DE102022114388A1 - Axle assembly, vehicle and method for transmitting electrical energy - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Achsaggregat (1) für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, bereitgestellt. Das Achsaggregat (1) umfasst einen um eine Drehachse frei drehbar gelagerten Rotorverbund (2), einen relativ zu dem Rotorverbund (2) feststehenden Statorverbund (3), und zumindest eine Übergangsvorrichtung (4), welche zwischen dem Rotorverbund (2) und dem Statorverbund (3) angeordnet ist. Die Übergangsvorrichtung (4) ist dazu ausgestaltet, elektrische Energie von dem Statorverbund (3) zu dem Rotorverbund (2) zu übertragen. Ferner wird ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Übertragen von elektrischer Energie von einem Statorverbund auf einen relativ zu dem Statorverbund (3) frei drehbaren Rotorverbund (2) eines Fahrzeugs bereitgestellt.An axle assembly (1) is provided for a vehicle, in particular for a commercial vehicle. The axle assembly (1) comprises a rotor assembly (2) which is freely rotatable about an axis of rotation, a stator assembly (3) which is fixed relative to the rotor assembly (2), and at least one transition device (4), which is located between the rotor assembly (2) and the stator assembly (3) is arranged. The transition device (4) is designed to transmit electrical energy from the stator assembly (3) to the rotor assembly (2). Furthermore, a vehicle and a method for transmitting electrical energy from a stator assembly to a rotor assembly (2) of a vehicle that can rotate freely relative to the stator assembly (3) are provided.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Achsaggregat für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, ein Fahrzeug mit zumindest einem Achsaggregat und ein Verfahren zum Übertragen von elektrischer Energie von einem Statorverbund auf einen relativ zu dem Statorverbund frei drehbaren Rotorverbund eines Fahrzeugs.The present invention relates to an axle assembly for a vehicle, in particular for a commercial vehicle, a vehicle with at least one axle assembly and a method for transmitting electrical energy from a stator assembly to a rotor assembly of a vehicle that can rotate freely relative to the stator assembly.
Um Verbraucher, wie beispielsweise Aktoren oder Sensoren, an sich drehenden Bauteilen von Fahrzeugen mit elektrischem Strom zu versorgen, ist es bekannt, Batterien oder andere Energiespeichervorrichtungen an den drehenden Bauteilen vorzusehen. So ist es beispielsweise bekannt, bei Reifendrucküberwachungssensoren, welche einen Reifendruck überwachen, mittels einer Batterie mit Energie zu versorgen. Ist der Energiespeicher erschöpft, wird der vollständige Sensor zusammen mit der Batterie ausgetauscht. Dies bringt jedoch erhöhten Wartungsaufwand und Kosten mit sich.In order to supply consumers, such as actuators or sensors, on rotating components of vehicles with electrical power, it is known to provide batteries or other energy storage devices on the rotating components. For example, it is known to supply energy to tire pressure monitoring sensors, which monitor tire pressure, using a battery. If the energy storage is exhausted, the entire sensor is replaced along with the battery. However, this entails increased maintenance effort and costs.
Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, welche einen Verbraucher, der an einem sich drehenden Bauteil angeordnet ist, mit elektrischem Strom von einem relativ dazu feststehenden Bauteil versorgen zu können.It is therefore an object of the present invention to provide a device and a method which can supply a consumer, which is arranged on a rotating component, with electrical current from a component that is stationary relative thereto.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Achsaggregat für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1, mit einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und mit einem Verfahren zum Übertragen von elektrischer Energie mit den Merkmalen des Anspruchs 10.This problem is solved with an axle assembly for a vehicle with the features of claim 1, with a vehicle with the features of
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Achsaggregat für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug, wobei das Achsaggregat umfasst: einen um eine Drehachse frei drehbar gelagerten Rotorverbund, einen relativ zu dem Rotorverbund feststehenden Statorverbund, und zumindest eine Übertragungsvorrichtung, welche zwischen dem Rotorverbund und dem Statorverbund angeordnet ist, wobei die Übertragungsvorrichtung dazu ausgestaltet ist, elektrische Energie von dem Statorverbund zu dem Rotorverbund zu übertragen. Das Achsaggregat kann dabei eine oder eine Vielzahl von Übertragungsvorrichtungen aufweisen, welche jeweils auf demselben oder auf unterschiedlichen physikalischen Prinzipien für die Energieübertragung fußen.According to one aspect of the present invention, there is an axle assembly for a vehicle, in particular for a commercial vehicle, wherein the axle assembly comprises: a rotor assembly that is freely rotatable about an axis of rotation, a stator assembly that is fixed relative to the rotor assembly, and at least one transmission device which is between the rotor assembly and is arranged in the stator assembly, wherein the transmission device is designed to transmit electrical energy from the stator assembly to the rotor assembly. The axle assembly can have one or a plurality of transmission devices, each of which is based on the same or different physical principles for energy transmission.
Gegenüber dem bekannten Stand der Technik wird bei der vorliegenden Erfindung einer oder mehrere Kommunikations- und Energieübertragungspfade von einem Bauteil (Statorverbund) zu einem sich relativ dazu frei drehbaren Bauteil (Rotorverbund) eines Fahrzeugs bereitgestellt. Genauer gesagt kann eine permanente Energieversorgung zwischen einem Rotorverbund, welcher beispielsweise ein sich drehendes Radsystem sein kann oder umfassen kann, und einem Statorverbund, welcher beispielsweise ein relativ zu dem Rotorverbund feststehender Teil einer Achse sein kann, hergestellt werden. Dadurch kann beispielsweise vermieden werden, dass ein an dem Rotorverbund vorgesehener Energiespeicher, z.B. eine Batterie, nach dessen vollständiger Entladung ausgetauscht werden muss.Compared to the known prior art, in the present invention one or more communication and energy transmission paths are provided from a component (stator assembly) to a component (rotor assembly) of a vehicle that can rotate freely relative thereto. More specifically, a permanent energy supply can be established between a rotor assembly, which can be or include, for example, a rotating wheel system, and a stator assembly, which can be, for example, a part of an axle that is fixed relative to the rotor assembly. This can, for example, prevent an energy storage device provided on the rotor assembly, e.g. a battery, from having to be replaced after it has been completely discharged.
Ein Achsaggregat kann ein Teil einer Achse eines Fahrzeugs sein oder diesen Teil ausbilden. Das Achsaggregat kann dabei einen sich frei drehbaren Rotorverbund und einen relativ dazu feststehenden Statorverbund aufweisen. Der Rotorverbund kann beispielsweise durch ein Radlager an bzw. gegenüber dem Statorverbund gelagert sein. Ferner kann der Rotorverbund eine Nabe aufweisen. Der Statorverbund kann einen Achsstummel aufweisen, an dem die Nabe anordenbar ist. Ferner kann der Statorverbund ein Achstunnel aufweisen, der dazu ausgestaltet sein kann, zumindest einen Teil des Rotorverbunds drehbar darin aufzunehmen. Ferner kann ein Bremssystem an dem Rotorverbund und an dem Statorverbund vorgesehen sein. So kann beispielsweise der sich bewegende Teil oder Bestandteile des Bremssystems, insbesondere eine Bremstrommel oder eine Bremsscheibe, an dem Rotorverbund angeordnet sein, wohingegen der feststehende Teil bzw. Bestandteile des Bremssystems an dem Statorverbund angeordnet sein kann / können. Ferner kann der Statorverbund eine Federeinheit aufweisen, die dazu ausgestaltet ist, das Achsaggregat federnd zu lagern, insbesondere eine Luftfeder.An axle assembly can be part of an axle of a vehicle or form this part. The axle assembly can have a freely rotatable rotor assembly and a stator assembly that is fixed relative thereto. The rotor assembly can be mounted, for example, by a wheel bearing on or opposite the stator assembly. Furthermore, the rotor assembly can have a hub. The stator assembly can have a stub axle on which the hub can be arranged. Furthermore, the stator assembly can have an axle tunnel, which can be designed to rotatably accommodate at least part of the rotor assembly therein. Furthermore, a braking system can be provided on the rotor assembly and on the stator assembly. For example, the moving part or components of the brake system, in particular a brake drum or a brake disc, can be arranged on the rotor assembly, whereas the stationary part or components of the brake system can be arranged on the stator assembly. Furthermore, the stator assembly can have a spring unit which is designed to resiliently mount the axle unit, in particular an air spring.
Der Rotorverbund ist insbesondere um eine Drehachse frei drehbar relativ zum Rotor gelagert. Diese Lagerung ist vorteilhafterweise derart beschaffen, dass diese eine Wälzlagerung ist, insbesondere um Energie zu sparen. Die Lagerung kann zweckmäßiger Weise derart ausgebildet sein, dass diese eine translatorische Bewegung zwischen dem Rotorverbund und dem Statorverbund beschränkt oder gar verhindert, insbesondere in alle drei senkrecht zueinander stehenden Raumrichtungen. Hierdurch kann eine besonders stabile Lagerung erfolgen. Unter einer freien Drehbarkeit ist insbesondere zu verstehen, dass keine Bauteile formschlüssig einen maximalen Rotationswinkel um die Drehachse zwischen dem Statorverbund und dem Rotorverbund vorschreiben und/oder dass - zumindest theoretische - der Rotorverbund eine unendliche Anzahl an Umdrehungen um die Drehachse relativ zum Statorverbund vollführen kann, ohne dass - bis auf einen Verschleiß - Bauteile des Rotorverbunds oder des Statorverbunds zerstört oder beschädigt werden. Die Drehachse ist insbesondere diejenige Achse oder parallel zu der Achse orientiert, um die das Rad oder ein Rad, welches zu dem Achsaggregat gehört oder durch das Achsaggregat abgestützt werden soll, rotiert. Das Maßgebliche Rad dient dabei insbesondere zur Abstützung des Fahrzeugs oder des Achsaggregats gegenüber einer Fahrbahn. Daher oder alternativ kann die Drehachse insbesondere in einem eingebauten Zustand des Achsaggregats der Breitenrichtung des Fahrzeugs entsprechen.The rotor assembly is mounted, in particular, freely rotatable relative to the rotor about an axis of rotation. This bearing is advantageously designed in such a way that it is a rolling bearing, in particular in order to save energy. The bearing can expediently be designed in such a way that it limits or even prevents a translational movement between the rotor assembly and the stator assembly, in particular in all three spatial directions that are perpendicular to one another. This allows for particularly stable storage. Free rotation means in particular that no components positively prescribe a maximum rotation angle about the axis of rotation between the stator assembly and the rotor assembly and/or that - at least theoretically - the rotor assembly can perform an infinite number of revolutions around the axis of rotation relative to the stator assembly, Without - apart from wear - components of the rotor assembly or the stator assembly being destroyed or damaged. The axis of rotation is in particular the axis or oriented parallel to the axis around which the wheel or a wheel, which belongs to the axle assembly or is to be supported by the axle assembly, rotates. The relevant wheel serves in particular to support the vehicle or the axle assembly against a road. Therefore or alternatively, the axis of rotation can correspond to the width direction of the vehicle, particularly in an installed state of the axle assembly.
Das Achsaggregat kann insbesondere so ausgestaltet sein, dass es für die Verwendung mit bzw. in oder an einem Nutzfahrzeug geeignet ist. Dazu weist das Achsaggregat eine entsprechende Stabilität auf. So können Wandstärken entsprechend bemessen sein, damit ein Einsatz im Nutzfahrzeugbereich ermöglicht ist. Ein Nutzfahrzeug weist insbesondere ein Gewicht bzw. ein zulässiges Gesamtgewicht von zumindest 3,5 t, bevorzugt von zumindest 5 t, und besonders stark bevorzugt von zumindest 12 t, auf. Daher sind insbesondere Achsaggregate für PKWs gerade keine Achsaggregate, welche für die Verwendung bei Nutzfahrzeugen geeignet sind.The axle assembly can in particular be designed so that it is suitable for use with or in or on a commercial vehicle. In addition, the axle assembly has appropriate stability. Wall thicknesses can be dimensioned accordingly to enable use in commercial vehicles. A commercial vehicle in particular has a weight or a permissible total weight of at least 3.5 t, preferably of at least 5 t, and particularly preferably of at least 12 t. Therefore, axle assemblies for cars in particular are not axle assemblies that are suitable for use in commercial vehicles.
Zwischen dem Rotorverbund und dem Statorverbund kann also ein elektrischer Übergang durch die Übergangsvorrichtung realisiert sein. Somit kann die Übergangsvorrichtung zwischen sich relativ zueinander bewegenden (z. B. sich drehenden) Bauteilen vorgesehen sein. Ferner kann auch ein mechanische Übergang zwischen sich relativ zueinander bewegenden (z. B. sich drehenden) Bauteilen vorgesehen sein. Der mechanische Übergang kann beispielsweise ein Radlager sein, an welchem auf der Rotorverbundseite eine Nabe vorgesehen ist. Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird also zusätzlich dem mechanischen Übergang zwischen sich drehenden und feststehenden Bauteilen, ein Übergang bereitgestellt, welcher dazu ausgestaltet ist, elektrische Energie von dem Statorverbund zu dem Rotorverbund zu übertragen. Ein solcher Übergang kann mit der Übergangsvorrichtung realisiert sein. Mit anderen Worten kann die Übergangsvorrichtung bewirken, dass elektrische Energie von der feststehenden Seite des Achsaggregats auf die sich drehende Seite des Achsaggregats übertragen wird. Ferner kann die Übergangsvorrichtung dazu ausgestaltet sein, Signale zu übertragen. Somit können auch Messdaten eines Sensors, der an dem Rotorverbund vorgesehen sein kann, auf den Statorverbund übertragen werden. Im Vergleich zu einer kabellosen Übertragung von Sensorinformationen mittels Funkwellen, kann eine Übertragung über die Übergangsvorrichtung weniger störanfällig sein, insbesondere dann, wenn weitere Sender in der Nähe betrieben werden. Die Übergangsvorrichtung kann zumindest teilweise an der Drehachse vorgesehen sein. Somit kann sichergestellt sein, dass eine Relativgeschwindigkeit zwischen Rotorverbund und Statorverbund im Bereich der Übergangsvorrichtung minimal ist.An electrical transition can therefore be implemented between the rotor assembly and the stator assembly through the transition device. The transition device can thus be provided between components that move (e.g. rotating) relative to one another. Furthermore, a mechanical transition between components that move relative to one another (e.g. rotating) can also be provided. The mechanical transition can be, for example, a wheel bearing on which a hub is provided on the rotor composite side. According to one aspect of the present invention, in addition to the mechanical transition between rotating and stationary components, a transition is provided which is designed to transmit electrical energy from the stator assembly to the rotor assembly. Such a transition can be implemented with the transition device. In other words, the transfer device can cause electrical energy to be transferred from the fixed side of the axle assembly to the rotating side of the axle assembly. Furthermore, the transition device can be designed to transmit signals. This means that measurement data from a sensor, which can be provided on the rotor assembly, can also be transferred to the stator assembly. Compared to wireless transmission of sensor information using radio waves, transmission via the transition device can be less susceptible to interference, especially if other transmitters are operated nearby. The transition device can be at least partially provided on the axis of rotation. This can ensure that a relative speed between the rotor assembly and the stator assembly is minimal in the area of the transition device.
Eine Leitung von elektrischer Energie kann ein Transfer von Energie oder Teilchen zwischen unterschiedlichen Orten sein. Im vorliegenden Fall kann die übertragene elektrische Energie ausreichend groß sein, um einen Verbraucher wie beispielsweise einen Sensor und/oder einen Aktuator an dem Rotorverbund zu betreiben. Dazu kann die Übertragungsvorrichtung einen Leiter oder Konduktor aufweisen, der elektrische Energie (d.h. Teichen oder Ladungen) zwischen unterschiedlichen Orten transportieren kann.A conduction of electrical energy can be a transfer of energy or particles between different locations. In the present case, the transmitted electrical energy can be sufficiently large to operate a consumer such as a sensor and/or an actuator on the rotor assembly. For this purpose, the transmission device can have a conductor or conductor that can transport electrical energy (i.e. ponds or charges) between different locations.
Die freie Drehbarkeit des Rotorverbunds um die Drehachse kann bedeuten, dass der Rotorverbund ohne Begrenzung um die Drehachse drehbar bzw. rotierbar ist. Mit anderen Worten kann der Rotorverbund wieder und wieder um die Drehachse rotieren. Durch Bereitstellen einer Energieübertragung auf den Rotorverbund, ist es möglich, auf einen Energiespeicher an dem Rotorverbund verzichten zu können. Alternativ kann der Energiespeicher deutlich kleiner ausgestaltet sein, da durch die Übergangsvorrichtung ein Verbraucher an dem Rotorverbund mit Energie versorgt werden kann. Demnach können punktuelle Gewichtslasten an dem Rotorverbund vermieden werden, sodass eine Unwucht bei der Rotation des Rotorverbunds verringert sein kann.The free rotation of the rotor assembly around the axis of rotation can mean that the rotor assembly can be rotated or rotated around the axis of rotation without any limitation. In other words, the rotor assembly can rotate again and again around the axis of rotation. By providing energy transfer to the rotor assembly, it is possible to dispense with an energy storage device on the rotor assembly. Alternatively, the energy storage can be designed to be significantly smaller, since the transition device can supply a consumer on the rotor assembly with energy. Accordingly, point weight loads on the rotor assembly can be avoided, so that imbalance during the rotation of the rotor assembly can be reduced.
Vorzugsweise weist der Rotorverbund einen Verbraucher auf, der mit elektrischer Energie betreibbar ist, und vorzugsweise weist der Rotorverbund eine Rotorverbundleitung auf, die dazu ausgestaltet ist, die Übertragungsvorrichtung mit dem Verbraucher elektrisch zu verbinden. Der Verbraucher kann beispielsweise ein Sensor sein, der einen Luftdruck in einem oder mehreren Reifen überwacht, der oder die an dem Rotorverbund angeordnet ist oder sind. Ferner kann ein Sensor zur Drehzahlbestimmung des Rotorverbunds als ein Verbraucher an dem Rotorverbund vorgesehen sein. Der Verbraucher kann auch ein Aktuator sein. Der Aktuator kann beispielsweise ein Einstellmechanismus sein, der einen an dem Rotorverbund vorgesehenen Mechanismus bedienen kann. Es können auch mehrere Verbraucher an dem Rotorverbund vorgesehen sein. Somit können eine Vielzahl von Funktionen direkt an dem Rotorverbund realisiert sein. Die Rotorverbundleitung kann ein elektrischer Leiter (beispielsweise ein Kabel) sein, der die elektrische Energie von der Übertragungsvorrichtung dem Verbraucher zuführt. Vorzugsweise verläuft die Rotorverbundleitung von der Drehachse radial nach außen auf oder in dem Rotorverbund.The rotor assembly preferably has a consumer that can be operated with electrical energy, and preferably the rotor assembly has a rotor composite line that is designed to electrically connect the transmission device to the consumer. The consumer can, for example, be a sensor that monitors an air pressure in one or more tires, which is or are arranged on the rotor assembly. Furthermore, a sensor for determining the speed of the rotor assembly can be provided as a consumer on the rotor assembly. The consumer can also be an actuator. The actuator can, for example, be an adjustment mechanism that can operate a mechanism provided on the rotor assembly. Several consumers can also be provided on the rotor assembly. A variety of functions can therefore be implemented directly on the rotor assembly. The rotor composite line can be an electrical conductor (for example a cable) that supplies the electrical energy from the transmission device to the consumer. The rotor composite line preferably runs radially outwards from the axis of rotation on or in the rotor composite.
Vorzugsweise weist der Statorverbund eine Statorverbundleitung auf, die dazu ausgestaltet ist, eine Energiequelle mit der Übertragungsvorrichtung elektrisch zu verbinden, wobei die Statorverbundleitung vorzugsweise zumindest abschnittsweise entlang und/oder parallel zu der Drehachse verläuft. Die Statorverbundleitung kann demnach abschnittsweise direkt auf der Drehachse des Rotorverbunds verlaufen oder parallel dazu. So kann die Statorverbundleitung beispielsweise in einem Achstunnel oder Achsrohr des Statorverbunds verlaufen. Damit ist die Statorverbundleitung besonders gut gegen Umwelteinflüsse geschützt. Dazu kann der Achstunnel eine Bohrung aufweisen, durch welche die Statorverbundleitung in das Innere des Achstunnels gelangen kann. Dann kann die Statorverbundleitung in dem Achstunnel entlang der Drehachse geführt werden.The stator composite preferably has a stator composite line which is designed to electrically connect an energy source to the transmission device, the stator composite line preferably being removed at least in sections long and/or parallel to the axis of rotation. The stator composite line can therefore run in sections directly on the axis of rotation of the rotor composite or parallel to it. For example, the stator composite line can run in an axle tunnel or axle tube of the stator composite. This means that the stator composite cable is particularly well protected against environmental influences. For this purpose, the axle tunnel can have a hole through which the stator composite line can reach the interior of the axle tunnel. The stator composite cable can then be guided in the axis tunnel along the axis of rotation.
Vorzugsweise weist der Rotorverbund einen Energiespeicher auf, der elektrische Energie speichern kann und mit der Übergangsvorrichtung elektrisch verbunden oder elektrisch verbindbar ist. Der Energiespeicher kann dabei so bemessen sein, dass er einen an dem Rotorverbund vorgesehenen Verbraucher beispielsweise während eines Stands des Fahrzeugs (beispielsweise bei ausgeschaltetem Fahrzeug) mit Energie versorgen kann. In einem solchen Fall kann die Energiequelle auf der Seite des Statorverbunds keinen elektrischen Strom über die Übergangsvorrichtung zur Verfügung stellen. Damit ist gewährleistet, dass bei einem Stand des Fahrzeugs etwaige Verbraucher an dem Rotorverbund mit Energie versorgt werden können. Ferner oder alternativ kann der Energiespeicher an dem Rotorverbund als redundante Energiequelle dienen, falls mit der Energiequelle auf der Seite des Statorverbunds und/oder der Übertragen von elektrischer Energie etwas nicht stimmt. Durch die Übertragungsvorrichtung kann der Energiespeicher an dem Rotorverbund deutlich kleiner ausgestaltet sein, als es im Stand der Technik der Fall ist. Genauer gesagt, kann der Energiespeicher dazu ausgestaltet sein, einen Betrieb des Verbrauchers an dem Rotorverbund nur für kurze Zeit zu gewährleisten. Folglich kann der Energiespeicher an dem Rotorverbund kompakt ausgestaltet sein. Insbesondere ist der Energiespeicher dabei eine Batterie, insbesondere mit einer Nennspannung von 12 V. Ferner ist es denkbar eine Lithiumbatterie (z.B. einen Lithiumakkumulator) als Energiespeicher mit einer Nennspannung von 3,6 oder 3,7 vorzusehen. Alternativ oder Zusätzlich kann ein Nickel-Cadmium-Akkumulator (NiCd) oder ein Nickel-Metallhydrid-Akkumulator (NiMh) mit einer Nennspannung von 1,2 V vorgesehen sein. Darüber hinaus ist es denkbar, einen Kondensator als Energiespeicher vorzusehen. In diesem Fall könnte man eine gesteigerte Unabhängigkeit erreichen. Insbesondere können Superkondensatoren vorteilhaft sein, da diese im Vergleich zu Akkumulatoren gleichen Gewichts nur etwa 10 % von deren Energiedichte auf, allerdings ist ihre Leistungsdichte etwa 10- bis 100-mal so groß. Superkondensatoren können sehr viel schneller ge- und entladen werden. Sie überstehen außerdem sehr viel mehr Schaltzyklen als Akkumulatoren und eignen sich deshalb als deren Ersatz oder Ergänzung, wenn eine große Schaltbeanspruchung gefordert wird.Preferably, the rotor assembly has an energy storage device that can store electrical energy and is electrically connected or electrically connectable to the transition device. The energy storage can be dimensioned such that it can supply a consumer provided on the rotor assembly with energy, for example while the vehicle is stationary (for example when the vehicle is switched off). In such a case, the energy source on the stator assembly side cannot provide any electrical current via the transition device. This ensures that any consumers on the rotor assembly can be supplied with energy when the vehicle is at a standstill. Furthermore or alternatively, the energy storage on the rotor assembly can serve as a redundant energy source if something is wrong with the energy source on the side of the stator assembly and/or the transmission of electrical energy. Thanks to the transmission device, the energy storage on the rotor assembly can be made significantly smaller than is the case in the prior art. More precisely, the energy storage can be designed to ensure operation of the consumer on the rotor assembly for only a short time. Consequently, the energy storage on the rotor assembly can be designed to be compact. In particular, the energy storage is a battery, in particular with a nominal voltage of 12 V. Furthermore, it is conceivable to provide a lithium battery (e.g. a lithium accumulator) as an energy storage device with a nominal voltage of 3.6 or 3.7. Alternatively or additionally, a nickel-cadmium battery (NiCd) or a nickel-metal hydride battery (NiMh) with a nominal voltage of 1.2 V can be provided. In addition, it is conceivable to provide a capacitor as an energy storage device. In this case, increased independence could be achieved. In particular, supercapacitors can be advantageous because they only have around 10% of the energy density compared to accumulators of the same weight, but their power density is around 10 to 100 times as great. Supercapacitors can be charged and discharged much more quickly. They also withstand many more switching cycles than accumulators and are therefore suitable as a replacement or supplement when high switching stress is required.
Vorzugsweise weist das Achsaggregat ferner ein Isolierelement auf, welches so angeordnet und ausgestaltet ist, dass zumindest eine Übergangsvorrichtung gegenüber dem Rotorverband elektrisch isoliert ist. Die Übergangsvorrichtung kann beispielsweise ein Lager umfassen, welches den Rotorverbund und den Statorverbund mechanisch miteinander verbindet (z.B. lagert). In dem Fall, kann das Lager genutzt werden, um elektrische Energie von dem Statorverbund auf den Rotorverbund zu übertragen. Dabei sollte das Lager isoliert sein, um einen Kurzschluss zu verhindern. Das Lager kann demnach das Isolierelement als eine Isolationsschicht aus Aluminiumoxid auf dem Außenring des Lagers aufweisen. Die Isolationsschicht kann nominell 50 bis 200 µm, insbesondere ca 100 µm, dick sein und kann durch ein Plasmaspritzverfahren aufgebracht sein. Dabei kann der bewegliche Teil des Lagers mit der Rotorverbundleitung elektrisch verbunden sein. In diesem Fall kann beispielsweise elektrischer Strom von der Energiequelle an dem Statorverbund dem Lager der Übertragungsvorrichtung zugeführt werden. Von Dort kann der Strom dann über die Rotorverbundleitung dem Verbraucher an dem Rotorverbund zugeführt werden. In diesem Fall kann das Lager in einem Teil des Stromkreises angeordnet sein, in dem ein positives Potential wirkt. Der Verbraucher an dem Rotorverbund kann mit einem weiteren Rotorverbundleiter, der als ein Massekontakt dient, verbunden sein. So kann eine weitere Übergangsvorrichtung vorgesehen sein, über die der Massekontakt wieder mit der Energiequelle an dem Statorverbund in Kontakt steht. Das Achsaggregat kann dabei so ausgestaltet sein, dass der Rotorverbund mit zumindest zwei Lagern mechanisch mit dem Statorverbund verbunden ist. In diesem Fall kann das eine Lager den ersten elektrischen Pol (z.B. plus Pol) und das andere Lager den anderen elektrischen Pol (z.B. minus Pol) des elektrischen Stromkreises darstellen. Somit muss das zumindest eine Lager gegenüber dem übrigen Rotorverbund isoliert sein, damit es nicht zu einem Kurzschluss kommt. In einer alternativen Ausführungsform können auch beide Lager (d. h. Übertragungsvorrichtungen) isoliert sein.The axle assembly preferably also has an insulating element, which is arranged and designed in such a way that at least one transition device is electrically insulated from the rotor assembly. The transition device can, for example, comprise a bearing which mechanically connects (e.g. supports) the rotor assembly and the stator assembly to one another. In this case, the bearing can be used to transfer electrical energy from the stator assembly to the rotor assembly. The bearing should be insulated to prevent a short circuit. The bearing can therefore have the insulating element as an insulating layer made of aluminum oxide on the outer ring of the bearing. The insulation layer can be nominally 50 to 200 µm, in particular approximately 100 µm, thick and can be applied using a plasma spraying process. The movable part of the bearing can be electrically connected to the rotor composite cable. In this case, for example, electrical current from the energy source on the stator assembly can be supplied to the bearing of the transmission device. From there, the electricity can then be supplied to the consumer on the rotor assembly via the rotor composite line. In this case, the bearing can be arranged in a part of the circuit in which a positive potential acts. The consumer on the rotor composite can be connected to another rotor composite conductor, which serves as a ground contact. A further transition device can thus be provided, via which the ground contact is again in contact with the energy source on the stator assembly. The axle assembly can be designed in such a way that the rotor assembly is mechanically connected to the stator assembly with at least two bearings. In this case, one bearing can represent the first electrical pole (e.g. plus pole) and the other bearing can represent the other electrical pole (e.g. minus pole) of the electrical circuit. This means that at least one bearing must be insulated from the rest of the rotor assembly so that a short circuit does not occur. In an alternative embodiment, both bearings (i.e. transmission devices) can also be insulated.
Teile der verwendeten Lager können beschichtet sein. So kann das Lager, welches die oder eine Übergangsvorrichtung umfasst, mittels kathodischer Tauchlackierung (KTL) oder anodischer Tauchlackierung (ATL) beschichtet sein. Beide Verfahren stellen einen elektrophoretischen Abscheideprozess dar. Somit können Schichtdicken von nur wenigen µm erreicht sein. Bevorzugt ist die Schichtdicke geringer als 10 µm, stärker bevorzug geringer als 5 µm. Dadurch kann sichergestellt sein, dass ein elektrischer Strom durch das Lager übertragen werden kann.Parts of the bearings used can be coated. The bearing, which includes the or a transition device, can be coated using cathodic dip painting (KTL) or anodic dip painting (ATL). Both processes represent an electrophoretic deposition process. This means that layer thicknesses of just a few µm can be achieved. The layer thickness is preferably less than 10 μm, more preferably less than 5 μm. This can ensure that a Electrical current can be transmitted through the bearing.
Vorzugsweise ist zumindest eine Übergangsvorrichtung als zumindest ein Lager ausgestaltet, wobei das zumindest eine Lager insbesondere dazu ausgestaltet ist, den Rotorverbund drehbar, insbesondere um die Drehachse, zu lagern. Mit anderen Worten kann das Lager als das Radlager, welches den Rotorverbund lagert, ausgestaltet sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Lager ein zusätzliches Lager sein, das den Rotorverbund zusätzlich zu einem Radlager lagert. Vorzugsweise ist ein solches zusätzliches Lager in dem Achstunnel angeordnet und weist einen geringeren Durchmesser als das Radlager auf. Damit können Radlagergeschwindigkeiten (d.h. Relativgeschwindigkeiten) reduziert sein, wodurch der Verschleiß verringert sein kann. In dem Fall, bei dem nur ein Lager vorgesehen ist, kann beispielsweise der Pluspol des Stromkreises über das Lager dem Rotorverbund zugeführt werden, und der Minuspol bzw. die Masse kann entweder bei ausreichend großer Masse des Rotorverbunds in dem Rotorverbund realisiert sein oder über andere Energietransfermechanismen wie beispielsweise Induktion und/oder Kapazität realisiert sein. Somit kann eine besonders einfache Ausgestaltung des Achsaggregats erreicht sein.Preferably, at least one transition device is designed as at least one bearing, the at least one bearing being designed in particular to rotatably support the rotor assembly, in particular about the axis of rotation. In other words, the bearing can be designed as the wheel bearing that supports the rotor assembly. Alternatively or additionally, the bearing can be an additional bearing that supports the rotor assembly in addition to a wheel bearing. Such an additional bearing is preferably arranged in the axle tunnel and has a smaller diameter than the wheel bearing. This means that wheel bearing speeds (i.e. relative speeds) can be reduced, which can reduce wear. In the case where only one bearing is provided, for example, the positive pole of the circuit can be fed to the rotor assembly via the bearing, and the negative pole or the mass can either be implemented in the rotor assembly if the mass of the rotor assembly is sufficiently large or via other energy transfer mechanisms such as induction and/or capacitance. A particularly simple design of the axle assembly can thus be achieved.
Vorzugsweise umfasst das Achsaggregat eine erste Übergangsvorrichtung und eine zweite Übergangsvorrichtung und vorzugsweise sind die erste Übergangsvorrichtung und die zweite Übergangsvorrichtung entlang einer Drehachse und/oder radial zu der Drehachse voneinander beabstandet vorgesehen. Die Drehachse kann die Drehachse des Rotorverbunds sein. Durch eine Beabstandung der ersten Übergangsvorrichtung und der zweiten Übergangsvorrichtung kann ein Kurzschluss zuverlässig verhindert werden. Der Rotorverbund kann sich beispielsweise entlang der Drehachse des Rotorverbunds erstrecken. Vorzugsweise kann sich der Rotorverbund abschnittsweise in einem Inneren des Achstunnels erstrecken, welcher Bestandteil des Statorverbunds ist. Im Bereich des Achstunnels können beispielsweise zwei Lager vorgesehen sein, die jeweils eine Übergangsvorrichtung bilden. In diesem Fall können die Übergangsvorrichtungen entlang der Drehachse (d. h. in einer Axialrichtung) voneinander beabstandet sein. Alternativ können die beiden Übergangsvorrichtungen auch radial voneinander beabstandet sein. Mit anderen Worten können die beiden Übergangsvorrichtungen an derselben Position in der Axialrichtung angeordnet sein. Beispielsweise können die Übergangsvorrichtungen, die als induktive und/oder kapazitive Übergangsvorrichtungen ausgebildet sein können, an einem Radkopf des Statorverbunds angeordnet sein. Somit kann eine besonders bauraumsparende Anordnung der Übergangsvorrichtungen erreicht sein.The axle assembly preferably comprises a first transition device and a second transition device and preferably the first transition device and the second transition device are provided spaced apart from one another along an axis of rotation and/or radially to the axis of rotation. The axis of rotation can be the axis of rotation of the rotor assembly. By spacing the first transition device and the second transition device, a short circuit can be reliably prevented. The rotor assembly can, for example, extend along the axis of rotation of the rotor assembly. Preferably, the rotor assembly can extend in sections in an interior of the axle tunnel, which is part of the stator assembly. In the area of the axle tunnel, for example, two bearings can be provided, each of which forms a transition device. In this case, the transition devices may be spaced apart from each other along the axis of rotation (i.e., in an axial direction). Alternatively, the two transition devices can also be radially spaced apart from one another. In other words, the two transition devices can be arranged at the same position in the axial direction. For example, the transition devices, which can be designed as inductive and/or capacitive transition devices, can be arranged on a wheel head of the stator assembly. A particularly space-saving arrangement of the transition devices can thus be achieved.
Vorzugsweise ist die erste Übergangsvorrichtung als ein erstes Lager ausgestaltet und vorzugsweise ist die zweite Übergangsvorrichtung als ein zweites Lager ausgestaltet. Somit können die beiden Pole eines Schaltkreises durch jeweils ein Lager realisiert sein. Vorzugsweise handelt es sich bei den Lagern um ein Wälzlager, insbesondere Kegelwälzlager oder Kugellager. Die Übergangsvorrichtungen können identisch ausgestaltet sein. Somit kann die Herstellung vereinfacht sein, da lediglich ein Design umgesetzt werden muss. Alternativ können die Lager unterschiedlich ausgestaltet sein. So kann das Lager für den Plus-Pol eine größere Kontaktfläche bereitstellen als das Lager für den Minus-Pol. Somit kann verhindert werden, dass sich das Lager für den Plus-Pol übermäßig erwärmt. Somit kann ein Verschließ reduziert werden und/oder die Lebensdauer des Lagers erhöht werden. Preferably, the first transition device is designed as a first bearing and preferably the second transition device is designed as a second bearing. The two poles of a circuit can therefore each be realized by a bearing. The bearings are preferably a roller bearing, in particular tapered roller bearings or ball bearings. The transition devices can be designed identically. This means that manufacturing can be simplified because only one design needs to be implemented. Alternatively, the bearings can be designed differently. So the bearing for the plus pole can provide a larger contact area than the bearing for the minus pole. This can prevent the bearing for the plus pole from heating up excessively. This means that closure can be reduced and/or the service life of the bearing can be increased.
Vorzugsweise umfasst die zumindest eine Übergangsvorrichtung einen Empfänger und einen Sender, wobei der Empfänger vorzugsweise an dem Rotorverbund angeordnet ist, und wobei der Sender vorzugsweise an dem Statorverbund angeordnet ist. Demgemäß kann die oder eine der Übergangsvorrichtungen so ausgestaltet sein, dass sie keinen direkten bzw. mechanischen Kontakt zwischen dem Rotorverbund und dem Statorverbund herstellt. Mit anderen Worten kann die Übergangsvorrichtung so ausgestaltet sein, dass im Bereich der Übergangsvorrichtung ein Luftspalt zwischen dem Rotorverbund und dem Statorverbund elektronisch überbrückt wird. Somit kann elektrische Energie von dem Statorverbund zu dem Rotorverbund übertragen werden, ohne dass z. B. Strom durch eine Lagerung des Rotorverbunds geleitet werden muss. Dadurch können Übertragungsschwierigkeiten aufgrund von mechanischen Einwirkungen vermieden werden. Ferner kann verhindert werden, dass es zu einer Korrosion des Lagers aufgrund der Leitung von elektrischem Strom kommt. Das Letztere ist insbesondere dann kritisch, wenn hohe Ströme über ein Lager geleitet werden. Ferner kann dadurch auch verhindert werden, dass ein zusätzlicher Drehwiderstand einer Drehung des Rotorverbunds entgegenwirkt. Dadurch kann die Gesamteffizienz des Systems gesteigert sein.Preferably, the at least one transition device comprises a receiver and a transmitter, wherein the receiver is preferably arranged on the rotor assembly, and wherein the transmitter is preferably arranged on the stator assembly. Accordingly, the or one of the transition devices can be designed in such a way that it does not produce any direct or mechanical contact between the rotor assembly and the stator assembly. In other words, the transition device can be designed in such a way that an air gap between the rotor assembly and the stator assembly is electronically bridged in the area of the transition device. Electrical energy can thus be transferred from the stator assembly to the rotor assembly without, for example. B. Current must be conducted through a bearing of the rotor assembly. This allows transmission difficulties due to mechanical influences to be avoided. Furthermore, corrosion of the bearing due to the conduction of electric current can be prevented. The latter is particularly critical when high currents are passed through a bearing. Furthermore, this can also prevent additional rotational resistance from counteracting rotation of the rotor assembly. This can increase the overall efficiency of the system.
Vorzugsweise sind der Sender als eine primärseitige Quelle und der Empfänger als eine sekundärseitige Senke ausgebildet, sodass bzw. und/oder wobei zwischen Sender und Empfänger eine Energieübertragung mittels kapazitiver Kopplung ermöglicht ist. In anderen Worten kann die Übergangsvorrichtung oder einer der Übergangsvorrichtungen eine kapazitive Übergangsvorrichtung sein. Die kapazitive Kopplung stellt im Bereich der Elektrotechnik eine Übertragung von Energie zwischen zwei physisch nicht miteinander verbundenen Leitern aufgrund des gegenseitigen unterschiedlichen elektrischen Potenzials dar. Vorzugsweise wird bei der kapazitiven Kopplung ein hochfrequentes elektrisches Feld erzeugt, welches die Energie von der primärseitigen Quelle zu der sekundärseitigen Senke überträgt. Zudem können durch die kapazitive Kopplung auch Daten übertragen werden. Dazu kann beispielsweise das Prinzip vom Power-Lan genutzt werden. Vorzugsweise weist die Übertragungsvorrichtung zwei Sender und zwei Empfänger auf. Die kapazitive Kopplung basiert auf einer ähnlichen Grundstruktur wie die induktive Übertragung, nur wird dabei das elektrische Feld zur drahtlosen Energieübertragung zwischen zwei Leitern verwendet. Die Leiter (Quelle und Senke) können in der Bauform einen elektrischen Kondensator darstellen, der Bereich zwischen den beiden Leitern ist die Strecke der drahtlosen Energieübertragung. Die Strecke kann der Abstand zwischen dem Rotorverbund und dem Statorverbund im Bereich der Übergangsvorrichtung sein. Beispielsweise werden zwei Paare aus Sender und Empfänger (die jeweils als Kondensatoren wirken) mit Wechselspannung gespeist, gewonnen aus einem Oszillator auf Senderseite. Auf der Empfängerseite kann eine Gleichrichtung erfolgen, und die Gleichspannung kann dann dem Verbraucher zugeführt werden.Preferably, the transmitter is designed as a primary-side source and the receiver as a secondary-side sink, so that and/or energy transmission is made possible between the transmitter and receiver by means of capacitive coupling. In other words, the transition device or one of the transition devices may be a capacitive transition device. In the field of electrical engineering, capacitive coupling represents a transfer of energy between two physically unconnected conductors due to the mutually different electrical The capacitive coupling preferably produces a high-frequency electric field which transfers the energy from the primary source to the secondary sink. In addition, data can also be transmitted through the capacitive coupling. For example, the Power Lan principle can be used for this purpose. The transmission device preferably has two transmitters and two receivers. Capacitive coupling is based on a similar basic structure to inductive transmission, except that the electric field is used to wirelessly transmit energy between two conductors. The conductors (source and sink) can represent an electrical capacitor in the design; the area between the two conductors is the route of wireless energy transmission. The distance can be the distance between the rotor assembly and the stator assembly in the area of the transition device. For example, two pairs of transmitters and receivers (each acting as capacitors) are fed with alternating voltage obtained from an oscillator on the transmitter side. Rectification can take place on the receiver side and the direct voltage can then be supplied to the consumer.
Vorzugsweise sind der Sender und der Empfänger jeweils als Spulen ausgebildet, so dass bzw. wobei zwischen Sender und Empfänger eine Energieübertragung mittels induktiver Kopplung ermöglicht ist. In anderen Worten kann die Übergangsvorrichtung oder einer der Übergangsvorrichtungen eine induktive Übergangsvorrichtung sein. Zur induktiven Energieübertragung kann im Sender mittels eines Oszillators ein magnetisches Wechselfeld erzeugt werden. Die Übertragung erfolgt mittels einer Gegeninduktion zwischen den Spulen. In der Empfangsspule kann durch den Wechselstrom in der Sendespule eine Wechselspannung induziert werden, diese kann auf der Empfangsseite gleichgerichtet werden und dem Verbraucher zugeführt werden. Der Abstand zwischen den beiden Spulen stellt die drahtlose Übertragungsstrecke dar und sollte möglichst gering sein. Bei größerem Abstand der beiden Spulen nimmt der Streufluss stark zu, womit die induktive Kopplung sinkt und der Wirkungsgrad sich verschlechtert. Der Frequenzbereich reicht beispielsweise von einigen 10 kHz bis in den MHz-Bereich.Preferably, the transmitter and the receiver are each designed as coils, so that energy transmission is possible between the transmitter and receiver by means of inductive coupling. In other words, the transition device or one of the transition devices may be an inductive transition device. For inductive energy transmission, an alternating magnetic field can be generated in the transmitter using an oscillator. The transmission takes place by means of mutual induction between the coils. An alternating voltage can be induced in the receiving coil by the alternating current in the transmitting coil; this can be rectified on the receiving side and fed to the consumer. The distance between the two coils represents the wireless transmission path and should be as small as possible. As the distance between the two coils increases, the leakage flux increases significantly, which reduces the inductive coupling and reduces the efficiency. The frequency range extends, for example, from a few 10 kHz to the MHz range.
Vorzugsweise liegen sich der Sender und der Empfänger in einer zu der Drehrichtung radial verlaufenden Richtung und/oder in einer zu der Drehrichtung axial verlaufenden Richtung gegenüber. Der Rotorverbund kann einen zylindrischen Abschnitt aufweisen, der zumindest teilweise von dem Statorverbund umgeben ist. Der zylindrischen Abschnitt kann sich zusammen mit dem Rotorverbund um die Drehachse drehen. In diesem Fall kann der Sender so an dem Statorverbund angebracht sein, dass er den zylindrischen Abschnitt des Rotorverbunds zumindest teilweise umgibt. Der Empfänger kann an einer Außenumfangsfläche des zylindrischen Abschnitts des Rotorverbunds vorgesehen sein, sodass er sich an derselben axialen Position entlang des zylindrischen Abschnitts wie der Sender befindet. In diesem Fall können sich der Sender und der Empfänger in einer Radialrichtung der Drehachse gegenüber liegen. In einer alternativen Ausführungsform kann der zylindrische Abschnitt des Rotorverbunds an einer Endseite oder an einem Außenende davon (d.h. an einer Stirnseite des zylindrischen Abschnitts) den Empfänger aufweisen. Entsprechend dazu kann der Sender des Statorverbunds so relativ zu dem Statorverbund angeordnet sein, dass er dem Empfänger des Rotorverbunds in einer Axialrichtung hinsichtlich der Drehrichtung des Rotorverbunds gegenüber liegt. In diesem Fall liegen sich der Sender und Empfänger in einer axialen Richtung gegenüber. Dabei können die beiden Sender-Empfänger-Paare jeweils koaxiale Flächen auf der Stirnseite des zylindrischen Abschnitts bilden. Somit können beide Pole an der Stirnseite realisiert sein, was zu einer kompakten und bauraumsparenden Ausgestaltung führt. Unabhängig davon, wie der Sender und Empfänger angeordnet sind, können für jeden Pol des Stromkreises jeweils ein Sender und ein Empfänger angeordnet sein. In einer weiteren Ausführungsform ist für einen Pol ein Sender und ein Empfänger in der Radialrichtung gegenüberliegend angeordnet und ein weiterer Sender und Empfänger sind in der Axialrichtung gegenüberliegend angeordnet.Preferably, the transmitter and the receiver lie opposite each other in a direction that runs radially to the direction of rotation and/or in a direction that runs axially to the direction of rotation. The rotor assembly can have a cylindrical section that is at least partially surrounded by the stator assembly. The cylindrical section can rotate around the axis of rotation together with the rotor assembly. In this case, the transmitter can be attached to the stator assembly in such a way that it at least partially surrounds the cylindrical section of the rotor assembly. The receiver may be provided on an outer peripheral surface of the cylindrical portion of the rotor assembly so that it is at the same axial position along the cylindrical portion as the transmitter. In this case, the transmitter and the receiver can lie opposite each other in a radial direction of the axis of rotation. In an alternative embodiment, the cylindrical section of the rotor assembly can have the receiver on one end side or on an outer end thereof (i.e. on an end face of the cylindrical section). Correspondingly, the transmitter of the stator assembly can be arranged relative to the stator assembly so that it lies opposite the receiver of the rotor assembly in an axial direction with respect to the direction of rotation of the rotor assembly. In this case, the transmitter and receiver are opposite each other in an axial direction. The two transmitter-receiver pairs can each form coaxial surfaces on the end face of the cylindrical section. Both poles can therefore be implemented on the front side, which leads to a compact and space-saving design. Regardless of how the transmitter and receiver are arranged, one transmitter and one receiver can be arranged for each pole of the circuit. In a further embodiment, for one pole, a transmitter and a receiver are arranged opposite one another in the radial direction and another transmitter and receiver are arranged opposite one another in the axial direction.
Ferner kann der Statorverbund Statorverbundvorsprünge aufweisen, die in der axialen Richtung der Drehachse von dem Statorverbund vorspringen (d.h. abstehen). Der Rotorverbund kann zu den Statorverbundvorsprüngen korrespondierende Rotorverbundvorsprünge aufweisen, die in der axialen Richtung der Drehachse von dem Rotorverbund vorspringen (d.h. abstehen). Damit können sich die Statorverbundvorsprünge und die Rotorverbundvorsprünge in einer radialen Richtung zu der Drehachse gegenüberliegen. Die Vorsprünge können als Ringabschnitte realisiert sein, die sich zumindest abschnittsweise um die Drehachse herum erstrecken. An dem Statorverbund angeordnete Ringabschnitte können immer abwechselnd als Sender und als Empfänger realisiert sein. Analog dazu können die an dem Rotorverbund angeordneten Ringabschnitte immer abwechselnd als Empfänger und Sender realisiert sein. Vorzugsweise ist immer zumindest ein Sender des Rotorverbunds einem Empfänger des Statorverbunds gegenüberliegend angeordnet oder vice versa. In einer weiteren Ausführungsform können sich die Sender und Empfänger auch in jeder anderen Ausgestaltung gegenüberliegen. Beispielsweise können die Statorverbundvorsprünge und die Rotorverbundvorsprünge so ausgestaltet sein, dass sich Sender und Empfänger in der axialen Richtung der Drehachse gegenüberliegen.Furthermore, the stator composite can have stator composite projections which project (ie protrude) from the stator composite in the axial direction of the rotation axis. The rotor composite can have rotor composite projections corresponding to the stator composite projections, which project (ie protrude) from the rotor composite in the axial direction of the axis of rotation. The stator composite projections and the rotor composite projections can thus lie opposite one another in a radial direction to the axis of rotation. The projections can be realized as ring sections which extend at least in sections around the axis of rotation. Ring sections arranged on the stator assembly can always be implemented alternately as transmitters and as receivers. Analogously, the ring sections arranged on the rotor assembly can always be implemented alternately as receivers and transmitters. Preferably, at least one transmitter of the rotor assembly is always arranged opposite a receiver of the stator assembly or vice versa. In a further embodiment, the transmitters and receivers can also face each other in any other configuration. For example, the stator composite projections and the rotor composite projections Jumps can be designed so that the transmitter and receiver are opposite each other in the axial direction of the axis of rotation.
Vorzugsweise ist zumindest eine Übergangsvorrichtung als ein Schleifring ausgebildet oder vorzugsweise umfasst zumindest eine Übergangsvorrichtung einen Schleifring. Somit kann durch physischen Kontakt zwischen Rotorverbund und Statorverbund elektrische Energie übertragen werden. Dies bietet eine besonders einfache Realisierung einer Energieübertragung von dem Statorverbund auf den Rotorverbund.Preferably, at least one transition device is designed as a slip ring or preferably at least one transition device comprises a slip ring. Electrical energy can therefore be transferred through physical contact between the rotor assembly and the stator assembly. This offers a particularly simple implementation of energy transfer from the stator assembly to the rotor assembly.
Vorzugsweise umfasst das Achsaggregat einen Strombegrenzer, der dazu ausgestaltet ist, einen von der Übertragungsvorrichtung zu übertragenden elektrischen Strom zu begrenzen. Der Strombegrenzer kann beispielsweise durch einen Vorwiderstand oder eine Vorschaltdrossel realisiert sein. Vorzugsweise ist der Strombegrenzer so ausgestaltet, dass eine elektrische Spannung des durch die Übergangsvorrichtung zu übertragenden elektrischen Stromd so begrenzt, dass sie kleiner als die Frittspannung ist. Die Frittspannung ist dabei diejenige elektrische Spannung, die einen Fremdschichtwiderstand durchschlägt. Der dabei fließende Strom kann, als Frittstrom bezeichnet sein. Fremdschichten können dabei elektrisch nichtleitende Oxide, Korrosion, Verschmutzung usw. sein, die an elektrischen Kontakten oder Kabelverbindungsstellen vorhanden sein können. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Übergangsvorrichtung als ein Lager ausgebildet ist. Durch die Spannungsbegrenzung auf einen Wert unterhalb der Frittspannung kann sichergestellt sein, dass durch die elektrische Energieübertragung keine Lagerschäden entstehen. Beispielsweise kann der Vorschaltwiderstand einen Wert von 0,05 Ohm bis 0,10 Ohm aufweisen. Hierbei wurde festgestellt, dass keine Schäden oder Korrosion an Lagern auftreten. Zusätzlich oder alternativ kann die Energiequelle eine Strombegrenzung realisieren. Dazu kann die Energiequelle eine Strombegrenzervorrichtung aufweisen. In diesem Fall ist kein Vorschaltwiderstand notwendig. Zudem kann der Verbraucher einen Widerstand (d.h. eine Senke) darstellen. Dabei kann der Verbraucher eine geringere Leistungsaufnahme als die zum Fremdschichtwiderstand durchlagen notwendige Leistung aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Energiequelle eine geringere Leistungsabgabe als die zum Fremdschichtwiderstand durchlagen notwendige Leistung aufweisen. Somit kann zuverlässig verhindert werden, dass das Lager geschädigt wird. Ferner kann die Leistung auf einen Wert von kleiner als 6W reduziert sein. Insbesondere kann die Leistung auf einen Wert von kleiner als 12V*0,4 A = 4,8 W begrenzt sein. Diese Begrenzung kann beispielsweise durch den Verbraucher und/oder die Energiequelle realisiert sein. Somit kann das Problem des Lichtbogenphänomens wirkungsvoll unterdrückt sein.The axle assembly preferably comprises a current limiter which is designed to limit an electrical current to be transmitted by the transmission device. The current limiter can be implemented, for example, by a series resistor or a series choke. The current limiter is preferably designed in such a way that an electrical voltage of the electrical current to be transmitted through the transition device is limited so that it is smaller than the frit voltage. The frit voltage is the electrical voltage that breaks through a foreign layer resistance. The current flowing can be referred to as a frit current. Foreign layers can be electrically non-conductive oxides, corrosion, contamination, etc., which can be present at electrical contacts or cable connection points. This is particularly advantageous if the transition device is designed as a bearing. By limiting the voltage to a value below the frit voltage, it can be ensured that no bearing damage occurs as a result of the electrical energy transfer. For example, the series resistor can have a value of 0.05 ohms to 0.10 ohms. It was found that there was no damage or corrosion to bearings. Additionally or alternatively, the energy source can implement a current limitation. For this purpose, the energy source can have a current limiter device. In this case no series resistor is necessary. In addition, the consumer can represent a resistance (i.e. a sink). The consumer can have a lower power consumption than the power required for the external layer resistance to pass through. Alternatively or additionally, the energy source can have a lower power output than the power required for the foreign layer resistance to pass through. This can reliably prevent the bearing from being damaged. Furthermore, the power can be reduced to a value of less than 6W. In particular, the power can be limited to a value of less than 12V*0.4 A = 4.8 W. This limitation can be implemented, for example, by the consumer and/or the energy source. Thus, the problem of the arcing phenomenon can be effectively suppressed.
Vorzugsweise umfasst das Achsaggregat ein Reifenbefüllsystem, und wobei das Reifenbefüllsystem vorzugsweise einen Teil der Übergangsvorrichtung bildet bzw. ausbilden kann. Das Reifenbefüllsystem kann ein System sein, welches dem Reifen, welcher an dem Rotorverbund vorgesehen sein kann, Druckluft (d. h. Luftdruck mit einem Druck oberhalb vom Atmosphärendruck) zuführen kann. Dies kann beispielsweise durch eine luftdichte Drehhülse in der Achse des Rotorverbunds realisiert sein. Diese luftdichte Drehhülse kann beispielsweise einen Teil der Übergangsvorrichtung bilden. So kann die Hülse beispielsweise als Schleifring ausgestaltet sein. Somit können zwei Funktionalitäten in der Drehhülse vereint sein, was zu einer besonders bauraumsparenden Ausführung führt.The axle assembly preferably comprises a tire inflation system, and wherein the tire inflation system preferably forms or can form part of the transition device. The tire inflation system can be a system that can supply compressed air (i.e. air pressure with a pressure above atmospheric pressure) to the tire, which can be provided on the rotor assembly. This can be achieved, for example, by an airtight rotating sleeve in the axis of the rotor assembly. This airtight rotating sleeve can, for example, form part of the transition device. For example, the sleeve can be designed as a slip ring. This means that two functionalities can be combined in the rotating sleeve, which leads to a particularly space-saving design.
Vorzugsweise weist das Achsaggregat eine Steuereinheit auf, die dazu ausgestaltet ist, basierend auf der Übertragung von elektrischer Energie von dem Statorverbund auf den Rotorverbund auf zumindest einen Betriebsparameter der Übergangsvorrichtung zu schließen. So kann beispielsweise die von der Übergangsvorrichtung transferierte elektrische Energie gemessen werden. Die Messung kann an dem Rotorverbund und/oder an dem Statorverbund durchgeführt werden. Durch eine Schwankung der übertragenen elektrischen Energie und/oder deren Frequenz kann beispielsweise auf eine Verschlechterung der Übergangsvorrichtung geschlossen werden. Insbesondere in dem Fall, bei dem die Übergangsvorrichtung als ein Lager realisiert ist, kann beispielsweise anhand eines Signalverhaltens ein Übergang von einer hydrostatischen Schmierung zu einer hydrodynamischen Schmierung detektiert werden. Damit kann gleichzeitig auf einen Zustand des Lagers geschlossen werden. Somit können Lagerschäden frühzeitig erkannt werden. Die Betriebsparameter können beispielsweise eine Schmierfilmdicke, eine Lagertemperatur und dergleichen umfassen. Beispielsweise können bei einem problemlos laufenden Wälzlager die Wälzkörper von den Laufbahnen durch einen dünnen Schmierfilm getrennt sein. Dieser Schmierfilm kann als Dielektrikum eines Kondensators wirken, welches von einer Spannung der transferierten Energie aufgeladen wird. Die Kapazität dieses Kondensators kann von verschiedenen Parametern wie Schmierstoffsorte, Temperatur, Viskosität und auch der Dicke des Schmierfilms abhängen. Wenn die Spannung einen Schwellenwert - die Durchschlagspannung des Schmierstoffs - übersteigt, entlädt sich der Kondensator, und ein hochfrequenter kapazitiver Strom entsteht. Dies kann erfasst werden. Bei bekannten Parametern kann somit beispielsweise auf die Schmierfilmdicke geschlossen werden. Ferner kann die obige Spannung in dem Lager auch bewusst durch die Steuereinheit bewirkt werden, um zu prüfen wann der hochfrequente kapazitive Strom entsteht. Somit kann aktiv ein Lagerzustand gemessen werden.The axle unit preferably has a control unit which is designed to infer at least one operating parameter of the transition device based on the transfer of electrical energy from the stator assembly to the rotor assembly. For example, the electrical energy transferred from the transition device can be measured. The measurement can be carried out on the rotor assembly and/or on the stator assembly. A fluctuation in the transmitted electrical energy and/or its frequency can, for example, indicate a deterioration in the transition device. In particular, in the case where the transition device is implemented as a bearing, a transition from hydrostatic lubrication to hydrodynamic lubrication can be detected, for example, based on a signal behavior. This allows conclusions to be drawn about the condition of the bearing at the same time. This means bearing damage can be detected early. The operating parameters may include, for example, a lubricant film thickness, a bearing temperature and the like. For example, in a smoothly running rolling bearing, the rolling elements can be separated from the raceways by a thin film of lubricant. This lubricating film can act as a dielectric of a capacitor, which is charged by a voltage of the transferred energy. The capacity of this capacitor can depend on various parameters such as type of lubricant, temperature, viscosity and also the thickness of the lubricant film. When the voltage exceeds a threshold value - the breakdown voltage of the lubricant - the capacitor discharges, producing a high-frequency capacitive current. This can be captured. With known parameters, the lubricant film thickness can be inferred, for example. Furthermore, the above tension in the bearing can also be deliberately caused by the control unit in order to check when the high-frequency capacitive current arises. This means that a bearing condition can be actively measured.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist die vorliegende Erfindung auf ein Fahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, gerichtet, welches zumindest ein Achsaggregat gemäß obiger und/oder nachfolgender Ausgestaltung aufweist. Bei Nutzfahrzeugen sind häufig Sensoren und/oder Aktuatoren an den Rädern (d.h. an dem Rotorverbund) vorgesehen, um Betriebsparameter zu überwachen. Durch die Energieversorgung mittels Übergangsvorrichtung kann deren Einsatz optimiert und die Wartung vereinfacht werden.According to a further aspect, the present invention is directed to a vehicle, in particular a commercial vehicle, which has at least one axle assembly according to the above and/or following embodiment. In commercial vehicles, sensors and/or actuators are often provided on the wheels (i.e. on the rotor assembly) in order to monitor operating parameters. By supplying energy via a transition device, their use can be optimized and maintenance simplified.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren zum Übertragen von elektrischer Energie von einem Statorverbund auf einen relativ zu dem Statorverbund frei drehbaren Rotorverbund eines Fahrzeugs, insbesondere bei einem Achsaggregat gemäß einer der obigen und/oder nachfolgenden Ausgestaltungen, gerichtet, wobei das Verfahren umfasst: Bereitstellen einer Spannung an einer Übergangsvorrichtung auf der Seite des Statorverbunds, Übertragen von elektrischer Energie durch die Übergangsvorrichtung auf eine Seite des Rotorverbunds, und Betreiben eines an dem Rotorverbund angeordneten Verbrauchers mit der durch die Übergangsvorrichtung übertragenen elektrischen Energie.According to a further aspect, the present invention is directed to a method for transmitting electrical energy from a stator assembly to a rotor assembly of a vehicle that is freely rotatable relative to the stator assembly, in particular in an axle assembly according to one of the above and / or subsequent embodiments, wherein the method includes: providing a voltage to a transition device on the side of the stator assembly, transmitting electrical energy through the transition device to a side of the rotor assembly, and operating a consumer arranged on the rotor assembly with the electrical energy transmitted through the transition device.
Alle Merkmale und Vorteile, die in Zusammenhang mit der Vorrichtung genannt sind, gelten analog auch für das Verfahren. Einzelne Merkmale oder Ausführungsformen können mit anderen Merkmalen oder anderen Ausführungsformen kombiniert werden, um neue Ausführungsformen zu bilden. Die in dem Zusammenhang mit den jeweiligen Merkmalen genannten Vorteile gelten dann analog auch für die neuen Ausführungsformen.All features and advantages mentioned in connection with the device also apply analogously to the method. Individual features or embodiments may be combined with other features or other embodiments to form new embodiments. The advantages mentioned in connection with the respective features then also apply analogously to the new embodiments.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen mit Bezug auf die beigefügten Figuren im Detail beschrieben, wobei einzelne dieser Ausführungsformen auch mit anderen Ausführungsformen kombinierbar sind.
-
1 zeigt schematisch ein Achsaggregat gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
2 zeigt schematisch einen Teil eines Achsaggregats gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
3 zeigt schematisch einen Teil eines Achsaggregats gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
4 zeigt schematisch ein Achsaggregat gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
5 zeigt schematisch ein Achsaggregat gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
6 zeigt schematisch ein Achsaggregat gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
7 zeigt schematisch ein Achsaggregat gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
8 zeigt schematisch eine Schnittansicht eines Teils des in7 dargestellten Achsaggregats gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
9 zeigt schematisch ein Achsaggregat gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. -
10 zeigt schematisch ein Achsaggregat gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
-
1 shows schematically an axle assembly according to an embodiment of the present invention. -
2 shows schematically a part of an axle assembly according to an embodiment of the present invention. -
3 shows schematically a part of an axle assembly according to the embodiment of the present invention. -
4 shows schematically an axle assembly according to an embodiment of the present invention. -
5 shows schematically an axle assembly according to an embodiment of the present invention. -
6 shows schematically an axle assembly according to an embodiment of the present invention. -
7 shows schematically an axle assembly according to an embodiment of the present invention. -
8th shows schematically a sectional view of a part of the in7 illustrated axle assembly according to the embodiment of the present invention. -
9 shows schematically an axle assembly according to an embodiment of the present invention. -
10 shows schematically an axle assembly according to an embodiment of the present invention.
Das in der
In
Gemäß weiteren nicht dargestellten Ausführungsformen ist die Ausgestaltung und Orientierung der Übergangsvorrichtung der in
Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
- 11
- AchsaggregatAxle assembly
- 22
- RotorverbundRotor composite
- 33
- StatorverbundStator composite
- 44
- ÜbergangsvorrichtungTransition device
- 55
- AchstunnelAxle tunnel
- 66
- AchsstummelAxle stub
- 77
- Nabehub
- 88th
- Felgerim
- 99
- BremssystemBraking system
- 1010
- Verbraucherconsumer
- 1111
- EnergiequelleEnergy source
- 1212
- RotorverbundleitungRotor composite cable
- 1313
- zylindrischer Abschnittcylindrical section
- 1414
- ReifenbefüllsystemTire inflation system
- 1515
- StatorverbundleitungStator composite cable
- 1616
- IsolierelementInsulating element
- 1717
- Quellesource
- 1818
- Senkesink
- 1919
- SpulenanordnungCoil arrangement
- 2020
- SpulenringCoil ring
- 2121
- luftdichte Drehhülseairtight rotating sleeve
- RaRa
- AxialrichtungAxial direction
- RrRr
- RadialrichtungRadial direction
Claims (10)
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-
2022
- 2022-06-08 DE DE102022114388.0A patent/DE102022114388A1/en active Pending
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