DE102022001623B4 - Electric drive system for a motor vehicle and method for operating such an electric drive system - Google Patents
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Abstract
Elektrisches Antriebssystem (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einer ersten elektrischen Maschine (18) mit einem ersten Rotor (22), mit einer zweiten elektrischen Maschine (25) mit einem zweiten Rotor (28), und mit einem Koppelgetriebe (30), welches aufweist:- eine erste Abtriebswelle (33) und eine zweite Abtriebswelle (35), welche dazu ausgebildet sind, Abtriebsdrehmomente aus dem Koppelgetriebe (30) auszuleiten,- einen ersten Planetenradsatz (32) mit einem ersten Element (36), einem drehfest mit der zweiten Abtriebswelle (35) verbundenen, zweiten Element (38) und einem drehfest mit der ersten Abtriebswelle (33) verbundenen, dritten Element (40) und- einen zweiten Planetenradsatz (34) mit einem vierten Element (42), einem drehfest mit dem zweiten Element (38) verbundenen, fünften Element (44) und einem sechsten Element (46) aufweist, gekennzeichnet durch:- ein erstes Schaltelement (SE1), welches dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor (22) derart mit dem vierten Element (42) zu koppeln, dass von der ersten elektrischen Maschine (18) über den ersten Rotor (22) bereitgestellte, erste Antriebsdrehmomente an dem vierten Element (42) in das Koppelgetriebe (30) einleitbar sind,- ein zweites Schaltelement (SE2), welches dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor (22) derart mit dem sechsten Element (46) zu koppeln, dass die von der ersten elektrischen Maschine (18) über den ersten Rotor (22) bereitgestellten, ersten Antriebsdrehmomente an dem sechsten Element (46) in das Koppelgetriebe (30) einleitbar sind, und- ein drittes Schaltelement (SE3), welches dazu ausgebildet ist, den zweiten Rotor (28) derart mit dem ersten Element (36) zu koppeln, dass von der zweiten elektrischen Maschine (25) über den zweiten Rotor (28) bereitgestellte, zweite Antriebsdrehmomente an dem ersten Element (36) in das Koppelgetriebe (30) einleitbar sind.Electric drive system (10) for a motor vehicle, with a first electric machine (18) with a first rotor (22), with a second electric machine (25) with a second rotor (28), and with a coupling gear (30), which has:- a first output shaft (33) and a second output shaft (35), which are designed to output output torques from the coupling gear (30),- a first planetary gear set (32) with a first element (36), a second element (38) connected in a rotationally fixed manner to the second output shaft (35), and a third element (40) connected in a rotationally fixed manner to the first output shaft (33), and- a second planetary gear set (34) with a fourth element (42), a fifth element (44) connected in a rotationally fixed manner to the second element (38), and a sixth element (46), characterized by:- a first switching element (SE1), which is designed to connect the first rotor (22) to the fourth Element (42) such that first drive torques provided by the first electrical machine (18) via the first rotor (22) at the fourth element (42) can be introduced into the coupling gear (30),- a second switching element (SE2) which is designed to couple the first rotor (22) to the sixth element (46) in such a way that the first drive torques provided by the first electrical machine (18) via the first rotor (22) at the sixth element (46) can be introduced into the coupling gear (30), and- a third switching element (SE3) which is designed to couple the second rotor (28) to the first element (36) in such a way that second drive torques provided by the second electrical machine (25) via the second rotor (28) at the first element (36) can be introduced into the coupling gear (30).
Description
Die Erfindung betrifft ein elektrisches Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen elektrischen Antriebssystems.The invention relates to an electric drive system for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating such an electric drive system.
Der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein elektrisches Antriebssystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen elektrischen Antriebssystems zu schaffen, sodass eine besonders kompakte Bauweise des Antriebssystems sowie ein besonders vorteilhafter Antrieb realisierbar sind.The object of the present invention is to provide an electric drive system and a method for operating such an electric drive system, so that a particularly compact design of the drive system and a particularly advantageous drive can be realized.
Diese Aufgabe wird durch ein elektrisches Antriebssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by an electric drive system having the features of patent claim 1 and by a method having the features of
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein auch als elektrische Antriebseinrichtung bezeichnetes oder als elektrische Antriebseinrichtung ausgebildetes, elektrisches Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen und ganz insbesondere für einen Personenkraftwagen. Dies bedeutet, dass das Kraftfahrzeug in seinem vollständig hergestellten Zustand das elektrische Antriebssystem aufweist und mittels des elektrischen Antriebssystems, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden kann. Beispielsweise weist das Kraftfahrzeug in seinem vollständig hergestellten Zustand wenigstens oder genau zwei in Fahrzeuglängsrichtung aufeinanderfolgend und somit hintereinander angeordnete, auch als Fahrzeugachsen bezeichnete Achsen auf. Die jeweilige Achse des auch als Fahrzeug bezeichneten Kraftfahrzeugs weist wenigstens oder genau zwei auch als Räder bezeichnete Fahrzeugräder auf, wobei beispielsweise die Fahrzeugräder der jeweiligen Achse auf in Fahrzeugquerrichtung einander gegenüberliegenden Seiten des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Mittels des elektrischen Antriebssystems können beispielsweise die Fahrzeugräder zumindest einer der Achsen oder beider Achsen angetrieben werden, wodurch das Kraftfahrzeug insgesamt angetrieben werden kann. Die Fahrzeugräder sind Bodenkontaktelemente, über welche das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung nach unten hin an einem Boden abstützbar oder abgestützt ist. Wird das Kraftfahrzeug entlang des Bodens gefahren, während das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung nach unten hin über die Bodenkontaktelemente an dem Boden abgestützt ist, so rollen die Bodenkontaktelemente, insbesondere direkt, an dem Boden ab. Die mittels des elektrischen Antriebssystems antreibbaren Fahrzeugräder werden auch als antreibbare Räder oder angetriebene Räder bezeichnet. Wenn im Folgenden die Rede von den Fahrzeugrädern oder den Rädern ist, so sind darunter, falls nichts anderes angegeben ist, die mittels des elektrischen Antriebssystems antreibbaren Fahrzeugräder zu verstehen.A first aspect of the invention relates to an electric drive system, also referred to as an electric drive device or designed as an electric drive device, for a motor vehicle, in particular for a motor vehicle and very particularly for a passenger car. This means that the motor vehicle in its fully manufactured state has the electric drive system and can be driven by means of the electric drive system, in particular purely electrically. For example, the motor vehicle in its fully manufactured state has at least or exactly two axles arranged one after the other in the longitudinal direction of the vehicle and thus one behind the other, also referred to as vehicle axles. The respective axle of the motor vehicle, also referred to as a vehicle, has at least or exactly two vehicle wheels, also referred to as wheels, wherein, for example, the vehicle wheels of the respective axle are arranged on opposite sides of the motor vehicle in the transverse direction of the vehicle. The vehicle wheels of at least one of the axles or both axles can be driven by means of the electric drive system, for example, whereby the motor vehicle as a whole can be driven. The vehicle wheels are ground contact elements by means of which the motor vehicle can be supported or is supported downwards on a ground in the vertical direction of the vehicle. If the motor vehicle is driven along the ground while the motor vehicle is supported on the ground in the vertical direction of the vehicle downwards via the ground contact elements, the ground contact elements roll, in particular directly, on the ground. The vehicle wheels that can be driven by means of the electric drive system are also referred to as drivable wheels or driven wheels. When reference is made below to the vehicle wheels or the wheels, this refers to the vehicle wheels that can be driven by means of the electric drive system, unless otherwise stated.
Das elektrische Antriebssystem weist eine erste elektrische Maschine auf, welche einen ersten Rotor aufweist. Beispielsweise weist die erste elektrische Maschine einen ersten Stator auf, mittels welchem beispielsweise der erste Rotor antreibbar und dadurch um eine erste Maschinendrehachse relativ zu dem ersten Rotor drehbar ist. Insbesondere kann die erste elektrische Maschine über den ersten Rotor erste Antriebsdrehmomente zum Antreiben der Fahrzeugräder und somit des Kraftfahrzeugs bereitstellen. Das elektrische Antriebssystem weist außerdem eine zweite elektrische Maschine mit einem zweiten Rotor auf. Insbesondere weist die zweite elektrische Maschine einen zweiten Stator auf, mittels welchem beispielsweise der zweite Rotor antreibbar und dadurch um eine zweite Maschinendrehachse relativ zu dem zweiten Stator drehbar ist. Insbesondere kann die zweite elektrische Maschine über ihren zweiten Rotor zweite Antriebsdrehmomente bereitstellen, mittels welchen die Fahrzeugräder und somit das Kraftfahrzeug angetrieben werden können. Beispielsweise verlaufen die Maschinendrehachsen parallel zueinander, wobei die Maschinendrehachsen beispielsweise voneinander beabstandet sein können. Insbesondere fallen die Maschinendrehachsen zusammen, sodass die elektrischen Maschinen beispielsweise koaxial zueinander angeordnet sein können.The electric drive system has a first electric machine which has a first rotor. For example, the first electric machine has a first stator, by means of which, for example, the first rotor can be driven and can therefore be rotated about a first machine axis of rotation relative to the first rotor. In particular, the first electric machine can provide first drive torques for driving the vehicle wheels and thus the motor vehicle via the first rotor. The electric drive system also has a second electric machine with a second rotor. In particular, the second electric machine has a second stator, by means of which, for example, the second rotor can be driven and can therefore be rotated about a second machine axis of rotation relative to the second stator. In particular, the second electric machine can provide second drive torques via its second rotor, by means of which the vehicle wheels and thus the motor vehicle can be driven. For example, the machine axes of rotation run parallel to one another, whereby the machine axes of rotation can, for example, be spaced apart from one another. In particular, the machine axes of rotation coincide, so that the electric machines can, for example, be arranged coaxially to one another.
Die elektrische Maschine weist außerdem ein Koppelgetriebe auf, welches zwei Abtriebswellen, nämlich eine erste Abtriebswelle und eine zweite Abtriebswelle, aufweist. Die Abtriebswellen sind dazu ausgebildet, Abtriebsdrehmomente aus dem Koppelgetriebe auszuleiten. Wieder mit anderen Worten ausgedrückt kann das Koppelgetriebe über seine Abtriebswellen die Abtriebsdrehmomente bereitstellen. Somit ist beispielsweise die erste Abtriebswelle dazu ausgebildet, erste der Abtriebsdrehmomente aus dem Koppelgetriebe auszuleiten, wobei beispielsweise die zweite Abtriebswelle dazu ausgebildet ist, zweite der Abtriebsdrehmomente aus dem Koppelgetriebe auszuleiten. Beispielsweise resultieren das jeweilige, erste Abtriebsdrehmoment und/oder das jeweilige, zweite Abtriebsdrehmoment aus dem jeweiligen, ersten Antriebsdrehmoment und/oder aus dem jeweiligen, zweiten Antriebsdrehmoment.The electric machine also has a coupling gear, which has two output shafts, namely a first output shaft and a second output shaft. The output shafts are designed to output output torques from the coupling gear. In other words, the coupling gear can provide the output torques via its output shafts. Thus, for example, the first output shaft is designed to output first of the output torques from the coupling gear, wherein, for example, the second output shaft is designed to output second of the output torques from the coupling gear. For example, the respective first output torque and/or the respective second output torque result from the respective first drive torque and/or from the respective second drive torque.
Das Koppelgetriebe weist auch einen ersten Planetenradsatz auf, welcher ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweist. Das zweite Element ist, insbesondere permanent, drehfest mit der zweiten Abtriebswelle verbunden. Das dritte Element ist, insbesondere permanent, drehfest mit der ersten Abtriebswelle verbunden. Das Koppelgetriebe weist auch einen zweiten Planetenradsatz auf, welcher ein viertes Element, ein fünftes Element und ein sechstes Element aufweist. Das fünfte Element ist, insbesondere permanent, drehfest mit dem zweiten Element verbunden.The coupling gear also has a first planetary gear set, which has a first element, a second element and a third element. The second element is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the second output shaft. The third element is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the first output shaft. The coupling gear also has a second planetary gear set, which has a fourth element, a fifth element and a sixth element. The fifth element is, in particular permanently, connected in a rotationally fixed manner to the second element.
Das erste Element, das zweite Element und das dritte Element sind Getriebeelemente des ersten Planetenradsatzes beziehungsweise werden auch als Getriebeelemente des ersten Planetenradsatzes bezeichnet. Vorzugsweise ist ein erstes der Getriebeelemente als ein erstes Sonnenrad, ein zweites der Getriebeelemente als ein erster Planetenträger und ein drittes der Getriebeelemente als ein erstes Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ausgebildet. Das vierte Element, das fünfte Element und das sechste Element werden zusammenfassend auch als Komponenten des zweiten Planetenradsatzes bezeichnet, und vorzugsweise ist eine erste der Komponenten ein zweites Sonnenrad, eine zweite der Komponenten ein zweiter Planetenträger und eine dritte der Komponenten ein zweites Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes. Die Planetenträger werden auch als Stege bezeichnet. Beispielsweise weist das Antriebssystem ein Gehäuse auf, wobei beispielsweise der erste Planetenradsatz und/oder der zweite Planetenradsatz jeweils zumindest teilweise in dem Gehäuse angeordnet sein können. Insbesondere dann, wenn das jeweilige Getriebeelement nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, kann beispielsweise das jeweilige Getriebeelement um eine erste Planetenradsatzdrehachse relativ zu dem Gehäuse gedreht werden. Beispielsweise dann, wenn die jeweilige Komponente nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, kann die jeweilige Komponente um eine zweite Planetenradsatzdrehachse relativ zu dem Gehäuse gedreht werden. Es ist denkbar, dass die Planetenradsätze koaxial zueinander angeordnet sind, sodass vorzugsweise die Planetenradsatzdrehachsen zusammenfallen. Die jeweilige Planetenradsatzdrehachse verläuft beispielsweise parallel zur jeweiligen Maschinendrehachse, wobei die jeweilige Planetenradsatzdrehachse beispielsweise von der jeweiligen Maschinendrehachse beabstandet sein kann. Ferner ist es denkbar, dass die jeweilige Planetenradsatzdrehachse mit der jeweiligen Maschinendrehachse zusammenfällt, sodass der jeweilige Planetenradsatz koaxial zu der jeweiligen, elektrischen Maschine angeordnet sein kann.The first element, the second element and the third element are transmission elements of the first planetary gear set or are also referred to as transmission elements of the first planetary gear set. Preferably, a first of the transmission elements is designed as a first sun gear, a second of the transmission elements as a first planet carrier and a third of the transmission elements as a first ring gear of the first planetary gear set. The fourth element, the fifth element and the sixth element are also collectively referred to as components of the second planetary gear set, and preferably a first of the components is a second sun gear, a second of the components is a second planet carrier and a third of the components is a second ring gear of the second planetary gear set. The planet carriers are also referred to as webs. For example, the drive system has a housing, wherein, for example, the first planetary gear set and/or the second planetary gear set can each be arranged at least partially in the housing. In particular, if the respective transmission element is not connected to the housing in a rotationally fixed manner, the respective transmission element can, for example, be rotated about a first planetary gear set rotation axis relative to the housing. For example, if the respective component is not connected to the housing in a rotationally fixed manner, the respective component can be rotated about a second planetary gear set rotation axis relative to the housing. It is conceivable that the planetary gear sets are arranged coaxially to one another, so that the planetary gear set rotation axes preferably coincide. The respective planetary gear set rotation axis runs, for example, parallel to the respective machine rotation axis, wherein the respective planetary gear set rotation axis can, for example, be spaced apart from the respective machine rotation axis. It is also conceivable that the respective planetary gear set rotation axis coincides with the respective machine rotation axis, so that the respective planetary gear set can be arranged coaxially to the respective electrical machine.
Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung ist unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente wie beispielsweise die zweite Abtriebswelle und das zweite Element oder die erste Abtriebswelle und das dritte Element drehfest miteinander verbunden sind, zu verstehen, dass die drehfest miteinander verbundenen Bauelemente koaxial zueinander angeordnet sind und sich insbesondere dann, wenn die Bauelemente angetrieben werden, gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig um eine den Bauelementen gemeinsame Bauelementdrehachse wie beispielsweise die erste Planetenradsatzdrehachse mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, drehen. Unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente drehmomentübertragend miteinander verbunden sind, ist zu verstehen, dass die Bauelemente derart miteinander gekoppelt oder verbunden sind, dass Drehmomente zwischen den Bauelementen übertragen werden können, wobei dann, wenn die Bauelemente drehfest miteinander verbunden sind, die Bauelemente auch drehmomentübertragend miteinander verbunden sind. Unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente permanent drehmomentübertragend miteinander verbunden sind, ist zu verstehen, dass nicht etwa ein Schaltelement vorgesehen ist, welches zwischen einem die Bauelemente drehmomentübertragend miteinander verbindenden Koppelzustand und einem Entkoppelzustand umschaltbar ist, in welchem keine Drehmomente zwischen den Bauelementen übertragen werden können, sondern die Bauelemente sind stets beziehungsweise immer und somit permanent drehmomentübertragend, das heißt derart miteinander verbunden, dass ein Drehmoment zwischen den Bauelementen übertragen werden kann. Somit ist beispielsweise eines der Bauelemente von dem jeweils anderen Bauelement antreibbar und umgekehrt. Insbesondere ist unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente permanent drehfest miteinander verbunden sind, zu verstehen, dass nicht etwa ein Schaltelement vorgesehen ist, welches zwischen einem die Bauelemente drehfest miteinander verbindenden Koppelzustand und einem Entkoppelzustand umschaltbar ist, in welchem die Bauelemente voneinander entkoppelt und relativ zu einander drehbar sind, insbesondere um die Bauelementdrehachse, sodass keine Drehmomente zwischen den Bauelementen übertragen werden können, sondern die Bauelemente sind stets beziehungsweise immer, mithin permanent drehfest miteinander verbunden oder gekoppelt. Mit anderen Worten ist unter dem Begriff „drehfest“ zu verstehen, dass zwei insbesondere drehbar gelagerte Elemente drehfest miteinander verbunden sind, wenn sie koaxial zueinander angeordnet und derart miteinander verbunden sind, dass sie sich mit gleicher Winkelgeschwindigkeit insbesondere um die Bauelementdrehachse drehen. Ferner ist es beispielsweise möglich, dass das jeweilige Getriebeelement mit einer jeweiligen Welle des ersten Planetenradsatzes, insbesondere permanent, drehfest verbunden ist oder diese Welle mit ausbildet. Ferner ist es denkbar, dass die jeweilige Komponente mit einer jeweiligen Welle des zweiten Planetenradsatzes, insbesondere permanent, drehfest verbunden ist oder diese jeweilige Welle mit ausbildet.In the context of the present disclosure, the feature that two components, such as the second output shaft and the second element or the first output shaft and the third element, are connected to one another in a rotationally fixed manner, is to be understood as meaning that the components connected to one another in a rotationally fixed manner are arranged coaxially to one another and, in particular when the components are driven, rotate together or simultaneously about a component rotation axis common to the components, such as the first planetary gear set rotation axis, at the same angular velocity, in particular relative to the housing. The feature that two components are connected to one another in a torque-transmitting manner is to be understood as meaning that the components are coupled or connected to one another in such a way that torques can be transmitted between the components, wherein when the components are connected to one another in a rotationally fixed manner, the components are also connected to one another in a torque-transmitting manner. The feature that two components are permanently connected to one another in a torque-transmitting manner is to be understood as meaning that a switching element is not provided which can be switched between a coupling state that connects the components to one another in a torque-transmitting manner and a decoupling state in which no torque can be transmitted between the components, but rather the components are always and therefore permanently torque-transmitting, i.e. connected to one another in such a way that a torque can be transmitted between the components. Thus, for example, one of the components can be driven by the other component and vice versa. In particular, the feature that two components are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner is to be understood as meaning that a switching element is not provided which can be switched between a coupling state that connects the components to one another in a rotationally fixed manner and a decoupling state in which the components are decoupled from one another and can rotate relative to one another, in particular about the component rotation axis, so that no torque can be transmitted between the components, but rather the components are always and therefore permanently connected or coupled to one another in a rotationally fixed manner. In other words, the term “rotatably fixed” means that two elements, in particular those mounted so as to be rotatable, are connected to one another in a rotationally fixed manner if they are arranged coaxially to one another and are connected to one another in such a way that they rotate at the same angular velocity, in particular about the component rotation axis. Furthermore, it is possible, for example, that the respective transmission element is connected to a respective shaft of the first planetary gear set, in particular permanently, in a rotationally fixed manner or forms this shaft. Furthermore, it is conceivable that the respective component is connected to a respective shaft of the second planetary gear set, in particular permanently, in a rotationally fixed manner or forms this respective shaft.
Um nun eine besonders kompakte Bauweise des elektrischen Antriebssystems und einen besonders vorteilhaften Antrieb realisieren zu können, ist erfindungsgemäß ein erstes Schaltelement vorgesehen, welches dazu ausgebildet oder vorgesehen ist, den ersten Rotor derart mit dem vierten Element, insbesondere drehmomentübertragend und ganz insbesondere drehfest, zu koppeln, dass die von der ersten elektrischen Maschine über den ersten Rotor bereitgestellten oder bereitstellbaren, ersten Antriebsdrehmomente an dem vierten Element oder über das vierte Element in das Koppelgetriebe eingeleitet werden können, mithin einleitbar sind. Mit anderen Worten ist das erste Schaltelement dazu vorgesehen oder ausgebildet, den ersten Rotor derart mit dem vierten Element, insbesondere drehmomentübertragend und ganz insbesondere drehfest, zu koppeln, dass die ersten Antriebsdrehmomente, ausgehend von der ersten elektrischen Maschine beziehungsweise von dem ersten Rotor, an dem vierten Element, das heißt über das vierte Element in das Koppelgetriebe eingeleitet werden können. Beispielsweise ist das erste Schaltelement zwischen einem ersten Koppelzustand und einem ersten Entkoppelzustand umschaltbar. In dem ersten Koppelzustand ist mittels des ersten Schaltelements der erste Rotor drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit dem vierten Element gekoppelt, das heißt verbunden. In dem ersten Entkoppelzustand ist der erste Rotor von dem vierten Element entkoppelt, insbesondere derart, dass über das erste Schaltelement keine Drehmomente zwischen dem ersten Rotor und dem vierten Element übertragen werden können, sodass insbesondere beispielsweise insbesondere um die zweite Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem ersten Rotor und dem vierten Element zugelassen werden, mithin ermöglicht sind. Beispielsweise ist das erste Schaltelement, insbesondere relativ zu dem Gehäuse und/oder translatorisch, zwischen wenigstens einer den ersten Koppelzustand bewirkenden, ersten Koppelstellung und wenigstens einer den zweiten Koppelzustand bewirkenden, zweiten Koppelstellung bewegbar.In order to be able to realize a particularly compact design of the electric drive system and a particularly advantageous drive, according to the invention a first switching element is provided which is designed or intended to couple the first rotor to the fourth element, in particular in a torque-transmitting and very particularly rotationally fixed manner, in such a way that the first drive torques provided or available by the first electric machine via the first rotor can be introduced at the fourth element or via the fourth element into the coupling gear, and can therefore be introduced. In other words, the first switching element is designed or intended to couple the first rotor to the fourth element, in particular in a torque-transmitting and very particularly rotationally fixed manner, in such a way that the first drive torques, starting from the first electric machine or from the first rotor, can be introduced at the fourth element, i.e. via the fourth element into the coupling gear. For example, the first switching element can be switched between a first coupling state and a first decoupling state. In the first coupling state, the first rotor is coupled, i.e. connected, to the fourth element by means of the first switching element in a torque-transmitting, in particular rotationally fixed manner. In the first decoupling state, the first rotor is decoupled from the fourth element, in particular in such a way that no torque can be transmitted between the first rotor and the fourth element via the first switching element, so that in particular, for example, relative rotations between the first rotor and the fourth element, particularly about the second planetary gear set axis of rotation, are permitted, and thus made possible. For example, the first switching element is movable, in particular relative to the housing and/or translationally, between at least one first coupling position causing the first coupling state and at least one second coupling position causing the second coupling state.
Erfindungsgemäß ist außerdem ein zweites Schaltelement vorgesehen, welches dazu ausgebildet oder vorgesehen ist, den ersten Rotor derart mit dem sechsten Element, insbesondere drehmomentübertragend und ganz insbesondere drehfest, zu koppeln, dass die von der ersten elektrischen Maschine über den ersten Rotor bereitgestellten oder bereitstellbaren, ersten Antriebsdrehmomente an dem sechsten Element, das heißt über das sechste Element in das Koppelgetriebe einleitbar sind, mithin eingeleitet werden können. Beispielsweise ist das zweite Schaltelement zwischen einem zweiten Koppelzustand und einem zweiten Entkoppelzustand umschaltbar. In dem zweiten Koppelzustand ist mittels des zweiten Schaltelements der erste Rotor mit dem sechsten Element drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, gekoppelt. In dem zweiten Entkoppelzustand ist beispielsweise der erste Rotor von dem sechsten Element entkoppelt, sodass über das zweite Schaltelement keine Drehmomente zwischen dem ersten Rotor und dem sechsten Element übertragen werden können, insbesondere sodass das zweite Schaltelement insbesondere um die zweite Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem ersten Rotor und dem sechsten Element zulässt. Beispielsweise kann das zweite Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen wenigstens einer den zweiten Koppelzustand bewirkenden, zweiten Koppelstellung und wenigstens einer den zweiten Entkoppelzustand bewirkenden, zweiten Entkoppelstellung bewegt werden.According to the invention, a second switching element is also provided, which is designed or intended to couple the first rotor to the sixth element, in particular in a torque-transmitting and, in particular, rotationally fixed manner, in such a way that the first drive torques provided or available by the first electric machine via the first rotor can be introduced to the sixth element, i.e. can be introduced into the coupling gear via the sixth element. For example, the second switching element can be switched between a second coupling state and a second decoupling state. In the second coupling state, the first rotor is coupled to the sixth element in a torque-transmitting, in particular rotationally fixed, manner by means of the second switching element. In the second decoupling state, for example, the first rotor is decoupled from the sixth element, so that no torques can be transmitted between the first rotor and the sixth element via the second switching element, in particular so that the second switching element allows relative rotations between the first rotor and the sixth element, in particular about the second planetary gear set axis of rotation. For example, the second switching element can be moved, in particular translationally and/or relative to the housing, between at least one second coupling position causing the second coupling state and at least one second decoupling position causing the second decoupling state.
Des Weiteren ist erfindungsgemäß ein drittes Schaltelement vorgesehen, welches dazu ausgebildet oder vorgesehen ist, den zweiten Rotor derart, insbesondere drehmomentübertragend und ganz insbesondere drehfest, mit dem ersten Element zu koppeln, dass die von der zweiten elektrischen Maschine über den zweiten Rotor bereitgestellten oder bereitstellbaren, zweiten Antriebsdrehmomente an dem ersten Element, das heißt über das erste Element, in das Koppelgetriebe einleitbar sind, mithin eingeleitet werden können. Beispielsweise kann das dritte Schaltelement zwischen einem dritten Koppelzustand und einem dritten Entkoppelzustand umgeschaltet werden. In dem dritten Koppelzustand ist mittels des dritten Schaltelements der zweite Rotor drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit dem ersten Element gekoppelt, sodass über das dritte Schaltelement Drehmomente zwischen dem zweiten Rotor und dem ersten Element übertragen werden können. In dem dritten Entkoppelzustand ist der zweite Rotor von dem ersten Element entkoppelt, sodass über das dritte Schaltelement keine Drehmomente zwischen dem zweiten Rotor und dem ersten Element übertragen werden können, insbesondere sodass das dritte Schaltelement insbesondere um die erste Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem zweiten Rotor und dem ersten Element zulässt. Beispielsweise kann das dritte Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen wenigstens einer den dritten Koppelzustand bewirkenden, dritten Koppelstellung und wenigstens einer den dritten Entkoppelzustand bewirkenden, dritten Entkoppelstellung bewegt werden.Furthermore, according to the invention, a third switching element is provided which is designed or intended to couple the second rotor to the first element in such a way, in particular in a torque-transmitting and, in particular, rotationally fixed manner, that the second drive torques provided or available by the second electric machine via the second rotor can be introduced into the coupling gear at the first element, i.e. via the first element. For example, the third switching element can be switched between a third coupling state and a third decoupling state. In the third coupling state, the second rotor is coupled to the first element in a torque-transmitting, in particular rotationally fixed manner, by means of the third switching element, so that torques can be transmitted between the second rotor and the first element via the third switching element. In the third decoupling state, the second rotor is decoupled from the first element, so that no torques can be transmitted between the second rotor and the first element via the third switching element, in particular so that the third switching element allows relative rotations between the second rotor and the first element, in particular about the first planetary gear set axis of rotation. For example, the third switching element can be moved, in particular translationally and/or relative to the housing, between at least one third coupling position causing the third coupling state and at least a third decoupling position which causes the third decoupling state.
Um auf besonders bauraumgünstige Weise einen besonders vorteilhaften Antrieb realisieren zu können, ist es bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das zweite Element der erste Planetenträger und das fünfte Element der zweite Planetenträger sind.In order to be able to realize a particularly advantageous drive in a particularly space-saving manner, one embodiment of the invention provides that the second element is the first planet carrier and the fifth element is the second planet carrier.
Dabei hat es sich zur Realisierung einer besonders kompakten Bauweise als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn an dem zweiten Element erste Planetenräder und zweite Planetenräder drehbar gehalten sind. Die ersten Planetenräder kämmen permanent mit einer ersten Verzahnung des ersten Elements, und die zweiten Planetenräder kämmen permanent mit einer dritten Verzahnung des dritten Elements. Vorzugsweise kämmen die ersten Planetenräder nicht mit der dritten Verzahnung, und vorzugsweise kämmen die zweiten Planetenräder nicht mit der ersten Verzahnung. Außerdem kämmt beispielsweise jeweils, insbesondere genau, eines der ersten Planetenräder mit, insbesondere genau, einem jeweiligen der zweiten Planetenräder. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass an dem fünften Element dritte Planetenräder drehbar gehalten sind. Die dritten Planetenräder kämmen permanent mit einer vierten Verzahnung des vierten Elements sowie permanent mit einer sechsten Verzahnung des sechsten Elements. Vorzugsweise kämmen die dritten Planetenräder weder mit der ersten Verzahnung noch mit der dritten Verzahnung. Außerdem ist es vorgesehen, dass jeweils, insbesondere genau, eines der ersten Planetenräder mit, insbesondere genau, einem jeweiligen der dritten Planetenräder kämmt.In order to achieve a particularly compact design, it has proven particularly advantageous if first planetary gears and second planetary gears are rotatably mounted on the second element. The first planetary gears permanently mesh with a first toothing of the first element, and the second planetary gears permanently mesh with a third toothing of the third element. Preferably, the first planetary gears do not mesh with the third toothing, and preferably the second planetary gears do not mesh with the first toothing. In addition, for example, one of the first planetary gears meshes, in particular precisely, with a respective one of the second planetary gears. It is preferably provided that third planetary gears are rotatably mounted on the fifth element. The third planetary gears permanently mesh with a fourth toothing of the fourth element and permanently with a sixth toothing of the sixth element. Preferably, the third planetary gears mesh neither with the first toothing nor with the third toothing. In addition, it is provided that one of the first planetary gears meshes, in particular precisely, with a respective one of the third planetary gears.
Bei einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass in dem zweiten Element erste Planetenräder drehbar gehalten, das heißt angeordnet, sind. Dabei sind an dem fünften Element zweite Planetenräder und dritte Planetenräder drehbar gehalten, das heißt angeordnet. Die ersten Planetenräder kämmen mit einer ersten Verzahnung des ersten Elements und mit einer dritten Verzahnung des dritten Elements. Die zweiten Planetenräder kämmen mit einer vierten Verzahnung des vierten Elements, und die dritten Planetenräder kämmen mit einer sechsten Verzahnung des sechsten Elements. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die zweiten Planetenräder nicht mit der sechsten Verzahnung kämmen, und vorzugsweise kämmen die dritten Planetenräder nicht mit der vierten Verzahnung. Ferner ist es dabei vorzugsweise vorgesehen, dass jeweils, insbesondere genau, eines der ersten Planetenräder mit, insbesondere genau, einem jeweiligen der zweiten Planetenräder kämmt. Ferner ist es vorzugsweise vorgesehen, dass jeweils, insbesondere genau, eines der zweiten Planetenräder mit, insbesondere genau, einem jeweiligen der dritten Planetenräder kämmt. Hierdurch können eine besonders kompakte Bauweise und ein besonders vorteilhafter Antrieb dargestellt werden.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that first planetary gears are rotatably held, i.e. arranged, in the second element. Second planetary gears and third planetary gears are rotatably held, i.e. arranged, on the fifth element. The first planetary gears mesh with a first toothing of the first element and with a third toothing of the third element. The second planetary gears mesh with a fourth toothing of the fourth element, and the third planetary gears mesh with a sixth toothing of the sixth element. It is preferably provided that the second planetary gears do not mesh with the sixth toothing, and preferably the third planetary gears do not mesh with the fourth toothing. Furthermore, it is preferably provided that in each case, in particular exactly, one of the first planetary gears meshes with, in particular exactly, a respective one of the second planetary gears. Furthermore, it is preferably provided that in each case, in particular exactly, one of the second planetary gears meshes with, in particular exactly, a respective one of the third planetary gears. This allows for a particularly compact design and a particularly advantageous drive.
Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung werden auch als Ordinalia bezeichnete Ordnungszahlwörter wie zum Beispiel „erster“, „erstes“, „zweiter“, „zweites“ etc. nicht notwendigerweise verwendet, um eine Anzahl oder Menge von Elementen anzugeben oder zu implizieren, sondern um eindeutig auf Begriffe referenzieren zu können, denen die Ordnungszahlwörter zugeordnet sind beziehungsweise auf die sich die Ordnungszahlwörter beziehen.In the context of the present disclosure, ordinal numerals such as “first”, “first”, “second”, “secondary”, etc. are not necessarily used to indicate or imply a number or quantity of elements, but rather to be able to clearly refer to terms to which the ordinal numerals are assigned or to which the ordinal numerals refer.
Um einen besonders vorteilhaften Antrieb sowie einen besonders bauraumgünstigen Aufbau des Antriebssystems realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das elektrische Antriebssystem eine erste Übersetzungsstufe aufweist, welche hinsichtlich eines ersten Drehmomentenflusses stromab der ersten Abtriebswelle und stromab des Koppelgetriebes und insbesondere stromauf eines ersten der Fahrzeugräder angeordnet ist, wobei beispielsweise das jeweilige, erste Abtriebsdrehmoment entlang des ersten Drehmomentenflusses von dem Koppelgetriebe und der ersten Abtriebswelle über die erste Übersetzungsstufe an oder auf das erste Fahrzeugrad übertragen werden kann, sodass die erste Übersetzungsstufe in dem ersten Drehmomentenfluss und dabei stromab der ersten Abtriebswelle und stromauf des ersten Fahrzeugrads angeordnet ist. Ferner ist vorzugsweise eine zweite Übersetzungsstufe vorgesehen, welche hinsichtlich eines zweiten Drehmomentenflusses stromab der zweiten Abtriebswelle und stromab des Koppelgetriebes und insbesondere stromauf des zweiten Fahrzeugrads angeordnet ist, wobei beispielsweise entlang des zweiten Drehmomentenflusses das jeweilige, zweite Abtriebsdrehmoment von dem Koppelgetriebe und der zweiten Abtriebswelle über die zweite Übersetzungsstufe auf das zweite Fahrzeugrad übertragen werden kann. Somit ist die zweite Übersetzungsstufe in dem zweiten Drehmomentenfluss und dabei stromauf des zweiten Fahrzeugrads und stromab der zweiten Abtriebswelle angeordnet. Hierdurch kann auf besonders bauraumgünstige Weise ein besonders effizienter Antrieb der Fahrzeugräder und somit des Kraftfahrzeugs dargestellt werden.In order to be able to realize a particularly advantageous drive and a particularly space-efficient design of the drive system, it is provided in a further embodiment of the invention that the electric drive system has a first gear stage which is arranged downstream of the first output shaft and downstream of the coupling gear and in particular upstream of a first of the vehicle wheels with regard to a first torque flow, wherein, for example, the respective first output torque can be transmitted along the first torque flow from the coupling gear and the first output shaft via the first gear stage to or onto the first vehicle wheel, so that the first gear stage is arranged in the first torque flow and downstream of the first output shaft and upstream of the first vehicle wheel. Furthermore, a second gear ratio is preferably provided, which is arranged downstream of the second output shaft and downstream of the coupling gear and in particular upstream of the second vehicle wheel with respect to a second torque flow, wherein, for example, the respective second output torque can be transmitted from the coupling gear and the second output shaft to the second vehicle wheel via the second gear ratio along the second torque flow. The second gear ratio is thus arranged in the second torque flow and upstream of the second vehicle wheel and downstream of the second output shaft. This makes it possible to achieve a particularly efficient drive of the vehicle wheels and thus of the motor vehicle in a particularly space-saving manner.
Mit dem Begriff „Drehmomentenfluss“ ist ein von den elektrischen Maschinen ausgehender und zu den Abtriebswellen gerichteter Drehmomentenübertragungspfad gemeint.The term “torque flow” refers to a torque transmission path originating from the electrical machines and directed to the output shafts.
Um den Bauraumbedarf besonders gering halten und eine besonders vorteilhafte Funktionalität schaffen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das erste Element das erste Sonnenrad, das dritte Element das erste Hohlrad, das vierte Element das zweite Sonnenrad und das sechste Element das zweite Hohlrad sind.In order to keep the installation space requirements particularly low and to be able to create a particularly advantageous functionality, it is further developed The invention provides that the first element is the first sun gear, the third element is the first ring gear, the fourth element is the second sun gear and the sixth element is the second ring gear.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das erste Schaltelement dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor drehfest mit dem vierten Element zu koppeln. Dadurch kann der Bauraumbedarf besonders gering gehalten werden.A further embodiment is characterized in that the first switching element is designed to couple the first rotor to the fourth element in a rotationally fixed manner. This means that the installation space requirement can be kept particularly low.
Um einen besonders bauraumgünstigen Aufbau des elektrischen Antriebssystems schaffen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das zweite Schaltelement dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor drehfest mit dem sechsten Element zu koppeln.In order to be able to create a particularly space-efficient design of the electric drive system, it is provided in a further embodiment of the invention that the second switching element is designed to couple the first rotor to the sixth element in a rotationally fixed manner.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das dritte Schaltelement dazu ausgebildet oder vorgesehen ist, den zweiten Rotor drehfest mit dem ersten Element zu koppeln. Dadurch kann der Bauraumbedarf des Antriebssystems besonders gering gehalten werden, insbesondere in radialer Richtung des Koppelgetriebes und somit entlang einer senkrecht zur jeweiligen Planetenradsatzdrehachse verlaufenden Gerade betrachtet.In a particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that the third switching element is designed or provided to couple the second rotor to the first element in a rotationally fixed manner. As a result, the installation space requirement of the drive system can be kept particularly low, in particular in the radial direction of the coupling gear and thus viewed along a straight line running perpendicular to the respective planetary gear set rotation axis.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebssystems gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.A second aspect of the invention relates to a method for operating an electric drive system according to the first aspect of the invention. Advantages and advantageous embodiments of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.
Zur Realisierung eines besonders vorteilhaften Antriebs hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn für einen auch als erster Drehmomentenverschiebungsbetrieb bezeichneten, ersten Torque-Shift-Betrieb des Antriebssystems das erste Schaltelement geschlossen, das zweite Schaltelement offen und das dritte Schaltelement geschlossen sind.In order to realize a particularly advantageous drive, it has proven advantageous if, for a first torque shift operation of the drive system, also referred to as the first torque shift operation, the first switching element is closed, the second switching element is open and the third switching element is closed.
Um einen besonders effizienten Betrieb auf besonders bauraumgünstige Weise realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass für einen Effizienz-Betrieb des elektrischen Antriebssystems das erste Schaltelement offen, das zweite Schaltelement geschlossen sowie das dritte Schaltelement offen sind.In order to be able to realize a particularly efficient operation in a particularly space-saving manner, it is provided in a further embodiment of the invention that for an efficient operation of the electric drive system the first switching element is open, the second switching element is closed and the third switching element is open.
Um einen besonders vorteilhaften Antrieb und eine besonders umfangreiche Funktionalität des Antriebssystems schaffen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass für einen auch als zweiter Drehmomentenverschiebungsbetrieb bezeichneten, zweiten Torque-Shift-Betrieb des Antriebssystems das erste Schaltelement offen, das zweite Schaltelement geschlossen und das dritte Schaltelement geschlossen sind.In order to be able to create a particularly advantageous drive and a particularly extensive functionality of the drive system, it is provided in a further embodiment of the invention that for a second torque shift operation of the drive system, also referred to as a second torque shift operation, the first switching element is open, the second switching element is closed and the third switching element is closed.
Bei oder in dem jeweiligen Torque-Shift-Betrieb treiben beispielsweise beide elektrische Maschinen, das heißt beide Rotoren, das Kraftfahrzeug, insbesondere die Fahrzeugräder, an, insbesondere gleichzeitig, wobei eine Verteilung der von den elektrischen Maschinen über ihren Rotoren bereitgestellten oder bereitstellbaren Antriebsdrehmomente auf die beiden Fahrzeugräder von einem Drehmomentenverhältnis und/oder Drehzahlverhältnis der beiden elektrischen Maschinen zueinander abhängt. Somit kann beispielsweise auf eines der Fahrzeugräder mehr Drehmoment, das heißt ein größeres Drehmoment, übertragen werden als auf das andere Fahrzeugrad.During or in the respective torque shift operation, for example, both electric machines, i.e. both rotors, drive the motor vehicle, in particular the vehicle wheels, in particular simultaneously, wherein a distribution of the drive torques provided or that can be provided by the electric machines via their rotors to the two vehicle wheels depends on a torque ratio and/or speed ratio of the two electric machines to one another. Thus, for example, more torque, i.e. a greater torque, can be transmitted to one of the vehicle wheels than to the other vehicle wheel.
Insbesondere ist es denkbar, dass bei oder in dem ersten Torque-Shift-Betrieb bezogen auf die elektrischen Maschinen nur eine der elektrischen Maschinen, insbesondere die erste elektrische Maschine, die Fahrzeugräder antreibt, oder die eine elektrische Maschine treibt die Fahrzeugräder überwiegend, das heißt wesentlich stärker, an als die andere elektrische Maschine, wobei durch einen entsprechenden Betrieb der anderen elektrischen Maschine, insbesondere der zweiten elektrischen Maschine, das von der einen elektrischen Maschine bereitgestellte Antriebsmoment auf die beiden Fahrzeugräder verteilt wird, mithin kann durch, insbesondere entsprechendes, Betreiben der anderen elektrischen Maschine eine Verteilung des von der einen elektrischen Maschine, insbesondere von dem Rotor, der einen elektrischen Maschine, bereitgestellte Antriebsdrehmoment auf die Fahrzeugräder eingestellt, das heißt variiert werden. Somit hat beispielsweise in dem ersten Torque-Shift-Betrieb die andere elektrische Maschine keinen wesentlichen Momentenbeitrag, um das Kraftfahrzeug anzutreiben. In dem zweiten Torque-Shift-Betrieb treiben beispielsweise beide elektrischen Maschinen die Fahrzeugräder, insbesondere gleich stark, an, insbesondere mit einer 50:50-Verteilung der jeweiligen Antriebsdrehmomente beziehungsweise eines aus dem jeweiligen, ersten Antriebsdrehmoment und aus dem jeweiligen, zweiten Antriebsdrehmoment resultierenden, Gesamtdrehmoments. Beispielsweise ist der zweite Torque-Shift-Betrieb ein Boost-Betrieb, mittels welchem das Kraftfahrzeug besonders stark beschleunigt werden kann. Der Effizienz-Betrieb sieht beispielsweise vor, dass die Fahrzeugräder bezogen auf die elektrische Maschine mittels nur einer der elektrischen Maschinen angetrieben wird, während ein durch die andere elektrische Maschine bewirktes Antreiben der Fahrzeugräder unterbleibt, insbesondere während die andere elektrische Maschine deaktiviert ist, wobei insbesondere eine 50:50-Verteilung des von der einen elektrischen Maschine bereitgestellten Antriebsdrehmoments auf die Abtriebswellen und somit die Fahrzeugräder vorgesehen ist.In particular, it is conceivable that during or in the first torque-shift operation with respect to the electrical machines, only one of the electrical machines, in particular the first electrical machine, drives the vehicle wheels, or one electrical machine drives the vehicle wheels predominantly, i.e. much more strongly, than the other electrical machine, whereby by corresponding operation of the other electrical machine, in particular the second electrical machine, the drive torque provided by one electrical machine is distributed to the two vehicle wheels, thus by, in particular corresponding operation of the other electrical machine, a distribution of the drive torque provided by one electrical machine, in particular by the rotor of the one electrical machine, to the vehicle wheels can be adjusted, i.e. varied. Thus, for example, in the first torque-shift operation, the other electrical machine does not have a significant torque contribution to drive the motor vehicle. In the second torque shift mode, for example, both electric machines drive the vehicle wheels, in particular with equal force, in particular with a 50:50 distribution of the respective drive torques or a total torque resulting from the respective first drive torque and the respective second drive torque. For example, the second torque shift mode is a boost mode, by means of which the motor vehicle can be accelerated particularly strongly. The efficiency mode provides, for example, that the vehicle wheels are driven by only one of the electric machines in relation to the electric machine, while the vehicle wheels are not driven by the other electric machine, in particular while the other electric machine is deactivated, with in particular a 50:50 distribution of the power provided by one electric machine. drive torque to the output shafts and thus the vehicle wheels.
Es ist erkennbar, dass beispielsweise in dem ersten Torque-Shift-Betrieb eine solche Drehmomentenverschiebung oder Drehmomentenverteilung realisiert werden kann, dass eine Verteilung oder Aufteilung des von der einen elektrischen Maschine über den Rotor der einen elektrischen Maschine bereitstellbare oder bereitgestellte Antriebsdrehmoments auf die Fahrzeugräder durch Betreiben der anderen elektrischen Maschine variiert, das heißt eingestellt werden kann, insbesondere dadurch, dass die andere elektrische Maschine das Koppelgetriebe wahlweise antreibt oder abbremst. Das Koppelgetriebe weist beispielsweise eine Grundverteilung auf, gemäß welcher beispielsweise ein in das Koppelgetriebe eingeleitetes Gesamtdrehmoment auf die Abtriebswellen und über diese auf die Fahrzeugräder aufgeteilt oder verteilt wird. Insbesondere ist die Grundverteilung durch eine mechanische Konstruktion des Koppelgetriebes definiert, das heißt vorgegeben. Das Gesamtdrehmoment resultiert beispielsweise aus dem jeweiligen, ersten Antriebsdrehmoment und/oder aus dem jeweiligen, zweiten Antriebsdrehmoment, wobei beispielsweise das Gesamtdrehmoment insbesondere dann aus dem jeweiligen, ersten Antriebsdrehmoment und aus dem jeweiligen, zweiten Antriebsdrehmoment resultieren kann, wenn der zweite Rotor das jeweilige, zweite Antriebsdrehmoment und, insbesondere gleichzeitig, der erste Rotor das jeweilige, erste Antriebsdrehmoment bereitstellt und das erste Antriebsdrehmoment und das zweite Antriebsdrehmoment, insbesondere gleichzeitig, in das Koppelgetriebe eingeleitet werden. Durch Betreiben der anderen elektrischen Maschine, das heißt dadurch, dass die andere elektrische Maschine das Koppelgetriebe, das heißt beispielsweise wenigstens eines der Getriebeelemente und/oder wenigstens eine der Komponenten, antreibt und/oder dadurch, dass die elektrische Maschine das Koppelgetriebe, das heißt das wenigstens eine Getriebeelement und/oder die wenigstens eine Komponente, abbremst, kann das Koppelgetriebe derart beeinflusst werden, dass beispielsweise das jeweilige, von der einen elektrischen Maschine bereitgestellte Antriebsdrehmoment beziehungsweise das Gesamtdrehmoment nicht oder nicht nur gemäß der Grundverteilung, sondern gemäß einer von der Grundverteilung unterschiedlichen Verteilung auf die Abtriebswellen und über diese auf die Fahrzeugräder aufgeteilt oder verteilt wird, wobei beispielsweise durch Variieren des Betriebs der anderen elektrischen Maschine, das heißt beispielsweise durch Variieren eines von der anderen elektrischen Maschine, insbesondere von dem Rotor der anderen elektrischen Maschine, bereitgestellten Drehmoments zum Antreiben oder Abbremsen des Koppelgetriebes die genannte Verteilung variiert werden kann. Dadurch kann beispielsweise eingestellt werden, dass das jeweilige, erste Abtriebsdrehmoment einen ersten Wert, insbesondere einen ersten Betrag, und das zweite Abtriebsdrehmoment, insbesondere gleichzeitig, einen von dem ersten Wert unterschiedlichen, zweiten Wert, insbesondere einen von dem ersten Betrag unterschiedlichen, zweiten Betrag, aufweist. Diese Drehmomentenverschiebung ist insbesondere bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs vorteilhaft, da dann beispielsweise dem kurvenäußeren Fahrzeugrad ein größeres Drehmoment als dem kurveninneren Fahrzeugrad zugeteilt werden kann, um beispielsweise das Kraftfahrzeug aus einer Kurve vorteilhaft heraus zu beschleunigen. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Fahrdynamik realisiert werden. Somit ermöglicht die Erfindung die Realisierung einer besonders hohen Leistungsfähigkeit, insbesondere im Hinblick auf eine hohe Querdynamik, insbesondere bei gleichzeitig hoher Effizient des Antriebssystems. Des Weiteren ermöglicht die Erfindung eine besonders kompakte Bauweise des Antriebssystems.It can be seen that, for example, in the first torque shift operation, such a torque shift or torque distribution can be realized that a distribution or division of the drive torque that can be provided or is provided by one electric machine via the rotor of one electric machine to the vehicle wheels can be varied, i.e. can be adjusted, by operating the other electric machine, in particular by the other electric machine optionally driving or braking the coupling gear. The coupling gear has, for example, a basic distribution according to which, for example, a total torque introduced into the coupling gear is divided or distributed between the output shafts and via these to the vehicle wheels. In particular, the basic distribution is defined, i.e. predetermined, by a mechanical design of the coupling gear. The total torque results, for example, from the respective first drive torque and/or from the respective second drive torque, wherein, for example, the total torque can result in particular from the respective first drive torque and from the respective second drive torque when the second rotor provides the respective second drive torque and, in particular simultaneously, the first rotor provides the respective first drive torque and the first drive torque and the second drive torque are introduced into the coupling gear, in particular simultaneously. By operating the other electrical machine, i.e. by the other electrical machine driving the coupling gear, i.e. for example at least one of the gear elements and/or at least one of the components, and/or by the electrical machine braking the coupling gear, i.e. the at least one gear element and/or the at least one component, the coupling gear can be influenced in such a way that, for example, the respective drive torque provided by the one electrical machine or the total torque is not divided or distributed between the output shafts and via them to the vehicle wheels, or not only according to the basic distribution, but according to a distribution that differs from the basic distribution, wherein, for example, by varying the operation of the other electrical machine, i.e. for example by varying a torque provided by the other electrical machine, in particular by the rotor of the other electrical machine, for driving or braking the coupling gear, the distribution mentioned can be varied. This makes it possible, for example, to set the respective first output torque to have a first value, in particular a first amount, and the second output torque, in particular at the same time, to have a second value that is different from the first value, in particular a second amount that is different from the first amount. This torque shift is particularly advantageous when the motor vehicle is cornering, since then, for example, the vehicle wheel on the outside of the curve can be allocated a greater torque than the vehicle wheel on the inside of the curve, for example in order to advantageously accelerate the vehicle out of a curve. This makes it possible to achieve particularly advantageous driving dynamics. The invention thus enables the realization of particularly high performance, in particular with regard to high lateral dynamics, in particular with a high level of efficiency of the drive system at the same time. Furthermore, the invention enables a particularly compact design of the drive system.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the invention.
Die Zeichnung zeigt in:
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1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines elektrischen Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug; -
2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Antriebssystems; -
3 eine Schalttabelle zum Veranschaulichen von unterschiedlichen, auch als Modi oder Betriebsmodi bezeichneten Betrieben des elektrischen Antriebssystems, und -
4 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des elektrischen Antriebssystems.
-
1 a schematic representation of a first embodiment of an electric drive system for a motor vehicle; -
2 a schematic representation of a second embodiment of the drive system; -
3 a switching table to illustrate different operations of the electric drive system, also referred to as modes or operating modes, and -
4 a schematic representation of a third embodiment of the electric drive system.
In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with identical reference symbols.
Aus
Der Begriff „axiale Richtung“ bezieht sich somit auf die Drehachsen der Rotoren 22, 28. Die Rotoren 22, 28 sind in diesen Ausführungsbeispielen jeweils koaxial zueinander angeordnet, so dass die Drehachsen der Rotoren 22, 28 zu einer Drehachse zusammenfallen. Auch wenn im Folgenden Begriffe wie „axial zwischen“ oder ähnliches verwendet werden, bezieht sich „axial“ auf die axiale Richtung und somit auf die Drehachse der Rotoren 22, 28.The term "axial direction" thus refers to the axes of rotation of the
Das Antriebssystem 10 weist außerdem ein Koppelgetriebe 30 auf, welches eine zentrale Überlagerungseinheit aufweisen oder als eine zentrale Überlagerungseinheit ausgebildet sein kann. Das Koppelgetriebe 30 weist eine erste Abtriebswelle 33 und eine zweite Abtriebswelle 35 auf. Über die Abtriebswelle 33 können erste Abtriebsdrehmomente aus dem Koppelgetriebe 30 ausgeleitet werden, sodass das Koppelgetriebe 30 die ersten Abtriebsdrehmomente über die erste Abtriebswelle 33 bereitstellen kann. Über die zweite Abtriebswelle 35 können zweite Abtriebsdrehmomente aus dem Koppelgetriebe 30 ausgeleitet werden, welches somit die zweiten Abtriebsdrehmomente über die zweite Abtriebswelle 35 bereitstellen kann. Beispielsweise resultiert das jeweilige, erste Abtriebsdrehmoment aus dem jeweiligen, ersten Antriebsdrehmoment und/oder aus dem jeweiligen, zweiten Antriebsdrehmoment, und das jeweilige, zweite Abtriebsdrehmoment resultiert beispielsweise aus dem jeweiligen, ersten Antriebsdrehmoment und/oder aus dem jeweiligen, zweiten Antriebsdrehmoment. Es ist erkennbar, dass das Fahrzeugrad 14 von der Abtriebswelle 33 und somit über die Abtriebswelle 33 von dem Koppelgetriebe 30 und über dieses von der jeweiligen, elektrischen Maschine 18, 25 angetrieben werden kann. Demzufolge kann das Fahrzeugrad 16 von der Abtriebswelle 35 und somit über die Abtriebswelle 35 von dem Koppgelgetriebe 30 und über dieses von der jeweiligen, elektrischen Maschine 18, 25 angetrieben werden.The
Das Koppelgetriebe 30, insbesondere die Überlagerungseinheit, weist einen ersten Planetenradsatz 32 und einen zweiten Planetenradsatz 34 auf. Der Planetenradsatz 32 weist ein erstes Element 36, ein zweites Element 38 und ein drittes Element 40 auf, und der zweite Planetenradsatz 34 weist ein viertes Element 42, ein fünftes Element 44 und ein sechstes Element 46 auf. Bei den in den Fig. gezeigten Ausführungsformen ist das Element 36 ein erstes Sonnenrad, das zweite Element 38 ein erster Planetenträger, welcher auch als erster Steg bezeichnet wird, und das Element 40 ein erstes Hohlrad. Das vierte Element 42 ist ein zweites Sonnenrad, das fünfte Element 44 ist ein zweiter Planetenträger, welcher auch als zweiter Steg bezeichnet wird, und das sechste Element 46 ist ein zweites Hohlrad.The
Es ist erkennbar, dass das zweite Element 38, insbesondere permanent, drehfest mit dem fünften Element 44 verbunden ist. Das zweite Element 38 und somit das fünfte Element 44 sind, insbesondere permanent, drehfest mit der zweiten Abtriebswelle 35 verbunden. Außerdem ist das dritte Element 40, insbesondere permanent, drehfest mit der ersten Abtriebswelle 33 verbunden.It can be seen that the
Um nun einen besonders vorteilhaften Antrieb sowie eine besonders kompakte Bauweise des elektrischen Antriebssystems 10 realisieren zu können, weist das Antriebssystem 10 ein erstes Schaltelement SE1 auf, welches dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor 22 drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit dem vierten Element 42 zu koppeln, sodass das jeweilige, von der ersten elektrischen Maschine 18 über den ersten Rotor 22 bereitgestellte oder bereitstellbare, erste Antriebsdrehmoment an dem vierten Element 42 oder über das vierte Element 42 in das Koppelgetriebe 30 eingeleitet werden kann. Vorgesehen ist auch ein zweites Schaltelement SE2, welches dazu ausgebildet ist, den ersten Rotor 22 drehmomentübertragend, insbesondere drehfeste, mit dem sechsten Element 46 zu koppeln, sodass das jeweilige, von der ersten elektrischen Maschine 18 über den ersten Rotor 22 bereitgestellte oder bereitstellbare, erste Antriebsdrehmoment an dem sechsten Element 46 beziehungsweise über das sechste Element 46 in das Koppelgetriebe 30 eingeleitet werden kann. Aus
Das elektrische Antriebssystem 10 umfasst außerdem ein drittes Schaltelement SE3, welches dazu ausgebildet ist, den zweiten Rotor 28 derart mit dem ersten Element 36 zu koppeln, dass das jeweilige, von der zweiten elektrischen Maschine 25 über den zweiten Rotor 28 bereitgestellte oder bereitstellbare, zweite Antriebsdrehmoment an dem ersten Element 36 beziehungsweise über das erste Element 36 in das Koppelgetriebe 30 einleitbar ist. Bei der ersten Ausführungsform sind mittels des ersten Schaltelements SE1 der Rotor 22 und das Element 42 drehfest miteinander verbindbar, und mittels des Schaltelements SE2 sind der Rotor 22 und das Element 46 drehfest miteinander verbindbar. Außerdem sind bei der ersten Ausführungsform mittels des Schaltelements SE3 der zweite Rotor 28 und das Element 36 drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, miteinander koppelbar. Hierzu ist ein zweites Schaltteil 49 vorgesehen, welches zwischen einem dritten Koppelzustand und einem dritten Entkoppelzustand umschaltbar ist. Insbesondere kann das zweite Schaltteil 49, insbesondere relativ zu dem Gehäuse 24 und/oder translatorisch, zwischen wenigstens einer den dritten Koppelzustand bewirkenden, dritten Koppelstellung und wenigstens einer den dritten Entkoppelzustand bewirkenden, dritten Entkoppelstellung bewegt werden. In dem dritten Koppelzustand ist mittels des dritten Schaltelements SE3 der Rotor 28 drehfest mit dem Element 36 verbunden. In dem dritten Entkoppelzustand ist der Rotor 28 von dem Element 36 entkoppelt, sodass keine Drehmomente zwischen dem Rotor 28 und dem Element 36 über das Schaltelement SE3 und das zweite Schaltteil 49 übertragen werden können und insbesondere sodass der Rotor 28 und das Element 36 um die Planetenradsatzdrehachse relativ zueinander drehbar sind.The
Bei der ersten Ausführungsform sind an dem zweiten Element 38 erste Planetenräder 50 und zweite Planetenräder 52 drehbar gehalten, das heißt angeordnet. Die ersten Planetenräder 50 kämmen permanent mit einer ersten Verzahnung des ersten Elements 36, und die zweiten Planetenräder 52 kämmen permanent mit einer dritten Verzahnung des dritten Elements 40. Ferner ist es vorgesehen, dass jeweils, insbesondere genau, eines der ersten Planetenräder 50 mit, insbesondere genau, einem jeweiligen der zweiten Planetenräder 52 kämmt. Das jeweilige Planetenrad 52 kämmt nicht mit der ersten Verzahnung des ersten Elements 36, und das jeweilige Planetenrad 50 kämmt nicht mit der dritten Verzahnung des dritten Elements 40. An dem fünften Element 44 sind dritte Planetenräder 54 drehbar gehalten, das heißt angeordnet, wobei vorzugsweise die Planetenräder 54 weder mit der ersten Verzahnung noch mit der dritten Verzahnung kämmen. Die dritten Planetenräder 54 kämmen permanent mit einer vierten Verzahnung des vierten Elements 42 sowie permanent mit einer sechsten Verzahnung des sechsten Elements 46. Beispielsweise kämmen die Planetenräder 50 weder mit der vierten Zahnung noch mit der sechsten Verzahnung. Ferner kämmen beispielsweise die Planetenräder 52 weder mit der vierten Verzahnung noch mit der sechsten Verzahnung. Dabei ist es vorgesehen, dass jeweils, insbesondere genau, eines der ersten Planetenräder 50 mit, insbesondere genau, einem jeweiligen der dritten Planetenräder 54 kämmt.In the first embodiment, first
Bei den ersten Planetenrädern 50 und den dritten Planetenrädern 54 kann es sich um gestufte oder ungestufte Planetenräder handeln. Wenn die beiden Hohlräder (drittes Element 40 und sechstes Element 46) gleiche Durchmesser beziehungsweise gleiche Zähnezahl haben, sind sowohl die ersten Planetenräder 50 und die dritten Planetenräder 54 ungestuft. Wenn die die beiden Hohlräder (drittes Element 40 und sechstes Element 46) ungleiche Durchmesser beziehungsweise ungleiche Zähnezahl haben, ist ein Satz der ersten und dritten Planetenräder 50, 54 ungestuft, der andere Satz gestuft.The first planet gears 50 and the third planet gears 54 can be stepped or unstepped planet gears. If the two ring gears (
Das Antriebssystem 10 weist außerdem eine erste Übersetzungsstufe 56 auf, welche hinsichtlich eines ersten Drehmomentenflusses, entlang welchem ober über welchen das jeweilige, erste Abtriebsdrehmoment von der ersten Abtriebswelle 33 auf das erste Fahrzeugrad 14 übertragbar ist, stromab der ersten Abtriebswelle 33 und stromab des Koppelgetriebes 30 und stromauf des Fahrzeugrads 14 in dem ersten Drehmomentenfluss angeordnet ist. Dementsprechend weist das Antriebssystem 10 eine zweite Übersetzungsstufe 58 auf, welche hinsichtlich eines zweiten Drehmomentenflusses, über welchen oder entlang welchem das jeweilige, zweite Abtriebsdrehmoment von der Abtriebswelle 35 auf das zweite Fahrzeugrad 16 übertragbar ist, stromab der zweiten Abtriebswelle 35 und stromab des Koppelgetriebes 30 und stromauf des zweiten Fahrzeugrads 16 in dem zweiten Drehmomentenfluss angeordnet ist. Vorliegend ist die jeweilige Übersetzungsstufe 56, 58 als ein jeweiliger, dritten Planetenradsatz ausgebildet, welcher ein jeweiliges, siebtes Element 60, ein jeweiliges, achtes Element 62 und ein jeweiliges, neuntes Element 64 aufweist. Die Elemente 60, 62 und 64 werden auch als Getriebeteile bezeichnet, wobei ein erstes der Getriebeteile beispielsweise ein drittes Sonnenrad, ein zweites der Getriebeteile ein dritter Planetenträger und ein drittes der Getriebeteile ein drittes Hohlrad ist. Vorliegend ist das Element 60 das dritte Sonnenrad, das Element 62 der dritte Planetenträger und das Element 64 das dritte Hohlrad. An dem Element 62 sind jeweilige, weitere Planetenräder 66 der jeweiligen Übersetzungsstufe 56, 58 drehbar gehalten, wobei das jeweilige Planetenrad 66 gleichzeitig mit dem jeweiligen Element 60 und dem jeweiligen Element 64 kämmt. Vorliegend ist die jeweilige Abtriebswelle 33, 35, insbesondere permanent, drehfest mit dem jeweiligen Element 60 der jeweiligen Übersetzungsstufe 56, 58 verbunden, wobei das jeweilige Element 62 ein jeweiliger Abtrieb oder Ausgang ist, von welchem das jeweilige Fahrzeugrad 14, 16 antreibbar ist. Das jeweilige Element 64 ist, insbesondere permanent, drehfest mit dem Gehäuse 24 verbunden.The
- - als Alternative zu der Anordnung der Übersetzungsstufen 56, 58 sind die
56, 58 bei der dritten Ausführungsform hinsichtlich eines vonÜbersetzungsstufen 18, 25 ausgehenden Drehmomentenflusses stromaufwärtsden elektrischen Maschinen von dem Koppelgetriebe 30 angeordnet; - - es ist zusätzlich ein viertes Schaltelement SE4 vorgesehen, mittels welchem der erste
Rotor 22 mit dem zweitenRotor 28 gekoppelt werden kann, wobei das vierte Schaltelement SE4 hinsichtlich des von 18, 25 ausgehenden Drehmomentenflusses stromaufwärtsden elektrischen Maschinen von dem Koppelgetriebe 30 angeordnet ist.
- - as an alternative to the arrangement of the gear ratio stages 56, 58, the gear ratio stages 56, 58 in the third embodiment are arranged upstream of the
coupling gear 30 with respect to a torque flow emanating from the 18, 25;electric machines - - a fourth switching element SE4 is additionally provided, by means of which the
first rotor 22 can be coupled to thesecond rotor 28, wherein the fourth switching element SE4 is arranged upstream of thecoupling gear 30 with respect to the torque flow emanating from the 18, 25.electric machines
Beide genannten Unterschiede können selbstverständlich in gleicher Weise auch bei der in
Bei der dritten Ausführungsform ist der zweite Rotor 28 drehfest mit dem siebten Element 60 der zweiten Übersetzungsstufe 58 verbunden. Das achte Element 62 der zweiten Übersetzungsstufe 58 ist mittels des dritten Schaltelementes SE3 drehfest mit dem ersten Element 36 verbindbar. Die zweite Übersetzungsstufe 56 ist dabei vorteilhaft axial auf einer der ersten elektrischen Maschine 18 abgewandten Seite der zweiten elektrischen Maschine 28 angeordnet.In the third embodiment, the
Das dritte Schaltelement SE3 kann bei der dritten Ausführungsform hinsichtlich des von der zweiten elektrischen Maschine 25 ausgehenden Drehmomentenflusses alternativ auch zwischen der zweiten elektrischen Maschine 28 und der zweiten Übersetzungsstufe 58 angeordnet sein.In the third embodiment, the third switching element SE3 can alternatively also be arranged between the second
Ferner ist bei der dritten Ausführungsform der erste Rotor 22 drehfest mit dem siebten Element 60 der ersten Übersetzungsstufe 56 verbunden, wobei das achte Element 62 der ersten Übersetzungsstufe 56 mittels des ersten Schaltelementes SE1 drehfest mit dem vierten Element 42 verbunden werden kann und mittels des zweiten Schaltelementes SE2 drehfest mit dem sechsten Element 46 verbunden werden kann.Furthermore, in the third embodiment, the
Mittels des vierten Schaltelementes SE4 kann der erste Rotor 22 drehfest mit dem zweiten Rotor 28 verbunden werden. Bei geschlossenem viertem Schaltelement SE4 und geöffnetem dritten Schaltelement SE3 können gleichzeitig beide elektrische Maschinen 18, 25 ihre Leistung über das vierte Element 42 oder über das sechste Element 46 in das Koppelgetriebe 30 einleiten.By means of the fourth switching element SE4, the
Dem vierten Schaltelement SE4 ist in dem dritten Ausführungsbeispiel ein drittes Schaltteil 67 zugeordnet.In the third embodiment, a
Im Falle der dritten Ausführungsform ist das zweite Element 38 ohne eine zwischengeschaltete weitere Übersetzungsstufe mit dem zweiten Fahrzeugrad 16, insbesondere drehfest, gekoppelt. Das dritte Element 40 ist ohne eine zwischengeschaltete weitere Übersetzungsstufe mit dem ersten Fahrzeugrad 14, insbesondere drehfest, gekoppelt.In the case of the third embodiment, the
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- elektrisches Antriebssystemelectric drive system
- 1212
- FahrzeugachseVehicle axle
- 1414
- FahrzeugradVehicle wheel
- 1616
- FahrzeugradVehicle wheel
- 1818
- erste elektrische Maschinefirst electric machine
- 2020
- erster Statorfirst stator
- 2222
- erster Rotorfirst rotor
- 2424
- GehäuseHousing
- 2525
- zweite elektrische Maschinesecond electric machine
- 2626
- zweiter Statorsecond stator
- 2828
- zweiter Rotorsecond rotor
- 3030
- KoppelgetriebeCoupling gear
- 3232
- erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
- 3333
- erste Abtriebswellefirst output shaft
- 3434
- zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
- 3535
- zweite Abtriebswellesecond output shaft
- 3636
- erstes Elementfirst element
- 3838
- zweites Elementsecond element
- 4040
- drittes Elementthird element
- 4242
- viertes Elementfourth element
- 4444
- fünftes Elementfifth element
- 4646
- sechstes Elementsixth element
- 4848
- erstes Schaltteilfirst switching part
- 4949
- zweites Schaltteilsecond switching part
- 5050
- erstes Planetenradfirst planetary gear
- 5252
- zweites Planetenradsecond planetary gear
- 5454
- drittes Planetenradthird planetary gear
- 5656
- erste Übersetzungsstufefirst translation level
- 5858
- zweite Übersetzungsstufesecond translation stage
- 6060
- siebtes Elementseventh element
- 6262
- achtes Elementeighth element
- 6464
- neuntes Elementninth element
- 6666
- weiteres Planetenradadditional planetary gear
- 6767
- drittes Schaltteilthird switching part
- SE1SE1
- erstes Schaltelementfirst switching element
- SE2SE2
- zweites Schaltelementsecond switching element
- SE3SE3
- drittes Schaltelementthird switching element
- SE4SE4
- viertes Schaltelementfourth switching element
- AA
- erster Betriebfirst operation
- BB
- zweiter Betriebsecond operation
- CC
- dritter Betriebthird company
Claims (12)
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