DE102022100604A1

DE102022100604A1 - SYSTEMS; DEVICES AND METHODS FOR SYNCHRONIZATION IN AN ENGINE SYSTEM

Info

Publication number: DE102022100604A1
Application number: DE102022100604.2A
Authority: DE
Inventors: Sung Soo Han
Original assignee: Infineon Technologies AG
Current assignee: Infineon Technologies AG
Priority date: 2022-01-12
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2023-07-13

Abstract

Eine Anordnung für einen sechsphasigen elektrischen Motor beinhaltet einen ersten Mikrocontroller, der eingerichtet ist, eine erste Menge von Pulsweitenmodulations- (PWM) Signalen zu erzeugen; einen ersten Inverter, der eingerichtet ist, die erste Menge von Dreiphasensignalen basierend auf der ersten Menge von PWM-Signalen zu erzeugen; einen zweiten Mikrocontroller, der eingerichtet ist, eine zweite Menge von PWM-Signalen zu erzeugen; und einen zweiten Inverter, der eingerichtet ist, die zweite Menge von Dreiphasensignalen basierend auf der zweiten Menge von PWM-Signalen zu erzeugen. Der erste Mikrocontroller kann weiter eingerichtet sein zum Erkennen von Betrieb des zweiten Mikrocontrollers, Ermitteln, nach dem Erkennen des Betriebs des zweiten Mikrocontrollers, ob ein Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist, und Durchführen einer Synchronisation, so dass die erste Menge von PWM-Signalen mit der zweiten Menge von PWM-Signalen synchronisiert ist.An arrangement for a six-phase electric motor includes a first microcontroller configured to generate a first set of pulse width modulation (PWM) signals; a first inverter configured to generate the first set of three-phase signals based on the first set of PWM signals; a second microcontroller configured to generate a second set of PWM signals; and a second inverter configured to generate the second set of three-phase signals based on the second set of PWM signals. The first microcontroller may be further configured to detect operation of the second microcontroller, determine after detecting operation of the second microcontroller whether a synchronization trigger event has occurred, and perform synchronization such that the first set of PWM signals matches the second set is synchronized by PWM signals.

Description

Technische GebieteTechnical Fields

Verschiedene Ausführungsformen beziehen sich im Allgemeinen auf Synchronisation in einem Motorsystem.Various embodiments generally relate to synchronization in an engine system.

Hintergrundbackground

Fahrzeuge umfassen redundante Motorsteuerungssysteme, die zum Beispiel in autonomen Fahrzeugen verwendet werden. Die redundanten Systeme sind wichtig, um Sicherheit zu gewährleisten. In solchen Fällen enthält das Motorsystem ein paar Microcontrollereinheiten (MCUs). Jede MCU kann dafür verantwortlich sein, eine Menge von Dreiphasensignalen dem Dreiphasenmotor bereitzustellen. Die Dreiphasensignale sind dafür vorgesehen, miteinander synchronisiert zu werden, oder müssen miteinander synchronisiert werden. Allerdings, da jede MCU eine andere Zeitquelle oder Zeitgeber verwendet, um das Dreiphasensignal zu erzeugen, können sich Zeitunterschiede im Laufe der Zeit ansammeln, wobei jedes der Dreiphasensignale zueinander asynchron hinterlassen wird. Diese Desynchronisation kann zu ungewünschten Effekten auf das System führen.Vehicles include redundant engine control systems, such as those used in autonomous vehicles. The redundant systems are important to ensure security. In such cases, the engine system includes a few microcontroller units (MCUs). Each MCU can be responsible for providing a set of three phase signals to the three phase motor. The three-phase signals are intended to be synchronized with each other, or need to be synchronized with each other. However, because each MCU uses a different time source or clock to generate the three-phase signal, time differences can accumulate over time, leaving each of the three-phase signals asynchronous to one another. This desynchronization can lead to undesired effects on the system.

Figurenlistecharacter list

In den Zeichnungen beziehen sich generell ähnliche Bezugszeichen überall in den verschiedenen Ansichten auf die gleichen Teile. Die Zeichnungen sind nicht notwendigerweise skaliert; der Schwerpunkt wird stattdessen generell auf die Darstellung der Prinzipien der Erfindung gelegt. In der folgenden Beschreibung werden verschiedene Ausführungsformen der Erfindung in Bezug auf die folgenden Zeichnungen beschrieben, in denen:

1 ein Blockdiagramm enthält, das eine Motoranordnung gemäß mindestens einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
2 ist ein Blockdiagramm, das Zeitgebermodule gemäß mindestens einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
3A-3B enthält Graphen, die den Zeitablauf von Signalen darstellen.
4 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Verfahren, eine Synchronisation der Signale gemäß mindestens einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchzuführen, darstellt.
5 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Verfahren, eine Synchronisation der Signale gemäß mindestens einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchzuführen, darstellt.
6 zeigt eine visuelle Repräsentation der Zeitabweichung zwischen Signalen.
7 enthält ein Blockdiagramm von ein paar Zeitgebermodulen gemäß mindestens einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
8 zeigt ein Flussdiagramm einer Veranschaulichung eines Synchronisationsverfahrens für eine Motoranordnung gemäß mindestens einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.

In the drawings, similar reference characters generally refer to the same parts throughout the different views. The drawings are not necessarily scaled; instead, emphasis is generally placed on illustrating the principles of the invention. In the following description, various embodiments of the invention are described with reference to the following drawings, in which:

1 9 includes a block diagram illustrating an engine assembly in accordance with at least one exemplary embodiment of the present disclosure.
2 12 is a block diagram illustrating timer modules in accordance with at least one example embodiment of the present disclosure.
3A-3B contains graphs that show the timing of signals.
4 FIG. 12 is a flow diagram illustrating a method of performing synchronization of the signals in accordance with at least one example embodiment of the present disclosure.
5 FIG. 12 is a flow diagram illustrating a method of performing synchronization of the signals in accordance with at least one example embodiment of the present disclosure.
6 shows a visual representation of the time deviation between signals.
7 12 includes a block diagram of a pair of timing modules in accordance with at least one example embodiment of the present disclosure.
8th 12 is a flowchart illustrating a synchronization method for an engine assembly, in accordance with at least one exemplary embodiment of the present disclosure.

BeschreibungDescription

Die folgende detaillierte Beschreibung bezieht sich auf die begleitenden Zeichnungen, die im Wege der Veranschaulichung spezifische Details und Ausführungsformen zeigen, gemäß denen die Erfindung ausgeführt werden kann.The following detailed description refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific details and embodiments in which the invention may be practiced.

Das Wort „beispielhaft“ wird hierin in der Bedeutung von „dient als ein Beispiel, Instanz oder Veranschaulichung“ verwendet. Jede Ausführungsform oder Design, die hierin als „beispielhaft“ beschrieben wird, ist nicht notwendigerweise als bevorzugt oder vorteilhaft über andere Ausführungsformen oder Designs auszulegen.The word "exemplary" is used herein to mean "serving as an example, instance, or illustration." Any embodiment or design described herein as "exemplary" is not necessarily to be construed as preferred or advantageous over other embodiments or designs.

Die Worte „Mehrzahl“ und „mehrfach“ in der Beschreibung oder den Ansprüchen beziehen sich ausdrücklich auf eine Anzahl größer als eins. Die Ausdrücke „Gruppe (von)“, „Menge (von)“, „Ansammlung (von)“, „Reihe (von)“, „Abfolge (von)“, „Gruppierung (von)“, etc. und dergleichen in der Beschreibung oder den Ansprüchen beziehen sich auf eine Anzahl gleich oder größer als eins, d.h., eins oder mehr. Jeder Ausdruck, der in Mehrzahlform, die nicht ausdrücklich „Mehrzahl“ oder „mehrfach“ angibt, ausgedrückt ist, bezieht sich gleichermaßen auf eine Anzahl gleich oder größer als eins. Die Ausdrücke „eigentliche Untermenge“, „reduzierte Untermenge“ und „kleinere Untermenge“ beziehen sich auf eine Untermenge einer Menge, die nicht gleich der Menge ist, d.h. eine Untermenge einer Menge, die weniger Elemente als die Menge enthält.The words "plurality" and "multiple" in the description or claims expressly refer to a number greater than one. The expressions "group (of)", "crowd (of)", "aggregation (of)", "series (of)", "sequence (of)", "grouping (of)", etc. and the like in the Description or claims refer to a number equal to or greater than one, i.e., one or more. Any term expressed in plural form that does not expressly indicate "plural" or "plural" equally refers to a number equal to or greater than one. The terms "proper subset", "reduced subset" and "minor subset" refer to a subset of a set that is not equal to the set, i.e. a subset of a set that contains fewer elements than the set.

Die Ausdrücke „mindestens ein“ und „ein oder mehr“ können verstanden werden, eine numerische Anzahl größer als oder gleich eins zu enthalten (z.B. eins, zwei, drei, vier, [...], etc.).The terms "at least one" and "one or more" may be understood to include a numeric number greater than or equal to one (e.g., one, two, three, four, [...], etc.).

Wie hierin verwendet, wenn nicht anders angegeben, gibt die Verwendung der Ordinaladjektive „erstes“, „zweites“, „drittes“, etc., um ein gemeinsames Objekt zu beschreiben, lediglich an, dass sich auf verschiedene Instanzen ähnlicher Objekte bezogen wird, und sieht nicht vor, zu implizieren, dass die dermaßen beschriebenen Objekte in einer vorgegebenen Abfolge, sei es temporär, räumlich, im Rang oder in irgendeiner anderen Weise sein müssen.As used herein, unless otherwise noted, the use of the ordinal adjectives "first,""second,""third," etc. to describe a common object merely indicates that different instances of similar objects are being referred to, and does not intend to imply that the objects so described must be in a predetermined order, whether temporal, spatial, ranked, or in any other way.

Der Ausdruck „Daten“, wie hierin verwendet, kann verstanden werden, Information in irgendeiner geeigneten analogen oder digitalen Form zu enthalten, z.B. bereitgestellt als Datei, ein Teil einer Datei, einer Menge von Dateien, ein Signal oder Strom, ein Teil eines Signals oder Stroms, eine Menge von Signalen oder Strömen und dergleichen. Weiter kann der Ausdruck „Daten“ auch verwendet werden, um einen Bezug auf Information zu bedeuten, z.B. in der Art eines Zeigers. Allerdings ist der Ausdruck Daten nicht auf die vorgenannten Beispiele beschränkt und kann verschiedene Formen annehmen und jede Information, wie in dem Fachgebiet verstanden, repräsentieren.The term "data" as used herein may be understood to include information in any suitable analog or digital form, e.g. provided as a file, a portion of a file, a set of files, a signal or stream, a portion of a signal or Stroms, a lot of signals or streams and the like. Further, the term "data" can also be used to mean a reference to information, e.g. in the manner of a pointer. However, the term data is not limited to the above examples and can take various forms and represent any information as understood in the art.

Der Ausdruck „Prozessor“ oder „Controller“, wie zum Beispiel hierin verwendet, kann verstanden werden als jede Art von Einheit, die den Umgang mit Daten, Signalen, etc. erlaubt. Die Daten, Signale, etc. können gemäß einer oder mehr spezifischen Funktionen, die mittels des Prozessors oder des Controllers ausgeführt werden, behandelt werden.The term "processor" or "controller", for example as used herein, can be understood as any type of device that allows the manipulation of data, signals, etc. The data, signals, etc. can be manipulated according to one or more specific functions performed by the processor or the controller.

Ein Prozessor oder ein Controller kann daher sein oder enthalten: ein analoger Schaltkreis, digitaler Schaltkreis, Mischsignalschaltkreis, Logikschaltkreis, Prozessor, Mikroprozessor, Zentralverarbeitungseinheit (CPU), Neuromorph-Computer-Einheit (NCU), Graphikprozessoreinheit (GPU), Digitalsignalprozessor (DSP), Feld-Programmierbares-Gatter-Array (FPGA), integrierter Schaltkreis, Anwendungs-Spezifischer-Integrierter-Schaltkreis (ASIC), etc., oder eine Kombination daraus. Jede andere Art der Umsetzung der jeweiligen Funktionen, die weiter unten in größerem Detail beschrieben wird, kann auch als Prozessor, Controller oder Logikschaltkreis verstanden werden. Es wird davon ausgegangen, dass irgendwelche zwei (oder mehr) der Prozessoren, Controller oder Logikschaltkreise, die hierin im Einzelnen beschrieben sind, als eine einzelne Einheit mit äquivalenter Funktionalität oder dergleichen umgesetzt werden können, und umgekehrt, dass jeder einzelne Prozessor, Controller oder Logikschaltkreis, der hierin im Einzelnen beschrieben ist, als zwei (oder mehr) unterschiedliche separate Einheiten mit äquivalenter Funktionalität oder dergleichen umgesetzt werden kann.A processor or controller may therefore be or include: an analog circuit, digital circuit, mixed-signal circuit, logic circuit, processor, microprocessor, central processing unit (CPU), neuromorphic computing unit (NCU), graphics processing unit (GPU), digital signal processor (DSP), Field Programmable Gate Array (FPGA), Integrated Circuit, Application Specific Integrated Circuit (ASIC), etc., or a combination thereof. Any other way of implementing the respective functions, which will be described in more detail below, can also be understood as a processor, controller or logic circuit. It is understood that any two (or more) of the processors, controllers, or logic circuits described in detail herein can be implemented as a single entity with equivalent functionality or the like, and vice versa, that any single processor, controller, or logic circuit , which is described in detail herein, can be implemented as two (or more) different separate entities with equivalent functionality or the like.

Ein „Schaltkreis“, wie hierin verwendet, wird als irgendeine Art von Logikimplementierender Einheit, die Spezialanwendungshardware oder einen softwareausführenden Prozessor beinhalten kann, verstanden. Ein Schaltkreis kann daher ein analoger Schaltkreis, digitaler Schaltkreis, Mischsignalschaltkreis, Logikschaltkreis, Prozessor, Mikroprozessor, Signalprozessor, Zentralverarbeitungseinheit („CPU“), Graphikprozessoreinheit („GPU“), Neuromorph-Computer-Einheit („NCU“), Digitalsignalprozessor („DSP“), Feld-Programmierbares-Gatter-Array („FPGA“), integrierter Schaltkreis, Anwendungs-Spezifischer-Integrierter-Schaltkreis („ASIC“), etc., oder eine Kombination daraus sein. Jede andere Art der Umsetzung der jeweiligen Funktionen, die weiter unten in weiteren Details beschrieben wird, kann auch als „Schaltkreis“ verstanden werden. Es wird davon ausgegangen, dass irgendwelche zwei (oder mehr) der Schaltkreise, die hierin im Einzelnen beschrieben sind, als ein einzelner Schaltkreis mit im Wesentlichen äquivalenter Funktionalität umgesetzt werden können. Umgekehrt kann jeder einzelne Schaltkreis, der hierin im Einzelnen beschrieben ist, als zwei (oder mehr) unterschiedliche Schaltkreise mit im Wesentlichen äquivalenter Funktionalität umgesetzt werden. Zudem können sich Verweise auf einen „Schaltkreis“ auf zwei oder mehr Schaltkreise, die zusammen einen einzelnen Schaltkreis bilden, beziehen.A "circuit" as used herein is understood to be any type of logic implementing unit, which may include special application hardware or a software executing processor. A circuit can therefore be an analog circuit, digital circuit, mixed-signal circuit, logic circuit, processor, microprocessor, signal processor, central processing unit ("CPU"), graphics processing unit ("GPU"), neuromorphic computing unit ("NCU"), digital signal processor ("DSP '), Field Programmable Gate Array ('FPGA'), integrated circuit, Application Specific Integrated Circuit ('ASIC'), etc., or a combination thereof. Any other way of implementing the respective functions, which is described in further detail below, can also be understood as a "circuit". It is understood that any two (or more) of the circuits described in detail herein can be implemented as a single circuit with substantially equivalent functionality. Conversely, each individual circuit described in detail herein may be implemented as two (or more) different circuits with substantially equivalent functionality. In addition, references to a "circuit" may refer to two or more circuits that together form a single circuit.

Wie hierin verwendet, ist vorgesehen, dass die Ausdrücke „Modul“, „Komponente“, „System“, „Schaltkreis“, „Element“, „Schnittstelle“, „Slice“, „Schaltung“ und dergleichen auf eine Menge von einer oder mehr elektronischen Komponenten, eine computerverwandte Einheit, Hardware, Software (z.B. in Ausführung) und/oder Firmware verweisen. Zum Beispiel kann Schaltung oder ein ähnlicher Ausdruck ein Prozessor, ein auf einem Prozessor laufender Prozess, ein Controller, ein Objekt, ein ausführbares Programm, eine Speichervorrichtung und/oder ein Computer mit einer Verarbeitungsvorrichtung sein. Im Wege der Veranschaulichung können eine Anwendung, die auf einem Server läuft, und der Server auch eine Schaltung sein. Ein oder mehr Schaltkreise können sich in der gleichen Schaltung befinden und Schaltung kann auf einem Computer lokalisiert und/oder zwischen zwei oder mehr Computern verteilt sein. Eine Menge von Elementen oder eine Menge von anderen Schaltkreisen kann hierin beschrieben sein, wobei der Ausdruck „Menge“ als „ein oder mehr“ interpretiert werden kann.As used herein, the terms "module," "component," "system," "circuit," "element," "interface," "slice," "circuit," and the like are intended to refer to a set of one or more electronic components, a computer-related unit, hardware, software (e.g. in execution) and/or firmware. For example, circuitry or a similar term can be a processor, a process running on a processor, a controller, an object, an executable program, a storage device, and/or a computer having a processing device. By way of illustration, an application running on a server and the server can also be a circuit. One or more circuits may reside in the same circuit, and circuitry may be localized on one computer and/or distributed between two or more computers. A set of elements or a set of other circuits may be described herein, where the term "set" may be interpreted as "one or more."

Wie hierin verwendet kann ein „Signal“ durch eine Signalkette übermittelt oder geleitet werden, in der das Signal verarbeitet wird, um Eigenschaften wie Phase, Amplitude, Frequenz und so weiter zu ändern. Auf das Signal kann verwiesen werden als das gleiche Signal, sogar wenn solche Eigenschaften angepasst werden. Im Allgemeinen, solange wie ein Signal fortdauernd die gleiche Information kodiert, kann das Signal als das gleiche Signal betrachtet werden.As used herein, a "signal" may be transmitted or routed through a signal chain in which the signal is processed to change properties such as phase, amplitude, frequency, and so on. The signal can be referred to as the same signal even if such properties are adjusted. In general, as long as a signal continues to encode the same information, the signal can be considered the same signal.

Wie hierin verwendet, kann ein Signal, das „indikativ für“ einen Wert oder andere Information ist, ein digitales oder analoges Signal sein, das den Wert oder die andere Information auf eine Weise, die mittels einer das Signal empfangenden Komponente dekodiert werden kann und/oder eine reagierende Aktion in einer das Signal empfangenden Komponente verursacht, kodiert oder anderweitig kommuniziert. Das Signal kann in einem computerlesbaren Speichermedium vor seinem Empfang mittels der empfangenden Komponente gespeichert oder gepuffert werden. Die empfangende Komponente kann das Signal von dem Speichermedium abrufen. Weiter kann ein „Wert“, der „indikativ für“ eine Anzahl, Zustand oder Parameter ist, physisch als ein digitales Signal, ein analoges Signal oder gespeicherte Bits, die den Wert kodieren oder anderweitig kommunizieren, verkörpert sein.As used herein, a signal that is "indicative of" a value or other information may be a digital or analog signal that represents the value or other information in a manner that can be decoded by a component receiving the signal and/or causes, encodes or otherwise communicates a responsive action in a component receiving the signal. The signal may be stored or buffered in a computer-readable storage medium prior to its receipt by the receiving component. The receiving component can retrieve the signal from the storage medium. Further, a "value" that is "indicative of" a number, condition, or parameter may be physically embodied as a digital signal, analog signal, or stored bits that encode or otherwise communicate the value.

Es wird davon ausgegangen, dass wenn auf ein Element als „verbunden“ oder „gekoppelt“ mit einem anderen Element verwiesen wird, es physisch mit dem anderen Element verbunden oder gekoppelt sein kann, so dass Strom und/oder elektromagnetische Strahlung (z.B. ein Signal) entlang eines leitenden Pfads, der mittels der Elemente gebildet wird, fließen kann. Eingreifende leitende, induktive oder kapazitive Elemente können zwischen dem Element und dem anderen Element vorhanden sein, wenn die Elemente als miteinander gekoppelt oder verbunden beschrieben sind. Weiter, wenn miteinander gekoppelt oder verbunden, kann ein Element in der Lage sein, eine Spannung oder einen Stromfluss oder Propagation einer elektromagnetischen Welle in dem anderen Element ohne physischen Kontakt oder eingreifende Komponenten zu induzieren. Weiter, wenn auf eine Spannung, Strom oder Signal als „angewendet“ auf ein Element verwiesen wird, kann die Spannung, der Strom oder das Signal mittels einer physischen Verbindung oder mittels einer kapazitiven, elektromagnetischen oder induktiven Kopplung, die keine physische Verbindung beinhaltet, zu dem Element geleitet werden.It is understood that when an item is referred to as "connected" or "coupled" to another item, it may be physically connected or coupled to the other item such that power and/or electromagnetic radiation (e.g., a signal) can flow along a conductive path formed by the elements. Intervening conductive, inductive, or capacitive elements may be present between the element and the other element when the elements are described as being coupled or connected to one another. Further, when coupled or connected together, one element may be capable of inducing a voltage or current flow or propagation of an electromagnetic wave in the other element without physical contact or intervening components. Further, when a voltage, current, or signal is referred to as being "applied" to an item, the voltage, current, or signal may be applied by means of a physical connection or by means of a capacitive, electromagnetic, or inductive coupling that does not involve a physical connection be directed to the element.

Wie hierin verwendet wird „Speicher“ als ein nichtflüchtiges computerlesbares Medium verstanden, in dem Daten oder Information für den Abruf gespeichert werden können. Hierin enthaltene Verweise auf „Speicher“ können daher verstanden werden als Verweise auf flüchtige oder nichtflüchtige Speicher, einschließlich Vielfachzugriffspeicher (RAM), Schreibgeschützter-Speicher (ROM), Flash-Speicher, Festkörperspeicher, magnetisches Band, Festplattenlaufwerk, optisches Laufwerk, etc. oder eine Kombination daraus. Weiterhin sind Register, Schieberegister, Prozessorregister, Datenpuffer, etc. auch durch den Ausdruck Speicher umfasst. Eine einzelne Komponente, auf die als „Speicher“ oder „ein Speicher“ verwiesen wird, kann aus mehr als einer verschiedenen Art von Speicher bestehen und kann daher auf eine gemeinsame Komponente, die eine oder mehr als eine Art von Speicher umfasst, verweisen. Jede einzelne Speicherkomponente kann in mehrere gemeinsam äquivalente Speicherkomponenten getrennt sein und umgekehrt. Ferner, während Speicher als separat von einer oder mehr Komponenten (so wie beispielsweise in den Zeichnungen) dargestellt sein kann, kann Speicher auch mit anderen Komponenten integriert sein, so wie beispielsweise auf einem gemeinsamen integrierten Chip oder einem Controller mit einem eingebetteten Speicher.As used herein, "memory" is understood to mean a non-transitory computer-readable medium on which data or information can be stored for retrieval. Therefore, references herein to “memory” may be construed as references to volatile or non-volatile memory, including multiple access memory (RAM), read-only memory (ROM), flash memory, solid-state memory, magnetic tape, hard disk drive, optical drive, etc. or a combination of these. Furthermore, registers, shift registers, processor registers, data buffers, etc. are also encompassed by the term memory. A single component referred to as "memory" or "a memory" may consist of more than one different type of memory and therefore may refer to a common component that includes one or more than one type of memory. Each individual memory component can be separated into several mutually equivalent memory components and vice versa. Furthermore, while memory may be represented as separate from one or more components (such as in the drawings), memory may also be integrated with other components, such as on a common integrated chip or controller with embedded memory.

Der Ausdruck „Software“ verweist auf eine Art von ausführbarer Instruktion, einschließlich Firmware.The term "software" refers to any type of executable instruction, including firmware.

Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können mittels eines oder mehrerer Computer (oder Computervorrichtungen), die auf einem Speichermedium (z.B. nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium) gespeicherte computerlesbare Instruktionen auslesen und ausführen, umgesetzt werden, um die Funktionen von einer oder mehr der hierin beschriebenen Ausführungsform(en) der Offenbarung durchzuführen. Der (die) Computer können ein oder mehr aus einer Zentralverarbeitungseinheit (CPU), einer Mikroprozessoreinheit (MPU) oder andere Schaltungen umfassen und können ein Netzwerk von verschiedenen Computern oder verschiedenen Computerprozessoren enthalten. Die computerausführbaren Instruktionen können dem Computer, zum Beispiel, von einem Netzwerk oder einem nichtflüchtigen computerlesbaren Speichermedium bereitgestellt werden. Das Speichermedium kann, zum Beispiel, ein oder mehr aus einer Festplatte, einem Vielfachzugriffspeicher (RAM), einem Schreibgeschützt-Speicher (ROM), einem Speicher von verteilten Computersystemen, einem optischen Laufwerk (wie z.B. eine Compact-Disc (CD), Digital-Versatil-Disc (DVD) oder Blu-ray Disc (BD)), einer Flash-Speicher-Vorrichtung, einer Speicherkarte und dergleichen enthalten. Im Wege der Veranschaulichung spezifische Details und Ausführungsformen, durch die die Erfindung ausgeübt werden kann.Exemplary embodiments of the present disclosure may be implemented using one or more computers (or computing devices) that read and execute computer-readable instructions stored on a storage medium (e.g., non-transitory computer-readable storage medium) to perform the functions of one or more of the embodiment(s) described herein. to carry out the revelation. The computer(s) may include one or more of a central processing unit (CPU), a microprocessor unit (MPU), or other circuitry, and may include a network of different computers or different computer processors. The computer-executable instructions may be provided to the computer from, for example, a network or non-transitory computer-readable storage medium. The storage medium may be, for example, one or more of a hard disk, multiple access memory (RAM), read-only memory (ROM), distributed computer system memory, an optical drive (such as a compact disc (CD), digital Versatile Disc (DVD) or Blu-ray Disc (BD)), a flash memory device, a memory card, and the like. By way of illustration, specific details and embodiments by which the invention may be practiced.

Wie hierin verwendet, wenn nicht anders festgelegt, gibt die Verwendung der ordinalen Adjektive „erstes“, „zweites“ „drittes“ etc., um ein gemeinsames Objekt zu beschreiben, lediglich an, dass auf verschiedene Instanzen ähnlicher Objekte verwiesen wird, und sieht nicht vor, zu implizieren, dass die so beschriebenen Objekte in einer vorgegebenen Abfolge, entweder zeitlich, räumlich, im Rang oder in einer anderen Weise sein müssen.As used herein, unless otherwise specified, the use of the ordinal adjectives "first," "second," "third," etc. to describe a common object merely indicates that different instances of similar objects are being referred to, and does not look proposes to imply that the objects so described must be in a predetermined order, either temporal, spatial, ranked or otherwise.

1 zeigt ein Diagramm, das eine Motoranordnung 100 darstellt. Die Motoranordnung 100 kann in einem Fahrzeug implementiert werden, einschließlich welche, die für autonomes oder semiautonomes Fahren verwendet werden. Die Motoranordnung 100 kann einen Sechsphasen- oder Dual-Windungsmotor 150 enthalten. Der Motor 150 kann zwei Mengen von Dreiphasensignalen abnehmen, demnach sechs Phasensignale insgesamt empfangen. 1 FIG. 12 is a diagram showing a motor assembly 100. FIG. Motor assembly 100 may be implemented in a vehicle, including those used for autonomous or semi-autonomous driving. Motor assembly 100 may include a six phase or dual winding motor 150 . The engine 150 can picking up two sets of three-phase signals, therefore receiving six phase signals in total.

Die Motoranordnung 100 kann mit Redundanzen konfiguriert sein, und in diesem Beispiel, ein erstes System enthalten oder System A kann verwendet werden, um eine erste Menge von 3 Phasensignalen zu erzeugen, und das zweite oder redundante System enthalten, System B kann verwendet werden, um eine zweite Menge von 3 Phasensignalen zu erzeugen. Beide, die erste und zweite Menge von 3 Phasensignalen werden dem Motor 150 bereitgestellt.The engine assembly 100 can be configured with redundancies, and in this example, a first system, or system A can be used to generate a first set of 3 phase signals, and the second, or redundant system, system B can be used to to generate a second set of 3 phase signals. Both the first and second sets of 3 phase signals are provided to motor 150 .

Wie in anderen bekannten Motorsystemen oder Anordnungen, können System A und System B jeweils 50% oder im Wesentlichen 50% der Leistung dem Motor 150 bereitstellen.As in other known engine systems or assemblies, system A and system B may each provide 50% or substantially 50% of the power to engine 150 .

System A kann eine Microcontrollereinheit (MCU) 110a beinhalten, die eine Menge von Pulsweitenmodulations- (PWM) Signalen erzeugt. Die PWM-Signale, die mittels der MCU 1 10a erzeugt werden, können dem Treiber 120a bereitgestellt werden, der PWM-Signale einem Inverter 130a bereitstellt. Der Leistungsinverter 130a stellt dem Motor 150 AC 3-Phasensignale bereit. System B kann die gleiche Art von Komponenten haben. System B enthält eine MCU 110b, die mit einem 3-Phasentreiber 120b gekoppelt ist, der an einen 3-Phaseninverter 130b koppelt, der an den Motor 150 koppelt. Zudem können System A und System B jeweils eine Menge von Sensoren, z.B. Rotor, Drehmoment, Winkel, etc. enthalten. Die Sensoren können kommunizieren und Information in der Form von Signalen an die entsprechende MCU 110 bereitstellen.System A may include a microcontroller unit (MCU) 110a that generates a set of pulse width modulation (PWM) signals. The PWM signals generated by MCU 1 10a may be provided to driver 120a, which provides PWM signals to an inverter 130a. Power inverter 130a provides motor 150 with AC 3-phase signals. System B can have the same type of components. System B includes an MCU 110b coupled to a 3-phase driver 120b that couples to a 3-phase inverter 130b that couples to the motor 150 . In addition, system A and system B can each contain a set of sensors, e.g. rotor, torque, angle, etc. The sensors can communicate and provide information to the corresponding MCU 110 in the form of signals.

In mindestens einem Beispiel können die PWM-Signale, die mittels jeder MCU (MCU 110a und 110b) erzeugt werden, Raumvektorpulsweitenmodulations- (SVPWM) Signale sein.In at least one example, the PWM signals generated by each MCU (MCU 110a and 110b) may be space vector pulse width modulation (SVPWM) signals.

Jedes System kann ein Controller-Gebiets-Netzwerk (CAN) (160a/160b) beinhalten, die miteinander koppeln können, um einen Kommunikationspfad zwischen der MCU 110a und 110b bereitzustellen. Zudem können die MCUs 110a und 110b auch direkt oder indirekt mittels anderer Mittel miteinander gekoppelt sein. Andere CANs können implementiert sein, um mit den MCUs 110a und 110b und anderen nicht gezeigten Komponenten zu kommunizieren.Each system may include a controller area network (CAN) (160a/160b) that may couple together to provide a communication path between MCU 110a and 110b. In addition, MCUs 110a and 110b may also be coupled to each other directly or indirectly through other means. Other CANs may be implemented to communicate with MCUs 110a and 110b and other components not shown.

Wie zuvor erwähnt können 3-Phasensignale, die mittels unterschiedlicher Quellen erzeugt sind, z.B. unterschiedliche Systeme, im Laufe der Zeit asynchron werden. Dies kann vorkommen, weil die MCUs 110a und 110b, die in der Erzeugung der 3-Phasensignale verwendet werden, unterschiedliche interne Taktgeber oder Zeitgeber aufweisen, die im Laufe der Zeit auseinanderdriften.As previously mentioned, 3-phase signals generated by different sources, e.g., different systems, can become asynchronous over time. This can occur because the MCUs 110a and 110b used in the generation of the 3-phase signals have different internal clocks or timers that drift apart over time.

2 zeigt eine Repräsentation von zwei Zeitgebermodulen, Zeitgebermodul 200a und Zeitgebermodul 200b. Das Zeitgebermodul 200a kann ein Zeitgebermodul einer ersten MCU, z.B. der MCU 110a von 1, sein. Das Zeitgebermodul 200b kann ein Zeitgebermodul einer zweiten MCU, z.B. MCU 110b, sein. 2 Figure 12 shows a representation of two timer modules, timer module 200a and timer module 200b. The timer module 200a can be a timer module of a first MCU, eg the MCU 110a of FIG 1 , be. The timer module 200b may be a timer module of a second MCU, eg MCU 110b.

Das erste Zeitgebermodul 200a kann Taktschaltung 210 enthalten, um Taktsignale zu erzeugen. Die Taktschaltung kann eine Synchronisationseingabe 210a und Ausgabeschaltung 230 enthalten, um erzeugte Taktsignale auszugeben. Das Zeitgebermodul 200b kann die gleiche Art von Komponenten enthalten.The first timing module 200a may include clock circuitry 210 to generate clock signals. The clock circuit may include a synchronization input 210a and output circuit 230 to output generated clock signals. Timer module 200b may include the same type of components.

Zudem, anders als das Zeitgebermodul 200b, kann das Zeitgebermodul 200a einen Auslösesignalschaltkreis 220, der ein Auslösesignal erzeugen kann, beinhalten. Das Auslösesignal kann an beide Eingaben 215 des ersten Zeitgebermoduls 200a und des zweiten Zeitgebermoduls 200b ausgegeben und bereitgestellt werden.In addition, unlike the timer module 200b, the timer module 200a may include a trigger signal circuit 220 that may generate a trigger signal. The trigger signal can be output and provided to both inputs 215 of the first timer module 200a and the second timer module 200b.

Das Auslösesignal kann gesendet werden, um jedes Zeitgebermodul an dem Anfang der Taktsignalerzeugung zu synchronisieren. Das heißt, die Zeitgebermodule 200a und 200b können konfiguriert sein, einen synchronisierten Start zu implementieren, um Synchronisation für Signale, die basierend auf oder unter Verwendung des Zeitgebermoduls erzeugt sind, zu verhindern, z.B. Dreiphasensignale können einen synchronisierten Start oder Anfang haben. Allerdings, wie erklärt, während die Signale, die mittels jedes Systems erzeugt werden, anfangs als ein Ergebnis des synchronisierten Starts synchronisiert sein können, kann die Synchronisation im Laufe der Zeit degradieren oder abnehmen. 3A und 3B zeigen ein Beispiel dieses Ereignisses.The trigger signal can be sent to synchronize each timing module at the beginning of clock signal generation. That is, timing modules 200a and 200b may be configured to implement a synchronized start to prevent synchronization for signals generated based on or using the timing module, eg, three-phase signals may have a synchronized start or beginning. However, as explained, while the signals generated by any system may initially be synchronized as a result of synchronized startup, synchronization may degrade or decrease over time. 3A and 3B show an example of this event.

3A-3B zeigen einen Graphen von verschiedenen Signalen, die mittels der Motoranordnung 100 erzeugt werden können. Die Signale 310, 320 und 330 können Signale sein, die mittels der ersten MCU 110a (von System A) erzeugt sind, während die Signale 360, 370 und 380 Signale sind, die mittels der MCU 110b (von System B) erzeugt sind. Das Signal 350 kann ein Trigger/Synchronisationssignal sein, das verwendet wird, um Signale von der ersten MCU 110a und der zweiten MCU 110b zu synchronisieren. 3A-3B 12 shows a graph of various signals that may be generated by engine assembly 100. FIG. Signals 310, 320 and 330 may be signals generated by first MCU 110a (of system A), while signals 360, 370 and 380 are signals generated by MCU 110b (of system B). The signal 350 may be a trigger/sync signal used to synchronize signals from the first MCU 110a and the second MCU 110b.

Das Signal 310 kann ein Referenztaktsignal sein, das mittels der MCU 110a erzeugt ist, z.B. ihr Zeitgebermodul (siehe 2). Weiter kann, in diesem Beispiel, das Signal 320 ein PWM-Signal, z.B. ein Hoch-PWM-Signal, und das Signal 330 ein Niedrig-PWM-Signal sein.The signal 310 may be a reference clock signal generated by the MCU 110a, eg its timing module (see FIG 2 ). Further, in this example, the signal 320 can be a PWM signal, e.g a high PWM signal and signal 330 a low PWM signal.

Die Signale 360, 370 und 380, die mittels der MCU 110b erzeugt sind, können jeweils den Signalen 310, 320 und 330 entsprechen. Nämlich ist das Signal 360 ein Referenztaktsignal, das Signal 370 ein Hoch-PWM-Signal und das Signal 380 ein Niedrig-PWM-Signal.Signals 360, 370, and 380 generated by MCU 110b may correspond to signals 310, 320, and 330, respectively. Namely, signal 360 is a reference clock signal, signal 370 is a high PWM signal, and signal 380 is a low PWM signal.

3A zeigt die Signale in zwei verschiedenen Instanzen oder Zeiträumen, in einem ersten Zeitraum t1 und einem nachfolgenden Zeitraum t2. Während t1 sind die Signale synchronisiert oder, in anderen Worten, es gibt keine Zeitabweichung (Δ) zwischen entsprechenden Signalen. 3A shows the signals in two different instances or periods, in a first period t1 and a subsequent period t2. During t1 the signals are synchronized or, in other words, there is no time deviation (Δ) between corresponding signals.

Der Zeitraum t1 kann eine erste Periode sein, in der Signale für die Motoranordnung 100 erzeugt werden. Bei T1 verwenden die Zeitgebermodule der ersten MCU 110a und der zweiten MCU 110b das Auslösesignal 350, um synchronisierte Signale zu erzeugen. Die gestrichelte Linie den Grad der Synchronisation oder Zeitabweichung zwischen entsprechenden Signalen. In diesem Fall sind Signal 310 und Signal 360, Signal 320 und Signal 370 und Signal 330 und Signal 380 aneinander ausgerichtet. Das bedeutet, die Signale sind synchronisiert oder im Wesentlichen synchronisiert.Time period t1 may be a first period in which signals for engine assembly 100 are generated. At T1, the timing modules of the first MCU 110a and the second MCU 110b use the trigger signal 350 to generate synchronized signals. The dashed line indicates the degree of synchronization or timing deviation between corresponding signals. In this case, signal 310 and signal 360, signal 320 and signal 370, and signal 330 and signal 380 are aligned. This means the signals are synchronized or substantially synchronized.

Das Synchronisationsauslösesignal 350 kann mittels der ersten MCU 110a erzeugt werden und als eine Synchronisations- oder Synch-Eingabe an beide, die erste MUC 110a und zweite MCU 110b, wie zuvor beschrieben, bereitgestellt werden.The synchronization trigger signal 350 may be generated by the first MCU 110a and provided as a synchronization or synch input to both the first MUC 110a and second MCU 110b as previously described.

Bei Zeit t2 werden die Signale 310-380 wieder gezeigt. Wie ersichtlich, hat sich die Synchronisation verringert oder vermindert. Der Raum zwischen den vertikalen gestrichelten Linien gibt die Abweichung (Δ) zwischen entsprechenden Signalen an.At time t2, signals 310-380 are shown again. As can be seen, synchronization has decreased or diminished. The space between the vertical dashed lines indicates the deviation (Δ) between corresponding signals.

3B zeigt, in dem dritten Zeitraum, t3, der dem Zeitraum t2 nachfolgt, wieder die Signale 310-380. Bei t3, da mehr Zeit seit dem Anfang der Signalerzeugung oder dem Anfang des Zeitraums t1 verstrichen ist, hat sich die Abweichung vergrößert und der Grad der Synchronisation hat sich weiter verringert. 3B shows again the signals 310-380 in the third time period, t3, which follows the time period t2. At t3, as more time has elapsed since the beginning of signal generation or the beginning of period t1, the deviation has increased and the degree of synchronization has further decreased.

Gemäß mindestens einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann ein Synchronisationsauslösesignal, das mittels des ersten MCU-Controllers 110a in der Motoranordnung 100 erzeugt ist, verwendet werden, um periodische oder wiederholte Synchronisationen durchzuführen. Die Synchronisationen können mit dem kontinuierlich erzeugten Synchronisationsauslösesignal wiederholt durchgeführt werden, so dass Dreiphasensignale, die mittels der MCU 100a erzeugt sind, mit den Dreiphasensignalen, die mittels der MCU 110b erzeugt sind, synchronisiert bleiben. Zum Beispiel kann jede der MCU 110a und 110b konfiguriert sein, ihr eigenes Zeitgebermodul unter Verwendung des Synchronisationsauslösesignals 350 zu synchronisieren, bevor die Synchronisationsdiskrepanz oder Taktabweichung zwischen Signalen von der MCU 110a und der MUC 110b zu groß oder problematisch für die Motoranordnung 100 wird.In accordance with at least one embodiment of the present disclosure, a synchronization trigger signal generated by the first MCU controller 110a in the engine assembly 100 may be used to perform periodic or repetitive synchronizations. The synchronizations can be repeatedly performed with the continuously generated synchronization trigger signal so that three-phase signals generated by MCU 100a remain synchronized with three-phase signals generated by MCU 110b. For example, each of MCU 110a and 110b may be configured to synchronize its own timing module using synchronization trigger signal 350 before the synchronization discrepancy or timing skew between signals from MCU 110a and MUC 110b becomes too large or problematic for engine assembly 100.

In Kürze, kann ein Synchronisationsauslösesignal 350 mittels einer der MCUs, die die MCU 110a sein kann, mit der Motoranordnung 100 unter Verwendung der Konfiguration von 2 erzeugt werden. Nochmals, die erste MCU 110a und die zweite MCU 110b können jeweils das Auslöse-/Synchronisationssignal 350 verwenden, um ihre Zeitgebermodule zu synchronisieren und dementsprechend ihre Ausgabesignale zu synchronisieren. Letztlich, durch das Durchführen der Synchronisation sind die Dreiphasensignale, die mittels jedes Systems erzeugt werden, auch zueinander synchronisiert.Briefly, a synchronization trigger signal 350 can be connected to the engine assembly 100 using one of the MCUs, which may be the MCU 110a, using the configuration of FIG 2 be generated. Again, the first MCU 110a and the second MCU 110b can each use the trigger/synchronization signal 350 to synchronize their timing modules and accordingly synchronize their output signals. Finally, by performing synchronization, the three-phase signals generated by each system are also synchronized with each other.

4 zeigt ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren 400 zeigt, um Synchronisation von Signalen gemäß mindestens einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchzuführen. Das Verfahren 400 kann mittels der Motoranordnung 100 implementiert werden. 4 FIG. 4 is a flow chart depicting an exemplary method 400 to perform synchronization of signals in accordance with at least one exemplary embodiment of the present disclosure. Method 400 may be implemented using engine assembly 100 .

Die Verfahrensweise oder Verfahren 400 kann beinhalten, bei 405, eine erste Menge von Pulsweitenmodulations- (PWM) Signalen von einer ersten Quelle zu erzeugen und eine zweite Menge von PWM-Signalen von einer zweiten Quelle zu erzeugen. In verschiedenen Beispielen können die PWM-Signale mittels einer Motoranordnung 100 erzeugt werden, und spezifischer, kann die erste Menge von PWM-Signalen mittels der MCU 110a erzeugt werden und die zweite Menge von PWM-Signalen kann mittels der MCU 110b erzeugt werden.The procedure or method 400 may include, at 405, generating a first set of pulse width modulation (PWM) signals from a first source and generating a second set of PWM signals from a second source. In various examples, the PWM signals may be generated by motor assembly 100, and more specifically, the first set of PWM signals may be generated by MCU 110a and the second set of PWM signals may be generated by MCU 110b.

Bei 410 beinhaltet das Verfahren Erzeugung eines Synchronisationsauslösesignals. Dieses Synchronisationsauslösesignal kann mittels irgendeiner geeigneten elektronischen Komponente erzeugt werden, z.B. einer Komponente der Motoranordnung 100 oder einer anderen Komponente, die funktionsfähig mit der Motoranordnung gekoppelt ist. In mindestens einem Beispiel kann das Synchronisationsauslösesignal mittels der MCU 110a erzeugt werden, z.B. mittels ihres Zeitgebermoduls 200a. Das Synchronisationsauslösesignal kann durch die Motoranordnung verwendet werden, um anfangs (bei einem Start) die Signale einschließlich der ersten und zweiten PWM-Signale, wie hierin beschrieben, zu synchronisieren.At 410, the method includes generating a synchronization trigger signal. This synchronization trigger signal may be generated by any suitable electronic component, e.g., a component of engine assembly 100 or other component operably coupled to the engine assembly. In at least one example, the synchronization trigger signal may be generated by the MCU 110a, e.g., by its timing module 200a. The synchronization trigger signal may be used by the engine assembly to initially (at startup) synchronize the signals including the first and second PWM signals as described herein.

Das Verfahren beinhaltet weiter, bei 415, die Prüfung, ob die MCUs aktiviert sind. Diese Aktivierungsermittlung kann mittels Ermittlung, ob die ersten und zweiten MCUs 110a und 110b funktionsfähig miteinander kommunizierfähig sind, erreicht werden. Beispielsweise können die MCUs 110a und 110b ermitteln, ob sie elektrisch oder elektronisch miteinander kommunizieren können, z.B. durch CAN oder andere Mittel. Wenn das der Fall ist, fährt die Verfahrensweise/das Verfahren fort. Anderenfalls kann die Aktivierungsprüfung bei 405 wiederholt werden.The method further includes, at 415, checking whether the MCUs are activated. This activation determination may be accomplished via determining whether the first and second MCUs 110a and 110b are operationally capable of communicating with one another. For example, MCUs 110a and 110b may determine whether they can communicate with each other electrically or electronically, eg, through CAN or other means. If so, the procedure/method continues. Otherwise, the activation check at 405 can be repeated.

Bei 420 enthält die Verfahrensweise 400 die Ermittlung eines Werts eines laufenden Zählerstands oder Zählers oder einer Anzahl der Flanken des Synchronisationsauslösesignals. Das zuvor erzeugte Synchronisationsauslösesignal, das bereits verwendet worden sein kann, um Signale anfangs zu synchronisieren, z.B. 3-Phasensignale, wird kontinuierlich nach der anfänglichen Synchronisation an einem Anfangspunkt erzeugt. Zum Beispiel kann die erste MCU 110a fortfahren, das Synchronisationsauslösesignal zu erzeugen und kann eingerichtet sein, zu zählen oder den laufenden Zählerstand oder Zähler der Flanken des Synchronisationsauslösesignals zu erhalten. Die erste MCU 110a kann die Anzahl der ansteigenden Flanken, die Anzahl der abfallenden Flanken oder, in anderen Fällen, beide, die Anzahl der ansteigenden und abfallenden Flanken des Synchronisationsauslösesignals zählen.At 420, procedure 400 includes determining a value of a running count or counter or a number of edges of the synchronization trigger signal. The previously generated synchronization trigger signal, which may already have been used to initially synchronize signals, e.g., 3-phase signals, is continuously generated after initial synchronization at a starting point. For example, the first MCU 110a may continue to generate the synchronization trigger signal and may be configured to count or maintain the running count or count of edges of the synchronization trigger signal. The first MCU 110a can count the number of rising edges, the number of falling edges, or in other cases both the number of rising and falling edges of the synchronization trigger signal.

Bei 425 beinhaltet das Verfahren 400 die Evaluierung, ob der ermittelte laufende Zählerstand von Flanken größer oder gleich einem vordefinierten Schwellenwert ist. Wenn die Anzahl der Flanken größer oder gleich der Schwelle ist, fährt das Verfahren bei 430 fort. Bei 430 wird eine Synchronisation unter Verwendung des Synchronisationsauslösesignals durchgeführt. Zum Beispiel, kann die MCU 110a, die die Flanken des Synchronisationsauslösesignals erzeugen und zählen kann, weiter den laufenden Zählerstand (oder den Zähler) mit einem vordefinierten oder vorbestimmten Schwellenwert vergleichen. Wenn die MCU 110a ermittelt, dass die Flankenzahl größer oder gleich der vordefinierten Schwelle ist, dann kann die MCU 110a das Synchronisationsauslösesignal ausgeben, das die MCU 110a und 110b veranlasst, zu synchronisieren.At 425, the method 400 includes evaluating whether the determined running count of edges is greater than or equal to a predefined threshold. If the number of edges is greater than or equal to the threshold, the method continues at 430 . At 430, synchronization is performed using the synchronization trigger signal. For example, the MCU 110a, which may generate and count the edges of the synchronization trigger signal, may further compare the current count (or counter) to a predefined or predetermined threshold. If MCU 110a determines that the edge count is greater than or equal to the predefined threshold, then MCU 110a may issue the sync trigger signal that causes MCU 110a and 110b to synchronize.

Der vordefinierte oder vorbestimmte Schwellenwert kann konfigurierbar sein, z.B. mittels eines Benutzers (durch geeignete Schnittstellenschaltungen) oder kann anderweitig systemkonfigurierbar sein, z.B. mittels einer Komponente der Motoranordnung 100 oder einer Vorrichtung festgelegt, die mit der Motoranordnung 100 gekoppelt ist. Der Schwellenwert kann in irgendeinem geeigneten (nicht-flüchtigen) Speicherelement, einschließlich Register, Speicher, etc. der ersten MCU 110a oder einer anderen Komponente, gespeichert sein.The predefined or predetermined threshold may be configurable, e.g., by a user (through appropriate interface circuitry), or may be otherwise system-configurable, e.g., set by a component of engine assembly 100 or a device coupled to engine assembly 100. The threshold may be stored in any suitable (non-volatile) storage element, including registers, memory, etc. of the first MCU 110a or other component.

Im Allgemeinen kann Kenntnis der Anzahl der Flanken (ansteigende und/oder abfallende) des Synchronisationsauslösesignals, die auftreten bevor der Grad oder die Menge der Synchronisation/Abweichung zwischen drei Signalen (z.B. 3-Phasensignal) akzeptabel wird, verwendet werden, um den Grenzwert festzulegen. Das bedeutet, der Grenzwert kann ausgewählt oder festgelegt werden, um eine Synchronisation zu veranlassen, bevor die Zeitabweichung zu groß wird und ungewünschte Effekte oder Probleme verursacht.In general, knowledge of the number of edges (rising and/or falling) of the synchronization trigger signal that occur before the degree or amount of synchronization/deviation between three signals (e.g. 3-phase signal) becomes acceptable can be used to set the limit. This means the threshold can be selected or set to trigger synchronization before the time skew becomes too large and causes unwanted effects or problems.

Der Schwellenwert kann auch von der Frequenz oder Periode des Synchronisationsauslösesignals abhängen. Eine höhere Frequenz für das Synchronisationsauslösesignal wird zu einem höheren Schwellenwert führen, während eine niedrigere Frequenz zu einem niedrigeren Schwellenwert führen kann. In mindestens einer Ausführungsform kann die Frequenz des Synchronisationsauslösesignals größer, gleich oder kleiner als die Frequenzen der PWM-Signale sein, die mittels der ersten MCU 110a und der zweiten MCU 110b erzeugt sind.The threshold can also depend on the frequency or period of the synchronization trigger signal. A higher frequency for the sync trigger signal will result in a higher threshold, while a lower frequency may result in a lower threshold. In at least one embodiment, the frequency of the synchronization trigger signal may be greater than, equal to, or less than the frequencies of the PWM signals generated by the first MCU 110a and the second MCU 110b.

Wie zuvor beschrieben, kann Synchronisation dadurch durchgeführt werden, dass beide, die MCU 110a und die MCU 110b, ihre internen Zeit- oder Referenzsignale in ihren jeweiligen Zeitgebermodulen oder Zeitgebern unter Verwendung, als eine Eingabe, des Synchronisationssignals, das mittels der ersten MCU 110a ausgegeben wird, synchronisieren. Das bedeutet, in Reaktion darauf, dass der Flankenzählerstand, der mittels der ersten MCU 110a ermittelt ist, gleich oder größer als der Schwellenwert ist, gibt die erste MCU 110a das Synchronisationsauslösesignal an die Module der ersten und zweiten MCUs 110a, 110b aus. Das Synchronisationsauslösesignal wird verwendet, um die Zeitgebermodule zu synchronisieren. Daher können die Signale basierend auf den Zeitgebermodulen, z.B. die 3-Phasensignale von der ersten und zweiten MCU 110a, 110b, mindestens zeitweise miteinander synchronisiert sein.As previously described, synchronization can be performed by both MCU 110a and MCU 110b using their internal timing or reference signals in their respective timing modules or timers using, as an input, the synchronization signal output by the first MCU 110a will synchronize. That is, in response to the edge count determined by the first MCU 110a being equal to or greater than the threshold, the first MCU 110a outputs the synchronization trigger signal to the modules of the first and second MCUs 110a, 110b. The synchronization trigger signal is used to synchronize the timing modules. Therefore, the signals based on the timing modules, e.g., the 3-phase signals from the first and second MCU 110a, 110b, can be at least temporarily synchronized with each other.

Bezugnehmend auf 4, nachdem Synchronisation bei 430 durchgeführt ist, wird der laufende Zählerstand zurückgesetzt, z.B. zurück auf Null. Verfahren 400 kann wiederholt werden und veranlassen, eine zukünftige Synchronisation wieder durchzuführen, wenn der laufende Zählerstand die Schwelle erreicht oder überschreitet.Referring to 4 After synchronization is performed at 430, the current count is reset, eg back to zero. Method 400 may repeat, causing future synchronization to be performed again if the current count meets or exceeds the threshold.

Verfahren 400 ist ein Beispiel eines Verfahrens zum Sichern oder Aufrechterhalten von Synchronisation (oder eines hohen Grades davon) für Signale (z.B. PWM-Signale), die in Motoranordnungen, wie die Motoranordnung 100 von 1 verwendet werden. Das Verfahren kann die Kenntnis, wie schnell Dreiphasensignale asynchron werden, benötigen und kann annehmen, dass die Desynchronisierungsrate konstant oder nahezu konstant ist.Method 400 is an example of a method for securing or maintaining synchronization (or a high degree thereof) for signals (eg, PWM signals) used in motor assemblies, such as motor assembly 100 of FIG 1 use become this The method may require knowledge of how quickly three-phase signals become asynchronous and may assume that the desynchronization rate is constant or nearly constant.

5 zeigt ein Flussdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren oder Verfahrensweise 500 zeigt, um Synchronisation der Motorsignale in einer Motoranordnung gemäß mindestens einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durchzuführen. Das Verfahren 500 kann mittels der Motoranordnung 100 implementiert werden. Das Verfahren kann verwendet werden, um PWM-Signale, die mittels MCU 110a und MCU 110b erzeugt werden, zu synchronisieren. Daher kann bewirkt werden, dass die PWM-Signale und die resultierenden 3-Phasensignale der Motoranordnung synchronisiert oder im Wesentlichen synchronisiert bleiben. 5 FIG. 5 is a flow chart depicting an example method or procedure 500 to perform synchronization of engine signals in an engine assembly in accordance with at least one example embodiment of the present disclosure. Method 500 may be implemented using engine assembly 100 . The method can be used to synchronize PWM signals generated by MCU 110a and MCU 110b. Therefore, the PWM signals and the resulting 3-phase signals of the motor assembly can be caused to remain synchronized or substantially synchronized.

Verfahren 500 beinhaltet, bei 505, die Erzeugung eines ersten Signals mittels einer ersten Quelle (z.B. MCU 110a) und ein zweites Signal mittels einer zweiten Quelle (z.B. MCU 110b). Das erste und zweite Signal können Synchronisationsauslösesignale sein. Die Signale von jeder MCU (z.B. MCU 110a und MCU 110b) können mittels oder unter Verwendung ihrer jeweiligen Zeitgebermodule 200 erzeugt werden. Wie in anderen Beispielen erläutert, können die MCUs 110a und 110b jeweils ein Zeitgebermodul aufweisen und können weiter die in 2 gezeigte Zeitgebermodulanordnung beinhalten. In diesem Beispiel, kann jedes Zeitgebermodul Schaltungen aufweisen oder eingerichtet sein, um sein eigenes Synchronisationsauslösesignal zu erzeugen. Die MCUs 110a und die MCU 110b können die Anordnung von 2 oder eine ähnliche Anordnung verwenden, um einen synchronisierten Anfang zu haben.Method 500 includes, at 505, generating a first signal using a first source (eg, MCU 110a) and a second signal using a second source (eg, MCU 110b). The first and second signals may be synchronization trigger signals. The signals from each MCU (eg, MCU 110a and MCU 110b) may be generated by or using their respective timing modules 200. As discussed in other examples, MCUs 110a and 110b may each include a timer module and may further include the 2 timer module arrangement shown include. In this example, each timing module may include circuitry or be arranged to generate its own synchronization trigger signal. The MCUs 110a and the MCU 110b can have the arrangement of 2 or use a similar arrangement to have a synchronized start.

Bei 510 beinhaltet Verfahren 500 weiter die Ermittlung einer Zeitabweichung zwischen den ersten und zweiten Signalen. Zum Beispiel, in dem Kontext von 1, kann eine der MCUs, z.B. die MCU 110a, das zweite Signal, das mittels der anderen MCU bereitgestellt oder ausgegeben ist, erhalten oder empfangen. Zum Beispiel kann MCU 110b ihr Synchronisationsauslösesignal an MCU 110a ausgeben und bereitstellen. Dann, bei 515, beinhaltet Verfahren 500 Ermittlung einer Menge der Zeitabweichung zwischen den ersten und zweiten Signalen. In dem Fall, in dem die erste MCU 110a das Synchronisationsauslösesignal von der zweiten MCU 110b erhält, kann die erste MCU 110a ihr erstes Synchronisationssignal mit dem zweiten Synchronisationssignal (von der zweiten MCU 110b) vergleichen, um die dazwischenliegende Zeitabweichung zu ermitteln.At 510, method 500 further includes determining a timing deviation between the first and second signals. For example, in the context of 1 , one of the MCUs, eg, MCU 110a, may receive or receive the second signal provided or output by the other MCU. For example, MCU 110b may issue and provide its synchronization trigger signal to MCU 110a. Then, at 515, method 500 includes determining an amount of timing deviation between the first and second signals. In the case where the first MCU 110a receives the synchronization trigger signal from the second MCU 110b, the first MCU 110a can compare its first synchronization signal to the second synchronization signal (from the second MCU 110b) to determine the timing deviation therebetween.

6 zeigt ein Beispiel eines ersten Signals 610, das mittels einer ersten Quelle (z.B. ein Zeitgebermodul einer ersten MCU) erzeugt ist, und ein zweites Signal 620, das mittels einer zweiten Quelle (z.B. ein Zeitgebermodul einer zweiten Quelle) erzeugt ist. Wie erläutert, kann das zweite Signal 620 der ersten MCU bereitgestellt werden und zur Ermittlung einer Abweichung zwischen Signalen und Zeitgebermodulen verwendet werden. 6 12 shows an example of a first signal 610 generated by a first source (eg, a timing module of a first MCU) and a second signal 620 generated by a second source (eg, a timing module of a second source). As discussed, the second signal 620 may be provided to the first MCU and used to determine a mismatch between signals and timing modules.

7 zeigt einen Graphen der Signale 610 und 620 in einem nachfolgenden Zeitraum nach der anfänglichen Erzeugung. Die Zeitabweichung (Δ) zwischen dem ersten Signal 610 und dem Delta kann gemessen werden (z.B. mittels der MCU 110a) unter Verwendung entsprechender Abschnitte der Signale. Zum Beispiel kann die erste MCU 110a ein oder mehr Zeitstempel in Reaktion auf das Erzeugen oder Ausgeben des ersten Signals aufnehmen oder erzeugen und kann weiter Zeitstempel für den Empfang des zweiten Signals, das von der anderen oder zweiten MCU 110b erhalten wurde, aufnehmen oder erzeugen. 7 12 shows a graph of signals 610 and 620 at a subsequent time period after initial generation. The time deviation (Δ) between the first signal 610 and the delta can be measured (eg, by the MCU 110a) using appropriate portions of the signals. For example, the first MCU 110a may capture or generate one or more timestamps in response to generating or outputting the first signal and may further capture or generate timestamps for receipt of the second signal received from the other or second MCU 110b.

Der Unterschied zwischen den Zeitstempeln kann verwendet werden, um die Zeitabweichung zwischen den ersten und zweiten Zeitgebermodulen zu ermitteln. Daher kann die Abweichung, Δ, die Menge/den Grad der Synchronisation (oder deren Mangel) zwischen entsprechenden Signalen (z.B. Taktsignale, PWM-Signale, 3-Phasensignale, etc.), die direkt oder indirekt mittels der MCUs 110a und 110b erzeugt sind, angeben. Die Zeitabweichung Δ kann wiederholt, bei einer oder mehr Gelegenheiten unter Verwendung der ersten und zweiten Signale, die die MCUs 110a und 110b kontinuierlich erzeugen können, gemessen werden.The difference between the time stamps can be used to determine the time skew between the first and second timing modules. Therefore, the deviation, Δ, the amount/degree of synchronization (or lack thereof) between corresponding signals (e.g., clock signals, PWM signals, 3-phase signals, etc.) generated directly or indirectly by the MCUs 110a and 110b , indicate. The time deviation Δ can be measured repeatedly, on one or more occasions, using the first and second signals that the MCUs 110a and 110b can generate continuously.

Bei 515 beinhaltet das Verfahren 500 die Evaluierung oder den Vergleich der ermittelten Zeitabweichung Δ mit einer Schwelle. Die Schwelle kann vordefiniert oder vorbestimmt sein. Zum Beispiel kann die Schwelle oder Schwellenwert mittels eines Benutzers (z.B. festlegbar mittels irgendeiner geeigneten Schnittstelle/Eingabeschaltung) oder eines Systems festgelegt werden, wobei ihr Wert in einem geeigneten Speicherelement (nicht-flüchtig) der Motoranordnung 100 gespeichert ist.At 515, the method 500 includes evaluating or comparing the determined time deviation Δ to a threshold. The threshold can be predefined or predetermined. For example, the threshold may be user (e.g., settable via any suitable interface/input circuitry) or system set, with its value stored in a suitable memory element (non-volatile) of engine assembly 100 .

Im Allgemeinen kann der Schwellenwert auf einen Wert gesetzt werden, der, wenn überschritten, angibt, dass die aktuelle Menge oder Grad der Synchronisation ungeeignet ist oder demnächst ungeeignet oder inakzeptabel für die Motoranordnung wird. Demgemäß kann eine ermittelte Abweichung, die kleiner als die Schwelle ist, als ausreichend oder akzeptabel für die Motoranordnung 100 betrachtet werden.In general, the threshold may be set to a value that, when exceeded, indicates that the current amount or degree of synchronization is unsuitable or about to become unsuitable or unacceptable for the engine assembly. Accordingly, a determined deviation that is less than the threshold may be considered sufficient or acceptable for engine assembly 100 .

Wenn die ermittelte Zeitabweichung gleich oder größer als die spezifizierte Schwelle bei 515 ist, wird bei 520 eine Synchronisation durchgeführt. Die Synchronisation kann das erste Signal verwenden, wenn das erste Signal ein Synchronisationsauslösesignal ist. Das Synchronisationsauslösesignal kann verwendet werden, um die Zeitgebermodule und Takt/Zeitgebersignale von MCUs, z.B. MCU 110a und MCU 110b, (wieder) zu synchronisieren. Als ein Ergebnis können die PWM-Signale, die von der ersten MCU 100a und MCU 110b erzeugt sind, synchronisiert werden.If the determined timing deviation is equal to or greater than the specified threshold at 515, then at 520 synchronization is performed. The synchronization can use the first signal when the first signal is a synchronization trigger signal. The synchronization trigger signal can be used to (re)synchronize the timing modules and clock/timing signals of MCUs, eg MCU 110a and MCU 110b. As a result, the PWM signals generated by the first MCU 100a and MCU 110b can be synchronized.

Bei 515, wenn die Abweichung kleiner als die Schwelle ist, kann das Verfahren 500 zu 510 zurückkehren. Als ein Ergebnis wird die Abweichung wieder ermittelt oder berechnet und dann wieder gegenüber der Schwelle bei 515 evaluiert oder verglichen.At 515, if the deviation is less than the threshold, method 500 may return to 510. As a result, the deviation is again determined or calculated and then again evaluated or compared against the threshold at 515 .

Verfahren 500, anders als Verfahren 400 von 4, kann konfiguriert sein, eine Synchronisation durchzuführen, wenn die gemessene oder ermittelte Abweichung zu groß wird. Im Unterschied wird, in Verfahren 400, Synchronisation bei vorbestimmten oder vordefinierten Intervallen, z.B. basierend auf der Anzahl der Flanken des Synchronisationsauslösesignals, durchgeführt.Procedure 500, unlike procedure 400 of 4 , may be configured to perform synchronization when the measured or determined deviation becomes too large. In contrast, in method 400, synchronization is performed at predetermined or predefined intervals, eg based on the number of edges of the synchronization trigger signal.

8 zeigt ein Verfahren zur Durchführung von Synchronisation in einer Anordnung für einen Dualmotor/Dreiphasenmotor. Das Verfahren 800, bei 810, beinhaltet Erzeugung, mittels eines ersten Mikrocontrollers, einer ersten Menge von Pulsweitenmodulations- (PWM) Signalen. Bei 820 beinhaltet das Verfahren 800 Erzeugung, mittels eines zweiten Mikrocontrollers, einer zweiten Menge von Pulsweitenmodulations- (PWM) Signalen. Bei 830 beinhaltet das Verfahren 800 Erzeugung, mittels eines ersten Inverters, einer ersten Menge von Dreiphasensignalen basierend auf der ersten Menge von PWM-Signalen. Bei 840 beinhaltet das Verfahren Erzeugung, mittels eines zweiten Inverters, einer zweiten Menge von Dreiphasensignalen basierend auf der zweiten Menge von PWM-Signalen. Das Verfahren 800 beinhaltet weiter bei 850 Erkennung, mittels des ersten Mikrocontrollers, von Betrieb des zweiten Mikrocontrollers. Bei 860 beinhaltet das Verfahren 800 Erkennung, nach Erkennung von Betrieb des zweiten Mikrocontrollers, dass ein Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist. Bei 870 beinhaltet das Verfahren Durchführung, in Reaktion auf die Ermittlung, dass das Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist, einer Synchronisation, so dass die erste Menge von PWM-Signalen mit der zweiten Menge von PWM-Signalen synchronisiert ist. 8th shows a method of performing synchronization in a dual motor/three phase motor arrangement. The method 800, at 810, includes generating, by a first microcontroller, a first set of pulse width modulation (PWM) signals. At 820, the method 800 includes generating, by a second microcontroller, a second set of pulse width modulation (PWM) signals. At 830, the method 800 includes generating, via a first inverter, a first set of three-phase signals based on the first set of PWM signals. At 840, the method includes generating, via a second inverter, a second set of three-phase signals based on the second set of PWM signals. The method 800 further includes at 850 detecting, by the first microcontroller, operation of the second microcontroller. At 860, method 800 includes detecting, upon detecting operation of the second microcontroller, that a synchronization trigger event has occurred. At 870, the method includes, responsive to determining that the synchronization trigger event has occurred, performing a synchronization such that the first set of PWM signals is synchronized with the second set of PWM signals.

Das Verfahren 800 kann verwendet oder implementiert werden in Kombination mit hierin beschriebenen Ausführungsformen, einschließlich in im Zusammenhang von 1-7 beschriebenen Ausführungsformen. Zum Beispiel kann das Verfahren 800 weiter die Erzeugung, mittels des ersten Mikrocontrollers, eines Synchronisationsauslösesignals beinhalten.Method 800 may be used or implemented in combination with embodiments described herein, including in the context of FIG 1-7 described embodiments. For example, the method 800 may further include generating, via the first microcontroller, a synchronization trigger signal.

Für Verfahren 800 kann die Durchführung der Synchronisation die Synchronisierung der ersten und zweiten Menge von PWM-Signalen jeweils mit Synchronisationsauslösesignal mit den ersten und zweiten Mikrocontrollern beinhalten. Weiter kann die Durchführung der Synchronisation die Ausgabe, mittels des ersten Mikrocontrollers, des Synchronisationsauslösesignals an die ersten und zweiten Mikrocontroller beinhalten.For method 800, performing synchronization may include synchronizing the first and second sets of PWM signals with synchronization trigger signals, respectively, with the first and second microcontrollers. Furthermore, the implementation of the synchronization can include the output, by means of the first microcontroller, of the synchronization trigger signal to the first and second microcontrollers.

Zudem kann Verfahren 800 beinhalten, nach Erzeugung des Synchronisationsauslösesignals, Ermittlung, mittels des ersten Mikrocontrollers, eines laufenden Zählerstands einer Anzahl der Flanken des Synchronisationsauslösesignals. Daher kann die Ermittlung, dass das Synchronisationsauslöseereignisses eingetreten ist, die Ermittlung beinhalten, dass der laufende Zählerstand gleich oder größer als eine vordefinierte Schwelle ist. Die Anzahl der Flanken kann die Anzahl der ansteigenden Flanken und/oder eine Anzahl von abfallenden Flanken des Synchronisationsauslösesignals beinhalten.In addition, method 800 may include, after generating the synchronization trigger signal, determining, by means of the first microcontroller, a running count of a number of edges of the synchronization trigger signal. Therefore, determining that the synchronization trigger event has occurred may include determining that the running count is equal to or greater than a predefined threshold. The number of edges may include the number of rising edges and/or a number of falling edges of the synchronization trigger signal.

In anderen Fällen kann, nach Erzeugung des Synchronisationsauslösesignals, das Verfahren 800 Erzeugung, mittels des zweiten Mikrocontrollers, einer zweiten Auslösesynchronisation und Ausgabe, mittels des zweiten Mikrocontrollers, des zweiten Synchronisationsauslösesignals an den ersten Mikrocontroller beinhalten. In so einem Fall kann die Ermittlung, dass das Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist, wiederholte Ermittlung, mittels des ersten Mikrocontrollers, einer Zeitabweichung zwischen dem ersten Synchronisationsauslösesignal und dem zweiten Synchronisationssignal, und Ermittlung, dass mindestens eine der wiederholt ermittelten Zeitabweichungen gleich ist zu oder eine vordefinierte Zeitabweichungsschwelle überschreitet, beinhalten.In other cases, after generating the synchronization trigger signal, method 800 may include generating, by the second microcontroller, a second trigger synchronization and outputting, by the second microcontroller, the second synchronization trigger signal to the first microcontroller. In such a case, determining that the synchronization trigger event has occurred can include repeatedly determining, by means of the first microcontroller, a timing deviation between the first synchronization trigger signal and the second synchronization signal, and determining that at least one of the repeatedly determined timing deviations is equal to or a predefined timing deviation threshold exceeds, include.

Weiter kann das Verfahren 800 weiter Bereitstellung der ersten Menge von synchronisierten PWM-Signalen an eine erste Menge von Windungen eines Dreiphasen-Dual-Motors und Bereitstellung der zweiten Menge von synchronisierten PWM-Signalen an eine zweite Menge von Windungen des Dreiphasen-Dual-Motors beinhalten.Further, the method 800 may further include providing the first set of synchronized PWM signals to a first set of windings of a three-phase dual motor and providing the second set of synchronized PWM signals to a second set of windings of the three-phase dual motor .

Das hierin beschriebene Verfahren kann mittels eines oder mehr Prozessoren, die Instruktionen ausführen, die in einem nicht-flüchtigen computerlesbaren Medium enthalten sind, implementiert sein oder zum Implementieren veranlasst sein. Die Prozessoren können auf einem Fahrzeug oder in hierin beschriebenen Motoranordnungen angeordnet sein.The method described herein may be implemented, or caused to be implemented, by one or more processors executing instructions contained on a non-transitory computer-readable medium. The processors may be located on a vehicle or in engine assemblies described herein.

Die folgenden Beispiele beziehen sich auf weitere Aspekte dieser Offenbarung:The following examples relate to other aspects of this disclosure:

Beispiel 1 ist eine Anordnung für einen sechsphasigen elektrischen Motor, der eingerichtet ist, die erste Menge von Dreiphasensignalen an einer ersten Menge von Windungen zu empfangen und die zweite Menge von Dreiphasensignalen an einer zweiten Menge von Windungen zu empfangen, die Anordnung beinhaltend: einen ersten Mikrocontroller, der eingerichtet ist, eine erste Menge von Pulsweitenmodulations- (PWM) Signalen zu erzeugen; einen ersten Inverter, der eingerichtet ist, die erste Menge von Dreiphasensignalen basierend auf der ersten Menge von PWM-Signalen zu erzeugen; einen zweiten Mikrocontroller, der eingerichtet ist, eine zweite Menge von PWM-Signalen zu erzeugen; einen zweiten Inverter, der eingerichtet ist, die zweite Menge von Dreiphasensignalen basierend auf der zweiten Menge von PWM-Signalen zu erzeugen; wobei der erste Mikrocontroller weiter eingerichtet ist zum:

Erkennen von Betrieb des zweiten Mikrocontrollers, Ermitteln, nach dem Erkennen des Betriebs des zweiten Mikrocontrollers, ob ein Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist, und Durchführen einer Synchronisation, so dass die erste Menge von PWM-Signalen mit der zweiten Menge von PWM-Signalen synchronisiert ist.

Example 1 is an arrangement for a six-phase electric motor configured to receive the first set of three-phase signals on a first set of windings and to receive the second set of three-phase signals on a second set of windings, the arrangement including: a first microcontroller configured to generate a first set of pulse width modulation (PWM) signals; a first inverter configured to generate the first set of three-phase signals based on the first set of PWM signals; a second microcontroller configured to generate a second set of PWM signals; a second inverter configured to generate the second set of three-phase signals based on the second set of PWM signals; wherein the first microcontroller is further configured to:

detecting operation of the second microcontroller, after detecting operation of the second microcontroller, determining whether a synchronization trigger event has occurred, and performing synchronization such that the first set of PWM signals is synchronized with the second set of PWM signals.

Beispiel 2 ist der Gegenstand von Beispiel 1, wobei der erste Mikrocontroller weiter eingerichtet sein kann, ein Synchronisationsauslösesignal zu erzeugen.Example 2 is the subject of Example 1, where the first microcontroller may be further configured to generate a synchronization trigger signal.

Beispiel 3 ist der Gegenstand von Beispiel 2, wobei die Durchführung der Synchronisation beinhalten kann, dass die ersten und zweiten Mikrocontroller eingerichtet sind, jeweils die erste und zweite Menge von PWM-Signalen mit dem Synchronisationsauslösesignal zu synchronisieren.Example 3 is the subject of example 2, wherein performing the synchronization may include the first and second microcontrollers configured to synchronize the first and second sets of PWM signals, respectively, to the synchronization trigger signal.

Beispiel 4 ist der Gegenstand von Beispiel 2 oder 3, wobei die Durchführung der Synchronisation beinhalten kann, dass der erste Mikrocontroller eingerichtet ist, das Synchronisationsauslösesignal an die ersten und zweiten Mikrocontroller auszugeben.Example 4 is the subject of example 2 or 3, wherein performing the synchronization may include the first microcontroller being configured to issue the synchronization trigger signal to the first and second microcontrollers.

Beispiel 5 ist der Gegenstand von einem der Beispiele 2 bis 4, wobei der erste Mikrocontroller eingerichtet sein kann, einen laufenden Zählerstand einer Anzahl von Flanken des Synchronisationsauslösesignals zu ermitteln; und wobei, zu ermitteln, ob das Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist, beinhalten kann, zu ermitteln, ob der laufende Zählerstand gleich zu oder größer als eine vordefinierte Schwelle ist.Example 5 is the subject of one of Examples 2 to 4, wherein the first microcontroller can be set up to determine a running count of a number of edges of the synchronization trigger signal; and wherein determining whether the synchronization trigger event has occurred may include determining whether the running count is equal to or greater than a predefined threshold.

Beispiel 6 ist der Gegenstand von Beispiel 5, wobei die Anzahl der Flanken eine Anzahl von ansteigenden Flanken und/oder eine Anzahl von abfallenden Flanken des Synchronisationsauslösesignals ist.Example 6 is the subject of example 5, wherein the number of edges is a number of rising edges and/or a number of falling edges of the synchronization trigger signal.

Beispiel 7 ist der Gegenstand von einem der Beispiele 2 bis 4, wobei der zweite Mikrocontroller eingerichtet sein kann, ein zweites Synchronisationsauslösesignal zu erzeugen und an den ersten Mikrocontroller auszugeben, und wobei zu ermitteln, ob das Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist, beinhalten kann, dass der erste Mikrocontroller eingerichtet ist, wiederholt zu ermitteln, ob eine Zeitabweichung zwischen dem ersten Synchronisationsauslösesignal und dem zweiten Synchronisationssignal gleich einer vordefinierten Zeitabweichungsschwelle ist oder eine vordefinierte Zeitabweichungsschwelle überschreitet.Example 7 is the subject of any one of Examples 2 to 4, wherein the second microcontroller may be configured to generate and output a second synchronization trigger signal to the first microcontroller, and determining whether the synchronization trigger event has occurred may include the first Microcontroller is set up to repeatedly determine whether a time deviation between the first synchronization trigger signal and the second synchronization signal is equal to a predefined time deviation threshold or exceeds a predefined time deviation threshold.

Beispiel 8 ist der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 7, der weiter beinhalten kann: einen Kommunikationskanal, der mindestens zwischen die ersten und zweiten Mikrocontrollern gekoppelt ist.Example 8 is the subject of any of Examples 1 through 7, which may further include: a communication channel coupled at least between the first and second microcontrollers.

Beispiel 9 ist der Gegenstand von Beispiel 8, wobei der erste Mikrocontroller eingerichtet sein kann, Betrieb des zweiten Mikrocontrollers unter Verwendung des Kommunikationskanals zu erkennen.Example 9 is the subject of example 8, where the first microcontroller may be configured to detect operation of the second microcontroller using the communication channel.

Beispiel 10 ist der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 9, wobei in einem ersten Betriebsmodus jeder der ersten und zweiten Mikrocontroller eingerichtet sein kann, jeweils die ersten und zweiten Mengen von PWM-Signalen zu erzeugen, so dass jeder der ersten und zweiten Inverter im Wesentlichen 50% der Leistung dem sechsphasigen Motor bereitstellt.Example 10 is the subject matter of any of Examples 1 to 9, wherein in a first mode of operation each of the first and second microcontrollers may be configured to generate the first and second sets of PWM signals, respectively, such that each of the first and second inverters im Provides essentially 50% of the power to the six-phase motor.

Beispiel 11 ist der Gegenstand von Beispiel 10, wobei, falls der zweite Inverter nicht im Wesentlichen 50% der Leistung an den sechsphasigen Motor während des ersten Betriebsmodus bereitstellt, der erste Mikrocontroller eingerichtet sein kann, die erste Menge von PWMs zu erzeugen, um den ersten Inverter zu veranlassen, zusätzliche Leistung bereitzustellen, um die Reduktion der mittels des zweiten Inverters bereitgestellten Leistung zu kompensieren.Example 11 is the subject of Example 10, wherein if the second inverter is not providing substantially 50% of the power to the six-phase motor during the first mode of operation, the first microcontroller may be configured to generate the first set of PWMs to drive the first causing the inverter to provide additional power to compensate for the reduction in power provided by the second inverter.

Beispiel 12 ist der Gegenstand von Beispiel 10, wobei, falls der zweite Inverter 0% der Leistung bereitstellt, der erste Mikrocontroller eingerichtet sein kann, die erste Menge von PWMs zu erzeugen, um den ersten Inverter zu veranlassen, 100% der Leistung an den sechsphasigen Motor bereitzustellen.Example 12 is the subject of Example 10, where if the second inverter provides 0% power, the first microcontroller may be configured to generate the first set of PWMs to cause the first inverter to supply 100% power to the six-phase provide engine.

Beispiel 13 ist der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 12, wobei die ersten und zweiten Mengen von PWM-Signalen Raumvektorpulsweitenmodulations- (SVPWM) Signale sind.Example 13 is the subject of any one of Examples 1 through 12, the first and second Sets of PWM signals are space vector pulse width modulation (SVPWM) signals.

Beispiel 14 ist der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 13, der weiter einen ersten Treiber, der zwischen dem ersten Mikrocontroller und dem ersten Inverter angekoppelt ist, und einen zweiten Treiber, der zwischen dem zweiten Mikrocontroller und dem zweiten Inverter angekoppelt ist, beinhalten kann.Example 14 is the subject of any of Examples 1-13, which may further include a first driver coupled between the first microcontroller and the first inverter and a second driver coupled between the second microcontroller and the second inverter .

Beispiel 15 ist der Gegenstand von einem der Beispiele 1 bis 14, der weiter beinhalten kann: den sechsphasigen elektrischen Motor, der eingerichtet ist, die erste Menge von Dreiphasensignalen an einer ersten Menge von Windungen zu empfangen und die zweite Menge von Dreiphasensignalen an einer zweiten Menge von Windungen zu empfangen.Example 15 is the subject of any one of Examples 1-14, which may further include: the six-phase electric motor configured to receive the first set of three-phase signals at a first set of windings and the second set of three-phase signals at a second set to receive from coils.

Beispiel 1A ist ein Verfahren, umfassend: Erzeugung, mittels eines ersten Mikrocontrollers, einer ersten Menge von Pulsweitenmodulations- (PWM) Signalen; Erzeugung, mittels eines zweiten Mikrocontrollers, einer zweiten Menge von PWM-Signalen; Erzeugung, mittels eines ersten Inverters, einer ersten Menge von Dreiphasensignalen basierend auf der ersten Menge von PWM-Signalen; Erzeugung, mittels eines zweiten Inverters, einer zweiten Menge von Dreiphasensignalen basierend auf der zweiten Menge von PWM-Signalen; Erkennung, mittels des ersten Mikrocontrollers, von Betrieb des zweiten Mikrocontrollers; Ermittlung, nach Erkennung von Betrieb des zweiten Mikrocontrollers, dass ein Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist; und Durchführung, in Reaktion auf die Ermittlung, dass das Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist, einer Synchronisation, so dass die erste Menge von PWM-Signalen mit der zweiten Menge von PWM-Signalen synchronisiert ist.Example 1A is a method comprising: generating, by a first microcontroller, a first set of pulse width modulation (PWM) signals; generating, by means of a second microcontroller, a second set of PWM signals; generating, by a first inverter, a first set of three-phase signals based on the first set of PWM signals; generating, via a second inverter, a second set of three-phase signals based on the second set of PWM signals; detection, by means of the first microcontroller, of operation of the second microcontroller; determining, upon detection of operation of the second microcontroller, that a synchronization trigger event has occurred; and responsive to determining that the synchronization trigger event has occurred, performing a synchronization such that the first set of PWM signals is synchronized with the second set of PWM signals.

Beispiel 2A ist der Gegenstand von Beispiel 1A, der weiter die Erzeugung, mittels des ersten Mikrocontrollers, eines Synchronisationsauslösesignals beinhalten kann.Example 2A is the subject of Example 1A, which may further include generation, by the first microcontroller, of a synchronization trigger signal.

Beispiel 3A ist der Gegenstand von Beispiel 2A, wobei Durchführung der Synchronisation Synchronisation der ersten und zweiten Menge von PWM-Signalen jeweils mit einem Synchronisationsauslösesignal mit den ersten und zweiten Mikrocontrollern beinhalten kann.Example 3A is the subject of Example 2A, wherein performing the synchronization may include synchronizing the first and second sets of PWM signals, respectively, with a synchronization trigger signal with the first and second microcontrollers.

Beispiel 4A ist der Gegenstand von Beispiel 2A oder 3A, wobei Durchführung der Synchronisation Ausgabe, mittels des ersten Mikrocontrollers, des Synchronisationsauslösesignals an die ersten und zweiten Mikrocontroller beinhalten kann.Example 4A is the subject of example 2A or 3A, wherein performing the synchronization may include issuing, by the first microcontroller, the synchronization trigger signal to the first and second microcontrollers.

Beispiel 5A ist der Gegenstand von einem der Beispiele 2A bis 4A, der weiter beinhalten kann: Ermittlung, mittels des ersten Mikrocontrollers, eines laufenden Zählerstands einer Anzahl von Flanken des Synchronisationsauslösesignals; und wobei Ermittlung, dass das Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist, die Ermittlung umfasst, dass der laufende Zählerstand gleich oder größer als eine vordefinierte Schwelle ist.Example 5A is the subject of one of Examples 2A to 4A, which may further include: determining, by the first microcontroller, a running count of a number of edges of the synchronization trigger signal; and wherein determining that the synchronization trigger event has occurred comprises determining that the running count is equal to or greater than a predefined threshold.

Beispiel 6A ist der Gegenstand von Beispiel 5A, wobei die Anzahl von Flanken eine Anzahl von ansteigenden Flanken und/oder eine Anzahl von abfallenden Flanken des Synchronisationsauslösesignals sein kann.Example 6A is the subject of example 5A, where the number of edges may be a number of rising edges and/or a number of falling edges of the synchronization trigger signal.

Beispiel 7A ist der Gegenstand von einem der Beispiele 2A bis 4A, der weiter beinhalten kann: Erzeugung, mittels des zweiten Mikrocontrollers, einer zweiten Auslösesynchronisation; Ausgabe, mittels des zweiten Mikrocontrollers, des zweiten Synchronisationsauslösesignals an den ersten Mikrocontroller, wobei Ermittlung, dass das Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist, umfasst:

wiederholte Ermittlung, mittels des ersten Mikrocontrollers, einer Zeitabweichung zwischen dem ersten Synchronisationsauslösesignal und dem zweiten Synchronisationssignal, und
Ermittlung, dass mindestens eine der wiederholt ermittelten Zeitabweichungen gleich einer vordefinierten Zeitabweichungsschwelle ist oder eine vordefinierte Zeitabweichungsschwelle überschreitet.

Example 7A is the subject of one of Examples 2A through 4A, which may further include: generating, by the second microcontroller, a second trigger synchronization; Outputting, by the second microcontroller, the second synchronization trigger signal to the first microcontroller, wherein determining that the synchronization trigger event has occurred comprises:

repeatedly determining, by means of the first microcontroller, a time deviation between the first synchronization trigger signal and the second synchronization signal, and
Determining that at least one of the repeatedly determined time deviations is equal to a predefined time deviation threshold or exceeds a predefined time deviation threshold.

Beispiel 8A ist der Gegenstand von einem der Beispiele 1A bis 7A, der weiter Bereitstellung der ersten Menge von synchronisierten PWM-Signalen an eine erste Menge von Windungen eines sechsphasigen Motors, und Bereitstellung der zweiten Menge von synchronisierten PWM-Signalen an eine zweite Menge von Windungen des sechsphasigen Motors beinhalten kann.Example 8A is the subject of one of Examples 1A through 7A, further providing the first set of synchronized PWM signals to a first set of windings of a six-phase motor, and providing the second set of synchronized PWM signals to a second set of windings of the six-phase motor.

Beispiel 1B ist ein nichtflüchtiges computerlesbares Medium beinhaltend Instruktionen, die, wenn durch einen oder mehr Prozessoren ausgeführt, die einen oder mehr Prozessoren veranlassen, eines der Verfahren der Beispiele 1A bis 8A durchzuführen.Example 1B is a non-transitory computer-readable medium including instructions that, when executed by one or more processors, cause the one or more processors to perform any of the methods of Examples 1A through 8A.

Beispiel 1C ist eine Motoranordnung, umfassend: Mittel für die Erzeugung einer ersten Menge von Pulsweitenmodulations- (PWM) Signalen; Mittel für die Erzeugung einer zweiten Menge von PWM-Signalen; Mittel für die Erzeugung einer zweiten Menge von Dreiphasensignalen basierend auf der zweiten Menge von PWM-Signalen; Mittel für die Erkennung von Betrieb eines Mikrocontrollers; Mittel für die Ermittlung, nach Erkenung von Betrieb des Mikrocontrollers, dass ein Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist; und Mittel für die Durchführung, in Reaktion auf die Ermittlung, dass das Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist, einer Synchronisation, so dass die erste Menge von PWM-Signalen mit der zweiten Menge von PWM-Signalen synchronisiert ist.Example 1C is a motor assembly comprising: means for generating a first set of pulse width modulation (PWM) signals; means for generating a second set of PWM signals; means for generating a second set of three-phase signals based on the second set of PWM signals; means for detecting operation of a microcontroller; means for determining, upon detection of operation of the microcontroller, that a synchronization trigger event has occurred; and means for performing, in response to determining that the synchronization trigger event has occurred, a synchronization such that the first set of PWM signals is synchronized with the second set of PWM signals.

Beispiel 2C ist der Gegenstand von Beispiel 1C, der weiter Mittel für die Erzeugung eines Synchronisationsauslösesignals beinhalten kann.Example 2C is the subject of Example 1C, which may further include means for generating a synchronization trigger signal.

Beispiel 3C ist der Gegenstand von Beispiel 2C, wobei Mittel für die Durchführung der Synchronisation Mittel für die Synchronisation der ersten und zweiten Menge von PWM-Signalen mit dem Synchronisationsauslösesignal beinhalten kann.Example 3C is the subject of Example 2C, wherein means for performing the synchronization may include means for synchronizing the first and second sets of PWM signals to the synchronization trigger signal.

Beispiel 4C ist der Gegenstand von Beispiel 2C oder 3C, wobei Mittel für die Durchführung der Synchronisation Mittel für die Ausgabe des Synchronisationsauslösesignals beinhalten kann.Example 4C is the subject of example 2C or 3C, wherein means for performing synchronization may include means for outputting the synchronization trigger signal.

Beispiel 5C ist der Gegenstand von einem der Beispiele 2C bis 4C, der weiter beinhalten kann: Mittel für die Ermittlung eines laufenden Zählerstands einer Anzahl von Flanken des Synchronisationsauslösesignals; und wobei Ermittlung, dass das Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist, Mittel für die Ermittlung, dass der laufende Zählerstand gleich oder größer als eine vordefinierte Schwelle ist, beinhalten kann.Example 5C is the subject of one of Examples 2C to 4C, which may further include: means for determining a running count of a number of edges of the synchronization trigger signal; and wherein determining that the synchronization trigger event has occurred may include means for determining that the running count is equal to or greater than a predefined threshold.

Beispiel 6C ist der Gegenstand von Beispiel 5C, wobei die Anzahl der Flanken eine Anzahl von ansteigenden Flanken und/oder eine Anzahl von abfallenden Flanken des Synchronisationsauslösesignals sein kann.Example 6C is the subject of example 5C, where the number of edges may be a number of rising edges and/or a number of falling edges of the synchronization trigger signal.

Beispiel 7C ist der Gegenstand von einem der Beispiele 2C bis 4C, der weiter beinhalten kann: Mittel für die Erzeugung einer zweiten Auslösesynchronisation und Mittel für die Ausgabe des zweiten Synchronisationsauslösesignals, wobei Mittel für die Ermittlung, dass das Synchronisationsauslöseereignis eingetreten ist, beinhalten kann:

Mittel für wiederholte Ermittlung einer Zeitabweichung zwischen dem ersten Synchronisationsauslösesignal und dem zweiten Synchronisationssignal, und
Mittel für Ermittlung, dass mindestens eine der wiederholt ermittelten Zeitabweichungen gleich einer vordefinierten Zeitabweichungsschwelle ist oder eine vordefinierte Zeitabweichungsschwelle überschreitet.

Example 7C is the subject of one of Examples 2C to 4C, which may further include: means for generating a second trigger synchronization; and means for outputting the second synchronization trigger signal, wherein means for determining that the synchronization trigger event has occurred may include:

means for repeatedly determining a time deviation between the first synchronization trigger signal and the second synchronization signal, and
Means for determining that at least one of the repeatedly determined time deviations is equal to a predefined time deviation threshold or exceeds a predefined time deviation threshold.

Beispiel 8C ist der Gegenstand von einem der Beispiel 1C bis 7C, der weiter Mittel zur Bereitstellung der ersten Menge von synchronisierten PWM-Signalen an eine erste Menge von Windungen eines sechsphasigen Motors; und Mittel zur Bereitstellung der zweiten Menge von synchronisierten PWM-Signalen an eine zweite Menge von Windungen des sechsphasigen Motors beinhalten kann.Example 8C is the subject of one of Examples 1C through 7C, which further includes means for providing the first set of synchronized PWM signals to a first set of windings of a six-phase motor; and means for providing the second set of synchronized PWM signals to a second set of windings of the six-phase motor.

Es sollte beachtet werden, dass ein oder mehrere Merkmale von einem der obigen Beispiele geeignet oder angemessen mit einem der anderen Beispiele kombiniert werden können.It should be noted that one or more features of any of the above examples may be suitably or appropriately combined with any of the other examples.

Die vorangehende Beschreibung wurde nur beispielhaft gegeben und es wird durch den Fachmann gewürdigt, dass Modifizierungen gemacht werden können, ohne von dem breiteren Geist oder Schutzumfang der Erfindung, wie in den Ansprüchen angegeben, abzuweichen. Die Spezifikation und Zeichnungen werden daher eher in einem illustrativen Sinn als einem beschränkenden Sinn betrachtet.The foregoing description has been given by way of example only and it will be appreciated by those skilled in the art that modifications can be made without departing from the broader spirit or scope of the invention as set forth in the claims. The specification and drawings are, therefore, to be regarded in an illustrative rather than a restrictive sense.

Der Schutzumfang der Offenbarung ist daher durch die beigefügten Ansprüche angegeben und alle Änderungen, die in die Bedeutung und Reichweite der Äquivalenz der Ansprüche kommen, werden daher als umfasst vorgesehen.The scope of the disclosure is therefore indicated by the appended claims and all changes which come within the meaning and range of equivalency of the claims are therefore intended to be embraced.

Es wird gewürdigt, dass Implementierungen von hierin im Einzelnen aufgeführten Verfahren ihrer Natur nach demonstrativ sind und daher als mögliche Implementierung in einer entsprechenden Vorrichtung verstanden werden. Ebenfalls wird gewürdigt, dass Implementierungen von hierin im Einzelnen beschriebenen Vorrichtungen als geeignet zur Implementation als ein entsprechendes Verfahren verstanden werden. Es wird daher davon ausgegangen, dass eine Vorrichtung, die einem hierin im Einzelnen beschriebenen Verfahren entspricht, eine oder mehrere Komponenten, die eingerichtet sind, jeden Aspekt des zugehörigen Verfahrens durchzuführen, enthalten kann.It is appreciated that implementations of methods detailed herein are demonstrative in nature and are therefore understood as possible implementation in a corresponding device. Also, it is appreciated that implementations of apparatus described in detail herein are understood to be suitable for implementation as a corresponding method. It is therefore understood that an apparatus corresponding to a method detailed herein may include one or more components configured to perform any aspect of the associated method.

Alle Akronyme, die in der obigen Beschreibung definiert sind, gelten zusätzlich auch in allen hierin enthaltenen Ansprüchen.All acronyms defined in the above description additionally apply to all claims contained herein.

Claims

An arrangement for a six-phase electric motor configured to receive the first set of three-phase signals on a first set of windings and to receive the second set of three-phase signals on a second set of windings, the arrangement comprising: a first microcontroller configured is to generate a first set of pulse width modulation (PWM) signals; a first inverter configured to generate the first set of three-phase signals based on the first set of PWM signals; a second microcontroller that is set up generate a second set of PWM signals; a second inverter configured to generate the second set of three-phase signals based on the second set of PWM signals, wherein the first microcontroller is further configured to: detect operation of the second microcontroller, after detecting operation of the second, determine microcontroller whether a synchronization trigger event has occurred, and performing a synchronization such that the first set of PWM signals is synchronized with the second set of PWM signals.

The arrangement of claim 1 , wherein the first microcontroller is further configured to generate a synchronization trigger signal.

The arrangement of claim 2 , wherein performing the synchronization comprises the first and second microcontrollers configured to synchronize the first and second sets of PWM signals, respectively, to the synchronization trigger signal.

The arrangement of claim 2 or 3 , wherein the implementation of the synchronization comprises that the first microcontroller is set up to output the synchronization trigger signal to the first and second microcontrollers.

The arrangement of one of the claims 2 until 4 , wherein the first microcontroller is set up to determine a running count of a number of edges of the synchronization trigger signal; and wherein determining whether the synchronization trigger event has occurred comprises determining whether the running count is equal to or greater than a predefined threshold.

The arrangement of claim 5 , wherein the number of edges is a number of rising edges and/or a number of falling edges of the synchronization trigger signal.

The arrangement of one of the claims 2 until 4 , wherein the second microcontroller is set up to generate a second synchronization trigger signal and to output it to the first microcontroller, and wherein determining whether the synchronization trigger event has occurred comprises that the first microcontroller is set up to repeatedly determine whether a time discrepancy between the first Synchronization trigger signal and the second synchronization signal is equal to a predefined timing deviation threshold or exceeds a predefined timing deviation threshold.

The arrangement of one of the Claims 1 until 7 , further comprising: a communication channel coupled between at least the first and second microcontrollers.

The arrangement of claim 8 , wherein the first microcontroller is configured to detect operation of the second microcontroller using the communication channel.

The arrangement of one of the Claims 1 until 9 , wherein in a first mode of operation, each of the first and second microcontrollers is configured to generate the first and second sets of PWM signals, respectively, such that each of the first and second inverters provides substantially 50% of the power to the six-phase motor.

The arrangement of claim 10 , wherein if the second inverter is not providing substantially 50% of the power to the six-phase motor during the first mode of operation, the first microcontroller is configured to generate the first set of PWMs to cause the first inverter to provide additional power to to compensate for the reduction in the power provided by the second inverter.

The arrangement of claim 10 , wherein if the second inverter is providing 0% of the power, the first microcontroller is configured to generate the first set of PWMs to cause the first inverter to provide 100% of the power to the six-phase motor.

The arrangement of one of the Claims 1 until 12 , wherein the first and second sets of PWM signals are space vector pulse width modulation (SVPWM) signals.

The arrangement of one of the Claims 1 until 13 , further comprising a first driver coupled between the first microcontroller and the first inverter and a second driver coupled between the second microcontroller and the second inverter.

The arrangement of one of the Claims 1 until 14 , further comprising: the six-phase electric motor configured to receive the first set of three-phase signals at a first set of windings and the second set of three-phase signals to receive on a second set of turns.

A method comprising: generating, by a first microcontroller, a first set of pulse width modulation (PWM) signals; generating, by means of a second microcontroller, a second set of PWM signals; generating, by a first inverter, a first set of three-phase signals based on the first set of PWM signals; generating, via a second inverter, a second set of three-phase signals based on the second set of PWM signals; detection, by means of the first microcontroller, of operation of the second microcontroller; determining, upon detection of operation of the second microcontroller, that a synchronization trigger event has occurred; and responsive to determining that the synchronization trigger event has occurred, performing a synchronization such that the first set of PWM signals is synchronized with the second set of PWM signals.

The procedure of Claim 16 , further comprising: generating, by means of the first microcontroller, a synchronization trigger signal, wherein performing the synchronization comprises synchronizing the first and second sets of PWM signals with a synchronization trigger signal, respectively, with the first and second microcontrollers.

The procedure of Claim 17 wherein performing the synchronization comprises outputting, by the first microcontroller, the synchronization trigger signal to the first and second microcontrollers.

The procedure of Claim 17 or 18 , further comprising: determining, by means of the first microcontroller, a running count of a number of edges of the synchronization trigger signal; and wherein determining that the synchronization trigger event has occurred comprises determining that the running count is equal to or greater than a predefined threshold.

The procedure of one of the claims 17 or 18 , further comprising: generating, by means of the second microcontroller, a second trigger synchronization; Outputting, by means of the second microcontroller, the second synchronization trigger signal to the first microcontroller, wherein the determination that the synchronization trigger event has occurred comprises: repeatedly determining, by means of the first microcontroller, a time deviation between the first synchronization trigger signal and the second synchronization signal, and determining that at least one of the repeatedly determined time deviations is equal to a predefined time deviation threshold or exceeds a predefined time deviation threshold.