DE102022112098A1 - Method for determining process parameters for an ultrasonic machining process and ultrasonic machining tool - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prozessparameterbestimmung für einen Ultraschallbearbeitungsprozess eines Materials sowie ein Ultraschallbearbeitungswerkzeug. Um auch für Laien die Möglichkeit einer objektiven, reproduzierbaren und akkuraten Prozessparameterfindung zu bieten, weist das erfindungsgemäße Verfahren die folgende Schritte auf: Bereitstellen eines Ultraschallbearbeitungswerkzeuges, Vorgeben des Materials, das mit dem Ultraschallbearbeitungswerkzeug bearbeitet werden soll, Bereitstellen eines Prozessfensters, in welchem die Prozessparameter des Werkzeuges liegen, anhand von in der Steuerung des Werkzeuges hinterlegten Erfahrungswerten sowie Materialkennwerten zu dem vorgegebenen Material, Bilden einer Versuchsmatrix innerhalb des Prozessfensters, sodass die Versuchsmatrix eine Mehrzahl verschiedener Prozessparametersätze enthält, Durchführen eines Ultraschallbearbeitungsversuches anhand der in der Versuchsmatrix vorgegebenen Prozessparametersätze mit dem Ultraschallbearbeitungswerkzeug, Auswerten von zumindest einer Materialeigenschaft der im Versuch bearbeiteten Materialabschnitte in Abhängigkeit von den Prozessparametersätzen, Festlegen eines bevorzugten Prozessparametersatzes, wobei der bevorzugte Prozessparametersatz im Vergleich mit den anderen ausgewerteten Werten der zumindest einen Materialeigenschaft den besten Wert für die ausgewertete zumindest eine Materialeigenschaft aufweist.The present invention relates to a method for determining process parameters for an ultrasonic machining process of a material and to an ultrasonic machining tool. In order to offer laypeople the possibility of objective, reproducible and accurate process parameter determination, the method according to the invention has the following steps: providing an ultrasonic processing tool, specifying the material that is to be processed with the ultrasonic processing tool, providing a process window in which the process parameters of the tool, based on empirical values stored in the control of the tool as well as material characteristics for the specified material, forming a test matrix within the process window so that the test matrix contains a plurality of different process parameter sets, carrying out an ultrasonic processing test based on the process parameter sets specified in the test matrix with the ultrasonic processing tool, evaluating of at least one material property of the material sections processed in the experiment depending on the process parameter sets, determining a preferred process parameter set, wherein the preferred process parameter set has the best value for the evaluated at least one material property in comparison with the other evaluated values of the at least one material property.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prozessparameterbestimmung für einen Ultraschallbearbeitungsprozess eines Materials sowie ein Ultraschallbearbeitungswerkzeug, mit welchem das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt wird.The present invention relates to a method for determining process parameters for an ultrasonic machining process of a material and to an ultrasonic machining tool with which the method according to the invention is carried out.

Bei einem Ultraschallbearbeitungsverfahren werden Schwingungen mit Frequenzen im Ultraschallbereich über eine Sonotrode in das Material eingebracht. Die Ultraschallschwingung wird dabei von einem Ultraschallgenerator erzeugt, von einem Konverter in eine mechanische Schwingung umgewandelt und auf die Sonotrode übertragen. Durch das Einbringen der Ultraschallschwingung in das Material kommt es zu einer lokal begrenzten Erwärmung des Materials, wodurch beispielsweise zwei oder mehrere Lagen eines Materials oder mehrere verschiedene Materialien miteinander verschmelzen und somit eine stabile Verbindung bilden.In an ultrasonic machining process, vibrations with frequencies in the ultrasonic range are introduced into the material via a sonotrode. The ultrasonic vibration is generated by an ultrasonic generator, converted into a mechanical vibration by a converter and transmitted to the sonotrode. By introducing the ultrasonic vibration into the material, a locally limited heating of the material occurs, whereby, for example, two or more layers of a material or several different materials fuse together and thus form a stable connection.

Verfahren zur Ultraschallbearbeitung eines Materials finden in vielen verschiedenen Gebieten Anwendung. Beispielhaft sei die Lebensmittel- und Verpackungsindustrie, die Medizin- und Hygieneindustrie oder die Automobil- und Elektroindustrie genannt.Processes for ultrasonic processing of a material are used in many different areas. Examples include the food and packaging industry, the medical and hygiene industry or the automotive and electrical industries.

Auf jedem der Gebiete kommen unterschiedliche Materialien, wie etwa Kunststoffe, Metalle oder Vliesstoffe zum Einsatz, die mittels Ultraschall bearbeitet werden sollen. Um brauchbare Bearbeitungsergebnisse zu erzielen, ist es unerlässlich den Ultraschallbearbeitungsprozess auf jedes verwendete Material abzustimmen. Des Weiteren muss der Ultraschallbearbeitungsprozess auch auf das Bearbeitungsziel wie etwa die Bauteilgeometrie oder die Verbindungsstärke abgestimmt werden.In each of the areas, different materials are used, such as plastics, metals or nonwovens, which are to be processed using ultrasound. In order to achieve usable machining results, it is essential to adapt the ultrasonic machining process to each material used. Furthermore, the ultrasonic machining process must also be tailored to the machining goal, such as the component geometry or the connection strength.

Typische Prozessparameter, die einzustellen sind, sind die Frequenz und die Amplitude der Ultraschallschwingung, die Kraft, mit welcher die Sonotrode auf das Material einwirkt sowie die Leistung oder die Energie des Ultraschallgenerators.Typical process parameters that need to be set are the frequency and amplitude of the ultrasonic oscillation, the force with which the sonotrode acts on the material and the power or energy of the ultrasonic generator.

Die Einstellung der Prozessparameter erfordert für ein optimales Bearbeitungsergebnis einige Erfahrung, sodass typischerweise die Einstellung der Prozessparameter werkseitig durch den Hersteller der Ultraschallbearbeitungswerkzeuge erfolgt. Dies hat jedoch den Nachteil, dass eine kurzfristige Umstellung der Prozessparameter durch den Anwender, etwa wenn ein anderes Material bearbeitet werden soll oder Anwendungen ohne Unterstützung des Herstellers erfolgen sollen, nur schwer möglich ist. Der Anwender eines Ultraschallbearbeitungswerkzeuges kann letztlich nur auf Richtlinien, externe Experten oder Trial-and-Error-Versuche zurückgreifen, die zeitintensiv sind und nicht zwangsläufig zu einem optimalen Bearbeitungsergebnis führen.Setting the process parameters requires some experience for optimal processing results, so the process parameters are typically set at the factory by the manufacturer of the ultrasonic processing tools. However, this has the disadvantage that it is difficult for the user to change the process parameters at short notice, for example if a different material is to be processed or applications are to be carried out without the support of the manufacturer. Ultimately, the user of an ultrasonic machining tool can only rely on guidelines, external experts or trial-and-error tests, which are time-consuming and do not necessarily lead to an optimal machining result.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Prozessparameterfindung für einen Ultraschallbearbeitungsprozess bzw. ein Ultraschallbearbeitungswerkzeug, mit welchem das Verfahren durchgeführt wird, bereitzustellen, welche auch für Laien die Möglichkeit einer objektiven, reproduzierbaren und akkuraten Prozessparameterfindung bietet.The present invention is therefore based on the object of providing a method for finding process parameters for an ultrasonic machining process or an ultrasonic machining tool with which the method is carried out, which also offers laypeople the possibility of objective, reproducible and accurate process parameter finding.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Prozessparameterbestimmung für einen Ultraschallbearbeitungsprozess eines Materials gelöst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:

  1. a. Bereitstellen eines Ultraschallbearbeitungswerkzeuges, wobei das Ultraschallbearbeitungswerkzeug zumindest eine Steuerung, einen Ultraschallgenerator, einen Konverter und eine Sonotrode zur Bearbeitung des Materials aufweist, wobei mit der Steuerung der Ultraschallbearbeitungsprozess anhand der Prozessparameter gesteuert wird, wobei insbesondere mit dem Ultraschallgenerator eine Ultraschallschwingung erzeugt wird, die von der Steuerung anhand der Prozessparameter vorgegeben wird und die von dem Konverter in eine mechanische Schwingung umgewandelt und an die Sonotrode weitergegeben wird,
  2. b. Vorgeben des Materials, das mit dem Ultraschallbearbeitungswerkzeug bearbeitet werden soll,
  3. c. Bereitstellen eines Prozessfensters, in welchem die Prozessparameter liegen, anhand von in der Steuerung hinterlegten Erfahrungswerten sowie Materialkennwerten zu dem in Schritt b. vorgegebenen Material,
  4. d. Bilden einer Versuchsmatrix innerhalb des Prozessfensters aus Schritt c., sodass die Versuchsmatrix eine Mehrzahl verschiedener Prozessparametersätze enthält,
  5. e. Durchführen eines Ultraschallbearbeitungsversuches anhand der in der Versuchsmatrix vorgegebenen Prozessparametersätze mit dem Ultraschallbearbeitungswerkzeug, wobei für jeden Prozessparametersatz ein neuer Abschnitt des zu bearbeitenden Materials bearbeitet wird,
  6. f. Auswerten eines Wertes von zumindest einer Materialeigenschaft der in Schritt e. bearbeiteten Materialabschnitte in Abhängigkeit von den Prozessparametersätzen, sodass für jeden Prozessparametersatz ein Wert der zumindest einen Materialeigenschaft vorliegt,
  7. g. Festlegen eines bevorzugten Prozessparametersatzes, wobei der bevorzugte Prozessparametersatz im Vergleich mit den anderen in Schritt f. ausgewerteten Werten der zumindest einen Materialeigenschaft den besten Wert für die in Schritt f. ausgewertete zumindest eine Materialeigenschaft aufweist.
According to the invention, the object is achieved by a method for determining process parameters for an ultrasonic processing process of a material, the method having the following steps:
  1. a. Providing an ultrasonic machining tool, wherein the ultrasonic machining tool has at least one controller, an ultrasonic generator, a converter and a sonotrode for machining the material, with the controller controlling the ultrasonic machining process based on the process parameters, in particular using the ultrasonic generator to generate an ultrasonic vibration which is generated by the Control is specified based on the process parameters and which is converted by the converter into a mechanical vibration and passed on to the sonotrode,
  2. b. Specifying the material to be processed with the ultrasonic processing tool,
  3. c. Providing a process window in which the process parameters lie, based on empirical values stored in the control and material characteristics for that in step b. specified material,
  4. d. Forming a test matrix within the process window from step c., so that the test matrix contains a plurality of different process parameter sets,
  5. e. Carrying out an ultrasonic processing test based on the process parameter sets specified in the test matrix with the ultrasonic processing tool, whereby a new section of the material to be processed is processed for each process parameter set,
  6. f. Evaluating a value of at least one material property in step e. processed material sections depending on the process parameter sets, so that a value of at least one material property is available for each process parameter set,
  7. G. Determining a preferred process parameter set, wherein the preferred process parameter set has the best value for the at least one material property evaluated in step f. in comparison with the other values of the at least one material property evaluated in step f.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet damit für den Anwender die Möglichkeit, einer gezielten Prozessparameterbestimmung, indem die Prozessparameter innerhalb eines Prozessfensters variiert werden und ein bevorzugter Prozessparametersatz anhand der besten ermittelten Materialeigenschaften festgelegt wird. Die Vorgabe des Prozessfensters in Schritt c. erfolgt dabei anhand von in der Steuerung hinterlegten Erfahrungswerten, die von dem Hersteller des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges für verschiedene Materialien vorgegeben werden.The method according to the invention therefore offers the user the possibility of a targeted determination of process parameters by varying the process parameters within a process window and determining a preferred set of process parameters based on the best determined material properties. The specification of the process window in step c. is carried out based on empirical values stored in the control system, which are specified by the manufacturer of the ultrasonic processing tool for different materials.

Zu diesem Zweck weist die Versuchsmatrix vorzugsweise mindestens drei Prozessparametersätze, besonders bevorzugt mindestens 10 Prozessparametersätze auf, wobei eine Anzahl der Prozessparametersätze in einer Ausführungsform auch von dem Anwender vorgegeben werden kann. So kann das erfindungsgemäße Verfahren an die jeweiligen Qualitätsansprüche des Bearbeitungsverfahrens angepasst werden, indem die Prozessparameter mehr oder weniger genau festgelegt werden.For this purpose, the test matrix preferably has at least three sets of process parameters, particularly preferably at least 10 sets of process parameters, whereby a number of the sets of process parameters can also be specified by the user in one embodiment. The method according to the invention can thus be adapted to the respective quality requirements of the processing method by defining the process parameters more or less precisely.

Unter einem Ultraschallbearbeitungsversuch wird im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Ultraschallbearbeitung des Materials verstanden, wie sie auch in der letztlichen Anwendung stattfinden soll.For the purposes of the present invention, an ultrasonic machining test is understood to mean ultrasonic machining of the material, as it should also take place in the ultimate application.

Um die Bearbeitungsergebnisse der einzelnen Versuche miteinander vergleichen zu können, muss darauf geachtet werden, dass nicht ein und derselbe Materialabschnitt mehrmals mit unterschiedlichen Prozessparameters bearbeitet wird. Bei bahnförmigen Materialien, die beispielsweise durch das Ultraschallbearbeitungswerkzeug gezogen werden, wird also jeweils ein neuer Bereich des Materials bearbeitet. Alternativ werden unter Materialabschnitten im Sinne der Erfindung auch einzelne Materialstücke verstanden, die jeweils nacheinander in dem Ultraschallbearbeitungswerkzeug zur Bearbeitung platziert werden.In order to be able to compare the processing results of the individual tests, care must be taken to ensure that the same material section is not processed several times with different process parameters. In the case of web-shaped materials that are pulled through the ultrasonic processing tool, for example, a new area of the material is processed. Alternatively, material sections within the meaning of the invention also mean individual pieces of material, which are each placed one after the other in the ultrasonic processing tool for processing.

Materialeigenschaften, die für die Festlegung des bevorzugten Prozessparametersatzes ausgewertet werden, hängen von dem letztlichen Ziel des Bearbeitungsverfahrens ab. Während für die eine Anwendung die Stabilität und Zugfestigkeit einer Materialverbindung von besonderer Bedeutung ist, könnte beispielsweise für eine andere Anwendung der optische Eindruck oder die Maßhaltigkeit des Bearbeitungsergebnis als Materialeigenschaft relevant sein.Material properties that are evaluated to determine the preferred set of process parameters depend on the ultimate goal of the machining process. While the stability and tensile strength of a material connection is of particular importance for one application, the visual impression or the dimensional accuracy of the processing result could be relevant as a material property for another application.

Zusätzlich zu dem Vorgeben des zu bearbeitenden Materials wird in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weiterhin eine Bauteilgeometrie und/oder eine Geometrie der Schweißzone in Schritt b. vorgegeben, die mit Ultraschall bearbeitet bzw. hergestellt werden soll. Auch die Bauteilgeometrie bzw. die Geometrie der Schweißzone wie etwa die Länge oder das Volumen der Schweißnaht haben Auswirkungen auf die zu wählenden Prozessparameter, sodass bei einer Vorgabe der Bauteilgeometrie optimale Bearbeitungsergebnisse für eine bestimmte Bauform erzielt werden.In addition to specifying the material to be processed, in one embodiment of the present invention a component geometry and/or a geometry of the welding zone is further specified in step b. specified that is to be processed or produced using ultrasound. The component geometry or the geometry of the welding zone, such as the length or volume of the weld seam, also has an impact on the process parameters to be selected, so that optimal machining results are achieved for a specific design when the component geometry is specified.

In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Auswertung in Schritt f. eine Festigkeitsprobe, eine Zugprobe, eine Dichtheitsprüfung und/oder eine Überprüfung auf Maßhaltigkeit des bearbeiteten Materials.In one embodiment of the present invention, the evaluation in step f. includes a strength test, a tensile test, a leak test and/or a check for dimensional accuracy of the processed material.

In einer weiteren Ausführungsform werden in Schritt f. zumindest zwei Materialeigenschaften ausgewertet, wobei für das Festlegen des bevorzugten Prozessparametersatzes in Schritt g. die zumindest zwei Materialeigenschaften relativ zueinander gewichtet werden. Somit kann vom Anwender festgelegt werden, welche der Materialeigenschaften eine höheren Einfluss auf den bevorzugten Prozessparametersatz haben soll, welcher die Prozessparameter für den letztlichen Bearbeitungsprozess vorgibt.In a further embodiment, at least two material properties are evaluated in step f., for determining the preferred process parameter set in step g. the at least two material properties are weighted relative to one another. The user can thus determine which of the material properties should have a greater influence on the preferred process parameter set, which specifies the process parameters for the final machining process.

Für eine genauere Festlegung des bevorzugten Prozessparametersatzes werden die Verfahrensschritte d. bis g. in einer Ausführungsform wiederholt, wobei das Bilden der Versuchsmatrix in Schritt d. anhand des in dem vorigen Schritt g. festgelegten bevorzugten Prozessparametersatz erfolgt, wobei das Prozessfenster im Vergleich zu einem vorangegangenen Verfahrensdurchlauf verringert wird. Insbesondere kann eine unter Umständen erfolgte Gewichtung der Materialeigenschaften gemäß der zuvor beschriebenen Ausführungsform auch für jede Wiederholung geändert werden. Während beispielsweise zunächst ein bevorzugter Prozessparametersatz gesucht wird, der zu besonders stabilen Verbindungen führt, könnte in einer nächsten Wiederholung ausgehend von dem Prozessparametersatz für besonders stabile Verbindungen derjenige festgelegt werden, der zudem optisch ansprechende Bearbeitungsergebnisse bietet. In Schritt c. des anschließenden Verfahrensdurchlauf wird dann der im vorhergehenden Verfahrensdurchlauf festgelegte bevorzugter Prozessparametersatz als hinterlegter Erfahrungswert zumindest mitberücksichtigt. For a more precise definition of the preferred process parameter set, the process steps d. to g. repeated in one embodiment, forming the test matrix in step d. based on the previous step g. predetermined preferred process parameter set takes place, with the process window being reduced compared to a previous process run. In particular, any weighting of the material properties according to the previously described embodiment can also be changed for each repetition. For example, while a preferred process parameter set is initially sought that leads to particularly stable connections, in a next repetition, based on the process parameter set for particularly stable connections, the one that also offers visually appealing processing results could be determined. In step c. During the subsequent process run, the preferred process parameter set determined in the previous process run is then at least taken into account as a stored empirical value.

Insbesondere wird in einer Ausführungsform die Anzahl der Iterationen von einer Abweichung eines neu festgelegten Prozessparametersatzes im Vergleich zu dem vorangegangen bevorzugten Prozessparametersatz festgelegt. So endet eine Wiederholung der Schritte d. bis g., wenn eine Abweichung zwischen dem vorigen in Schritt g. festgelegten bevorzugten Prozessparametersatz im Vergleich zu einem in dem neuen Schritt g. festgelegten bevorzugten Parametersatz weniger als 20 %, vorzugsweise weniger als 15 % und besonders bevorzugt weniger als 10 % beträgt.In particular, in one embodiment, the number of iterations is a deviation of a newly defined process parameter set compared to the previous preferred process parameter set. This is how a repetition of steps d ends. to g., if there is a deviation between the previous one in step g. Preferred process parameter set defined in comparison to one in the new step g. defined preferred parameter set is less than 20%, preferably less than 15% and particularly preferably less than 10%.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens weist die Steuerung eine Benutzerschnittstelle auf, wobei über die Benutzerschnittstelle eine Benutzer zur Eingabe des Materials gemäß Schritt b. und/oder zur Eingabe der in Schritt f. ausgewerteten Materialeigenschaften aufgefordert wird, sodass die Schritte b. bis e. und g. auf der Steuerung des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges durchgeführt werden, wobei vorzugsweise ein Anwender des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges von der Steuerung bei der Auswertung der zumindest einen Materialeigenschaft in Schritt f. angeleitet wird. Die Anleitung kann beispielsweise dergestalt erfolgen, dass dem Anwender auf einem Display der Steuerung Vorschläge zu der auszuwertenden Materialeigenschaft gemacht werden, wobei besonders bevorzugt auch Anweisungen für standardisierte Auswertungsverfahren angezeigt werden können. So wird sichergestellt, dass die Prozessparameterfindung nach objektiven Maßstäben erfolgt.In a further embodiment of the method, the control has a user interface, with the user interface being used to input the material according to step b. and/or is requested to enter the material properties evaluated in step f., so that steps b. to e. and G. be carried out on the control of the ultrasonic processing tool, preferably a user of the ultrasonic processing tool being guided by the control in the evaluation of the at least one material property in step f. The instructions can, for example, be carried out in such a way that suggestions are made to the user on a display of the control regarding the material property to be evaluated, whereby instructions for standardized evaluation procedures can particularly preferably also be displayed. This ensures that the process parameters are determined according to objective standards.

In einer weiteren Ausführungsform enthält der Prozessparametersatz zumindest einen Parameter aus der Gruppe bestehend aus Anregungsfrequenz, Schwingungsamplitude, Kraft, Leistung oder Energie. Dabei ist die Anregungsfrequenz die Frequenz mit welcher die Sonotrode angeregt wird. Die Schwingungsamplitude ist die Schwingungsamplitude der angeregten Sonotrode. Kraft ist die Kraft, mit welcher die Sonotrode während der Ultraschallbearbeitung auf das Material gedrückt wird. Leistung und Energie sind die Leistung, die der Generator an das die Sonotrode enthaltenden Schwingsystem abgibt, und die Energieaufnahme des Generators.In a further embodiment, the process parameter set contains at least one parameter from the group consisting of excitation frequency, vibration amplitude, force, power or energy. The excitation frequency is the frequency at which the sonotrode is excited. The oscillation amplitude is the oscillation amplitude of the excited sonotrode. Force is the force with which the sonotrode is pressed onto the material during ultrasonic processing. Power and energy are the power that the generator delivers to the oscillation system containing the sonotrode and the energy consumption of the generator.

In einer Ausführungsform wird in Schritt c. zusätzlich zu dem Prozessfenster ein erster Prozessparametersatz bereitgestellt, wobei die Versuchsmatrix in Schritt d. gebildet wird, indem die Prozessparameter des ersten Prozessparametersatzes innerhalb des Prozessfensters um die Prozessparameter des ersten Prozessparametersatzes variiert werden. Die Bereitstellung eines ersten Prozessparametersatzes beruht, genauso wie die Bereitstellung des Prozessfensters vorzugsweise auf Erfahrungswerten des Herstellers sowie Materialkennwerten des zu bearbeitenden Materials. Alternativ oder zusätzlich kann aber auch von dem Anwender eine Datenbank mit bevorzugten Prozessparameters aufgefüllt und in der Steuerung hinterlegt werden, um spätere Prozessparameterfindungen zu beschleunigen.In one embodiment, in step c. In addition to the process window, a first set of process parameters is provided, the test matrix being used in step d. is formed by varying the process parameters of the first process parameter set within the process window by the process parameters of the first process parameter set. The provision of a first set of process parameters, like the provision of the process window, is preferably based on the manufacturer's experience and material characteristics of the material to be processed. Alternatively or additionally, the user can also fill up a database with preferred process parameters and store them in the control in order to speed up later process parameter determinations.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird weiterhin durch ein Ultraschallbearbeitungswerkzeug gelöst, wobei das Ultraschallbearbeitungswerkzeug eine Steuerung, einen Ultraschallgenerator, einen Konverter und eine Sonotrode zur Bearbeitung eines Materials mittels Ultraschall aufweist, wobei in einem Betrieb des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges mit der Steuerung ein Ultraschallbearbeitungsprozess des Materials anhand von Prozessparametern gesteuert wird, wobei in einem Betrieb des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges mit dem Ultraschallgenerator eine Ultraschallschwingung erzeugt wird, die von der Steuerung anhand von Prozessparametern vorgegeben wird und die von dem Konverter in eine mechanische Schwingung umgewandelt und an die Sonotrode weitergegeben wird, wobei die Steuerung eine Routine zur Einrichtung des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges aufweist, wobei die Routine gemäß einer Ausführungsform des zuvor beschriebenen Verfahrens abläuft.The object on which the invention is based is further achieved by an ultrasonic machining tool, wherein the ultrasonic machining tool has a controller, an ultrasonic generator, a converter and a sonotrode for machining a material using ultrasound, with an ultrasonic machining process of the material being carried out using the controller in one operation of the ultrasonic machining tool with the controller Process parameters is controlled, wherein in operation of the ultrasonic processing tool with the ultrasonic generator an ultrasonic vibration is generated, which is specified by the controller based on process parameters and which is converted by the converter into a mechanical vibration and passed on to the sonotrode, the controller using a routine Device of the ultrasonic processing tool, wherein the routine runs according to an embodiment of the method described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform und der dazugehörigen Figuren deutlich.

  • 1 zeigt eine schematische Übersicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ultraschallbearbeitungswerkzeuges.
  • 2 zeigt eine schematische Übersicht des Ablaufs der Einrichtungsroutine, die auf der Steuerung des in 1 gezeigten Ultraschallbearbeitungswerkzeuges abläuft.
Further advantages, features and possible applications of the present invention become clear from the following description of a preferred embodiment and the associated figures.
  • 1 shows a schematic overview of an embodiment of the ultrasonic processing tool according to the invention.
  • 2 shows a schematic overview of the flow of the setup routine that is based on the control of the in 1 Ultrasonic processing tool shown runs.

Das in 1 gezeigte Ultraschallbearbeitungswerkzeug 1 weist eine Steuerung 2, einen Ultraschallgenerator 3, eine Konverter 4 sowie eine Sonotrode 5 auf. Mit dem Ultraschallgenerator 3 wird während des Betriebes des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges 1 eine Ultraschallschwingung mit einer Frequenz f und einer Amplitude A erzeugt, die von dem Konverter 4 in eine mechanische Schwingung umgewandelt und an die Sonotrode 5 weitergegeben wird. Über die Sonotrode 5 wird dann die Ultraschallschwingung in das Material 6 eingebracht, indem die Sonotrode 5 mit einer Kraft K auf das Material 6 gedrückt wird.This in 1 Ultrasonic processing tool 1 shown has a control 2, an ultrasonic generator 3, a converter 4 and a sonotrode 5. With the ultrasonic generator 3, an ultrasonic oscillation with a frequency f and an amplitude A is generated during the operation of the ultrasonic processing tool 1, which is converted by the converter 4 into a mechanical oscillation and passed on to the sonotrode 5. The ultrasonic vibration is then introduced into the material 6 via the sonotrode 5 by pressing the sonotrode 5 onto the material 6 with a force K.

Um das Ultraschallbearbeitungswerkzeug 1 erstmalig für das Material 6 einzurichten, d.h. die Prozessparameter so einzustellen, dass ein gewünschtes Bearbeitungsergebnis erzielt wird, verfügt die Steuerung 2 über eine Routine zur Einrichtung des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges 1. Zu Beginn dieser in 2 gezeigten Routine wird von einem Anwender des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges der Steuerung 2 zunächst das zu bearbeitende Material 6 vorgegeben (10). In order to set up the ultrasonic processing tool 1 for the material 6 for the first time, ie to set the process parameters so that a desired processing result is achieved, the controller 2 has a routine for setting up the ultrasonic processing tool 1. Zu Start of this in 2 In the routine shown, a user of the ultrasonic processing tool of the controller 2 first specifies the material 6 to be processed (10).

Anhand dieser Vorgabe 10 wird ein Prozessfenster bereitgestellt 20, in welchem die Prozessparameter liegen. Die Bereitstellung 20 erfolgt anhand von in der Steuerung 2 hinterlegten Erfahrungswerten sowie Materialkennwerten zu dem vorgegeben Material 6. In einem nächsten Schritt 30 wird innerhalb des Prozessfensters eine Versuchsmatrix gebildet, wobei die Versuchsmatrix eine Mehrzahl verschiedener Prozessparametersätze enthält.Based on this specification 10, a process window is provided 20 in which the process parameters are located. The provision 20 is made based on empirical values stored in the controller 2 as well as material characteristics for the specified material 6. In a next step 30, a test matrix is formed within the process window, the test matrix containing a plurality of different sets of process parameters.

Anhand dieser Versuchsmatrix werden in einem anschließenden Schritt 40 Ultraschallbearbeitungsversuche durchgeführt, wobei für jeden Prozessparametersatz ein neuer Abschnitt des Materials 6 bearbeitet wird.Using this test matrix, 40 ultrasonic processing tests are carried out in a subsequent step, with a new section of the material 6 being processed for each set of process parameters.

In einem weiteren Schritt 50 wird dann eine Zugfestigkeit sowie eine Maßhaltigkeit der bearbeiteten Materialabschnitte ausgewertet. Dabei ist auch die Standardabweichung der ermittelten Werte für die einzelnen bearbeiteten Materialabschnitte relevant. Zur Ermittlung der Standardabweichung werden mehrere Materialabschnitte mit dem gleichen Parametersatz bearbeitet und die Standardabweichungen der jeweiligen Parametersätze untereinander verglichen. Prozessparametersätze, die zu einer geringeren Standardabweichung der untersuchten Werte führen, werden dann als bevorzugte Prozessparametersätze gewertet. Die für die Zugfestigkeit und die Maßhaltigkeit ermittelten Werte werden letztlich beispielsweise unter Heranziehung der Standardabweichung zum Festlegen 60 eines bevorzugten Parametersatzes verwendet, wobei die Ergebnisse der Zugfestigkeitsprobe relativ zu der Maßhaltigkeitsprobe so gewichtet werden, dass die Beurteilung zu 70 % auf der Zugfestigkeit und zu 30 % auf der Maßhaltigkeit beruht.In a further step 50, tensile strength and dimensional accuracy of the processed material sections are then evaluated. The standard deviation of the values determined for the individual processed material sections is also relevant. To determine the standard deviation, several material sections are processed with the same parameter set and the standard deviations of the respective parameter sets are compared with each other. Process parameter sets that lead to a lower standard deviation of the values examined are then evaluated as preferred process parameter sets. The values determined for the tensile strength and the dimensional stability are ultimately used, for example using the standard deviation, to determine 60 a preferred set of parameters, the results of the tensile strength test being weighted relative to the dimensional stability test in such a way that the assessment is based 70% on the tensile strength and 30% based on dimensional accuracy.

Nachdem der bevorzugte Prozessparametersatz festgelegt wurde, werden die Schritte 30, 40, 50 und 60 wiederholt, wobei die Versuchsmatrix anhand des bevorzugten Prozessparametersatzes gebildet wird, indem die Prozessparameter um den bevorzugten Prozessparametersatz herum variiert werden. Dabei wird das Prozessfenster, in welchem die Prozessparameter variiert werden, kleiner als in dem vorangegangen Vorgang gewählt, sodass der bevorzugte Prozessparametersatz mit jedem Wiederholungdurchlauf genauer festgelegt wird. Die Wiederholung der Schritt 30, 40, 50 und 60 endet, sobald eine Abweichung eines neu festgelegten Prozessparametersatzes im Vergleich zu dem vorangegangen bevorzugten Prozessparametersatz weniger als 15 % beträgt.After the preferred process parameter set is established, steps 30, 40, 50 and 60 are repeated, forming the experimental matrix based on the preferred process parameter set by varying the process parameters around the preferred process parameter set. The process window in which the process parameters are varied is chosen to be smaller than in the previous process, so that the preferred set of process parameters is defined more precisely with each repeat run. The repetition of steps 30, 40, 50 and 60 ends as soon as a deviation of a newly defined set of process parameters compared to the previous preferred set of process parameters is less than 15%.

Der auf diese Weise ermittelte bevorzugte Prozessparametersatz wird in der Steuerung 2 hinterlegt und für die folgenden Bearbeitungen des Materials 6 mit dem Ultraschallbearbeitungswerkzeug 1 verwendet.The preferred process parameter set determined in this way is stored in the controller 2 and used for the subsequent processing of the material 6 with the ultrasonic processing tool 1.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
UltraschallbearbeitungswerkzeugUltrasonic machining tool
22
Steuerungsteering
33
UltraschallgeneratorUltrasonic generator
44
Konverterconverter
55
Sonotrodesonotrode
66
Materialmaterial
1010
Schritt b.Step b.
2020
Schritt c.Step c.
3030
Schritt d.Step d.
4040
Schritt e.Steps.
5050
Schritt f.Step f.
6060
Schritt g.Step g.

Claims (9)

Verfahren zur Prozessparameterbestimmung für einen Ultraschallbearbeitungsprozess eines Materials (6) mit den Schritten: a. Bereitstellen eines Ultraschallbearbeitungswerkzeuges (1), wobei das Ultraschallbearbeitungswerkzeug (1) zumindest eine Steuerung (2), einen Ultraschallgenerator (3), einen Konverter (4) und eine Sonotrode (5) zur Bearbeitung des Materials (6) aufweist, wobei mit der Steuerung (2) der Ultraschallbearbeitungsprozess anhand der Prozessparameter gesteuert wird, wobei insbesondere mit dem Ultraschallgenerator (3) eine Ultraschallschwingung erzeugt wird, die von der Steuerung (2) anhand der Prozessparameter vorgegeben wird und die von dem Konverter (4) in eine mechanische Schwingung umgewandelt und an die Sonotrode (5) weitergegeben wird, b. Vorgeben (10) des Materials (6), das mit dem Ultraschallbearbeitungswerkzeug (1) bearbeitet werden soll, c. Bereitstellen (20) eines Prozessfensters, in welchem die Prozessparameter liegen, anhand von in der Steuerung (2) hinterlegten Erfahrungswerten sowie Materialkennwerten zu dem in Schritt b. vorgegebenen Material (6), d. Bilden (30) einer Versuchsmatrix innerhalb des Prozessfensters aus Schritt c., wobei die Versuchsmatrix eine Mehrzahl verschiedener Prozessparametersätze enthält, e. Durchführen (40) eines Ultraschallbearbeitungsversuches anhand der in der Versuchsmatrix vorgegebenen Prozessparametersätze mit dem Ultraschallbearbeitungswerkzeug (1), wobei für jeden Prozessparametersatz ein neuer Materialabschnitt des zu bearbeitenden Materials (6) bearbeitet wird, f. Auswerten (50) eines Wertes zumindest einer Materialeigenschaft der in Schritt e. bearbeiteten Materialabschnitte in Abhängigkeit von den Prozessparametersätzen, g. Festlegen (60) eines bevorzugten Prozessparametersatzes, wobei der bevorzugte Prozessparametersatz im Vergleich mit den anderen in Schritt f. ausgewerteten Werten der zumindest einen Materialeigenschaft den besten Wert für die in Schritt f. ausgewertete zumindest eine Materialeigenschaft aufweist.Method for determining process parameters for an ultrasonic processing process of a material (6) with the steps: a. Providing an ultrasonic processing tool (1), wherein the ultrasonic processing tool (1) has at least one controller (2), an ultrasonic generator (3), a converter (4) and a sonotrode (5) for processing the material (6), with the controller (2) the ultrasonic machining process is controlled based on the process parameters, in particular with the ultrasonic generator (3) an ultrasonic vibration is generated, which is specified by the controller (2) based on the process parameters and which is converted into a mechanical vibration by the converter (4) and is passed on to the sonotrode (5), b. Specifying (10) the material (6) that is to be processed with the ultrasonic processing tool (1), c. Providing (20) a process window in which the process parameters lie, based on empirical values stored in the control (2) and material characteristics for that in step b. specified material (6), d. Forming (30) a test matrix within the process window from step c., the test matrix containing a plurality of different process parameter sets, e. Carrying out (40) an ultrasonic processing test using the process parameter sets specified in the test matrix with the Ultra sound processing tool (1), wherein a new material section of the material (6) to be processed is processed for each process parameter set, f. Evaluating (50) a value of at least one material property in step e. processed material sections depending on the process parameter sets, g. Determining (60) a preferred process parameter set, the preferred process parameter set having the best value for the at least one material property evaluated in step f. in comparison with the other values of the at least one material property evaluated in step f. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Verfahrensschritte d. bis g. wiederholt werden, wobei das Bilden der Versuchsmatrix in Schritt d. anhand des in dem vorigen Schritt g. festgelegten bevorzugten Prozessparametersatzes erfolgt, wobei vorzugsweise das Prozessfenster im Vergleich zu einem vorangegangenen Verfahrensdurchlauf verringert wird.Method according to the preceding claim, wherein the method steps d. to g. be repeated, with the formation of the test matrix in step d. based on the previous step g. defined preferred process parameter set, the process window preferably being reduced in comparison to a previous process run. Verfahren nach Anspruch 2, wobei eine Wiederholung der Schritte d. bis g. endet, wenn eine Abweichung zwischen dem vorigen in Schritt g. festgelegten bevorzugten Prozessparametersatz im Vergleich zu einem in dem neuen Schritt g. festgelegten bevorzugten Parametersatz weniger als 20 %, vorzugsweise weniger als 15 % und besonders bevorzugt weniger als 10 % beträgt.Procedure according to Claim 2 , whereby steps d are repeated. to g. ends if there is a deviation between the previous one in step g. Preferred process parameter set defined in comparison to one in the new step g. defined preferred parameter set is less than 20%, preferably less than 15% and particularly preferably less than 10%. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung eine Benutzerschnittstelle aufweist, wobei über die Benutzerschnittstelle ein Benutzer zur Eingabe des Materials gemäß Schritt b. und/oder zur Eingabe der in Schritt f. ausgewerteten Materialeigenschaften aufgefordert wird, sodass die Schritte b. bis e. und g. auf der Steuerung des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges durchgeführt werden, wobei vorzugsweise ein Anwender des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges von der Steuerung bei der Auswertung der zumindest einen Materialeigenschaft in Schritt f. von der Steuerung angeleitet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the control has a user interface, a user being able to input the material according to step b via the user interface. and/or is requested to enter the material properties evaluated in step f., so that steps b. to e. and G. be carried out on the control of the ultrasonic processing tool, preferably a user of the ultrasonic processing tool being guided by the control in the evaluation of the at least one material property in step f. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Prozessparametersatz zumindest einen Parameter aus den folgenden Parametern Frequenz, Amplitude, Kraft, Leistung oder Energie enthält.Method according to one of the preceding claims, wherein the process parameter set contains at least one parameter from the following parameters frequency, amplitude, force, power or energy. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswertung in Schritt f. eine Festigkeitsprobe, eine Dichtheitsprüfung, eine Zugprobe und/oder eine Überprüfung auf Maßhaltigkeit des bearbeiteten Materials umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the evaluation in step f. comprises a strength test, a leak test, a tensile test and / or a check for dimensional accuracy of the processed material. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei in Schritt f. zumindest zwei Materialeigenschaften ausgewertet werden, wobei für das Festlegen des bevorzugten Prozessparametersatzes in Schritt g. die Materialeigenschaften relativ zueinander in ihrer Wichtigkeit eingestuft werden, wobei bevorzugt die Einstufung der Wichtigkeit bei einer Wiederholung der Schritte c. bis g. geändert werden kann.Method according to the preceding claim, wherein in step f. at least two material properties are evaluated, for determining the preferred process parameter set in step g. the material properties are classified in terms of their importance relative to one another, with preference being given to the classification of importance when steps c are repeated. to g. can be changed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Schritt c. zusätzlich zu dem Prozessfenster ein erster Prozessparametersatz bereitgestellt wird, wobei die Versuchsmatrix in Schritt d. gebildet wird, indem die Prozessparameter des ersten Prozessparametersatzes innerhalb des Prozessfensters um die Prozessparameter des ersten Prozessparametersatzes variiert werden.Method according to one of the preceding claims, wherein in step c. In addition to the process window, a first set of process parameters is provided, the test matrix being used in step d. is formed by varying the process parameters of the first process parameter set within the process window by the process parameters of the first process parameter set. Ultraschallbearbeitungswerkzeug aufweisend eine Steuerung, einen Ultraschallgenerator, einen Konverter und eine Sonotrode zur Bearbeitung eines Materials mittels Ultraschall, wobei in einem Betrieb des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges mit der Steuerung ein Ultraschallbearbeitungsprozess des Materials anhand von Prozessparametern gesteuert wird, wobei in einem Betrieb des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges mit dem Ultraschallgenerator eine Ultraschallschwingung erzeugt wird, die von der Steuerung anhand von Prozessparametern vorgegeben wird und die von dem Konverter in eine mechanische Schwingung umgewandelt und an die Sonotrode weitergegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung eine Routine zur Einrichtung des Ultraschallbearbeitungswerkzeuges aufweist, wobei die Routine gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 abläuft.Ultrasonic machining tool having a controller, an ultrasonic generator, a converter and a sonotrode for processing a material using ultrasound, wherein in an operation of the ultrasonic machining tool with the controller an ultrasonic machining process of the material is controlled based on process parameters, wherein in an operation of the ultrasonic machining tool with the ultrasonic generator an ultrasonic vibration is generated, which is specified by the control based on process parameters and which is converted by the converter into a mechanical vibration and passed on to the sonotrode, characterized in that the control has a routine for setting up the ultrasonic processing tool, the routine according to a method according to one of the Claims 1 until 8th expires.
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