DE102022112735A1

DE102022112735A1 - Revolver gun and method for operating a revolver gun

Info

Publication number: DE102022112735A1
Application number: DE102022112735.4A
Authority: DE
Inventors: Moritz Vischer; Thomsas Strebel Marzano
Original assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 2022-05-20
Filing date: 2022-05-20
Publication date: 2023-11-23
Also published as: DE102022112735A8; EP4279857A2; EP4279857A3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Revolvergeschütz (1) und ein Verfahren zum Betrieb eines Revolvergeschützes (1). Das Revolvergeschütz (1) weist eine Munitionstrommel (2), ein Antriebssystem (3) und ein Waffenrohr (4) auf, wobei die Munitionstrommel (2) zumindest einen Geschosskanal (5) aufweist, wobei die Munitionstrommel (2) mittels des Antriebssystems (3) drehbar und sequentiell in einer Aufnahmestellung sowie einer Abgabestellung des Geschosskanals (5) anhaltbar ist, wobei in der Aufnahmestellung ein Geschoss mittels des Geschosskanals (5) aufnehmbar ist, und wobei in der Abgabestellung das Geschoss aus dem Geschosskanal (5) heraus bewegbar und dem Waffenrohr (4) zuführbar ist.Das Revolvergeschütz (1) und das Verfahren zum Betrieb des Revolvergeschützes (1) und insbesondere eine Konstanz der Kadenz des Revolvergeschützes (1) ist verbessert, indem die Munitionstrommel (2) als ein Rotor (6) eines Elektromotors (7) des Antriebssystems (3) ausgeführt ist, wobei ein Statorelement (8) des Elektromotors (7) die Munitionstrommel (2) zumindest teilweise umgibt oder indem die Munitionstrommel (2) mittels eines Getriebes mit einem Elektromotor (7) des Antriebssystems (3) koppelbar und / oder gekoppelt ist.The invention relates to a revolver gun (1) and a method for operating a revolver gun (1). The revolver gun (1) has an ammunition drum (2), a drive system (3) and a weapon barrel (4), the ammunition drum (2) having at least one projectile channel (5), the ammunition drum (2) being driven by means of the drive system (3 ) can be rotated and stopped sequentially in a receiving position and a delivery position of the projectile channel (5), wherein in the receiving position a projectile can be received by means of the projectile channel (5), and wherein in the delivery position the projectile can be moved out of the projectile channel (5) and the Weapon barrel (4) can be fed. The revolver gun (1) and the method for operating the revolver gun (1) and in particular a constancy of the cadence of the revolver gun (1) is improved by using the ammunition drum (2) as a rotor (6) of an electric motor (7) of the drive system (3), wherein a stator element (8) of the electric motor (7) at least partially surrounds the ammunition drum (2) or in that the ammunition drum (2) is connected to an electric motor (7) of the drive system (3) by means of a gearbox ) can be coupled and/or coupled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Revolvergeschütz mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 oder 11, sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Revolvergeschützes mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 10.The invention relates to a revolver gun with the features of the preamble of patent claim 1 or 11, as well as a method for operating a revolver gun with the features of the preamble of patent claim 10.

Revolvergeschütze, auch Revolverkanonen genannt, umfassen eine drehbare Munitionstrommel. Eine solche Munitionstrommel für ein Revolvergeschütz ist z.B. aus der EP 1 312 886 A1 bekannt. Munitionstrommeln der offenbarten Art dienen zur Zufuhr von Geschossen zum Waffenrohr des Revolvergeschützes. Die Munitionstrommeln weisen mehrere Geschosskanäle auf, die in gleichen gegenseitigen Winkelabständen um die Trommel-Längsachse angeordnet sind. Im Allgemeinen, aber nicht zwingend notwendig, sind die Trommel-Längsachse, die Kanal-Längsachsen und die Seelenachse des Waffenrohres parallel gerichtet. Die Munitionstrommel ist in Schritten also sequentiell um ihre Trommel-Längsachse drehbar. Bei ihrer Drehung hält sie zwischen aufeinanderfolgenden Schritten in bestimmten Winkellagen jeweils für eine begrenzte Pause an. Die Geschosskanäle gelangen dadurch im Turnus in verschiedene Stellungen, nämlich in eine Aufnahmestellung, in der sie ein Geschoss aufnehmen, und in eine Abgabestellung, in der sie das Geschoss in das Waffenrohr abgeben. Bei der Abgabe befindet sich der Geschosskanal eintrittsseitig vor dem Waffenrohr, das heißt, der Geschosskanal und das Waffenrohr sind koaxial zueinander angeordnet. Die Munitionstrommeln können je nach der Schusswaffe, an welcher sie verwendet werden, unterschiedliche Zahlen von Geschosskanälen umfassen, und auch die Anzahl der Schritte und Pausen sind unterschiedlich. Theoretisch ist die Zufuhr von Geschossen zu einem Waffenrohr mit einer Munitionstrommel mit nur einem Geschosskanal, der im Laufe einer vollen Umdrehung der Munitionstrommel nur in zwei Stellungen gebracht wird, möglich. Im Allgemeinen weisen aber Munitionstrommeln mehrere, häufig drei bis sechs, Geschosskanäle auf. Der Anzahl der Geschosskanäle entspricht die Anzahl der Lagen der Munitionstrommel, in denen ihre schrittweise Drehung durch eine Pause unterbrochen wird.Revolver guns, also called revolver cannons, include a rotating ammunition drum. Such an ammunition drum for a revolver gun is, for example, from the EP 1 312 886 A1 known. Ammunition drums of the type disclosed are used to supply projectiles to the weapon barrel of the revolver gun. The ammunition drums have several projectile channels which are arranged at equal angular distances around the longitudinal axis of the drum. In general, but not absolutely necessary, the drum longitudinal axis, the channel longitudinal axes and the core axis of the weapon barrel are aligned parallel. The ammunition drum can be rotated sequentially about its longitudinal axis in steps. As it rotates, it stops for a limited pause between successive steps at certain angular positions. The projectile channels thereby move into different positions in rotation, namely into a receiving position in which they receive a projectile and into a delivery position in which they release the projectile into the weapon barrel. When fired, the projectile channel is located on the entry side in front of the weapon barrel, that is, the projectile channel and the weapon barrel are arranged coaxially to one another. The ammunition drums may include different numbers of bullet channels depending on the firearm on which they are used, and the number of steps and pauses also vary. Theoretically, it is possible to feed projectiles to a weapon barrel with an ammunition drum with only one projectile channel, which is only brought into two positions during a full revolution of the ammunition drum. In general, ammunition drums have several, often three to six, bullet channels. The number of bullet channels corresponds to the number of layers of the ammunition drum in which its gradual rotation is interrupted by a pause.

In konventionellen Revolverkanonen wird die Drehbewegung der Munitionstrommel über den Rückstoß oder Gasdruck im Zusammenhang mit der Kadenz dieser Waffe bewirkt und gesteuert. Ein Antriebssystem der Munitionstrommel wird somit mittels des Rückstoßes oder Gasdruckes mit Energie versorgt. Bei solchen Revolverkanonen ändert sich nun die Kadenz während eines Dauerfeuers, da die Komponenten der Revolverkanone anfänglich kalt sind und sich dann mehr und mehr erwärmen. Eine konstante Kadenz wird erst bei „warmgeschossenen“ Geschützen erreicht. Hierdurch treten zum Beispiel durch die Dehnung von Waffenteilen, durch die Änderung der Schmierung oder dergleichen Änderungen in der Schussfolge und zwar im Sinne einer Vergrößerung der Schussfolge auf. Diese Änderung der Schussfolge kann zu Störungen zum Beispiel im Zubringer der Waffe führen. Zusätzlich sind insbesondere Gasdrucklader anfällig für Verunreinigungen, die durch die Pulvergase verursacht werden können. Zusätzlich zum Waffenrohr ist daher nach einer gewissen Nutzungszeit auch eine Reinigung der Gaskanäle erforderlich. Ebenfalls ist ein Drehen der Munitionstrommel ohne die Abfeuerung eines Geschosses zur Aufnahme- bzw. Abgabestellung hin oder eine selektive Auswahl eines spezifischen Geschosskanals mit einem speziellen Geschoss, welches dem Waffenrohr zugeführt werden soll, ohne zusätzliche Vorrichtungen nicht möglich.In conventional revolver guns, the rotational movement of the ammunition drum is effected and controlled by the recoil or gas pressure in conjunction with the cadence of that weapon. A drive system of the ammunition drum is thus supplied with energy by means of recoil or gas pressure. With such revolver cannons, the cadence changes during continuous fire because the components of the revolver cannon are initially cold and then warm up more and more. A constant cadence is only achieved when the guns are “warm fired”. As a result, for example, due to the expansion of weapon parts, the change in lubrication or the like, changes in the firing sequence occur, namely in the sense of an increase in the firing sequence. This change in the firing sequence can lead to disruptions, for example in the weapon's feeder. In addition, gas pressure chargers in particular are susceptible to contamination that can be caused by the powder gases. In addition to the gun barrel, the gas channels also need to be cleaned after a certain period of use. It is also not possible to rotate the ammunition drum to the receiving or delivery position without firing a projectile or to selectively select a specific projectile channel with a special projectile that is to be fed to the weapon barrel without additional devices.

Aus der DE102016012145 ist eine Revolverkanone mit einem Steuerschieber, mit einer Munitionstrommel und mit einer Munitionszuführung bekannt, wobei die Munitionszuführung mittels einer Kupplung funktional wirksam von der Revolvertrommel abkoppelbar ist. Die Munitionszuführung, insbesondere ein Zuführgetriebe ist mittels des Sperrhebels blockierbar wobei der Sperrhebel durch einen Elektromagneten betrieben wird.From the DE102016012145 a revolver cannon with a control slide, with an ammunition drum and with an ammunition feed is known, the ammunition feed being able to be functionally effectively decoupled from the revolver drum by means of a coupling. The ammunition feed, in particular a feed gear, can be blocked by means of the locking lever, the locking lever being operated by an electromagnet.

Aus der DE 10 2007 036 457 B3 ist eine Revolverkanone und ein Verfahren zur Schussauslösung bekannt, wobei ein Abzug einer mechanischen Zündauslösung einen zusätzlichen Aktuator in Form eines Elektromagneten aufweist, um den Abzug zu beliebigen Zeitpunkten zu fangen und die fortgesetzte Schussauslösung zu unterbinden.From the DE 10 2007 036 457 B3 a revolver gun and a method for firing a shot are known, wherein a trigger of a mechanical firing trigger has an additional actuator in the form of an electromagnet in order to catch the trigger at any time and to prevent the continued firing of a shot.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Revolvergeschütz und das Verfahren zum Betrieb des Revolvergeschützes zu verbessern. Insbesondere soll eine Konstanz der Kadenz des Revolvergeschützes verbessert werden. Zusätzlich liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine selektive Geschossauswahl zu ermöglichen.The invention is based on the object of improving the revolver gun and the method for operating the revolver gun. In particular, the consistency of the cadence of the revolver gun should be improved. In addition, the invention is based on the object of enabling a selective bullet selection.

Ein Aspekt der Erfindung liegt zunächst im Wesentlichen darin, dass die Munitionstrommel als ein Rotor eines Elektromotors des Antriebssystems ausgeführt ist, wobei ein Statorelement des Elektromotors die Munitionstrommel zumindest teilweise umgibt.One aspect of the invention essentially lies in the fact that the ammunition drum is designed as a rotor of an electric motor of the drive system, with a stator element of the electric motor at least partially surrounding the ammunition drum.

Somit ist die Drehung der Munitionstrommel und folglich auch deren Kadenz nicht abhängig vom Gasdruck und/oder Rückstoß des Revolvergeschützes. Es kann eine besonders konstante Kadenz erreicht werden, da die Winkelgeschwindigkeit der Munitionstrommel nicht von der Temperatur abhängt bzw. da etwaige Temperaturanhängigkeiten oder andersartige Störgrößen durch eine entsprechende Steuerung und / oder Regelung des Elektromotors ausgleichbar sind. Das Antriebssystem ist auf diese Weise weiterhin mit wenig Platzbedarf ausführbar und das Antriebssystem weist eine geringe Komplexität auf. Zusätzlich ist das Antriebssystem so besonders robust und unanfällig gegenüber Verschmutzungen, so dass Instandhaltungsintervalle und / oder Reinigungsintervalle vergrößerbar sind.This means that the rotation of the ammunition drum and consequently its cadence are not dependent on the gas pressure and/or recoil of the revolver gun. A particularly constant cadence can be achieved because the angular velocity of the ammunition drum does not depend on the temperature or because any temperature dependencies or other types of disturbances are eliminated by appropriate control and/or regulation of the electric motor are equalizable. In this way, the drive system can still be implemented with little space requirement and the drive system has a low level of complexity. In addition, the drive system is particularly robust and not susceptible to contamination, so that maintenance intervals and/or cleaning intervals can be increased.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Revolvergeschützes weist die Munitionstrommel Elektromagneten und/oder Permanentmagneten und das Statorelement Elektromagneten und/oder Permanentmagneten auf. Die Magneten sind zusammen ausgebildet als der Elektromotor, insbesondere als ein Schrittmotor, zu wirken.In a preferred embodiment of the revolver gun, the ammunition drum has electromagnets and/or permanent magnets and the stator element has electromagnets and/or permanent magnets. The magnets are designed together to act as the electric motor, in particular as a stepper motor.

Auf diese Weise sind eine Vielzahl unterschiedlicher Elektromotoren ausbildbar, z.B. ein Gleichstrommotor, ein Wechselstrommotor oder ein Drehstrommotor. Gleichstrommotoren können dabei mit Bürsten oder bürstenlos ausgeführt sein. Ein Drehstrommotor kann als Asynchronmotor oder Synchronmotor ausgeführt sein. Ein Asynchronmotor ist ein Elektromotor, dessen Rotor dem vom Statorelement induzierten Magnetfeld nachläuft. Bei Elektromotoren, die als Synchronmotor aufgebaut sind, läuft der Rotor dagegen mit der gleichen Drehzahl wie das Magnetfeld. Eine Sonderform der Synchronmaschine ist der Schrittmotor, bei dem der Rotor durch ein entsprechend gesteuertes Statorfeld des Statorelementes schrittweise gedreht werden kann. Der Vorteil liegt dann darin, dass Schrittmotoren dadurch besonders einfach und exakt betrieben werden können. Weiterhin folgen Schrittmotoren exakt dem von außen angelegten Statorfeld und können ohne Sensoren zur Positionsrückmeldung (Encoder, Drehgeber oder ähnliches) betrieben werden. Ein jeder dieser Elektromotoren weist unterschiedlichen Vorzüge auf und kann je nach Anforderung des Revolvergeschützes ausgewählt werden. Weiterhin kann der Elektromotor auch als eine Kombination verschiedener Elektromotortypen ausgeführt sein.In this way, a large number of different electric motors can be designed, e.g. a direct current motor, an alternating current motor or a three-phase motor. DC motors can be designed with brushes or brushless. A three-phase motor can be designed as an asynchronous motor or synchronous motor. An asynchronous motor is an electric motor whose rotor follows the magnetic field induced by the stator element. In electric motors that are designed as synchronous motors, however, the rotor runs at the same speed as the magnetic field. A special form of synchronous machine is the stepper motor, in which the rotor can be rotated step by step using an appropriately controlled stator field of the stator element. The advantage is that stepper motors can be operated particularly easily and precisely. Furthermore, stepper motors follow exactly the stator field applied from the outside and can be operated without sensors for position feedback (encoders, rotary encoders or similar). Each of these electric motors has different advantages and can be selected depending on the requirements of the revolver gun. Furthermore, the electric motor can also be designed as a combination of different types of electric motors.

Die Munitionstrommel weist vorteilhafterweise mehrere, umfänglich beabstandete Permanentmagneten mit abwechselnder Polung auf.The ammunition drum advantageously has a plurality of circumferentially spaced permanent magnets with alternating polarity.

Mittels eines solchen Rotors ist insbesondere ein Synchronmotor ausbildbar. Je mehr Permanentmagneten an der Munitionstrommel angeordnet werden, d.h. je kleiner dann auch der Abstand zwischen zwei benachbarten Permanentmagneten ist, desto genauer kann die Drehung bzw. die Drehlage der Munitionstrommel mittels des Elektromotors eingestellt werden.In particular, a synchronous motor can be formed using such a rotor. The more permanent magnets are arranged on the ammunition drum, i.e. the smaller the distance between two adjacent permanent magnets, the more precisely the rotation or the rotational position of the ammunition drum can be adjusted using the electric motor.

Das Statorelement weist in einer bevorzugten Ausführungsform des Revolvergeschützes mehrere, umfänglich beabstandete Elektromagnete auf.In a preferred embodiment of the revolver gun, the stator element has a plurality of circumferentially spaced electromagnets.

Mittels der Elektromagnete wird das entsprechend gesteuerte Statorfeld des Statorelementes erzeugt. Diese Ausführung des Statorelementes wird insbesondere zur Ausbildung des Synchronmotors bzw. des Schrittmotors mit den Permanentmagneten an der Munitionstrommel genutzt.The correspondingly controlled stator field of the stator element is generated by means of the electromagnets. This design of the stator element is used in particular to form the synchronous motor or the stepper motor with the permanent magnets on the ammunition drum.

In einer alternativen Ausführungsform des Revolvergeschützes weist die Munitionstrommel mehrere, umfänglich beabstandete Elektromagneten auf, die über Schleifkontakte mit elektrischer Energie versorgbar sind.In an alternative embodiment of the revolver gun, the ammunition drum has a plurality of circumferentially spaced electromagnets which can be supplied with electrical energy via sliding contacts.

Ein derartig ausgeführter Rotor des Elektromotors kommt insbesondere in Gleichstrommotoren in Kombination mit mehreren, umfänglich beabstandeten am Statorelement angeordneten Permanentmagneten zum Einsatz. Gleichstrommotoren weisen ein hohes Anlaufmoment auf, so dass ein Starten und ein Anhalten mit hoher Geschwindigkeit ausführbar sind.A rotor of the electric motor designed in this way is used in particular in direct current motors in combination with a plurality of circumferentially spaced permanent magnets arranged on the stator element. DC motors have a high starting torque, so that starting and stopping can be carried out at high speed.

In einer weiteren Ausführungsform des Revolvergeschützes weisen sowohl das Statorelement als auch die Munitionstrommel jeweils zumindest einen Permanentmagneten zur Ausbildung eines Lockingmechanismus für die Munitionstrommel auf.In a further embodiment of the revolver gun, both the stator element and the ammunition drum each have at least one permanent magnet to form a locking mechanism for the ammunition drum.

Mittels einer entsprechenden Anordnung dieser Permanentmagneten ist die Munitionstrommel dann in einer Aufnahmestellung sowie einer Abgabestellung des Geschosskanals mittels dieser Permanentmagneten anhaltbar und auch für eine gewünschte Zeit haltbar. Dabei wirken keine Reibkräfte zwischen Munitionstrommel und Statorelement, so dass ein Verschleiß minimiert ist.By means of a corresponding arrangement of these permanent magnets, the ammunition drum can then be stopped in a receiving position and a delivery position of the projectile channel by means of these permanent magnets and can also be kept for a desired time. There are no frictional forces between the ammunition drum and the stator element, so that wear is minimized.

Weiterhin vorteilhaft weisen die an der Munitionstrommel angeordneten Permanentmagneten und/oder Elektromagneten eine Kühlung, insbesondere eine Wasserkühlung, auf.Furthermore, the permanent magnets and/or electromagnets arranged on the ammunition drum advantageously have cooling, in particular water cooling.

Somit kann die an den Permanentmagneten und/oder Elektromagneten im Betrieb des Elektromotors generierte Wärme schnell und gezielt abgeführt werden, so dass die Permanentmagneten und/oder Elektromagneten in einem für deren Betrieb optimalen Temperaturbereich haltbar sind. Weiterhin kann der Elektromotor insgesamt effektiv vor einer Überhitzung geschützt werden.The heat generated on the permanent magnets and/or electromagnets during operation of the electric motor can thus be dissipated quickly and in a targeted manner, so that the permanent magnets and/or electromagnets can be maintained in a temperature range that is optimal for their operation. Furthermore, the electric motor as a whole can be effectively protected from overheating.

Bevorzugt sind die an der Munitionstrommel angeordneten Permanentmagneten und/oder Elektromagneten thermisch isoliert.The permanent magnets and/or electromagnets arranged on the ammunition drum are preferably thermally insulated.

Diese Isolierung kommt vorzugsweise in Kombination mit der Kühlung zum Einsatz, so dass eine Effizienz der Kühlung verbessert ist und insbesondere Wärme von den besonders thermisch beanspruchten Bereichen abführbar ist.This insulation is preferably used in combination with the cooling, so that the efficiency of the cooling is improved and in particular special heat can be dissipated from the areas subject to particularly thermal stress.

In einer alternativen Ausführungsform des Revolvergeschützes umgibt ein Statorelement des Elektromotors die Munitionstrommel zumindest teilweise, wobei das Statorelement mehrere, umfänglich beabstandete Elektromagneten aufweist, wobei die Munitionstrommel mehrere, umfänglich beabstandete Reluktanzpole aufweist.In an alternative embodiment of the revolver gun, a stator element of the electric motor at least partially surrounds the ammunition drum, the stator element having a plurality of circumferentially spaced electromagnets, the ammunition drum having a plurality of circumferentially spaced reluctance poles.

Der Elektromotor ist dann als sogenannter Reluktanzmotor ausgeführt. Der Rotor weist dabei ausgeprägte Reluktanzpole auf und besteht aus einem hochpermeablen, weichmagnetischen Material wie beispielsweise Elektroblech. Der Rotor weist dabei aber weder Permanentmagnete noch Elektromagnete auf. Die Drehung des Rotors erfolgt dann durch eine entsprechende Ansteuerung der im Statorelement angeordneten Elektromagneten und durch den Umstand, dass das System aus Rotor und Statorelement nach einem minimalen magnetischen Widerstand (Reluktanz) strebt. Verluste treten dabei nur im ruhenden und somit von außen gut kühlbaren Statorelement auf. Weiterhin ist der Rotor besonders einfach ausführbar und weist deshalb eine hohe Robustheit auf.The electric motor is then designed as a so-called reluctance motor. The rotor has pronounced reluctance poles and consists of a highly permeable, soft magnetic material such as electrical sheet metal. However, the rotor has neither permanent magnets nor electromagnets. The rotor is then rotated by appropriately controlling the electromagnets arranged in the stator element and by the fact that the system of rotor and stator element strives for a minimum magnetic resistance (reluctance). Losses only occur in the stationary stator element, which can therefore be easily cooled from the outside. Furthermore, the rotor is particularly easy to implement and therefore has a high level of robustness.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ebenso durch ein Verfahren zum Betrieb des Revolvergeschützes gelöst, wobei ein Aspekt der Erfindung dann im Wesentlichen darin liegt, dass die Munitionstrommel als ein Rotor eines Elektromotors des Antriebssystems ausgeführt ist, wobei ein Statorelement des Elektromotors die Munitionstrommel zumindest teilweise umgibt, wobei die Munitionstrommel unmittelbar mittels eines magnetischen Feldes des Elektromotors gedreht wird.The object on which the invention is based is also achieved by a method for operating the revolver gun, one aspect of the invention then essentially being that the ammunition drum is designed as a rotor of an electric motor of the drive system, with a stator element of the electric motor at least partially supporting the ammunition drum surrounds, the ammunition drum being rotated directly by means of a magnetic field of the electric motor.

Somit ist die Drehung der Munitionstrommel und folglich auch deren Kadenz nicht abhängig vom Gasdruck und/oder Rückstoß des Revolvergeschützes. Somit kann eine besonders konstante Kadenz erreicht werden, da die Winkelgeschwindigkeit der Munitionstrommel nicht von der Temperatur abhängt bzw. da etwaige Temperaturanhängigkeiten oder andersartige Störgrößen durch eine entsprechende Steuerung und / oder Regelung des Elektromotors ausgleichbar sind. Das Antriebssystem ist auf diese Weise weiterhin mit wenig Platzbedarf ausführbar und das Antriebssystem weist eine geringe Komplexität auf. Zusätzlich ist das Antriebssystem so besonders robust und unanfällig gegenüber Verschmutzungen, so dass Instandhaltungsintervalle und / oder Reinigungsintervalle vergrößerbar sind.This means that the rotation of the ammunition drum and consequently its cadence are not dependent on the gas pressure and/or recoil of the revolver gun. A particularly constant cadence can thus be achieved because the angular velocity of the ammunition drum does not depend on the temperature or because any temperature dependencies or other disturbance variables can be compensated for by appropriate control and/or regulation of the electric motor. In this way, the drive system can still be implemented with little space requirement and the drive system has a low level of complexity. In addition, the drive system is particularly robust and not susceptible to contamination, so that maintenance intervals and/or cleaning intervals can be increased.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ebenso durch ein weiteres Revolvergeschütz gelöst, wobei ein Aspekt der Erfindung dann im Wesentlichen darin liegt, dass die Munitionstrommel mittels eines Getriebes mit einem Elektromotor des Antriebssystems koppelbar und / oder gekoppelt ist.The object on which the invention is based is also achieved by a further revolver gun, one aspect of the invention then essentially being that the ammunition drum can be coupled and/or coupled to an electric motor of the drive system by means of a gear.

Auch hier ist die Drehung der Munitionstrommel und folglich auch deren Kadenz nicht abhängig vom Gasdruck und/oder Rückstoß des Revolvergeschützes. Somit kann eine besonders konstante Kadenz erreicht werden, da die Winkelgeschwindigkeit der Munitionstrommel nicht von der Temperatur abhängt bzw. da etwaige Temperaturanhängigkeiten oder andersartige Störgrößen durch eine entsprechende Steuerung und / oder Regelung des Elektromotors ausgleichbar sind. Das Antriebssystem weist eine geringe Komplexität auf. Zusätzlich ist das Antriebssystem so besonders robust und unanfällig gegenüber Verschmutzungen, so dass Instandhaltungsintervalle und / oder Reinigungsintervalle vergrößerbar sind. Das Getriebe könnte z.B. mittels eines an einer Antriebswelle des Elektromotors angeordneten und / oder ausgebildeten Zahnrades und eines mit diesem Zahnrad in Eingriff stehenden, an der Munitionstrommel angeordneten und / oder ausgebildeten Zahnkranzes ausgeführt sein. Andere Arten von Getrieben sind denkbar, insbesondere auch solche, welche eine Kupplung aufweisen.Here too, the rotation of the ammunition drum and consequently its cadence are not dependent on the gas pressure and/or recoil of the revolver gun. A particularly constant cadence can thus be achieved because the angular velocity of the ammunition drum does not depend on the temperature or because any temperature dependencies or other disturbance variables can be compensated for by appropriate control and/or regulation of the electric motor. The drive system has a low level of complexity. In addition, the drive system is particularly robust and not susceptible to contamination, so that maintenance intervals and/or cleaning intervals can be increased. The transmission could, for example, be implemented by means of a gear arranged and/or formed on a drive shaft of the electric motor and a ring gear which engages with this gear and is arranged and/or formed on the ammunition drum. Other types of transmissions are conceivable, especially those that have a clutch.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Revolvergeschütz und das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Revolvergeschützes in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Es darf hierzu zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden wird nun eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Revolvergeschützes und des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb eines Revolvergeschützes anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert bzw. beschrieben. In der Zeichnung zeigt:

1 in schematischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel des Revolvergeschützes in einer Schnittansicht,
2 in schematischer Darstellung ein zweites Ausführungsbeispiel des Revolvergeschützes in einer Schnittansicht,
3 in schematischer Darstellung ein drittes Ausführungsbeispiel des Revolvergeschützes in einer Schnittansicht, und
4 in schematischer Darstellung ein viertes Ausführungsbeispiel des Revolvergeschützes in einer Schnittansicht.

There are now a variety of possibilities for designing and developing the revolver gun according to the invention and the method according to the invention for operating a revolver gun in an advantageous manner. Reference may first be made to the patent claims subordinate to claim 1. A preferred embodiment of the revolver gun according to the invention and the method according to the invention for operating a revolver gun will now be explained or described in more detail with reference to the drawing and the associated description. In the drawing shows:

1 a schematic representation of a first exemplary embodiment of the revolver gun in a sectional view,
2 a schematic representation of a second embodiment of the revolver gun in a sectional view,
3 in a schematic representation of a third embodiment of the revolver gun in a sectional view, and
4 in a schematic representation of a fourth embodiment of the revolver gun in a sectional view.

Ein Revolvergeschütz 1 gemäß der 1 bis 4 weist eine Munitionstrommel 2, ein Antriebssystem 3 und ein Waffenrohr 4 auf. Die Munitionstrommel 2 weist zumindest einen Geschosskanal 5 auf. Die Munitionstrommel 2 ist mittels des Antriebssystems 3 drehbar und sequentiell in einer Aufnahmestellung sowie einer Abgabestellung des Geschosskanals 5 anhaltbar. Die Drehung der Munitionstrommel 2 ist um eine Drehachse L der Munitionstrommel 2 ermöglicht. In der Aufnahmestellung ist ein Geschoss mittels des Geschosskanals 5 aufnehmbar. In der Abgabestellung ist das Geschoss aus dem Geschosskanal 5 heraus bewegbar und dem Waffenrohr 4 zuführbar. Die hier gezeigte Munitionstrommel 2 weist beispielhaft jeweils vier Geschosskanäle 5 auf, wobei nur einer dieser Geschosskanäle 5 der Übersichtlichkeit wegen mit einem Bezugszeichen versehen ist. Dieser eine, mit einem Bezugszeichen versehene Geschosskanal 5 und das Waffenrohr 4 sind in der dargestellten Drehlage der Munitionstrommel 2 koaxial zueinander angeordnet, so dass sich dieser Geschosskanal 5 in der Abgabestellung befindet, und so dass ein Geschoss aus diesem Geschosskanal 5 in das Waffenrohr 4 abgebbar ist, wobei das Waffenrohr 4 bezüglich der Blattebene vor oder hinter der Munitionstrommel 2 angeordnet ist. In zumindest einen der drei anderen, nicht mit einem Bezugszeichen versehenen Geschosskanal ist in der dargestellten Drehlage der Munitionstrommel 2 ein Geschoss zuführbar. Dieser zumindest eine der drei anderen, nicht mit einem Bezugszeichen versehene Geschosskanal befindet sich somit in der Aufnahmestellung.A revolver gun 1 according to the 1 until 4 has an ammunition drum 2, a drive system 3 and a weapon barrel 4. The ammunition drum 2 has at least one projectile channel 5. The ammunition drum 2 is by means of the drive systems 3 can be rotated and stopped sequentially in a receiving position and a delivery position of the projectile channel 5. The rotation of the ammunition drum 2 is made possible about an axis of rotation L of the ammunition drum 2. In the receiving position, a bullet can be picked up using the bullet channel 5. In the delivery position, the projectile can be moved out of the projectile channel 5 and fed to the weapon barrel 4. The ammunition drum 2 shown here has, for example, four projectile channels 5, with only one of these projectile channels 5 being provided with a reference number for the sake of clarity. This one bullet channel 5, provided with a reference number, and the weapon barrel 4 are arranged coaxially to one another in the illustrated rotational position of the ammunition drum 2, so that this bullet channel 5 is in the delivery position, and so that a bullet can be delivered from this bullet channel 5 into the weapon barrel 4 is, with the weapon barrel 4 being arranged in front of or behind the ammunition drum 2 with respect to the blade plane. A projectile can be fed into at least one of the three other projectile channels not provided with a reference number in the rotational position of the ammunition drum 2 shown. This at least one of the three other projectile channels, which is not provided with a reference number, is therefore in the receiving position.

Die Munitionstrommel 2 ist als ein Rotor 6 eines Elektromotors 7 des Antriebssystems 2 ausgeführt. Ein Statorelement 8 des Elektromotors 7 umgibt die Munitionstrommel 2 zumindest teilweise. Das Statorelement 8 könnte zum Beispiel Teil eines hier nicht dargestellten Gehäuses des Elektromotors 7 sein.The ammunition drum 2 is designed as a rotor 6 of an electric motor 7 of the drive system 2. A stator element 8 of the electric motor 7 at least partially surrounds the ammunition drum 2. The stator element 8 could, for example, be part of a housing of the electric motor 7, not shown here.

Die Munitionstrommel 2 weist Elektromagneten 9 und/oder Permanentmagneten 10 und das Statorelement 8 weist Elektromagneten 9 und/oder Permanentmagneten 10 auf. Die Magneten 9 und / oder 10 sind zusammen ausgebildet als der Elektromotor 7, insbesondere als ein Schrittmotor, zu wirken.The ammunition drum 2 has electromagnets 9 and/or permanent magnets 10 and the stator element 8 has electromagnets 9 and/or permanent magnets 10. The magnets 9 and/or 10 are designed together to act as the electric motor 7, in particular as a stepper motor.

Die Munitionstrommel 2 weist gemäß 1 mehrere, umfänglich beabstandete Permanentmagneten 10 mit abwechselnder Polung auf.The ammunition drum 2 points according to 1 several, circumferentially spaced permanent magnets 10 with alternating polarity.

Das Statorelement 8 weist gemäß 1, 3 und 4 mehrere, umfänglich beabstandete Elektromagneten 9 auf.The stator element 8 points according to 1 , 3 and 4 several, circumferentially spaced electromagnets 9.

Die Munitionstrommel weist gemäß 2 und 3 mehrere, umfänglich beabstandete Elektromagneten 9 auf, die über Schleifkontakte 11 mit elektrischer Energie versorgbar sind. Die Schleifkontakte 11 sind zum Beispiel mit Hilfe sogenannter Bürsten gebildet.The ammunition drum points according to 2 and 3 several, circumferentially spaced electromagnets 9, which can be supplied with electrical energy via sliding contacts 11. The sliding contacts 11 are formed, for example, with the help of so-called brushes.

1 zeigt schematisch insbesondere eine Ausführung des Elektromotors 7 als Synchronmaschine, insbesondere als Schrittmotor. 1 shows schematically in particular an embodiment of the electric motor 7 as a synchronous machine, in particular as a stepper motor.

Die Zahl der Elektromagneten 9 und Permanentmagneten 10 kann flexibel gewählt werden. Die hier dargestellten acht Elektromagneten 9 am Statorelement 8 und die sechs Permanentmagneten 10 am Rotor 6 sind beispielhaft.The number of electromagnets 9 and permanent magnets 10 can be chosen flexibly. The eight electromagnets 9 shown here on the stator element 8 and the six permanent magnets 10 on the rotor 6 are examples.

2 zeigt schematisch insbesondere eine Ausführung des Elektromotors 7 als Gleichstrommotor. 2 shows schematically in particular an embodiment of the electric motor 7 as a direct current motor.

Die Polaritäten der Permanentmagnete 10 sind in abwechselnder Ausführung plus-minus dargestellt. Andere Konfigurationen sind möglich. Beispielsweise können alle Permanentmagneten 10 auf der linken Seite der Munitionstrommel 2 mit dem positiven oder negativen Pol auf der Munitionstrommel 2 zugewandten Seite angeordnet sein.The polarities of the permanent magnets 10 are shown in alternating plus-minus versions. Other configurations are possible. For example, all permanent magnets 10 can be arranged on the left side of the ammunition drum 2 with the positive or negative pole on the side facing the ammunition drum 2.

Die Zahl der Elektromagneten 9 und Permanentmagneten 10 kann auch hier, gemäß 2 flexibel gewählt werden. So ist der Elektromotor 7 bereits mit zwei Elektromagneten 9 am Rotor 6 und zwei Permanentmagneten 10 am Statorelement 8 ausführbar. Andere Ausführungsformen mit mehr Elektro- und/oder Permanentmagneten 9, 10 sind denkbar.The number of electromagnets 9 and permanent magnets 10 can also be determined here, according to 2 can be chosen flexibly. The electric motor 7 can already be designed with two electromagnets 9 on the rotor 6 and two permanent magnets 10 on the stator element 8. Other embodiments with more electric and/or permanent magnets 9, 10 are conceivable.

3 zeigt schematisch insbesondere eine Ausführung des Elektromotors 7 als Synchronmotor oder auch als Asynchronmotor, wobei bei der Ausführung als Asynchronmotor keine Schleifkontakte 11 notwendig sind. Die Zahl der Elektromagneten 9 kann auch hier, bezüglich 3 flexibel gewählt werden. Die hier dargestellten acht Elektromagneten 9 am Statorelement 8 und die sechs Elektromagneten 9 am Rotor 6 sind beispielhaft. 3 shows schematically in particular an embodiment of the electric motor 7 as a synchronous motor or as an asynchronous motor, with no sliding contacts 11 being necessary in the embodiment as an asynchronous motor. The number of electromagnets 9 can also be used here 3 can be chosen flexibly. The eight electromagnets 9 on the stator element 8 and the six electromagnets 9 on the rotor 6 shown here are examples.

Bei der Ausführung als Synchronmaschine ist diese dann auf Grund der Elektromagneten 9 an Rotor 6 und Statorelement 8 gemäß 3 als sogenannte fremderregte Synchronmaschine ausgeführt. Im Gegensatz zu einer sogenannten permanenterregten Synchronmaschine gemäß 1 ist zwar eine aufwendigere Steuerung / Regelung notwendig, aber es sind auch gute Wirkungsgrade erreichbar und weiterhin müssen keine teuren Permanentmagnete beschafft werden.When designed as a synchronous machine, this is then due to the electromagnets 9 on the rotor 6 and stator element 8 3 designed as a so-called externally excited synchronous machine. In contrast to a so-called permanently excited synchronous machine 1 Although more complex control/regulation is necessary, good efficiencies can also be achieved and expensive permanent magnets do not have to be purchased.

Es ist denkbar, dass sowohl das Statorelement 8 als auch die Munitionstrommel 2 jeweils zumindest einen Permanentmagneten zur Ausbildung eines Lockingmechanismus für die Munitionstrommel 2 aufweisen.It is conceivable that both the stator element 8 and the ammunition drum 2 each have at least one permanent magnet to form a locking mechanism for the ammunition drum 2.

Weiterhin vorteilhaft weisen die an der Munitionstrommel 2 angeordneten Permanentmagneten 10 und/oder Elektromagneten 9 eine Kühlung, insbesondere eine Wasserkühlung, auf. Insbesondere die am Statorelement 8 angeordneten Permanentmagneten 10 und/oder Elektromagneten 9 sind besonders einfach mit einer Kühlung versehbar. Z.B. könnte das Gehäuse des Elektromotors 7 Kühlrippen und / oder angrenzend zu den Permanentmagneten 10 und/oder Elektromagneten 9 angeordnete mittels eines Kühlfluides durchströmbare Kühlkanäle aufweisen.The permanent magnets arranged on the ammunition drum 2 are also advantageous 10 and/or electromagnets 9 provide cooling, in particular water cooling. In particular, the permanent magnets 10 and/or electromagnets 9 arranged on the stator element 8 are particularly easy to provide with cooling. For example, the housing of the electric motor 7 could have cooling fins and/or cooling channels arranged adjacent to the permanent magnets 10 and/or electromagnets 9 through which a cooling fluid can flow.

Bevorzugt sind die an der Munitionstrommel 2 angeordneten Permanentmagneten 10 und/oder Elektromagneten 9 thermisch isoliert.The permanent magnets 10 and/or electromagnets 9 arranged on the ammunition drum 2 are preferably thermally insulated.

Gemäß dem vierten Ausführungsbeispiels des Revolvergeschützes 1 aus 4 umgibt das Statorelement 8 des Elektromotors 7 die Munitionstrommel 2 zumindest teilweise, wobei das Statorelement 8 mehrere, umfänglich beabstandete Elektromagneten 9 aufweist, wobei die Munitionstrommel 2 mehrere, umfänglich beabstandete Reluktanzpole 12 aufweist.According to the fourth embodiment of the revolver gun 1 4 the stator element 8 of the electric motor 7 at least partially surrounds the ammunition drum 2, the stator element 8 having a plurality of circumferentially spaced electromagnets 9, the ammunition drum 2 having a plurality of circumferentially spaced reluctance poles 12.

Die Munitionstrommel 2 kann mehrere runde Scheiben, insbesondere aus Elektroblech, umfassen, die zusammen aufgeschichtet die im Wesentlichen rotationssymmetrische Form der Munitionstrommel 2 ergeben. Die Grundformen der Reluktanzpole 12 und Geschosskanäle 5 können aus den runden Scheiben ausgeschnitten sein bzw. als Leerstellen in den Scheiben ausgebildet sein. Die Geschosskanäle 5, die aus der Mehrzahl der runden Scheiben gebildet werden, können weitergehend mit becherförmigen Hülsen verstärkt werden, die als ein Teil in den Stapel der runden Scheiben eingesetzt werden. Auf diese Weise kann die Robustheit der Munitionstrommel 2 im Bereich der Geschosskanäle 5 erhöht werden. Der Aufbau der Munitionstrommel 2 aus einem Stapel runder Scheiben vereinfachen den Herstellungsprozess.The ammunition drum 2 can comprise several round disks, in particular made of electrical sheet metal, which, when stacked together, result in the essentially rotationally symmetrical shape of the ammunition drum 2. The basic shapes of the reluctance poles 12 and projectile channels 5 can be cut out of the round disks or formed as empty spaces in the disks. The projectile channels 5, which are formed from the majority of round disks, can be further reinforced with cup-shaped sleeves which are inserted as a part into the stack of round disks. In this way, the robustness of the ammunition drum 2 in the area of the projectile channels 5 can be increased. The construction of the ammunition drum 2 from a stack of round disks simplifies the manufacturing process.

Im Folgenden wird nun ein Verfahren zum Betrieb eines Revolvergeschützes 1 beschrieben, insbesondere zum Betrieb eines Revolvergeschützes nach einem der 1 bis 4. Das Revolvergeschütz 1 weist eine Munitionstrommel 2, ein Antriebssystem 3 und ein Waffenrohr 4 auf. Die Munitionstrommel 2 weist zumindest einen Geschosskanal 5 auf. Die Munitionstrommel 2 wird mittels des Antriebssystems 3 gedreht und sequentiell in einer Aufnahmestellung sowie einer Abgabestellung des Geschosskanals 5 angehalten. In der Aufnahmestellung wird ein Geschoss mittels des Geschosskanals 5 aufgenommen. In der Abgabestellung wird das Geschoss aus dem Geschosskanal 5 heraus bewegt und dem Waffenrohr 3 zugeführt. Die Munitionstrommel 2 ist als ein Rotor 6 eines Elektromotors 7 des Antriebssystems 3 ausgeführt. Ein Statorelement 8 des Elektromotors 7 umgibt die Munitionstrommel 2 zumindest teilweise. Die Munitionstrommel 2 wird unmittelbar mittels eines magnetischen Feldes des Elektromotors 7 gedreht.A method for operating a revolver gun 1 will now be described below, in particular for operating a revolver gun according to one of the 1 until 4 . The revolver gun 1 has an ammunition drum 2, a drive system 3 and a weapon barrel 4. The ammunition drum 2 has at least one projectile channel 5. The ammunition drum 2 is rotated by means of the drive system 3 and stopped sequentially in a receiving position and a delivery position of the projectile channel 5. In the recording position, a bullet is picked up using the bullet channel 5. In the delivery position, the projectile is moved out of the projectile channel 5 and fed to the weapon barrel 3. The ammunition drum 2 is designed as a rotor 6 of an electric motor 7 of the drive system 3. A stator element 8 of the electric motor 7 at least partially surrounds the ammunition drum 2. The ammunition drum 2 is rotated directly by means of a magnetic field from the electric motor 7.

Es ist weiterhin denkbar, dass die Munitionstrommel mittels eines Getriebes mit einem Elektromotor des Antriebssystems koppelbar und / oder gekoppelt ist. Die Munitionstrommel ist dann nicht Teil des Elektromotors, sondern eben lediglich mit diesem koppelbar und / oder gekoppelt. Dann können vorteilhafterweise standardisierte, handelsübliche Elektromotoren eingesetzt werden, deren Durchmesser unabhängig des Durchmessers der Munitionstrommel ist.It is also conceivable that the ammunition drum can be coupled and/or coupled to an electric motor of the drive system by means of a gear. The ammunition drum is then not part of the electric motor, but can only be coupled and / or coupled to it. Standardized, commercially available electric motors can then advantageously be used, the diameter of which is independent of the diameter of the ammunition drum.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: RevolvergeschützRevolver gun
22: MunitionstrommelAmmunition drum
33: AntriebssystemDrive system
44: WaffenrohrGun barrel
55: Geschosskanalbullet channel
66: Rotorrotor
77: ElektromotorElectric motor
88th: StatorelementStator element
99: ElektromagnetenElectromagnets
1010: Permanentmagnetenpermanent magnets
1111: Schleifkontaktesliding contacts
1212: Reluktanzpole reluctance poles
LL: DrehachseAxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1312886 A1 [0002]
DE 102016012145 [0004]
DE 102007036457 B3 [0005]

Claims

Revolver gun (1) with an ammunition drum (2), with a drive system (3) and with a weapon barrel (4), the ammunition drum (2) having at least one projectile channel (5), the ammunition drum (2) being operated by means of the drive system (3 ) can be rotated and stopped sequentially in a receiving position and a delivery position of the projectile channel (5), wherein in the receiving position a projectile can be received by means of the projectile channel (5), and wherein in the delivery position the projectile can be moved out of the projectile channel (5) and the Weapon barrel (4) can be fed, characterized in that the ammunition drum (2) is designed as a rotor (6) of an electric motor (7) of the drive system (3), a stator element (8) of the electric motor (7) driving the ammunition drum (2 ) at least partially surrounds.

Revolver gun (1). Claim 1 , characterized in that the ammunition drum (2) has electromagnets (9) and / or permanent magnets (10) and wherein the stator element (8) has electromagnets (9) and / or permanent magnets (10), the magnets being formed together as the Electric motor (7), in particular as a stepper motor, to act.

Revolver gun (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ammunition drum (2) has a plurality of circumferentially spaced permanent magnets (10) with alternating polarity.

Revolver gun (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the stator element (8) has a plurality of circumferentially spaced electromagnets (9).

Revolver gun (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ammunition drum (2) has a plurality of circumferentially spaced electromagnets (9) which can be supplied with electrical energy via sliding contacts (11).

Revolver gun (1) according to one of the preceding claims, characterized in that both the stator element (8) and the ammunition drum (2) each have at least one permanent magnet (10) to form a locking mechanism for the ammunition drum (2).

Revolver gun (1) according to one of the preceding Claims 2 until 6 , characterized in that the permanent magnets (10) and/or electromagnets (9) arranged on the ammunition drum (2) have cooling, in particular water cooling.

Revolver gun (1) according to one of the preceding Claims 2 until 7 , characterized in that the permanent magnets (10) and/or electromagnets (9) arranged on the ammunition drum (2) are thermally insulated.

Revolver gun (1). Claim 1 , characterized in that a stator element (8) of the electric motor (7) at least partially surrounds the ammunition drum (2), the stator element (8) having a plurality of circumferentially spaced electromagnets (9), the ammunition drum (2) having a plurality of circumferentially spaced electromagnets Reluctance poles (12).

Method for operating a revolver gun (1), in particular for operating a revolver gun (1) according to one of the preceding claims, wherein the revolver gun (1) has an ammunition drum (2), a drive system (3) and a weapon barrel (4), the Ammunition drum (2) has at least one projectile channel (5), the ammunition drum (2) being rotated by means of the drive system (3) and stopped sequentially in a receiving position and a delivery position of the projectile channel (5), with a projectile being released in the receiving position by means of the projectile channel (5) is picked up, and wherein in the delivery position the projectile is moved out of the projectile channel (5) and fed to the weapon barrel (4), characterized in that the ammunition drum (2) acts as a rotor (6) of an electric motor (7) of the drive system (3), wherein a stator element (8) of the electric motor (7) at least partially surrounds the ammunition drum (2), the ammunition drum (2) being rotated directly by means of a magnetic field of the electric motor (7).

Revolver gun (1) with an ammunition drum (2), with a drive system (3) and with a weapon barrel (4), the ammunition drum (2) having at least one projectile channel (5), the ammunition drum (2) being operated by means of the drive system (3 ) can be rotated and stopped sequentially in a receiving position and a delivery position of the projectile channel (5), wherein in the receiving position a projectile can be received by means of the projectile channel (5), and wherein in the delivery position the projectile can be moved out of the projectile channel (5) and the Weapon barrel (4) can be fed, characterized in that the ammunition drum (2) can be coupled and / or coupled to an electric motor (7) of the drive system (3) by means of a gear.