DE102022101481A1 - Process, device, use and system for gas density monitoring - Google Patents
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Abstract
Um eine Gasdichte eines Treibhausgases mechanisch klimafreundlicher und kostengünstiger zu überwachen, schafft die Erfindung ein Dichteüberwachungsverfahren zur Überwachung der Gasdichte eines Schadgases (10), umfassend:a) Bereitstellen eines geschlossenen Referenzvolumens (26) mit einer zwischen dem Referenzvolumen (26) und dem zu überwachenden Schadgas (10) beweglich angeordneten Trennwand (28),b) Bereitstellen eines Referenzgases (56), das relativ zu dem Schadgas (10) ein um wenigstens den Faktor zwei geringeres Treibhauspotential aufweist, in dem Referenzvolumen (26) mit einem gegenüber dem Fülldruck des Schadgases (10) erhöhten Referenzgasdruck,c) Kompensieren einer durch den erhöhten Referenzgasdruck in dem Referenzvolumen (26) auf die Trennwand (28) wirkenden Kraft mittels einer Federeinrichtung (32), undd) Erfassen einer Auslenkung der Trennwand (28) zur Überwachung der Gasdichte.Außerdem werden ein Gasdichtewächter (14), dessen Verwendung in einem solchen Verfahren und eine damit versehene elektrische Anlage vorgeschlagen.In order to mechanically monitor a gas density of a greenhouse gas in a more climate-friendly and cost-effective manner, the invention creates a density monitoring method for monitoring the gas density of a pollutant gas (10), comprising: a) providing a closed reference volume (26) with a partition wall (28) which is movably arranged between the reference volume (26) and the pollutant gas (10) to be monitored, b) providing a reference gas (56) which has a global warming potential that is at least a factor of two lower than that of the pollutant gas (10), in the reference volume (26) with a reference gas pressure that is higher than the filling pressure of the harmful gas (10), c) compensating for a force acting on the partition wall (28) due to the increased reference gas pressure in the reference volume (26) by means of a spring device (32), and d) detecting a deflection of the partition wall (28) to monitor the gas density.
Description
Die Erfindung betrifft ein Dichteüberwachungsverfahren zur Überwachung der Gasdichte eines Schadgases. Weiter betrifft die Erfindung einen Dichtewächter zur Überwachung einer Gasdichte eines Schadgases. Weiter betrifft die Erfindung eine Verwendung eines Dichtewächters zur Überwachung einer Gasdichte eines Schadgases. Schließlich betrifft die Erfindung eine elektrische Anlage mit einem geschlossenen Raum, wie z.B. einem Gehäuse, einem Behälter oder einen Tank, in dem ein Isoliergas mit umweltschädlicher Wirkung (Schadgas) enthalten ist, und mit einem Dichtewächter zur Überwachung der Gasdichte des Isoliergases.The invention relates to a density monitoring method for monitoring the gas density of a harmful gas. The invention further relates to a density monitor for monitoring a gas density of a harmful gas. The invention further relates to the use of a density monitor to monitor a gas density of a harmful gas. Finally, the invention relates to an electrical system with a closed space, such as a housing, a container or a tank, in which an insulating gas with an environmentally harmful effect (harmful gas) is contained, and with a density monitor for monitoring the gas density of the insulating gas.
Zum technologischen Hintergrund wird auf folgende Literaturstellen verwiesen:
- [1] „Insulating gas density monitoring“, Broschüre der Trafag AG mit dem Druckvermerk „H70558a Trafag AG 11/2021“
- [2]
DE 10 2010 055 249 B4 - [3]
DE 10 2013 115 007 B4 - [4]
DE 10 2016 123 588 A1 - [5]
WO 2019/192857 A1 - [6] Wikipedia „Treibhauspotential“, heruntergeladen am 20.01.2022 unter https://de.wikipedia.org/wiki/Treibhauspotential
- [7] Webseite Novec Isoliergase 3M Deutschland, heruntergeladen am 20.01.2022 unter https://www.3mdeutschland.de/3M/de_DE/novecde/anwendungen/isoliergas/
- [8] „Powering a sustainable future. 3M™ Novec™ Insulating Gases“, Broschüre von 3M, heruntergeladen am 20.01.2022 unter https://multimedia.3m.com/mws/media/14086000/novec-insulating-gasesfor-power-generation. pdf
- [9] „sf6 ersatz g3 Flyer“, Broschüre heruntergeladen am 20.01.2022 unter https://www.gegridsolutions.com/products/brochures/sf6-ersatz_g3-flyerger.pdf
- [10]
DE 10232823 A1
- [1] "Insulating gas density monitoring", Trafag AG brochure with the printer's note "H70558a Trafag AG 11/2021"
- [2]
DE 10 2010 055 249 B4 - [3]
DE 10 2013 115 007 B4 - [4]
DE 10 2016 123 588 A1 - [5]
WO 2019/192857 A1 - [6] Wikipedia "Greenhouse Potential", downloaded on January 20, 2022 from https://de.wikipedia.org/wiki/Treibhauspotential
- [7] Website Novec insulating gases 3M Germany, downloaded on January 20th, 2022 from https://www.3mdeutschland.de/3M/de_DE/novecde/applications/ insulation gas/
- [8] "Powering a sustainable future. 3M™ Novec™ Insulating Gases”, brochure from 3M, downloaded on 01/20/2022 at https://multimedia.3m.com/mws/media/14086000/novec-insulating-gasesfor-power-generation. pdf
- [9] "sf6 ersatz g3 flyer", brochure downloaded on January 20, 2022 from https://www.gegridsolutions.com/products/brochures/sf6-ersatz_g3-flyerger.pdf
- [10]
DE10232823A1
Dichtewächter sind Vorrichtungen, insbesondere Messgeräte, zur Überwachung der Gasdichte eines zu überwachenden Gases. Wie aus [1] bis [5] bekannt, dienen Dichtewächter insbesondere zur Überwachung der Dichte eines in gasisolierten Hoch- und Mittelspannungsanlagen, wie zum Beispiel Hochspannungsschaltanlagen, -wandlern, -rohrleitungen, Schaltgeräten und Transformatoren, als Isolator befindlichen Gases, zum Beispiel SF6.Density monitors are devices, in particular measuring devices, for monitoring the gas density of a gas to be monitored. As known from [1] to [5], density monitors are used in particular to monitor the density of a gas, for example SF6, located in gas-insulated high and medium voltage systems, such as high-voltage switchgear, converters, pipelines, switching devices and transformers.
Es sind hierzu z.B. aus der [10] auf elektronischen Messprinzipien basierende Dichtewächter bekannt, die mit einem elektronischen Dichtesensor als Messwertgeber versehen sind, der einen im Gas angeordneten Schwingquarz aufweist und als Messwert ein zur Dichte des Gases proportionales Frequenzsignal liefert, wobei das Frequenzsignal einer elektronischen Auswerteeinheit zugeführt wird.Density monitors based on electronic measuring principles are known from [10], for example, which are provided with an electronic density sensor as the measured value transmitter, which has a quartz oscillator arranged in the gas and supplies a frequency signal proportional to the density of the gas as a measured value, with the frequency signal of an electronic Evaluation unit is supplied.
Auf dem Markt haben sich dagegen auf mechanischen Messprinzipien beruhende Dichtewächter durchgesetzt, die aufgrund ihres mechanischen Messprinzips sehr zuverlässig und wartungsarm auch über sehr lange Zeiträume hinweg arbeiten. Im einfachsten und am häufigsten vorzutreffenden Fall steht hierbei eine über ein Referenzvolumen arbeitende Trennwand mit dem Messvolumen in Verbindung, wobei eine durch eine Änderung der Gasdichte verursachte Trennwandbewegung einen Schalter betätigt. Hierzu ist beispielsweise bei aus den [1] bis [5] bekannten Dichtewächtern eine Trennwand eines Metallbalgs an einen Schalter angeschlossen, so dass eine Trennwandbewegung über einen Mindestweg hinaus einen Schaltvorgang auslöst.On the other hand, density monitors based on mechanical measuring principles have established themselves on the market, which, due to their mechanical measuring principle, work very reliably and require little maintenance, even over very long periods of time. In the simplest and most frequently encountered case, a dividing wall working via a reference volume is connected to the measuring volume, with a dividing wall movement caused by a change in the gas density actuating a switch. For this purpose, for example, in the case of density monitors known from [1] to [5], a partition wall of a metal bellows is connected to a switch, so that a partition wall movement beyond a minimum distance triggers a switching operation.
Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, Dichteüberwachungen mit einem mechanischen Messprinzip mit Referenzvolumen umweltfreundlicher zu gestalten.The invention has set itself the task of making density monitoring more environmentally friendly using a mechanical measuring principle with a reference volume.
Zum Lösen dieser Aufgabe schafft die Erfindung ein Dichteüberwachungsverfahren nach Anspruch 1 sowie einen Dichtewächter, eine Verwendung und eine elektrische Anlage nach den Nebenansprüchen.To solve this problem, the invention creates a density monitoring method according to claim 1 and a density monitor, a use and an electrical system according to the dependent claims.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous configurations are the subject matter of the dependent claims.
Die Erfindung schafft gemäß einem ersten Aspekt davon ein Dichteüberwachungsverfahren zur Überwachung der Gasdichte eines Schadgases, umfassend:
- a) Bereitstellen eines geschlossenen Referenzvolumens mit einer zwischen dem Referenzvolumen und dem zu überwachenden Schadgas angeordneten Trennwand,
- b) Bereitstellen eines Referenzgases, das relativ zu dem Schadgas ein um wenigstens den Faktor zwei geringeres Treibhauspotential aufweist, in dem Referenzvolumen mit einem gegenüber dem Schadgasdruck des Schadgases erhöhten Referenzgasdruck,
- c) Kompensieren einer durch den erhöhten Referenzgasdruck in dem Referenzvolumen auf die Trennwand wirkenden Kraft mittels einer Federeinrichtung, und
- d) Erfassen einer Auslenkung der Trennwand zur Überwachung der Gasdichte.
- a) Provision of a closed reference volume with a partition arranged between the reference volume and the noxious gas to be monitored,
- b) providing a reference gas, which has a global warming potential that is at least a factor of two lower than that of the noxious gas, in the reference volume with a reference gas pressure that is higher than the noxious gas pressure of the noxious gas,
- c) compensating for a force acting on the partition wall due to the increased reference gas pressure in the reference volume by means of a spring device, and
- d) detecting a deflection of the partition to monitor the gas density.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung einen Dichtewächter zur Überwachung einer Gasdichte eines Schadgases, umfassend:
- ein Messvolumen,
- einen Anschluss zum Anschließen des Messvolumens an einen das Schadgas enthaltenden Raum,
- ein geschlossenes Referenzvolumen, das mit einem sich von dem zu überwachenden Schadgas unterscheidenden Referenzgas befüllt ist, das ein Treibhauspotential GWP<100 aufweist, wobei GWP das CO2-Äquivalent bezogen auf 100 Jahre gemäß IPCC AR5 bezeichnet, wobei das Referenzgas im bestimmungsgemäßen Betrieb des Dichtewächters mit einem Überdrück gegenüber dem Druck in dem Messvolumen gefüllt ist,
- eine Trennwand, die das Referenzvolumen von dem Messvolumen trennt,
- eine Trennwandauslenkungserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Auslenkung der Trennwand,
- und eine Federeinrichtung zum elastischen Ausüben einer Kraft auf die Trennwand, um den Überdruck in dem Referenzvolumen zu kompensieren.
- a measurement volume,
- a connection for connecting the measuring volume to a space containing the noxious gas,
- a closed reference volume that is filled with a reference gas that differs from the pollutant gas to be monitored and has a greenhouse potential GWP<100, where GWP denotes the CO2 equivalent based on 100 years according to IPCC AR5, with the reference gas in the intended operation of the density monitor with is filled with an overpressure compared to the pressure in the measuring volume,
- a partition separating the reference volume from the measurement volume,
- a partition wall deflection detection device for detecting a deflection of the partition wall,
- and a spring device for elastically exerting a force on the partition wall in order to compensate for the overpressure in the reference volume.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung eine Verwendung eines Dichtewächters zur Überwachung einer Gasdichte eines Schadgases, wobei der Dichtewächter ein Messvolumen, einen Anschluss zum Anschließen des Messvolumens an einen das Schadgas enthaltenden Raum,
ein geschlossenes Referenzvolumen,
eine Trennwand, die das Referenzvolumen von dem Messvolumen trennt und eine Trennwandauslenkungserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Auslenkung der Trennwand
und wenigstens eine Federeinrichtung zum elastischen Ausüben einer Kraft auf die Trennwand aufweist,
wobei das Referenzvolumen ein sich von dem zu überwachenden Schadgas unterscheidendes Referenzgas, das ein Treibhauspotential GWP<100 aufweist, wobei GWP das CO2-Äquivalent bezogen auf 100 Jahre gemäß IPCC AR5 bezeichnet, mit einem Referenzgasdruck enthält, der größer als ein Schadgasdruck in dem Messvolumen ist,
wobei eine durch den erhöhten Referenzgasdruck in dem Referenzvolumen auf die Trennwand wirkende Kraft mittels der Federeinrichtung kompensiert wird.According to a further aspect, the invention creates a use of a density monitor for monitoring a gas density of a noxious gas, the density monitor having a measuring volume, a connection for connecting the measuring volume to a space containing the noxious gas,
a closed reference volume,
a partition wall that separates the reference volume from the measurement volume and a partition wall deflection detection device for detecting a deflection of the partition wall
and has at least one spring device for elastically exerting a force on the partition wall,
wherein the reference volume contains a reference gas that differs from the noxious gas to be monitored and has a global warming potential GWP<100, where GWP denotes the CO2 equivalent based on 100 years according to IPCC AR5, with a reference gas pressure that is greater than a noxious gas pressure in the measurement volume ,
wherein a force acting on the partition wall as a result of the increased reference gas pressure in the reference volume is compensated by means of the spring device.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung eine elektrische Anlage, umfassend einen mit einem Isoliergas als Schadgas gefüllten Raum und einen Dichtewächter, der zur Überwachung der Gasdichte des Schadgases an den Raum angeschlossen ist, wobei der Dichtewächter ein Messvolumen, das den Raum angeschlossen ist, ein geschlossenes Referenzvolumen, das mit einem sich von dem zu überwachenden Schadgas unterscheidenden Referenzgas befüllt ist, welches Referenzgas ein Treibhauspotential GWP<100 aufweist, wobei GWP das CO2-Äquivalent bezogen auf 100 Jahre gemäß IPCC AR5 bezeichnet, und gegenüber dem in dem Raum herrschenden Schadgasdruck einen Überdruck hat, eine Trennwand, die das Referenzvolumen von dem Messvolumen trennt, eine Trennwandauslenkungserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Auslenkung der Trennwand, und wenigstens eine Federeinrichtung zum elastischen Ausüben einer Kraft auf die Trennwand, um den Überdruck in dem Referenzvolumen zu kompensieren, aufweist.According to a further aspect, the invention creates an electrical system, comprising a space filled with an insulating gas as the noxious gas and a density monitor which is connected to the space for monitoring the gas density of the noxious gas, the density monitor having a measuring volume which is connected to the space closed reference volume that is filled with a reference gas that differs from the pollutant gas to be monitored, which reference gas has a greenhouse potential GWP<100, with GWP designating the CO2 equivalent based on 100 years according to IPCC AR5, and compared to the pollutant gas pressure in the room has overpressure, a partition wall which separates the reference volume from the measurement volume, a partition wall deflection detection device for detecting a deflection of the partition wall, and at least one spring device for elastically exerting a force on the partition wall in order to compensate for the overpressure in the reference volume.
Eine bevorzugte Ausgestaltung wenigstens eines der Aspekte der Erfindung umfasst:
- b1) Bereitstellen eines Gases mit einem GWP<100, vorzugsweise GWP<20, besonders bevorzugt GWP>2, wobei GWP das CO2-Äquivalent bezogen auf 100 Jahre gemäß IPCC AR5 bezeichnet, als Referenzgas in dem Referenzvolumen.
- b1) Providing a gas with a GWP<100, preferably GWP<20, particularly preferably GWP>2, where GWP designates the CO2 equivalent based on 100 years according to IPCC AR5, as a reference gas in the reference volume.
Eine bevorzugte Ausgestaltung wenigstens eines der Aspekte der Erfindung umfasst:
- b2) Bereitstellen eines Gases aus der Gruppe, die Luft, N2, O2, Edelgase, Ar, Kr, He, CO2 sowie Mischungen der vorgenannten Gase untereinander oder mit einem weiteren Gas umfasst, als Referenzgas in dem Referenzvolumen.
- b2) providing a gas from the group comprising air, N 2 , O 2 , noble gases, Ar, Kr, He, CO 2 and mixtures of the aforementioned gases with one another or with another gas as a reference gas in the reference volume.
Eine bevorzugte Ausgestaltung wenigstens eines der Aspekte der Erfindung umfasst:
- Bereitstellen des Referenzgases mit einem Referenzgasdruck, der um 2,5-45% höher als der Schadgasdruck ist, in dem Referenzvolumen.
- Providing the reference gas with a reference gas pressure that is 2.5-45% higher than the noxious gas pressure in the reference volume.
Eine bevorzugte Ausgestaltung wenigstens eines der Aspekte der Erfindung umfasst:
- c1) Beaufschlagen der Trennwand mit einer in Richtung Referenzvolumen wirkenden ersten Federkraft der Federeinrichtung zum Kompensieren der durch den erhöhten Referenzgasdruck bedingten Kraft.
- c1) applying a first spring force of the spring device, acting in the direction of the reference volume, to the partition wall in order to compensate for the force caused by the increased reference gas pressure.
Beispielsweise weist die Federeinrichtung eine erste Feder zum Ausüben der ersten Federkraft auf. Die erste Feder ist vorzugsweise als erste Druckfeder ausgebildet, die auf die Schadgas-Seite der Trennwand einwirkt und diese in Richtung Referenzvolumen drängt.For example, the spring device has a first spring for exerting the first spring force. The first spring is preferably designed as a first compression spring on the harmful gas side acts on the partition and pushes it in the direction of the reference volume.
Eine bevorzugte Ausgestaltung wenigstens eines der Aspekte der Erfindung umfasst:
- c2) Beaufschlagen der Trennwand mit einer in Richtung zum Schadgas hin wirkenden zweiten Federkraft zur Erweiterung des überwachbaren Bereichs der Gasdichte.
- c2) subjecting the partition wall to a second spring force acting in the direction of the harmful gas in order to expand the gas density range that can be monitored.
Beispielsweise weist die Federeinrichtung eine zweite Feder zum Ausüben der zweiten Federkraft auf. Die zweite Feder ist vorzugsweise als von der Referenzvolumen-Seite auf die Trennwand wirkende zweite Druckfeder ausgebildet.For example, the spring device has a second spring for exerting the second spring force. The second spring is preferably designed as a second compression spring acting on the partition wall from the reference volume side.
Eine bevorzugte Ausgestaltung wenigstens eines der Aspekte der Erfindung umfasst:
- Einstellen der ersten Federkraft abhängig von dem Schadgasdruck und/oder dem Referenzgasdruck. Insbesondere umfasst die bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung Auswahl der Federkonstante der ersten Feder abhängig von dem Schadgasdruck und/oder dem Referenzgasdruck.
- Adjusting the first spring force depending on the noxious gas pressure and/or the reference gas pressure. In particular, the preferred embodiment of the invention includes selection of the spring constant of the first spring as a function of the noxious gas pressure and/or the reference gas pressure.
Eine bevorzugte Ausgestaltung wenigstens eines der Aspekte der Erfindung umfasst:
- Einstellen der zweiten Federkraft entsprechend eines für wenigstens einen Schaltpunkt oder einen Schaltbereich gewünschten Gasdichtewerts oder Gasdichtebereichs. Insbesondere umfasst der zweite Aspekt Auswahl der Federkonstanten der ersten und/oder der zweiten Feder entsprechend eines für wenigstens einen Schaltpunkt oder einen Schaltbereich gewünschten Gasdichtewerts oder Gasdichtebereichs.
- Adjusting the second spring force according to a gas density value or gas density range desired for at least one switching point or a switching range. In particular, the second aspect includes selection of the spring constants of the first and/or the second spring in accordance with a gas density value or gas density range desired for at least one switching point or a switching range.
Eine bevorzugte Ausgestaltung wenigstens eines der Aspekte der Erfindung umfasst:
- Auswahl einer Vorspannung wenigstens einer Feder der Federeinrichtung entsprechend eines für wenigstens einen Schaltpunkt oder einen Schaltbereich gewünschten Gasdichtewerts oder Gasdichtebereichs.
- Selection of a preload of at least one spring of the spring device according to a gas density value or gas density range desired for at least one switching point or a switching range.
Eine bevorzugte Ausgestaltung wenigstens eines der Aspekte der Erfindung umfasst:
- Begrenzen der Wirksamkeit wenigstens einer Feder der Federeinrichtung auf einen Teilbereich des Auslenkweges der Trennwand.
- Limiting the effectiveness of at least one spring of the spring device to a partial area of the deflection path of the partition wall.
Eine bevorzugte Ausgestaltung wenigstens eines der Aspekte der Erfindung umfasst:
- Begrenzen der Wirksamkeit der ersten Feder auf einen Bereich unterhalb einer vorgegebenen Gasdichteschwelle.
- Limiting the effectiveness of the first spring to below a predetermined gas density threshold.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung wenigstens eines der Aspekte der Erfindung wird oder ist ein Metallbalg zum Trennen des Referenzvolumens von einem das Schadgas enthaltenden Messvolumen vorgesehen, wobei die Trennwand an dem Metallbalg ausgebildet ist.According to a preferred embodiment of at least one of the aspects of the invention, a metal bellows is or is provided for separating the reference volume from a measurement volume containing the harmful gas, the partition being formed on the metal bellows.
Bevorzugt ist das Referenzgas ausgewählt aus der Gruppe, die Luft, N2, O2, Edelgase, Ar, Kr, He, CO2 sowie Mischungen der vorgenannten Gase untereinander oder mit einem weiteren Gas umfasst.The reference gas is preferably selected from the group comprising air, N 2 , O 2 , noble gases, Ar, Kr, He, CO 2 and mixtures of the aforementioned gases with one another or with another gas.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung wenigstens eines der Aspekte der Erfindung sind oder werden eine in Richtung zu dem Referenzvolumen hin auf die Trennwand wirkende erste Feder zum Kompensieren der durch Überdruck bedingten Kraft und eine in Richtung zu dem Schadgas hin auf die Trennwand wirkende zweite Feder zur Erweiterung des überwachbaren Bereichs der Gasdichte vorgesehen.In a preferred embodiment, at least one of the aspects of the invention is or will be a first spring acting on the partition wall in the direction of the reference volume to compensate for the force caused by excess pressure and a second spring acting on the partition wall in the direction of the harmful gas to expand the monitorable range of gas density provided.
Vorzugsweise dient die Verwendung gemäß der Erfindung oder eine vorteilhafte Ausgestaltung davon zum Durchführen des Verfahrens gemäß der Erfindung oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon.Preferably, the use according to the invention or an advantageous embodiment thereof serves to carry out the method according to the invention or an advantageous embodiment thereof.
Vorzugsweise ist der Dichtewächter gemäß der Erfindung oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon zum Durchführen des Verfahrens gemäß der Erfindung oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon ausgebildet. Vorzugsweise wird das Verfahren gemäß der Erfindung oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon mit einem Dichtewächter gemäß der Erfindung oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon durchgeführt.The density monitor is preferably designed according to the invention or an advantageous embodiment thereof for carrying out the method according to the invention or an advantageous embodiment thereof. Preferably, the method according to the invention or an advantageous embodiment thereof is carried out with a density monitor according to the invention or an advantageous embodiment thereof.
Vorzugsweise wird das Verfahren gemäß der Erfindung oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon an einer elektrischen Anlage der Erfindung oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon durchgeführt.Preferably, the method according to the invention or an advantageous embodiment thereof is carried out on an electrical installation of the invention or an advantageous embodiment thereof.
Merkmale oder Schritte, die für einen der Aspekte der Erfindung - Verfahren, Vorrichtung, Verwendung, Anlage - oder deren vorteilhafte Ausgestaltungen offenbart sind, können auch bei einem der anderen Aspekte der Erfindung oder dessen vorteilhaften Ausgestaltungen vorgesehen sein.Features or steps that are disclosed for one of the aspects of the invention—method, device, use, system—or its advantageous configurations can also be provided for one of the other aspects of the invention or its advantageous configurations.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung betreffen Dichtewächter mit Gasen mit geringem Treibhauseffekt, insbesondere Dichtewächter mit grünen oder klimaneutralen Gasen, sowie Verwendungen derselben wie z.B. hiermit durchzuführende Dichteüberwachungsverfahren. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung betreffen mechanisch arbeitende Dichtwächter ohne SF6, die zur Dichteüberwachung von SF6 ausgebildet sind.Advantageous embodiments of the invention relate to density monitors with gases with a low greenhouse effect, in particular density monitors with green or climate-neutral gases, and uses of the same, such as those to be carried out here density monitoring procedure. Preferred configurations of the invention relate to mechanically operating density monitors without SF6, which are designed to monitor the density of SF6.
Insbesondere ist ein Dichtewächter nach dem Referenzkammerprinzip (mechanisches Messprinzip) vorgesehen. Vorzugsweise wird der Dichtewächter zur Überwachung der Gasdichte in Hochspannungsschaltanlagen (gasisolierte Schaltanlagen, Freiluftschaltanlagen, «Dead Tanks») eingesetzt, um schädigende Lichtbögen zu vermeiden und die Sicherheit der Anlagen über lange Zeiträume (z.B. 30 Jahre) zu gewährleisten. Ein temperaturkompensierter Druckschalter ist ein spezielles Ausführungsbeispiel für einen Dichtwächter. Die Temperaturkompensation wird insbesondere über ein thermisch mit dem zu überwachenden Gas verbundenes Referenzvolumen erreicht.In particular, a density monitor based on the reference chamber principle (mechanical measuring principle) is provided. The density monitor is preferably used to monitor the gas density in high-voltage switchgear (gas-insulated switchgear, outdoor switchgear, "dead tanks") in order to avoid damaging arcs and to ensure the safety of the systems over long periods of time (e.g. 30 years). A temperature-compensated pressure switch is a special embodiment of a leak detector. The temperature compensation is achieved in particular via a reference volume that is thermally connected to the gas to be monitored.
Wie auch aus der [1] bis [5] bekannt, wird demnach bei einem Dichtewächter oder einem temperaturkompensierten Druckschalter dieser Bauart gegen ein Referenzvolumen gemessen. Bei bisher bekannten derartigen Dichtewächtern muss das Referenzvolumen gasdicht mit dem gleichen zu messenden Gas wie das zu überwachende Gas bei etwa gleichem Druck wie der Anlagedruck befüllt sein. Somit müssen bekannte Dichtewächter dieser Bauart mit zum Teil umweltschädlichen Treibhausgasen wie SF6 abgefüllt werden. Bisher muss für eine ausreichende Temperaturkompensation das gleiche Isolationsgas verwendet werden, das auch der Anlagenbauer verwendet. Der Gasraum (Anlagegas) und das Referenzvolumen sind z.B. durch einen Metallbalg voneinander getrennt. Eine Dichte- und Druckdifferenz zwischen den Gasräumen führt zu einem mechanischen Hub des Metallbalgs. Dieses Gas (SF6) ist ein Treibhausgas mit einem sehr hohen GWP (>10'000) und unterliegt immer strengeren Umweltgesetzen, siehe hierzu die Literaturstelle [6]. Das Gasverhalten und die Funktion des Dichtewächters sind im Einzelnen in der Literaturstelle [1] beschrieben, auf die für weitere Einzelheiten verwiesen wird.As is also known from [1] to [5], in the case of a density monitor or a temperature-compensated pressure switch of this type, measurements are made against a reference volume. In previously known density monitors of this type, the reference volume must be filled gas-tight with the same gas to be measured as the gas to be monitored at approximately the same pressure as the system pressure. Known density monitors of this type therefore have to be filled with greenhouse gases such as SF6, some of which are harmful to the environment. Until now, the same insulating gas used by the plant manufacturer had to be used for adequate temperature compensation. The gas space (plant gas) and the reference volume are separated from each other by metal bellows, for example. A density and pressure difference between the gas spaces leads to a mechanical stroke of the metal bellows. This gas (SF6) is a greenhouse gas with a very high GWP (>10,000) and is subject to increasingly strict environmental laws, see reference [6]. The gas behavior and the function of the density monitor are described in detail in reference [1], to which reference is made for further details.
Gemäß bevorzugten Ausgestaltungen ist der Dichtewächter ein rein mechanisch arbeitender Dichtewächter, der typischerweise mit zwei bis vier Schaltpunkten ausgeliefert wird (beispielsweise Schaltpunkt 1 = Alarm 640kPa, Schaltpunkt 2 = Nachfüllprozedur erforderlich 620 kPa und Schaltpunkt 3 = Notabschaltung 600 kPa). Die Schaltpunktschwellen liegen auf sogenannten Isochoren, damit ein reiner Temperatureffekt nicht zu einem Fehlalarm führt. Der optimale Fülldruck in dem Referenzvolumen wäre bei bisher bekannten Dichtewächtern in diesem Beispiel 620 kPa, die Fehler für die anderen beiden Schaltpunkte wären wenige kPa für einen Temperaturbereich -25°C und 50°C.According to preferred embodiments, the density monitor is a purely mechanical density monitor that is typically supplied with two to four switching points (for example switching point 1 = alarm 640 kPa, switching point 2 = refill procedure required 620 kPa and switching point 3 = emergency shutdown 600 kPa). The switching point thresholds are on so-called isochors so that a pure temperature effect does not lead to a false alarm. The optimum filling pressure in the reference volume would be 620 kPa for previously known density monitors in this example, the error for the other two switching points would be a few kPa for a temperature range of -25°C and 50°C.
Das Referenzgaskammerprinzip erfordert für eine gute Temperaturkompensation (zum Beispiel ist ein Freilufteinsatz zwischen -60°C und +60°C möglich) die Füllung des internen Referenzvolumens mit dem identischen Anlagegas. Traditionell werden in der Hochspannungstechnik SF6, CF4 mit N2 und Mischungen davon wegen Verflüssigungen verwendet. Seit einigen Jahren sind auch weniger umweltschädliche Ersatzgase auf dem Markt, die bereits wesentlich weniger GWP verursachen, siehe Literaturstellen [7] bis [9]. Dennoch werden weltweit weiterhin sehr viel Anlagen mit SF6 abgefüllt, ebenso wie die Referenzkammersysteme der verwendeten Dichtewächter. Außerdem haben auch die Ersatzgase, die bei bisherigen Dichtewächtern mit Referenzvolumenprinzip auch in die Referenzkammer einzufüllen sind, immer noch ein recht hohes Treibhauspotential.The reference gas chamber principle requires the filling of the internal reference volume with the identical system gas for good temperature compensation (e.g. outdoor use between -60°C and +60°C is possible). Traditionally, SF6, CF4 with N2 and mixtures thereof are used in high-voltage engineering because of liquefaction. For some years now, less environmentally harmful substitute gases have been on the market, which already cause significantly less GWP, see references [7] to [9]. Nevertheless, a large number of systems worldwide continue to be filled with SF6, as do the reference chamber systems of the density monitors used. In addition, the substitute gases that have to be filled into the reference chamber in previous density monitors with the reference volume principle still have a fairly high greenhouse potential.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung verwenden beliebige weniger klimaschädliche oder mehr bevorzugt klimaneutrale Gase (d.h. hier Gase ohne Treibhauseffekt) wie N2, Kr oder Ar als Füllgase für die Referenzkammer. Um die gleiche Isochore (angegeben in kPa/°C) wie SF6 (oder ein anderes als Isoliergas verwendetes Treibhausgas) zu erreichen, wird eine Überfüllung vorgenommen. Insbesondere wird ein ca. 3-40% höherer Fülldruck verwendet, um z.B. die geforderten Fülldrücke zwischen 1 und 12 bar SF6 nachzubilden. Das Referenzgas (z.B. klimaneutrales Gas, d.h. kein Treibhausgas) wird somit vorzugsweise bei einem Druck zwischen 1.5 und 20 bar abgefüllt.Preferred embodiments of the invention use any less climate-damaging or more preferably climate-neutral gases (ie gases without the greenhouse effect here) such as N 2 , Kr or Ar as filling gases for the reference chamber. In order to achieve the same isochore (expressed in kPa/°C) as SF 6 (or another greenhouse gas used as an insulating gas), an overfill is made. In particular, an approx. 3-40% higher filling pressure is used, for example to simulate the required filling pressures of between 1 and 12 bar SF 6 . The reference gas (eg climate-neutral gas, ie no greenhouse gas) is therefore preferably filled at a pressure of between 1.5 and 20 bar.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung werden insbesondere auf dem Markt breit und kostengünstig verfügbare Gase, wie z.B. technische Luft, N2, Ar oder auch CO2, als Referenzgas verwendet. Wenngleich CO2 als Treibhausgas bekannt ist, ist es mit seinem GWP=1 weitaus klimafreundlicher als die zu überwachenden Anlagegase. Auch andere Edelgase sind möglich oder können beigemischt werden. Beispielsweise kann eine Füllung der Referenzkammer und ein Verschweißen derselben zum gasdichten Abschließen unter Schutzgasatmosphäre erfolgen, die bereits mit der späteren Atmosphäre in der Referenzkammer übereinstimmt.In a preferred embodiment, gases that are widely and inexpensively available on the market, such as technical air, N 2 , Ar or also CO 2 , are used as the reference gas. Although CO 2 is known as a greenhouse gas, with its GWP=1 it is far more climate-friendly than the plant gases to be monitored. Other noble gases are also possible or can be added. For example, the reference chamber can be filled and welded for gas-tight sealing under a protective gas atmosphere, which already corresponds to the later atmosphere in the reference chamber.
Vorzugsweise weist der Dichtewächter eine Abfüllöffnung zum Abfüllen des Referenzvolumens und/oder zur Veränderung von Zusammensetzung oder Druck des Referenzdruckes auf.The density monitor preferably has a filling opening for filling the reference volume and/or for changing the composition or pressure of the reference pressure.
Um vergleichbare Genauigkeiten und die Schaltpunktabstände des Dichtewächters wie bei bisherigen mechanischen Dichtewächtern mit Referenzvolumenprinzip zu erreichen, ist es bevorzugt, die höhere Kraft der Gasdruckfeder teilweise zu kompensieren.In order to achieve comparable accuracies and the switching point distances of the density monitor as with previous mechanical density monitors with the reference volume principle, it is preferable to partially compensate for the higher force of the gas pressure spring.
Bei bevorzugten Ausgestaltungen der Erfindung finden aufbautechnisch wenigstens zwei zusätzliche Federn Verwendung, um diesen Krafteffekt zu kompensieren.In preferred configurations of the invention, at least two additional springs are used structurally in order to compensate for this force effect.
Eine erste Feder dient der Kraftkompensation der Referenzkammer. Die erste Feder übt eine erste elastische Kraft in Richtung zum Referenzvolumen hin direkt oder indirekt auf die Trennwand aus. Zum Beispiel beaufschlagt die erste Feder - wenn als Druckfeder ausgeführt - die Trennwand von der Schadgas-Seite, z.B. von der Seite des Messvolumens aus.A first spring serves to compensate for the force of the reference chamber. The first spring directly or indirectly exerts a first elastic force on the partition in the direction of the reference volume. For example, the first spring - if designed as a compression spring - acts on the partition from the harmful gas side, e.g. from the side of the measuring volume.
Die erste Feder wird vorzugsweise abhängig vom Druck gewählt und besitzt Federkonstanten zum Beispiel zwischen 15 und 140 N/mm bei 1 und 12 bar Fülldruck.The first spring is preferably chosen depending on the pressure and has spring constants, for example between 15 and 140 N/mm at 1 and 12 bar filling pressure.
Eine zweite Feder übt eine zweite elastische Kraft in der Gegenrichtung zu der ersten elastischen Kraft auf die Trennwand auf. Die zweite Feder übt insbesondere eine zweite elastische Kraft zu dem Schadgas hin direkt oder indirekt auf die Trennwand auf. Die zweite Feder ist - wenn als Druckfeder ausgeführt - beispielsweise in dem Referenzvolumen untergebracht und beaufschlagt die Trennwand von der Referenzvolumen-Seite.A second spring exerts a second elastic force on the bulkhead in the opposite direction to the first elastic force. In particular, the second spring exerts a second elastic force towards the noxious gas directly or indirectly on the partition wall. The second spring is—if designed as a compression spring—accommodated in the reference volume, for example, and acts on the partition wall from the reference volume side.
Die zweite Feder hat vorzugsweise eine Federkonstante von ungefähr 20-30 N/mm. Die zweite Feder dient der Referenzkammer für die Bereichserweiterung. Hierdurch lassen sich z.B. weit auseinander liegende Schaltpunkte oder ein erweiterter Anzeigebereich erreichen.The second spring preferably has a spring constant of about 20-30 N/mm. The second spring serves as the reference chamber for range extension. This makes it possible, for example, to achieve switching points that are far apart or an extended display range.
Durch die Auswahl oder Einstellung der unterschiedlichen Federkonstanten der ersten und zweiten Feder, deren Vorspannung und/oder deren Wirkweg kann der Dichtewächter an herrschende Drücke, gewünschte Schaltpunkte oder Anzeigebereiche und das Schadgas angepasst werden.By selecting or adjusting the different spring constants of the first and second springs, their preload and/or their path of action, the density monitor can be adapted to prevailing pressures, desired switching points or display ranges and the harmful gas.
Zum Einstellen des Wirkweges kann z.B. wenigstens ein Anschlag vorgesehen sein, der die Wirkung wenigstens einer der Federn auf einen oder mehrere bestimmte Bereiche des Auslenkweges der Trennwand begrenzt.At least one stop, for example, can be provided to set the effective path, which limits the action of at least one of the springs to one or more specific areas of the deflection path of the partition wall.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung stellen einen temperaturkompensierten Dichtewächter ohne Verwendung eines umweltschädlichen Gases bereit («Green-Gas»-Dichtewächter).Preferred embodiments of the invention provide a temperature-compensated density monitor without using an environmentally harmful gas ("green gas" density monitor).
Bevorzugt wird ein Dichtewächter für Hoch- und Mittelspannungs-Schaltanlagen mit Green-Gas (z.B. Stickstoff, Argon, Helium...) mit Temperaturkompensation bereitgestellt.A density monitor for high and medium voltage switchgear with green gas (e.g. nitrogen, argon, helium...) with temperature compensation is preferably provided.
Eine Anpassung einer Isochoren-Steigung an das Kundengas - Anlagengas, Isoliergas, Schadgas - wird vorzugsweise mittels Überfüllens der Referenzkammer mit Green-Gas erreicht. Diese zusätzliche Kraft der Gasfeder kann dann mittels Federkraft kompensiert werden.Adaptation of an isochore slope to the customer gas - plant gas, insulating gas, harmful gas - is preferably achieved by overfilling the reference chamber with green gas. This additional force of the gas spring can then be compensated by means of spring force.
Bevorzugte Ausgestaltungen verwenden ein Edelgas als Referenzgas. Z.B. wird durch Argon Gas (Green-Gas) das Verschließen der Referenzkammer ohne Zusatzkomponente wie Expander oder Kugel und unter Druck (Argon-Gas) möglich.Preferred embodiments use an inert gas as the reference gas. For example, argon gas (green gas) makes it possible to close the reference chamber without additional components such as an expander or ball and under pressure (argon gas).
Die Kraftkompensation durch eine Federeinrichtung oder wenigstens eine Feder davon ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung auf einen Teil des Messbereichs begrenzt. Z.B. wirkt die erste Feder nur für den Niederdruckbereich. Vorzugsweise ist die erste Feder nur bis zum tiefsten Schaltalarm im Einsatz; durch diese Anordnung erreicht man einen genaueren Schaltpunkt, da die Feder bei den Schaltpunkten nicht mehr im Einsatz ist.In a preferred embodiment, the force compensation by a spring device or at least one spring thereof is limited to part of the measuring range. For example, the first spring only works for the low-pressure range. The first spring is preferably only used up to the lowest switching alarm; This arrangement achieves a more precise switching point, since the spring is no longer used at the switching points.
Bei bevorzugten Ausgestaltungen können durch das Zusammenwirken von Federkräften und der Referenzkraft - d.h. Kraft durch den Referenzgasdruck in dem Referenzvolumen - verschiedene Druckbereiche realisiert werden. Je nach gewünschtem Druckbereich können die Federkräfte wie auch die Vorspannung des ersten und zweiten Federelements demensprechend ausgelegt werden.In preferred configurations, different pressure ranges can be realized through the interaction of spring forces and the reference force - i.e. force due to the reference gas pressure in the reference volume. Depending on the desired pressure range, the spring forces as well as the prestressing of the first and second spring element can be designed accordingly.
Die Federeinrichtung kann unterschiedlich aufgebaut sein. Beispielsweise kann sie als Federanordnung mit wenigstens einer oder vorzugsweise mehreren Federn ausgebildet sein. Als „Feder“ wird ein elastisch verformbares Maschinenelement zum Ausüben einer Federkraft verstanden. Eine Feder kann durch ein Federelement oder mehrere parallel und/oder in Reihe wirkende Federelemente gebildet sein. Als Federn oder Federelemente können z.B. Schraubenfedern, Gasdruckfedern, Gummifedern, Elastomerblöcke, Blattfedern, Torsionsfedern, Biegefedern, Federringe, Kegelfedern, usw. verwendet werden. Bevorzugt sind metallische Federn, insbesondere Schraubendruckfedern.The spring device can be constructed in different ways. For example, it can be designed as a spring arrangement with at least one or preferably several springs. A “spring” is understood to mean an elastically deformable machine element for exerting a spring force. A spring can be formed by a spring element or by a plurality of spring elements acting in parallel and/or in series. Coil springs, gas pressure springs, rubber springs, elastomer blocks, leaf springs, torsion springs, spiral springs, spring washers, conical springs, etc. can be used as springs or spring elements. Metallic springs, in particular helical compression springs, are preferred.
Ein Ausführungsbeispiel wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:
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1 einen Schnitt durch einen Messaufnehmer eines Dichtewächters gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; -
2 einen Schnitt durch einen unteren Teil eines an eine elektrische Anlage angeschlossenen Dichtewächter gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; -
3 einen Schnitt durch den oberen Teil des Dichtewächters von2 .
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1 a section through a sensor of a density monitor according to an embodiment of the invention; -
2 a section through a lower part of a connected to an electrical system density monitor according to a further embodiment of the invention; -
3 a section through the upper part of the density monitor from2 .
In den Figuren sind unterschiedliche Ausführungsformen eines an eine mit Schadgas 10 befüllte elektrische Anlage 12 anzuschließenden Dichtewächters 14 dargestellt, wobei
Die elektrische Anlage 12 ist insbesondere eine gasisolierten Hoch- oder Mittelspannungsanlage, wie zum Beispiel eine Hoch- oder Mittelspannungsschaltanlage, ein Hoch- oder Mittelspannungswandler, eine Hoch- oder Mittelspannungsrohrleitung, ein Hoch- oder Mittelspannungs-Schaltgerät oder ein Transformator. Zur Gasisolation ist ein Raum 24 der elektrischen Anlage 12 mit einem Isoliergas gefüllt. Derartige Isoliergase sind Treibhausgase mit hohem Treibhauspotential GWP und somit für das Klima schädliche Schadgase. Beispielsweise ist das als Isoliergas in der Anlage 12 verwendete Schadgas 10 eines der Gase SF6, CF4 mit N2, eine Mischung davon oder ein SF6-Ersatzgas wie es in den Literaturstellen [7] bis [9] näher erläutert ist. Der Druck, unter dem das Schadgas 10 in dem Raum 24 steht, wird im Folgenden als Schadgasdruck bezeichnet. Dieser Druck (z.B. Druck SF6) ist als vorbestimmter Fülldruck anlagenseitig vorgegeben.The electrical system 12 is in particular a gas-insulated high or medium voltage system, such as a high or medium voltage switchgear, a high or medium voltage converter, a high or medium voltage pipeline, a high or medium voltage switching device or a transformer. For gas insulation, a space 24 of the electrical system 12 is filled with an insulating gas. Such insulating gases are greenhouse gases with a high global warming potential GWP and are therefore pollutant gases that are harmful to the climate. For example, the noxious gas 10 used as the insulating gas in the system 12 is one of the gases SF6, CF4 with N2, a mixture thereof or an SF6 substitute gas as is explained in more detail in references [7] to [9]. The pressure under which the harmful gas 10 is in the space 24 is referred to below as the harmful gas pressure. This pressure (e.g. pressure SF6) is specified as a predetermined filling pressure on the system side.
Der Dichtwächter 14 dient zur Überwachung einer Gasdichte des Schadgases 10. Er hat den als Fühler für das Anlagegas ausgebildeten Messaufnehmer 16.The density monitor 14 is used to monitor the gas density of the harmful gas 10. It has the sensor 16 designed as a sensor for the system gas.
Gemäß den in den Fig. dargestellten Ausführungsformen weist der Dichtewächter 14 ein Messvolumen 20, einen Anschluss 22 zum Anschließen des Messvolumens 20 an den das Schadgas 10 enthaltenden Raum 24 der elektrischen Anlage 12, ein geschlossenes Referenzvolumen 26, eine bewegliche oder auslenkbare Trennwand 28, die das Referenzvolumen 26 von dem Messvolumen 20 trennt, eine Trennwandauslenkungserfassungseinrichtung 30 zur Erfassung einer Auslenkung 31 der Trennwand 28 und eine Federeinrichtung 32 auf.According to the embodiments shown in the figures, the density monitor 14 has a measuring volume 20, a connection 22 for connecting the measuring volume 20 to the space 24 of the electrical system 12 containing the harmful gas 10, a closed reference volume 26, a movable or deflectable partition 28, the which separates the reference volume 26 from the measurement volume 20, a partition wall deflection detection device 30 for detecting a deflection 31 of the partition wall 28 and a spring device 32.
Der Anschluss 22 ist als Druckanschluss zum druck- und fluiddichten Anschließen des Messvolumens 20 an den Raum 24 der Anlage 12 ausgebildet. In dem Anschluss 22 ist wenigstens eine Gasdurchführung 23 zur Anlage 12 hin ausgebildet. Bei der dargestellten Ausführung weist der Anschluss 22 mehrere Gasdurchführungen 23 auf.The connection 22 is designed as a pressure connection for the pressure-tight and fluid-tight connection of the measurement volume 20 to the space 24 of the system 12 . At least one gas passage 23 to the system 12 is formed in the connection 22 . In the embodiment shown, the connection 22 has a plurality of gas passages 23 .
Zum Bilden des Messvolumens 20 und des Referenzvolumens 26 ist bei bevorzugten Ausgestaltungen der Innenraum eines Gehäuses 34 des Messaufnehmers 16 mittels wenigstens eines Metallbalgs 36 in mehrere Kammern aufgeteilt. Eine mit dem Anschluss 22 kommunizierende Messkammer 38 bildet das Messvolumen 20. Davon ist durch den Metallbalg 36 oder einen von mehreren Metallbalgen 36a eine Referenzkammer 40 zum Bilden des Referenzvolumens 26 abgetrennt. Die Trennwand 28 ist an diesem Metallbalg 36, 36a ausgebildet. Beispielsweise ist die Trennwand 28 durch einen Balgboden 42 dieses Metallbalgs 36, 36a gebildet.In order to form the measurement volume 20 and the reference volume 26, in preferred configurations the interior of a housing 34 of the measurement sensor 16 is divided into a plurality of chambers by means of at least one metal bellows 36. A measuring chamber 38 communicating with the connection 22 forms the measuring volume 20. A reference chamber 40 for forming the reference volume 26 is separated from this by the metal bellows 36 or one of several metal bellows 36a. The partition wall 28 is formed on this metal bellows 36, 36a. For example, the partition 28 is formed by a bellows bottom 42 of this metal bellows 36, 36a.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Referenzkammer 40 zwischen mehreren Metallbälgen 36a, 36i ausgebildet. Ein äußerer Metallbalg 36a mit der Trennwand 28 trennt die Referenzkammer 40 von dem Messvolumen 20. Ein innerer Metallbalg 36i trennt die Referenzkammer 40 von dem Schalt- und Anzeigeteil 18 ab.In the illustrated embodiment, the reference chamber 40 is formed between a plurality of metal bellows 36a, 36i. An outer metal bellows 36a with the partition 28 separates the reference chamber 40 from the measuring volume 20. An inner metal bellows 36i separates the reference chamber 40 from the switching and display part 18.
Die Trennwandauslenkungserfassungseinrichtung 30 erfasst eine Bewegung oder Auslenkung 31 der Trennwand 28, die durch eine Änderung des Schadgasdrucks relativ zu dem Druck in dem Referenzvolumen 26 bewirkt wird. Dadurch, dass das Referenzvolumen 26 in thermischer Verbindung mit dem Messvolumen 20 und somit auch dem Schadgas 10 steht, erfolgt eine Temperaturkompensation. Somit lässt sich mit dem Referenzkammerprinzip, wie dies im Einzelnen in der Literaturstelle [1] erläutert ist, über die Auslenkung 31 der Trennwand die Gasdichte erfassen.The partition wall deflection detection device 30 detects a movement or deflection 31 of the partition wall 28 caused by a change in the noxious gas pressure relative to the pressure in the reference volume 26 . Due to the fact that the reference volume 26 is thermally connected to the measuring volume 20 and thus also to the harmful gas 10, temperature compensation takes place. Thus, with the reference chamber principle, as explained in detail in reference [1], the gas density can be detected via the deflection 31 of the partition wall.
Die Trennwandauslenkungserfassungseinrichtung 30 weist ein Übertragungselement 44 zur Übertragung der Auslenkung der Trennwand 28 auf Schalt- oder Anzeigeelemente 46a-46d, 48 des Schalt- und/oder Anzeigeteils 18 auf. Als Übertragungselement 44 dient beispielsweise eine zur gemeinsamen Bewegung mit der Trennwand 28 verbundene Schaltstange 49. Die Schaltstange 49 weist einen Druckstößel 50 und eine Querstange 52 mit unterschiedlich langen Auslegern 54a-54d auf. Dadurch lassen sich zu unterschiedlichen Positionen der Auslenkung der Trennwand 28 - und somit zu unterschiedlichen Gasdichtewerten (Schaltpunkte) - unterschiedliche (z.B. ein erstes bis viertes) Schaltelemente 46a-46d schalten, beispielsweise um unterschiedliche Alarme oder Abschaltsignale abzugeben. Außerdem kann der Druckstößel 50 eine kundenspezifische Anzeige 48 antreiben.The partition wall deflection detection device 30 has a transmission element 44 for transmitting the deflection of the partition wall 28 to switching or display elements 46a-46d, 48 of the switching and/or display part 18. A switching rod 49 connected to the partition wall 28 for joint movement serves as a transmission element 44, for example. The switching rod 49 has a push rod 50 and a transverse rod 52 with extension arms 54a-54d of different lengths. As a result, different (e.g. a first to fourth) switching elements 46a-46d can be switched at different positions of the deflection of the partition wall 28 - and thus at different gas density values (switching points), for example in order to emit different alarms or switch-off signals. In addition, the push rod 50 can drive a customized display 48 .
An der Schaltstange 49 ist ein oberer Anschlag 66 angeordnet zur Begrenzung einer Bewegung der Trennwand 28 bei zu hohen Drücken in dem Messvolumen.An upper stop 66 is arranged on the switching rod 49 to limit a movement of the partition wall 28 when the pressures in the measuring volume are too high.
Während bei den Dichtewächtern aus den Literaturstellen [1] bis [5] eine Referenzkammer mit dem gleichen Gas und mit dem gleichen Druck wie in der Anlage 12 gefüllt ist, ist das Referenzvolumen 26 bei den Ausführungsformen der Erfindung mit einem sich von dem Schadgas 10 unterscheidenden Referenzgas 56 gefüllt, das ein wesentlich geringeres Treibhauspotential als das Schadgas 10 hat. Beispielsweise ist das GWP des Referenzgases 34 um mehr als den Faktor zwei geringer als das GWP des zu überwachenden Schadgases 10.While in the density monitors from references [1] to [5] a reference chamber is filled with the same gas and with the same pressure as in the system 12, the reference volume 26 in the embodiments of the invention is different from the harmful gas 10 Reference gas 56 filled, which has a much lower global warming potential than the pollutant gas 10. For example, the GWP of the reference gas 34 is lower by more than a factor of two than the GWP of the noxious gas 10 to be monitored.
Als Referenzgas werden insbesondere Gase mit einem GWP<100, vorzugsweise GWP<20, besonders bevorzugt GWP<2 eingesetzt. Besonders bevorzugt werden auf dem Markt breit verbreitet kostengünstig erhältliche Gase wie technische Luft oder Druckluft, N2, O2, Ar oder auch CO2 eingesetzt, wobei CO2 mit einem Treibhauspotential GWP=1 immer noch bedeutend klimafreundlicher als jedes Isoliergas ist. Bei anderen Ausgestaltungen kommen Edelgase wie Ar, Kr, He zum Einsatz. Insbesondere wenn Schweißschutzgase wie Ar, Kr verwendet werden, kann man die Referenzkammer 40 gleich beim Verfüllen durch Schweißen gasdicht verschließen.In particular, gases with a GWP<100, preferably GWP<20, particularly preferably GWP<2, are used as the reference gas. Gases that are widely available on the market at low cost, such as technical air or compressed air, N 2 , O 2 , Ar or also CO 2 are particularly preferred, with CO 2 with a global warming potential GWP=1 still being significantly more climate-friendly than any insulating gas. In other configurations, noble gases such as Ar, Kr, He are used. In particular, if protective welding gases such as Ar, Kr are used, the reference chamber 40 can be sealed gas-tight as soon as it is filled by welding.
Wie aus [1] bekannt, wird die Gasdichte entlang von Isochoren gemessen.As known from [1], the gas density is measured along isochores.
Zur Angleichung der Isochorensteigungen von Referenzgas und zu überwachenden Schadgas wird das Referenzgas 56 wird im Vergleich zum vorgegebenen Anlagen-Fülldruck -Schadgasfülldruck - mit einem Überdruck in die Referenzkammer 40 gefüllt. Der Überdruck beträgt z.B. 2,5%-45%. Somit ist der Referenzgasdruck gegenüber dem Schadgasdruck 2,5%-45%, vorzugsweise 3% bis 40% höher. Beispielhafte Werte für unterschiedliche Anlagen-Fülldruckwerte von SF6 als zu überwachendes Gas und N2 mit 5% He als Referenzgas sind in der Tabelle 1 wiedergegeben. Tabelle 1
Bei einer möglichen Ausgestaltung wird bei der Herstellung des Dichtewächters 14 die Referenzkammer 40 vorzugsweise als separate Baueinheit durch gasdichtes Verbinden des inneren und äußeren Metallbalgs 36a, 36i gefüllt vorgefertigt und dann in das Gehäuse 34 eingebaut. Bei den in den
Die Federeinrichtung 32 ist zum Kompensieren zumindest einiger Effekte vorgesehen, die aufgrund der Verwendung des klimafreundlichen Referenzgases in der Referenzkammer anstelle des zu überwachenden Schadgases zur Temperaturkompensation auftreten.The spring device 32 is provided for compensating for at least some of the effects that occur due to the use of the climate-friendly reference gas in the reference chamber instead of the noxious gas to be monitored for temperature compensation.
Durch den gegenüber dem Schadgasdruck erhöhten Referenzgasdruck übt die aus dem befüllten Metallbalg 36 gebildete Gasfeder eine größere Kraft als bei herkömmlichen Dichtewächtern aus. Die Federeinrichtung 32 ist insbesondere zum Kompensieren dieser Kraft aufgrund des Überdrucks ausgebildet.Because of the reference gas pressure, which is higher than the pressure of the harmful gas, the gas spring formed from the filled metal bellows 36 exerts a greater force than in the case of conventional density monitors. The spring device 32 is designed in particular to compensate for this force due to the excess pressure.
Bei den dargestellten Ausführungsformen weist die Federeinrichtung 32 eine erste Feder 58 zum Ausüben einer ersten Federkraft auf die Trennwand 28 in Richtung auf das Referenzgas hin auf. Die erste Federkraft dient zum Kompensieren der durch den Überdruck in dem Referenzvolumen 26 auf die Trennwand 29 wirkenden Kraft.In the illustrated embodiments, the spring device 32 has a first spring 58 for exerting a first spring force on the partition wall 28 in the direction of the reference gas. The first spring force serves to compensate for the force acting on the partition wall 29 as a result of the overpressure in the reference volume 26 .
Die erste Feder 58 wird abhängig vom Fülldruck gewählt und besitzt bei einer Ausgestaltung gemäß dem Messaufnehmer 16 wie in den Figuren gezeigt mit den sich aus [1] ergebenden typischen Dimensionen und dem Referenzgas gemäß Tabelle 1 z.B. eine Federkonstante mit einem Wert zwischen 15 N/mm bei 1 bar Fülldruck und 140 N/mm 12 bar Fülldruck. Die erste Feder 58 dient der Kraftkompensation der Referenzkammer. Allgemein ist die Federkonstante abhängig von dem jeweiligen Messaufnehmer, insbesondere der Fläche der Trennwand oder der sonstigen druckbeaufschlagten Flächen, zu wählen. Passende Werte können anhand des gegebenen Beispiels und der in [1] wiedergegebenen Erläuterungen leicht anhand einfacher Versuche aufgefunden werden.The first spring 58 is selected as a function of the filling pressure and, in the case of an embodiment according to the measurement sensor 16, has as shown in the figures shown with the typical dimensions resulting from [1] and the reference gas according to Table 1, for example a spring constant with a value between 15 N/mm at 1 bar filling pressure and 140 N/mm at 12 bar filling pressure. The first spring 58 serves to compensate for the force of the reference chamber. In general, the spring constant is to be selected depending on the respective measuring sensor, in particular the area of the partition wall or other pressure-loaded areas. Appropriate values can easily be found using simple experiments using the example given and the explanations given in [1].
Bei der dargestellten Ausführung ist die erste Feder 58 als Druckfeder ausgebildet, auf der Anlageseite der Trennmembran 28, d.h. z.B. in dem Messvolumen 20 angeordnet und übt die erste Federkraft auf die der Anlage 12 bzw. dem Messvolumen 20 zu gerichtete Seite der Trennwand 28 auf. An der Trennwand 28 ist eine Federführung 68 zum Führen der ersten Feder 58 angebracht, beispielsweise in Form eines von dem Balgboden 42 aus vorspringenden stiftförmigen Vorsprungs. Das freie Ende des Vorsprungs der Federführung 68 dient als unterer Anschlag 70 zur Begrenzung der Bewegung der Trennwand 28 zu dem Messvolumen 20 hin.In the illustrated embodiment, the first spring 58 is designed as a compression spring, on the contact side of the separating membrane 28, i.e. e.g. in the measuring volume 20, and exerts the first spring force on the side of the dividing wall 28 facing the system 12 or the measuring volume 20. A spring guide 68 for guiding the first spring 58 is attached to the partition wall 28 , for example in the form of a pin-shaped projection protruding from the bellows bottom 42 . The free end of the projection of the spring guide 68 serves as a lower stop 70 to limit the movement of the partition wall 28 towards the measurement volume 20 .
Weiter weist die Federeinrichtung 32 eine zweite Feder 60 zum Ausüben einer zweiten Federkraft auf die Trennwand 28 in Richtung auf das Messvolumen 20 oder das Schadgas 10 hin auf. Mit der zweiten Feder 60 lässt sich der Messbereich ausdehnen. Die zweite Feder 60 hat bei den hier geschilderten Ausführungsbeispielen mit dem Referenzgas und den Füllwerten von Tabelle 1 und den typischen Dimensionen von Literaturstelle [1] mit einer Federkonstante von ungefähr 20-30 N/mm. Die zweite Feder 60 dient der Referenzkammer 40 für die Bereichserweiterung so lassen sich z.B. weit auseinander liegende Schaltpunkte oder ein erweiterter Anzeigebereich schaffen.Furthermore, the spring device 32 has a second spring 60 for exerting a second spring force on the partition wall 28 in the direction of the measurement volume 20 or the harmful gas 10 . The measuring range can be extended with the second spring 60 . In the exemplary embodiments described here with the reference gas and the filling values from Table 1 and the typical dimensions from reference [1], the second spring 60 has a spring constant of approximately 20-30 N/mm. The second spring 60 is used by the reference chamber 40 for the range extension, for example switching points that are far apart or an extended display range can be created.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist die zweite Feder 60 ebenfalls als Druckfeder ausgebildet und auf der der Referenzkammer 40 zugewandten Seite der Trennwand 28 in der Referenzkammer 40 angeordnet und dient zum Einstellen von Schaltpunkt(en) oder Anzeigebereich.In the illustrated embodiment, the second spring 60 is also designed as a compression spring and is arranged in the reference chamber 40 on the side of the partition 28 facing the reference chamber 40 and is used to set the switching point(s) or display range.
Durch Auswahl und/oder Einstellen von Federkonstanten und eventuellen Vorspannungen der Federn 58, 60 der Federeinrichtung 32 lässt sich der Messaufnehmer 16 auf vorgegebene Drücke, Messbereiche und Schaltpunkte oder Schaltbereiche einstellen.By selecting and/or adjusting spring constants and any prestressing of the springs 58, 60 of the spring device 32, the measuring sensor 16 can be set to predetermined pressures, measuring ranges and switching points or switching ranges.
Weiter kann der Wirkweg wenigstens einer der Federn, z.B. der ersten Feder 58 mittels wenigstens eines Anschlags (nicht dargestellt) begrenzt werden.Furthermore, the effective path of at least one of the springs, e.g. the first spring 58, can be limited by means of at least one stop (not shown).
Bei einem Beispiel wirkt die erste Feder 58 nur für den Niederdruckbereich. Die erste Feder ist beispielsweise nur bis zum tiefsten Schaltalarm im Einsatz und schlägt dann gegen den relativ zu dem Gehäuse 34 stationären Anschlag an, so dass sich die Trennwand 28 im verbleibenden Wirkbereich von der ersten Federkraft befreit bewegt. Durch diese Anordnung erreicht man einen genaueren höheren Schaltpunkt, da die erste Feder bei den anderen Schaltpunkten nicht mehr im Einsatz ist.In one example, the first spring 58 acts only for the low pressure range. The first spring is used, for example, only up to the lowest switching alarm and then strikes against the stop that is stationary relative to the housing 34, so that the partition wall 28 moves free of the first spring force in the remaining effective range. This arrangement achieves a more precise, higher switching point, since the first spring is no longer used for the other switching points.
Mit dem Dichtewächter 14 lässt sich ein Dichteüberwachungsverfahren zur Überwachung der Gasdichte des Schadgases 10 durchführen, umfassend die Schritte:
- a) Bereitstellen eines geschlossenen Referenzvolumens 26 mit einer zwischen dem Referenzvolumen 26 und dem zu überwachenden Schadgas 10 angeordneten Trennwand 28,
- b) Bereitstellen eines Referenzgases 56, das relativ zu dem Schadgas 10 ein um wenigstens den Faktor zwei geringeres Treibhauspotential aufweist, in dem Referenzvolumen 26 mit einem gegenüber dem Fülldruck des Schadgases 10 erhöhten Referenzgasdruck,
- c) Kompensieren einer durch den erhöhten Referenzgasdruck in dem Referenzvolumen 26 auf die Trennwand 28 wirkenden Kraft mittels wenigstens einer Federeinrichtung 32, und
- d) Erfassen einer Auslenkung der Trennwand 28 zur Überwachung der Gasdichte.
- a) providing a closed reference volume 26 with a partition wall 28 arranged between the reference volume 26 and the noxious gas 10 to be monitored,
- b) providing a reference gas 56, which has a global warming potential that is at least a factor of two lower than that of the harmful gas 10, in the reference volume 26 with a reference gas pressure that is higher than the filling pressure of the harmful gas 10,
- c) compensating for a force acting on the partition wall 28 due to the increased reference gas pressure in the reference volume 26 by means of at least one spring device 32, and
- d) detecting a deflection of the partition wall 28 for monitoring the gas density.
Weitere Ausführungsformen für das Verfahren, den Dichtewächter 14 sowie dessen Verwendungen und die Anlage 12 ergeben sich durch Anwendung der hier erläuterten Maßnahmen zum Befüllen eines Referenzvolumens 26 mit klimafreundlicherem Referenzgas 56 und Kompensation von Nachteilen durch die Abweichung von Referenzgas 56 und zu überwachenden Schadgas 10 durch höheren Druck in der Referenzkammer 40 und Kompensation von Kräften durch die Federeinrichtung 32 auf die mit Referenzvolumen arbeitenden Dichtewächter, die in den Literaturstellen [1] bis [5] beschrieben und gezeigt sind. Es wird daher für weitere mögliche Merkmale von Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Dichtewächter 14 und deren Verwendungen ausdrücklich auf die Literaturstellen [1] bis [5] verwiesen.Further embodiments for the method, the density monitor 14 and its uses and the system 12 result from using the measures explained here for filling a reference volume 26 with more climate-friendly reference gas 56 and compensating for disadvantages caused by the deviation from the reference gas 56 and the noxious gas 10 to be monitored by higher Pressure in the reference chamber 40 and compensation of forces by the spring device 32 on the density monitors working with reference volumes, which are described and shown in references [1] to [5]. Reference is therefore expressly made to references [1] to [5] for further possible features of configurations of the density monitor 14 according to the invention and their uses.
Mit bevorzugten Ausgestaltungen des Dichteüberwachungsverfahrens lässt sich auch ein sehr klimaschädliches Treibhausgas wie SF6 auf seine Gasdichte hin mechanisch und temperaturkompensiert überwachen, ohne dass man für die Herstellung und den Betrieb des Dichtewächters 14 selbst ein solch klimaschädliches Gas benötigt. Neben des Umweltaspekts aufgrund der Verwendung von klimafreundlichen Gasen als Referenzgases lassen sich auch die Kosten für die Herstellung, den Transport und die Montage und Einrichtung des Dichtewächters 14 erheblich senken, da man ohne ansonsten für Schadgase notwendige Sicherungsmaßnahmen auskommt und weitaus kostengünstigere Gase als Referenzgase verwenden kann.With preferred configurations of the density monitoring method, the gas density of a greenhouse gas that is very harmful to the climate, such as SF6, can also be monitored mechanically and with temperature compensation, without the need for production and the operation of the density monitor 14 itself requires such a climate-damaging gas. In addition to the environmental aspect due to the use of climate-friendly gases as reference gases, the costs for the production, transport and assembly and setup of the density monitor 14 can also be significantly reduced, since one can do without the safety measures otherwise necessary for harmful gases and far more cost-effective gases can be used as reference gases .
Eventuelle Nachteile hinsichtlich der Genauigkeit und der gewohnten Spreizung von Schaltpunkten oder Anzeigen werden mittels einer vorzugsweise rein mechanisch mit einfachen Federn arbeitenden Federeinrichtung 32 behoben.Any disadvantages in terms of accuracy and the usual spread of switching points or displays are eliminated by means of a spring device 32 that preferably works purely mechanically with simple springs.
Gemäß einigen nicht näher dargestellten Ausführungen kann die Federeinrichtung 32 eine Einstelleinrichtung zum Verändern wenigstens eines Kraftparameters der Federeinrichtung 32 aufweisen. Z.B. weist die Federeinrichtung 32 eine Vorspanneinstelleinrichtung zum Einstellen einer Vorspannung wenigstens einer der Federn 58, 60, wie insbesondere der zweiten Feder 60 auf. Damit können insbesondere der Anzeigebereich und wenigstens einer oder einige der Schaltpunkte oder deren Abstand (bezüglich der Gasdichte) zueinander eingestellt werden.According to some embodiments that are not shown in detail, the spring device 32 can have an adjustment device for changing at least one force parameter of the spring device 32 . For example, the spring device 32 has a preload adjustment device for setting a preload of at least one of the springs 58, 60, such as the second spring 60 in particular. In particular, the display area and at least one or some of the switching points or their distance (with regard to the gas density) from one another can be set in this way.
Um eine Gasdichte eines Treibhausgases mechanisch klimafreundlicher und kostengünstiger zu überwachen, wird ein Dichteüberwachungsverfahren zur Überwachung der Gasdichte eines Schadgases (10) vorgeschlagen, umfassend:
- a) Bereitstellen eines geschlossenen Referenzvolumens (26) mit einer zwischen dem Referenzvolumen (26) und dem zu überwachenden Schadgas (10) beweglich angeordneten Trennwand (28),
- b) Bereitstellen eines Referenzgases (56), das relativ zu dem Schadgas (10) ein um wenigstens den Faktor zwei geringeres Treibhauspotential aufweist, in dem Referenzvolumen (26) mit einem gegenüber dem Fülldruck des Schadgases (10) erhöhten Referenzgasdruck,
- c) Kompensieren einer durch den erhöhten Referenzgasdruck in dem Referenzvolumen (26) auf die Trennwand (28) wirkenden Kraft mittels einer Federeinrichtung (32), und
- d) Erfassen einer Auslenkung der Trennwand (28) zur Überwachung der Gasdichte.
- a) providing a closed reference volume (26) with a dividing wall (28) arranged movably between the reference volume (26) and the noxious gas (10) to be monitored,
- b) providing a reference gas (56), which has a global warming potential that is at least a factor of two lower than that of the noxious gas (10), in the reference volume (26) with a reference gas pressure that is higher than the filling pressure of the noxious gas (10),
- c) compensation of a force acting on the partition (28) due to the increased reference gas pressure in the reference volume (26) by means of a spring device (32), and
- d) detecting a deflection of the partition wall (28) to monitor the gas density.
Außerdem werden ein Gasdichtewächter (14), dessen Verwendung in einem solchen Verfahren und eine damit versehene elektrische Anlage (12) vorgeschlagen. In addition, a gas density monitor (14), its use in such a method and an electrical system (12) provided with it are proposed.
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Schadgasnoxious gas
- 1212
- elektrische AnlageElectrical system
- 1414
- Dichtewächterdensity guard
- 1616
- Messaufnehmersensor
- 1818
- Schalt- und/oder Anzeigeteilswitching and/or display part
- 2020
- Messvolumenmeasurement volume
- 2222
- AnschlussConnection
- 2323
- Gasdurchführung zur AnlageGas duct to the system
- 2424
- Raum (Gasraum der elektrischen Anlage)space (gas space of the electrical system)
- 2626
- Referenzvolumenreference volume
- 2828
- Trennwandpartition wall
- 3030
- Trennwandauslenkungserfassungseinrichtungbulkhead deflection detector
- 3131
- Auslenkungdeflection
- 3232
- Federeinrichtungspring device
- 3434
- Gehäuse des Messaufnehmershousing of the sensor
- 3636
- Metallbalgmetal bellows
- 36a36a
- äußerer Metallbalgouter metal bellows
- 36i36i
- innerer Metallbalginner metal bellows
- 3838
- Messkammermeasuring chamber
- 4040
- Referenzkammerreference chamber
- 40a40a
- Balg aussen (Referenzkammer)Bellows outside (reference chamber)
- 40i40i
- Balg innen (Referenzkammer)bellows inside (reference chamber)
- 4242
- Balgboden (Trennwand - Referenzkammer)Bellows bottom (partition wall - reference chamber)
- 4444
- Übertragungselementtransmission element
- 46a46a
- erstes Schaltelementfirst switching element
- 46b46b
- zweites Schaltelementsecond switching element
- 46c46c
- drittes Schaltelementthird switching element
- 46d46d
- viertes Schaltelementfourth switching element
- 4848
- AnzeigeAdvertisement
- 4949
- Schaltstangeshift rod
- 5050
- Druckstößelplunger
- 5252
- Querstangecrossbar
- 54a54a
- erster Auslegerfirst outrigger
- 54b54b
- zweiter Auslegersecond boom
- 54c54c
- dritter Auslegerthird boom
- 54d54d
- vierter Auslegerfourth boom
- 5656
- Referenzgasreference gas
- 5858
- erste Federfirst spring
- 6060
- zweite Federsecond spring
- 6262
- Flanschdeckelflange cover
- 6464
- Abfüllöffnung (Referenzkammer)filling opening (reference chamber)
- 6666
- oberer Anschlagupper stop
- 6868
- Federführungleadership
- 7070
- unterer Anschlaglower stop
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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- DE 102013115007 B4 [0002]DE 102013115007 B4 [0002]
- DE 102016123588 A1 [0002]DE 102016123588 A1 [0002]
- WO 2019/192857 A1 [0002]WO 2019/192857 A1 [0002]
- DE 10232823 A1 [0002]DE 10232823 A1 [0002]
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