DE102022109106A1

DE102022109106A1 - Collection truck of a baler

Info

Publication number: DE102022109106A1
Application number: DE102022109106.6A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Strautmann
Original assignee: SIB Strautmann Ingenieurbuero GmbH
Current assignee: SIB Strautmann Ingenieurbuero GmbH
Priority date: 2022-04-13
Filing date: 2022-04-13
Publication date: 2023-10-19
Also published as: WO2023198751A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sammelwagen (10) einer Ballenpresse (30) umfassend- wenigstens einen Aufnahmeraum (11) für zu pressendes Pressgut mit einem Boden (13) und Seitenwänden (12) und- ein Fahrwerk (20) zum Bewegen auf einem Untergrund (22).Die Effektivität des Sammelwagens (10) beim Sammeln von Pressgut soll verbessert werden. Hierzu ist der Sammelwagen (10) mit einem Datenverarbeitungssystem (40) ausgestattet.Weiterhin wird ein entsprechendes System (100), ein Verfahren, eine Software sowie ein entsprechend ausgebildetes Datenverarbeitungssystem (40) angegeben.The invention relates to a collecting wagon (10) of a bale press (30) comprising- at least one receiving space (11) for pressed material to be pressed with a base (13) and side walls (12) and- a chassis (20) for moving on a surface (22 ).The effectiveness of the collection truck (10) when collecting pressed material should be improved. For this purpose, the collection truck (10) is equipped with a data processing system (40). Furthermore, a corresponding system (100), a method, software and a correspondingly designed data processing system (40) are specified.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sammelwagen einer Ballenpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a collecting wagon of a baler according to the preamble of claim 1.

Mit einem Sammelwagen werden beispielsweise in Industriebetrieben oder Supermärkten lose Verpackungen, Wertstoffe und dergleichen eingesammelt. Ein Sammelwagen umfasst hierzu einen Aufnahmeraum mit einem Boden und üblicherweise vier Seitenwänden. Der Aufnahmeraum ist im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet und zur Aufnahme von beispielsweise Kartonagen oder Folien nach oben offen ausgebildet. Um den Sammelwagen verfahren zu können ist er mit einem Fahrwerk ausgestattet, um auf einem Untergrund bewegt zu werden. Das Fahrwerk umfasst beispielsweise Räder, Rollen, Walzen oder dergleichen, die zumindest teilweise auch lenkbar ausgebildet und/oder mit einer Feststellbremse ausgestattet sein können. Alternativ zu einem Sammelwagen mit Fahrwerk kann auch vorgesehen sein, dass der Sammelwagen insgesamt oder nur der Aufnahmeraum mit einem autonomen Flurförderfahrzeug verbunden ist und von diesem bewegt wird.A collection truck is used, for example, to collect loose packaging, recyclables and the like in industrial plants or supermarkets. For this purpose, a collection truck includes a receiving space with a floor and usually four side walls. The receiving space is essentially cuboid-shaped and designed to be open at the top to accommodate, for example, cardboard boxes or foils. In order to be able to move the collection truck, it is equipped with a chassis so that it can be moved on a surface. The chassis includes, for example, wheels, rollers, rollers or the like, which can also be at least partially steerable and/or equipped with a parking brake. As an alternative to a collection truck with a chassis, it can also be provided that the collection truck as a whole or just the receiving space is connected to an autonomous industrial truck and is moved by it.

Ist ein Sammelbehälter beispielsweise mit Papier, Pappe oder dergleichen vollständig gefüllt wird er von einer Bedienperson, in der Regel einem Mitarbeiter des Betriebs, zu einer Ballenpresse gefahren und dort entleert, um das Pressgut zu pressen und sein Volumen zu verringern.For example, if a collection container is completely filled with paper, cardboard or the like, an operator, usually an employee of the company, drives it to a baling press and empties it there in order to press the material to be pressed and reduce its volume.

Aus DE 10 2010 000 938 A1 ist hierzu eine Ballenpresse mit einem daran ankoppelbaren Sammelwagen bekannt, wobei der Sammelwagen mit Rädern ausgestattet ist und beispielsweise von einem Bediener auf einem Untergrund manuell geschoben wird. Der Sammelwagen wird durch eine Kopplungseinrichtung mechanisch mit der Ballenpresse gekoppelt und durch ein Anheben seines Bodens und ein oberseitiges Abführen des Pressguts durch eine Fördereinrichtung in einen Pressraum der Sammelpresse vorzugsweise selbsttätig entleert. Das Pressgut wird danach in dem Pressraum verpresst, vorzugsweise mit Bändern oder dergleichen umreift und nachfolgend zur Entsorgung/Weiterverwertung abgeführt.Out of DE 10 2010 000 938 A1 For this purpose, a baler with a collection wagon that can be coupled to it is known, the collection wagon being equipped with wheels and, for example, being pushed manually by an operator on a surface. The collecting wagon is mechanically coupled to the baler by a coupling device and is preferably emptied automatically by lifting its base and discharging the baled material from the top through a conveyor into a pressing chamber of the collecting press. The material to be pressed is then pressed in the pressing room, preferably strapped with straps or the like and subsequently removed for disposal/reuse.

Weiterhin sind von der Firma Zeyer Stahlbau GmbH, Im Riegel 19, D - 73450 Neresheim Ballenpressen beispielsweise als „Ballenpresse Z4“ bekannt, bei denen ein Sammelwagen unmittelbar unter ein Pressschild gefahren werden kann. Das in vertikaler Richtung absenkbare Pressschild verpresst dann das Pressgut unmittelbar im Sammelwagen. Ein Umfüllen in einen Pressraum der Ballenpresse kann somit entfallen.Furthermore, baling presses from Zeyer Stahlbau GmbH, Im Riegel 19, D - 73450 Neresheim are known, for example as “Balenpresse Z4”, in which a collection truck can be driven directly under a pressing plate. The press shield, which can be lowered in the vertical direction, then presses the material to be pressed directly in the collection truck. This eliminates the need for decanting into a baling press room.

Auch bekannt sind beispielsweise auf der Homepage www.geotech-pro.com von der Firma Agrieuro s.r.l., Spoleto, Italien, selbstfahrende Motorschubkarren mit einem Aufnahmeraum mit Boden und Seitenwänden sowie einem antreibbaren Fahrwerk beispielsweise umfassend einen Raupenantrieb oder Räder sowie eine Antriebseinrichtung in Form eines Verbrennungsmotors mit Kraftstofftank. Alternativ kann auch ein batteriegetriebener Elektromotor vorgesehen sein.Also known, for example, on the homepage www.geotech-pro.com from the company Agrieuro s.r.l., Spoleto, Italy, are self-propelled motor wheelbarrows with a receiving space with a floor and side walls and a drivable chassis, for example comprising a caterpillar drive or wheels and a drive device in the form of an internal combustion engine with fuel tank. Alternatively, a battery-driven electric motor can also be provided.

Als nachteilig bei den bekannten Sammelwagen ist es anzusehen, dass diese von einem Bediener innerhalb eines Betriebs zu den verschiedenen Orten, an denen ein Wertstoff anfallen kann, verfahren werden müssen und außerdem ein effizientes Befüllen beispielsweise an den Orten, an denen am meisten Wertstoff anfällt, ebenfalls von einem Bediener geleistet werden muss. Da die Bedienungspersonen oft wechseln, sind bei den bekannten Sammelwagen Informationen über zuletzt bediente Sammelstellen und/oder Sammelstellen mit besonders starkem Anfall nur individuell von Person zu Person weiterzugeben, was erfahrungsgemäß oft unterbleibt.The disadvantage of the known collection trolleys is that they have to be moved by an operator within a company to the various places where recyclable material can be accumulated and, in addition, efficient filling, for example, in the places where the most recyclable material is generated. must also be carried out by an operator. Since the operators often change, information about the most recently served collection points and/or collection points with particularly heavy volumes can only be passed on individually from person to person, which experience has shown is often not done.

Aufgabe der Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile zu beseitigen und den Abtransport von Wertstoffen mit dem Sammelwagen zu beschleunigen. Hierzu soll ein entsprechend ausgestatteter Sammelwagen angegeben werden sowie ein Verfahren zu dessen Nutzung.The object of the invention is to eliminate the disadvantages described and to accelerate the removal of recyclables with the collection truck. For this purpose, an appropriately equipped collection vehicle should be specified as well as a procedure for its use.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Sammelwagen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 9, ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10, eine Software mit den Merkmalen des Anspruchs 11 und ein Datenverarbeitungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 12.This task is solved by a collection truck with the features of claim 1 and by a system with the features of claim 9, a method with the features of claim 10, software with the features of claim 11 and a data processing system with the features of claim 12 .

Ein erfindungsgemäßer Sammelwagen umfasst in an sich bekannter Weise einen Aufnahmeraum für an sich beliebiges Pressgut, Wertstoffe oder dergleichen. Der Aufnahmeraum ist dabei durch einen Boden sowie üblicherweise vier Seitenwände gebildet und ist vorzugsweise nach oben offen, um beispielsweise Kartonagen, Folien oder ähnliches möglichst sortenrein einfüllen zu können. Weiterhin ist der Sammelwagen mit einem Fahrwerk ausgestattet, um ihn beispielsweise in einem Supermarkt zwischen Verkaufsregalen zum Einsammeln leerer Gebinde auf einem Untergrund, also dem Boden der Verkaufsfläche des Supermarkts, verfahren zu können.A collection truck according to the invention comprises, in a manner known per se, a receiving space for any pressed material, recyclable materials or the like. The receiving space is formed by a floor and usually four side walls and is preferably open at the top in order to be able to fill in cardboard boxes, foil or the like as accurately as possible. Furthermore, the collection truck is equipped with a chassis so that it can be moved, for example, in a supermarket between sales shelves to collect empty containers on a surface, i.e. the floor of the supermarket's sales area.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, dass der erfindungsgemäße Sammelwagen zusätzlich mit einem Datenverarbeitungssystem ausgestattet oder zumindest verbunden ist. Das Datenverarbeitungssystem, das beispielsweise in Form eines auch programmierbaren Computer-Chips, einer entsprechend ausgelegten Platine mit elektronischen Bauteilen oder eines sonstigen elektronischen Bauteils vorliegen kann, dient dazu, Daten beziehungsweise Informationen zu empfangen, zu bearbeiten und/oder auszuwerten und gegebenenfalls daraus gewonnene Informationen auszugeben.The core idea of the invention is that the collection truck according to the invention is additionally equipped or at least connected to a data processing system. The data Processing system, which can be present, for example, in the form of a programmable computer chip, a correspondingly designed circuit board with electronic components or another electronic component, serves to receive, process and/or evaluate data or information and, if necessary, to output information obtained therefrom.

Unter anderem kann das Datenverarbeitungssystem des Sammelwagens einen Empfänger umfassen, der dazu eingerichtet ist, ein von einem externen Sender übersandtes Steuersignal zu empfangen. Ist beispielsweise an einem Arbeitsplatz eine Mindestmenge an zu entsorgendem Pressgut angefallen, oder fällt einem für die Sauberkeit im Arbeitsbereich verantwortlichen Mitarbeiter auf, dass an einem bestimmten Platz sehr viele zu sammelnde Wertstoffe vorhanden sind, so kann eine Person an diesem Arbeitsplatz ein Anforderungssignal vorzugsweise drahtlos aussenden. Als Reaktion hierauf wird mittels eines in das Datenverarbeitungssystems integrierten oder an das Datenverarbeitungssystem gekoppelten Senders ein Steuersignal an einen Sammelwagen übersandt. Das Steuersignal enthält mindestens eine Ortsangabe der anzufahrenden Sammelstelle. Ergänzend zur Ortsangabe kann das Steuersignal zusätzliche Informationen enthalten, beispielsweise Informationen über das Pressgutmaterial, die Pressgutmenge, den Anforderungszeitpunkt, eine Wegbeschreibung, Kartenmaterial etc.Among other things, the data processing system of the collection truck can include a receiver that is set up to receive a control signal sent by an external transmitter. For example, if there is a minimum amount of pressed material to be disposed of at a workplace, or if an employee responsible for cleanliness in the work area notices that there are a lot of recyclables to be collected at a certain place, a person at this workplace can send out a request signal, preferably wirelessly . In response to this, a control signal is sent to a collection truck by means of a transmitter integrated into the data processing system or coupled to the data processing system. The control signal contains at least one location of the collection point to be approached. In addition to the location information, the control signal can contain additional information, for example information about the material to be pressed, the quantity of material to be pressed, the time of request, directions, maps, etc.

Das Anforderungssignal wird vorzugsweise von einer zentralen Steuerungsstelle empfangen, verarbeitet, und in Form eines Steuersignals an einen bestimmten Sammelwagen weitergeleitet. Dort wird es vom entsprechend eingerichteten Datenverarbeitungssystem wiederum empfangen, verarbeitet und beispielsweise optisch und/oder akustisch über eine Ausgabeeinrichtung ausgegeben. Nachfolgend kann ein Bediener des Sammelwagens diesen zu dem Arbeitsplatz oder Arbeitsbereich bewegen, um dort das Pressgut aufzunehmen.The request signal is preferably received by a central control point, processed and forwarded to a specific collection vehicle in the form of a control signal. There it is received by the appropriately set up data processing system, processed and, for example, optically and / or acoustically output via an output device. An operator of the collection truck can then move it to the workplace or work area in order to pick up the pressed material there.

Im Rahmen der Erfindung ist mit umfasst, dass das Datenverarbeitungssystem entweder integraler Bestandteil des Sammelwagens oder lösbar am Sammelwagen angeordnet ist. Ist das Datenverarbeitungssystem integraler Bestandteil, kann es beispielsweise in einer Seitenwand des Sammelwagens integriert sein. Ein lösbar am Sammelwagen angebrachtes Datenverarbeitungssystem kann in einem eigenen Gehäuse angeordnet sein, das seinerseits an dem Sammelwagen lösbar befestigbar ist. Somit können mehrere Sammelwagen bereitgehalten, beziehungsweise an der Ballenpresse entleert werden. Wird der Sammelwagen entleert so kann währenddessen das Datenverarbeitungssystem abgenommen und am nächsten, leeren Sammelwagen angeordnet werden.The scope of the invention also includes that the data processing system is either an integral part of the collection vehicle or is detachably arranged on the collection vehicle. If the data processing system is an integral part, it can be integrated, for example, in a side wall of the collection vehicle. A data processing system detachably attached to the collection vehicle can be arranged in its own housing, which in turn can be detachably attached to the collection vehicle. This means that several collection wagons can be kept ready or emptied at the baler. If the collection vehicle is emptied, the data processing system can be removed and placed on the next empty collection vehicle.

Es ist ersichtlich, dass das Datenverarbeitungssystem mit einer Energiequelle ausgestattet ist, um beispielsweise Funksignale empfangen und entsprechende Wegangaben ausgeben zu können. Als Energiequelle kann ein vorzugsweise austauschbarer und wiederaufladbarer Akkumulator vorgesehen sein. Insbesondere ist die Möglichkeit vorzusehen, den Akkumulator drahtlos oder kabelgebunden aufzuladen, während der Sammelwagen mit der Ballenpresse gekoppelt ist.It can be seen that the data processing system is equipped with an energy source, for example to be able to receive radio signals and output corresponding route information. A preferably replaceable and rechargeable battery can be provided as the energy source. In particular, the possibility of charging the battery wirelessly or by cable while the collection truck is coupled to the baler must be provided.

Prinzipiell können mögliche Fahrwege für den Sammelwagen frei gewählt werden. Beispielsweise können in beliebiger Weise Fahrwege zwischen Regalen, Produktionsmaschinen und dergleichen vorgesehen sein. Alternativ oder ergänzend hierzu kann auch vorgesehen sein, dass der Sammelwagen auf Zwangswegen fährt, die beispielsweise durch Induktionsspulen im Untergrund vorgegeben sind und von denen der Sammelwagen nicht abweichen kann. Hierzu kann beispielsweise ein Grundriss einer Produktionshalle in einem Speicher des Datenverarbeitungssystems hinterlegt werden sowie dessen Änderungen im Lauf der Zeit. In dem Grundriss sind auch nicht befahrbare Flächen wie der Standort von Regalen im Supermarkt oder die Position von Maschinen in einer Produktionshalle hinterlegt. In principle, possible routes for the collection truck can be freely chosen. For example, travel paths between shelves, production machines and the like can be provided in any way. Alternatively or in addition to this, it can also be provided that the collection vehicle travels on forced paths that are predetermined, for example, by induction coils in the underground and from which the collection vehicle cannot deviate. For this purpose, for example, a floor plan of a production hall can be stored in a memory of the data processing system as well as its changes over time. The floor plan also includes areas that are not accessible, such as the location of shelves in a supermarket or the position of machines in a production hall.

Diese Hindernisse können bei der Ermittlung eines Fahrwegs vom momentanen Standort zu dem Sammelort, der angefahren werden soll, berücksichtigt werden.These obstacles can be taken into account when determining a route from the current location to the collection point that is to be approached.

Anstatt der Führung auf einem Zwangsweg zum Beispiel durch Induktionsspulen kann der Sammelwagen auch bei einem Probelauf auf sämtlichen zugänglichen Wegen von einem Bediener verschoben werden, wobei das Datenverarbeitungssystem beziehungsweise eine entfernte zentrale Steuereinrichtung oder eine Cloud-Installation die jeweiligen Positionen erfasst und speichert. Unter einer Cloud-Installation wird die internetbasierte Bereitstellung von Speicherplatz, Rechenleistung oder Anwendungssoftware als Dienstleistung verstanden. Die Nutzung dieser Infrastrukturen erfolgt vorwiegend über Programme auf den zugreifenden Geräten (Clients) sowie über den Webbrowser. Nachfolgend können diese möglichen Wege bei der Ermittlung eines Fahrwegs berücksichtigt werden. Auch kann während des Betriebs, beziehungsweise in einem Referenzzeitraum, der jeweilige Fahrweg gespeichert und als möglicher Fahrweg für zukünftige Berechnungen als theoretisches Wegenetz berücksichtigt werden.Instead of being guided on a forced path, for example by induction coils, the collection cart can also be moved by an operator during a test run on all accessible paths, with the data processing system or a remote central control device or a cloud installation recording and storing the respective positions. A cloud installation is the Internet-based provision of storage space, computing power or application software as a service. These infrastructures are used primarily via programs on the accessing devices (clients) and via the web browser. These possible paths can then be taken into account when determining a route. The respective route can also be saved during operation or in a reference period and taken into account as a possible route for future calculations as a theoretical route network.

Dabei können auch die Fahrtdauern ermittelt und für zukünftige Berechnungen berücksichtigt werden. Beispielsweise kann bei einem Probelauf die Zeit erfasst werden, die es erfordert, um von einem ersten Sammelort zu einem zweiten zu gelangen. Die kürzlich abgefahrenen Wege können auch berücksichtigt werden, um Fahrwege in naher Zukunft anders zu leiten, weil dort ja vermutlich kein oder nur wenig Pressgut zu finden ist. Der Standort von anderen Sammelwagen kann bei der Wegplanung als Hindernis berücksichtigt werden.The journey times can also be determined and taken into account for future calculations. For example, during a test run, the time required to complete a test can be recorded first collection point to get to a second. The recently traveled paths can also be taken into account in order to reroute routes in the near future, because there is probably little or no pressed material to be found there. The location of other collection trucks can be taken into account as an obstacle when planning the route.

Nach einer ersten Ausgestaltung steht das Datenverarbeitungssystem mit einer entfernten Steuereinrichtung in Verbindung, vorzugsweise drahtlos. Das Datenverarbeitungssystem tauscht mit der zentralen Steuereinrichtung Informationen aus, z.B. über die aktuelle Position des Sammelwagens, der mit dem Datenverarbeitungssystem ausgestattet ist. Hierzu ist in der Produktionshalle eine ausreichende Anzahl an Sendern/Empfängern verteilt, um eine vollflächige Kommunikation zwischen den einzelnen Sammelwagen und der entfernten zentralen Steuerungseinrichtung zu gewährleisten.According to a first embodiment, the data processing system is connected to a remote control device, preferably wirelessly. The data processing system exchanges information with the central control device, for example about the current position of the collection truck that is equipped with the data processing system. For this purpose, a sufficient number of transmitters/receivers are distributed throughout the production hall to ensure full-scale communication between the individual collection wagons and the remote central control device.

Nachfolgend kann vom Datenverarbeitungssystem aus dieser Position ein optimaler Weg zu einem Ort ermittelt werden, an dem beispielsweise leere Kartonagen oder Folien einzusammeln sind. Dieser optimale Weg kann natürlich auch von der zentralen Steuereinrichtung ermittelt und an das Datenverarbeitungssystem übermittelt werden. In Abhängigkeit von vom Anwender vordefinierten Anforderungen können unterschiedliche Wege optimal sein. Soll Energie gespart werden, kann ein kürzester Weg optimal sein. Soll Zeit eingespart werden, kann ein schnellster Weg optimal sein, Weiterhin ist es möglich, zusätzliche Parameter und Randbedingungen in die Berechnung eines optimalen Weges einzubeziehen. Hierbei kann es sich beispielsweise darum handeln, länger nicht befahrene Wege zu bevorzugen um, da zu erwarten ist, dass an solchen Wegen mit hoher Wahrscheinlichkeit aufzunehmendes Pressgut vorzufinden ist.The data processing system can then determine an optimal route from this position to a place where, for example, empty cardboard boxes or foils are to be collected. This optimal path can of course also be determined by the central control device and transmitted to the data processing system. Depending on requirements predefined by the user, different paths may be optimal. If energy is to be saved, the shortest route may be optimal. If time is to be saved, a fastest route may be optimal. Furthermore, it is possible to include additional parameters and boundary conditions in the calculation of an optimal route. This can, for example, be a matter of giving preference to paths that have not been used for a long time, since it is to be expected that there is a high probability that pressed material will be found on such paths.

Die Positionsermittlung eines Sammelwagens kann sowohl auf Basis eines lokalen Datenverarbeitungssystems als auch in einer Steuerungszentrale ermittelt werden. Vorzugsweise erfolgt die Ermittlung des vom Sammelwagen zu fahrenden Weges in der Steuerungszentrale, da so auf einfache Art und Weise zusätzliche Informationen, beispielsweise Informationen über die Standorte anderer Sammelwagen, in den Entscheidungsprozess einbeziehbar sind.The position of a collection truck can be determined both on the basis of a local data processing system and in a control center. The determination of the route to be taken by the collection vehicle is preferably carried out in the control center, since additional information, for example information about the locations of other collection vehicles, can be easily included in the decision-making process.

Im Zusammenhang mit der Ermittlung eines optimalen Weges kann das lokale Datenverarbeitungssystem Positionsdaten über den Sammelwagen, an dem dieser momentan steht, von der zentralen Steuereinrichtung empfangen.In connection with the determination of an optimal route, the local data processing system can receive position data from the central control device about the collection truck where it is currently standing.

Weiterhin können beispielsweise verschiedene Sammelzyklen hinterlegt sein, in denen alle oder ausgewählte Sammelstellen auch abhängig von den zu erwartenden anfallenden Mengen an Pressgut hinterlegt sind. Aus diesen Daten sowie dem Zeitpunkt des letzten Besuchs der Sammelstellen kann dann vom Datenverarbeitungssystem ein optimaler, also beispielsweise ein kürzester und/oder schnellster Weg, ermittelt werden. Auf dem so ermittelten optimalen Weg können dann nacheinander die verschiedenen Sammelstellen angefahren und das Pressgut eingesammelt werden. Es versteht sich, dass hierbei auch Anforderungen während eines vorausberechneten Fahrwegs berücksichtigbar sind. Wird beispielsweise während einer Fahrt eine Anforderung zum Sammeln einer großen Menge an Pressgut empfangen so kann dies vom Datenverarbeitungssystem berücksichtigt werden, um diese Sammelstelle als nächstes anzufahren oder effizient zu einem bereits geplanten Weg hinzuzufügen.Furthermore, for example, different collection cycles can be stored, in which all or selected collection points are also stored depending on the expected quantities of pressed material. From this data and the time of the last visit to the collection points, the data processing system can then determine an optimal route, for example a shortest and/or fastest route. Using the optimal route determined in this way, the various collection points can then be approached one after the other and the pressed material can be collected. It goes without saying that requirements during a pre-calculated route can also be taken into account. For example, if a request to collect a large amount of pressed material is received during a journey, this can be taken into account by the data processing system in order to drive to this collection point next or to efficiently add it to an already planned route.

Es versteht sich, dass dieser Berechnungsalgorithmus alternativ oder zusätzlich auch in einer zentralen Steuereinrichtung erfolgen kann, die dann den errechneten Fahrweg an das Datenverarbeitungssystem des Sammelwagens übermittelt.It is understood that this calculation algorithm can alternatively or additionally also be carried out in a central control device, which then transmits the calculated route to the data processing system of the collection vehicle.

Weiterhin kann bei dieser Ermittlung des optimalen Fahrwegs auch eine Berechnungsmethode mit künstlicher Intelligenz ausgenutzt werden. Dabei wird insbesondere ein selbstlernender Algorithmus ausgeführt, um durch häufiges Wiederholen des Sammelvorgangs einen optimalen Fahrweg selbsttätig zu bestimmen.Furthermore, a calculation method with artificial intelligence can also be used to determine the optimal route. In particular, a self-learning algorithm is executed in order to automatically determine an optimal route by frequently repeating the collection process.

Bei einer weiteren Ausgestaltung ist wenigstens ein Positionssensor vorgesehen. Beispielsweise kann eine Produktionshalle oder die Verkaufsfläche eines Supermarkts mit entsprechenden Sensoren überwacht werden, die die Position der Sammelwagen im Raum erfassen. Alternativ oder ergänzend hierzu kann der Sammelwagen beziehungsweise das Datenverarbeitungssystem mit eigenen Sensoren, vorzugsweise entsprechend den hier beschriebenen Sensoren, ausgestattet sein, um seine Position im Raum zu ermitteln. Alternativ oder ergänzend können die möglichen Fahrwege für den Sammelwagen zum Beispiel in einer Produktionshalle sowie die möglichen Orte, an denen Pressgut anfallen kann, insbesondere als veränderbare Datenbank hinterlegt sein. In diesem Zusammenhang können auch Indoor-Positioning-Systeme (IDS) oder Real-time Locating Systeme (RTLS) zum Einsatz kommen. Die Sensoren sind beispielsweise als Kameras mit einem Bildverarbeitungssystem ausgebildet und/oder die Sammelwagen sind mit Funkempfängern ausgestattet, die ein Signal von externen, also nicht am Sammelwagen installierten, Funksendern empfangen. Umgekehrt ist es auch möglich, die Funksender an den Sammelwagen zu installieren und mittels externer Sensoren den Raum zu überwachen, in dem sich der Sammelwagen bewegt. Mittels beider Varianten lässt sich über Triangulation die Position des Sammelwagens ermitteln. Eine Positionserfassung kann auch mit externen Sensoren, die beispielsweise auf einem Funk- oder LIDAR-Prinzip beruhen, erfolgen. Nachfolgend kann beispielsweise über ein Display und/oder über eine Sprachausgabe eine optische und/oder akustische Mitteilung ausgegeben werden, so dass der Bediener weiß, wohin er den Sammelwagen schieben soll.In a further embodiment, at least one position sensor is provided. For example, a production hall or the sales area of a supermarket can be monitored with appropriate sensors that record the position of the collection carts in the room. Alternatively or in addition to this, the collection vehicle or the data processing system can be equipped with its own sensors, preferably corresponding to the sensors described here, in order to determine its position in space. Alternatively or additionally, the possible routes for the collection truck, for example in a production hall, as well as the possible locations where pressed material can occur, can be stored, in particular as a changeable database. Indoor positioning systems (IDS) or real-time locating systems (RTLS) can also be used in this context. The sensors are, for example, designed as cameras with an image processing system and/or the collection trucks are equipped with radio receivers that receive a signal from external radio transmitters that are not installed on the collection truck. Conversely, it is also possible to install the radio transmitters on the collection wagon and use external sensors to monitor the room in which the collection vehicle is located moved. Using both variants, the position of the collection truck can be determined via triangulation. Position detection can also be carried out using external sensors, for example based on a radio or LIDAR principle. Subsequently, for example, a visual and/or acoustic message can be output via a display and/or via voice output, so that the operator knows where to push the collection cart.

Es versteht sich, dass bei einer Erfassung von auch mehreren Sammelwagen im Raum durch eine zentrale Steuereinrichtung beispielsweise in einer Produktionshalle in dieser eine ausreichende Anzahl an Sensoren und/oder Sendern/Empfängern verteilt angeordnet sind, um die Halle vollflächig lückenlos überwachen zu können.It is understood that when several collection cars are detected in the room by a central control device, for example in a production hall, a sufficient number of sensors and / or transmitters / receivers are arranged distributed in this hall in order to be able to monitor the entire hall without gaps.

Weiterhin kann der Sammelwagen mit einem Sensor ausgestattet sein, der seinen Füllstand bzw. die verfügbare Kapazität misst. Diese Information kann bei der Wegplanung zusätzlich berücksichtigt werden.Furthermore, the collection truck can be equipped with a sensor that measures its fill level or the available capacity. This information can also be taken into account when planning the route.

In vorteilhafter Weise ist der Sammelwagen mit einer Anzeigeeinrichtung für einen Fahrweg und/oder einen Zielort und/oder eine Richtung ausgestattet. Beispielsweise kann auf einem Display entsprechend der Darstellung eines Navigationssystems für Kraftfahrzeuge ein Fahrweg unter anderem durch Pfeile und/oder durch eine angenäherte Wiedergabe der realen Umgebung mit einem darin eingeblendeten Fahrweg angezeigt werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine akustische Ausgabe von Richtungs- und/oder Entfernungsangaben erfolgen. Prinzipiell wäre auch ein Vibrieren von Handgriffen als Ausgabe eines Richtungshinweises denkbar. Alternativ hierzu könnte in den Hangriffen auch je eine LED / Leuchtanzeige für die Richtungshinweise links und rechts vorgesehen sein.The collection vehicle is advantageously equipped with a display device for a route and/or a destination and/or a direction. For example, on a display corresponding to the representation of a navigation system for motor vehicles, a route can be displayed, among other things, by arrows and / or by an approximate representation of the real environment with a route displayed therein. Alternatively or additionally, direction and/or distance information can be output acoustically. In principle, it would also be conceivable for handles to vibrate to provide a directional signal. Alternatively, an LED/light display could be provided in the handles for left and right direction information.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist der Sammelwagen mit einem Fahrwerk selbstfahrend ausgebildet. Insbesondere umfasst das Fahrwerk Räder und/oder ein Raupenlaufwerk und wenigstens eine Antriebseinrichtung und einen Energiespeicher zur Energieversorgung zum Antrieb des Fahrwerks. Beispielsweise ist der Sammelwagen mit Rädern an den Ecken seines üblicherweise rechteckigen Grundrisses ausgestattet. Zum Lenken können zwei der Räder auch um eine im Wesentlichen vertikale Achse gedreht werden. Alternativ zu solchen um eine vertikale Achse drehbaren Rädern sind auch Mecanum-Räder einsetzbar. Unter einem Mecanum-Rad wird ein Rad verstanden, das einem Fahrzeug omnidirektionale Fahrmanöver erlaubt ohne mit einer mechanischen Lenkung ausgestattet zu sein.According to a preferred further development, the collection vehicle is designed to be self-propelled with a chassis. In particular, the chassis includes wheels and/or a crawler track and at least one drive device and an energy storage device for supplying energy to drive the chassis. For example, the collection cart is equipped with wheels at the corners of its usually rectangular floor plan. For steering, two of the wheels can also be rotated about a substantially vertical axis. As an alternative to wheels that can be rotated about a vertical axis, Mecanum wheels can also be used. A Mecanum wheel is a wheel that allows a vehicle to perform omnidirectional driving maneuvers without being equipped with mechanical steering.

Weiterhin ist zum selbsttätigen Verfahren des Sammelwagens eine Antriebseinrichtung vorzugsweise in Form eines Elektromotors vorgesehen, der von einem Energiespeicher versorgt wird. Der Energiespeicher ist zum Beispiel als austauschbarer und/oder wiederaufladbarer Akkumulator ausgebildet. Zum Betrieb im Freien und/oder bei größeren Abmessungen des Einsatzbereichs kann auch ein Verbrennungsmotor mit einem Kraftstofftank eingesetzt werden. Prinzipiell wäre auch eine schienen- und/oder oberleitungsgebundene Antriebstechnik und/oder ein kontaktloser Antrieb unter anderem durch Induktion oder magnetisch möglich.Furthermore, for the automatic movement of the collection vehicle, a drive device is provided, preferably in the form of an electric motor, which is supplied by an energy storage device. The energy storage is designed, for example, as a replaceable and/or rechargeable battery. For operation outdoors and/or when the area of application is larger, an internal combustion engine with a fuel tank can also be used. In principle, rail and/or overhead line drive technology and/or a contactless drive would also be possible, including by induction or magnetic.

Im Rahmen der Erfindung kann der Sammelwagen manuell von einem Bediener beispielsweise geschoben oder selbsttätig durch ein ganz oder teilweise autonom arbeitendes System bewegt werden. Dementsprechend wird von dem Datenverarbeitungssystem ein Fahrweg vorgegeben. Bei einem von einer Bedienperson bewegten Sammelwagen können entsprechende Richtungsangaben zum Beispiel über die Anzeigeeinrichtung an den Bediener oder ein vom Bediener einsehbares Display ausgegeben werden. Zusätzlich oder alternativ ist mit dem Sammelwagen ein Fahrweg selbsttätig abfahrbar. Das bedeutet, dass der Sammelwagen selbsttätig beispielsweise entsprechend des von dem Datenverarbeitungssystem ermittelten optimalen Wegs fährt. Hierzu wird von dem Datenverarbeitungssystem die Antriebseinrichtung entsprechend angesteuert.Within the scope of the invention, the collection cart can be pushed manually by an operator, for example, or moved automatically by a system that operates completely or partially autonomously. Accordingly, a route is specified by the data processing system. In the case of a collection truck moved by an operator, corresponding directional information can be output to the operator, for example via the display device or a display that can be viewed by the operator. Additionally or alternatively, a route can be traveled automatically with the collection vehicle. This means that the collection truck drives automatically, for example, according to the optimal route determined by the data processing system. For this purpose, the drive device is controlled accordingly by the data processing system.

Zusätzlich können beispielsweise auch zwei Räder oder eine Lenkeinrichtung für entsprechende Kurvenfahrten angesteuert beziehungsweise gelenkt werden. Insbesondere kann der Sammelwagen dann auch mit einer entsprechenden Bremse für das Fahrwerk ausgestattet sein. Es versteht sich, dass der Sammelwagen hierzu entweder auf einem Untergrund frei fahren kann oder er unter anderem durch Induktionsschleifen im Untergrund nur vorgegebene Fahrwege abfahren kann. Für ein solches autonomes Fahren ist der Sammelwagen vorzugsweise mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet, um einen Zusammenstoß mit anderen Sammelwagen oder Personen zu vermeiden. Die vorgesehene Sensorik kann beispielsweise auf einer Bildverarbeitung oder auf LIDAR oder Radar-Sensoren basieren. Auch ein Notstopp beim Feststellen einer Kollision durch das Datenverarbeitungssystem ist vorzugsweise implementiert. Ein solcher Notstopp kann beispielsweise durch das Anstoßen von den Sammelwagen umgebenden Bumpern ausgelöst werden.In addition, for example, two wheels or a steering device can be controlled or steered for appropriate cornering. In particular, the collection truck can then also be equipped with a corresponding brake for the chassis. It goes without saying that the collection truck can either drive freely on a surface or, among other things, it can only travel along predetermined routes through induction loops in the surface. For such autonomous driving, the collection truck is preferably equipped with additional sensors to avoid a collision with other collection trucks or people. The sensor system provided can be based, for example, on image processing or on LIDAR or radar sensors. An emergency stop when a collision is detected by the data processing system is also preferably implemented. Such an emergency stop can be triggered, for example, by hitting bumpers surrounding the collection wagon.

Schließlich ist eine Vorgabe nach Pressgutmenge und/oder Pressgutort und/oder Pressgutmaterial möglich. Das bedeutet, dass beim Ermitteln beispielsweise des kürzesten Wegs durch das Datenverarbeitungssystem und/oder die zentrale Steuereinrichtung weitere Parameter berücksichtigbar sind. Dies sind unter anderem die Pressgutmenge, die zum Beispiel an einer Sammelstelle bereits angefallen ist oder üblicherweise noch anfallen wird. Auch die Entfernung zum Ort der Sammelstelle, insbesondere von der Ballenpresse oder von jedem Sammelwagen aus gesehen, kann berücksichtigt werden. Prinzipiell ist auch ein Wechsel des zu sammelnden Pressguts möglich. Beispielsweise können bei einer ersten Fahrt zunächst die angefallenen Kartonagen eingesammelt werden und bei der zweiten Fahrt Kunststofffolien, die dann auch zu unterschiedlichen zentralen Orten wie zwei verschiedenen Ballenpressen gebracht werden können.Finally, it is possible to specify the amount of material to be pressed and/or the location of the material to be pressed and/or the material to be pressed. This means that, for example, when determining the shortest path through the data processing system and/or the central control device, additional parameters are taken into account are cash. These include, among other things, the amount of pressed material that has already been produced at a collection point, for example, or will usually still be produced. The distance to the collection point, particularly as seen from the baler or from each collection truck, can also be taken into account. In principle, it is also possible to change the material to be collected. For example, the cardboard boxes can be collected on a first trip and plastic films on the second trip, which can then be taken to different central locations such as two different baling presses.

Weiterhin umfasst die Erfindung ein System zur Entsorgung von Abfällen umfassend einen Sammelwagen und eine Ballenpresse. Der Sammelwagen ist vorzugsweise wie vorstehend und nachfolgend beschrieben ausgestaltet und umfasst ein Datenverarbeitungssystem wie es hier offenbart ist. Die Ballenpresse kann beispielsweise als Vertikal-Ballenpresse ausgebildet sein unter anderem wie in der Patentanmeldung DE 10 2010 000 938 A1 beschrieben. Dabei kann der Sammelwagen entweder manuell entleert und das Pressgut in einen Pressraum der Ballenpresse umgefüllt oder gekippt werden oder der Sammelwagen kann für ein selbsttätiges Umfüllen mittels einer Förder- oder Kippvorrichtung an die Ballenpresse angekoppelt werden. Auch ein unmittelbares Verpressen im Aufnahmeraum des Sammelwagens ist möglich.The invention further includes a system for disposing of waste comprising a collection truck and a baler. The collection truck is preferably designed as described above and below and includes a data processing system as disclosed here. The baler can, for example, be designed as a vertical baler, among other things as in the patent application DE 10 2010 000 938 A1 described. The collecting wagon can either be emptied manually and the material to be pressed can be transferred or tilted into a pressing room of the baler, or the collecting wagon can be coupled to the baler for automatic transfer by means of a conveying or tilting device. Direct pressing in the receiving area of the collection vehicle is also possible.

Bei einem Verfahren zum Ansteuern eines Sammelwagens und/oder eines aus Sammelwagen und Ballenpresse gebildeten Systems werden von dem dem Sammelwagen zugeordneten Datenverarbeitungssystem an sich beliebige Daten verarbeitet. Diese Daten können vorzugsweise drahtlos, beispielsweise von einer zentralen Steuereinrichtung, empfangen und verarbeitet werden. Nachfolgend kann beispielsweise über ein Display eine entsprechende Anweisung ausgegeben werden, um einem Bediener anzuzeigen wohin der Sammelwagen verschoben werden soll.In a method for controlling a collection vehicle and/or a system formed from a collection vehicle and a baler, any data is processed by the data processing system assigned to the collection vehicle. This data can preferably be received and processed wirelessly, for example by a central control device. Subsequently, for example, a corresponding instruction can be issued via a display to show an operator where the collection truck should be moved.

In bevorzugter Weise ist das Datenverarbeitungssystem in Form eines programmierbaren Computers ausgebildet. Dieser wird mit einer Software beziehungsweise einem Computerprogrammprodukt angesteuert, das zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens ausgelegt ist. Die Software kann beispielsweise auf einem Datenspeicher gespeichert sein und/oder ist über eine Internetverbindung aus der Datencloud herunterladbar. In gleicher Weise kann die Software auch aktualisiert beziehungsweise an geänderte Umstände wie bei einem Umbau einer Produktionshalle mit anderen Fahrwegen angepasst werden.The data processing system is preferably designed in the form of a programmable computer. This is controlled with software or a computer program product that is designed to carry out the method described above. For example, the software can be stored on a data storage device and/or can be downloaded from the data cloud via an Internet connection. In the same way, the software can also be updated or adapted to changing circumstances, such as when converting a production hall with different routes.

Das Datenverarbeitungssystem zur Ausführung einer Software nach Anspruch 11, insbesondere zum Steuern eines Sammelwagens und/oder eines Systems, ist zur insbesondere drahtlosen Kommunikation mit einer zentralen Steuereinrichtung ausgelegt. Insbesondere können Daten gesendet und empfangen werden. Weiterhin können diese Daten beispielsweise in einer frei programmierbaren CPU (central processing unit) verarbeitet werden, um unter anderem einen optimalen Fahrweg zu einer nächsten Stelle, an der Pressgut aufgenommen werden soll, zu ermitteln. Die Ermittlung des optimalen Weges erfolgt vorzugsweise in der zentralen Steuereinrichtung.The data processing system for executing software according to claim 11, in particular for controlling a collection vehicle and/or a system, is designed for, in particular, wireless communication with a central control device. In particular, data can be sent and received. Furthermore, this data can be processed, for example, in a freely programmable CPU (central processing unit) in order, among other things, to determine an optimal route to the next location where the pressed material is to be picked up. The optimal path is preferably determined in the central control device.

Schließlich kann durch die CPU zum Beispiel über ein Display an einen Bediener der einzuschlagende Fahrweg ausgegeben werden. Zusätzlich ist das Datenverarbeitungssystem mit einem Speicher für die Daten sowie einer Energiequelle wie einem Akkumulator ausgestattet. Das Datenverarbeitungssystem ist beispielsweise in oder an dem Sammelwagen fest integriert oder lösbar ausgebildet, um es zum Beispiel beim Entleeren eines ersten vollen Sammelwagens sofort mit einem zweiten leeren Sammelwagen zu verwenden.Finally, the CPU can output the route to be taken to an operator, for example via a display. In addition, the data processing system is equipped with a memory for the data and an energy source such as an accumulator. The data processing system is, for example, firmly integrated into or on the collection vehicle or designed to be detachable so that it can be used immediately with a second empty collection vehicle, for example when emptying a first full collection vehicle.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils der Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the invention are each the subject of subclaims.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen, werden nachstehend mit der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention are presented in more detail below with the description of preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures.

Die Figuren zeigen:

1 einen Sammelwagen in Seitenansicht und
2 ein System aus Sammelwagen und Ballenpresse.

The figures show:

1 a side view of a collection truck and
2 a system consisting of a collection truck and a baler.

Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnung, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht näher beschriebenen Kombinationen zusammengeführt werden können. Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung, soweit dies technisch sinnvoll ist, beliebig miteinander kombiniert sein können. Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele haben somit nur beschreibenden Charakter und sind nicht dazu gedacht, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.The same or similar elements can be provided with the same or similar reference numbers in the following figures. Furthermore, the figures of the drawing, their description and the claims contain numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features can also be considered individually or they can be combined to form further combinations not described in detail here. The invention also expressly extends to those embodiments which are not given by combinations of features from explicit references to the claims, which means that the disclosed features of the invention can be combined with one another in any way, as long as this makes technical sense. The exemplary embodiments shown in the figures therefore only have a descriptive character and are not intended to limit the invention in any way.

Die im Weiteren verwendeten Begriffe: „obere“, „oben“, „untere“, „linke“ oder „rechte“ beziehen sich auf die in der Zeichnung dargestellte Anordnung der Komponenten. Die Figuren sind rein schematisch zur Darstellung der Erfindung zu betrachten.The terms used below: “upper”, “top”, “lower”, “left” or “right” refer to the arrangement of the components shown in the drawing. The figures are to be viewed purely schematically to illustrate the invention.

1 zeigt einen Sammelwagen 10 in Seitenansicht. Der Sammelwagen 10 umfasst einen Aufnahmeraum 11, der durch vier Seitenwände 12 sowie einen Boden 13 gebildet und beispielsweise quaderförmig ausgestaltet ist. Der Sammelwagen 10 besteht vorzugsweise aus Metall und/oder Kunststoff und verfügt über ein Fahrwerk 20, um den Sammelwagen auf einem Untergrund 22 beispielsweise in einer Produktionshalle oder in einem Verkaufsraum eines Supermarkts zu verfahren. 1 shows a collection truck 10 in side view. The collection truck 10 includes a receiving space 11, which is formed by four side walls 12 and a floor 13 and is designed, for example, in the shape of a cuboid. The collection vehicle 10 is preferably made of metal and/or plastic and has a chassis 20 in order to move the collection vehicle on a surface 22, for example in a production hall or in a sales area of a supermarket.

Das Fahrwerk 20 umfasst vorzugsweise Räder 21, Walzen, Rollen, Raupen oder dergleichen wobei vorzugsweise vier Räder 21 am insbesondere rechteckigen Boden 13 an dessen Ecken angeordnet sind. Zum Lenken des Sammelwagens können beispielsweise zwei Räder 21 zusätzlich um eine im Wesentlichen vertikale Drehachse verschwenkt werden.The chassis 20 preferably includes wheels 21, rollers, rollers, caterpillars or the like, with four wheels 21 preferably being arranged on the particularly rectangular floor 13 at its corners. To steer the collection truck, for example, two wheels 21 can also be pivoted about a substantially vertical axis of rotation.

Der Sammelwagen kann von einem Bediener zu einem gewünschten Ort gezogen oder geschoben werden und/oder es ist eine Antriebseinrichtung 30 vorgesehen. Beispielsweise kann ein Motor 31 und ein Energiespeicher 32 vorgesehen sein. Der Motor 31 ist als Verbrennungsmotor oder als Elektromotor ausgebildet und dementsprechend der Energiespeicher 32 als Kraftstofftank beziehungsweise als insbesondere austauschbarer und wiederaufladbarer Akkumulator.The collection cart can be pulled or pushed by an operator to a desired location and/or a drive device 30 is provided. For example, a motor 31 and an energy storage 32 may be provided. The motor 31 is designed as an internal combustion engine or as an electric motor and accordingly the energy storage 32 as a fuel tank or, in particular, as a replaceable and rechargeable battery.

Es versteht sich, dass das Fahrwerk 20 zusätzlich mit Bremsen ausgestattet sein kann, um den Sammelwagen 10 beispielsweise durch eine mechanische oder hydraulische Bremse durch den Bediener zu bremsen. Ebenso kann eine Feststellbremse zum sicheren Stand an einem gewünschten Ort vorgesehen sein.It is understood that the chassis 20 can additionally be equipped with brakes in order to brake the collection truck 10 by the operator, for example using a mechanical or hydraulic brake. A parking brake can also be provided for secure stability at a desired location.

Mit dem Sammelwagen 10 wird an sich beliebiges zu verpressendes Pressgut möglichst sortenrein gesammelt und dann zu einer Ballenpresse 60 verbracht. Beispielsweise werden in einem Supermarkt leere Kartonagen oder die Folien zur Umhüllung von Gebinden eingesammelt. Diese werden an einem Sammelort meist manuell in den vorzugsweise nach oben offenen Aufnahmeraum 11 des Sammelwagens 10 eingelegt. Ist der Aufnahmeraum 11 voll so wird der Sammelwagen 10 zu der Ballenpresse 60 verbracht und dort automatisch oder manuell entladen, um wiederum neues Pressgut aufnehmen zu können. Dabei können nacheinander mehrere Sammelorte angefahren beziehungsweise der Sammelwagen 10 von einem Bediener geschoben werden bis der Sammelwagen 10 voll ist.With the collection truck 10, any pressed material to be pressed is collected as sorted as possible and then taken to a bale press 60. For example, empty cardboard boxes or the foil used to wrap containers are collected in a supermarket. These are usually placed manually at a collection point into the receiving space 11 of the collection truck 10, which is preferably open at the top. If the receiving space 11 is full, the collection trolley 10 is brought to the baler 60 and unloaded there automatically or manually in order to be able to pick up new pressed material. Several collection locations can be approached one after the other or the collection truck 10 can be pushed by one operator until the collection truck 10 is full.

Zusätzlich ist der Sammelwagen 10 mit einem Datenverarbeitungssystem 40 ausgestattet. Das Datenverarbeitungssystem 40 umfasst unter anderem eine Steuerung 41, eine Kommunikationsschnittstelle 42, einen Sensor 43 sowie eine Ausgabeeinrichtung 44. Dabei ist ersichtlich, dass dem Datenverarbeitungssystem 40 ebenfalls eine Energiequelle zugeordnet ist, beispielsweise ein austauschbarer und wiederaufladbarer Akkumulator. Alle Komponenten des Datenverarbeitungssystems 40 stehen miteinander in Verbindung zur jeweiligen Energieversorgung und/oder zum Datenaustausch. Ebenso kann die Steuerung 41 mit der Antriebseinrichtung 30 in Verbindung stehen, um diese in gewünschter Weise anzusteuern. Auch umfasst die Steuerung 41 vorzugsweise einen Speicher, um beispielsweise den ermittelten oder empfangenen Fahrweg und/oder einen Grundriss beispielsweise der Produktionshalle, beziehungsweise ein zur Verfügung stehendes Wegenetz, mit den Sammelorten, zu speichern.In addition, the collection truck 10 is equipped with a data processing system 40. The data processing system 40 includes, among other things, a controller 41, a communication interface 42, a sensor 43 and an output device 44. It can be seen that the data processing system 40 is also assigned an energy source, for example a replaceable and rechargeable battery. All components of the data processing system 40 are connected to one another for the respective energy supply and/or for data exchange. Likewise, the controller 41 can be connected to the drive device 30 in order to control it in the desired manner. The controller 41 also preferably includes a memory in order to store, for example, the determined or received route and/or a floor plan, for example of the production hall, or an available route network with the collection locations.

Die Kommunikationsschnittstelle 42 ist beispielsweise als Sender und/oder Empfänger ausgebildet, um drahtlos mit einer entfernten zentralen Steuereinrichtung zu kommunizieren, die zur Vereinfachung der Darstellung hier nicht dargestellt ist. Die zentrale Steuereinrichtung kann auch mehrere im Wesentlichen gleichartige Sammelwagen 10 ansteuern.The communication interface 42 is designed, for example, as a transmitter and/or receiver in order to communicate wirelessly with a remote central control device, which is not shown here to simplify the illustration. The central control device can also control several essentially similar collection cars 10.

Mit Hilfe des Sensors 43 kann der Sammelwagen 10 selbsttätig seine Position im Raum erfassen. Dies kann beispielsweise durch eine Kamera mit Bildverarbeitung und/oder durch eine Art GPS-System mit feststehenden Funksendern im Raum sowie einer Triangulation erfolgen. Nachfolgend kann vom Datenverarbeitungssystem 40, beziehungsweise von einer hard- und/oder softwaremäßig entsprechend ausgebildeten Steuerung 41, ein insbesondere kürzester Weg zu einem nächsten Sammelort errechnet werden. In gleicher Weise kann ein entsprechender Fahrweg von der zentralen Steuereinrichtung ermittelt und an den Sammelwagen 10, beziehungsweise dessen Datenverarbeitungssystem 40, über die Kommunikationsschnittstelle 42 übermittelt werden. Hierzu kann die zentrale Steuereinrichtung ebenfalls über entsprechende Positionssensoren die Position des Sammelwagens 10 im Raum ermitteln. Die möglichen Fahrwege können beispielsweise aus einem Grundriss abgelesen und/oder während eines Probelaufs beziehungsweise im Betrieb beim manuellen Bedienen ermittelt werden. Weiterhin ist nicht ausgeschlossen, dass das Datenverarbeitungssystem lernfähig ist und die Fahrwege, beispielsweise unter Einbeziehung von auf künstlicher Intelligenz beruhenden Systemen, ermittelt. Neue Fahrwege können dann beispielsweise unter Berücksichtigung vorheriger tatsächlicher oder vorzugsweise vermiedener Kollisionen eigenständig errechnet werden.With the help of the sensor 43, the collection truck 10 can automatically detect its position in space. This can be done, for example, by a camera with image processing and/or by a type of GPS system with fixed radio transmitters in the room and triangulation. Subsequently, a particularly shortest path to a next collection point can be calculated by the data processing system 40, or by a controller 41 which is designed accordingly in terms of hardware and/or software. In the same way, a corresponding route can be determined by the central control device and transmitted to the collection truck 10, or its data processing system 40, via the communication interface 42. For this purpose, the central control device can also determine the position of the collection truck 10 in space using appropriate position sensors. The possible routes can, for example, be read from a floor plan and/or determined during a test run or during manual operation. Furthermore, it cannot be ruled out that the data processing system is capable of learning and that Routes are determined, for example using systems based on artificial intelligence. New routes can then be calculated independently, for example, taking into account previous actual or preferably avoided collisions.

Wie bereits weiter oben erläutert, ist die Positionsermittlung eines Sammelwagens auch umgekehrt möglich, das heißt, indem am Sammelwagen Sender und in der Produktionshalle entsprechende Sensoren installiert sind.As already explained above, determining the position of a collection vehicle is also possible the other way round, i.e. by installing transmitters on the collection vehicle and corresponding sensors in the production hall.

Nachfolgend kann über eine Ausgabeeinrichtung 44 optisch und/oder akustisch eine entsprechende Anweisung ausgegeben werden, so dass ein Bediener weiß wohin er den Sammelwagen 10 als nächstes schieben soll. Die Ausgabe erfolgt beispielsweise über ein Display entsprechend der Darstellung eines Navigationssystems in einem Kraftfahrzeug und/oder akustisch durch eine entsprechende Sprachmitteilung.Subsequently, an appropriate instruction can be issued visually and/or acoustically via an output device 44, so that an operator knows where to push the collection cart 10 next. The output takes place, for example, via a display corresponding to the representation of a navigation system in a motor vehicle and/or acoustically through a corresponding voice message.

In gleicher Weise kann die Antriebseinrichtung 30 durch die Steuerung 41 entsprechend angesteuert werden, um ein fahrerloses Abfahren des errechneten Fahrwegs auszuführen. Hierbei können insbesondere zusätzliche Kollisionsverhinderungssensoren, eine Notstopfunktion, eine Bremse im Fahrwerk 20 und dergleichen eingesetzt werden, um die Betriebssicherheit des Sammelwagens 10 zu gewährleisten.In the same way, the drive device 30 can be controlled accordingly by the controller 41 in order to carry out driverless travel along the calculated route. In particular, additional collision prevention sensors, an emergency stop function, a brake in the chassis 20 and the like can be used to ensure the operational safety of the collection truck 10.

Dabei kann der Sammelwagen 10 sich entweder frei im Raum auf dem Untergrund 22 bewegen mit Ausnahme von Hindernissen wie Produktionsmaschinen oder Verkaufsregalen. Alternativ oder ergänzend kann eine Zwangsführung, beispielsweise auf Basis von im Untergrund 22 verlegten Induktionsspulen, erfolgen.The collection truck 10 can either move freely in space on the surface 22 with the exception of obstacles such as production machines or sales shelves. Alternatively or additionally, forced guidance can take place, for example based on induction coils laid in the subsurface 22.

Weiterhin kann zur Errechnung eines optimalen, insbesondere kürzesten, Fahrwegs ein vorzugsweise selbstlernender Algorithmus in der Steuerung 41 und/oder einer zentralen Steuereinrichtung implementiert sein. Auch das Prinzip der künstlichen Intelligenz kann hierzu herangezogen werden. Ebenso können Anforderungssignale berücksichtigt werden, wenn unter anderem an einem Sammelort in unerwarteter Weise eine große Menge an Pressgut angefallen ist.Furthermore, in order to calculate an optimal, in particular shortest, route, a preferably self-learning algorithm can be implemented in the controller 41 and/or a central control device. The principle of artificial intelligence can also be used for this. Request signals can also be taken into account if, among other things, a large amount of pressed material has unexpectedly accumulated at a collection point.

In 2 ist ein System 100 umfassend eine Ballenpresse 60 sowie einen Sammelwagen 10 rein schematisch dargestellt. Der Sammelwagen ist vorzugsweise wie vorstehend beschrieben ausgebildet und die Ballenpresse beispielsweise entsprechend der DE 10 2010 000 938 A1 . Der Sammelwagen 10 wird zum Entleeren mit einer Kopplungseinrichtung 61 zum Beispiel mechanisch mit der Ballenpresse 60 verbunden. Nachfolgend kann der Aufnahmeraum 11 des Sammelwagens 10 mittels einer Fördereinrichtung 62 in einen Pressraum der Ballenpresse 60 entleert werden. Beispielsweise kann hierzu ein Boden 13 des Sammelwagens angehoben werden und/oder der Sammelwagen 10 wird durch die Kopplungseinrichtung 61 angehoben und umgekippt. Ebenso ist eine manuelle Entleerung des Sammelwagens 10 möglich oder das unmittelbare Verpressen des Pressguts im Aufnahmeraum 11 durch eine entsprechend ausgebildete Ballenpresse 60. Die Ballenpresse 60 kann für einen automatisierten Ablauf ebenfalls mit der zentralen Steuereinrichtung in Verbindung stehen.In 2 a system 100 comprising a baler 60 and a collection truck 10 is shown purely schematically. The collection wagon is preferably designed as described above and the baler, for example, according to DE 10 2010 000 938 A1 . For emptying, the collection truck 10 is connected, for example mechanically, to the baler 60 using a coupling device 61. Subsequently, the receiving space 11 of the collection truck 10 can be emptied into a pressing space of the bale press 60 by means of a conveyor device 62. For example, a floor 13 of the collection vehicle can be raised and/or the collection vehicle 10 is lifted and tipped over by the coupling device 61. It is also possible to empty the collection truck 10 manually or to press the material to be pressed directly in the receiving space 11 using an appropriately designed baler 60. The baler 60 can also be connected to the central control device for an automated process.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010: SammelwagenCollection truck
1111: AufnahmeraumRecording room
1212: SeitenwandSide wall
1313: Boden Floor
2020: Fahrwerklanding gear
2121: Radwheel
2222: Untergrund underground
3030: AntriebseinrichtungDrive device
3131: Motorengine
3232: Energiespeicher Energy storage
4040: DatenverarbeitungssystemData processing system
4141: Steuerungsteering
4242: KommunikationsschnittstelleCommunication interface
4343: Sensorsensor
4444: Ausgabeeinrichtung Output facility
6060: BallenpresseBaler
6161: KopplungseinrichtungCoupling device
6262: Fördereinrichtung funding facility
100100: Systemsystem

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010000938 A1 [0004, 0036, 0059]

Claims

Collection car (10) of a bale press (60) comprising - at least one receiving space (11) for pressed material to be pressed with a base (13) and side walls (12) and - a chassis (20) for moving on a surface (22), characterized that the collection truck (10) is equipped with a data processing system (40).

collection truck (10). Claim 1 , characterized in that the data processing system (40) is connected to a remote control device.

collection truck (10). Claim 1 or 2 , characterized in that a shortest route can be determined with the data processing system (40).

Collection car (10) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that at least one sensor (43), in particular a position sensor, is provided, which is preferably attached to the collection vehicle (10).

Collection car (10) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the collection vehicle (10) is equipped with a display device (44) for a route and/or a destination and/or a direction.

Collection car (10) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the collection vehicle (10) is designed to be self-propelled, in particular the chassis (20) comprises wheels (21) and / or a crawler track and at least one drive device (30) with a motor (31) and an energy storage (32) for Drive of the chassis (20).

Collection car (10) according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that a route can be traveled with the collection vehicle (10) and/or a route can be specified, the collection vehicle being moved either by an operator or automatically.

Collection car (10) according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that a specification according to the quantity of pressed material and/or the location of the pressed material and/or the pressed material is possible.

System for disposing of waste comprising a collection truck (10) according to one of Claims 1 until 8th and a baler (60).

Method for controlling a collection vehicle (10) according to one of Claims 1 until 8th and/or a system (100). Claim 9 , characterized in that data is processed by a data processing system (40) of the collection vehicle (10).

Software for carrying out a procedure Claim 10 .

Data processing system (40) for executing software Claim 11 , in particular for controlling a collection vehicle (10) according to one of the Claims 1 until 8th and/or a system (100). Claim 9 comprising a controller (41), a communication interface (42), a sensor (43) and an output device (44).