DE102022002173A1

DE102022002173A1 - Method for improving vehicle system function and a system for improving vehicle system function

Info

Publication number: DE102022002173A1
Application number: DE102022002173.0A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Kühner; Steffen Hinderer; Joerg Hillenbrand; Julian Schlechtriemen; Jochen Bücheler; Aengus Walton
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2022-06-15
Filing date: 2022-06-15
Publication date: 2023-12-21

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung einer Fahrzeugsystemfunktion, bei welchem in einer Vielzahl von Fahrzeugen (7, 9, 11) während eines realen Betriebes der aus vielen Teilketten bestehenden Seriensystemfunktion in jedem Fahrzeug (7, 9, 11) parallel dazu mindestens eine Teilkette einer Fahrzeugsystemfunktionsanpassung virtuell getestet wird, indem die mindestens eine Teilkette der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung zur Verifizierung mit der mindestens einen Teilkette der im Fahrzeug (7, 9, 11) im realen Betrieb verwendeten Seriensystemfunktion und zur Validierung mit einem Fahrverhalten des das Fahrzeug (7, 9, 11) führenden Nutzers (27) verglichen wird.The invention relates to a method for improving a vehicle system function, in which in a large number of vehicles (7, 9, 11) during real operation of the series system function consisting of many sub-chains, at least one sub-chain is installed in parallel in each vehicle (7, 9, 11). Vehicle system function adaptation is tested virtually by testing the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation for verification with the at least one sub-chain of the series system function used in the vehicle (7, 9, 11) in real operation and for validation with a driving behavior of the vehicle (7, 9, 11) leading user (27) is compared.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung einer Fahrzeugsystemfunktion sowie ein System zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for improving a vehicle system function and a system for carrying out the method.

Die DE 10 2020 110 271 B3 offenbart ein Steuergerät für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Testen eines Programmelementes einer Fahrzeugfunktion. Das Steuergerät weist eine Rechnervorrichtung auf, die ein Steuerprogramm zum Steuern einer Fahrzeugfunktion und eine Testumgebung mit einem Steuertestprogramm zum Testen mindestens eines Programmelementes einer Fahrzeugfunktion betreibt. Das Steuertestprogramm weist eine Programmschnittstelle auf, die das zumindest eine Programmelement in einer Laufzeit des Steuertestprogramms einbinden und ausführen kann, damit das Steuertestprogramm das zumindest eine Programmelement der Fahrzeugfunktion testen kann. Mittels einer drahtlosen Kommunikationseinrichtung kann das Steuergerät mit einem Mobilfunknetzwerk auf eine fahrzeugexterne Auswerteeinrichtung der Testumgebung zugreifen und in dieser gesammelte Daten abspeichern.The DE 10 2020 110 271 B3 discloses a control unit for a vehicle and a method for testing a program element of a vehicle function. The control unit has a computer device that operates a control program for controlling a vehicle function and a test environment with a control test program for testing at least one program element of a vehicle function. The control test program has a program interface that can integrate and execute the at least one program element in a runtime of the control test program so that the control test program can test the at least one program element of the vehicle function. Using a wireless communication device, the control unit can access an evaluation device external to the vehicle in the test environment via a mobile radio network and store the data collected in it.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein System zur Verbesserung einer Fahrzeugsystemfunktion anzugeben, mit welchen Entwicklungszeiten bei der Verbesserung und Anpassung von Fahrzeugsystemfunktionen verkürzt werden.The object of the invention is to provide a method and a system for improving a vehicle system function, with which development times in improving and adapting vehicle system functions are shortened.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements are the subject of the dependent claims. Further features, possible applications and advantages of the invention result from the following description and the explanation of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the figures.

Die Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst.The task is solved with the subject matter of patent claim 1.

Bei dem eingangs erläuterten Verfahren wird in einer Vielzahl von Fahrzeugen während eines realen Betriebes der aus vielen Teilketten bestehenden Seriensystemfunktion in jedem Fahrzeug parallel dazu mindestens eine Teilkette einer Fahrzeugsystemfunktionsanpassung virtuell getestet, indem die mindestens eine Teilkette der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung zur Verifizierung mit der mindestens einen Teilkette der im Fahrzeug im realen Betrieb verwendeten Seriensystemfunktion und zur Validierung mit einem Fahrverhalten des das Fahrzeug führenden Nutzers verglichen wird. Dadurch, dass die Fahrzeugsystemfunktionsanpassung gleichzeitig in vielen Fahrzeugen verifiziert und validiert wird, werden der Verifizierungs- und Validierungsprozess einer neu entwickelten Fahrzeugsystemfunktionsanpassung wesentlich verkürzt. Da die Erprobung bereits während der Entwicklungsphase der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung erfolgt, ist eine schnellere Freigabe der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung für die Serienproduktion möglich. Dies zieht eine schnellere Markfreigabe der weiterentwickelten Seriensystemfunktion nach sich. Durch die Erprobung von vielseitigen Verkehrssituationen wird ein Reifegrad der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung erhöht. Gleichzeitig werden bestehende Freigabeprozesse und Fahrzeugerprobungen ergänzt.In the method explained at the beginning, at least one sub-chain of a vehicle system function adaptation is tested virtually in parallel in a large number of vehicles during real operation of the series system function consisting of many sub-chains in each vehicle, by using the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation for verification with the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation The series system function used in real operation of the vehicle is compared with the driving behavior of the user driving the vehicle for validation purposes. Because the vehicle system function adaptation is verified and validated in many vehicles at the same time, the verification and validation process of a newly developed vehicle system function adaptation is significantly shortened. Since the testing takes place during the development phase of the vehicle system function adaptation, a quicker release of the vehicle system function adaptation for series production is possible. This results in a faster market release of the further developed series system function. By testing a variety of traffic situations, the level of maturity of the vehicle system function adaptation is increased. At the same time, existing release processes and vehicle testing are being supplemented.

Vorteilhafterweise erfolgt zur Verifizierung eine Messung der korrekten Ausführung der mindestens einen Teilkette der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung, wobei die Messergebnisse mit der vergleichbaren Teilkette der im Fahrzeug installierten Seriensystemfunktion verglichen werden und die virtuell ermittelten Messergebnisse zur Validierung der mindestens einen Teilkette der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung mit dem tatsächlichen Fahrverhalten des jeweiligen Fahrzeuges in einer vergleichbaren Verkehrssituation verglichen werden und bei positiven Vergleichsergebnis eine Empfehlung für eine Freigabe der mindestens einen Teilkette der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung ausgegeben wird. Dies hat den Vorteil, dass ein Absicherungsgrad vor einer Freigabeempfehlung der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung erhöht wird.Advantageously, for verification, a measurement of the correct execution of the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation is carried out, the measurement results being compared with the comparable sub-chain of the series system function installed in the vehicle and the virtually determined measurement results for validating the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation with the actual driving behavior of the respective vehicle are compared in a comparable traffic situation and, if the comparison result is positive, a recommendation for a release of the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation is issued. This has the advantage that a level of security is increased before a release recommendation for the vehicle system function adaptation.

In einer Ausgestaltung werden in dem virtuellen Test der mindestens einen Teilkette der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung eine Vielzahl der Fahrzeuge des Fahrzeugtyps herangezogen, die weltweit verteilt sind und sich in unterschiedlichsten Verkehrssituationen befinden. Durch das Hinzuziehen einer weltweiten Fahrzeugflotte können Systemfunktionsketten in kürzerer Zeit durch eine größere Anzahl von Fahrzeugen in deutlich vielfältigeren Verkehrssituationen erprobt werden. Die Erprobung wird insbesondere immer dann beschleunigt, wenn weitere Märkte für den Betrieb des Fahrzeuges erschlossen werden.In one embodiment, a large number of vehicles of the vehicle type, which are distributed worldwide and are in a wide variety of traffic situations, are used in the virtual test of the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation. By using a global fleet of vehicles, system function chains can be tested in a shorter time using a larger number of vehicles in a much more varied traffic situation. The testing is accelerated in particular whenever additional markets are opened up for the operation of the vehicle.

In einer Variante wird bei einer Abweichung der während des virtuellen Tests erstellten Messergebnisse von den weiteren, während der realen Fahrt mit dem im Fahrzeug installierten Seriensystemfunktion erstellten Messergebnissen diese zur Auswertung an ein Fahrzeugbackend übermittelt. Über das Fahrzeugbackend werden die jeweiligen Funktionsentwickler mit den Ergebnissen von Verifizierung und Validierung versorgt. Diese können zum Empfang weltweit getesteter Ergebnisse an einem zentralen Standort konzentriert sein.In one variant, if the measurement results created during the virtual test deviate from the other measurement results created during the real journey with the series system function installed in the vehicle, these are transmitted to a vehicle backend for evaluation. The respective function developers are provided with the results of verification and validation via the vehicle backend. These can be concentrated at a central location to receive globally tested results.

In einer Ausführungsform wird der virtuell während des Betriebes des Fahrzeuges ablaufende Test rückwirkungsfrei auf das Fahrzeugverhalten ausgeführt. Der Test erfolgt somit ohne Einfluss auf das Fahrerlebnis der Fahrzeuginsassen während des Betriebes der Seriensystemfunktion. Die in den Fahrzeugen verbaute Seriensystemfunktion bleibt dabei uneingeschränkt verfügbar.In one embodiment, the test, which runs virtually during operation of the vehicle, is carried out without any impact on the vehicle behavior. The test is therefore carried out without any influence the driving experience of the vehicle occupants during operation of the standard system function. The standard system function installed in the vehicles remains fully available.

Es ist von Vorteil, wenn der virtuelle Test der mindestens einen Teilkette der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung in zeitlich begrenzten Kampagnen erfolgt, die durch definierte Endkriterien der zu erhebenden Datenmenge und der Anzahl der aufzuzeichnenden Verkehrssituationen charakterisiert werden. Somit können Erprobungen der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung in unterschiedlichsten Verkehrssituationen mit einer jeweils frei definierbaren Datenmenge durchgeführt werden.It is advantageous if the virtual test of the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation is carried out in time-limited campaigns that are characterized by defined final criteria for the amount of data to be collected and the number of traffic situations to be recorded. This means that tests of the vehicle system function adaptation can be carried out in a wide variety of traffic situations with a freely definable amount of data.

In einer weiteren Ausführungsform wird zum virtuellen Test der mindestens einen Teilkette der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung in Abhängigkeit von den Endkriterien eine Kombination aus einer Software der mindestens einen Teilkette der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung und einem Datensammlungsauftrag an die Fahrzeuge ausgegeben und die Ergebnisse von den Fahrzeugen selbst oder dem Fahrzeugbackend ausgewertet. Durch die Weiterleitung der Software der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung und des Datensammlungsauftrages wird jedes Fahrzeug in die Lage versetzt, den gewünschten virtuellen Test auszuführen.In a further embodiment, for the virtual test of the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation, a combination of software of the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation and a data collection order is issued to the vehicles depending on the final criteria, and the results are evaluated by the vehicles themselves or the vehicle backend. By forwarding the vehicle system function adjustment software and data collection order, each vehicle is enabled to carry out the desired virtual test.

In einer weiteren Variante wird als Seriensystemfunktion ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeuges verwendet. Da solche Fahrerassistenzsysteme zunehmend komplexer werden, können so auch die ansteigenden Anforderungen an solche Fahrerassistenzsysteme abgesichert werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung umfasst ein System zur Verbesserung einer Fahrzeugsystemfunktion, umfassend eine Vielzahl von Fahrzeugen eines Fahrzeugtyps, wobei jedes Fahrzeug ein Steuergerät zur Ausführung der aus vielen Teilketten bestehenden Seriensystemfunktion des Fahrzeuges während dessen Fahrbetriebes und eine virtuelle Testeinheit zum Testen mindestens einer Teilkette einer Fahrzeugsystemfunktionsanpassung aufweist, wobei die Testeinheit zur Verifizierung mindestens einer Teilkette der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung mit der mindestens einen Teilkette der im Fahrzeug im realen Betrieb verwendeten Seriensystemfunktion und zur Validierung mit einem Fahrverhalten des das Fahrzeug führenden Nutzers ausgebildet ist. Dadurch können unterschiedliche Reifegrade von Fahrzeugsystemfunktionsanpassungen zuverlässig und schnell geprüft werden. Dies trägt insbesondere zur Verkürzung von Entwicklungszeiten bei der Verbesserung und Anpassung von Systemfunktionen eines Fahrzeugtyps bei. Der Verifizierungs- und Validierungsprozess einer neu entwickelten Fahrzeugsystemfunktionsanpassung kann gleichzeitig auf einer Vielzahl von Fahrzeugen des gleichen Fahrzeugtyps weltweit durchgeführt werden. Die weltweite Erhebung von Testergebnisse beschleunigt die Serienfreigabe der jeweiligen Systemfunktionserweiterung.In a further variant, a driver assistance system of the vehicle is used as a standard system function. Since such driver assistance systems are becoming increasingly complex, the increasing demands on such driver assistance systems can also be met.
A further aspect of the invention includes a system for improving a vehicle system function, comprising a plurality of vehicles of a vehicle type, each vehicle having a control device for executing the series system function of the vehicle, which consists of many sub-chains, during its driving operation and a virtual test unit for testing at least one sub-chain of a vehicle system function adaptation has, wherein the test unit is designed to verify at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation with the at least one sub-chain of the series system function used in the vehicle in real operation and for validation with a driving behavior of the user driving the vehicle. This means that different levels of maturity of vehicle system function adaptations can be checked reliably and quickly. This particularly contributes to shortening development times when improving and adapting system functions of a vehicle type. The verification and validation process of a newly developed vehicle system function adaptation can be carried out simultaneously on a large number of vehicles of the same vehicle type worldwide. The worldwide collection of test results accelerates the series release of the respective system function expansion.

Vorteilhafterweise ist die virtuelle Testeinheit des Fahrzeuges mit einem fahrzeugexternen Fahrzeugbackend zur Auswertung der Testergebnisse und weiterer Verbesserung der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung verbunden. Beim Auftreten von Unstimmigkeiten können die weltweit erfassten Daten drahtlos an das Entwicklerteam zur weiteren Bearbeitung weitergeleitet werden.The virtual test unit of the vehicle is advantageously connected to a vehicle backend external to the vehicle for evaluating the test results and further improving the vehicle system function adaptation. If discrepancies occur, the data collected worldwide can be wirelessly forwarded to the development team for further processing.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description, in which at least one exemplary embodiment is described in detail - if necessary with reference to the drawing. Described and/or illustrated features can form the subject matter of the invention on their own or in any meaningful combination, possibly also independently of the claims, and in particular can also be the subject of one or more separate applications. Identical, similar and/or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigt:

1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems.

It shows:

1 an embodiment of the system according to the invention.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems dargestellt, wie es in Fahrzeugen, vorteilhafterweise in autonom fahrenden oder hoch automatisierten Fahrzeugen oder Fahrzeugen mit Fahrerassistenzsystemen (sogenannte ADAS), zur Freigabe von Systemfunktionsanpassungen, eingesetzt wird. Solche Systemfunktionsanpassungen sollen im Zusammenhang mit einem als aktiver Bremsassistent ausgeführten Fahrassistenzsystem erläutert werden. Das System 1 umfasst ein Fahrzeugbackend 3, vorzugsweise eine Cloud, welches drahtlos, beispielsweise über ein Mobilfunknetz 5, mit einer Vielzahl von Fahrzeugen 7, 9, 11 kommuniziert. In jedem der Fahrzeuge 7, 9, 11 ist der „aktive Bremsassistent“ serienmäßig als Fahrzeugsystemfunktion verbaut, wie er im Zusammenhang mit Fahrzeug 7 näher erläutert werden soll. Der „aktive Bremsassistent“ umfasst ein Steuergerät 13, welches zur Ausführung der Seriensystemfunktion „aktiver Bremsassistent“ eine Recheneinheit 15 aufweist, welche mit Fahrzeugsensoren 17, beispielsweise Raddrehzahlsensoren, zur Erfassung von Daten und einem Bremsaktor 19 zur Ausführung von Bremsvorgängen in Verbindung steht. Gleichzeitig liefert die Recheneinheit 15 Daten an eine Anzeigeeinheit 21, um den Fahrzeuginsassen über Aktionen des Bremsassistenten zu informieren.In 1 An exemplary embodiment of the system according to the invention is shown as it is used in vehicles, advantageously in autonomous or highly automated vehicles or vehicles with driver assistance systems (so-called ADAS), for releasing system function adjustments. Such system function adjustments should be explained in connection with a driving assistance system designed as an active brake assistant. The system 1 includes a vehicle backend 3, preferably a cloud, which communicates wirelessly, for example via a mobile phone network 5, with a large number of vehicles 7, 9, 11. In each of the vehicles 7, 9, 11, the “active brake assistant” is installed as a standard vehicle system function, as will be explained in more detail in connection with vehicle 7. The “active brake assistant” includes a control unit 13, which has a computing unit 15 for executing the series system function “active brake assistant”, which is connected to vehicle sensors 17, for example wheel speed sensors, for recording data and a brake actuator 19 for carrying out braking processes. At the same time, the computing unit 15 supplies data to a display unit 21 in order to inform the vehicle occupant about the actions of the brake assistant.

Zusätzlich umfasst das Steuergerät 13 eine virtuelle Testeinheit 23, mittels welcher von dem Fahrzeugbackend 3 over-the- air eine Kombination aus einer Software, die eine Fahrzeugfunktionsanpassung in Form einer neuen Version des „aktiven Bremsassistenten“ umfasst und ein Datensammlungsauftrag, mit welchem das Fahrzeug 7, 9, 11 aufgefordert wird, Bilder mit einer Frontkamera 25 von Stoppschildern aufzunehmen und diese zu übertragen, übermittelt wird. Die Übertragung dieser Kombination aus Software und Datensammlungsauftrag wird von dem Fahrzeugbackend 3 in einer Kampagne an eine Vielzahl von weltweit agierenden Fahrzeugen 7, 9,11 ausgerollt, die für die zeitlich begrenzte Kampagne ausgewählt wurden. Jede Kampagne ist durch vordefinierte Endkriterien charakterisiert. Solche Endkriterien können im vorliegenden Fall die zu erhebende Datenmenge von 10000 Stoppschildern und die Anzahl der aufzuzeichnenden Verkehrssituationen wie 1000 Verkehrssituationen mit einem Stoppschild umfassen, wobei in jeder Verkehrssituation jeweils 10 Bilder durch die Frontkamera 25 gemacht werden sollen. Die Ausführung des virtuellen Tests erfolgt dabei rückwirkungsfrei und parallel zur Seriensystemfunktion des „Aktiven Bremsassistenten“, wie sie von der Recheneinheit 13 ausgeführt wird, so das der Fahrzeuginsasse in seinem Fahrgefühl von dem Test unbeeinflusst bleibt.In addition, the control unit 13 includes a virtual test unit 23, by means of which a combination of software, which includes a vehicle function adaptation in the form of a new version of the “active brake assistant” and a data collection order with which the vehicle 7 , 9, 11 is asked to take pictures of stop signs with a front camera 25 and to transmit them. The transmission of this combination of software and data collection order is rolled out by the vehicle backend 3 in a campaign to a large number of globally operating vehicles 7, 9,11 that have been selected for the time-limited campaign. Each campaign is characterized by predefined end criteria. In the present case, such final criteria can include the amount of data to be collected of 10,000 stop signs and the number of traffic situations to be recorded, such as 1000 traffic situations with a stop sign, with 10 images to be taken by the front camera 25 in each traffic situation. The virtual test is carried out without any reaction and in parallel to the series system function of the “Active Brake Assistant”, as carried out by the computing unit 13, so that the vehicle occupant's driving experience remains unaffected by the test.

Die serienmäßig verbaute Fahrzeugsystemfunktion des „Aktiven Bremsassistenten“ wird mit der Fahrzeugsystemanpassungsfunktion, welche die Testeinheit 23 ausführt, in der exakt gleichen Verkehrssituation verglichen. Dabei kann festgestellt werden, ob die Fahrzeugsystemanpassungsfunktion des „Aktiven Bremsassistenten“ das Stoppschild genauso zuverlässig erkennt, wie die Seriensystemfunktion. Gleichzeitig wird detektiert, ob es früher oder später erkannt wird. Daraus wird abgeleitet, ob ein Bremsbefehl zu stark oder zu schwach ausgeführt ist.The standard vehicle system function of the “Active Brake Assist” is compared with the vehicle system adaptation function that the test unit 23 carries out in exactly the same traffic situation. It can be determined whether the vehicle system adaptation function of the “Active Brake Assist” recognizes the stop sign as reliably as the standard system function. At the same time, it is detected whether it will be recognized sooner or later. This determines whether a braking command is too strong or too weak.

Gäbe es noch keine Seriensystemfunktion „Aktiver Bremsassistent“ kann das in der Testversion rückwirkungsfrei ausgeführte Verhalten eines neuartigen „Aktiven Bremsassistenten“ mit dem Fahrverhalten des Fahrers 27 verglichen werden. Wenn die virtuelle Testeinheit 23 ein Stoppschild erkennt und eine Bremsaufforderung ausgibt (was keine Auswirkung auf das tatsächliche Fahrverhalten des Fahrzeuges hat), der Fahrer aber das Fahrzeug 7 durch Betätigung des Gaspedals in diesem Moment beschleunigt, kann das bei häufigeren Auftreten ein Indikator dafür sein, dass in dieser Verkehrssituation von der Testversion fälschlicherweise ein Stoppschild erkannt wurde.If there were no series system function “Active Brake Assist” yet, the reaction-free behavior of a new type of “Active Brake Assistant” in the test version could be compared with the driving behavior of the driver 27. If the virtual test unit 23 recognizes a stop sign and issues a brake request (which has no effect on the actual driving behavior of the vehicle), but the driver accelerates the vehicle 7 by pressing the accelerator pedal at this moment, this can be an indicator if this occurs more frequently. that in this traffic situation the test version incorrectly recognized a stop sign.

In beiden Fällen werden Messdaten vom Steuergerät 13 und der Testeinheit 23 erhoben und können zum Teil bereits in der Testeinheit 23 miteinander verglichen werden. Bei einer Diskrepanz, beispielsweise wenn ein Stoppschild nicht gleichermaßen erkannt wurde, werden die Messdaten zur weiteren Analyse über das Fahrzeugbackend 3 an den jeweiligen Funktionsentwickler übertragen.In both cases, measurement data is collected by the control device 13 and the test unit 23 and some of it can already be compared with one another in the test unit 23. If there is a discrepancy, for example if a stop sign was not recognized equally, the measurement data is transmitted via the vehicle backend 3 to the respective function developer for further analysis.

Die Nutzung dieses durch die Testeinheit 23 ausgeführten Shadow Modes erhöht den Absicherungsgrad der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung vor einer Empfehlung zur Systemfreigabe. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Verifizierung, also der Messung der korrekten Ausführung der mindestens einen Teilkette der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung durch die Testeinheit 23, unter anderem im Vergleich mit der entsprechenden Teilkette der Seriensystemfunktion. Die Lösung kann zur Validierung der mindestens einen Teilkette der Fahrzeugsystemfunktionsanpassung beitragen, in dem die durch die Testeinheit 23 berechneten Ergebnisse mit dem Fahrverhalten des Fahrers 27 verglichen werden.The use of this shadow mode carried out by the test unit 23 increases the level of security of the vehicle system function adaptation before a recommendation for system release. The focus is on the verification, i.e. the measurement of the correct execution of the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation by the test unit 23, among other things in comparison with the corresponding sub-chain of the series system function. The solution can contribute to the validation of the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation by comparing the results calculated by the test unit 23 with the driving behavior of the driver 27.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: Systemsystem
33: FahrzeugbackendVehicle baking
55: MobilfunknetzMobile network
77: Fahrzeugvehicle
99: Fahrzeugvehicle
1111: Fahrzeugvehicle
1313: SteuergerätControl unit
1515: RecheneinheitComputing unit
1717: FahrzeugsensorVehicle sensor
1919: BremsaktorBrake actuator
2121: AnzeigeeinheitDisplay unit
2323: virtuelle Testeinheitvirtual test unit
2525: FrontkameraFront camera
2727: Fahrerdriver

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102020110271 B3 [0002]

Claims

Method for improving a vehicle system function, in which at least one sub-chain of a vehicle system function adaptation is tested virtually in parallel in a large number of vehicles (7, 9, 11) during real operation of the series system function consisting of many sub-chains in each vehicle (7, 9, 11). by comparing the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation for verification with the at least one sub-chain of the series system function used in the vehicle (7, 9, 11) in real operation and for validation with a driving behavior of the user driving the vehicle (7, 9, 11). .

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a measurement of the correct execution of the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation is carried out and the measurement results are compared with the comparable sub-chain of the series system function installed in the vehicle (7, 9, 11) and the virtually determined measurement results are used to validate the at least one sub-chain of the Vehicle system function adaptation is compared with the actual driving behavior of the user (27) of the respective vehicle (7, 9, 11) in a comparable traffic situation and, if the comparison results are positive, a recommendation for a release of the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation is issued.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that in the virtual test of the at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation, a large number of vehicles (7, 9, 11) of the same vehicle type are used, which are distributed worldwide and are in a wide variety of traffic situations.

Procedure according to Claim 1 , 2 or 3 , characterized in that if the measurement results created during the virtual test deviate from the further measurement results created during the real journey with the series system function installed in the vehicle (7, 9, 11) for evaluation, they are sent to a vehicle backend (3) of the respective vehicle ( 7, 9, 11).

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the test, which runs virtually during operation of the vehicle (7, 9, 11), is carried out without having any effect on the vehicle behavior.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the virtual test of the at least one sub-chain of the functional system function adaptation is carried out in time-limited campaigns which are characterized by defined final criteria of the amount of data to be collected and the number of traffic situations to be recorded.

Method according to at least one of the preceding Claims 1 , 2 or 3 , characterized in that for the virtual test of the at least one sub-chain of the system function adaptation depending on the final criteria, a combination of software of the at least one sub-chain of the system function adaptation and a data collection order are issued to the vehicles (7, 9, 11) and the results of the Vehicles (7, 9, 11) themselves or a vehicle backend (3) are evaluated.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a driver assistance system of the vehicle is used as a series system function.

System for improving a vehicle system function, comprising a plurality of vehicles (7, 9, 11) of a vehicle type, each vehicle (7, 9, 11) having a control device (13) for executing the series system function consisting of many sub-chains during its driving operation and a virtual one Test unit (23) for testing at least one sub-chain of a vehicle system function adaptation, wherein the test unit (23) for verifying at least one sub-chain of the vehicle system function adaptation with the at least one sub-chain of the series system function used in the vehicle (7, 9, 11) in real operation and for validation a driving behavior of the user (27) driving the vehicle (7, 9, 11).

System after Claim 9 , characterized in that the virtual test unit (23) of the vehicle (7, 9, 11) is connected to a vehicle backend (3) for evaluating the test results and further improving the vehicle system function adaptation.