DE102022114680A1

DE102022114680A1 - Deterrent system to protect farm animals or pets

Info

Publication number: DE102022114680A1
Application number: DE102022114680.4A
Authority: DE
Inventors: Michael Eder
Original assignee: Brainflash Patententwicklungs GmbH
Current assignee: Brainflash Patententwicklungs GmbH
Priority date: 2022-06-10
Filing date: 2022-06-10
Publication date: 2023-12-21

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vergrämungssystem (100) zum Schutz von Nutz- oder Haustieren. Das Vergrämungssystem (100) weist ein Trägerelement (101) auf, wobei das Trägerelement (101) verformbar zum Anlegen an ein zu schützendes Nutz- oder Haustier ausgebildet ist. Das Trägerelement (101) weist einen verformbaren Hohlraum auf, welcher ein Sensorvolumen (102) ausbildet. Das Vergrämungssystem (100) weist ferner eine Steuereinrichtung (104) und einen Drucksensor (105) auf, welcher mit dem Sensorvolumen (102) gekoppelt ist, wobei der Drucksensor (105) konfiguriert ist, eine zeitliche Druckänderung in dem Sensorvolumen (102) basierend auf einer Volumenänderung des Sensorvolumens infolge einer äußeren Krafteinwirkung auf das Trägerelement (101) zu messen. Das Vergrämungssystem (100) weist ferner eine Vergrämungseinrichtung (106) zum Erzeugen eines Stromimpulses zum Vertreiben eines angreifenden Tieres, wobei die Steuereinrichtung (104) die Vergrämungseinrichtung (106) derart steuert, dass bei einer vorbestimmten zeitliche Druckänderung indikativ für ein Biss des angreifenden Tieres der Stromimpuls generierbar ist.The present invention relates to a deterrent system (100) for protecting farm animals or pets. The deterrent system (100) has a carrier element (101), wherein the carrier element (101) is designed to be deformable for placing on a farm animal or pet to be protected. The carrier element (101) has a deformable cavity which forms a sensor volume (102). The deterrence system (100) further has a control device (104) and a pressure sensor (105), which is coupled to the sensor volume (102), wherein the pressure sensor (105) is configured to detect a temporal pressure change in the sensor volume (102) based on to measure a change in volume of the sensor volume as a result of an external force on the carrier element (101). The deterrent system (100) further has a deterrent device (106) for generating a current pulse to drive away an attacking animal, wherein the control device (104) controls the deterrent device (106) in such a way that at a predetermined temporal pressure change indicative of a bite by the attacking animal Current pulse can be generated.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vergrämungssystem zum Schutz von Nutz- oder Haustieren sowie ein Verfahren zum Schutz von Nutz- oder Haustieren.The present invention relates to a deterrent system for protecting farm animals or pets and a method for protecting farm animals or pets.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Immer wieder kommt es zu Vorfällen, bei denen Haus- und/oder Nutztiere von Wildtieren angefallen werden. Ein bekanntes Beispiel ist dabei, dass ein Schaf auf der Weide oder auf der Alm von einem Wolf oder einem anderen Raubtier angefallen wird. Die Problematik dabei besteht nicht nur darin, dass ein Wildtier ein Haus- und/oder Nutztier reißt, sondern auch darin, dass das Wildtier, wenn es einmal erfolgreich war, immer wiederkehrt.Incidents occur again and again in which domestic and/or farm animals are attacked by wild animals. A well-known example is that a sheep in the pasture or on the mountain pasture is attacked by a wolf or another predator. The problem here is not only that a wild animal kills a domestic and/or farm animal, but also that the wild animal, once successful, always returns.

Aus dem Stand der Technik sind beispielsweise Schutzhalsbänder für Nutztiere oder Haustiere zum Abschrecken eines angreifenden Tieres bekannt.For example, protective collars for farm animals or pets to deter an attacking animal are known from the prior art.

CH 712 090 B1 offenbart ein Halsband zur Abwehr von Raubtieren. Das Halsband weist dabei eine Elektronikeinheit zur Erzeugung eines elektrischen Impulses auf, mit welchen ein angreifenden ist hier abgeschreckt werden soll, wenn es versucht, in den Hals des zu schützenden Tieres zu beißen. Ferner umfasst das Halsband einen Energiespeicher zum Speichern einer elektrischen Ladung, welche als elektrischer Impuls abgegeben werden kann. Über Metallleiter werden die elektrischen Impulse über das Halsband übertragen. Sensoren können den Angriff eines Raubtieres der Elektronikeinheit melden, wodurch die Elektronikeinheit den elektrischen Impuls an die Metalleiter anlegt. CH 712 090 B1 reveals a collar to ward off predators. The collar has an electronic unit for generating an electrical impulse, which is intended to deter an attacking animal if it tries to bite the neck of the animal to be protected. The collar also includes an energy storage device for storing an electrical charge, which can be delivered as an electrical impulse. The electrical impulses are transmitted via the collar via metal conductors. Sensors can report the attack of a predator to the electronics unit, causing the electronics unit to apply the electrical pulse to the metal conductors.

AT 407 466 B offenbart ein Halsband zur Abwehr von fremden Tieren, wobei ein Halsband einen mit Luft gefüllten Schlauch auf einer Außenseite des Halsbandes aufweist und im Fall eines Bisses in das Halsband der Schlauch zusammengedrückt wird und aufgrund eines erhöhten gemessenen Drucks ein Strom zum Abschrecken des angreifenden Tieres mittels Elektroden erzeugt wird. AT 407 466 B discloses a collar for warding off strange animals, wherein a collar has an air-filled tube on an outside of the collar and in the event of a bite into the collar, the tube is compressed and, due to an increased measured pressure, a current is created to deter the attacking animal by means of electrodes is produced.

Die Bewegung des zu schützenden Tieres führt bei Halsbändern zur Abwehr von angreifenden Tieren oftmals dazu, dass bei einem Sprung, Sturz oder einem Anstoßen zum Beispiel an einem Baum des zu schützenden Tieres fälschlicherweise ein Angriff eines Tieres festgestellt wird, und so unnötigerweise ein Stromimpuls in dem Halsband erzeugt wird. Aufgrund der vielen Fehlsignale kommt es somit zu einer schnellen Entladung des Energiespeichers des Halsbands, sodass nur eine kurze Betriebsdauer des Halsbands ermöglicht wird.In the case of collars to defend against attacking animals, the movement of the animal to be protected often leads to an attack by an animal being incorrectly detected when the animal to be protected jumps, falls or bumps into a tree, for example, and thus an unnecessarily electric pulse is generated in the animal to be protected Collar is created. Due to the many false signals, the energy storage of the collar is quickly discharged, so that only a short operating time of the collar is possible.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Halsband für Nutz- oder Haustieren zur Abwehr von angreifenden Tieren bereitzustellen, welches eine lange wartungsfreie Betriebsdauer zulässt.It is an object of the present invention to provide a collar for livestock or pets to ward off attacking animals, which allows a long, maintenance-free period of operation.

Diese Aufgabe mit einem Vergrämungssystem und einem Verfahren zum Schutz von Nutz- oder Haustieren gemäß den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche gelöst.This task is solved with a deterrent system and a method for protecting farm animals or pets according to the subjects of the independent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Vergrämungssystem zum Schutz von Nutz- oder Haustieren beschrieben. Das Vergrämungssystem weist ein Trägerelement auf, wobei das Trägerelement verformbar zum Anlegen an ein zu schützendes Nutz- oder Haustier ausgebildet ist. Das Trägerelement weist einen verformbaren Hohlraum auf, welcher ein Sensorvolumen ausbildet.According to a first aspect of the present invention, a deterrent system for protecting farm animals or pets is described. The deterrent system has a carrier element, wherein the carrier element is designed to be deformable for placing on a farm animal or pet to be protected. The carrier element has a deformable cavity which forms a sensor volume.

Das Vergrämungssystem weist ferner eine Steuereinrichtung und einen Drucksensor auf, welcher mit dem Sensorvolumen gekoppelt ist, wobei der Drucksensor konfiguriert ist, eine zeitliche Druckänderung in dem Sensorvolumen basierend auf einer Volumenänderung des Sensorvolumens infolge einer äußeren Krafteinwirkung auf das Trägerelement zu messen.The deterrence system further has a control device and a pressure sensor, which is coupled to the sensor volume, wherein the pressure sensor is configured to measure a temporal pressure change in the sensor volume based on a volume change of the sensor volume as a result of an external force on the carrier element.

Das Vergrämungssystem weist ferner eine Vergrämungseinrichtung zum Erzeugen eines Stromimpulses zum Vertreiben eines angreifenden Tieres, wobei die Steuereinrichtung die Vergrämungseinrichtung derart steuert, dass bei einer vorbestimmten zeitliche Druckänderung indikativ für ein Biss des angreifenden Tieres der Stromimpuls generierbar ist.The deterrent system also has a deterrent device for generating a current pulse to drive away an attacking animal, the control device controlling the deterrent device in such a way that the current pulse can be generated in the event of a predetermined temporal pressure change indicative of a bite by the attacking animal.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Schutz von Nutz- oder Haustieren mittels des oben beschriebenen Vergrämungssystems gezeigt. Gemäß dem Verfahren wird eine Stromimpuls erzeugt zum Vertreiben eines angreifenden Tieres bei einer vorbestimmten zeitliche Druckänderung indikativ für einen Biss des angreifenden Tieres.According to a further aspect of the present invention, a method for protecting livestock or pets by means of the deterrent system described above is shown. According to the method, a current pulse is generated to drive away an attacking animal at a predetermined time pressure change indicative of a bite by the attacking animal.

Das Trägerelement kann beispielsweise an verschiedenen Körperteilen des zu schützenden Tieres angeordnet werden. Das Trägerelement kann beispielsweise ein Gurtelement ausbilden und zur Befestigung einen Bereich des Tieres umschlingen. Beispielsweise kann das Gurtelement als Halsband ausgebildet sein und um den Hals eines zu schützenden Tieres gelegt werden. Das Trägerelement ist dazu verformbar ausgebildet. An zwei Enden weist das Trägerelement beispielsweise ein Verschlusselement auf, sodass selektiv das Trägerelement an dem zu schützenden Tier befestigt werden kann. Das Verschlusselement kann beispielsweise wie eine Gürtelschnalle ausgebildet sein und das Trägerelement als biegsames Gurtelement kann vorzugsweise aus einem Textil gefertigt sein, wobei es beispielsweise auch durchaus denkbar ist, dass, wie unten beschrieben, ein den Hohlraum ausbildender Schlauch in das Trägerelement bzw. das Gurtelement eingenäht ist. Jedoch sind auch Ausgestaltungen des Trägerelements durch zwei unflexible Bauteile durchaus denkbar, welche beispielsweise halbschalenförmig in und über ein Scharnier miteinander verbunden sind, wobei die Halbschalen um ein Körperteil des schützenden Tieres geklappt werden können. Ferner kann das Trägerelement als Tiermantel ausgebildet sein, und um das Tier umgehängt werden. Der Tiermantel kann zur Befestigung das Tier teilweise umschlingen und mittels eines lösbaren Verschlusses (z.B. Klettverschluss oder Reißverschluss) befestigt werden. Ferner kann der Tiermantel Öffnungen aufweisen, durch welche Extremitäten, wie beispielsweise Beine des Tieres, oder der Kopf des Tieres zur Befestigung hindurchsteckbar ist.The carrier element can, for example, be arranged on different parts of the body of the animal to be protected. The carrier element can, for example, form a belt element and wrap around an area of the animal for fastening. For example, the belt element can be designed as a collar and placed around the neck of an animal to be protected. The carrier element is designed to be deformable. The carrier element has, for example, a closure element at two ends, so that the carrier element can be selectively attached to the animal to be protected. The closure element can, for example, be designed like a belt buckle and the carrier element as a flexible belt element can preferably be made of a textile, although it is also quite conceivable, for example, that, as described below, a tube forming the cavity is sewn into the carrier element or the belt element is. However, configurations of the carrier element using two inflexible components are also entirely conceivable, which are connected to one another in the form of a half-shell, for example, in and via a hinge, whereby the half-shells can be folded around a part of the body of the protecting animal. Furthermore, the carrier element can be designed as an animal coat and can be hung around the animal. The animal coat can be partially wrapped around the animal and secured using a detachable fastener (e.g. Velcro or zipper). Furthermore, the animal coat can have openings through which extremities, such as the animal's legs, or the animal's head can be inserted for fastening.

Das Trägerelement weist einen verformbaren Hohlraum auf, welcher ein Sensorvolumen ausbildet. Beispielsweise kann das Trägerelement eine Schlauchform aufweisen, welche sich zumindest teilweise um das Körperteil des Tieres anschlägt. Der Hohlraum beinhaltet beispielsweise Luft und kann geschlossen, d. h. abgedichtet, oder offen ausgebildet werden. Ein offener Hohlraum stellt einen Luftaustausch mit der Umgebung bereit.The carrier element has a deformable cavity which forms a sensor volume. For example, the carrier element can have a tubular shape which fits at least partially around the body part of the animal. The cavity contains, for example, air and can be closed, i.e. closed. H. sealed or open. An open cavity provides air exchange with the environment.

Der Drucksensor kann dabei ausgebildet sein, einen absoluten Druck oder einen relativen Druck in dem Sensorvolumen zu messen. Absoluter Druck bezieht sich auf den Druck in einem Vakuum, während Relativ- und Differenzdruck unter Bezugnahme auf einen anderen Druck wie den atmosphärischen Luftdruck oder den Druck in einem angrenzenden Behälter berechnet werden. Die absolute Druckmessung erfolgt gegenüber dem statischen Druck in einem Vakuum. Der gemessene Druck unterliegt atmosphärischem Druck, der auf den zu untersuchenden Druck einwirkt. Relativer Druck wird relativ zum atmosphärischen Luftdruck gemessen. Sowohl der Referenzdruck als auch der zu untersuchende Druck werden vom atmosphärischen Druck beeinflusst. Daher fallen bei relativen Druckmessungen die Auswirkungen von atmosphärischem Druck nicht ins Gewicht. Der erfindungsgemäße Drucksensor kann beispielsweise als Wheatstone-Brückensensor, als kapazitiver Drucksensor oder als piezoelektrischer Drucksensor ausgebildet werden.The pressure sensor can be designed to measure an absolute pressure or a relative pressure in the sensor volume. Absolute pressure refers to the pressure in a vacuum, while relative and differential pressure are calculated by reference to another pressure such as atmospheric air pressure or the pressure in an adjacent container. The absolute pressure measurement is compared to the static pressure in a vacuum. The measured pressure is subject to atmospheric pressure, which acts on the pressure to be examined. Relative pressure is measured relative to atmospheric air pressure. Both the reference pressure and the pressure to be examined are influenced by atmospheric pressure. Therefore, the effects of atmospheric pressure are not significant in relative pressure measurements. The pressure sensor according to the invention can be designed, for example, as a Wheatstone bridge sensor, as a capacitive pressure sensor or as a piezoelectric pressure sensor.

Die Vergrämungseinrichtung erzeugt einen Hochspannungs-Stromimpuls zum Vertreiben eines angreifenden Tieres. Die Vergrämungseinrichtung wird dabei von der Steuereinrichtung derart gesteuert, dass bei einer vorbestimmten zeitliche Druckänderung, welche indikativ für ein Biss des angreifenden Tieres ist, der Stromimpuls erzeugt wird und das angreifende Tier entsprechend abgeschreckt wird. Es hat sich herausgestellt, dass bereits schwache elektrische Impulse bei hundeartigen Raubtieren/Angreifern große Wirkungen zeigen, da diese sehr empfindlich auf elektrische Impulse im Bereich des Mauls reagieren. Beispielsweise können für den Stromimpuls Ströme mit 50 mA bis 300 mA, insbesondere 100 mA bis 200 mA, zur Abschreckung des angreifenden Tieres erzeugt werden.The deterrent device generates a high-voltage current pulse to drive away an attacking animal. The deterrent device is controlled by the control device in such a way that when there is a predetermined temporal pressure change, which is indicative of a bite by the attacking animal, the current pulse is generated and the attacking animal is deterred accordingly. It has been found that even weak electrical impulses have great effects on canine predators/attackers, as they react very sensitively to electrical impulses in the mouth area. For example, currents of 50 mA to 300 mA, in particular 100 mA to 200 mA, can be generated for the current pulse to deter the attacking animal.

Für die abschreckende Wirkung eines Stromimpulses ist die Energie relevant und diese ist ein Produkt aus Strom und Spannung. Entsprechend können beispielsweise Spannungen von 500 Volt bis 5000 Volt anliegen. Eine Spannung von 1000 Volt und 5mA erzeugt dabei dieselbe Energie für den Stromimpuls wie eine Spannung von 500 Volt und 10 mA. Beispielsweise kann der Stromimpuls eine Energie von mehr als 0,5 Joule, insbesondere mehr als 1,5 Joule, bis 4 Joule, insbesondere bis 5 Joule aufweisen.The energy is relevant for the deterrent effect of a current pulse and is a product of current and voltage. Accordingly, for example, voltages of 500 volts to 5000 volts can be present. A voltage of 1000 volts and 5mA generates the same energy for the current pulse as a voltage of 500 volts and 10 mA. For example, the current pulse can have an energy of more than 0.5 joules, in particular more than 1.5 joules, up to 4 joules, in particular up to 5 joules.

Mit einem entsprechenden eingestellten Stromimpuls wird das angreifende Tier nicht verletzt, sondern zielt darauf ab, in erster Linie das angreifende Tier vom Angriff abzubringen und zu verjagen und diesen auch möglichst dauerhaft zu vertreiben oder fernzuhalten.With a correspondingly set current pulse, the attacking animal is not injured, but is primarily aimed at dissuading and driving away the attacking animal from the attack and also driving it away or keeping it away as long as possible.

Der Drucksensor ist mit dem Sensorvolumen gekoppelt. Insbesondere ist erfindungsgemäß der Drucksensor ausgebildet, eine Druckänderung über die Zeit, d. h. eine zeitliche Druckänderung in dem Sensorvolumen zu messen. Mit anderen Worten wird nicht wie bei konventionellen Ansätzen ausschließlich einer punktuellen Überschreitung eines bestimmten Druckgrenzwerts gemessen, sondern es wird erfindungsgemäß eine Druckänderung über die Zeit gemessen. Somit wird beispielsweise über eine bestimmte Zeitdauer eine Druckänderung gemessen und ein entsprechendes Profil, welches das unten beschriebenen Bissmuster darstellt, erzeugt. Ein solches Bissmuster kann beispielsweise entsprechende steilere und flachere Drucksteigerungen über die Zeit beinhalten und ferner beispielsweise lokale oder absolute Minima oder Maxima einer Druckverlaufskurve darstellen.The pressure sensor is coupled to the sensor volume. In particular, according to the invention, the pressure sensor is designed to detect a pressure change over time, i.e. H. to measure a change in pressure over time in the sensor volume. In other words, unlike conventional approaches, it is not only a point-by-point exceedance of a specific pressure limit that is measured, but rather, according to the invention, a pressure change is measured over time. Thus, for example, a change in pressure is measured over a certain period of time and a corresponding profile, which represents the bite pattern described below, is generated. Such a bite pattern can, for example, contain corresponding steeper and flatter pressure increases over time and can also represent, for example, local or absolute minima or maxima of a pressure curve.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung, wonach ein Drucksensor die zeitliche Druckänderung feststellt, kann der Anzahl von Fehlmessungen deutlich reduziert werden, sodass eine unnötige Bestromung des Vergrämungssystems verhindert wird und somit die Betriebsdauer des Vergrämungssystems aufgrund von Energieeinsparungen deutlich erhöht wird.With the solution according to the invention, according to which a pressure sensor detects the change in pressure over time, the number of incorrect measurements can be significantly reduced, so that unnecessary energization of the deterrent system is prevented and thus The operating life of the deterrent system is significantly increased due to energy savings.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform definiert ein Biss des angreifenden Tieres auf das Trägerelement und die dadurch erzeugte zeitliche Druckänderung ein Bissmuster. Die Steuereinrichtung weist eine Datenbankeinheit auf, in welcher vordefinierte Bissmuster gespeichert sind. Die Steuereinrichtung ist konfiguriert, die durch den Drucksensor bestimmte zeitliche Druckänderung mit den vordefinierten Bissmustern vergleicht und bei Übereinstimmung mit einem vordefinierten Bissmuster den Stromimpuls aktiviert.According to a further exemplary embodiment, a bite of the attacking animal on the carrier element and the resulting change in pressure over time defines a bite pattern. The control device has a database unit in which predefined bite patterns are stored. The control device is configured to compare the temporal pressure change determined by the pressure sensor with the predefined bite patterns and, if it matches a predefined bite pattern, to activate the current pulse.

Es hat sich herausgestellt, dass ein Biss eines angreifenden Tieres in das Vergrämungssystem spezifizierbar ist anhand eines bestimmten Bissmusters, d.h. mit Bissmustern, die einer bestimmten Druckänderung aufgrund einer äußeren Krafteinwirkung über die Zeit definiert sind. Bei einem Sturz eines zu schützenden Tieres entstehen beispielsweise ebenfalls punktuelle Druckmaxima in dem Sensorvolumen, jedoch unterscheidet sich der zeitliche Verlauf von einer Druckänderung aufgrund eines Bisses. Der Biss eines angreifenden Tiers hält beispielsweise länger an, da das angreifende Tier, z.B. ein Wolf, versucht, mit einem Halsbiss das zu schützende Tier zu erwürgen. Aufgrund der Bissdauer und einer spezifischen Bissdruckvariation während des Bisses kann ein Bissmuster erkannt werden. Mittels eines Abgleichs eines vorbestimmten Bissmusters mit einer gemessenen zeitlichen Druckänderung können somit weitere Fehlmessungen ausgefiltert werden und nur bei tatsächlichem Beißen eines angreifenden Tieres ein entsprechender Stromimpuls erzeugt werden.It has been found that a bite of an attacking animal into the deterrence system can be specified based on a specific bite pattern, i.e. with bite patterns that are defined over time by a specific change in pressure due to an external force. For example, if an animal to be protected falls, point pressure maxima also arise in the sensor volume, but the time course differs from a change in pressure due to a bite. For example, the bite of an attacking animal lasts longer because the attacking animal, e.g. a wolf, tries to strangle the animal being protected with a neck bite. A bite pattern can be recognized based on the bite duration and a specific bite pressure variation during the bite. By comparing a predetermined bite pattern with a measured change in pressure over time, further incorrect measurements can be filtered out and a corresponding current pulse can only be generated when an attacking animal actually bites.

Ferner kann beispielsweise aufgrund eines bestimmten Bewegungsablaufs des zu schützenden Tieres eine entsprechende äußere Krafteinwirkung auf das Trägerelement verursacht werden und somit eine Druckänderung in dem Sensorvolumen gemessen werden. Zu dem Bissmuster kann in einer beispielhaften Ausführungsform ebenfalls hinzugerechnet werden, wenn das zu schützende Tier vor dem Biss durch ein angreifendes Tier Fluchtbewegungen erzeugt und beispielsweise von dem angreifenden Tier fluchtartig davonrennt. Diese entsprechenden extremen Bewegungen und somit auch die zugehörigen zeitlichen Druckänderungen in dem Sensorvolumen definieren beispielsweise das Bissmuster, sodass bereits vor dem eigentlichen Biss ein entsprechendes Bissmuster erkannt wird und kurz vor dem eigentlichen Biss das Trägerelement vorsorglich bestromt wird.Furthermore, for example, due to a specific movement sequence of the animal to be protected, a corresponding external force can be caused on the carrier element and a pressure change in the sensor volume can thus be measured. In an exemplary embodiment, the bite pattern can also be added if the animal to be protected produces escape movements before being bitten by an attacking animal and, for example, runs away from the attacking animal. These corresponding extreme movements and thus also the associated temporal pressure changes in the sensor volume define, for example, the bite pattern, so that a corresponding bite pattern is recognized before the actual bite and the carrier element is energized as a precautionary measure shortly before the actual bite.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist das Bissmuster für einen Biss des angreifenden Tieres auf das Trägerelement definierbar über ein Überschreiten eines Druckgrenzwertes für eine vorbestimmte Zeitdauer, insbesondere für eine Zeitdauer von mehr als 5 Sekunden, eine definierte Drucksteigerungen über die Zeit und/oder über lokale und/oder absolute Druckminima oder Druckmaxima einer Druckverlaufskurve. Beispielsweise weist ein angreifendes Tier mit unterschiedlichen Beißstärken, so beißt ein Tier beispielsweise zu Beginn stärker zu und lässt dann nach, oder umgekehrt, sodass dies über einen entsprechenden zeitlichen Druckanstieg feststellbar ist. Entsprechend können exakte Bissprofile definiert werden und mittels der Steuereinrichtung verglichen werden.According to a further exemplary embodiment, the bite pattern for a bite of the attacking animal on the carrier element can be defined by exceeding a pressure limit value for a predetermined period of time, in particular for a period of more than 5 seconds, a defined pressure increase over time and / or over local and /or absolute pressure minimums or pressure maximums of a pressure curve. For example, an attacking animal with different bite strengths, for example an animal bites harder at the beginning and then lets up, or vice versa, so that this can be determined by a corresponding increase in pressure over time. Accordingly, exact bite profiles can be defined and compared using the control device.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die Steuereinrichtung in einen Energiesparbetrieb und in einen Bereitstellungsbetrieb einstellbar. In dem Energiesparbetrieb ist ein Druckwert messbar und in dem Bereitstellungsbetrieb die zeitliche Druckänderung in dem Sensorvolumen messbar. Die Steuereinrichtung ist konfiguriert, bei Überschreiten eines vorbestimmten Druckwertes von dem Energiesparbetrieb in den Bereitstellungsbetrieb zum Messen einer zeitlichen Druckänderung zu wechseln. In dem Energiesparbetrieb sind wesentliche Energieverbraucher des Vergrämungssystems deaktiviert. So ist beispielsweise eine Prozessorleistung der Steuereinrichtung deutlich reduziert und im Energiesparmodus. Entsprechend werden beispielsweise keine Daten zwischen einer Datenbank und der Steuereinrichtung ausgetauscht und verarbeitet. Ferner wird keine permanente Druckmessung über die Zeit durchgeführt, sondern beispielsweise jeweils zeitlich beabstandete absolute Zeit unabhängige Druckmessungen. Im Energiesparbetrieb kann das Vergrämungssystem beispielsweise einen Energieverbrauch von weniger als 5 mA, insbesondere von weniger als 1 mA aufweisen.According to a further exemplary embodiment, the control device can be set to an energy-saving mode and a provision mode. In the energy-saving mode, a pressure value can be measured and in the provision mode, the change in pressure over time in the sensor volume can be measured. The control device is configured to switch from the energy saving mode to the provision mode for measuring a change in pressure over time when a predetermined pressure value is exceeded. In the energy saving mode, essential energy consumers of the deterrent system are deactivated. For example, the processor performance of the control device is significantly reduced and is in energy-saving mode. Accordingly, for example, no data is exchanged and processed between a database and the control device. Furthermore, no permanent pressure measurement is carried out over time, but rather, for example, absolute time-independent pressure measurements. In energy-saving mode, the deterrent system can, for example, have an energy consumption of less than 5 mA, in particular less than 1 mA.

In dem Energiesparbetrieb werden zeitlich unabhängige punktuelle Druckmessungen durchgeführt. Entsprechend kann ein bestimmter Druckgrenzwert vorgegeben werden, bei welchen Druckwert die Steuereinrichtung von dem Energiesparbetrieb in einen Bereitstellungsbetrieb wechselt. Ruht beispielsweise das zu schützende Tier, so ist der Druck aufgrund einer äußeren Krafteinwirkung auf das Vergrämungssystem gering. Selbst bei normalen Bewegungen, beispielsweise beim Grasen oder sonstiger Futterzufuhr, ist die äußere Krafteinwirkung gering, sodass ein entsprechender Druckgrenzwert unterschritten bleibt und im normalen Alltag des zu schützenden Tieres das Vergrämungssystem im Energiesparbetrieb bleibt.In the energy-saving mode, time-independent, punctual pressure measurements are carried out. Accordingly, a specific pressure limit value can be specified at which pressure value the control device switches from energy-saving mode to provision mode. For example, if the animal to be protected is resting, the pressure due to an external force on the deterrent system is low. Even during normal movements, for example when grazing or feeding other food, the external force is low, so that the pressure limit remains below the corresponding pressure limit and the deterrent system remains in energy-saving mode in the normal everyday life of the animal to be protected.

Der Druckgrenzwert kann dabei derart gewählt werden, dass beispielsweise bei Fluchtbewegungen des zu schützenden Tieres aufgrund der Fluchtbewegung die äußere Krafteinwirkung auf das Vergrämungssystem dazu führt, dass der definierte Druckgrenzwert überschritten wird. Bei Überschreitung des Druckgrenzwerts schaltet die Steuereinrichtung in den Bereitstellungsbetrieb, in welchem eine Druckmessung über die Zeit zur Messung von Bissprofilen bzw. Bissmustern durchgeführt wird. Entsprechend wird die Prozessorleistung der Steuereinrichtung erhöht und ein Datenaustausch beispielsweise mit einer Datenbank ermöglicht, um die zeitlich gemessenen Druckänderungen mit vorgegebenen Bissmustern zu vergleichen. Im Bereitstellungsbetrieb wird ebenfalls bei Messung eines vorgegebenen Bissmusters der Stromimpuls erzeugt.The pressure limit value can be selected in such a way that, for example, when the animal to be protected escapes, the external force on the animal due to the escape movement Deterrence system causes the defined pressure limit to be exceeded. If the pressure limit value is exceeded, the control device switches to provision mode, in which a pressure measurement is carried out over time to measure bite profiles or bite patterns. Accordingly, the processor performance of the control device is increased and data exchange is made possible, for example with a database, in order to compare the pressure changes measured over time with predetermined bite patterns. In the provision mode, the current pulse is also generated when a given bite pattern is measured.

Aufgrund der Wechselmöglichkeit zwischen dem Energiesparbetrieb und dem Bereitstellungsbetrieb kann weiter Energie eingespart werden und die wartungsfreie Betriebsdauer des Vergrämungssystems des erhöht werden.Due to the possibility of switching between energy saving mode and provision mode, further energy can be saved and the maintenance-free operating time of the deterrence system can be increased.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist das Trägerelement schlauchförmig ausgebildet. Beispielsweise kann das Trägerelement aus elastisch verformbarem Material, wie beispielsweise einem gummiartigen Material, hergestellt sein und einen Schlauch, beispielsweise wie ein Fahrradschlauch, ausbilden. Das Trägerelement kann dabei ebenfalls ein Trägermaterial zur Versteifung aufweisen, auf welchen ein entsprechendes Schlauchelement befestigt ist. Das Trägerelement kann dabei beispielsweise einen abgedichteten Schlauch, welche keinen Luftaustausch mit der Umgebung zulässt, oder einen offenen bzw. luftdurchlässigen Schlauch, welche einen Luftaustausch mit der Umgebung zulässt, aufweisen.According to a further exemplary embodiment, the carrier element is tubular. For example, the carrier element can be made of elastically deformable material, such as a rubber-like material, and form a tube, for example like a bicycle tube. The carrier element can also have a carrier material for stiffening, on which a corresponding hose element is attached. The carrier element can, for example, have a sealed hose, which does not allow an exchange of air with the environment, or an open or air-permeable hose, which allows an exchange of air with the environment.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist das Trägerelement derart luftdurchlässig ausgebildet, dass ein Luftaustausch zwischen dem Sensorvolumen und der Umgebung bereitstellbar ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen Bissdetektion, wonach eine Druckänderung über die Zeit und nicht ein absoluter Druckgrenzwert relevant für das Auslösen eines Stromimpulses ist, ist es nicht notwendig, eine Druckmessung in einem geschlossenen System durchzuführen, sondern es kann in einem offenen System die Druckänderung herangezogen werden.. Dies führt zu einer einfacheren und kostenreduzierenden Herstellung des Vergrämungssystems ist. Ferner ist das Vergrämungssystem betriebssicherer, da eine Leckage in dem System, beispielsweise aufgrund eines Bisses, nicht zu einem Defekt des Vergrämungssystems führt.According to a further exemplary embodiment, the carrier element is designed to be air-permeable in such a way that an exchange of air between the sensor volume and the environment can be provided. Due to the bite detection according to the invention, according to which a pressure change over time and not an absolute pressure limit value is relevant for triggering a current pulse, it is not necessary to carry out a pressure measurement in a closed system, but rather the pressure change can be used in an open system. This leads to a simpler and cost-reducing production of the deterrent system. Furthermore, the deterrent system is more reliable in operation since a leak in the system, for example due to a bite, does not lead to a defect in the deterrent system.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist das Trägerelement aus einem Stoffmaterial, insbesondere einem luftdurchlässigem Stoffmaterial, ausgebildet. Das Stoffmaterial kann beispielsweise ein belastbares Segeltuch oder ein sonstiger gewebter Stoff ausbilden. Das Stoffmaterial kann beispielsweise elastische Eigenschaften ausbilden und nach Verformung, beispielsweise aufgrund einer Bewegung des Tieres oder aufgrund eines Bisses, wieder in die Ausgangsposition zurück verformt werden. Somit kann das Trägerelement das Sensorvolumen ausbilden und nach einer äußeren Krafteinwirkung das Sendevolumen in den Ausgangszustand wiederherstellen. According to a further exemplary embodiment, the carrier element is made of a fabric material, in particular an air-permeable fabric material. The fabric material can, for example, be a resilient canvas or other woven fabric. The fabric material can, for example, develop elastic properties and can be deformed back into the starting position after deformation, for example due to a movement of the animal or due to a bite. The carrier element can thus form the sensor volume and restore the transmission volume to the initial state after an external force.

Somit ist nach einer einmaligen Verformung des Trägerelements eine weitere Messung möglich.This means that after a one-time deformation of the support element, a further measurement is possible.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist das Vergrämungssystem ein elastisch verformbares Füllelement auf, welches in dem Hohlraum derart angeordnet ist, dass ein vordefiniertes Sensorvolumen in dem Hohlraum einstellbar ist. Bei einer äußeren Krafteinwirkung kann das Trägerelement zusammen mit dem verformbaren Füllelement beispielsweise verformt werden und nach Beendigung der äußeren Krafteinwirkung wieder in den Ausgangszustand zurück verformt werden. Dabei können diese elastischen Eigenschaften von dem verformbaren Füllelement ausgehen und das umgebende Trägerelement kann beispielsweise ausschließlich ein flexibles, nicht elastisches Element darstellen, wie beispielsweise ein aus Stoff hergestelltes Trägerelement.According to a further exemplary embodiment, the deterrence system has an elastically deformable filling element, which is arranged in the cavity in such a way that a predefined sensor volume can be adjusted in the cavity. When an external force is applied, the carrier element can be deformed together with the deformable filling element, for example, and can be deformed back into the initial state after the external force has ended. These elastic properties can emanate from the deformable filling element and the surrounding support element can, for example, exclusively represent a flexible, non-elastic element, such as a support element made of material.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist das Füllelement ein offenporiges Material, insbesondere einen offenporigen Schaumstoff, auf. Ein offenporiges Material erzeugt kaum Widerstand für eine Luftströmung, welche innerhalb des Sensorvolumens aufgrund der äußeren Krafteinwirkung innerhalb des Trägerelements entlang strömt. Somit wird durch das innenliegende Füllelement keine Meßverfälschung während einer äußeren Krafteinwirkung verursacht.According to a further exemplary embodiment, the filling element has an open-pore material, in particular an open-pore foam. An open-pored material creates hardly any resistance for an air flow that flows along within the sensor volume due to the external force within the carrier element. This means that the internal filling element does not cause any measurement distortion during an external force.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Vergrämungseinrichtung einen elektrischen Leiter, welcher auf der Oberfläche des Trägerelements, insbesondere auf einer vom Nutz-/oder Haustier weg gerichteten Oberfläche, ausgebildet ist, auf. Über den Leiter kann beispielsweise ferner eine Dekorschicht, beispielsweise aus Stoff, angeordnet werden, sodass bei Durchtrennen der Dekorschicht mittels Zähne des angreifenden Tieres ein Stromschlag aufgrund des Stromimpulses erzeugt wird.According to a further exemplary embodiment, the deterrent device has an electrical conductor which is formed on the surface of the carrier element, in particular on a surface directed away from the farm animal/or pet. For example, a decorative layer, for example made of fabric, can also be arranged over the conductor, so that when the decorative layer is severed by the teeth of the attacking animal, an electric shock is generated due to the current pulse.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform bildet der Leiter insbesondere ein flaches Leitungsband aus. Ein Leitungsband weist eine mindestens fünfmal, insbesondere 10-mal größere Breite als Banddicke auf. Aufgrund der Ausbildung des Leiters als Leitungsband kann über einen Bereich der Breite des Trägerelements eine ausreichende Abdeckung erzielt werden, um einen sicheren Kontakt mit dem angreifenden Tier und dem Leiter zu gewährleisten. Ferner weist ein Leitungsband einen äußerst geringen Widerstand auf, sodass Leitungsverluste reduziert sind und entsprechend weiter ein Energieverbrauch eingespart werden kann.According to a further exemplary embodiment, the conductor in particular forms a flat conduction band. A conduction band has a width that is at least five times, in particular 10 times, greater than the band thickness. Due to the design of the conductor as a conduction strip, sufficient coverage can be achieved over a region of the width of the carrier element to ensure a safe ensure close contact with the attacking animal and the leader. Furthermore, a conduction band has an extremely low resistance, so that line losses are reduced and energy consumption can be saved accordingly.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist der Leiter ein leitendes Garn ist, welcher in das Trägerelement eingewebt ist. Entsprechend kann das Vergrämungssystem integral ausgebildet werden, wobei insbesondere das Trägerelement und die elektrisch leitenden Elemente der Vergrämungseinrichtung, d.h. die Stromsignal übertragenen Elemente auf das angreifende Tier, mittels des eingewebten elektrisch leitenden Garns integral ausgebildet sind.According to a further exemplary embodiment, the conductor is a conductive yarn which is woven into the support element. Accordingly, the deterrent system can be designed integrally, in particular the carrier element and the electrically conductive elements of the deterrent device, i.e. the elements that transmit current signals to the attacking animal, are integrally designed by means of the woven-in electrically conductive yarn.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist das Vergrämungssystem eine Energieversorgungseinheit auf, welche elektrische Energie für die Steuereinrichtung und die Vergrämungseinrichtung bereitstellt. Die Energieversorgungseinheit weist insbesondere einen wiederaufladbaren Akku. Der wiederaufladbare Akku kann beispielsweise austauschbar angeordnet sein. Ferner können standardisierte AA oder AAA Batterien austauschbar eingesetzt werden. Ferner kann eine Schnittstelle, beispielsweise eine USB-Schnittstelle, vorgesehen werden, mittels welcher der wiederaufladbare Akku mit Strom versorgt werden kann.According to a further exemplary embodiment, the deterrent system has a power supply unit which provides electrical energy for the control device and the deterrent device. The energy supply unit has in particular a rechargeable battery. The rechargeable battery can, for example, be arranged interchangeably. Furthermore, standardized AA or AAA batteries can be used interchangeably. Furthermore, an interface, for example a USB interface, can be provided, by means of which the rechargeable battery can be supplied with power.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Steuereinrichtung einen Positionssensor, insbesondere einen GPS-Sensor, auf, wobei mittels des Positionssensors die Position des Vergrämungssystems feststellbar ist. Somit kann festgestellt werden, wo sich das zu schützende Tier befindet. Ferner kann die Steuereinrichtung ebenfalls eine Aufzeichnung der Positionsdaten über die Zeit aufnehmen, um den Bewegungspfad des zu schützenden Tieres zu dokumentieren.According to a further exemplary embodiment, the control device has a position sensor, in particular a GPS sensor, wherein the position of the deterrence system can be determined by means of the position sensor. This makes it possible to determine where the animal to be protected is located. Furthermore, the control device can also record the position data over time in order to document the movement path of the animal to be protected.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Steuereinrichtung eine Sendeeinrichtung zum Übermitteln von Daten betreffend eine Bissdetektion, einen Akkuzustand und/oder Positionsdaten auf. Somit können beispielsweise in einer zentralen Steuerzentrale alle relevanten Daten von Vergrämungsbändern zentral überwacht werden und somit beispielsweise Informationen über die zu schützenden Tiere eingeholt werden. Neben der Sendeeinrichtung kann ebenfalls eine Empfangseinrichtung vorgesehen werden, wodurch Steuerdaten, beispielsweise betreffend dem Betriebszustand des Vergrämungssystems, auf das Vergrämungssystem übertragen werden können. Somit kann beispielsweise ein Vergrämungssystem von einer entfernten Position aktiviert oder deaktiviert werden. Werden beispielsweise die zu schützenden Tiere in einem geschützten und eingezäunten Gehege gesammelt, so können von einer entfernten Position alle Vergrämungsbänder deaktiviert werden und entsprechende Steuersignale an die Vergrämungssystem da gesendet werden. Somit kann entsprechend Energie für alle Vergrämungsbänder der gespeichert werden, ohne dass jedes Vergrämungssystems einzeln deaktiviert werden muss. Gleiches gilt bei der Aktivierung der Vergrämungsbänder, wobei ein Aktivierungssignal von der Empfangseinheit empfangen werden kann und die Steuereinheit entsprechend aktiviert werden kann.According to a further exemplary embodiment, the control device has a transmitting device for transmitting data relating to bite detection, a battery status and/or position data. This means, for example, that all relevant data from deterrent tapes can be monitored centrally in a central control center and thus, for example, information about the animals to be protected can be obtained. In addition to the transmitting device, a receiving device can also be provided, whereby control data, for example relating to the operating state of the deterrent system, can be transmitted to the deterrent system. This means, for example, that a deterrent system can be activated or deactivated from a remote position. For example, if the animals to be protected are collected in a protected and fenced enclosure, all deterrent tapes can be deactivated from a remote position and corresponding control signals can be sent to the deterrent system. This means that energy can be stored for all deterrence bands without each deterrent system having to be deactivated individually. The same applies to the activation of the deterrent bands, whereby an activation signal can be received by the receiving unit and the control unit can be activated accordingly.

Es wird darauf hingewiesen, dass die hier beschriebenen Ausführungsformen lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellen. So ist es möglich, die Merkmale einzelner Ausführungsformen in geeigneter Weise miteinander zu kombinieren, so dass für den Fachmann mit den hier expliziten Ausführungsvarianten eine Vielzahl von verschiedenen Ausführungsformen als offensichtlich offenbart anzusehen sind. Insbesondere sind einige Ausführungsformen der Erfindung mit Vorrichtungsansprüchen und andere Ausführungsformen der Erfindung mit Verfahrensansprüchen beschrieben. Dem Fachmann wird jedoch bei der Lektüre dieser Anmeldung sofort klar werden, dass, sofern nicht explizit anders angegeben, zusätzlich zu einer Kombination von Merkmalen, die zu einem Typ von Erfindungsgegenstand gehören, auch eine beliebige Kombination von Merkmalen möglich ist, die zu unterschiedlichen Typen von Erfindungsgegenständen gehören.It should be noted that the embodiments described here represent only a limited selection of possible embodiment variants of the invention. It is thus possible to combine the features of individual embodiments with one another in a suitable manner, so that a large number of different embodiments can be viewed as obviously disclosed by the person skilled in the art with the embodiment variants explicit here. In particular, some embodiments of the invention are described with device claims and other embodiments of the invention with method claims. However, it will immediately become clear to the person skilled in the art upon reading this application that, unless explicitly stated otherwise, in addition to a combination of features belonging to one type of subject matter of the invention, any combination of features belonging to different types of subject matter is also possible The subject matter of the invention belongs.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Folgenden werden zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Vergrämungssystems mit Gurtelement gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
2 zeigt eine schematische Darstellung eines Vergrämungssystems mit einem Füllelement 103 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
3 zeigt eine schematische Darstellung eines Querschnitts des Vergrämungssystems mit einem offenporigen Schaumstoff als Füllelement 103 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
4 zeigt eine schematische Darstellung eines Vergrämungssystems mit einem Trägerelement 101 aus Stoff gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
5 zeigt ein Diagramm einer Druckveränderung im Sensorvolumen 102 über die Zeit und einem entsprechenden Bissmuster gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

For further explanation and better understanding of the present invention, exemplary embodiments will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

1 shows a schematic representation of a deterrent system with a belt element according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 shows a schematic representation of a deterrence system with a filling element 103 according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 shows a schematic representation of a cross section of the deterrence system with an open-pore foam as a filling element 103 according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 shows a schematic representation of a deterrent system with a carrier element 101 made of fabric according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 shows a diagram of a pressure change in the sensor volume 102 over time and a corresponding bite pattern according to an exemplary embodiment of the present invention.

Detaillierte Beschreibung von exemplarischen AusführungsformenDetailed description of exemplary embodiments

Gleiche oder ähnliche Komponenten in unterschiedlichen Figuren sind mit gleichen Bezugsziffern versehen. Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch.The same or similar components in different figures are provided with the same reference numbers. The representations in the figures are schematic.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Vergrämungssystems 100 zum Schutz von Nutz- oder Haustieren. Das Vergrämungssystem 100 weist ein Trägerelement 101 auf, welches in den gezeigten Beispielen als Gurtelement 101 ausgebildet ist. Alternativ kann dieses auch als Tiermantel ausgebildet werden. Das Gurtelement 101 verformbar zum Anlegen an ein zu schützendes Nutz- oder Haustier ausgebildet ist. Das Gurtelement 101 weist einen verformbaren Hohlraum auf, welcher ein Sensorvolumen 102 ausbildet. Das Vergrämungssystem 100 weist ferner eine Steuereinrichtung 104 und einen Drucksensor 105 auf, welcher mit dem Sensorvolumen 102 gekoppelt ist, wobei der Drucksensor 105 konfiguriert ist, eine zeitliche Druckänderung in dem Sensorvolumen 102 basierend auf einer Volumenänderung des Sensorvolumens infolge einer äußeren Krafteinwirkung auf das Trägerelement 101 zu messen. Das Vergrämungssystem 100 weist ferner eine Vergrämungseinrichtung 106 zum Erzeugen eines Stromimpulses zum Vertreiben eines angreifenden Tieres, wobei die Steuereinrichtung 104 die Vergrämungseinrichtung 106 derart steuert, dass bei einer vorbestimmten zeitliche Druckänderung indikativ für ein Biss des angreifenden Tieres der Stromimpuls generierbar ist. 1 shows a schematic representation of a deterrent system 100 for protecting farm animals or pets. The deterrence system 100 has a support element 101, which is designed as a belt element 101 in the examples shown. Alternatively, this can also be designed as an animal coat. The belt element 101 is designed to be deformable for placing on a farm animal or pet to be protected. The belt element 101 has a deformable cavity, which forms a sensor volume 102. The deterrence system 100 further has a control device 104 and a pressure sensor 105, which is coupled to the sensor volume 102, wherein the pressure sensor 105 is configured to detect a temporal pressure change in the sensor volume 102 based on a volume change of the sensor volume as a result of an external force on the carrier element 101 to eat. The deterrent system 100 further has a deterrent device 106 for generating a current pulse to drive away an attacking animal, the control device 104 controlling the deterrent device 106 in such a way that the current pulse can be generated at a predetermined time pressure change indicative of a bite by the attacking animal.

Das Trägerelement 101 kann als Halsband ausgebildet sein und um den Hals eines zu schützenden Tieres gelegt werden. Das Trägerelement 101 ist dazu verformbar und bandförmig ausgebildet. An den beiden Enden weist das Trägerelement 101 ein Verschlusselement 111 auf, sodass selektiv das Trägerelement 101 an dem zu schützenden Tier befestigt werden kann.The carrier element 101 can be designed as a collar and placed around the neck of an animal to be protected. The carrier element 101 is designed to be deformable and band-shaped. At both ends, the carrier element 101 has a closure element 111, so that the carrier element 101 can be selectively attached to the animal to be protected.

Das Trägerelement 101 weist einen verformbaren Hohlraum auf, welcher das Sensorvolumen 102 ausbildet. Der Hohlraum beinhaltet Luft und kann geschlossen, d. h. abgedichtet, oder offen ausgebildet werden. Ein offener Hohlraum stellt einen Luftaustausch mit der Umgebung bereit.The carrier element 101 has a deformable cavity, which forms the sensor volume 102. The cavity contains air and can be closed, i.e. H. sealed or open. An open cavity provides air exchange with the environment.

Der Drucksensor 105 ist ausgebildet sein, einen absoluten Druck oder einen relativen Druck in dem Sensorvolumen 102 zu messen.The pressure sensor 105 can be designed to measure an absolute pressure or a relative pressure in the sensor volume 102.

Die Vergrämungseinrichtung 106 erzeugt einen Hochspannungs-Stromimpuls zum Vertreiben eines angreifenden Tieres. Die Vergrämungseinrichtung 106 wird dabei von der Steuereinrichtung 104 derart gesteuert, dass bei einer vorbestimmten zeitliche Druckänderung, welche indikativ für ein Biss des angreifenden Tieres ist, der Stromimpuls erzeugt wird und das angreifende Tier entsprechend abgeschreckt wird. Beispielsweise können für den Stromimpuls Ströme mit 50 mA bis 300 mA, insbesondere 100 mA bis 200 mA, zur Abschreckung des angreifenden Tieres erzeugt werden.The deterrent device 106 generates a high-voltage current pulse to drive away an attacking animal. The deterrent device 106 is controlled by the control device 104 in such a way that at a predetermined temporal pressure change, which is indicative of a bite by the attacking animal, the current pulse is generated and the attacking animal is deterred accordingly. For example, currents of 50 mA to 300 mA, in particular 100 mA to 200 mA, can be generated for the current pulse to deter the attacking animal.

Der Drucksensor 105 ist mit dem Sensorvolumen 102 gekoppelt. Der Drucksensor 105 misst eine Druckänderung über die Zeit, d.h. eine zeitliche Druckänderung in dem Sensorvolumen 102. Dadurch wird ein entsprechendes Bissmuster 503 (siehe 5) erzeugt.The pressure sensor 105 is coupled to the sensor volume 102. The pressure sensor 105 measures a pressure change over time, ie a temporal pressure change in the sensor volume 102. This creates a corresponding bite pattern 503 (see 5 ) generated.

Das Trägerelement 101 kann aus elastisch verformbarem Material, wie beispielsweise einem gummiartigen Material, hergestellt sein und einen Schlauch ausbilden. Das Trägerelement 101 kann dabei ebenfalls ein Trägermaterial zur Versteifung aufweisen, auf welchen ein entsprechendes Schlauchelement befestigt ist.The support member 101 may be made of elastically deformable material, such as a rubber-like material, and form a tube. The carrier element 101 can also have a carrier material for stiffening, on which a corresponding hose element is attached.

Das Trägerelement 101 ist derart luftdurchlässig ausgebildet, dass ein Luftaustausch zwischen dem Sensorvolumen 102 und der Umgebung bereitstellbar ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen Bissdetektion, wonach eine Druckänderung über die Zeit und nicht ein absoluter Druckgrenzwert relevant für das Auslösen eines Stromimpulses ist, ist es nicht notwendig, eine Druckmessung in einem geschlossenen System durchzuführen, sondern es kann in einem offenen System die Druckänderung herangezogen werdenThe carrier element 101 is designed to be air-permeable in such a way that an exchange of air between the sensor volume 102 and the environment can be provided. Due to the bite detection according to the invention, according to which a pressure change over time and not an absolute pressure limit value is relevant for triggering a current pulse, it is not necessary to carry out a pressure measurement in a closed system, but rather the pressure change can be used in an open system

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Vergrämungseinrichtung 106 einen elektrischen Leiter 107, welcher auf der Oberfläche des Trägerelements 101, insbesondere auf einer vom Nutz-/oder Haustier weg gerichteten Oberfläche 202 (siehe 2), ausgebildet ist, auf. Über den Leiter 107 kann beispielsweise ferner eine Dekorschicht, beispielsweise aus Stoff, angeordnet werden, sodass bei Durchtrennen der Dekorschicht mittels Zähne des angreifenden Tieres ein Stromschlag aufgrund des Stromimpulses erzeugt wird.According to a further exemplary embodiment, the deterrent device 106 has an electrical conductor 107, which is on the surface of the carrier element 101, in particular on a surface 202 directed away from the farm animal or pet (see 2 ), is trained. For example, a decorative layer, for example made of fabric, can also be arranged over the conductor 107, so that when the decorative layer is severed by the teeth of the attacking animal, an electric shock is generated due to the current pulse.

Das Vergrämungssystem 100 weist eine Energieversorgungseinheit 108 auf, welche elektrische Energie für die Steuereinrichtung 104 und die Vergrämungseinrichtung 106 bereitstellt. Die Energieversorgungseinheit 108 weist insbesondere einen wiederaufladbaren Akku. Der wiederaufladbare Akku kann beispielsweise austauschbar angeordnet sein. Ferner kann eine Schnittstelle, beispielsweise eine USB-Schnittstelle, vorgesehen werden, mittels welcher der wiederaufladbare Akku mit Strom versorgt werden kann.The deterrent system 100 has a power supply unit 108, which provides electrical energy for the control device 104 and the deterrent device 106. The energy supply unit 108 in particular has a rechargeable battery. The rechargeable battery can, for example, be arranged interchangeably. Furthermore, an interface, for example a USB interface, can be provided, by means of which the rechargeable battery can be supplied with power.

Die Steuereinrichtung 104 weist ferner einen Positionssensor 109, insbesondere einen GPS-Sensor, auf, wobei mittels des Positionssensors 109 die Position des Vergrämungssystems 100 feststellbar ist. Somit kann festgestellt werden, wo sich das zu schützende Tier befindet. Ferner kann die Steuereinrichtung 104 ebenfalls eine Aufzeichnung der Positionsdaten über die Zeit aufnehmen, um den Bewegungspfad des zu schützenden Tieres zu dokumentieren.The control device 104 also has a position sensor 109, in particular a GPS sensor, wherein the position of the deterrent system 100 can be determined by means of the position sensor 109. This makes it possible to determine where the animal to be protected is located. Furthermore, the control device 104 can also record the position data over time in order to document the movement path of the animal to be protected.

Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführungsform weist die Steuereinrichtung 104 eine Sendeeinrichtung 110 auf zum Übermitteln von Daten betreffend eine Bissdetektion, einen Akkuzustand und/oder Positionsdaten. Somit können beispielsweise in einer zentralen Steuerzentrale alle relevanten Daten von Vergrämungsbändern 100 zentral überwacht werden und somit beispielsweise Informationen über die zu schützenden Tiere eingeholt werden. Neben der Sendeeinrichtung 110 kann ebenfalls eine Empfangseinrichtung vorgesehen werden, wodurch Steuerdaten, beispielsweise betreffend dem Betriebszustand des Vergrämungssystems 100, auf das Vergrämungssystem übertragen werden können.According to a further exemplary embodiment, the control device 104 has a transmitting device 110 for transmitting data relating to bite detection, a battery status and/or position data. Thus, for example, all relevant data from deterrent tapes 100 can be monitored centrally in a central control center and thus, for example, information about the animals to be protected can be obtained. In addition to the transmitting device 110, a receiving device can also be provided, whereby control data, for example relating to the operating state of the deterrent system 100, can be transmitted to the deterrent system.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Vergrämungssystems 100 mit einem elastisch verformbarem Füllelement 103 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows a schematic representation of a deterrence system 100 with an elastically deformable filling element 103 according to an exemplary embodiment of the present invention.

Das elastisch verformbare Füllelement 103 ist in dem Hohlraum derart angeordnet, dass ein vordefiniertes Sensorvolumen 102 in dem Hohlraum einstellbar ist. Bei einer äußeren Krafteinwirkung kann das Trägerelement 101 zusammen mit dem verformbaren Füllelement 103 beispielsweise verformt werden und nach Beendigung der äußeren Krafteinwirkung wieder in den Ausgangszustand zurück verformt werden. Dabei können diese elastischen Eigenschaften von dem verformbaren Füllelement 103 ausgehen und das umgebende Trägerelement 101 kann beispielsweise ausschließlich ein flexibles, nicht elastisches Element darstellen, wie beispielsweise ein aus Stoff hergestelltes Trägerelement 101.The elastically deformable filling element 103 is arranged in the cavity such that a predefined sensor volume 102 can be adjusted in the cavity. When an external force is applied, the carrier element 101 can be deformed together with the deformable filling element 103, for example, and can be deformed back into the initial state after the external force has ended. These elastic properties can emanate from the deformable filling element 103 and the surrounding support element 101 can, for example, exclusively represent a flexible, non-elastic element, such as a support element 101 made of material.

Der Leiter 107 bildet ein flaches Leitungsband 201 aus. Aufgrund der Ausbildung des Leiters 107 als Leitungsband 201 kann über einen Bereich der Breite des Trägerelements 101 eine ausreichende Abdeckung erzielt werden, um einen sicheren Kontakt mit dem angreifenden Tier und dem Leitungsband 201 zu gewährleisten. Ferner weist ein Leitungsband 201 einen äußerst geringen Widerstand auf, sodass Leitungsverluste reduziert sind und entsprechend weiter ein Energieverbrauch eingespart werden kann.The conductor 107 forms a flat conduction band 201. Due to the design of the conductor 107 as a conduction band 201, sufficient coverage can be achieved over a region of the width of the carrier element 101 in order to ensure secure contact with the attacking animal and the conduction band 201. Furthermore, a conduction band 201 has an extremely low resistance, so that line losses are reduced and energy consumption can be saved accordingly.

Das Trägerelement 101 kann mit einer, zum tierzugewandten Oberfläche 203 an dem ihr Anliegen, wobei an der gegenüberliegenden, zum Tier abgewandten Oberfläche 202 die Leitungsbänder 201 angeordnet sind.The carrier element 101 can have a surface 203 facing the animal on which it rests, with the conduction strips 201 being arranged on the opposite surface 202 facing away from the animal.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Querschnitts des Vergrämungssystems 100 mit einem offenporigen Schaumstoff als Füllelement 103 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein offenporiges Material erzeugt kaum Widerstand für eine Luftströmung, welche innerhalb des Sensorvolumens 102 aufgrund der äußeren Krafteinwirkung innerhalb des Trägerelements 101 entlang strömt. Somit wird durch das innenliegende Füllelement 103 keine Meßverfälschung während einer äußeren Krafteinwirkung verursacht. 3 shows a schematic representation of a cross section of the deterrence system 100 with an open-pore foam as a filling element 103 according to an exemplary embodiment of the present invention. An open-pored material creates hardly any resistance for an air flow that flows along within the sensor volume 102 due to the external force within the carrier element 101. Thus, the internal filling element 103 does not cause any measurement distortion during an external force.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Vergrämungssystems 100 mit einem Trägerelement 101 aus Stoffmaterial 401 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Stoffmaterial 401 ist insbesondere luftdurchlässig ausgebildet. Das Stoffmaterial 401 kann beispielsweise ein belastbares Segeltuch darstellen. Das Stoffmaterial 401 ist beispielsweise schlauchförmig ausgebildet und bildet im Inneren das Sensorvolumen 102. In dem Sensorvolumen 102 ist das Füllelement 103 angeordnet, welches elastisch verformbar ist. Somit kann das Trägerelement 101 das Sensorvolumen 102 ausbilden und nach einer äußeren Krafteinwirkung das Sendevolumen aufgrund der elastischen Eigenschaften des Füllelements 103 in den Ausgangszustand zurückkehren. Somit ist nach einer einmaligen Verformung des Trägerelements 101 eine weitere Messung möglich. 4 shows a schematic representation of a deterrent system 100 with a carrier element 101 made of fabric material 401 according to an exemplary embodiment of the present invention. The fabric material 401 is designed, in particular, to be permeable to air. The fabric material 401 can, for example, represent a resilient canvas. The material 401 is, for example, tubular and forms the sensor volume 102 inside. The filling element 103, which is elastically deformable, is arranged in the sensor volume 102. The carrier element 101 can thus form the sensor volume 102 and, after an external force, the transmission volume can return to the initial state due to the elastic properties of the filling element 103. A further measurement is therefore possible after a one-time deformation of the carrier element 101.

5 zeigt ein Diagramm Druck p über eine Zeitachse t und entsprechend einer Druckveränderung im Sensorvolumen 102 über die Zeit t. 5 shows a diagram of pressure p over a time axis t and corresponding to a pressure change in the sensor volume 102 over time t.

Ein Biss des angreifenden Tieres auf das Trägerelement 101 und die dadurch erzeugte zeitliche Druckänderung ein Bissmuster 503. Die Steuereinrichtung 104 weist eine Datenbankeinheit auf, in welcher vordefinierte Bissmuster 503 gespeichert sind. Die Steuereinrichtung 104 ist konfiguriert, die durch den Drucksensor 105 bestimmte zeitliche Druckänderung mit den vordefinierten Bissmustern 503 vergleicht und bei Übereinstimmung mit einem vordefinierten Bissmuster 503 den Stromimpuls aktiviert.A bite of the attacking animal on the carrier element 101 and the resulting change in pressure over time creates a bite pattern 503. The control device 104 has a database unit in which predefined bite patterns 503 are stored are. The control device 104 is configured to compare the temporal pressure change determined by the pressure sensor 105 with the predefined bite patterns 503 and, if it matches a predefined bite pattern 503, to activate the current pulse.

Ein Bissmuster 503 kann beispielsweise entsprechende steilere und flachere Drucksteigerungen über die Zeit mit einem Steigungswinkel α beinhalten und ferner beispielsweise lokale oder absolute Minima oder Maxima einer Druckverlaufskurve darstellen.A bite pattern 503 can, for example, contain corresponding steeper and flatter pressure increases over time with a slope angle α and can also represent, for example, local or absolute minima or maxima of a pressure curve.

Es hat sich herausgestellt, dass ein Biss eines angreifenden Tieres in das Vergrämungssystem 100 spezifizierbar ist anhand eines bestimmten Bissmusters 503, d.h. mit Bissmustern 503, die einer bestimmten Druckänderung aufgrund einer äußeren Krafteinwirkung über die Zeit definiert sind. Bei einem Sturz eines zu schützenden Tieres entstehen beispielsweise ebenfalls punktuelle Druckmaxima in dem Sensorvolumen 102, jedoch unterscheidet sich der zeitliche Verlauf von einer Druckänderung aufgrund eines Bisses. Mittels eines Abgleichs eines vorbestimmten Bissmuster 503 mit einer gemessenen zeitlichen Druckänderung können somit weiter Fehlmessungen ausgefiltert werden und nur bei tatsächlichem Beißen eines angreifenden Tieres ein entsprechender Stromimpuls erzeugt werden.It has been found that a bite of an attacking animal into the deterrent system 100 can be specified using a specific bite pattern 503, i.e. with bite patterns 503 that are defined over time by a specific change in pressure due to an external force. If an animal to be protected falls, for example, point pressure maxima also arise in the sensor volume 102, but the time course differs from a change in pressure due to a bite. By comparing a predetermined bite pattern 503 with a measured change in pressure over time, incorrect measurements can be filtered out and a corresponding current pulse can only be generated when an attacking animal actually bites.

Zu dem Bissmuster 503 kann in einer beispielhaften Ausführungsform ebenfalls hinzugerechnet werden, wenn das zu schützende Tier vor dem Biss durch ein angreifendes Tier Fluchtbewegungen erzeugt und beispielsweise von dem angreifenden Tier fluchtartig davonrennt.In an exemplary embodiment, it can also be added to the bite pattern 503 if the animal to be protected produces escape movements before being bitten by an attacking animal and, for example, runs away from the attacking animal.

Das Bissmuster 503 ist somit für einen Biss des angreifenden Tieres auf das Trägerelement 101 definierbar über ein Überschreiten eines Druckgrenzwertes für eine vorbestimmte Zeitdauer, insbesondere für eine Zeitdauer von mehr als 5 Sekunden, eine definierte Drucksteigerungen über die Zeit und/oder über lokale und/oder absolute Druckminima oder Druckmaxima einer Druckverlaufskurve. Beispielsweise weist ein angreifendes Tier mit unterschiedlichen Beißstärken, so beißt ein Tier beispielsweise zu Beginn stärker zu und lässt dann nach, oder umgekehrt, sodass dies über einen entsprechenden zeitlichen Druckanstieg feststellbar ist. Entsprechend können exakte Bissmuster 503 definiert werden und mittels der Steuereinrichtung 104 verglichen werden.The bite pattern 503 can thus be defined for a bite of the attacking animal on the carrier element 101 by exceeding a pressure limit value for a predetermined period of time, in particular for a period of more than 5 seconds, a defined pressure increase over time and/or over local and/or absolute pressure minimums or pressure maximums of a pressure curve. For example, an attacking animal with different bite strengths, for example an animal bites harder at the beginning and then lets up, or vice versa, so that this can be determined by a corresponding increase in pressure over time. Accordingly, exact bite patterns 503 can be defined and compared using the control device 104.

In dem Diagramm in 5 wird das Bissmuster 503 in einem einfachen, zur Erläuterung herangezogenen Beispiel, über den Steigungswinkel α definiert. Tritt eine entsprechende Steigung ein, und wird zudem ein bestimmter weiterer Grenzwert des Drucks 504 überschritten, so wird im Hochspannungsbereich 502 die Vergrämungseinrichtung 106 aktiviert und der Stromimpuls zum Abschrecken des angreifenden Tieres aktiviert. Entsprechend wird bei Unterschreiten des weiteren Grenzwerts 504 und einem entsprechenden Druckgefälle der Stromimpuls deaktiviert.In the diagram in 5 In a simple example used for explanation, the bite pattern 503 is defined via the pitch angle α. If a corresponding gradient occurs and a certain further limit value of the pressure 504 is exceeded, the deterrent device 106 is activated in the high-voltage area 502 and the current pulse is activated to deter the attacking animal. Accordingly, if the further limit value 504 is undershot and a corresponding pressure drop occurs, the current pulse is deactivated.

Ferner ist die Steuereinrichtung 104 in einen Energiesparbetrieb I und in einen Bereitstellungsbetrieb II einstellbar. In dem Energiesparbetrieb I ist ein Druckwert messbar und in dem Bereitstellungsbetrieb II zusätzlich die zeitliche Druckänderung in dem Sensorvolumen 102 messbar. Die Steuereinrichtung 104 ist konfiguriert, bei Überschreiten eines vorbestimmten Druckwertes 501 von dem Energiesparbetrieb I in den Bereitstellungsbetrieb II zum Messen einer zeitlichen Druckänderung zu wechseln. In dem Energiesparbetrieb I sind wesentliche Energieverbraucher des Vergrämungssystems 100 deaktiviert. So ist beispielsweise eine Prozessorleistung der Steuereinrichtung 104 deutlich reduziert und im Energiesparmodus. Entsprechend werden beispielsweise keine Daten zwischen einer Datenbank und der Steuereinrichtung 104 ausgetauscht und verarbeitet. Ferner wird keine permanente Druckmessung über die Zeit durchgeführt, sondern beispielsweise jeweils zeitlich beabstandete absolute Zeit unabhängige Druckmessungen. Im Energiesparbetrieb I kann das Vergrämungssystem 100 beispielsweise einen Energieverbrauch von weniger als 1 mA aufweisen.Furthermore, the control device 104 can be set to an energy saving mode I and a provision mode II. In the energy saving mode I, a pressure value can be measured and in the provision mode II, the change in pressure over time in the sensor volume 102 can also be measured. The control device 104 is configured to switch from energy saving mode I to provision mode II for measuring a change in pressure over time when a predetermined pressure value 501 is exceeded. In energy saving mode I, essential energy consumers of the deterrent system 100 are deactivated. For example, the processor performance of the control device 104 is significantly reduced and is in energy saving mode. Accordingly, for example, no data is exchanged and processed between a database and the control device 104. Furthermore, no permanent pressure measurement is carried out over time, but rather, for example, absolute time-independent pressure measurements. In energy saving mode I, the deterrence system 100 can, for example, have an energy consumption of less than 1 mA.

In dem Energiesparbetrieb I werden zeitlich unabhängige punktuelle Druckmessungen durchgeführt. Entsprechend kann ein bestimmter Druckgrenzwert vorgegeben werden, bei welchem Druckwert die Steuereinrichtung 104 von dem Energiesparbetrieb I in einen Bereitstellungsbetrieb II wechselt. Ruht beispielsweise das zu schützende Tier, so ist der Druck aufgrund einer äußeren Krafteinwirkung auf das Vergrämungssystem gering. Selbst bei normalen Bewegungen, beispielsweise beim Grasen oder sonstiger Futterzufuhr, ist die äußere Krafteinwirkung gering, sodass ein entsprechender Druckgrenzwert 501 unterschritten bleibt. In energy-saving mode I, time-independent punctual pressure measurements are carried out. Accordingly, a specific pressure limit value can be specified at which pressure value the control device 104 switches from energy-saving mode I to provision mode II. For example, if the animal to be protected is resting, the pressure due to an external force on the deterrent system is low. Even during normal movements, for example when grazing or feeding other feed, the external force is low, so that a corresponding pressure limit value 501 remains below.

Bei Überschreitung des Druckgrenzwerts schaltet die Steuereinrichtung 104 in den Bereitstellungsbetrieb II, in welchem eine Druckmessung über die Zeit zur Messung von Bissprofilen bzw. Bissmustern 503 durchgeführt wird. Entsprechend wird die Prozessorleistung der Steuereinrichtung 104 erhöht und ein Datenaustausch beispielsweise mit einer Datenbank ermöglicht, um die zeitlich gemessenen Druckänderungen mit vorgegebenen Bissmustern 503 zu vergleichen. Im Bereitstellungsbetrieb II wird ebenfalls bei Messung eines vorgegebenen Bissmusters 503 der Stromimpuls erzeugt. Aufgrund der Wechselmöglichkeit zwischen dem Energiesparbetrieb I und dem Bereitstellungsbetrieb II kann weiter Energie eingespart werden und die wartungsfreie Betriebsdauer des Vergrämungssystems des erhöht werden.If the pressure limit value is exceeded, the control device 104 switches to provision mode II, in which a pressure measurement is carried out over time to measure bite profiles or bite patterns 503. Accordingly, the processor performance of the control device 104 is increased and data exchange is made possible, for example with a database, in order to compare the pressure changes measured over time with predetermined bite patterns 503. In provision mode II, the current pulse is also generated when a predetermined bite pattern 503 is measured. Due to the ability to switch between energy saving modes Drive I and the provision operation II can further save energy and increase the maintenance-free operating life of the deterrence system.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be noted that “comprising” does not exclude other elements or steps and “one” or “an” does not exclude a multitude. Furthermore, it should be noted that features or steps that have been described with reference to one of the above embodiments can also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference symbols in the claims are not to be viewed as a limitation.

Bezuaszeichenliste:Reference character list:

100100: Vergrämungssystemdeterrence system
101101: Gurtelement/TrägerelementBelt element/support element
102102: SensorvolumenSensor volume
103103: FüllelementFilling element
104104: SteuereinrichtungControl device
105105: DrucksensorPressure sensor
106106: Vergrämungseinrichtungdeterrent device
107107: elektrischer Leiterelectrical conductor
108108: EnergieversorgungseinheitPower supply unit
109109: PositionssensorPosition sensor
110110: SendeeinrichtungTransmitting device
111111: Verschlusselement Closure element
201201: Leitungsbandconduction band
202202: zum Tier abgewandte Oberflächesurface facing away from the animal
203203: zum Tier zugewandte Oberfläche surface facing the animal
401401: Stoffmaterial Cloth material
501501: Druck GrenzwertPressure limit
502502: HochspannungsbereichHigh voltage range
503503: BissmusterBite pattern
504504: Druck weiterer Grenzwert Pressure further limit
II: EnergiesparbetriebEnergy saving operation
IIII: Bereitstellungsbetrieb Deployment operation
oO: SteigungswinkelPitch angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

CH 712090 B1 [0004]
AT 407466 B [0005]

Claims

Deterrent system (100) for protecting farm animals or pets, the deterrent system (100) having a carrier element (101), wherein the carrier element (101) is designed to be deformable for placing on a farm animal or pet to be protected, wherein the carrier element (101) has a deformable cavity which forms a sensor volume (102), a control device (104) having a pressure sensor (105) which is coupled to the sensor volume (102), wherein the pressure sensor (105) is configured to measure a temporal pressure change in the sensor volume (102) based on a volume change of the sensor volume as a result of an external force on the carrier element (101), a deterrent device (106) for generating a current pulse to drive away an attacking animal, wherein the control device (104) controls the deterrent device (106) in such a way that the current pulse can be generated in the event of a predetermined temporal pressure change indicative of a bite by the attacking animal.

Deterrence system (100) according to Claim 1 , wherein a bite of the attacking animal on the carrier element (101) and the temporal pressure change generated thereby defines a bite pattern (503), the control device (104) having a database unit in which predefined bite patterns (503) are stored, the control device ( 104) is configured, compares the temporal pressure change determined by the pressure sensor (105) with the predefined bite patterns (503) and activates the current pulse if it matches a predefined bite pattern (503).

Deterrence system (100) according to Claim 2 , wherein the bite pattern (503) for a bite of the attacking animal on the carrier element (101) can be defined by exceeding a pressure limit value for a predetermined period of time, in particular for a period of more than 5 seconds, a defined increase in pressure over time and / or via local and/or absolute pressure minimums or pressure maximums of a pressure curve.

Deterrence system (100) according to one of Claims 1 until 3 , wherein the control device (104) can be set in an energy-saving mode (I) and in a provision mode (II), wherein in the energy-saving mode (I) a pressure value can be measured and in the provision mode (II) the temporal pressure change in the sensor volume (102) can be measured, wherein the control device (104) is configured to switch from the energy saving mode (I) to the provision mode (II) for measuring a change in pressure over time when a predetermined pressure value is exceeded.

Deterrence system (100) according to one of Claims 1 until 4 , wherein the carrier element (101) forms an animal coat, which can be attached to a farm animal or pet to be protected.

Deterrence system (100) according to one of Claims 1 until 4 , wherein the carrier element (101) forms a belt element which can be attached to a farm animal or pet to be protected.

Deterrence system (100) according to Claim 6 , wherein the belt element (101) is tubular.

Deterrence system (100) according to one of Claims 1 until 7 , wherein the carrier element (101) is designed to be air-permeable in such a way that an exchange of air between the sensor volume (102) and the environment can be provided.

Deterrence system (100) according to one of Claims 1 until 8th , wherein the carrier element (101) is made of a fabric material (401), in particular an air-permeable fabric material (401).

Deterrence system (100) according to one of Claims 1 until 9 , further comprising an elastically deformable filling element (103), which is arranged in the cavity such that a predefined sensor volume (102) can be adjusted in the cavity.

Deterrence system (100) according to Claim 10 , wherein the filling element (103) has an open-pore material, in particular an open-pore foam.

Deterrence system (100) according to one of Claims 1 until 11 , wherein the deterrent device (106) has an electrical conductor (107) which is formed on the surface of the carrier element (101), in particular on a surface (202) directed away from the farm animal or pet.

Deterrence system (100) according to Claim 12 , whereby the conductor (107) forms a flat conduction band (201).

Deterrence system (100) according to Claim 12 , wherein the conductor (107) is a conductive yarn which is woven into the support element (101).

Deterrence system (100) according to one of Claims 1 until 14 , further comprising a power supply unit (108), which provides electrical energy for the control device (104) and the deterrent device (106).

Deterrence system (100) according to Claim 15 , wherein the power supply unit (108) has a rechargeable battery.

Deterrence system (100) according to one of Claims 1 until 16 , wherein the control device (104) has a position sensor (109), in particular a GPS sensor, wherein the position of the deterrent system (100) can be determined by means of the position sensor (109).

Deterrence system (100) according to one of Claims 1 until 17 , wherein the control device (104) has a transmitting device (110) for transmitting data relating to bite detection, a battery status and / or position data.

Method for protecting livestock or pets using the deterrent system (100) according to one of Claims 1 until 18 , the method comprising generating a current pulse to drive away an attacking animal at a predetermined temporal pressure change indicative of a bite by the attacking animal.