DE102022112316A1 - Injection unit, molding machine with such an injection unit and method for checking an injection unit - Google Patents

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Abstract

Einspritzeinheit für eine Formgebungsmaschine (2) umfassend- wenigstens einen Einspritzzylinder (3),- eine im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) axial entlang einer Längsachse (4) verschiebbar gelagerte Einspritzschnecke (5),- eine im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) angeordnete und mit der Einspritzschnecke (5) axial bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre (6), um zur Bildung eines Massepolsters vor der Rückstromsperre (6) ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke (5) zu verhindern,- wenigstens eine Steuer- oder Regeleinheit (7), die dazu ausgebildet ist, eine axiale Bewegung der Einspritzschnecke (5) zu steuern oder zu regeln und- wenigstens einen Sensor (8) zur Ermittlung einer axialen Position der Einspritzschnecke (5), wobei die axiale Position der Einspritzschnecke (5) ein Maß für das Volumen des Massepolsters ist, wobei die wenigstens eine Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, die Einspritzschnecke (5) axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, wobei die Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors (8) auf eine sich durch Verschleiß der Rückstromsperre (6) hervorgerufene Verringerung des Massepolsters zu schließen.Injection unit for a molding machine (2) comprising - at least one injection cylinder (3), - an injection screw (5) mounted to be displaceable axially along a longitudinal axis (4) in at least one injection cylinder (3), - an injection screw (5) arranged in at least one injection cylinder (3) and a non-return valve (6) connected to the injection screw (5) so that it can move axially, in order to prevent a backflow of a plasticized material in at least one injection cylinder (3) against a conveying direction of the injection screw (5) to form a mass cushion in front of the non-return valve (6), - at least a control or regulating unit (7) which is designed to control or regulate an axial movement of the injection screw (5) and- at least one sensor (8) for determining an axial position of the injection screw (5), the axial position of the injection screw (5) is a measure of the volume of the mass cushion, the at least one control or regulating unit (7) is designed to apply a force to the injection screw (5) axially in the conveying direction in order to build up pressure on the mass cushion, the control or regulating unit (7) being designed to, on the basis of the measured values of the at least one sensor (8) a reduction in the mass cushion caused by wear of the non-return valve (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einspritzeinheit für eine Formgebungsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs der Ansprüche 1 und 4, eine Formgebungsmaschine mit einer solchen Einspritzeinheit, ein Verfahren zum Überprüfen wenigstens einer Einspritzeinheit, sowie ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Speichermedium zur Überprüfung wenigstens einer Einspritzeinheit.The present invention relates to an injection unit for a molding machine with the features of the preamble of claims 1 and 4, a molding machine with such an injection unit, a method for checking at least one injection unit, and a computer program product and a computer-readable storage medium for checking at least one injection unit.

Unter Formgebungsmaschinen können Spritzgießmaschinen, Spritzpressen, Pressen und dergleichen verstanden werden. Auch Formgebungsmaschinen, bei welchen die plastifizierte Masse einem offenen Formwerkzeug zugeführt wird, sind durchaus denkbar.Molding machines can be understood to mean injection molding machines, transfer presses, presses and the like. Forming machines in which the plasticized mass is fed to an open mold are also entirely conceivable.

Im Folgenden soll der Stand der Technik anhand einer Spritzgussmaschine umrissen werden. Analoges gilt allgemein für Formgebungsmaschinen.The state of the art is outlined below using an injection molding machine. The same applies in general to shaping machines.

Gattungsgemäße Einspritzeinheiten für Spritzgussmaschinen umfassen

  • - wenigstens einen Einspritzzylinder,
  • - eine im wenigstens einen Einspritzzylinder axial entlang einer Längsachse verschiebbar gelagerte Einspritzschnecke und
  • - eine im wenigstens einen Einspritzzylinder angeordnete und mit der Einspritzschnecke axial bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre, um zur Bildung eines Massepolsters vor der Rückstromsperre ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke zu verhindern.
Generic injection units for injection molding machines include
  • - at least one injection cylinder,
  • - an injection screw mounted in the at least one injection cylinder so as to be displaceable axially along a longitudinal axis and
  • - A non-return valve arranged in at least one injection cylinder and connected to the injection screw in an axially movement-locking manner in order to prevent a backflow of a plasticized material in the at least one injection cylinder against a conveying direction of the injection screw to form a mass cushion in front of the non-return valve.

Entsprechende aus dem Stand der Technik geläufige Einspritzeinheiten können somit eine plastifizierte Masse, welche sich im Einspritzzylinder befindet, über eine axiale Bewegung der Einspritzschnecke entlang einer Längsachse der Einspritzschnecke ausschieben. Dies geschieht meistens über eine Einspritzseite des Einspritzzylinders, welche oft als Einspritzdüse ausgebildet ist.Corresponding injection units familiar from the prior art can thus push out a plasticized mass, which is located in the injection cylinder, via an axial movement of the injection screw along a longitudinal axis of the injection screw. This usually happens via an injection side of the injection cylinder, which is often designed as an injection nozzle.

Um dem Einspritzzylinder plastifizierte Masse zuführen zu können, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, diese über die Einspritzschnecke - genauer gesagt: durch eine Rotationsbewegung der Einspritzschnecke - zu plastifizieren und entlang der Längsachse der Einspritzschnecke in einen Schneckenvorraum zu fördern, aus welchem anschließend über die Einspritzbewegung der Einspritzschnecke die plastifizierte Masse aus dem Einspritzzylinder ausgeschoben wird.In order to be able to feed plasticized mass to the injection cylinder, it is known from the prior art to plasticize it via the injection screw - more precisely: by rotating the injection screw - and to convey it along the longitudinal axis of the injection screw into an antechamber of the screw, from which then via the injection movement of the injection screw pushes the plasticized mass out of the injection cylinder.

Um ein entsprechendes Fördern plastifizierter Masse entlang der Einspritzschnecke zuzulassen, jedoch ein Rückfließen der plastifizierten Masse während der Einspritzbewegung bzw. der Ausschubbewegung aus dem Einspritzzylinder zu verhindern, werden Rückstromsperren vorgesehen.In order to allow the plasticized mass to be conveyed along the injection screw, but to prevent the plasticized mass from flowing back out of the injection cylinder during the injection movement or the ejection movement, non-return valves are provided.

Da die Rückstromsperre im Einspritzzylinder ein bewegtes Bauteil darstellt und kontinuierlich mit vorbeifließendem plastifizierten Material in Verbindung steht, ist die Rückstromsperre Reibung ausgesetzt, welche Reibung unweigerlich zu einem Verschleiß führt.Since the non-return valve in the injection cylinder is a moving component and is continuously in contact with the plasticized material flowing past, the non-return valve is exposed to friction, which friction inevitably leads to wear.

Es ist aus dem Stand bekannt, dass Rückstromsperren ein Verschleißteil der Einspritzeinheit darstellen und zu einem vorgegebenen Serviceintervall ausgetauscht werden müssen, da sie aufgrund des Verschleißes nach gegebener Zeit nicht mehr die benötigte Prozessgenauigkeit gewährleisten können.It is known from the prior art that non-return valves represent a wearing part of the injection unit and have to be replaced at a specified service interval, since after a given time they can no longer guarantee the required process accuracy due to wear.

Auch wenn während des kontinuierlichen Verschleißes der Rückstromsperre Prozessparameter der Spritzgussmaschine darauf eingestellt werden können, um der wachsenden Ungenauigkeit durch den Verschleiß entgegenzuwirken, ist eine Grenze gegeben, bei der es nicht mehr möglich ist, den Verschleiß durch Anpassung von Prozessparametern der Spritzgussmaschine entgegenzuwirken und die Rückstromsperre getauscht werden muss.Even if, during the continuous wear of the non-return valve, process parameters of the injection molding machine can be adjusted to counteract the growing inaccuracy caused by wear, there is a limit at which it is no longer possible to counteract the wear by adjusting process parameters of the injection molding machine and the non-return valve must be exchanged.

Folglich ergibt sich aus dem Stand der Technik das Bestreben, einen genauen vorliegenden Zustand der Rückstromsperre feststellen zu können, um den Prozessparameter oder ein Serviceintervall genauer bestimmen zu können.Consequently, there is an effort from the prior art to be able to determine an exact present state of the non-return valve in order to be able to determine the process parameter or a service interval more precisely.

Weiters ist es bekannt (wie beispielsweise durch die EP 2 000 281 A1 oder die DE 10 2017 004 374 A1 ), durch erfasste Prozessparameter während des Produktionszyklus der Spritzgussmaschine (wie beispielsweise ein Lastmoment einer Plastifizierschnecke) auf einen Verschleiß der Rückstromsperre rückzuschließen, wobei anschließend die Prozessparameter dem wachsenden Verschleiß angepasst werden.It is also known (e.g. through the EP 2 000 281 A1 or the DE 10 2017 004 374 A1 ), to deduce wear of the non-return valve from the process parameters recorded during the production cycle of the injection molding machine (such as a load moment of a plasticizing screw), with the process parameters then being adapted to the increasing wear.

Dies ist jedoch mit dem Nachteil verbunden, dass die Prozessparameter lediglich einer bereits vorliegenden Prozessabweichung nachgeführt werden können. Es wird somit nicht der vorliegende Verschleiß gemessen, sondern eine Abweichung, die als Verschleiß deklariert wird (jedoch auch durch andere Parameter, wie beispielsweise eine Veränderung der Einstellparameter, hervorgerufen sein könnte).However, this has the disadvantage that the process parameters can only be tracked to an already existing process deviation. It is therefore not the actual wear that is measured, but a deviation that is declared as wear (however, it could also be caused by other parameters, such as a change in the setting parameters).

Weiters ergibt sich aus diesen Methoden der Nachteil, dass durch den laufenden Prozess (durch beispielsweise sich verändernde Materialqualitäten, Materialverunreinigungen oder Temperaturabweichungen) Messungenauigkeiten entstehen, welche nur durch aufwendige und komplexe Regelungsstrategien zu dennoch annehmbaren Rückschlüssen auf einen Verschleiß der Rückstromsperre führen, wie es beispielsweise durch die DE 10 2019 128 177 A1 oder die DE 10 2018 007 641 A1 beschrieben wird.Furthermore, these methods have the disadvantage that the ongoing process (through For example, changing material qualities, material contamination or temperature deviations) Measurement inaccuracies arise, which only lead to acceptable conclusions about wear of the non-return valve through expensive and complex control strategies, as is the case, for example, with the DE 10 2019 128 177 A1 or the DE 10 2018 007 641 A1 is described.

Beispielsweise ist es aus der AT 521585 A1 bekannt, die Rückstromsperre über Ultraschallsensoren, welche am Einspritzzylinder angeordnet werden, zu überwachen und aus den Messergebnissen des Ultraschallsensors eine Größe und/oder einen Verschleiß der Rückstromsperre abzuschätzen. Jedoch macht es dies erforderlich, aufwendige und teure Messsensorik am Einspritzzylinder anzuordnen, welche auch durch die thermischen hohen Beanspruchungen eine kurze Lebensdauer aufweisen. Um die Lebensdauer der Sensorik zu erhöhen, könnte temperaturfeste Sensorik verwendet werden, welche jedoch um ein Vielfaches aufwändiger und daher teurer ist.For example, it is from the AT521585A1 It is known to monitor the non-return valve via ultrasonic sensors, which are arranged on the injection cylinder, and to estimate a size and/or wear of the non-return valve from the measurement results of the ultrasonic sensor. However, this makes it necessary to arrange complex and expensive measuring sensors on the injection cylinder, which also have a short service life due to the high thermal stresses. In order to increase the service life of the sensors, temperature-resistant sensors could be used, which, however, are many times more complex and therefore more expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einspritzeinheit, ein Verfahren, eine Formgebungsmaschine, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Speichermedium bereitzustellen, womit ein Verschleiß der Rückstromsperre einfach festzustellen ist und/oder frühzeitig vor dessen Einfluss auf den Produktionszyklus erfasst werden kann und/oder unter möglichst geringer Beeinträchtigung des Fertigungsprozesses messtechnisch zugänglich wird und/oder durch einfache Mittel - vorzugsweise kostengünstig - erfassbar wird.The object of the invention is therefore to provide an injection unit, a method, a shaping machine, a computer program product and a computer-readable storage medium, with which wear on the non-return valve can be easily detected and/or can be detected early before it influences the production cycle and/or as little as possible little impairment of the production process is metrologically accessible and / or by simple means - is detectable - preferably inexpensive.

Hinsichtlich der Einspritzeinheit für eine Formgebungsmaschine wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 und/oder des Anspruchs 4 gelöst. Weiters wird Schutz begehrt für eine Formgebungsmaschine mit einer erfindungsgemäßen Einspritzeinheit.Regarding the injection unit for a molding machine, this object is solved by the features of claim 1 and/or claim 4. Furthermore, protection is sought for a molding machine with an injection unit according to the invention.

Hinsichtlich des Verfahrens wird die gestellte Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 16 und/oder 17 gelöst, hinsichtlich des Computerprogrammproduktes mit den Merkmalen der Ansprüche 18 und/oder 19 und bezüglich des computerlesbaren Speichermediums mit den Merkmalen des Anspruchs 20.With regard to the method, the stated object is achieved by the features of claims 16 and/or 17, with regard to the computer program product with the features of claims 18 and/or 19 and with regard to the computer-readable storage medium with the features of claim 20.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind anhand der abhängigen Ansprüche definiert.Advantageous embodiments are defined on the basis of the dependent claims.

Unter Formgebungsmaschinen können Spritzgießmaschinen, Spritzpressen, Pressen und dergleichen verstanden werden. Auch Formgebungsmaschinen, bei welchen die plastifizierte Masse einem offenen Formwerkzeug zugeführt wird, sind durchaus denkbar.Molding machines can be understood to mean injection molding machines, transfer presses, presses and the like. Forming machines in which the plasticized mass is fed to an open mold are also entirely conceivable.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung, ein erfindungsgemäßes Verfahren, ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt und/oder ein erfindungsgemäßes computerlesbares Speichermedium kann oder können durch ihren Einsatz in bereits bekannten Ausführungsvarianten des Standes der Technik, wie beispielsweise in der Beschreibungseinleitung beschrieben, ihren Einsatz finden und nachträglich installiert werden.A device according to the invention, a method according to the invention, a computer program product according to the invention and/or a computer-readable storage medium according to the invention can be used and subsequently installed through their use in already known variants of the prior art, such as described in the introduction to the description.

In einer ersten Variante der Erfindung geschieht dies, indem die Einspritzeinheit folgendes umfasst:

  • - wenigstens einen Einspritzzylinder,
  • - eine im wenigstens einen Einspritzzylinder axial entlang einer Längsachse verschiebbar gelagerten Einspritzschnecke,
  • - eine im wenigstens einen Einspritzzylinder angeordnete mit der Einspritzschnecke axial bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre, um zur Bildung eines Massepolsters vor der Rückstromsperre ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Plastifizierzylinder entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke zu verhindern,
  • - wenigstens eine Steuer- oder Regeleinheit, die dazu ausgebildet ist, eine axiale Bewegung der Einspritzschnecke zu steuern oder zu regeln und
  • - wenigstens einen Sensor zur Ermittlung einer axialen Position der Einspritzschnecke, wobei die axiale Position der Einspritzschnecke ein Maß für das Volumen des Massepolsters ist,
wobei die wenigstens eine Steuer- oder Regeleinheit dazu ausgebildet ist, die Einspritzschnecke axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, und auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors auf eine sich durch Verschleiß der Rückstromsperre hervorgerufene (insbesondere volumenmäßige und/oder massemäßige) Verringerung des Massepolsters zu schließen.In a first variant of the invention, this is done in that the injection unit comprises the following:
  • - at least one injection cylinder,
  • - an injection screw mounted in at least one injection cylinder so that it can be displaced axially along a longitudinal axis,
  • - a non-return valve arranged in at least one injection cylinder and connected to the injection screw in an axially non-moving manner in order to prevent a backflow of a plasticized material in the at least one plasticizing cylinder against a conveying direction of the injection screw to form a mass cushion in front of the non-return valve,
  • - at least one control or regulating unit which is designed to control or regulate an axial movement of the injection screw and
  • - at least one sensor for determining an axial position of the injection screw, the axial position of the injection screw being a measure of the volume of the mass cushion,
wherein the at least one control or regulating unit is designed to apply a force to the injection screw axially in the conveying direction in order to build up pressure on the mass cushion, and on the basis of the measured values of the at least one sensor to a wear of the non-return valve (in particular close volumetric and / or mass moderate) reduction of the mass cushion.

Auf diese Art und Weise kann eine Dichtheit einer Rückstromsperre schnell und kostengünstig ermittelt werden, wobei über die Dichtheit der Rückstromsperre auf einen Verschleiß der Rückstromsperre geschlossen werden kann.In this way, the tightness of a non-return valve can be determined quickly and inexpensively, it being possible to infer wear and tear of the non-return valve from the tightness of the non-return valve.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regeleinheit dazu ausgebildet ist, auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors ein für die Dichtheit der Rückstromsperre repräsentatives Signal auszugeben.Provision can preferably be made for the control or regulating unit to be designed to output a signal which is representative of the tightness of the non-return valve on the basis of the measured values of the at least one sensor.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regeleinheit dazu ausgebildet ist, auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors einen radialen Verschleiß der Rückstromsperre, vorzugsweise einen (durch Verschleiß geänderten) Abstand zwischen einer inneren Oberfläche des wenigstens einen Einspritzzylinders und der darin angeordneten Rückstromsperre, zu bestimmen.Provision can be made for the control or regulating unit to be designed on the basis of the measured values of the at least one sensor to determine radial wear of the non-return valve, preferably a distance (changed due to wear) between an inner surface of the at least one injection cylinder and the non-return valve arranged therein.

Alternativ oder zusätzlich kann in einer zweiten Variante der Erfindung vorgesehen sein, dass die Einspritzeinheit folgendes umfasst:

  • - wenigstens einen Einspritzzylinder,
  • - eine im wenigstens einen Einspritzzylinder axial entlang einer Längsachse verschiebbar gelagerte Einspritzschnecke,
  • - eine im wenigstens einen Einspritzzylinder angeordnete und mit der Einspritzschnecke axial bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre, um zur Bildung eines Massepolsters vor der Rückstromsperre ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke zu verhindern,
  • - wenigstens einer Steuer- oder Regeleinheit, die dazu ausgebildet ist, eine axiale Bewegung der Einspritzschnecke zu steuern oder zu regeln und
  • - wenigstens ein Sensor zur Ermittlung einer axialen Position der Einspritzschnecke,
wobei die wenigstens eine Steuer- oder Regeleinheit dazu ausgebildet ist, während einer ersten Druckphase die Einspritzschnecke axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, und die Steuer- oder Regeleinheit dazu ausgebildet ist,
  • - die Einspritzschnecke während einer anschließenden ersten Rückzugsphase axial entgegen der Förderrichtung zu verschieben,
  • - die Einspritzschnecke während einer wiederum anschließenden zweiten Druckphase axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, und
  • - mithilfe des wenigstens einen Sensors axiale Positionen und/oder eine Veränderung zwischen den axialen Positionen der Einspritzschnecke während der ersten Druckphase und der zweite Druckphase zu ermitteln und daraus einen Verschleiß der Rückstromsperre zu bestimmen.
Alternatively or additionally, in a second variant of the invention, it can be provided that the injection unit comprises the following:
  • - at least one injection cylinder,
  • - an injection screw mounted in at least one injection cylinder so as to be displaceable axially along a longitudinal axis,
  • - a non-return valve arranged in at least one injection cylinder and connected to the injection screw in an axially non-moving manner in order to prevent a backflow of a plasticized material in the at least one injection cylinder against a conveying direction of the injection screw to form a mass cushion in front of the non-return valve,
  • - at least one control or regulating unit which is designed to control or regulate an axial movement of the injection screw and
  • - at least one sensor for determining an axial position of the injection screw,
wherein the at least one control or regulating unit is designed to apply a force to the injection screw axially in the conveying direction during a first pressure phase in order to build up pressure on the mass cushion, and the control or regulating unit is designed to do this,
  • - to move the injection screw axially against the conveying direction during a subsequent first retraction phase,
  • - to apply a force to the injection screw during a subsequent second pressure phase, axially in the conveying direction, in order to build up pressure on the mass cushion, and
  • - Using the at least one sensor to determine axial positions and/or a change between the axial positions of the injection screw during the first pressure phase and the second pressure phase and to determine wear on the non-return valve therefrom.

Die Veränderung der Position der Einspritzschnecke ist somit als Veränderung des Massepolsters (sozusagen die Veränderung dessen Masse oder Volumens) umzulegen.The change in the position of the injection screw is therefore to be assigned as a change in the mass cushion (the change in its mass or volume, so to speak).

Dementsprechend kann somit während einer ersten Druckphase eine axiale Position der Einspritzschnecke festgestellt werden. Anschließend wird in einer ersten Rückzugsphase die Einspritzschnecke zurückgezogen und dem Massepolster über die Rückstromsperre somit eine weitere (plastifizierte) Masse zugeführt. Mit Aufbau einer zweiten anschließenden Druckphase schließt die Rückstromsperre wiederum und es wird ein Druck auf den nun vergrößerten Massepolster aufgebaut, wobei wiederum eine axiale Position der Einspritzschnecke gemessen werden kann.Accordingly, an axial position of the injection screw can be determined during a first pressure phase. Then, in a first withdrawal phase, the injection screw is withdrawn and a further (plasticized) mass is fed to the mass cushion via the non-return valve. With the build-up of a second subsequent pressure phase, the non-return valve closes again and pressure is built up on the mass cushion, which is now enlarged, and an axial position of the injection screw can again be measured.

Über diese zwei axial gemessenen Positionen während der Druckphasen und dem Wissen über die Rückzugbewegung der Einspritzschnecke kann nun darauf rückgeschlossen werden, wie groß der Massepolster ist und sein sollte unter der Voraussetzung, dass die Rückstromsperre rechtzeitig geschlossen hat und keinen Verschleiß aufweist.From these two axially measured positions during the pressure phases and the knowledge of the retraction movement of the injection screw, conclusions can now be drawn as to how large the mass cushion is and should be, provided that the non-return valve has closed in good time and is not showing any wear.

Wenn sich nun der Massepolster in der zweiten Druckphase (gegenüber einer Referenzmessung zum Beispiel) vergrößert, kann auf einen Verschleiß der Rückstromsperre rückgeschlossen werden, da diese offensichtlich durch den Verschleiß während der Rückzugsphase einen höheren Massestrom zum Massepolster zulässt, womit sich der Massepolster vergrößert.If the mass cushion now increases in the second pressure phase (compared to a reference measurement, for example), it can be concluded that the non-return valve is worn, since it obviously allows a higher mass flow to the mass cushion due to the wear during the retraction phase, which means that the mass cushion increases.

Beiden Varianten der Erfindung liegt zugrunde, dass ein Verschleiß der Rückstromsperre durch geschicktes Ansteuern der Einspritzschnecke und Beobachten der Position der Einspritzschnecke erfasst werden kann.Both variants of the invention are based on the fact that wear on the non-return valve can be detected by skillfully controlling the injection screw and observing the position of the injection screw.

Darunter, dass die Einspritzschnecke angesteuert wird (Druckbeaufschlagung oder Verschieben), ist selbstverständlich zu verstehen, dass Antriebe der Einspritzschnecke so angesteuert werden, dass sich entsprechende Druckbeaufschlagung oder Verschiebung der Einspritzschnecke einstellt.The fact that the injection screw is controlled (pressurization or displacement) is of course to be understood as meaning that drives of the injection screw are controlled in such a way that the corresponding pressure application or displacement of the injection screw occurs.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regeleinheit dazu ausgebildet ist, die Einspritzschnecke während einer zweiten Rückzugsphase axial entgegen der Förderrichtung zu verschieben und vorzugsweise während einer wiederum anschließenden dritten Druckphase axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster auszuüben. Die zweite Rückzugsphase wird bevorzugt anschließend an die zweite Druckphase durchgeführt.It can preferably be provided that the control or regulating unit is designed to displace the injection screw axially counter to the conveying direction during a second retraction phase and preferably to apply a force axially in the conveying direction during a subsequent third pressure phase in order to apply pressure to the compound cushion exercise. The second withdrawal phase is preferably carried out after the second pressure phase.

Darunter, dass Phasen aneinander anschließend durchgeführt werden, wird im Sinne der Erfindung verstanden, dass die Phasen direkt aneinander anschließend durchgeführt werden oder dass sich ein zeitlicher Abstand ergibt, während dessen optional weitere Verfahrensschritte durchgeführt werden können.For the purposes of the invention, phases being carried out consecutively mean that the phases are carried out directly after one another or that there is a time interval during which optio nal further process steps can be carried out.

Es ist zu bemerken, dass die Erfindung nicht auf zwei oder drei Druckphasen oder Rückzugsphasen beschränkt ist. Tatsächlich kann durch Durchführen einer Vielzahl (von Druck- und Rückzugsphasen das heißt, mehr als zwei oder drei Rückzugsphasen) die Genauigkeit der Erfassung des Verschleißes gemäß der zweiten Variante der Erfindung verbessert werden.It should be noted that the invention is not limited to two or three compression phases or withdrawal phases. In fact, by carrying out a plurality (of compression and retraction phases, that is to say more than two or three retraction phases), the accuracy of the wear detection can be improved according to the second variant of the invention.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regeleinheit dazu ausgebildet ist, die Einspritzschnecke während der ersten Rückzugsphase und/oder während der zweiten Rückzugsphase um eine vorgebbare Distanz axial entgegen der Förderrichtung zu verschieben. Diese vorgebbare Distanz kann beispielsweise frei wählbar sein, wobei besonders bevorzugt messtechnisch eine größere Messgenauigkeit bereitgestellt werden könnte, wenn die Distanz, um welche die Einspritzschnecke axial entlang ihrer Längsachse zurückgezogen wird, größer gewählt wird.Provision can be made for the control or regulating unit to be designed to displace the injection screw by a definable distance axially counter to the conveying direction during the first retraction phase and/or during the second retraction phase. This definable distance can, for example, be freely selectable, in which case a greater measurement accuracy could particularly preferably be provided in terms of measurement technology if the distance by which the injection screw is retracted axially along its longitudinal axis is selected to be greater.

Alternativ oder zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regeleinheit dazu ausgebildet ist, die Einspritzschnecke während der ersten Rückzugsphase und/oder während der zweiten Rückzugsphase in einem vorgebbaren Zeitraum und/oder mit einer vorgebbaren Geschwindigkeit und/oder in einem vorgebbaren Bewegungsprofil axial entgegen der Förderrichtung zu verschieben.Alternatively or additionally, it can also be provided that the control or regulation unit is designed to move the injection screw during the first retraction phase and/or during the second retraction phase in a definable period of time and/or at a definable speed and/or in a definable movement profile to move axially against the conveying direction.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Steuer- oder Regeleinheit dazu ausgebildet ist, auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors ein für ein Ansprechverhalten, vorzugsweise für einen axialen Verschleiß der Rückstromsperre, repräsentatives Signal auszugeben, wobei dieses Ansprechverhalten, beispielsweise bei einer Ringrückstromsperre, aussagekräftig für einen axialen Verschleiß ist.It is preferably provided that the control or regulation unit is designed to output a signal representative of a response behavior, preferably for axial wear of the non-return valve, based on the measured values of the at least one sensor, with this response behavior, for example in the case of a ring non-return valve, being meaningful for is axial wear.

Ein Massepolster ist im Zuge des vorliegenden Dokumentes als Masse zu verstehen, welche im Einspritzzylinder bei - vorzugsweise vollständig - geschlossener Rückstromsperre zwischen der Einspritzschnecke und einer Austragöffnung des wenigstens eines Einspritzzylinders vorliegt. Die Position der Einspritzschnecke wird dadurch zum Maß für das Volumen des Massepolsters, das vor der Rückstromsperre aufgestaut ist.In the context of the present document, a mass cushion is to be understood as a mass which is present in the injection cylinder when the non-return valve is closed—preferably completely—between the injection screw and a discharge opening of the at least one injection cylinder. The position of the injection screw thus becomes a measure of the volume of the mass cushion that is built up in front of the non-return valve.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Einspritzschnecke rotatorisch um ihre Längsachse antreibbar ist, womit vorzugsweise eine Plastifizierung eines zu plastifizierenden Materials durchführbar ist. Einspritzschnecken, welche axial und rotierend bewegbar sind, arbeiten zumeist zyklisch, wobei das plastifizierbare Material zunächst durch die rotierende Bewegung plastifiziert wird und anschließend durch eine axiale Bewegung aus dem wenigstens einen Einspritzzylinder ausgeschoben - und vorzugsweise in eine Formkavität eingespritzt - wird.It can be provided, for example, that the injection screw can be driven in rotation about its longitudinal axis, with which a plasticization of a material to be plasticized can preferably be carried out. Injection screws, which can be moved axially and in rotation, usually work cyclically, with the plasticizable material first being plasticized by the rotating movement and then pushed out of the at least one injection cylinder by an axial movement and preferably injected into a mold cavity.

Es kann vorgesehen sein, dass die Rückstromsperre als Ringrückstromsperre ausgeführt ist, wobei ein Sperrring axial zwischen einer ersten Anschlagposition an zumindest zwei in Bezug auf die Längsachse winkelversetzten Stegen und einer zweiten Anschlagposition an einem umlaufenden Druckring bewegbar ist.It can be provided that the non-return valve is designed as a ring non-return valve, with a blocking ring being movable axially between a first stop position on at least two webs angularly offset with respect to the longitudinal axis and a second stop position on a circumferential pressure ring.

Die Erfindung kann aber ebenso bei anderen Typen von Rückstromsperren (beispielsweise Kugelrückstromsperre) eingesetzt werden.However, the invention can also be used with other types of non-return valves (e.g. ball non-return valves).

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Einspritzeinheit wenigstens eine Einspritzdüse aufweist, wobei die Steuer- oder Regeleinheit dazu ausgebildet ist, die folgenden Schritte bei verschlossener Einspritzdüse auszuführen:

  • - die Einspritzschnecke axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen und auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors auf die sich durch Verschleiß der Rückstromsperre hervorgerufene Verringerung des Massepolsters zu schließen und/oder
  • - während einer ersten Druckphase die Einspritzschnecke axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, die Einspritzschnecke während der anschließenden ersten Rückzugsphase axial entgegen der Förderrichtung zu verschieben, die Einspritzschnecke während der anschließenden zweiten Druckphase axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen und mithilfe des wenigstens einen Sensors die axialen Positionen und/oder die Veränderung zwischen den axialen Positionen der Einspritzschnecke während der ersten Druckphase und der zweite Druckphase zu ermitteln und daraus den Verschleiß der Rückstromsperre zu bestimmen
Provision is preferably made for the injection unit to have at least one injection nozzle, with the control or regulating unit being designed to carry out the following steps when the injection nozzle is closed:
  • - apply a force to the injection screw axially in the conveying direction in order to build up pressure on the mass cushion and, on the basis of the measured values of the at least one sensor, to conclude the reduction in the mass cushion caused by wear of the non-return valve and/or
  • - during a first pressure phase, to apply a force to the injection screw axially in the conveying direction in order to build up pressure on the mass cushion, to displace the injection screw axially counter to the conveying direction during the subsequent first retraction phase, to axially displace the injection screw in the conveying direction during the subsequent second pressure phase Applying force to build up pressure on the mass cushion and using the at least one sensor to determine the axial positions and/or the change between the axial positions of the injection screw during the first pressure phase and the second pressure phase and from this to determine the wear on the non-return valve

Eine verschlossene Einspritzdüse kann beispielsweise durch einen in einem vorherigen Produktionszyklus erstarrten Anguss erzeugt werden. Ebenso ist es denkbar, dass Verschlussdüsen oder dergleichen zum Einsatz kommen.A closed injection nozzle can be produced, for example, by a sprue that has solidified in a previous production cycle. It is also conceivable that shut-off nozzles or the like are used.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regeleinheit dazu ausgebildet ist, den Verschleiß der Rückstromsperre in einem von einem Produktionszyklus gesonderten Prüfzyklus durchzuführen.It can be provided that the control or regulating unit is designed to reduce the wear of the non-return valve in one to carry out a separate test cycle in the production cycle.

Somit kann es vorgesehen sein, dass vor oder nach einem Produktionszyklus ein Prüfzyklus durchgeführt wird, um einen Verschleiß der Rückstromsperre zu bestimmen. Alternativ oder zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass die Produktion oder der Produktionszyklus von einem oder mehreren Prüfzyklen unterbrochen wird, wobei im laufenden Betrieb sporadisch oder zu vorbestimmten Zeitpunkten eine Überprüfung der Rückstromsperre erfolgt. Besonders bevorzugt könnte es auch vorgesehen sein, dass bei einer Abweichung eines Prozessparameters (größer oder kleiner eines vorgebbaren Grenzwertes oder außerhalb eines Toleranzbereiches) während eines Produktionszyklus der Formgebungsmaschine (beispielsweise automatisch und/oder nach Zustimmung eines Bedieners) in einen Prüfzyklus gewechselt wird, um einen Verschleiß der Rückstromsperre zu überprüfen.Provision can thus be made for a test cycle to be carried out before or after a production cycle in order to determine wear and tear on the non-return valve. As an alternative or in addition, it can also be provided that the production or the production cycle is interrupted by one or more test cycles, with the non-return valve being checked sporadically or at predetermined times during operation. Particularly preferably, it could also be provided that if there is a deviation in a process parameter (greater or smaller than a specifiable limit value or outside a tolerance range) during a production cycle of the shaping machine (e.g. automatically and/or with the consent of an operator), a change is made to a test cycle in order to Check wear of the non-return valve.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Steuer- oder Regeleinrichtung dazu ausgebildet ist, eine Meldung auszugeben, falls der durch die Steuer- oder Regeleinheit bestimmte Verschleiß einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet und/oder unterschreitet.Provision is preferably made for the control or regulating device to be designed to output a message if the wear determined by the control or regulating unit exceeds and/or falls below a definable limit value.

Grenzwerte können beispielsweise durch Versuche ermittelt werden und in der Steuer- oder Regeleinheit hinterlegt sein. Diese Grenzwerte können beispielsweise als Bereiche angegeben werden, worin sich die Messwerte streuen dürfen und eine akzeptable Messungenauigkeit und/oder Zufallsstreuung berücksichtigt wird. Alternativ oder zusätzlich können diese Grenzwerte auch über Berechnungen, Simulationen oder auch durch Erfahrungswerte definiert werden. Durchaus denkbar ist auch, dass Grenzwerte individuell durch einen Bediener (beispielsweise je nach Einsatzgebiet der Erzeugnisse) festlegbar sind. Die Grenzwerte können als Funktionen, Zahlen, Toleranzband oder auch als Graph in der Steuer- oder Regeleinheit hinterlegt sein.Limit values can be determined, for example, through tests and stored in the control or regulation unit. These limit values can be specified, for example, as ranges in which the measured values may scatter and an acceptable measurement inaccuracy and/or random scatter is taken into account. As an alternative or in addition, these limit values can also be defined via calculations, simulations or also through empirical values. It is also quite conceivable that limit values can be set individually by an operator (for example depending on the area of use of the products). The limit values can be stored in the control or regulation unit as functions, numbers, tolerance bands or also as a graph.

Auch Ausgestaltungen sind denkbar, bei denen Grenzwerte an externen Speichersystemen oder auch beispielsweise in der Analyseeinheit hinterlegt sind, wobei die Grenzwerte durch die Steuer- oder Regeleinheit abrufbar sind. Somit wäre es auch möglich Grenzwerte in einem externen Speichersystemen oder der Analyseeinheit unabhängig von der Steuer- oder Regeleinheit zu verändern oder anzupassen.Configurations are also conceivable in which limit values are stored in external storage systems or also, for example, in the analysis unit, with the limit values being able to be called up by the control or regulation unit. It would thus also be possible to change or adapt limit values in an external storage system or the analysis unit independently of the control or regulation unit.

Es kann vorgesehen sein, dass die Steuer- oder Regeleinheit dazu ausgebildet ist, die Meldung in Form eines Alarms auszugeben und/oder die Meldung in Form einer Veränderung eines Steuersignals für die Einspritzeinheit auszugeben. Eine Meldung kann beispielsweise in verschiedensten Formen für einen Bediener, einen Betreiber oder eine kooperierende Steuer- oder Regeleinheit bereitgestellt werden, wie beispielsweise durch ein visuelles Signal, ein Steuersignal, digitale Signale, in einer Cloud hinterlegte Signale oder ähnliches.Provision can be made for the control or regulating unit to be designed to output the message in the form of an alarm and/or to output the message in the form of a change in a control signal for the injection unit. A message can, for example, be provided in a wide variety of forms for an operator, an operator or a cooperating control or regulation unit, such as a visual signal, a control signal, digital signals, signals stored in a cloud or the like.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Prozessparameter, eine Prozesszeit oder eine Prozessgeschwindigkeit durch die Steuer- oder Regeleinheit bei Vorliegen einer Meldung angepasst wird, um beispielsweise einen Verschleiß der Rückstromsperre regelungstechnisch zu erfassen und diesen zu berücksichtigen, sodass der Verschleiß keinen Einfluss auf die Prozessqualität hat.It can be provided that a process parameter, a process time or a process speed is adjusted by the control or regulation unit when a message is present, for example to detect wear and tear on the non-return valve and to take this into account, so that the wear has no effect on the process quality .

Besonders bevorzugt kann auch vorgesehen sein, dass die Einspritzeinheit bei Vorliegen einer Meldung stillgelegt wird.Particularly preferably, it can also be provided that the injection unit is shut down when a message is present.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Steuer- oder Regeleinheit mit einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Zustandes der Rückstromsperre und/oder eines Zustandes des wenigstens einen Einspritzzylinders verbunden oder verbindbar ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Anzeigevorrichtung baulich getrennt von der Steuer- oder Regeleinheit ausgebildet ist und mit dieser in signalleitender Verbindung steht.Provision is preferably made for the control or regulating unit to be connected or connectable to a display device for displaying a state of the non-return valve and/or a state of the at least one injection cylinder. It can also be provided that the display device is designed to be structurally separate from the control or regulation unit and is in signal-conducting connection with it.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Steuer- oder Regeleinheit eine Ansteuereinheit und eine Analyseeinheit aufweist, welche vorzugsweise über eine Datenfernübertragungsverbindung miteinander verbunden sind, wobei die Analyseeinheit dazu ausgebildet ist,

  • - auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors auf eine sich durch Verschleiß der Rückstromsperre hervorgerufene Verringerung des Massepolsters zu schließen und/oder
  • - aus den axialen Positionen und/oder der Veränderung der axialen Positionen der Einspritzschnecke einen Verschleiß der Rückstromsperre zu bestimmen.
Provision is preferably made for the control or regulation unit to have a control unit and an analysis unit, which are preferably connected to one another via a remote data transmission connection, the analysis unit being designed to
  • - to conclude on the basis of the measured values of the at least one sensor a reduction in the mass cushion caused by wear of the non-return valve and/or
  • - to determine wear of the non-return valve from the axial positions and/or the change in the axial positions of the injection screw.

Es kann vorgesehen sein, dass die Funktion der Ansteuereinheit, der Auswerteeinheit, der Anzeigevorrichtung und/oder der Steuer- oder Regeleinheit eine zentrale Steuer- oder Regeleinheit der Formgebungsmaschine übernimmt. Jedoch ist es auch möglich, dass die Ansteuereinheit, Auswerteeinheit, Anzeigevorrichtung und/oder die Steuer- oder Regeleinheit über ein LAN, WLAN und/oder eine Datenfernübertragungsverbindung (zum Beispiel Internet) mit der Einspritzeinheit verbunden oder verbindbar ist. Auch Mischformen sind denkbar, wobei gewisse erfindungsgemäße Funktionen der Ansteuereinheit, Auswerteeinheit und/oder Steuer- oder Regeleinheit an der Formgebungsmaschine realisiert werden (z.B. Ansteuerung der Einspritzschnecke) und gewisse andere erfindungsgemäße Funktionen (z.B. Berechnung des Verschleißes) fern von der Formgebungsmaschine realisiert werden.It can be provided that the function of the control unit, the evaluation unit, the display device and/or the control or regulation unit is taken over by a central control or regulation unit of the shaping machine. However, it is also possible for the control unit, evaluation unit, display device and/or the control or regulation unit to be connected or connectable to the injection unit via a LAN, WLAN and/or a remote data transmission connection (e.g. Internet). Mixed forms are also conceivable, with certain functions according to the invention of the control unit, evaluation unit and/or open-loop or closed-loop control unit on the shaping machine be realized (eg control of the injection screw) and certain other functions according to the invention (eg calculation of wear) are realized remotely from the molding machine.

Durchaus denkbar ist auch eine Ausführungsform, in welcher die Ansteuereinheit, Auswerteeinheit, Anzeigeeinheit und/oder die Steuer- oder Regeleinheit durch baulich und/oder räumlich getrennte Recheneinheiten ausgebildet sind, welche Recheneinheiten in signalleitender Verbindung miteinander stehen. Auch eine Ausführungsform ist denkbar, bei welcher Ressourcen von der Ansteuereinheit, Auswerteeinheit und/oder der Steuer- oder Regeleinheit geteilt werden.Also conceivable is an embodiment in which the control unit, evaluation unit, display unit and/or the control or regulation unit are formed by structurally and/or spatially separate computing units, which computing units are in signal-conducting connection with one another. An embodiment is also conceivable in which resources are shared by the control unit, evaluation unit and/or the control or regulation unit.

Beispielsweise könnte es auch vorgesehen sein, dass vom Sensor generierte Messwerte an der Formgebungsmaschine oder der Einspritzeinheit an einer zentralen Auswertestelle (in diesem Zusammenhang eine Auswerteeinheit und/oder eine Steuer- oder Regeleinheit) bearbeitet oder ausgewertet werden, wobei eine Anzeige (beispielsweise eines Verschleißes) in einem von überall zugänglichem Portal bereitgestellt wird. Natürlich besteht in umgekehrter Richtung auch wieder die Möglichkeit von der zentralen Auswertestelle Signale die Formgebungsmaschine oder die Einspritzeinheit zu schicken.For example, it could also be provided that measured values generated by the sensor on the molding machine or the injection unit are processed or evaluated at a central evaluation point (in this context an evaluation unit and/or a control or regulation unit), with a display (e.g. of wear) provided in a portal accessible from anywhere. In the opposite direction, of course, there is also the possibility of sending signals from the central evaluation point to the shaping machine or the injection unit.

Weiters kann es vorgesehen sein, dass im Rahmen der Auswertung Daten für eine Visualisierung, das heißt eine Bildschirmdarstellung oder dergleichen für Bediener, berechnet werden. Es kann dabei beispielsweise vorgesehen sein, dass bei einer Analyse der Steuer- oder Regeleinheit Daten für die Visualisierung berechnet werden, welche anschließend über eine Datenübertragungsverbindung an die Formgebungsmaschine und/oder das Peripheriegerät weitergegeben werden können und an dieser an einem Bildschirm für den Bediener ersichtlich angezeigt werden können. Diese können beispielsweise die Rückstromsperre und/oder den Verscheiß visualisieren.Provision can also be made for data for a visualization, ie a screen display or the like for the operator, to be calculated as part of the evaluation. It can be provided, for example, that during an analysis of the control or regulation unit, data for the visualization is calculated, which can then be forwarded to the shaping machine and/or the peripheral device via a data transmission connection and displayed there on a screen for the operator to see can become. These can, for example, visualize the non-return valve and/or wear.

Bezüglich eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Überprüfen wenigstens einer Einspritzeinheit einer Formgebungsmaschine kann vorgesehen sein, dass eine in wenigstens einem Einspritzzylinder axial entlang einer Längsachse verschiebbar gelagerten Einspritzschnecke mit einer Kraft in Förderrichtung beaufschlagt wird, wobei durch eine im wenigstens einen Einspritzzylinder angeordnete und mit einer Einspritzschnecke axial bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke verhindert wird, um einen Massepolster vor der Rückstromsperre zu bilden, wobei eine axiale Position der Einspritzschnecke während der Kraftbeaufschlagung beobachtet wird, wobei bei einer für eine Verringerung des Massepolsters indikativen Bewegung der Einspritzschnecke auf einen Verschleiß der Rückstromsperre geschlossen wird.With regard to a method according to the invention for checking at least one injection unit of a molding machine, it can be provided that an injection screw that is mounted in at least one injection cylinder so that it can be displaced axially along a longitudinal axis is subjected to a force in the conveying direction, with an injection screw that is arranged in the at least one injection cylinder and being axially non-moving with an injection screw connected non-return valve, a backflow of a plasticized mass in the at least one injection cylinder against a conveying direction of the injection screw is prevented in order to form a mass cushion in front of the non-return valve, with an axial position of the injection screw being observed during the application of force, with a movement indicative of a reduction in the mass cushion the injection screw indicates wear on the non-return valve.

Alternativ oder zusätzlich kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass eine in wenigstens einem Einspritzzylinder axial entlang einer Längsachse verschiebbar gelagerte Einspritzschnecke mit einer Kraft in Förderrichtung beaufschlagt wird, wobei durch eine im wenigstens einen Einspritzzylinder angeordnete und mit der Einspritzschnecke axial bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke verhindert wird, um einen Massepolster vor der Rückstromsperre zu bilden, wobei während einer ersten Druckphase die Einspritzschnecke axial in Förderrichtung mit einer Kraft beaufschlagt wird, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, wobei

  • - die Einspritzschnecke während einer anschließenden ersten Rückzugsphase axial entgegen der Förderrichtung verschoben wird,
  • - die Einspritzschnecke während einer wiederum anschließenden zweiten Druckphase axial in Förderrichtung mit einer Kraft beaufschlagt wird, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen und
  • - mithilfe einer Messung axialer Positionen und/oder einer Veränderung zwischen den axialen Positionen während der ersten Druckphase und der zweiten Druckphase ein Verschleiß der Rückstromsperre bestimmt wird.
Alternatively or additionally, in a method according to the invention, it can be provided that an injection screw mounted in at least one injection cylinder so that it can be displaced axially along a longitudinal axis is subjected to a force in the conveying direction, with a backflow being prevented by a non-return valve arranged in at least one injection cylinder and connected to the injection screw in an axially non-moving manner a plasticized mass is prevented in at least one injection cylinder against a conveying direction of the injection screw in order to form a mass cushion in front of the non-return valve, wherein during a first pressure phase the injection screw is subjected to a force axially in the conveying direction in order to build up pressure on the mass cushion, wherein
  • - the injection screw is displaced axially against the conveying direction during a subsequent first retraction phase,
  • - The injection screw is subjected to a force axially in the conveying direction during a subsequent second pressure phase in order to build up pressure on the mass cushion and
  • - Wear of the non-return valve is determined using a measurement of axial positions and/or a change between the axial positions during the first pressure phase and the second pressure phase.

Bezüglich eines erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt kann vorgesehen sein, dass das Computerprogrammprodukt Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programmes durch einen Computer diesen veranlassen,

  • - eine in wenigstens einem Einspritzzylinder axial entlang einer Längsachse verschiebbar gelagerten Einspritzschnecke zur Beaufschlagung mit einer Kraft in Förderrichtung anzusteuern, um einen Druck auf ein Massepolster aufzubauen, wobei durch eine im wenigstens einen Einspritzzylinder angeordnete und mit der Einspritzschnecke axial entlang der Längsachse bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke verhindert wird, um den Massepolster vor der Rückstromsperre zu bilden, und
  • - Messwerte in Bezug auf eine axiale Position der Einspritzschnecke während der Kraftbeaufschlagung entgegenzunehmen und bei einer für eine Verringerung des Massepolsters indikativen Bewegung der Einspritzschnecke auf einen Verschleiß der Rückstromsperre zu schließen.
With regard to a computer program product according to the invention, it can be provided that the computer program product comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to
  • - to control an injection screw, which is mounted in at least one injection cylinder so that it can be displaced axially along a longitudinal axis, for the application of a force in the conveying direction in order to build up pressure on a mass cushion, with a non-return valve arranged in at least one injection cylinder and connected to the injection screw in a non-moving manner along the longitudinal axis Backflow of a plasticized mass is prevented in at least one injection cylinder against a conveying direction of the injection screw in order to form the mass cushion in front of the non-return valve, and
  • - Receive measured values in relation to an axial position of the injection screw during the application of force and, in the event of a movement of the injection screw indicative of a reduction in the mass cushion, to conclude wear of the non-return valve.

Alternativ oder zusätzlich kann bei einem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt vorgesehen sein, dass das Computerprogrammprodukt Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programmes durch einen Computer diesen veranlassen,

  • - eine in wenigstens einem Einspritzzylinder axial entlang einer Längsachse verschiebbar gelagerten Einspritzschnecke während einer ersten Druckphase zur Beaufschlagung mit einer eine Kraft in Förderrichtung anzusteuern, um einen Druck auf ein Massepolster aufzubauen, wobei durch eine im wenigstens einen Einspritzzylinder angeordnete und mit der Einspritzschnecke axial bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke verhindert wird, um den Massepolster vor der Rückstromsperre zu bilden,
  • - die Einspritzschnecke während einer anschließenden ersten Rückzugsphase zur axialen Verschiebung entgegen der Förderrichtung anzusteuern,
  • - die Einspritzschnecke während einer wiederum anschließenden zweiten Druckphase zur axialen Beaufschlagung in Förderrichtung mit einer Kraft anzusteuern, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, und
  • - Messwerte in Bezug auf eine axiale Position der Einspritzschnecke entgegenzunehmen und auf Basis axialer Positionen und/oder einer Veränderung zwischen den axialen Positionen während der ersten Druckphase und der zweite Druckphase einen Verschleiß der Rückstromsperre zu bestimmen.
Alternatively or additionally, in a computer program product according to the invention, it can be provided that the computer program product comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to
  • - to control an injection screw mounted in at least one injection cylinder so that it can be displaced axially along a longitudinal axis during a first pressure phase for the application of a force in the conveying direction in order to build up pressure on a mass cushion, with an injection screw arranged in at least one injection cylinder and connected to the injection screw in an axially non-moving manner non-return valve prevents a plasticized mass from flowing back in the at least one injection cylinder against a conveying direction of the injection screw, in order to form the mass cushion in front of the non-return valve,
  • - to control the injection screw during a subsequent first retraction phase for axial displacement against the conveying direction,
  • - driving the injection screw during a subsequent second pressure phase for axial loading in the conveying direction with a force in order to build up pressure on the mass cushion, and
  • - to receive measured values in relation to an axial position of the injection screw and to determine wear of the non-return valve on the basis of axial positions and/or a change between the axial positions during the first pressure phase and the second pressure phase.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Figuren sowie der dazugehörigen Figurenbeschreibung. Dabei zeigen:

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Rückstromsperre,
  • 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Rückstromsperre,
  • 3 ein beispielhaftes Messergebnis,
  • 4 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Rückstromsperre,
  • 5 ein viertes Ausführungsbeispiel einer Rückstromsperre,
  • 6 ein beispielhaftes Messergebnis,
  • 7 eine Formgebungsmaschine und
  • 8 ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung aus einer Formgebungsmaschine und einer Berechnungseinheit.
Further advantages and details of the invention result from the figures and the associated description of the figures. show:
  • 1 a first embodiment of a non-return valve,
  • 2 a second embodiment of a non-return valve,
  • 3 an example measurement result,
  • 4 a third embodiment of a non-return valve,
  • 5 a fourth embodiment of a non-return valve,
  • 6 an example measurement result,
  • 7 a shaping machine and
  • 8th an embodiment of an arrangement of a shaping machine and a calculation unit.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Rückstromsperre 6, welche als Ringrückstromsperre ausgebildet ist. 1 shows a first embodiment of a non-return valve 6, which is designed as a ring non-return valve.

Die Ringrückstromsperre ist an einem vorderen axialen Ende einer Einspritzschnecke 5 angeordnet, wobei die Rückstromsperre 6 axial bewegungsschlüssig entlang der Längsachse 4 der Einspritzschnecke 5 mit der Einspritzschnecke 5 verbunden ist.The annular non-return valve is arranged at a front axial end of an injection screw 5 , the non-return valve 6 being connected to the injection screw 5 in an axially non-moving manner along the longitudinal axis 4 of the injection screw 5 .

Die Rückstromsperre 6 weist einen Sperrring 9 auf, welcher axial zwischen einer ersten Anschlagposition (wie in 1 gezeigt), in welcher der Sperrring 9 an den winkelversetzten Stegen 10 der Rückstromsperre anliegt, und einer zweiten Anschlagsposition (wie in 2 gezeigt), in welcher der Sperrring 9 an einem umlaufenden Druckring 11 anliegt, bewegbar ist.The non-return valve 6 has a locking ring 9 which can be positioned axially between a first stop position (as in 1 shown), in which the locking ring 9 rests against the angularly offset webs 10 of the non-return valve, and a second stop position (as in 2 shown), in which the locking ring 9 rests against a peripheral pressure ring 11, is movable.

Die Einspritzschnecke 5 ist mit der Rückstromsperre 6 gemeinsam innerhalb des Einspritzzylinders 3 angeordnet, welcher in einem vorderen Bereich über den Flansch 17 abgeschlossen wird.The injection screw 5 is arranged together with the non-return valve 6 inside the injection cylinder 3, which is closed in a front area by the flange 17.

Der Flansch 17 trägt des Weiteren eine hier nur symbolisch angedeutete Einspritzdüse 12. Es wäre beispielsweise möglich, eine Nadelverschlussdüse zu verwenden, welche aktiv (beispielsweise über eine Ansteuerung mithilfe einer Steuer- oder Regeleinheit 7) geöffnet oder geschlossen werden kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Einspritzdüse 12 über einen erstarrten Anguss verschlossen.The flange 17 also carries an injection nozzle 12, which is only symbolically indicated here. It would be possible, for example, to use a needle shut-off nozzle which can be opened or closed actively (for example via actuation using a control or regulating unit 7). In the present exemplary embodiment, the injection nozzle 12 is closed via a solidified sprue.

Während der Produktion mittels der Formgebungsmaschine 2 wird nun über eine Rotationsbewegung der Einspritzschnecke 5, welche in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls zur Plastifizierung dient, ein zu plastifizierendes Material plastifiziert.During production by means of the shaping machine 2, a material to be plasticized is now plasticized via a rotational movement of the injection screw 5, which in this exemplary embodiment also serves for plasticizing.

Das plastifizierte Material wird anschließend von der Einspritzschnecke 5 über den sich in einer ersten Anschlagsposition befindlichen Sperrring 9 (genauer gesagt: durch den Sperrring 9 hindurch) und über die Stege 10 in den Schneckenvorraum 14 gefördert.The plasticized material is then conveyed by the injection screw 5 via the locking ring 9 in a first stop position (more precisely: through the locking ring 9) and via the webs 10 into the screw antechamber 14.

In einer anschließenden Einspritzbewegung wird die Einspritzdüse 12 geöffnet und die Einspritzschnecke 5 entlang ihrer Förderrichtung (in 2 durch den Pfeil gekennzeichnet) in Richtung der Einspritzdüse 12 verschoben, wobei sich im Schneckenvorraum 14 ein Druck aufbaut, welcher den Sperrring 9 in eine zweite Anschlagposition, in welcher der Sperrring 9 am Druckring 11 anliegt, verschoben wird.In a subsequent injection movement, the injection nozzle 12 is opened and the injection screw 5 moves along its conveying direction (in 2 indicated by the arrow) in the direction of the injection nozzle 12, with a pressure building up in the screw antechamber 14, which pushes the locking ring 9 into a second stop position, in which the locking ring 9 bears against the pressure ring 11.

In dieser zweiten Anschlagposition des Sperrringes 9 wird ein Rückströmen der plastifizierten Masse im Einspritzzylinder 3 entgegen der Förderrichtung der Einspritzschnecke verhindert und ein Massepolster im Schneckenvorraum 14 vor der Einspritzschnecke 5 aufgebaut.In this second stop position of the locking ring 9 , the plasticized mass is prevented from flowing back in the injection cylinder 3 against the conveying direction of the injection screw and a mass cushion is built up in the screw antechamber 14 in front of the injection screw 5 .

Bei offener Einspritzdüse 12 würde der Massepolster aus dem Schneckenvorraum 14 ausgeschoben, d.h. die plastifizierte Masse im Schneckenvorraum 14 würde über die axiale Bewegung der Einspritzschnecke 5 entlang der Längsachse 4 in Förderrichtung ausgetragen und über die Einspritzdüse 12 beispielsweise einem Formwerkzeug 20 einer Formgebungsmaschine 2 zugeführt.When the injection nozzle 12 is open, the mass cushion would be pushed out of the screw antechamber 14, i.e. the plasticized mass in the screw antechamber 14 would be discharged in the conveying direction via the axial movement of the injection screw 5 along the longitudinal axis 4 and fed via the injection nozzle 12, for example, to a mold 20 of a molding machine 2.

Da der Sperrring 9 der Rückstromsperre 6 einer Reibung unterliegt - unter anderem zwischen der inneren Oberfläche des Einspritzzylinders 3 und der radialen äußeren Fläche des Sperrringes 9 - tritt ein radialer Verschleiß 18 durch das Bilden eines Spalts 15 auf.Since the locking ring 9 of the non-return valve 6 is subject to friction - among other things between the inner surface of the injection cylinder 3 and the radial outer surface of the locking ring 9 - radial wear 18 occurs as a result of the formation of a gap 15 .

Dieser radiale Verschleiß 18 führt dazu, dass die Rückstromsperre in einer zweiten Anschlagposition nicht mehr vollständig abdichtet, wie gut durch die 2 zu erkennen ist.This radial wear 18 means that the non-return valve no longer seals completely in a second stop position, as well as through the 2 can be seen.

Um diesen radialen Verschleiß 18 nun erfindungsgemäß zu erkennen, kann es vorgesehen sein, dass bei verschlossener Einspritzdüse 12 über eine axiale Bewegung der Einspritzschnecke 5 entlang der Längsachse 4 ein Druck auf einen im Schneckenvorraum 14 vorliegenden Massepolster aufgebaut wird und über einen Positionssensor 8 der Einspritzschnecke 5 die Position der Einspritzschnecke 5 beobachtet wird.In order to detect this radial wear 18 according to the invention, it can be provided that when the injection nozzle 12 is closed, a pressure is built up on a mass cushion present in the screw antechamber 14 via an axial movement of the injection screw 5 along the longitudinal axis 4 and via a position sensor 8 of the injection screw 5 the position of the injection screw 5 is observed.

Dieses Vorgehen kann zur besseren und einfacheren messtechnischeren Erfassung bei geschlossener Einspritzdüse 12 erfolgen.This procedure can be carried out with the injection nozzle 12 closed for better and simpler metrological detection.

Ein solches beispielhaftes Messverfahren ist in 3 dargestellt.Such an exemplary measurement method is in 3 shown.

So zeigt 3 eine Messung der axialen Position der Einspritzschnecke 5, wobei zu einem Zeitpunkt t0 die Einspritzschnecke 5 axial in Förderrichtung mit einer Kraft beaufschlagt wird, wobei sich zunächst die Rückstromsperre 5 schließt und dann ein Massepolster im Schneckenvorraum 14 gebildet wird bis der Massepolster durch die Beaufschlagung der Kraft über die Einspritzschnecke 5 mit einem definierten Druck belastet wird und sich ein Kräftegleichgewicht einstellt, wie in der dargestellten Kurve in 3 zu entnehmen ist (Start der Zeitspanne Δt).So shows 3 a measurement of the axial position of the injection screw 5, with the injection screw 5 being subjected to a force axially in the conveying direction at a point in time t 0 , with the non-return valve 5 closing first and then a mass cushion being formed in the screw antechamber 14 until the mass cushion is removed by the impact of the Force is loaded with a defined pressure via the injection screw 5 and an equilibrium of forces is established, as shown in the curve in 3 can be seen (start of the time span Δt).

Weiters ist zu erkennen, dass die Messungen bei geschlossener Einspritzdüse 12 und somit abgeschlossenem Schneckenvorraum 14 vorgenommen wurden.It can also be seen that the measurements were carried out with the injection nozzle 12 closed and the antechamber 14 thus sealed off.

Wie in diesem Diagramm dargestellt ist, wurde der Versuch mit einer intakten Rückstromsperre 6 durchgeführt, welche durch die durchgezogene schwarze Linie zu erkennen ist, und mit einer verschlissenen Rückstromsperre 6, welche durch die strichlierte Linie dargestellt ist.As shown in this diagram, the test was carried out with an intact non-return valve 6, which can be recognized by the solid black line, and with a worn non-return valve 6, which is represented by the dashed line.

So ist zu erkennen, dass die intakte Rückstromsperre 6 nach Kraftbeaufschlagung und Bildung des Massepolsters abdichtet, wobei die Einspritzschnecke 5 in ihrer Position x1 über die Zeitspanne Δt verharrt, wohingegen die verschlissene Rückstromsperre 6 nicht vollständig abdichtet und weiterhin plastifiziertes Material aus dem Schneckenvorraum entgegen der Förderrichtung der Einspritzschnecke 5 austritt, wodurch sich eine Bewegung der Einspritzschnecke 5 um Δx in der Zeitspanne Δt ergibt.It can be seen that the intact non-return valve 6 seals after the application of force and formation of the mass cushion, with the injection screw 5 remaining in its position x 1 for the period of time Δt, whereas the worn non-return valve 6 does not seal completely and plasticized material from the screw antechamber continues to flow contrary to the The conveying direction of the injection screw 5 exits, resulting in a movement of the injection screw 5 by Δx in the time period Δt.

Durch dieses Messverfahren kann nun ein Verschleiß der Rückstromsperre festgestellt werden, wobei sogar eine Größe des Verschleißes beispielsweise durch folgende Formel berechenbar ist: v S c h n e c k e = α 0 A 0 A S 2 ρ ( p 1 p 2 )

Figure DE102022112316A1_0001
Wear of the non-return valve can now be determined by this measuring method, whereby even a size of the wear can be calculated, for example, using the following formula: v S c H n e c k e = a 0 A 0 A S 2 ρ ( p 1 p 2 )
Figure DE102022112316A1_0001

So kann über die Schneckengeschwindigkeit v Schnecke ( = Δ x Δ t )

Figure DE102022112316A1_0002
über das Verhältnis A0 zu As (wobei As die innere Querschnittsfläche des Plastifizierzylinders darstellt und A0 den Blendenquerschnitt der Sperre) der vorliegende Blendenquerschnitt berechnet werden. Das Druckgefälle (p1-p2) zwischen den Punkten vor und nach der Rückstromsperre 5 ist dabei als bekannte Größe aus der Messung einzusetzen.So can about the screw speed v Snail ( = Δ x Δ t )
Figure DE102022112316A1_0002
The existing orifice cross-section can be calculated via the ratio A 0 to A s (where A s represents the inner cross-sectional area of the plasticizing cylinder and A 0 represents the orifice cross-section of the barrier). The pressure drop (p 1 -p 2 ) between the points before and after the non-return valve 5 is to be used as a known variable from the measurement.

Die Dichte ρ stellt und der stoffspezifischen Dichteflussbeiwert α0 stellen dabei bekannte Materialgrößen dar.The density ρ and the substance-specific density flow coefficient α 0 represent known material quantities.

Über diese Berechnung lässt sich sogar - da davon auszugehen ist, dass sich die Rückstromsperre 5 koaxial zur inneren Oberfläche des Plastifizierzylinders 3 befindet - ein (zumindest mittleres) Spaltmaß des Spalts 15 zwischen der Rückstromsperre 6 und der inneren Oberfläche des Plastifizierzylinders 3 berechnen.This calculation can even be used to calculate an (at least average) gap size of the gap 15 between the non-return valve 6 and the inner surface of the plasticizing cylinder 3 - since it can be assumed that the non-return valve 5 is coaxial with the inner surface of the plasticizing cylinder 3.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Rückstromsperre 6, wobei in einer Detailansicht der Bereich des axialen Verschleißes der Rückstromsperre 6 dargestellt ist. Hierbei ist in 4 eine intakte Rückstromsperre 6 gezeigt und in 5 eine verschlissene. 4 shows a further exemplary embodiment of a non-return valve 6, the area of axial wear of the non-return valve 6 being shown in a detailed view. Here is in 4 an intact non-return valve 6 shown and in 5 a worn one.

So ist zu erkennen, wie sich in den 4 und 5 der Sperrring 9 der Rückstromsperre 6 jeweils in einer ersten Anschlagposition befindet, wobei der Sperrring 9 an den Stegen 10 der Rückstromsperre 6 anliegt und in einem hinteren Bereich des Sperrringes 9 ein Strömungsquerschnitt 16 freigegeben wird, sodass von der Einspritzschnecke 5 plastifiziertes Material über den Strömungsquerschnitt 16 und im vorderen Bereich über die Stege 10 dem Schneckenvorraum 14 zugeführt werden können.So it can be seen how in the 4 and 5 the blocking ring 9 of the non-return valve 6 is in a first stop position, with the blocking ring 9 resting against the webs 10 of the non-return valve 6 and a flow cross-section 16 being released in a rear region of the blocking ring 9, so that material plasticized by the injection screw 5 can flow through the flow cross-section 16 and can be fed to the screw antechamber 14 in the front area via the webs 10 .

Durch die hohen herrschenden Drücke und einer durch die Plastifizierung hervorgerufene Rotationsbewegung der plastifizierten Masse wird der Sperrring 9 an die Stege 10 mit hohen Kräften angedrückt, wobei der Sperrring 9 gleichzeitig zumeist eine Rotationsbewegung ausführt, welche durch die Strömung der plastifizierten Masse hervorgerufen wird.Due to the high prevailing pressures and a rotational movement of the plasticized mass caused by the plasticization, the locking ring 9 is pressed against the webs 10 with high forces, the locking ring 9 at the same time mostly performing a rotational movement which is caused by the flow of the plasticized mass.

Dieses Anlegen des Sperrringes 9 an den Steg 10 gepaart mit der Relativbewegung des Sperrringes 9 zu den Stegen 10 (durch die Rotationsbewegung) führt zu einer Abreibung an den Stegen 10 und dem Sperrring 9, wodurch es zu einem axialen Verschleiß der Rückstromsperre 6 kommt.This application of the locking ring 9 to the web 10 paired with the relative movement of the locking ring 9 to the webs 10 (due to the rotational movement) leads to abrasion on the webs 10 and the locking ring 9, which leads to axial wear of the non-return valve 6.

Des Weiteren wird in der zweiten Anschlagposition des Sperrringes 9, in welcher der Sperrring 9 an den Druckring 11 der Rückstromsperre 6 angedrückt wird, ebenfalls ein Verschleiß hervorgerufen, welcher (wenn auch geringer) den axialen Verschleiß der Rückstromsperre 6 beeinflusst.Furthermore, wear is also caused in the second stop position of the locking ring 9, in which the locking ring 9 is pressed against the pressure ring 11 of the non-return valve 6, which (albeit to a lesser extent) influences the axial wear of the non-return valve 6.

Wenn sich nun der axiale Verschleiß der Rückstromsperre 6 vergrößert, verändern sich die Schließzeiten der Rückstromsperre, da der Sperrring 9 einen größeren Weg zurücklegen muss, wobei sich im laufenden Prozess der Formgebungsmaschine Ungenauigkeiten ergeben.If now the axial wear of the non-return valve 6 increases, the closing times of the non-return valve change, since the blocking ring 9 has to cover a greater distance, resulting in inaccuracies in the ongoing process of the shaping machine.

Weiters ergibt sich, wie deutlich durch den Unterschied zwischen 4 und 5 zu erkennen ist, durch den axialen Verschleiß eine Vergrößerung des Strömungsquerschnittes 16.Furthermore, as is clear from the difference between 4 and 5 it can be seen that the axial wear increases the flow cross section 16.

Diese Vergrößerung des Strömungsquerschnittes 16 führt bei konstanten Prozessparametern der Formgebungsmaschine 2 zu einer Vergrößerung des Massepolsters und somit der eingespritzten oder einem Formwerkzeug 20 zugeführten plastifizierten Masse. Diese zunehmende Vergrößerung hat somit direkt Einfluss auf die Prozessqualität der Formgebungsmaschine 2.Given constant process parameters of the molding machine 2 , this enlargement of the flow cross section 16 leads to an increase in the mass cushion and thus in the plasticized mass that is injected or fed to a mold 20 . This increasing enlargement thus has a direct influence on the process quality of the shaping machine 2.

Ein solcher axialer Verschleiß lässt sich nun durch eine Bestimmung wie in 6 anhand eines beispielhaft dargestellten Diagrammes erkennen, wobei ein Massepolster im Schneckenvorraum 14 aufgebaut wird und durch eine axiale Bewegung entlang der Längsachse 4 der Einspritzschnecke 5 über die Einspritzschnecke 5 mit einer Kraft beaufschlagt wird, sodass sich die Rückstromsperre 6 schließt.Such axial wear can now be compensated for by a determination as in 6 using a diagram shown as an example, a mass cushion being built up in the screw antechamber 14 and being subjected to an axial movement along the longitudinal axis 4 of the injection screw 5 via the injection screw 5 with a force so that the non-return valve 6 closes.

Wenn nun die Rückstromsperre 6 geschlossen ist und der Massepolster mit der Kraft über die Einspritzschnecke 5 unter Druck gesetzt ist, kann eine axiale Position der Einspritzschnecke 5 gemessen werden, welche indikativ für eine Größe des Massepolsters ist.If the non-return valve 6 is now closed and the mass cushion is pressurized with the force via the injection screw 5, an axial position of the injection screw 5 can be measured, which is indicative of the size of the mass cushion.

Anschließend wird die Einspritzschnecke 5 entgegen der Förderrichtung in einer Rückzugsphase um eine definierte Länge zurückgezogen und somit der Massepolster mit weiterer plastifizierter Masse (welche in den Schneckenvorraum 14 bei geöffneter Rückstromsperre 6 strömt) vergrößert.The injection screw 5 is then retracted by a defined length counter to the conveying direction in a retraction phase and thus the mass cushion with further plasticized mass (which flows into the screw antechamber 14 when the non-return valve 6 is open) is enlarged.

Nach dem Rückzug um eine definierte Zeit oder Länge wird wiederum in einer Druckphase über eine Kraft entlang der Förderrichtung und der Längsachse 4 mit der Einspritzschnecke 5 ein Druck auf den vergrößerten Massepolster ausgeübt und wiederum während der Druckphase mithilfe einer Position der Einspritzschnecke 5 eine Größe des Massepolsters ermittelt. Diese Vorgehensweise kann beliebig oft wiederholt werden.After the withdrawal by a defined time or length, pressure is again exerted on the enlarged mass cushion in a pressure phase via a force along the conveying direction and the longitudinal axis 4 with the injection screw 5 and again during the pressure phase with the help of a position of the injection screw 5 a size of the mass cushion determined. This procedure can be repeated as often as you like.

Über dieses Vorgehen kann nun ermittelt werden, ob ein axialer Verschleiß einer Rückstromsperre 6 vorliegt, wobei sich der Massepolster über die Vergrößerung des axialen Verschleißes ebenfalls vergrößert, da sich der Strömungsquerschnitt 16 vergrößert hat.This procedure can now be used to determine whether there is axial wear on a non-return valve 6, with the mass cushion also increasing as a result of the increase in axial wear, since the flow cross section 16 has increased.

So ist in 6 zu erkennen, wie sich die Messwerte intakter Rückstromsperren (durch ΔV1 zu erkennen) von einem Messwert einer verschlissenen Rückstromsperre (durch ΔV2 zu erkennen) deutlich unterscheiden.So is in 6 to see how the measured values of intact non-return valves (identified by ΔV 1 ) differ significantly from a measured value of a worn non-return valve (identified by ΔV 2 ).

7 zeigt eine Formgebungsmaschine 2 mit einer Einspritzeinheit 1, wobei die in diesem Ausführungsbeispiel gezeigte Einspritzeinheit 1 eine Einspritzschnecke 5 aufweist, welche auch zur Plastifizierung eines zu plastifizierenden Materials genutzt wird (und somit ebenfalls die Plastifiziereinheit 19 der Formgebungsmaschine ausbildet). 7 shows a molding machine 2 with an injection unit 1, the injection unit 1 shown in this exemplary embodiment having an injection screw 5, which is also used to plasticize a material to be plasticized (and thus also forms the plasticizing unit 19 of the molding machine).

Die Einspritzschnecke 5 ist im Einspritzzylinder 3 axial entlang einer Längsachse 4 verschiebbar gelagert.The injection screw 5 is mounted in the injection cylinder 3 so that it can be displaced axially along a longitudinal axis 4 .

Die Einspritzschnecke 5 ist axial bewegungsschlüssig mit der Rückstromsperre 6 verbunden, um einen Massepolsters vor der Rückstromsperre 6 bilden zu können und ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder 3 entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke 5 zu verhindern.The injection screw 5 is axially connected to the non-return valve 6 so that it cannot move, in order to be able to form a mass cushion in front of the non-return valve 6 and to prevent a plasticized mass from flowing back in at least one injection cylinder 3 against a conveying direction of the injection screw 5 .

Die in 7 dargestellte Formgebungsmaschine 2 weist eine Einspritzeinheit 1 und eine Schließeinheit 21 auf, welche gemeinsam auf einem Maschinenrahmen 22 angeordnet sind.In the 7 The molding machine 2 shown has an injection unit 1 and a clamping unit 21 which are arranged together on a machine frame 22 .

Die Schließeinheit 21 weist eine feststehende Formaufspannplatte 23, eine bewegbare Formaufspannplatte 24 und eine Stirnplatte 25 auf.The clamping unit 21 has a stationary platen 23 , a movable platen 24 and a face plate 25 .

Im Gegensatz zur dargestellten horizontalen Drei-Platten-Maschine könnte die Schließeinheit 21 auch als Zwei-Platten-Maschine oder als Vertikalmaschine ausgebildet sein.In contrast to the horizontal three-platen machine shown, the clamping unit 21 could also be designed as a two-platen machine or as a vertical machine.

Die bewegbare Formaufspannplatte 24 ist über eine Antriebsvorrichtung 26 relativ zum Maschinenrahmen 22 bewegbar. Eine solche Antriebsvorrichtung 26 kann beispielsweise einen Kniehebelmechanismus aufweisen.The movable platen 24 can be moved relative to the machine frame 22 via a drive device 26 . Such a drive device 26 can have a toggle lever mechanism, for example.

An der festen Formaufspannplatte 23 und der beweglichen Formaufspannplatte 24 können Formhälften eines Formgebungswerkzeugs 20 aufgespannt oder montiert werden (gestrichelt dargestellt).Mold halves of a shaping tool 20 can be clamped or mounted on the fixed platen 23 and the movable platen 24 (shown in phantom).

Das in 7 geschlossen dargestellte Formgebungswerkzeug 20 weist wenigstens eine Kavität auf. Zur Kavität führt ein Einspritzkanal, über welchen eine plastifizierte Masse des Plastifizieraggregates 19 zugeführt werden kann.This in 7 Shaping tool 20 shown closed has at least one cavity. An injection channel leads to the cavity, via which a plasticized mass of the plasticizing unit 19 can be supplied.

Die Einspritzeinheit 1 dieses Ausführungsbeispiels weist einen Einspritzzylinder 3 und eine am Einspritzzylinder 3 angeordnete Einspritzschnecke 5 auf. Diese Einspritzschnecke 5 ist um ihre Längsachse 4 drehbar sowie entlang der Längsachse 4 axial in Förderrichtung bewegbar.The injection unit 1 of this exemplary embodiment has an injection cylinder 3 and an injection screw 5 arranged on the injection cylinder 3 . This injection screw 5 can be rotated about its longitudinal axis 4 and can be moved axially along the longitudinal axis 4 in the conveying direction.

Diese Bewegungen werden über eine schematisch dargestellte Antriebeinheit 27 angetrieben. Bevorzugt umfasst diese Antriebeinheit 27 einen Drehantrieb für die Drehbewegung und einen linearen Antrieb für die axiale Einspritzbewegung.These movements are driven by a drive unit 27 shown schematically. This drive unit 27 preferably comprises a rotary drive for the rotary movement and a linear drive for the axial injection movement.

Das Plastifizieraggregat 19 (und somit die Einspritzeinheit 1) steht mit einer Steuer- oder Regeleinheit 7 in signaltechnischer Verbindung. Von der Steuer- oder Regeleinheit 7 werden Steuerbefehle an das Plastifizieraggregat 19 ausgegeben.The plasticizing unit 19 (and thus the injection unit 1) is connected to a control or regulating unit 7 in terms of signals. Control commands are issued to the plasticizing unit 19 by the control or regulating unit 7 .

Die Steuer- oder Regeleinheit 7 kann mit einer Bedieneinheit und/oder einer Anzeigevorrichtung 13 verbunden sein oder integraler Bestandteil einer solchen Bedieneinheit sein.The control or regulation unit 7 can be connected to an operating unit and/or a display device 13 or can be an integral part of such an operating unit.

8 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung aus einer Formgebungsmaschine 2, welche in diesem Ausführungsbeispiel als Spritzgießmaschine ausgebildet ist, und einer Berechnungseinheit 28, wobei die Berechnungseinheit 28 als zentraler Server 29 (beispielsweise Cloud-Server) realisiert ist, welche auf öffentlich nutzbare Server 29 zurückgreift. 8th shows an exemplary embodiment of an arrangement made up of a shaping machine 2, which is designed as an injection molding machine in this exemplary embodiment, and a calculation unit 28, with the calculation unit 28 being implemented as a central server 29 (e.g. cloud server) which accesses publicly usable servers 29.

Die gezeigte Berechnungseinheit 28 dieses Ausführungsbeispiels kann beispielsweise die Funktion der Steuer- oder Regeleinheit 7 übernehmen. Jedoch könnte es auch vorgesehen sein, dass die Funktion der Steuer- oder Regeleinheit 7 durch die Maschinensteuerung 35 übernommen wird.The calculation unit 28 shown in this exemplary embodiment can, for example, take over the function of the control or regulation unit 7 . However, it could also be provided that the function of the control or regulation unit 7 is taken over by the machine control 35 .

Die Formgebungsmaschine 2 ist über eine Datenübertragungseinheit 30 mit dem zentraler Server 29 verbunden, wobei die Datenübertragungseinheit 30 eine Datenübertragungsverbindungen 31 aufweist, ein Edge Computing Device 32 und eine Firewall 33.The shaping machine 2 is connected to the central server 29 via a data transmission unit 30, the data transmission unit 30 having a data transmission connection 31, an edge computing device 32 and a firewall 33.

Durch das Symbol der Firewall 33 sollen Maßnahmen verdeutlicht werden, die insbesondere der informationellen Sicherheit und der Maschinensicherheit dienen und der Tatsache Rechnung tragen, dass die Berechnungseinheit 28 nicht im direkten Einflussbereich des Betreibers der Formgebungsmaschine 2 steht. Eine Firewall 33 gehört natürlich zu solchen Maßnahmen.The symbol of the firewall 33 is intended to clarify measures which serve in particular for information security and machine security and take into account the fact that the calculation unit 28 is not in the direct sphere of influence of the operator of the shaping machine 2 . A firewall 33 is of course part of such measures.

Durch das Edge Computing Device 32 werden zentrale Daten von der Formgebungsmaschine 2 weg zu einer Berechnungseinheit 28 geleitet und von dieser wieder zurück an die Formgebungsmaschine 2.The edge computing device 32 directs central data from the shaping machine 2 to a calculation unit 28 and from there back to the shaping machine 2.

Ein zusätzliches Bedienportal 34 kann vorgesehen sein, welches mit dem zentralen Server 29 verbunden ist. So wird es einem Bediener ermöglicht, von jedem Gerät aus, welches das Aufrufen des Portals 34 erlaubt, über den zentralen Server 29 auf die Berechnungseinheit 28 zuzugreifen und somit auf Prozessdaten der Formgebungsmaschine 2. Auch die Möglichkeit, die Funktion der Steuer- oder Regeleinheit 7 zu übernehmen oder diese über das Portal 34 auszulösen, kann vorgesehen sein.An additional operator portal 34 can be provided, which is connected to the central server 29 . This enables an operator to access the calculation unit 28 via the central server 29 and thus to process data of the shaping machine 2 from any device that allows the portal 34 to be called up to take over or to trigger them via the portal 34 can be provided.

Bezugszeichenlistereference list

11
Einspritzeinheitinjection unit
22
Formgebungsmaschineshaping machine
33
Einspritzzylinderinjection cylinder
44
Längsachselongitudinal axis
55
Einspritzschneckeinjection screw
66
Rückstromsperrenon-return valve
77
Steuer- oder Regeleinheitcontrol or regulation unit
88th
Sensorsensor
99
Sperrringlocking ring
1010
Stegweb
1111
Druckringpressure ring
1212
Einspritzdüseinjector
1313
Anzeigevorrichtungdisplay device
1414
Schneckenvorraumsnail vestibule
1515
Spaltgap
1616
Strömungsquerschnittflow cross-section
1717
Flanschflange
1818
Radialer Verschleißradial wear
1919
Plastifizieraggregatplasticizing unit
2020
Formwerkzeugmolding tool
2121
Schließeinheitlocking unit
2222
Maschinenrahmenmachine frame
2323
feste Formaufspannplattefixed platen
2424
bewegliche Formaufspannplattemovable mold platen
2525
Stirnplattefaceplate
2626
Antriebsvorrichtungdrive device
2727
Antriebseinheitdrive unit
2828
Berechnungseinheitcalculation unit
2929
zentraler Servercentral server
3030
Datenübertragungseinheitdata transfer unit
3131
Datenübertragungsverbindungendata transmission connections
3232
Edge Computing DeviceEdge computing device
3333
Firewallfirewall
3434
Bedienportaloperator portal
3535
Maschinensteuerungmachine control

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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  • AT 521585 A1 [0015]AT 521585 A1 [0015]

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Einspritzeinheit für eine Formgebungsmaschine (2) umfassend - wenigstens einen Einspritzzylinder (3), - eine im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) axial entlang einer Längsachse (4) verschiebbar gelagerte Einspritzschnecke (5), - eine im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) angeordnete und mit der Einspritzschnecke (5) axial bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre (6), um zur Bildung eines Massepolsters vor der Rückstromsperre (6) ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke (5) zu verhindern, - wenigstens eine Steuer- oder Regeleinheit (7), die dazu ausgebildet ist, eine axiale Bewegung der Einspritzschnecke (5) zu steuern oder zu regeln und - wenigstens einen Sensor (8) zur Ermittlung einer axialen Position der Einspritzschnecke (5), wobei die axiale Position der Einspritzschnecke (5) ein Maß für das Volumen des Massepolsters ist, wobei die wenigstens eine Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, die Einspritzschnecke (5) axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors (8) auf eine sich durch Verschleiß der Rückstromsperre (6) hervorgerufene Verringerung des Massepolsters zu schließen.Injection unit for a molding machine (2) comprising - at least one injection cylinder (3), - an injection screw (5) mounted to be displaceable axially along a longitudinal axis (4) in at least one injection cylinder (3), - an injection screw (5) arranged in at least one injection cylinder (3) and non-return valve (6) connected to the injection screw (5) so that it can move axially, in order to prevent a backflow of a plasticized material in at least one injection cylinder (3) against a conveying direction of the injection screw (5) in order to form a mass cushion in front of the non-return valve (6), - at least a control or regulating unit (7) which is designed to control or regulate an axial movement of the injection screw (5) and - at least one sensor (8) for determining an axial position of the injection screw (5), the axial position the injection screw (5) is a measure of the volume of the mass cushion, the at least one control or regulating unit t (7) is designed to apply a force to the injection screw (5) axially in the conveying direction in order to build up pressure on the mass cushion, characterized in that the control or regulating unit (7) is designed to do this on the basis of the measured values of the at least one sensor (8) to conclude that there is a reduction in the mass cushion caused by wear of the non-return valve (6). Einspritzeinheit nach Anspruch 1, wobei die Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors (8) ein für die Dichtheit der Rückstromsperre (6) repräsentatives Signal auszugeben.injection unit claim 1 , wherein the control or regulating unit (7) is designed to output a signal representative of the tightness of the non-return valve (6) on the basis of the measured values of the at least one sensor (8). Einspritzeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors (8) einen radialen Verschleiß der Rückstromsperre (6), vorzugsweise einen Abstand zwischen einer inneren Oberfläche des wenigstens einen Einspritzzylinders (3) und der darin angeordneten Rückstromsperre (6), zu bestimmen.Injection unit according to one of the preceding claims, wherein the control or regulating unit (7) is designed to, on the basis of the measured values of the at least one sensor (8), a radial wear of the non-return valve (6), preferably a distance between an inner surface of the at least one Injection cylinder (3) and the non-return valve (6) arranged therein. Einspritzeinheit für eine Formgebungsmaschine (2), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend - wenigstens einen Einspritzzylinder (3), - eine im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) axial entlang einer Längsachse (4) verschiebbar gelagerte Einspritzschnecke (5), - eine im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) angeordnete und mit der Einspritzschnecke (5) axial bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre (6), um zur Bildung eines Massepolsters vor der Rückstromsperre (5) ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke (5) zu verhindern, - wenigstens einer Steuer- oder Regeleinheit (7), die dazu ausgebildet ist, eine axiale Bewegung der Einspritzschnecke (5) zu steuern oder zu regeln und - wenigstens ein Sensor (8) zur Ermittlung einer axialen Position der Einspritzschnecke (5), wobei die wenigstens eine Steuer oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, während einer ersten Druckphase die Einspritzschnecke (5) axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, - die Einspritzschnecke (5) während einer anschließenden ersten Rückzugsphase axial entgegen der Förderrichtung zu verschieben, - die Einspritzschnecke (5) während einer wiederum anschließenden zweiten Druckphase axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, und - mithilfe des wenigstens einen Sensors (8) axiale Positionen und/oder eine Veränderung zwischen den axialen Positionen der Einspritzschnecke (5) während der ersten Druckphase und der zweite Druckphase zu ermitteln und daraus einen Verschleiß der Rückstromsperre (6) zu bestimmen.Injection unit for a molding machine (2), in particular according to one of the preceding claims, comprising - at least one injection cylinder (3), - an injection screw (5) mounted in the at least one injection cylinder (3) so that it can be displaced axially along a longitudinal axis (4), - an in at least one injection cylinder (3) and which is connected to the injection screw (5) in an axially non-moving manner (5), - at least one control or regulating unit (7) which is designed to control or regulate an axial movement of the injection screw (5) and - at least one sensor (8) for determining an axial position of the injection screw (5), wherein the at least one control or regulation unit (7) is designed to, during a first en pressure phase to apply a force to the injection screw (5) axially in the conveying direction in order to build up pressure on the mass cushion, characterized in that the control or regulating unit (7) is designed to - the injection screw (5) during a subsequent first to shift the retraction phase axially counter to the conveying direction, - to apply a force to the injection screw (5) during a subsequent second pressure phase axially in the conveying direction in order to build up pressure on the mass cushion, and - with the aid of the at least one sensor (8), axial positions and /or to determine a change between the axial positions of the injection screw (5) during the first pressure phase and the second pressure phase and to determine wear on the non-return valve (6) therefrom. Einspritzeinheit nach Anspruch 4, wobei die Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, die Einspritzschnecke (5) während einer zweiten Rückzugsphase axial entgegen der Förderrichtung zu verschieben und vorzugsweise während einer wiederum anschließenden dritten Druckphase axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen.injection unit claim 4 , wherein the control or regulating unit (7) is designed to displace the injection screw (5) axially against the conveying direction during a second retraction phase and preferably to apply a force axially in the conveying direction during a subsequent third pressure phase in order to apply pressure to build up the mass cushion. Einspritzeinheit nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, die Einspritzschnecke (5) während der ersten Rückzugsphase und/oder der zweiten Rückzugsphase um eine vorgebbare Distanz axial entgegen der Förderrichtung zu verschieben.injection unit claim 4 or 5 wherein the control or regulating unit (7) is designed to move the injection screw (5) during the first retraction phase and/or the second retraction phase by a predeterminable distance axially counter to the conveying direction. Einspritzeinheit nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors (8) ein für ein Ansprechverhalten, vorzugsweise für einen axialen Verschleiß, der Rückstromsperre (6) repräsentatives Signal auszugeben.Injection unit according to at least one of Claims 4 until 6 , wherein the control or regulating unit (7) is designed to output a signal representative of a response behavior, preferably for axial wear, of the non-return valve (6) on the basis of the measured values of the at least one sensor (8). Einspritzeinheit nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Rückstromsperre (6) als Ring-Rückstromsperre ausgeführt ist, wobei ein Sperrring (9) axial zwischen einer ersten Anschlagposition an zumindest zwei in Bezug auf die Längsachse winkelversetzten Stegen (10) und einer zweiten Anschlagposition an einem umlaufenden Druckring (11) bewegbar ist.Injection unit according to at least one of the preceding claims, wherein the non-return valve (6) is designed as a ring non-return valve, with a locking ring (9) axially between a first stop position at at least two in Relative to the longitudinal axis angularly offset webs (10) and a second stop position on a rotating pressure ring (11) is movable. Einspritzeinheit nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Einspritzeinheit (1) wenigstens eine Einspritzdüse (12) aufweist, wobei die Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, die folgenden Schritte bei verschlossener Einspritzdüse (12) auszuführen: - die Einspritzschnecke (5) axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen und auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors (8) auf die sich durch Verschleiß der Rückstromsperre (6) hervorgerufene Verringerung des Massepolsters zu schließen und/oder - während einer ersten Druckphase die Einspritzschnecke (5) axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, die Einspritzschnecke (5) während der anschließenden ersten Rückzugsphase axial entgegen der Förderrichtung zu verschieben, die Einspritzschnecke (5) während der anschließenden zweiten Druckphase axial in Förderrichtung mit einer Kraft zu beaufschlagen, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen und mithilfe des wenigstens einen Sensors (8) die axialen Positionen und/oder die Veränderung zwischen den axialen Positionen der Einspritzschnecke (5) während der ersten Druckphase und der zweite Druckphase zu ermitteln und daraus den Verschleiß der Rückstromsperre (6) zu bestimmen.Injection unit according to at least one of the preceding claims, wherein the injection unit (1) has at least one injection nozzle (12), the control or regulating unit (7) being designed to carry out the following steps when the injection nozzle (12) is closed: - apply a force axially to the injection screw (5) in the conveying direction in order to build up pressure on the mass cushion and, on the basis of the measured values of the at least one sensor (8), to conclude the reduction in the mass cushion caused by wear of the non-return valve (6). and or - to apply a force to the injection screw (5) axially in the conveying direction during a first pressure phase in order to build up pressure on the mass cushion, to displace the injection screw (5) axially counter to the conveying direction during the subsequent first retraction phase, to displace the injection screw (5) during to apply a force axially in the conveying direction during the subsequent second pressure phase in order to build up pressure on the material cushion and, with the aid of the at least one sensor (8), to determine the axial positions and/or the change between the axial positions of the injection screw (5) during the first pressure phase and to determine the second pressure phase and from this to determine the wear of the non-return valve (6). Einspritzeinheit nach wenigstens einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, den Verschleiß der Rückstromsperre (6) in einem von einem Produktionszyklus gesonderten Prüfzyklus durchzuführen.Injection unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control or regulating unit (7) is designed to check the wear of the non-return valve (6) in a test cycle separate from a production cycle. Einspritzeinheit nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, eine Meldung auszugeben, falls der durch die Steuer- oder Regeleinheit (7) bestimmte Verschleiß einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet und/oder unterschreitet.Injection unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control or regulation unit (7) is designed to issue a message if the wear determined by the control or regulation unit (7) exceeds and/or falls below a predeterminable limit value. Einspritzeinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinheit (7) dazu ausgebildet ist, die Meldung in Form eines Alarms auszugeben und/oder die Meldung in Form einer Veränderung eines Steuersignals für die Einspritzeinheit (5) auszugeben.injection unit claim 11 , characterized in that the control or regulating unit (7) is designed to output the message in the form of an alarm and/or to output the message in the form of a change in a control signal for the injection unit (5). Einspritzeinheit nach wenigstens einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinheit (7) mit einer Anzeigevorrichtung (13), zum Anzeigen eines Zustands der Rückstromsperre (6) und/oder eines Zustandes des wenigstens einen Einspritzzylinders (5) verbunden oder verbindbar ist.Injection unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control or regulating unit (7) is connected to a display device (13) for displaying a state of the non-return valve (6) and/or a state of the at least one injection cylinder (5) or is connectable. Einspritzeinheit nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- oder Regeleinheit (7) eine Ansteuereinheit und eine Analyseeinheit aufweist, welche vorzugsweise über eine Datenfernübertragungsverbindung miteinander verbunden sind, wobei die Analyseeinheit dazu ausgebildet ist, - auf Basis der Messwerte des wenigstens einen Sensors (8) auf eine sich durch Verschleiß der Rückstromsperre (6) hervorgerufene Verringerung des Massepolsters zu schließen und/oder - aus den axialen Positionen und/oder der Veränderung der axialen Positionen der Einspritzschnecke (5) einen Verschleiß der Rückstromsperre (6) zu bestimmen.Injection unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control or regulating unit (7) has an activation unit and an analysis unit, which are preferably connected to one another via a remote data transmission connection, the analysis unit being designed to - on the basis of the measured values of the at least a sensor (8) to detect a reduction in the mass cushion caused by wear of the non-return valve (6) and/or - from the axial positions and/or the change in the axial positions of the injection screw (5) to infer wear of the non-return valve (6). determine. Formgebungsmaschine mit wenigstens einer Einspritzeinheit (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche.Molding machine with at least one injection unit (1) according to at least one of the preceding claims. Verfahren zum Überprüfen wenigstens einer Einspritzeinheit (1) einer Formgebungsmaschine (2), vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei eine in wenigstens einem Einspritzzylinder (3) axial entlang einer Längsachse (4) verschiebbar gelagerten Einspritzschnecke (5) mit einer eine Kraft in Förderrichtung beaufschlagt wird, wobei durch eine im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) angeordnete und mit der Einspritzschnecke (5) axial bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre (6) ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke (5) verhindert wird, um einen Massepolster vor der Rückstromsperre (6) zu bilden, dadurch gekennzeichnet, dass eine axiale Position der Einspritzschnecke (5) während der Kraftbeaufschlagung beobachtet wird, wobei bei einer für eine Verringerung des Massepolsters indikativen Bewegung der Einspritzschnecke (5) auf einen Verschleiß der Rückstromsperre (6) geschlossen wird.Method for checking at least one injection unit (1) of a molding machine (2), preferably according to one of Claims 1 until 14 , wherein an injection screw (5) which is mounted in at least one injection cylinder (3) so that it can be displaced axially along a longitudinal axis (4) is subjected to a force in the conveying direction, with an injection screw (5) arranged in at least one injection cylinder (3) and a non-return valve (6) connected in an axially non-locking manner to prevent a backflow of a plasticized mass in at least one injection cylinder (3) against a conveying direction of the injection screw (5) in order to form a mass cushion in front of the non-return valve (6), characterized in that an axial position of the Injection screw (5) is observed during the application of force, with indicative of a reduction in the mass cushion movement of the injection screw (5) wear of the non-return valve (6) is concluded. Verfahren zum Überprüfen wenigstens einer Einspritzeinheit (1) einer Formgebungsmaschine (2), vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei eine in wenigstens einem Einspritzzylinder (3) axial entlang einer Längsachse (4) verschiebbar gelagerten Einspritzschnecke (5) mit einer Kraft in Förderrichtung beaufschlagt wird, wobei durch eine im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) angeordnete und mit der Einspritzschnecke (5) axial bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre (6) ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke (5) verhindert wird, um einen Massepolster vor der Rückstromsperre (6) zu bilden, wobei während einer ersten Druckphase die Einspritzschnecke (5) axial in Förderrichtung mit einer Kraft beaufschlagt wird, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, dadurch gekennzeichnet, dass - die Einspritzschnecke (5) während einer anschließenden ersten Rückzugsphase axial entgegen der Förderrichtung verschoben wird, - die Einspritzschnecke (5) während einer wiederum anschließenden zweiten Druckphase axial in Förderrichtung mit einer Kraft beaufschlagt wird, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, und - mithilfe einer Messung axialer Positionen und/oder einer Veränderung zwischen den axialen Positionen während der ersten Druckphase und der zweite Druckphase ein Verschleiß der Rückstromsperre (6) bestimmt wird.Method for checking at least one injection unit (1) of a molding machine (2), preferably according to one of Claims 1 until 14 , wherein an injection screw (5) which is mounted in at least one injection cylinder (3) so that it can be displaced axially along a longitudinal axis (4) is subjected to a force in the conveying direction, with an injection screw (5) arranged in the at least one injection cylinder (3) being axially non-return valve (6) connected in a non-moving manner, a backflow of a plasticized mass in at least one injection cylinder (3) against a conveying direction of the injection screw (5) is prevented, around a mass pole ter before the non-return valve (6), wherein during a first pressure phase the injection screw (5) is subjected to a force axially in the conveying direction in order to build up pressure on the material cushion, characterized in that - the injection screw (5) during a subsequent is displaced axially counter to the conveying direction during the first retraction phase, - during a subsequent second pressure phase, a force is applied axially in the conveying direction to the injection screw (5) in order to build up pressure on the mass cushion, and - with the aid of a measurement of axial positions and/or a change wear of the non-return valve (6) is determined between the axial positions during the first pressure phase and the second pressure phase. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programmes durch einen Computer diesen veranlassen, - eine in wenigstens einem Einspritzzylinder (3) axial entlang einer Längsachse verschiebbar gelagerten Einspritzschnecke (5) zur Beaufschlagung mit einer Kraft in Förderrichtung anzusteuern, um einen Druck auf ein Massepolster aufzubauen, wobei durch eine im wenigstens einen Einspritzzylinder angeordnete und mit der Einspritzschnecke (5) axial entlang der Längsachse (4) bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre (6) ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke (5) verhindert wird, um den Massepolster vor der Rückstromsperre (6) zu bilden, und - Messwerte in Bezug auf eine axiale Position der Einspritzschnecke (5) während der Kraftbeaufschlagung entgegenzunehmen und bei einer für eine Verringerung des Massepolsters indikativen Bewegung der Einspritzschnecke (5) auf einen Verschleiß der Rückstromsperre (6) zu schließen.Computer program product, comprising instructions that cause a computer to run the program, - to control an injection screw (5) which is mounted in at least one injection cylinder (3) so that it can be displaced axially along a longitudinal axis, for the application of a force in the conveying direction, in order to build up pressure on a mass cushion, with an injection screw (5 ) a non-return valve (6) connected axially along the longitudinal axis (4) in a non-moving manner to prevent a backflow of a plasticized mass in at least one injection cylinder (3) against a conveying direction of the injection screw (5) in order to form the mass cushion in front of the non-return valve (6), and - Receive measured values in relation to an axial position of the injection screw (5) during the application of force and, in the event of a movement of the injection screw (5) indicative of a reduction in the mass cushion, to conclude wear of the non-return valve (6). Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programmes durch einen Computer diesen veranlassen, - eine in wenigstens einem Einspritzzylinder (3) axial entlang einer Längsachse (4) verschiebbar gelagerten Einspritzschnecke (5) während einer ersten Druckphase zur Beaufschlagung mit einer eine Kraft in Förderrichtung anzusteuern, um einen Druck auf ein Massepolster aufzubauen, wobei durch eine im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) angeordnete und mit der Einspritzschnecke (5) axial bewegungsschlüssig verbundene Rückstromsperre (6) ein Rückströmen einer plastifizierten Masse im wenigstens einen Einspritzzylinder (3) entgegen einer Förderrichtung der Einspritzschnecke (5) verhindert wird, um den Massepolster vor der Rückstromsperre (6) zu bilden, - die Einspritzschnecke (5) während einer anschließenden ersten Rückzugsphase zur axialen Verschiebung entgegen der Förderrichtung anzusteuern, - die Einspritzschnecke (5) während einer wiederum anschließenden zweiten Druckphase zur axial Beaufschlagung in Förderrichtung mit einer Kraft anzusteuern, um einen Druck auf den Massepolster aufzubauen, und - Messwerte in Bezug auf eine axiale Position der Einspritzschnecke (5) entgegenzunehmen und auf Basis axialer Positionen und/oder einer Veränderung zwischen den axialen Positionen während der ersten Druckphase und der zweite Druckphase ein Verschleiß der Rückstromsperre (6) zu bestimmen.Computer program product, comprising instructions that cause a computer to run the program, - an injection screw (5) which is mounted in at least one injection cylinder (3) so that it can be displaced axially along a longitudinal axis (4) during a first pressure phase for the application of a force in the conveying direction, in order to build up pressure on a mass cushion, with an injection screw (5) in the at least one backflow stop (6) arranged in the injection cylinder (3) and connected to the injection screw (5) so that it can move axially, a backflow of a plasticized mass in at least one injection cylinder (3) against a conveying direction of the injection screw (5) is prevented in order to prevent the mass cushion in front of the backflow stop (6 ) to build, - to control the injection screw (5) during a subsequent first retraction phase for axial displacement against the conveying direction, - to control the injection screw (5) during a subsequent second pressure phase for axial loading in the conveying direction with a force in order to build up pressure on the mass cushion, and - to receive measured values in relation to an axial position of the injection screw (5) and to determine wear of the non-return valve (6) on the basis of axial positions and/or a change between the axial positions during the first pressure phase and the second pressure phase. Computerlesbares Speichermedium, auf dem ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 18 und/oder 19 gespeichert ist.Computer-readable storage medium on which a computer program product Claim 18 and/or 19 is stored.
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