DE102022103590B3 - Measuring device of a radiometric measuring device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Messgerät für eine radiometrische Messeinrichtung mit einem Szintillator zur Erzeugung von strahlungsinduzierten Lichtpulsen, einem photosensitiven Element zur Erzeugung elektrischer Signale auf Basis der Lichtpulse und einer Auswerteeinheit zur Auswertung der elektrischen Signale sowie zur Bestimmung eines Messwertes. Um ein Messgerät vorzuschlagen, das temperaturbedingte Messfehler beseitigt oder zumindest verringert und die Messgenauigkeit einer radiometrischen Messeinrichtung mit einem solchen Messgerät verbessert, ist erfindungsgemäß eine Längenmesseinrichtung vorgesehen, die zur Messung der Länge und/oder einer Längenänderung des Szintillators ausgebildet ist und zur Datenübertragung mit der Auswerteeinheit verbunden ist, so dass eine Fehlerkorrektur des Messwertes auf Basis der momentanen Länge und/oder der registrierten Längenänderung des Szintillators durchführbar ist.The invention relates to a measuring device for a radiometric measuring device with a scintillator for generating radiation-induced light pulses, a photosensitive element for generating electrical signals based on the light pulses and an evaluation unit for evaluating the electrical signals and determining a measured value. In order to propose a measuring device that eliminates or at least reduces temperature-related measuring errors and improves the measuring accuracy of a radiometric measuring device with such a measuring device, a length measuring device is provided according to the invention, which is designed to measure the length and/or a change in length of the scintillator and for data transmission with the evaluation unit is connected, so that an error correction of the measured value can be carried out on the basis of the current length and/or the registered change in length of the scintillator.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Messgerät für eine radiometrische Messeinrichtung mit einem Szintillator zur Erzeugung von strahlungsinduzierten Lichtpulsen, einem photosensitiven Element zur Erzeugung elektrischer Signale auf Basis der Lichtpulse und einer Auswerteeinheit zur Auswertung der elektrischen Signale sowie zur Bestimmung eines Messwertes.The present invention relates to a measuring device for a radiometric measuring device with a scintillator for generating radiation-induced light pulses, a photosensitive element for generating electrical signals based on the light pulses and an evaluation unit for evaluating the electrical signals and determining a measured value.

Aus dem Stand der Technik, insbesondere aus DE 10 2020 113 015 B3 , EP 2 916 112 B1 , EP 2 881 716 B1 , DE 10 2012 100 768 A1 und DE 10 2006 048 266 A1 , sind verschiedene radiometrische Messeinrichtungen bekannt, die insbesondere zur Ermittlung von Dichteprofilen ausgebildet sind. Diese Messeinrichtungen werden eingesetzt, um beispielsweise in einem Behälter oder einem Tank berührungslos eine durch ihre Dichte charakterisierte Schichtverteilung verschiedener Füllgüter zu ermitteln.From the prior art, in particular from DE 10 2020 113 015 B3 , EP 2 916 112 B1 , EP 2 881 716 B1 , DE 10 2012 100 768 A1 and DE 10 2006 048 266 A1 , various radiometric measuring devices are known, which are designed in particular to determine density profiles. These measuring devices are used, for example, to determine, without contact, a layer distribution of different filling goods, characterized by their density, in a container or a tank.

Eine beispielhafte Anwendung hierfür ist die Detektion von unterschiedlichen Schichten bei der Erdölgewinnung. Hierbei wird ein Gemisch aus Sand, Wasser und Rohöl gewonnen und in einem Tank gesammelt. Während der Sand sedimentiert scheiden sich Erdöl und Wasser in unterschiedlichen Schichten ab. Für die Weiterverarbeitung ist es notwendig, die Schichten voneinander zu trennen und Sand und Wasser von dem Erdöl zu separieren, was beispielsweise durch das Ablassen von Tankinhalt in einem unteren Bereich des Tanks erfolgen kann. Ausschlaggebend für diesen Vorgang ist es, nach Möglichkeit nur Wasser und Sand abzulassen und auf diese Weise kein Erdöl zu verschwenden.An example application for this is the detection of different layers in oil production. A mixture of sand, water and crude oil is extracted and collected in a tank. As the sand settles, oil and water separate out in different layers. For further processing, it is necessary to separate the layers from one another and to separate sand and water from the crude oil, which can be done, for example, by draining the tank contents in a lower area of the tank. The key to this process is to only dump water and sand, if possible, and not waste petroleum in this way.

Da sich die vorliegenden Materialien in ihrer Dichte unterscheiden, kommen hier entsprechende Dichtemesseinrichtungen und Dichtemessverfahren zur Anwendung.Since the available materials differ in their density, appropriate density measuring devices and density measuring methods are used here.

Die radiometrische Dichtemessung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine Messung unabhängig von Prozessbedingungen innerhalb eines Tanks und unabhängig von der konkreten chemischen Zusammensetzung des zu messenden Füllgutes möglich ist. Hierbei spielen auch etwaige korrosive Eigenschaften keine Rolle, weil die notwendigen Messgeräte außerhalb des Tanks angeordnet werden können.The radiometric density measurement is characterized in particular by the fact that a measurement is possible independently of the process conditions within a tank and independently of the specific chemical composition of the filling material to be measured. Any corrosive properties do not play a role here, because the necessary measuring devices can be arranged outside the tank.

Das zugrundeliegende Messprinzip ist schematisch in 1 gezeigt. Dargestellt ist ein Tank 1, in dem sich drei Schichten 2a, 2b und 2c mit unterschiedlicher Dichte abgesetzt haben. Zur Feststellung des Dichteprofils wird die dichteabhängige Absorption von Gammaquanten in verschiedenen Medien ausgenutzt. Hierzu werden von einer oder mehrerer Strahlungsquellen 3 Gammaquanten durch das zu messende Füllgut in Richtung des Messgerätes 4 zur Detektion der dort ankommenden Strahlungsstärke ausgesendet. Abhängig von der Dichte des zwischen der Strahlungsquelle 3 und dem Messgerät 4 befindlichen Füllgutes werden mehr oder weniger Gammaquanten durch das Füllgut absorbiert, so dass die Strahlungsstärke am Ort des Messgerätes 4 ein Maß für die Dichte des Füllgutes darstellt.The underlying measuring principle is shown schematically in 1 shown. A tank 1 is shown in which three layers 2a , 2b and 2c with different densities have been deposited. To determine the density profile, the density-dependent absorption of gamma quanta in different media is used. For this purpose, 3 gamma quanta are emitted by one or more radiation sources through the filling material to be measured in the direction of the measuring device 4 for the detection of the radiation intensity arriving there. Depending on the density of the filling material located between the radiation source 3 and the measuring device 4, more or fewer gamma quanta are absorbed by the filling material, so that the radiation intensity at the location of the measuring device 4 represents a measure of the density of the filling material.

Eine Detektion der Strahlungsstärke erfolgt dabei üblicherweise mit Hilfe eines sog. Szintillationszählers, der im Wesentlichen aus einem Szintillator 5 zur Umwandlung der Gammastrahlung im Lichtpuls 8 (Lichtblitze) und einem nachgeschalteten photosensitiven Element 6 zur Generierung elektrischer Impulse aus den Lichtpulsen 8 besteht. Die elektrischen Impulse werden in einer nachgeschalteten Auswerteeinheit 7 weiterverarbeitet, insbesondere verstärkt und gezählt. Die Zahl der ermittelten Lichtpulse 8 ist repräsentativ für die Strahlungsstärke und damit auch für die Dichte des Füllgutes. Je weniger Lichtpulse 8 ermittelt werden, desto höher ist die Dichte des Füllgutes.The radiation intensity is usually detected with the aid of a so-called scintillation counter, which essentially consists of a scintillator 5 for converting the gamma radiation in the light pulse 8 (flashes of light) and a downstream photosensitive element 6 for generating electrical impulses from the light pulses 8 . The electrical pulses are further processed in a downstream evaluation unit 7, in particular amplified and counted. The number of light pulses 8 determined is representative of the radiation intensity and thus also of the density of the filling material. The fewer light pulses 8 that are determined, the higher the density of the filling material.

In Abhängigkeit der Messaufgabe und/oder der Geometrie des Tanks 1 bzw. des Behälters umfasst die Messeinrichtung eine Vielzahl von Strahlungsquellen 3 und/oder eine Vielzahl von Messgeräten 4, die in unterschiedlicher Weise und zweckentsprechend an dem Tank 1 oder dem Behälter angeordnet sind.Depending on the measuring task and/or the geometry of the tank 1 or the container, the measuring device comprises a large number of radiation sources 3 and/or a large number of measuring devices 4, which are arranged in different ways and appropriately on the tank 1 or the container.

Die Zahl der registrierten Lichtpulse 8 ist nicht nur von der Strahlungsstärke, sondern auch von der Länge des Szintillators 5 abhängig. Bei großvolumigen Tanks 1 werden nicht selten Szintillatoren eingesetzt, die eine Länge von mehreren Metern aufweisen, weshalb sich insbesondere temperaturbedingte Längenunterschiede des Szintillators 5 auf die Genauigkeit der Messung auswirken. Bei typischen jahreszeitlichen Temperaturschwankungen ± 25° C um einen Temperaturmittelwert ergeben sich temperaturbedingte Längenunterschiede des Szintillators 5, die zu deutlichen Abweichungen des ermittelten Messwertes führen können. Die Temperaturabhängigkeit der Länge von Szintillatoren einer radiometrischen Messeinrichtung wird insbesondere in DE 10 2012 100 768 A1 und DE 10 2006 048 266 A1 angesprochen.The number of registered light pulses 8 depends not only on the radiation intensity but also on the length of the scintillator 5 . In the case of large-volume tanks 1, it is not uncommon for scintillators to be used which are several meters long, which is why temperature-related differences in the length of the scintillator 5 in particular affect the accuracy of the measurement. With typical seasonal temperature fluctuations of ±25° C. around a mean temperature, there are temperature-related differences in the length of the scintillator 5, which can lead to significant deviations in the measured value determined. The temperature dependency of the length of scintillators of a radiometric measuring device is discussed in particular in DE 10 2012 100 768 A1 and DE 10 2006 048 266 A1 addressed.

Vom Stand der Technik ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Messgerät vorzuschlagen, das temperaturbedingte Messfehler beseitigt oder zumindest verringert und die Messgenauigkeit einer radiometrischen Messeinrichtung mit einem solchen Messgerät verbessert.Based on the prior art, it is therefore the object of the present invention to propose a measuring device that eliminates or at least reduces temperature-related measuring errors and improves the measuring accuracy of a radiometric measuring device with such a measuring device.

Diese Aufgabe wird durch das Messgerät nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist eine Längenmesseinrichtung vorgesehen, die zur Messung der Länge und/oder einer Längenänderung des Szintillators ausgebildet ist und zur Datenübertragung mit der Auswerteeinheit verbunden ist, so dass eine Fehlerkorrektur des Messwertes auf Basis der momentanen Länge und/oder der registrierten Längenänderung des Szintillators durchführbar ist. Hierdurch ergibt sich eine höhere Resistenz der Messanordnung gegenüber veränderten Umgebungsbedingungen, insbesondere gegenüber Temperaturschwankungen, was somit eine Kompensation systematischer Messfehler erlaubt und zu einer Verbesserung der Messgenauigkeit führt. Unabhängig von temperaturbedingten Änderungen des Szintillators werden auch Messfehler eliminiert, die auf Kriecheffekte des Szintillators zurückzuführen sind, die sich insbesondere bei langen Zeitskalen ebenfalls auf die Geometrie und/oder die Länge des Szintillators auswirken. Eine Längenmesseinrichtung des erfindungsgemäßen Messgerätes muss dabei nicht zur unmittelbaren Messung der Länge oder der Längenänderung des Szintillators ausgebildet sein. Es ist vielmehr auch vorgesehen, dass die Längenmesseinrichtung dazu einreichtet ist, die Länge oder die Längenänderung des Szintillators aus anderen Messgrößen, wie beispielsweise einer Laufzeitdifferenz, einer Widerstandsänderung oder einer Temperaturänderung zu bestimmen bzw. zu ermitteln.This object is achieved by the measuring device according to claim 1. According to the invention, a length measuring device is provided which is designed to measure the length and/or a change in length of the scintillator and is connected to the evaluation unit for data transmission, so that an error correction of the measured value can be carried out on the basis of the current length and/or the registered change in length of the scintillator . This results in a higher resistance of the measurement arrangement to changed environmental conditions, in particular to temperature fluctuations, which thus allows compensation for systematic measurement errors and leads to an improvement in measurement accuracy. Irrespective of temperature-related changes in the scintillator, measurement errors are also eliminated which are attributable to creep effects of the scintillator, which also affect the geometry and/or the length of the scintillator, particularly in the case of long time scales. A length measuring device of the measuring device according to the invention does not have to be designed for the direct measurement of the length or the change in length of the scintillator. Rather, it is also provided that the length measuring device is set up to determine or determine the length or the change in length of the scintillator from other measured variables, such as a transit time difference, a change in resistance or a change in temperature.

Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend und in den Unteransprüchen wiedergegeben.Preferred embodiments of the present invention are presented below and in the dependent claims.

Nach einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Messgerät ein Gehäuse aufweist, das den Szintillator, das photosensitive Element und die Längenmesseinrichtung aufnimmt. Ergänzend ist vorzugsweise die Auswerteeinheit im Gehäuse aufgenommen. Das Gehäuse nimmt somit alle Elemente des Messgerätes auf und bildet daher ein kompaktes Messgerät, das sich am Behälter oder am Tank zur Durchführung der bestimmungsgemäßen Messaufgabe fixieren lässt.According to a first advantageous embodiment of the invention, it is provided that the measuring device has a housing that accommodates the scintillator, the photosensitive element and the length measuring device. In addition, the evaluation unit is preferably accommodated in the housing. The housing thus accommodates all elements of the measuring device and therefore forms a compact measuring device that can be fixed to the container or tank in order to carry out the intended measuring task.

Im Rahmen einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Szintillator zylinderförmig ausgebildet ist, wobei der Szintillator an einem ersten Ende über ein Lager mit dem Gehäuse verbunden ist und sich von dem Lager ausgehend entlang der Längsachse des Gehäuses bis hin zu einem freien Ende erstreckt. Im Querschnitt kann der zylinderförmige Szintillator eine im Wesentlichen beliebige Geometrie aufweisen. Insbesondere kann der zylinderförmige Szintillator im Querschnitt quadratisch, rechteckig, kreisförmig oder elliptisch ausgebildet sein. Insbesondere bei besonders langen Szintillatoren, die für große Tanks und Behälter ausgebildet sind, besteht vorzugsweise eine ausreichende Beabstandung zwischen Szintillator und Gehäuse, so dass Raum für eine temperaturbedingte Volumenvergrößerung des Szintillators besteht. Unabhängig hiervon erstreckt sich der Szintillator vorzugsweise entlang eines ersten Gehäuseabschnitts des Gehäuses, wobei der Szintillator am oberen Ende des ersten Gehäuseabschnitts über das Lager mit dem Gehäuse verbunden ist. Das Lager, das den Szintillator mit dem Gehäuse verbindet, kann im Wesentlichen beliebig ausgestaltet sein, also insbesondere auch als Auflager oder als Einspannung. Dabei kann der Szintillator im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsform federnd innerhalb des Gehäuses gelagert sein, wobei mindestens eine Feder derart im Gehäuse angeordnet ist, dass der Szintillator durch die Federkraft auf das Lager gepresst wird. Beispielsweise handelt es sich bei der mindestens einen Feder um eine Druckfeder, die zwischen dem freien Ende des Szintillators und dem freien Ende des Gehäuses eingespannt ist. Vorzugsweise sind die Auswerteeinheit und das photosensitive Element in einem zweiten Gehäuseabschnitt angeordnet, der sich von dem Lager des Szintillators ausgehend in die dem Szintillator abgewandte Richtung des Gehäuses erstreckt.A preferred embodiment of the invention provides for the scintillator to be cylindrical, with the scintillator being connected to the housing at a first end via a bearing and extending from the bearing along the longitudinal axis of the housing to a free end . The cylindrical scintillator can have essentially any geometry in cross section. In particular, the cylindrical scintillator can be square, rectangular, circular or elliptical in cross section. Particularly in the case of particularly long scintillators, which are designed for large tanks and containers, there is preferably a sufficient spacing between the scintillator and the housing, so that there is room for a temperature-related increase in the volume of the scintillator. Irrespective of this, the scintillator preferably extends along a first housing section of the housing, the scintillator being connected to the housing via the bearing at the upper end of the first housing section. The bearing, which connects the scintillator to the housing, can essentially be configured in any way, ie in particular as a support or as a clamp. Within the framework of an advantageous embodiment, the scintillator can be resiliently mounted within the housing, with at least one spring being arranged in the housing in such a way that the scintillator is pressed onto the bearing by the spring force. For example, the at least one spring is a compression spring that is clamped between the free end of the scintillator and the free end of the housing. The evaluation unit and the photosensitive element are preferably arranged in a second housing section, which extends from the bearing of the scintillator in the direction of the housing facing away from the scintillator.

Es sind verschiedene bevorzugte Ausführungsformen der Längenmesseinrichtung vorgesehen. Nach einer diesbezüglich ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Längenmesseinrichtung als Sensor ausgebildet ist. Vorzugsweise ist der Sensor ein Ultraschalsensor, ein Laser-Distanz-Sensor, ein Interferometer oder ein Radarsensor. Zur Messung der Szintillatorlänge oder zur Registrierung einer Längenänderung des Szintillators mittels eines derartigen Sensors sind unterschiedliche Positionierungen des Sensors vorgesehen. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Sensor an dem Lager des Szintillators angeordnet ist und eingerichtet ist, um die Länge oder die Längenänderung des Szintillators zu messen, der an einem freien Ende vorzugsweise ein Reflektionselement aufweist. Ein als Ultraschalsensor, Laser-Distanz-Sensor oder Radarsensor ausgestalteter Sensor sendet im Rahmen dieses Ausführungsbeispiels ein Signal aus, das am Reflektionselement reflektiert und das vom Sensor registriert wird. Die Länge und mithin auch die Längenänderung des Szintillators ergibt sich unmittelbar aus der Laufzeit des ausgesendeten und registrierten Signals bzw. aus Laufzeitänderungen aufeinanderfolgender Signale. Neben der einfachen unmittelbaren Möglichkeit, die Länge oder die Längenänderung des Szintillators zu bestimmen, hat sich diese Anordnung des Sensors auch deswegen als vorteilhaft erwiesen, weil eine Datenübertragung zur Auswerteeinheit mit wenig Aufwand installiert werden kann und weil sich aufgrund des kurzen Abstands zwischen Sensor und Auswerteeinheit kurze Signalwege ergeben, was die Messgenauigkeit des Verfahrens verbessert.Various preferred embodiments of the length measuring device are provided. According to a first embodiment of the invention that is advantageous in this respect, it is provided that the length measuring device is designed as a sensor. The sensor is preferably an ultrasonic sensor, a laser distance sensor, an interferometer or a radar sensor. Different positionings of the sensor are provided for measuring the scintillator length or for registering a change in length of the scintillator by means of such a sensor. It is preferably provided that the sensor is arranged on the bearing of the scintillator and is set up to measure the length or the change in length of the scintillator, which preferably has a reflection element at a free end. In the context of this exemplary embodiment, a sensor designed as an ultrasonic sensor, laser distance sensor or radar sensor emits a signal which is reflected on the reflection element and which is registered by the sensor. The length and therefore also the change in length of the scintillator results directly from the propagation time of the transmitted and registered signal or from propagation time changes of successive signals. In addition to the simple, direct possibility of determining the length or the change in length of the scintillator, this arrangement of the sensor has also proven to be advantageous because data transmission to the evaluation unit can be installed with little effort and because the short distance between the sensor and Evaluation unit result in short signal paths, which improves the measurement accuracy of the method.

Alternativ ist allerdings auch vorgesehen, dass der Sensor an dem dem Lager abgewandten Ende des Gehäuses angeordnet und eingerichtet ist, um die Länge oder die Längenänderung zu dem Lager und die Länge oder die Längenänderung zum freien Ende des Szintillators zu messen. Dann ergibt sich die Länge oder die Längenänderung des Szintillators aus der Differenz zwischen der Länge oder der Längenänderung zu dem Lager und der Länge oder der Längenänderung zum freien Ende des Szintillators. Im Rahmen dieses Ausführungsbeispiels wird ergänzend zur Längenänderung des Szintillators vorzugsweise auch die Längenänderung des Gehäuses berücksichtigt, an dem der Sensor zur Längenmessung angeordnet ist. In diesem Fall werden mindestens zwei Messungen durchgeführt, um die momentane Länge des Szintillators festzustellen. Für eine Bestimmung der Längenänderung des Szintillators sind dann vier Messungen durchzuführen, nämlich jeweils zwei zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Im Rahmen einer vereinfachten Messung kann die Längenänderung des Gehäuses vernachlässigt und mithin unberücksichtigt gelassen werden.Alternatively, however, it is also provided that the sensor is arranged and set up at the end of the housing facing away from the bearing in order to measure the length or the change in length to the bearing and the length or the change in length to the free end of the scintillator. Then the length or the change in length of the scintillator results from the difference between the length or the change in length to the bearing and the length or the change in length to the free end of the scintillator. Within the scope of this exemplary embodiment, in addition to the change in length of the scintillator, the change in length of the housing on which the sensor for length measurement is arranged is preferably also taken into account. In this case, at least two measurements are made to determine the instantaneous length of the scintillator. To determine the change in length of the scintillator, four measurements must then be carried out, namely two at different points in time. Within the framework of a simplified measurement, the change in length of the housing can be neglected and therefore not taken into account.

Nach einer alternativen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Längenmesseinrichtung ein Potentiometer und mindestens einen Dehnungsmessstreifen oder mindestens einen Widerstandsdraht aufweist, wobei der mindestens eine Dehnungsmessstreifen oder der mindestens eine Widerstandsdraht derart mit dem Szintillator verbunden ist, dass sich eine Längenänderung des Szintillators aus einer Widerstandsänderung des Dehnungsmessstreifens oder des Widerstandsdrahtes ergibt.According to an alternative embodiment of the present invention, it is provided that the length measuring device has a potentiometer and at least one strain gauge or at least one resistance wire, with the at least one strain gauge or at least one resistance wire being connected to the scintillator in such a way that a change in length of the scintillator results from a Change in resistance of the strain gauge or the resistance wire results.

Es ist im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Sensor eingerichtet ist, um eine Schwingung in den Szintillator einzukoppeln, die sich entlang des Szintillators bis zum freien Ende ausbreitet und dort reflektiert wird, und die reflektierte Schwingung zu registrieren, so dass sich die Länge oder die Längenänderung des Szintillators aus der Laufzeit oder der Laufzeitdifferenz der eingekoppelten Schwingung ergibt. Ein derartiger Sensor kann beispielsweise als Ultraschalsensor ausgebildet sein, der eine entsprechende Schwingung in den Szintillator einkoppelt. Zur Verbesserung der Reflektionsfähigkeit der Schwingung am freien Ende des Szintillators ist im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass am freien Ende des Szintillators ein Reflektionselement mit einem hohen Reflektionswert angeordnet ist, wie beispielsweise eine Metallplatte, was die Messgenauigkeit der Messung erhöht.It is provided in a further embodiment of the invention that the sensor is set up to couple a vibration into the scintillator, which propagates along the scintillator to the free end and is reflected there, and to register the reflected vibration, so that the length or the change in length of the scintillator results from the runtime or the runtime difference of the coupled-in oscillation. Such a sensor can be designed, for example, as an ultrasonic sensor, which couples a corresponding oscillation into the scintillator. To improve the ability to reflect the vibration at the free end of the scintillator, an advantageous development of the invention provides for a reflective element with a high reflection value, such as a metal plate, to be arranged at the free end of the scintillator, which increases the accuracy of the measurement.

Die Längenmesseinrichtung kann im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung auch einen Temperatursensor aufweisen, wobei der Temperatursensor eingerichtet ist, um die Temperatur und/oder eine Temperaturänderung des Szintillators zu messen, so dass sich die Länge oder die Längenänderung des Szintillators unter Berücksichtigung des bekannten Ausdehnungskoeffizienten des Szintillators ergibt. Die Länge und/oder die Längenänderung kann hierdurch zwar deutlich einfacher ermittelt werden, allerdings bleiben hierdurch Längenänderungen unberücksichtigt, die auf Kriecheffekte zurückzuführen sind, denn diese sind von Temperaturänderungen im Wesentlichen unabhängig. Insofern wird ein Temperatursensor als Längenmesseinrichtung insbesondere bei vergleichsweise kurzen Messgeräten und mithin kurzen Szintillatoren eingesetzt.Within the scope of an advantageous development of the invention, the length measuring device can also have a temperature sensor, with the temperature sensor being set up to measure the temperature and/or a temperature change of the scintillator, so that the length or the change in length of the scintillator, taking into account the known coefficient of expansion of the scintillator results. Although the length and/or the change in length can be determined much more easily in this way, changes in length that are attributable to creep effects are not taken into account because these are essentially independent of temperature changes. In this respect, a temperature sensor is used as a length measuring device, in particular in the case of comparatively short measuring devices and therefore short scintillators.

Schließlich ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Messgerät mehrere unterschiedliche Längenmesseinrichtungen aufweist. Mit anderen Worten, das Messgerät kann eine beliebige Anzahl von den zuvor beschriebenen Längenmesseinrichtungen in beliebiger Kombination aufweisen. Die Länge und/oder die Längenänderung des Szintillators wird somit von unterschiedlichen Längenmesseinrichtungen gemessen, so dass systematische Messfehler weitestgehend eliminiert werden können. Konkret kann ein Messgerät beispielsweise einen als Laser-Distanz-Sensor ausgebildeten Sensor, ein Potentiometer zusammen mit einem Dehnungsmessstreifen und einen Temperatursensor aufweisen. Im Rahmen einer Fehlerkorrektur und einer Plausibilitätsprüfung der Messungen können abweichende Messwerte in vorteilhafter Weise verworfen werden.Finally, it is preferably provided that the measuring device has several different length measuring devices. In other words, the measuring device can have any number of the length measuring devices described above in any combination. The length and/or the change in length of the scintillator is thus measured by different length measuring devices, so that systematic measuring errors can be largely eliminated. Specifically, a measuring device can have, for example, a sensor designed as a laser distance sensor, a potentiometer together with a strain gauge and a temperature sensor. Deviating measured values can advantageously be discarded as part of an error correction and a plausibility check of the measurements.

Konkrete Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend mit Bezug auf die Figuren erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine radiometrische Messeinrichtung nach dem Stand der Technik,
  • 2-6 schematische Querschnittsansichten unterschiedlicher Messgeräte.
Concrete embodiments of the present invention are explained below with reference to the figures. Show it:
  • 1 a state-of-the-art radiometric measuring device,
  • 2-6 schematic cross-sectional views of different measuring devices.

In der Beschreibungseinleitung wurde mit Bezug auf 1 das Messprinzip einer radiometrischen Messeinrichtung erläutert, die mindestens eine Strahlungsquelle und ein Messgerät zur Registrierung der Strahlung aufweist. Die 2 bis 6 zeigen unterschiedliche konkrete Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Messgeräten, die im Rahmen einer solchen radiometrischen Messeinrichtung eingesetzt werden können.In the introduction to the description was made with reference to 1 explains the measuring principle of a radiometric measuring device that has at least one radiation source and a measuring device for registering the radiation. The 2 until 6 show different specific embodiments of measuring devices according to the invention, which can be used in the context of such a radiometric measuring device.

2 zeigt eine erste konkrete Ausführungsform eines Messgerätes 10 mit einem Gehäuse 11, das einen zylinderförmigen Szintillator 12, ein photosensitives Element 13, eine Auswerteeinheit 14 und eine Längenmesseinrichtung 15 aufnimmt. Die Längenmesseinrichtung 15 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Sensor 16, der als Laser-Distanz-Sensor 161 ausgestaltet ist. Das Gehäuse 11 ist in zwei Gehäuseabschnitte untergliedert, nämlich in einen ersten Gehäuseabschnitt 111 und einen zweiten Gehäuseabschnitt 112. Der erste Gehäuseabschnitt 111 nimmt den Szintillator 12 auf, der an einem Lager 18 am oberen Ende des ersten Gehäuseabschnitts 111 mit dem Gehäuse 11 verbunden ist und an der dem Lager 18 abgewandten Seite ein freies Ende 19 bildet. Der zweite Gehäuseabschnitt 112 nimmt die Auswerteeinheit 14 und das photosensitive Element 13 auf. Am freien Ende 19 des Szintillators 12 ist ein Reflektionselement 20 angeordnet, das ausgebildet ist, um einen Laserstrahl 21 des Laser-Distanz-Sensors 161 zu reflektieren. Zur Messung der Länge s des Szintillators 12 und/oder einer Längenänderung Δs des Szintillators 12 sendet der Laser-Distanz-Sensor 161 ein Laserstrahl 21 aus, der vom Reflektionselement 20 reflektiert und vom Laser-Distanz-Sensor 161 registriert wird. Die momentane Länge s des Szintillators 12 ergibt sich unter Berücksichtigung der konstanten Lichtgeschwindigkeit c und der Laufzeit t des Signals aus s = ct. Eine etwaige temperaturbedingte Längenänderung Δs des Szintillators 12 ergibt sich hiervon ausgehend aus der Differenz zweier aufeinanderfolgender Längenmessungen nach Δs = c(t1-t2). Die momentane Länge s des Szintillators 12 und/oder die Längenänderung Δs des Szintillators 12 wird über eine Datenübertragung 22 an die Auswerteeinheit 14 gesendet, wo die momentane Länge s des Szintillators 12 oder seine Längenänderung Δs als Korrekturgröße des Messwertes berücksichtigt wird. 2 shows a first concrete embodiment of a measuring device 10 with a housing 11, which has a cylindrical scintillator 12, a photosensitive element 13, an evaluation unit 14 and a length measuring device 15 accommodates. In the exemplary embodiment shown, the length measuring device 15 is a sensor 16 which is designed as a laser distance sensor 161 . The housing 11 is divided into two housing sections, namely a first housing section 111 and a second housing section 112. The first housing section 111 accommodates the scintillator 12, which is connected to the housing 11 at a bearing 18 at the upper end of the first housing section 111 and forms a free end 19 on the side facing away from the bearing 18 . The second housing section 112 accommodates the evaluation unit 14 and the photosensitive element 13 . A reflection element 20 is arranged at the free end 19 of the scintillator 12 and is designed to reflect a laser beam 21 from the laser distance sensor 161 . To measure the length s of the scintillator 12 and/or a change in length Δs of the scintillator 12, the laser distance sensor 161 emits a laser beam 21, which is reflected by the reflection element 20 and registered by the laser distance sensor 161. The instantaneous length s of the scintillator 12 results from s=ct, taking into account the constant speed of light c and the propagation time t of the signal. Any temperature-related change in length Δs of the scintillator 12 results from this, starting from the difference between two successive length measurements, according to Δs=c(t 1 -t 2 ). The instantaneous length s of the scintillator 12 and/or the change in length Δs of the scintillator 12 is sent via a data transmission 22 to the evaluation unit 14, where the instantaneous length s of the scintillator 12 or its change in length Δs is taken into account as a correction variable for the measured value.

Ein weiteres konkretes Ausführungsbeispiel eines Messgerätes 10 ist in 3 dargestellt. Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel nach 2 ist dort der als Laser-Distanz-Sensor 161 ausgestaltete Sensor 16 an der Stirnseite 23 des ersten Gehäuseabschnitts 111 des Gehäuses 11 angeordnet, wobei die Stirnseite 23 dem Lager 18 des Szintillators 12 gegenüberliegt. Bei einer temperaturbedingten Längenänderung Δs des Szintillators 12 ist bei dieser Anordnung der Längenmesseinrichtung 15 zu berücksichtigen, dass auch das Gehäuse 11 des Messgerätes 10 und mithin der erste Gehäuseabschnitt 111 einer temperaturbedingten Längenänderung unterliegt. In diesem Ausführungsbeispiel ist der als Längenmesseinrichtung 15 ausgestaltete Sensor 16 daher eingerichtet, um den Abstand I1 zum Lager 18 und den Abstand I2 zum freien Ende 19 des Szintillators 12 zu messen. Die momentane Länge s des Szintillators 12 ergibt sich dann aus der Differenz zwischen der Länge l1 zum Lager 18 und der Länge l2 zum freien Ende 19 des Szintillators 12. Die Längenänderung Δs des Szintillators 12 ergibt sich demgegenüber aus der Differenz der Längen l1 zum Lager 18 und der Längen l2 zum freien Ende 19 des Szintillators 12 zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten. Another specific exemplary embodiment of a measuring device 10 is shown in 3 shown. In contrast to the embodiment according to 2 the sensor 16 designed as a laser distance sensor 161 is arranged there on the end face 23 of the first housing section 111 of the housing 11, the end face 23 being opposite the bearing 18 of the scintillator 12. In the event of a temperature-related change in length Δs of the scintillator 12, with this arrangement of the length-measuring device 15 it must be taken into account that the housing 11 of the measuring device 10 and therefore the first housing section 111 is also subject to a temperature-related change in length. In this exemplary embodiment, the sensor 16 designed as a length measuring device 15 is therefore set up to measure the distance I 1 from the bearing 18 and the distance I 2 from the free end 19 of the scintillator 12 . The current length s of the scintillator 12 then results from the difference between the length l 1 to the bearing 18 and the length l 2 to the free end 19 of the scintillator 12. The change in length Δs of the scintillator 12 results from the difference in the lengths l 1 to the bearing 18 and the length l 2 to the free end 19 of the scintillator 12 at successive times.

4 zeigt ein weiteres konkretes Ausführungsbeispiel der Erfindung, wonach vorgesehen ist, dass die Längenmesseinrichtung 15 ein Potentiometer 171 und ein Dehnungsmessstreifen 172 aufweist, der entlang der Längsachse des Szintillators 12 mit dem Szintillator 12 unlösbar verbunden ist. Durch eine Längenänderung Δs des Szintillators 12 dehnt sich der Dehnungsmessstreifen 172 aus, was zu einer signifikanten Änderung seines elektrischen Widerstands führt. Durch das Potentiometer 171 ist diese Änderung des elektrischen Widerstands messbar und liefert einen eindeutigen Rückschluss auf die momentane Länge s oder die Längenänderung Δs des Szintillators 12, was als Korrekturgröße der Auswerteeinheit 14 über die Datenübertragung 22 übergeben wird. 4 12 shows a further specific exemplary embodiment of the invention, according to which it is provided that the length measuring device 15 has a potentiometer 171 and a strain gauge 172 which is permanently connected to the scintillator 12 along the longitudinal axis of the scintillator 12. A change in length Δs of the scintillator 12 causes the strain gauge 172 to expand, which leads to a significant change in its electrical resistance. This change in the electrical resistance can be measured by the potentiometer 171 and provides a clear indication of the instantaneous length s or the change in length Δs of the scintillator 12, which is transferred to the evaluation unit 14 via the data transmission 22 as a correction variable.

5 zeigt ein im Vergleich zur 4 im Wesentlichen identisches Ausführungsbeispiel, wobei anstelle des Dehnungsmessstreifens ein Widerstandsdraht 173 angeordnet ist, der allerdings in vergleichbarer Weise einen längenabhängigen Widerstand besitzt, so dass auch dort die momentane Länge s des Szintillators 12 oder eine Längenänderung Δs durch eine Veränderung des elektrischen Widerstands messbar ist. 5 shows a compared to 4 essentially identical exemplary embodiment, in which a resistance wire 173 is arranged instead of the strain gauge, which however has a length-dependent resistance in a comparable way, so that the instantaneous length s of the scintillator 12 or a change in length Δs can also be measured there by a change in the electrical resistance.

Schließlich zeigt 6 ein Ausführungsbeispiel des Messgerätes 10, bei dem die Längenmesseinrichtung 15 ein Sensor 16 ist, der eingerichtet ist, um eine Schwingung 25, insbesondere eine Ultraschallschwingung, in den Szintillator 12 einzukoppeln, die sich entlang des Szintillators 12 bis zum freien Ende 19 ausbreitet und dort an einem Reflektionselement 24 in Form einer Metallplatte reflektiert wird. Der Sensor 12 ist eingerichtet, um die reflektierte Schwingung 25 zu registrieren, so dass sich die Länge s oder die Längenänderung Δs des Szintillators 12 aus der Laufzeit oder aus einer Laufzeitdifferenz der eingekoppelten Schwingung 25 ergibt, wobei die materialabhängige Ausbreitungsgeschwindigkeit der Schwingung 25 innerhalb des Szintillators 12 als bekannt vorausgesetzt werden kann.Finally shows 6 an embodiment of the measuring device 10, in which the length measuring device 15 is a sensor 16, which is set up to couple a vibration 25, in particular an ultrasonic vibration, into the scintillator 12, which propagates along the scintillator 12 to the free end 19 and there a reflection element 24 in the form of a metal plate. The sensor 12 is set up to register the reflected vibration 25, so that the length s or the change in length Δs of the scintillator 12 results from the transit time or from a transit time difference of the coupled vibration 25, with the material-dependent propagation speed of the vibration 25 within the scintillator 12 can be assumed to be known.

BezugszeichenlisteReference List

11
Tanktank
2a,b,c2a,b,c
Schichtenlayers
33
Strahlungsquelleradiation source
44
Messgerätgauge
55
Szintillatorscintillator
66
photosensitives Elementphotosensitive element
77
Auswerteeinheitevaluation unit
88th
Lichtpulslight pulse
1010
Messgerätgauge
1111
GehäuseHousing
111111
erster Gehäuseabschnittfirst housing section
112112
zweiter Gehäuseabschnittsecond housing section
1313
photosensitives Elementphotosensitive element
1414
Auswerteeinheitevaluation unit
1515
Längenmesseinrichtunglength measuring device
1616
Sensorsensor
161161
Laser-Distanz-SensorLaser distance sensor
171171
Potentiometerpotentiometer
172172
Dehnungsmessstreifenstrain gauges
173173
Widerstandsdrahtresistance wire
1818
Lagercamp
1919
freies Endefree end
2020
Reflektionselementreflection element
2121
Laserstrahllaser beam
2222
Datenübertragungdata transmission
2323
Stirnseiteface
2424
Reflektionselementreflection element
2525
Schwingungvibration
ss
Länge des Szintillatorslength of the scintillator
ΔsΔs
Längenänderung des SzintillatorsChange in length of the scintillator
l1l1
Länge zum Lagerlength to stock
l2l2
Länge zum freien Ende des SzintillatorsLength to the free end of the scintillator

Claims (12)

Messgerät für eine radiometrische Messeinrichtung mit einem Szintillator (12) zur Erzeugung von strahlungsinduzierten Lichtpulsen (8), einem photosensitiven Element (13) zur Erzeugung elektrischer Signale auf Basis der Lichtpulse (8) und einer Auswerteeinheit (14) zur Auswertung der elektrischen Signale sowie zur Bestimmung eines Messwertes, gekennzeichnet durch eine Längenmesseinrichtung (15), die zur Messung der Länge (s) und/oder einer Längenänderung (Δs) des Szintillators (12) ausgebildet ist und zur Datenübertragung mit der Auswerteeinheit (14) verbunden ist, so dass eine Fehlerkorrektur des Messwertes auf Basis der momentanen Länge (s) und/oder der registrierten Längenänderung (Δs) des Szintillators (12) durchführbar ist.Measuring device for a radiometric measuring device with a scintillator (12) for generating radiation-induced light pulses (8), a photosensitive element (13) for generating electrical signals based on the light pulses (8) and an evaluation unit (14) for evaluating the electrical signals and for Determination of a measured value, characterized by a length measuring device (15), which is designed to measure the length (s) and/or a change in length (Δs) of the scintillator (12) and is connected to the evaluation unit (14) for data transmission, so that a Error correction of the measured value based on the current length (s) and / or the registered change in length (Δs) of the scintillator (12) can be carried out. Messgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messgerät (10) ein Gehäuse (11) aufweist, das den Szintillator (12), das photosensitive Element (13) und die Längenmesseinrichtung (15) aufnimmt.measuring device claim 1 , characterized in that the measuring device (10) has a housing (11) which accommodates the scintillator (12), the photosensitive element (13) and the length measuring device (15). Messgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (11) die Auswerteeinheit (14) aufnimmt.measuring device claim 2 , characterized in that the housing (11) accommodates the evaluation unit (14). Messgerät nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Szintillator (12) zylinderförmig ausgebildet ist, wobei der Szintillator (12) an einem ersten Ende über ein Lager (18) mit dem Gehäuse (11) verbunden ist und sich von dem Lager (18) ausgehend entlang der Längsachse des Gehäuses (11) bis hin zu einem freien Ende (19) erstreckt.meter according to one of the claims 2 or 3 , characterized in that the scintillator (12) is cylindrical, the scintillator (12) being connected at a first end via a bearing (18) to the housing (11) and starting from the bearing (18) along the longitudinal axis of the housing (11) to a free end (19). Messgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Längenmesseinrichtung (15) als Sensor (16) ausgebildet ist.meter according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the length measuring device (15) is designed as a sensor (16). Messgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (16) als Ultraschallsensor, Laser-Distanz-Sensor (161), Interferometer oder Radarsensor ausgebildet ist.measuring device claim 5 , characterized in that the sensor (16) is designed as an ultrasonic sensor, laser distance sensor (161), interferometer or radar sensor. Messgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (16) an dem Lager (18) des Szintillators (12) angeordnet ist und eingerichtet ist, um die Länge (s) oder die Längenänderung (Δs) des Szintillators (12) zu messen, der an seinem freien Ende (19) vorzugsweise ein Reflektionselement (20) aufweist.meter according to one of the Claims 4 until 6 , characterized in that the sensor (16) is arranged on the bearing (18) of the scintillator (12) and is set up to measure the length (s) or the change in length (Δs) of the scintillator (12) attached to its free end (19) preferably has a reflection element (20). Messgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (16) an dem dem Lager (18) abgewandten Ende des Gehäuses (11) angeordnet ist und eingerichtet ist, um die Länge (l1) oder die Längenänderung (Δll) zum Lager (18) und die Länge (l2) oder die Längenänderung (Δl2) zum freien Ende (19) des Szintillators (12) zu messen.meter according to one of the Claims 4 until 6 , characterized in that the sensor (16) is arranged on the end of the housing (11) facing away from the bearing (18) and is set up to measure the length (l 1 ) or the change in length (Δl l ) to the bearing (18) and to measure the length (l 2 ) or the change in length (Δl 2 ) to the free end (19) of the scintillator (12). Messgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Längenmesseinrichtung (15) ein Potentiometer (171) und mindestens einen Dehnungsmessstreifen (172) oder mindestens einen Widerstandsdraht (173) aufweist, wobei der mindestens eine Dehnungsmessstreifen (172) oder der mindestens eine Widerstandsdraht (173) derart mit dem Szintillator (12) verbunden ist, dass sich eine Längenänderung (Δs) des Szintillators (12) aus einer Widerstandsänderung des Dehnungsmessstreifens (172) oder des Widerstandsdrahtes (173) ergibt.meter according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the length measuring device (15) has a potentiometer (171) and at least one strain gauge (172) or at least one resistance wire (173), the at least one strain gauge (172) or the at least one resistance wire (173) being connected to the Scintillator (12) is connected that a change in length (Δs) of the scintillator (12) from a change in resistance of the strain gauge (172) or the resistance wire (173) results. Messgerät nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (16) eingerichtet ist, um eine Schwingung (25) in den Szintillator (12) einzukoppeln, die sich entlang des Szintillators (12) bis zum freien Ende (19) ausbreitet und dort reflektiert wird, und die reflektierte Schwingung (25) zu registrieren, so dass sich die Länge (s) oder die Längenänderung (Δs) des Szintillators (12) aus der Laufzeit oder einer Laufzeitdifferenz der eingekoppelten Schwingung (25) ergibt.measuring device claim 5 characterized in that the sensor (16) is set up to couple a vibration (25) into the scintillator (12) which is spread along the scintillator (12) propagates to the free end (19) and is reflected there, and to register the reflected oscillation (25), so that the length (s) or the change in length (Δs) of the scintillator (12) is determined from the runtime or a runtime difference of the coupled Vibration (25) results. Messgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Längenmesseinrichtung (15) einen Temperatursensor aufweist, wobei der Temperatursensor eingerichtet ist, um die Temperatur und/oder eine Temperaturänderung des Szintillators (12) zu messen, so dass sich die Länge (s) oder die Längenänderung (Δs) des Szintillators (12) unter Berücksichtigung des bekannten Ausdehnungskoeffizienten des Szintillators (12) ergibt.meter according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the length measuring device (15) has a temperature sensor, the temperature sensor being set up to measure the temperature and/or a temperature change of the scintillator (12), so that the length (s) or the change in length (Δs) of the scintillator (12) taking into account the known coefficient of expansion of the scintillator (12). Messgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Messgerät (4) mehrere unterschiedliche Längenmesseinrichtungen (15) aufweist.meter according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that the measuring device (4) has several different length measuring devices (15).
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