DE102022103241A1

DE102022103241A1 - Procedure of a vehicle

Info

Publication number: DE102022103241A1
Application number: DE102022103241.8A
Authority: DE
Inventors: Steffen Wetzel
Original assignee: Joynext GmbH
Current assignee: Joynext GmbH
Priority date: 2022-02-11
Filing date: 2022-02-11
Publication date: 2023-08-17
Anticipated expiration: 2042-02-12
Also published as: DE102022103241B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) eines Fahrzeugs (10) zur Ausgabe einer mindestens ein astronomisches Objekt (20) betreffenden Information (21), das Verfahren umfassend die Schritte: Ermitteln (S1) einer aktuellen Position (11) und Ausrichtung (12) des Fahrzeugs (10); Bestimmen (S2) des mindestens einen astronomischen Objektes (20) in Abhängigkeit von der ermittelten Position (11) und Ausrichtung (12) des Fahrzeugs (10) und/oder anhand eines Erfassens (S2a) einer Nutzereingabe (13); Erzeugen (S3) einer Ausgabe der das mindestens eine astronomische Objekt (20) betreffenden Information (21) im Fahrzeug (10), wobei die Information (21) eine Angabe zu dem mindestens einen astronomischen Objekt (20) und/oder zu dessen Position (22) relativ zu dem Fahrzeug (10) betrifft.The invention relates to a method (100) of a vehicle (10) for outputting information (21) relating to at least one astronomical object (20), the method comprising the steps of: determining (S1) a current position (11) and alignment (12) the vehicle (10); Determining (S2) the at least one astronomical object (20) as a function of the determined position (11) and orientation (12) of the vehicle (10) and/or based on a detection (S2a) of a user input (13); Generating (S3) an output of the information (21) relating to the at least one astronomical object (20) in the vehicle (10), the information (21) being an indication of the at least one astronomical object (20) and/or its position ( 22) relative to the vehicle (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren eines Fahrzeugs zur Ausgabe einer ein astronomisches Objekt betreffenden Information. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug und ein Computerprogramm.The present invention relates to a method of a vehicle for outputting information relating to an astronomical object. The invention also relates to a control device for a vehicle, a vehicle and a computer program.

Technischer HintergrundTechnical background

Im Stand der Technik sind Verfahren bekannt, bei denen die Position eines Fahrzeugs beispielsweise mittels GPS ermittelt wird, wobei anhand der ermittelten Position des Fahrzeugs Informationen zu in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen irdischen Points of Interests, POls, ausgegeben werden, wie beispielsweise Bauwerke oder Sehenswürdigkeiten. Der Begriff irdischer POI in der Umgebung des Fahrzeugs bezeichnet dabei einen auf der Erde befindliche POI in der Umgebung des Fahrzeuges, wobei aufgrund der Positionsbestimmung davon ausgegangen wird, dass die Umgebung durch einen Insassen des Fahrzeuges visuell wahrnehmbar ist.Methods are known in the prior art in which the position of a vehicle is determined using GPS, for example, with the determined position of the vehicle being used to output information about terrestrial points of interest, POls, such as buildings or sights in the vicinity of the vehicle . The term terrestrial POI in the vicinity of the vehicle denotes a POI located on earth in the vicinity of the vehicle, it being assumed on the basis of the position determination that the surroundings can be visually perceived by an occupant of the vehicle.

Aufgabe der Erfindungobject of the invention

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den Stand der Technik zu bereichern und für ein Fahrzeug eine zuverlässige Ausgabe von Informationen in Bezug auf ein astronomisches Objekt zu erzielen und eine Beobachtbarkeit des astronomischen Objekts zu ermöglichen oder zu verbessern.The object of the invention is now to enrich the prior art and to achieve reliable output of information relating to an astronomical object for a vehicle and to enable or improve the observability of the astronomical object.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren eines Fahrzeugs zur Ausgabe einer ein astronomisches Objekt betreffenden Information. Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch gelöst durch ein Steuergerät für ein Fahrzeug, durch ein Fahrzeug und durch ein Computerprogramm.The object according to the invention is achieved by a method of a vehicle for outputting information relating to an astronomical object. The object according to the invention is also achieved by a control unit for a vehicle, by a vehicle and by a computer program.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren eines Fahrzeugs zur Ausgabe einer ein astronomisches Objekt betreffenden Information, das Verfahren umfassend die Schritte: Ermitteln einer aktuellen Position und Ausrichtung des Fahrzeugs; Bestimmen des astronomischen Objekts in Abhängigkeit von der ermittelten Position und Ausrichtung des Fahrzeugs und/oder anhand eines Erfassens einer Nutzereingabe; Erzeugen einer Ausgabe der das astronomische Objekt betreffenden Information in Abhängigkeit von der ermittelten Position und Ausrichtung des Fahrzeugs, wobei die Information eine Angabe zur Position des astronomischen Objekts relativ zu dem Fahrzeug betrifft.A first aspect of the invention relates to a method of a vehicle for outputting information relating to an astronomical object, the method comprising the steps of: determining a current position and alignment of the vehicle; Determining the astronomical object depending on the determined position and alignment of the vehicle and/or based on a detection of a user input; Generating an output of the information relating to the astronomical object as a function of the determined position and orientation of the vehicle, the information relating to an indication of the position of the astronomical object relative to the vehicle.

Die Erfindung hat erkannt, dass ein Blickfeld und somit eine Sichtbarkeit eines astronomischen Objektes sowohl von der aktuellen Position des Fahrzeugs als auch von der Ausrichtung des Fahrzeugs abhängen. Die Position des Fahrzeugs und die Ausrichtung des Fahrzeugs bestimmen typischerweise das Blickfeld eines Insassen des Fahrzeugs auf einen Ausschnitt des Himmels. Beispielsweise ist das Blickfeld durch einen Blick eines Insassen durch eine Scheibe, ein Fenster und/oder ein geöffnetes Verdeck des Fahrzeugs bestimmt. Der potentiell sichtbare Ausschnitt des Himmels umfasst ein astronomisches Objekt, also einen Himmelskörper innerhalb oder außerhalb unseres Sonnensystems.The invention has recognized that a field of view and thus a visibility of an astronomical object depend both on the current position of the vehicle and on the orientation of the vehicle. The position of the vehicle and the orientation of the vehicle typically determine a vehicle occupant's field of view of a portion of the sky. For example, the field of vision is determined by an occupant looking through a pane, a window and/or an open top of the vehicle. The potentially visible section of the sky includes an astronomical object, i.e. a celestial body inside or outside our solar system.

Das Bestimmen des astronomischen Objekts in Abhängigkeit von der ermittelten Position und Ausrichtung des Fahrzeugs erfolgt beispielsweise anhand von im Blickfeld befindlichen astronomischen Objekten selbsttätig, beispielsweise, wenn eines oder mehrere der astronomischen Objekte von besonderer Wichtigkeit und/oder gut sichtbar sind. Damit wird das astronomische Objekt nutzerfreundlich und zuverlässig im Blickfeld bestimmt. Alternativ oder zusätzlich erfolgt das Bestimmen des astronomischen Objektes anhand des Erfassens der Nutzereingabe. Mit der Nutzereingabe wählt ein Insasse ein astronomisches Objekt aus, zudem eine betreffende Information auszugeben ist. Damit wird das astronomische Objekt gemäß der Nutzereingabe bestimmt. Das Bestimmen des astronomischen Objektes in Abhängigkeit von der ermittelten Position und Ausrichtung des Fahrzeugs erfolgt in einer Ausführungsform zusammen mit dem Erfassen der Nutzereingabe. Beispielsweise wird anhand der Position und Ausrichtung des Fahrzeugs eine Untermenge von einer Menge im Blickfeld befindlicher astronomischer Objekte bestimmt, aus der das astronomische Objekt mittels der Nutzereingabe auswählbar ist. Damit ist es zuverlässig möglich, zu dem astronomischen Objekt eine Information auszugeben, wobei das astronomische Objekt im Blickfeld liegt und durch die Nutzereingabe bestimmt ist.The astronomical object is determined automatically as a function of the determined position and orientation of the vehicle, for example using astronomical objects in the field of view, for example if one or more of the astronomical objects are of particular importance and/or clearly visible. The astronomical object is thus determined in a user-friendly and reliable manner in the field of view. Alternatively or additionally, the astronomical object is determined by detecting the user input. With the user input, an occupant selects an astronomical object, in addition to which relevant information is to be output. This determines the astronomical object according to the user input. In one embodiment, the determination of the astronomical object as a function of the determined position and alignment of the vehicle takes place together with the detection of the user input. For example, based on the position and alignment of the vehicle, a subset of a set of astronomical objects located in the field of view is determined, from which the astronomical object can be selected using the user input. This makes it possible to reliably output information about the astronomical object, with the astronomical object being in the field of view and being determined by the user input.

In Abhängigkeit von der ermittelten Position und Ausrichtung des Fahrzeugs wird die Ausgabe der das astronomische Objekt betreffenden Information erzeugt. Die Information betrifft eine Angabe zur Position des astronomischen Objekts relativ zu dem Fahrzeug. Damit ist das astronomische Objekt durch einen Insassen des Fahrzeugs zuverlässig zu verorten, zu identifizieren und zu beobachten. Die Erfindung erzielt somit eine zuverlässige Ausgabe der das astronomische Objekt betreffenden Information. Die Erfindung stellt somit einen Audio-Guide für Himmelsobjekte in einem Fahrzeug bereit.The information relating to the astronomical object is output as a function of the determined position and alignment of the vehicle. The information relates to an indication of the position of the astronomical object relative to the vehicle. The astronomical object can thus be reliably located, identified and observed by an occupant of the vehicle. The invention thus achieves a reliable output of the information relating to the astronomical object. The invention thus provides an audio guide for celestial objects in a vehicle.

Die Reihenfolge der angegebenen Verfahrensschritte muss nicht notwendig in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden. Die Reihenfolge der Verfahrensschritte kann erfindungsgemäß variieren. Beispielsweise können das Ermitteln einer aktuellen Position und Ausrichtung des Fahrzeugs und das Bestimmen des astronomischen Objekts anhand des Erfassens der Nutzereingabe miteinander vertauscht werden, ohne die Funktionsweise des Verfahrens zu ändern.The order of the specified method steps does not necessarily have to be carried out in the order specified. The rows The sequence of process steps can vary according to the invention. For example, the determination of a current position and alignment of the vehicle and the determination of the astronomical object based on the detection of the user input can be interchanged without changing the way the method works.

Vorzugsweise weist das Verfahren ferner den Schritt auf: Bestimmen einer aktuellen Sichtbarkeit des astronomischen Objektes in Abhängigkeit von der ermittelten Position und Ausrichtung des Fahrzeugs, wobei die Information eine Angabe zur Sichtbarkeit des astronomischen Objekts aufweist. In dieser Ausführungsform wurde erkannt, dass die Sichtbarkeit des astronomischen Objekts nicht allein von der ermittelten Position und Ausrichtung des Fahrzeugs und somit typischerweise von dem Blickfeld des Insassen des Fahrzeugs abhängt, sondern durch fahrzeugexterne Faktoren beeinflusst wird. Beispielsweise liegt ein astronomisches Objekt in dem Blickfeld des Insassen, ist jedoch wenigstens teilweise verdeckt und somit nicht unmittelbar visuell wahrnehmbar. Vorzugsweise ist die Sichtbarkeit eine Größe mit einer Skala. Beispielsweise ist die Sichtbarkeit eine numerische Größe, die in einem Intervall definiert ist, wobei ein Endpunkt des Intervalls eine schlechte oder keine Sichtbarkeit des astronomischen Objektes charakterisiert und ein anderer Endpunkt des Intervalls eine gute Sichtbarkeit des astronomischen Objektes charakterisiert. Die Sichtbarkeit kann auch eine diskrete Größe sein, die beispielsweise angibt, ob und in wie fern das astronomische Objekt insbesondere „gut“, „schlecht“ oder „nicht“ sichtbar ist, also visuell ohne Weiteres erfassbar ist oder beispielsweise verdeckt ist. Damit umfasst die auszugebende Information eine Information, die zuverlässig die Sichtbarkeit des astronomischen Objektes in Abhängigkeit der ermittelten Position und Ausrichtung des Fahrzeugs charakterisiert.The method preferably also has the step of determining a current visibility of the astronomical object as a function of the determined position and alignment of the vehicle, the information having an indication of the visibility of the astronomical object. In this embodiment, it was recognized that the visibility of the astronomical object does not depend solely on the determined position and alignment of the vehicle and thus typically on the field of vision of the occupant of the vehicle, but is also influenced by factors external to the vehicle. For example, an astronomical object is in the occupant's field of vision, but is at least partially obscured and therefore not immediately visually perceptible. Preferably, the visibility is a scaled quantity. For example, visibility is a numerical quantity defined in an interval, where one end point of the interval characterizes poor or no visibility of the astronomical object and another end point of the interval characterizes good visibility of the astronomical object. The visibility can also be a discrete variable that indicates, for example, whether and to what extent the astronomical object is particularly “good”, “poor” or “not” visible, ie it can be visually detected without further ado or is covered, for example. The information to be output thus includes information that reliably characterizes the visibility of the astronomical object as a function of the determined position and orientation of the vehicle.

Vorzugsweise umfasst das Bestimmen der aktuellen Sichtbarkeit eine Abfrage in einer fahrzeugexternen Datenbank zum Ermitteln der aktuellen Sichtbarkeit. Beispielsweise sind in einer fahrzeugexternen Datenbank Daten betreffend Lichtverschmutzung und/oder Umgebungslicht abrufbar, die einen Einfluss auf die Sichtbarkeit des astronomischen Objektes haben. Die Datenbank umfasst also eine astronomische Datenbank mit Helligkeitsdaten der astronomischen Objekte und/oder eine Lichtverschmutzungskarte, eine sogenannte „Light Pollution Map“. Damit wird die Sichtbarkeit in Abhängigkeit von der Position und/oder der Ausrichtung des Fahrzeugs unter Berücksichtigung einer mit dem Fahrzeug nicht oder nur unter erheblichen Aufwand erfassbaren Größe zuverlässig bestimmt. Alternativ oder zusätzlich umfasst das Bestimmen der aktuellen Sichtbarkeit ein Erfassen der aktuellen Sichtbarkeit durch einen fahrzeugseitigen Umgebungssensor. Beispielsweise kann durch einen fahrzeugseitigen Umgebungssensor eine die Sichtbarkeit des astronomischen Objektes beeinflussende Größe erfasst werden, beispielsweise eine Sichtweite, die durch Nebel oder andere Wetterereignisse beeinflusst ist, beispielsweise die reale Lichtverschmutzung und Himmelshelligkeit. Damit wird die Sichtbarkeit in Abhängigkeit von der Position und/oder der Ausrichtung des Fahrzeugs unter Berücksichtigung einer mit dem Umgebungssensor des Fahrzeugs zuverlässig erfassbaren Größe zuverlässig bestimmt.Determining the current visibility preferably includes a query in a vehicle-external database to determine the current visibility. For example, data relating to light pollution and/or ambient light, which have an impact on the visibility of the astronomical object, can be called up in a vehicle-external database. The database thus includes an astronomical database with brightness data of the astronomical objects and/or a light pollution map, a so-called “Light Pollution Map”. The visibility is thus reliably determined as a function of the position and/or the orientation of the vehicle, taking into account a variable that cannot be detected by the vehicle or can only be detected with considerable effort. As an alternative or in addition, the determination of the current visibility includes detecting the current visibility using an environment sensor on the vehicle. For example, a variable influencing the visibility of the astronomical object can be detected by an environmental sensor on the vehicle, for example a visual range that is influenced by fog or other weather events, for example the real light pollution and sky brightness. The visibility is thus reliably determined as a function of the position and/or the orientation of the vehicle, taking into account a variable that can be reliably detected by the vehicle's surroundings sensor.

Die Lichtverschmutzungskarte wird vorzugsweise genutzt, um das Fahrzeug zu einem Gebiet mit großer Dunkelheit zu navigieren. Am Beobachtungsstandort angekommen, kann ein im Fahrzeug eingebauter oder ein mobiler Resthelligkeitssensor verwendet werden, um die konkrete Dunkelheit zu messen, welche nicht nur von der Umgebungshelligkeit am Standort, sondern auch von den Witterungsbedingungen und der Mondphase abhängt. Der Messwert des Resthelligkeitssensors kann verwendet werden, um die Darstellung und/oder Erläuterung nichtsichtbaren Himmelsobjekte zu unterdrücken. Als Resthelligkeitssensor kann auch eine im Fahrzeug eingebaute Frontkamera verwendet werden.The light pollution map is preferably used to navigate the vehicle to an area of great darkness. Once at the observation site, a vehicle-mounted or mobile residual brightness sensor can be used to measure the actual darkness, which depends not only on the ambient brightness at the site, but also on weather conditions and the phase of the moon. The measured value of the residual brightness sensor can be used to suppress the display and/or explanation of non-visible celestial objects. A front camera installed in the vehicle can also be used as a residual brightness sensor.

Vorzugsweise weist das Bestimmen der aktuellen Sichtbarkeit eine Abfrage einer Information zu zumindest einem von Umgebungslicht, Lichtverschmutzung, Bebauung, Topographie, die vorgenannten jeweils in der Umgebung der aktuellen Position des Fahrzeugs, Datum, Uhrzeit und Wetter auf. Damit wird die Sichtbarkeit des astronomischen Objektes zuverlässig anhand einer oder mehrerer der vorgenannten Größen charakterisiert, wobei insbesondere die Größen Umgebungslicht, Lichtverschmutzung, Datum, Uhrzeit und Wetter einen graduellen Einfluss auf das Bestimmen der aktuellen Sichtbarkeit nehmen. Insbesondere bestimmen die Größen Topographie und Bebauung die aktuelle Sichtbarkeit derart, dass das astronomische Objekt nicht sichtbar oder sichtbar ist, beispielsweise wenn das astronomische Objekt durch ein Bauwerk oder ein Berg verdeckt oder frei sichtbar ist.Determining the current visibility preferably includes querying information on at least one of ambient light, light pollution, buildings, topography, the aforementioned in each case in the vicinity of the current position of the vehicle, date, time and weather. The visibility of the astronomical object is thus reliably characterized using one or more of the aforementioned variables, with the variables ambient light, light pollution, date, time and weather in particular having a gradual influence on the determination of the current visibility. In particular, the topography and building development variables determine the current visibility in such a way that the astronomical object is not visible or is not visible, for example if the astronomical object is covered by a building or a mountain or is freely visible.

Vorzugsweise wird das Erzeugen der Ausgabe in Abhängigkeit von der aktuellen Sichtbarkeit aktiviert oder deaktiviert. In dieser Ausführungsform wird erzielt, dass eine Information zu einem astronomischen Objekt dann ausgegeben wird, wenn das astronomische Objekt sichtbar ist und dass eine Ausgabe ausbleibt bzw. eine Ausgabe mit dem Hinweis auf die mögliche Nichtsichtbarkeit erfolgt, wenn das astronomische Objekt nicht sichtbar ist. Beispielsweise wird die Ausgabe der das astronomische Objekt betreffenden Information deaktiviert, wenn das astronomische Objekt aufgrund der Helligkeit in der Umgebung des Fahrzeuges nicht sichtbar ist und/oder die Ausgabe der das astronomische Objekt betreffenden Information wird aktiviert, wenn das astronomische Objekt für einen Insassen des Fahrzeugs visuell wahrnehmbar ist.The generation of the output is preferably activated or deactivated depending on the current visibility. What is achieved in this embodiment is that information about an astronomical object is output when the astronomical object is visible and that there is no output or an output with the information on the possible non-visibility occurs when the astronomical object is not visible. For example, the output of the information relating to the astronomical object is deactivated when the astronomical object is not visible due to the brightness in the vicinity of the vehicle and/or the output of the information related to the astronomical object is activated when the astronomical object is visually perceptible to an occupant of the vehicle.

Vorzugsweise weist das Verfahren ferner die Schritte auf: Bestimmen einer Zielsichtbarkeit des astronomischen Objektes in Abhängigkeit von der bestimmten aktuellen Sichtbarkeit des astronomischen Objektes; und Bestimmen einer Zielposition und/oder einer Zielausrichtung des Fahrzeugs in Abhängigkeit von der Zielsichtbarkeit des astronomischen Objektes, wobei die Information eine Angabe zu der Zielsichtbarkeit des astronomischen Objekts, zu der Zielposition und/oder zu der Zielausrichtung des Fahrzeugs aufweist. Vorzugsweise sind die Sichtbarkeit und die Zielsichtbarkeit miteinander vergleichbare Größen, beispielsweise numerische Größen oder durch solche abbildbar. Die Zielsichtbarkeit repräsentiert eine gegenüber der aktuellen Sichtbarkeit des astronomischen Objektes verbesserte Sichtbarkeit des astronomischen Objektes. Vorzugsweise wird die Zielposition und/oder die Zielausrichtung des Fahrzeugs anhand von durch den Umgebungssensor erfassten Größen und/oder von dem Ergebnis einer Abfrage der fahrzeugexternen Datenbank bestimmt. Damit wird zuverlässig die Zielposition und/oder die Zielausrichtung bestimmt, um eine zuverlässige Verbesserung der Sichtbarkeit zu erzielen. Die Zielposition ist ein gegenüber der aktuellen Position des Fahrzeugs besser geeigneter Betrachtungsort für das astronomische Objekt. Beispielsweise wird im Falle von Lichtverschmutzung eine verbesserte Sichtbarkeit erzielt, wenn das Fahrzeug an eine Zielposition geführt wird, an der weniger Lichtverschmutzung vorzufinden ist als an der aktuellen Position des Fahrzeugs. Vorzugsweise umfasst die Information eine Angabe zur Navigation des Fahrzeugs von der aktuellen Position zu der Zielposition. Vorzugsweise wird beim Bestimmen der Zielsichtbarkeit, der Zielposition und/oder der Zielausrichtung die Tageszeit, die Wetterbedingungen und/oder die Lichtverschmutzung einbezogen, damit ein zuverlässigeres Bestimmen erfolgt, woraus eine benutzerfreundliche und effektive Empfehlung für die Zielsichtbarkeit, die Zielposition und/oder die Zielausrichtung ermittelt wird. Somit gibt der Audio-Guide Empfehlungen für besser geeignete Betrachtungsorte und -zeiten.The method preferably also has the steps: determining a target visibility of the astronomical object as a function of the determined current visibility of the astronomical object; and determining a target position and/or a target orientation of the vehicle depending on the target visibility of the astronomical object, the information including an indication of the target visibility of the astronomical object, the target position and/or the target orientation of the vehicle. The visibility and the target visibility are preferably variables which are comparable to one another, for example numerical variables, or can be represented by such variables. The target visibility represents an improved visibility of the astronomical object compared to the current visibility of the astronomical object. Preferably, the target position and/or the target orientation of the vehicle is determined using variables detected by the environmental sensor and/or the result of a query in the vehicle-external database. The target position and/or the target orientation is thus reliably determined in order to achieve a reliable improvement in visibility. The target position is a more suitable observation point for the astronomical object than the current position of the vehicle. For example, in the case of light pollution, improved visibility is achieved when the vehicle is guided to a target position where there is less light pollution than at the vehicle's current position. The information preferably includes information about the navigation of the vehicle from the current position to the target position. Preferably, when determining target visibility, target position, and/or target orientation, time of day, weather conditions, and/or light pollution are incorporated to provide a more reliable determination, resulting in a user-friendly and effective recommendation for target visibility, target position, and/or target orientation becomes. The audio guide thus gives recommendations for more suitable viewing locations and times.

Vorzugsweise umfasst das Erzeugen der Ausgabe ein Erzeugen einer akustischen Ausgabe, damit die das astronomische Objekt betreffende Information für einen Insassen des Fahrzeugs akustisch wahrnehmbar ist. Damit ist es möglich, dass die Ausgabe während der Fahrt mit dem Fahrzeug erfolgt, ohne dass eine Beeinträchtigung der Sicherheit durch eine visuelle Ablenkung eines Fahrers des Fahrzeugs erfolgt.Preferably, generating the output includes generating an acoustic output so that the information relating to the astronomical object is acoustically perceptible to an occupant of the vehicle. It is thus possible for the output to take place while the vehicle is being driven, without safety being impaired by a driver of the vehicle being visually distracted.

Vorzugsweise wird die akustische Ausgabe derart erzeugt, dass die Ausgabe durch eine von mehreren im Fahrzeug angeordneten Audioausgabevorrichtungen erfolgt. Damit wird vorteilhaft eine verbesserte akustische Wahrnehmbarkeit der Ausgabe erzielt.The acoustic output is preferably generated in such a way that the output is provided by one of a plurality of audio output devices arranged in the vehicle. This advantageously achieves improved acoustic perceptibility of the output.

Vorzugsweise erfolgt die Ausgabe durch eine von mehreren im Fahrzeug angeordneten Audioausgabevorrichtungen in Abhängigkeit der Position des astronomischen Objektes, der aktuellen Position des Fahrzeugs und/oder der aktuellen Ausrichtung des Fahrzeugs. Beispielsweise wird in dieser Ausführungsform die das astronomische Objekt betreffende Information derart ausgegeben, dass die Audioausgabe relativ zu einem Insassen des Fahrzeugs aus einer Richtung erfolgt, die der relativen Position des astronomischen Objektes zum Fahrzeug entspricht. Damit ist es möglich, dass ein Insasse das astronomische Objekt zuverlässig verorten kann, wobei sich der Insasse dabei an der Richtung der akustischen Ausgabe orientiert.The output is preferably provided by one of several audio output devices arranged in the vehicle depending on the position of the astronomical object, the current position of the vehicle and/or the current orientation of the vehicle. For example, in this embodiment, the information related to the astronomical object is output such that the audio is output relative to an occupant of the vehicle from a direction corresponding to the relative position of the astronomical object to the vehicle. It is thus possible for an occupant to be able to locate the astronomical object reliably, with the occupant being guided by the direction of the acoustic output.

Vorzugsweise umfasst das Erzeugen der Ausgabe ein Erzeugen einer optischen Ausgabe. Damit ist eine weitere Ausgabemöglichkeit geschaffen, die die Visualisierung des astronomischen Objekts und der das astronomische Objekt betreffenden Information ermöglicht. Vorzugsweise umfasst das Erzeugen der Ausgabe ein Erzeugen einer das astronomische Objekt betreffenden Projektion. Vorzugsweise weist das Fahrzeug ein wenigstens teilweise transparentes Dach auf, und die Projektion wird auf einer transparenten Fläche des wenigstens teilweise transparenten Dachs wiedergegeben. Damit ist die Ausgabe von Informationen im Sinne einer erweiterten Realität, Augmented Reality, möglich. Das Blickfeld, das das astronomische Objekt umfasst, kann beispielsweise durch die Projektion mit Informationen ergänzt werden. Damit kann ein Insasse eine Überlagerung von Bildinformation und dem Blickfeld beobachten. (Auch auf (Front-)Scheibe oder Display. Beispiel Projektion: perspektivrichtige Simulation eines regelmäßigen Meteorstroms.)Preferably, generating the output includes generating an optical output. This creates a further output option that enables the visualization of the astronomical object and the information relating to the astronomical object. Preferably, generating the output includes generating a projection relating to the astronomical object. Preferably, the vehicle has an at least partially transparent roof and the projection is rendered on a transparent surface of the at least partially transparent roof. This makes it possible to output information in the sense of an extended reality, augmented reality. The field of view, which encompasses the astronomical object, can be supplemented with information, for example, by the projection. An occupant can thus observe a superimposition of image information and the field of view. (Also on (front) pane or display. Example projection: perspective-correct simulation of a regular meteor shower.)

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuergerät für ein Fahrzeug, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, eine aktuelle Position und Ausrichtung des Fahrzeugs zu ermitteln; ein astronomisches Objekt in Abhängigkeit von der ermittelten Position und Ausrichtung des Fahrzeugs und/oder anhand eines Erfassens einer Nutzereingabe zu bestimmen; und eine Ausgabe der das astronomische Objekt betreffenden Information in Abhängigkeit von der ermittelten Position und Ausrichtung des Fahrzeugs zu erzeugen, wobei die Information eine Angabe zur Position des astronomischen Objekts relativ zu dem Fahrzeug betrifft. Vorzugsweise ist das Steuergerät dazu eingerichtet, die vorteilhaften Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens zu verwirklichen, um die damit verbundenen technischen Effekte zu erzielen.A further aspect of the invention relates to a control unit for a vehicle, the control unit being set up to determine a current position and alignment of the vehicle; to determine an astronomical object depending on the determined position and orientation of the vehicle and/or based on a detection of a user input; and to generate an output of the information relating to the astronomical object as a function of the determined position and orientation of the vehicle, the information relating to an indication of the position of the astronomical object relative to the vehicle. Preferably, the control unit is set up to the front to realize advantageous features of the method in order to achieve the associated technical effects.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät. Vorzugsweise ist das Steuergerät dazu eingerichtet, die vorteilhaften Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens zu verwirklichen, um die damit verbundenen technischen Effekte zu erzielen.A further aspect of the invention relates to a vehicle with a control unit according to the invention. The control unit is preferably set up to implement the advantageous features of the method according to the invention in order to achieve the associated technical effects.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch ein Steuergerät eines Fahrzeugs das Steuergerät veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Vorzugsweise umfasst das Computerprogramm Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch das Steuergerät das Steuergerät veranlassen, die vorteilhaften Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens zu verwirklichen, um die damit verbundenen technischen Effekte zu erzielen.A further aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions which, when the program is executed by a control unit of a vehicle, cause the control unit to carry out the method according to the invention. The computer program preferably includes instructions which, when the program is executed by the control unit, cause the control unit to implement the advantageous features of the method according to the invention in order to achieve the associated technical effects.

Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:

1 ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und
2 ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings. show:

1 a method according to an embodiment of the invention; and
2 a vehicle according to an embodiment of the invention.

1 zeigt ein Verfahren 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren 100 ist ein Verfahren 100 für ein Fahrzeug 10 wie in 2 gezeigt. Das Verfahren 100 gemäß 1 ist ein Verfahren 100 zur Ausgabe einer ein astronomisches Objekt 20 betreffenden Information 21. Das Verfahren 100 wird in der gezeigten Ausführungsform von einem Steuergerät 18 des Fahrzeugs 10 durchgeführt. Im Folgenden werden die einzelnen Schritte des Verfahrens 100 gemäß der Ausführungsform beschrieben. 1 Figure 1 shows a method 100 according to an embodiment of the invention. The method 100 is a method 100 for a vehicle 10 as in FIG 2 shown. The method 100 according to 1 is a method 100 for outputting information 21 relating to an astronomical object 20. In the embodiment shown, method 100 is carried out by a control unit 18 of vehicle 10. The individual steps of the method 100 according to the embodiment are described below.

Zunächst erfolgt ein Ermitteln S1 einer aktuellen Position 11 und Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10. Die Position 11 des Fahrzeugs 10 wird beispielsweise mittels Satellitennavigation über GPS ermittelt. Die Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10 wird beispielsweise mittels eines Kompasses ermittelt. Anhand der aktuellen Position 11 und Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10 kann auf ein potentielles Blickfeld (nicht in den Figuren dargestellt) eines in dem Fahrzeug 10 befindlichen Insassen (nicht in den Figuren dargestellt) geschlossen werden. Das potentielle Blickfeld bezeichnet dabei ein Blickfeld eines Insassen aus dem Fahrzeug 10 ohne die Betrachtung fahrzeugexterner Gegebenheiten, wie beispielsweise die Anwesenheit und Form von Bauwerken oder die Topographie in einer Umgebung des Fahrzeugs 10.First, a determination S1 of a current position 11 and orientation 12 of the vehicle 10 takes place. The position 11 of the vehicle 10 is determined, for example, by means of satellite navigation via GPS. The orientation 12 of the vehicle 10 is determined, for example, using a compass. Based on the current position 11 and orientation 12 of the vehicle 10, a potential field of vision (not shown in the figures) of an occupant (not shown in the figures) located in the vehicle 10 can be inferred. The potential field of view refers to a field of view of an occupant from the vehicle 10 without considering vehicle-external conditions, such as the presence and shape of buildings or the topography in an environment of the vehicle 10.

Anschließend erfolgt ein Bestimmen S2 des astronomischen Objekts 10. Das astronomische Objekt wird in Abhängigkeit von der ermittelten Position 11 und Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10 bestimmt. Beispielsweise befindet sich das astronomische Objekt 20 im potentiellen Blickfeld des Insassen des Fahrzeugs 10. Alternativ oder zusätzlich wird das astronomische Objekt 20 anhand eines Erfassens S2a einer Nutzereingabe 13 bestimmt, falls beispielsweise mehrere astronomische Objekte 20 im potentiellen Blickfeld eines Insassen sind, aber nur zu einem bestimmten astronomischen Objekt 20 eine Information 21 auszugeben ist. Mit dem Erfassen S2a der Nutzereingabe 13 wird optional die Objektart des astronomischen Objekts 20 gewählt, zum Beispiel Sternbilder, Hauptsterne, Planeten, Kometen, sichtbarer Satelliten. In diesem Fall bestimmt die Nutzereingabe 13 das astronomische Objekt 20.The astronomical object 10 is then determined S2. The astronomical object is determined as a function of the determined position 11 and alignment 12 of the vehicle 10. For example, the astronomical object 20 is in the potential field of view of the occupant of the vehicle 10. Alternatively or additionally, the astronomical object 20 is determined based on a detection S2a of a user input 13 if, for example, several astronomical objects 20 are in the potential field of view of an occupant, but only for one certain astronomical object 20 information 21 is to be output. With the detection S2a of the user input 13, the object type of the astronomical object 20 is optionally selected, for example constellations, main stars, planets, comets, visible satellites. In this case, the user input 13 determines the astronomical object 20.

Nachdem das astronomische Objekt 20 als solches bestimmt ist, erfolgt ein Bestimmen S4 einer aktuellen Sichtbarkeit 23 des astronomischen Objektes 20 in Abhängigkeit von der ermittelten Position 11 und Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10. Die Sichtbarkeit 23 umfasst dabei einen numerischen Wert, der die Sichtbarkeit 23 des astronomischen Objektes 20 charakterisiert. Beispielsweise gibt ein kleiner Wert der Sichtbarkeit 23 an, dass das astronomische Objekt 20 nicht oder nur schlecht sichtbar ist, und ein großer numerischer Wert der Sichtbarkeit 23 gibt an, dass das astronomische Objekt 20 visuell wahrnehmbar ist.After the astronomical object 20 has been determined as such, a current visibility 23 of the astronomical object 20 is determined S4 depending on the determined position 11 and alignment 12 of the vehicle 10. The visibility 23 includes a numerical value that indicates the visibility 23 of the astronomical object 20 characterized. For example, a small value of the visibility 23 indicates that the astronomical object 20 is not visible or only poorly visible, and a large numerical value of the visibility 23 indicates that the astronomical object 20 is visually perceptible.

Das Bestimmen S4 der aktuellen Sichtbarkeit 23 umfasst eine Abfrage in einer fahrzeugexternen Datenbank 50 zum Ermitteln S4a der aktuellen Sichtbarkeit 23. Zusätzlich umfasst das Bestimmen S4 der aktuellen Sichtbarkeit 23 ein Erfassen S4b der aktuellen Sichtbarkeit 23 durch einen fahrzeugseitigen Umgebungssensor 14.The determination S4 of the current visibility 23 includes a query in a vehicle-external database 50 to determine S4a the current visibility 23. In addition, the determination S4 of the current visibility 23 includes a detection S4b of the current visibility 23 by an on-board environment sensor 14.

Das Bestimmen S4 der aktuellen Sichtbarkeit 23 weist eine Abfrage einer Information zu zumindest einem von Umgebungslicht, Lichtverschmutzung, Bebauung, Topographie, die vorgenannten jeweils in der Umgebung der aktuellen Position 11 des Fahrzeugs 10, Datum, Uhrzeit und Wetter auf. Dabei wird beispielsweise das Umgebungslicht, bzw. die Himmelshelligkeit durch einen fahrzeugseitigen Umgebungssensor 14 erfasst. Informationen bezüglich der Uhrzeit und des Datums werden fahrzeugseitig, beispielsweise über ein fahrzeugseitiges Bussystem, beispielsweise Controller Area Network, CAN, des Fahrzeugs 10, abgefragt. Das Datum und die Uhrzeit sind Indikatoren für die Helligkeit in der Umgebung des Fahrzeugs 10 und haben so einen Einfluss auf die Sichtbarkeit 23 des astronomischen Objektes 20.The determination S4 of the current visibility 23 includes a request for information on at least one of the ambient light, light pollution, buildings, topography, each of the aforementioned in the vicinity of the current position 11 of the vehicle 10, date, time and weather. In this case, for example, the ambient light or the brightness of the sky is detected by an ambient sensor 14 on the vehicle. Information regarding the time and the date is queried on the vehicle side, for example via a vehicle-side bus system, for example Controller Area Network, CAN, of the vehicle 10 . The date and time are indicators of the brightness in the area of the vehicle 10 and thus have an influence on the visibility 23 of the astronomical object 20.

In einer alternativen, nicht-gezeigten Ausführungsform wird die aktuelle Sichtbarkeit 23 anhand der Abfrage der fahrzeugexternen Datenbank 50 ermitteln oder anhand des fahrzeugseitigen Umgebungssensors 14 bestimmt.In an alternative specific embodiment that is not shown, the current visibility 23 is determined based on the query from the database 50 external to the vehicle or is determined based on the environmental sensor 14 on the vehicle.

Nachdem die Sichtbarkeit 23 bestimmt ist, erfolgt ein Bestimmen S5 einer Zielsichtbarkeit 24 des astronomischen Objektes 20 in Abhängigkeit von der bestimmten aktuellen Sichtbarkeit 23 des astronomischen Objektes 20. Dabei sind die Sichtbarkeit 23 und die Zielsichtbarkeit 24 jeweils durch eine miteinander vergleichbare Größe angegeben, wobei die Zielsichtbarkeit 24 eine gegenüber der aktuellen Sichtbarkeit 23 verbesserte Sichtbarkeit des astronomischen Objekts 20 angibt. Beispielsweise weist die Zielsichtbarkeit 24 einen größeren numerischen Wert als die aktuelle Sichtbarkeit 23 auf, und gibt damit an, dass das astronomische Objekt 20 besser als aktuell sichtbar ist.After visibility 23 has been determined, target visibility 24 of astronomical object 20 is determined S5 as a function of determined current visibility 23 of astronomical object 20 Target visibility 24 indicates improved visibility of the astronomical object 20 compared to the current visibility 23 . For example, the target visibility 24 has a larger numerical value than the current visibility 23, indicating that the astronomical object 20 is better visible than the current one.

Nachdem die Zielsichtbarkeit 24 bestimmt ist, erfolgt ein Bestimmen S6 einer Zielposition 15 und/oder einer Zielausrichtung 16 des Fahrzeugs 10 in Abhängigkeit von der Zielsichtbarkeit 24 des astronomischen Objektes 20. Dabei weist die Information 21 eine Angabe zu der Zielsichtbarkeit 24 des astronomischen Objekts 20, zu der Zielposition 15 und/oder zu der Zielausrichtung 16 des Fahrzeugs 10 auf. Insbesondere umfasst die Information 21 eine Angabe zur Navigation des Fahrzeugs 10 von der aktuellen Position 11 zu der Zielposition 15. Die Zielposition 15 ist durch ein Kreuz mit einer gepunkteten Linie dargestellt und die Zielausrichtung 16 ist durch einen Pfeil mit einer gepunkteten Linie dargestellt.After the target visibility 24 has been determined, a target position 15 and/or a target alignment 16 of the vehicle 10 is determined S6 as a function of the target visibility 24 of the astronomical object 20. The information 21 has an indication of the target visibility 24 of the astronomical object 20, to the target position 15 and/or to the target orientation 16 of the vehicle 10 . In particular, the information 21 includes an indication of the navigation of the vehicle 10 from the current position 11 to the target position 15. The target position 15 is represented by a cross with a dotted line and the target orientation 16 is represented by an arrow with a dotted line.

In einer alternativen, nicht-gezeigten Ausführungsform kann auf das Bestimmen S5 der Zielsichtbarkeit 24 und das Bestimmen S6 der Zielposition 15 und/oder Zielausrichtung 16 verzichtet werden.In an alternative embodiment that is not shown, the determination S5 of the target visibility 24 and the determination S6 of the target position 15 and/or target orientation 16 can be dispensed with.

Schließlich erfolgt ein Erzeugen S3 einer Ausgabe der das astronomische Objekt 20 betreffenden Information 21 in Abhängigkeit von der ermittelten Position 11 und Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10, wobei die Information 21 eine Angabe zur Position 22 des astronomischen Objekts 20 relativ zu dem Fahrzeug 10 betrifft. Die Information 21 weist eine Angabe zur Sichtbarkeit 23 des astronomischen Objekts 20 auf. Beispielsweise wird anhand von topographischen Daten bzw. Kartendaten ein verdecktes astronomisches Objekt 20 erkannt, dass beispielsweise durch einen Wald oder ein Gebäude verdeckt ist, und die Information 21 umfasst einen Hinweis darauf, dass das astronomische Objekt 20 verdeckt ist, beispielsweise „Hinter dem Berg befindet sich das astronomische Objekt“. Beispielsweise wird anhand von topographischen Daten bzw. Kartendaten ein astronomisches Objekt 20 erkannt, dass sich beispielsweise über einem markanten Objekt befindet. („Über der Kirchturnspitze sehen Sie...“)Finally, an output of the information 21 relating to the astronomical object 20 is generated S3 as a function of the determined position 11 and orientation 12 of the vehicle 10 , the information 21 relating to an indication of the position 22 of the astronomical object 20 relative to the vehicle 10 . The information 21 includes an indication of the visibility 23 of the astronomical object 20 . For example, a concealed astronomical object 20 is recognized on the basis of topographical data or map data, which is concealed by a forest or a building, for example, and the information 21 includes an indication that the astronomical object 20 is concealed, for example “is located behind the mountain the astronomical object itself”. For example, an astronomical object 20 that is, for example, located above a prominent object is recognized on the basis of topographical data or map data. ("You can see over the Kirchturnspitze...")

Das Erzeugen S3 der Ausgabe wird optional in Abhängigkeit von der aktuellen Sichtbarkeit 23 aktiviert oder deaktiviert. Beispielsweise erfolgt ein Aktivieren in einem Szenario, in der die Sichtbarkeit 23 des astronomischen Objekts 20 gegeben ist: fährt das Fahrzeug 10 z.B. auf einen Parkplatz mit freier Sicht, startet eine astronomische Tour, wobei beispielsweise folgende Ansagen erfolgen: „Über ihnen befindet sich der Große Bär/Wagen“; „Links vorn (oder auf 11 Uhr) in 30 Grad Höhe sehen sie den hellgelb leuchtenden Jupiter“; „Die ISS kommt in 13min links über den Horizont, fliegt bis in eine Höhe von 45 Grad um dann nach 4:34sec links vorn im Südosten wieder abzutauchen“. Optional wird eine das astronomische Objekt 20 betreffende Information 21 ausgegeben, beispielsweise angesagt, wenn das astronomische Objekt 20 nicht sichtbar sein könnte ist, beispielsweise aufgrund der Helligkeit und der örtlichen Lichtverschmutzung.The generation S3 of the output is optionally activated or deactivated depending on the current visibility 23 . For example, activation takes place in a scenario in which the visibility 23 of the astronomical object 20 is given: if the vehicle 10 drives, for example, into a parking lot with a clear view, it starts an astronomical tour, with the following announcements being made, for example: "The big one is above you bear/car"; "Left ahead (or at 11 o'clock) at 30 degrees you see bright yellow glowing Jupiter"; "The ISS will come over the horizon to the left in 13 minutes, fly to an altitude of 45 degrees and then dive again after 4:34 seconds to the left in the south-east". Optionally, information 21 relating to the astronomical object 20 is output, for example announced when the astronomical object 20 could not be visible, for example due to the brightness and the local light pollution.

Das Erzeugen S3 der Ausgabe umfasst ein Erzeugen S3a einer akustischen Ausgabe. Die akustische Ausgabe wird derart erzeugt, dass die Ausgabe durch eine von mehreren im Fahrzeug 10 angeordneten Audioausgabevorrichtungen 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 erfolgt. Dabei erfolgt die Ausgabe durch eine von mehreren im Fahrzeug angeordneten Audioausgabevorrichtungen 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 in Abhängigkeit der Position 22 des astronomischen Objektes 20, der aktuellen Position 11 des Fahrzeugs 10 und/oder der aktuellen Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10 wie mit Bezug zu 2 beschrieben.Generating S3 the output includes generating S3a an acoustic output. The acoustic output is generated in such a way that the output takes place through one of several audio output devices 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 arranged in the vehicle 10. The output is provided by one of several audio output devices 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 arranged in the vehicle depending on the position 22 of the astronomical object 20, the current position 11 of the vehicle 10 and/or the current orientation 12 of the vehicle 10 as with reference to 2 described.

2 zeigt ein Fahrzeug 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 12 shows a vehicle 10 according to an embodiment of the invention.

Das Fahrzeug 10 befindet sich an einer durch ein Kreuz mit durchgezogenen Linien dargestellten aktuellen Position 11 des Fahrzeugs 10. Das Fahrzeug 10 weist eine durch einen Pfeil mit einer durchgezogenen Linie dargestellte Ausrichtung 12 auf. Aus der aktuellen Position 11 und der aktuellen Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10 ergibt sich ein potentielles Blickfeld eines Insassen des Fahrzeugs 10 auf ein astronomisches Objekt 20. Das astronomische Objekt 20 befindet sich an einer durch ein Kreuz mit durchgezogenen Linien dargestellten Position 22 des astronomischen Objekts 20.The vehicle 10 is located at a current position 11 of the vehicle 10 represented by a cross with solid lines. The vehicle 10 has an orientation 12 represented by an arrow with a solid line. The current position 11 and the current alignment 12 of the vehicle 10 result in a potential field of view of an occupant of the vehicle 10 onto an astronomical object 20. The astronomical object 20 is located at a position 22 of the astronomical object 20, represented by a cross with solid lines .

Das Fahrzeug 10 umfasst ein Steuergerät 18, einen Umgebungssensor 14, eine Eingabevorrichtung 19 und eine Mehrzahl von im Fahrzeug 10 verteilt angeordneter Audioausgabevorrichtungen 17.1, 17.2, 17.3, 17.4.The vehicle 10 includes a control unit 18, an environment sensor 14, an input device 19 and a plurality of in the vehicle 10 distributed audio output devices 17.1, 17.2, 17.3, 17.4.

Das Steuergerät 18 ist dazu eingerichtet, das mit Bezug zu 1 erläuterte Verfahren 100 durchzuführen, auf dessen Beschreibung Bezug genommen wird. Das Steuergerät 18 ist mit dem Umgebungssensor 14, der Eingabevorrichtung 19 und den Audioausgabevorrichtungen 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 verbunden. Das Steuergerät 18 ist optional Teil einer Unterhaltungsvorrichtung beziehungsweise eines Entertainmentsystems.The control unit 18 is set up to that related to 1 to carry out the method 100 explained, to the description of which reference is made. The control unit 18 is connected to the environment sensor 14, the input device 19 and the audio output devices 17.1, 17.2, 17.3, 17.4. The control unit 18 is optionally part of an entertainment device or an entertainment system.

Das Steuergerät 18 ist dazu eingerichtet, ein Ermitteln S1 der aktuellen Position 11 und der Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10 durchzuführen. Die Position 11 und/oder Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10 wird optional zusätzlich anhand eines bisherigen Routenverlaufs des Fahrzeugs 10 ermittelt. Das Steuergerät 18 weist einen GPS-Sensor und/oder einen Kompass (nicht gezeigt) auf oder ist mit einem GPS-Sensor und/oder einen Kompass verbunden.The control unit 18 is set up to determine S1 the current position 11 and the alignment 12 of the vehicle 10 . The position 11 and/or alignment 12 of the vehicle 10 is optionally also determined using a previous route of the vehicle 10 . The controller 18 has a GPS sensor and/or a compass (not shown) or is connected to a GPS sensor and/or a compass.

Das Steuergerät 18 ist dazu eingerichtet, ein Bestimmen S2 des astronomischen Objekts 10 in Abhängigkeit von der ermittelten Position 11 und Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10 und anhand eines Erfassens S2a einer Nutzereingabe 13 durchzuführen. Dafür ist die Eingabevorrichtung 19 dazu eingerichtet, eine Eingabe eines Insassen des Fahrzeugs 10 zu erfassen und an das Steuergerät 18 zu übermitteln, womit der Insasse beispielsweise ein astronomisches Objekt 20 auswählt, bezüglich dessen die Information 21 auszugeben ist. Die Eingabevorrichtung 19 umfasst beispielsweise ein tast- und/oder druckempfindliches Eingabeelement und/oder ist zum Erfassen von einer Audioeingabe eingerichtet. So wird optional auf Wunsch eine Information 21 zu dem astronomischen Objekten 20 ausgegeben, indem z.B. mittels Spracherkennungssystem ein gesprochener Befehl, beispielsweise „Info!“, erkannt und als Nutzereingabe 13 interpretiert wird.The control unit 18 is set up to determine S2 the astronomical object 10 depending on the determined position 11 and alignment 12 of the vehicle 10 and based on a detection S2a of a user input 13 . For this purpose, the input device 19 is set up to record an input from an occupant of the vehicle 10 and to transmit it to the control unit 18, with which the occupant selects, for example, an astronomical object 20 with regard to which the information 21 is to be output. The input device 19 comprises, for example, a touch and/or pressure-sensitive input element and/or is set up to detect an audio input. If desired, information 21 about the astronomical object 20 is optionally output, for example by using a voice recognition system to recognize a spoken command, for example "Info!", and interpret it as user input 13.

Das Steuergerät 18 ist dazu eingerichtet, ein Bestimmen S4 einer aktuellen Sichtbarkeit 23 des astronomischen Objektes 20 in Abhängigkeit von der ermittelten Position 11 und Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10 durchzuführen. Dazu ist das Steuergerät 18 über eine nicht gezeigte Kommunikationsvorrichtung mit einer fahrzeugexternen Datenbank 50 zur Datenübertragung verbindbar. Das Steuergerät 18 ist dazu eingerichtet, mittels einer Car-to-Roadside- (C2R)-Schnittstelle, beziehungsweise Car-to-Infrastructure- (C2I)-Schnittstelle, beziehungsweise allgemeiner einer Vehicle-to-Everything- (V2X)-Schnittstelle eine Datenverbindung über die Kommunikationsvorrichtung aufzubauen, insbesondere via WLAN, DSRC, LTE oder 5G.Control unit 18 is set up to determine S4 a current visibility 23 of astronomical object 20 as a function of determined position 11 and orientation 12 of vehicle 10 . For this purpose, the control unit 18 can be connected to a vehicle-external database 50 for data transmission via a communication device (not shown). Control unit 18 is set up to establish a data connection by means of a car-to-roadside (C2R) interface, or car-to-infrastructure (C2I) interface, or more generally a vehicle-to-everything (V2X) interface set up via the communication device, in particular via WLAN, DSRC, LTE or 5G.

Um das Bestimmen S4 der aktuellen Sichtbarkeit 23 durchzuführen ist Umgebungssensor 14 dazu eingerichtet, eine Umgebungsgröße, die die Sichtbarkeit des astronomischen Objekts 20 charakterisiert zu erfassen und an das Steuergerät 18 zu übermitteln. Beispielsweise umfasst der Umgebungssensor 14 einen Helligkeitssensor zum Erfassen der Helligkeit in der Umgebung des Fahrzeugs 10 und/oder einen optischen Sensor wie LIDAR zur Erfassung atmosphärischer Parameter wie Luftfeuchte und/oder Dunst? Nebel, die die Sichtbarkeit 23 direkt beeinflussen.In order to carry out the determination S4 of the current visibility 23 , the environmental sensor 14 is set up to record an environmental variable that characterizes the visibility of the astronomical object 20 and to transmit it to the control device 18 . For example, the environment sensor 14 includes a brightness sensor for detecting the brightness in the environment of the vehicle 10 and/or an optical sensor such as LIDAR for detecting atmospheric parameters such as humidity and/or haze? Fogs that directly affect visibility 23.

Das Steuergerät 18 ist dazu eingerichtet, ein Bestimmen S5 einer Zielsichtbarkeit 24 des astronomischen Objektes 20 in Abhängigkeit von der bestimmten aktuellen Sichtbarkeit 23 des astronomischen Objektes 20 und ein Bestimmen S6 einer Zielposition 15 und/oder einer Zielausrichtung 16 des Fahrzeugs 10 in Abhängigkeit von der Zielsichtbarkeit 24 des astronomischen Objektes 20 durchzuführen, wie mit Bezug zu 1 beschrieben.The control unit 18 is set up to determine S5 a target visibility 24 of the astronomical object 20 depending on the determined current visibility 23 of the astronomical object 20 and to determine S6 a target position 15 and/or a target orientation 16 of the vehicle 10 depending on the target visibility 24 of the astronomical object 20 to perform as related to 1 described.

Die Audioausgabevorrichtungen 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 sind im Fahrzeug 10 verteilt angeordnet und sind dazu eingerichtet, die das astronomische Objekt 20 betreffende Informationen 21, die in der gezeigten Ausführungsform eine Information 21 zu der Zielsichtbarkeit 24 umfasst, auszugeben. Dafür ist das Steuergerät 18 dazu eingerichtet, ein Erzeugen S3 einer Ausgabe, insbesondere ein Erzeugen S3a einer akustischen Ausgabe, durchzuführen und durch die Audioausgabevorrichtungen 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 ausgeben zu lassen.The audio output devices 17.1, 17.2, 17.3, 17.4 are distributed in the vehicle 10 and are set up to output the information 21 relating to the astronomical object 20, which in the embodiment shown includes information 21 on the target visibility 24. For this purpose, the control unit 18 is set up to generate an output S3, in particular to generate an acoustic output S3a, and to have it output by the audio output devices 17.1, 17.2, 17.3, 17.4.

Die optischen Ausgabevorrichtungen 25.1 (Display), 25.2 (Projektor) sind im Fahrzeug 10 angeordnet und sind dazu eingerichtet, die das astronomische Objekt 20 betreffende Informationen 21, die in der gezeigten Ausführungsform eine Information 21 zu der Zielsichtbarkeit 24 umfasst, auszugeben. Dafür ist das Steuergerät 18 dazu eingerichtet, ein Erzeugen S3 einer Ausgabe, insbesondere ein Erzeugen S3b einer optischen Ausgabe, durchzuführen und durch die Ausgabevorrichtungen 25.1, 25.2 ausgeben zu lassen.The optical output devices 25.1 (display), 25.2 (projector) are arranged in the vehicle 10 and are set up to output the information 21 relating to the astronomical object 20, which includes information 21 on the target visibility 24 in the embodiment shown. For this purpose, the control unit 18 is set up to generate an output S3, in particular to generate an optical output S3b, and to have it output by the output devices 25.1, 25.2.

Als Display kann beispielsweise das Display eines Navigations- oder Entertainmentsystems verwendet werden. Alternativ kann eine Projektion auf die Frontscheibe mittels einem vorhandenen Head-up-Display oder eine Anzeige auf der mit OLED-Folie beschichteten Frontscheibe erfolgen.For example, the display of a navigation or entertainment system can be used as the display. Alternatively, it can be projected onto the windscreen using an existing head-up display or displayed on the windscreen coated with OLED film.

Mit den optischen Ausgabevorrichtungen 25.1 und 25.2 können vorzugsweise ruhende irdische Objekte dargestellt werden, die tatsächlich derzeit am Sternenhimmel sichtbar sind. Es können jedoch auch Bahnen von langsam bewegten Objekten wie Planeten und Monde sowie von schnell bewegten Himmelskörpern wie Satelliten, Raumstationen sowie Bahnen von Meteoritenströmen dargestellt werden.The optical output devices 25.1 and 25.2 can preferably be used to display stationary terrestrial objects that are actually currently visible in the starry sky. However, the orbits of slow-moving objects such as planets and moons as well as fast-moving objects can also be used moving celestial bodies such as satellites, space stations and paths of meteorite streams are shown.

Eine alternative oder zusätzliche Möglichkeit, optisch auf bestimmte Himmelsobjekte hinzuweisen ist es, einen starken Laserstrahl vom Fahrzeug aus kurzzeitig auf ein Himmelsobjekt zu richten. Bei einer entsprechenden Stärke des Laserstrahles bildet sich dessen Verlauf in der Atmosphäre ab. Die Gefährdung von Luftfahrzeugen kann dabei durch die Berücksichtigung von Flugbewegungen aus Luftverkehrsdatenbanken wie Flightradar24 etc. ausgeschlossen werden.An alternative or additional way of optically pointing out certain celestial objects is to briefly direct a strong laser beam from the vehicle at a celestial object. With a corresponding strength of the laser beam, its course is reflected in the atmosphere. The endangerment of aircraft can be excluded by considering flight movements from air traffic databases such as Flightradar24 etc.

Beispielsweise befindet sich gemäß 2 die Position 22 des astronomischen Objekts 20 bezogen auf die Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10 vor dem Fahrzeug 10. Zwei der im Fahrzeug 10 verteilt angeordneten Audioausgabevorrichtungen 17.1, 17.2 sind im Fahrzeug 10 bezogen auf die Ausrichtung 12 des Fahrzeugs 10 vorne angeordnet. Die akustische Ausgabe wird derart erzeugt, dass die Ausgabe durch die zwei im Fahrzeug 10 vorne angeordneten Audioausgabevorrichtungen 17.1, 17.2 erfolgt.For example, according to 2 the position 22 of the astronomical object 20 in relation to the orientation 12 of the vehicle 10 in front of the vehicle 10. Two of the audio output devices 17.1, 17.2 distributed in the vehicle 10 are arranged in the vehicle 10 in relation to the orientation 12 of the vehicle 10 in front. The acoustic output is generated in such a way that the output takes place through the two audio output devices 17.1, 17.2 arranged at the front of the vehicle 10.

Die Zielposition 15 ist aus Sicht des Fahrzeugs 10 links von der Position 22 des astronomischen Objekts 20 angeordnet. Beispielsweise wird die akustische Ausgabe derart erzeugt, dass die Ausgabe eine Navigationsanweisung von der aktuellen Position 11 des Fahrzeugs zur Zielposition 15 umfasst und durch die im Fahrzeug 10 vorne links angeordnete Audioausgabevorrichtung 17.1 erfolgt.The target position 15 is arranged to the left of the position 22 of the astronomical object 20 as seen from the vehicle 10 . For example, the acoustic output is generated in such a way that the output includes a navigation instruction from the current position 11 of the vehicle to the target position 15 and is carried out by the audio output device 17.1 arranged in the vehicle 10 at the front left.

Ein weiter Aspekt der Erfindung ist es, mit einer im Fahrzeug 10 angeordneten Kamera, z.B. der vorhandenen Frontkamera, ein oder mehrere astronomische Objekte 20 zu erfassen und auf einem im Fahrzeug 10 angeordneten Display, z.B. dem Navigations- oder Bord-Display, anzuzeigen. Aus einer lokalen Datenbank oder einer Datenwolke kann das Steuergerät 18 zugehörige Informationen wie z.B. Name, Sternbild ermitteln und auf dem Display neben dem oder den astronomischen Objekten 20 anzeigen.A further aspect of the invention is to use a camera arranged in the vehicle 10, e.g. the existing front camera, to capture one or more astronomical objects 20 and to display them on a display arranged in the vehicle 10, e.g. the navigation or on-board display. The control unit 18 can determine associated information such as name, constellation from a local database or a data cloud and display it on the display next to the astronomical object or objects 20.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Fahrzeugvehicle
1111: Position des Fahrzeugsposition of the vehicle
1212: Ausrichtungalignment
1313: Nutzereingabeuser input
1414: Umgebungssensorenvironmental sensor
1515: Zielpositiontarget position
1616: Zielausrichtungtargeting
17.1, 17.2, 17.3, 17.417.1, 17.2, 17.3, 17.4: Audioausgabevorrichtungaudio output device
1818: Steuergerätcontrol unit
1919: Eingabevorrichtunginput device
2020: astronomisches Objektastronomical object
2121: Informationinformation
2222: Position des astronomischen ObjektsPosition of the astronomical object
2323: Sichtbarkeitvisibility
2424: Zielsichtbarkeittarget visibility
25.1, 25.225.1, 25.2: Optische Ausgabevorrichtungen optical output devices
5050: fahrzeugexterne Datenbank vehicle-external database
100100: Verfahren Proceedings
S1S1: ErmittelnDetermine
S2S2: Bestimmen des astronomischen ObjektsDetermine the astronomical object
S2aS2a: Erfassen einer NutzereingabeCapturing User Input
S3S3: Erzeugen einer Ausgabegenerate an output
S3aS3a: Erzeugen einer akustischen AusgabeGenerate an audio output
S3bS3b: Erzeugen einer optischen AusgabeGenerating an optical output
S4S4: Bestimmen einer Sichtbarkeitdetermining a visibility
S4aS4a: Ermitteln der aktuellen SichtbarkeitDetermining the current visibility
S4bS4b: Erfassen der aktuellen SichtbarkeitCapture current visibility
S5S5: Bestimmen einer Zielsichtbarkeitdetermining a target visibility
S6S6: Bestimmen einer Zielposition und/oder einer Zielsichtbarkeitdetermining a target position and/or a target visibility

Claims

Method (100) of a vehicle (10) for outputting information (21) relating to at least one astronomical object (20), the method comprising the steps of: determining (S1) a current position (11) and orientation (12) of the vehicle (10 ); Determining (S2) the at least one astronomical object (20) depending on the determined position (11) and orientation (12) of the vehicle (10) and/or based on the detection (S2a) of a user input (13); Generating (S3) an output of the information (21) relating to the at least one astronomical object (20) in the vehicle (10), the information (21) containing information about the at least one astronomical object (20) and/or its position (22 ) relative to the vehicle (10).

procedure after claim 1 , further comprising the step: determining (S4) a current visibility (23) of the at least one astronomical object (20) as a function of the determined position (11) and orientation (12) of the vehicle (10), the information (21) has an indication of the visibility (23) of the at least one astronomical object (20).

procedure after claim 2 , wherein the determination (S4) of the current visibility (23) comprises a query in a vehicle-external database (50) to determine (S4a) the current visibility (23) and/or the determination (S4) of the current visibility (23) comprises a detection (S4b) of the current visibility (23) by an on-board environment sensor (14).

Procedure according to one of claims 2 or 3 , wherein the determination (S4) of the current visibility (23) comprises a query for information about ambient light, buildings and/or topography in the vicinity of the current position (11) of the vehicle (10), as well as the date, time and weather.

Procedure according to one of claims 2 until 4 , further comprising the steps of: determining (S5) a target visibility (24) of the at least one astronomical object (20) as a function of the determined current visibility (23) of the astronomical object (20); and determining (S6) a target position (15) and/or a target orientation (16) of the vehicle (10) depending on the target visibility (24) of the at least one astronomical object (20), the information (21) containing an indication of the Target visibility (24) of the at least one astronomical object (20) to the target position (15) and/or to the target orientation (16) of the vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, wherein the generation (S3) of the output comprises generation (S3a) of an acoustic output.

procedure after claim 6 , wherein the acoustic output is generated in such a way that the output occurs through one of several audio output devices (17.1, 17.2, 17.3, 17.4) arranged in the vehicle (10).

procedure after claim 7 , wherein the output by one of several audio output devices (17.1, 17.2, 17.3, 17.4) arranged in the vehicle depending on the position (22) of the astronomical object (20), the current position (11) of the vehicle (10) and/or the current orientation (12) of the vehicle (10) takes place.

Method according to one of the preceding claims, wherein generating (S3) the output comprises generating (S3b) an optical output.

procedure after claim 9 , wherein the visual output occurs on an in-vehicle display or with an in-vehicle projector or with an in-vehicle laser beam source.

procedure after claim 10 , wherein the at least one astronomical object (20) is recorded by a camera arranged in the vehicle and output on the display.

procedure after claim 11 , wherein information stored about the at least one astronomical object is determined and also output on the display.

Control unit (18) for a vehicle (10), the control unit (18) being set up to determine a current position (11) and orientation (12) of the vehicle (10); to determine at least one astronomical object (10) depending on the determined position (11) and orientation (12) of the vehicle (10) and/or based on a detection (S2a) of a user input (13); and to generate an output of the information relating to the at least one astronomical object (20) in the vehicle (10), wherein the information (21) relates to an indication of the at least one astronomical object (20) and/or its position (22) relative to the vehicle (10).

Vehicle (10) with a control unit according to Claim 13 .

Computer program, comprising instructions that, when the program is executed, are controlled by a control unit (18) of a vehicle (10). device (18) cause the method according to one of Claims 1 until 12 to perform.