DE102022109181B3 - System and method for interacting multiple vehicles with an interactive entertainment activity - Google Patents

System and method for interacting multiple vehicles with an interactive entertainment activity Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (10) und Verfahren zum Interagieren mehrerer Fahrzeuge (12, 14) mit einer interaktiven Unterhaltungsaktivität, wobei eine erste Projektion (20) von zumindest einem Teil der Unterhaltungsaktivität von einer Projektionsvorrichtung (16) eines ersten Fahrzeugs (12) auf eine Fläche (18) außerhalb des ersten Fahrzeugs (12) projiziert wird, wobei durch eine Erfassungsvorrichtung (22) eines zweiten Fahrzeugs (14) die erste Projektion (20) erfasst wird, wobei zum Interagieren mit der Unterhaltungsaktivität eine zweite Projektion (24) eines weiteren Teils der Unterhaltungsaktivität in Abhängigkeit von der erfassten ersten Projektion (20) bestimmt wird, wobei die zweite Projektion (24) zusammen mit der ersten Projektion (20) zu einer zusammengesetzten Unterhaltungsprojektion (28) auf die Fläche (18) projiziert wird.The invention relates to a system (10) and method for interacting multiple vehicles (12, 14) with an interactive entertainment activity, wherein a first projection (20) of at least part of the entertainment activity from a projection device (16) of a first vehicle (12). an area (18) outside the first vehicle (12) is projected, with the first projection (20) being detected by a detection device (22) of a second vehicle (14), with a second projection (24) of a further part of the entertainment activity is determined as a function of the detected first projection (20), the second projection (24) being projected onto the surface (18) together with the first projection (20) to form a composite entertainment projection (28).

Description

Heutige Fahrzeuge stellen neben den eigentlichen Fahraufgaben auch immer öfter eine Vielzahl von Unterhaltungsaktivitäten bereit, die während einer Fahrt oder einem Stillstand des Fahrzeugs genutzt werden können. Insbesondere ist es bekannt, als Unterhaltungsaktivität über ein Infotainmentsystem Filme und/oder Spiele bereitzustellen. Mit neueren Lichttechniken, insbesondere Projektoren, ist es auch möglich, Anzeigen auf Flächen außerhalb des Fahrzeugs zu projizieren.In addition to the actual driving tasks, today's vehicles are increasingly providing a large number of entertainment activities that can be used while the vehicle is driving or stationary. In particular, it is known to provide films and/or games as an entertainment activity via an infotainment system. With newer lighting technologies, in particular projectors, it is also possible to project displays onto surfaces outside the vehicle.

So ist beispielsweise aus der US 2020/0086918 A1 ein Fahrzeuglichtsystem bekannt, das eine Lichtprojektionseinrichtung aufweist, die in jedem Scheinwerfer des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Lichtprojektionseinrichtung projiziert eine animierte Sequenz von sichtbaren Bildern oder eine Sequenz von sichtbaren Lichtmustern auf eine Wand vor dem Fahrzeug.For example, from the US 2020/0086918 A1 a vehicle lighting system is known which has a light projection device which is arranged in each headlight of the vehicle. The light projection device projects an animated sequence of visible images or a sequence of visible light patterns onto a wall in front of the vehicle.

Aus der US 2018/0341277 A1 ist ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs bekannt, dass eine drahtlose Kommunikation über eine drahtlose Kommunikationseinheit mit zumindest einem anderen Fahrzeug umfasst, wobei eine Liste von Aktivitäten, die zusammen während einer gemeinsam verfügbaren autonomen Fahrtdauer ausführbar sind, angezeigt wird, über ein Steuergerät eine Auswahl einer Aktivität in der angezeigten Liste von Aktivitäten empfangen wird, und über das Display eine Ausführungsanzeige der ausgewählten Aktivität während der gemeinsam verfügbaren autonomen Fahrtdauer angezeigt wird.From the U.S. 2018/0341277 A1 a method for controlling a vehicle is known that includes wireless communication via a wireless communication unit with at least one other vehicle, with a list of activities that can be carried out together during a jointly available autonomous driving time being displayed, via a control unit a selection of one activity is received in the displayed list of activities, and a performance indication of the selected activity is displayed via the display during the commonly available autonomous driving time.

Aus der DE 10 2019 114 291 A1 ist ein Verfahren zum Abbilden eines Bildes durch ein unbenanntes mobiles Objekt auf eine Projektionsfläche in seiner Umgebung bekannt.From the DE 10 2019 114 291 A1 a method for mapping an image by an unnamed mobile object onto a projection surface in its vicinity is known.

Aus der DE 10 2017 010 492 A1 ist ein Verfahren zum Bestimmen zumindest einer Projektionsfläche in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs zur Projektion von zumindest einer Information durch eine Projektionsvorrichtung des Kraftfahrzeugs auf die Projektionsfläche bekannt.From the DE 10 2017 010 492 A1 a method is known for determining at least one projection area in an area surrounding a motor vehicle for projecting at least one item of information onto the projection area by a projection device of the motor vehicle.

Aus der DE 10 2016 119 567 A1 ist ein Scheinwerfersystem mit einer zumindest einen Bildgeber aufweisenden Projektionsvorrichtung bekannt.From the DE 10 2016 119 567 A1 a headlight system with a projection device having at least one image generator is known.

Aus der DE 10 2015 012 020 B4 ist ein Verfahren zum Betreiben eines eine Vielzahl einzeln ansteuerbarer Scheinwerferpixel umfassenden und als adaptives Fernlicht zum Aussparen von anderen Verkehrsteilnehmern blendenden Ausschnitten des Ausleuchtbereichs ausgebildeten Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs bekannt, welcher mittels aus Bilddaten ermittelten Steuersignalen zum Anstrahlen einer Projektionsfläche angesteuert wird, wobei die Bilddaten wenigstens ein auf der Projektionsfläche durch den Scheinwerfer zu erzeugendes Bild beschreiben, wobei die Bilddaten von einem tragbaren Datenkommunikationsgerät drahtlos an das Kraftfahrzeug übertragen werden, wobei die Steuersignale in Abhängigkeit von eine Position und/oder eine Ausrichtung der Projektionsfläche bezüglich des Kraftfahrzeugs beschreibenden Sensordaten einer das Umfeld des Kraftfahrzeugs erfassenden Sensoreinrichtung derart angepasst werden, dass eine zu erwartende Verzerrung des Bildes beim Anstrahlen der Projektionsfläche durch den Scheinwerfer kompensiert wird.From the DE 10 2015 012 020 B4 discloses a method for operating a headlight of a motor vehicle that comprises a large number of individually controllable headlight pixels and is designed as an adaptive high beam to cut out sections of the illumination area that dazzle other road users, which is controlled by means of control signals determined from image data to illuminate a projection surface, the image data containing at least one describe the image to be generated on the projection surface by the headlight, the image data being transmitted wirelessly from a portable data communication device to the motor vehicle, the control signals depending on sensor data describing a position and/or an alignment of the projection surface with respect to the motor vehicle detecting the surroundings of the motor vehicle Sensor device can be adjusted in such a way that an expected distortion of the image when the projection surface is illuminated by the spotlight is compensated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine interaktive Utnerhaltungsaktivität für mehrere Fahrzeuge bereitzustellen.It is an object of the invention to provide an interactive entertainment activity for multiple vehicles.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen und der folgenden Beschreibung sowie den Figuren offenbart.This object is solved by the independent patent claims. Advantageous developments are disclosed in the dependent patent claims and the following description as well as the figures.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Interagieren mehrerer Fahrzeuge mit einer interaktiven Unterhaltungsaktivität bereitgestellt, wobei eine erste Projektion von zumindest einem Teil der Unterhaltungsaktivität von einer Projektionsvorrichtung eines ersten Fahrzeugs auf eine Fläche außerhalb des ersten Fahrzeugs projiziert wird, wobei durch eine Erfassungsvorrichtung eines zweiten Fahrzeugs die erste Projektion erfasst wird, wobei zum Interagieren mit der Unterhaltungsaktivität eine zweite Projektion eines weiteren Teils der Unterhaltungsaktivität in Abhängigkeit von der erfassten ersten Projektion bestimmt wird, wobei die zweite Projektion zusammen mit der ersten Projektion zu einer zusammengesetzten Unterhaltungsprojektion auf die Fläche projiziert wird.The invention provides a method for interacting multiple vehicles with an interactive entertainment activity, wherein a first projection of at least a portion of the entertainment activity is projected from a projection device of a first vehicle onto an area outside of the first vehicle, wherein a detection device of a second vehicle detects the first projection is detected, wherein for interacting with the entertainment activity a second projection of a further part of the entertainment activity is determined as a function of the detected first projection, the second projection being projected onto the surface together with the first projection to form a composite entertainment projection.

Mit anderen Worten kann zum Interagieren von zumindest zwei Fahrzeugen mit einer Unterhaltungsaktivität, die außerhalb der Fahrzeuge auf eine Fläche projiziert wird, durch eines der Fahrzeuge eine Anzeige eines Teils der Unterhaltungsaktivität auf eine Fläche außerhalb des Fahrzeugs projiziert werden. Die Unterhaltungsaktivität kann dabei beispielsweise ein interaktiver Film, ein Spiel und/oder ein spielähnliches Programm sein, bei dem mehrere Nutzer teilnehmen können. Die erste Projektion stellt hierbei zumindest einen Teil der Anzeige der Unterhaltungsaktivität dar, wobei dieser Teil der Anzeige durch eine zweite Projektion, die beispielsweise von dem zweiten Fahrzeug auf die gleiche Fläche projiziert wird, zu der zusammengesetzten Unterhaltungsprojektion ergänzt wird. Das heißt, dass durch die Projektionen beider Fahrzeuge die Unterhaltungsprojektion vervollständigt wird. Hierzu kann das zweite Fahrzeug eine Erfassungsvorrichtung aufweisen, die die Anzeige der ersten Projektion auf der Fläche erkennt und auswertet, sodass die zweite Projektion eine gemeinsame und vollständige Anzeige ergibt, die verarbeitet werden kann.In other words, for at least two vehicles to interact with an entertainment activity projected onto a surface outside of the vehicles, a display of a portion of the entertainment activity may be projected onto a surface outside of the vehicle by one of the vehicles. The entertainment activity can be, for example, an interactive film, a game and/or a game-like program in which multiple users can participate. In this case, the first projection represents at least part of the display of the entertainment activity, this part of the display being supplemented by a second projection, which is projected from the second vehicle onto the same surface, for example, to form the composite entertainment projection. That is, by the projections of both vehicles, the entertainment projection is completed. For this can the second vehicle has a detection device that recognizes and evaluates the display of the first projection on the surface, so that the second projection results in a common and complete display that can be processed.

Zum Beispiel kann die Unterhaltungsaktivität ein Spiel sein und die erste Projektion umfasst ein Spielfeld und eine Spielfigur des ersten Fahrzeugs. Die Erfassungsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs erkennt das Spielfeld und kann es kann basierend darauf eine zweite Spielfigur in das Spielfeld hineinprojiziert werden, die vorzugsweise mit dem Spielfeld und der ersten Spielfigur interagieren kann. Somit dient die zusammengesetzte Anzeige der Unterhaltungsprojektion als Basis für ein gemeinsames Spielen von zumindest zwei Fahrzeugen, vorzugsweise mehreren Fahrzeugen.For example, the entertainment activity may be a game and the first projection includes a playfield and a character of the first vehicle. The detection device of the second vehicle recognizes the playing field and, based thereon, a second character can be projected into the playing field, which can preferably interact with the playing field and the first character. The composite display of the entertainment projection thus serves as a basis for at least two vehicles, preferably a plurality of vehicles, to play together.

Für die zweite Projektion können entweder Daten von dem zweiten Fahrzeug an das erste Fahrzeug übermittelt werden, das dann die zweite Projektion über die Projektionsvorrichtung erzeugt oder das zweite Fahrzeug kann eine eigene Projektionsvorrichtung aufweisen, die die zweite Projektion auf die Fläche abstrahlt. Die Erfassungsvorrichtung kann beispielsweise ein Sensor eines Fahrerassistenzsystems sein, insbesondere eine Fahrzeugkamera, mittels der die jeweiligen Projektionen erfasst werden können. Die Projektionsvorrichtung kann einen oder mehrere Projektoren aufweisen, insbesondere einen Videoprojektor/Beamer, der als LED-Projektor, LCD-Projektor, DLP-Projektor (digital light processing beziehungsweise Matrix-LED-Projektor) und/oder Laserprojektor ausgebildet ist. Zur Durchführung der Interaktionen kann vorzugsweise vorgesehen werden, dass die Fahrzeuge im Stillstand sind.For the second projection, either data can be transmitted from the second vehicle to the first vehicle, which then generates the second projection via the projection device, or the second vehicle can have its own projection device, which emits the second projection onto the surface. The detection device can, for example, be a sensor of a driver assistance system, in particular a vehicle camera, by means of which the respective projections can be detected. The projection device can have one or more projectors, in particular a video projector/beamer, which is designed as an LED projector, LCD projector, DLP projector (digital light processing or matrix LED projector) and/or laser projector. In order to carry out the interactions, provision can preferably be made for the vehicles to be at a standstill.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass Unterhaltungsaktivitäten, die auf eine Fläche außerhalb der Fahrzeuge projiziert werden, von mehreren Fahrzeugen genutzt werden können.The advantage of the invention is that entertainment activities that are projected onto an area outside the vehicles can be used by a number of vehicles.

Die Erfindung umfasst auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments that result in additional advantages.

Eine Ausführung sieht vor, dass durch eine Erfassungsvorrichtung des ersten Fahrzeugs und die Erfassungsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs die zusammengesetzte Unterhaltungsprojektion erfasst wird, wobei eine jeweilige Steuerung der Unterhaltungsaktivität in Abhängigkeit von der jeweilig erfassten zusammengesetzten Unterhaltungsprojektion durchgeführt wird. Mit anderen Worten können alle beteiligten Fahrzeuge eine Erfassungsvorrichtung aufweisen, die die zusammengesetzte Unterhaltungsprojektion erkennen und auswerten, sodass eine Interaktion mit der Unterhaltungsaktivität, die von einem Fahrzeug durchgeführt wird, von allen Fahrzeugen erfasst und ausgewertet werden kann. Vorzugsweise kann jedes Fahrzeug eine Rechenvorrichtung aufweisen, die aus der Unterhaltungsprojektion Aktionen des jeweiligen anderen Fahrzeugs erkennt und beispielsweise gemäß Regeln der Unterhaltungsaktivität umsetzen kann. Das bedeutet, dass beispielsweise eine Spielfigur des zweiten Fahrzeugs mit einem Objekt des Spielfelds interagieren kann, wobei über die jeweilige Erfassungsvorrichtung sowohl das erste als auch das zweite Fahrzeug diese Interaktion erkennt und für das Spielgeschehen umsetzt. Durch diese Ausbildungsform ergibt sich der Vorteil, dass eine Interaktion mit der Unterhaltungsaktivität verbessert werden kann.One embodiment provides that the composite entertainment projection is captured by a capture device of the first vehicle and the capture device of the second vehicle, with the entertainment activity being controlled in each case as a function of the composite entertainment projection that is captured in each case. In other words, all vehicles involved can have a detection device that recognizes and evaluates the composite entertainment projection, so that an interaction with the entertainment activity that is carried out by a vehicle can be detected and evaluated by all vehicles. Each vehicle can preferably have a computing device that recognizes actions of the respective other vehicle from the entertainment projection and can implement them, for example, according to the rules of the entertainment activity. This means that, for example, a character in the second vehicle can interact with an object on the playing field, with both the first and the second vehicle recognizing this interaction via the respective detection device and implementing it for the game. This form of training has the advantage that interaction with the entertainment activity can be improved.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Erfassungsvorrichtung eine oder mehrere Fahrzeugkameras aufweist. Insbesondere kann die Fahrzeugkamera eine Frontkamera eines Fahrerassistenzsystems sein. Diese kann dann dazu verwendet werden, die Projektionen der anderen Fahrzeuge, die auch an der Unterhaltungsaktivität teilnehmen, insbesondere die zusammengesetzte Unterhaltungsprojektion, und die Projektion des eigenen Fahrzeugs zu erfassen und zu verarbeiten. Da Fahrzeugkameras für viele Fahrerassistenzsysteme bereits im Fahrzeug vorhanden sind, ergibt sich der Vorteil, dass keine zusätzlichen Komponenten in das Fahrzeug eingebaut werden müssen, um gemeinsam an der Unterhaltungsaktivität teilzunehmen.A further embodiment provides that the detection device has one or more vehicle cameras. In particular, the vehicle camera can be a front camera of a driver assistance system. This can then be used to capture and process the projections of the other vehicles also participating in the entertainment activity, particularly the composite entertainment projection, and the projection of the own vehicle. Since vehicle cameras for many driver assistance systems are already present in the vehicle, there is the advantage that no additional components have to be installed in the vehicle in order to take part in the entertainment activity together.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die zweite Projektion durch eine Projektionsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs auf die Fläche projiziert wird. So kann die zweite Projektion zur Erzeugung der zusammengesetzten Unterhaltungsprojektion von einer Projektionsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs stammen. Vorzugsweise können, falls weitere Fahrzeuge an der Unterhaltungsaktivität beteiligt sind, weitere Projektionen durch jeweilige Projektionsvorrichtungen der jeweiligen Fahrzeuge erzeugt werden, um die zusammengesetzte Unterhaltungsprojektion zu erzeugen. Alternativ können, falls ein Fahrzeug keine Projektionsvorrichtung aufweist, Daten der Unterhaltungsaktivität an ein Fahrzeug übermittelt werden, vorzugsweise drahtlos, das eine Projektionsvorrichtung aufweist, um diese dazu zu veranlassen, die jeweilige Projektion auf die Fläche zu projizieren.A further embodiment provides that the second projection is projected onto the surface by a projection device of the second vehicle. The second projection for generating the composite entertainment projection can thus originate from a projection device of the second vehicle. Preferably, if additional vehicles are involved in the entertainment activity, additional projections may be generated by respective projection devices of the respective vehicles to create the composite entertainment projection. Alternatively, if a vehicle does not have a projection device, entertainment activity data may be communicated, preferably wirelessly, to a vehicle having a projection device to cause it to project the respective projection onto the surface.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Projektionsvorrichtung ein Scheinwerfer, insbesondere ein Matrix-LED-Scheinwerfer, ist. Matrix-LED-Scheinwerfer können durch geeignete Ansteuerung als Videoprojektor zur Projektion von Bildern und/oder Bildmustern angesteuert werden und sind somit besonders geeignet die Projektion des zumindest einen Teils der Unterhaltungsaktivität bereitzustellen.A further embodiment provides that the projection device is a headlight, in particular a matrix LED headlight. Matrix LED headlights can be controlled by suitable control as a video projector for projecting images and/or image patterns and are therefore particularly suitable for providing the projection of at least part of the entertainment activity.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Unterhaltungsaktivität durch ein mobiles Endgerät, eine Fahrzeugbedieneinrichtungen, insbesondere ein Lenkrad, Pedale und/oder ein Infotainmentsystem, eine berührungsempfindliche Bedieneinrichtung, insbesondere ein berührungsempfindlicher Bildschirm, Sprachbefehle und/oder eine Gestensteuerung bedient wird. Mit anderen Worten kann beispielsweise eine Spielfigur auf einem Spielfeld gesteuert werden, indem eine Eingabe in ein mobiles Endgerät stattfindet und/oder Fahrzeugbedieneinrichtungen, wie zum Beispiel das Lenkrad oder Pedale, Sprachbefehle und/oder eine Gestensteuerung verwendet werden.A further embodiment provides that the entertainment activity is operated by a mobile terminal device, a vehicle operating device, in particular a steering wheel, pedals and/or an infotainment system, a touch-sensitive operating device, in particular a touch-sensitive screen, voice commands and/or gesture control. In other words, a character can be controlled on a playing field, for example, by making an entry into a mobile terminal device and/or using vehicle operating devices, such as the steering wheel or pedals, voice commands and/or gesture control.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Projektion auf eine waagerechte Fläche, insbesondere eine Fahrbahnoberfläche, oder eine senkrechte Fläche, insbesondere eine Wand, projiziert wird. Mit anderen Worten kann erkannt werden, beispielsweise durch die Erfassungsvorrichtung, ob eine waagerechte oder senkrechte Fläche vorhanden ist, wobei ein Projektionsbild automatisiert an die jeweilige Fläche angepasst beziehungsweise skaliert wird, sodass bei jedem Flächentyp ein scharfes Anzeigebild der Unterhaltungsaktivität entsteht.Provision is preferably made for the projection to be projected onto a horizontal surface, in particular a roadway surface, or a vertical surface, in particular a wall. In other words, it can be recognized, for example by the detection device, whether a horizontal or vertical surface is present, with a projection image being automatically adapted or scaled to the respective surface, so that a sharp display image of the entertainment activity is created for each surface type.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die zumindest zwei Fahrzeuge gegenüber oder nebeneinander angeordnet werden. So können beispielsweise zwei Fahrzeuge parallel nebeneinander stehen, um die Unterhaltungsaktivität gemeinsam zu nutzen, wobei bei mehr als zwei Fahrzeugen diese in einer Reihe parallel nebeneinander stehen können. Alternativ können die zwei Fahrzeuge sich gegenüberstehen, wobei in diesem Fall die Projektionen der Unterhaltungsaktivität vorzugsweise auf eine waagerechte Fläche am Boden projiziert werden, die sich zwischen den beiden Fahrzeugen befindet. Nehmen weitere Fahrzeuge teil, können diese vorzugsweise kreisförmig um die Fläche mit der Projektion angeordnet sein.Provision is preferably made for the at least two vehicles to be arranged opposite or next to one another. For example, two vehicles may be parked side by side to share the entertainment activity, while more than two vehicles may be parked side by side in a row. Alternatively, the two vehicles may face each other, in which case the entertainment activity projections are preferably projected onto a horizontal surface on the ground located between the two vehicles. If other vehicles take part, these can preferably be arranged in a circle around the area with the projection.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass als Unterhaltungsaktivität ein Spiel projiziert wird. So kann die erste Projektion als Basis für ein gemeinsames Spielen dienen, wobei die zweite Projektion und unter Umständen weitere Projektionen von weiteren Fahrzeugen das Spiel mit weiteren Spielern erweitern können.Provision is particularly preferably made for a game to be projected as the entertainment activity. The first projection can thus serve as the basis for playing together, with the second projection and, under certain circumstances, further projections of further vehicles being able to expand the game with further players.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System, umfassend zumindest zwei Fahrzeuge, wobei die Fahrzeuge dazu ausgebildet sind, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ausführungsformen durchzuführen. Dazu kann ein erstes Fahrzeug eine Projektionsvorrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, eine erste Projektion von zumindest einem Teil einer Unterhaltungsaktivität auf eine Fläche zu projizieren, wobei ein zweites Fahrzeug eine Erfassungsvorrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, die erste Projektion zu erfassen, wobei vorzugsweise eine Rechenvorrichtung des zweiten Fahrzeugs zum Bestimmen einer zweiten Projektion eines weiteren Teils der Unterhaltungsaktivität in Abhängigkeit von der erfassten ersten Projektion ausgebildet ist, wobei die Projektionsvorrichtung und/oder eine Projektionsvorrichtung des zweiten Fahrzeugs dazu ausgebildet ist, die zweite Projektion zusammen mit der ersten Projektion zu einer zusammengesetzten Unterhaltungsprojektion auf die Fläche zu projizieren. Hierbei ergeben sich gleiche Vorteile und Variationsmöglichkeiten wie bei dem Verfahren.A further aspect of the invention relates to a system comprising at least two vehicles, the vehicles being designed to carry out a method according to one of the preceding embodiments. For this purpose, a first vehicle can have a projection device which is designed to project a first projection of at least part of an entertainment activity onto a surface, with a second vehicle having a detection device which is designed to detect the first projection, wherein preferably a computing device of the second vehicle is designed to determine a second projection of a further part of the entertainment activity as a function of the detected first projection, wherein the projection device and/or a projection device of the second vehicle is designed to combine the second projection with the first projection into one to project a composite entertainment projection onto the surface. This results in the same advantages and possible variations as in the method.

Zu der Erfindung gehört auch die Steuervorrichtung für das oder die Fahrzeuge. Die Steuervorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The invention also includes the control device for the vehicle or vehicles. The control device can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the system according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the system according to the invention are not described again here.

Das jeweilige Fahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The respective vehicle is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung auch ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer oder einen Computerverbund diesen veranlassen, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Das Speichermedium kann z.B. zumindest teilweise als ein nicht-flüchtiger Datenspeicher (z.B. als eine Flash-Speicher und/oder als SSD - solid state drive) und/oder zumindest teilweise als ein flüchtiger Datenspeicher (z.B. als ein RAM - random access memory) ausgestaltet sein. Durch den Computer oder Computerverbund kann eine Prozessorschaltung mit zumindest einem Mikroprozessor bereitgestellt sein. Die Befehle können als Binärcode oder Assembler und/oder als Quellcode einer Programmiersprache (z.B. C) bereitgestellt sein.As a further solution, the invention also comprises a computer-readable storage medium, comprising instructions which, when executed by a computer or a computer network, cause this to execute an embodiment of the method according to the invention. The storage medium can be embodied at least partially as a non-volatile data memory (e.g. as a flash memory and/or as an SSD—solid state drive) and/or at least partially as a volatile data memory (e.g. as a RAM—random access memory). . Through the computer or compu terverbund can be provided with at least one microprocessor a processor circuit. The commands can be provided as binary code or assembler and/or as source code of a programming language (eg C).

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments. The invention also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, provided that the embodiments were not described as mutually exclusive.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 eine beispielhafte Situation mit zwei Fahrzeugen zum Interagieren mit einer Unterhaltungsaktivität;
  • 2 eine weitere beispielhafte Situation mit zwei Fahrzeugen zum Interagieren mit der Unterhaltungsaktivität.
Exemplary embodiments of the invention are described below. For this shows:
  • 1 an exemplary two-vehicle situation for interacting with an entertainment activity;
  • 2 another exemplary two-vehicle situation for interacting with the entertainment activity.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that each also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to encompass combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols designate elements with the same function.

In 1 ist eine Situation beziehungsweise ein System 10 mit zumindest zwei Fahrzeugen 12, 14 zum Interagieren mit einer interaktiven Unterhaltungsaktivität gemäß einer beispielhaften Ausführungsform dargestellt. Die Unterhaltungsaktivität kann hierbei beispielsweise ein Spiel sein, das Benutzer der Fahrzeuge 12, 14 zusammen spielen.In 1 1 is a situation or a system 10 with at least two vehicles 12, 14 for interacting with an interactive entertainment activity according to an exemplary embodiment. The entertainment activity here can be, for example, a game that users of the vehicles 12, 14 play together.

Das erste Fahrzeug 12 kann eine Projektionsvorrichtung 16 aufweisen, die insbesondere als Scheinwerfer, vorzugsweise Matrix LED Scheinwerfer ausgebildet ist, und eine Anzeige beziehungsweise eine Sequenz von Anzeigebildern auf eine Fläche 18 projizieren kann. Insbesondere kann die Projektionsvorrichtung 16 eine erste Projektion 20, die ein Teil einer Anzeige der Unterhaltungsaktivität sein kann, auf die Fläche 18 projizieren, wobei die Fläche 18 in diesem Ausführungsbeispiel eine im Wesentlichen senkrechte Wand sein kann.The first vehicle 12 can have a projection device 16 which is designed in particular as a headlight, preferably a matrix LED headlight, and can project a display or a sequence of display images onto a surface 18 . In particular, projection device 16 may project a first projection 20, which may be part of a display of the entertainment activity, onto surface 18, where surface 18 may be a substantially vertical wall in this embodiment.

Das zweite Fahrzeug 14 kann eine Erfassungsvorrichtung 22 aufweisen, die zumindest die erste Projektion auf der Fläche 18 erfassen kann. Die Erfassungsvorrichtung 22 kann beispielsweise eine Kamera eines Fahrerassistenzsystems des zweiten Fahrzeugs 14 sein, vorzugsweise eine Frontkamera. Somit kann die Erfassungsvorrichtung 22 die Projektion des ersten Fahrzeugs 12 erkennen und auswerten, wobei in Abhängigkeit von der ersten Projektion 20 eine zweite Projektion 24 bestimmt werden kann, die von einer Projektionsvorrichtung 26 des zweiten Fahrzeugs 14 derart auf die Fläche 18 projiziert werden kann, dass sich eine zusammengesetzte Unterhaltungsprojektion 28 ergibt.The second vehicle 14 can have a detection device 22 that can detect at least the first projection on the surface 18 . The detection device 22 can be, for example, a camera of a driver assistance system of the second vehicle 14, preferably a front camera. Thus, detection device 22 can recognize and evaluate the projection of first vehicle 12, wherein a second projection 24 can be determined as a function of first projection 20, which can be projected onto surface 18 by a projection device 26 of second vehicle 14 in such a way that a composite entertainment projection 28 results.

Diese zusammengesetzte Unterhaltungsprojektion 28 kann die Basis für ein gemeinsames Spielen von mehreren Benutzern sein, wobei die zusammengesetzte Unterhaltungsprojektion 28 von der Erfassungsvorrichtung 22 des zweiten Fahrzeugs 14 und durch eine Erfassungsvorrichtung 30 des ersten Fahrzeugs 12 erkannt werden kann. Somit kann eine Steuerung des Spiels entsprechend der erfassten Unterhaltungsprojektion 28 von beiden Fahrzeugen 12, 14 gleichmäßig umgesetzt werden.This composite entertainment projection 28 may be the basis for collaborative play by multiple users, where the composite entertainment projection 28 may be recognized by the sensing device 22 of the second vehicle 14 and by a sensing device 30 of the first vehicle 12 . Thus, control of the game according to the captured entertainment projection 28 can be implemented by both vehicles 12, 14 equally.

Zum Steuern des Spiels können beispielsweise in den jeweiligen Fahrzeugen 12, 14 vorhandene Vorrichtungen genutzt werden, insbesondere berührungsempfindliche Bildschirme, mobile Endgeräte, die mit dem jeweiligen Fahrzeug 12, 14 verbunden werden können, Sprachbefehle, die von einer Mikrophoneinrichtung des jeweiligen Fahrzeugs 12, 14 erfasst werden können und/oder Gestensteuerungen, die durch Fahrzeuginnenraumkameras erkannt und ausgewertet werden können.Devices that are present in the respective vehicles 12, 14 can be used, for example, to control the game, in particular touch-sensitive screens, mobile terminals that can be connected to the respective vehicle 12, 14, voice commands that are recorded by a microphone device of the respective vehicle 12, 14 can be and / or gesture controls that can be recognized and evaluated by vehicle interior cameras.

In 2 ist eine weitere beispielhafte Ausführungsform des Systems 10 dargestellt. In dieser Ausführungsform können sich die zumindest zwei Fahrzeuge 12, 14 gegenüberstehen, wobei die Fläche 18 eine im Wesentlichen waagerechte Fläche, insbesondere ein Fahrbahnoberfläche ist. Die Projektionsvorrichtungen 16, 26 können in diesem Fall die jeweiligen Projektionen 20, 24 der Unterhaltungsaktivität auf die Fahrbahnoberfläche projizieren, um die zusammengesetzte Unterhaltungsprojektion 28 zu erzeugen.In 2 Another example embodiment of the system 10 is shown. In this embodiment, the at least two vehicles 12, 14 can face each other, with the surface 18 being a substantially horizontal surface, in particular a roadway surface. In this case, the projection devices 16, 26 can project the respective projections 20, 24 of the entertainment activity onto the road surface in order to generate the composite entertainment projection 28.

Diese zusammengesetzte Unterhaltungsprojektion 28 kann dann von den jeweiligen Erfassungsvorrichtungen 22, 30 der jeweils mitspielenden Fahrzeuge 12, 14 und des eigenen Fahrzeugs erfasst und ausgewertet werden, sodass ein gemeinsames und vollständiges Anzeigebild entsteht.This composite entertainment projection 28 can then be captured and evaluated by the respective capturing devices 22, 30 of the respective participating vehicles 12, 14 and one's own vehicle, so that a common and complete display image is produced.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie ein Spielen mit mehreren Fahrzeugen/Benutzern realisiert werden kann.Overall, the examples show how playing with multiple vehicles/users can be implemented.

Claims (10)

Verfahren zum Interagieren mehrerer Fahrzeuge (12, 14) mit einer interaktiven Unterhaltungsaktivität, wobei eine erste Projektion (20) von zumindest einem Teil der Unterhaltungsaktivität von einer Projektionsvorrichtung (16) eines ersten Fahrzeugs (12) auf eine Fläche (18) außerhalb des ersten Fahrzeugs (12) projiziert wird, wobei durch eine Erfassungsvorrichtung (22) eines zweiten Fahrzeugs (14) die erste Projektion (20) erfasst wird, wobei zum Interagieren mit der Unterhaltungsaktivität eine zweite Projektion (24) eines weiteren Teils der Unterhaltungsaktivität in Abhängigkeit von der erfassten ersten Projektion (20) bestimmt wird, wobei die zweite Projektion (24) zusammen mit der ersten Projektion (20) zu einer zusammengesetzten Unterhaltungsprojektion (28) auf die Fläche (18) projiziert wird.A method for interacting multiple vehicles (12, 14) with an interactive entertainment activity, wherein a first projection (20) of at least a portion of the entertainment activity from a projection device (16) of a first vehicle (12) onto a surface (18) external to the first vehicle (12) is projected, with the first projection (20) being detected by a detection device (22) of a second vehicle (14), with a second projection (24) of a further part of the entertainment activity depending on the detected one being used to interact with the entertainment activity first projection (20), the second projection (24) being projected onto the surface (18) together with the first projection (20) to form a composite entertainment projection (28). Verfahren nach Anspruch 1, wobei durch eine Erfassungsvorrichtung (30) des ersten Fahrzeugs (12) und die Erfassungsvorrichtung (22) des zweiten Fahrzeugs (14) die zusammengesetzte Unterhaltungsprojektion (28) erfasst wird, wobei eine jeweilige Steuerung der Unterhaltungsaktivität in Abhängigkeit von der jeweilig erfassten zusammengesetzten Unterhaltungsprojektion (28) durchgeführt wird.procedure after claim 1 , wherein the composite entertainment projection (28) is detected by a detection device (30) of the first vehicle (12) and the detection device (22) of the second vehicle (14), wherein a respective control of the entertainment activity is dependent on the respectively detected composite entertainment projection ( 28) is performed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Erfassungsvorrichtung (22, 30) eine oder mehrere Fahrzeugkameras aufweist.Method according to one of the preceding claims, wherein the detection device (22, 30) has one or more vehicle cameras. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Projektion (24) durch eine Projektionsvorrichtung (26) des zweiten Fahrzeugs (14) auf die Fläche (18) projiziert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the second projection (24) is projected onto the surface (18) by a projection device (26) of the second vehicle (14). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Projektionsvorrichtung (16, 26) ein Scheinwerfer, insbesondere ein Matrix-LED-Scheinwerfer, ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the projection device (16, 26) is a headlight, in particular a matrix LED headlight. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Unterhaltungsaktivität durch ein mobiles Endgerät, eine Fahrzeugbedieneinrichtungen, eine berührungsempfindliche Bedieneinrichtung, Sprachbefehle und/oder eine Gestensteuerung bedient wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the entertainment activity is operated by a mobile device, a vehicle control device, a touch-sensitive control device, voice commands and/or a gesture control. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Projektion (20,24) auf eine waagerechte Fläche (18) oder eine senkrechte Fläche (18) projiziert wird.Method according to one of the preceding claims, in which the projection (20, 24) is projected onto a horizontal surface (18) or a vertical surface (18). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest zwei Fahrzeuge (12, 14) gegenüber oder nebeneinander angeordnet werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least two vehicles (12, 14) are arranged opposite or side by side. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Unterhaltungsaktivität ein Spiel projiziert wird.A method according to any one of the preceding claims, wherein a game is projected as the entertainment activity. System (10), umfassend zumindest zwei Fahrzeuge (12, 14), wobei die Fahrzeuge (12, 14) dazu ausgebildet sind, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.System (10), comprising at least two vehicles (12, 14), wherein the vehicles (12, 14) are designed to carry out a method according to one of the preceding claims.
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