzugterweise Regulierungsmittel zur Regulierung einer Temperatur und/oder einer relativen Luftfeuchte und/oder eines Kohlenstoffdioxid-Gehalts und/oder einer Luftgeschwindigkeit und/oder einer Luftströmungsrichtung und/oder einer Bewässerungsdauer und/oder einer Beleuchtungsdauer und/oder einer Beleuchtungsintensität innerhalb der Klimazelle auf.The climatically sealed climate cell preferably has regulating means for regulating a temperature and/or a relative humidity and/or a carbon dioxide content and/or an air speed and/or an air flow direction and/or an irrigation duration and/or an illumination duration and/or an illumination intensity inside the climate cell.

Ferner weist die klimatisch abgeschlossene Klimazelle bevorzugterweise eine Beförderungsvorrichtung auf, mittels welcher das vorbeschriebene Trägersystem an dessen Unterkonstruktion und/oder dessen Trägermodul aufgenommen und bewegt werden kann.Furthermore, the climatically sealed climate cell preferably has a transport device, by means of which the carrier system described above can be picked up and moved on its substructure and/or its carrier module.

Hierunter ist zu verstehen, dass das Trägersystem mittels der Beförderungsvorrichtung an der Unterkonstruktion und/oder dem Trägermodul gegriffen werden kann, um das Trägersystem beispielsweise in die klimatisch abgeschlossene Klimazelle hinein zu befördern und/oder innerhalb der klimatisch abgeschlossenen Klimazelle an die gewünschte Position, beispielsweise auf die gewünschte Ebene beziehungsweise Lage, zu befördern und dort zu positionieren. Mittels der Beförderungsvorrichtung kann das Trägersystem zur Inspektion des Reifegrades der Früchte und/oder zum Ernten der Früchte auch wieder in umgekehrter Richtung aus der Klimazelle hinaus befördert werden.This means that the carrier system can be gripped by means of the transport device on the substructure and/or the carrier module in order to transport the carrier system, for example, into the climatically sealed air-conditioning cell and/or to the desired position within the climatically sealed air-conditioning cell, for example the desired level or position, and to position it there. By means of the conveying device, the carrier system can also be conveyed out of the climatic cell again in the opposite direction for inspecting the degree of ripeness of the fruit and/or for harvesting the fruit.

Auch ist bevorzugterweise vorgesehen, dass die klimatisch abgeschlossene Klimazelle entlang der Lagen angeordnete Belüftungsmittel zur Erzeugung eines im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Luftstroms aufweist. Hierfür können die Belüftungsmittels beispielsweise schlauch- oder rohrförmig ausgebildet sein. Die Belüftungsmittel sind bevorzugterweise in Längsrichtung des Trägersystems entlang und unterhalb der jeweiligen Unterkonstruktion angeordnet. Die Belüftungsmittel können Löcher beziehungsweise eine Perforierung für den Luftaustritt nach oben aufweisen, sodass die Pflanzen vom Luftstrom von unten nach oben durchströmt beziehungsweise umströmt werden. Hierdurch kann ein besonders geeignetes Klima für das Wachstum der jeweiligen Pflanzen eingestellt werden.Provision is also preferably made for the climatically sealed climate cell to have ventilation means arranged along the layers for generating a substantially vertically oriented air flow. For this purpose, the aeration means can be designed, for example, in the form of a hose or tube. The ventilation means are preferably arranged in the longitudinal direction of the carrier system along and below the respective substructure. The ventilation means can have holes or a perforation for the air to exit upwards, so that the air stream flows through or around the plants from bottom to top. As a result, a particularly suitable climate for the growth of the respective plants can be set.

Ferner ist bevorzugterweise vorgesehen, dass die klimatisch abgeschlossene Klimazelle Belüftungsmittel aufweist, wobei die Belüftungsmittel strömungstechnisch mit dem Luftkanal des Trägermoduls verbindbar oder verbunden sind. Hierfür können die Belüftungsmittels beispielsweise horizontal entlang der einzelnen Lagen oder vertikal von Lage zu Lage verlaufen. Die Belüftungsmittel weisen mehrere Anschlussmittel auf, damit der in einem Trägermodul angeordnete Luftkanal strömungstechnisch verbunden beziehungsweise angeschlossen werden kann. Somit ist die Ausrichtung der Belüftungsmittel innerhalb der Klimazelle unabhängig von der Belüftungsrichtung. Die Ausrichtung der Belüftung wird bei dieser Konstruktion durch die Ausgestaltung des Trägermoduls beziehungsweise der Seitenwände mit den Luftauslässen reguliert.Furthermore, it is preferably provided that the climatically sealed air-conditioning cell has ventilation means, the ventilation means being fluidically connectable or connected to the air duct of the carrier module. For this purpose, the ventilation means can, for example, run horizontally along the individual layers or vertically from layer to layer. The ventilation means have a plurality of connection means so that the air duct arranged in a carrier module can be fluidically connected or attached. The alignment of the ventilation means within the climate cell is therefore independent of the ventilation direction. With this construction, the orientation of the ventilation is regulated by the design of the carrier module or the side walls with the air outlets.

Zur Inspektion des Reifegrades der Früchte oder des Zustandes der Pflanze und/oder zum Ernten der Früchte weist die klimatisch abgeschlossene Klimazelle ferner bevorzugterweise eine Inspektions- und Erntevorrichtung auf. Die Inspektions- und Erntevorrichtung ist hierfür außerhalb der klimatisch abgeschlossenen Klimazelle an dieser derart angeordnet, dass nach dem Herausfahren eines Trägersystems und dem Trennen der Oberkonstruktion von der Unterkonstruktion die Inspektions- und Erntevorrichtung in Längsrichtung unterhalb der an der Oberkonstruktion hängend angeordneten Pflanzenträger entlanggefahren werden kann. Mittels Kameras oder anderer geeigneter Sensoren kann der Reifegrad der Früchte ermittelt werden. Mittels entsprechender Erntemittel können reife Früchte beim Verfahren unterhalb der Pflanzenträger automatisiert geerntet werden.In order to inspect the degree of ripeness of the fruit or the condition of the plant and/or to harvest the fruit, the climatically sealed climate cell preferably has an inspection and harvesting device. For this purpose, the inspection and harvesting device is arranged outside of the climatically sealed climate cell in such a way that after a carrier system has been moved out and the superstructure has been separated from the substructure, the inspection and harvesting device can be moved longitudinally below the plant carriers arranged hanging from the superstructure. The degree of ripeness of the fruit can be determined by means of cameras or other suitable sensors. Ripe fruits can be harvested automatically when moving below the plant supports by means of appropriate harvesting equipment.

Durch die Ermittlung des Reifegrades der verbleibenden Früchte während der Inspektion beziehungsweise Ernte der reifen Früchte kann ferner in automatisierter Weise der geeignete Zeitpunkt für den nächstfolgenden Erntevorgang bestimmt werden.By determining the degree of ripeness of the remaining fruit during the inspection or harvesting of the ripe fruit, the appropriate point in time for the next harvesting process can also be determined in an automated manner.

Figurenlistecharacter list

Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention is explained below by way of example using preferred embodiments.

Es zeigen schematisch:

1: eine perspektivische Darstellung eines Trägersystems,
2: eine Seitenansicht eines Trägersystems,
3: eine Draufsicht eines Trägersystems,
4: eine perspektivische Darstellung eines Trägersystems, und
5: eine perspektivische Ansicht einer klimatisch abgeschlossenen Klimazelle mit über mehreren Lagen angeordneten Trägersystemen.

They show schematically:

1 : a perspective view of a carrier system,
2 : a side view of a carrier system,
3 : a plan view of a carrier system,
4 : a perspective view of a carrier system, and
5 : a perspective view of a climatically sealed climate cell with support systems arranged over several layers.

Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred Embodiments of the Invention

1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Trägersystems 100 zur Aufzucht von Pflanzen. Insbesondere ist das Trägersystem 100 zur Aufzucht von blütenbildenden Nutzpflanzen mit hängender Wuchsform, beispielsweise Erdbeerpflanzen, ausgebildet. 1 shows a perspective view of a support system 100 for growing plants. In particular, the carrier system 100 is for raising flower-forming useful plants with a hanging Growth form, such as strawberry plants, trained.

Hierfür weist das Trägersystem 100 mindestens ein Trägermodul 40 mit mindestens einem Aufnahmebereich 41 zur Aufnahme eines Pflanzenträgers 10 (der besseren Übersicht halber in 1 nicht dargestellt) auf. Das in 1 beispielhaft dargestellte Trägermodul 40 weist zwei Aufnahmebereiche 41 auf.For this purpose, the carrier system 100 has at least one carrier module 40 with at least one receiving area 41 for receiving a plant carrier 10 (for the sake of clarity in 1 not shown) on. This in 1 The carrier module 40 shown as an example has two receiving areas 41 .

Die Aufnahmebereiche 41 sind jeweils durch eine Seitenwand 43 abgetrennt. Die Seitenwände 43 sind in einem stumpfen Winkel zur jeweiligen Bodenfläche 44 des Aufnahmebereiches 41 angeordnet. Somit sind die zum jeweiligen Aufnahmebereich 41 orientierten Flächen der Seitenwände 43 schräg in den Aufnahmebereich 41 hinein beziehungsweise in Richtung herabhängender Früchte der Pflanzen ausgerichtet.The receiving areas 41 are each separated by a side wall 43 . The side walls 43 are arranged at an obtuse angle to the respective bottom surface 44 of the receiving area 41 . Thus, the surfaces of the side walls 43 oriented towards the respective receiving area 41 are aligned obliquely into the receiving area 41 or in the direction of the hanging fruits of the plants.

In den Seitenwänden 43 sind eine Vielzahl von Luftauslässen 42 zur Belüftung der Pflanzen beziehungsweise der herabhängenden Früchte angeordnet.A large number of air outlets 42 for ventilating the plants or the hanging fruits are arranged in the side walls 43 .

Hinter beziehungsweise unter den Seitenwänden 43 verlaufen Luftkanäle 47 innerhalb des Trägermoduls 40. Die Luftkanäle 47 verlaufen somit in Längsrichtung 46 der Aufnahmebereiche 41. Die Ausrichtung der Luftauslässe 42 in den Seitenwänden 43 sind allerdings quer zur Längsrichtung 46 und somit in den Aufnahmebereich 41 und zu den Pflanzen hin gerichtet.Air ducts 47 run behind or under the side walls 43 within the carrier module 40. The air ducts 47 thus run in the longitudinal direction 46 of the receiving areas 41. However, the alignment of the air outlets 42 in the side walls 43 is transverse to the longitudinal direction 46 and thus into the receiving area 41 and to the directed towards plants.

2 zeigt eine Seitenansicht des Trägersystems 100 aus 1, wobei beispielhaft ein Pflanzenträger 10 zum Einsetzen in einen der Aufnahmebereiche 41 des Trägermoduls 40 dargestellt ist. In 2 ist zur Veranschaulichung der Winkel 45 zwischen der Seitenwand 43 und der Bodenfläche 44 eingezeichnet. 2 12 shows a side view of the carrier system 100. FIG 1 , a plant carrier 10 for insertion into one of the receiving areas 41 of the carrier module 40 being shown as an example. In 2 the angle 45 between the side wall 43 and the bottom surface 44 is drawn in for the purpose of illustration.

An der Unterseite des Trägermoduls 40 sind Beleuchtungsmittel 21 zur Beleuchtung von Pflanzen auf einer unterhalb des Trägermoduls 40 angeordneten Lage angeordnet.Lighting means 21 for illuminating plants are arranged on the underside of the carrier module 40 on a layer arranged below the carrier module 40 .

3 zeigt eine Draufsicht des Trägersystems 100 beziehungsweise des Trägermoduls 40 aus 1 und 2. 3 shows a top view of the carrier system 100 or the carrier module 40 1 and 2 .

4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Trägersystems 100 zur Aufzucht von Pflanzen. Insbesondere ist das Trägersystem 100 zur Aufzucht von blütenbildenden Nutzpflanzen mit hängender Wuchsform, beispielsweise Erdbeerpflanzen, ausgebildet. 4 shows a perspective view of a support system 100 for growing plants. In particular, the carrier system 100 is designed for raising flower-forming useful plants with a hanging growth form, for example strawberry plants.

Hierfür weist das Trägersystem 100 mindestens einen Pflanzenträger 10 zur Aufnahme der Pflanzen und eine Oberkonstruktion 11 auf, wobei der mindestens eine Pflanzenträger 10 hängend an der Oberkonstruktion 11 angeordnet beziehungsweise befestigt ist.For this purpose, the support system 100 has at least one plant support 10 for accommodating the plants and an upper structure 11 , the at least one plant support 10 being arranged or fastened hanging on the upper structure 11 .

Der Pflanzenträger 10 ist länglich ausgebildet und entlang der Längsrichtung des Trägersystems 100 hängend an der Oberkonstruktion 11 angeordnet beziehungsweise mit dieser verbunden. Hierfür sind beidseitig mehrere Aufhängemittel 13 mit jeweils einem Ende am Pflanzenträger 10 und dem anderen Ende an der Oberkonstruktion 11 befestigt.The plant support 10 is elongate and arranged hanging on the superstructure 11 or connected to it along the longitudinal direction of the support system 100 . For this purpose, several suspension means 13 are attached on both sides, each with one end to the plant support 10 and the other end to the superstructure 11 .

Bei dem in 4 beispielhaft dargestellten Trägersystem 100 sind zwei Pflanzenträger 10 nebeneinander und beabstandet zueinander hängend an der Oberkonstruktion 11 angeordnet. Beide Pflanzenträger 10 sind derart freihängend an der Oberkonstruktion 11 angeordnet beziehungsweise an dieser befestigt, sodass diese beabstandet zur unteren Ebene des Trägersystems 100 und somit beabstandet zur Unterkonstruktion 12 des Trägersystems 100 angeordnet sind.At the in 4 In the carrier system 100 shown by way of example, two plant carriers 10 are arranged next to one another and at a distance from one another, hanging on the superstructure 11 . Both plant supports 10 are arranged in such a way that they hang freely on the superstructure 11 or are attached to it such that they are arranged at a distance from the lower level of the carrier system 100 and thus at a distance from the substructure 12 of the carrier system 100 .

Die Unterkonstruktion 12 ist dabei lösbar mit der Oberkonstruktion 11 verbunden. Über mehrere vertikal ausgerichtete und pfostenförmig ausgebildete Verbindungsmittel 17 der Oberkonstruktion 11 ist diese auf die Unterkonstruktion 12 aufgesetzt beziehungsweise aufgebracht.The substructure 12 is connected to the upper structure 11 in a detachable manner. The superstructure 11 is placed or attached to the substructure 12 via a plurality of vertically aligned and post-shaped connecting means 17 .

Die Unterkonstruktion 12 weist eine Rahmenstruktur in Form eines im Wesentlichen rechteckförmigen Rahmens auf. Zur lösbaren Verbindung mit der Oberkonstruktion 11 sind in der umlaufenden Rahmenstruktur der Unterkonstruktion 12 Aufnahmen 18 angeordnet, in welche die Verbindungsmittel 17 der Oberkonstruktion 11 hineingesteckt werden können.The substructure 12 has a frame structure in the form of an essentially rectangular frame. For the detachable connection to the superstructure 11, receptacles 18 are arranged in the peripheral frame structure of the substructure 12, into which the connecting means 17 of the superstructure 11 can be inserted.

Die Unterkonstruktion 12 des Trägersystems 100 weist eine Bodenplatte 15 mit Durchbrechungen 16 auf. Diese Bodenplatte 15 ist in der Rahmenstruktur der Unterkonstruktion 12 derart angeordnet, dass die Rahmenstruktur die Bodenplatte 15 umfänglich umschließt. Die Bodenplatte 15 dient dabei im Wesentlichen zum Auffangen von Schmutz oder Pflanzenresten, wie zum Beispiel Blättern. Durch die Durchbrechungen 16 in der Bodenplatte 15 kann innerhalb einer Pflanzenaufzuchtstation (in 4 nicht dargestellt) eine Belüftung beziehungsweise Klimatisierung und Luftdurchströmung in vertikaler Richtung, zum Beispiel von unten nach oben, gewährleistet werden.The substructure 12 of the carrier system 100 has a base plate 15 with openings 16 . This base plate 15 is arranged in the frame structure of the substructure 12 in such a way that the frame structure encloses the base plate 15 circumferentially. The bottom plate 15 essentially serves to collect dirt or plant debris, such as leaves. Through the openings 16 in the base plate 15, within a plant breeding station (in 4 not shown) ventilation or air conditioning and air flow in the vertical direction, for example from bottom to top, are guaranteed.

An der Oberkonstruktion 11 des Trägersystems 100 sind ferner Beleuchtungsmittel 14 in Form von LED-Leisten angeordnet. Bei dem in 4 beispielhaft dargestellten Trägersystem 100 sind die Beleuchtungsmittel 14 quer zur Längsrichtung des Trägersystems 100 und somit quer zur Ausrichtung der Pflanzenträger 10 angeordnet. Ferner sind entlang der Längsrichtung des Trägersystems 100 eine Vielzahl von Beleuchtungsmitteln 14 hintereinander und beabstandet zueinander angeordnet.Lighting means 14 are also provided on the superstructure 11 of the carrier system 100 arranged by LED strips. At the in 4 In the carrier system 100 shown as an example, the lighting means 14 are arranged transversely to the longitudinal direction of the carrier system 100 and thus transversely to the alignment of the plant carrier 10 . Furthermore, along the longitudinal direction of the carrier system 100, a multiplicity of lighting means 14 are arranged one behind the other and at a distance from one another.

5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer klimatisch abgeschlossenen Klimazelle 200 zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen, wobei mehrere Trägersysteme 100 in mehreren Lagen innerhalb der Klimazelle 200 übereinander angeordnet sind. 5 shows a perspective view of a climatically sealed climate cell 200 for cultivating plants indoors, with several carrier systems 100 being arranged in several layers inside the climate cell 200 one above the other.

Die Trägersysteme 100 können, wie beispielsweise in 4 beispielhaft dargestellt, ausgebildet sein. Zur Beförderung der Trägersysteme 100 in die abgeschlossene Klimazelle 200 hinein ist eine Beförderungsvorrichtung 20 vorgesehen, welche derart ausgebildet ist, ein Trägersystem 100 an dessen Unterkonstruktion aufzunehmen beziehungsweise zu greifen und somit das gesamte Trägersystem 100 in die klimatisch abgeschlossene Klimazelle 200 hinein und innerhalb der klimatisch abgeschlossenen Klimazelle 200 in vertikaler Richtung auf die gewünschte Ebene zu befördern.The carrier systems 100 can, as for example in 4 exemplified, be formed. To convey the carrier systems 100 into the closed climate cell 200, a conveying device 20 is provided, which is designed in such a way that it receives or grips a carrier system 100 on its substructure and thus the entire carrier system 100 into the climatically closed climate cell 200 and inside the climatically closed To promote climate cell 200 in the vertical direction to the desired level.

Für die Inspektion des Reifegrades der Früchte und/oder zur Ernte der Früchte kann mittels der Beförderungsvorrichtung 20 das Trägersystem 100 in umgekehrter Richtung wieder aus der klimatisch abgeschlossenen Klimazelle hinausbefördert werden.For the inspection of the degree of ripeness of the fruit and/or for harvesting the fruit, the carrier system 100 can be transported in the opposite direction from the climatically sealed climate cell by means of the transport device 20 .

Entlang der einzelnen Lagen innerhalb der klimatisch abgeschlossenen Klimazelle 200 sind länglich und schlauchförmig ausgebildete Belüftungsmittel 21 innerhalb der klimatisch abgeschlossenen Klimazelle 200 angeordnet. Diese Belüftungsmittel 21 sind dabei derart angeordnet, dass sie unterhalb und entlang der Längsrichtung eines Trägersystems 100 verlaufen. Die Belüftungsmittel 21 weisen eine Perforierung auf, damit ein Luftaustritt nach oben durch die Bodenplatte 15 beziehungsweise durch die Durchbrechungen 16 der Bodenplatte 15 hindurch ermöglicht wird.Along the individual layers within the climatically sealed climate cell 200 elongate and tubular ventilation means 21 are arranged within the climatically sealed climate cell 200 . These ventilation means 21 are arranged in such a way that they run below and along the longitudinal direction of a carrier system 100 . The ventilation means 21 have a perforation so that air can escape upwards through the base plate 15 or through the openings 16 in the base plate 15 .

Im Eintrittsbereich der Klimazelle 200 ist eine Inspektions-/ Erntevorrichtung 22 angeordnet, welche in Längsrichtung eines Trägersystems 100 verfahrbar ist. Die Inspektions- / Erntevorrichtung 22 weist hierfür geeignete Sensoren und/oder Kameras und Mittel für die Ernte der Früchte auf.An inspection/harvesting device 22 is arranged in the entry area of the climate cell 200 and can be moved in the longitudinal direction of a carrier system 100 . For this purpose, the inspection/harvesting device 22 has suitable sensors and/or cameras and means for harvesting the fruit.

Um die Früchte in einem Pflanzenträger 10 eines Trägersystems 100 zu ernten und/oder deren Reifegrad zu ermitteln, wird das Trägersystem 100 wie vorbeschrieben mittels der Beförderungsvorrichtung 20 in oder vor den Eintrittsbereich der Klimazelle 200 bewegt. Anschließend wird die Unterkonstruktion 12 von der Oberkonstruktion 11 des Trägersystems 100 getrennt. Die Oberkonstruktion 11 wird gehalten, so dass die Inspektions- / Erntevorrichtung 22 unterhalb der Pflanzenreihen beziehungsweise Pflanzenträgern 10 verfahren kann.In order to harvest the fruit in a plant carrier 10 of a carrier system 100 and/or to determine their degree of ripeness, the carrier system 100 is moved into or in front of the entry area of the climate cell 200 by means of the transport device 20 as described above. Then the substructure 12 is separated from the superstructure 11 of the carrier system 100 . The superstructure 11 is held so that the inspection/harvesting device 22 can move below the rows of plants or plant supports 10 .

BezugszeichenlisteReference List

100100: Trägersystemcarrier system
200200: Klimatisch abgeschlossene Klimazelle Climatically closed climate cell
1010: Pflanzenträgerplant carrier
1111: Oberkonstruktionsuperstructure
1212: Unterkonstruktionsubstructure
1313: Aufhängemittelsuspension means
1414: Beleuchtungsmittelilluminants
1515: Bodenplattebottom plate
1616: Durchbrechungenbreakthroughs
1717: Verbindungsmittellanyard
1818: Steckverbindung connector
2020: Beförderungsvorrichtungconveying device
2121: Belüftungsmittelventilation means
2222: Inspektions-/ Erntevorrichtung inspection/harvesting device
4040: Trägermodulcarrier module
4141: Aufnahmebereichrecording area
4242: Luftauslassair outlet
4343: SeitenwandSide wall
4444: Bodenflächefloor space
4545: Winkelangle
4646: Längsrichtunglongitudinal direction
4747: Luftkanalair duct

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102018126555 A1 [0006]
DE 102016121126 B3 [0007]

Claims

Carrier system (100) for cultivating plants, in particular flowering useful plants, the carrier system (100) having at least one carrier module (40) with at least one receiving area (41) for receiving a plant carrier (10), characterized in that the carrier module (40 ) has a plurality of air outlets (42) on both sides along the at least one receiving area (41) for ventilating the plants that are or can be arranged in the receiving area (41).

Carrier system (100) according to claim 1 , characterized in that the at least one plant support (10) is arranged in the receiving area (41) on the support module (40).

Carrier system (100) according to claim 1 or 2 , characterized in that the receiving area (41) is elongate with a length that is many times greater than the width.

Support system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving area (41) is separated on both sides by a side wall (43), the air outlets (42) being arranged in the side walls (43).

Carrier system (100) according to claim 4 , characterized in that the side walls (43) are arranged obliquely to a bottom surface (44) of the receiving area (41).

Carrier system (100) according to one of Claims 4 or 5 , characterized in that the side walls (43) are arranged at an angle (45) to a bottom surface (44) of the receiving area (41), the angle (45) being greater than 90° and less than 180°, preferably greater than 110 ° and less than 160°, and particularly preferably greater than 120° and less than 150°.

Carrier system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier module (40) has at least one air duct (47) on each side along the receiving area (41).

Carrier system (100) according to one of Claims 4 until 7 , characterized in that a plurality of air outlets (42) is arranged in a side wall (43).

Carrier system (100) according to one of Claims 4 until 8th , characterized in that at least 50 air outlets (42), preferably at least 100 air outlets (42), per m ² side wall area are arranged in a side wall (43).

Carrier system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that lighting means (14) for illuminating a plant level arranged below the carrier module (40) are arranged on an underside of the carrier module (40).

Support system (100) for cultivating plants, in particular flowering useful plants, the support system (100) having at least one plant support (10) for receiving the plants and an upper structure (11) for fastening the plant support (10), the at least one plant support (10) hanging from the superstructure (11), characterized in that the carrier system (100) has a substructure (12) which is detachably connected or can be connected to the superstructure (11).

Carrier system (100) according to claim 11 , characterized in that the at least one plant support (10) is elongate and/or channel-shaped.

Carrier system (100) according to claim 11 or 12 , characterized in that several plant supports (10) are arranged hanging next to one another on the superstructure (11).

Carrier system (100) according to one of Claims 11 until 13 , characterized in that the at least one plant support (10) is attached to the superstructure (11) on both sides by means of a plurality of suspension means (13).

Carrier system (100) according to Claim 14 , characterized in that the suspension means (13) are rod-shaped or cable-shaped.

Carrier system (100) according to one of Claims 11 until 15 , characterized in that lighting means (14) for illuminating the plants are arranged on the superstructure (11).

Carrier system (100) according to one of Claims 11 until 16 , characterized in that the substructure (12) has a peripheral frame structure.

Carrier system (100) according to one of Claims 11 until 17 , characterized in that the substructure (12) has a base plate (15) with openings (16) or a net.

Carrier system (100) according to one of Claims 11 until 18 , characterized in that the superstructure (11) has a plurality of connecting means (17) by means of which the superstructure (11) can be applied to the substructure (12) and can be detachably connected to it.

Carrier system (100) according to one of Claims 11 until 19 , characterized in that the superstructure (11) and the substructure (12) are detachably connected or can be connected to one another by means of a plug-in connection (18).

Climatically sealed climate cell (200) for cultivating plants indoors, wherein a plurality of support systems (100) are or can be arranged one above the other in at least two layers within the climate cell (200), characterized in that each of the support systems (100) according to one of the Claims 1 until 20 is trained.

Climatically closed climate cell (200) according to Claim 21 , characterized in that the climatically sealed climate cell (200) has regulating means for regulating a temperature and/or a relative humidity and/or a carbon dioxide content and/or an air speed and/or an air flow direction and/or an irrigation period and/or an illumination period and/or an illumination intensity within the climate cell (200).

Climatically sealed climate cell (200) according to one of Claims 21 or 22 , characterized in that the climatically sealed climate cell (200) has a transport device (20) by means of which the carrier system (100) can be accommodated and moved on its substructure (12) and/or its carrier module (40).

Climatically sealed climate cell (200) according to one of Claims 21 until 23 , characterized in that the climatically sealed climate cell (200) along the layers arranged ventilation means (21) for generating a substantially vertically aligned air flow.

Climatically sealed climate cell (200) according to one of Claims 21 until 23 , characterized in that the climatically sealed air-conditioning cell (200) has ventilation means (21), the ventilation means (21) being fluidically connectable or connected to the air duct (47) of the carrier module (40).