DE102022004313A1 - Method for recording and displaying the kilometers driven by a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und Anzeige gefahrener Kilometer eines Fahrzeuges (2) mit einem Assistenzsystem (3) zum autonomen Fahrbetrieb. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- mittels eines Kilometerzählers (K1) mittels des Fahrzeuges (2) gefahrene Gesamtkilometer (G1) erfasst werden und- mittels eines weiteren Kilometerzählers (K2) im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges (2) gefahrene Gesamtkilometer (G2) separat erfasst werden.The invention relates to a method for recording and displaying the kilometers driven by a vehicle (2) with an assistance system (3) for autonomous driving. According to the invention, it is provided that - by means of an odometer (K1) the total kilometers (G1) driven by the vehicle (2) are recorded and - by means of a further odometer (K2) in the autonomous driving mode of the vehicle (2) the total kilometers (G2) driven are recorded separately .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und Anzeige gefahrener Kilometer eines Fahrzeuges mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for recording and displaying the kilometers driven by a vehicle with an assistance system for autonomous driving. The invention further relates to a device for carrying out the method.

Aus der DE 10 2020 007 309 A1 ist ein System für ein Fahrzeug bekannt, welches einen Tachographen, der eine erste Schnittstelle für eine erste physische Fahrerkarte und eine zweite Schnittstelle für eine zweite physische Fahrerkarte oder zu einer zweiten virtuellen Fahrerkarte aufweist, umfasst. Die erste Fahrerkarte wird einem menschlichen Fahrer und die zweite Fahrerkarte einer automatischen Fahrsteuerungseinrichtung zugeordnet, wobei der Tachograph zum Protokollieren von Fahrbewegungen des Fahrzeuges und Fahreingaben am Fahrzeug unter Zuordnung der Fahreingaben des Fahrzeuges zum menschlichen Fahrer oder zur automatischen Fahrsteuerungseinrichtung auf Grundlage der jeweiligen Fahrerkarte ausgeführt ist.From the DE 10 2020 007 309 A1 a system for a vehicle is known which includes a tachograph that has a first interface for a first physical driver card and a second interface for a second physical driver card or to a second virtual driver card. The first driver card is assigned to a human driver and the second driver card to an automatic driving control device, the tachograph being designed to log driving movements of the vehicle and driving inputs on the vehicle while assigning the driving inputs of the vehicle to the human driver or to the automatic driving control device on the basis of the respective driver card.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung und Anzeige gefahrener Kilometer eines Fahrzeuges anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method and a device for recording and displaying the kilometers driven by a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und durch eine Vorrichtung, welche die in Anspruch 8 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1, and by a device which has the features specified in claim 8.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Verfahren zur Erfassung und Anzeige gefahrener Kilometer eines Fahrzeuges mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb sieht erfindungsgemäß vor, dass mittels eines Kilometerzählers mittels des Fahrzeuges gefahrene Gesamtkilometer erfasst werden und mittels eines weiteren Kilometerzählers im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges gefahrene Gesamtkilometer separat erfasst werden.According to the invention, a method for recording and displaying kilometers driven by a vehicle with an assistance system for autonomous driving provides that total kilometers driven by the vehicle are recorded using an odometer and total kilometers driven in autonomous driving mode of the vehicle are recorded separately using a further odometer.

Durch Anwendung des Verfahrens ist es möglich, einem Fahrer des Fahrzeuges und/oder einem Flottenmanagement einer Fahrzeugflotte, der das Fahrzeug angehört, die Gesamtkilometer und die darin enthaltenen, im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer transparent darzustellen. Anhand der gefahrenen Gesamtkilometer und der im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer können die im manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges gefahrenen Gesamtkilometer ohne großen Aufwand ermittelt werden.By using the method, it is possible to transparently display the total kilometers and the total kilometers driven in autonomous driving mode to a driver of the vehicle and/or a fleet management of a vehicle fleet to which the vehicle belongs. Based on the total kilometers driven and the total kilometers driven in autonomous driving mode, the total kilometers driven in manual driving mode of the vehicle can be determined without much effort.

Zudem ist es durch Anwendung des Verfahrens möglich, Kosten für einen Fahrzeugbesitzer, beispielsweise den Fahrer, zu verringern, da eine im manuellen Fahrbetrieb zurückgelegte Kilometerleistung des Fahrzeuges transparent abgebildet werden kann.In addition, by using the method it is possible to reduce costs for a vehicle owner, for example the driver, since the mileage of the vehicle covered in manual driving mode can be mapped transparently.

Die jeweils gefahrenen Gesamtkilometer stellen eine vergleichsweise robuste Datenbasis für eine verbesserte Risikoeinschätzung für einen Fahrzeughersteller dar. Zudem können die jeweiligen Gesamtkilometer als Fahrleistung an entsprechende Versicherungsgesellschaften, beispielsweise zur Einstufung, übermittelt werden.The total kilometers driven represent a comparatively robust database for an improved risk assessment for a vehicle manufacturer. In addition, the respective total kilometers can be transmitted as mileage to appropriate insurance companies, for example for classification.

In einer Ausführung des Verfahrens werden die mittels des Kilometerzählers erfassten gefahrenen Gesamtkilometer des Fahrzeuges in diesem angezeigt und die mittels des weiteren Kilometerzählers im autonomen Fahrbetrieb erfassten gefahrenen Gesamtkilometer des Fahrzeuges werden in diesem separat angezeigt. Somit haben der Fahrer des Fahrzeuges und gegebenenfalls noch andere Personen eine genaue Übersicht über die in dem jeweiligen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer des Fahrzeuges. Insbesondere werden die Gesamtkilometer und die im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer in einem Anzeigebereich einer Instrumententafel des Fahrzeuges angezeigt, wobei sich der Anzeigebereich insbesondere im Blickfeld des Fahrers des Fahrzeuges befindet.In one embodiment of the method, the total kilometers driven by the vehicle recorded by the odometer are displayed in this and the total kilometers driven by the vehicle recorded by the additional odometer in autonomous driving mode are displayed separately in this. This means that the driver of the vehicle and possibly other people have a precise overview of the total kilometers driven by the vehicle in the respective driving operation. In particular, the total kilometers and the total kilometers driven in autonomous driving mode are displayed in a display area of an instrument panel of the vehicle, the display area being in particular in the field of vision of the driver of the vehicle.

In einer weiteren Ausführung werden mittels eines Tageskilometerzählers die gefahrenen Tageskilometer des Fahrzeuges erfasst und mittels eines weiteren Tageskilometerzählers werden die im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Tageskilometer des Fahrzeuges erfasst. Dadurch ist möglich, tagesgenau die gefahrenen Tageskilometer zu erfassen, welche im autonomen Fahrbetrieb und welche im manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges zurückgelegt wurden.In a further embodiment, the daily kilometers driven by the vehicle are recorded by means of a trip odometer, and the daily kilometers driven by the vehicle in autonomous driving mode are recorded by means of a further trip odometer. This makes it possible to record the daily kilometers driven on a daily basis, which were covered in autonomous driving mode and which were covered in manual driving mode of the vehicle.

Eine mögliche Ausführung sieht vor, dass die mittels des Tageskilometerzählers erfassten gefahrenen Tageskilometer des Fahrzeuges in diesem angezeigt werden, wobei auch die mittels des weiteren Tageskilometerzählers im autonomen Fahrbetrieb erfassten gefahrenen Tageskilometer des Fahrzeuges in diesem, insbesondere in dem Anzeigebereich der Instrumententafel, separat angezeigt werden.One possible embodiment provides that the daily kilometers driven by the vehicle, recorded by means of the trip odometer, are displayed in this, with the daily kilometers driven by the vehicle recorded by means of the additional trip odometer in autonomous driving mode also being displayed separately in this, in particular in the display area of the instrument panel.

Durch die Anzeige der Tageskilometer ist der Fahrer des Fahrzeuges tagesgenau darüber informiert, wie viele Kilometer er im autonomen Fahrbetrieb und wie viele Kilometer er an diesem Tag im manuellen Fahrbetrieb gefahren ist. Mittels dieser Anzeigen hat der Fahrer einen genauen Überblick und kann die jeweils gefahrenen Tageskilometer in Bezug auf einen Energieverbrauch, beispielsweise Kraftstoffverbrauch, überwachen.By displaying the daily kilometers, the driver of the vehicle is informed exactly how many kilometers he has driven in autonomous driving mode and how many kilometers he has driven in manual driving mode that day. Using these displays, the driver has a precise overview and can see the daily kilometers driven Monitor reference to energy consumption, for example fuel consumption.

In einer weiteren möglichen Ausführung des Verfahrens werden zumindest die im autonomen Fahrbetrieb erfassten gefahrenen Gesamtkilometer des Fahrzeuges an eine mit dem Fahrzeug datentechnisch gekoppelte zentrale Rechnereinheit übermittelt. Beispielsweise ist die zentrale Rechnereinheit für das Flottenmanagement vorgesehen, so dass die im autonomen Fahrbetrieb zurückgelegten Gesamtkilometer dem Flottenmanagement zur weiteren Auswertung vorliegen.In a further possible embodiment of the method, at least the total kilometers driven by the vehicle recorded during autonomous driving are transmitted to a central computer unit that is linked to the vehicle for data technology. For example, the central computer unit is intended for fleet management, so that the total kilometers traveled in autonomous driving are available to fleet management for further evaluation.

Die Gesamtkilometer und die im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer des Fahrzeuges werden in einer Ausführung von einer zumindest mit den Kilometerzählern gekoppelten Steuereinheit des Fahrzeuges ermittelt und in dieser fortlaufend gespeichert.In one embodiment, the total kilometers and the total kilometers driven by the vehicle in autonomous driving mode are determined by a control unit of the vehicle that is coupled at least to the odometer and are continuously stored therein.

Da die Gesamtkilometer und die im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer an die Steuereinheit übermittelt und in dieser fortlaufend gespeichert werden, liegen immer die jeweils aktuell gefahrenen Gesamtkilometer vor, so dass eine Differenzierung zwischen manuell und autonom gefahrenen Gesamtkilometern immer möglich ist.Since the total kilometers and the total kilometers driven in autonomous driving mode are transmitted to the control unit and continuously stored in it, the total kilometers currently driven are always available, so that a differentiation between the total kilometers driven manually and the total kilometers driven autonomously is always possible.

Ferner sieht eine Ausführung des Verfahrens vor, dass eine Aktivierung des autonomen Fahrbetriebes von einer Steuereinheit des Assistenzsystems zum autonomen Fahrbetrieb an die Steuereinheit zur Ermittlung und Speicherung der Gesamtkilometer und der im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer gemeldet wird. Beispielsweise wird daraufhin der weitere Kilometerzähler zur Erfassung der im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer des Fahrzeuges mittels der Steuereinheit automatisch aktiviert.Furthermore, one embodiment of the method provides that an activation of the autonomous driving operation is reported by a control unit of the assistance system for autonomous driving operation to the control unit for determining and storing the total kilometers and the total kilometers driven in autonomous driving operation. For example, the additional odometer for recording the total kilometers driven by the vehicle in autonomous driving mode is then automatically activated using the control unit.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Erfassung und Anzeige gefahrener Kilometer eines Fahrzeuges mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb. Dabei ist der Kilometerzähler ausgebildet, die mittels des Fahrzeuges gefahrenen Gesamtkilometer zu erfassen und der weitere Kilometerzähler ist ausgebildet, die im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges gefahrenen Gesamtkilometer separat zu erfassen.In addition, the invention relates to a device for recording and displaying the kilometers driven by a vehicle with an assistance system for autonomous driving. The odometer is designed to record the total kilometers driven by the vehicle and the other odometer is designed to separately record the total kilometers driven in autonomous driving mode of the vehicle.

Mittels der beiden Kilometerzähler ist es möglich, zwischen gefahrenen Gesamtkilometern und im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometern zu unterscheiden, wobei hierzu genaue Zahlen transparent vorliegen. Beispielsweise können die jeweiligen Gesamtkilometer als Datenbasis für eine Versicherungsgesellschaft und/oder für ein Flottenmanagement des Fahrzeugherstellers der Fahrzeuges zur weiteren Auswertung genutzt werden.Using the two odometers, it is possible to distinguish between the total kilometers driven and the total kilometers driven in autonomous driving mode, with precise figures available in a transparent manner. For example, the respective total kilometers can be used as a database for an insurance company and/or for fleet management by the vehicle manufacturer of the vehicles for further evaluation.

In einer Ausbildung der Vorrichtung sind der Kilometerzähler und der weitere Kilometerzähler ausgebildet, die jeweils erfassten Gesamtkilometer an die Steuereinheit zu übermitteln, so dass die jeweiligen Gesamtkilometer fortlaufend gespeichert werden können und somit tagesaktuell vorliegen.In one embodiment of the device, the odometer and the other odometer are designed to transmit the total kilometers recorded in each case to the control unit, so that the respective total kilometers can be stored continuously and are therefore available on a daily basis.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Steuereinheit mit der Kommunikationseinheit des Fahrzeuges verbunden ist, wobei die Kommunikationseinheit ausgebildet ist, die jeweiligen gefahrenen Gesamtkilometer an die mit dem Fahrzeug datentechnisch gekoppelte zentrale Rechnereinheit zu übermitteln. Beispielsweise können die der zentralen Rechnereinheit übermittelten jeweiligen Gesamtkilometer von dieser an eine Rechnereinheit einer Versicherungsgesellschaft eines Fahrzeugbetreibers und/oder an eine Rechnereinheit einer Versicherungsgesellschaft eines Fahrers des Fahrzeuges übermittelt werden.A further development provides that the control unit is connected to the communication unit of the vehicle, with the communication unit being designed to transmit the respective total kilometers driven to the central computer unit that is linked to the vehicle in terms of data technology. For example, the respective total kilometers transmitted to the central computer unit can be transmitted from this to a computer unit of an insurance company of a vehicle operator and/or to a computer unit of an insurance company of a driver of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch einen Ausschnitt einer Instrumententafel eines Fahrzeuges und
  • 2 schematisch eine Vorrichtung zur Erfassung und Anzeige gefahrener Kilometer eines Fahrzeuges mit einem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb.
Show:
  • 1 schematically a section of an instrument panel of a vehicle and
  • 2 schematically a device for recording and displaying the kilometers driven by a vehicle with an assistance system for autonomous driving.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numbers in all figures.

1 zeigt einen Ausschnitt einer Instrumententafel 1 eines in 2 stark vereinfacht und beispielhaft dargestellten Fahrzeuges 2. 1 shows a section of an instrument panel 1 in 2 vehicle 2, which is very simplified and shown as an example.

Das Fahrzeug 2 weist ein Assistenzsystem 3 zum autonomen Fahrbetrieb auf, wobei das Assistenzsystem 3 eine Steuereinheit 3.1 umfasst.The vehicle 2 has an assistance system 3 for autonomous driving, the assistance system 3 comprising a control unit 3.1.

Im Allgemeinen ist der autonome Fahrbetrieb eines Fahrzeuges 2 bekannt, wobei eine Fahraufgabe des Fahrzeuges 2 vollumfänglich von dem Assistenzsystem 3 ausgeführt wird, so dass ein Fahrer des Fahrzeuges 2 einer anderen Tätigkeit, wie beispielsweise Lesen oder eine E-Mail schreiben, nachgehen kann.In general, the autonomous driving operation of a vehicle 2 is known, with a driving task of the vehicle 2 being carried out entirely by the assistance system 3, so that a driver of the vehicle 2 can pursue another activity, such as reading or writing an email.

Üblicherweise sind Versicherungskosten einer Fahrzeugversicherung abhängig von einer Limitierung einer Fahrleistung des Fahrzeuges 2.The insurance costs of vehicle insurance usually depend on a limit on the vehicle's mileage 2.

Wird das Fahrzeug 2 im autonomen Fahrbetrieb Level 3 oder höher bewegt, so haftet ein Fahrzeughersteller, zum Beispiel bei auftretenden Fehlfunktionen des Assistenzsystems 3.If the vehicle 2 is driven in autonomous driving mode level 3 or higher, a driver is liable vehicle manufacturer, for example in the event of malfunctions in the assistance system 3.

Basierend auf den oben genannten Umständen ergibt sich für im autonomen Fahrbetrieb gefahrene Kilometer derzeit eine Doppelversicherung, da der autonome Fahrbetrieb über den Fahrzeughersteller versichert ist, wobei die im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Kilometer des Fahrzeuges 2 einer versicherten Fahrleistung einer das Fahrzeug 2 zulassenden Person zugeordnet sind.Based on the circumstances mentioned above, there is currently double insurance for kilometers driven in autonomous driving mode, since the autonomous driving mode is insured by the vehicle manufacturer, with the kilometers driven in autonomous driving mode of the vehicle 2 being assigned to an insured mileage of a person who registers the vehicle 2.

Um zwischen gefahrenen Gesamtkilometern G1 und im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 2 gefahrenen Gesamtkilometern G2 zu differenzieren, ist vorgesehen, dass das Fahrzeug 2 einen Kilometerzähler K1 zur Erfassung der Gesamtkilometer G1 und einen weiteren Kilometerzähler K2 zur Erfassung der im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer G2 aufweist.In order to differentiate between the total kilometers driven G1 and the total kilometers driven in autonomous driving mode of the vehicle 2, it is provided that the vehicle 2 has an odometer K1 for recording the total kilometers G1 and a further odometer K2 for recording the total kilometers driven in autonomous driving mode G2.

Gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel werden in einem Anzeigebereich A der Instrumententafel 1 die gefahrenen Gesamtkilometer G1, die im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer G2, gefahrene Tageskilometer T1 und im autonomen Fahrbetrieb gefahrene Tageskilometer T2 dargestellt. Zur Erfassung der Tageskilometer T1, T2 sind ein nicht näher gezeigter Tageskilometerzähler und ein nicht gezeigter weiterer Tageskilometerzähler vorgesehen.According to the in 1 In the exemplary embodiment shown, the total kilometers driven G1, the total kilometers driven in autonomous driving mode G2, the daily kilometers traveled T1 and the daily kilometers traveled in autonomous driving mode T2 are displayed in a display area A of the instrument panel 1. A trip odometer, not shown, and another trip odometer, not shown, are provided to record the daily kilometers T1, T2.

Die Steuereinheit 3.1 des Assistenzsystems 3 zum autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 2 ist mit einer Steuereinheit 4, die mit dem Kilometerzähler K1 und dem weiteren Kilometerzähler K2 datentechnisch verbunden ist, und mit einer Kommunikationseinheit 5 zur drahtlosen Kommunikation mit einer mit dem Fahrzeug 2 datentechnisch gekoppelten zentralen Rechnereinheit 6 gekoppelt.The control unit 3.1 of the assistance system 3 for the autonomous driving operation of the vehicle 2 is with a control unit 4, which is connected to the odometer K1 and the further odometer K2 in terms of data technology, and with a communication unit 5 for wireless communication with a central computer unit which is coupled in terms of data technology to the vehicle 2 6 coupled.

Beispielsweise können der Kilometerzähler K1 und der weitere Kilometerzähler K2 in die Steuereinheit 4 integriert sein.For example, the odometer K1 and the further odometer K2 can be integrated into the control unit 4.

Die zentrale Rechnereinheit 6 kann, wie in 2 gezeigt ist, mit einer Rechnereinheit 7 einer Versicherungsgesellschaft eines Fahrzeugbetreibers und mit einer weiteren Rechnereinheit 8 einer Versicherungsgesellschaft eines Fahrers des Fahrzeuges 2 verbunden sein.The central computer unit 6 can, as in 2 is shown, be connected to a computer unit 7 of an insurance company of a vehicle operator and to a further computer unit 8 of an insurance company of a driver of the vehicle 2.

Wird der autonome Fahrbetrieb des Fahrzeuges 2 durch den Fahrer des Fahrzeuges 2 aktiviert, meldet die Steuereinheit 3.1 des Assistenzsystems 3 die Aktivierung der Steuereinheit 4 der Kilometerzähler K1, K2, so dass der weitere Kilometerzähler K2 zur Erfassung der im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer G2 zusätzlich zu dem Kilometerzähler K1 automatisch aktiviert wird. Insbesondere erfolgt eine Kommunikation zwischen den beiden Steuereinheiten 3.1, 4 über ein fahrzeugseitiges Kommunikationsnetz 9.If the autonomous driving operation of the vehicle 2 is activated by the driver of the vehicle 2, the control unit 3.1 of the assistance system 3 reports the activation of the control unit 4 of the odometers K1, K2, so that the further odometer K2 also records the total kilometers driven in autonomous driving mode G2 the odometer K1 is automatically activated. In particular, communication takes place between the two control units 3.1, 4 via a vehicle-side communication network 9.

In dem Anzeigebereich A werden dann die im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 2 zurückgelegten Gesamtkilometer G2 und gegebenenfalls die im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Tageskilometer T2 fortlaufend und aktuell zusätzlich zu den Gesamtkilometern G1 und den Tageskilometern T1 angezeigt.In the display area A, the total kilometers G2 traveled in autonomous driving mode of the vehicle 2 and, if applicable, the daily kilometers T2 driven in autonomous driving mode are then continuously and currently displayed in addition to the total kilometers G1 and the daily kilometers T1.

Die Steuereinheit 4 ist über das Kommunikationsnetz 9 des Fahrzeuges 2 mit der Kommunikationseinheit 5 verbunden, so dass die mittels der Steuereinheit 4 ermittelten und gespeicherten Gesamtkilometer G1, G2 von der Kommunikationseinheit 5 fortlaufend oder in regelmäßig zeitlichen Abständen an die zentrale Rechnereinheit 6 übermittelt werden. Die zentrale Rechnereinheit 6 kann die gemeldeten Gesamtkilometer G1, G2 an die Rechnereinheit 7, 8 der jeweiligen Versicherungsgesellschaft übermitteln.The control unit 4 is connected to the communication unit 5 via the communication network 9 of the vehicle 2, so that the total kilometers G1, G2 determined and stored by means of the control unit 4 are transmitted from the communication unit 5 to the central computer unit 6 continuously or at regular intervals. The central computer unit 6 can transmit the reported total kilometers G1, G2 to the computer unit 7, 8 of the respective insurance company.

In einer weiteren Ausführung des Verfahrens werden zusätzlich zu den gefahrenen Gesamtkilometern G1 und den im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometern G2 auch im manuellen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 2 zurückgelegte Gesamtkilometer direkt erfasst und ebenfalls in dem Anzeigebereich A der Instrumententafel 1 angezeigt.In a further embodiment of the method, in addition to the total kilometers driven G1 and the total kilometers driven in autonomous driving mode, total kilometers traveled in manual driving mode of the vehicle 2 are also recorded directly and also displayed in the display area A of the instrument panel 1.

Sind in das Assistenzsystem 3 zum autonomen Fahrbetrieb weitere automatisierte und/oder autonome Fahrfunktionen implementiert, so kann vorgesehen sein, dass beispielsweise in Bezug auf die Kilometererfassung zwischen den verschiedenen Fahrfunktionen unterschieden wird.If further automated and/or autonomous driving functions are implemented in the assistance system 3 for autonomous driving, it can be provided that a distinction is made between the different driving functions, for example with regard to mileage recording.

Bei einer Implementierung automatisierter Fahrfunktionen mit verschiedenen Intelligenzgraden, zum Beispiel in Bezug auf die Ausprägung der verschiedenen Level, ist es denkbar, die gefahrenen Kilometer ebenfalls getrennt zu erfassen und in dem Anzeigebereich A der Instrumententafel 1 des Fahrzeuges 2 anzuzeigen.When implementing automated driving functions with different levels of intelligence, for example in relation to the characteristics of the different levels, it is conceivable to also record the kilometers driven separately and to display them in the display area A of the instrument panel 1 of the vehicle 2.

Weitere Informationen in Bezug auf Ausprägungsmöglichkeiten, insbesondere eines Automatisierungsgrades und entsprechend erfasste gefahrene Kilometer können ermittelt werden, wobei nicht jede Klassifizierung oder Ausprägungsmöglichkeit, beispielsweise zur Vereinfachung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, angezeigt wird.Further information regarding possible expressions, in particular a degree of automation and correspondingly recorded kilometers driven, can be determined, although not every classification or possible expression, for example to simplify a human-machine interface, is displayed.

Kombinationen der verschiedenen Ausführungen sind möglich.Combinations of the different designs are possible.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Instrumententafeldashboard
22
Fahrzeugvehicle
33
AssistenzsystemAssistance system
3.13.1
SteuereinheitControl unit
44
SteuereinheitControl unit
55
KommunikationseinheitCommunication unit
66
zentrale Rechnereinheitcentral computer unit
77
RechnereinheitComputer unit
88th
weitere Rechnereinheitanother computer unit
99
Kommunikationsnetz Communication network
AA
AnzeigebereichDisplay area
G1G1
GesamtkilometerTotal kilometers
G2G2
Gesamtkilometer autonomer FahrbetriebTotal kilometers of autonomous driving
K1K1
KilometerzählerOdometer
K2K2
weiterer Kilometerzähleranother odometer
T1T1
TageskilometerDaily kilometers
T2T2
Tageskilometer autonomer FahrbetriebDaily kilometers of autonomous driving

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102020007309 A1 [0002]DE 102020007309 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Erfassung und Anzeige gefahrener Kilometer eines Fahrzeuges (2) mit einem Assistenzsystem (3) zum autonomen Fahrbetrieb, dadurch gekennzeichnet, dass - mittels eines Kilometerzählers (K1) mittels des Fahrzeuges (2) gefahrene Gesamtkilometer (G1) erfasst werden und - mittels eines weiteren Kilometerzählers (K2) im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges (2) gefahrene Gesamtkilometer (G2) separat erfasst werden.Method for recording and displaying kilometers driven by a vehicle (2) with an assistance system (3) for autonomous driving, characterized in that - by means of an odometer (K1) by means of the vehicle (2) the total kilometers (G1) driven are recorded and - by means of a Additional odometer (K2) in the autonomous driving mode of the vehicle (2) total kilometers driven (G2) are recorded separately. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - die mittels des Kilometerzählers (K1) erfassten gefahrenen Gesamtkilometer (G1) des Fahrzeuges (2) in diesem angezeigt werden und - die mittels des weiteren Kilometerzählers (K2) im autonomen Fahrbetrieb erfassten gefahrenen Gesamtkilometer (G2) des Fahrzeuges (2) in diesem separat angezeigt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that - the total kilometers (G1) of the vehicle (2) recorded by the odometer (K1) are displayed in this and - the total kilometers (G2) of the vehicle recorded by the further odometer (K2) in autonomous driving mode ( 2) be displayed separately in this. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass - mittels eines Tageskilometerzählers die gefahrenen Tageskilometer (T1) des Fahrzeuges (2) erfasst werden und - mittels eines weiteren Tageskilometerzählers die im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Tageskilometer (T2) des Fahrzeuges (2) erfasst werden.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that - the daily kilometers driven (T1) of the vehicle (2) are recorded by means of a trip odometer and - the daily kilometers (T2) of the vehicle (2) driven in autonomous driving mode are recorded by means of another trip odometer. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass - die mittels des Tageskilometerzählers erfassten gefahrenen Tageskilometer (T1) des Fahrzeuges (2) in diesem angezeigt werden und - die mittels des weiteren Tageskilometerzählers im autonomen Fahrbetrieb erfassten gefahrenen Tageskilometer (T2) des Fahrzeuges (2) in diesem separat angezeigt werden.Procedure according to Claim 3 , characterized in that - the daily kilometers (T1) of the vehicle (2) recorded by means of the trip odometer are displayed in this and - the daily kilometers (T2) of the vehicle (2) recorded by the additional trip odometer in autonomous driving mode are displayed separately in this become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die im autonomen Fahrbetrieb erfassten gefahrenen Gesamtkilometer (G2) des Fahrzeuges (2) an eine mit dem Fahrzeug (2) datentechnisch gekoppelte zentrale Rechnereinheit (6) übermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least the total kilometers (G2) traveled by the vehicle (2) recorded in autonomous driving mode are transmitted to a central computer unit (6) which is linked to the vehicle (2). Verfahren einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtkilometer (G1) und die im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer (G2) des Fahrzeuges (2) von einer zumindest mit den Kilometerzählern (K1, K2) gekoppelten Steuereinheit (4) des Fahrzeuges (2) ermittelt und in dieser fortlaufend gespeichert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the total kilometers (G1) and the total kilometers (G2) of the vehicle (2) driven in autonomous driving mode are determined by a control unit (4) of the vehicle (2) which is coupled at least to the odometers (K1, K2). ) are determined and stored there continuously. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktivierung des autonomen Fahrbetriebes von einer Steuereinheit (3.1) des Assistenzsystems (3) zum autonomen Fahrbetrieb an die Steuereinheit (4) zur Ermittlung und Speicherung der Gesamtkilometer (G1) und der im autonomen Fahrbetrieb gefahrenen Gesamtkilometer (G2) gemeldet wird.Procedure according to Claim 6 , characterized in that an activation of the autonomous driving operation is reported by a control unit (3.1) of the assistance system (3) for autonomous driving operation to the control unit (4) for determining and storing the total kilometers (G1) and the total kilometers (G2) driven in autonomous driving mode becomes. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass - der Kilometerzähler (K1) ausgebildet ist, die mittels des Fahrzeuges (2) gefahrenen Gesamtkilometer (G1) zu erfassen und - der weitere Kilometerzähler (K2) ausgebildet ist, die im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges (2) gefahrenen Gesamtkilometer (G2) separat zu erfassen.Device for carrying out the method according to one Claims 1 until 7 , characterized in that - the odometer (K1) is designed to record the total kilometers (G1) driven by the vehicle (2) and - the further odometer (K2) is designed to record the total kilometers driven in autonomous driving mode of the vehicle (2). (G2) must be recorded separately. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kilometerzähler (K1) und der weitere Kilometerzähler (K2) ausgebildet sind, die jeweils erfassten Gesamtkilometer (G1, G2) an die Steuereinheit (4) zu übermitteln.Device according to Claim 8 , characterized in that the odometer (K1) and the further odometer (K2) are designed to transmit the total kilometers (G1, G2) recorded to the control unit (4). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) mit der Kommunikationseinheit (5) des Fahrzeuges (2) verbunden ist, wobei die Kommunikationseinheit (5) ausgebildet ist, die jeweiligen gefahrenen Gesamtkilometer (G1, G2) an die mit dem Fahrzeug (2) datentechnisch gekoppelte zentrale Rechnereinheit (6) zu übermitteln.Device according to Claim 9 , characterized in that the control unit (4) is connected to the communication unit (5) of the vehicle (2), the communication unit (5) being designed to transmit the respective total kilometers driven (G1, G2) to those connected to the vehicle (2). data coupled central computer unit (6).
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