DE102022000974B4 - Hybridantriebssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug, insbesondere Kraftwagen - Google Patents

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

Hybridantriebssystem (10) für ein Kraftfahrzeug, mit:- einem Verbrennungsmotor (16), welcher eine Antriebswelle (21) aufweist, über welche von dem Verbrennungsmotor (16) erste Antriebsdrehmomente zum Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellbar sind,- einer elektrischen Maschine (22), welche einen Rotor (26) aufweist, über welchen von der elektrischen Maschine (22) zweite Antriebsdrehmomente zum Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellbar sind,- einem Achsgetriebe (30), welches ein Achsgetriebeeingangsrad (34) aufweist, über welches das Achsgetriebe (30) antreibbar ist,- einem Getriebe (44), welches ein erstes Teilgetriebe (46) und ein zweites Teilgetriebe (48) aufweist, wobei:o das erste Teilgetriebe (46) einen ersten Planetenradsatz (50) mit einem ersten Element (54), einem zweiten Element (56) und einem dritten Element (58) sowie einen zweiten Planetenradsatz (52) mit einem vierten Element (62), einem permanent drehfest mit dem ersten Element (54) verbundenen fünften Element (64) und einem sechsten Element (66) aufweist,o das zweite Teilgetriebe (48) eine erste Stirnradstufe (70), eine zweite Stirnradstufe (86) sowie eine Abtriebswelle (72) aufweist,o die erste Stirnradstufe (70) ein erstes Ausgangszahnrad (74) aufweist, welches koaxial zu der Abtriebswelle (72) angeordnet ist und mit einem drehfest mit dem dritten Element (58) verbundenen oder verbindbaren ersten Eingangszahnrad (76) kämmt,o die zweite Stirnradstufe (86) ein zweites Ausgangszahnrad (88) aufweist, welches koaxial zu der Abtriebswelle (72) angeordnet ist und mit einem drehfest mit dem sechsten Element (66) verbundenen oder verbindbaren zweiten Eingangszahnrad (90) kämmt, undo der Rotor (26) der elektrischen Maschine (22) derart mit dem vierten Element (62) gekoppelt oder koppelbar ist, dass das jeweilige, von der elektrischen Maschine (22) über den Rotor (26) bereitgestellte, zweite Antriebsdrehmoment an dem vierten Element (62) in das Getriebe (44) einleitbar ist,- einem Abtriebszahnrad (78), welches permanent drehfest mit der Abtriebswelle (72) verbunden ist und permanent mit dem Achsgetriebeeingangsrad (34) des Achsgetriebes (30) kämmt,- einem ersten Schaltelement (80), welches dazu ausgebildet ist, die Antriebswelle (21) des Verbrennungsmotors (16) drehfest mit dem zweiten Element (56) zu verbinden,- einem zweiten Schaltelement (82) vorgesehen ist, welches dazu ausgebildet ist, das zweite Element (56) drehfest mit dem sechsten Element (66) zu verbinden,wobei die zweite Stirnradstufe (86) in axialer Richtung betrachtet auf einer von der ersten Stirnradstufe (70) abgewandten Seite (S) des ersten Teilgetriebes (46) angeordnet ist,gekennzeichnet durchein sechstes Schaltelement (96), welches dazu ausgebildet ist, das zweite Eingangszahnrad (90) drehfest mit dem fünften Element (64) zu verbinden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Hybridantriebssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Hybridantriebssystem.
  • Die DE 10 2017 006 082 A1 und die DE 10 2016 213 737 A1 offenbaren jeweils eine Hybridantriebsvorrichtung, mit einem Verbrennungsmotor und mit einer elektrischen Maschine, die einen Rotor aufweist.
  • Die gattungsgemäße DE 10 2015 223 026 A1 zeigt, ähnlich wie die vorgenannten Schriften, eine Hybridantriebsvorrichtung mit einem Verbrennungsmotor, einer elektrischen Maschine und einem Getriebe mit zwei Teilgetrieben, wobei ein erstes der Teilgetriebe zwei Planetenradsätze aufweist. Dabei sind Stirnradstufen eines zweiten der Teilgetriebe axial auf unterschiedlichen Seiten des ersten Teilgetriebes angeordnet.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Hybridantriebssystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Hybridantriebssystem zu schaffen, sodass sich auf besonders bauraumgünstige Weise ein besonders vorteilhafter Antrieb realisieren lässt.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Hybridantriebssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein auch als Hybridantriebsvorrichtung oder Hybridantriebseinrichtung bezeichnetes oder als Hybridantriebseinrichtung oder Hybridantriebsvorrichtung ausgebildetes Hybridantriebssystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen. Dies bedeutet, dass das insbesondere als Kraftwagen, ganz insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildete Kraftfahrzeug in seinem vollständig hergestellten Zustand das Hybridantriebssystem aufweist und mittels des Hybridantriebssystems angerieben werden kann. Das Hybridantriebssystem weist einen auch als Brennkraftmaschine oder Verbrennungskraftmaschine bezeichneten Verbrennungsmotor auf, welcher eine Antriebswelle aufweist. Beispielsweise ist der Verbrennungsmotor als ein Hubkolbenmotor ausgebildet, sodass ganz insbesondere die Antriebswelle als Kurbelwelle ausgebildet sein kann. Über die Antriebswelle kann der Verbrennungsmotor erste Antriebsdrehmomente zum Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellen. Die ersten Antriebsdrehmomente sind erste Drehmomente zum Antreiben des Kraftfahrzeugs. Das Hybridantriebssystem umfasst außerdem eine elektrische Maschine, welche einen Rotor aufweist. Beispielsweise weist die elektrische Maschine einen Stator auf, mittels welchem der Rotor antreibbar und dadurch um eine Maschinendrehachse relativ zu dem Stator drehbar ist. Über den Rotor kann die elektrische Maschine zweite Antriebsdrehmomente zum Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellen. Die zweiten Antriebsdrehmomente sind zweite Drehmomente zum Antreiben des Kraftfahrzeugs. Beispielsweise weist das Kraftfahrzeug in seinem vollständig hergestellten Zustand wenigstens oder genau zwei in Fahrzeuglängsrichtung aufeinanderfolgend und somit hintereinander angeordnete, einfach auch als Achsen bezeichnete Fahrzeugachsen auf. Die jeweilige Achse weist wenigstens oder genau zwei einfach auch als Räder bezeichnete Fahrzeugräder auf, die auf in Fahrzeugquerrichtung des auch als Fahrzeug bezeichneten Kraftfahrzeugs einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind. Das jeweilige Rad ist ein Bodenkontaktelement, über welches das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung nach unten hin an einem Boden abstützbar oder abgestützt ist. Wird das Kraftfahrzeug entlang des Bodens gefahren und dabei mittels des Hybridantriebssystems angetrieben, während das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung nach unten hin über die Bodenkontaktelemente an dem Boden abgestützt ist, so rollen die Bodenkontaktelemente, insbesondere direkt, an dem Boden ab. Beispielsweise ist das Hybridantriebssystem, insbesondere genau, einer der Achsen zugeordnet, sodass mittels des Hybridantriebssystems beispielsweise die Räder der Achse antreibbar sind, der das Hybridantriebssystem zugeordnet ist. Somit ist es insbesondere denkbar, dass der Verbrennungsmotor über seine Antriebswelle und die elektrische Maschine über ihren Rotor dieselben Räder der Achse antreiben können, der das Hybridantriebssystem zugeordnet ist. Durch Antreiben der Räder kann das Kraftfahrzeug angetrieben werden. Die mittels des Hybridantriebssystems, mithin mittels des Verbrennungsmotors und mittels der elektrischen Maschine antreibbaren Räder werden auch als antreibbare oder angetriebene Räder oder als Antriebsräder oder angetriebene oder antreibbare Fahrzeugräder bezeichnet. Wenn im Folgenden die Rede von den Rädern oder den Fahrzeugrädern ist, so sind darunter, falls nichts anderes angegeben ist, die mittels des Hybridantriebssystems antreibbaren Räder der Achse zu verstehen, der das Hybridantriebssystem zugeordnet ist.
  • Das Hybridantriebssystem umfasst ein Achsgetriebe, welches insbesondere der Achse zugeordnet ist, der das Hybridantriebssystem zugeordnet ist. Insbesondere können die Räder über das Achsgetriebe von dem Verbrennungsmotor und von der elektrischen Maschine angetrieben werden. Ganz insbesondere ist das Achsgetriebe ein einfach auch als Differential bezeichnetes Differentialgetriebe, welches insbesondere die hinlänglich aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannte Funktion aufweist, dass ein jeweiliges, drittes Drehmoment über das Achsgetriebe auf die Räder verteilt werden kann, sodass die Räder über das Achsgetriebe mittels des jeweiligen, dritten Drehmoments angetrieben werden können. Beispielsweise resultiert das jeweilige, dritte Drehmoment aus dem jeweiligen, ersten Antriebsdrehmoment und/oder aus dem jeweiligen, zweiten Antriebsdrehmoment. Insbesondere lässt das Achsgetriebe beispielsweise während einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs unterschiedliche Drehzahlen der Räder zu, sodass sich beispielsweise das kurvenäußere Rad mit einer größeren Drehzahl drehen kann als das kurveninnere Rad, insbesondere während die Räder über Achsgetriebe mittels des dritten Drehmoments antreibbar sind oder angetrieben werden. Das Achsgetriebe weist ein Achsgetriebeeingangsrad auf, über welches das Achsgetriebe antreibbar ist, insbesondere derart, dass das jeweilige, dritte Drehmoment über das Achsgetriebeeingangsrad in das Achsgetriebe einleitbar beziehungsweise auf das Achsgetriebe übertragbar ist. Beispielsweise ist das Achsgetriebeeingangsrad ein erstes Zahnrad des Hybridantriebssystems, das heißt es wird auch als erstes Zahnrad des Hybridantriebssystems bezeichnet. Beispielsweise kann das Achsgetriebeeingangsrad als ein Tellerrad ausgebildet sein. Das Achsgetriebe kann als ein Kegelraddifferential oder aber als ein Planetengetriebedifferential ausgebildet sein. Insbesondere dann, wenn das Achsgetriebeeingangsrad als ein Zahnrad ausgebildet ist, wird das Achsgetriebeeingangsrad auch als Achsgetriebeeingangszahnrad bezeichnet.
  • Das Hybridantriebssystem weist außerdem ein auch als Hauptgetriebe bezeichnetes und insbesondere zusätzlich zu dem Achsgetriebe vorgesehenes Getriebe auf, welches ein erstes Teilgetriebe und ein zweites Teilgetriebe aufweist. Insbesondere ist es denkbar, dass das Achsgetriebe über das Getriebe von dem Verbrennungsmotor und von der elektrischen Maschine antreibbar ist, sodass beispielsweise das Getriebe das jeweilige, dritte Drehmoment bereitstellen kann, oder das Getriebe kann beispielsweise ein jeweiliges, viertes Drehmoment bereitstellen, aus welchem beispielsweise das jeweilige, dritte Drehmoment resultiert. Dabei ist es denkbar, dass das jeweilige, vierte Drehmoment aus dem jeweiligen, ersten Antriebsdrehmoment und/oder aus dem jeweiligen, zweiten Antriebsdrehmoment resultiert.
  • Das erste Teilgetriebe weist einen ersten Planetenradsatz auf, welcher auch einfach als erster Planetensatz bezeichnet wird. Der erste Planetenradsatz weist ein erstes Sonnenrad, einen ersten Planetenträger, welcher auch als erster Steg bezeichnet wird, und ein erstes Hohlrad auf. Das erste Sonnenrad, der erste Planetenträger und das erste Hohlrad werden auch als Planetenradsatzelemente des ersten Planetenradsatzes bezeichnet, mithin sind das erste Sonnenrad, der erste Planetenträger und das erste Hohlrad Planetenradsatzelemente des ersten Planetenradsatzes. Ein erstes der Planetenradsatzelemente wird auch als erstes Element bezeichnet, ein zweites der Planetenradsatzelemente wird auch als zweites Element bezeichnet und das dritte Planetenradsatzelement des ersten Planetenradsatzes wird auch als drittes Element des dritten Planetenradsatzes bezeichnet.
  • Das erste Teilgetriebe weist außerdem einen insbesondere zusätzlich zu dem ersten Planetenradsatz vorgesehenen, zweiten Planetenradsatz auf, welcher auch einfach als zweiter Planetensatz bezeichnet wird. Insbesondere weist der zweite Planetenradsatz ein zweites Sonnenrad, einen zweiten Planetenträger, welcher auch als zweiter Steg bezeichnet wird, und ein zweites Hohlrad auf. Das zweite Sonnenrad, der zweite Planetenträger und das zweite Hohlrad werden auch als Getriebeelemente des zweiten Planetenradsatzes bezeichnet, mithin sind sie Getriebeelemente des zweiten Planetenradsatzes. Ein erstes der Getriebeelemente wird auch als viertes Element bezeichnet, ein zweites der Getriebeelemente wird auch als fünftes Element bezeichnet und das dritte Getriebeelement wird auch als sechstes Element des zweiten Planetenradsatzes bezeichnet. Wenn im Folgenden die Rede von den Elementen ist, so sind darunter, falls nichts anderes angegeben ist, die zuvor genannten, sechs Elemente der Planetenradsätze, nämlich das erste Element, das zweite Element, das dritte Element, das vierte Element, das fünfte Element und das sechste Element zu verstehen.
  • insbesondere ist es denkbar, dass das Hybridantriebssystem ein Gehäuse aufweist, wobei es denkbar ist, dass der erste Planetenradsatz und/oder der zweite Planetenradsatz jeweils zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend und somit zumindest zu mehr als zur Hälfte oder aber vollständig, in dem Gehäuse angeordnet ist. Beispielsweise dann, wenn das jeweilige Planetenradsatzelement nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, kann, insbesondere durch Antreiben des ersten Planetenradsatzes, das jeweilige Planetenradsatzelement um eine erste Planetenradsatzdrehachse des ersten Planetenradsatzes relativ zu dem Gehäuse gedreht werden. Ferner ist es denkbar, dass insbesondere dann, wenn das jeweilige Getriebeelement nicht drehfest mit dem Gehäuse verbunden ist, das jeweilige Getriebeelement insbesondere durch Antreiben des zweiten Planetenradsatzes um eine zweite Planetenradsatzdrehachse des zweiten Planetenradsatzes relativ zu dem Gehäuse drehbar ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Planetenradsätze koaxial zueinander angeordnet sind, sodass die Planetenradsatzdrehachsen zusammenfallen.
  • Bei dem Hybridantriebssystem ist es vorgesehen, dass das fünfte Element permanent drehfest mit dem ersten Element verbunden ist beziehungsweise umgekehrt.
  • Das zweite Teilgetriebe weist eine erste Stirnradstufe, eine insbesondere zusätzlich zur ersten Stirnradstufe vorgesehene, zweite Stirnradstufe sowie eine insbesondere zusätzlich zur Antriebswelle vorgesehene Abtriebswelle auf. Die Stirnradstufe umfasst beispielsweise, insbesondere genau, zwei insbesondere als Stirnräder ausgebildete Zahnräder, nämlich ein zweites Zahnrad und ein drittes Zahnrad. Insbesondere ist es denkbar, dass die Zahnräder der Stirnradstufe, insbesondere direkt und/oder permanent, miteinander kämmen. Unter dem Merkmal, dass zwei Zahnräder wie beispielsweise das zweite Zahnrad und das dritte Zahnrad, permanent miteinander kämmen, mithin permanent in Eingriff miteinander stehen, ist zu verstehen, dass die permanent miteinander kämmenden Zahnräder nicht zwischen einer Kämmstellung, in welcher die Zahnräder miteinander kämmen, und einer Losstellung relativ zueinander bewegbar sind, in welcher die Zahnräder nicht miteinander kämmen, sondern die permanent miteinander kämmenden Zahnräder stehen permanent, das heißt immer, in Eingriff miteinander.
  • Die erste Stirnradstufe weist ein erstes Ausgangszahnrad auf, welches beispielsweise das zuvor genannte, zweite Zahnrad der ersten Stirnradstufe ist. Das erste Ausgangszahnrad ist koaxial zu der Abtriebswelle angeordnet. Insbesondere kann beispielsweise das Ausgangszahnrad auf der Abtriebswelle angeordnet sein. Insbesondere ist es denkbar, dass das erste Ausgangszahnrad, insbesondere permanent, drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist. Das erste Ausgangszahnrad kämmt, insbesondere permanent, mit einem ersten Eingangszahnrad der ersten Stirnradstufe, wobei das erste Eingangszahnrad der ersten Stirnradstufe beispielsweise das zuvor genannte, dritte Zahnrad ist. Das erste Eingangszahnrad ist drehfest mit dem dritten Element verbunden oder verbindbar.
  • Die zweite Stirnradstufe weist ein zweites Ausgangszahnrad auf, welches koaxial zu der Abtriebswelle angeordnet ist. Insbesondere kann beispielsweise das zweite Ausgangszahnrad auf der Abtriebswelle angeordnet sein. Insbesondere ist denkbar, dass das zweite Ausgangszahnrad, insbesondere permanent, drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist. Insbesondere ist das zweite Ausgangszahnrad ein viertes Zahnrad des Hybridantriebssystems, wobei das vierte Zahnrad insbesondere als ein Stirnrad ausgebildet ist. Das zweite Ausgangszahnrad kämmt, insbesondere permanent, mit einem zweiten Eingangszahnrad der zweiten Stirnradstufe. Insbesondere ist das zweite Eingangszahnrad ein fünftes Zahnrad des Hybridantriebssystems, wobei das fünfte Zahnrad beziehungsweise das zweite Eingangszahnrad insbesondere ein Stirnrad ist. Das zweite Eingangszahnrad ist drehfest mit dem sechsten Element verbunden oder verbindbar.
  • Des Weiteren ist es vorgesehen, dass der Rotor der elektrischen Maschine derart mit dem vierten Element, insbesondere drehmomentübertragend und ganz insbesondere drehfest, gekoppelt oder koppelbar, das heißt verbunden oder verbindbar ist, dass das jeweilige, von der elektrischen Maschine über den Rotor bereitgestellte oder bereitstellbare, zweite Antriebsdrehmoment an dem vierten Element in das Getriebe einleitbar ist, mithin das jeweilige, von der elektrischen Maschine über den Rotor bereitgestellte oder bereitstellbare, zweite Antriebsdrehmoment von dem Rotor auf das vierte Element übertragbar und somit über das vierte Element in das Getriebe einleitbar ist, insbesondere um dadurch das Getriebe anzutreiben.
  • Das Hybridantriebssystem umfasst außerdem ein Abtriebszahnrad, welches beispielsweise ein sechstes Zahnrad des Hybridantriebssystems ist. Insbesondere ist das zweite Zahnrad zusätzlich zu dem ersten Zahnrad, das dritte Zahnrad zusätzlich zu dem ersten und zweiten Zahnrad, das vierte Zahnrad zusätzlich zu dem ersten, zweiten und dritten Zahnrad, das fünfte Zahnrad zusätzlich zu dem ersten, zweiten, dritten und vierten Zahnrad und das sechste Zahnrad zusätzlich zu dem ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Zahnrad vorgesehen. Das Abtriebszahnrad ist permanent drehfest mit der Abtriebswelle verbunden. Außerdem ist es vorgesehen, dass das Abtriebszahnrad permanent mit dem Achsgetriebeeingangsrad kämmt. Beispielsweise kann das Abtriebszahnrad als ein Kegelrad ausgebildet sein. Insbesondere ist es vorgesehen, dass das zweite Ausgangszahnrad koaxial zu dem ersten Ausgangszahnrad angeordnet ist. Ferner ist es denkbar, dass das Abtriebszahnrad koaxial zu dem ersten Ausgangszahnrad und koaxial zu dem zweiten Ausgangszahnrad angeordnet ist.
  • Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung ist unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente wie beispielsweise das dritte Element und das Eingangszahnrad oder das Abtriebszahnrad und die Abtriebswelle drehfest miteinander verbunden sind, zu verstehen, dass die drehfest miteinander verbundenen Bauelemente koaxial zueinander angeordnet sind und sich insbesondere dann, wenn die Bauelemente angetrieben werden, gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig um eine den Bauelementen gemeinsame Bauelementdrehachse beispielsweise die erste Planetenradsatzdrehachse und/oder die zweite Planetenradsatzdrehachse mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit, insbesondere relativ zu dem Gehäuse, drehen. Unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente wie beispielsweise der Rotor und das vierte Element drehmomentübertragend miteinander gekoppelt oder verbunden sind, ist zu verstehen, dass die Bauelemente derart miteinander gekoppelt oder verbunden sind, dass Drehmomente zwischen den Bauelementen übertragen werden können, wobei dann, wenn die Bauelemente drehfest miteinander verbunden sind, die Bauelemente auch drehmomentübertragend miteinander verbunden sind.
  • Unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente permanent drehmomentübertragend miteinander verbunden sind, ist zu verstehen, dass nicht etwa ein Umschaltelement vorgesehen ist, welches zwischen einem die Bauelemente drehmomentübertragend miteinander verbindenden Koppelzustand und einem Entkoppelzustand umschaltbar ist, in welchem keine Drehmomente zwischen den Bauelementen übertragen werden können, sondern die Bauelemente sind stets beziehungsweise immer und somit permanent drehmomentübertragend, das heißt derart, miteinander verbunden, dass ein Drehmoment zwischen den Bauelementen übertragen werden kann. Somit ist beispielsweise eines der Bauelemente von dem jeweils anderen Bauelement antreibbar beziehungsweise umgekehrt. Beispielsweise ist der Rotor permanent drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit dem vierten Element gekoppelt, das heißt verbunden. Insbesondere ist unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente wie beispielsweise das Antriebszahnrad und die Abtriebswelle permanent drehfest miteinander verbunden sind, zu verstehen, dass nicht etwa ein Umschaltelement vorgesehen ist, welches zwischen einem die Bauelemente drehfest miteinander verbindenden Koppelzustand und einem Entkoppelzustand umschaltbar ist, in welchem die Bauelemente voneinander entkoppelt und relativ zueinander drehbar sind, insbesondere um die Bauelementdrehachse, sodass beispielsweise keine Drehmomente zwischen Bauelementen übertragen werden können, sondern die Bauelemente sind stets beziehungsweise immer, mithin permanent drehfest miteinander verbunden oder gekoppelt. Somit ist im Rahmen der vorliegenden Offenbarung mit einer drehfesten Verbindung zweier insbesondere drehbar gelagerter Elemente gemeint, dass diese beiden Elemente koaxial zueinander angeordnet sind und derart miteinander verbunden sind, dass sie sich mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit drehen. Ferner ist unter dem Merkmal, dass zwei Bauelemente wie beispielsweise der Rotor der elektrischen Maschine und das vierte Element drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, miteinander koppelbar oder verbindbar sind, zu verstehen, dass den Bauelementen ein auch als Schaltelement bezeichnetes Umschaltelement zugeordnet ist, welches zwischen einem Koppelzustand, in welchem die Bauelemente mittels des Umschaltelements drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, miteinander verbunden sind, und einem Entkoppelzustand umschaltbar ist, in welchem die Bauelemente voneinander entkoppelt sind, sodass sich die Bauelemente insbesondere um die Bauelementdrehachse relativ zueinander drehen können und sodass insbesondere keine Drehmomente zwischen den Bauelementen übertragen werden können.
  • Das Hybridantriebssystem weist ein erstes Schaltelement auf, welches dazu ausgebildet ist, die Antriebswelle des Verbrennungsmotors drehfest mit dem zweiten Element zu verbinden. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass mittels des ersten Schaltelements die Antriebswelle drehfest mit dem zweiten Element verbindbar ist. Somit ist das erste Schaltelement beispielsweise zwischen einem ersten Koppelzustand und einem ersten Entkoppelzustand umschaltbar. In dem ersten Koppelzustand ist mittels des ersten Schaltelements die Antriebswelle drehfest mit dem zweiten Element verbunden, sodass sich die Antriebswelle und das zweite Element gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig sowie insbesondere mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit, insbesondere um die erste Planetenradsatzdrehachse und relativ zu dem Gehäuse, drehen oder drehen können, insbesondere dann, wenn beispielsweise die Antriebswelle das zweite Element antreibt oder umgekehrt. In dem ersten Entkoppelzustand lässt das zweite Schaltelement insbesondere um die erste Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen der Antriebswelle und dem zweiten Element zu. Insbesondere ist die Antriebswelle um eine Antriebswellendrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar. Ganz vorzugsweise ist die Antriebswelle koaxial zu dem ersten Planetenradsatz und/oder koaxial zu dem zweiten Planetenradsatz angeordnet, sodass vorzugsweise die Antriebswellendrehachse mit der ersten Planetenradsatzdrehachse und/oder mit der zweiten Planetenradsatzdrehachse zusammenfällt. Beispielsweise ist das erste Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen wenigstens einer den ersten Koppelzustand bewirkenden, ersten Koppelstellung und wenigstens einer den ersten Entkoppelzustand bewirkenden, ersten Entkoppelstellung bewegbar.
  • Das Hybridantriebssystem umfasst außerdem ein zweites Schaltelement, welches dazu ausgebildet ist, das zweite Element drehfest mit dem sechsten Element zu verbinden. Mit anderen Worten ist mittels des zweiten Schaltelements das zweite Element drehfest mit dem sechsten Element verbindbar beziehungsweise umgekehrt. Somit ist insbesondere das zweite Schaltelement zwischen einem zweiten Koppelzustand und einem zweiten Entkoppelzustand umschaltbar. In dem zweiten Koppelzustand sind mittels des zweiten Schaltelements das zweite Element und das sechste Element drehfest miteinander verbunden, sodass sich das zweite Element und das sechste Element gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig, das heißt mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit, insbesondere um die erste Planetenradsatzdrehachse beziehungsweise die zweite Planetenradsatzdrehachse und/oder relativ zu dem Gehäuse, drehen oder drehen können, insbesondere dann, wenn das erste beziehungsweise zweite Teilgetriebe angetrieben wird. In dem zweiten Entkoppelzustand lässt das zweite Schaltelement insbesondere um die erste und/oder zweite Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem zweiten Element und dem sechsten Element zu, sodass sich in dem zweiten Entkoppelzustand das zweite Element und das sechste Element relativ zueinander drehen können, insbesondere um die erste beziehungsweise zweite Planetenradsatzdrehachse. Beispielsweise ist das zweite Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen wenigstens einer den zweiten Koppelzustand bewirkenden, zweiten Koppelstellung und wenigstens einer den zweiten Entkoppelzustand bewirkenden, zweiten Entkoppelstellung bewegbar.
  • Um nun einen besonders vorteilhaften Antrieb auf besonders bauraumgünstige Weise realisieren zu können, ist es auf an sich bekannte Weise vorgesehen, dass die zweite Stirnradstufe in axialer Richtung betrachtet auf einer von der ersten Stirnradstufe abgewandten Seite des ersten Teilgetriebes angeordnet ist. Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung beziehen sich die Begriffe „axial“ und „koaxial“, falls nichts anderes angegeben ist, auf die jeweilige Planetenradsatzdrehachse. Dabei ist jedoch unter dem Merkmal, dass das jeweilige Ausgangszahnrad koaxial zu der Abtriebswelle angeordnet ist, zu verstehen, dass das jeweilige Ausgangszahnrad und die Abtriebswelle um eine gemeinsame Abtriebswellendrehachse insbesondere relativ zu dem Gehäuse drehbar sind, wobei insbesondere dann, wenn das jeweilige Ausgangszahnrad, insbesondere permanent, drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist, sich die Abtriebswelle und das jeweilige Ausgangszahnrad gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig und mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit um die Abtriebswellendrehachse relativ zu dem Gehäuse drehen oder drehen können.
  • Somit ist vorgesehen, dass die zweite Stirnradstufe in axialer Richtung und somit entlang der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse betrachtet auf einer von der ersten Stirnradstufe abgewandten Seite des ersten Teilgetriebes angeordnet ist. Mit anderen Worten ist die zweite Stirnradstufe auf einer in axialer Richtung des jeweiligen Planetenradsatzes und somit entlang der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse betrachtet von der ersten Stirnradstufe abgewandten, das heißt von der ersten Stirnradstufe wegweisenden Seite des ersten Teilgetriebes angeordnet, insbesondere derart, dass die zweite Stirnradstufe in eine parallel zur jeweiligen Planetenradsatzdrehachse verlaufende oder mit der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse zusammenfallende und von der zweiten Stirnradstufe hin zu der ersten Stirnradstufe weisende Richtung zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend und somit zumindest zu mehr als zur Hälfte oder aber vollständig, durch das erste Teilgetriebe und somit durch den ersten Planetenradsatz und/oder durch den zweiten Planetenradsatz überlappt ist. Dadurch kann ein besonders kompakter und somit bauraumgünstiger Aufbau des Hybridantriebssystems realisiert werden. Außerdem kann eine besonders vorteilhafte Mehrgängigkeit und somit Schaltbarkeit des Getriebes dargestellt werden, sodass sich eine besonders gute Fahrbarkeit und somit ein besonders guter Antrieb des Kraftfahrzeugs darstellen lassen.
  • Im Rahmen der vorliegenden Offenbarung werden auch als Ordinalia bezeichnete Ordnungszahlwörter wie zum Beispiel „erster“, „erstes“, „zweiter“, „zweites“ etc. nicht notwendigerweise verwendet, um eine Anzahl oder Menge anzugeben oder zu implizieren, sondern um eindeutig auf Begriffe referenzieren zu können, denen die Ordnungszahlwörter zugeordnet sind beziehungsweise auf die sich die Ordnungszahlwörter beziehen.
  • Um eine besonders gute Mehrgängigkeit und somit einen besonders vorteilhaften Antrieb darstellen zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Hybridantriebssystem ein sechstes Schaltelement aufweist, welches dazu ausgebildet ist, das zweite Eingangszahnrad drehfest mit dem fünften Element zu verbinden. Mit anderen Worten ist mittels des sechsten Schaltelements das zweite Eingangszahnrad drehfest mit dem fünften Element verbindbar beziehungsweise umgekehrt. Beispielsweise kann das sechste Schaltelement zwischen einem sechsten Koppelzustand und einem sechsten Entkoppelzustand umgeschaltet werden. In dem sechsten Koppelzustand ist mittels des sechsten Schaltelements das zweite Eingangszahnrad drehfest mit dem fünften Element verbunden. In dem sechsten Entkoppelzustand lässt das sechste Schaltelement insbesondere um die zweite Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem zweiten Eingangszahnrad und dem fünften Element zu. Beispielsweise kann das sechste Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen wenigstens einer den sechsten Koppelzustand bewirkenden, sechsten Koppelstellung und wenigstens einer den sechsten Entkoppelzustand bewirkenden, sechsten Entkoppelstellung bewegt werden.
  • Um den Bauraumbedarf, die Kosten und das Gewicht des Hybridantriebssystems besonders gering halten zu können, ist es in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass insgesamt genau zwei Planetenradsätze vorgesehen sind, nämlich der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz. Mit anderen Worten ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Hybridantriebssystem insgesamt genau, das heißt ausschließlich, zwei Planetenradsätze aufweist, nämlich der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz.
  • Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich durch ein drittes Schaltelement aus, welches dazu ausgebildet ist, das sechste Element drehfest mit dem Gehäuse des Hybridantriebssystems zu verbinden. Mit anderen Worten ist mittels des dritten Schaltelements das sechste Element drehfest mit dem Gehäuse verbindbar. Das dritte Schaltelement ist somit beispielsweise zwischen einem dritten Koppelzustand und einem dritten Entkoppelzustand umschaltbar. In dem dritten Koppelzustand ist mittels des dritten Schaltelements das sechste Element drehfest mit dem Gehäuse verbunden, sodass sich das sechste Element nicht um die zweite Planetenradsatzdrehachse relativ zu dem Gehäuse drehen kann, insbesondere auch dann nicht, wenn der zweite Planetenradsatz angetrieben wird. In dem dritten Entkoppelzustand lässt das dritte Schaltelement insbesondere um die zweite Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem sechsten Element und dem Gehäuse zu, sodass das sechste Element um die zweite Planetenradsatzdrehachse relativ zu dem Gehäuse gedreht werden kann. Beispielsweise ist das dritte Schaltelement zwischen wenigstens einer den dritten Koppelzustand bewirkenden, dritten Koppelstellung und wenigstens einer den dritten Entkoppelzustand bewirkenden, dritten Entkoppelstellung bewegbar, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse. Durch Verwendung des dritten Schaltelements können eine besonders vorteilhafte Schaltbarkeit und somit Fahrbarkeit dargestellt werden.
  • Um eine besonders gute Mehrgängigkeit und somit Schaltbarkeit und Fahrbarkeit realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Hybridantriebssystem ein viertes Schaltelement aufweist, welches dazu ausgebildet ist, die Antriebswelle drehfest mit dem vierten Element zu verbinden. Mit anderen Worten ist es vorzugsweise vorgesehen, dass mittels des vierten Schaltelements die Antriebswelle drehfest mit dem vierten Element verbindbar ist. Insbesondere ist das vierte Schaltelement zwischen einem vierten Koppelzustand und einem vierten Entkoppelzustand umschaltbar. In dem vierten Koppelzustand ist mittels des vierten Schaltelements die Antriebswelle drehfest mit dem vierten Element verbunden, sodass sich die Antriebswelle und das vierte Element insbesondere um die zweite Planetenradsatzdrehachse und/oder relativ zum Gehäuse gemeinsam beziehungsweise gleichzeitig drehen oder drehen können, insbesondere dann, wenn die Antriebswelle das vierte Element antreibt oder umgekehrt. In dem vierten Entkoppelzustand lässt das vierte Schaltelement insbesondere um die zweite Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen der Antriebswelle und dem vierten Element zu. Beispielsweise ist das vierte Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen wenigstens einer den vierten Koppelzustand bewirkenden, vierten Koppelstellung und wenigstens einer den vierten Entkoppelzustand bewirkenden, vierten Entkoppelstellung bewegbar.
  • Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Hybridantriebssystem ein fünftes Schaltelement, welches dazu ausgebildet ist, das sechste Element drehfest mit dem zweiten Eingangszahnrad zu verbinden. Mit anderen Worten ist mittels des fünften Schaltelements das sechste Element drehfest mit dem zweiten Eingangszahnrad verbindbar beziehungsweise umgekehrt. Hierdurch können eine besonders vorteilhafte Mehrschaltbarkeit und somit Mehrgängigkeit des Getriebes realisiert werden, sodass eine besonders gute Fahrbarkeit und ein besonders guter Antrieb dargestellt werden können. Beispielsweise ist das fünfte Schaltelement zwischen einem fünften Koppelzustand und einem fünften Entkoppelzustand umschaltbar. In dem fünften Koppelzustand ist mittels des fünften Schaltelements das sechste Element drehfest mit dem zweiten Eingangszahnrad verbunden. In dem fünften Entkoppelzustand lässt das fünfte Schaltelement insbesondere um die zweite Planetenradsatzdrehachse erfolgende Relativdrehungen zwischen dem sechsten Element und dem zweiten Eingangszahnrad zu. Beispielsweise kann das fünfte Schaltelement, insbesondere translatorisch und/oder relativ zu dem Gehäuse, zwischen wenigstens einer den fünften Koppelzustand bewirkenden, fünften Koppelstellung und wenigstens einer den fünften Entkoppelzustand bewirkenden, fünften Entkoppelstellung bewegt werden.
  • Um insbesondere in axialer Richtung und somit entlang der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse betrachtet den Bauraumbedarf des Hybridantriebssystems besonders gering halten zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass in einer axialen Richtung, das heißt entlang der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse betrachtet oder verlaufend, ein Rotorrad der elektrischen Maschine, die zweite Stirnradstufe, das erste Teilgetriebe und die erste Stirnradstufe in der genannten Reihenfolge, mithin in folgender Reihenfolge nacheinander, das heißt aufeinanderfolgend, angeordnet sind: Das Rotorrad - die zweite Stirnradstufe - das erste Teilgetriebe - die erste Stirnradstufe. Somit ist es vorzugsweise vorgesehen, dass sich in axialer Richtung des jeweiligen Planetenradsatzes und mithin entlang der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse betrachtet die zweite Stirnradstufe an das Rotorrad, das erste Teilgetriebe an die zweite Stirnradstufe und die erste Stirnradstufe an das erste Teilgetriebe anschließt.
  • Beispielsweise ist das Rotorrad ein siebtes Zahnrad des Hybridantriebssystems, wobei das siebte Zahnrad insbesondere als Stirnrad ausgebildet sein kann. Beispielsweise ist somit das Rotorrad um die Maschinendrehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar. Insbesondere ist es denkbar, dass der Rotor über das Rotorrad das jeweilige, zweite Antriebsdrehmoment bereitstellen kann.
  • Das Hybridantriebssystem umfasst beispielsweise ein zusätzliches, achtes Zahnrad, welches als ein Stirnrad ausgebildet sein kann. Insbesondere ist das siebte Zahnrad zusätzlich zu dem ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und sechsten Zahnrad vorgesehen, und ganz vorzugsweise ist das achte Zahnrad zusätzlich zu dem ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften, sechsten und siebten Zahnrad vorgesehen. Beispielsweise ist es denkbar, dass das Rotorrad, insbesondere permanent, mit dem achten Zahnrad kämmt. Beispielsweise ist das achte Zahnrad drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit dem vierten Element verbunden oder verbindbar. Insbesondere ist es denkbar, dass das achte Zahnrad permanent drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit dem vierten Element verbunden ist.
  • Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das erste Element das erste Sonnenrad, das zweite Element der erste Planetenträger und das dritte Element das erste Hohlrad sind.
  • Alternativ oder zusätzlich sind beispielsweise das vierte Element das zweite Sonnenrad, das fünfte Element der zweite Planetenträger und das sechste Element das zweite Hohlrad.
  • Um einen besonders vorteilhaften Antrieb auf besonders bauraumgünstige Weise realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Antriebswelle und somit der Verbrennungsmotor koaxial zu dem ersten Teilgetriebe und somit koaxial zu dem ersten Planetenradsatz und koaxial zu dem zweiten Planetenradsatz angeordnet ist. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Abtriebszahnrad axial, das heißt in axialer Richtung und somit entlang der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse betrachtet zwischen dem Verbrennungsmotor und dem ersten Teilgetriebe angeordnet ist. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass das Abtriebszahnrad in einer senkrecht zur axialen Richtung des jeweiligen Planetenradsatzes und somit senkrecht zur jeweiligen Planetenradsatzdrehachse verlaufenden Ebene angeordnet ist, welche in axialer Richtung und somit entlang der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse betrachtet zwischen dem Verbrennungsmotor und dem ersten Teilgetriebe angeordnet ist.
  • Beispielsweise sind das vierte Schaltelement und/oder das erste Schaltelement axial überlappend zu dem Abtriebszahnrad angeordnet. Ferner ist es denkbar, dass das vierte Schaltelement und/oder das erste Schaltelement axial überlappend zu der elektrischen Maschine, insbesondere zu dem Rotor und/oder zu dem Stator, angeordnet sind. Unter „axial überlappend“ ist insbesondere Folgendes zu verstehen: Zwei Elemente wie beispielsweise das vierte Schaltelement und die elektrische Maschine sind axial überlappend angeordnet, wenn sie in Bereichen gleicher axialer Koordinaten angeordnet sind. Somit existiert zumindest eine radial angeordnete, das heißt in radialer Richtung des jeweiligen Planetenradsatzes und somit senkrecht zur jeweiligen Planetenradsatzdrehachse verlaufende Gerade, die sowohl das eine als auch das andere der axial überlappend angeordneten Elemente durchdringt beziehungsweise schneidet.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein einfach auch als Fahrzeug bezeichnetes Kraftfahrzeug, welches beispielsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildet sein kann. Das Kraftfahrzeug weist ein Hybridantriebssystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung auf. Das Kraftfahrzeug ist mittels des Hybridantriebssystems antreibbar. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.
  • Bei der Erfindung kann das Hybridantriebssystem, insbesondere das Getriebe, als besonders vorteilhaftes Mehrstufengetriebe auf Basis von gekoppelten Planetenradsätzen in Form des ersten Planetenradsatzes und des zweiten Planetenradsatzes ausgeführt werden, insbesondere in achsparalleler Ausführung, wobei die Verlustleistung besonders gering gehalten werden kann. Insbesondere ist es möglich, bis zu acht hybridische beziehungsweise verbrennungsmotorische Vorwärtsgänge und einen hybridischen Rückwärtsgang zu realisieren. Außerdem lassen sich mindestens vier elektrische Gänge und diverse stufenlose Fahrbereiche darstellen. Es kann eine große Spreizung erreicht werden. Mindestens eines der Schaltelemente kann als formschlüssiges Schaltelement, insbesondere als Klauenkupplung, insbesondere mit oder ohne Synchronisiereinheit ausgeführt werden, um Verluste besonders gering halten zu können.
  • Um die Kosten besonders gering halten zu können, sind vorzugsweise die Planetenradsätze als Einfach-Planetenradsätze ausgebildet. Es kann ein sehr guter Wirkungsgrad realisiert werden. Die elektrische Maschine kann koaxial oder achsparallel angeordnet sein. Unter der koaxialen Anordnung der elektrischen Maschine ist insbesondere zu verstehen, dass die Maschinendrehachse mit der Planetenradsatzdrehachse zusammenfällt, mithin die elektrische Maschine beziehungsweise der Rotor koaxial zu dem jeweiligen Planetenradsatz angeordnet ist. Unter der achsparallelen Anordnung der elektrischen Maschine ist zu verstehen, dass die Maschinendrehachse parallel zur jeweiligen Planetenradsatzdrehachse verläuft und von der jeweiligen Planetenradsatzdrehachse beabstandet ist. Weitere Klauenschaltelemente sind realisierbar, insbesondere durch den Einsatz der elektrischen Maschine.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
  • Die Zeichnung zeigt in:
    • 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Hybridantriebssystems für ein Kraftfahrzeug; und
    • 2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Hybridantriebssystems.
  • In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.
  • 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine erste Ausführungsform eines Hybridantriebssystems 10 für ein auch als Fahrzeug bezeichnetes Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug ist vorzugsweise als Kraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug weist beispielsweise wenigstens oder genau zwei in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander angeordnete Fahrzeugachsen auf. Die jeweilige Fahrzeugachse wird auch einfach als Achse bezeichnet und weist wenigstens oder genau zwei Fahrzeugräder auf, wobei die Fahrzeugräder Bodenkontaktelemente des Kraftfahrzeugs sind. Das Hybridantriebssystem 10 ist dabei, insbesondere genau, einer der Achsen zugeordnet, sodass mittels des Hybridantriebssystems 10 die Fahrzeugräder der Fahrzeugachse antreibbar sind, der das Hybridantriebssystem 10 zugeordnet ist. Die mittels des Hybridantriebssystems 10 antreibbaren Fahrzeugräder der Fahrzeugachse, der das Hybridantriebssystem 10 zugeordnet ist, sind in 1 besonders schematisch dargestellt und mit 12 und 14 bezeichnet. Das Hybridantriebssystem 10 weist einen Verbrennungsmotor 16 auf, welcher auch als Verbrennungskraftmaschine, Motor oder Brennkraftmaschine bezeichnet wird. Der Verbrennungsmotor 16 weist ein auch als Motorblock bezeichnetes Zylindergehäuse 18 auf, welches mehrere Zylinder 20 aufweist. In einem befeuerten Betrieb der Verbrennungskraftmaschine laufen in den Zylindern 20 Verbrennungsvorgänge ab. Beispielsweise ist der Verbrennungsmotor 16 als ein Hubkolbenmotor ausgebildet. Der Verbrennungsmotor 16 weist eine beispielsweise als Kurbelwelle ausgebildete Antriebswelle 21 auf, welche um eine Antriebswellendrehachse relativ zu dem Zylindergehäuse 18 drehbar ist. Der Verbrennungsmotor 16 kann über die Antriebswelle 21 erste Antriebsdrehmomente zum Antreiben der Fahrzeugräder 12 und 14 und somit zum Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellen. Das Hybridantriebssystem 10 umfasst außerdem eine elektrische Maschine 22, welche einen Stator 24 und einen Rotor 26 aufweist. Der Rotor 26 ist mittels des Stators 24 antreibbar und dadurch um eine Maschinendrehachse relativ zu dem Stator 24 drehbar. Das Hybridantriebssystem 10 umfasst außerdem ein in 1 besonders schematisch dargestelltes Gehäuse 28, wobei die Antriebswelle 21 um die Antriebswellendrehachse und der Rotor 26 um die Maschinendrehachse relativ zu dem Gehäuse 28 drehbar sind. Die elektrische Maschine 22 kann über den Rotor 26 zweite Antriebsdrehmomente zum Antreiben der Fahrzeugräder 12 und 14 und somit zum Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellen. Das Hybridantriebssystem 10 weist außerdem ein als Differentialgetriebe ausgebildetes und einfach auch als Differential bezeichnetes Achsgetriebe 30 auf, über welches die Fahrzeugräder 12 und 14 von der elektrischen Maschine 22 und von dem Verbrennungsmotor 16 antreibbar sind. Bei der ersten Ausführungsform ist das Achsgetriebe 30 beispielsweise als ein Kegelraddifferential ausgebildet. Das Achsgetriebe 30 weist ein Achsgetriebegehäuse 32 auf, welches vorliegend beispielsweise als ein sogenannter Differentialkorb ausgebildet ist. Außerdem umfasst das Achsgetriebe 30 ein Achsgetriebeeingangsrad 34, welches, insbesondere permanent, drehfest mit dem Achsgetriebegehäuse 32 verbunden ist. Somit sind das Achsgetriebegehäuse 32 und das Achsgetriebeeingangsrad 34 um eine Achsgetriebedrehachse relativ zu dem Gehäuse 28 drehbar. Wie in 1 durch Pfeile 36 veranschaulicht ist, kann das Achsgetriebe 30 ein jeweiliges, aus dem jeweiligen ersten Antriebsdrehmoment und/oder aus dem jeweiligen, zweiten Antriebsdrehmoment resultierendes, drittes Antriebsdrehmoment, welches auch als drittes Drehmoment bezeichnet wird, auf die Fahrzeugräder 12 und 14 aufteilen beziehungsweise übertragen, wodurch die Fahrzeugräder 12 und 14 antreibbar sind. Das Achsgetriebe 30 weist vorliegend als Kegelräder ausgebildete Ausgleichsräder 38 auf, welche mit dem Achsgetriebegehäuse 32 um die Achsgetriebedrehachse relativ zu dem Gehäuse 28 mitdrehbar sind. Außerdem können sich die Ausgleichsräder 38 um eine Ausgleichsraddrehachse drehen, welche senkrecht zur Achsgetriebedrehachse verläuft. Die Ausgleichsräder 38 kämmen, insbesondere permanent, mit Seitenrädern 40 des Achsgetriebes 30. Das jeweilige Ausgleichsrad 38 ist um die Ausgleichsraddrehachse, welche senkrecht zur Achsgetriebedrehachse verläuft, relativ zu dem Achsgetriebegehäuse 32 drehbar. Das jeweilige Seitenrad 40 ist um die Achsgetriebedrehachse relativ zu dem Gehäuse 28 und auch relativ zu dem Achsgetriebegehäuse 32 drehbar. Das jeweilige Seitenrad 40 ist mit einer jeweiligen Seitenwelle 42, insbesondere permanent, drehfest verbunden, wobei das jeweilige Fahrzeugrad 12, 14 von der jeweiligen Seitenwelle 42 antreibbar ist.
  • Das Hybridantriebssystem 10 umfasst außerdem ein auch als Hauptgetriebe bezeichnetes Getriebe 44, welches ein erstes Teilgetriebe 46 und ein zweites Teilgetriebe 48 aufweist. Das erste Teilgetriebe 46 weist einen ersten Planetenradsatz 50 und einen zweiten Planetenradsatz 52 auf, welche vorliegend koaxial zueinander angeordnet sind. Der erste Planetenradsatz 50 weist ein als ein erstes Sonnenrad ausgebildetes erstes Element 54, ein als einen ersten Planetenträger ausgebildetes zweites Element 56 und ein als ein erstes Hohlrad ausgebildetes drittes Element 58 auf. Außerdem weist der erste Planetenradsatz 50 erste Planetenräder 60 auf, welche drehbar an dem zweiten Element 56 (erster Planetenträger) gelagert sind und gleichzeitig sowohl mit dem ersten Element 54 (erstes Sonnenrad) als auch mit dem dritten Element 58 (erstes Hohlrad) kämmen. Der zweite Planetenradsatz 52 weist ein als ein zweites Sonnenrad ausgebildetes viertes Element 62, ein als einen zweiten Planetenträger ausgebildets fünftes Element 64 und ein als ein zweites Hohlrad ausgebildetes sechstes Element 66 auf. Des Weiteren weist der Planetenradsatz 52 zweite Planetenräder 68 auf, welche drehbar an dem fünften Element 64 (zweiter Planetenträger) gelagert sind und gleichzeitig sowohl mit dem als das zweite Sonnenrad ausgebildeten vierten Element 62 als auch mit dem sechsten Element 66 (zweites Hohlrad) kämmen. Bei der ersten Ausführungsform ist das erste Sonnenrad das erste Element 54, der Planetenträger das zweites Element 56 und das erste Hohlrad das dritte Element 58. Außerdem ist das zweite Sonnenrad das vierte Element 62, der zweite Planetenträger das fünfte Element 64 und das zweite Hohlrad das sechste Element 66. Das erste Element 54 (erstes Sonnenrad) ist permanent drehfest mit dem fünften Element 64 (zweiter Planetenträger) verbunden.
  • Das zweite Teilgetriebe 48 weist eine erste Stirnradstufe 70 auf. Außerdem umfasst das zweite Teilgetriebe 48 eine Abtriebswelle 72, welche um eine Abtriebswellendrehachse relativ zu dem Gehäuse 28 drehbar ist. Insbesondere dann, wenn das jeweilige Element nicht drehfest mit dem Gehäuse 28 verbunden ist, ist das jeweilige Element um eine Planetenradsatzdrehachse relativ zu dem Gehäuse 28 drehbar. Die Planetenradsatzdrehachse ist eine den Planetenradsätzen 50 und 52 gemeinsame Planetenradsatzdrehachse, da die Planetenradsätze 50 und 52 koaxial zueinander angeordnet sind. Bei der ersten Ausführungsform ist der Verbrennungsmotor 16 beziehungsweise die Antriebswelle 21 koaxial zu den Planetenradsätzen 50 und 52 angeordnet, sodass die Antriebswellendrehachse mit der Planetenradsatzdrehachse zusammenfällt. Die Abtriebswelle 72 ist achsparallel zu den Planetenradsätzen 50 und 52 und achsparallel zur Antriebswelle 21 angeordnet, sodass die Abtriebswellendrehachse parallel zur Planetenradsatzdrehachse und parallel zur Antriebswellendrehachse verläuft und von der Planetenradsatzdrehachse und von der Antriebswellendrehachse beabstandet ist. Bei der ersten Ausführungsform ist der Verbrennungsmotor 16 beziehungsweise die Antriebswelle 21 koaxial zu den Planetenradsätzen 50 und 52 angeordnet, sodass die Antriebswellendrehachse mit der Planetenradsatzdrehachse zusammenfällt. Die elektrische Maschine 22, das heißt ihr Rotor 26, ist achsparallel zur Abtriebswelle 72, achsparallel zu den Planetenradsätzen 50 und 52 und achsparallel zu dem Verbrennungsmotor 16 angeordnet, sodass die Maschinendrehachse parallel zur Abtriebswellendrehachse, parallel zur Planetenradsatzdrehachse und parallel zur Antriebswellendrehachse verläuft und von der Abtriebswellendrehachse, von der Planetenradsatzdrehachse und von der Antriebswellendrehachse beabstandet ist. Vorliegend verläuft auch die Achsgetriebedrehachse parallel zur Maschinendrehachse, parallel zur Abtriebswellendrehachse, parallel zur Planetenradsatzdrehachse und parallel zur Antriebswellendrehachse und ist von diesen beabstandet.
  • Die erste Stirnradstufe 70 weist ein erstes Ausgangszahnrad 74 auf, welches koaxial zu der Abtriebswelle 72 angeordnet ist. Bei der ersten Ausführungsform ist das Ausgangszahnrad 74, insbesondere permanent, drehfest mit der Abtriebswelle 72 verbunden. Ferner ist es denkbar, dass das Ausgangszahnrad 74 auf der Abtriebswelle 72 angeordnet ist. Die erste Stirnradstufe 70 umfasst außerdem ein erstes Eingangszahnrad 76, welches, insbesondere permanent, mit dem ersten Ausgangszahnrad 74 kämmt. Bei der ersten Ausführungsform ist das erste Eingangszahnrad 76, insbesondere permanent, drehfest mit dem dritten Element 58 (erstes Hohlrad) verbunden.
  • Des Weiteren ist es vorgesehen, dass der Rotor 26 derart mit dem vierten Element 62 (zweites Sonnenrad), insbesondere permanent, drehmomentübertragend gekoppelt ist, dass das jeweilige, von der elektrischen Maschine 22 über ihren Rotor 26 bereitgestellte oder bereitstellbare, zweite Antriebsdrehmoment oder ein daraus resultierendes Drehmoment an dem vierten Element 62 (zweites Sonnenrad) in das Getriebe 44 eingeleitet werden kann. Das Hybridantriebssystem 10 umfasst außerdem ein Abtriebszahnrad 78, welches permanent drehfest mit der Abtriebswelle 72 verbunden und somit koaxial zu der Abtriebswelle 72 und auch koaxial zu dem Ausgangszahnrad 74 angeordnet ist. Das Abtriebszahnrad 78 kämmt permanent mit dem Achsgetriebeeingangsrad 34 des Achsgetriebes 30, dessen Achsgetriebeeingangsrad 34 beispielsweise ein Zahnrad, insbesondere ein Tellerrad, sein kann.
  • Das Hybridantriebssystem 10 weist ein erstes Schaltelement 80 auf, mittels welchem die Antriebswelle 21 des Verbrennungsmotors 16 drehfest mit dem zweiten Element 56 (erster Planetenträger) verbindbar ist. Des Weiteren umfasst das Hybridantriebssystem 10 ein zweites Schaltelement 82, mittels welchem das zweite Element 56 (erster Planetenträger) drehfest mit dem sechsten Element 66 (zweites Hohlrad) verbindbar ist.
  • Das Hybridantriebssystem 10 weist insgesamt genau zwei Planetenradsätze auf, nämlich die Planetenradsätze 50 und 52.
  • Das zweite Teilgetriebe 48 weist eine zweite Stirnradstufe 86 auf, welche ein zweites Ausgangszahnrad 88 umfasst. Das zweite Ausgangszahnrad 88 ist, insbesondere permanent, drehfest mit der Abtriebswelle 72 verbunden. Die Stirnradstufe 86 umfasst außerdem ein zweites Eingangszahnrad 90, welches, insbesondere permanent, mit dem zweiten Ausgangszahnrad 88 kämmt. Bei der ersten Ausführungsform ist das zweite Eingangszahnrad 90 drehfest mit dem sechsten Element 66 (zweites Hohlrad) verbindbar. Außerdem ist bei der ersten Ausführungsform das zweite Eingangszahnrad 90 drehfest mit dem fünften Element 64 (zweiter Planetenträger) verbindbar.
  • Um nun auf besonders bauraumgünstige Weise einen besonders vorteilhaften Antrieb realisieren zu können, ist die zweite Stirnradstufe 86 in axialer Richtung und somit entlang der Planetenradsatzdrehachse betrachtet auf einer von der ersten Stirnradstufe 70 abgewandten, mithin von der ersten Stirnradstufe 70 weg weisenden Seite S des Teilgetriebes 46 angeordnet, wobei bei der ersten Ausführungsform die Seite S eine Seite des zweiten Planetenradsatzes 52 ist, insbesondere dadurch, dass in eine parallel zur Planetenradsatzdrehachse verlaufende oder mit der Planetenradsatzdrehachse zusammenfallende Betrachtungsrichtung, die von dem Verbrennungsmotor 16 weg weist, sich der Planetenradsatz 50 an den Verbrennungsmotor 16, der Planetenradsatz 52 an den Planetenradsatz 50 und die Stirnradstufe 86 an den Planetenradsatz 52 anschließt, mithin der Planetenradsatz 52 zwischen dem Planetenradsatz 50 und der Stirnradstufe 86 angeordnet ist. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die zweite Stirnradstufe 86 auf der in axialer Richtung des jeweiligen Planetenradsatzes 50, 52 von der ersten Stirnradstufe 70 abgewandten, das heißt weg weisenden Seite S des ersten Teilgetriebes 46 angeordnet ist, wobei die axiale Richtung des jeweiligen Planetenradsatzes mit der Planetenradsatzdrehachse zusammenfällt.
  • Das Hybridantriebssystem 10 umfasst ein drittes Schaltelement 84, mittels welchem das sechste Element 66 (zweites Hohlrad) drehfest mit dem Gehäuse 28 verbindbar ist. Vorgesehen ist auch ein viertes Schaltelement 92, mittels welchem die Antriebswelle 21 drehfest mit dem vierten Element (zweites Sonnenrad 62) verbindbar ist. Das Hybridantriebssystem 10 umfasst außerdem ein fünftes Schaltelement 94, mittels welchem das zweite Eingangszahnrad 90 drehfest mit dem sechsten Element 66 (zweites Hohlrad) verbindbar ist beziehungsweise umgekehrt. Des Weiteren umfasst das Hybridantriebssystem 10 ein sechstes Schaltelement 96, mittels welchem das zweite Eingangszahnrad 90 drehfest mit dem fünften Element 6 (zweiter Planetenträger) verbindbar ist beziehungsweise umgekehrt. Bei der ersten Ausführungsform sind die Schaltelemente 80, 82, 84, 92, 96 und 94 in axialer Richtung des jeweiligen Planetenradsatzes 50, 52 und somit entlang der Planetenradsatzdrehachse betrachtet in folgender Reihenfolge aufeinanderfolgend, das heißt hintereinander, angeordnet: Das vierte Schaltelement 92 - das erste Schaltelement 80 - das zweite Schaltelement 82 - das dritte Schaltelement 84 - das sechste Schaltelement 96 - das fünfte Schaltelement 94. Außerdem ist bei der ersten Ausführungsform die elektrische Maschine 22 auf der auch als erste Seite bezeichneten Seite S des Teilgetriebes 46 angeordnet. Der Verbrennungsmotor 16 hingegen ist auf einer in axialer Richtung des jeweiligen Planetenradsatzes 50, 52 und somit entlang der Planetenradsatzdrehachse betrachtet von der elektrischen Maschine 22 und von der ersten Seite S abgewandten, zweiten Seite S2 des ersten Teilgetriebes 46 angeordnet, sodass in axialer Richtung des jeweiligen Planetenradsatzes 50, 52 die Planetenradsätze 50, 52, das heißt das erste Teilgetriebe 46, zwischen dem Verbrennungsmotor 16 der elektrischen Maschine 22 angeordnet ist. Bei der ersten Ausführungsform ist die zweite Seite S2 eine Seite des Planetenradsatzes 50, da entlang der Betrachtungsrichtung betrachtet der Planetenradsatz 50 zwischen dem Planetenradsatz 52 und dem Verbrennungsmotor 16 angeordnet ist.
  • Das Hybridantriebssystem 10, insbesondere der Rotor 26, weist ein Rotorrad 98 auf, welches insbesondere ein weiteres Zahnrad ist. Dabei ist der Rotor 26 über das Rotorrad 98, insbesondere permanent, drehmomentübertragend mit dem vierten Element (zweites Sonnenrad) 62 gekoppelt. Vorgesehen ist ein mit dem Rotorrad 98 korrespondierendes Zahnrad 100, welches drehmomentübertragend, insbesondere drehfest, mit dem vierten Element 62 verbindbar sein kann. Bei der ersten Ausführungsform jedoch ist das Zahnrad 100, insbesondere permanent, drehfest mit dem vierten Element 62 verbunden. Außerdem kämmt das Zahnrad 100, insbesondere permanent, mit dem Rotorrad 98, sodass der Rotor 26 über das Rotorrad 98 und das Zahnrad 100 permanent drehmomentübertragend mit dem vierten Element 62 gekoppelt ist. Beispielsweise sind das Rotorrad 98 und das Zahnrad 100 Stirnräder, sodass beispielsweise das Rotorrad 98 und das Zahnrad 100 eine insbesondere zusätzlich zu den Stirnradstufen 70 und 86 vorgesehene, dritte Stirnradstufe bilden.
  • Bei der ersten Ausführungsform ist beispielsweise das Schaltelement 96 ein formschlüssiges Schaltelement, insbesondere eine Klauenkupplung, wobei es vorgesehen sein kann, dass die übrigen, anderen Schaltelemente 80, 82, 84, 92 und 94 reibschlüssige Schaltelemente, insbesondere Reibkupplungen und ganz insbesondere Lamellenkupplungen, sein können.
  • 2 zeigt eine zweite Ausführungsform des Hybridantriebssystems 10. Bei der zweiten Ausführungsform sind die Schaltelemente 80, 82, 84, 92, 94 und 96 in axialer Richtung des jeweiligen Planetenradsatzes 50, 52 betrachtet in folgender Reihenfolge aufeinanderfolgend, das heißt nacheinander, angeordnet: Das erste Schaltelement 80 - das vierte Schaltelement 92 - das fünfte Schaltelement 94 - das sechste Schaltelement 96 - das dritte Schaltelement 84 - das zweite Schaltelement 82. Bei der zweiten Ausführungsform sind der Verbrennungsmotor 16 und die elektrische Maschine 22 auf derselben Seite S2 des ersten Teilgetriebes 46 angeordnet, dessen zweite Seite S2 in axialer Richtung des jeweiligen Planetenradsatzes 50, 52 und somit in eine der Betrachtungsrichtung entgegengesetzte Richtung von der ersten Seite S abgewandt ist, das heißt von der ersten Seite S weg weist. Bei der zweiten Ausführungsform ist die Seite S eine Seite des Planetenradsatzes 50, und die Seite S2 ist eine Seite des Planetenradsatzes 52, da sich bei der zweiten Ausführungsform in die von dem Verbrennungsmotor 16 weg weisende und zu dem Teilgetriebe 46 hin weisende, parallel zur Planetenradsatzdrehachse verlaufende oder mit der Planetenradsatzdrehachse zusammenfallende Blickrichtung sich der Planetenradsatz 50 an den Planetenradsatz 52 anschließt, sodass der Planetenradsatz 52 in axialer Richtung betrachtet zwischen dem Planetenradsatz 50 und dem Verbrennungsmotor 16 angeordnet ist.
  • Bei der ersten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass sich das erste Teilgetriebe 46 in die Blickrichtung an die erste Stirnradstufe 70 anschließt, und dass sich in die Blickrichtung die zweite Stirnradstufe 86 an das erste Teilgetriebe 46 anschließt. Bei der zweiten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass sich in die Blickrichtung das Teilgetriebe 46 an die zweite Stirnradstufe 86 anschließt, und dass sich in die Blickrichtung die erste Stirnradstufe 70 an das Teilgetriebe 46 anschließt. Ferner ist es bei der zweiten Ausführungsform vorgesehen, dass die Schaltelemente 80 und 92 jeweils zumindest teilweise axial überlappend zu der elektrischen Maschine 22 angeordnet sind.
  • Wie bei der ersten Ausführungsform ist bei der zweiten Ausführungsform die Antriebswelle 21 koaxial zu dem ersten Teilgetriebe 46, mithin zu den Planetenradsätzen 50 und 52 angeordnet. Sowohl bei der ersten Ausführungsform als auch bei der zweiten Ausführungsform ist das Abtriebszahnrad 78 axial zwischen dem Verbrennungsmotor 16 und dem ersten Teilgetriebe 46 angeordnet.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Hybridantriebssystem
    12
    Fahrzeugrad
    14
    Fahrzeugrad
    16
    Verbrennungsmotor
    18
    Zylindergehäuse
    20
    Zylinder
    21
    Antriebswelle
    22
    elektrische Maschine
    24
    Stator
    26
    Rotor
    28
    Gehäuse
    30
    Achsgetriebe
    32
    Achsgetriebegehäuse
    34
    Achsgetriebeeingangsrad
    36
    Pfeil
    38
    Ausgleichsrad
    40
    Seitenrad
    42
    Seitenwelle
    44
    Getriebe
    46
    erstes Teilgetriebe
    48
    zweites Teilgetriebe
    50
    erster Planetenradsatz
    52
    zweiter Planetenradsatz
    54
    erstes Element
    56
    zweites Element
    58
    drittes Element
    60
    erstes Planetenrad
    62
    viertes Element
    64
    fünftes Element
    66
    sechstes Element
    68
    zweites Planetenrad
    70
    erste Stirnradstufe
    72
    Abtriebswelle
    74
    erstes Ausgangszahnrad
    76
    erstes Eingangszahnrad
    78
    Abtriebszahnrad
    80
    erstes Schaltelement
    82
    zweites Schaltelement
    84
    drittes Schaltelement
    86
    zweite Stirnradstufe
    88
    zweites Ausgangszahnrad
    90
    zweites Eingangszahnrad
    92
    viertes Schaltelement
    94
    fünftes Schaltelement
    96
    sechstes Schaltelement
    98
    Rotorrad
    100
    Zahnrad
    S
    erste Seite
    S2
    zweite Seite

Claims (9)

  1. Hybridantriebssystem (10) für ein Kraftfahrzeug, mit: - einem Verbrennungsmotor (16), welcher eine Antriebswelle (21) aufweist, über welche von dem Verbrennungsmotor (16) erste Antriebsdrehmomente zum Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellbar sind, - einer elektrischen Maschine (22), welche einen Rotor (26) aufweist, über welchen von der elektrischen Maschine (22) zweite Antriebsdrehmomente zum Antreiben des Kraftfahrzeugs bereitstellbar sind, - einem Achsgetriebe (30), welches ein Achsgetriebeeingangsrad (34) aufweist, über welches das Achsgetriebe (30) antreibbar ist, - einem Getriebe (44), welches ein erstes Teilgetriebe (46) und ein zweites Teilgetriebe (48) aufweist, wobei: o das erste Teilgetriebe (46) einen ersten Planetenradsatz (50) mit einem ersten Element (54), einem zweiten Element (56) und einem dritten Element (58) sowie einen zweiten Planetenradsatz (52) mit einem vierten Element (62), einem permanent drehfest mit dem ersten Element (54) verbundenen fünften Element (64) und einem sechsten Element (66) aufweist, o das zweite Teilgetriebe (48) eine erste Stirnradstufe (70), eine zweite Stirnradstufe (86) sowie eine Abtriebswelle (72) aufweist, o die erste Stirnradstufe (70) ein erstes Ausgangszahnrad (74) aufweist, welches koaxial zu der Abtriebswelle (72) angeordnet ist und mit einem drehfest mit dem dritten Element (58) verbundenen oder verbindbaren ersten Eingangszahnrad (76) kämmt, o die zweite Stirnradstufe (86) ein zweites Ausgangszahnrad (88) aufweist, welches koaxial zu der Abtriebswelle (72) angeordnet ist und mit einem drehfest mit dem sechsten Element (66) verbundenen oder verbindbaren zweiten Eingangszahnrad (90) kämmt, und o der Rotor (26) der elektrischen Maschine (22) derart mit dem vierten Element (62) gekoppelt oder koppelbar ist, dass das jeweilige, von der elektrischen Maschine (22) über den Rotor (26) bereitgestellte, zweite Antriebsdrehmoment an dem vierten Element (62) in das Getriebe (44) einleitbar ist, - einem Abtriebszahnrad (78), welches permanent drehfest mit der Abtriebswelle (72) verbunden ist und permanent mit dem Achsgetriebeeingangsrad (34) des Achsgetriebes (30) kämmt, - einem ersten Schaltelement (80), welches dazu ausgebildet ist, die Antriebswelle (21) des Verbrennungsmotors (16) drehfest mit dem zweiten Element (56) zu verbinden, - einem zweiten Schaltelement (82) vorgesehen ist, welches dazu ausgebildet ist, das zweite Element (56) drehfest mit dem sechsten Element (66) zu verbinden, wobei die zweite Stirnradstufe (86) in axialer Richtung betrachtet auf einer von der ersten Stirnradstufe (70) abgewandten Seite (S) des ersten Teilgetriebes (46) angeordnet ist, gekennzeichnet durch ein sechstes Schaltelement (96), welches dazu ausgebildet ist, das zweite Eingangszahnrad (90) drehfest mit dem fünften Element (64) zu verbinden.
  2. Hybridantriebssystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass insgesamt genau zwei Planetenradsätze (50, 52) vorgesehen sind, nämlich der erste Planetenradsatz (50) und der zweite Planetenradsatz (52).
  3. Hybridantriebssystem (10) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein drittes Schaltelement (84), welches dazu ausgebildet ist, das sechste Element (66) drehfest mit einem Gehäuse (28) des Hybridantriebssystems (10) zu verbinden.
  4. Hybridantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch ein viertes Schaltelement (92), welches dazu ausgebildet ist, die Antriebswelle (21) drehfest mit dem vierten Element (62) zu verbinden.
  5. Hybridantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein fünftes Schaltelement (94), welches dazu ausgebildet ist, das sechste Element (66) drehfest mit dem zweiten Eingangszahnrad (90) zu verbinden.
  6. Hybridantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Eingangszahnrad (76) permanent drehfest mit dem dritten Element (58) verbunden ist.
  7. Hybridantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer axialen Richtung betrachtet ein Rotorrad (98) der elektrischen Maschine (22), die zweite Stirnradstufe (86), das erste Teilgetriebe (46) und die erste Stirnradstufe (70) in folgender Reihenfolge nacheinander angeordnet sind: das Rotorrad (98) - die zweite Stirnradstufe (86) - das erste Teilgetriebe (46) - die erste Stirnradstufe (70).
  8. Hybridantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (21) koaxial zu dem ersten Teilgetriebe (46) angeordnet ist, wobei das Abtriebszahnrad (78) axial zwischen dem Verbrennungsmotor (16) und dem ersten Teilgetriebe (46) angeordnet ist.
  9. Kraftfahrzeug, mit einem Hybridantriebssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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